WO2015090315A1 - Method for determining a reference position of a transmission actuator, preferably for a motor vehicle, and a transmission actuator for a motor vehicle transmission - Google Patents

Method for determining a reference position of a transmission actuator, preferably for a motor vehicle, and a transmission actuator for a motor vehicle transmission Download PDF

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Markus Dietrich
Thomas Wacker
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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Definitions

  • the invention relates to a method for determining a reference position of a
  • gears are arranged on a first transmission shaft and on a second transmission shaft forming pairs of gears, wherein a gear of a gear pair with the shaft carrying it rotatably connected and wherein the other gear of the gear pair is rotatably disposed with the shaft carrying it.
  • the rotatably arranged gear can but by means of a coupling mechanism by means of sliding sleeves with the shaft carrying it form-locking rotatably connected.
  • the gearshift of the transmission is effected by means of a gear actuator, which has an actuator at least for selecting the gear ratio and the insertion or the interpretation of the translation stage.
  • Gear actuator in the gearbox or gear actuator are moved to end stops. This is possible because a first electric motor for a selection direction, i. the selection of a shift gate, and a second electric motor for the actual switching movement can be used.
  • the first electric motor for the select motion can freely travel by turning in one direction an upper lane stop and by turning in the other direction a lower lane stop. This position is stored after determination as a reference position in a control unit.
  • a gear actuator which has only one electric motor.
  • this electric motor performs the switching operation in a first direction of rotation, ie it moves into a shift gate of the shift rail and moves out of the shift gate with the opposite direction of rotation and then directly executes a selection process for the next gear to be engaged.
  • this gear actuator there are no end stops, since the shift finger in the selection process in a continuous movement moves steadily.
  • the transition point must be are determined, on which the shift finger passes during the drive out of the shift gate in the dialing.
  • the invention is therefore based on the object to provide a method for determining a reference position of a gear actuator, wherein the reference position of
  • Gear actuator which is detected by means of an absolute value sensor, can be reliably determined.
  • the object is achieved in that the reference position of
  • Absolutwertsensors is determined in a referencing, in which the reference position corresponds to a defined shift gate, which engages the shift finger by means of a mechanical Referenzier Anlagen the shift rail, which detects the engagement of the shift finger in the defined shift gate the position of the shift finger corresponding position of the absolute value sensor as the reference position becomes.
  • the shift finger is introduced along the mechanical Referenzier Anlagen in the defined shift gate.
  • the shift finger which is due to the approximate accuracy of the absolute value of the reference gate defined as the shift gate only approximately exactly opposite, reliably inserted into this defined shift gate, so that the exact position of the shift finger and thus the reference position of the gear actuator is determined.
  • the shift finger is moved within the defined shift gate until the shift finger abuts against a wall of the defined shift gate, this stop corresponding to the reference position of the gear actuator. This reference position is accurately detected by an angular position of the absolute angle value and can be used reliably for further control of the gear actuator.
  • the reference position of the gear actuator is determined and stored at the end of its production. The reference position must be determined only once and is still a restart of the gear actuator directly to seduction.
  • the reference position of the gear actuator is determined adaptively during operation. As a result, aging processes on the shift finger or the shift rail are taken into account and the reference position is adapted to the respective actual mechanical conditions of the transmission actuator.
  • the positions of all further shift gates can be determined by adding a predetermined distance to the reference position. Since these distances between the shift gates are known, it is simply possible to calculate all other switching points of the gear actuator.
  • a development of the invention relates to a transmission actuator for a motor vehicle transmission, comprising an electric motor which moves a shift finger along a plurality of juxtaposed shift gates of a shift rail in a first rotational direction and inserts the shift finger in a selected shift gate in a second rotational direction.
  • a transmission in which an accurate referencing of the starting position of the gear actuator is possible, has a reference gate provided as a shift gate a mechanical Referenzier Anlagen for threading the shift finger on. Since due to the existing inaccuracies of the absolute value sensor, the reference position of the gear actuator can not be determined concretely and the shift finger is only approximately opposite to the serving as Referenziergasse shift gate, which is designed as a geometric feature
  • this reference position corresponds to the angle output by the absolute value sensor when the shift finger is inserted in the reference gate.
  • a wall of the Referenziergasse as a mechanical Referenzier at least partially on a slope on which the shift finger is feasible.
  • the Referenziergasse is formed as a mechanical Referenzier Anlagen wider than the other shift gates, wherein the Referenziergasse in particular is at least twice as wide as the other Druckgassen. Since the shift gates are designed to be relatively narrow in itself, broadening the Referenziergasse allows threading the shift finger in this and thus the exact definition of the reference position.
