WO2015086932A1 - Procédé et dispositif de contrôle de la présélection d'un rapport d'une boîte de vitesses à double embrayage, pour limiter le bruit induit - Google Patents

Procédé et dispositif de contrôle de la présélection d'un rapport d'une boîte de vitesses à double embrayage, pour limiter le bruit induit Download PDF

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WO2015086932A1
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clutch
idler gear
vehicle
threshold
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Olivier BALENGHIEN
Alexandre Deschamps
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Peugeot Citroen Automobiles Sa
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    • F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings

Definitions

  • the invention relates to vehicles comprising a heat engine coupled to a dual clutch gearbox (or DCT), and more precisely the control of the preselection of a gear in such a gearbox.
  • DCT dual clutch gearbox
  • gearboxes of the aforementioned type advantageously make it possible to simultaneously engage their two primary shafts on different ratios, in order to allow gear shifts under torque, that is to say without interrupting the acceleration of the vehicle.
  • a very fast gear change without breaking torque is done in two steps.
  • the computer controlling the gearbox anticipates the engagement of the next gear by preselecting an odd or even gear. This is called the "screening pass”.
  • the computer controls the engagement of the next report by causing the closing of the clutch which is associated with the preselected ratio and opening the other clutch associated with the report being engaged.
  • the preselection of the next report can be triggered almost any time by the computer controlling the gearbox, so it may happen that it occurs at a time when the behavior of the driver (especially on the brake pedal or accelerator) shows that he does not want to significantly modify the current dynamics of the vehicle. In this situation, the driver can then be annoyed by the noise that is induced by the preselection and in particular by coupling the synchronizer to the idler gear to preselect and then by coupling the dog to the same idler.
  • the driver may be concerned that the transmission may be malfunctioning, and thus may be tempted to return his vehicle to his dealer for examination, which makes him waste time and possibly money.
  • the invention therefore aims to improve the situation.
  • This process comprises:
  • the method according to the invention may comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular:
  • the first step may comprise a first substep in which a minimum predefined first force is exerted on the player in order to translate the synchronizer until it comes into contact with the idle gear by inducing a noise below the first threshold; predefined, and a second substep in which is exerted on the player a second minimum effort preset to translate the synchronizer and cause a synchronization coupling thereof to the idler gear which induces a noise below the first predefined threshold;
  • the third threshold may be equal to about one second
  • the first step can be triggered when it does not detect a willingness of the driver of the vehicle to substantially modify a dynamic vehicle while a report must be preselected.
  • the invention also proposes a device for controlling the preselection, in a vehicle, of a ratio of a double-clutch gearbox comprising at least one player, secured in rotation to a secondary shaft while being able to translate on the latter, and comprising at least one dog, adapted to be translated to be coupled to a idler gear mounted free rotation on the secondary shaft, and at least one synchronizer 5 adapted to be translated to be coupled to the idler.
  • This device is arranged to trigger the exercise on the player of at least a predetermined minimum effort to translate the synchronizer and cause a synchronization coupling of the latter to the idler gear that induces a noise below a first predefined threshold, then to trigger) the exercise on the player of a force greater than a second predetermined threshold and suitable to constrain the dog to angularly shift the synchronizer, then to trigger the translation of the clutch to a minimum speed predefined so as to cause a coupling of this last to the crazy gear that induces a noise below the first threshold.
  • the invention also proposes a calculator comprising a control device of the type of that presented above.
  • the invention also proposes a vehicle, possibly of automobile type, and comprising, on the one hand, a heat engine coupled to a double-clutch gearbox and comprising at least one sliding device, secured in rotation to a secondary shaft while can be translated on the latter, and having at least one dog, adapted to be translated to be coupled to a idler gear mounted free rotation on the secondary shaft, and at least a synchronizer adapted to be translated to be coupled to the pinion crazy, and, on the other hand, a calculator of the type of that presented above.
  • the object of the invention is in particular to propose a method, and an associated device, for controlling the preselection, in a vehicle, of a ratio of a double-clutch gearbox.
  • the double clutch gearbox is considered to be part of an automobile-type vehicle, such as a car.
