JP2008154893A - X-ray radiography apparatus - Google Patents

X-ray radiography apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2008154893A
JP2008154893A JP2006348881A JP2006348881A JP2008154893A JP 2008154893 A JP2008154893 A JP 2008154893A JP 2006348881 A JP2006348881 A JP 2006348881A JP 2006348881 A JP2006348881 A JP 2006348881A JP 2008154893 A JP2008154893 A JP 2008154893A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
ray
last
hold
imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006348881A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008154893A5 (en
JP5224688B2 (en
Inventor
Naoki Yamada
直樹 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2006348881A priority Critical patent/JP5224688B2/en
Publication of JP2008154893A publication Critical patent/JP2008154893A/en
Publication of JP2008154893A5 publication Critical patent/JP2008154893A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5224688B2 publication Critical patent/JP5224688B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To display a last image hold image on a monitor, which is clearer than a last image hold image by conventional fluorography. <P>SOLUTION: A horizontal axis expresses time, a vertical axis expresses an X-ray exposure amount, B1, B2 express fluorography, and B3 expresses the X-ray exposure for last image hold imaging. The last image hold imaging B3 is performed by generating X-rays being more intense than those of the fluorography B1, B2. When a photographed image is made to be the last image hold image, the clearer image is obtained compared with a case where a conventional fluorography image is made to be the last image hold image. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮影した画像データの最終画像をモニタに表示し続けるＸ線撮影装置に関するものである。   The present invention relates to an X-ray imaging apparatus that continuously displays a final image of captured image data on a monitor.

外科などにおけるＸ線透視撮影では、患者に対する余分なＸ線被爆を避けることを考慮し、透視撮影を最初から最後まで継続して行うのではなく、途中で一旦中断し、必要な時に透視撮影をすることを実施している。   In X-ray fluoroscopy, such as surgery, in consideration of avoiding extra X-ray exposure to the patient, the fluoroscopy is not interrupted from the beginning to the end, but is temporarily interrupted and the fluoroscopy is performed when necessary. To do that.

そして近年のＸ線撮影装置には、この透視撮影の中断が発生した場合に、それまでの透視撮影の最終画像をホールドして、モニタに表示し続ける機能が備わっており、この機能を一般的にラストイメージホールドと呼んでいる。特許文献１には、このラストイメージホールドに関する記載がある。   In recent X-ray imaging apparatuses, when this fluoroscopic imaging is interrupted, the X-ray imaging apparatus has a function to hold the final image of the previous fluoroscopic imaging and continue to display it on the monitor. This is called last image hold. Patent Document 1 describes this last image hold.

特開平９−１２２１１６号公報JP-A-9-122116

また、図８は従来のラストイメージホールド画像の撮影時のタイムチャート図であり、横軸に時間、縦軸にＸ線の曝射量を示している。   FIG. 8 is a time chart at the time of capturing a conventional last image hold image, where the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the X-ray exposure dose.

図８において、Ａ１、Ａ２及びＡ３は透視撮影を表し、矢印の部分で透視撮影の中断が発生すると、その中断が発生する前で最後に撮影された透視画像Ａ３がラストイメージホールド画像（ＬＩＨ）として取得される。   In FIG. 8, A1, A2, and A3 represent fluoroscopic imaging, and when fluoroscopic imaging is interrupted at the portion indicated by the arrow, the fluoroscopic image A3 that was last captured before the interruption occurred is the last image hold image (LIH). Get as.

しかし、従来のラストイメージホールド画像は、通常の透視撮影の最終画像を記憶して、モニタに表示するだけの機能であるため、線量が低くざらついた画像になっており、情報量が少なく病変部を見落としてしまうという問題がある。   However, the conventional last image hold image is a function that only stores the final image of normal fluoroscopic imaging and displays it on the monitor. There is a problem of overlooking.

本発明の目的は、上述の課題を解消し、透視撮影が中断した場合であっても、より鮮明なラストイメージホールド画像をモニタに表示し続けることができるＸ線撮影装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus capable of solving the above-described problems and continuously displaying a clearer last image hold image on a monitor even when fluoroscopic imaging is interrupted. .

上記目的を達成するための本発明に係るＸ線撮影装置の技術的特徴は、Ｘ線透視撮影を行うＸ線撮影装置であって、Ｘ線管球から発生するＸ線によりＸ線像を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影された画像を読み取る画像読取手段と、曝射釦からの曝射信号を検知する曝射検知手段と、前記Ｘ線管球を制御すると共に前記曝射検知手段からのラストイメージホールド曝射信号によりラストイメージホールド画像の撮影を行うＸ線発生制御手段と、該Ｘ線発生制御手段の出力により前記ラストイメージホールド画像の撮影方法を設定する設定手段と、前記画像読取手段により読み取った画像及び前記設定手段により設定した撮影条件を記憶する記憶手段と、該記憶手段により記憶した画像を表示する表示手段と、前記設定手段により設定する撮影条件を指示するための指示入力手段とを有することにある。   In order to achieve the above object, the technical feature of the X-ray imaging apparatus according to the present invention is an X-ray imaging apparatus that performs X-ray fluoroscopic imaging, and X-ray images are acquired by X-rays generated from an X-ray tube. An imaging means for reading, an image reading means for reading an image taken by the imaging means, an exposure detection means for detecting an exposure signal from an exposure button, and controlling the X-ray tube and detecting the exposure X-ray generation control means for capturing a last image hold image by a last image hold exposure signal from the means, setting means for setting a method for capturing the last image hold image by an output of the X-ray generation control means, Storage means for storing the image read by the image reading means and the photographing conditions set by the setting means, display means for displaying the image stored by the storage means, and setting by the setting means It lies in having an instruction input means for instructing the imaging conditions.

