WO2015083312A1 - Radiation imaging device, radiation imaging system, radiation imaging device control method, control device, control device operation method and program - Google Patents

Radiation imaging device, radiation imaging system, radiation imaging device control method, control device, control device operation method and program Download PDF

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Abstract

This radiation imaging device has a radiation detection unit for detecting radiation generated in a radiation generation unit, and is provided with a storage unit which, for each imaging condition, stores information relating to the imaging time that has been required in past imaging, and a control unit which acquires from the storage unit information relating to the imaging time corresponding to indicated imaging conditions and controls driving of the radiation detection unit.

Description

放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影装置の制御方法、制御装置、制御装置の動作方法およびプログラムRadiation imaging apparatus, radiation imaging system, control method of radiation imaging apparatus, control apparatus, operation method of control apparatus, and program
　本発明は、放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影装置の制御方法、制御装置、制御装置の動作方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a radiation imaging apparatus, a radiation imaging system, a control method of the radiation imaging apparatus, a control apparatus, an operation method of the control apparatus, and a program.
　従来、放射線発生装置および放射線撮影装置を用いた放射線画像撮影システムが製品化されている。放射線画像撮影システムにおいて、放射線発生装置は放射線を被写体に照射し、放射線撮影装置は被写体を透過した放射線の強度分布である放射線画像をデジタル化し、デジタル化した放射線画像に画像処理を施し、鮮明な放射線画像を生成する。 Conventionally, a radiographic imaging system using a radiation generator and a radiographic apparatus has been commercialized. In a radiographic imaging system, a radiation generating device irradiates a subject with radiation, and the radiographic imaging device digitizes a radiographic image that is the intensity distribution of the radiation that has passed through the subject, performs image processing on the digitized radiographic image, and produces a clear image. A radiographic image is generated.
　このような放射線画像撮影システムでは、放射線撮影装置が取得した放射線画像データを、画像処理や保存のために制御コンピュータなどの画像処理装置に転送する。画像処理装置はディスプレイなどの表示装置に画像処理済みの放射線画像を表示させる。　放射線撮影装置は、光電変換素子等で構成される画素上に蛍光体を積層し構成されている放射線検出部を有する。放射線撮影装置は、放射線検出部で検出した放射線を蛍光体で可視光に変換し、可視光を電荷として保持し、読み出した電荷量から放射線画像を生成する。 In such a radiographic imaging system, the radiographic image data acquired by the radiographic apparatus is transferred to an image processing apparatus such as a control computer for image processing and storage. The image processing apparatus displays a radiographic image subjected to image processing on a display device such as a display. The radiation imaging apparatus has a radiation detection unit configured by laminating phosphors on pixels composed of photoelectric conversion elements and the like. The radiation imaging apparatus converts the radiation detected by the radiation detection unit into visible light using a phosphor, holds visible light as electric charge, and generates a radiographic image from the read charge amount.
　また、従来のシステムでは、放射線発生装置と放射線撮影装置との間で同期通信を行い放射線発生と撮影のタイミングを合わせていたが、近年では同期通信を行わず、放射線撮影装置で放射線をセンサーで検知後に撮影を行う方式も開発されている。 In the conventional system, synchronous communication is performed between the radiation generator and the radiation imaging apparatus to synchronize the timing of radiation generation and imaging. However, in recent years, synchronous communication is not performed, and radiation is detected by the radiation imaging apparatus using a sensor. A method of taking a picture after detection has also been developed.
　特許文献１には、センサーの誤検知を防止する構成として、放射線撮影装置に加速度センサーや角速度センサーなどの動きを検知するセンサーを装備することで衝撃による放射線の誤検知を防止する方法が開示されている。また、特許文献２には、放射線撮影装置の発熱や省電力に関する技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a method for preventing erroneous detection of radiation due to an impact by equipping a radiation imaging apparatus with a sensor for detecting movement such as an acceleration sensor and an angular velocity sensor as a configuration for preventing erroneous detection of the sensor. ing. Patent Document 2 discloses a technique related to heat generation and power saving of the radiation imaging apparatus.
特開２０１２－１００８０７号公報JP 2012-1000080 A 特開２０１２－１３５５２５号公報JP 2012-135525 A
　しかしながら、特許文献１の方法ではノイズを検出した場合に、照射検出部の機能が無効化される。このため、照射検出部の機能が無効化された状態で放射線が照射された場合、照射検出部は放射線を検出することができず、放射線画像を生成することができない。また、ノイズの検出がされなくなった場合でも、放射線撮影装置は直ちに放射線の撮影可能状態にならないため、その間に撮影のタイミングを逃したり、照射可能となるまで待ったりしなければならない。このため撮影の操作性を損なうという課題が生じ得る。 However, in the method of Patent Document 1, when noise is detected, the function of the irradiation detection unit is invalidated. For this reason, when radiation is irradiated in a state where the function of the irradiation detection unit is disabled, the irradiation detection unit cannot detect the radiation and cannot generate a radiation image. Even when noise is no longer detected, the radiation imaging apparatus does not immediately become ready to radiate radiation, so during that time it is necessary to miss the imaging timing or wait until irradiation is possible. For this reason, the subject that the operativity of imaging | photography may be impaired may arise.
　特許文献２の予測信号を用いる方法では、振動検出部６１により検出される振動値の変動量が所定の閾値以下となった場合にポジショニングが終了したとみなすことができる。しかしながら、振動値の変動量が所定の閾値以下に収まらない場合には放射線撮影装置のタイムアウトが発生し、撮影のタイミングを逃したり、照射可能となるまで待たなければならず、特許文献１と同様に撮影の操作性を損なうという課題が生じ得る。 In the method using the prediction signal of Patent Document 2, it can be considered that the positioning is completed when the fluctuation amount of the vibration value detected by the vibration detection unit 61 is equal to or less than a predetermined threshold. However, when the fluctuation amount of the vibration value does not fall below the predetermined threshold value, a timeout of the radiation imaging apparatus occurs, and it is necessary to wait until the imaging timing is missed or irradiation is possible. In addition, there may be a problem that the operability of photographing is impaired.
　本発明は、撮影条件に応じて放射線検出部の駆動を制御することが可能な放射線撮影技術を提供する。 The present invention provides a radiation imaging technique capable of controlling the driving of the radiation detection unit in accordance with the imaging conditions.
　上記の目的を達成する本発明の一つの側面に係る放射線撮影装置は、放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置であって、撮影条件と、該撮影条件での撮影のために前記放射線検出手段を撮影可能状態へと遷移させるタイミングを定義するタイミング情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、指定された撮影条件に対応する前記タイミング情報に基づいて前記放射線検出手段を撮影可能状態へと遷移させる制御手段と、を備えることを特徴とする。 A radiation imaging apparatus according to one aspect of the present invention that achieves the above object is a radiation imaging apparatus having radiation detection means for detecting radiation generated by a radiation generation means, wherein the imaging conditions and the imaging conditions are Storage means for associating and storing timing information defining timing for transitioning the radiation detection means to the imaging ready state for imaging, and the radiation detection means based on the timing information corresponding to the specified imaging condition And a control means for making a transition to a photographing enabled state.
　上記の目的を達成する本発明の一つの側面に係る放射線撮影装置は、放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置であって、過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、指定された撮影条件に対応する前記撮影時間に関する情報を前記記憶手段から取得して、前記放射線検出手段の駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。 A radiation imaging apparatus according to one aspect of the present invention that achieves the above object is a radiation imaging apparatus having radiation detection means for detecting radiation generated by radiation generation means, and relates to imaging time required for past imaging. A storage unit that stores information for each imaging condition; and a control unit that acquires information on the imaging time corresponding to the specified imaging condition from the storage unit and controls driving of the radiation detection unit. It is characterized by.
　本発明の他の側面に係る放射線撮影装置は、放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置であって、前記放射線検出手段の動きを検出する検出手段と、過去の撮影における前記検出手段の検出結果の情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、前記記憶手段で記憶されている前記検出結果の情報を用いて、前記撮影条件に対応した閾値を決定する閾値決定手段と、前記閾値決定手段により決定された前記閾値と、前記撮影条件により撮影を行う際に前記検出手段で検出された検出結果との比較により前記放射線検出手段の駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。 A radiation imaging apparatus according to another aspect of the present invention is a radiation imaging apparatus including a radiation detection unit that detects radiation generated by a radiation generation unit, the detection unit detecting movement of the radiation detection unit, and a past A storage unit that stores information on detection results of the detection unit in shooting for each shooting condition, and a threshold value determination that determines a threshold value corresponding to the shooting conditions using the detection result information stored in the storage unit Control means for controlling the drive of the radiation detection means by comparing the threshold value determined by the threshold value determination means and the detection result detected by the detection means when performing imaging under the imaging conditions; It is characterized by providing.
　本発明の他の側面に係る放射線撮影装置は、放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置であって、過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、前記放射線検出手段の動きを検出する検出手段と、前記撮影時間に関する情報のうち、指定された撮影条件に対応する撮影時間が前記放射線検出手段により撮影することが可能な撮影可能時間を超える場合に、前記検出手段の検出結果と前記撮影条件に対応した閾値との比較により前記放射線検出手段の駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。 A radiation imaging apparatus according to another aspect of the present invention is a radiation imaging apparatus including a radiation detection unit that detects radiation generated by a radiation generation unit, and information on imaging time required for past imaging is obtained for each imaging condition. A storage unit that stores information, a detection unit that detects movement of the radiation detection unit, and a radiographing time in which a radiographing time corresponding to a specified radiographing condition can be captured by the radiation detection unit. And a control unit that controls driving of the radiation detection unit by comparing a detection result of the detection unit with a threshold value corresponding to the imaging condition when a possible time is exceeded.
　本発明によれば、撮影条件応じて放射線検出部の駆動を制御することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to control the driving of the radiation detection unit according to the imaging conditions.
　本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。 Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, the same or similar components are denoted by the same reference numerals.
　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
実施形態にかかる放射線撮影システムの構成例を示す図。 放射線撮影装置の機能構成を例示的に説明する図。 第１実施形態の放射線撮影装置の処理の流れを説明する図。 第２実施形態の放射線撮影装置の処理の流れを説明する図。 第３実施形態の放射線撮影装置の処理の流れを説明する図。 撮影統計情報を例示的に説明する図。 撮影統計情報を例示的に説明する図。 撮影部位情報と、撮影条件（撮影位置、加速度の閾値）とを対応付ける図。 撮影開始とＸ線検出器のレディ状態（センサーレディ）とが同じタイミングとなる場合、およびセンサーレディのタイミングを遅らせた場合を例示する図。 状態遷移時間（レディ遷移時間）を、撮影条件毎の過去の撮影の統計情報を用いて設定した場合を例示する図。 複数枚の撮影を行う場合の撮影統計情報を例示的に説明する図。 レディ解除処理とレディ処理との繰り返し処理を説明する図。 Ｘ線検出器および制御装置の構成を例示的に示す図。 画像表示装置の画面表示を例示的に説明する図。 画像表示装置の画面表示を例示的に説明する図。 The accompanying drawings are included in the specification, constitute a part thereof, show an embodiment of the present invention, and are used to explain the principle of the present invention together with the description.
The figure which shows the structural example of the radiography system concerning embodiment. The figure explaining the function composition of a radiography apparatus exemplarily. The figure explaining the flow of a process of the radiography apparatus of 1st Embodiment. The figure explaining the flow of a process of the radiography apparatus of 2nd Embodiment. The figure explaining the flow of a process of the radiography apparatus of 3rd Embodiment. The figure explaining imaging | photography statistical information exemplarily. The figure explaining imaging | photography statistical information exemplarily. The figure which matches imaging | photography site | part information and imaging | photography conditions (an imaging | photography position and the threshold value of acceleration). The figure which illustrates the case where the imaging start and the X-ray detector ready state (sensor ready) are at the same timing, and the case where the sensor ready timing is delayed. The figure which illustrates the case where state transition time (ready transition time) is set using the statistical information of the past imaging | photography for every imaging | photography condition. FIG. 6 is a diagram for exemplarily explaining shooting statistical information when shooting a plurality of images. The figure explaining the repetition process of a ready cancellation | release process and a ready process. The figure which shows the structure of a X-ray detector and a control apparatus exemplarily. The figure explaining the screen display of an image display apparatus exemplarily. The figure explaining the screen display of an image display apparatus exemplarily.
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the components described in this embodiment are merely examples, and the technical scope of the present invention is determined by the scope of the claims, and is not limited by the following individual embodiments. Absent.
　（第１実施形態）
　図１は実施形態にかかる放射線撮影システムの構成例を示す図である。放射線撮影システムは、放射線撮影装置１００と、画像表示装置１０５と、を有する。放射線撮影装置１００は、放射線発生装置１０１と、放射線発生装置１０１から発生した放射線を検出するＸ線検出器１０２（放射線検出部）と、制御装置１１０３と、を備える。制御装置１１０３は、Ｘ線検出器１０２の駆動を制御する制御部１０３と、ユーザーインターフェースをもつコンソール１０４（情報処理装置）と、により構成されている。尚、放射線撮影システムとして、放射線撮影装置１００を放射線撮影システムと呼ぶこともある。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a radiation imaging system according to an embodiment. The radiation imaging system includes a radiation imaging apparatus 100 and an image display apparatus 105. The radiation imaging apparatus 100 includes a radiation generation apparatus 101, an X-ray detector 102 (radiation detection unit) that detects radiation generated from the radiation generation apparatus 101, and a control apparatus 1103. The control device 1103 includes a control unit 103 that controls driving of the X-ray detector 102 and a console 104 (information processing device) having a user interface. Note that, as a radiation imaging system, the radiation imaging apparatus 100 may be referred to as a radiation imaging system.
　コンソール１０４は情報処理装置上で動作するアプリケーションにより、制御部１０３を介してＸ線検出器１０２を制御する。Ｘ線検出器１０２で検出された画像データは、制御部１０３を介してコンソール１０４に送られ、コンソール１０４で画像処理される。制御装置１１０３は画像表示装置１０５を制御して、画像処理後の画像データを画像表示装置１０５に表示させる。また、制御装置１１０３はネットワーク１０６を介して画像データを外部の装置に出力することが可能である。 The console 104 controls the X-ray detector 102 via the control unit 103 by an application operating on the information processing apparatus. Image data detected by the X-ray detector 102 is sent to the console 104 via the control unit 103, and image processing is performed by the console 104. The control device 1103 controls the image display device 105 to display the image data after image processing on the image display device 105. The control device 1103 can output image data to an external device via the network 106.
　図１０は、Ｘ線検出器１０２および制御装置１１０３の構成を例示的に示す図である。Ｘ線検出器１０２は、Ｘ線イメージセンサ１０１０と、制御部１０１１と、検知回路１０１２と、駆動回路１０１３と、読み出し回路１０１４と、通信回路１０１５と、電源１０１６と、加速度センサー１０１７とを備えている。 FIG. 10 is a diagram exemplarily showing the configuration of the X-ray detector 102 and the control device 1103. The X-ray detector 102 includes an X-ray image sensor 1010, a control unit 1011, a detection circuit 1012, a drive circuit 1013, a readout circuit 1014, a communication circuit 1015, a power supply 1016, and an acceleration sensor 1017. Yes.
　電源１０１６は、Ｘ線検出器１０２の各構成要素に電力を供給する。Ｘ線イメージセンサ１０１０は、例えば、蛍光体および２次元の検出領域を有する固体撮像素子である。 The power supply 1016 supplies power to each component of the X-ray detector 102. The X-ray image sensor 1010 is, for example, a solid-state imaging device having a phosphor and a two-dimensional detection region.