  • the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns indeed any vehicle that can be driven by a driver and comprising a heat engine coupled to a double clutch gearbox. Consequently, the invention relates in particular to land vehicles (cars, motorcycles, commercial vehicles, coaches (or buses), trucks, road vehicles, construction machinery, handling equipment, and trains), and maritime vehicles (or river).
  • the dual-clutch transmission is part of a transmission chain that also includes a heat engine, a drive shaft, two drive shafts, and a supervisor (or calculator) to supervise (or manage) its operation.
  • the drive shafts are responsible for rotating the front wheels of the vehicle. But in a variant they could be charged to rotate the rear wheels of the vehicle.
  • the engine comprises a crankshaft defining the drive shaft.
  • the gearbox includes two concentric primary shafts and
  • the primary shafts are designed to receive the engine torque (thermal) via the two corresponding clutches. Moreover, these primary shafts comprise driving gears which are engaged simultaneously with idler gears corresponding secondary trees with
  • the secondary shafts are coupled to the drive shaft, usually via a differential.
  • Each secondary shaft comprises at least one player (and generally several) operated by a control fork. Each player is more specifically secured in rotation to a
  • each player comprises at least one synchronizer and at least one clutch coupled to this synchronizer by a mechanism allowing decoupling.
  • Each synchronizer is adapted to be translated in the longitudinal direction to be coupled to a idler gear mounted free rotation on its secondary shaft during a so-called synchronization phase.
  • Each dog is adapted to be translated in the longitudinal direction, after angularly shifting the associated synchronizer during a phase generally called
  • same idle gear is intended to temporarily temporarily rotate the latter to the secondary shaft that carries it.
  • each player can comprise at least: a hub secured in rotation to its secondary shaft thanks to splines
  • a sleeve mounted in translation on the hub and defining the clutch
  • a synchronizing ring (or synchronizer) comprising a female conical portion adapted to be coupled to a male conical portion of a
  • An arming mechanism installed between an inner face of the sleeve and an outer face of the hub, and for translating the synchronizing ring (or synchronizer) to couple to the idle gear when the sleeve / claw is translated.
  • the object of the invention is in particular to propose a method for enabling the preselection of a gear ratio of the double-clutch transmission described above.
  • Such a control method comprises first and second steps that can be implemented by a control device.
  • the latter can,
  • this control device can be realized in the form of software modules
  • a first step, the method according to the invention, consists at least in exercising on the player (concerned by the preselection decided by the supervisor or calculator) at least a predetermined minimum effort to
  • the first threshold is chosen so that the noise induced by the synchronization operation is virtually inaudible in the passenger compartment of the vehicle, including
  • this first threshold may be chosen so as to correspond to an acoustic power level equal to about 72 dBA. It will be understood that this exercise of minimal effort is triggered by the control device when the supervisor or calculator has decided on a pre-selection.
  • the first step can be optionally subdivided into two sub-steps.
  • a first sub-step (so-called synchronization approach) intended to translate the synchronizer longitudinally until it comes into contact with the idle gear, and a second substep (called synchronization) intended to gradually synchronize the speed of rotation of the idler gear on the speed of rotation of the synchronizer.
  • first and second minimum forces may be different.
  • the second minimal effort may be slightly greater than the first minimal effort.
  • the first minimal effort is intended to translate the
  • Each pre-defined minimum effort can be determined by tests (or tests) carried out in a test laboratory or in the factory for the gearbox considered.
  • the first minimum force corresponds to a force that is slightly greater than the resistant force that the sleeve must overcome to translate the cocking mechanism so that it slightly translates the synchronizing ring on the idler gear (without causing their coupling).
  • the second minimum effort corresponds to a force that is slightly greater than the resistant force that the sleeve must overcome to translate the synchronizing ring on the idler gear to cause their coupling for synchronization.
  • each minimum effort can be converted into a speed of movement of the synchronizer which is used to define a control setpoint of the range which moves the player comprising this synchronizer.
  • this third threshold may be equal to about one second. But other third threshold values can be used according to the synchronizer technology.
  • the first step is carried out when a determination of the driver of the vehicle to substantially modify the dynamics of the vehicle while a report is to be preselected is detected.
  • the control device can decide to carry out the
  • first step (then the second step). Note that the detection of the will of the driver can be done during the first step. In this case the first step is initiated as soon as the supervisor (or calculator) has decided to pre-select a report.