  • the Referenziergasse is as large as the accuracy of the
  • Figure 2 a schematic representation of a shift rail of the gear actuator with a shift finger.
  • FIG. 1 shows schematically a transmission actuator 1 according to the invention, which is part of a motor vehicle transmission.
  • the gear actuator 1 has an electric motor 3 provided with a motor shaft 2, wherein the electric motor 3 or its motor shaft 2 can be driven in each case in the opposite directions of rotation. Further, the gear actuator 1 has a - about its central longitudinal axis 4 rotatable threaded spindle 5 which is rotatably driven by means of the electric motor 3. This threaded spindle 5 is axially fixed.
  • a first gear 6 rotatably on or on the motor shaft 2 is arranged. This first gear 6 is engaged with a rotatably on or on the threaded spindle 5 arranged second gear 7 in engagement.
  • the gear actuator 1 further comprises a spindle nut 8 drivable by means of the threaded spindle 5.
  • This spindle nut 8 sits on the threaded spindle 5 or engages with his or her thread (s) in the thread or in threaded portions of the threaded spindle 5 a.
  • the geared actuator 1 comprises a switching shaft (not shown), which extends preferably perpendicular to the threaded spindle 5.
  • this shift shaft is rotatably or pivotally and axially movable for selecting.
  • a shift finger 9 is arranged, which protrudes radially from this and engages for switching in a shift rail 10.
  • the shift rail 10 is intended to be explained schematically with reference to FIG 2.
  • the shift rail 10 has in the example given four shift gates 1 1, 12, 13, 14, which have the same width.
  • the shift finger 9, whose position is adjusted by an absolute value sensor not shown, engages in setting a gear ratio in one of the shift gates 11, 12, 13, 14 a.
  • a referencing operation is carried out.
  • the shift finger 9 is moved by the electric motor 3 in the direction of the selected as Referenziergasse shift gate 1 1, taking the position A, which is predetermined by the absolute value sensor.
  • the position A of the shift finger 9 corresponds only approximately to the actual position of the selected as Referenziergasse shift gate 1 1.
  • the Referenziergasse 1 1 has a lane width which is significantly greater than the width of the further shift gates 12, 13, 14.
  • Referenziergasse trained shift gate 11 moves the shift finger 9 to the upper wall 16 of the shift gate 11 (position B), which is stored as a reference position.
  • Information from the superimposed selection and switching path makes it possible to make the referencing plausible.
  • the proposed homing strategy it is possible to increase the shift gate width by a geometric feature. As a result, even with the use of an insufficient sensor system, a reference position is found, from which all other shift gates can be determined. In this case, the selected as Referenziergasse shift gate 11 can be approached again in certain cases or cyclically to generate a new reference position.
  • the plausibility of the referencing is always made possible by the recognition of the shape of the geometric feature.

Abstract

The invention relates to a method for determining a reference position of a transmission actuator, preferably for a motor vehicle transmission, in which said transmission actuator comprises an electric motor and engages, by means of a shift finger, with one of a plurality of shift gates of a shift rail, said electric motor carrying out a shift gate selection procedure in a first rotational direction, and implementing the shift procedure in said selected shift gate in a second rotational direction. In a method which allows a reference position of the transmission actuator to be ascertained reliably, said reference position is determined by a referencing procedure in which said reference position corresponds to a defined shift gate with which the shift finger engages by means of a mechanical reference aid of the shift rail. Once the shift finger has entered into engagement with the defined shift gate, the position of an absolute value sensor corresponding to the position of said shift finger is acquired as a reference position for said transmission actuator.

Description

Verfahren zur Bestimmung einer Referenzposition eines Getriebesaktors, vorzugsweise für ein Kraftfahrzeug, und ein Getriebeaktor für ein Kraftfahrzeuggetriebe  Method for determining a reference position of a transmission actuator, preferably for a motor vehicle, and a transmission actuator for a motor vehicle transmission
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Referenzposition eines The invention relates to a method for determining a reference position of a
Getriebeaktors nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und einen Getriebeaktor für ein Kraftfahrzeuggetriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 8. Transmission actuator according to the preamble of claim 1 and a transmission actuator for a motor vehicle transmission according to the preamble of claim 8.
