JP2015195832A - Control apparatus, control method, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and a method for configuring a setting of a photographic failure without the need for cumbersome processing, in split photographing.SOLUTION: A radiography control apparatus includes setting means for configuring a setting of a photographic failure for a split photographic image associated with photographic failure instructions, by receiving input of the photographic failure instructions by an operator to at least one of the plurality of split photographic images obtained by split photographing, after the completion of the split photographing in which one region is photographed in such a manner as to be split more than once. A control method is executed by the control apparatus.

Description

本発明は、制御装置、制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a control device, a control method, and a program.

従来から放射線を用いた撮影は様々な分野で利用されており、特に医療分野においては、診断のための最も重要な手段の一つとなっている。また、近年では放射線撮影で得られる放射線像をデジタル化した画像データとして収集する撮像センサが実用化されており、放射線撮影分野におけるデジタル化が進んでいる。この撮像センサは一般に大きいサイズのもので約43cm×43cmのものが主流となっている。
この撮像センサを利用した放射線撮影において、撮像センサよりも大きな領域(全身や下肢全長等)を撮影することがある。このような場合に、1回の撮影では全ての領域を撮影できないため、複数回に分けて撮影を行い、各撮影で得られた複数枚の画像データを合成処理することにより所望する1枚の大きな画像データを得るという撮影方法が確立されている。特許文献1には、この撮影方法が開示されている。なお、この撮影方法は一般に分割撮影、長尺撮影、スティッチ撮影等と呼ばれている。
また、医療分野における放射線撮影では、撮影時に患者が動いてしまった場合等を考慮し、撮影画像に対する写損指定または再撮影指定が実施される。この際、写損理由または再撮影理由を記録として残すことが一部の国や地域では義務付けられている。特許文献2には、写損指定等に関する撮影方法が開示されている。
Conventionally, imaging using radiation has been used in various fields, and particularly in the medical field, it has become one of the most important means for diagnosis. In recent years, imaging sensors that collect radiographic images obtained by radiography as digitized image data have been put into practical use, and digitization in the field of radiography is progressing. This image sensor is generally a large size sensor having a size of about 43 cm × 43 cm.
In radiation imaging using this imaging sensor, an area larger than the imaging sensor (such as the whole body or the entire length of the lower limb) may be captured. In such a case, since it is not possible to shoot all areas in one shooting, shooting is performed in a plurality of times, and a desired image is obtained by synthesizing a plurality of image data obtained in each shooting. An imaging method for obtaining large image data has been established. Patent Document 1 discloses this photographing method. This photographing method is generally called divided photographing, long photographing, stitch photographing, or the like.
In radiography in the medical field, in consideration of a case where the patient has moved at the time of radiographing or the like, an imaging failure designation or re-imaging designation is performed on the captured image. At this time, it is obligatory in some countries and regions to keep a record of reasons for loss or re-shooting. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151561 discloses a photographing method related to copy loss designation and the like.

特開2004−105356号公報JP 2004-105356 A 特開2006−130340号公報JP 2006-130340 A

しかしながら、従来技術においては、分割撮影により得られた各画像に対する写損の設定を行った場合には、改めて撮影条件等を設定する必要がある等、処理が煩雑になるという問題があった。   However, the conventional technique has a problem that the processing becomes complicated, for example, when it is necessary to set a shooting condition or the like anew when setting the loss for each image obtained by the divided shooting.

本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、分割撮影を行う際の操作者の利便性を向上させることを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to improve the convenience of the operator when performing divided shooting.

そこで、本発明は、放射線撮影の制御装置であって、1つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影の完了後、分割撮影により得られた複数の分割撮影画像のうち少なくとも1つの分割撮影画像に対し、写損の設定を行う設定手段を有することを特徴とする。   Therefore, the present invention is a radiographic control device, and after completion of divided imaging in which an area is divided into a plurality of times, at least one of a plurality of divided captured images obtained by divided imaging is divided. It is characterized by having a setting means for setting a shooting loss for a photographed image.

本発明によれば、分割撮影において、煩雑な処理を要することなく写損の設定を行うことができる。   According to the present invention, it is possible to set a copy loss without requiring complicated processing in divided shooting.

撮影制御システムを示す図である。It is a figure which shows an imaging | photography control system. X線撮影装置を示す図である。It is a figure which shows X-ray imaging apparatus. プロトコル画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a protocol screen. 撮影管理処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows imaging | photography management processing. 撮影管理処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating imaging | photography management processing. 第1の変更例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 1st example of a change. 第2の実施形態に係る撮影制御システムを示す図である。It is a figure which shows the imaging | photography control system which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る撮影管理処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging | photography management process which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態の第1の変更例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 1st example of a change of 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係る撮影制御システムの動作のタイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows the timing chart of operation | movement of the imaging | photography control system which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施形態に係る撮影管理処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating imaging management processing according to a third embodiment. 選択画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a selection screen.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る撮影制御システムを示す図である。本実施形態に係る撮影制御システムは、下肢全域等比較的大きな1つの撮影対象領域を複数回に分割して撮影し、得られた複数の撮影画像を合成することにより、撮影対象領域の1つの合成画像を得ることができる。以下、このように、1つの撮影対象領域を複数回に分割して撮影することを分割撮影と称することとする。また、分割撮影における1回の撮影で得られる画像を分割コマ画像、分割コマ画像を合成して得られる、1つの撮影対象領域全体を含む1つの画像を合成画像と称することとする。なお、1つの撮影対象を1回で撮影することを、分割撮影と区別すべく、通常撮影と称することとする。分割コマ画像は、分割撮影画像の一例である。
撮影制御システムは、放射線発生装置110と、制御装置としての撮影制御装置120と、を有している。放射線発生装置110は、X線管球111と、発生制御部112とを有している。撮影制御装置120は、センサ121を含むセンサユニット122と、撮影制御部123とを有している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating an imaging control system according to the first embodiment. The shooting control system according to the present embodiment shoots a relatively large shooting target area such as the entire lower limb by dividing it into a plurality of times, and synthesizes a plurality of obtained shot images to obtain one of the shooting target areas. A composite image can be obtained. Hereinafter, such shooting by dividing one shooting target region into a plurality of times will be referred to as divided shooting. In addition, an image obtained by one shooting in divided shooting is referred to as a divided frame image, and one image including one entire shooting target region obtained by combining the divided frame images is referred to as a combined image. Note that shooting a single shooting target at a time is referred to as normal shooting to distinguish it from divided shooting. A divided frame image is an example of a divided captured image.
The imaging control system includes a radiation generation apparatus 110 and an imaging control apparatus 120 as a control apparatus. The radiation generation apparatus 110 includes an X-ray tube 111 and a generation control unit 112. The imaging control device 120 includes a sensor unit 122 including a sensor 121 and an imaging control unit 123.

撮影制御部123は、RIS130から受信した撮影オーダや操作者により入力された検査オーダを後述の表示部に表示する。そして、撮影制御部123は、表示された検査オーダの選択を受け付ける。ここで、検査オーダは、患者情報と、撮影条件とを含む情報である。撮影条件は、放射線発生装置110による放射線照射条件と、撮影制御装置120による撮像条件とを含む。撮影制御部123は、選択された検査オーダ(撮影プロトコル)に応じた、管電流や管電圧、照射時間等の撮影条件を放射線発生装置110に送信する。放射線発生装置110の発生制御部112は、操作者により照射ボタンが押されると、撮影条件に応じて、X線管球111に対し、高電圧をかけ、X線を発生させる。
センサ121は、被検者の透過X線を検出する。そして、センサユニット122は、センサ121の検出結果に基づいて、撮影画像としてのX線デジタル画像を得る。すなわち、センサユニット122は、センサ121が検出した透過X線量に相当する電荷をA/D変換し、X線デジタル画像として、撮影制御部123に転送する。
The imaging control unit 123 displays the imaging order received from the RIS 130 and the inspection order input by the operator on a display unit described later. Then, the imaging control unit 123 accepts selection of the displayed examination order. Here, the examination order is information including patient information and imaging conditions. The imaging conditions include a radiation irradiation condition by the radiation generator 110 and an imaging condition by the imaging control device 120. The imaging control unit 123 transmits imaging conditions such as tube current, tube voltage, and irradiation time according to the selected examination order (imaging protocol) to the radiation generator 110. When the irradiation button is pressed by the operator, the generation control unit 112 of the radiation generator 110 applies a high voltage to the X-ray tube 111 to generate X-rays according to the imaging conditions.
The sensor 121 detects the subject's transmitted X-rays. Then, the sensor unit 122 obtains an X-ray digital image as a captured image based on the detection result of the sensor 121. In other words, the sensor unit 122 performs A / D conversion on the electric charge corresponding to the transmitted X-ray amount detected by the sensor 121 and transfers it to the imaging control unit 123 as an X-ray digital image.