本発明に係るＸ線撮影装置によれば、情報量が多く、病変部の見落としの危険を低減し、確実な診断或いは治療上有用なラストイメージホールド画像を鮮明にモニタに表示し続けることが可能となる。   According to the X-ray imaging apparatus of the present invention, the amount of information is large, the risk of overlooking a lesion is reduced, and a last image hold image useful for reliable diagnosis or treatment can be continuously displayed on a monitor clearly. It becomes.

本発明を図１〜図７に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。   The present invention will be described in detail based on the embodiment shown in FIGS.

図１は本発明によるＸ線撮影装置の構成図である。Ｘ線を放射するＸ線管球１とＸ線検出器２の間には被写体Ｓが介在されている。Ｘ線検出器２の出力は画像読取部３に接続され、画像読取部３はバス４を経由してＣＰＵ５に接続されている。ＣＰＵ５にはバス４を介して、曝射検知部６、ＲＡＭ７、ＲＯＭ８、ＬＡＮ／ＩＦ（インタフェース）９、ＤＩＳＫ／ＩＦ１０、記憶部１１、ユーザＩＦ部１２が接続されている。曝射検知部６には曝射釦１３の曝射信号が接続され、曝射検知部６の出力はＸ線発生制御部１４を介してＸ線管球１に接続されている。更に、ユーザＩＦ部１２には設定部１５、表示部１６、指示入力部１７が接続されている。   FIG. 1 is a block diagram of an X-ray imaging apparatus according to the present invention. An object S is interposed between the X-ray tube 1 that emits X-rays and the X-ray detector 2. The output of the X-ray detector 2 is connected to the image reading unit 3, and the image reading unit 3 is connected to the CPU 5 via the bus 4. An exposure detection unit 6, a RAM 7, a ROM 8, a LAN / IF (interface) 9, a DISK / IF 10, a storage unit 11, and a user IF unit 12 are connected to the CPU 5 via a bus 4. An exposure signal of the exposure button 13 is connected to the exposure detection unit 6, and an output of the exposure detection unit 6 is connected to the X-ray tube 1 via the X-ray generation control unit 14. Further, a setting unit 15, a display unit 16, and an instruction input unit 17 are connected to the user IF unit 12.

被写体Ｓの画像撮影時には、Ｘ線管球１からＸ線を発生させ、被写体Ｓを通過したＸ線をＸ線検出器２で検出することで行われる。操作者が曝射釦１３を押下すると、透視曝射信号が曝射検知部６に送られる。そして、曝射検知部６がこの透視曝射信号を検知すると、曝射検知部６は透視撮影を行うようにＸ線発生制御部１４に通知し、Ｘ線発生制御部１４はその通知によりＸ線管球１からＸ線を発生させ透視撮影を行う。   When an image of the subject S is captured, X-rays are generated from the X-ray tube 1 and the X-rays that have passed through the subject S are detected by the X-ray detector 2. When the operator presses the exposure button 13, a fluoroscopic exposure signal is sent to the exposure detection unit 6. When the exposure detection unit 6 detects the fluoroscopic exposure signal, the exposure detection unit 6 notifies the X-ray generation control unit 14 to perform fluoroscopic imaging, and the X-ray generation control unit 14 receives the X by the notification. X-rays are generated from the tube 1 to perform fluoroscopic imaging.

逆に、曝射釦１３が押下状態から開放されると、今度はラストイメージホールド曝射信号が曝射検知部６に送られる。そして、曝射検知部６がラストイメージホールド曝射信号を検知すると、設定部１５によって予め設定されたラストイメージホールド画像の撮影条件をＸ線発生制御部１４に通知する。Ｘ線発生制御部１４は撮影条件を受信すると、その撮影条件に従いＸ線管球１を制御し、ラストイメージホールド画像を撮影する。   On the contrary, when the exposure button 13 is released from the pressed state, a last image hold exposure signal is sent to the exposure detection unit 6 this time. When the exposure detection unit 6 detects the last image hold exposure signal, it notifies the X-ray generation control unit 14 of the imaging conditions of the last image hold image set in advance by the setting unit 15. When receiving the imaging conditions, the X-ray generation control unit 14 controls the X-ray tube 1 in accordance with the imaging conditions and captures the last image hold image.