　制御部１０１１は、Ｘ線検出器１０２の各部を統合的に制御する。検知回路１０１２は、Ｘ線イメージセンサ１０１０の出力を監視してＸ線の照射を検知する。駆動回路１０１３は、Ｘ線イメージセンサ１０１０を蓄積状態または読み出し状態で駆動させる。例えば、検知回路１０１２によるＸ線照射の検知に基づいて、制御部１０１１が駆動回路１０１３に対して指示を行い、駆動回路１０１３は当該指示に基づいてＸ線イメージセンサ１０１０を蓄積状態または読み出し状態で駆動させる。 The control unit 1011 controls each unit of the X-ray detector 102 in an integrated manner. The detection circuit 1012 monitors the output of the X-ray image sensor 1010 and detects X-ray irradiation. The drive circuit 1013 drives the X-ray image sensor 1010 in an accumulation state or a readout state. For example, based on detection of X-ray irradiation by the detection circuit 1012, the control unit 1011 instructs the drive circuit 1013, and the drive circuit 1013 stores the X-ray image sensor 1010 in an accumulation state or a read state based on the instruction. Drive.
　読み出し回路１０１４は、駆動回路１０１３によりＸ線イメージセンサ１０１０から信号を読出し、読み出した信号を増幅してＡ/Ｄ変換し、Ｘ線画像データを出力する。Ｘ線画像データは、通信回路１０１５を介して制御装置１１０３に出力される。 Read circuit 1014 reads a signal from X-ray image sensor 1010 by drive circuit 1013, amplifies the read signal, performs A / D conversion, and outputs X-ray image data. The X-ray image data is output to the control device 1103 via the communication circuit 1015.
　加速度センサー１０１７は、Ｘ線検出器１０２の動きを検知するセンサーであり、加速度センサー１０１７で検出された加速度情報は、通信回路１０１５を介して制御装置１１０３に出力される。以下の説明では、Ｘ線検出器１０２の動きを検知するセンサーとして加速度センサーの例を説明するが、Ｘ線検出器１０２の動きを検知するセンサーとしては、加速度センサー１０１７に限定されるものではなく、例えば、角加速度センサーやＸ線検出器１０２の傾斜角度を検出する傾斜センサーなどを用いてもよい。 The acceleration sensor 1017 is a sensor that detects the movement of the X-ray detector 102, and acceleration information detected by the acceleration sensor 1017 is output to the control device 1103 via the communication circuit 1015. In the following description, an example of an acceleration sensor is described as a sensor that detects the movement of the X-ray detector 102, but the sensor that detects the movement of the X-ray detector 102 is not limited to the acceleration sensor 1017. For example, an angular acceleration sensor or a tilt sensor that detects the tilt angle of the X-ray detector 102 may be used.
　通信回路１０１５は、読み出し回路１０１４から出力されたＸ線画像データや加速度センサー１０１７の検出信号（加速度情報）を制御装置１１０３に送信し、また、制御装置１１０３からの制御信号を受信する。制御部１０１１は、制御装置１１０３から受信した制御信号に従ってＸ線検出器１０２の各部の動作を制御する。制御信号には、Ｘ線イメージセンサ１０１０を制御するための制御信号（状態制御信号）が含まれる。 The communication circuit 1015 transmits the X-ray image data output from the readout circuit 1014 and the detection signal (acceleration information) of the acceleration sensor 1017 to the control device 1103 and receives the control signal from the control device 1103. The control unit 1011 controls the operation of each unit of the X-ray detector 102 according to the control signal received from the control device 1103. The control signal includes a control signal (state control signal) for controlling the X-ray image sensor 1010.
　制御装置１１０３は、ＣＰＵ１０２１と、ＲＡＭ１０２２と、ＲＯＭ１０２３と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０２７と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部（ＮＩＣ１（１０２５）、ＮＩＣ２（１０２６））、ＨＤＭＩ（登録商標）ソケット１０２８、ＵＳＢソケット１０２９とを備えている。制御装置１１０３の各部はバス１０３０を介して相互に接続されている。 The control device 1103 includes a CPU 1021, a RAM 1022, a ROM 1023, a hard disk drive (HDD) 1027, a communication interface (I / F) unit (NIC1 (1025), NIC2 (1026)), an HDMI (registered trademark) socket 1028, USB socket 1029 is provided. Each unit of the control device 1103 is connected to each other via a bus 1030.
　ＣＰＵ１０２１は、制御装置１１０３の動作を統括的に制御し、図１０（ｂ）に示す各構成部を、バス１０３０を介して制御する。ＲＡＭ１０２２は、ＣＰＵ１０２１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ１０２１は、処理の実行に際して、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０２７から必要な撮影プログラム（検出器制御モジュール）等をＲＡＭ１０２２にロードし、当該プログラム等を実行することで各種の機能動作を実現する。ここで、撮影プログラム（検出器制御モジュール）は、加速度センサー１０１７の検出信号を解析した結果に応じで、Ｘ線検出器１０２の状態遷移を制御することができる。 The CPU 1021 comprehensively controls the operation of the control device 1103 and controls each component shown in FIG. 10B via the bus 1030. The RAM 1022 functions as a main memory, work area, and the like for the CPU 1021. When executing the processing, the CPU 1021 loads a necessary shooting program (detector control module) or the like from the hard disk drive (HDD) 1027 into the RAM 1022 and executes the program or the like, thereby realizing various functional operations. Here, the imaging program (detector control module) can control the state transition of the X-ray detector 102 according to the result of analyzing the detection signal of the acceleration sensor 1017.
　ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０２７には、ＣＰＵ１０２１が処理を実行するために必要な撮影プログラム等が記憶されている。例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０２７には、ＣＰＵ１０２１が検出器制御モジュール等を用いた処理を行う際に必要な各種のデータや各種の情報等が記憶されている。また、検出器制御モジュールには、例えば、ＣＰＵ１０２１が検出器制御モジュール等を用いた処理を行うことにより得られた各種のデータや各種の情報等が記憶される。なお、撮影プログラム（検出器制御モジュール）は、ＲＯＭ１０２３に記憶されていてもよい。 The hard disk drive (HDD) 1027 stores a shooting program and the like necessary for the CPU 1021 to execute processing. For example, the hard disk drive (HDD) 1027 stores various data and various information necessary for the CPU 1021 to perform processing using a detector control module or the like. The detector control module stores, for example, various data and various information obtained by the CPU 1021 performing processing using the detector control module and the like. The imaging program (detector control module) may be stored in the ROM 1023.
　通信Ｉ／Ｆ部（ＮＩＣ１（１０２５）、ＮＩＣ２（１０２６））は、外部との通信を司るものである。ＮＩＣ１（１０２５）はＸ線検出器１０２との間の通信を司り、ＮＩＣ１（１０２５）はＸ線検出器１０２から加速度センサー１０１７の検出信号（加速度情報）、および読み出し回路１０１４から出力されたＸ線画像データを、通信回路１０１５を介して受信する。また、ＮＩＣ１（１０２５）は、Ｘ線イメージセンサ１０１０等のＸ線イメージセンサ１０１０を制御するための状態制御信号を含む制御信号を通信回路１０１５に送信する。ＮＩＣ２（１０２６）はネットワーク１０６との間の通信を司り、Ｘ線検出器１０２から受信したＸ線画像データを、ネットワーク１０６を介して外部に出力する。 The communication I / F unit (NIC1 (1025), NIC2 (1026)) manages communication with the outside. The NIC1 (1025) manages communication with the X-ray detector 102, and the NIC1 (1025) detects the detection signal (acceleration information) of the acceleration sensor 1017 from the X-ray detector 102 and the X-ray output from the readout circuit 1014. Image data is received via the communication circuit 1015. Also, the NIC 1 (1025) transmits a control signal including a state control signal for controlling the X-ray image sensor 1010 such as the X-ray image sensor 1010 to the communication circuit 1015. The NIC 2 (1026) manages communication with the network 106, and outputs the X-ray image data received from the X-ray detector 102 to the outside via the network 106.
　ＨＤＭＩ（登録商標）ソケット１０２８（画像信号出力部）は、Ｘ線画像データ（映像信号）を画像表示装置１０５に出力する。ＵＳＢソケット１０２９は画像表示装置１０５の操作部（タッチパネル）から入力された操作信号を検知する。検出器制御モジュールは、操作信号に基づいて、Ｘ線イメージセンサ１０１０等の状態制御信号を生成する。 The HDMI (registered trademark) socket 1028 (image signal output unit) outputs X-ray image data (video signal) to the image display device 105. The USB socket 1029 detects an operation signal input from the operation unit (touch panel) of the image display device 105. The detector control module generates a state control signal for the X-ray image sensor 1010 and the like based on the operation signal.
　バス１０３０は、ＣＰＵ１０２１と、ＲＡＭ１０２２、ＲＯＭ１０２３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０２７、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部（ＮＩＣ１（１０２５）、ＮＩＣ２（１０２６））、ＨＤＭＩ（登録商標）ソケット１０２８、ＵＳＢソケット１０２９の各部を通信可能に接続するためのものである。 A bus 1030 includes a CPU 1021, a RAM 1022, a ROM 1023, a hard disk drive (HDD) 1027, a communication interface (I / F) unit (NIC1 (1025), NIC2 (1026)), an HDMI (registered trademark) socket 1028, and a USB socket 1029. It is for connecting each part so that communication is possible.
　また、図２は、検出器制御モジュール、制御部１０３（図１）およびＣＰＵ１０２１との協働により構成される制御装置１１０３の機能構成を示す図である。各機能構成は、ＣＰＵ１０２１がＲＯＭ１０２３またはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０２７に格納されたプログラム（検出器制御モジュール）をＲＡＭ１０２２に展開して実行することで実現される。 FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of the control device 1103 configured in cooperation with the detector control module, the control unit 103 (FIG. 1), and the CPU 1021. Each functional configuration is realized by the CPU 1021 developing and executing a program (detector control module) stored in the ROM 1023 or the hard disk drive (HDD) 1027 in the RAM 1022.
　また、Ｘ線検出器１０２には、放射線発生装置１０１で発生した放射線を連続して検出（撮影）することが可能な撮影可能時間が設定される。この撮影可能時間は、撮影開始後に撮影を行わずに放置された場合に、Ｘ線検出器１０２のセンサーの受光素子の保護の観点、省電力や発熱などの観点から設定される時間である。撮影可能時間は任意に設定可能な時間情報であり、以下の説明では、具体的な時間として、例えば、１０分間とした例を用いて説明している。撮影可能状態であるレディ状態にしてから撮影可能時間内は撮影可能であるが、撮影可能時間を経過した場合、レディ状態は解除されノットレディ状態（待機状態）となる。ノットレディ状態（待機状態）では、撮影を行うことはできない。また、ノットレディ状態（待機状態）から撮影可能なレディ状態（撮影可能状態）に状態遷移するには画質安定の為に所定の状態遷移時間（例えば、１０秒程度の時間）が必要である。これをレディ遷移時間という。尚、状態遷移時間は任意に設定可能な時間情報であり、以下の説明では、具体的な時間として、例えば、１０秒とした例を用いて説明している。上記の撮影可能時間（１０分間）、状態遷移時間（１０秒）というのは、例示的なものであり、本発明の趣旨は、この例に限定されるものではなく、任意に設定することは可能である。 In the X-ray detector 102, a radiographable time during which the radiation generated by the radiation generator 101 can be continuously detected (imaging) is set. This image-capable time is a time set from the viewpoint of protecting the light receiving element of the sensor of the X-ray detector 102, power saving, heat generation, etc., when the image-taking is left without taking an image. The photographing possible time is time information that can be arbitrarily set. In the following description, the specific time is described using an example of 10 minutes, for example. Although it is possible to shoot within the shootable time after the ready state, which is a shootable state, when the shootable time has elapsed, the ready state is canceled and a not-ready state (standby state) is entered. Shooting cannot be performed in the not-ready state (standby state). In addition, in order to change the state from the not ready state (standby state) to the ready state (capable state for photographing), a predetermined state transition time (for example, a time of about 10 seconds) is required for image quality stabilization. This is called a ready transition time. The state transition time is arbitrarily settable time information, and in the following description, the specific time is described using an example of 10 seconds, for example. The above-described shooting possible time (10 minutes) and state transition time (10 seconds) are exemplary, and the gist of the present invention is not limited to this example, and can be arbitrarily set. Is possible.
　図２は、放射線撮影装置１００の制御装置１１０３の機能構成を例示的に説明するブロック図である。制御装置１１０３の機能構成は、レディ決定部２０１、制御部１０３、レディ解除決定部２０２、撮影条件記憶部２０３、撮影統計記憶部２０４、加速度情報記憶部２０５、レディタイミング決定部２０６、加速度閾値決定部２０７、およびデータベース２０８を有する。 FIG. 2 is a block diagram illustrating the functional configuration of the control device 1103 of the radiation imaging apparatus 100 exemplarily. The functional configuration of the control device 1103 includes a ready determination unit 201, a control unit 103, a ready release determination unit 202, an imaging condition storage unit 203, an imaging statistics storage unit 204, an acceleration information storage unit 205, a ready timing determination unit 206, and an acceleration threshold determination. A section 207 and a database 208.
　撮影統計記憶部２０４は、過去の撮影で要した撮影時間に関する統計情報（撮影時間に関する情報）を撮影条件毎に記憶し、管理する。ここで、撮影条件には、例えば、撮影部位、撮影方法、撮影方向を示す撮影条件に関する情報、Ｘ線検出器の駆動条件（蓄積時間、照射領域）が含まれる。撮影統計記憶部２０４は、撮影結果として撮影時間を含む撮影情報を記憶し、管理する。制御部１０３は、指定された撮影条件に対応する統計情報を撮影統計記憶部２０４から取得して、Ｘ線検出器１０２の駆動を制御する。レディタイミング決定部２０６は、撮影統計記憶部２０４で記憶し、管理している撮影情報から統計的にＸ線検出器１０２のレディタイミングを決定する。 The shooting statistic storage unit 204 stores and manages statistical information (shooting time information) related to shooting time required for past shooting for each shooting condition. Here, the imaging conditions include, for example, information related to imaging conditions indicating an imaging region, an imaging method, an imaging direction, and driving conditions (accumulation time, irradiation area) of the X-ray detector. The shooting statistics storage unit 204 stores and manages shooting information including shooting time as a shooting result. The control unit 103 acquires statistical information corresponding to the designated imaging condition from the imaging statistics storage unit 204 and controls driving of the X-ray detector 102. The ready timing determination unit 206 statistically determines the ready timing of the X-ray detector 102 from the imaging information stored and managed in the imaging statistics storage unit 204.
　レディタイミング決定部２０６で決定したレディタイミングは撮影条件としてデータベース２０８に記憶される。撮影条件記憶部２０３は、データベース２０８に記憶される情報を撮影条件として記憶し、管理する。レディ決定部２０１は、撮影条件記憶部２０３が記憶し、管理するレディタイミングを用いてＸ線検出器１０２の状態をレディ状態に駆動状態を変更するかどうかを決定する。 The ready timing determined by the ready timing determining unit 206 is stored in the database 208 as a shooting condition. The shooting condition storage unit 203 stores and manages information stored in the database 208 as shooting conditions. The ready determination unit 201 determines whether to change the drive state from the X-ray detector 102 to the ready state using the ready timing stored and managed by the imaging condition storage unit 203.
　加速度情報記憶部２０５は、制御部１０３を介して、Ｘ線検出器１０２の加速度センサー１０１７から出力される加速度情報を記憶し、管理する。 The acceleration information storage unit 205 stores and manages acceleration information output from the acceleration sensor 1017 of the X-ray detector 102 via the control unit 103.
　加速度閾値決定部２０７は、加速度情報記憶部２０５で記憶し、管理している加速度情報から統計的に加速度閾値を決定する。加速度閾値決定部２０７で決定された加速度閾値は撮影条件としてデータベース２０８に記憶される。 The acceleration threshold value determination unit 207 statistically determines the acceleration threshold value from the acceleration information stored and managed by the acceleration information storage unit 205. The acceleration threshold value determined by the acceleration threshold value determination unit 207 is stored in the database 208 as a photographing condition.
　レディ解除決定部２０２は、撮影条件記憶部２０３が撮影条件として記憶し、管理している加速度閾値と、制御部１０３が出力する加速度情報と、を用いてノットレディ状態（待機状態）に駆動状態を変更するかを決定する。 The ready release determination unit 202 is driven to a not ready state (standby state) using the acceleration threshold value stored and managed by the shooting condition storage unit 203 as the shooting condition and the acceleration information output from the control unit 103. Decide to change.