撮影制御部123はまた、受信したX線デジタル画像に対し、操作者が選択した撮影プロトコルに紐づく画像処理パラメータに基づいて、様々な補正処理や画像処理を施す。そして、撮影制御部123は、画像処理後のX線デジタル画像をPACS131へ保存すると共に、Viewer132やプリンタ133に出力する。そして、X線デジタル画像を元に、医師による診断が行われる。制御装置104はまた、X線管球111を制御する。
撮影制御システムはさらに、放射線部門内の情報システムであるRIS130、X線デジタル画像を保存・管理するPACS131、X線デジタル画像を表示するViewer132、プリンタ133を有している。なお、これら各部は、ネットワーク107を介して撮影制御装置120と接続している。
The imaging control unit 123 also performs various correction processes and image processing on the received X-ray digital image based on image processing parameters associated with the imaging protocol selected by the operator. Then, the imaging control unit 123 stores the X-ray digital image after image processing in the PACS 131 and outputs it to the Viewer 132 and the printer 133. Then, a diagnosis by a doctor is performed based on the X-ray digital image. The control device 104 also controls the X-ray tube 111.
The imaging control system further includes an RIS 130 that is an information system in the radiation department, a PACS 131 that stores and manages X-ray digital images, a viewer 132 that displays X-ray digital images, and a printer 133. Note that these units are connected to the imaging control device 120 via the network 107.

次に、図1を参照し、撮影制御システムにおける撮影処理について説明する。操作者は、撮影する被写体の被写体情報や、撮影位置等の検査オーダを入力し、検査を開始する。検査が開始されると、撮影制御部123は、放射線発生装置110に対し、撮影条件を含む撮影指示を送り、放射線発生装置110から撮影準備が完了したことを示す完了通知を待つ。撮影制御部123は、完了通知を受信すると、撮影可能な状態になったと判断し、センサユニット122に対し、放射線蓄積の開始指示を出すとともに、通知処理を行う。ここで、通知処理は、後述の表示部に対し照射タイミングまでのカウントダウンを表示する処理が挙げられる。また、他の例としては、撮影制御装置120が、発光部や発音部を有する場合には、通知処理は、光や音により、照射タイミングが近いことを操作者に通知する処理であってもよい。
そして、撮影者が通知処理における通知に従い、照射ボタンを押すと、放射線発生装置110は、放射線を照射する。そして、撮影制御装置120により、照射された放射線の蓄積が開始され、X線画像が得られる。
Next, imaging processing in the imaging control system will be described with reference to FIG. An operator inputs subject information of a subject to be photographed and an examination order such as a photographing position, and starts an examination. When the examination is started, the imaging control unit 123 sends an imaging instruction including imaging conditions to the radiation generation apparatus 110, and waits for a completion notification indicating that the preparation for imaging is completed from the radiation generation apparatus 110. Upon receiving the completion notification, the imaging control unit 123 determines that the imaging is possible, issues a radiation accumulation start instruction to the sensor unit 122, and performs notification processing. Here, the notification process includes a process of displaying a countdown until irradiation timing on a display unit described later. As another example, when the imaging control device 120 includes a light emitting unit and a sound generation unit, the notification process may be a process of notifying the operator that the irradiation timing is close by light or sound. Good.
Then, when the photographer presses the irradiation button in accordance with the notification in the notification process, the radiation generation apparatus 110 emits radiation. Then, the imaging control device 120 starts accumulation of the irradiated radiation, and an X-ray image is obtained.

図2は、撮影制御装置120のハードウェア構成を示す図である。撮影制御装置120は、センサユニット122の他に、CPU201と、ROM202と、RAM203と、HDD204と、表示部205と、入力部206と、ネットワークI/F部207とを有している。CPU201は、ROM202に記憶された制御プログラムを読み出して各種処理を実行する。RAM203は、CPU201の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。HDD204は、画像データや各種プログラム等各種情報を記憶する。
CPU201は例えば、X線画像を管理する。具体的には、CPU201は、検査オーダと、検査オーダに対応して得られたX線画像とを対応付けてRAM203等に記憶する。CPU201はまた、検査オーダの複製、複製された検査オーダの一部の内容の変更、検査オーダに含まれる出力結果情報のクリア等を行う。
FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the imaging control device 120. In addition to the sensor unit 122, the imaging control device 120 includes a CPU 201, a ROM 202, a RAM 203, an HDD 204, a display unit 205, an input unit 206, and a network I / F unit 207. The CPU 201 reads a control program stored in the ROM 202 and executes various processes. The RAM 203 is used as a temporary storage area such as a main memory and a work area for the CPU 201. The HDD 204 stores various information such as image data and various programs.
For example, the CPU 201 manages X-ray images. Specifically, the CPU 201 stores the inspection order and the X-ray image obtained corresponding to the inspection order in the RAM 203 or the like in association with each other. The CPU 201 also duplicates the inspection order, changes the contents of a part of the copied inspection order, clears output result information included in the inspection order, and the like.

表示部205は、CRTや液晶モニタであり、各種情報を表示する。表示部205は例えば、X線画像や検査情報を表示する。入力部206は、キーボードやマウスを有し、ユーザによる各種操作を受け付ける。入力部206はまた、磁気カードやバーコードリーダ等の外部装置からの入力を受け付ける。入力部206は例えば、検査オーダ、画像処理の操作、検査進行の指示、検査オーダの選択、複製指示等を受け付ける。
ネットワークI/F部207は、ネットワークを介して画像形成装置等の外部装置との通信処理を行う。制御装置104は、例えばネットワークI/F部207を介して、X線画像や検査オーダを外部に転送する。
なお、後述する撮影制御装置120の機能や処理は、CPU201がROM202又はHDD204に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。
A display unit 205 is a CRT or a liquid crystal monitor, and displays various types of information. For example, the display unit 205 displays an X-ray image and examination information. The input unit 206 has a keyboard and a mouse and accepts various operations by the user. The input unit 206 also receives input from an external device such as a magnetic card or a barcode reader. The input unit 206 receives, for example, an inspection order, an image processing operation, an inspection progress instruction, an inspection order selection, a duplication instruction, and the like.
A network I / F unit 207 performs communication processing with an external apparatus such as an image forming apparatus via a network. For example, the control device 104 transfers an X-ray image and an inspection order to the outside via the network I / F unit 207.
Note that the functions and processing of the imaging control device 120 described later are realized by the CPU 201 reading a program stored in the ROM 202 or the HDD 204 and executing the program.

図3は、X線撮影時に表示部205に表示されるプロトコル画面の一例を示す図である。撮影制御装置120は、撮影可能な状態になると、プロトコル画面を表示部205に表示する。図3(a)は、予定される撮影が通常撮影の場合に表示されるプロトコル画面300の一例を示す図である。このように、プロトコル画面300には、通常撮影フォーマットに対応する表示枠301が表示されている。
図3(b)は、予定される撮影が分割撮影の場合に表示されるプロトコル画面310の一例を示す図である。このように、プロトコル画面310には、分割撮影フォーマットに対応する2つの表示枠311a,311bが表示される。なお、図3(b)には、2×1の分割撮影(2つの画像から合成画像を得る分割撮影)に対応し、2つの表示枠311a,311bが表示されている。なお、撮影フォーマットは、撮影制御装置120から放射線発生装置110に送信される。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a protocol screen displayed on the display unit 205 during X-ray imaging. The photographing control device 120 displays a protocol screen on the display unit 205 when it is ready to photograph. FIG. 3A is a diagram illustrating an example of a protocol screen 300 displayed when the scheduled shooting is normal shooting. As described above, the display frame 301 corresponding to the normal shooting format is displayed on the protocol screen 300.
FIG. 3B is a diagram illustrating an example of a protocol screen 310 displayed when the planned shooting is divided shooting. As described above, the protocol screen 310 displays the two display frames 311a and 311b corresponding to the divided shooting format. In FIG. 3B, two display frames 311a and 311b are displayed corresponding to 2 × 1 divided shooting (divided shooting in which a composite image is obtained from two images). The imaging format is transmitted from the imaging control apparatus 120 to the radiation generation apparatus 110.