Ｘ線検出器２によって検出された被写体ＳのＸ線像は、画像読取部３によって読み取られる。画像読取部３はＣＰＵ５によって管理されており、画像読取部３によって読み取られた撮影画像は一旦ＲＡＭ７に記憶され、ＣＰＵ５により様々な処理がなされる。ＲＡＭ７に記憶された撮影画像は、ＬＡＮ／ＩＦ９を介して他のサーバなどに送信されたり、ＤＩＳＫ／ＩＦ１０を介してオフラインメディアなどに記憶されたり、或いは例えばＨＤＤなどの一般的な記憶媒体等の記憶部１１に保存される。   An X-ray image of the subject S detected by the X-ray detector 2 is read by the image reading unit 3. The image reading unit 3 is managed by the CPU 5, and the captured image read by the image reading unit 3 is temporarily stored in the RAM 7, and various processes are performed by the CPU 5. The captured image stored in the RAM 7 is transmitted to another server or the like via the LAN / IF 9, stored in an offline medium or the like via the DISK / IF 10, or a general storage medium such as an HDD, for example. It is stored in the storage unit 11.

また、ユーザＩＦ部１２には表示部１６及び指示入力部１７が接続されており、操作者との対話を行うようになっている。ここで、表示部１６はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）モニタやＬＣＤ（Liquid Crystal Display）モニタなどの一般的な表示装置であり、指示入力部１７はマウスやキーボードなどの一般的な指示入力装置が使用されている。操作者は表示部１６及び指示入力部１７を利用することにより、ラストイメージホールド画像の撮影条件を設定することが可能であり、指定された撮影条件は設定部１５によって設定され、その設定情報は記憶部１１に記憶される。なお、設定部１５によって設定されるラストイメージホールド画像の撮影条件とは、Ｘ線曝射量・Ｘ線曝射回数・フレームレートであるＸ線曝射間隔などである。   Further, a display unit 16 and an instruction input unit 17 are connected to the user IF unit 12 so as to perform a dialog with an operator. Here, the display unit 16 is a general display device such as a CRT (Cathode Ray Tube) monitor or an LCD (Liquid Crystal Display) monitor, and the instruction input unit 17 is used by a general instruction input device such as a mouse or a keyboard. Has been. The operator can set shooting conditions for the last image hold image by using the display unit 16 and the instruction input unit 17, and the designated shooting conditions are set by the setting unit 15. It is stored in the storage unit 11. Note that the imaging conditions of the last image hold image set by the setting unit 15 include an X-ray exposure amount, the number of X-ray exposures, an X-ray exposure interval that is a frame rate, and the like.

曝射検知部６はラストイメージホールド曝射信号を検知すると、記憶部１１に記憶されているラストイメージホールド画像の撮影条件を読み出し、Ｘ線発生制御部１４に通知することでラストイメージホールド画像を撮影する。   When the exposure detection unit 6 detects the last image hold exposure signal, it reads out the imaging conditions of the last image hold image stored in the storage unit 11 and notifies the X-ray generation control unit 14 of the last image hold image. Take a picture.

図２は設定部１５によって設定された撮影条件に基づいて撮影したラストイメージホールド画像の撮影時のタイムチャート図であり、横軸に時間、縦軸にＸ線の曝射量を示している。この図２において、Ｂ１及びＢ２は透視撮影、Ｂ３はラストイメージホールド撮影のための曝射を表している。ラストイメージホールド撮影Ｂ３は透視撮影Ｂ１及びＢ２よりも強いＸ線を発生することで撮影を行っている。そして、この撮影画像をラストイメージホールド画像とすることにより、従来の透視撮影画像をラストイメージホールド画像とするよりも、より鮮明な画像を得ることができる。   FIG. 2 is a time chart at the time of photographing the last image hold image photographed based on the photographing conditions set by the setting unit 15, and the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the X-ray exposure amount. In FIG. 2, B1 and B2 represent fluoroscopic imaging, and B3 represents exposure for last image hold imaging. In the last image hold photographing B3, photographing is performed by generating X-rays stronger than the fluoroscopic photographing B1 and B2. Then, by using the captured image as the last image hold image, a clearer image can be obtained than when the conventional fluoroscopic image is used as the last image hold image.