　制御部１０３は、レディ決定部２０１で決定した結果およびレディ解除決定部２０２で決定した結果に基づいてＸ線検出器１０２のレディ状態（撮影可能状態）とノットレディ状態（待機状態）とを制御する。すなわち、制御部１０３はノットレディ状態からレディ状態への駆動状態の変更、または、レディ状態からノットレディ状態への駆動状態の変更を制御する。 The control unit 103 controls the ready state (imaging ready state) and the not ready state (standby state) of the X-ray detector 102 based on the result determined by the ready determining unit 201 and the result determined by the ready release determining unit 202. To do. That is, the control unit 103 controls the change of the driving state from the not-ready state to the ready state, or the change of the driving state from the ready state to the not-ready state.
　次に、図１１Ａ、図１１Ｂを参照して画像表示装置１０５の画面表示（ユーザインタフェース）を説明する。図１１Ａ、図１１Ｂは、本実施形態に係る画像表示装置１０５に表示される撮影制御画面１１１０の一例を示す図である。撮影制御画面１１１０は、画像表示領域１１１１、ステータス表示領域１１１２、患者情報表示領域１１１３、および撮影条件を選択可能な撮影条件表示領域１１１４を有する。 Next, screen display (user interface) of the image display device 105 will be described with reference to FIGS. 11A and 11B. 11A and 11B are diagrams illustrating an example of a shooting control screen 1110 displayed on the image display apparatus 105 according to the present embodiment. The imaging control screen 1110 includes an image display area 1111, a status display area 1112, a patient information display area 1113, and an imaging condition display area 1114 in which imaging conditions can be selected.
　画像表示領域１１１１は、撮影したＸ線画像（放射線画像）を表示（プレビュー表示）するための領域である。制御装置１１０３は、プレビュー表示として、例えば、画像表示領域１１１１に静止画像を表示させたり、動画再生も可能である。制御装置１１０３の表示制御により、撮影された複数の画像を並列表示することも可能である。また、制御装置１１０３の表示制御により、患者情報、検査情報、照射条件などのアノテーション表示も可能である。なお、検査開始直後の初期状態では、画像は表示されない。 The image display area 1111 is an area for displaying (preview display) a captured X-ray image (radiation image). For example, the control device 1103 can display a still image in the image display area 1111 or reproduce a moving image as a preview display. A plurality of captured images can be displayed in parallel by display control of the control device 1103. Further, display of annotations such as patient information, examination information, and irradiation conditions can be performed by display control of the control device 1103. In the initial state immediately after the start of the inspection, no image is displayed.
　ステータス表示領域１１１２は、制御装置１１０３やＸ線検出器１０２から通知された、ステータスを操作者が判別し易いように、色や文字を区別して表示する領域である。Ｘ線検出器１０２からＸ線イメージセンサ１０１０の状態を示すステータス通知を受信した制御装置１１０３は表示内容を判定し、画像表示装置１０５に対して、ステータス表示領域１１１２のステータス表示の切り替え指示を送信する。 The status display area 1112 is an area for distinguishing and displaying colors and characters so that the operator can easily determine the status notified from the control device 1103 and the X-ray detector 102. Upon receiving the status notification indicating the state of the X-ray image sensor 1010 from the X-ray detector 102, the control device 1103 determines the display contents and transmits an instruction to switch the status display in the status display area 1112 to the image display device 105. To do.
　被検者の撮影部位と、Ｘ線検出器とが選択された段階で検査開始となる（図１１Ａ）。検査開始直後は、Ｘ線検出器１０２は撮影準備状態であり、ステータス表示領域１１１２の表示はNot Ready（撮影準備状態（待機状態）を示す表示：ノットレディ状態）となる。Ｘ線検出器１０２のＸ線イメージセンサ１０１０の撮影準備が整わない場合、撮影準備状態から撮影準備完了状態への状態遷移が完了していないものとして、制御装置１１０３は、ステータス表示領域１１１２上に「Not Ready（撮影準備状態（待機状態）を示す表示）」を表示するように画像表示装置１０５を制御する。 The examination starts when the imaging region of the subject and the X-ray detector are selected (FIG. 11A). Immediately after the examination is started, the X-ray detector 102 is in an imaging preparation state, and the display in the status display area 1112 is Not Ready (display indicating an imaging preparation state (standby state): a not-ready state). If the X-ray image sensor 1010 of the X-ray detector 102 is not ready for imaging, the control device 1103 assumes that the state transition from the imaging ready state to the imaging ready state has not been completed. The image display device 105 is controlled to display “Not「 Ready (display indicating the shooting preparation state (standby state)) ”.
　制御装置１１０３は、撮影条件表示領域１１１４に表示されている複数の撮影条件のうち、最上段に表示されている未撮影の撮影条件を選択し、選択した撮影条件で撮影を行うためのレディタイミング確認、およびレディ処理を実行する。制御装置１１０３は、後に説明する図３のＳ３０２（レディタイミング確認）、Ｓ３０３（レディ処理）により、検査開始から所定の時間経過により、Ｘ線検出器１０２が放射線検出可能である場合、ステータス表示領域１１１２上の表示を「Not Ready」から、「Ready（撮影準備完了状態を示す表示：レディ状態）」に変更する表示制御を行う。尚、撮影条件毎にセンサー状態を変える必要がある場合（例えば、蓄積時間が５００ｍｓの撮影モードと、１０００ｍｓの撮影モード）、制御装置１１０３は、撮影条件毎に応じて選択する未撮影の撮影条件を変更することが可能である。 The control device 1103 selects an uncaptured shooting condition displayed at the top of the plurality of shooting conditions displayed in the shooting condition display area 1114, and ready timing for shooting under the selected shooting condition. Confirmation and ready processing are executed. The control device 1103 displays a status display area when the X-ray detector 102 is capable of detecting radiation after a predetermined time has elapsed from the start of the inspection in S302 (ready timing confirmation) and S303 (ready processing) in FIG. Display control to change the display on 1112 from “Not Ready” to “Ready (display indicating that the imaging preparation is completed: ready state)” is performed. When it is necessary to change the sensor state for each shooting condition (for example, a shooting mode with a storage time of 500 ms and a shooting mode with 1000 ms), the control device 1103 selects an unshooted shooting condition to be selected according to each shooting condition. It is possible to change.
　撮影準備状態から撮影準備完了状態への状態遷移が完了した場合、制御装置１１０３の表示制御によって、画像表示装置１０５は、ステータス表示領域１１１２上に「Ready（撮影準備完了状態を示す表示）」を表示し、例えば、背景色を「Not Ready」表示時と容易に区別可能な色に変更する。ステータス表示領域１１１２のステータス表示は、図１１Ｂに示すように「Ready（撮影準備完了状態を示す表示）」となる。 When the state transition from the photographing preparation state to the photographing preparation completion state is completed, the image display device 105 displays “Ready (display indicating the photographing preparation completion state)” on the status display area 1112 by the display control of the control device 1103. For example, the background color is changed to a color that can be easily distinguished from that when “Not Ready” is displayed. As shown in FIG. 11B, the status display in the status display area 1112 is “Ready (display showing the imaging preparation completion state)”.
　尚、図１には、１つの放射線発生装置１０１、および１つのＸ線検出器１０２が図示されているが、使用する放射線発生装置や撮影する部位など撮影条件に応じて、複数の放射線発生装置およびＸ線検出器の組み合わせに基づく撮影準備状態に応じて、制御装置１１０３は、ステータス表示領域１１１２の表示を制御することが可能である。制御装置１１０３は、Ｘ線検出器１０２へNot Ready状態からReadyへ状態を変更（状態遷移）するための状態制御信号を送信し、Ｘ線検出器１０２から撮影準備が完了したことを示す応答信号を受信したことに応じて「Not Ready」を「Ready」に変更する。状態遷移するための状態制御信号をＸ線検出器１０２が受信してから撮影準備が完了するまでは、Ｘ線イメージセンサ１０１０に蓄積された電荷をリセットするための時間を要する。このため「Not Ready」から「Ready」への状態遷移には所定の時間経過を要する。 1 shows one radiation generating apparatus 101 and one X-ray detector 102, a plurality of radiation generating apparatuses are used depending on imaging conditions such as a radiation generating apparatus to be used and a region to be imaged. The control device 1103 can control the display of the status display area 1112 according to the imaging preparation state based on the combination of the X-ray detector. The control device 1103 transmits a state control signal for changing the state from Not Not Ready state to Ready (state transition) to the X-ray detector 102, and a response signal indicating that the preparation for imaging is completed from the X-ray detector 102 Is changed from “Not Ready” to “Ready”. It takes time to reset the charge accumulated in the X-ray image sensor 1010 after the X-ray detector 102 receives the state control signal for state transition until the preparation for imaging is completed. For this reason, a predetermined time elapses for the state transition from “Not Ready” to “Ready”.
　患者情報表示領域１１１３は、患者名、患者ＩＤ、生年月日、年齢、性別といった患者情報が表示される領域である。 The patient information display area 1113 is an area in which patient information such as patient name, patient ID, date of birth, age, and sex is displayed.
　撮影条件表示領域１１１４には、一つまたは複数の撮影条件に対応した撮影条件ボタンが表示されている。病院内で放射線撮影装置１００が使用される場合、通常、医師から放射線撮影装置１００を操作する検査技師（操作者）に対して、被検者の検査部位等を指定する検査オーダーが送られる。検査オーダーには、検査に必要な被検者の撮影体位、撮影部位、撮影方向等の異なる組み合わせを含む撮影条件を示す情報が含まれている。制御装置１１０３は、検査オーダーに基づいて、撮影条件に対応した撮影条件ボタンを表示するよう表示制御を行う。検査オーダーは、病院情報システム（Hospital Information System：ＨＩＳ）や放射線情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）等を介して放射線撮影装置に入力することが可能である。 In the photographing condition display area 1114, photographing condition buttons corresponding to one or a plurality of photographing conditions are displayed. When the radiation imaging apparatus 100 is used in a hospital, a doctor usually sends an inspection order for designating an inspection site of the subject to an inspection engineer (operator) who operates the radiation imaging apparatus 100. The examination order includes information indicating imaging conditions including different combinations of the subject's imaging posture, imaging region, imaging direction, and the like necessary for the examination. The control device 1103 performs display control based on the inspection order so as to display an imaging condition button corresponding to the imaging condition. The examination order can be input to the radiation imaging apparatus via a hospital information system (HIS), a radiation information system (RIS), or the like.
　図１１Ａ、図１１Ｂにおいて、撮影条件表示領域１１１４には、４つの撮影条件ボタンが表示されているが、この例に限定されるものではなく、検査オーダーに応じた撮影条件ボタンが表示される。撮影条件表示領域１１１４における撮影条件ボタンの表示順、表示位置を制御装置１１０３は表示制御することが可能である。画像表示装置１０５の画面はタッチパネルとして構成することが可能であり、画像表示装置１０５の画面は表示部と操作入力部として機能する。この場合、画像表示装置１０５の画面上において、操作者が撮影条件表示領域１１１４のボタンを選択して、撮影条件を選択することも可能である。撮影条件表示領域１１１４に撮影条件ボタンが全て収まらない場合は、撮影条件表示領域１１１４の撮影条件ボタンをスクロール表示させることも可能である。また、撮影条件表示領域１１１４に表示されている撮影条件ボタンの並び順を、操作者の入力により変更することも可能である。かかる表示制御により、撮影条件表示領域１１１４内の限られた表示スペース内で、操作者の必要とする撮影条件の表示を操作者の操作入力に応じて制御することが可能になる。 11A and 11B, four shooting condition buttons are displayed in the shooting condition display area 1114. However, the present invention is not limited to this example, and shooting condition buttons corresponding to the inspection order are displayed. The control device 1103 can control the display order and display position of the shooting condition buttons in the shooting condition display area 1114. The screen of the image display device 105 can be configured as a touch panel, and the screen of the image display device 105 functions as a display unit and an operation input unit. In this case, on the screen of the image display device 105, the operator can select a shooting condition by selecting a button in the shooting condition display area 1114. If all the shooting condition buttons do not fit in the shooting condition display area 1114, the shooting condition buttons in the shooting condition display area 1114 can be scroll-displayed. In addition, the arrangement order of the shooting condition buttons displayed in the shooting condition display area 1114 can be changed by an operator's input. Such display control makes it possible to control display of shooting conditions required by the operator in accordance with an operation input of the operator within a limited display space in the shooting condition display area 1114.
　図１１Ａ、図１１Ｂに示す撮影条件ボタン１１１５ａは、撮影部位ＡをＸ線検出器１で撮影を行うための操作入力ボタンである。撮影条件ボタン１１１５ｂは、撮影部位ＢをＸ線検出器１で撮影を行うための操作入力ボタンである。撮影条件ボタン１１１５ｃは、撮影部位ＣをＸ線検出器２で撮影を行うための操作入力ボタンである。そして、撮影条件ボタン１１１５ｄは、撮影部位ＤをＸ線検出器３で撮影を行うための操作入力ボタンである。 An imaging condition button 1115a shown in FIGS. 11A and 11B is an operation input button for imaging the imaging region A with the X-ray detector 1. The imaging condition button 1115 b is an operation input button for imaging the imaging region B with the X-ray detector 1. The imaging condition button 1115 c is an operation input button for imaging the imaging region C with the X-ray detector 2. The imaging condition button 1115d is an operation input button for imaging the imaging region D with the X-ray detector 3.
　図１１Ａの画面では、撮影条件ボタンはいずれも未選択であるが、図１１Ｂの画面では、撮影条件ボタン１１１５ａが選択された状態を示している。後に説明する図３のＳ３０２（レディタイミング確認）、Ｓ３０３（レディ処理）により、Ｘ線検出器１０２が放射線検出可能である場合、ステータス表示領域１１１２上の表示は「Not Ready」から「Ready（撮影準備完了状態を示す表示）」に表示制御される。「Not Ready」から「Ready」への表示制御は、Ｘ線検出器１０２と制御装置１１０３との間の通信による状態遷移の判定結果を用いる場合の他、操作者が撮影条件ボタンを直接選択して行ってもよい。例えば、操作者がＸ線検出器１０２を準備して、撮影部位の撮影準備が完了した場合、Ｘ線検出器１０２と制御装置１１０３との間の通信による状態遷移を待たずに、操作者が撮影条件ボタンを直接選択することで、「Not Ready」から「Ready」にステータス表示を切替えることが可能である。このような表示制御により、操作者の所望の撮影条件による撮影を迅速に行うことが可能になる。 In the screen of FIG. 11A, no shooting condition button is selected, but in the screen of FIG. 11B, the shooting condition button 1115a is selected. When the X-ray detector 102 can detect radiation by S302 (ready timing confirmation) and S303 (ready processing) in FIG. 3 to be described later, the display on the status display area 1112 changes from “Not「 Ready ”to“ Ready (imaging). The display is controlled to “display indicating the ready state”). Display control from “Not Ready” to “Ready” uses the determination result of the state transition by communication between the X-ray detector 102 and the control device 1103, and the operator directly selects the imaging condition button. You may go. For example, when the operator prepares the X-ray detector 102 and the imaging preparation of the imaging region is completed, the operator does not wait for a state transition due to communication between the X-ray detector 102 and the control device 1103. By directly selecting the shooting condition button, the status display can be switched from “Not「 Ready ”to“ Ready ”. By such display control, it is possible to quickly perform photographing under the photographing conditions desired by the operator.