図4は、撮影制御装置120による撮影管理処理を示すフローチャートである。ここでは、撮影が2×1分割撮影である場合を例に、図5のプロトコル画面を参照しつつ撮影管理処理について説明する。S400において、撮影制御装置120のCPU201は、放射線発生装置110やセンサユニット122に対し開始指示を出す等撮影のための処理(撮影制御処理)を行う。次に、S401において、CPU201は、予定された撮影が完了し、X線画像が得られると、X線画像をプロトコル画面のフォーマットに対応する表示枠内に表示する。
次に、S402において、CPU201は、S400において実行された撮影が分割撮影における最終の分割コマ(最終コマ)の撮影であったか否かを確認する。CPU201は、分割撮影の最終コマ撮影でなかった場合には(S402でNo)、処理をS400へ進め、次の撮影に対する撮影処理を行う。CPU201は、最終コマ撮影であった場合には(S402でYes)、処理をS403へ進める。
FIG. 4 is a flowchart showing a shooting management process performed by the shooting control apparatus 120. Here, taking a case where shooting is 2 × 1 divided shooting as an example, shooting management processing will be described with reference to the protocol screen of FIG. 5. In S <b> 400, the CPU 201 of the imaging control device 120 performs processing for imaging (imaging control processing) such as issuing a start instruction to the radiation generation device 110 and the sensor unit 122. Next, in S401, when the scheduled imaging is completed and an X-ray image is obtained, the CPU 201 displays the X-ray image in a display frame corresponding to the format of the protocol screen.
Next, in S402, the CPU 201 confirms whether or not the shooting performed in S400 is shooting of the last divided frame (final frame) in the divided shooting. If it is not the final frame shooting of the divided shooting (No in S402), the CPU 201 advances the processing to S400 and performs the shooting processing for the next shooting. If it is the last frame shooting (Yes in S402), the CPU 201 advances the process to S403.

S403において、CPU201は、S400において実行された撮影の次に実行予定の次の撮影の撮影フォーマットを放射線発生装置110に送信する。CPU201はさらに、次の撮影の撮影フォーマットに対応する表示枠をプロトコル画面に表示する(表示制御処理)。図5(a)は、2×1分割撮影における1回目の撮影後のプロトコル画面を示す図である。図5(a)に示すように、分割撮影のプロトコルに対応する表示枠311aに分割コマ画像「A1」が表示される。なお、このとき、CPU201は、S400において利用した、分割撮影に係る撮影フォーマットを削除せず、例えばRAM203等に格納しておくこととする。
図5(b)は、分割撮影における2回目(最終回)の撮影後のプロトコル画面を示す図である。図5(b)に示すように、分割撮影のプロトコルに対応する表示枠311bに分割コマ画像「B1」が表示される。さらに、図5(b)に示すように、分割撮影の最終撮影の終了後には、S403において、次の撮影に対応する表示枠が表示される。図5(b)においては、次の撮影として通常撮影が予定されており、通常撮影のプロトコルに対応する表示枠501が表示されている。これにより、操作者は、分割コマ画像が得られたことを確認することができ、さらに、分割コマ画像を写損指定すべきか否かを検討することができる。
In step S <b> 403, the CPU 201 transmits an imaging format for the next imaging scheduled to be executed next to the imaging performed in step S <b> 400 to the radiation generation apparatus 110. Further, the CPU 201 displays a display frame corresponding to the shooting format of the next shooting on the protocol screen (display control process). FIG. 5A is a diagram illustrating a protocol screen after the first shooting in 2 × 1 divided shooting. As shown in FIG. 5A, the divided frame image “A1” is displayed in the display frame 311a corresponding to the divided shooting protocol. At this time, the CPU 201 does not delete the shooting format related to the divided shooting used in S400, and stores it in the RAM 203, for example.
FIG. 5B is a diagram illustrating a protocol screen after the second (final) shooting in the divided shooting. As shown in FIG. 5B, the divided frame image “B1” is displayed in the display frame 311b corresponding to the divided shooting protocol. Further, as shown in FIG. 5B, after the final shooting of the divided shooting, the display frame corresponding to the next shooting is displayed in S403. In FIG. 5B, normal shooting is scheduled as the next shooting, and a display frame 501 corresponding to the normal shooting protocol is displayed. As a result, the operator can confirm that the divided frame image has been obtained, and can further examine whether or not to specify the failure of the divided frame image.

図4に戻り、S403の処理の後、S404において、CPU201は、得られた分割コマ画像に対し、操作者から入力部206を介して写損指示を受け付けたか否かを確認する(受付処理)。CPU201は、写損指示を受け付けた場合には(S404でYes)、処理をS405へ進める。CPU201は、写損指示を受け付けなかった場合には(S404でNo)、処理をS409へ進める。
S405において、CPU201は、写損指示に係る分割コマ画像に対し、写損を示す情報を対応付けることにより、写損を設定する(設定処理)。そして、CPU201は、写損情報をプロトコル画面に表示する(表示制御処理)。ここで、写損情報は、プロトコル画面に表示された複数の分割コマ画像のうちいずれの分割コマ画像に対し写損が設定されたかを示す情報である。
次に、S406において、CPU201は、写損が設定された2×1分割撮影における分割コマ画像の撮影フォーマットを放射線発生装置110に送信する。CPU201はさらに、次の撮影に対応する表示枠をプロトコル画面から消去する(表示制御処理)。
Returning to FIG. 4, after the process of S403, in S404, the CPU 201 confirms whether or not a copy instruction has been received from the operator via the input unit 206 for the obtained divided frame image (acceptance process). . If the CPU 201 has received a copy instruction (Yes in S404), the process proceeds to S405. If the CPU 201 has not received a copy instruction (No in S404), the process proceeds to S409.
In step S <b> 405, the CPU 201 sets a failure by associating information indicating a failure with the divided frame image related to the failure instruction (setting process). Then, the CPU 201 displays the failure information on the protocol screen (display control process). Here, the failure information is information indicating which of the plurality of divided frame images displayed on the protocol screen is set to be defective.
Next, in step S <b> 406, the CPU 201 transmits to the radiation generation apparatus 110 the imaging format of the divided frame image in the 2 × 1 divided imaging in which the image loss is set. The CPU 201 further deletes the display frame corresponding to the next shooting from the protocol screen (display control process).

図5(c)は、S405において、分割コマ画像「B1」に対し写損が設定された場合の、プロトコル画面を示す図である。分割コマ画像に対し写損が設定されたことに伴い、表示枠501が消去されている。さらに、図5(c)に示す例においては、分割コマ画像「B1」に対し×の画像が写損情報として重畳表示されている。すなわち、本実施形態に係るCPU201は、写損情報として、写損が設定された分割コマ画像を写損が設定されていない分割コマ画像と異なる表示態様で表示する。
なお、写損指定を示す情報は、これに限定されるものではない。他の例としては、CPU201は、写損指定に係る分割コマ画像の領域に分割コマ画像に替えて白画像を写損情報として表示してもよい。また、他の例としては、CPU201は、写損指定に係る分割コマ画像の近傍に、写損指定されたことを示す文字列を写損情報として表示してもよい。
FIG. 5C is a diagram illustrating a protocol screen when a copy failure is set for the divided frame image “B1” in S405. The display frame 501 is erased in accordance with the setting of the copy failure for the divided frame image. Further, in the example shown in FIG. 5C, an x image is superimposed and displayed as the failure information on the divided frame image “B1”. That is, the CPU 201 according to the present embodiment displays, as the failure information, the divided frame image set with the copy failure in a display mode different from the divided frame image set with no copy failure.
Note that the information indicating the copy specification is not limited to this. As another example, the CPU 201 may display a white image as the failure information in place of the divided frame image in the area of the divided frame image related to the copy loss specification. Further, as another example, the CPU 201 may display a character string indicating that the copy failure has been specified as the failure information in the vicinity of the divided frame image related to the copy specification.

図4に戻り、S407において、CPU201は、写損が設定された分割コマ画像の撮影を放射線発生装置110に指示する等撮影制御処理を行う。次に、S408において、CPU201は、得られた分割コマ画像を表示枠内に表示する。次に、S409において、CPU201は、操作者から、分割撮影により得られたすべての分割コマ画像に対する確認済情報の入力を待つ。ここで、確認済情報とは、分割コマ画像を操作者が目で見て確認したことを示す情報である。CPU201は、次の撮影の指示を受け付けた場合に、確認済情報の入力を受け付けたと判断してもよい。そして、CPU201は、確認済情報の入力を受け付けると(S409でYes)、S410において、分割コマ画像を合成し、合成画像を得る。以上で、撮影管理処理が終了する。
図5(d)は、S408において、再撮影により得られた分割コマ画像が表示された場合の、プロトコル画面を示す図である。図5(d)に示すように、表示枠311bには、写損の指定に係る分割コマ画像「B1」に替えて、再度の撮影により得られた分割コマ画像「B2」が表示される。なお、このとき、分割コマ画像「B1」は、分割コマ画像「B2」に上書きされ、削除される。さらに、図5(d)に示すように、再度の撮影が完了すると、次の撮影に対応する表示枠501が再び表示される。
Returning to FIG. 4, in step S <b> 407, the CPU 201 performs an imaging control process such as instructing the radiation generator 110 to capture the divided frame image in which the imaging failure is set. Next, in S408, the CPU 201 displays the obtained divided frame image in the display frame. Next, in step S409, the CPU 201 waits for input of confirmed information for all the divided frame images obtained by the divided shooting from the operator. Here, the confirmed information is information indicating that the operator has visually confirmed the divided frame image. The CPU 201 may determine that the input of the confirmed information has been received when the next shooting instruction is received. When the CPU 201 receives input of the confirmed information (Yes in S409), the CPU 201 synthesizes the divided frame images and obtains a synthesized image in S410. Thus, the shooting management process ends.
FIG. 5D is a diagram showing a protocol screen when a divided frame image obtained by re-shooting is displayed in S408. As shown in FIG. 5D, a divided frame image “B2” obtained by re-shooting is displayed in the display frame 311b in place of the divided frame image “B1” related to the designation of copying. At this time, the divided frame image “B1” is overwritten and deleted from the divided frame image “B2”. Furthermore, as shown in FIG. 5D, when the second shooting is completed, the display frame 501 corresponding to the next shooting is displayed again.

