WO2015079076A1 - Motorreductor compacto - Google Patents

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WO2015079076A1
WO2015079076A1 PCT/ES2013/070825 ES2013070825W WO2015079076A1 WO 2015079076 A1 WO2015079076 A1 WO 2015079076A1 ES 2013070825 W ES2013070825 W ES 2013070825W WO 2015079076 A1 WO2015079076 A1 WO 2015079076A1
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WO
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coupling
rotating
coupling means
intermediate piece
respect
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César PROAÑO VICENTE
Alberto MARTÍNEZ BRIONES
Original Assignee
Grupo Antolín-Ingenieria, S.A.
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/14—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising conical gears only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel

Definitions

  • the present invention falls within the scope of geared motors, more specifically those used within a motor vehicle.
  • Reducers are known as mechanical devices integrated in the motors to reduce the revolutions of the output shaft of the motor itself. This reduction is generally done with one or several pairs of gears that adapt the speed and mechanical input power to the speed and output power required for a given load.
  • the speed reducers can be classified according to the type of their gears in: worm gear reducers, gear reducers, planetary reducers or trocoidal reducers.
  • the main problem of the gearmotors is related to their size, since if a lot of output power is necessary and at the same time that the speed is slow - which entails a lot of speed reduction between the input and the output -, the corresponding reducer is very Big and heavy
  • the size of the gearmotor is also related to the size, dimension, shape, geometry and the material of the teeth in contact, by means of which the power between the motor and the load is transmitted. The greater the demand for load and power, the greater the size and cost of the reducer. Conversely, the size and cost of the input motor is greater the smaller the reduction in speed provided by the reducer. This is because the efficiency of an engine increases with its speed.
  • the reduction system has an asymmetrical behavior in the sense in which the transmission of the movement is performed. This is that in the sense of movement between the motor and the gearbox the transmission must be efficient while in the opposite direction the transmission has the lowest possible efficiency, which is necessary so that the lifting load is not able to move towards behind the engine, when it is at rest. This characteristic is called irreversibility of the reducer. Therefore, in this type of applications the reducing system must be irreversible.
  • the transmission ratio depends on the number of teeth of the auger and the crown and this number is geometrically limited, because the load on the power transmission between teeth is supported by a small number of teeth in contact. This restriction on the minimum size of the teeth determines the maximum number of teeth that can be used and, therefore, limits the maximum possible reduction for a given volume to withstand the loading conditions.
  • the transmission ratios of the worm-crown reducers currently used in electric windows are between 70: 1 and 80: 1.
  • a reducer with a higher transmission ratio to these values, so that it allows to use motors that, delivering similar powers, turn at higher speeds, which means that they are of smaller size and weight, more available in the market, and consequently also reducing their price and the cost of the whole.
  • the worm-crown reduction has the disadvantage that it is necessarily different as it is to be installed
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) on the right or left side of the vehicle. This is an inconvenience from the point of view of cost, since two references of the same product must always be designed, homologated and produced: the right hand and the left hand geared motor. A symmetrical gearmotor, and therefore that is valid interchangeably for either side of the vehicle, would entail a product that is simpler to implement, manufacture and therefore lower cost.
  • the restriction on the size of the reducer is given by the space available inside the housing where it is to be located, and by the volume occupied by the drum assembly in charge of transforming the rotating outgoing movement of the gearmotor in a linear motion, for example, through the cable of a window regulator system or of a sun window.
  • This restriction equally affects conventional systems and the solution defined by the present invention.
  • the objective sought with the present invention is, therefore, to have a compact speed reducer, retaining the irreversibility property and maintaining the size of the reduction, but with a higher transmission ratio than the current ones allowing a faster engine to be used. , lightweight and therefore cheaper.
  • the invention relates to a compact geared motor according to claim 1.
  • Preferred embodiments of the compact geared motor are defined in the dependent claims.
  • this allows to have a reduction of 150: 1 or greater, and, therefore, to use a smaller engine, to achieve a car device with the same performance.
  • both motor and reducer elements form a compact and geometrically symmetrical set, without "hand”. And all this while maintaining the characteristic of the irreversibility demanded for this type of applications.
  • the present invention preferably uses as coupling and guiding elements, which finally transmit the movement, simple and simple shapes such as rollers, balls, trocoidal crowns and cams, unlike the gear toothed crowns and helical screws of the conventional crown augers .
  • the present invention also pays attention to how all these elements are integrated into a gearmotor in a compact manner and with the least possible number of parts, in order to improve its cost potential while reducing technical risks associated with chain dimensions. , to the tightness of the resulting product and the sound level of it. The more compact the set and the less parts it has, the more advantageous it is.
  • Another added advantage of the invention is that it increases the possibility of using other standard construction engines, cheaper, lighter and smaller than the engines commonly used in these automobile devices.
  • the invention describes a compact reducer with a large reduction capacity in a minimum size and integrated with the motor, to which it is coupled.
  • This drive is capable of providing mechanical characteristics of performance and irreversibility equivalent to that of conventional endless speed reducers.
  • the invention relates to a compact geared motor comprising a support on which they are mounted: - a motor for producing a rotating movement with respect to a primary axis;
  • a reduction mechanism for adapting said rotating movement of the primary axis to an output rotation movement in a secondary axis, with a reduction in speed with respect to the primary axis, preferably greater than 150;
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) in which the reducing mechanism comprises:
  • first coupling means that occupy positions that are conditioned by the geometry of the first guiding means on which they slide, in this way the movement and position of the intermediate piece conditioned by the geometries of the first coupling means and of the first guiding means, as well as the relative position between them;
  • second coupling assembly located between the intermediate piece and the rotating output part comprising:
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) which slide, the movement and position of the rotating output part being conditioned by the geometries of the second coupling means and the second guiding means, as well as by the relative position between them.
  • the first coupling means are preferably formed by a set of identical first supports located in a fixed position, either on the support or on the intermediate piece, distributed at regular intervals along the same circumference, thus maintaining contact of each of the first supports with some point of the first guiding means, which in turn are located and fixed, either on the intermediate piece when the first supports are on the support, or on the support when the first means of coupling are in the intermediate piece, so that, when the compact geared motor is driven by the motor, the movement of the intermediate piece is defined both by the circular translation imposed by the eccentric coupling, and by the contact between the first means of coupling and the first guiding means.
  • the second coupling means are preferably formed by a second set of identical supports located in a fixed position either on the intermediate piece or on the rotating output part, distributed at regular intervals along the same circumference, maintaining in this way the contact of each of the second supports with some point of the second guiding means in turn located and fixed, either on the rotating exit piece when the second supports are on the intermediate piece, or on the intermediate part when the second coupling means are in the rotating output part, so that, when the compact geared motor is driven by the motor, the rotational movement of the rotating output part with respect to the secondary axis is defined by the contact between the second coupling means and the second guiding means.
  • the first guiding means are in the support and the first coupling means are in the intermediate piece.
  • the first guiding means are in the intermediate piece and the first coupling means in the support.
  • the second guiding means are in the rotating output part and the second coupling means are in the part
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) intermediate.
  • the second guiding means are in the intermediate piece and the second coupling means in the rotating output part.
  • the eccentric coupling between the rotating input piece and the intermediate part comprises:
  • the primary coupling between the motor and the reduction mechanism, in particular between the motor and the rotating input piece is chosen from one of the following:
  • the motor is coupled to a pinion which rotates around the primary axis and which is engaged with the rotating input part which rotates around the secondary axis, said primary axis and secondary axis being perpendicular to each other;
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) - the motor is coupled to a pinion which rotates around the primary axis and which is tangentially engaged with the perimeter edge of the rotating input piece which rotates around a secondary axis, said primary axis and secondary axis being parallel to each other;
  • the motor is coupled to a worm that rotates around the primary axis and that is tangentially engaged on the perimeter edge of the rotating input piece that rotates around the secondary axis, said primary axis and secondary axis being transverse to each other.
  • the first and second coupling means are preferably selected from a set of spherical elements and a set of cylindrical elements.
  • the first guiding means are selected from:
  • the second guiding means are preferably selected from:
  • the first coupling assembly comprises one of the following combinations:
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) - the first coupling means are kept in a fixed position with respect to said intermediate piece, while the first guiding means are fixed on the support, so that, when the assembly enters into motion driven by the motor, the contact between the first coupling means and the first guiding means forces the intermediate piece to move along a trocoidal path with respect to the support and, therefore, with respect to the secondary axis; or,
  • the first coupling means are kept in a fixed position on said support, while the first guiding means are kept fixed with respect to the intermediate piece, so that, when the assembly enters into motion driven by the motor, the contact between the first coupling means and the first guiding means causes the intermediate piece to move along a trocoidal path with respect to the first coupling means, the support and therefore with respect to the secondary axis.