  • a second step, of the method according to the invention consists at least in
  • This effort above the second threshold can be determined by means of tests (or tests) carried out in a test laboratory or in the factory for the gearbox considered.
  • the force greater than the second threshold corresponds to a force that is slightly greater than the resistant force that must be overcome to allow the unwinding. It will be noted that this effort can be converted into a speed of movement of the synchronizer which is used to define a control setpoint of the range which moves the player comprising this synchronizer.
  • the predefined minimum speed is preferably greater than one
  • FIG. 1 is a diagrammatic illustration of a nonlimiting example of an algorithm implementing a control method according to the invention.
  • one determines a
  • control device performs a test to determine if there is a time constraint of passage of a new report.
  • the control device can analyze the parameters that define the current dynamics of the vehicle, and therefore the
  • driver behavior such as depressing or releasing the brake pedal and depressing or releasing the accelerator pedal.
  • control device D does not detect a desire of the driver of the vehicle to substantially modify the dynamic of the vehicle then
  • a report must be preselected (which corresponds to an absence of time constraint of passage of a new report), then it performs a step 30 corresponding to the first and second steps of the method according to the invention.
  • the preselection is then performed in a so-called reduced noise mode.
  • control device D detects a will of the
  • driver of the vehicle to substantially change the dynamics of the vehicle while a report must be preselected (which corresponds to a time constraint of passage of a new report, for example due to a sudden depression of the pedal of brake or accelerator), then it performs a step 40 in which it triggers the realization of a
  • 5 classic preset is meant here a preselection in which the forces exerted on the synchronizer and on the dog and the speed of displacement of the clutch (once the unwinding has been performed) are all higher than those used in the reduced-noise mode, and so are predefined regardless of the noise they induce.
  • the invention offers several advantages, among which:

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Abstract

Un procédé contrôle la présélection, dans un véhicule, d'un rapport d'une boîte de vitesses à double embrayage et comprenant un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater et comportant un crabot et un synchroniseur propres à être couplés à un pignon fou monté à rotation libre sur l'arbre secondaire. Ce procédé comprend une première étape (30) dans laquelle on exerce sur le baladeur un effort minimal afin de translater le synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation au pignon fou induisant un bruit inférieur à un premier seuil, et une seconde étape (30) dans laquelle on exerce sur le baladeur un effort supérieur à un deuxième seuil pour contraindre le crabot à décaler angulairement le synchroniseur, puis on translate le crabot à une vitesse minimale prédéfinie afin de provoquer un couplage de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur au premier seuil.

Description

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE LA PRÉSÉLECTION D'UN RAPPORT D'UNE BOÎTE DE VITESSES À DOUBLE EMBRAYAGE, POUR LIMITER LE BRUIT INDUIT
L'invention concerne les véhicules comprenant un moteur thermique couplé à une boîte de vitesses à double embrayage (ou DCT), et plus précisément le contrôle de la présélection d'un rapport dans une telle boîte de vitesses.
Comme le sait l'homme de l'art, les boîtes de vitesses du type précité permettent avantageusement d'engager simultanément leurs deux arbres primaires sur des rapports différents, afin de permettre des changements de rapport sous couple, c'est-à-dire sans interruption de l'accélération du véhicule. Un changement de rapport très rapide et sans rupture de couple s'effectue en deux étapes. Dans une première étape, lorsqu'un rapport pair ou impair est engagé dans la boîte de vitesses, le calculateur contrôlant cette dernière anticipe l'engagement du rapport suivant en présélectionnant un rapport impair ou pair. C'est ce que l'on appelle le « passage de la présélection ». Dans une seconde étape, lorsque certaines conditions sont réunies, le calculateur contrôle l'engagement du rapport suivant en provoquant la fermeture de l'embrayage qui est associé au rapport présélectionné et en ouvrant l'autre embrayage associé au rapport en cours d'engagement.