以上のように、撮影制御装置120は、分割撮影における最終コマ画像の撮影後に写損が設定された分割コマ画像に対応する撮影フォーマットを放射線発生装置110に送信する。これにより、前回の分割撮影時と同等の撮影パラメータを用いた撮影を再度実行することができる。
このように、本実施形態に係る撮影制御装置120は、分割撮影の最終コマの撮影が完了し、放射線発生装置110に次の撮影に係る撮影フォーマットを送信した後であっても、分割コマ画像に対して写損を設定することができる。
さらに、本実施形態に係る撮影制御装置120は、分割撮影の実行中、すなわち分割撮影が完了する前に、次の撮影に係る撮影条件を変更することもできる。撮影制御装置120のCPU201は例えば、操作者から、次の撮影に係る撮影条件の変更指示の入力を受け付けた場合に(受付処理)、変更指示に従い、次の撮影に係る撮影条件を変更する(変更処理)。なお、変更指示の取得元は、実施形態に限定されるものではない。他の例としては、CPU201は、外部装置から変更指示を受け付けてもよく、撮影制御装置120の他の構成部から変更指示を受け付けてもよい。
As described above, the imaging control apparatus 120 transmits to the radiation generation apparatus 110 an imaging format corresponding to the divided frame image in which the image loss is set after the final frame image is acquired in the divided imaging. Thereby, it is possible to execute again the imaging using the imaging parameters equivalent to those at the time of the previous divided imaging.
As described above, the imaging control device 120 according to the present embodiment completes the imaging of the final frame of the divided imaging and transmits the imaging format related to the next imaging to the radiation generation apparatus 110 even after the imaging of the divided imaging is performed. It is possible to set a copy loss for.
Furthermore, the imaging control apparatus 120 according to the present embodiment can change the imaging conditions for the next imaging during the execution of the divided imaging, that is, before the divided imaging is completed. For example, when the CPU 201 of the imaging control device 120 receives an input of an instruction to change the imaging condition related to the next imaging from the operator (acceptance process), the imaging condition related to the next imaging is changed according to the change instruction ( Change processing). Note that the acquisition source of the change instruction is not limited to the embodiment. As another example, the CPU 201 may receive a change instruction from an external device, or may receive a change instruction from another component of the imaging control device 120.

次に、第1の実施形態に係る撮影制御装置120の第1の変更例について説明する。撮影制御装置120は、分割コマ画像に対し写損を設定した場合であっても、再撮影は行わなくともよい。この場合、CPU201は、図4に示すS405において、写損を設定した後、処理をS409へ進める。すなわち、CPU201は、ユーザからの確認済情報の入力を待って、再撮影を行うことなく、写損に設定された分割コマ画像を含む複数の分割コマ画像を合成し、合成画像を得る。
図6に示すプロトコル画面600には、分割コマ画像「B1」が写損に設定された状態で得られた合成画像601と、次の撮影の表示枠602が表示されている。ここで、合成画像601は、分割コマ画像「A1」と写損の分割コマ画像「B1」を合成することにより得られた画像である。
また、第2の変更例としては、CPU201は、写損が設定された分割コマ画像に対し、ユーザから再撮影指示の入力を受け付けた場合にのみ(受付処理)、再撮影を行うこととしてもよい。すなわち、CPU201は、再撮影指示を受け付けた場合に、再撮影指示に係る、写損が設定された分割コマ画像に対する再撮影を指示する。
Next, a first modification of the imaging control device 120 according to the first embodiment will be described. The imaging control device 120 does not have to perform re-imaging even when a failure is set for the divided frame image. In this case, the CPU 201 advances the process to S409 after setting a copy failure in S405 shown in FIG. That is, the CPU 201 waits for input of the confirmed information from the user, and synthesizes a plurality of divided frame images including the divided frame images set to the copy failure without performing re-shooting to obtain a combined image.
In the protocol screen 600 shown in FIG. 6, a composite image 601 obtained in a state in which the divided frame image “B1” is set to the copy failure and a display frame 602 for the next shooting are displayed. Here, the composite image 601 is an image obtained by combining the divided frame image “A1” and the failed divided frame image “B1”.
As a second modification example, the CPU 201 may perform re-photographing only when a re-shooting instruction is received from the user (acceptance process) for a divided frame image for which a copy failure has been set. Good. That is, when the CPU 201 receives a re-shooting instruction, the CPU 201 instructs the re-shooting of the divided frame image for which the shooting failure is set according to the re-shooting instruction.

また、第3の変更例としては、撮影制御装置120は、既に得られた分割撮影に係る撮影に必要な撮影情報を例えばHDD204等に保存することとしてもよい。これにより、検査者の操作に応じて、保存されている撮影情報を読み出し、写損や再撮影を行うことができる。
また、第4の変更例としては、撮影制御システムは、不図示のスイッチをさらに有してもよい。スイッチは、放射線発生装置110に対し、照射開始指示を送る。この構成の場合、操作者がスイッチを押下することより、放射線発生装置110による放射線の照射が開始される。
As a third modification, the imaging control device 120 may store imaging information necessary for imaging related to divided imaging already obtained, for example, in the HDD 204 or the like. As a result, in accordance with the operation of the examiner, the stored imaging information can be read out, and image loss or reimaging can be performed.
As a fourth modification, the imaging control system may further include a switch (not shown). The switch sends an irradiation start instruction to the radiation generator 110. In the case of this configuration, irradiation of radiation by the radiation generator 110 is started when the operator presses the switch.

第5の変更例としては、撮影管理システムの構成は、実施形態に限定されるものではない。例えば、放射線発生装置110と撮影制御装置120は一体に設けられていてもよい。また、他の例としては、撮影制御装置120は、表示部205及び入力部206を有さず、外部に設けられた操作表示装置への情報の表示を行い、また操作表示装置を介してユーザ操作に応じた指示入力を受け付けることとしてもよい。
さらに、撮影管理システムが有する複数の装置は、同一国内に設置されてもよく、異なる国に設定されてもよい。
As a fifth modification, the configuration of the imaging management system is not limited to the embodiment. For example, the radiation generator 110 and the imaging control device 120 may be provided integrally. As another example, the imaging control device 120 does not have the display unit 205 and the input unit 206, and displays information on an operation display device provided outside, and the user is displayed via the operation display device. It is good also as receiving the instruction input according to operation.
Further, the plurality of devices included in the imaging management system may be installed in the same country or may be set in different countries.

第6の変更例としては、撮影管理処理は、撮影制御システムが有するいずれかの装置が行えばよく、その主体は、撮影制御装置120に限定されるものではない。例えば、撮影制御装置120と放射線発生装置110は、撮影装置として一体に設けられていてもよい。この場合、撮影装置が撮影管理処理を行う。
また、他の例としては、撮影制御システムは、放射線発生装置110と撮影制御装置120の他に、情報処理装置をさらに有してもよい。そして、情報処理装置が、撮影管理処理を行ってもよく、情報処理装置と撮影制御装置120が協働で撮影管理処理を行ってもよい。なお、撮影管理処理を担当する装置は、撮影制御装置120からX線画像を受信してもよく、また他の例としては、CD−ROMやDVD等のメディアからX線画像を読み出すことにより、X線画像を取得してもよい。
As a sixth modification, the photographing management process may be performed by any device included in the photographing control system, and the subject is not limited to the photographing control device 120. For example, the imaging control device 120 and the radiation generation device 110 may be integrally provided as an imaging device. In this case, the photographing apparatus performs photographing management processing.
As another example, the imaging control system may further include an information processing apparatus in addition to the radiation generation apparatus 110 and the imaging control apparatus 120. The information processing apparatus may perform the shooting management process, or the information processing apparatus and the shooting control apparatus 120 may perform the shooting management process in cooperation. The apparatus in charge of the imaging management process may receive an X-ray image from the imaging control apparatus 120. As another example, by reading an X-ray image from a medium such as a CD-ROM or a DVD, An X-ray image may be acquired.