　また、制御装置１１０３は、画像表示装置１０５の撮影条件表示領域１１１４内に撮影条件ボタン１１１５ａ～ｄと撮影部位に対応するサムネイル画像１１１６ａ～ｄとを組み合わせて表示するように表示制御する。サムネイル画像としては、例えば、撮影条件ボタン１１１５ａが選択されて撮影部位Ａの撮影が実施された場合、撮影部位Ａの撮影画像を縮小表示した撮影画像サムネイルがサムネイル画像１１１６ａに表示される。図１１Ｂに示す例では、画像表示領域１１１１に撮影画像が表示され、画像表示領域１１１１に表示された撮影画像を縮小したサムネイル画像１１１６ａが表示された状態を示している。 Also, the control device 1103 performs display control so that the imaging condition buttons 1115a to 1115d and the thumbnail images 1116a to 1116d corresponding to the imaging regions are displayed in combination in the imaging condition display area 1114 of the image display device 105. As the thumbnail image, for example, when the imaging condition button 1115a is selected and imaging of the imaging region A is performed, a captured image thumbnail obtained by reducing the captured image of the imaging region A is displayed on the thumbnail image 1116a. In the example illustrated in FIG. 11B, a captured image is displayed in the image display area 1111 and a thumbnail image 1116a obtained by reducing the captured image displayed in the image display area 1111 is displayed.
　実施済の撮影条件について、撮影画像を縮小表示した撮影画像サムネイルを表示することで、撮影後において、撮影済の画像を簡易的に操作者は確認することが可能である。 By displaying a captured image thumbnail that is a reduced display of the captured image with respect to the captured imaging conditions, the operator can easily confirm the captured image after capturing.
　撮影実施前の撮影条件について、制御装置１１０３は画像表示装置１０５に撮影予定サムネイルを表示させるように表示制御することが可能である。また、制御装置１１０３は撮影実施前の撮影条件については、サムネイル画像を表示しないような表示制御を行うことも可能である。制御装置は設定に応じてサムネイル画像の表示制御を変更することが可能である。 Regarding the shooting conditions before shooting, the control device 1103 can perform display control so that the image display device 105 displays the scheduled shooting thumbnail. The control device 1103 can also perform display control so that thumbnail images are not displayed for shooting conditions before shooting. The control device can change the display control of the thumbnail image according to the setting.
　撮影実施前の撮影条件について、撮影予定サムネイルを表示させることにより、操作者は撮影を行う際に撮影内容を視覚的に確認することが可能になる。また、撮影予定サムネイルを表示させない場合、サムネイ画像の表示欄（例えば、図１１Ｂのサムネイル画像１１１６ｂ～ｄ）の表示はブランクになるため、操作者は、未撮影の撮影条件と撮影済の撮影条件とを、容易に識別することが可能になる。 By displaying the shooting schedule thumbnail for shooting conditions before shooting, the operator can visually check the shooting contents when shooting. In addition, when the scheduled shooting thumbnail is not displayed, the display of the thumbnail image display column (for example, the thumbnail images 1116b to 1116d in FIG. 11B) is blank, so that the operator can set the shooting conditions that have not been shot and the shooting conditions that have already been shot. Can be easily identified.
　別検査ボタン１１１８は、別の検査オーダーによる別検査を指示するためのボタンである。別検査ボタン１１１８が選択されると、撮影条件表示領域１１１４に表示されている撮影条件やサムネイル表示がリセットされ、別検査オーダーに対応した撮影条件が撮影条件表示領域１１１４に表示される。終了ボタン１１１９は、検査の終了を指示するボタンである。 The separate inspection button 1118 is a button for instructing another inspection according to another inspection order. When the separate inspection button 1118 is selected, the photographing conditions and thumbnail display displayed in the photographing condition display area 1114 are reset, and the photographing conditions corresponding to the separate inspection order are displayed in the photographing condition display area 1114. The end button 1119 is a button for instructing the end of the inspection.
　次に、図３のフローチャートを参照して、放射線撮影装置の処理の流れを説明する。まず、ステップＳ３０１で検査を開始する。被検者と患者名や患者ＩＤ（識別情報）などを特定し撮影部位情報を選択し、検査の開始とする。撮影に必要な情報が一通り特定された状態となるからである。別の実施形態では、制御装置の撮影プログラムが起動されたタイミングを検査の開始とする。このとき、図１１Ａの画面のように、ステータス表示領域１１１２上にＸ線検出器１０２は撮影準備状態（待機状態）であることを示す「Not Ready」（ノットレディ状態）が表示される。 Next, the flow of processing of the radiation imaging apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG. First, inspection is started in step S301. A subject, a patient name, a patient ID (identification information), etc. are specified, imaging part information is selected, and the examination is started. This is because all the information necessary for shooting is specified. In another embodiment, the timing when the imaging program of the control device is activated is set as the start of the inspection. At this time, “Not Ready” (not ready) indicating that the X-ray detector 102 is in the imaging preparation state (standby state) is displayed on the status display area 1112 as shown in the screen of FIG. 11A.
　ここで、撮影部位情報とは被検者のどの部分を撮影するのかを特定するための情報である。図６Ｃは、撮影部位情報と、撮影条件（撮影位置、加速度の閾値）とを対応付ける図であり、撮影部位情報としては、例えば、胸部正面立位や、腹部正面など被検者の部位により分類される。撮影部位情報を選択することにより、撮影条件を特定することができる。撮影条件には、放射線発生装置１０１の放射線発生条件とＸ線検出器１０２の駆動条件が含まれる。ただし、放射線発生装置１０１とタイミングの同期を行わない撮影である場合、放射線発生条件は撮影条件として使用しなくてもよい。撮影方法を分類する方法には部位で分類する方法と、位置で分類する方法がある。ここでは、位置で分類する方法を撮影位置情報と呼ぶ。撮影位置情報とは撮影する際の放射線発生装置１０１とＸ線検出器１０２との相対的位置関係を表す。 Here, the imaging region information is information for specifying which part of the subject is to be imaged. FIG. 6C is a diagram for associating imaging region information with imaging conditions (imaging position and acceleration threshold). As the imaging region information, for example, classification according to a part of the subject such as a chest front standing position or an abdominal front surface. Is done. By selecting the imaging part information, the imaging condition can be specified. The imaging conditions include the radiation generation conditions of the radiation generator 101 and the driving conditions of the X-ray detector 102. However, the radiation generation condition may not be used as the imaging condition when the imaging is performed without synchronizing the timing with the radiation generation apparatus 101. There are two methods for classifying imaging methods: a method of classifying by a part and a method of classifying by a position. Here, the method of classifying by position is called photographing position information. The imaging position information represents a relative positional relationship between the radiation generation apparatus 101 and the X-ray detector 102 at the time of imaging.
　次に、ステップＳ３０２で、制御部１０３は、Ｘ線検出器１０２を撮影可能状態へと遷移させるタイミング（レディタイミング）を確認する。撮影部位情報には、Ｘ線検出器１０２の駆動条件の１つの情報として、該当する撮影条件での撮影のためにＸ線検出器１０２を撮影可能状態へと遷移させるタイミングを定義するタイミング情報（レディタイミング情報）が設定されている。撮影部位情報を選択することで、あらかじめパラメータとして設定されているレディタイミング情報が、データベース２０８から読みだされる。撮影部位情報は放射線撮影システム内のデータベース２０８に保存されており、撮影部位を特定することによりデータベース２０８に保存されている撮影部位情報を読み出すことができる。制御部１０３は指定された撮影条件に対応するタイミング情報（レディタイミング情報）に基づいてＸ線検出器１０２を撮影可能状態へと遷移させる。 Next, in step S302, the control unit 103 confirms the timing (ready timing) at which the X-ray detector 102 is transitioned to a radiographable state. In the imaging part information, as one piece of information on the driving conditions of the X-ray detector 102, timing information that defines the timing at which the X-ray detector 102 transitions to the imaging enabled state for imaging under the corresponding imaging conditions ( Ready timing information) is set. By selecting the imaging part information, the ready timing information set as a parameter in advance is read from the database 208. The imaging part information is stored in the database 208 in the radiation imaging system, and the imaging part information stored in the database 208 can be read by specifying the imaging part. The control unit 103 causes the X-ray detector 102 to transition to a radiographable state based on timing information (ready timing information) corresponding to the designated imaging condition.
　レディタイミング決定部２０６は、レディタイミングを決定するが、撮影部位に応じて、ユーザーは予め撮影情報としてプリセットしておいた値をレディタイミングとして使用することも可能である。レディタイミング決定部２０６は、レディタイミング情報を決定する際に、撮影統計情報を用いて決定することが可能である。撮影統計情報は、撮影統計記憶部２０４が記憶し、管理する情報であり、撮影のたびに蓄積している情報である。撮影統計記憶部２０４は、撮影のたびに蓄積している情報として、撮影開始から撮影実行までにかかる時間（撮影時間）が保存されている。撮影開始から撮影実行までの間には、通常、被写体のポジショニングを行ったり、撮影位置の調整や、放射線発生装置１０１とＸ線検出器１０２との相対的な位置関係（対向関係）の調整や、Ｘ線のコリメーションや、放射線発生条件の調整などが行われる。 The ready timing determining unit 206 determines the ready timing, but the user can also use a value preset as imaging information in advance as the ready timing according to the imaging region. When the ready timing information is determined, the ready timing determination unit 206 can determine the ready timing information using the shooting statistical information. The shooting statistics information is information stored and managed by the shooting statistics storage unit 204, and is information accumulated every time shooting is performed. The shooting statistics storage unit 204 stores time (shooting time) required from shooting start to shooting execution as information accumulated every time shooting is performed. Between the start of imaging and the execution of imaging, the subject is usually positioned, the imaging position is adjusted, and the relative positional relationship (opposite relationship) between the radiation generator 101 and the X-ray detector 102 is adjusted. X-ray collimation and adjustment of radiation generation conditions are performed.
　図７Ａの７１０は撮影開始とＸ線検出器１０２のレディ状態（センサーレディ）とが同じタイミングとなる場合を例示する図であり、撮影可能時間（例えば１０分間）の経過後にＸ線検出器１０２はレディ状態からノットレディ状態に遷移する（センサースリープ）。例として、放射線発生装置１０１による放射線の発生とＸ線検出器１０２による検出処理とを同期させて撮影を行う場合、Ｘ線検出器１０２はノットレディ状態であるため、７０１のタイミングで放射線（Ｘ線）は発生しない。一方、非同期で撮影を行う場合、撮影可能時間の経過後であっても、放射線（Ｘ線）は発生するが、Ｘ線検出器１０２はノットレディ状態であるため、Ｘ線の検出を行うことはできない。この場合は誤爆射となる。 Reference numeral 710 in FIG. 7A is a diagram illustrating a case where the start of imaging and the ready state (sensor ready) of the X-ray detector 102 are at the same timing, and the X-ray detector 102 after the elapse of imaging time (for example, 10 minutes). Makes a transition from the ready state to the not-ready state (sensor sleep). As an example, when imaging is performed by synchronizing the generation of radiation by the radiation generation apparatus 101 and the detection processing by the X-ray detector 102, the X-ray detector 102 is in a not-ready state, and therefore the radiation (X Line) does not occur. On the other hand, when imaging is performed asynchronously, radiation (X-rays) is generated even after the shootable time has elapsed, but the X-ray detector 102 is in a not-ready state, so X-ray detection is performed. I can't. In this case, false bombardment occurs.
　図７Ａの７２０は、撮影開始のタイミングに比べて、センサーレディのタイミングを遅らせた場合を例示する図である。この場合、７０１のタイミングは撮影可能時間内であるため、同期の場合、あるいは非同期の場合であってもＸ線検出器１０２はＸ線の検出を行うことが可能である。 720 in FIG. 7A is a diagram exemplifying a case where the sensor ready timing is delayed as compared with the timing at which shooting is started. In this case, since the timing of 701 is within the imaging time, the X-ray detector 102 can detect X-rays even in the case of synchronization or asynchronous.
　図７Ｂは、状態遷移時間（レディ遷移時間）を、撮影条件毎の過去の撮影の統計情報を用いて設定した場合を例示する図である。７０２（ヒストグラム）の横軸は、過去の撮影において要した時間、例えば、撮影開始から撮影実行までに要した時間を示し、縦軸は過去の撮影の回数、すなわち過去の撮影頻度を示す。尚、統計情報としては、過去の撮影頻度の他、過去の撮影における撮影時間に関するばらつきとして分散や標準偏差の値を用いることも可能である。これらを総称して、過去の撮影で要した撮影時間に関する情報という。 FIG. 7B is a diagram illustrating a case where the state transition time (ready transition time) is set using statistical information of past shootings for each shooting condition. The horizontal axis of 702 (histogram) indicates the time required in the past shooting, for example, the time required from the start of shooting to the execution of shooting, and the vertical axis indicates the number of past shootings, that is, the past shooting frequency. As the statistical information, in addition to the past photographing frequency, it is also possible to use a value of variance or standard deviation as a variation regarding photographing time in past photographing. These are collectively referred to as information relating to shooting time required for past shooting.
　制御部１０３は、撮影時間に関する統計情報から、指定された撮影条件について過去の撮影で要した最も早い撮影時間を特定する（７０３）。そして、制御部１０３は、特定した撮影時間に対して一定時間前の時間（７０４）を、Ｘ線検出器１０２の駆動状態を変更するタイミングとして決定する。 The control unit 103 specifies the earliest shooting time required for past shooting for the specified shooting condition from the statistical information regarding the shooting time (703). Then, the control unit 103 determines a time (704) that is a predetermined time before the specified imaging time as a timing for changing the driving state of the X-ray detector 102.
　図６Ａは、撮影統計記憶部２０４が記憶し、管理する撮影統計情報を例示する図であり、図６Ａにおいて、横軸は撮影開始から撮影実行までに要した時間を示し、縦軸は頻度を示す。この例では、撮影開始から撮影実行までの時間で最も早い撮影時間は６０１で示される。６０２は、Ｘ線検出器１０２が撮影可能なレディ状態となるレディタイミングを示す。レディタイミング決定部２０６は、過去の撮影の統計情報から、指定された撮影条件について過去の撮影に要した最も早い撮影時間６０１を特定する。そして、レディタイミング決定部２０６は、この撮影時間に対して、予め設定した一定時間前の設定時間をレディ状態（撮影可能状態）とするレディタイミングとして決定する。 FIG. 6A is a diagram exemplifying shooting statistics information stored and managed by the shooting statistics storage unit 204. In FIG. 6A, the horizontal axis indicates the time required from the start of shooting to the execution of shooting, and the vertical axis indicates the frequency. Show. In this example, 601 indicates the earliest shooting time from the start of shooting to the execution of shooting. Reference numeral 602 denotes a ready timing at which the X-ray detector 102 becomes ready for imaging. The ready timing determination unit 206 specifies the earliest shooting time 601 required for the past shooting for the specified shooting condition from the statistical information of the past shooting. Then, the ready timing determination unit 206 determines a set time that is a predetermined time before the shooting time as a ready timing for setting the ready state (capable of shooting).
　レディタイミング決定部２０６は、撮影統計記憶部２０４が記憶し、管理する撮影統計情報を用いて、レディタイミングの設定を制御する。レディタイミング決定部２０６は、度数分布の予測モデルやニューラルネットワークなどに基づくパターン認識によりレディタイミングを決定することも可能である。 The ready timing determination unit 206 controls the setting of the ready timing using the shooting statistical information stored and managed by the shooting statistics storage unit 204. The ready timing determination unit 206 can also determine the ready timing by pattern recognition based on a frequency distribution prediction model, a neural network, or the like.
　このように、図７Ａの７１０、および図７Ａの７２０の場合に比べて、撮影開始からレディにするタイミングを遅らせることによりＸ線検出器１０２の撮影可能時間内に撮影される確率が高くなる（図７Ｂ）。 As described above, as compared with the cases of 710 in FIG. 7A and 720 in FIG. 7A, the probability that the X-ray detector 102 captures an image within the imaging possible time is increased by delaying the timing of the imaging from the start to the ready ( FIG. 7B).
　検査の種類によっては、胸部正面と胸部側面や、頸椎の正面、側面、第１斜位、第２斜位、側面前屈位、側面後屈位、開口位などのように複数枚の撮影を行う場合がある。このような撮影においては撮影条件として撮影する順番が決まっているケースが多い。このような場合は、１枚目の撮影と、２枚目以降の撮影では撮影するまで行う作業に違いが出てくる。 Depending on the type of examination, multiple images may be taken such as the front and side of the chest, the front, side, first oblique, second oblique, side forward bent, side back bent, and open position of the cervical spine. May do. In such shooting, the shooting order is often determined as a shooting condition. In such a case, there is a difference in the work to be performed until shooting is performed between the first shooting and the second and subsequent shooting.
　図８は、異なる撮影部位について複数枚の撮影を行う場合の撮影統計情報を例示的に説明する図である。例えば、１枚目の撮影の場合（図８の８０１）は、被検体のポジショニングや放射線発生装置１０１の条件設定や、放射線発生装置１０１とＸ線検出器１０２の対向位置関係の調整など全ての操作を行わなければならない。しかしながら、２枚目以降の撮影の場合（図８の８０２）は、被検体のポジショニングのみで良いようなケースもある。図８の度数分布を示す８０１および８０２のように、撮影順が１番目の場合（最初の撮影）と、２番目以降の場合（最初の撮影後の撮影）とで、度数分布図の傾向は異なったものとなる。 FIG. 8 is a diagram for exemplarily explaining imaging statistical information when a plurality of imaging is performed for different imaging sites. For example, in the case of the first imaging (801 in FIG. 8), all of the positioning of the subject, the condition setting of the radiation generating apparatus 101, the adjustment of the positional relationship between the radiation generating apparatus 101 and the X-ray detector 102, etc. An operation must be performed. However, in the case of imaging for the second and subsequent images (802 in FIG. 8), there are cases where only the positioning of the subject is sufficient. As in 801 and 802 showing the frequency distribution in FIG. 8, the tendency of the frequency distribution chart is as follows when the shooting order is the first (first shooting) and after the second (shooting after the first shooting). It will be different.
　異なる撮影部位について複数の撮影が実行された場合に、撮影統計記憶部２０４は最初の撮影と最初の撮影後の撮影とを分けて、撮影時間に関する統計情報を記憶し、管理する。撮影条件で異なる撮影部位について複数の撮影を行うことが指定されている場合、制御部１０３は、最初の撮影について、撮影時間に関する統計情報を撮影統計記憶部２０４から取得して、Ｘ線検出器１０２の駆動を制御する。 When a plurality of imaging operations are performed for different imaging regions, the imaging statistics storage unit 204 stores and manages statistical information regarding imaging time by dividing the first imaging and the imaging after the first imaging. When it is specified in the imaging conditions that a plurality of imaging is performed for different imaging sites, the control unit 103 acquires statistical information regarding imaging time from the imaging statistics storage unit 204 for the first imaging, and the X-ray detector The drive of 102 is controlled.
　レディタイミング決定部２０６は、撮影統計記憶部２０４が記憶し、管理する撮影統計情報を、撮影順が１番目のものと、２番目以降のものとを分離してレディタイミングの設定を制御することが可能である。このようなケースにおいての撮影開始とは、検査の開始が１枚目の撮影開始であって、１枚目の撮影終了直後が２枚目の撮影開始である。この場合の撮影開始から撮影までの時間は、検査の種類と撮影の順番によって分類できる。従って、レディタイミング決定部２０６は、撮影統計情報として、検査の種類と検査内の撮影順序、すなわち撮影部位情報の組み合わせのパターンによる統計データを用いてレディタイミングを決定することができる。 The ready timing determination unit 206 controls the setting of the ready timing by separating the shooting statistics information stored and managed by the shooting statistics storage unit 204 from the first shooting order and the second and subsequent shooting statistics information. Is possible. The start of imaging in such a case means that the start of the inspection is the start of the first image and the second image is started immediately after the end of the first image. In this case, the time from the start of photographing to photographing can be classified according to the type of examination and the order of photographing. Therefore, the ready timing determination unit 206 can determine the ready timing using the statistical data based on the pattern of the combination of the type of examination and the imaging order in the examination, that is, the imaging part information, as the imaging statistical information.
　図６Ｂは、撮影統計記憶部２０４が記憶し、管理する撮影統計情報を例示する図である。図６Ｂにおいて、６０４は撮影順序が１番目の場合の撮影開始から撮影までの統計情報（度数分布）を示し、６０３は撮影順序が２番目以降の場合の撮影開始から撮影までの統計情報（度数分布）を示す。このように、同じ撮影部位情報であっても、検査の種類と検査内の撮影順序によってさらに撮影統計情報を分離することができる。こうすることでさらに統計的に撮影開始から撮影までの時間のばらつきが解消されるためＸ線検出器１０２の撮影可能時間内に撮影される確率が高くなる。 FIG. 6B is a diagram exemplifying shooting statistics information stored and managed by the shooting statistics storage unit 204. In FIG. 6B, 604 indicates statistical information (frequency distribution) from the start of shooting to the shooting when the shooting order is the first, and 603 indicates statistical information (frequency) from the start of shooting to the shooting when the shooting order is the second or later. Distribution). In this way, even with the same imaging region information, the imaging statistical information can be further separated according to the type of examination and the imaging order within the examination. By doing so, the variation in time from the start of imaging to imaging is further statistically eliminated, so that the probability of imaging within the imaging possible time of the X-ray detector 102 increases.
　説明を図３に戻し、ステップＳ３０３で、制御部１０３は、レディ決定部２０１を制御してレディ処理を実行する。これにより、Ｘ線検出器１０２はレディ状態となる。レディ決定部２０１は、撮影条件記憶部２０３が記憶し、管理するレディタイミングを用いてＸ線検出器１０２の状態をレディ状態に駆動状態を変更するかどうかを決定する。先に説明した、ステップＳ３０１の検査開始から放射線撮影装置のタイマーは時間の計測を開始する。ステップＳ３０２で確認したレディタイミング時間が経過した時点で、レディ決定部２０１は、Ｘ線検出器１０２の状態をレディ状態に変更することを決定する。この決定を受けて、制御部１０３はＸ線検出器１０２に対してレディ制御指示を行う。レディ制御指示を受けたＸ線検出器１０２はノットレディ状態からレディ状態に状態遷移する。所定の状態遷移時間経過後にレディ状態となる。このとき、図１１Ｂの画面のように、ステータス表示領域１１１２上にＸ線検出器１０２は撮影準備完了状態であることを示す「Ready」（レディ状態）が表示される。尚、この段階では、未だ撮影されていないため画像表示領域１１１１および、サムネイル画像１１１６ａ～ｄの表示は図１１Ａの状態である。 Returning to FIG. 3, in step S <b> 303, the control unit 103 controls the ready determination unit 201 to execute ready processing. As a result, the X-ray detector 102 enters a ready state. The ready determination unit 201 determines whether to change the drive state from the X-ray detector 102 to the ready state using the ready timing stored and managed by the imaging condition storage unit 203. As described above, the timer of the radiation imaging apparatus starts measuring time from the start of the inspection in step S301. When the ready timing time confirmed in step S302 elapses, the ready determination unit 201 determines to change the state of the X-ray detector 102 to the ready state. In response to this determination, the control unit 103 issues a ready control instruction to the X-ray detector 102. Receiving the ready control instruction, the X-ray detector 102 transitions from the not ready state to the ready state. The ready state is entered after a predetermined state transition time has elapsed. At this time, as shown in the screen of FIG. 11B, “Ready” (ready state) indicating that the X-ray detector 102 is ready for imaging is displayed on the status display area 1112. At this stage, the image display area 1111 and the thumbnail images 1116a to 1116d are displayed in the state shown in FIG.
　ここで、制御部１０３は、検査開始からタイマーで時間経過のカウントを開始し、Ｘ線が検知されるまでの時間を統計情報に利用する。また、検査内に複数の撮影を行う場合、前の撮影が終了直後からタイマーをスタートさせ、次の撮影の撮影条件が持つレディタイミング時間が経過した時点で制御部１０３はＸ線検出器１０２へレディ制御指示を行う。検査中において、何らかの理由により中断処理が行われ、中断した処理を再開する場合でも、レディタイミング時間が経過した時点で制御部１０３はＸ線検出器１０２へレディ制御指示を行う。 Here, the control unit 103 starts counting time with a timer from the start of inspection, and uses the time until the X-ray is detected as statistical information. In addition, when performing a plurality of imaging during the examination, the timer 103 is started immediately after the previous imaging is completed, and the control unit 103 transfers to the X-ray detector 102 when the ready timing time possessed by the imaging conditions for the next imaging has elapsed. A ready control instruction is issued. During the inspection, the interruption process is performed for some reason, and even when the interrupted process is resumed, the control unit 103 instructs the X-ray detector 102 to perform the ready control when the ready timing time has elapsed.
　尚、ステップＳ３０３では、Ｘ線検出器１０２と制御装置１１０３との間の通信による状態遷移の判定結果により「Not Ready」から「Ready」への表示制御を行っている。制御部１０３の表示制御はこの例に限らず、操作者が撮影条件ボタン１１１５ａを選択することで、「Not Ready」（ノットレディ状態）から「Ready」（レディ状態）にステータス表示を切替えることも可能である。 In step S303, display control from “Not Ready” to “Ready” is performed based on the determination result of the state transition by communication between the X-ray detector 102 and the control device 1103. The display control of the control unit 103 is not limited to this example, and the operator can switch the status display from “Not Ready” (not ready state) to “Ready” (ready state) by selecting the shooting condition button 1115a. Is possible.
　Ｘ線検出器１０２がレディ状態になった後に、ステップＳ３０４で撮影が行われる。制御部１０３は、放射線発生装置１０１とＸ線検出器１０２との間で撮影の同期処理を行って、Ｘ線検出器１０２の撮影可能時間において、撮影を行なうようにＸ線検出器１０２を制御する。ステップＳ３０４で撮影が行われると、制御部１０３は、Ｘ線検出器１０２からＸ線画像データを取得して、Ｘ線画像データに基づく撮影画像を画像表示装置１０５に表示させる（図１１Ｂ）。 After the X-ray detector 102 is ready, imaging is performed in step S304. The control unit 103 performs synchronization processing of imaging between the radiation generation apparatus 101 and the X-ray detector 102, and controls the X-ray detector 102 to perform imaging during the imaging possible time of the X-ray detector 102. To do. When imaging is performed in step S304, the control unit 103 acquires X-ray image data from the X-ray detector 102, and causes the image display device 105 to display a captured image based on the X-ray image data (FIG. 11B).
　次に、ステップＳ３０５で撮影した情報が保存される。ステップＳ３０１でスタートしたタイマーはステップＳ３０４で撮影するまでの時間をカウントする。撮影統計記憶部２０４は、撮影開始から撮影までの時間を撮影部位情報に関連付けて記憶し、管理する。また、撮影統計記憶部２０４は、検査の種類や検査内での撮影部位情報の撮影順番も撮影情報として記憶し、管理する。 Next, the information captured in step S305 is stored. The timer started in step S301 counts the time until shooting in step S304. The imaging statistic storage unit 204 stores and manages the time from the start of imaging to imaging in association with the imaging site information. The imaging statistics storage unit 204 also stores and manages the type of examination and the imaging order of the imaging site information within the examination as imaging information.
　（第２実施形態）
　次に第２実施形態にかかる放射線画像撮影装置について説明する。放射線撮影装置の基本的な構成については、第１実施形態で説明した図１、図２と同様である。本実施形態の放射線撮影装置は、Ｘ線検出器１０２の動きを検出する検出部と、検出部の検出結果と撮影条件に対応した閾値との比較により、Ｘ線検出器１０２の駆動を制御する制御部１０３と、を備える。 (Second Embodiment)
Next, a radiographic imaging apparatus according to the second embodiment will be described. The basic configuration of the radiation imaging apparatus is the same as that shown in FIGS. 1 and 2 described in the first embodiment. The radiation imaging apparatus according to the present embodiment controls driving of the X-ray detector 102 by comparing a detection unit that detects the movement of the X-ray detector 102 and a detection result of the detection unit and a threshold corresponding to the imaging condition. And a control unit 103.
　第２実施形態にかかる放射線撮影装置の処理の流れを図４のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ４０１で検査を開始する。この処理はステップＳ３０１と同様である。次に、ステップＳ４０２で、制御部１０３はＸ線検出器１０２のレディタイミングを確認する。この処理はステップＳ３０２と同様である。 The process flow of the radiation imaging apparatus according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, inspection is started in step S401. This process is the same as step S301. Next, in step S <b> 402, the control unit 103 confirms the ready timing of the X-ray detector 102. This process is the same as step S302.
　次に、ステップＳ４０３で、制御部１０３は、Ｘ線検出器１０２の加速度センサー１０１７から出力される加速度情報を確認する。本ステップの処理は、ステップＳ４０１で検査開始からタイマーをスタートさせ、ステップＳ４０２のレディタイミング時間が経過した時点で加速度情報の確認処理が実行される処理である。ここで、加速度情報はＸ線検出器１０２が備える加速度センサー１０１７の出力値である。加速度情報の出力タイミングはリアルタイム、または、定期的にＸ線検出器１０２の加速度センサー１０１７から出力される。加速度情報記憶部２０５は、制御部１０３を介して、加速度センサー１０１７から出力される加速度情報を記憶し、管理する。そして、加速度情報記憶部２０５は、データベース２０８上に加速度情報を保存する。 Next, in step S403, the control unit 103 confirms acceleration information output from the acceleration sensor 1017 of the X-ray detector 102. The process in this step is a process in which the timer is started from the start of the inspection in step S401, and the acceleration information confirmation process is executed when the ready timing time in step S402 elapses. Here, the acceleration information is an output value of the acceleration sensor 1017 provided in the X-ray detector 102. The output timing of the acceleration information is output from the acceleration sensor 1017 of the X-ray detector 102 in real time or periodically. The acceleration information storage unit 205 stores and manages acceleration information output from the acceleration sensor 1017 via the control unit 103. The acceleration information storage unit 205 stores acceleration information on the database 208.
　次に、ステップＳ４０４で、制御部１０３は、撮影条件記憶部２０３を介して、データベース２０８から加速度情報と加速度閾値とを読出し、加速度情報と加速度閾値との大小比較を行う。ここで、加速度閾値決定部２０７は、加速度情報記憶部２０５で記憶し、管理している加速度情報から統計的な処理により加速度閾値を決定する。ここで決定された加速度閾値は撮影条件としてデータベース２０８に記憶される。尚、加速度閾値は、予め定められた値を使用することも可能である。加速度閾値は撮影部位情報と対応付けられた状態でデータベース２０８に保存される。例えば、撮影部位情報を選択することで、対応する加速度閾値を特定して、データベース２０８から読み出すことが可能である。 Next, in step S404, the control unit 103 reads the acceleration information and the acceleration threshold value from the database 208 via the imaging condition storage unit 203, and compares the acceleration information and the acceleration threshold value. Here, the acceleration threshold value determination unit 207 determines the acceleration threshold value by statistical processing from the acceleration information stored in the acceleration information storage unit 205 and managed. The acceleration threshold value determined here is stored in the database 208 as an imaging condition. A predetermined value can be used as the acceleration threshold value. The acceleration threshold is stored in the database 208 in a state associated with the imaging part information. For example, the corresponding acceleration threshold value can be identified and read from the database 208 by selecting the imaging part information.
　加速度閾値と比較する加速度情報は、３軸方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度情報のうち、いずれか一方の方向であってもよいし、あるいは、３軸方向のそれぞれの加速度情報と比較してもよい。また、Ｘ線検出器１０２の加速度センサー１０１７の加速度情報出力のサンプリング間隔によっては、直近の出力値でも良いし、過去数回の出力値の平均値でも良いし、過去数回の出力値に対して異なる重み付けをして演算した結果であっても良い。 The acceleration information to be compared with the acceleration threshold may be any one of the acceleration information in the three-axis directions (X-axis, Y-axis, Z-axis), or each acceleration information in the three-axis directions. May be compared. Further, depending on the sampling interval of the acceleration information output of the acceleration sensor 1017 of the X-ray detector 102, the most recent output value may be used, or the average value of the past several times of output values may be used. And may be the result of calculation with different weights.