即ち、この場合に操作者は表示部１６及び指示入力部１７を介して、ラストイメージホールド画像の撮影時のＸ線曝射量を透視撮影時よりも強くする設定を設定部１５に行わせている。この設定は記憶部１１に記憶されており、曝射釦１３が押下状態から開放されてラストイメージホールド曝射信号が送信され、曝射検知部６がその信号を検知すると、記憶部１１からこの撮影条件を読み出す。Ｘ線発生制御部１４はこの撮影条件によってＸ線管球１を制御することにより、設定された撮影条件に基づいたラストイメージホールド画像がＸ線検出器２で撮影される。   That is, in this case, the operator causes the setting unit 15 to set the X-ray exposure amount at the time of capturing the last image hold image to be stronger than that at the time of fluoroscopic imaging via the display unit 16 and the instruction input unit 17. Yes. This setting is stored in the storage unit 11. When the exposure button 13 is released from the pressed state and the last image hold exposure signal is transmitted, and the exposure detection unit 6 detects the signal, the storage unit 11 detects this signal. Read shooting conditions. The X-ray generation control unit 14 controls the X-ray tube 1 according to the imaging conditions, and the X-ray detector 2 captures the last image hold image based on the set imaging conditions.

また、撮影されたラストイメージホールド画像は画像読取部３によって読み取られ、ＣＰＵ５の処理により表示部１６に表示される。   The captured last image hold image is read by the image reading unit 3 and displayed on the display unit 16 by the processing of the CPU 5.

図３は実施例２における設定部１５によって設定された撮影条件に基づいて撮影したラストイメージホールド画像の撮影時のタイムチャート図である。Ｃ１及びＣ２は透視撮影、Ｃ３及びＣ４はラストイメージホールド撮影のための曝射を表している。ラストイメージホールド撮影Ｃ３は透視撮影Ｃ１及びＣ２よりも強いＸ線を発生し、ラストイメージホールド撮影Ｃ４は透視撮影Ｃ１及びＣ２と同じ線量での撮影を行っている。そして、これら２回の撮影画像をラストイメージホールド画像とすることにより、従来の透視撮影画像をラストイメージホールド画像とするよりも、より鮮明な画像を得ることが可能となる。   FIG. 3 is a time chart at the time of photographing the last image hold image photographed based on the photographing condition set by the setting unit 15 in the second embodiment. C1 and C2 represent fluoroscopic imaging, and C3 and C4 represent exposure for last image hold imaging. The last image hold photographing C3 generates X-rays stronger than the fluoroscopic photographing C1 and C2, and the last image hold photographing C4 performs photographing at the same dose as the fluoroscopic photographing C1 and C2. Then, by using these two captured images as the last image hold image, it is possible to obtain a clearer image than when the conventional fluoroscopic image is used as the last image hold image.

この場合に、操作者は表示部１６及び指示入力部１７を介して、ラストイメージホールド撮影時のＸ線曝射量を透視撮影時よりも強くする設定を行っている。更に、ラストイメージホールド画像の撮影回数を２回とする設定と、２回目のラストイメージホールドの撮影時は１回目よりもＸ線の線量を少なくする設定を設定部１５に行わせている。   In this case, the operator performs a setting to make the X-ray exposure amount during the last image hold imaging stronger than that during the fluoroscopic imaging via the display unit 16 and the instruction input unit 17. Further, the setting unit 15 is set to set the number of times of capturing the last image hold image to 2 times and to set the X-ray dose to be lower than that of the first time during the last image hold image capturing.

また、撮影されたラストイメージホールド画像は画像読取部３によって読み取られ、ＣＰＵ５の処理により表示部１６に表示される。また、この実施例２の場合には、ラストイメージホールド撮影のための２回の曝射が行われているので、ＣＰＵ５は２枚の撮影画像を画像処理し、１枚の画像として表示部１６に表示する。   The captured last image hold image is read by the image reading unit 3 and displayed on the display unit 16 by the processing of the CPU 5. Further, in the case of the second embodiment, since the two exposures for the last image hold photographing are performed, the CPU 5 processes the two photographed images, and displays the image on the display unit 16 as one image. To display.

図４は実施例３における設定部１５によって設定された撮影条件に基づいて撮影したラストイメージホールド画像の撮影時のタイムチャート図である。Ｄ１及びＤ２は透視撮影、Ｄ３はラストイメージホールド撮影の曝射を表している。ラストイメージホールド撮影Ｄ３は透視撮影Ｄ１及びＤ２よりも強いＸ線を発生し撮影を行っている。そして、最後に撮影された透視画像Ｄ２とラストイメージホールド撮影Ｄ３の２枚の撮影画像をラストイメージホールド画像とすることにより、従来の１枚だけの透視撮影画像をラストイメージホールド画像とするよりも、より鮮明な画像を得ることができる。   FIG. 4 is a time chart at the time of photographing the last image hold image photographed based on the photographing conditions set by the setting unit 15 in the third embodiment. D1 and D2 represent fluoroscopic imaging, and D3 represents exposure of last image hold imaging. The last image hold photographing D3 performs photographing by generating X-rays stronger than the fluoroscopic photographing D1 and D2. Then, by using the last captured image of the fluoroscopic image D2 and the last image hold image capturing D3 as the last image hold image, the conventional only one fluoroscopic image is used as the last image hold image. A clearer image can be obtained.