  • the second coupling assembly comprises one of the following combinations: - the second coupling means are held in a fixed position with respect to said intermediate piece, while the second guiding means are kept fixed with respect to the rotating part of output, so that, when the assembly enters into motion driven by the motor, the contact between the second coupling means and the second guiding means forces the rotating output piece to move along a trocoidal path with respect to the support and therefore with respect to the secondary axis; or,
  • the second coupling means are kept in a fixed position with respect to said rotating output piece, while the second guiding means are kept fixed with respect to the intermediate piece, so that, when the assembly enters into motion driven by the motor , the contact between the second coupling means and the second guiding means causes the rotating output part to move along a trocoidal path with respect to the support and therefore with respect to the secondary axis.
  • the first coupling means are integrated
  • REPLACEMENT SHEET in the support, formed by a series of first supports located at the ends of a series of first protuberances of the support, so that the first supports are distributed along a circumference at regular intervals, or, said first coupling means they are integrated in the intermediate piece, formed by a series of first supports located at the ends of a series of first protrusions of the intermediate piece, so that the first supports are distributed along a circumference at regular intervals.
  • the second coupling means are integrated in the rotating output part, formed by a series of second supports located at the ends of a series of second protrusions of the rotating output part, so that the second supports remain distributed along a circumference at regular intervals, or, said second coupling means are integrated in the intermediate piece, formed by a series of second supports located at the ends of a series of second protrusions of the intermediate piece, so that the second supports are distributed along a circle at regular intervals.
  • the first guiding means have a shape with trocoidal geometry.
  • the second guiding means have a shape with trocoidal geometry.
  • the invention also relates to a car device driven by a compact geared motor as defined above, and comprising a drive mechanism coupled to the compact geared motor through the rotating output part.
  • said car device may be one among; a window lift, a solar window or a concealment for panoramic roofs or panoramic windshields.
  • the winding drum is preferably coupled to the rotating output part of the compact geared motor.
  • the winding drum is preferably coupled to the rotating output part of the compact geared motor.
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) operated by cable
  • the cable winding drum and the rotating output piece can be constituted in the same piece.
  • Figure 1 shows an exploded perspective of a compact geared motor according to a first preferred embodiment of the invention.
  • Figure 2 shows the intermediate piece with spheres instead of cylinders as coupling means, shown in Figure 1.
  • Figure 3 shows the guidance channels of the rotating output part, shown in Figure 1.
  • Figure 4 shows the support guide channels shown in Figure 1.
  • Figure 5 shows an exploded perspective of a compact geared motor according to a second preferred embodiment of the invention.
  • Figure 6 shows the guide walls of the intermediate wheel shown in Figure 5.
  • Figure 7 shows the first coupling means integrated in the support shown in Figure 5.
  • Figure 8 shows the second coupling means integrated in the rotating output part shown in Figure 5.
  • Figure 9 shows the rotating input part coupled to the intermediate part shown in Figure 1.
  • Figure 10 shows the intermediate piece coupled to the second cylindrical part and is to the shaft, shown in Figure 5.
  • Figure 1 1 shows a perspective of the compact gearmotor of Figure 1 already assembled.
  • Figure 12 shows a perspective of the compact gearmotor of Figure 5 already assembled.
  • Figure 13 shows a first variant of the compact geared motor of Figure 1.
  • Figure 14 shows a second variant of the compact gearmotor of Figure 1.
  • Figure 15 shows a car device that in this case is a window regulator. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION
  • FIG. 1 An exploded perspective view of a compact geared motor 100 according to a first preferred embodiment of the invention is shown in Figure 1.
  • the compact gearmotor 100 comprises a support 40 on which a motor 1 attached to a primary coupling is mounted, which in this embodiment consists of a pinion 10.1 driven by the motor 1, which imparts a rotational movement with respect to a primary axis AA, and a rotating input piece, which in this preferred embodiment consists of a toothed crown 21 .1, which in turn rotates around a secondary axis BB driven by the pinion 10.1 that is engaged with it.
  • the crown gear 21 .1 has a first circular hole 24 offset around the secondary axis B-B.
  • a first cylindrical part 300 of an intermediate piece 30.1, said first cylindrical part 300 being of equal diameter as said first circular hole 24, is coupled so that the toothed crown 21 .1 when turning transmits intermediate 30.1 a
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) movement consisting of a combination of a circular translation around the secondary axis BB and a rotation on itself, and the points of said intermediate piece 30.1 follow a trocoidal path.
  • this intermediate piece 30.1 has on one of its faces first coupling means, which maintain a fixed position with respect thereto.
  • the first coupling means is a series of first bolts 31 .1 and the support 40 has a first channel 41 with trocoidal geometry.
  • the first bolts 31 .1 have the peculiarity that they are arranged in the intermediate piece 30.1, distributed at regular intervals along the same circumference, and so that when rotating they are always in contact with some point of the walls of the first channel 41 with trocoidal geometry.
  • the intermediate piece 30.1 has on the other of its faces a second coupling means, which in the case shown in this Figure 1 are a series of second bolts 32.1, by means of which the intermediate piece 30.1 transmits a rotating movement to the piece Rotating output 50 around the secondary axis BB.
  • the second bolts 32.1 slide resting on the walls of a second channel 51 with trocoidal geometry that forms part of the rotating output piece 50.
  • the second bolts 32.1 have the peculiarity that they are arranged in the intermediate piece 30.1, distributed at regular intervals along the same circumference, so that each of them when rotating is always in contact with some point of the walls of the second channel 51 of trocoidal geometry.
  • the reduction in rotation speed between the rotation of the gear ring 21 .1 and the rotating output piece 50 is determined by the number of first and second bolts 31 .1 and 32.1, and the trocoidal shape types of the first channel 41 and from the second channel 51.
  • the intermediate piece 30.2 has on one of its faces first coupling means, which in the case of this preferred embodiment are a series of first balls 31.2, on another of its faces it has a second coupling means, which in this preferred embodiment are a series of second balls 32.2, as shown in Figure 2.
  • Figure 3 shows the face facing the support 40 of the rotating output part 50 of the preferred embodiment shown in Figure 1, on which the second guiding means is located, which in this preferred embodiment is a second channel 51 with trocoidal geometry, through which the second coupling means 32.1 and 32.2 circulate.
  • Figure 4 shows the inner face of the support 40 of the preferred embodiment shown in Figure 1, on which the first guiding means is located, which in this preferred embodiment is a first channel 41 with trocoidal geometry, whereby the first coupling means circulate 31 .1, 31 .2.
  • Figure 5 shows, in exploded perspective, another possible embodiment of the compact gearmotor of the invention.
  • the compact gearmotor 101 has a support 40 and a motor 1, a rotating input piece which in this embodiment consists of an axis 22 which rotates around the secondary axis B-B;
  • This axis 22 in turn has a second cylindrical part 23 that is offset from the secondary axis B-B, so that it acts as an eccentric circular cam.
  • This second cylindrical part 23 is slidably coupled to a second circular hole 37 of the same diameter, of an intermediate piece 30.3, such that the second cylindrical part 23 rotates transmits to the intermediate part 30.3 a movement consisting of a combination of a circular translation around the secondary axis BB and a rotation on itself, so that each of its points follow a trocoidal path.
  • This intermediate piece 30.3 has on one of its faces a first guiding means, as shown in Figure 5, consisting of a first wall 33.1 with a trocoidal profile, and on a opposite face, a second guiding means, which in this embodiment Preferably, it has the form of a second wall 34.1 with a trocoidal profile.
  • the support 40 has integrated first coupling means,
  • REPLACEMENT SHEET formed by a series of first supports 43 located at the ends of a series of first protrusions 44 of the support 40, in this case radially arranged and distributed along a circumference at regular intervals, centered on the secondary axis BB.
  • the rotating output part 50 has integrated second coupling means, formed by a series of second supports 53 located at the ends of a series of second protrusions 54 of the rotating output part 50, in this case radially arranged and distributed along a circumference at regular intervals, centered on the secondary axis BB.
  • Each of the first supports 43 of the support 40 are in contact with some point of the first wall 33.1 belonging to the intermediate piece 30.3, when the intermediate piece 30.3 is driven by the second cylindrical part 23 of the shaft 22 coupled to the motor 1 which it activates, generating in the intermediate piece 30.3 a simultaneous movement of rotation and translation.
  • Each of the second supports 53 located at the ends of the second protrusions 54 of the rotating output piece 50 are in contact with some point of the second wall 34.1 belonging to the intermediate piece 30.3, the motion transmission occurring. between the motor 1 and the rotating output part 50 with a reduction in rotation speed from one to the other.
  • Figure 6 shows in detail the intermediate piece 30.3 of the preferred embodiment shown in Figure 5, which has on one of its faces the first guiding means, which in this preferred embodiment is in the form of the first wall 33.1 with trocoidal profile and in on its opposite face, there is the second guiding means, which in this preferred embodiment also has the form of a second wall 34.1 with a trocoidal profile.
