WO2015099353A1 - 붐 에너지 회생 제어 회로 및 제어 방법 - Google Patents
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Definitions
- the boom energy regeneration control circuit may include a first EPPR valve provided between the discharge control valve and the control unit to control an opening ratio of the discharge control valve with a pressure corresponding to the magnitude of the voltage applied from the control unit; It further includes.
- boom cylinder 112 hydraulic motor
- the flow rate discharged from the head side of the boom cylinder 100 is supplied to the regenerative device, that is, the hydraulic motor 112 and the accumulator 114, in the flow path determining step S300.
- the first EPPR valve 191 opens the check valve 180 and simultaneously discharges the discharge at the flow path determining step S300.
- the control valve 130 By maintaining the control valve 130 in a closed state (S314-2), the flow rate discharged from the head side of the boom cylinder 100 through the hydraulic discharge line 140 branched from the hydraulic regeneration line 120 Supply to the main control valve 150.
Abstract
Description
Claims (17)
- 건설 기계의 붐을 작동시키기 위한 붐 실린더;상기 붐 실린더의 에너지를 회생하는 회생 장치;상기 붐 실린더와 상기 회생 장치를 연결하는 유압 회생 라인;상기 유압 회생 라인 상에 마련되는 배출량 제어 밸브;상기 배출량 제어 밸브의 전단에서 상기 유압 회생 라인으로부터 분기되어 메인 컨트롤 밸브에 연결되는 유압 토출 라인; 및상기 배출량 제어 밸브를 제어하여 상기 붐 실린더의 헤드 측에서 토출되는 유량은 상기 유압 회생 라인을 통하여 상기 회생 장치 또는 상기 붐 실린더의 로드 측에 공급되게 하되, 상기 회생 장치에 이상이 발생하는 경우 상기 붐 실린더의 헤드 측에서 토출되는 유량은 상기 유압 토출 라인을 통하여 상기 메인 컨트롤 밸브로 공급되도록 제어하는 제어부; 를 포함하는 붐 에너지 회생 제어 회로.
- 제1항에 있어서,상기 제어부로부터 인가되는 전압의 크기에 따른 압력을 생성하여 상기 배출량 제어 밸브의 개도율을 제어하는 제1EPPR 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로하는 붐 에너지 회생 제어 회로.
- 제1항에 있어서,상기 붐을 조작하는 조작부와 상기 메인 컨트롤 밸브 사이에 마련되는 바이패스 밸브; 를 더 포함하고,상기 바이패스 밸브는 상기 조작부에서 발생하는 제어 압력을 차단하되, 상기 회생 장치에 이상이 발생하는 경우 상기 조작부에서 발생하는 제어 압력을 상기 메인 컨트롤 밸브에 전달하는 것을 특징으로 하는 붐 에너지 회생 제어 회로.
- 제3항에 있어서,상기 제어부는 상기 바이패스 밸브의 차단 여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 붐 에너지 회생 제어 회로.
- 제1항에 있어서,상기 유압 토출 라인의 분기 지점의 전단에 배치되도록 상기 유압 회생 라인 상에 마련되는 체크 밸브; 를 더 포함하는 붐 에너지 회생 제어 회로.
- 제2항에 있어서,상기 체크밸브의 개도율은 상기 제어부로부터 인가되는 전압의 크기에 따라 압력을 생성하는 제1EPPR 밸브에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 붐 에너지 회생 제어 회로.
- 제6항에 있어서,상기 제1EPPR 밸브는, 상기 제어부에 의해 기 설정된 압력값 이상의 압력을 생성하는 경우 상기 배출량 제어 밸브 및 상기 체크 밸브를 모두 개방하고, 상기 제어부에 의해 기 설정된 압력값 미만의 압력을 생성하는 경우 상기 체크 밸브만을 개방하는 것을 특징으로 하는 붐 에너지 회생 제어 회로.
- 제5항에 있어서,상기 체크 밸브와 상기 제어부 사이에 마련되고, 상기 제어부로부터 인가되는 전압의 크기에 따른 압력을 생성하여 상기 체크 밸브의 개도율을 제어하는 제2EPPR 밸브; 를 더 포함하는 붐 에너지 회생 제어 회로.
- 제1항에 있어서,상기 회생 장치는,엔진의 구동축에 연결되며 유압펌프에 회전력을 제공하는 유압 모터와,상기 붐 실린더의 헤드 측에서 토출되는 유량 또는 상기 유압 모터에서 토출되는 유량을 축적하는 어큐뮬레이터를 포함하는 붐 에너지 회생 제어 회로.