　ステップＳ４０４の判定で、加速度閾値が加速度情報より小さい値をとる場合（Ｓ４０４－Ｎｏ）、制御部１０３は、再び、Ｘ線検出器１０２の加速度センサー１０１７からの加速度情報の出力を待ち、出力された加速度情報の確認を行う（ステップＳ４０３）。制御部１０３は、Ｘ線検出器１０２の加速度センサー１０１７から出力される加速度情報を確認する。 If it is determined in step S404 that the acceleration threshold value is smaller than the acceleration information (S404-No), the control unit 103 again waits for output of acceleration information from the acceleration sensor 1017 of the X-ray detector 102 and is output. The acceleration information is confirmed (step S403). The control unit 103 confirms acceleration information output from the acceleration sensor 1017 of the X-ray detector 102.
　ここで、加速度閾値の方が加速度情報より小さいということは、Ｘ線検出器１０２の動きが許容される加速度閾値で定義した動きを超えているということである。レディ決定部２０１は、Ｘ線検出器１０２が何らかの理由により動いていると判断し、ステップＳ４０５のレディ処理へ移行しない。 Here, the fact that the acceleration threshold value is smaller than the acceleration information means that the movement of the X-ray detector 102 exceeds the movement defined by the allowable acceleration threshold value. The ready determining unit 201 determines that the X-ray detector 102 is moving for some reason, and does not proceed to the ready process in step S405.
　Ｘ線検出器１０２が動く理由としては、例えば、人体のポジショニングの為にＸ線検出器１０２を動かさなければならない場合や、Ｘ線検出器１０２と放射線発生装置１０１の対向関係を調整する為に動かしている場合などが考えられる。 The reason why the X-ray detector 102 moves is, for example, when the X-ray detector 102 must be moved for positioning the human body, or for adjusting the facing relationship between the X-ray detector 102 and the radiation generating apparatus 101. The case where it moves is considered.
　加速度情報と撮影情報の加速度閾値とを比較して、加速度閾値が加速度情報以上（Ｘ線検出器１０２の検出結果以上）となれば（Ｓ４０４－Ｙｅｓ）、処理をステップＳ４０５に進め、制御部１０３は、レディ決定部２０１を制御してレディ処理を実行する。これにより、Ｘ線検出器１０２はレディ状態となる。レディ決定部２０１は、撮影条件記憶部２０３が記憶し、管理するレディタイミングを用いてＸ線検出器１０２の状態をレディ状態に駆動状態を変更するかどうかを決定する。 The acceleration information is compared with the acceleration threshold of the imaging information, and if the acceleration threshold is equal to or greater than the acceleration information (greater than or equal to the detection result of the X-ray detector 102) (S404-Yes), the process proceeds to step S405, and the control unit 103 Controls the ready determination unit 201 to execute ready processing. As a result, the X-ray detector 102 enters a ready state. The ready determination unit 201 determines whether to change the drive state from the X-ray detector 102 to the ready state using the ready timing stored and managed by the imaging condition storage unit 203.
　次に、ステップＳ４０６で撮影が行われる。この処理はステップＳ３０４と同様である。放射線発生装置１０１とＸ線検出器１０２との間で撮影同期処理が行われていないが、Ｘ線検出器１０２が撮影可能時間において、撮影を行うことが可能である。次に、ステップＳ４０６で撮影した情報が保存される。この動作はステップＳ３０５と同様である。 Next, photographing is performed in step S406. This process is the same as step S304. Although the imaging synchronization processing is not performed between the radiation generation apparatus 101 and the X-ray detector 102, the X-ray detector 102 can perform imaging during the imaging possible time. Next, the information captured in step S406 is stored. This operation is the same as step S305.
　一方、ステップＳ４０８で、制御部１０３は、Ｘ線検出器１０２の加速度センサー１０１７から出力される加速度情報を確認する。加速度情報自体はステップＳ４０３と同じ情報である。 Meanwhile, in step S408, the control unit 103 confirms acceleration information output from the acceleration sensor 1017 of the X-ray detector 102. The acceleration information itself is the same information as in step S403.
　次に、ステップＳ４０９で加速度情報および加速度閾値を保存する。ここで保存する情報は、ステップＳ４０８で、Ｘ線検出器１０２の加速度センサー１０１７から出力された加速度情報と、加速度閾値決定部２０７で決定した加速度閾値と、の２つである。 Next, acceleration information and an acceleration threshold value are stored in step S409. The information to be stored here is the acceleration information output from the acceleration sensor 1017 of the X-ray detector 102 in step S408 and the acceleration threshold value determined by the acceleration threshold value determination unit 207.
　加速度情報は、撮影開始から撮影までの間のＸ線検出器１０２の加速度センサー１０１７から出力された情報をそのまま保存するものである。これにより撮影開始から撮影までの間にＸ線検出器１０２がどのような動きを検知したかが保存されることになる。これらの情報を複数持つことによって、統計的にＸ線検出器１０２の動きを管理できるようになる。なお、情報として放射線の発生前後の情報のみで良いということであればその期間のみに対応する情報の保存でも構わない。 Acceleration information stores information output from the acceleration sensor 1017 of the X-ray detector 102 from the start of imaging until imaging. As a result, the movement detected by the X-ray detector 102 between the start of imaging and the imaging is stored. By having a plurality of these pieces of information, the movement of the X-ray detector 102 can be statistically managed. Note that as long as it is only necessary to provide information before and after the generation of radiation as information, information corresponding to only that period may be stored.
　加速度情報の保存先は基本的には撮影部位情報に関連して保存される。すなわち撮影部位を特定すれば、同一部位での過去の撮影におけるＸ線検出器１０２の加速度センサー１０１７からの加速度情報の出力値を把握することができる。また、情報の分類としては位置情報に関連して保存しても良い。例えば、胸部の立位の撮影と腹部の立位の撮影があった場合に、情報としてはそれぞれ胸部立位と腹部立位の撮影部位情報に対応付けて加速度情報を保存する。一方、どちらも立位という撮影位置であるため、立位というキーワードで参照可能なようにしておくことも可能である。これにより、撮影部位での統計情報と撮影位置での統計情報が得られることになる。 Acceleration information storage destination is basically stored in relation to the imaging part information. That is, if the imaging region is specified, the output value of acceleration information from the acceleration sensor 1017 of the X-ray detector 102 in the past imaging at the same region can be grasped. The information classification may be stored in relation to the position information. For example, in the case where imaging of the standing position of the chest and imaging of the standing position of the abdomen are performed, the acceleration information is stored in association with the imaging part information of the standing position of the chest and the abdomen, respectively. On the other hand, since both are photographing positions of standing, it is possible to make reference possible with a keyword of standing. As a result, statistical information at the imaging region and statistical information at the imaging position are obtained.
　加速度閾値の情報は加速度閾値決定部２０７で決定した値を保存する。なお、撮影部位によっては放射線撮影装置のユーザーの設定に応じて予めプリセットしておいた値を加速度閾値として決定しても良い。 Acceleration threshold value information stores the value determined by the acceleration threshold value determination unit 207. Depending on the imaging region, a preset value may be determined as the acceleration threshold according to the setting of the user of the radiation imaging apparatus.
　一方で、加速度閾値の情報は加速度情報の統計データを用いて決定した値であっても良い。同一の撮影部位で撮影した際の、Ｘ線の照射前後の加速度情報の平均値または最大値によって決定してもよい。もしくは、予測モデルやニューラルネットワークなどに基づくパターン認識により加速度閾値を決定してもよい。Ｘ線の照射前後として扱うデータの量に関してはＸ線検出器の加速度情報出力のサンプリング間隔などから算出する。例えば、サンプリング間隔が１秒であった場合は、撮影の前の数個のデータと撮影後の少なくとも１個のデータを統計情報として用いて決定する。 On the other hand, the acceleration threshold information may be a value determined using statistical data of acceleration information. You may determine with the average value or the maximum value of the acceleration information before and behind X-ray irradiation at the time of imaging | photography with the same imaging | photography site | part. Alternatively, the acceleration threshold value may be determined by pattern recognition based on a prediction model or a neural network. The amount of data handled before and after the X-ray irradiation is calculated from the sampling interval of the acceleration information output of the X-ray detector. For example, when the sampling interval is 1 second, it is determined using several pieces of data before photographing and at least one piece of data after photographing as statistical information.
　尚、加速度閾値は同一の撮影部位の統計情報を用いてきたが、同一の撮影位置情報に関して決定しても良い。例えば、撮影部位が異なるが、撮影位置としてＸ線検出器をテーブルトップにおいて撮影するタイプがあったとする。この場合、Ｘ線検出器１０２はテーブルトップに配置された移行は動きを検出することは稀である。また、肩関節軸位撮影や膝蓋骨軸位撮影などのように、場合によっては被検者がＸ線検出器１０２を手で保持したまま撮影するような方法もある。この場合においてはＸ線検出器１０２が不安定な位置状態であるためＸ線検出器１０２の動きを検出する可能性が高い。以上より、このようなケースでは撮影部位が異なる場合であっても、同一の撮影位置を持つ撮影統計情報としては有効な情報であるため、加速度閾値の決定時のデータとして利用することが可能である。当然ながらそこで決定した加速度閾値は、統計情報として利用した撮影部位情報に対する決定値として良い。このようにして、加速度閾値を決定し保存する。 In addition, although the acceleration threshold value has used the statistical information of the same imaging | photography site | part, you may determine regarding the same imaging | photography position information. For example, it is assumed that there is a type in which an X-ray detector is imaged on a table top as an imaging position, although the imaging region is different. In this case, the X-ray detector 102 rarely detects movement when it is placed on the table top. In some cases, such as shoulder joint axial photography or patella axial photography, the subject may take a picture while holding the X-ray detector 102 by hand. In this case, since the X-ray detector 102 is in an unstable position state, there is a high possibility that the movement of the X-ray detector 102 is detected. As described above, in such a case, even if the imaging region is different, since it is effective information as imaging statistical information having the same imaging position, it can be used as data when determining the acceleration threshold value. is there. Of course, the acceleration threshold value determined there may be a determined value for the imaging region information used as statistical information. In this way, the acceleration threshold value is determined and stored.
　次に、ステップＳ４１０で、撮影終了かどうか判断する。Ｘ線検出器１０２の加速度センサー１０１７が出力する加速度情報は撮影終了まで保存しても良いし、撮影が行われた時点で加速度情報の保存を停止しても良い。また、撮影が終了した時点で統計情報としては不必要となるデータがあれば削除してもかまわない。 Next, in step S410, it is determined whether or not the photographing is finished. The acceleration information output by the acceleration sensor 1017 of the X-ray detector 102 may be stored until the end of imaging, or the acceleration information may be stopped when imaging is performed. In addition, if there is unnecessary data as statistical information at the time of shooting, it may be deleted.
　（第３実施形態）
　次に第３実施形態にかかる放射線撮影装置について説明する。放射線撮影装置の基本的な構成については、第１実施形態で説明した図１、図２と同様である。本実施形態の放射線撮影装置は、過去の撮影の統計情報を撮影条件毎に記憶し、管理する記憶部（撮影統計記憶部２０４）と、Ｘ線検出器１０２の動きを検出する検出部と、を備える。また、放射線撮影装置は、過去の撮影の統計情報のうち、指定された撮影条件に対応する撮影時間の情報がＸ線検出器１０２で撮影することが可能な撮影可能時間を超える場合、Ｘ線検出器１０２の検出結果と撮影条件に対応した閾値とを比較する。そして、放射線撮影装置は、比較結果によりＸ線検出器１０２の駆動を制御する。 (Third embodiment)
Next, a radiation imaging apparatus according to the third embodiment will be described. The basic configuration of the radiation imaging apparatus is the same as that shown in FIGS. 1 and 2 described in the first embodiment. The radiation imaging apparatus of the present embodiment stores statistical information of past imaging for each imaging condition and manages the storage unit (imaging statistics storage unit 204), a detection unit that detects the movement of the X-ray detector 102, Is provided. In addition, when the radiographic apparatus has information on the imaging time corresponding to the specified imaging condition out of the statistical information of the past imaging exceeding the possible imaging time that can be imaged by the X-ray detector 102, the X-ray The detection result of the detector 102 is compared with the threshold value corresponding to the imaging condition. Then, the radiation imaging apparatus controls driving of the X-ray detector 102 based on the comparison result.
　第３実施形態にかかる放射線撮影装置の処理の流れを図５のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ５０１からステップＳ５０５までは、第２実施形態で説明した図４のステップＳ４１０からステップＳ４０５と同様である。 The process flow of the radiation imaging apparatus according to the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Steps S501 to S505 are the same as steps S410 to S405 of FIG. 4 described in the second embodiment.
　次にステップＳ５０６で、制御部１０３は、時間を示す撮影統計情報が撮影可能時間以内であるか判断する。この処理は、Ｘ線検出器１０２が撮影可能状態であるレディ状態にしてからの撮影可能時間が、予め設定された時間（例えば、１０分間）という時間条件の制約に由来するものである。第１実施形態のステップＳ３０３や第２実施形態のステップＳ４０５におけるレディ処理によりＸ線検出器１０２は放射線の検出を行うことが可能な撮影可能状態（レディ状態）となる。レディ状態となってから撮影までの時間が撮影可能時間（例えば、１０分）以内に収まれば、Ｘ線検出器１０２がタイムアウトすることなく撮影を実行することができる。しかし、レディ状態となってから撮影までの時間が撮影可能時間を超える場合には、Ｘ線検出器１０２がタイムアウトとなり、撮影を行うことができない状態（撮影不可能状態）となる。タイムアウトにより撮影不可能状態となることを防ぐための処理として、レディ解除処理とレディ処理とを繰り返す繰返処理を図９の参照により説明する。 Next, in step S506, the control unit 103 determines whether the shooting statistical information indicating the time is within the shooting possible time. This processing is derived from the restriction of the time condition that the imaging possible time after the X-ray detector 102 is in the ready state in which imaging is possible is a preset time (for example, 10 minutes). The ready process in step S303 of the first embodiment and step S405 of the second embodiment causes the X-ray detector 102 to enter a radiographable state (ready state) in which radiation can be detected. If the time from the ready state to the imaging is within an imaging time (for example, 10 minutes), the X-ray detector 102 can execute imaging without timing out. However, when the time from the ready state to imaging exceeds the imaging time, the X-ray detector 102 times out, and imaging cannot be performed (imaging impossible state). As a process for preventing the shooting from being disabled due to a time-out, a repeated process of repeating the ready release process and the ready process will be described with reference to FIG.
　図９は、レディ解除処理とレディ処理との繰り返し処理を説明する図である。図９において、９１０は度数分布図（ヒストグラム）を示す。横軸は撮影開始から撮影実行までに要した時間を示し、縦軸は回数、すなわち頻度を示す。９２０は加速度センサー１０１７の出力値平均を示し、９３０は加速度センサー１０１７の出力値を示し、９４０は加速度閾値を示す。 FIG. 9 is a diagram for explaining the repetition process of the ready release process and the ready process. In FIG. 9, reference numeral 910 denotes a frequency distribution diagram (histogram). The horizontal axis indicates the time required from the start of shooting to the execution of shooting, and the vertical axis indicates the number of times, that is, the frequency. 920 indicates an average output value of the acceleration sensor 1017, 930 indicates an output value of the acceleration sensor 1017, and 940 indicates an acceleration threshold value.
　タイムアウトにより撮影不可能状態となった場合、再度、レディ処理を実行しても、ノットレディ状態（待機状態）から撮影可能なレディ状態に状態遷移するには画質安定の為に所定の状態遷移時間の経過が必要となり、撮影不可能状態となる。従って、タイムアウトにより撮影不可能状態となるのを防ぐことが好ましい。 When the shooting is disabled due to a timeout, even if the ready process is executed again, the state transition from the not ready state (standby state) to the ready state where the shooting can be performed takes a predetermined state transition time to stabilize the image quality. Is required, so that the photographing is impossible. Therefore, it is preferable to prevent the shooting from being disabled due to timeout.
　制御部１０３は、タイムアウトにより撮影不可能状態となることを防ぐために、レディ状態になった後、レディ解除処理とレディ処理とを、所定の間隔（例えば、１分間隔）で繰り返し行う。これにより、図７Ｂ、図８のように、繰返処理を行わない場合に比べて、撮影可能時間（例えば、１０分間）の開始タイミングを遅らせることができる。例えば、加速度センサー１０１７の出力値が加速度閾値を超える場合は、レディ解除処理とレディ処理とを繰り返し行い、撮影可能時間（例えば、１０分間）の開始タイミングを遅らせる。加速度センサー１０１７の出力値が加速度閾値以下となった場合は、繰返処理の最後にレディ処理（図９の９０１）を行い、Ｘ線検出器１０２の状態を撮影可能状態にする。このようにすれば、加速度センサー１０１７の出力値が加速度閾値以下となった状態で、撮影可能時間（例えば、１０分間）を最大限確保して、撮影を行うことが可能になる。 The control unit 103 repeatedly performs the ready release process and the ready process at predetermined intervals (for example, at intervals of 1 minute) after entering the ready state in order to prevent the shooting from being disabled due to timeout. As a result, as shown in FIGS. 7B and 8, the start timing of the imageable time (for example, 10 minutes) can be delayed as compared with the case where the repetition process is not performed. For example, when the output value of the acceleration sensor 1017 exceeds the acceleration threshold value, the ready release process and the ready process are repeatedly performed to delay the start timing of the shootable time (for example, 10 minutes). When the output value of the acceleration sensor 1017 is equal to or less than the acceleration threshold value, the ready process (901 in FIG. 9) is performed at the end of the repetition process, and the state of the X-ray detector 102 is changed to the imaging enabled state. In this way, it is possible to perform shooting while ensuring the maximum possible shooting time (for example, 10 minutes) in a state where the output value of the acceleration sensor 1017 is equal to or less than the acceleration threshold.
　レディタイミング決定部２０６は、撮影統計記憶部２０４で記憶し、管理している、撮影しようとしている撮影部位の統計情報から撮影開始から撮影までの時間の統計データとレディタイミングをチェックする。 The ready timing determination unit 206 checks the statistical data of the time from the start of imaging to the imaging and the ready timing from the statistical information of the imaging region to be imaged, which is stored and managed in the imaging statistics storage unit 204.
　検査開始から撮影までの時間から、レディタイミングを引いた時間が、撮影に要した撮影時間の統計的なばらつきである。このばらつきが、撮影可能時間（例えば、１０分）を超える撮影であるか否かを判定する。 ** The time obtained by subtracting the ready timing from the time from the start of the inspection to the photographing is a statistical variation in the photographing time required for the photographing. It is determined whether or not this variation is a shooting that exceeds the shooting possible time (for example, 10 minutes).
　統計的にレディから撮影までの時間が１０分を超えることのある撮影の場合は途中でＸ線検出器がノットレディ状態（待機状態）になってしまう可能性がある。なお、この判定処理は撮影に先だって予め実施しておくことが効果的である。 Statistic X-ray detector may become not ready (standby state) in the case of imaging that statistically takes more than 10 minutes from ready to imaging. In addition, it is effective to carry out this determination process in advance prior to shooting.
　ステップＳ５０６で、制御部１０３が、撮影統計情報が撮影可能時間以内であるかを判定し、撮影統計情報が撮影可能時間以内である場合（Ｓ５０６－Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５０７に進める。一方、ステップＳ５０６の判定処理の結果、撮影統計情報が撮影可能時間を超える場合（Ｓ５０６－Ｎｏ）、処理をステップＳ５１２に進める。 In step S506, the control unit 103 determines whether or not the shooting statistical information is within the available shooting time. If the shooting statistical information is within the available shooting time (S506-Yes), the process proceeds to step S507. On the other hand, if the result of the determination process in step S506 is that the shooting statistical information exceeds the available shooting time (S506-No), the process proceeds to step S512.
　ステップＳ５１２で、制御部１０３は、Ｘ線検出器１０２の加速度センサー１０１７から出力される加速度情報を確認する。加速度情報自体はステップＳ５０３と同じ情報伝達経路を通じて通知された情報である。 In step S512, the control unit 103 confirms acceleration information output from the acceleration sensor 1017 of the X-ray detector 102. The acceleration information itself is information notified through the same information transmission path as in step S503.
　ステップＳ５１３で、制御部１０３は、加速度情報と加速度閾値の大小比較を行う。大小比較処理はステップＳ５０４と同様である。大小比較の結果、加速度情報が加速度閾値以下である場合（Ｓ５１３－Ｎｏ）は撮影準備が完了している可能性があるのでステップＳ５１４へは進まずに再びステップＳ５１２の処理を行う。この後、撮影されるまで、加速度情報確認（Ｓ５１２）と、大小比較の判定処理（Ｓ５１３）を繰り返す。ここで、加速度情報の確認頻度は、例えば、Ｘ線検出器１０２の加速度センサー１０１７のからのサンプリング間隔に従って行うことが可能であるが、このサンプリング間隔に限定されるものではない。 In step S513, the control unit 103 compares the acceleration information with the acceleration threshold value. The size comparison process is the same as step S504. As a result of the size comparison, if the acceleration information is less than or equal to the acceleration threshold value (S513-No), there is a possibility that the preparation for photographing has been completed, so the process of step S512 is performed again without proceeding to step S514. Thereafter, the acceleration information confirmation (S512) and the size comparison determination process (S513) are repeated until the image is taken. Here, the confirmation frequency of the acceleration information can be performed according to the sampling interval from the acceleration sensor 1017 of the X-ray detector 102, for example, but is not limited to this sampling interval.
　また、ステップＳ５１２およびステップＳ５１３において、撮影が行われた場合は直ちにステップＳ５０７の処理へと移行する。ステップＳ５０７およびステップＳ５０８の処理は、それぞれステップＳ４０６およびステップＳ４０７の処理と同様である。 In step S512 and step S513, if shooting is performed, the process immediately proceeds to step S507. The processes in steps S507 and S508 are the same as the processes in steps S406 and S407, respectively.
　ステップＳ５１３の大小比較の結果、加速度情報が加速度閾値よりも大きい場合（Ｓ５１３－Ｙｅｓ）、制御部１０３は、未だ撮影準備中であると判断し、レディ解除決定部２０２を制御して、ステップＳ５１４のレディ解除処理を行う。 If the acceleration information is larger than the acceleration threshold value as a result of the size comparison in step S513 (S513-Yes), the control unit 103 determines that imaging preparation is still in progress, controls the ready release determination unit 202, and performs step S514. Perform ready release processing.
　ステップＳ５１４で、レディ解除決定部２０２はＸ線検出器のレディ状態を解除する。これによりＸ線検出器は撮影不可能状態となる。次に、処理はステップＳ５０５に進められ、ステップＳ５０５で、制御部１０３は、レディ決定部２０１を制御してレディ処理を実行する。これにより、Ｘ線検出器１０２はレディ状態となる。 In step S514, the ready release determination unit 202 releases the ready state of the X-ray detector. As a result, the X-ray detector becomes incapable of imaging. Next, the process proceeds to step S505, and in step S505, the control unit 103 controls the ready determination unit 201 to execute ready processing. As a result, the X-ray detector 102 enters a ready state.
　そして、ステップＳ５０６の判定で、制御部１０３は、時間を示す撮影統計情報が撮影可能時間以内であるか判断する。ステップＳ５０６の判定で、撮影統計情報が撮影可能時間を再度超える場合（Ｓ５０６－Ｎｏ）、処理をステップＳ５１２に進め、同様の処理を繰り返す。このレディ処理とレディ解除処理との繰り返しは、図９で説明した繰返処理に対応するものである。 In step S506, the control unit 103 determines whether the shooting statistical information indicating the time is within the shooting possible time. If it is determined in step S506 that the shooting statistical information exceeds the available shooting time again (S506-No), the process proceeds to step S512, and the same process is repeated. The repetition of the ready process and the ready release process corresponds to the repetition process described with reference to FIG.
　一方、撮影統計情報が撮影可能時間以内である場合（Ｓ５０６－Ｙｅｓ）、ステップＳ５０７で、撮影が行われる。この処理はステップＳ３０４、ステップＳ４０６と同様である。放射線発生装置１０１とＸ線検出器１０２との間で撮影同期処理が行われていないが、Ｘ線検出器１０２が撮影可能時間において、撮影を行うことが可能である。 On the other hand, if the shooting statistics information is within the shooting possible time (S506-Yes), shooting is performed in step S507. This process is the same as step S304 and step S406. Although the imaging synchronization processing is not performed between the radiation generation apparatus 101 and the X-ray detector 102, the X-ray detector 102 can perform imaging during the imaging possible time.
　そして、ステップＳ５０８で、撮影した情報が保存される。この動作はステップＳ３０５、ステップＳ４０７と同様である。 In step S508, the photographed information is saved. This operation is the same as steps S305 and S407.
　また、ステップＳ５０９、ステップＳ５１０、ステップＳ５１１は、それぞれ、図４で説明したステップＳ４０８、ステップＳ４０９、ステップＳ４１０と同様である。 Further, Step S509, Step S510, and Step S511 are the same as Step S408, Step S409, and Step S410 described in FIG. 4, respectively.
　尚、上記の各実施形態では、加速度センサー１０１７から出力される加速度情報を用いた処理を例に説明しているが、本発明の趣旨はこの例に限定されるものではない。例えば、加速度センサーの代わりに、角速度センサーやその他の動きや傾斜を検知するセンサーであっても良い。また、Ｘ線検出器１０２のタイムアウトや省電力や発熱および画質安定の為に撮影可能時間が１０分間という制限を例示的に説明したが、この時間は、設定により変更可能である。例えば、省電力や発熱や画質よりも撮影行為を優先する場合には、撮影可能時間として１０分間の制約を外すことは可能であり、その場合、レディ解除処理は行わない。 In each of the above embodiments, the processing using the acceleration information output from the acceleration sensor 1017 is described as an example. However, the gist of the present invention is not limited to this example. For example, instead of the acceleration sensor, an angular velocity sensor or other sensors that detect movement and inclination may be used. In addition, the limitation that the imaging time is 10 minutes for timeout of the X-ray detector 102, power saving, heat generation, and image quality stabilization has been described as an example, but this time can be changed by setting. For example, when priority is given to shooting action over power saving, heat generation, and image quality, it is possible to remove the restriction of 10 minutes as a possible shooting time, and in this case, the ready release processing is not performed.
　（その他の実施形態）
　本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 (Other embodiments)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, in order to make the scope of the present invention public, the following claims are attached.
　本願は、２０１３年１２月２日提出の日本国特許出願特願２０１３－２４９６２７を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。 This application claims priority on the basis of Japanese Patent Application No. 2013-249627 filed on Dec. 2, 2013, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

Claims (31)

  1. 　放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置であって、
    　撮影条件と、該撮影条件での撮影のために前記放射線検出手段を撮影可能状態へと遷移させるタイミングを定義するタイミング情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
    　指定された撮影条件に対応する前記タイミング情報に基づいて前記放射線検出手段を撮影可能状態へと遷移させる制御手段と、
    　を備えることを特徴とする放射線撮影装置。     A radiographic apparatus having radiation detection means for detecting radiation generated by the radiation generation means,
    A storage unit that associates and stores an imaging condition and timing information that defines a timing at which the radiation detection unit transitions to an imaging enabled state for imaging under the imaging condition;
    Control means for causing the radiation detection means to transition to an imageable state based on the timing information corresponding to the designated imaging condition;
    A radiation imaging apparatus comprising:
  2. 　放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置であって、
    　過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、
    　指定された撮影条件に対応する前記撮影時間に関する情報を前記記憶手段から取得して、前記放射線検出手段の駆動を制御する制御手段と、
    　を備えることを特徴とする放射線撮影装置。     A radiographic apparatus having radiation detection means for detecting radiation generated by the radiation generation means,
    Storage means for storing information on shooting time required for past shooting for each shooting condition;
    Control means for acquiring information on the imaging time corresponding to the specified imaging condition from the storage means, and controlling driving of the radiation detection means;
    A radiation imaging apparatus comprising:
  3. 　前記制御手段は、前記放射線検出手段により放射線の検出を行うことができない待機状態から放射線の検出を行うことが可能な撮影可能状態に前記放射線検出手段の駆動状態を変更するタイミングを、前記撮影時間に関する情報を用いて決定することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影装置。 The control means sets the timing for changing the driving state of the radiation detection means from a standby state in which the radiation detection means cannot detect radiation to a radiographable state in which radiation detection is possible. The radiation imaging apparatus according to claim 2, wherein the radiation imaging apparatus is determined using information on the information.
  4. 　前記撮影時間に関する情報には、過去の撮影で要した撮影時間に関するばらつきの頻度を示す度数分布の情報が含まれることを特徴とする請求項２または３に記載の放射線撮影装置。 4. The radiographic apparatus according to claim 2, wherein the information on the imaging time includes frequency distribution information indicating a frequency of variation related to imaging time required in past imaging.
  5. 　前記制御手段は、前記撮影時間に関する情報から、指定された撮影条件について過去の撮影で要した最も早い撮影時間を特定し、前記特定した撮影時間に対して一定時間前の時間を、前記駆動状態を変更するタイミングとして決定することを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影装置。 The control means specifies the earliest shooting time required in the past shooting for the specified shooting condition from the information related to the shooting time, and sets a time before the specified shooting time as the driving state. The radiographic apparatus according to claim 3, wherein the timing is determined as a timing to change the value.
  6. 　異なる撮影部位について複数の撮影が実行された場合に、前記記憶手段は最初の撮影と前記最初の撮影後の撮影とを分けて、前記撮影時間に関する情報を記憶することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。 The storage unit stores information on the imaging time by dividing the first imaging and the imaging after the first imaging when a plurality of imaging is performed on different imaging regions. The radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5.
  7. 　前記撮影条件で異なる撮影部位について複数の撮影を行うことが指定されている場合、前記制御手段は、最初の撮影について、撮影時間に関する情報を前記記憶手段から取得して、前記放射線検出手段の駆動を制御することを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影装置。 When it is specified that a plurality of imagings are performed for different imaging sites in the imaging conditions, the control unit acquires information on the imaging time for the first imaging from the storage unit, and drives the radiation detection unit The radiation imaging apparatus according to claim 6, wherein:
  8. 　放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置であって、
    　前記放射線検出手段の動きを検出する検出手段と、
    　過去の撮影における前記検出手段の検出結果の情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、
    　前記記憶手段で記憶されている前記検出結果の情報を用いて、前記撮影条件に対応した閾値を決定する閾値決定手段と、
    　前記閾値決定手段により決定された前記閾値と、前記撮影条件により撮影を行う際に前記検出手段で検出された検出結果との比較により前記放射線検出手段の駆動を制御する制御手段と、
    　を備えることを特徴とする放射線撮影装置。     A radiographic apparatus having radiation detection means for detecting radiation generated by the radiation generation means,
    Detecting means for detecting movement of the radiation detecting means;
    Storage means for storing information on detection results of the detection means in past photographing for each photographing condition;
    Threshold value determining means for determining a threshold value corresponding to the imaging condition using information on the detection result stored in the storage means;
    Control means for controlling the driving of the radiation detection means by comparing the threshold value determined by the threshold value determination means and a detection result detected by the detection means when performing imaging under the imaging conditions;
    A radiation imaging apparatus comprising:
  9. 　前記制御手段は、
    　前記撮影条件に対応した閾値が前記検出手段の検出結果以上となる場合に、
    　前記放射線検出手段により放射線の検出を行うことができない待機状態から放射線の検出を行うことが可能な撮影可能状態にするように前記放射線検出手段の駆動を制御することを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影装置。     The control means includes
    When the threshold value corresponding to the photographing condition is equal to or greater than the detection result of the detection unit,
    9. The drive of the radiation detection unit is controlled so as to change from a standby state in which radiation detection cannot be performed by the radiation detection unit to an imaging ready state in which radiation can be detected. The radiation imaging apparatus described.