La présélection du rapport suivant pouvant être déclenchée quasiment n'importe quand par le calculateur contrôlant la boîte de vitesses, il peut donc arriver qu'elle survienne à un moment où le comportement du conducteur (notamment sur la pédale de frein ou d'accélérateur) montre qu'il ne veut pas modifier sensiblement la dynamique en cours du véhicule. Dans cette situation, le conducteur peut alors être surpris par le bruit qui est induit par la présélection et en particulier par le couplage du synchroniseur au pignon fou à présélectionner puis par le couplage du crabot à ce même pignon fou. Plus la vitesse du véhicule est faible, plus le bruit général induit par le véhicule est faible, donc plus le bruit masquant est faible, et donc plus le bruit de la présélection est audible à l'intérieur du véhicule. Par conséquent, les présélections des rapports associés aux petites vitesses sont généralement celles qui sont le plus souvent entendues.
En présence de tels bruits pendant des phases « d'inaction », le conducteur peut craindre que la boîte de vitesses ne fonctionne pas 5 correctement, et donc il peut être tenté de rapporter son véhicule chez son concessionnaire afin qu'il soit examiné, ce qui lui fait perdre inutilement du temps et éventuellement de l'argent.
Pour éviter que de tels bruits perturbent le conducteur, il est possible d'ajouter une couche de matériau insonorisant sous le capot du véhicule, mais ) cela augmente non seulement le coût de fabrication de ce véhicule mais également le poids de ce dernier, et donc sa consommation d'énergie.
L'invention a donc pour but d'améliorer la situation.
Elle propose notamment à cet effet un procédé destiné à permettre le contrôle de la présélection, dans un véhicule, d'un rapport d'une boîte de 5 vitesses à double embrayage et comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur l'arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour être couplé au pignon fou.
) Ce procédé comprend :
- une première étape dans laquelle on exerce sur le baladeur au moins un effort minimal prédéfini afin de translater le synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur à un premier seuil prédéfini, et
5 - une seconde étape dans laquelle on exerce sur le baladeur un effort supérieur à un deuxième seuil prédéfini et propre à contraindre le crabot à décaler angulairement le synchroniseur, puis on translate le crabot à une vitesse minimale prédéfinie de manière à provoquer un couplage de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur au premier seuil.
) En réduisant les bruits induits par la présélection d'un rapport en dessous d'un seuil prédéfini, on les rend quasiment inaudibles, y compris lorsque le bruit général induit par le véhicule est faible, et donc lorsque la vitesse du véhicule est faible.
Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- la première étape peut comprendre une première sous-étape dans laquelle 5 on exerce sur le baladeur un premier effort minimal prédéfini afin de translater le synchroniseur jusqu'à ce qu'il vienne au contact du pignon fou en induisant un bruit inférieur au premier seuil prédéfini, et une seconde sous-étape dans laquelle on exerce sur le baladeur un second effort minimal prédéfini afin de translater le synchroniseur et provoquer un ) couplage de synchronisation de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur au premier seuil prédéfini ;
dans la seconde sous-étape on peut provoquer le couplage de synchronisation pendant une durée qui est inférieure à un troisième seuil prédéfini ;
5 · le troisième seuil peut être égal à environ une seconde ;
- on peut déclencher la première étape lorsqu'on ne détecte pas une volonté du conducteur du véhicule de modifier sensiblement une dynamique en cours du véhicule alors qu'un rapport doit être présélectionné.
L'invention propose également un dispositif de contrôle de la ) présélection, dans un véhicule, d'un rapport d'une boîte de vitesses à double embrayage comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur l'arbre secondaire, et au moins un synchroniseur 5 propre à être translaté pour être couplé au pignon fou.
Ce dispositif est agencé pour déclencher l'exercice sur le baladeur d'au moins un effort minimal prédéfini afin de translater le synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur à un premier seuil prédéfini, puis pour déclencher ) l'exercice sur le baladeur d'un effort supérieur à un deuxième seuil prédéfini et propre à contraindre le crabot à décaler angulairement le synchroniseur, puis pour déclencher la translation du crabot à une vitesse minimale prédéfinie de manière à provoquer un couplage de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur au premier seuil.
L'invention propose également un calculateur comprenant un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant.
L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type 5 automobile, et comprenant, d'une part, un moteur thermique couplé à une boîte de vitesses à double embrayage et comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur l'arbre secondaire, et au ) moins un synchroniseur propre à être translaté pour être couplé au pignon fou, et, d'autre part, un calculateur du type de celui présenté ci-avant.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l'unique figure illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en 5 œuvre un procédé de contrôle selon l'invention.