操作者は表示部１６及び指示入力部１７を介して、ラストイメージホールド撮影時のＸ線曝射量を透視撮影時よりも強くする設定と、透視撮影の最後に撮影された画像もラストイメージホールド画像として使用するという設定を設定部１５に行わせている。   The operator sets the X-ray exposure amount at the time of last image hold photographing to be stronger than that at the time of fluoroscopic photographing, and the image photographed at the end of the fluoroscopic photographing via the display unit 16 and the instruction input unit 17. The setting unit 15 is set to use the image.

この実施例３の場合には、ラストイメージホールドとして２枚の画像が存在するので、ＣＰＵ５は２枚の撮影画像を画像処理して、１枚の画像とすることで、表示部１６に表示する。   In the case of the third embodiment, since there are two images as the last image hold, the CPU 5 performs image processing on the two captured images to form one image, which is displayed on the display unit 16. .

図５は実施例４における設定部１５によって設定された撮影条件に基づいて撮影したラストイメージホールド画像の撮影時のタイムチャート図である。Ｅ１及びＥ２は透視撮影、Ｅ３及びＥ４はラストイメージホールド撮影の曝射を表している。ラストイメージホールド撮影Ｅ３は透視撮影Ｅ１及びＥ２よりも強いＸ線を発生し、ラストイメージホールド撮影Ｅ４は透視撮影Ｅ１及びＥ２と同じ線量で撮影を行っている。そして、最後に撮影された透視画像Ｅ２とラストイメージホールド撮影Ｅ３、Ｅ４の３枚の撮影画像をラストイメージホールド画像とする。これにより、従来の１枚だけの透視撮影画像をラストイメージホールド画像とするよりも、より鮮明な画像を得ることが可能となる。   FIG. 5 is a time chart at the time of photographing the last image hold image photographed based on the photographing conditions set by the setting unit 15 in the fourth embodiment. E1 and E2 represent fluoroscopic imaging, and E3 and E4 represent exposure of last image hold imaging. The last image hold photographing E3 generates stronger X-rays than the fluoroscopic photographing E1 and E2, and the last image hold photographing E4 is photographing at the same dose as the fluoroscopic photographing E1 and E2. Then, the last photographed image, that is, the fluoroscopic image E2 and the last image hold photography E3 and E4 are taken as the last image hold image. As a result, it is possible to obtain a clearer image than when a conventional one-shot fluoroscopic image is used as the last image hold image.

即ち、この場合に操作者は表示部１６及び指示入力部１７を介して、ラストイメージホールド撮影時のＸ線曝射量を透視撮影時よりも強くする設定を行う。また、透視撮影の最後に撮影された画像もラストイメージホールド画像として使用するという設定を行う。更に、ラストイメージホールド画像の撮影回数を２回とする設定と、２回目のラストイメージホールドの撮影時はＸ線の線量を１回目よりも少なくする設定を設定部１５に行わせている。   That is, in this case, the operator performs a setting to make the X-ray exposure amount at the time of last image hold imaging stronger than that at the time of fluoroscopic imaging via the display unit 16 and the instruction input unit 17. Also, a setting is made such that the image taken at the end of the fluoroscopic shooting is also used as the last image hold image. Further, the setting unit 15 is configured to set the number of times of capturing the last image hold image to 2 times and to set the X-ray dose to be less than that of the first time during the second image capture of the last image hold.

この実施例４の場合に、ラストイメージホールドとして３枚の画像が存在するので、ＣＰＵ５は３枚の撮影画像を画像処理し、１枚の画像とすることで表示部１６に表示する。   In the case of the fourth embodiment, since there are three images as the last image hold, the CPU 5 performs image processing on the three captured images and displays them on the display unit 16 as one image.

図６は実施例５における設定部１５によって設定された撮影条件に基づいて撮影したラストイメージホールド画像の撮影時のタイムチャート図である。Ｆ１及びＦ２は透視撮影、Ｆ３〜Ｆ６はラストイメージホールド撮影の曝射を表している。ラストイメージホールド撮影Ｆ３、Ｆ４は透視撮影Ｆ１、Ｆ２よりも強いＸ線を発生し、ラストイメージホールド撮影Ｆ５は透視撮影Ｆ１、Ｆ２と同じ線量で撮影し、ラストイメージホールド撮影Ｆ６は透視撮影Ｆ１、Ｆ２よりも少ない線量で撮影を行っている。ラストイメージホールド撮影Ｆ３〜Ｆ６の４枚の撮影画像をラストイメージホールド画像とすることにより、従来の１枚だけの透視撮影画像をラストイメージホールド画像とするよりも、より鮮明な画像を得ることが可能となる。   FIG. 6 is a time chart at the time of photographing the last image hold image photographed based on the photographing conditions set by the setting unit 15 in the fifth embodiment. F1 and F2 represent fluoroscopic imaging, and F3 to F6 represent exposure of last image hold imaging. The last image hold photographing F3 and F4 generate X-rays stronger than the fluoroscopic photographing F1 and F2, the last image hold photographing F5 is photographed at the same dose as the fluoroscopic photographing F1 and F2, and the last image hold photographing F6 is the fluoroscopic photographing F1, Photographing is performed with a dose smaller than F2. By using the four captured images of the last image hold photographing F3 to F6 as the last image hold image, it is possible to obtain a clearer image than using only one conventional fluoroscopic image as the last image hold image. It becomes possible.