- 건설 기계의 붐을 작동시키기 위한 붐 실린더의 에너지를 회생하는 어큐뮬레이터 및 유압 모터의 정상 작동 여부를 판단하고,상기 정상 작동 여부 판단이 상기 어큐뮬레이터 및 유압 모터 중 적어도 어느 하나의 오작동으로 판단되는 경우, 상기 붐을 조작하는 조작부와 메인 컨트롤 밸브 사이에 마련된 바이패스 밸브를 제어하여 상기 조작부에서 발생하는 제어 압력을 메인 컨트롤 밸브에 전달하고, 상기 붐의 하강 동작과 동시에 상기 붐 실린더의 헤드 측으로부터 토출되는 유량의 흐름 방향을 상기 메인 컨트롤 밸브로 공급하는 것을 특징으로 하는 붐 에너지 회생 제어 방법.
- 제10항에 있어서,상기 정상 작동 여부 판단이 상기 어큐뮬레이터 및 유압 모터가 모두 정상으로 작동하는 것으로 판단하는 경우, 상기 바이패스 밸브는 상기 조작부에서 발생하는 제어 압력을 차단하며, 상기 붐 실린더의 헤드 측으로부터 토출되는 유량을 상기 어큐뮬레이터 및 유압 모터에 공급하는 것을 특징으로 하는 붐 에너지 회생 제어 방법.
- 제10항에 있어서,상기 붐 실린더의 헤드 측으로부터 토출되는 유량을 상기 메인 컨트롤 밸브에 공급하는 경우, 상기 붐 실린더와 상기 어큐뮬레이터 및 유압 모터를 연결하는 유압 회생 라인 상에 마련되는 배출량 제어 밸브를 폐쇄하여 상기 유량을 상기 유압 회생 라인에서 분기되는 유압 토출 라인을 통하여 상기 메인 컨트롤 밸브로 공급하는 것을 특징으로 하는 붐 에너지 회생 제어 방법.
- 제11항에 있어서,상기 붐 실린더의 헤드 측으로부터 토출되는 유량을 상기 어큐뮬레이터 및 유압 모터에 공급하는 경우, 상기 붐 실린더와 상기 어큐뮬레이터 및 유압 모터를 연결하는 유압 회생 라인 상에 마련되는 배출량 제어 밸브를 개방하여 상기 유량을 상기 유압 회생 라인을 통하여 상기 어큐뮬레이터 및 유압 모터에 공급하는 것을 특징으로 하는 붐 에너지 회생 제어 방법.
- 제10항에 있어서,상기 붐 실린더의 헤드 측으로부터 토출되는 유량을 상기 메인 컨트롤 밸브에 공급하는 경우, 상기 붐 실린더와 상기 어큐뮬레이터 및 유압 모터를 연결하는 유압 회생 라인 상에 마련되는 체크 밸브 및 배출량 제어 밸브 중 상기 배출량 제어 밸브만을 폐쇄하여 상기 유량을 상기 유압 회생 라인에서 분기되는 유압 토출 라인을 통하여 상기 메인 컨트롤 밸브로 공급하는 것을 특징으로 하는 붐 에너지 회생 제어 방법.
- 제11항에 있어서,상기 붐 실린더의 헤드 측으로부터 토출되는 유량을 상기 어큐뮬레이터 및 유압 모터에 공급하는 경우, 상기 붐 실린더와 상기 어큐뮬레이터 및 유압 모터를 연결하는 유압 회생 라인 상에 마련되는 체크 밸브 및 배출량 제어 밸브를 모두 개방하여 상기 유량을 상기 유압 회생 라인을 통하여 상기 어큐뮬레이터 및 유압 모터에 공급하는 것을 특징으로 하는 붐 에너지 회생 제어 방법.
- 제14항 또는 제15항에 있어서,상기 배출량 제어 밸브 및 체크 밸브는 제1EPPR 밸브에 의하여 개도율이 제어되고, 상기 제1EPPR 밸브는 기 설정된 압력값 이상의 압력을 생성하는 경우 상기 배출량 제어 밸브 및 체크 밸브를 모두 개방하고, 기 설정된 압력값 미만의 압력을 생성하는 경우 상기 체크 밸브만을 개방하는 것을 특징으로 하는 붐 에너지 회생 제어 방법.
- 제14항 또는 제15항에 있어서,상기 배출량 제어 밸브 및 체크 밸브는 제1EPPR 밸브 및 제2EPPR 밸브에 의하여 각각 개도율이 제어되는 것을 특징으로 하는 붐 에너지 회생 제어 방법.
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