第7の変更例について説明する。本実施形態においては、システム(撮影制御部123)は、例えば、ある分割撮影の次の単位の撮影が開始されたことに応じて、当該ある分割撮影はユーザによる確認がされたものとみなし、当該分割撮影が完了したと判定する。このとき、撮影制御部123は、例えば照射スイッチの押下に応じてX線の照射が開始されたことを示す通知を撮影制御部123が受信したことに応じて、「次の単位の撮影が開始された」と判定し、「分割撮影が完了した」と判定してもよい。撮影制御部123はまた例えば、センサユニット122においてX線画像が生成されたことを示す通知を撮影制御部123が受信したこと、あるいは当該X線画像を撮影制御部123が受信したことに応じて、「次の単位の撮影が開始された」と判定してもよい。
また、他の例としては、撮影制御部123は、当該次の撮影に係る撮影が確定されたことを以て「次の単位の撮影が開始された」と判定してもよい。この場合には、撮影制御部123は、撮影条件を設定又は変更するための第1のアイコンと、設定又は変更された撮影条件を確定するための入力を受け付ける第2のアイコンとを表示させる。そして、撮影制御部123は、当該第2のアイコンに対する入力がされたことに応じて「次の単位の撮影が開始された」と判定してもよい。
A seventh modification will be described. In the present embodiment, the system (shooting control unit 123), for example, considers that a certain divided shooting is confirmed by the user in response to the start of shooting of the next unit of the certain divided shooting. It is determined that the divided shooting has been completed. At this time, the imaging control unit 123, for example, in response to the reception of the notification indicating that the X-ray irradiation has started in response to pressing of the irradiation switch, It may be determined that “division shooting has been completed”. The imaging control unit 123 also responds, for example, when the imaging control unit 123 receives a notification indicating that the X-ray image is generated by the sensor unit 122 or when the imaging control unit 123 receives the X-ray image. , It may be determined that “the next unit of shooting has started”.
As another example, the shooting control unit 123 may determine that “the next unit of shooting has started” when shooting related to the next shooting is confirmed. In this case, the shooting control unit 123 displays a first icon for setting or changing the shooting condition and a second icon for receiving an input for determining the set or changed shooting condition. Then, the imaging control unit 123 may determine that “the next unit of imaging has started” in response to the input to the second icon.

また、他の例としては、撮影制御部123は、撮影により得られた画像についての確認がされたことを示す入力があったことにより、分割撮影が完了したと判定してもよい。撮影制御部123は、例えば、GUI画面上に付された「確認」ボタンであり、当該ボタンが押下された場合に、確認がされたことを示す入力があったと判断し、分割撮影が完了したと判定する。   As another example, the imaging control unit 123 may determine that the divided imaging has been completed when there is an input indicating that the image obtained by imaging has been confirmed. The shooting control unit 123 is, for example, a “confirm” button added on the GUI screen. When the button is pressed, the shooting control unit 123 determines that there is an input indicating confirmation and the divided shooting is completed. Is determined.

本発明の実施形態では、当該分割撮影が完了する前であっても次の撮影の撮影条件が変更可能に構成されている。また、当該分割撮影が完了した後であっても、当該完了した分割撮影の個々のX線画像についての写損設定が可能に構成されている。このようにすることで、例えば分割撮影が完了する前であっても、あるいは後であっても、次の撮影条件の変更や当該分割撮影の写損設定が可能となる。これによりユーザの判断に伴う操作の自由度を向上させ、もって撮影の効率化を実現することができる。   In the embodiment of the present invention, the shooting conditions for the next shooting can be changed even before the divided shooting is completed. In addition, even after the division imaging is completed, it is possible to set the imaging failure for each X-ray image of the completed division imaging. In this way, for example, even before or after the divided shooting is completed, it is possible to change the next shooting condition and to set the shooting failure of the divided shooting. As a result, it is possible to improve the degree of freedom of the operation according to the user's judgment, thereby realizing the efficiency of photographing.

(第2の実施形態)
第2の実施形態に係る撮影制御システムは、撮影成否を自動判定し、撮影に失敗したと判断した場合には、自動的に、写損の設定や再撮影を行う。図7は、第2の実施形態に係る撮影制御システムを示す図である。第2の実施形態に係る撮影制御システムは、第1の実施形態に係る撮影制御システムの構成に加え、照射スイッチ700をさらに有している。
先に述べたように、撮影により得られた撮影画像は放射線発生装置110によって発せられた放射線が被写体へ照射され、撮影制御装置120において撮影することで得られる。第2の実施形態に係る撮影制御システムにおいては、放射線の照射は、操作者が持っている照射スイッチ700を押下することで開始される。撮影画像は、撮影制御装置120に送信され、表示部205に表示される。
第2の実施形態においては、撮影制御装置120のCPU201は、放射線の撮影タイミングにおいて、放射線を照射すべく手動同期撮影処理を行う。CPU201はまた、操作者への撮影タイミングの通知も行う。
(Second Embodiment)
The imaging control system according to the second embodiment automatically determines the success or failure of imaging, and if it is determined that the imaging has failed, it automatically performs setting of rewrite or re-imaging. FIG. 7 is a diagram illustrating an imaging control system according to the second embodiment. The imaging control system according to the second embodiment further includes an irradiation switch 700 in addition to the configuration of the imaging control system according to the first embodiment.
As described above, the photographed image obtained by photographing is obtained by irradiating the subject with the radiation emitted by the radiation generator 110 and photographing with the photographing controller 120. In the imaging control system according to the second embodiment, radiation irradiation is started by pressing an irradiation switch 700 held by an operator. The captured image is transmitted to the imaging control device 120 and displayed on the display unit 205.
In the second embodiment, the CPU 201 of the imaging control apparatus 120 performs manual synchronous imaging processing to irradiate radiation at the radiation imaging timing. The CPU 201 also notifies the operator of shooting timing.

図8は、第2の実施形態に係る撮影制御装置120による、撮影管理処理を示すフローチャートである。ここでは、操作者が照射スイッチ700を押下することによる、手動での放射線撮影を例に説明する。S800において、CPU201は、操作者からの入力に基づき、撮影準備処理を行う。具体的には、操作者は、表示部205を参照しつつ、入力部206において、撮影する被写体の被写体情報や、撮影する部位等の検査情報を入力し、検査を開始する。検査が開始され、撮影制御装置120の撮影準備が整うと撮影可能な状態となる。
撮影可能な状態になると、撮影制御装置120のCPU201は、センサユニット122に対し、蓄積開始を指示する。さらに、CPU201は、蓄積開始の指示と同時に表示部205に対し通知情報を表示する。CPU201は例えば、例えば照射タイミングまでのカウントダウンを表示する通知情報を表示部205に表示する。これにより、操作者は、照射開始タイミングを把握することができる。なお、通知情報は、実施形態に限定されるものではない。他の例としては、CPU201は、撮影制御装置120が発光部や発音部を有する場合には、光や音声による操作者への通知を通知情報として出力してもよい。
FIG. 8 is a flowchart showing a shooting management process performed by the shooting control apparatus 120 according to the second embodiment. Here, an example of manual radiography performed by the operator pressing the irradiation switch 700 will be described. In step S800, the CPU 201 performs shooting preparation processing based on input from the operator. Specifically, the operator inputs subject information of a subject to be photographed and examination information such as a part to be photographed in the input unit 206 while referring to the display unit 205, and starts examination. When the inspection is started and the photographing control device 120 is ready for photographing, the photographing is ready.
When the photographing is ready, the CPU 201 of the photographing control device 120 instructs the sensor unit 122 to start accumulation. Further, the CPU 201 displays notification information on the display unit 205 simultaneously with the instruction to start accumulation. For example, the CPU 201 displays notification information for displaying, for example, a countdown until the irradiation timing on the display unit 205. Thereby, the operator can grasp | ascertain the irradiation start timing. Note that the notification information is not limited to the embodiment. As another example, when the photographing control apparatus 120 includes a light emitting unit and a sound generation unit, the CPU 201 may output a notification to the operator by light or sound as notification information.

