DE102016207483A1 - Method and device for referencing a position of a gear actuator - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Referenzierung einer Position eines Getriebeaktors, bei welchem ein Schaltfinger (5) in einer Schaltschiene (9) bewegt wird. Bei einer besonders einfachen Vorreferenzierung wird unabhängig von einer tatsächlichen Position des Schaltfingers (5) dieser über eine Befederung (8) in eine Neutralgasse (10) der Schaltschiene (9) bewegt wird, wobei eine Ausgangsposition des Schaltfingers (5) innerhalb der Schaltschiene (9) eingenommen und nach erfolgter Einnahme der Ausgangsposition des Schaltfingers (5) die Referenzierung durchgeführt.The invention relates to a method for referencing a position of a gear actuator, in which a shift finger (5) in a shift rail (9) is moved. In a particularly simple pre-referencing is independent of an actual position of the shift finger (5) via a Fededer (8) in a neutral (10) of the shift rail (9) is moved, wherein an initial position of the shift finger (5) within the shift rail (9 ) and after the assumption of the starting position of the shift finger (5), the referencing is performed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Referenzierung einer Position eines Getriebeaktors, bei welchem ein Schaltfinger in einer Schaltschiene bewegt wird, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for referencing a position of a gear actuator, in which a shift finger is moved in a shift rail, and an apparatus for performing the method.

Bei Kraftfahrzeugen werden Getriebeaktoren verwendet, die ein als Kolben ausgebildetes Aktorelement aufweisen, der einen Schaltfinger antreibt, welcher sich während eines Wählvorganges linear entlang mehrere, nebeneinander angeordneter Schaltgassen einer Schaltschiene bewegt. Während des Schaltvorganges wird der Schaltfinger in die ausgewählte Schaltgasse eingelegt, was durch eine Drehbewegung des Aktorelementes geschieht.In motor vehicles, gear actuators are used which have an actuator element designed as a piston which drives a shift finger which moves linearly along a plurality of adjacently arranged shift gates of a shift rail during a selection process. During the switching operation of the shift finger is inserted into the selected shift gate, which is done by a rotational movement of the actuator element.

Zur Erkennung der Position und der Drehung der Schaltwelle wird jeweils ein Sensor eingesetzt, wobei ein Sensor die Drehung erkennt und ein anderer Sensor die Axialbewegung des Schaltfingers detektiert. Eine solche Vorrichtung, die durch ein Getriebeinterface und eine Kontrolleinheit zusätzlich überwacht wird, um die Position der Sensoren zu dokumentieren, erfordert hohe Kosten.For detecting the position and the rotation of the switching shaft, a sensor is used in each case, wherein a sensor detects the rotation and another sensor detects the axial movement of the shift finger. Such a device, which is additionally monitored by a gear interface and a control unit to document the position of the sensors, involves high costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Referenzierung einer Position eines Getriebeaktors anzugeben, welche einfach ausgebildet sind und trotzdem genau arbeiten.The invention has for its object to provide a method and apparatus for referencing a position of a gear actuator, which are simple and yet work accurately.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass unabhängig von einer tatsächlichen Position des Schaltfingers dieser über eine Befederung in eine Neutralgasse der Schaltschiene bewegt wird, wobei eine Ausgangsposition des Schaltfingers innerhalb der Schaltschiene eingenommen wird und nach erfolgter Einnahme der Ausgangsposition des Schaltfingers die Referenzierung durchgeführt wird. Dadurch, dass in einem Vorabschnitt zunächst eine Ausgangsposition des Schaltfingers gesucht und eingestellt wird, kann anschließend einfach die tatsächliche Referenzierung ausgehend von dieser Ausgangsposition erfolgen. Dies hat den Vorteil, dass die Ausführung des Verfahrens immer gewährleistet ist, da die Einstellung der Ausgangsposition ohne das Risiko eines Eingreifens oder Lösens des Getriebes erfolgt.According to the invention the object is achieved in that regardless of an actual position of the shift finger this is moved via a feathering in a neutral path of the shift rail, wherein a starting position of the shift finger is taken within the shift rail and after taking the starting position of the shift finger, the referencing is performed. Due to the fact that a starting position of the shift finger is first searched for and set in a preliminary section, the actual referencing can then simply take place starting from this starting position. This has the advantage that the execution of the method is always guaranteed, since the adjustment of the starting position takes place without the risk of engagement or disengagement of the transmission.

Vorteilhafterweise erfolgt die Einstellung der Ausgangsposition des Schaltfingers sensorlos. Der Verzicht auf einen Sensor reduziert die Kosten dieses Vorreferenzieungsvorganges weiter und ermöglicht trotzdem eine zuverlässige Selbstjustierung des Getriebeaktors.Advantageously, the adjustment of the starting position of the shift finger is sensorless. Dispensing with a sensor further reduces the cost of this pre-referencing operation while still allowing reliable self-alignment of the geared actuator.

In einer Ausgestaltung werden aus einer Länge der zurückgelegten Bewegungsschritte des Schaltfingers die Neutralgasse und eine Schaltgasse erkannt. Durch den Vergleich der zurückgelegten Längen des Schaltfingers lässt sich einfach die tatsächliche Position des Schaltfingers erkennen, wodurch dieser in die Neutralgasse zur Einnahme einer Referenzposition geführt werden kann.In one embodiment, the neutral path and a shift gate are detected from a length of the covered movement steps of the shift finger. By comparing the lengths of the shift finger covered, the actual position of the shift finger can easily be detected, allowing it to be guided into the neutral passage to assume a reference position.

In einer Variante werden die Bewegungsschritte des Schaltfingers innerhalb der Schaltgasse durch eine Wand der Schaltgasse und innerhalb der Neutralgasse durch eine Wand der Neutralgasse begrenzt. Da die Neutralgasse ihre Längsausdehnung in eine Richtung senkrecht zur Längsausdehnung der Schaltgassen aufweist, lässt sich die Länge der zurückgelegten Bewegungsschritte innerhalb der Neutralgasse bzw. innerhalb einer Schaltgasse einfach ermitteln, da die Breite der Schaltgassen kleiner ist als die Länge der Neutralgasse. Durch den Vergleich dieser Längen ist einfach zu detektieren, ob sich der Schaltfinger in der Neutralgasse oder einer Schaltgasse befindet.In one variant, the movement steps of the shift finger within the shift gate are limited by a wall of the shift gate and within the neutral gate by a wall of the neutral gate. Since the neutral lane has its longitudinal extent in a direction perpendicular to the longitudinal extent of the shift lanes, the length of the covered movement steps can be easily determined within the neutral lane or within a shift gate, since the width of the shift lanes is smaller than the length of the neutral lane. By comparing these lengths is easy to detect whether the shift finger is in the neutral lane or a shift gate.

In einer Ausführungsform wird bei Erreichen einer Wand der Neutralgasse eine Breite der Neutralgasse durch eine Bewegung des Schaltfingers senkrecht zur Längsausdehnung der Neutralgasse bestimmt. Damit kennt eine Steuerlogik genau die Abmaße der Schaltschiene und kann somit die Position des Schaltfingers genau zuordnen. In one embodiment, upon reaching a wall of the neutral lane, a width of the neutral lane is determined by movement of the shift finger perpendicular to the longitudinal extent of the neutral lane. Thus, a control logic knows exactly the dimensions of the shift rail and thus can accurately assign the position of the shift finger.

In einer Ausgestaltung werden die Bewegungsschritte des Schaltfingers in ihrer Länge abgespeichert und durch eine Steuerlogik verglichen. Durch diesen Vergleich lässt sich eindeutig ermitteln, ob der Schaltfinger die Neutralgasse erreicht hat. Erst wenn die Neutralgasse erreicht ist, in welcher die Ausgangsposition für die Referenzierung liegt, kann die eigentliche Referenzierung des Getriebeaktors erfolgen.In one embodiment, the movement steps of the shift finger are stored in their length and compared by a control logic. By this comparison can be clearly determined whether the shift finger has reached the neutral lane. Only when the neutral path is reached, in which the starting position for referencing, the actual referencing of the gear actuator can take place.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Referenzierung einer Position eines Getriebeaktors, welcher einen Elektromotor aufweist, der eine drehbewegliche Gewindespindel antreibt, wobei die Gewindespindel von einem Zahnelement umgriffen ist, in welches ein auf einer Schaltwelle positioniertes Zahnrad eingreift, das einen Schaltfinger aufweist, der in einer Schaltschiene, bestehend aus einer Neutralgasse und mehreren senkrecht dazu ausgebildeten Schaltgassen, bewegbar ist. Bei einer Vorrichtung, bei welcher die Ausgangsposition eines Getriebeaktors einfach zu ermitteln ist, ist das Zahnelement federnd gelagert. Dies hat den Vorteil, dass einem Risiko des Eingreifens oder Auslösens des Getriebes während der Ausführung der Referenzierung vorgebeugt wird, wobei die Einstellung der Ausgangsposition für die Referenzierung ohne Verwendung eines Positionssensors erfolgt. Eine Feststellung der Ausgangsposition ist auch dann möglich, wenn sicherheitskritische Bedingungen, wie beispielsweise bei einem Parkgetriebe, vorliegen. A development of the invention relates to a device for referencing a position of a gear actuator, which has an electric motor which drives a rotatable threaded spindle, wherein the threaded spindle is encompassed by a toothed element, in which engages a gear positioned on a switching shaft having a shift finger, the in a shift rail, consisting of a neutral track and a plurality of perpendicular thereto formed shift gates, is movable. In a device in which the starting position of a gear actuator is easy to determine, the toothed element is resiliently mounted. This has the advantage that a risk of engagement or release of the transmission during the execution of the referencing is prevented, wherein the adjustment of the home position for the referencing is done without using a position sensor. A determination of the starting position is also then possible if safety-critical conditions, such as in a parking gear, available.

Vorteilhafterweise erfolgt die federnde Lagerung des Zahnelementes durch zwei, beidseitig an einer Halterung des Zahnelementes angreifende Federelemente. Die Federelemente stellen somit eine kostengünstige mechanische Vorrichtung dar, mittels welcher die Ausgangsposition des Schaltfingers ohne Zuhilfenahme eines Positionssensors eingestellt werden kann, was die Kosten der Vorrichtung reduziert.Advantageously, the resilient mounting of the toothed element is effected by two, acting on both sides of a holder of the toothed element spring elements. The spring elements thus represent a cost-effective mechanical device by means of which the starting position of the shift finger can be adjusted without the aid of a position sensor, which reduces the cost of the device.

In einer Ausgestaltung ist eine Zahnreihung des Zahnelementes linear zur Bewegungsrichtung der Gewindespindel ausgebildet. Dies ermöglicht ein einfaches Eingreifen des den Schaltfinger tragenden Zahnrades in das Zahnelement und somit eine lineare Bewegung innerhalb der Schaltschiene. In one embodiment, a row of teeth of the toothed element is formed linearly to the direction of movement of the threaded spindle. This allows a simple engagement of the shift finger-bearing gear in the toothed element and thus a linear movement within the shift rail.

In einer weiteren Variante ist jedes Federelement mit einer Seite an der Halterung des Zahnelementes und mit der anderen Seite an einem Gehäuse fixiert. Diese Federelemente lassen sich somit einfach an dem Getriebegehäuse fixieren, so dass zusätzliche Elemente zur Halterung der Federelemente entfallen. Gleichzeitig erfolgt die Halterung des Zahnelementes über die Federelemente an dem Gehäuse, wodurch der Montageaufwand weiter reduziert wird.In a further variant, each spring element is fixed with one side to the holder of the toothed element and with the other side to a housing. These spring elements can thus be easily fixed to the transmission housing, so that additional elements for supporting the spring elements omitted. At the same time, the holder of the toothed element via the spring elements on the housing, whereby the assembly cost is further reduced.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 an embodiment of the device according to the invention,

2 eine Prinzipdarstellung einer Schaltschiene, 2 a schematic diagram of a shift rail,

3 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, 3 an embodiment of the method according to the invention,

4 ein Ausführungsbeispiel der Einstellung der Ausgangsposition des Schaltfingers ausgehend von einer Position innerhalb einer Schaltgasse der Schaltschiene, 4 an embodiment of the adjustment of the starting position of the shift finger from a position within a shift gate of the shift rail,

5 ein Ausführungsbeispiel der Einstellung der Ausgangsposition des Schaltfingers ausgehend von einer Position innerhalb der Neutralgasse der Schaltschiene. 5 an embodiment of the adjustment of the starting position of the shift finger from a position within the neutral path of the shift rail.

1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines Getriebeaktors 1, welcher Bestandteil eines Kraftfahrzeuggetriebes ist. Der Getriebeaktor 1 weist einen Elektromotor 2 auf, wobei der Elektromotor 2 in jeweils den entgegengesetzten Drehrichtungen antreibbar ist. Ferner weist der Getriebeaktor 1 eine drehbewegliche Gewindespindel 3 auf, die mittels des Elektromotors 2 antreibbar ist. Diese Gewindespindel 3 ist axial fest gelagert. Um die Drehmomentenübertragung von dem Elektromotor 2 auf die Gewindespindel 3 zu ermöglichen, ist ein Zahnelement 7 an der Gewindespindel 3 angeordnet, welches in ein Zahnrad 4 eingreift, das auf einer Schaltwelle positioniert ist, welches sich senkrecht zur Gewindespindel 3 erstreckt. Die Schaltwelle trägt dabei einen Schaltfinger 5. 1 schematically shows an embodiment of a gear actuator 1 which is part of a motor vehicle transmission. The gear actuator 1 has an electric motor 2 on, with the electric motor 2 in each case in the opposite directions of rotation can be driven. Furthermore, the transmission actuator 1 a rotatable threaded spindle 3 on, by means of the electric motor 2 is drivable. This threaded spindle 3 is axially fixed. To the torque transmission from the electric motor 2 on the threaded spindle 3 to enable is a toothed element 7 on the threaded spindle 3 Arranged in a gear wheel 4 engages, which is positioned on a switching shaft, which is perpendicular to the threaded spindle 3 extends. The shift shaft carries a shift finger 5 ,

Das Zahnelement 7 ist stempelähnlich ausgebildet und verfügt über eine Halterung, an welcher beidseitig zwei Federelemente 8 angeschlossen sind. Die freien Enden der Federelemente 8, welche nicht an dem Zahnelement 7 befestigt sind, sind an einem Gehäuse 6 des Getriebeaktors 1 befestigt. Somit lässt sich das Zahnelement 7 einfach linear bewegen, wobei sich die Reihe der Zähne des Zahnelementes 7 parallel zur Längserstreckung der Gewindespindel 3 erstreckt. The tooth element 7 is stamp-like design and has a holder, on which both sides two spring elements 8th are connected. The free ends of the spring elements 8th not on the tooth element 7 are attached to a housing 6 of the gear actuator 1 attached. Thus, the tooth element can be 7 Simply move linearly, taking the row of teeth of the toothed element 7 parallel to the longitudinal extent of the threaded spindle 3 extends.

Durch diesen gefederten Getriebeaktor 1 wird der Schaltfinger 5 innerhalb einer Schaltschiene 9 bewegt, welche in Fig. gezeigt ist. Die Schaltschiene 9 umfasst eine Neutralgasse 10, zu welcher sich senkrecht bei einem Vierganggetriebe jeweils vier Schaltgassen 11, 12, 13, 14 ausdehnen. An einem übergreifenden Ende der Neutralgasse 10, welche über die Schaltgasse 11 hinausragt, ist ein Referenzvorsprung 15 ausgebildet. Bei der Bewegung des Schaltfingers 5 innerhalb der Schaltschiene 9 wird einmal eine Wählrichtung RS und zum anderen senkrecht dazu eine Verschiebungsrichtung RV ausgeführt. Through this sprung gear actuator 1 becomes the shift finger 5 inside a shift rail 9 moves, which is shown in Fig. The shift rail 9 includes a neutral lane 10 , to which perpendicular to a four-speed gearbox each four shift gates 11 . 12 . 13 . 14 expand. At an overarching end of the neutral lane 10 which over the shift gate 11 stands out, is a reference advantage 15 educated. During the movement of the shift finger 5 inside the shift rail 9 Once a selection direction R S and the other perpendicular to a displacement direction R V is executed.

Mit Hilfe von 3 soll im Weiteren ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert werden. Im Schritt 100 wird die Referenzierung einer Ausgangsposition des Schaltfingers 5 gestartet. Im Schritt 110 wird der Schaltfinger 5 in eine positive Wählrichtung RS verschoben, bis er mit einer Wand in Berührung kommt. Ausgehend davon wird der Schaltfinger 5 im Schritt 120 in die entgegengesetzte, negative Wählrichtung RS bewegt, solange bis eine maximale Breite einer Schaltgasse 11, 12, 13, 14 abgefahren ist. Dabei wird davon ausgegangen, dass alle Schaltgassen 11, 12, 13, 14 dieselbe Breite aufweisen. Im Schritt 130 wird aufgrund dieser vorhergehenden Bewegungsschritte festgestellt, ob sich der Schaltfinger 5 in einer Schaltgasse 11, 12, 13, 14 oder in der Neutralgasse 10 der Schaltschiene 9 befindet. Dies wird dadurch detektiert, ob bei der Zurücklegung der maximalen Breite der Schaltgasse der Schaltfinger 5 auf ein Hindernis in Form einer Wand gestoßen ist (Schaltgasse 11, 12, 13, 14) oder ob der Schaltfinger 5 weiter frei beweglich ist (Neutralgasse 10). Wird davon ausgegangen, dass die Bewegung des Schaltfingers 5 in einer Schaltgasse 11, 12, 13, 14 stattgefunden hat, so wird im Schritt 140 eine neue Richtung der Verschiebung des Schaltfingers 5 ausgehend von der Startposition detektiert. Im Schritt 150 wird festgestellt, ob sich eine Verschiebung des Schaltfingers 5 in die neue Richtung einstellen lässt. Ist dies nicht der Fall, so wird der Schaltfinger 5 in dieselbe Richtung bewegt, die kalkuliert wurde, bis keine Wand detektiert wird (Schritt 160). An dieser Stelle wird davon ausgegangen, dass der Schaltfinger 5 die Schaltgasse 11, 12, 13, 14 verlassen hat und in die Neutralgasse 10 eingefahren ist. Im darauffolgenden Schritt 170 wird der Schaltfinger 5 innerhalb der Neutralgasse 10 in die negative Wählrichtung RS solange bewegt, bis eine linke Wand der Neutralgasse 10 erreicht ist. Ist diese linke Wand der Neutralgasse 10 durch den Schaltfinger 5 erreicht, so wird im Schritt 180 die Breite der Neutralgasse 10 ermittelt, indem der Referenzvorsprung 15 in beide Richtungen senkrecht zur Erstreckung der Neutralgasse 10 abgefahren wird und somit die Breite der Neutralgasse 10 ermittelt wird. Im Schritt 190 wird dann der Schaltfinger 5 ausgehend von der linken Seite der Neutralgasse 10 bis zur rechten Seite der Neutralgasse 10 bewegt, wodurch die Länge der Neutralgasse 10 bestimmt wird. In einer Option kann im Schritt 200 der Schaltfinger überprüft werden, wobei im Anschluss im Schritt 210 die Feststellung der Ausgangsposition abgeschlossen ist. With the help of 3 will be explained below an embodiment of the method according to the invention. In step 100 Referencing is a starting position of the shift finger 5 started. In step 110 becomes the shift finger 5 shifted in a positive selection direction R S until it comes into contact with a wall. Starting from this is the shift finger 5 in step 120 in the opposite, negative selection direction R S moves until a maximum width of a shift gate 11 . 12 . 13 . 14 is gone. It is assumed that all shift gates 11 . 12 . 13 . 14 have the same width. In step 130 is determined on the basis of these previous movement steps, whether the shift finger 5 in a shift gate 11 . 12 . 13 . 14 or in the neutral lane 10 the shift rail 9 located. This is detected by whether, when covering the maximum width of the shift gate of the shift finger 5 has encountered an obstacle in the form of a wall (Schaltgasse 11 . 12 . 13 . 14 ) or whether the shift finger 5 continues to move freely (neutral lane 10 ). It is assumed that the movement of the shift finger 5 in a shift gate 11 . 12 . 13 . 14 has taken place, so is in the step 140 a new direction of shift of the shift finger 5 detected from the starting position. In step 150 it is determined if there is a shift of the shift finger 5 in the new direction. If this is not the case, then the shift finger 5 moves in the same direction that was calculated until no wall is detected (step 160 ). At this point, it is assumed that the shift finger 5 the shift gate 11 . 12 . 13 . 14 left and into the neutral lane 10 retracted. In the following step 170 becomes the shift finger 5 within the neutral lane 10 in the negative selection direction R S moves until a left wall of the neutral lane 10 is reached. Is this left wall of the neutral lane 10 through the shift finger 5 achieved, so is in the step 180 the width of the neutral lane 10 determined by the reference projection 15 in both directions perpendicular to the extension of the neutral lane 10 is traversed and thus the width of the neutral lane 10 is determined. In step 190 then becomes the shift finger 5 starting from the left side of the neutral lane 10 to the right side of the neutral lane 10 moves, reducing the length of the neutral lane 10 is determined. In an option, in step 200 the shift finger are checked, followed in step 210 the determination of the starting position is completed.

Die in den Schritten 110, 120 und 140 bis 190 durchgeführten Bewegungen des Schaltfingers 5 sind in 4 dargestellt, wobei davon ausgegangen wird, dass sich der Schaltfinger 5 beim Start des Verfahrens in einer Schaltgasse 11, 12, 13, 14 befindet. Befindet sich aber der Schaltfinger 5 bei dem Start der Suche nach einer Ausgangsposition in der Neutralgasse 10, was im Schritt 130 der 3 detektiert wird, so wird direkt zu dem Schritt 170 übergegangen, wie in 5 gezeigt. Dabei wird der Schaltfinger 5 in eine negative Wählrichtung RS bis zur linken Wandung der Neutralgasse 10 gefahren. Auch hier schließt sich der Schritt 180 an, innerhalb welchem die Breite des Referenzvorsprunges 15 der Neutralgasse 10 ermittelt wird. Ausgehend davon wird dann von der linken Seite der Neutralgasse 10 der Schaltfinger 5 bis zur rechten Wandung der Neutralgasse 10 im Schritt 190 durchgefahren, um die Länge der Neutralgasse 10 zu detektieren. Anschließend wird zu den Schritten 200 und 210 übergangen, wo dieses Verfahren beendet wird. The in the steps 110 . 120 and 140 to 190 performed movements of the shift finger 5 are in 4 illustrated, assuming that the shift finger 5 at the start of the procedure in a shift gate 11 . 12 . 13 . 14 located. But is the shift finger 5 at the start of the search for a starting position in the neutral lane 10 what in the step 130 of the 3 is detected, then becomes the step directly 170 passed over, as in 5 shown. This is the shift finger 5 in a negative selection direction R S to the left wall of the neutral 10 hazards. Again, the step closes 180 within, within which the width of the reference projection 15 the neutral lane 10 is determined. Starting from this is then from the left side of the neutral lane 10 the shift finger 5 to the right wall of the neutral lane 10 in step 190 passed through to the length of the neutral lane 10 to detect. Subsequently, the steps become 200 and 210 passed over where this procedure ends.

Die abgefahrenen Längen der einzelnen Bewegungsschritte des Schaltfingers 5 innerhalb der Schaltgassen 11, 12, 13, 14 und der Neutralgasse 10 werden dabei in einer Steuerlogik, die nicht weiter dargestellt ist, abgespeichert und nach jedem Bewegungsschritt werden die Längen miteinander verglichen, um eindeutig festzustellen, in welchem Teil der Schaltschiene 9 sich der Schaltfinger 5 befindet. Das eigentliche Referenzierungsverfahren schließt sich an diese Vorreferenzeinstellung an, wenn festgestellt wird, dass der Schaltfinger 5 sich in der Neutralgasse 10 befindet. The crazy lengths of the individual movement steps of the shift finger 5 inside the shift gates 11 . 12 . 13 . 14 and the neutral lane 10 are stored in a control logic, which is not shown further, and after each movement step, the lengths are compared with each other to clearly determine in which part of the shift rail 9 the shift finger 5 located. The actual homing method follows this pre-reference setting when it is determined that the shift finger 5 in the neutral lane 10 located.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Getriebeaktor gear actuator
22
Elektromotor electric motor
33
Gewindespindel screw
44
Zahnrad gear
55
Schaltfinger shift finger
66
Gehäuse casing
77
Zahnelement tooth element
88th
Federelement spring element
99
Schaltschiene shift rail
1010
Neutralgasse neutral path
1111
Schaltgasse shift gate
1212
Schaltgasse shift gate
1313
Schaltgasse shift gate
1414
Schaltgasse shift gate
1515
Referenzvorsprung reference edge

Claims (10)

Verfahren zur Referenzierung einer Position eines Getriebeaktors, bei welchem ein Schaltfinger (5) in einer Schaltschiene (9) bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass unabhängig von einer tatsächlichen Position des Schaltfingers (5) dieser über eine Befederung (8) in eine Neutralgasse (10) der Schaltschiene (9) bewegt wird, wobei eine Ausgangsposition des Schaltfingers (5) innerhalb der Schaltschiene (9) eingenommen wird und nach erfolgter Einnahme der Ausgangsposition des Schaltfingers (5) die Referenzierung durchgeführt wird.Method for referencing a position of a gear actuator, in which a shift finger ( 5 ) in a shift rail ( 9 ) is moved, characterized in that regardless of an actual position of the shift finger ( 5 ) this over a feathering ( 8th ) in a neutral lane ( 10 ) of the shift rail ( 9 ) is moved, wherein a starting position of the shift finger ( 5 ) within the shift rail ( 9 ) is taken and after taking the starting position of the shift finger ( 5 ) the referencing is performed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einnahme der Ausgangsposition des Schaltfingers (5) sensorlos erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the taking of the starting position of the shift finger ( 5 ) sensorless. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer Länge der zurückgelegten Bewegungsschritte des Schaltfingers (5) die Neutralgasse (10) und eine Schaltgasse (11, 12, 13, 14) erkannt werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that from a length of the traversed movement steps of the shift finger ( 5 ) the neutral lane ( 10 ) and a shift gate ( 11 . 12 . 13 . 14 ) be recognized. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsschritte des Schaltfingers (5) innerhalb der Schaltgasse (11, 12, 13, 14) durch eine Wand der Schaltgasse (11, 12, 13, 14) und innerhalb der Neutralgasse (10) durch eine Wand der Neutralgasse (10) begrenzt werden.A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the movement steps of the shift finger ( 5 ) within the shift gate ( 11 . 12 . 13 . 14 ) through a wall of the shift gate ( 11 . 12 . 13 . 14 ) and within the neutral lane ( 10 ) through a wall of the neutral lane ( 10 ). Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen einer Wand der Neutralgasse (10) eine Breite der Neutralgasse (10) durch eine Bewegung des Schaltfingers (5) senkrecht zur Längsausdehnung der Neutralgasse (10) bestimmt wird. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that upon reaching a wall of the neutral lane ( 10 ) a width of the neutral lane ( 10 ) by a movement of the shift finger ( 5 ) perpendicular to the longitudinal extent of the neutral lane ( 10 ) is determined. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsschritte des Schaltfingers (5) in ihrer Länge abgespeichert und durch eine Steuerlogik verglichen werden.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the movement steps of the shift finger ( 5 ) are stored in length and compared by a control logic. Vorrichtung zur Referenzierung einer Position eines Getriebeaktors, welche einen Elektromotor (2) aufweist, der eine drehbewegliche Gewindespindel (3) antreibt, wobei die Gewindespindel (3) von einem Zahnelement (7) umgriffen ist, in welches ein auf einer Schaltwelle positioniertes Zahnrad eingreift, das einen Schaltfinger (5) aufweist, der in einer Schaltschiene (9), bestehend aus einer Neutralgasse (10) und mehreren senkrecht dazu verlaufenden Schaltgassen (11, 12, 13, 14), bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnelement (7) federnd gelagert ist.Device for referencing a position of a gear actuator, which has an electric motor ( 2 ) having a rotatable threaded spindle ( 3 ), wherein the threaded spindle ( 3 ) of a toothed element ( 7 ) is engaged, in which a gear positioned on a shift shaft engages a shift finger ( 5 ), which in a shift rail ( 9 ), consisting of a neutral lane ( 10 ) and a plurality of vertically extending switching lanes ( 11 . 12 . 13 . 14 ), is movable, characterized in that the toothed element ( 7 ) is spring-mounted. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die federnde Lagerung des Zahnelementes (7) durch zwei beidseitig an einer Halterung des Zahnelementes (7) angreifende Federelemente (8) erfolgt.Apparatus according to claim 7, characterized in that the resilient mounting of the toothed element ( 7 ) by two on both sides of a holder of the tooth element ( 7 ) engaging spring elements ( 8th ) he follows. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zahnreihung des Zahnelementes (7) linear zur Bewegungsrichtung der Gewindespindel (3) ausgebildet ist.Device according to claim 8, characterized in that a row of teeth of the toothed element ( 7 ) linear to the direction of movement of the threaded spindle ( 3 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Federelement (8) mit einer Seite an der Halterung des Zahnelementes (7) und mit der anderen Seite in einem Gehäuse (6) fixiert ist.Device according to claim 8 or 9, characterized in that each spring element ( 8th ) with one side on the holder of the toothed element ( 7 ) and with the other side in a housing ( 6 ) is fixed.
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