  • Figure 7 shows the inner surface of the support 40 of the preferred embodiment shown in Figure 5, which has the first coupling means integrated, formed by the series of first supports 43 located at the ends of the series of first protrusions 44 of the support 40 arranged radially and distributed along a circumference at regular intervals.
  • Figure 8 shows a face of the rotating output part 50 facing the support
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) 40 of the preferred embodiment shown in Figure 5, which has the second coupling means integrated, formed by the series of second supports 53 located at the ends of the series of second protrusions 54 of the radially arranged rotating output piece 50 and distributed along a circle at regular intervals.
  • Figure 9 shows the eccentric coupling between the gear ring 21 .1 and the intermediate part 30.1 of the preferred embodiment shown in Figure 1, in which the offset between the two can be seen, and consequently the offset between the center of the first circular hole 24, defined by a CC axis, and the secondary axis BB.
  • Figure 10 shows the eccentric coupling between the second cylindrical part 23 of the shaft 22 and the second circular hole 37 of the part the intermediate piece 30.3 of the preferred embodiment shown in Figure 5, in which the offset between the two can be seen, and consequently the offset between the center of the second cylindrical part 23, defined by a C'-C axis and the secondary axis BB.
  • Figures 1 1, 12, 13 and 14 show different preferred ways of carrying out the primary coupling, allowing to choose the configuration that best suits the type of drive, its location and the space available in the vehicle.
  • Figure 1 1 shows the preferred embodiment of the primary coupling of the compact geared motor 100 of Figure 1, in which the motor 1 is coupled to a pinion 10.1 engaged on the rotating input piece which in this embodiment consists of the toothed crown 21. 1, so that the primary axis AA and the secondary axis BB are perpendicular to each other.
  • Figure 12 shows the preferred embodiment of the primary coupling of the compact geared motor 101 of Figure 5, in which the motor 1 is directly coupled with the rotating input part, which in this case consists of the axis 22, so that the axis Primary AA and secondary axis BB are coincident.
  • Figure 14 shows a second variant of the primary coupling of Figure 1 in a compact gearmotor 103, in which the motor 1 is coupled to a worm 10.3 tangentially engaged on the perimeter edge of the rotating input piece, which in this embodiment it consists of a crown gear 21 .3, so that the directions of the primary axis AA and the secondary axis BB are transverse to each other.
  • FIG. 15 Another preferred embodiment refers to a car device, in this case the OO compactol gearmotor attached to a drum (not shown) mounted on a window regulator assembly consisting of two rails 130, cables 120, cars 140 and a moon 150.
  • the drum is directly coupled to the rotating output part 50 of the compact geared motor 100, so that both rotate together, and on it the cables 120 are wound or unwound, the carriages 140 supporting the moon 150 are raised or lowered and they slide on rails 130, as shown in Figure 15.
  • the word "comprises” and its variants should not be construed as excluding, that is, they do not exclude the possibility of that the described include other elements, steps etc.
  • the invention is not limited to the specific embodiments that have been described but also covers, for example, the variants that can be made by the average person skilled in the art (for example, in terms of the choice of materials, dimensions , components, configuration, etc.), within what follows from the claims.
  • Compact gearmotor (100, 101, 102, 103) comprising a support (40) on which they are mounted:
  • a motor (1) to produce a rotating movement with respect to a primary axis
  • a reducing mechanism for adapting said rotating movement to an output rotation movement on a secondary axis (B-B) with a reduction in speed with respect to the primary axis (A-A);
  • a rotating input piece (21 .1, 21 .2, 21 .3, 22), rotating with respect to the secondary axis (B-B), actuated through the primary coupling;
  • an intermediate piece (30.1, 30.2, 30.3) coupled to the rotating input piece by means of an eccentric coupling to transfer the rotating movement thereof to the intermediate piece, its movement being such that each of its points follows a trocoidal path;
  • a first coupling assembly located between support and intermediate piece comprising:
  • a second coupling assembly located between intermediate piece and rotating output part comprising:

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Motorreductor compacto (100, 101, 102, 103) que comprende un soporte (40) sobre el que están montados: - un motor (1) para producir un movimiento giratorio respecto de un eje primario (A-A); - un mecanismo reductor para adaptar dicho movimiento giratorio a un movimiento de rotación de salida en un eje secundario (B-B) con una reducción de velocidad respecto del eje primario (A-A); - un acoplamiento primario (10.1, 10.2, 10.3) entre motor (1) y mecanismo reductor; comprendiendo el mecanismo reductor: - una pieza giratoria de entrada (21.1, 21.2, 21.3, 22), giratoria respecto al eje secundario (B-B), accionada a través del acoplamiento primario; - una pieza intermedia (30.1, 30.2, 30.3) acoplada a la pieza giratoria de entrada mediante un acoplamiento excéntrico para trasferir el movimiento giratorio de ésta a la pieza intermedia, siendo su movimiento tal que cada uno de sus puntos sigue una trayectoria trocoidal; - una pieza giratoria de salida (50) acoplada a la pieza intermedia, giratoria respecto al eje secundario (B-B), cuya rotación corresponde con la rotación de salida; - un primer conjunto de acoplamiento situado entre soporte y pieza intermedia que comprende: - primeros medios de guiado (41, 33.1); y - primeros medios de acoplamiento (31.1, 31.2, 43-44) que ocupan posiciones condicionadas por la geometría de los primeros medios de guiado (41, 33.1) sobre los cuales deslizan; - un segundo conjunto de acoplamiento situado entre pieza intermedia y pieza giratoria de salida que comprende: - segundos medios de guiado (51, 34.1); y - segundos medios de acoplamiento (32.1, 32.2, 53-54) que ocupan posiciones condicionadas por la geometría de los segundos medios de guiado (51, 34.1) sobre los cuales deslizan.

Description

MOTORREDUCTOR COMPACTO
CAMPO TÉCNICO La presente invención se engloba dentro del campo de aplicación de los motorreductores, más en concreto en aquellos utilizado dentro de un vehículo a motor.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Son conocidos los reductores como dispositivos mecánicos integrados en los motores para reducir las revoluciones del eje de salida del propio motor. Esta reducción se realiza generalmente con una o varias parejas de engranajes que adaptan la velocidad y potencia mecánica de entrada a la velocidad y potencia de salida requeridas para una carga dada.
Los reductores de velocidad pueden clasificarse según el tipo de sus engranajes en: reductores de sinfín-corona, reductores de engranaje, reductores planetarios o reductores trocoidales. El principal problema de los motorreductores está relacionado con su tamaño, ya que si es necesaria mucha potencia de salida y a la vez que la velocidad sea lenta -lo que conlleva mucha reducción de velocidad entre la entrada y la salida-, el reductor correspondiente es muy grande y pesado. El tamaño del motorreductor está también relacionado con el tamaño, dimensión, forma, geometría y el material de los dientes en contacto, por medio de los cuales se transmite la potencia entre el motor y la carga. A mayor demanda de carga y de potencia, mayor tamaño y coste del reductor. De forma inversa, el tamaño y coste del motor de entrada es mayor cuanto menor es la reducción en velocidad proporcionada por el reductor. Esto es así porque la eficiencia de un motor aumenta con su velocidad.
Por lo tanto, existe una relación entre la exigencia de carga y de potencia entregada y el tamaño y coste del reductor y del motor. Y cada tipo de reductores presenta unas relaciones diferentes, pero siempre ligada a la magnitud de la reducción de la velocidad
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) utilizada.
Para el caso de los componentes empleados en automoción, son factores determinantes el peso, el tamaño y el coste, y los motores de accionamientos y sus motorreductores tienen una influencia importante en dichos factores. Por ello, el emplear una reducción de velocidad lo más elevada posible permite lograr tanto una reducción del coste total como una optimización del peso y del espacio.
Adicionalmente en ciertas aplicaciones del automóvil, como es el caso de los elevalunas, se requiere que el sistema reductor tenga un comportamiento asimétrico en el sentido en que se realiza la transmisión del movimiento. Esto es que en el sentido del movimiento entre el motor y el reductor la transmisión debe de ser eficiente mientras que en sentido inverso la transmisión tenga la menor eficiencia posible, lo que es necesario para que la carga que se eleva no sea capaz de mover hacia atrás el motor, cuando éste se encuentra en reposo. Esta característica se denomina irreversibilidad del reductor. Por lo tanto en este tipo de aplicaciones el sistema reductor debe de ser irreversible. La transmisión habitual utilizada en este tipo de productos, especialmente importante en motorreductores de elevalunas y ventanas solares, es un sistema sinfín- corona. En él la relación de transmisión depende del número de dientes del sinfín y de la corona y este número está limitado geométricamente, porque la carga en la transmisión de potencia entre dientes es soportada por un número pequeño de dientes en contacto. Esta restricción en el tamaño mínimo de los dientes determina el número máximo de dientes que se puede utilizar y, por tanto, limita la máxima reducción posible para un volumen determinado para soportar las condiciones de carga.