そして、操作者は、通知情報に従い、照射スイッチ700を押下する。これに対し、放射線発生装置110は、照射スイッチ700が押下されると、放射線照射を開始する。これに対応し、S801において、CPU201は、センサユニット122からの信号の読み出しを行い、分割コマ画像を生成する。次に、S802において、CPU201は、生成した分割コマ画像をプロトコル画面に表示する。
次に、S803において、CPU201は、得られた分割コマ画像に対し写損を設定するか否かを判断する(写損判断処理)。具体的には、CPU201は、分割コマ画像において、物体認識を行い、意図した撮影対象が写っているか否かを判断する。そして、CPU201は、意図した撮影対象が写っている場合には、分割コマ画像の撮影に成功し、写損を設定しないと判断する。また、CPU201は、意図した撮影対象が写っていない場合には、分割コマ画像の撮影に失敗し、写損を設定すると判断する。
Then, the operator presses the irradiation switch 700 according to the notification information. On the other hand, when the irradiation switch 700 is pressed, the radiation generator 110 starts irradiation. In response to this, in step S801, the CPU 201 reads out a signal from the sensor unit 122 and generates a divided frame image. Next, in S802, the CPU 201 displays the generated divided frame image on the protocol screen.
In step S <b> 803, the CPU 201 determines whether to set a failure for the obtained divided frame image (a failure determination process). Specifically, the CPU 201 performs object recognition in the divided frame image and determines whether or not the intended shooting target is captured. Then, when the intended shooting target is captured, the CPU 201 determines that the divided frame image has been successfully captured and no failure is set. In addition, when the intended shooting target is not captured, the CPU 201 determines that the shooting of the divided frame image has failed and the copying failure is set.

CPU201は、写損を設定すると判断した場合には(S803でYes)、処理をS804へ進める。CPU201は、写損を設定しないと判断した場合には(S803でNo)、処理をS805へ進める。S804において、CPU201は、処理対象の分割コマ画像に対し、写損候補であることを示す写損候補情報を対応付けて保存する。
次に、S805において、CPU201は、S801の撮影が最終コマ撮影であったか否かを確認する。CPU201は、最終コマ撮影でなかった場合には(S805でNo)、撮影管理処理を終了する。CPU201は、最終コマ撮影であった場合には(S805でYes)、処理をS806へ進める。S806において、CPU201は、写損候補情報が対応付けられた分割コマ画像(写損候補)に対し、写損を設定する。
If the CPU 201 determines that a copy failure is to be set (Yes in S803), the process proceeds to S804. If the CPU 201 determines not to set a copy failure (No in S803), the process proceeds to S805. In step S <b> 804, the CPU 201 associates and stores failure candidate information indicating that it is a failure candidate with respect to the divided frame image to be processed.
In step S <b> 805, the CPU 201 confirms whether the shooting in step S <b> 801 is the last frame shooting. If it is not the last frame shooting (No in S805), the CPU 201 ends the shooting management process. If it is the final frame shooting (Yes in S805), the CPU 201 advances the process to S806. In step S <b> 806, the CPU 201 sets a failure for the divided frame image (failure candidate) associated with the failure candidate information.

次に、S807において、CPU201は、写損が設定された分割コマ画像の撮影フォーマットを放射線発生装置110に送信する。CPU201はさらに、次の撮影に対応する表示枠をプロトコル画面から消去し、写損情報をプロトコル画面に表示する。次に、S808において、CPU201は、写損が設定された分割コマ画像の撮影を放射線発生装置110に指示する等撮影制御処理を行う。
次に、S809において、CPU201は、得られた分割コマ画像を表示枠内に表示する。次に、S810において、CPU201は、分割コマ画像を合成し、合成画像を得る。以上で、撮影管理処理が終了する。なお、第2の実施形態に係る撮影制御システムのこれ以外の構成及び処理は、第1の実施形態に係る撮影制御システムの構成及び処理と同様である。
以上のように、第2の実施形態に係る撮影制御システムにおいは、撮影制御装置120が自動的に写損の設定を行う。したがって、操作者による写損の設定の手間を省くことができる。
Next, in step S <b> 807, the CPU 201 transmits to the radiation generation apparatus 110 the imaging format of the divided frame image in which the image loss is set. Further, the CPU 201 deletes the display frame corresponding to the next shooting from the protocol screen, and displays the failure information on the protocol screen. In step S <b> 808, the CPU 201 performs imaging control processing such as instructing the radiation generating apparatus 110 to shoot a divided frame image for which a shooting failure is set.
In step S809, the CPU 201 displays the obtained divided frame image in the display frame. Next, in S810, the CPU 201 synthesizes the divided frame images to obtain a synthesized image. Thus, the shooting management process ends. Note that other configurations and processes of the imaging control system according to the second embodiment are the same as the configurations and processes of the imaging control system according to the first embodiment.
As described above, in the shooting control system according to the second embodiment, the shooting control apparatus 120 automatically sets the image loss. Therefore, it is possible to save the trouble of setting an image loss by the operator.

図9は、第2の実施形態に係る撮影制御システムの変更例を説明するための図である。変更例としては、撮影制御装置120は、分割コマ画像に写損を設定すると判断した場合に(S803でYes)、図9に示すような再撮影通知画面900を表示部205に表示してもよい。再撮影通知画面900には、操作者に再撮影を行うことを通知するための再撮影通知情報901が表示される。領域902には、撮影が失敗と判定された理由が表示される。撮影制御装置120は、領域902に表示された内容を、撮影済みの分割コマ画像に対応付けて保存することもできる。これにより、操作者による手間を省くことができる。操作者が再撮影ボタン903を押下すると、再撮影が行われる。一方、操作者がキャンセルボタン904を押下すると、再撮影は行われない。   FIG. 9 is a diagram for explaining a modification example of the imaging control system according to the second embodiment. As an example of the change, when the imaging control device 120 determines to set a failure on the divided frame image (Yes in S803), the imaging control device 120 may display the re-imaging notification screen 900 as shown in FIG. Good. On the re-photograph notification screen 900, re-photograph notification information 901 for notifying the operator that re-photographing is to be performed is displayed. An area 902 displays the reason why the shooting is determined to have failed. The imaging control device 120 can also store the content displayed in the area 902 in association with the captured divided frame image. Thereby, the trouble by an operator can be saved. When the operator depresses the re-photograph button 903, re-photographing is performed. On the other hand, when the operator presses the cancel button 904, re-shooting is not performed.

(第3の実施形態)
図10は、第3の実施形態に係る撮影制御システムの動作のタイミングチャートを示す図である。図10に示すように、放射線照射中にもかかわらず、例えば、タイムアウトにより撮影制御装置120が信号の読み出しを開始してしまったとする。この場合、撮影制御装置120は、照射中に読み出した部分と照射終了後に読み出した部分では放射線量が大きく違うことに起因し、良好な放射線画像を取得することができない。そこで、本実施形態に係る撮影制御装置120は、照射中に読み出しを開始した場合には、追加の読み出しを行い、画像を補正する。
図11は、第3の実施形態に係る撮影制御装置120による、撮影管理処理を示すフローチャートである。ここでは、第3の実施形態に係る撮影管理処理について、第2の実施形態に係る撮影管理処理と異なる処理について説明する。なお、図11に示す撮影管理処理の各処理のうち、図8を参照しつつ説明した第2の実施形態に係る撮影管理処理の処理と同一の処理には、同一の番号を付している。
(Third embodiment)
FIG. 10 is a diagram illustrating a timing chart of the operation of the imaging control system according to the third embodiment. As shown in FIG. 10, it is assumed that, for example, the imaging control device 120 starts reading a signal due to a timeout even though radiation is being applied. In this case, the imaging control device 120 cannot acquire a good radiographic image due to a large difference in radiation dose between the portion read during irradiation and the portion read after irradiation. Therefore, the imaging control device 120 according to the present embodiment performs additional reading and corrects an image when reading is started during irradiation.
FIG. 11 is a flowchart illustrating a shooting management process performed by the shooting control apparatus 120 according to the third embodiment. Here, regarding the shooting management process according to the third embodiment, a process different from the shooting management process according to the second embodiment will be described. Of the processes of the shooting management process shown in FIG. 11, the same processes as those of the shooting management process according to the second embodiment described with reference to FIG. .

S801において、分割コマ画像が生成されると、次に、S1101において、CPU201は、分割コマ画像の生成に係る信号の読出タイミングが、放射線の照射中であったか否かを確認する(確認処理)。CPU201は、読出タイミングが放射線の照射中であった場合には(S1101でYes)、処理をS1102へ進める。CPU201は、読出タイミングが放射線の照射中でなかった場合には(S1101でNo)、処理をS1105へ進める。
S1102において、CPU201は、信号の追加読み出しを行う。次に、S1103において、CPU201は、追加で読み出された信号に基づいて、S801において得られた分割コマ画像を補正する(補正処理)。次に、S1104において、CPU201は、補正後の分割コマ画像、すなわち補正コマ画像を、補正が行われたことを示す補正済情報と共に、RAM203等の記憶部に保存する。なお、補正済情報は、補正コマ画像のヘッダに記録されてもよいし、記憶部において、補正コマ画像に紐付けられた情報として記録されてもよい。
When the divided frame image is generated in S801, next, in S1101, the CPU 201 confirms whether or not the readout timing of the signal related to the generation of the divided frame image is during radiation irradiation (confirmation process). If the readout timing is during irradiation of radiation (Yes in S1101), the CPU 201 advances the process to S1102. If the readout timing is not during radiation irradiation (No in S1101), the CPU 201 advances the process to S1105.
In step S1102, the CPU 201 performs additional reading of signals. In step S <b> 1103, the CPU 201 corrects the divided frame image obtained in step S <b> 801 based on the additionally read signal (correction process). Next, in S1104, the CPU 201 stores the corrected divided frame image, that is, the corrected frame image, in a storage unit such as the RAM 203 together with corrected information indicating that the correction has been performed. Note that the corrected information may be recorded in the header of the corrected frame image, or may be recorded as information associated with the corrected frame image in the storage unit.