操作者は表示部１６及び指示入力部１７を介して、ラストイメージホールド撮影時のＸ線曝射量を透視撮影時よりも強くする設定と、ラストイメージホールド画像の撮影回数を４回とする設定を行う。更に、２回目以降のラストイメージホールドの撮影時はＸ線の線量を前回よりも少なくするという設定と、ラストイメージホールド撮影のフレームレートを短くするという設定を設定部１５に行わせている。   The operator sets the X-ray exposure amount at the time of last image hold imaging to be stronger than that at the time of fluoroscopic imaging and sets the number of imaging of the last image hold image to 4 times via the display unit 16 and the instruction input unit 17. I do. Further, the setting unit 15 is configured to set the X-ray dose to be lower than the previous time and the setting to shorten the frame rate of the last image hold shooting at the time of the second and subsequent imaging of the last image hold.

この実施例５の場合には、ラストイメージホールドとして４枚の画像が存在するので、ＣＰＵ５は４枚の撮影画像を画像処理し、１枚の画像とすることで表示部１６に表示する。   In the case of the fifth embodiment, since there are four images as the last image hold, the CPU 5 processes the four photographed images and displays them on the display unit 16 as one image.

図７（ａ）、（ｂ）は実施例６における設定部１５によって設定された撮影条件に基づいて、撮影したラストイメージホールド画像の撮影時のタイムチャート図である。Ｇ１〜Ｇ４及びＧ６は透視撮影、Ｇ５及びＧ７はラストイメージホールド撮影の曝射を表している。ラストイメージホールド撮影Ｇ５、Ｇ７は透視撮影Ｇ１〜Ｇ４及びＧ６よりも強いＸ線を発生し撮影を行っている。   FIGS. 7A and 7B are time charts at the time of shooting the last image hold image shot based on the shooting conditions set by the setting unit 15 in the sixth embodiment. G1 to G4 and G6 represent fluoroscopic imaging, and G5 and G7 represent exposure of last image hold imaging. The last image hold photographing G5 and G7 generates a stronger X-ray than the fluoroscopic photographing G1 to G4 and G6.

また、図７（ａ）は連続撮影時に短いＸ線曝射間隔のフレームレートで撮影されており、（ｂ）は長いフレームレートで撮影されている。そして、（ａ）ではラストイメージホールド撮影Ｇ５と透視撮影時に最後に撮影した透視撮影Ｇ４の２枚からラストイメージホールド画像を作成している。これに対し、（ｂ）はラストイメージホールド撮影Ｇ７の１枚のみからラストイメージホールド画像を作成している。   Further, FIG. 7A is taken at a frame rate with a short X-ray exposure interval during continuous imaging, and FIG. 7B is taken at a long frame rate. And in (a), the last image hold image is created from two images of the last image hold photographing G5 and the last fluoroscopic photographing G4 taken at the time of fluoroscopic photographing. On the other hand, (b) creates a last image hold image from only one last image hold shooting G7.

この場合に、操作者は表示部１６及び指示入力部１７を介して、ラストイメージホールド撮影時のＸ線曝射量を透視撮影時よりも強くするという設定を行う。更に、透視撮影時のフレームレートが短い場合は透視撮影の最後の撮影画像もラストイメージホールド画像として使用するという設定を設定部１５に行わせている。従って、（ａ）の場合は透視撮影Ｇ４もラストイメージホールド画像として使用されるが、（ｂ）の場合は透視撮影Ｇ６はラストイメージホールド画像として使用されない。   In this case, the operator makes a setting via the display unit 16 and the instruction input unit 17 so that the X-ray exposure amount at the time of last image hold imaging is stronger than that at the time of fluoroscopic imaging. Further, when the frame rate during fluoroscopic imaging is short, the setting unit 15 is set to use the last captured image of fluoroscopic imaging as the last image hold image. Therefore, in the case of (a), the fluoroscopy G4 is also used as the last image hold image, but in the case of (b), the fluoroscopy G6 is not used as the last image hold image.

また、撮影されたラストイメージホールド画像は画像読取部３によって読み取られ、ＣＰＵ５の処理により表示部１６に表示される。また、この図７（ａ）の場合には、ラストイメージホールド画像として２枚の画像が存在するので、ＣＰＵ５は２枚の撮影画像を画像処理し、１枚の画像とすることで、表示部１６に表示する。これに対し（ｂ）の場合には、１枚のみをラストイメージホールド画像とし、表示部１６に表示する。   The captured last image hold image is read by the image reading unit 3 and displayed on the display unit 16 by the processing of the CPU 5. In the case of FIG. 7A, since there are two images as the last image hold image, the CPU 5 performs image processing on the two photographed images to form one image, thereby displaying the display unit. 16 is displayed. On the other hand, in the case of (b), only one image is set as the last image hold image and displayed on the display unit 16.