Las relaciones de transmisión de los reductores sinfín-corona empleados actualmente en elevalunas eléctricos están comprendidas entre 70:1 y 80:1 . Para lograr una reducción de tamaño y peso del motorreductor, y por tanto de su coste, resulta ventajosa la posibilidad de contar con un reductor con una relación de transmisión mayor a dichos valores, de forma que permita utilizar motores que, entregando potencias similares, giren a mayores velocidades lo que supone que sean de menor tamaño y peso, más disponibles en el mercado, y en consecuencia reduciendo también su precio y el coste del conjunto. Adicionalmente, para el caso particular de los elevalunas, la reducción sinfín-corona presenta el inconveniente de que necesariamente es diferente según se vaya a instalar
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) en el lado derecho o el izquierdo del vehículo. Esto es un inconveniente desde el punto de vista del coste, ya que hay que diseñar, homologar y producir siempre dos referencias del mismo producto: el motorreductor de mano derecha y el de mano izquierda. Un motorreductor simétrico, y por tanto que sea válido indistintamente para cualquiera de los dos lados del vehículo, conllevaría un producto más sencillo de implementar, de fabricar y por tanto de menor coste.
Asimismo, para cualquier dispositivo de automóvil, la restricción en el tamaño del reductor viene dada por el espacio disponible en el interior del alojamiento donde va a ir ubicado, y por el volumen ocupado por el conjunto tambor encargado de transformar el movimiento giratorio de salida del motorreductor en un movimiento lineal, por ejemplo, a través del cable de un sistema elevalunas o de una sirga de una ventana solar. Esta restricción afecta por igual a los sistemas convencionales y a la solución definida por la presente invención.
El objetivo buscado con la presente invención es, por tanto, disponer de un reductor de velocidad compacto, conservando la propiedad de irreversibilidad y manteniendo el tamaño de la reducción, pero con una relación de transmisión más elevada que las actuales permitiendo utilizar un motor más rápido, ligero y, por tanto, más económico.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La invención se refiere a un motorreductor compacto según la reivindicación 1 . Realizaciones preferidas del motorreductor compacto se definen en las reivindicaciones dependientes.
Es un objeto de la presente invención proporcionar un motorreductor compacto que dispone de más puntos de contacto entre sus medios de acoplamiento y medios de guiado que en el caso de una reducción basada únicamente en un mecanismo sinfín- corona, lo que consigue un mayor reparto de los esfuerzos entre un mayor número de dichos puntos de contacto, permitiendo aumentar de esta manera la carga total que es capaz de trasmitir y, por tanto, aumentar en gran medida la correspondiente reducción de velocidad. Ventajosamente esto permite tener una reducción de 150:1 o mayor, y, por tanto, utilizar un motor de menor tamaño, para lograr un dispositivo de automóvil con las mismas prestaciones.
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) Adicionalmente, ambos elementos motor y reductor forman un conjunto compacto y geométricamente simétrico, sin "mano". Y todo ello manteniendo la característica de la irreversibilidad demandada para este tipo de aplicaciones. La presente invención utiliza preferiblemente como elementos de acoplamiento y de guiado, que finalmente transmiten el movimiento, formas simples y sencillas como rodillos, bolas, coronas trocoidales y levas, a diferencia de las coronas dentadas de engranajes y tornillos helicoidales de los reductores sinfín corona convencional. La presente invención también presta atención a cómo se integran todos estos elementos en un motorreductor de forma compacta y con el menor número de piezas posible, con el fin de mejorar su potencial de coste a la vez que reducir riesgos técnicos asociados a las cadenas de cotas, a la estanqueidad del producto resultante y al nivel sonoro del mismo. Cuanto más compacto sea el conjunto y menos piezas tenga más ventajoso es.
Otra ventaja añadida de la invención es que aumenta la posibilidad de utilizar otros motores de construcción estándar, más económicos, ligeros y de menor tamaño que los motores usados habitualmente en estos dispositivos de automóvil.
La invención describe un reductor compacto con una gran capacidad de reducción en un tamaño mínimo e integrado con el motor, al que se encuentra acoplado. Este accionamiento es capaz de proporcionar unas características mecánicas de rendimiento e irreversibilidad equivalentes a la de los reductores de velocidad convencionales sinfín- corona.
La invención se refiere a un motorreductor compacto que comprende un soporte sobre el que están montados: - un motor para producir un movimiento giratorio respecto de un eje primario;
- un mecanismo reductor para adaptar dicho movimiento giratorio del eje primario a un movimiento de rotación de salida en un eje secundario, con una reducción de velocidad respecto del eje primario, preferiblemente superior a 150;
- un acoplamiento primario entre el motor y el mecanismo reductor;
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) en el que el mecanismo reductor comprende:
- una pieza giratoria de entrada capaz de rotar respecto al eje secundario, accionada por el motor a través del eje primario y del acoplamiento primario;
- una pieza intermedia, acoplada a la pieza giratoria de entrada mediante un acoplamiento excéntrico para trasferir el movimiento giratorio de la pieza giratoria de entrada a dicha pieza intermedia, arrastrándola, de forma que su movimiento consiste en una combinación de una traslación circular en torno al eje secundario y una rotación sobre sí misma, y cada uno de los puntos de dicha pieza intermedia sigue una trayectoria trocoidal ;
- una pieza giratoria de salida, acoplada a la pieza intermedia y capaz de rotar respecto al eje secundario, correspondiendo la rotación de la pieza giratoria de salida con el movimiento de rotación de salida del motorreductor compacto;
- un primer conjunto de acoplamiento situado entre el soporte y la pieza intermedia que comprende:
- unos primeros medios de guiado; y
- unos primeros medios de acoplamiento que ocupan posiciones que están condicionadas por la geometría de los primeros medios de guiado sobre los cuales deslizan , estando de esta forma el movimiento y la posición de la pieza intermedia condicionados por las geometrías de los primeros medios de acoplamiento y de los primeros medios de guiado, así como por la posición relativa entre ellos; - un segundo conjunto de acoplamiento, situado entre la pieza intermedia y la pieza giratoria de salida que comprende:
- unos segundos medios de guiado; y - unos segundos medios de acoplamiento que ocupan posiciones que están condicionadas por la geometría de los segundos medios de guiado sobre los
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) cuales deslizan, estando el movimiento y la posición de la pieza giratoria de salida condicionados por las geometrías de los segundos medios de acoplamiento y de los segundos medios de guiado, así como por la posición relativa entre ellos.
Los primeros medios de acoplamiento están preferiblemente formados por un conjunto de primeros apoyos idénticos situados en una posición fija, bien sobre el soporte o bien sobre la pieza intermedia, distribuidos a intervalos regulares a lo largo de una misma circunferencia, manteniendo de esta forma el contacto de cada uno de los primeros apoyos con algún punto de los primeros medios de guiado, los cuales a su vez están situados y fijados, bien sobre la pieza intermedia cuando los primeros apoyos están en el soporte, o bien sobre el soporte cuando los primeros medios de acoplamiento están en la pieza intermedia, de forma que, cuando el motorreductor compacto es accionado por el motor, el movimiento de la pieza intermedia está definido tanto por la traslación circular impuesta por el acoplamiento excéntrico, como por el contacto entre los primeros medios de acoplamiento y los primeros medios de guiado.
De forma similar, los segundos medios de acoplamiento están preferiblemente formados por un segundo conjunto de apoyos idénticos situados en una posición fija bien sobre la pieza intermedia o bien sobre la pieza giratoria de salida, distribuidos a intervalos regulares a lo largo de una misma circunferencia, manteniendo de esta forma el contacto de cada uno de los segundos apoyos con algún punto de los segundos medios de guiado a su vez situados y fijados, bien sobre la pieza giratoria de salida cuando los segundos apoyos están en la pieza intermedia, o bien sobre la pieza intermedia cuando los segundos medios de acoplamiento están en la pieza giratoria de salida, de forma que, cuando el motorreductor compacto es accionado por el motor, el movimiento de rotación de la pieza giratoria de salida con respecto al eje secundario está definido por el contacto entre los segundos medios de acoplamiento y los segundos medios de guiado. Según una realización preferida los primeros medios de guiado están en el soporte y los primeros medios de acoplamiento están en la pieza intermedia. Según otra realización preferida, los primeros medios de guiado están en la pieza intermedia y los primeros medios de acoplamiento en el soporte. De forma similar, según una realización preferida los segundos medios de guiado están en la pieza giratoria de salida y los segundos medios de acoplamiento están en la pieza
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) intermedia. En otra realización preferida los segundos medios de guiado están en la pieza intermedia y los segundos medios de acoplamiento en la pieza giratoria de salida.
Según una realización preferida el acoplamiento excéntrico entre la pieza giratoria de entrada y la pieza intermedia, comprende:
- un primer orificio circular en la pieza giratoria de entrada, descentrado respecto al eje secundario respecto al cual gira; y - una primera parte cilindrica en la pieza intermedia, de igual diámetro que dicho primer orificio circular, estando encajada la primera parte cilindrica de la pieza intermedia al primer orificio circular, de forma deslizante.
Según otra realización preferida el acoplamiento excéntrico comprende:
- un segundo orificio circular en la pieza intermedia; y
- una segunda parte cilindrica en la pieza giratoria de entrada, de igual diámetro que dicho segundo orificio circular, estando la segunda parte cilindrica de la pieza giratoria de entrada descentrada respecto del eje secundario de la pieza giratoria de entrada, estando encajada la segunda parte cilindrica de la pieza giratoria de entrada en el segundo orificio circular de la pieza intermedia, de forma deslizante.
Preferiblemente el acoplamiento primario entre el motor y el mecanismo reductor, en concreto entre el motor y la pieza giratoria de entrada, se escoge entre uno de los siguientes:
- el motor está acoplado a un piñón que gira en torno al eje primario y que está engranado con la pieza giratoria de entrada que gira en torno al eje secundario, siendo dichos eje primario y eje secundario perpendiculares entre sí;
- acoplamiento directo entre el motor que gira en torno al eje primario y la pieza giratoria de entrada que gira en torno al eje secundario, siendo dichos eje primario y el eje secundario coincidentes entre sí, de forma que el motor y la pieza giratoria de entrada tienen la misma velocidad de giro;
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) - el motor está acoplado a un piñón que gira en torno al eje primario y que esta engranado tangencialmente con el borde perimetral de la pieza giratoria de entrada que gira en torno a un eje secundario, siendo dichos eje primario y eje secundario paralelos entre sí;
- el motor esta acoplado a un tornillo sinfín que gira en torno al eje primario y que esta engranado tangencialmente sobre el borde perimetral de la pieza giratoria de entrada que gira en torno al eje secundario, siendo dichos eje primario y eje secundario trasversales entre sí.
Esta última opción puede resultar ventajosa, en algunas realizaciones y en función del espacio disponible, ya que al combinar la solución de la invención con un acoplamiento primario de tipo sinfín-corona, se obtiene una reducción superior a la que se obtendría con un acoplamiento sinfín-corona convencional.
Los primeros y los segundos medios de acoplamiento se seleccionan preferiblemente entre un conjunto de elementos esféricos y un conjunto de elementos cilindricos.
Preferiblemente los primeros medios de guiado se seleccionan entre:
- un canal de guiado por el cual circulan los primeros medios de acoplamiento, siguiendo una trayectoria definida por la geometría de dicho canal; y
- una pared de guiado sobre la cual se apoyan los primeros medios de acoplamiento, siguiendo una trayectoria definida por la geometría de dicha pared.
Los segundos medios de guiado preferiblemente se seleccionan entre:
- un canal de guiado por el cual circulan los segundos medios de acoplamiento, siguiendo una trayectoria definida por la geometría de dicho canal; y,
- una pared de guiado sobre la cual se apoyan los segundos medios de acoplamiento, siguiendo una trayectoria definida por la geometría de dicha pared. Según una realización preferida, el primer conjunto de acoplamiento comprende una de las siguientes combinaciones:
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) - los primeros medios de acoplamiento se mantienen en una posición fija respecto a dicha pieza intermedia, mientras que los primeros medios de guiado están fijos sobre el soporte, de forma que, cuando el conjunto entra en movimiento accionado por el motor, el contacto entre los primeros medios de acoplamiento y los primeros medios de guiado obliga a la pieza intermedia a moverse siguiendo una trayectoria trocoidal respecto del soporte y, por tanto, respecto del eje secundario; o,
- los primeros medios de acoplamiento se mantienen en una posición fija sobre dicho soporte, mientras que los primeros medios de guiado se mantienen fijos respecto a la pieza intermedia, de forma que, cuando el conjunto entra en movimiento accionado por el motor, el contacto entre los primeros medios de acoplamiento y los primeros medios de guiado hace que la pieza intermedia se mueva siguiendo una trayectoria trocoidal respecto de los primeros medios de acoplamiento, del soporte y por tanto respecto del eje secundario.
De forma similar, el segundo conjunto de acoplamiento comprende una de las siguientes combinaciones: - los segundos medios de acoplamiento se mantienen en una posición fija respecto a dicha pieza intermedia, mientras que los segundos medios de guiado se mantienen fijos respecto a la pieza giratoria de salida, de forma que, cuando el conjunto entra en movimiento accionado por el motor, el contacto entre los segundos medios de acoplamiento y los segundos medios de guiado obliga a la pieza giratoria de salida a moverse siguiendo una trayectoria trocoidal respecto del soporte y por tanto respecto del eje secundario; o,
- los segundos medios de acoplamiento se mantienen en una posición fija respecto a dicha pieza giratoria de salida, mientras que los segundos medios de guiado se mantienen fijos respecto a la pieza intermedia, de forma que, cuando el conjunto entra en movimiento accionado por el motor, el contacto entre los segundos medios de acoplamiento y los segundos medios de guiado hace que la pieza giratoria de salida se mueva siguiendo una trayectoria trocoidal respecto del soporte y por tanto respecto del eje secundario.
Según una realización preferida, los primeros medios de acoplamiento están integrados
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) en el soporte, formados por una serie de primeros apoyos situados en los extremos de una serie de primeras protuberancias del soporte, de forma que los primeros apoyos quedan distribuidos a lo largo de una circunferencia a intervalos regulares, o bien, dichos primeros medios de acoplamiento están integrados en la pieza intermedia, formados por una serie de primeros apoyos situados en los extremos de una serie de primeras protuberancias de la pieza intermedia, de forma que los primeros apoyos quedan distribuidos a lo largo de una circunferencia a intervalos regulares.
Según una realización preferida, los segundos medios de acoplamiento están integrados en la pieza giratoria de salida, formados por una serie de segundos apoyos situados en los extremos de una serie de segundas protuberancias de la pieza giratoria de salida, de forma que los segundos apoyos quedan distribuidos a lo largo de una circunferencia a intervalos regulares, o bien, dichos segundos medios de acoplamiento están integrados en la pieza intermedia, formados por una serie de segundos apoyos situados en los extremos de una serie de segundas protuberancias de la pieza intermedia, de forma que los segundos apoyos quedan distribuidos a lo largo de una circunferencia a intervalos regulares.
Según una realización preferida, los primeros medios de guiado, tienen una forma con geometría trocoidal.
Según una realización preferida, los segundos medios de guiado, tienen una forma con geometría trocoidal. La invención también se refiere a un dispositivo de automóvil accionado por un motorreductor compacto según ha sido definido en lo anterior, y que comprende un mecanismo de accionamiento acoplado al motorreductor compacto a través de la pieza giratoria de salida. Según una realización preferida, dicho dispositivo de automóvil puede ser uno entre; un elevalunas, una ventana solar o una ocultación para techos panorámicos o parabrisas panorámico.
En el caso del elevalunas, que comprende un tambor de enrollado de cables, el tambor de enrollado está preferiblemente acoplado a la pieza giratoria de salida del motorreductor compacto. Opcionalmente, en el caso de dispositivos de automóvil
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) accionados por cable, el tambor de enrollado del cable y la pieza giratoria de salida pueden estar constituidos en una misma pieza.
Otras ventajas y características adicionales de la invención serán evidentes de la descripción detallada que sigue y serán particularmente señaladas en las reivindicaciones adjuntas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de la descripción, un juego de figuras en el que con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: La Figura 1 muestra una perspectiva explosionada de un motorreductor compacto según una primera realización preferida de la invención.
La Figura 2 muestra la pieza intermedia con esferas en lugar de cilindros como medios de acoplamiento, mostrada en la Figura 1 .
La Figura 3 muestra los canales de guiado de la pieza giratoria de salida, mostrada en la Figura 1 .
La Figura 4 muestra los canales de guiado del soporte mostrada en la Figura 1 .
La Figura 5 muestra una perspectiva explosionada de un motorreductor compacto según una segunda realización preferida de la invención.
La Figura 6 muestra las paredes de guiado de la rueda intermedia mostrada en la Figura 5.
La Figura 7 muestra los primeros medios de acoplamiento integrados en el soporte mostrado en la Figura 5. La Figura 8 muestra los segundos medios de acoplamiento integrados en la pieza giratoria de salida mostrada en la Figura 5.
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) La Figura 9 muestra la pieza giratoria de entrada acoplada a la pieza intermedia mostrada en la Figura 1 . La Figura 10 muestra la pieza intermedia acoplada a la segunda parte cilindrica y esta al eje, mostrada en la figura 5.
La Figura 1 1 muestra una perspectiva del motorreductor compacto de la Figura 1 ya ensamblado.
La Figura 12 muestra una perspectiva del motorreductor compacto de la Figura 5 ya ensamblado.
La Figura 13 muestra una primera variante del motorreductor compacto de la Figura 1 .
La Figura 14 muestra una segunda variante del motorreductor compacto de la Figura 1 .