Bei Fahrzeuggetrieben sind auf einer ersten Getriebewelle und auf einer zweiten Getriebewelle Zahnräder angeordnet, die Zahnradpaare bilden, wobei ein Zahnrad eines Zahnradpaares mit der es tragenden Welle drehfest verbunden ist und wobei das andere Zahnrad des Zahnradpaares mit der es tragenden Welle verdrehbar angeordnet ist. Das verdrehbar angeordnete Zahnrad kann dabei aber mittels eines Kopplungsmechanismus mittels Schaltmuffen mit der es tragenden Welle formschlüssig drehfest verbunden werden. In vehicle transmissions gears are arranged on a first transmission shaft and on a second transmission shaft forming pairs of gears, wherein a gear of a gear pair with the shaft carrying it rotatably connected and wherein the other gear of the gear pair is rotatably disposed with the shaft carrying it. The rotatably arranged gear can but by means of a coupling mechanism by means of sliding sleeves with the shaft carrying it form-locking rotatably connected.
Die Schaltung des Getriebes erfolgt hierbei mittels eines Getriebeaktors, welcher zumindest für das Auswählen der Übersetzungsstufe und das Einlegen bzw. das Auslegen der Übersetzungsstufe einen Aktuator aufweist. Zur Feststellung einer Referenzposition des The gearshift of the transmission is effected by means of a gear actuator, which has an actuator at least for selecting the gear ratio and the insertion or the interpretation of the translation stage. To establish a reference position of the
Getriebeaktors werden Schaltfinger im Getriebe oder im Getriebeaktor an Endanschläge bewegt. Dies ist möglich, da ein erster Elektromotor für eine Wählrichtung, d.h. die Auswahl einer Schaltgasse, und ein zweiter Elektromotor für die eigentliche Schaltbewegung eingesetzt werden. Somit kann, wenn der zweite Elektromotor für die Schaltbewegung den Schaltfinger in eine Neutralgasse bewegt hat, der erste Elektromotor für die Wahlbewegung frei durch Drehen in einer Richtung einen oberen Gassenanschlag und durch Drehen in die andere Richtung einen unteren Gassenanschlag anfahren. Diese Position wird nach Ermittlung als Referenzposition in einem Steuergerät gespeichert. Gear actuator in the gearbox or gear actuator are moved to end stops. This is possible because a first electric motor for a selection direction, i. the selection of a shift gate, and a second electric motor for the actual switching movement can be used. Thus, when the second electric motor for the switching movement has moved the shift finger to a neutral lane, the first electric motor for the select motion can freely travel by turning in one direction an upper lane stop and by turning in the other direction a lower lane stop. This position is stored after determination as a reference position in a control unit.
Aus der DE 10 2004 038 955 A1 ist ein Getriebeaktor bekannt, welcher nur einen Elektromotor aufweist. Dabei führt dieser Elektromotor in einer ersten Drehrichtung den Schaltvorgang aus, d.h. er fährt in eine Schaltgasse der Schaltschiene ein und bewegt sich mit der entgegengesetzten Drehrichtung aus der Schaltgasse heraus und führt anschließend direkt einen Wählvorgang für den nächsten einzulegenden Gang aus. Bei einem solchen Getriebeaktor gibt es aber keine Endanschläge, da sich der Schaltfinger im Wählvorgang in einer Endlosbewegung stetig bewegt. Um die Funktion trotzdem zu ermöglichen, muss der Übergangspunkt bestimmt werden, an dem der Schaltfinger während des Herausfahrens aus der Schaltgasse in den Wählvorgang übergeht. From DE 10 2004 038 955 A1 a gear actuator is known, which has only one electric motor. In this case, this electric motor performs the switching operation in a first direction of rotation, ie it moves into a shift gate of the shift rail and moves out of the shift gate with the opposite direction of rotation and then directly executes a selection process for the next gear to be engaged. In such a gear actuator, however, there are no end stops, since the shift finger in the selection process in a continuous movement moves steadily. To enable the function anyway, the transition point must be are determined, on which the shift finger passes during the drive out of the shift gate in the dialing.
Es ist bekannt, zu diesem Zweck einen Absolutwinkelsensor zu verwenden, welcher nur den Wählvorgang des Getriebeaktors erfasst und unabhängig von der Schaltbewegung ist. Allerdings ist die Genauigkeit des Absolutwertsensors nicht ausreichend hoch, um die Referenzposition des Schaltfingers und somit des Getriebeaktors ausreichend genau anfahren zu können. It is known to use for this purpose an absolute angle sensor, which detects only the selection process of the gear actuator and is independent of the switching movement. However, the accuracy of the absolute value sensor is not sufficiently high in order to approach the reference position of the shift finger and thus the gear actuator sufficiently accurate.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung einer Referenzposition eines Getriebeaktors anzugeben, bei welchem die Referenzposition des The invention is therefore based on the object to provide a method for determining a reference position of a gear actuator, wherein the reference position of
Getriebeaktors, die mit Hilfe eines Absolutwertsensors erfasst wird, zuverlässig bestimmbar ist. Gear actuator, which is detected by means of an absolute value sensor, can be reliably determined.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Referenzposition des According to the invention the object is achieved in that the reference position of
Absolutwertsensors in einem Referenziervorgang bestimmt wird, in welchem die Referenzposition einer definierten Schaltgasse entspricht, in die der Schaltfinger mittels einer mechanischen Referenzierhilfe der Schaltschiene eingreift, wobei nach dem Eingreifen des Schaltfingers in die definierte Schaltgasse die der Stellung des Schaltfingers entsprechende Position des Absolutwertsensors als Referenzposition erfasst wird. Somit lässt sich einfach ein Übergangspunkt bestimmen, an dem der Schaltfinger während des Herausfahrens aus der Schaltgasse in den Wählvorgang übergeht. Dieses Vorgehen liefert eine eindeutige Referenzposition. Somit kann mit der überlagerten Information aus Schalt- und/oder Wählweg eine Absolutwertsensors is determined in a referencing, in which the reference position corresponds to a defined shift gate, which engages the shift finger by means of a mechanical Referenzierhilfe the shift rail, which detects the engagement of the shift finger in the defined shift gate the position of the shift finger corresponding position of the absolute value sensor as the reference position becomes. Thus, it is easy to determine a transition point at which the shift finger transitions out of the shift gate during the drive out into the selection process. This procedure provides a clear reference position. Thus, with the superimposed information from switching and / or dialing a
Plausibilisierung der Referenzposition stattfinden. Plausibility of the reference position take place.
In einer Ausgestaltung wird der Schaltfingers entlang der mechanischen Referenzierhilfe in die definierte Schaltgasse eingeführt. Mittels einer mechanischen Referenzierhilfe wird der Schaltfinger, welcher aufgrund der ungefähren Genauigkeit des Absolutwertsensors der als Referenziergasse definierten Schaltgasse nur annähernd genau gegenüber liegt, zuverlässig in diese definierte Schaltgasse eingeführt, so dass die genaue Position des Schaltfingers und somit die Referenzposition des Getriebeaktors bestimmt wird. ln einer Variante wird der Schaltfinger innerhalb der definierten Schaltgasse so lange bewegt, bis der Schaltfinger an eine Wand der definierten Schaltgasse anschlägt, wobei dieser Anschlag der Referenzposition des Getriebeaktors entspricht. Diese Referenzposition wird durch eine Winkelstellung des Absolutwinkelwertes genau erfasst und kann zur weiteren Steuerung des Getriebeaktors zuverlässig benutzt werden. In one embodiment, the shift finger is introduced along the mechanical Referenzierhilfe in the defined shift gate. By means of a mechanical Referenzierhilfe the shift finger, which is due to the approximate accuracy of the absolute value of the reference gate defined as the shift gate only approximately exactly opposite, reliably inserted into this defined shift gate, so that the exact position of the shift finger and thus the reference position of the gear actuator is determined. In one variant, the shift finger is moved within the defined shift gate until the shift finger abuts against a wall of the defined shift gate, this stop corresponding to the reference position of the gear actuator. This reference position is accurately detected by an angular position of the absolute angle value and can be used reliably for further control of the gear actuator.
In einer weiteren Ausführungsform wird die Referenzposition des Getriebeaktors am Ende von dessen Fertigung ermittelt und abgespeichert. Dabei muss die Referenzposition nur einmal ermittelt werden und steht noch einem Neustart des Getriebeaktors direkt zur Verführung. In a further embodiment, the reference position of the gear actuator is determined and stored at the end of its production. The reference position must be determined only once and is still a restart of the gear actuator directly to seduction.
In einer Variante wird die Referenzposition des Getriebeaktors adaptiv während des Betriebes ermittelt. Dadurch werden Alterungsvorgänge an dem Schaltfinger bzw. der Schaltschiene berücksichtigt und die Referenzposition an die jeweiligen tatsächlichen mechanischen Verhältnisse des Getriebeaktors angepasst. Insbesondere lassen sich ausgehend von der ermittelten Referenzposition des Getriebeaktors die Positionen aller weiteren Schaltgassen durch eine Addition eines vorbestimmten Abstandes zu der Referenzposition bestimmen. Da diese Abstände zwischen den Schaltgassen bekannt sind, ist es einfach rechnerisch möglich, alle anderen Schaltpunkte des Getriebeaktors zu ermitteln. In one variant, the reference position of the gear actuator is determined adaptively during operation. As a result, aging processes on the shift finger or the shift rail are taken into account and the reference position is adapted to the respective actual mechanical conditions of the transmission actuator. In particular, starting from the determined reference position of the gear actuator, the positions of all further shift gates can be determined by adding a predetermined distance to the reference position. Since these distances between the shift gates are known, it is simply possible to calculate all other switching points of the gear actuator.
Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft einen Getriebeaktor für ein Kraftfahrzeuggetriebe, umfassend einen Elektromotor, welcher in einer ersten Drehrichtung einen Schaltfinger entlang mehrerer, nebeneinander angeordneter Schaltgassen einer Schaltschiene bewegt und in einer zweiten Drehrichtung den Schaltfinger in eine ausgewählte Schaltgasse einlegt. Bei einem Getriebe, bei welchem eine genaue Referenzierung der Startposition des Getriebeaktors möglich ist, weist eine als Referenziergasse vorgesehene Schaltgasse eine mechanische Referenzierhilfe zum Einfädeln des Schaltfingers auf. Da aufgrund der vorhandenen Unge- nauigkeiten des Absolutwertsensors die Referenzposition des Getriebeaktors nicht konkret bestimmt werden kann und der Schaltfinger nur ungefähr der als Referenziergasse dienenden Schaltgasse gegenüber liegt, dient die als geometrisches Merkmal ausgebildete A development of the invention relates to a transmission actuator for a motor vehicle transmission, comprising an electric motor which moves a shift finger along a plurality of juxtaposed shift gates of a shift rail in a first rotational direction and inserts the shift finger in a selected shift gate in a second rotational direction. In a transmission in which an accurate referencing of the starting position of the gear actuator is possible, has a reference gate provided as a shift gate a mechanical Referenzierhilfe for threading the shift finger on. Since due to the existing inaccuracies of the absolute value sensor, the reference position of the gear actuator can not be determined concretely and the shift finger is only approximately opposite to the serving as Referenziergasse shift gate, which is designed as a geometric feature
Referenzierhilfe der Schaltgasse zum sicheren Einstellen des Schaltfingers in die Schaltgasse und somit zur genauen Ermittlung der Referenzposition des Getriebeaktors. Diese Referenzposition entspricht dabei dem von dem Absolutwertsensor abgegebenen Wnkel, wenn der Schaltfinger in die Referenzgasse eingelegt ist. Vorteilhafterweise weist eine Wand der Referenziergasse als mechanische Referenzierhilfe zumindest teilweise eine Schräge auf, an welcher der Schaltfinger führbar ist. Mittels dieser Schräge ist ein einfaches geometrisches Merkmal an der Schaltschiene des Getriebeaktors ausgebildet, welche ein sicheres Einfädeln des Schaltfingers in die Referenziergasse erlaubt und somit eine schnelle Feststellung der Referenzposition. Referenzierhilfe the shift gate for safe adjustment of the shift finger in the shift gate and thus for accurate determination of the reference position of the gear actuator. In this case, this reference position corresponds to the angle output by the absolute value sensor when the shift finger is inserted in the reference gate. Advantageously, a wall of the Referenziergasse as a mechanical Referenzierhilfe at least partially on a slope on which the shift finger is feasible. By means of this bevel a simple geometric feature is formed on the shift rail of the gear actuator, which allows a safe threading of the shift finger in the Referenziergasse and thus a quick determination of the reference position.
In einer Alternative ist die Referenziergasse als mechanische Referenzierhilfe breiter ausgebildet als die weiteren Schaltgassen, wobei die Referenziergasse insbesondere wenigstens doppelt so breit ausgebildet ist wie die weiteren Schaltgassen. Da die Schaltgassen an sich relativ schmal ausgestaltet sind, ermöglicht eine Verbreiterung der Referenziergasse das Einfädeln des Schaltfingers in diese und somit die genaue Definition der Referenzposition. In one alternative, the Referenziergasse is formed as a mechanical Referenzierhilfe wider than the other shift gates, wherein the Referenziergasse in particular is at least twice as wide as the other Schaltgassen. Since the shift gates are designed to be relatively narrow in itself, broadening the Referenziergasse allows threading the shift finger in this and thus the exact definition of the reference position.
Vorzugsweise ist die Referenziergasse so groß, wie es die Genauigkeit des Preferably, the Referenziergasse is as large as the accuracy of the
Absolutwertsensors und das mechanische Spiel des Getriebeaktors aufweisen Absolute sensor and the mechanical play of the gear actuator
Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden. The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.
Es zeigt: It shows:
Figur 1 : ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Getriebeaktors,  1 shows an embodiment of a gear actuator according to the invention,
Figur 2: eine schematische Darstellung einer Schaltschiene des Getriebeaktors mit einem Schaltfinger. Figure 2: a schematic representation of a shift rail of the gear actuator with a shift finger.
Figur 1 zeigt schematisch einen erfindungsgemäßen Getriebeaktor 1 , welcher Bestandteil eines Kraftfahrzeuggetriebes ist. Der Getriebeaktor 1 weist einen mit einer Motorwelle 2 versehenen Elektromotor 3 auf, wobei der Elektromotor 3 bzw. dessen Motorwelle 2 in jeweils den entgegengesetzten Drehrichtungen antreibbar ist. Ferner weist der Getriebeaktor 1 eine - um ihre zentrale Längsachse 4 drehbewegliche Gewindespindel 5 auf, die mittels des Elektromotors 3 drehbar antreibbar ist. Diese Gewindespindel 5 ist axial fest gelagert. Um die Drehmomentübertragung von der Motorwelle 2 auf die Gewindespindel 5 zu ermöglichen, ist ein erstes Zahnrad 6 drehfest auf bzw. an der Motorwelle 2 angeordnet. Dieses erste Zahnrad 6 steht mit einem drehfest an bzw. auf der Gewindespindel 5 angeordneten zweiten Zahnrad 7 im Eingriff. Figure 1 shows schematically a transmission actuator 1 according to the invention, which is part of a motor vehicle transmission. The gear actuator 1 has an electric motor 3 provided with a motor shaft 2, wherein the electric motor 3 or its motor shaft 2 can be driven in each case in the opposite directions of rotation. Further, the gear actuator 1 has a - about its central longitudinal axis 4 rotatable threaded spindle 5 which is rotatably driven by means of the electric motor 3. This threaded spindle 5 is axially fixed. In order to enable the transmission of torque from the motor shaft 2 to the threaded spindle 5, a first gear 6 rotatably on or on the motor shaft 2 is arranged. This first gear 6 is engaged with a rotatably on or on the threaded spindle 5 arranged second gear 7 in engagement.
Der Getriebeaktor 1 weist ferner eine mittels der Gewindespindel 5 antreibbare Spindelmutter 8 auf. Diese Spindelmutter 8 sitzt auf der Gewindespindel 5 bzw. greift mit ihrem oder ihren Gewinde(n) in das Gewinde bzw. in Gewindeabschnitte der Gewindespindel 5 ein. Weiter um- fasst der Getriebeaktor 1 eine nicht weiter dargestellte Schaltwelle, die sich vorzugsweise senkrecht zur Gewindespindel 5 erstreckt. Für das Schalten ist diese Schaltwelle drehbeweglich bzw. schwenkbeweglich und für das Wählen axialbeweglich ausgebildet. An der Schaltwelle ist ein Schaltfinger 9 angeordnet, welcher radial von diesem abragt und zum Schalten in eine Schaltschiene 10 eingreift.  The gear actuator 1 further comprises a spindle nut 8 drivable by means of the threaded spindle 5. This spindle nut 8 sits on the threaded spindle 5 or engages with his or her thread (s) in the thread or in threaded portions of the threaded spindle 5 a. Furthermore, the geared actuator 1 comprises a switching shaft (not shown), which extends preferably perpendicular to the threaded spindle 5. For switching this shift shaft is rotatably or pivotally and axially movable for selecting. On the switching shaft, a shift finger 9 is arranged, which protrudes radially from this and engages for switching in a shift rail 10.
Die Schaltschiene 10 soll dabei schematisch anhand von Figur 2 erläutert werden. Die Schaltschiene 10 weist im vorgegebenen Beispiel vier Schaltgassen 1 1 , 12, 13, 14 auf, welche die gleiche Breite aufweisen. Der Schaltfinger 9, dessen Position durch einen nicht weiter dargestellten Absolutwertsensor eingestellt wird, greift beim Einstellen eines Übersetzungsverhältnisses in eine der Schaltgassen 11 , 12, 13, 14 ein. The shift rail 10 is intended to be explained schematically with reference to FIG 2. The shift rail 10 has in the example given four shift gates 1 1, 12, 13, 14, which have the same width. The shift finger 9, whose position is adjusted by an absolute value sensor not shown, engages in setting a gear ratio in one of the shift gates 11, 12, 13, 14 a.
Um beim Start des Getriebeaktors 1 eine genaue Ausgangsposition für den Schaltfinger 9 zu bestimmen, wird ein Referenziervorgang ausgeführt. Während des Wählvorganges wird der Schaltfinger 9 durch den Elektromotor 3 in Richtung der als Referenziergasse ausgewählten Schaltgasse 1 1 gefahren und nimmt dabei die Position A ein, die von dem Absolutwertsensor vorgegebene wird. Die Position A des Schaltfingers 9 entspricht dabei nur annähernd der tatsächlichen Position der als Referenziergasse ausgewählten Schaltgasse 1 1. Durch Umschalten der Drehrichtung des Elektromotors 3 fährt der Schaltfinger 9 von der Position A auf eine Schräge 15, die an einer Wandung der als Referenziergasse ausgewählten Schaltgasse 11 ausgebildet ist. Mittels dieser Schräge 15 hat die Referenziergasse 1 1 eine Gassenbreite, die deutlich größer ist als die Breite der weiteren Schaltgassen 12, 13, 14. Auch wenn sich nun der Schaltfinger 9 nicht direkt vor der Schaltgasse 11 befindet, wird dieser durch die Schräge 15, die als Einführschräge dient, in die Schaltgasse 11 gezwungen. Innerhalb der als In order to determine an exact starting position for the shift finger 9 at the start of the gear actuator 1, a referencing operation is carried out. During the selection process, the shift finger 9 is moved by the electric motor 3 in the direction of the selected as Referenziergasse shift gate 1 1, taking the position A, which is predetermined by the absolute value sensor. The position A of the shift finger 9 corresponds only approximately to the actual position of the selected as Referenziergasse shift gate 1 1. By switching the direction of rotation of the electric motor 3 of the shift finger 9 moves from the position A on a slope 15, which on a wall of the selected as Referenziergasse shift gate 11 is formed. By means of this bevel 15, the Referenziergasse 1 1 has a lane width which is significantly greater than the width of the further shift gates 12, 13, 14. Although now the shift finger 9 is not directly in front of the shift gate 11, this is by the slope 15, which serves as an insertion bevel, forced into the shift gate 11. Within the as
Referenziergasse ausgebildeten Schaltgasse 11 fährt der Schaltfinger 9 bis zur oberen Wand 16 der Schaltgasse 11 (Position B), welche als Referenzposition abgespeichert wird. Durch Informationen des überlagerten Wähl- und Schaltweges kann die Referenzierung plausibilisiert werden. Mit der vorgeschlagenen Referenzierungsstrategie ist es möglich, die Schaltgassenbreite durch ein geometrisches Merkmal zu vergrößern. Dadurch wird auch bei Verwendung eines unzureichenden Sensorsystems eine Referenzposition gefunden, von welcher ausgehend alle weiteren Schaltgassen bestimmt werden können. Dabei kann die als Referenziergasse ausgewählte Schaltgasse 11 in bestimmten Fällen oder zyklisch erneut angefahren werden, um eine neue Referenzposition zu generieren. Die Plausibilisierung der Referenzierung wird immer über die Erkennung der Form des geometrischen Merkmals ermöglicht. Referenziergasse trained shift gate 11 moves the shift finger 9 to the upper wall 16 of the shift gate 11 (position B), which is stored as a reference position. Information from the superimposed selection and switching path makes it possible to make the referencing plausible. With the proposed homing strategy, it is possible to increase the shift gate width by a geometric feature. As a result, even with the use of an insufficient sensor system, a reference position is found, from which all other shift gates can be determined. In this case, the selected as Referenziergasse shift gate 11 can be approached again in certain cases or cyclically to generate a new reference position. The plausibility of the referencing is always made possible by the recognition of the shape of the geometric feature.
Bezugszeichenliste Getriebeaktor List of Reference Gears Actuator
Motorwelle motor shaft
Elektromotor electric motor
Zentrale Längsachse Central longitudinal axis
Gewindespindel screw
Zahnrad gear
Zahnrad gear
Spindelmutter spindle nut
Schaltfinger shift finger
Schaltschiene shift rail
Schaltgasse shift gate
Schaltgasse shift gate
Schaltgasse shift gate
Schaltgasse shift gate
Schräge slope
Wand wall

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Bestimmung einer Referenzposition eines Getriebeaktors, vorzugsweise für ein Kraftfahrzeuggetriebe, bei welchem der einen Elektromotor (3) umfassende Getriebeaktor (1) mit einem Schaltfinger (9) in eine, von mehreren Schaltgassen (1 1 , 12, 13, 14) einer Schaltschiene (10) eingreift, wobei der Elektromotor (3) in einer ersten Drehrichtung einen Wählvorgang der Schaltgassen (1 1 , 12, 13, 14) ausführt und in einer zweiten Drehrichtung den Schaltvorgang in der ausgewählten Schaltgasse (1 1) realisiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzposition in einem 1. A method for determining a reference position of a transmission actuator, preferably for a motor vehicle transmission, wherein the one of an electric motor (3) comprising the transmission actuator (1) with a shift finger (9) in one of a plurality of shift gates (1 1, 12, 13, 14) a shift rail (10) engages, wherein the electric motor (3) in a first rotational direction, a selecting operation of the shift gates (1 1, 12, 13, 14) and realized in a second rotational direction, the switching operation in the selected shift gate (1 1), characterized characterized in that the reference position in a
Referenziervorgang bestimmt wird, wobei die Referenzposition einer definierten Schaltgasse (1 1) entspricht, in welche der Schaltfinger (9) mittels einer mechanischen Referenzierhilfe (15) der Schaltschiene (10) eingreift, wobei nach dem Eingreifen des Schaltfingers (9) in die definierte Schaltgasse (1 1) die, der Stellung des Schaltfingers (9) entsprechende Position eines Absolutwertsensors als Referenzposition des Getriebeaktors (1) erfasst wird.  Referencing is determined, wherein the reference position corresponds to a defined shift gate (1 1), in which the shift finger (9) by means of a mechanical Referenzierhilfe (15) of the shift rail (10) engages, wherein after the engagement of the shift finger (9) in the defined shift gate (1 1) the, the position of the shift finger (9) corresponding position of an absolute value sensor is detected as the reference position of the gear actuator (1).
2. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltfinger (9) entlang der mechanischen Referenzierhilfe (15) in die definierte Schaltgasse (1 1) eingeführt wird. 2. The method according to claim 2, characterized in that the shift finger (9) along the mechanical Referenzierhilfe (15) in the defined shift gate (1 1) is introduced.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltfinger (9) innerhalb der definierten Schaltgasse (1 1) so lange bewegt wird, bis der Schaltfinger (9) an eine Wand (16) der definierten Schaltgasse (1 1) anschlägt, wobei dieser Anschlag der Referenzposition des Absolutwertsensors und somit des Getriebeaktors (1) entspricht. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the shift finger (9) within the defined shift gate (1 1) is moved until the shift finger (9) on a wall (16) of the defined shift gate (1 1) abuts , this stop corresponds to the reference position of the absolute value sensor and thus of the gear actuator (1).
4. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzposition des Getriebeaktor (1) am Ende von dessen Fertigung ermittelt und abgespeichert wird. 4. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the reference position of the gear actuator (1) is determined and stored at the end of its production.
5. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzposition des Getriebeaktors (1) adaptiv während des Betriebes ermittelt wird. 5. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the reference position of the gear actuator (1) is determined adaptively during operation.
6. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von der ermittelten Referenzposition die Position aller weiteren Schaltgassen (12, 13, 14) des Getriebeaktors (1) durch eine Addition eines vorbekannten Abstandes zu der Referenzposition ermittelt werden. 6. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that starting from the determined reference position, the position of all other shift gates (12, 13, 14) of the gear actuator (1) are determined by adding a known distance to the reference position.
7. Getriebeaktor für ein Kraftfahrzeuggetriebe, umfassend einen Elektromotor (3), welcher in einer ersten Drehrichtung einen Schaltfinger (9) entlang mehrerer, nebeneinander angeordneter Schaltgassen (11 , 12, 13, 14) einer Schaltschiene (10) bewegt und in einer zweiten Drehrichtung den Schaltfinger (9) in eine ausgewählte Schaltgasse (1 1 , 12, 13, 14) einlegt, dadurch gekennzeichnet, dass eine als Referenziergasse vorgesehene Schaltgasse (11) eine mechanische Referenzierhilfe (15) zum Einfädeln des Schaltfingers (9) aufweist. 7. Transmission actuator for a motor vehicle transmission, comprising an electric motor (3) which in a first rotational direction a shift finger (9) along a plurality of juxtaposed shift gates (11, 12, 13, 14) of a shift rail (10) moves and in a second direction of rotation the shift finger (9) in a selected shift gate (1 1, 12, 13, 14) inserts, characterized in that provided as Referenziergasse shift gate (11) has a mechanical Referenzierhilfe (15) for threading the shift finger (9).
8. Getriebeaktor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wand der 8. A gear actuator according to claim 8, characterized in that a wall of
Referenziergasse als mechanische Referenzierhilfe zumindest teilweise eine Schräge (15) aufweist, an welcher der Schaltfinger (9) entlang führbar ist.  Referencing as mechanical Referenzierhilfe at least partially a slope (15), on which the shift finger (9) is guided along.
9. Getriebeaktor nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die 9. gear actuator according to claim 8 or 9, characterized in that the
Referenziergasse (11) als mechanische Referenzierhilfe breiter ausgebildet ist als die weiteren Schaltgassen (12, 13, 14), wobei die Referenziergasse (1 1) insbesondere wenigstens doppelt so breit ausgebildet ist, als die weiteren Schaltgassen (12, 13, 14).  Referencing (11) as a mechanical Referenzierhilfe is wider than the other switching gates (12, 13, 14), wherein the Referenziergasse (1 1) in particular at least twice as wide, as the other shift gates (12, 13, 14).
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