次に、S1105において、CPU201は、分割コマ画像に対し写損を設定するか判断する。CPU201は、補正コマ画像が保存されている場合には、補正コマ画像に対し、写損を設定するか否かを判断する。CPU201は、写損を設定すると判断した場合には(S1105でYes)、処理をS1106へ進める。CPU201は、写損を設定しないと判断した場合には(S1105でNo)、処理をS1107へ進める。
S1106において、CPU201は、写損候補情報が対応付けられた分割コマ画像(写損候補)に対し、写損を設定し、処理をS805へ進める。また、S1107において、CPU201は、操作者から写損再撮影指示の入力を受け付けたか否かを確認する。CPU201は、写損再撮影指示の入力を受け付けた場合には(S1107でYes)、処理をS1106へ進める。CPU201は、写損再撮影指示の入力を受け付けなかった場合には(S1107でNo)、処理をS805へ進める。このように、処理対象が補正コマ画像である場合には、操作者が補正コマ画像を用いるか、再撮影を行うかを選択することができる。
In step S <b> 1105, the CPU 201 determines whether to set a failure for the divided frame image. When the corrected frame image is stored, the CPU 201 determines whether or not to set a failure for the corrected frame image. If the CPU 201 determines that the copying failure is to be set (Yes in S1105), the process proceeds to S1106. If the CPU 201 determines not to set a copy failure (No in S1105), the process proceeds to S1107.
In step S <b> 1106, the CPU 201 sets a failure for the divided frame image (failure candidate) associated with the failure candidate information, and advances the processing to step S <b> 805. In step S <b> 1107, the CPU 201 confirms whether or not an input of an image re-shooting instruction has been received from the operator. If the CPU 201 has received an input of a re-shooting instruction for shooting failure (Yes in S1107), the process proceeds to S1106. If the CPU 201 has not received an input of an image re-shooting instruction (No in S1107), the process proceeds to S805. Thus, when the processing target is a corrected frame image, the operator can select whether to use the corrected frame image or to perform re-shooting.

図12は、S1107において、表示部205に表示される選択画面の一例を示す図である。選択画面1200には、操作者に分割コマ画像に対する補正が行われたことを通知するための補正通知情報1201が表示される。領域1202には、補正通知情報1201の補足情報が表示される。操作者が再撮影ボタン1203を押下すると、再撮影が行われる。一方、操作者がキャンセルボタン1204を押下すると、再撮影は行われない。
なお、第3の実施形態に係る撮影制御システムのこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態に係る撮影制御システムの構成及び処理と同様である。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a selection screen displayed on the display unit 205 in S1107. On the selection screen 1200, correction notification information 1201 for notifying the operator that the correction for the divided frame image has been performed is displayed. In the area 1202, supplementary information of the correction notification information 1201 is displayed. When the operator presses the re-photograph button 1203, re-photographing is performed. On the other hand, when the operator presses the cancel button 1204, re-shooting is not performed.
The other configurations and processes of the imaging control system according to the third embodiment are the same as the configurations and processes of the imaging control system according to the other embodiments.

以上のように、第2の実施形態に係る撮影制御システムにおいては、撮影制御装置120は、読出タイミングが放射線の照射中であった場合には、信号の追加読み出しにより、分割コマ画像を補正する。そして、補正後の分割コマ画像に対し、自動的に写損を設定するか否かを判断する。したがって、操作者による写損の設定の手間を省くことができる。さらに、写損と判断されなかった補正コマ画像については、再撮影を行うか否かを操作者に判断させることができる。   As described above, in the imaging control system according to the second embodiment, the imaging control device 120 corrects the divided frame image by additional reading of the signal when the readout timing is during radiation irradiation. . Then, it is determined whether or not to automatically set a failure for the corrected divided frame image. Therefore, it is possible to save the trouble of setting an image loss by the operator. Further, the operator can determine whether or not to perform re-shooting with respect to the corrected frame image that has not been determined to be image loss.

なお、第3の実施形態に係る撮影制御システムの変更例としては、S1107において、撮影制御装置120は、写損指示又は写損再撮影指示の入力を受け付けることとしてもよい。この場合、撮影制御装置120は、写損指示を受け付けた場合には、写損候補情報の保存は行うものの、再撮影は行わない。   Note that, as a modification example of the imaging control system according to the third embodiment, in S1107, the imaging control apparatus 120 may accept an input of a shooting instruction or a shooting re-shooting instruction. In this case, when the shooting control apparatus 120 receives a copy instruction, the shooting control apparatus 120 stores the copy candidate information but does not perform re-shooting.

<その他の実施形態>
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
<Other embodiments>
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media. Then, the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads and executes the program.

以上、上述した各実施形態によれば、分割撮影の完了後において、煩雑な処理を要することなく写損の設定を行うことができる。さらに、分割撮影の完了前において、次の撮影に係る撮影条件を変更することができる。   As described above, according to each of the above-described embodiments, it is possible to set the image loss without requiring a complicated process after completion of the divided shooting. Furthermore, the shooting conditions for the next shooting can be changed before the divided shooting is completed.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, but the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Change is possible.

110 放射線発生装置、120 放射線制装置、201 CPU、202 ROM、203 RAM、204 HDD、205 表示部 110 Radiation generator, 120 Radiation control device, 201 CPU, 202 ROM, 203 RAM, 204 HDD, 205 Display unit

Claims (23)