La Figura15 muestra un dispositivo de automóvil que en este caso es un elevalunas. DESCRIPCIÓN DE UN MODO DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN
En la Figura 1 se muestra una vista en perspectiva explosionada de un motorreductor compacto 100 según una primera realización preferida de la invención. El motorreductor compacto 100 comprende un soporte 40 sobre el que se monta un motor 1 unido a un acoplamiento primario, el cual en esta realización consiste en un piñón 10.1 accionado por el motor 1 , el cual le imparte un movimiento giratorio respecto de un eje primario A-A, y una pieza giratoria de entrada, que en esta realización preferida consiste en una corona dentada 21 .1 , la cual a su vez gira alrededor de un eje secundario B-B accionada por el piñón 10.1 que se encuentra engranado con ella.
La corona dentada 21 .1 tiene un primer orificio circular 24 descentrado en torno al eje secundario B-B. En este primer orificio circular 24 se acopla, de forma ajustada pero deslizante, una primera parte cilindrica 300 de una pieza intermedia 30.1 , dicha primera parte cilindrica 300 siendo de igual diámetro que dicho primer orificio circular 24, de tal forma que la corona dentada 21 .1 al girar transmite a la pieza intermedia 30.1 un
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) movimiento consistente en una combinación de una traslación circular en torno al eje secundario B-B y una rotación sobre sí misma, y los puntos de dicha pieza intermedia 30.1 siguen una trayectoria trocoidal. Por otra parte, esta pieza intermedia 30.1 tiene en una de sus caras unos primeros medios de acoplamiento, los cuales mantienen una posición fija respecto de la misma. En el caso mostrado en esta Figura 1 los primeros medios de acoplamiento son una serie de primeros pernos 31 .1 y el soporte 40 tiene un primer canal 41 con geometría trocoidal.
Los primeros pernos 31 .1 tienen la particularidad de que están dispuestos en la pieza intermedia 30.1 , distribuidos a intervalos regulares a lo largo de una misma circunferencia, y de forma que al rotar están siempre en contacto con algún punto de las paredes del primer canal 41 con geometría trocoidal.
De esta forma, la trayectoria trocoidal seguida por los puntos de la pieza intermedia 30.1 viene dada, por una parte por el movimiento combinado de traslación circular en torno al eje secundario y de rotación sobre sí misma, impuestos por la corona dentada 21 .1 al girar accionada por el motor 1 a través del piñón 10.1 , y por otra parte, por el que le imponen los primeros pernos 31 .1 que deslizan apoyándose sobre las paredes del primer canal 41 del soporte 40.
La pieza intermedia 30.1 tiene en la otra de sus caras unos segundos medios de acoplamiento, que en el caso mostrado en esta Figura 1 son una serie de segundos pernos 32.1 , por medio de los cuales la pieza intermedia 30.1 transmite un movimiento giratorio a la pieza giratoria de salida 50 en torno al eje secundario B-B. Los segundos pernos 32.1 deslizan apoyándose sobre las paredes de un segundo canal 51 con geometría trocoidal que forma parte de la pieza giratoria de salida 50.
Los segundos pernos 32.1 tienen la particularidad de que están dispuestos en la pieza intermedia 30.1 , distribuidos a intervalos regulares a lo largo de una misma circunferencia, de forma que cada uno de ellos al rotar está siempre en contacto con algún punto de las paredes del segundo canal 51 de geometría trocoidal.
La reducción en velocidad de rotación existente entre la rotación de la corona dentada 21 .1 y la pieza giratoria de salida 50 está determinada por el número de primeros y segundos pernos 31 .1 y 32.1 , y los tipos de forma trocoidal del primer canal 41 y del segundo canal 51 .
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) En otra realización preferente la pieza intermedia 30.2 tiene en una de sus caras unos primeros medios de acoplamiento, que en el caso de esta realización preferente son una serie de primeras bolas 31 .2, en otra de sus caras tiene unos segundos medios de acoplamiento, que en esta realización preferente son una serie de segundas bolas 32.2, como se muestra en la Figura 2.
En la Figura 3 se muestra la cara que mira hacia el soporte 40 de la pieza giratoria de salida 50 de la realización preferente mostrada en la figura 1 , sobre la que se encuentra el segundo medio de guiado, que en esta realización preferente es un segundo canal 51 con geometría trocoidal, por el que circulan los segundos medios de acoplamiento 32.1 y 32.2.
En la Figura 4 se muestra la cara interior del soporte 40 de la realización preferente mostrada en la figura 1 , sobre la que se encuentra el primer medio de guiado, que en esta realización preferente es un primer canal 41 con geometría trocoidal, por el que circulan los primeros medios de acoplamiento 31 .1 , 31 .2.
La Figura 5 muestra, en perspectiva explosionada, otra posible realización del motorreductor compacto de la invención. En este caso, el motorreductor compacto 101 tiene un soporte 40 y un motor 1 , una pieza giratoria de entrada que en esta realización consiste en un eje 22 que gira en torno al eje secundario B-B; este eje 22 tiene a su vez una segunda parte cilindrica 23 que está descentrada respecto del eje secundario B-B, de forma que actúa como leva circular excéntrica. Esta segunda parte cilindrica 23 está acoplada de forma deslizante a un segundo orificio circular 37 de igual diámetro, de una pieza intermedia 30.3, de tal forma que la segunda parte cilindrica 23 al girar transmite a la pieza intermedia 30.3 un movimiento consistente en una combinación de una traslación circular en torno al eje secundario B-B y una rotación sobre sí misma, de forma que cada uno de sus puntos siguen una trayectoria trocoidal.
Esta pieza intermedia 30.3 tiene en una de sus caras un primer medio de guiado, como se muestra en la figura 5, consistente en una primera pared 33.1 con perfil trocoidal, y en una cara opuesta, un segundo medio de guiado, que en esta realización preferente tiene forma de segunda pared 34.1 con perfil trocoidal.
Por su parte, el soporte 40 tiene integrados unos primeros medios de acoplamiento,
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) formados por una serie de primeros apoyos 43 situados en los extremos de una serie de primeras protuberancias 44 del soporte 40, en este caso dispuestas radialmente y distribuidas a lo largo de una circunferencia a intervalos regulares, centrada en el eje secundario B-B.
Por otro lado, la pieza giratoria de salida 50 tiene integrada unos segundos medios de acoplamiento, formados por una serie de segundos apoyos 53 situados en los extremos de una serie de segundas protuberancias 54 de la pieza giratoria de salida 50, en este caso dispuestas radialmente y distribuidas a lo largo de una circunferencia a intervalos regulares, centrada en el eje secundario B-B.
Cada uno de los primeros apoyos 43 del soporte 40 están en contacto con algún punto de la primera pared 33.1 perteneciente a la pieza intermedia 30.3, cuando la pieza intermedia 30.3 es impulsada por la segunda parte cilindrica 23 del eje 22 acoplado al motor 1 que lo acciona, generando en la pieza intermedia 30.3 un movimiento simultáneo de rotación y traslación.
Cada uno de los segundos apoyos 53 situados en los extremos de las segundas protuberancias 54 de la pieza giratoria de salida 50, a su vez están en contacto con algún punto de la segunda pared 34.1 perteneciente a la pieza intermedia 30.3, produciéndose la transmisión de movimiento entre el motor 1 y la pieza giratoria de salida 50 con una reducción de velocidad de giro de uno respecto al otro.
La Figura 6 muestra en detalle la pieza intermedia 30.3 de la realización preferente mostrada en la figura 5, que tiene en una de sus caras el primer medio de guiado, que en esta realización preferente tiene forma de la primera pared 33.1 con perfil trocoidal y en su cara opuesta, se encuentra el segundo medio de guiado, que en esta realización preferente también tiene forma de segunda pared 34.1 con perfil trocoidal. La Figura 7 muestra la superficie interior del soporte 40 de la realización preferente mostrada en la Figura 5, que tiene integrados los primeros medios de acoplamiento, formados por la serie de primeros apoyos 43 situados en los extremos de la serie de primeras protuberancias 44 del soporte 40 dispuestas radialmente y distribuidas a lo largo de una circunferencia a intervalos regulares.
La Figura 8 muestra una cara de la pieza giratoria de salida 50 que mira hacia el soporte
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) 40, de la realización preferente mostrada en la Figura 5, que tiene integrados los segundos medios de acoplamiento, formados por la serie de segundos apoyos 53 situados en los extremos de la serie de segundas protuberancias 54 de la pieza giratoria de salida 50 dispuestas radialmente y distribuidas a lo largo de una circunferencia a intervalos regulares.
La Figura 9 muestra el acoplamiento excéntrico entre la corona dentada 21 .1 y la pieza intermedia 30.1 de la realización preferente mostrada en la Figura 1 , en la que se puede apreciar el descentrado entre ambas, y en consecuencia el descentrado entre el centro del primer orificio circular 24, definido por un eje C-C, y el eje secundario B-B.
La Figura 10 muestra el acoplamiento excéntrico entre la segunda parte cilindrica 23 del eje 22 y el segundo orificio circular 37 de la pieza la pieza intermedia 30.3 de la realización preferente mostrada en la Figura 5, en la que se puede apreciar el descentrado entre ambos, y en consecuencia el descentrado entre el centro de la segunda parte cilindrica 23, definido por un eje C'-C y el eje secundario B-B.
En las Figuras 1 1 , 12, 13 y 14 se muestran diferentes formas preferidas de realizar el acoplamiento primario, permitiendo elegir aquella configuración que mejor se adapte al tipo de accionamiento, su ubicación y el espacio disponible en el vehículo. En particular, en función del tipo de acoplamiento primario elegido, se tiene una posición relativa del motor 1 y su eje de giro o eje primario A-A respecto de la pieza giratoria de salida 50 y su correspondiente eje secundario B-B. La Figura 1 1 muestra la realización preferente del acoplamiento primario del motorreductor compacto 100 de la Figura 1 , en la que el motor 1 esta acoplado a un piñón 10.1 engranado sobre la pieza giratoria de entrada que en esta realización consiste en la corona dentada 21 .1 , de forma que el eje primario A-A y el eje secundario B-B son perpendiculares entre sí.
La figura 12 muestra la realización preferente del acoplamiento primario del motorreductor compacto 101 de la figura 5, en la que el motor 1 esta acoplado directamente con la pieza giratoria de entrada, que en este caso consiste en el eje 22, de forma que el eje primario A-A y el eje secundario B-B son coincidentes.
En la Figura 13 se muestra una primera variante del acoplamiento primario de la Figura
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) 1 en un motorreductor compacto 102 en el que el motor 1 esta acoplado a un piñón 10.2 engranado tangencialmente sobre el borde perimetral de una pieza giratoria de entrada, que en esta realización consiste en una corona dentada 21 .2, de forma que el eje primario A-A y el eje secundario B-B son paralelos entre sí.
La Figura 14 muestra una segunda variante del acoplamiento primario de la Figura 1 en un motorreductor compacto 103, en el que el motor 1 esta acoplado a un tornillo sinfín 10.3 engranado tangencialmente sobre el borde perimetral de la pieza giratoria de entrada, que en esta realización consiste en una corona dentada 21 .3, de forma que las direcciones del eje primario A-A y del eje secundario B-B son trasversales entre sí.
Otra realización preferente, se refiere a un dispositivo de automóvil, en este caso el motorreductor compactol OO unido a un tambor (no mostrado) montado en un conjunto elevalunas formado por dos carriles 130, unos cables 120, unos carros 140 y una luna 150. El tambor se encuentra directamente acoplado a la pieza giratoria 50 de salida del motorreductor compacto 100, de forma que ambos giran conjuntamente, y sobre él se enrollan o desenrollan los cables 120, que suben o bajan los carros 140 que soportan la luna 150 y se deslizan sobre los carriles 130, como se muestra en la Figura 15. En este texto, la palabra "comprende" y sus variantes (como "comprendiendo", etc.) no deben interpretarse de forma excluyente, es decir, no excluyen la posibilidad de que lo descrito incluya otros elementos, pasos etc.
Por otra parte, la invención no está limitada a las realizaciones concretas que se han descrito sino abarca también, por ejemplo, las variantes que pueden ser realizadas por el experto medio en la materia (por ejemplo, en cuanto a la elección de materiales, dimensiones, componentes, configuración, etc.), dentro de lo que se desprende de las reivindicaciones.
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) 24
MOTORREDUCTOR COMPACTO
RESUMEN
Motorreductor compacto (100, 101 , 102, 103) que comprende un soporte (40) sobre el que están montados:
un motor (1 ) para producir un movimiento giratorio respecto de un eje primario
(A-A);
un mecanismo reductor para adaptar dicho movimiento giratorio a un movimiento de rotación de salida en un eje secundario (B-B) con una reducción de velocidad respecto del eje primario (A-A);
un acoplamiento primario (10.1 , 10.2, 10.3) entre motor (1 ) y mecanismo reductor;
comprendiendo el mecanismo reductor:
una pieza giratoria de entrada (21 .1 , 21 .2, 21 .3, 22), giratoria respecto al eje secundario (B-B), accionada a través del acoplamiento primario;
una pieza intermedia (30.1 , 30.2, 30.3) acoplada a la pieza giratoria de entrada mediante un acoplamiento excéntrico para trasferir el movimiento giratorio de ésta a la pieza intermedia, siendo su movimiento tal que cada uno de sus puntos sigue una trayectoria trocoidal;
una pieza giratoria de salida (50) acoplada a la pieza intermedia, giratoria respecto al eje secundario (B-B), cuya rotación corresponde con la rotación de salida; un primer conjunto de acoplamiento situado entre soporte y pieza intermedia que comprende:
- primeros medios de guiado (41 , 33.1 ); y
- primeros medios de acoplamiento (31 .1 , 31 .2, 43-44) que ocupan posiciones condicionadas por la geometría de los primeros medios de guiado (41 , 33.1 ) sobre los cuales deslizan;
un segundo conjunto de acoplamiento situado entre pieza intermedia y pieza giratoria de salida que comprende:
- segundos medios de guiado (51 , 34.1 ); y
- segundos medios de acoplamiento (32.1 , 32.2, 53-54) que ocupan posiciones condicionadas por la geometría de los segundos medios de guiado (51 , 34.1 ) sobre los cuales deslizan.
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26)

Claims

18 REIVINDICACIONES
1 . Motorreductor compacto (100, 101 , 102, 103) que comprende: un soporte (40) sobre el que están montados: un motor (1 ) para producir un movimiento giratorio respecto de un eje primario
(A-A); un mecanismo reductor para adaptar dicho movimiento giratorio del eje primario (A-A) a un movimiento de rotación de salida en un eje secundario (B-B), con una reducción de velocidad respecto del eje primario (A-A); - un acoplamiento primario (10.1 , 10.2, 10.3) entre el motor (1 ) y el mecanismo reductor; comprendiendo el mecanismo reductor: - una pieza giratoria de entrada (21 .1 , 21 .2, 21 .3, 22) capaz de rotar respecto al eje secundario (B-B), accionada a través del acoplamiento primario (10.1 , 10.2, 10.3, 22) por el motor (1 ), el cual se encuentra alineado con el eje primario (A-A); una pieza intermedia (30.1 , 30.2, 30.3) acoplada a la pieza giratoria de entrada (21 .1 , 21 .2 , 21 .3 , 22) mediante un acoplamiento excéntrico para trasferir el movimiento giratorio de la pieza giratoria de entrada (21 .1 , 21 .2, 21 .3, 22) a la pieza intermedia (30.1 , 30.2, 30.3), arrastrándola, de forma que su movimiento consiste en una combinación de una traslación circular en torno al eje secundario (B-B) y una rotación sobre sí misma, y cada uno de los puntos de dicha pieza intermedia (30.1 , 30.2, 30.3) sigue una trayectoria trocoidal; una pieza giratoria de salida (50) acoplada a la pieza intermedia (30.1 , 30.2, 30.3) y capaz de rotar respecto al eje secundario (B-B), correspondiendo la rotación de la pieza giratoria de salida con el movimiento de rotación de salida del motorreductor compacto (100, 101 , 102, 103);
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) 19 un primer conjunto de acoplamiento situado entre el soporte (40) y la pieza intermedia (30.1 , 30.2, 30.3) que comprende:
- unos primeros medios de guiado (41 , 33.1 ); y
- unos primeros medios de acoplamiento (31 .1 , 31 .2, 43-44) que ocupan posiciones que están condicionadas por la geometría de los primeros medios de guiado (41 , 33.1 ) sobre los cuales deslizan, estando el movimiento y la posición de la pieza intermedia (30.1 , 30.2, 30.3) condicionados por las geometrías de los primeros medios de acoplamiento (31 .1 , 31 .2, 42) y de los primeros medios de guiado (41 , 33.1 ), así como por la posición relativa entre ellos; un segundo conjunto de acoplamiento, situado entre la pieza intermedia (30.1 , 30.2, 30.3) y la pieza giratoria de salida (50) que comprende:
- unos segundos medios de guiado (51 , 34.1 ); y
- unos segundos medios de acoplamiento (32.1 , 32.2, 53-54) que ocupan posiciones que están condicionadas por la geometría de los segundos medios de guiado (51 , 34.1 ) sobre los cuales deslizan, estando el movimiento y la posición de la pieza giratoria de salida (50) condicionados por las geometrías de los segundos medios de acoplamiento (32.1 , 32.2) y de los segundos medios de guiado (51 , 34.1 ), así como por la posición relativa entre ellos.