以上説明した各実施例においては、ラストイメージホールド画像の撮影条件としてＸ線曝射量を通常の透視撮影時よりも強くする設定について説明したが、本発明のＸ線撮影装置は必ずしもその形態だけとは限らない。即ち、ラストイメージホールド画像の撮影条件として、Ｘ線曝射量を通常の透視撮影時と同じ設定にしても支障はないし、通常の透視撮影時よりも弱くすることも可能である。   In each of the embodiments described above, the setting for making the X-ray exposure amount stronger than that for normal fluoroscopic imaging has been described as the imaging condition for the last image hold image. However, the X-ray imaging apparatus of the present invention is not necessarily limited to that mode. Not necessarily. That is, there is no problem even if the X-ray exposure amount is set to the same as that for normal fluoroscopic imaging as the imaging condition for the last image hold image, and it can be made weaker than that for normal fluoroscopic imaging.

また、上記で説明した設定部１５によって設定される複数の撮影条件を組み合わせることにより、自由度のある撮影条件を設定することも可能である。   It is also possible to set a shooting condition having a degree of freedom by combining a plurality of shooting conditions set by the setting unit 15 described above.

実施例１のＸ線撮影装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an X-ray imaging apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施例１のラストイメージホールド撮影時のタイムチャート図である。FIG. 3 is a time chart at the time of last image hold photographing according to the first embodiment. 実施例２のタイムチャート図である。FIG. 6 is a time chart of Example 2. 実施例３のタイムチャート図である。FIG. 6 is a time chart diagram of Example 3. 実施例４のタイムチャート図である。FIG. 6 is a time chart diagram of Example 4. 実施例５のタイムチャート図である。FIG. 10 is a time chart diagram of Example 5. 実施例６のタイムチャート図である。FIG. 10 is a time chart of Example 6. 従来のラストイメージホールド撮影時のタイムチャート図である。It is a time chart figure at the time of the conventional last image hold photography.

符号の説明Explanation of symbols

１ Ｘ線管球
２ Ｘ線検出器
３ 画像読取部
４ バス
５ ＣＰＵ
６ 曝射検知部
７ ＲＡＭ
８ ＲＯＭ
９ ＬＡＮ／ＩＦ
１０ ＤＩＳＫ／ＩＦ
１１ 記憶部
１２ ユーザＩＦ部
１３ 曝射釦
１４ Ｘ線発生制御部
１５ 設定部
１６ 表示部
１７ 指示入力部 1 X-ray tube 2 X-ray detector 3 Image reading unit 4 Bus 5 CPU
6 Exposure detection unit 7 RAM
8 ROM
9 LAN / IF
10 DISK / IF
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Memory | storage part 12 User IF part 13 Exposure button 14 X-ray generation control part 15 Setting part 16 Display part 17 Instruction input part

Claims (5)

Ｘ線透視撮影を行うＸ線撮影装置であって、Ｘ線管球から発生するＸ線によりＸ線像を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影された画像を読み取る画像読取手段と、曝射釦からの曝射信号を検知する曝射検知手段と、前記Ｘ線管球を制御すると共に前記曝射検知手段からのラストイメージホールド曝射信号によりラストイメージホールド画像の撮影を行うＸ線発生制御手段と、該Ｘ線発生制御手段の出力により前記ラストイメージホールド画像の撮影方法を設定する設定手段と、前記画像読取手段により読み取った画像及び前記設定手段により設定した撮影条件を記憶する記憶手段と、該記憶手段により記憶した画像を表示する表示手段と、前記設定手段により設定する撮影条件を指示するための指示入力手段とを有することを特徴とするＸ線撮影装置。   An X-ray imaging apparatus that performs X-ray fluoroscopy, an imaging unit that captures an X-ray image by X-rays generated from an X-ray tube, an image reading unit that reads an image captured by the imaging unit, and an exposure unit An exposure detection means for detecting an exposure signal from the shot button, and X-ray generation for controlling the X-ray tube and taking a last image hold image by a last image hold exposure signal from the exposure detection means A control unit; a setting unit that sets an imaging method of the last image hold image based on an output of the X-ray generation control unit; a storage unit that stores an image read by the image reading unit and an imaging condition set by the setting unit; And a display means for displaying the image stored in the storage means, and an instruction input means for instructing a photographing condition set by the setting means. Line imaging apparatus. 前記設定手段は前記ラストイメージホールド画像用の撮影条件としてＸ線曝射量を設定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the setting unit sets an X-ray exposure dose as an imaging condition for the last image hold image. 前記設定手段は前記ラストイメージホールド画像用の撮影条件としてＸ線曝射回数を設定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the setting unit sets the number of X-ray exposures as an imaging condition for the last image hold image. 前記設定手段は前記ラストイメージホールド画像用の撮影条件としてＸ線曝射間隔を設定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the setting unit sets an X-ray exposure interval as an imaging condition for the last image hold image. 前記設定手段は撮影した前記ラストイメージホールド画像から前記表示装置に表示するＸ線画像の組合わせを設定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the setting unit sets a combination of X-ray images to be displayed on the display device from the captured last image hold image.
JP2006348881A 2006-12-26 2006-12-26 X-ray equipment Expired - Fee Related JP5224688B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006348881A JP5224688B2 (en) 2006-12-26 2006-12-26 X-ray equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006348881A JP5224688B2 (en) 2006-12-26 2006-12-26 X-ray equipment