L'invention a notamment pour but de proposer un procédé, et un dispositif associé, destinés à permettre le contrôle de la présélection, dans un véhicule, d'un rapport d'une boîte de vitesses à double embrayage.
On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que la ) boîte de vitesses à double embrayage fait partie d'un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout véhicule pouvant être conduit par un conducteur et comprenant un moteur thermique couplé à une boîte de vitesses à double embrayage. Par conséquent, l'invention concerne 5 notamment les véhicules terrestres (voitures, motocyclettes, véhicules utilitaires, cars (ou bus), camions, engins de voirie, engins de chantier, engins de manutention, et trains), et les véhicules maritimes (ou fluviaux).
Dans un véhicule, la boîte de vitesses à double embrayage fait partie d'une chaîne de transmission qui comprend également un moteur thermique, ) un arbre moteur, deux arbres de transmission, et un superviseur (ou calculateur) propre à superviser (ou gérer) son fonctionnement.
Par exemple, les arbres de transmission sont chargés d'entraîner en rotation les roues avant du véhicule. Mais dans une variante ils pourraient être chargés d'entraîner en rotation les roues arrière du véhicule.
Le moteur thermique comprend un vilebrequin définissant l'arbre moteur.
La boîte de vitesses comprend deux arbres primaires concentriques et
5 deux arbres secondaires.
Les arbres primaires sont destinés à recevoir le couple moteur (thermique) via les deux embrayages correspondant. Par ailleurs, ces arbres primaires comprennent des pignons menants qui sont engagés simultanément avec des pignons fous récepteurs correspondant des arbres secondaires avec
) lesquels ils forment des paires.
Les arbres secondaires sont couplés à l'arbre de transmission, généralement via un différentiel. Chaque arbre secondaire comprend au moins un baladeur (et généralement plusieurs) actionné par une fourchette de commande. Chaque baladeur est plus précisément solidarisé en rotation à un
5 arbre secondaire du fait de l'existence de cannelures longitudinales sur ce dernier, tout en pouvant se translater sur ce dernier suivant la direction longitudinale. Par ailleurs, chaque baladeur comprend au moins un synchroniseur et au moins un crabot couplé à ce synchroniseur par un mécanisme autorisant le découplage.
) Chaque synchroniseur est propre à être translaté suivant la direction longitudinale pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur son arbre secondaire, lors d'une phase dite de synchronisation. Chaque crabot est propre à être translaté suivant la direction longitudinale, après avoir décalé angulairement le synchroniseur associé lors d'une phase généralement dite de
5 « dévirage », afin d'être couplé au pignon fou qui a été synchronisé par le synchroniseur qui lui est associé lors d'une phase généralement dite de « crabotage ». On comprendra que le couplage d'un synchroniseur à un pignon fou est destiné à synchroniser la vitesse de rotation de ce dernier sur celle de l'arbre secondaire qui le porte, et que le couplage d'un crabot à ce
) même pignon fou est destiné à solidariser temporairement en rotation ce dernier à l'arbre secondaire qui le porte.
Par exemple, chaque baladeur peut comprendre au moins : - un moyeu solidarisé en rotation à son arbre secondaire grâce aux cannelures,
- un manchon monté en translation sur le moyeu et définissant le crabot,
- une bague de synchronisation (ou synchroniseur) comprenant une partie conique femelle propre à être couplée à une partie conique mâle d'un
5 pignon fou, et
- un mécanisme d'armement installé entre une face interne du manchon et une face externe du moyeu, et destiné à translater la bague de synchronisation (ou synchroniseur) pour la coupler au pignon fou lorsque le manchon/crabot est translaté.
) Comme indiqué précédemment, l'invention a notamment pour but de proposer un procédé destiné à permettre le contrôle de la présélection d'un rapport de la boîte de vitesses à double embrayage décrite ci-avant.
Un tel procédé de contrôle comprend des première et seconde étapes qui peuvent être mises en œuvre par un dispositif de contrôle. Ce dernier peut,
5 par exemple, faire partie du superviseur ou calculateur qui contrôle la chaîne de transmission ou seulement la boîte de vitesses. Mais dans une variante de réalisation, il pourrait se présenter sous la forme d'un équipement éventuellement couplé au superviseur ou calculateur précité. Par conséquent, ce dispositif de contrôle peut être réalisé sous la forme de modules logiciels
) (ou informatiques ou encore « software »), ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels.
Une première étape, du procédé selon l'invention, consiste au moins à exercer sur le baladeur (concerné par la présélection décidée par le superviseur ou calculateur) au moins un effort minimal prédéfini afin de
5 translater le synchroniseur associé et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur à un premier seuil prédéfini.
Le premier seuil est choisi de sorte que le bruit induit par l'opération de synchronisation soit quasiment inaudible dans l'habitacle du véhicule, y
) compris lorsque le bruit général induit par le véhicule est faible, et donc lorsque la vitesse du véhicule est faible. Par exemple, ce premier seuil peut être choisi de manière à correspondre à un niveau de puissance acoustique égal à environ 72 dBA. On comprendra que cet exercice d'un effort minimal est déclenché par le dispositif de contrôle lorsque le superviseur ou calculateur vient de décider d'une présélection.
On notera que la première étape peut être éventuellement subdivisée 5 en deux sous-étapes. Une première sous-étape (dite d'approche synchronisation) destinée à translater longitudinalement le synchroniseur jusqu'à ce qu'il vienne au contact du pignon fou, et une seconde sous-étape (dite de synchronisation) destinée à synchroniser progressivement la vitesse de rotation du pignon fou sur la vitesse de rotation du synchroniseur.
) Dans ce cas, on peut exercer sur le baladeur (concerné par la présélection décidée par le superviseur ou calculateur) un premier effort minimal prédéfini dans la première sous-étape, puis un second effort minimal prédéfini dans la seconde sous-étape. Bien entendu, ces premier et second efforts minimaux sont tous les deux destinés à induire un bruit qui est inférieur
5 au premier seuil prédéfini. Par ailleurs, ces premier et second efforts minimaux peuvent être éventuellement différents. Par exemple, le second effort minimal peut être légèrement supérieur au premier effort minimal.
Lorsque le baladeur est agencé comme décrit précédemment (à titre d'exemple non limitatif), le premier effort minimal est destiné à translater le
) manchon/crabot pour qu'il translate le mécanisme d'armement afin qu'il translate légèrement la bague de synchronisation sur le pignon fou (sans les coupler), et le second effort minimal est destiné à translater le manchon/crabot pour qu'il translate la bague de synchronisation sur le pignon fou afin de les coupler étroitement pour les synchroniser. Lorsque la phase de
5 synchronisation est terminée, il n'y a plus de couple résistant entre la bague de synchronisation (ou synchroniseur) et le manchon/crabot.
Chaque effort minimal prédéfini peut être déterminé au moyen de tests (ou essais) effectués dans un laboratoire de test ou en usine pour la boîte de vitesses considérée.
) Par exemple, le premier effort minimal correspond à un effort qui est légèrement supérieur à l'effort résistant que le manchon doit vaincre pour translater le mécanisme d'armement afin qu'il translate légèrement la bague de synchronisation sur le pignon fou (sans provoquer leur couplage). Le second effort minimal correspond à un effort qui est légèrement supérieur à l'effort résistant que le manchon doit vaincre pour translater la bague de synchronisation sur le pignon fou afin de provoquer leur couplage en vue de leur synchronisation.
5 On notera que chaque effort minimal peut être converti en une vitesse de déplacement du synchroniseur qui est utilisée pour définir une consigne de pilotage de la fourchette qui déplace le baladeur comprenant ce synchroniseur.
De préférence, dans la première étape, et plus précisément dans la seconde sous-étape lorsqu'elle est prévue, on provoque le couplage de
) synchronisation pendant une durée qui est inférieure à un troisième seuil prédéfini.
Par exemple, ce troisième seuil peut être égal à environ une seconde. Mais d'autres valeurs de troisième seuil peuvent être utilisées selon la technologie du synchroniseur.
5 Egalement de préférence, on réalise la première étape lorsqu'on ne détecte pas une volonté du conducteur du véhicule de modifier sensiblement la dynamique en cours du véhicule alors qu'un rapport doit être présélectionné. En d'autres termes, en l'absence de contrainte temporelle de passage d'un nouveau rapport, on (le dispositif de contrôle) peut décider de réaliser la
) première étape (puis la seconde étape). On notera que la détection de la volonté du conducteur peut se faire pendant la première étape. Dans ce cas la première étape est initiée dès que le superviseur (ou calculateur) a décidé de présélectionner un rapport.
Une seconde étape, du procédé selon l'invention, consiste au moins à
5 exercer sur le baladeur un effort supérieur à un deuxième seuil prédéfini et propre à contraindre le crabot à décaler angulairement le synchroniseur (phase de dévirage), puis à translater le crabot à une vitesse minimale prédéfinie de manière à provoquer un couplage de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur au premier seuil.
) On comprendra que l'exercice d'un effort supérieur au deuxième seuil puis la translation du crabot à la vitesse minimale sont déclenchés par le dispositif de contrôle lorsque la phase de synchronisation est terminée.
Cet effort supérieur au deuxième seuil peut être déterminé au moyen de tests (ou essais) effectués dans un laboratoire de test ou en usine pour la boîte de vitesses considérée.
Par exemple, l'effort supérieur au deuxième seuil correspond à un effort qui est légèrement supérieur à l'effort résistant qu'il faut vaincre pour 5 permettre le dévirage. On notera que cet effort peut être converti en une vitesse de déplacement du synchroniseur qui est utilisée pour définir une consigne de pilotage de la fourchette qui déplace le baladeur comprenant ce synchroniseur.
La vitesse minimale prédéfinie est de préférence supérieure à une
) valeur en deçà de laquelle on risque de provoquer une désynchronisation.
Mais elle doit par ailleurs être strictement inférieure à une vitesse maximale au-delà de laquelle on est susceptible d'induire un bruit en « fond de grille » qui serait audible dans l'habitacle du véhicule. Si la vitesse est trop importante lors de l'arrivée du baladeur en fond de grille, le baladeur est stoppé net, ce qui
5 produit un bruit de choc. Il est donc préférable d'avoir une vitesse de baladeur décroissante jusqu'à la valeur nulle lorsque le baladeur parvient en fond de grille (mais cela nécessite une très bonne connaissance de la position du fond de grille pour la boîte de vitesses considérée, ainsi qu'une maîtrise des dispersions de vitesse de déplacement et des positions du baladeur).
) Ces vitesses minimale et maximale peuvent être déterminées au moyen de tests (ou essais) effectués dans un laboratoire de test ou en usine pour la boîte de vitesses considérée.
On notera que cette vitesse de déplacement du synchroniseur est utilisée pour définir une consigne de pilotage de la fourchette qui déplace le
5 baladeur comprenant ce synchroniseur.
Lorsque le baladeur est agencé comme décrit précédemment (à titre d'exemple non limitatif), l'effort supérieur au deuxième seuil est destiné à translater le manchon/crabot pour qu'il décale angulairement (ou fasse tourner) la bague de synchronisation (ou synchroniseur) afin de permettre un ) alignement des cannelures du pignon fou au milieu des cannelures du manchon (phase de dévirage), et la translation du manchon/crabot à la vitesse minimale est destinée à engrener les cannelures du manchon/crabot avec des crabots correspondants définis sur le pignon fou. On a schématiquement illustré sur l'unique figure un exemple non limitatif d'algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l'invention.
Dans une étape 10, on (le calculateur ou superviseur) détermine un
5 rapport à présélectionner.
Dans une étape 20, on (le dispositif de contrôle) effectue un test de manière à déterminer s'il existe une contrainte temporelle de passage d'un nouveau rapport. Pour ce faire, le dispositif de contrôle peut analyser les paramètres qui définissent la dynamique en cours du véhicule, et donc le
) comportement du conducteur, comme par exemple l'enfoncement ou le relâchement de la pédale de frein et l'enfoncement ou le relâchement de la pédale d'accélérateur.
Si le dispositif de contrôle D ne détecte pas une volonté du conducteur du véhicule de modifier sensiblement la dynamique en cours du véhicule alors
5 qu'un rapport doit être présélectionné (ce qui correspond à une absence de contrainte temporelle de passage d'un nouveau rapport), alors il effectue une étape 30 correspondant aux première et seconde étapes du procédé selon l'invention. La présélection est alors réalisée dans un mode dit à bruit réduit.