2. Motorreductor compacto según la reivindicación 1 , en el que el acoplamiento excéntrico comprende: un primer orificio circular (24) en la pieza giratoria de entrada (21 .1 , 21 .2, 21 .3), descentrado respecto al eje secundario (B-B); y una primera parte cilindrica (300) en la pieza intermedia (30.1 , 30.2), de igual diámetro que dicho primer orificio circular (24), estando encajada la primera parte cilindrica (300) de la pieza intermedia (30.1 , 30.2) al primer orificio circular (24) de forma deslizante.
3. Motorreductor compacto según la reivindicación 1 , en el que el acoplamiento
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) 20 excéntrico comprende: un segundo orificio circular (37) en la pieza intermedia (30.3); y - una segunda parte cilindrica (23) en la pieza giratoria de entrada (22), de igual diámetro que dicho segundo orificio circular (37), estando la segunda parte cilindrica (23) de la pieza giratoria de entrada (22) descentrada respecto del eje secundario (B-B) y estando encajada la segunda parte cilindrica (23) de la pieza giratoria de entrada (22) en el segundo orificio circular (37) de la pieza intermedia (30.3) de forma deslizante.
4. Motorreductor compacto según cualquiera de las reivindicaciones 1 -3, en el que el acoplamiento primario entre el motor (1 ) y la pieza giratoria de entrada (21 .1 21 .2, 21 .3, 22) consiste en uno de los siguientes: - el motor (1 ) acoplado al piñón (10.1 ) que gira en torno al eje primario (A-A) y que está engranado sobre la corona dentada (21 .1 ) que gira en torno al eje secundario (B- B), siendo dichos eje primario (A-A) y eje secundario (B-B) perpendiculares entre sí; acoplamiento directo entre el motor (1 ) que gira en torno al eje primario (A-A) y el eje (22) que gira en torno al eje secundario (B-B), siendo dichos eje primario (A-A) y eje secundario (B-B) coincidentes entre sí; el motor (1 ) acoplado al piñón (10.2) que gira en torno al eje primario (A-A) y que está engranado tangencialmente con el borde perimetral de la corona dentada (21 .2) que gira en torno al eje secundario (B-B), siendo dichos eje primario (A-A) y eje secundario (B-B) paralelos entre sí; el motor (1 ) acoplado al tornillo sinfín (10.3), que gira en torno al eje primario (A- A), y engranado tangencialmente sobre el borde perimetral de la corona dentada (21 .3) que gira en torno al eje secundario (B-B), siendo dichos eje primario (A-A) y eje secundario (B-B) trasversales entre sí.
5. Motorreductor compacto según cualquiera de las reivindicaciones 1 -4, en el que los primeros medios de acoplamiento (31 .1 , 31 .2, 43-44) se seleccionan entre: un conjunto de elementos esféricos (31 .2); y
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) 21
un conjunto de elementos cilindricos (31 .1 , 43); y los segundos medios de acoplamiento (32.1 , 32.2, 53-54) se seleccionan entre: un conjunto de elementos esféricos (32.2); y un conjunto de elementos cilindricos (32.153).
6. Motorreductor compacto según cualquiera de las reivindicaciones 1 -5, en el cual los primeros medios de guiado (41 , 33.1 ) se seleccionan entre: un canal (41 ) de guiado por el cual circulan los primeros medios de acoplamiento (31 .1 , 31 .2), siguiendo una trayectoria definida por la geometría de dicho canal; una pared (33.1 ) de guiado sobre la cual se apoyan los primeros medios de acoplamiento (43-44), siguiendo una trayectoria definida por la geometría de dicha pared; y en el cual los segundos medios de guiado (51 , 34.1 ) se seleccionan entre: un canal (51 ) de guiado por el cual circulan los segundos medios de acoplamiento (32.1 , 32.2), siguiendo una trayectoria definida por la geometría de dicho canal; una pared (34.1 ) de guiado sobre la cual se apoyan los segundos medios de acoplamiento (53-54), siguiendo una trayectoria definida por la geometría de dicha pared.
7. Motorreductor compacto según cualquiera las reivindicaciones 1 -6, en el que el primer conjunto de acoplamiento comprende una de las siguientes combinaciones: los primeros medios de acoplamiento (31 .1 , 31 .2) se mantienen en una posición fija respecto a la pieza intermedia (30.1 , 30.2), mientras que los primeros medios de guiado (41 ) están fijos sobre el soporte (40), de forma que cuando el conjunto entra en movimiento accionado por el motor (1 ), el contacto entre los primeros medios de
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) 22 acoplamiento (31 .1 , 31 .2) y los primeros medios de guiado (41 ) obligan a la pieza intermedia (30.1 , 30.2) a moverse siguiendo una trayectoria trocoidal respecto del soporte (40) y, por tanto, respecto del eje secundario (B-B); o, - los primeros medios de acoplamiento (43-44) se mantienen en una posición fija sobre el soporte (40), mientras que los primeros medios de guiado (33.1 ) se mantienen fijos respecto de la pieza intermedia (30.3), de forma que, cuando el conjunto entra en movimiento accionado por el motor (1 ), el contacto entre los primeros medios de acoplamiento (43-44) y los primeros medios de guiado (33.1 ) hace que la pieza intermedia (30.3) se mueva siguiendo una trayectoria trocoidal respecto de los primeros medios de acoplamiento (43-44), del soporte (40) y por tanto respecto del eje secundario (B-B).
8. Motorreductor compacto según cualquiera de las reivindicaciones 1 -7, en el que el segundo conjunto de acoplamiento comprende una de las siguientes combinaciones: los segundos medios de acoplamiento (32.1 , 32.2) se mantienen en una posición fija respecto a la pieza intermedia (30.1 , 30.2), mientras que los segundos medios de guiado (51 ) se mantienen fijos respecto a la pieza giratoria de salida (50), de forma que, cuando el conjunto entra en movimiento accionado por el motor (1 ), el contacto entre los segundos medios de acoplamiento (32.1 , 32.2) y los segundos medios de guiado (51 ) obligan a la pieza giratoria de salida (50) a moverse siguiendo una trayectoria trocoidal respecto del soporte (40) y, por tanto, respecto del eje secundario (B-B); o, - los segundos medios de acoplamiento (53-54) se mantienen en una posición fija respecto a la pieza giratoria de salida (50), mientras que los segundos medios de guiado (34.1 ) se mantienen fijos respecto a la pieza intermedia (30.3), de forma que, cuando el conjunto entra en movimiento accionado por el motor (1 ), el contacto entre los segundos medios de acoplamiento (53-54) y los segundos medios de guiado (34.1 ) hace que la pieza giratoria de salida (50) se mueva siguiendo una trayectoria trocoidal respecto del soporte (40) y por tanto respecto del eje secundario (B-B).
9. Motorreductor compacto según cualquiera de las reivindicaciones 1 -8, en el que los primeros medios de acoplamiento están integrados en el soporte (40), formados por una serie de primeros apoyos (43) situados en los extremos de una serie de primeras protuberancias (44) de dicho soporte (40), de forma que, los primeros apoyos (43)
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) 23 quedan distribuidos a lo largo de una circunferencia a intervalos regulares, o bien, dichos primeros medios de acoplamiento están integrados en la pieza intermedia (30.1 , 30.2, 30.3), formados por una serie de primeros apoyos (43) situados en los extremos de una serie de primeras protuberancias (44) de dicha pieza intermedia (30.1 , 30.2, 30.3), de forma que los primeros apoyos (43) quedan distribuidos a lo largo de una circunferencia a intervalos regulares.
10. Motorreductor compacto según cualquiera de las reivindicaciones 1 -9, en el que los segundos medios de acoplamiento están integrados en la pieza giratoria de salida (50), formados por una serie de segundos apoyos (53), situados en los extremos de una serie de segundas protuberancias (54) de dicha pieza giratoria de salida (50), de forma que, los segundos apoyos (53) quedan distribuidos a lo largo de una circunferencia a intervalos regulares, o bien, dichos segundos medios de acoplamiento están integrados en la pieza intermedia (30.1 , 30.2, 30.3), formados por una serie de segundos apoyos (53) situados en los extremos de una serie de segundas protuberancias (54) de dicha pieza intermedia (30.1 , 30.2, 30.3) de forma que los segundos apoyos (53) quedan distribuidos a lo largo de una circunferencia a intervalos regulares.
1 1 . Motorreductor compacto según cualquiera de las reivindicaciones 1 -10, en el que la reducción de velocidad entre el movimiento de rotación de salida con respecto del eje primario (A-A) es superior a 150.
12. Dispositivo de automóvil accionado por un motorreductor compacto (100, 101 , 102, 103) según cualquiera de las reivindicaciones 1 -1 1 , caracterizado por que comprende un mecanismo de accionamiento acoplado al motorreductor compacto (100, 101 , 102, 103) a través de la pieza giratoria de salida (50).
13. Dispositivo de automóvil accionado por un motorreductor compacto (100, 101 , 102, 103) según la reivindicación 12, unido a un mecanismo de accionamiento de un elevalunas, de una ventana solar o de un dispositivo de ocultación para techo panorámico o parabrisas panorámico.
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