WO2015074783A1 - Rail vehicle - Google Patents

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WO2015074783A1
WO2015074783A1 PCT/EP2014/069996 EP2014069996W WO2015074783A1 WO 2015074783 A1 WO2015074783 A1 WO 2015074783A1 EP 2014069996 W EP2014069996 W EP 2014069996W WO 2015074783 A1 WO2015074783 A1 WO 2015074783A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
rail vehicle
vehicle
route
driver
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/069996
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German (de)
French (fr)
Inventor
Claus Monath
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/04—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/127—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves for remote control of locomotives

Definitions

  • the invention relates to a rail vehicle with an operating ⁇ unit, which is operable by a vehicle driver for vehicle operation and at least one input unit and a itati ⁇ ge unit has.
  • a driver's cab For the operational control of locomotives, in particular railcars or multiple units, a driver's cab has so far been required at each end of the vehicle. Depending on the direction of travel, one of these driver's cabs is occupied, with the other driver's compartment remaining unused.
  • a equipped with a cab compartment ter ⁇ ter is also complicated in terms of its development and production. The necessary installation space also reduces the transport capacities.
  • the invention has for its object to provide a rail vehicle, in which the above-mentioned disadvantages can be reduced.
  • the rail vehicle has at least one first image recording unit which serves to record bil ⁇ of a route to be traveled in the direction of travel, wherein the display unit is prepared for displaying the images for a route-related control of vehicle operation.
  • the distance-related control of the rail vehicle by the vehicle driver can advantageously concentrate in a single space, independently of a current direction of travel, as a result of which a space for an operating unit can be saved compared to conventional solutions.
  • the transport capacity can be advantageously increased, in ⁇ example, an increased seat offer can be achieved.
  • the input unit is expediently provided to allow the input of control commands by the driver.
  • it is equipped with actuating elements which are provided, for example, for inputting commands for a drive unit or a brake unit of the rail vehicle.
  • the operating unit expedient ⁇ as interfaces, which serve to establish an operative connection with the units to be controlled.
  • a "distance-related control of the vehicle operation” is intended in particular a controller to be understood, which is determine mend for the driving operation, in particular the mode of operation of the rail vehicle along the route to be traveled. This control includes at least particularly the effecting of acceleration and deceleration of the slide ⁇ vehicle.
  • the at least one image acquisition unit is expediently arranged in a first vehicle end region.
  • a "Fahrzeugend Scheme” is expediently - viewed in the vehicle longitudinal direction -.
  • Arranged at the free end of an end car of the railway driving ⁇ zeugs Starting from this end of the Anlagenend Bachelor extends in the vehicle longitudinal direction inwards, ie towards the other end of the car, preferably over a length which is at most 50 %, in particular more than 25% and be ⁇ vorzugt maximum 15% of the carriage length.
  • it ⁇ theffyend Scheme stretched from the free end toward the other end of the wagon to a border, viewed in the vertical direction is arranged above a suspension unit on which is supported the end car in the area of its free end.
  • thesselend Jardin starting extend from the free end of the end car in the vehicle longitudinal direction to the outside.
  • the inlet least an image pickup unit may be disposed inside or outside ⁇ half of the end wagon.
  • the rail vehicle can be designed as a railcar, ie as a single driven car.
  • end car used above corresponds in this embodiment to this car.
  • the solid halnbe ⁇ control of the railway vehicle in both forward and Rich ⁇ obligations of the same space can be carried out in which the operating unit is arranged.
  • this space may correspond to a conventional driver's compartment, which is arranged at one of the vehicle ends.
  • the controller may ⁇ SUC gene in a conventional manner, when the driver's cab at the - vehicle is disposed front end - viewed in the direction of travel.
  • the rail vehicle can continue to be controlled from this driver's compartment by displaying images of the image pickup unit preferably arranged in the vehicle end area at the opposite end of the vehicle by means of the display unit in the driver's compartment.
  • the first image pickup unit is disposed in egg ⁇ nem first Anlagenend Siemens and a second image pickup unit in the second Vietnameseend Scheme is arranged and adapted to take images of a route to be traveled in the direction of travel, wherein the display unit to display these Pictures is prepared for a route-related control of vehicle operation.