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2008154893A true JP2008154893A (en) 2008-07-10
JP2008154893A5 JP2008154893A5 (en) 2010-02-12
JP5224688B2 JP5224688B2 (en) 2013-07-03

Family

ID=39656430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006348881A Expired - Fee Related JP5224688B2 (en) 2006-12-26 2006-12-26 X-ray equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5224688B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010119852A (en) * 2008-11-24 2010-06-03 General Electric Co <Ge> Method and apparatus for generating and archiving x-ray fluoroscopy image
JP2011130793A (en) * 2009-12-22 2011-07-07 Hitachi Medical Corp Medical image diagnostic apparatus
US9198271B2 (en) 2012-03-02 2015-11-24 Canon Kabushiki Kaisha X-ray imaging apparatus, control device, radiation imaging apparatus, and method of controlling the same
EP4044585A1 (en) 2021-02-12 2022-08-17 Canon Kabushiki Kaisha Radiation imaging system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH067333A (en) * 1992-06-25 1994-01-18 Toshiba Corp X-ray diagnostic system
JPH0715665A (en) * 1993-06-17 1995-01-17 Toshiba Corp X-ray television receiver
JPH10118055A (en) * 1996-10-18 1998-05-12 Takashi Oe X-rays diagnostic apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH067333A (en) * 1992-06-25 1994-01-18 Toshiba Corp X-ray diagnostic system
JPH0715665A (en) * 1993-06-17 1995-01-17 Toshiba Corp X-ray television receiver
JPH10118055A (en) * 1996-10-18 1998-05-12 Takashi Oe X-rays diagnostic apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010119852A (en) * 2008-11-24 2010-06-03 General Electric Co <Ge> Method and apparatus for generating and archiving x-ray fluoroscopy image
JP2011130793A (en) * 2009-12-22 2011-07-07 Hitachi Medical Corp Medical image diagnostic apparatus
US9198271B2 (en) 2012-03-02 2015-11-24 Canon Kabushiki Kaisha X-ray imaging apparatus, control device, radiation imaging apparatus, and method of controlling the same
EP4044585A1 (en) 2021-02-12 2022-08-17 Canon Kabushiki Kaisha Radiation imaging system

Also Published As

Publication number Publication date
JP5224688B2 (en) 2013-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5438424B2 (en) Medical image photographing device and photographing method thereof
JP5948275B2 (en) Radiographic apparatus, radiographic method, and radiographic control program
JP2013039197A (en) Radiographic system
JP5661267B2 (en) Radiation imaging apparatus, control apparatus, control method, and storage medium
JP2018033578A (en) Radiographic apparatus, radiographic system, radiographic method, and program
JP5224688B2 (en) X-ray equipment
JP2009100942A (en) Display control apparatus, radiation imaging apparatus, and radiation imaging system
JP2010104581A (en) X-ray photographing apparatus and method of radiography
JP2009297284A (en) Radiation image photographing apparatus and method
JP2010104771A (en) Radiation image diagnosing system
JP5618535B2 (en) Medical diagnostic imaging equipment
JP6033267B2 (en) Image processing apparatus, image processing system, image processing program, and image processing method
JP2015195832A (en) Control apparatus, control method, and program
JP2019129960A (en) Control apparatus, radiation imaging system, control method, and program
JP6334984B2 (en) Control device, control system, radiation imaging system, control method, and program
JP2010179092A (en) Tomographic apparatus and tomographic method
JP2006296954A (en) Image obtaining device
JP2020048864A (en) Imaging control apparatus, radiation imaging apparatus, and radiation imaging system
JP2019166275A (en) Information processing device, information processing method and program
JP7115584B2 (en) Dynamic quality control device, dynamic quality control program and dynamic quality control method
JP7353853B2 (en) Image processing device, radiography system, program, and image processing method
JP6397554B2 (en) Control apparatus, radiation imaging apparatus, control method, and program
JP6929343B2 (en) Image processing device and image processing method, image processing program
JP5562467B2 (en) X-ray imaging apparatus and X-ray imaging method
JP5985010B2 (en) Control device, control system, control method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091222

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20091222

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20100218

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20100630

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110915

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110920

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111121

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120313

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120510

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121023

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121225

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130305

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130312

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5224688

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160322

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees