WO2015091395A1

WO2015091395A1 - Haushaltsgerät zur pflege von wäschestücken umfassend eine kapazitive sensoreinrichtung und verfahren zum betreiben eines solchen haushaltsgeräts

Info

Publication number: WO2015091395A1
Application number: PCT/EP2014/077828
Authority: WO
Inventors: Hasan Gökcer ALBAYRAK; Thomas Birth; Jörg SKRIPPEK
Original assignee: BSH Hausgeräte GmbH
Priority date: 2013-12-18
Filing date: 2014-12-15
Publication date: 2015-06-25
Also published as: DE102013226371A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät 1 und ein dazugehöriges Verfahren zur Pflege von Wäschestücken 4, mit einer kapazitiven Sensoreinrichtung 16 zum Erfassen zumindest eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts 1, wobei die Sensoreinrichtung 16 einen Kondensator 17, 21 mit zwei Kondensatorelektroden 21, 25, 26 und eine mit dem Kondensator 17, 21 gekoppelte Auswerteeinrichtung 14, 15, 18, 19 aufweist, welche dazu ausgelegt ist, eine Änderung einer elektrischen Kapazität zwischen den Kondensatorelektroden 21, 25, 26 bezüglich einer Ausgangskapazität zu erfassen und in Abhängigkeit von der Änderung der Kapazität den zumindest einen Betriebsparameter zu bestimmen, wobei ein Stoßdämpfer 10, 11 des Haushaltsgeräts 1, welcher zum Dämpfen der Bewegung eines Laugenbehälters 2 ausgebildet ist, mit zumindest einer der Kondensatorelektroden 21, 25, 26 versehen ist, sodass die Kapazität durch eine Relativbewegung einer Kolbenstange 21 bezüglich eines Dämpfergehäuses 20 des Stoßdämpfers 10, 11 änderbar ist.

Description

Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken umfassend eine kapazitive Sensoreinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines solchen Haushaltsgeräts

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken, mit einer kapazitiven Sensoreinrichtung zum Erfassen zumindest eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts, wobei die Sensoreinrichtung einen Kondensator mit zwei Kondensatorelektroden und eine mit dem Kondensator gekoppelte Auswerteeinrichtung aufweist, welche eine Änderung einer elektrischen Kapazität zwischen den Kondensatorelektroden bezüglich einer Ausgangskapazität erfasst und abhängig von der Änderung der Kapazität den zumindest einen Betriebsparameter bestimmt. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgeräts. Die Erfindung geht von einem programmgesteuerten Wäschepflegegerät aus, wie es beispielsweise in der DE 10 2007 061 525 A1 beschrieben ist. Das Wäschepflegegerät beinhaltet eine Ermittlungsvorrichtung, welche zur Erfassung eines Betriebsparameters dient, nämlich insbesondere einer Wasserbeladung eines Wäschebehälters. Die Ermittlungsvorrichtung ist mit einem Kondensator gekoppelt, dessen Kapazität mit dem Betriebsparameter korreliert ist. Als Kondensator wird hier ein Folienkondensator verwendet, welcher im Gegensatz zu einem herkömmlichen Kondensator einen deutlich geringeren Bauraumbedarf besitzt und aufgrund seiner geometrischen Flexibilität ohne viel Aufwand in einer optimalen Position innerhalb des Haushaltsgeräts angeordnet werden kann. Dadurch wird eine verbesserte Erfassung des Betriebsparameters sichergestellt. Es kann des Weiteren vorgesehen sein, dass eine Elektrode des Folienkondensators lagefest zu einem Gehäuse des Haushaltsgeräts und die andere Elektrode bzw. die Gegenelektrode lagefest zum Laugenbehälter angeordnet sind. Auf diese Weise kann zusätzlich zur Ermittlung der Wasserbeladung in Abhängigkeit der geometrischen Anordnung der beiden Elektroden die Position bzw. die Bewegung des Laugenbehälters innerhalb des Gehäuses bestimmt werden, wodurch auch eine Gesamtbeladung des Laugenbehälters sowie eine statische und dynamische Unwucht ermittelt werden können. In der DE 10 2007 061 525 A1 wird eine Vielzahl von verschiedensten Positionen vorgeschlagen, an denen der Folienkondensator innerhalb des Gehäuses des Haushaltsgeräts angebracht werden kann. Unterschiedliche Positionen des Folienkondensators sind dabei für die Erfassung unterschiedlicher Betriebsparameter des Haushaltsgeräts gut geeignet. So ist beispielsweise die Anordnung einer der Elektroden lagefest am Gehäuse und der Gegenelektrode am Wäschebehälter besonders gut für die Erfassung der statischen und der dynamischen Unwucht geeignet, während sich die Anordnung der beiden Kondensatorelektroden am Laugenbehälter im Bereich einer Seitenwand des Behälters bei der Erfassung des Wasserfüllstands innerhalb des Laugenbehälters als besonders vorteilhaft erweist. Eine besondere Herausforderung besteht nun darin, mit möglichst wenigen Kondensatoren möglichst viele Betriebsparameter des Haushaltsgeräts mit höchster Genauigkeit erfassen zu können.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie bei einem Haushaltsgerät der eingangs genannten Gattung mithilfe des Kondensators der zumindest eine Betriebsparameter, insbesondere mehrere Betriebsparameter, des Haushaltsgeräts besonders zuverlässig und präzise erfasst werden können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Haushaltsgerät sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung und der Figuren.

Ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät ist zur Pflege von Wäschestücken ausgebildet und kann eine Waschmaschine, ein Wäschetrockner oder ein Waschtrockner sein. Das Haushaltsgerät umfasst eine kapazitive Sensoreinrichtung, welche zum Erfassen zumindest eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts dient und einen elektrischen Kondensator mit zwei Kondensatorelektroden und eine mit dem Kondensator gekoppelte Auswerteeinrichtung aufweist. Die Auswerteeinrichtung kann eine Änderung einer elektrischen Kapazität des Kondensators bezüglich einer Ausgangskapazität erfassen und abhängig von der erfassten Kapazitätsänderung den zumindest einen Betriebsparameter bestimmen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Stoßdämpfer des Haushaltsgeräts, welcher zum Dämpfen der Bewegung eines Laugenbehälters bzw. einer Wäschetrommel ausgebildet ist, mit zumindest einer der Kondensatorelektroden versehen ist, sodass die Kapazität durch eine Relativbewegung einer Kolbenstange bezüglich eines Dämpfergehäuses des Stoßdämpfers geändert wird.

Zumindest eine der Kondensatorelektroden wird demnach derart in den Stoßdämpfer integriert, dass sich die Kapazität des Kondensators mit der Bewegung der Kolbenstange gegenüber dem Dämpfergehäuse - insbesondere gegenüber einem Zylinder des Stoßdämpfers - ändert. Es wurde erkannt, dass sich bei einer derartigen Anordnung des Kondensators der zumindest eine Betriebsparameter bzw. Steuerungsparameter mit höchster Präzision und Genauigkeit anhand der Kapazitätsänderung bestimmen lässt. Diesbezüglich hat es sich auch erwiesen, dass anhand der Kapazitätsänderung eines in den Stoßdämpfer integrierten Kondensators auch mehrere Betriebsparameter des Haushaltsgeräts besonders präzise und zuverlässig bestimmt werden können, wodurch insbesondere erreicht wird, dass gegebenenfalls auf weitere Sensoren verzichtet werden kann und somit einerseits die Kosten und andererseits auch der wertvolle Bauraum gespart werden können.

Unter einer Ausgangskapazität des Kondensators wird vorliegend insbesondere eine elektrische Kapazität des Kondensators verstanden, die sich bei einem sich nicht in Betrieb befindenden und unbeladenen Haushaltsgerät einstellt. Die Ausgangskapazität stellt sich folglich in einer Ausgangsposition des Stoßdämpfers ein, wie sie bei einer stehenden Trommel und ohne eine Beladung des Laugenbehälters bzw. der Trommel mit Wäschestücken gegeben ist. Mit anderen Worten stellt sich die Ausgangskapazität des Kondensators in einem Ruhezustand des Stoßdämpfers ein. In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest eine der Kondensatorelektroden an dem Dämpfergehäuse angeordnet ist, nämlich insbesondere an einem Außenumfang des Dämpfergehäuses. Das Dämpfergehäuse ist dabei bevorzugt aus Kunststoff gebildet und stellt somit ein Dielektrikum für den Kondensator dar. Somit können selbst sehr kleine Kapazitätsänderungen des Kondensators ohne viel Aufwand und höchst genau erfasst werden. In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn sich die zumindest eine Kondensatorelektrode über einen überwiegenden axialen Längenbereich des Dämpfergehäuses erstreckt, sodass selbst eine geringfügige Relativbewegung zwischen der Kolbenstange einerseits und dem Dämpfergehäuse andererseits zu einer erfassbaren Änderung der Kapazität des Kondensators führt.

Ist eine der Kondensatorelektroden an dem Dämpfergehäuse und lagefest dazu angeordnet, so können hinsichtlich der anderen Kondensatorelektrode und somit hinsichtlich der Gegenelektrode folgende Ausführungsformen vorgesehen sein:

Die andere Kondensatorelektrode kann ebenfalls an dem Dämpfergehäuse, insbesondere an seinem Außenumfang, angeordnet sein. Diese Ausführungsform macht sich die Tatsache zunutze, dass sich die elektrische Kapazität zwischen den beiden Kondensatorelektroden dann verändert, wenn die Kolbenstange, welche üblicherweise an das elektrische Bezugspotential angebunden und aus Metall oder einer Metalllegierung gebildet ist, in das elektrische Feld zwischen den Kondensatorelektroden eingeführt wird. Damit lassen sich selbst sehr kleine Relativbewegungen der Kolbenstange zum Dämpfergehäuse erfassen. Diese Ausführungsform hat außerdem den Vorteil, dass beispielsweise bereits vorhandene flexible Folienkondensatoren genutzt werden können, bei denen die Kondensatorelektroden als Flachleiter bzw. Leiterbahnen auf einer gemeinsamen Folie angeordnet sind. Ein derartiger Folienkondensator kann nun ohne viel Aufwand an dem Dämpfergehäuse angebracht werden. Alternativ kann jedoch vorgesehen sein, dass die andere Kondensatorelektrode bzw. Gegenelektrode durch die Kolbenstange selbst gebildet ist, welche typischerweise an Masse liegt bzw. mit dem elektrischen Bezugspotential verbunden ist. Auch diese Ausführungsform sorgt dafür, dass selbst sehr geringfügige Relativbewegungen der Kolbenstange relativ zum Dämpfergehäuse zu erfassbaren Kapazitätsänderungen des Kondensators führen und die Relativbewegung der Kolbenstange und somit der zumindest eine Betriebsparameter besonders zuverlässig und hochgenau erfasst werden können. Außerdem erübrigt sich bei dieser Ausführungsform der Einsatz einer zusätzlichen Elektrode, weil eine der Elektroden durch die Kolbenstange selbst gebildet ist.

Die zumindest eine am Dämpfergehäuse angeordnete Kondensatorelektrode ist vorzugsweise als flexible Folienelektrode ausgebildet, d.h. als Flachleiter, der auf einer flexiblen Folie als Träger angeordnet ist. Sind die beiden Elektroden am Dämpfergehäuse angebracht, so kann der Kondensator als flexibler Folienkondensator ausgebildet sein, bei welchem die beiden Elektroden als flache Leiterbahnen auf einer gemeinsamen Folie angeordnet sind. Durch die Ausgestaltung der zumindest einen Kondensatorelektrode als flexible Folienelektrode kann die Form des Kondensators ohne viel Aufwand an die geometrische Form des Dämpfergehäuses angepasst werden, sodass eine sehr positionsgenaue und flexible Anbringung des Kondensators möglich ist. Aufgrund der Flexibilität des Folienkondensators kann dieser beispielsweise über den überwiegenden Umfang des Dämpfergehäuses aufgewickelt werden, wodurch sich eine sehr hohe Kapazität pro Volumen ergibt. Als Metallpapierkondensatoren ausgebildete Folienkondensatoren weisen zudem den Vorteil der Selbstheilung auf, weil bei einem Spannungsüberschlag zwischen den Elektroden eine Metallschicht um den Durchschlagspunkt verdampft und somit kein Kurzschluss entstehen kann.

Ist zumindest eine der Kondensatorelektroden an dem Dämpfergehäuse, insbesondere an seinem Außenumfang, angeordnet, so kann eine, insbesondere aus Kunststoff gebildete, Schutzkappe eingesetzt werden, mit welcher die zumindest eine am Dämpfergehäuse angeordnete Kondensatorelektrode, und gegebenenfalls der gesamte Kondensator, außenseitig ummantelt ist. Die zumindest eine Kondensatorelektrode - diese ist bevorzugt als Folienelektrode ausgebildet - ist bei dieser Ausführungsform quasi in Sandwich-Bauweise zwischen dem Dämpfergehäuse einerseits und der Schutzkappe andererseits und somit radial zwischen diesen beiden Elementen angeordnet. Somit kann die zumindest eine Kondensatorelektrode besonders zuverlässig vor äußeren Einflüssen geschützt werden, was insbesondere die Lebensdauer der Sensoreinrichtung verbessert. Die Schutzkappe kann dabei beispielsweise als federnde Schutzkappe in Form eines Zylindersegments ausgebildet sein, welches auf den Außenumfang des Dämpfergehäuses und auf die zumindest eine Kondensatorelektrode radial aufgesteckt bzw. aufgerastet wird. Diese Schutzkappe kann gegebenenfalls auch die Funktion eines Halters übernehmen, mittels welchem die zumindest eine Kondensatorelektrode am Außenumfang des Dämpfergehäuses gehalten wird. Hinsichtlich der Betriebsparameter können nun verschiedene Ausführungsformen vorgesehen sein: In einer Ausführungsform wird als Betriebsparameter eine Beladungsmenge der Wäschestücke in Abhängigkeit von der Änderung der Kapazität bestimmt. Diese Beladungsmenge lässt sich insbesondere zu Beginn eines jeden Pflegeprozesses des Haushaltsgeräts ermitteln, beispielsweise unmittelbar nach der Verriegelung der Tür, wenn sich in dem Laugenbehälter noch kein Wasser befindet. Ist die Beladungsmenge der Wäschestücke und somit das Gewicht der in der Wäschetrommel befindlichen Wäschestücke bekannt, so kann der nachfolgende Pflegeprozess unter Berücksichtigung dieses Betriebsparameters gesteuert werden.

Ergänzend oder alternativ kann die Auswerteeinrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Kapazitätsänderung eine Wassermenge in dem Laugenbehälter als Betriebsparameter bestimmen. Die Relativbewegung zwischen der Kolbenstange und dem Dämpfergehäuse ist nämlich proportional zu der Wassermenge in dem Laugenbehälter, sodass diese Wassermenge durch entsprechende Auswertung der Kapazitätsänderung ohne viel Aufwand bestimmt werden kann. Unter der Wassermenge wird dabei insbesondere die Laugenmenge und somit die Menge von Wasser verstanden, welches während eines Wasch prozesses des Haushaltsgeräts in den Laugen behälter eingefüllt wird.

Weiterhin ergänzend oder alternativ kann die Auswerteeinrichtung dazu ausgelegt sein, eine Unwucht, insbesondere dynamische und/oder eine statische Unwucht, der Wäschetrommel als Betriebsparameter abhängig von der Änderung der Kapazität zu bestimmen. Somit erübrigt sich der Einsatz von weiteren Sensoren, welche im Stand der Technik zur Bestimmung der Unwucht eingesetzt werden. Ist der Stoßdämpfer als Reibungsdämpfer ausgebildet, so kann als Betriebsparameter auch ein Durchrutschen des Reibungsdämpfers detektiert werden. Bei einem Durchrutschen des Reibungsdämpfers ist nämlich eine relativ große Kapazitätsänderung gegenüber der Ausgangskapazität gegeben und diese Kapazitätsänderung bleibt auch für eine längere Zeitdauer erhalten, was entsprechend mittels der Auswerteeinrichtung detektiert werden kann. Wird ein solches Durchrutschen erkannt, kann gegebenenfalls eine Warnung ausgegeben werden. Die elektronische Auswerteeinrichtung erfasst somit einerseits die Änderung der Kapazität des Kondensators und bestimmt andererseits auch den zumindest einen Betriebsparameter in Abhängigkeit von der Kapazitätsänderung. Die Auswerteeinrichtung kann dabei eine elektronische Schaltungsanordnung aufweisen, welche mit dem Kondensator direkt elektrisch verbunden und zur Erfassung der Kapazitätsänderung ausgebildet ist. Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn diese Schaltungsanordnung einen Referenzoszillator mit konstanter Frequenz und/oder einen Oszillator mit einer mit den Kapazitätswerten des Kondensators korrespondierenden Frequenz und/oder einen Signalmischer und/oder einen Frequenz-Spannungs-Wandler und/oder eine Temperaturkompensationseinrichtung und/oder einen Schaltreferenzgeber mit einem Komparator und/oder eine Differenzverstärkereinrichtung umfasst. Andererseits kann die Auswerteeinrichtung auch eine Recheneinheit aufweisen, welche abhängig von der Kapazitätsänderung den zumindest einen Betriebsparameter bestimmt. Während die genannte Schaltungsanordnung bevorzugt direkt am Kondensator liegt und somit der Kondensator quasi ein Bauelement dieser Schaltungsanordnung bildet, sind bezüglich der Recheneinheit verschiedenste Ausführungsformen vorgesehen: Zum einen kann die Recheneinheit auch als integrale Komponente mit der Schaltungsanordnung ausgebildet sein. Alternativ kann die Recheneinheit jedoch durch eine zentrale Steuereinrichtung des Haushaltsgeräts gebildet sein, welche zur Steuerung der Pflegeprozesse des Haushaltgeräts dient. Weiterhin alternativ kann die Recheneinheit durch eine Motorsteuereinheit gebildet sein, welche zur Ansteuerung eines elektrischen Antriebsmotors für die Wäschetrommel ausgebildet ist.

Abhängig von der Anordnung der genannten Recheneinheit werden an die zentrale Steuereinrichtung des Haushaltgeräts und/oder an die Motorsteuereinheit unterschiedliche Informationen übertragen. Ist die Recheneinheit Bestandteil der Schaltungsanordnung zur Erfassung der Kapazitätsänderung, so kann von der Auswerteeinrichtung an die zentrale Steuereinrichtung und/oder an die Motorsteuereinheit direkt der ermittelte Betriebsparameter übermittelt werden. Ist die genannte Recheneinheit der Auswerteeinrichtung jedoch durch die zentrale Steuereinrichtung oder durch die Motorsteuereinheit gebildet, so können von der Schaltungsanordnung an die zentrale Steuereinrichtung bzw. die Motorsteuereinheit Informationen über die aktuelle Kapazitätsänderung übermittelt werden. Die Datenkommunikation kann beispielsweise über einen Kommunikationsbus und/oder drahtlos vorgenommen werden.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Betreiben eines Haushaltsgeräts zur Pflege von Wäschestücken und beinhaltet die Merkmale des nebengeordneten Verfahrensanspruchs.

Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Haushaltsgerät vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Verfahren.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.

Es zeigen: in schematischer Darstellung ein Haushaltsgerät gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; in schematischer Darstellung einen Stoßdämpfer sowie Teilkomponenten einer Sensoreinrichtung; in schematischer Darstellung den Stoßdämpfer gemäß Fig. 2, welcher mit einem Kondensator versehen ist; und

Fig. 4A bis 4F in schematischer Darstellung unterschiedliche Ausgestaltungen von Folienkondensatoren. Ein in Fig. 1 dargestelltes Haushaltsgerät 1 ist im Ausführungsbeispiel eine Waschmaschine. Das Haushaltsgerät 1 umfasst einen Laugenbehälter 2, in welchem eine Wäschetrommel 3 drehbar gelagert ist. In der Wäschetrommel 3 befinden sich Wäschestücke 4, die in dem Haushaltsgerät 1 während eines Pflegeprozesses gewaschen werden.

Der Laugenbehälter 2 ist über eine Federanordnung 5 an einem Gehäuse 6 des Haushaltsgeräts 1 aufgehängt. Im Ausführungsbeispiel umfasst die Federanordnung 5 eine erste und eine zweite Feder 7, 8, wobei die Anzahl der Federn grundsätzlich beliebig sein kann.

Der Laugenbehälter 2 ist des Weiteren an einer Dämpferanordnung 9 abgestützt, die im Ausführungsbeispiel einen ersten und einen zweiten Stoßdämpfer 10, 1 1 umfasst. Die Stoßdämpfer 10, 1 1 können grundsätzlich beliebiger Art sein, nämlich beispielsweise Reibungsdämpfer.

Die Wäschetrommel 3 ist um eine horizontal verlaufende Drehachse 12 in dem Laugenbehälter 2 drehbar gelagert und wird mithilfe eines elektrischen Antriebsmotors 13 angetrieben. Ein Rotor des Antriebsmotors 13 kann beispielsweise über einen nicht dargestellten Riemen mit der Wäschetrommel 3 in an sich bekannter Weise verbunden sein.

Auch die Anzahl der eingesetzten Stoßdämpfer 10, 1 1 kann grundsätzlich beliebig gewählt werden. Beispielsweise kann die Dämpferanordnung 9 auch drei oder vier solche Stoßdämpfer 10, 1 1 umfassen.

In dem Haushaltsgerät 1 sind des Weiteren eine zentrale Steuereinrichtung 14 sowie eine elektronische Motorsteuereinheit 15 angeordnet. Während die zentrale elektronische Steuereinrichtung 14 zum Steuern der Pflegeprozesse des Haushaltsgeräts 1 dient und somit eine übergeordnete Steuereinrichtung darstellt, ist es Aufgabe der Motorsteuereinheit 15, den elektrischen Antriebsmotor 13 anzusteuern. Beispielsweise wird dabei die Drehzahl des Antriebsmotors 13 mittels der Motorsteuereinheit 15 geregelt. Die zentrale Steuereinrichtung 14 kann mit der Motorsteuereinheit 15 beispielsweise über einen nicht dargestellten Kommunikationsbus oder aber drahtlos kommunizieren.

Zur Steuerung der Pflegeprozesse des Haushaltsgeräts 1 benötigt die zentrale Steuereinrichtung 14 und/oder die Motorsteuereinheit 15 Informationen über die aktuellen Parameterwerte verschiedenster Betriebsparameter des Haushaltsgeräts 1 . Zur Erfassung dieser aktuellen Parameterwerte wird eine kapazitive Sensoreinrichtung 16 eingesetzt, deren Teilkomponenten schematisch in Fig. 2 dargestellt sind. Die Sensoreinrichtung 16 umfasst einen Kondensator 17, der im Ausführungsbeispiel als flexibler Folienkondensator ausgebildet ist, sowie eine elektronische Schaltungsanordnung 18 und eine elektronische Recheneinheit 19, welche optional in die Schaltungsanordnung 18 integriert werden kann. Die Recheneinheit 19 kann alternativ auch durch die zentrale Steuereinrichtung 14 oder durch die Motorsteuereinheit 15 gebildet sein, sodass die Steuereinrichtung 14 bzw. die Motorsteuereinheit 15 die Aufgaben der Recheneinheit 19 übernehmen. Die Recheneinheit 19 und die Schaltungsanordnung 18 bilden eine Auswerteeinrichtung.

Bezug nehmend weiterhin auf Fig. 2 weisen die Stoßdämpfer 10, 1 1 jeweils ein Dämpfergehäuse 20, welches als Zylinder ausgebildet ist, sowie eine Kolbenstange 21 auf, welche in dem Dämpfergehäuse 20 verschiebbar geführt gelagert ist. Die Kolbenstange 21 ist insbesondere aus Metall ausgebildet, während das Dämpfergehäuse 20 bevorzugt aus Kunststoff gebildet ist. Über einen Anbindungspunkt 22 wird die Kolbenstange 21 an das Gehäuse 6 des Haushaltsgeräts 1 angebunden, nämlich an einen Boden 23 des Gehäuses 6. Andererseits wird das Dämpfergehäuse 20 über einen Anbindungspunkt 24 an den Laugenbehälter 2 angebunden.

Als Kondensator 17 kann beispielsweise einer der Folienkondensatoren eingesetzt werden, wie sie in den Fig. 4A bis 4F dargestellt und mit 17a bis 17f bezeichnet sind. Diese Kondensatoren 17a bis 17f sind an sich bereits aus der Druckschrift DE 10 2007 061 525 A1 als bekannt zu entnehmen. Jeder Kondensator 17a bis 17f umfasst dabei zwei Kondensatorelektroden 25, 26, wobei in den Fig. 4A bis 4F die jeweiligen Elektroden mit 25a bis 25f bzw. 26a bis 26f bezeichnet sind. Wie aus den Fig. 4A bis 4F hervorgeht, kann der Kondensator 17 und die Schaltungsanordnung 18 (optional mit der Recheneinheit 19) als integrales Bauteil bzw. integrale Komponente ausgeführt sein. Beispielsweise kann auch vorgesehen sein, dass die elektronischen Bauelemente der Schaltungsanordnung auf einer Folie 27 als Schaltungsträger angeordnet sind. Mit erneutem Bezug auf Fig. 2 wird zumindest einer der Stoßdämpfer 10, 1 1 (jeweils) mit einem Kondensator 17 bzw. mit einer Sensoreinrichtung 16 versehen. Der Kondensator 17 wird dabei mit seinen Kondensatorelektroden 25, 26 an einem Außenumfang 28 des Dämpfergehäuses 20 angebracht, und zwar derart, dass er sich über den zumindest überwiegenden Umfang des Dämpfergehäuses 20 und außerdem auch über den zumindest überwiegenden axialen Längenbereich des zylindrischen Dämpfergehäuses 20 erstreckt. Zusammen mit dem Kondensator 17 wird auch die Schaltungsanordnung 18 an dem Außenumfang 28 angeordnet. Zur Abdeckung der Sensoreinrichtung 16 an dem Dämpfergehäuse 20 ist eine federnd ausgebildete und in Form eines Zylindersegments bereitgestellte Schutzkappe 29 vorgesehen, welche auf den Kondensator 17 auf dem Außenumfang 28 des Dämpfergehäuses 20 aufgerastet bzw. radial aufgesteckt wird. In Fig. 3 ist der Stoßdämpfer 10 mit der integrierten Sensoreinrichtung 16 dargestellt.

Die Schaltungsanordnung 18 erfasst die aktuelle Änderung der elektrischen Kapazität des Kondensators 17 gegenüber einer Ausgangskapazität. Die Ausgangskapazität des Kondensators 17 stellt sich dabei in einem unbeladenen Zustand der Wäschetrommel 3 und bei einem Stillstand der Wäschetrommel 3 ein. Dann ist der Stoßdämpfer 10, 1 1 ausschließlich durch das Eigengewicht des Laugenbehälters 2 und der Wäschetrommel 3 belastet. Werden die Wäschestücke 4 in die Wäschetrommel 3 eingegeben, so verändert sich auch die relative Lage der Kolbenstange 21 bezüglich des Dämpfergehäuses 20. Wird dann noch Wasser in den Laugenbehälter 2 eingefüllt, so erfolgt eine weitere Bewegung der Kolbenstange 21 in dem Dämpfergehäuse 20. Wird weiterhin noch die Wäschetrommel 3 gedreht, so ändert sich auch die Lage der Kolbenstange 21 bezüglich des Dämpfergehäuses 20 abhängig von der Unwucht.

Die Schaltungsanordnung 18 erfasst also die Kapazitätsänderung des Kondensators 17 gegenüber der Ausgangskapazität. Die Kapazität des Kondensators 17 wird dabei durch die Relativbewegung der Kolbenstange 21 bezüglich des Dämpfergehäuses 20 verändert. In ausgezogener Stellung der Kolbenstange 21 ist die Kapazität des Kondensators 17 gleich der Ausgangskapazität. Bewegt sich die Kolbenstange 21 aufgrund eines zusätzlichen Gewichts in der Trommel 3 bzw. aufgrund einer Bewegung der Trommel 3 in das zylindrische Dämpfergehäuse 20 hinein, so gelangt die Kolbenstange 21 in das elektrische Feld des Kondensators 17. Dies bewirkt eine Änderung der Kapazität, was mittels der Schaltungsanordnung 18 entsprechend detektiert wird.

In einer alternativen Ausführungsform kann statt des in Fig. 2 dargestellten Kondensators 17 mit zwei Kondensatorelektroden 25, 26 lediglich eine einzige Kondensatorelektrode 25, 26 an dem Außenumfang 28 des Dämpfergehäuses angebracht werden. Auch diese einzige Kondensatorelektrode 25, 26 kann eine Folienelektrode sein, welche durch eine Leiterbahn auf einer Folie gebildet ist. Hier kann ebenfalls die Schutzkappe 29 eingesetzt werden, welche die Kondensatorelektrode 25, 26 ummantelt. Bei dieser Ausführungsform wird die Gegenelektrode durch die Kolbenstange 21 selbst gebildet, welche aus einem elektrisch leitfähigen Material gebildet und mit dem elektrischen Bezugspotential (Masse) gekoppelt ist. Auch bei einer solchen Ausgestaltung des Kondensators 17 verändert sich seine Kapazität abhängig von der aktuellen relativen Stellung der Kolbenstange 21 bezüglich des Dämpfergehäuses 20.

Abhängig von der erfassten Änderung der elektrischen Kapazität können eine Vielzahl von Betriebsparametern des Haushaltsgeräts 1 ermittelt werden. Die Bestimmung dieser Betriebsparameter erfolgt beispielsweise durch einen Vergleich der Kapazität mit abgelegten Referenzwerten. Die Recheneinheit 19 kann zu Beginn eines Wäscheprozesses zunächst die Beladungsmenge der Wäschestücke 4, d.h. das Gewicht der Wäschestücke 4, bestimmen. Diese Bestimmung erfolgt zum Beispiel nach dem Verriegeln der Tür des Haushaltsgeräts 1 , bevor Wasser in den Laugenbehälter 2 eingefüllt und die Wäschetrommel 3 in Betrieb genommen wird.

Wird dann Wasser in den Laugenbehälter 2 eingegeben, so kann die Recheneinheit 19 abhängig von der Kapazitätsänderung auch die Wassermenge in dem Laugenbehälter 2 bestimmen und abhängig davon den Waschprozess steuern bzw. die Wassermenge entsprechend regeln. Es ist auch möglich, anhand der Kapazitätsänderung des Kondensators 17 eine dynamische und/oder statische Unwucht der Wäschetrommel 3 und somit eine Verschiebung der Position der Drehachse 12 zu bestimmen.

Als weiterer Betriebsparameter kann auch bestimmt werden, ob ein Durchrutschen des Stoßdämpfers 10, 1 1 aufgetreten ist oder nicht. Hier kann gegebenenfalls eine Warnmeldung ausgegeben werden.

Bezugszeichenliste

1 Haushaltsgerät 2 Laugenbehälter 3 Wäschetrommel 4 Wäschestücke

5 Federanordnung 6 Gehäuse

7 Feder

8 Feder

9 Dämpferanordnung 10 Stoßdämpfer

1 1 Stoßdämpfer

12 Drehachse

13 Antriebsmotor

14 Steuereinrichtung 15 Motorsteuereinheit 16 Sensoreinrichtung 17 Kondensator

17a bis 17f Folienkondensatoren 18 Schaltungsanordnung 19 Recheneinheit 20 Dämpfergehäuse 21 Kolbenstange

22 Anbindungspunkt 23 Boden

24 Anbindungspunkt

25a bis 25f Kondensatorelektroden 26a bis 26f Kondensatorelektroden 27 Folie

28 Außenumfang

29 Schutzkappe

Claims

Patentansprüche

1 . Haushaltsgerät (1 ) zur Pflege von Wäschestücken (4), mit einer kapazitiven

Sensoreinrichtung (16) zum Erfassen zumindest eines Betriebsparameters des Haushaltsgeräts (1 ), wobei die Sensoreinrichtung (16) einen Kondensator (17, 21 ) mit zwei Kondensatorelektroden (21 , 25, 26) und eine mit dem Kondensator (17, 21 ) gekoppelte Auswerteeinrichtung (14, 15, 18, 19) aufweist, welche dazu ausgelegt ist, eine Änderung einer elektrischen Kapazität zwischen den

Kondensatorelektroden (21 , 25, 26) bezüglich einer Ausgangskapazität zu erfassen und in Abhängigkeit von der Änderung der Kapazität den zumindest einen Betriebsparameter zu bestimmen, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stoßdämpfer (10, 1 1 ) des Haushaltsgeräts (1 ), welcher zum Dämpfen der Bewegung eines Laugenbehälters (2) ausgebildet ist, mit zumindest einer der Kondensatorelektroden (21 , 25, 26) versehen ist, sodass die Kapazität durch eine Relativbewegung einer Kolbenstange (21 ) bezüglich eines Dämpfergehäuses (20) des Stoßdämpfers (10, 1 1 ) änderbar ist.

2. Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Kondensatorelektroden (21 , 25, 26) an dem Dämpfergehäuse (20), insbesondere an seinem Außenumfang (28), angeordnet ist.

3. Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass beide

Kondensatorelektroden (21 , 25, 26) an dem Dämpfergehäuse (20), insbesondere an seinem Außenumfang (28), angeordnet sind.

4. Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die andere Kondensatorelektrode (21 , 25, 26) durch die Kolbenstange (21 ) gebildet ist.

5. Haushaltsgerät (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine am Dämpfergehäuse (20) angeordnete

Kondensatorelektrode (21 , 25, 26) als flexible Folienelektrode ausgebildet ist.

6. Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 5 in dessen Rückbezug auf Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kondensator (17, 21 ) als flexibler

Folienkondensator ausgebildet ist, welcher an dem Dämpfergehäuse (20), insbesondere an seinem Außenumfang (28), angeordnet ist.

7. Haushaltsgerät (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, gekennzeichnet durch eine, insbesondere aus Kunststoff gebildete, Schutzkappe (29), mit welcher die zumindest eine am Dämpfergehäuse (20) angeordnete Kondensatorelektrode (21 , 25, 26) außenseitig ummantelt ist.

8. Haushaltsgerät (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch

gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (14, 15, 18, 19) dazu ausgelegt ist, insbesondere zu Beginn eines Pflegeprozesses des Haushaltsgeräts (1 ), eine Beladungsmenge der Wäschestücke (4) als Betriebsparameter in Abhängigkeit von der Änderung der Kapazität zu bestimmen.

9. Haushaltsgerät (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch

gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (14, 15, 18, 19) dazu ausgelegt ist, eine Wassermenge in dem Laugenbehälter (2) als Betriebsparameter in

Abhängigkeit von der Änderung der Kapazität zu bestimmen.

10. Haushaltsgerät (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch

gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (14, 15, 18, 19) dazu ausgelegt ist, eine Unwucht einer Wäschetrommel als Betriebsparameter in Abhängigkeit von der Änderung der Kapazität zu bestimmen.

1 1 . Haushaltsgerät (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch

gekennzeichnet, dass der Stoßdämpfer (10, 1 1 ) als Reibungsdämpfer ausgebildet ist und die Auswerteeinrichtung (14, 15, 18, 19) dazu ausgelegt ist, abhängig von der Änderung der Kapazität ein Durchrutschen des Reibungsdämpfers zu detektieren.

12. Haushaltsgerät (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch

gekennzeichnet, dass der Kondensator (17) und die Auswerteeinrichtung mit einer Schaltungsanordnung (18), insbesondere mit einer Recheneinheit (19) als integrales Bauteil oder als integrale Komponente ausgeführt ist.

13. Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die

elektronischen Bauelemente der Schaltungsanordnung (18) auf einer Folie Schaltungsträger angeordnet sind.

14. Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgeräts (1 ) zur Pflege von

Wäschestücken (4), bei welchem mittels einer kapazitiven Sensoreinrichtung (16) zumindest ein Betriebsparameter des Haushaltsgeräts (1 ) erfasst wird, wobei die Sensoreinrichtung (16) einen Kondensator (17, 21 ) mit zwei

Kondensatorelektroden (21 , 25, 26) und eine mit dem Kondensator (17, 21 ) gekoppelte Auswerteeinrichtung (14, 15, 18, 19) aufweist, welche eine Änderung einer elektrischen Kapazität zwischen den Kondensatorelektroden (21 , 25, 26) bezüglich einer Ausgangskapazität erfasst und in Abhängigkeit von der Änderung der Kapazität den zumindest einen Betriebsparameter bestimmt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stoßdämpfer (10, 1 1 ) des Haushaltsgeräts (1 ), welcher die Bewegung eines Laugenbehälters (2) dämpft, mit zumindest einer der

Kondensatorelektroden (21 , 25, 26) versehen ist, sodass die Kapazität durch eine Relativbewegung einer Kolbenstange (21 ) bezüglich eines Dämpfergehäuses (20) des Stoßdämpfers (10, 1 1 ) geändert wird.