  • This allows a high Fle ⁇ bility in the choice of a location for the ER control unit ranges are.
  • an arrangement of the operating unit can be implemented at any point in the rail vehicle.
  • the choice of the installation location can advantageously be based on project-specific boundary conditions with regard to a weight distribution and / or a space requirement.
  • an advantageous transport capacity can be achieved in the vehicle end areas when the operating unit is arranged in a vehicle center region arranged between the vehicle end regions.
  • the vehicle end regions can be used advantageously for use as part of a passenger compartment.
  • the free end of the end car windshield ⁇ disc can be provided which provide an attractive path perspective for passengers premium seats.
  • the arrangement of the operating unit in a vehicle central area the development and production of the corresponding car body can be simplified.
  • rail vehicles are known in which a space in a vehicle central area is provided anyway for the on-board personnel, whereby such a space can be easily adapted to the functionalities of the operating unit.
  • Rail vehicle formed as an association of several coupled car, wherein the control unit is arranged in a middle car of the association.
  • the rail vehicle has an image processing unit which is provided for evaluating the images for the purpose of recognizing a distance feature.
  • the operating unit which has conventional functionalities, can be expanded with further functions supporting the driver.
  • further route features can be detected.
  • the security can also advantageously be increased by performing a distinction between safety-related and non-safety-relevant features among the distance features detected by the image processing unit.
  • hazardous events can be detected early, whereby appropriate measures, such as e.g. the
  • the image processing unit is provided to perform a track sensor recognition ⁇ nal.
  • a "link signal detection” is a process to be understood, wherein the image processing unit a of the route to be traveled associated recognizes Sig ⁇ nal and its current position. The detection can output a visual and / or acoustic information to the driver and / or a measure an automatic train control trigger. in the latter case by an at least semi-automatic control of the driving ⁇ imaging operation can be achieved.
  • ⁇ environment can be further increased, if the at least one image ⁇ receiving unit has at least one night vision device ⁇ .
  • the at least one image on ⁇ taking unit has at least one push device, which is remotely controllable by means of the input unit by the vehicle driver.
  • FIG. 1 a rail vehicle in a schematic side view
  • Figure 2 a passenger compartment and a driver's compartment in one
  • FIG. 3 shows a circuit of an operating unit of the cab with further units, in particular image pickup ⁇ units of the rail vehicle, and FIG. 4: an image taken by an image recording unit.
  • FIG. 1 shows a rail vehicle 10 in a schematic side view.
  • the rail vehicle 10 is formed as a bandage of a plurality of carriages 12 coupled together. It is equipped with at least one drive unit 14 and a brake unit 16 and suitable for autonomous operation.
  • the rail vehicle 10 is called a "train train.”
  • the rail vehicle 10 can be coupled with other, generic rail vehicles to form a train unit.
  • the design of the rail vehicle 10 as a single railcar is also conceivable.
  • the rail vehicle 10 can stretch an energy of one
  • the rail vehicle 10 is designed as an association of four carriages 12, wherein different numbers of carriages 12 for forming the bandage are conceivable two end cars 12.1 and 12.4 and two middle cars 12.2 and 12.3, which are arranged between the end cars 12.1 and 12.4 viewed in the vehicle longitudinal direction 18.
  • the end cars 12.1 and 12.4 each form at their free end, ie the end remote from the other car 12, a vehicle end 20.1 or 12.1 20.4
  • These end cars 12.1 and 12.4 are each supported on two chassis ⁇ units 21. a and 21. b, which are designed in particular as a bogie.
  • a chassis unit 21a is assigned to the corresponding end 20.1 or 20.4, while the chassis unit 21b is assigned to a coupling area of the corresponding endcarriage in which it is coupled to a central car 12.2 or 12.3.
  • the vehicle end 20.1 and 20.4 respectively form in the vehicle longitudinal direction 18, a first boundary of affyend Maschinens 22.1 and 22.4, currency ⁇ rend a second, shown by way by means of a dashed line ⁇ set limit of the Anlagenend Maschinens 22.1 and 22.4 in comparable tical direction 24 considered above the associated chassis unit 21. a is arranged.