  10. 　前記閾値決定手段は、前記記憶手段で記憶されている前記検出結果の情報の平均値または最大値を用いて前記閾値を決定することを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影装置。 9. The radiographic apparatus according to claim 8, wherein the threshold value determining means determines the threshold value using an average value or a maximum value of information of the detection result stored in the storage means.
  11. 　放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置であって、
    　過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、
    　前記放射線検出手段の動きを検出する検出手段と、
    　前記撮影時間に関する情報のうち、指定された撮影条件に対応する撮影時間が前記放射線検出手段により撮影することが可能な撮影可能時間を超える場合に、前記検出手段の検出結果と前記撮影条件に対応した閾値との比較により前記放射線検出手段の駆動を制御する制御手段と、
    　を備えることを特徴とする放射線撮影装置。     A radiographic apparatus having radiation detection means for detecting radiation generated by the radiation generation means,
    Storage means for storing information on shooting time required for past shooting for each shooting condition;
    Detecting means for detecting movement of the radiation detecting means;
    Corresponding to the detection result of the detection means and the imaging condition when the imaging time corresponding to the specified imaging condition exceeds the possible imaging time that can be imaged by the radiation detection means among the information on the imaging time Control means for controlling the drive of the radiation detection means by comparison with the threshold value
    A radiation imaging apparatus comprising:
  12. 　前記制御手段は、
    　前記撮影条件に対応した閾値が前記検出手段の検出結果以上となる場合に、前記放射線検出手段により放射線の検出を行うことができない待機状態から放射線の検出を行うことが可能な撮影可能状態にするように前記放射線検出手段の駆動を制御し、
    　前記撮影時間に関する情報のうち、指定された撮影条件に対応する撮影時間が撮影可能時間以内である場合、前記放射線検出手段による撮影の実行を制御することを特徴とする請求項１１に記載の放射線撮影装置。     The control means includes
    When the threshold value corresponding to the imaging condition is equal to or greater than the detection result of the detection unit, the radiographing unit is brought into a radiographable state where radiation can be detected from a standby state where the radiation detection unit cannot detect the radiation. To control the drive of the radiation detection means,
    The radiation according to claim 11, wherein, in the information related to the imaging time, when the imaging time corresponding to the specified imaging condition is within the imaging possible time, the execution of imaging by the radiation detection unit is controlled. Shooting device.
  13. 　前記制御手段は、
    　前記過去の撮影の情報のうち、指定された撮影条件に対応する撮影時間の情報が前記放射線検出手段により撮影することが可能な撮影可能時間を超え、かつ、更に前記検出手段から出力された検出結果が前記撮影条件に対応した閾値を超える場合に、
    　前記撮影可能状態から放射線の検出を行うことができない待機状態にするように前記放射線検出手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１２に記載の放射線撮影装置。     The control means includes
    Of the past imaging information, the information of the imaging time corresponding to the specified imaging condition exceeds the possible imaging time that can be imaged by the radiation detection means, and further the detection output from the detection means If the result exceeds the threshold corresponding to the shooting conditions,
    The radiation imaging apparatus according to claim 12, wherein driving of the radiation detection unit is controlled so as to enter a standby state where radiation cannot be detected from the imaging enabled state.
  14. 　請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置
    　を有することを特徴とする放射線撮影システム。     A radiation imaging system comprising the radiation imaging apparatus according to claim 1.
  15. 　放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段と、撮影条件と該撮影条件での撮影のために前記放射線検出手段を撮影可能状態へと遷移させるタイミングを定義するタイミング情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、を有する放射線撮影装置の制御方法であって、
    　指定された撮影条件に対応する前記タイミング情報に基づいて前記放射線検出手段を撮影可能状態へと遷移させる制御工程
    　を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。     Associating and storing radiation detection means for detecting radiation generated by the radiation generation means, and imaging information and timing information defining timing for transitioning the radiation detection means to an imaging enabled state for imaging under the imaging conditions And a storage means for controlling the radiation imaging apparatus,
    A control method for a radiation imaging apparatus, comprising: a control step of causing the radiation detection means to transition to an imaging enabled state based on the timing information corresponding to a specified imaging condition.
  16. 　放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段と、過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、を有する放射線撮影装置の制御方法であって、
    　指定された撮影条件に対応する前記撮影時間に関する情報を前記記憶手段から取得して、前記放射線検出手段の駆動を制御する制御工程
    　を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。     A radiation imaging apparatus control method comprising: radiation detection means for detecting radiation generated by the radiation generation means; and storage means for storing information on imaging time required for past imaging for each imaging condition,
    A control method for a radiation imaging apparatus, comprising: a control step of acquiring information on the imaging time corresponding to a specified imaging condition from the storage unit and controlling driving of the radiation detection unit.
  17. 　放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段と、前記放射線検出手段の動きを検出する検出手段と、過去の撮影における前記検出手段の検出結果の情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、前記記憶手段で記憶されている前記検出結果の情報を用いて、前記撮影条件に対応した閾値を決定する閾値決定手段と、を有する放射線撮影装置の制御方法であって、
    　前記閾値決定手段により決定された前記閾値と、前記撮影条件により撮影を行う際に前記検出手段で検出された検出結果との比較により前記放射線検出手段の駆動を制御する制御工程
    　を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。     Radiation detection means for detecting radiation generated by the radiation generation means; detection means for detecting movement of the radiation detection means; storage means for storing information on detection results of the detection means in past imaging for each imaging condition; A method for controlling a radiation imaging apparatus, comprising: threshold value determination means for determining a threshold value corresponding to the imaging condition using information on the detection result stored in the storage means,
    A control step of controlling driving of the radiation detection means by comparing the threshold value determined by the threshold value determination means with a detection result detected by the detection means when performing imaging under the imaging conditions. A control method for the radiation imaging apparatus.
  18. 　放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段と、過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、前記放射線検出手段の動きを検出する検出手段と、を有する放射線撮影装置の制御方法であって、
    　前記撮影時間に関する情報のうち、指定された撮影条件に対応する撮影時間が前記放射線検出手段により撮影することが可能な撮影可能時間を超える場合に、前記検出手段の検出結果と前記撮影条件に対応した閾値との比較により前記放射線検出手段の駆動を制御する制御工程
    　を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。     Radiation detection means for detecting radiation generated by the radiation generation means, storage means for storing information on imaging time required for past imaging for each imaging condition, and detection means for detecting movement of the radiation detection means A method for controlling a radiation imaging apparatus comprising:
    Corresponding to the detection result of the detection means and the imaging condition when the imaging time corresponding to the specified imaging condition exceeds the possible imaging time that can be imaged by the radiation detection means among the information on the imaging time A control method for controlling driving of the radiation detection means by comparison with a threshold value obtained.
  19. 　コンピュータを、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置の各手段として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as each unit of the radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 13.
  20. 　放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置を制御する制御装置であって、
    　撮影条件と、該撮影条件での撮影のために前記放射線検出手段を撮影可能状態へと遷移させるタイミングを定義するタイミング情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
    　指定された撮影条件に対応する前記タイミング情報に基づいて前記放射線検出手段を撮影可能状態へと遷移させる制御手段と、
    　を備えることを特徴とする制御装置。     A control device for controlling a radiation imaging apparatus having a radiation detection means for detecting radiation generated by the radiation generation means,
    A storage unit that associates and stores an imaging condition and timing information that defines a timing at which the radiation detection unit transitions to an imaging enabled state for imaging under the imaging condition;
    Control means for causing the radiation detection means to transition to an imageable state based on the timing information corresponding to the designated imaging condition;
    A control device comprising:
  21. 　放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置を制御する制御装置であって、
    　過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、
    　指定された撮影条件に対応する前記撮影時間に関する情報を前記記憶手段から取得して、前記放射線検出手段の駆動を制御する制御手段と、
    　を備えることを特徴とする制御装置。     A control device for controlling a radiation imaging apparatus having a radiation detection means for detecting radiation generated by the radiation generation means,
    Storage means for storing information on shooting time required for past shooting for each shooting condition;
    Control means for acquiring information on the imaging time corresponding to the specified imaging condition from the storage means, and controlling driving of the radiation detection means;
    A control device comprising:
  22. 　放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置を制御する制御装置であって、
    　前記放射線検出手段の動きを検出する検出手段と、
    　過去の撮影における前記検出手段の検出結果の情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、
    　前記記憶手段で記憶されている前記検出結果の情報を用いて、前記撮影条件に対応した閾値を決定する閾値決定手段と、
    　前記閾値決定手段により決定された前記閾値と、前記撮影条件により撮影を行う際に前記検出手段で検出された検出結果との比較により前記放射線検出手段の駆動を制御する制御手段と、
    　を備えることを特徴とする制御装置。     A control device for controlling a radiation imaging apparatus having a radiation detection means for detecting radiation generated by the radiation generation means,
    Detecting means for detecting movement of the radiation detecting means;
    Storage means for storing information on detection results of the detection means in past photographing for each photographing condition;
    Threshold value determining means for determining a threshold value corresponding to the imaging condition using information on the detection result stored in the storage means;
    Control means for controlling the driving of the radiation detection means by comparing the threshold value determined by the threshold value determination means and a detection result detected by the detection means when performing imaging under the imaging conditions;
    A control device comprising:
  23. 　放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置を制御する制御装置であって、
    　過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、
    　前記放射線検出手段の動きを検出する検出手段と、
    　前記撮影時間に関する情報のうち、指定された撮影条件に対応する撮影時間が前記放射線検出手段により撮影することが可能な撮影可能時間を超える場合に、前記検出手段の検出結果と前記撮影条件に対応した閾値との比較により前記放射線検出手段の駆動を制御する制御手段と、
    　を備えることを特徴とする制御装置。     A control device for controlling a radiation imaging apparatus having a radiation detection means for detecting radiation generated by the radiation generation means,
    Storage means for storing information on shooting time required for past shooting for each shooting condition;
    Detecting means for detecting movement of the radiation detecting means;
    Corresponding to the detection result of the detection means and the imaging condition when the imaging time corresponding to the specified imaging condition exceeds the possible imaging time that can be imaged by the radiation detection means among the information on the imaging time Control means for controlling the drive of the radiation detection means by comparison with the threshold value
    A control device comprising:
  24. 　前記制御手段は、
    　撮影した画像を表示する画像表示領域と、前記放射線検出手段が撮影準備状態であるか撮影準備完了状態であるかを示すステータス表示領域と、撮影条件を選択可能な撮影条件表示領域と、を表示する表示手段の表示制御を行う
    　ことを特徴とする請求項２０乃至２３のいずれか１項に記載の制御装置。     The control means includes
    An image display area for displaying a photographed image, a status display area indicating whether the radiation detection means is in an imaging preparation state or an imaging preparation completion state, and an imaging condition display area for selecting an imaging condition are displayed. The control device according to any one of claims 20 to 23, wherein display control of display means is performed.
  25. 　前記制御手段は、前記放射線検出手段が前記撮影準備状態である場合、
    　前記撮影準備状態から前記撮影準備完了状態に変更するための制御信号を前記放射線検出手段に送信し、
    　前記放射線検出手段から前記変更を示す応答信号の受信に基づいて、前記ステータス表示領域の表示を、前記撮影準備完了状態を示す表示に変更するように表示制御を行う
    　ことを特徴する請求項２４に記載の制御装置。     The control means, when the radiation detection means is in the imaging preparation state,
    Sending a control signal for changing from the imaging preparation state to the imaging preparation completion state to the radiation detection means,
    The display control is performed so as to change the display of the status display area to a display indicating the imaging preparation completion state based on reception of a response signal indicating the change from the radiation detection unit. The control device described.
  26. 　前記放射線検出手段が前記撮影準備状態であり、かつ、前記撮影条件表示領域から前記撮影条件が選択された場合、
    　前記制御手段は、前記ステータス表示領域の表示を、前記撮影準備完了状態を示す表示に変更するように表示制御を行う
    　ことを特徴する請求項２４に記載の制御装置。     When the radiation detection unit is in the imaging preparation state and the imaging condition is selected from the imaging condition display area,
    The control device according to claim 24, wherein the control unit performs display control so as to change the display of the status display area to a display indicating the photographing preparation completion state.
  27. 　放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置を制御する制御装置の動作方法であって、
    　撮影条件と、該撮影条件での撮影のために前記放射線検出手段を撮影可能状態へと遷移させるタイミングを定義するタイミング情報とを関連付けて記憶手段に記憶する記憶工程と、
    　指定された撮影条件に対応する前記タイミング情報に基づいて前記放射線検出手段を撮影可能状態へと遷移させる制御工程と、
    　を有することを特徴とする制御装置の動作方法。     An operation method of a control device for controlling a radiographic apparatus having a radiation detection means for detecting radiation generated by the radiation generation means,
    A storage step of associating and storing in a storage unit an imaging condition and timing information defining a timing for transitioning the radiation detection unit to an imaging enabled state for imaging under the imaging condition;
    A control step of transitioning the radiation detection means to a photographing enabled state based on the timing information corresponding to a designated imaging condition;
    A method of operating a control device, comprising:
  28. 　放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置を制御する制御装置の動作方法であって、
    　過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶手段に記憶する記憶工程と、
    　指定された撮影条件に対応する前記撮影時間に関する情報を前記記憶手段から取得して、前記放射線検出手段の駆動を制御する制御工程と、
    　を有することを特徴とする制御装置の動作方法。     An operation method of a control device for controlling a radiographic apparatus having a radiation detection means for detecting radiation generated by the radiation generation means,
    A storage step of storing information on the shooting time required in the past shooting in the storage means for each shooting condition;
    A control step of acquiring information on the imaging time corresponding to a specified imaging condition from the storage unit, and controlling driving of the radiation detection unit;
    A method of operating a control device, comprising:
  29. 　放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置を制御する制御装置の動作方法であって、
    　検出手段が、前記放射線検出手段の動きを検出する検出工程と、
    　過去の撮影における前記検出工程の検出結果の情報を撮影条件毎に記憶手段に記憶する記憶工程と、
    　前記記憶手段で記憶されている前記検出結果の情報を用いて、前記撮影条件に対応した閾値を決定する閾値決定工程と、
    　前記閾値決定工程で決定された前記閾値と、前記撮影条件により撮影を行う際に前記検出手段で検出された検出結果との比較により前記放射線検出手段の駆動を制御する制御工程と、
    　を有することを特徴とする制御装置の動作方法。     An operation method of a control device for controlling a radiographic apparatus having a radiation detection means for detecting radiation generated by the radiation generation means,
    A detecting step for detecting movement of the radiation detecting means;
    A storage step of storing information on detection results of the detection step in past imaging in a storage unit for each imaging condition;
    A threshold value determining step of determining a threshold value corresponding to the imaging condition using the information of the detection result stored in the storage unit;
    A control step for controlling the driving of the radiation detection means by comparing the threshold value determined in the threshold value determination step with a detection result detected by the detection means when performing imaging under the imaging conditions;
    A method of operating a control device, comprising:
  30. 　放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置を制御する制御装置の動作方法であって、
    　過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶手段に記憶する記憶工程と、
    　検出手段が、前記放射線検出手段の動きを検出する検出工程と、
    　前記撮影時間に関する情報のうち、指定された撮影条件に対応する撮影時間が前記放射線検出手段により撮影することが可能な撮影可能時間を超える場合に、前記検出手段の検出結果と前記撮影条件に対応した閾値との比較により前記放射線検出手段の駆動を制御する制御工程と、
    　を有することを特徴とする制御装置の動作方法。     An operation method of a control device for controlling a radiographic apparatus having a radiation detection means for detecting radiation generated by the radiation generation means,
    A storage step of storing information on the shooting time required in the past shooting in the storage means for each shooting condition;
    A detecting step for detecting movement of the radiation detecting means;
    Corresponding to the detection result of the detection means and the imaging condition when the imaging time corresponding to the specified imaging condition exceeds the possible imaging time that can be imaged by the radiation detection means among the information on the imaging time A control step of controlling the driving of the radiation detection means by comparison with the threshold value
    A method of operating a control device, comprising:
  31. 　コンピュータを、請求項２０乃至２６のいずれか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as each unit of the control device according to any one of claims 20 to 26.
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