放射線撮影の制御装置であって、
1つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影の完了後、前記分割撮影により得られた複数の分割撮影画像のうち少なくとも1つの分割撮影画像に対し、写損の設定を行う設定手段を有することを特徴とする制御装置。
A radiography control device,
A setting unit configured to set a loss for at least one divided photographed image among a plurality of divided photographed images obtained by the divided photographing after completion of the divided photographing for photographing one region divided into a plurality of times; A control device comprising:
操作者による前記分割撮影画像に対する写損指示の入力を受け付ける第1の受付手段をさらに有し、
前記設定手段は、前記写損指示に係る前記分割撮影画像に対し、写損の設定を行うことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
A first receiving means for receiving an input of a failure instruction for the divided photographed image by the operator;
The control device according to claim 1, wherein the setting unit sets a failure for the divided photographed image related to the failure instruction.
前記分割撮影により得られた複数の分割撮影画像のうちいずれの分割撮影画像に対し写損が設定されたかを示す写損情報を表示する第1の表示制御手段をさらに有することを特徴とする請求項1又は2に記載の制御装置。   The image display device further comprises first display control means for displaying failure information indicating which of the plurality of divided photographed images obtained by the divided photographing is set for the divided photographed image. Item 3. The control device according to Item 1 or 2. 前記第1の表示制御手段は、前記写損情報として、前記写損の設定が行われた前記分割撮影画像を、前記写損の設定が行われていない分割撮影画像と異なる表示態様で表示する請求項3に記載の制御装置。   The first display control means displays, as the failure information, the divided captured image in which the failure is set in a display mode different from a divided captured image in which the failure is not set. The control device according to claim 3. 前記分割撮影の完了後に、写損が設定された分割撮影画像の撮影を指示する撮影制御手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至4何れか1項に記載の制御装置。   5. The control apparatus according to claim 1, further comprising a photographing control unit that instructs photographing of a divided photographed image in which a copy loss is set after completion of the divided photographing. 操作者による再撮影指示の入力を受け付ける第2の受付手段をさらに有し、
前記設定手段は、前記再撮影指示に係る、前記分割撮影画像の再撮影を指示することを特徴とする請求項5に記載の制御装置。
A second receiving means for receiving an input of a re-shooting instruction by the operator;
The control device according to claim 5, wherein the setting unit instructs re-shooting of the divided shot image related to the re-shooting instruction.
前記分割撮影の完了後、前記分割撮影の後に実行予定の次の撮影により得られる画像を表示するための表示枠を表示し、前記表示枠を表示した後に前記写損が設定された分割撮影画像の撮影が指示された場合に、前記表示枠を消去する第2の表示制御手段をさらに有することを特徴とする請求項5又は6に記載の制御装置。   After completion of the divided shooting, a divided frame image is displayed in which a display frame for displaying an image obtained by the next shooting scheduled to be executed after the divided shooting is displayed, and the image is set after the display frame is displayed. The control device according to claim 5, further comprising second display control means for erasing the display frame when an instruction is issued for shooting. 前記分割撮影の完了前に、前記分割撮影の後に実行予定の次の撮影の撮影条件の変更指示を受け付ける第3の受付手段と、
前記変更指示に従い、前記撮影条件を変更する変更手段と
をさらに有することを特徴とする請求項1乃至7何れか1項に記載の制御装置。
A third accepting unit for accepting an instruction to change the photographing condition of the next photographing scheduled to be executed after the divided photographing before the completion of the divided photographing;
The control device according to claim 1, further comprising a changing unit that changes the imaging condition in accordance with the change instruction.
前記撮影画像に基づいて、前記分割撮影画像が写損を設定するか否かを判断する写損判断手段をさらに有し、
前記設定手段は、写損を設定すると判断された前記分割撮影画像に対し、写損の設定を行うことを特徴とする請求項1乃至8何れか1項に記載の制御装置。
Based on the captured image, it further includes a failure determination means for determining whether or not the divided captured image sets a failure,
9. The control device according to claim 1, wherein the setting unit sets a failure for the divided photographed image that is determined to set a failure.
前記分割撮影画像を得るための放射線に対応する信号の読出タイミングが、放射線の照射中であったか否かを判断する確認手段と、
前記読出タイミングが放射線の照射中であった場合に、前記分割撮影画像を追加で読み出された信号に基づいて補正する補正手段と
をさらに有し、
前記写損判断手段は、補正後の前記分割撮影画像に対し、写損か否かを判断することを特徴とする請求項9に記載の制御装置。
Confirmation means for determining whether or not the readout timing of the signal corresponding to the radiation for obtaining the divided photographed image was during radiation irradiation;
Correction means for correcting the divided captured image based on the additionally read signal when the read timing is during radiation irradiation;
The control device according to claim 9, wherein the failure determination unit determines whether or not the divided divided image after correction is a failure.
放射線撮影の制御装置であって、
1つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影が完了する前に、前記分割撮影の後に実行予定の次の撮影の撮影条件を変更する変更手段を有することを特徴とする制御装置。
A radiography control device,
A control apparatus comprising: changing means for changing a shooting condition of a next shooting scheduled to be executed after the divided shooting before the divided shooting for shooting an area divided into a plurality of times is completed.
放射線を検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づいて、撮影画像を得る撮影制御手段と、
前記センサを用いた、1つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影の完了後、前記分割撮影により得られた複数の分割撮影画像のうち少なくとも1つの分割撮影画像に対し、写損の設定を行う設定手段と
を有することを特徴とする撮影制御装置。
A sensor for detecting radiation;
Shooting control means for obtaining a shot image based on a detection result of the sensor;
After the completion of the division photography using the sensor to divide and shoot one area a plurality of times, at least one of the plurality of division photography images obtained by the division photography is not damaged. An imaging control apparatus comprising: setting means for performing setting.
放射線を検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づいて、撮影画像を得る撮影制御手段と、
前記センサを用いた、1つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影が完了する前に、前記分割撮影の後に実行予定の次の撮影の撮影条件を変更する変更手段と
を有することを特徴とする撮影制御装置。
A sensor for detecting radiation;
Shooting control means for obtaining a shot image based on a detection result of the sensor;
And changing means for changing the shooting condition of the next shooting scheduled to be performed after the divided shooting before the divided shooting for dividing and shooting one region in a plurality of times using the sensor is completed. An imaging control device as a feature.
放射線を検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づいて、撮影画像を得る撮影制御手段と、
前記センサを用いた、1つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影の完了後、前記分割撮影により得られた複数の分割撮影画像のうち少なくとも1つの分割撮影画像に対し、写損の設定を行う設定手段と
を有することを特徴とする制御システム。
A sensor for detecting radiation;
Shooting control means for obtaining a shot image based on a detection result of the sensor;
After the completion of the division photography using the sensor to divide and shoot one area a plurality of times, at least one of the plurality of division photography images obtained by the division photography is not damaged. A control system comprising setting means for performing setting.
放射線を検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づいて、撮影画像を得る撮影制御手段と、
前記センサを用いた、1つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影が完了する前に、前記分割撮影の後に実行予定の次の撮影の撮影条件を変更する変更手段と
を有することを特徴とする制御システム。
A sensor for detecting radiation;
Shooting control means for obtaining a shot image based on a detection result of the sensor;
And changing means for changing the shooting condition of the next shooting scheduled to be performed after the divided shooting before the divided shooting for dividing and shooting one region in a plurality of times using the sensor is completed. Feature control system.
放射線撮影の制御装置が実行する制御方法であって、
1つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影の完了後、前記分割撮影により得られた複数の分割撮影画像のうち少なくとも1つの分割撮影画像に対し、写損の設定を行う設定ステップを含むことを特徴とする制御方法。
A control method executed by a radiography control device,
A setting step for setting a loss on at least one divided photographed image among the plurality of divided photographed images obtained by the divided photographing after the completion of the divided photographing for photographing one region divided into a plurality of times; A control method characterized by comprising.
放射線撮影の制御装置が実行する制御方法であって、
1つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影が完了する前に、前記分割撮影の後に実行予定の次の撮影の撮影条件を変更する変更ステップを含むことを特徴とする制御方法。
A control method executed by a radiography control device,
A control method, comprising: a changing step of changing a shooting condition of a next shooting scheduled to be performed after the divided shooting before the divided shooting for shooting by dividing one region into a plurality of times is completed.
撮影制御装置が実行する制御方法であって、
放射線を検出するセンサの検出結果に基づいて、撮影画像を得る撮影制御ステップと、
前記センサを用いた、1つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影の完了後、前記分割撮影により得られた複数の分割撮影画像のうち少なくとも1つの分割撮影画像に対し、写損の設定を行う設定ステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
A control method executed by the imaging control device,
An imaging control step for obtaining a captured image based on a detection result of a sensor for detecting radiation;
After the completion of the division photography using the sensor to divide and shoot one area a plurality of times, at least one of the plurality of division photography images obtained by the division photography is not damaged. And a setting step for performing setting.
撮影制御装置が実行する制御方法であって、
放射線を検出するセンサの検出結果に基づいて、撮影画像を得る撮影制御ステップと、
前記センサを用いた、1つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影が完了する前に、前記分割撮影の後に実行予定の次の撮影の撮影条件を変更する変更ステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
A control method executed by the imaging control device,
An imaging control step for obtaining a captured image based on a detection result of a sensor for detecting radiation;
And changing a shooting condition of the next shooting scheduled to be executed after the divided shooting before the divided shooting for dividing and shooting one region in a plurality of times using the sensor is completed. Characteristic control method.
撮影制御システムが実行する制御方法であって、
放射線を検出するセンサの検出結果に基づいて、撮影画像を得る撮影制御ステップと、
前記センサを用いた、1つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影の完了後、前記分割撮影により得られた複数の分割撮影画像のうち少なくとも1つの分割撮影画像に対し、写損の設定を行う設定ステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
A control method executed by the imaging control system,
An imaging control step for obtaining a captured image based on a detection result of a sensor for detecting radiation;
After the completion of the division photography using the sensor to divide and shoot one area a plurality of times, at least one of the plurality of division photography images obtained by the division photography is not damaged. And a setting step for performing setting.
撮影制御システムが実行する制御方法であって、
放射線を検出するセンサの検出結果に基づいて、撮影画像を得る撮影制御ステップと、
前記センサを用いた、1つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影が完了する前に、前記分割撮影の後に実行予定の次の撮影の撮影条件を変更する変更ステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
A control method executed by the imaging control system,
An imaging control step for obtaining a captured image based on a detection result of a sensor for detecting radiation;
And changing a shooting condition of the next shooting scheduled to be executed after the divided shooting before the divided shooting for dividing and shooting one region in a plurality of times using the sensor is completed. Characteristic control method.
コンピュータを、
1つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影の完了後、前記分割撮影により得られた複数の分割撮影画像のうち少なくとも1つの分割撮影画像に対し、写損の設定を行う設定手段として機能させるためのプログラム。
Computer
As a setting means for setting a loss for at least one divided photographed image among a plurality of divided photographed images obtained by the divided photographing after completion of the divided photographing for photographing one region divided into a plurality of times. A program to make it work.
コンピュータを、
1つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影が完了する前に、前記分割撮影の後に実行予定の次の撮影の撮影条件を変更する変更手段として機能させるためのプログラム。
Computer
A program for functioning as a changing means for changing a shooting condition of the next shooting scheduled to be executed after the divided shooting before the divided shooting for shooting an area divided into a plurality of times is completed.
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