En revanche, si le dispositif de contrôle D détecte une volonté du
) conducteur du véhicule de modifier sensiblement la dynamique en cours du véhicule alors qu'un rapport doit être présélectionné (ce qui correspond à une contrainte temporelle de passage d'un nouveau rapport, par exemple du fait d'un enfoncement soudain de la pédale de frein ou d'accélérateur), alors il effectue une étape 40 dans laquelle il déclenche la réalisation d'une
5 présélection classique. On entend ici par « présélection classique » une présélection dans laquelle les efforts exercés sur le synchroniseur et sur le crabot et la vitesse de déplacement du crabot (une fois le dévirage effectué) sont tous supérieurs à ceux utilisés dans le mode à bruit réduit, et donc sont prédéfinis sans tenir compte du bruit qu'ils induisent.
) L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels :
- une diminution du niveau acoustique lors des passages de présélection pour lesquels il n'y a pas de contrainte temporelle de passage d'un nouveau rapport, un gain économique et un gain de poids du fait que l'on n'a pas besoin d'ajouter une couche de matériau d'insonorisation sous le capot du véhicule pour réduire les bruits induits par les passages de présélection.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de contrôle de la présélection, dans un véhicule, d'un rapport d'une boîte de vitesses à double embrayage et comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur ledit arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour être couplé audit pignon fou, caractérisé en ce qu'il comprend une première étape (30) dans laquelle on exerce sur ledit baladeur au moins un effort minimal prédéfini afin de translater ledit synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier audit pignon fou qui induit un bruit inférieur à un premier seuil prédéfini, et une seconde étape (30) dans laquelle on exerce sur ledit baladeur un effort supérieur à un deuxième seuil prédéfini et propre à contraindre ledit crabot à décaler angulairement ledit synchroniseur, puis on translate ledit crabot à une vitesse minimale prédéfinie de manière à provoquer un couplage de ce dernier audit pignon fou qui induit un bruit inférieur audit premier seuil.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ladite première étape (30) comprend une première sous-étape dans laquelle on exerce sur ledit baladeur un premier effort minimal prédéfini afin de translater ledit synchroniseur jusqu'à ce qu'il vienne au contact dudit pignon fou en induisant un bruit inférieur audit premier seuil prédéfini, et une seconde sous- étape dans laquelle on exerce sur ledit baladeur un second effort minimal prédéfini afin de translater ledit synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier audit pignon fou qui induit un bruit inférieur audit premier seuil prédéfini.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite première étape (30) on provoque ledit couplage de synchronisation pendant une durée inférieure à un troisième seuil prédéfini.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit troisième seuil est égal à environ une seconde.
5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on déclenche ladite première étape (30) lorsqu'on ne détecte pas une volonté d'un conducteur dudit véhicule de modifier sensiblement une dynamique en cours dudit véhicule alors qu'un rapport doit être présélectionné.
6. Dispositif de contrôle de la présélection, dans un véhicule (V), d'un
5 rapport d'une boîte de vitesses (BV) à double embrayage comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur ledit arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour
) être couplé audit pignon fou, caractérisé en ce qu'il est agencé pour déclencher l'exercice sur ledit baladeur d'au moins un effort minimal prédéfini afin de translater ledit synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier audit pignon fou qui induit un bruit inférieur à un premier seuil prédéfini, puis pour déclencher l'exercice sur ledit baladeur d'un
5 effort supérieur à un deuxième seuil prédéfini et propre à contraindre ledit crabot à décaler angulairement ledit synchroniseur, puis pour déclencher la translation dudit crabot à une vitesse minimale prédéfinie de manière à provoquer un couplage de ce dernier audit pignon fou qui induit un bruit inférieur audit premier seuil.
) 7. Calculateur, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle selon la revendication 6.
8. Véhicule comprenant un moteur thermique couplé à une boîte de vitesses à double embrayage et comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, 5 et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur ledit arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour être couplé audit pignon fou, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un calculateur selon la revendication 7.
) 9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.
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