  • the vehicle end region 22.1 or 22.4 extends from the first to the second boundary in the vehicle longitudinal direction 18 inwards.
  • the vehicle end regions 22. 1, 22. 4 can each extend outward in the vehicle longitudinal direction 18 beyond the corresponding end 20. 1 or 20. 4.
  • the carriages 12 of the rail vehicle 10 are each equipped with at least one passenger compartment 26, which is provided for the stay of passengers (see also FIG. 2).
  • the respective passenger compartment 26 extends into the corresponding Vietnameseend Suite 22.1 or 22.4, in particular up to the corresponding vehicle end 20.1 or 20.4. This is formed by a transpar ⁇ term windshield.
  • a seat assembly 27 which ⁇ ser passenger compartments 26 is 22.1 and 22.4 oriented at the corresponding Vietnameseendbe ⁇ rich so that a seated passenger can enjoy a distance perspective.
  • this comprises a control unit 28 that in a - viewed in the vehicle longitudinal direction 18 - between thehuiend Schemeen 22.1, 22.4 arrangedhuiffenbe- is rich 30th
  • the operating unit 28 is arranged in a central car, in particular in the central car 12.2.
  • An alternative arrangement in a further central car or in a terminal car outside the corresponding vehicle end area is also conceivable.
  • the operating unit 28 is shown in more detail in FIG. This shows the middle car 12.2 in a view from above. It can be seen in particular the corresponding passenger compartment 26, which is equipped with a seat assembly 32. Adjacent to the passenger compartment 26 is a driver's compartment 34, which can be locked for the access of passengers. In this cab 34, the control unit 28 is arranged next to a seat option 36 for the driver. These has an input unit 38, which enables track-related control of the rail vehicle 10 in the usual way ⁇ light.
  • the input unit 38 comprises actuating elements 40, by means of which the drive unit 14 and the brake unit 16 can be controlled by the vehicle driver.
  • the operation of a rail vehicle 10 by a driver is known and will not be explained here.
  • a display unit 42 in the form of a screen is arranged as a further component of the operating unit 28.
  • the rail vehicle 10 is also provided with Sparageeinhei ⁇ th 44.1 and 44.4, which are each arranged in one of the Anlagenend Societye 22.1 or 22.4 and shown in Figure 1. These are intended to take pictures of a route to be traveled in the direction of travel.
  • the fields of view of the image recording units 44 are shown schematically in FIG. 1 by means of dashed lines.
  • the image pickup units 44 are each formed as a video camera.
  • the image pickup unit 44 arranged in the front vehicle end region 22 arranged in this direction of travel 46 is active and is in operative connection with the operating unit 28.
  • the display unit 42 is prepared to display the images taken by this image capturing unit 44 in real time.
  • the driver's compartment 34 is equipped with two control units 28, which are essentially identical in their functionalities.
  • the driver can operate one of the two control units 28 depending on the current direction of travel 46.
  • Figure 3 shows a schematic circuit of the units shown in Figures 1 and 2.
  • the operating unit 28 is shown centrally, which, for operating the rail vehicle 10, has interfaces to an operative connection with the drive unit. unit 14 and the brake unit 16 has. Between the loading ⁇ diene unit 28 and the drive unit 14 or the Bremsein ⁇ unit 16 may be more, not shown in the figure before ⁇ connected devices, so that the compounds shown in the figure, are intended for a schematic illustration.
  • the operating unit 28 also has, in a known manner, an interface for the operative connection with at least one safety loop 48. Via further interfaces, an operative connection of the operating unit 28 with the image recording units 44.1, 44.4 can be produced.
  • the operation of the operating unit 28 in cooperation with the connected units takes place by means of a control unit 50 to which the input unit 38 and the display unit 42 are connected.
  • the control unit 50 is provided with a function module equipped kitchens ⁇ tet which forms an image processing unit 52nd This module can in particular correspond to a software module wel ⁇ ches is carried out by a computing unit of the control unit 50th
  • the image processing unit 52 is provided to evaluate the images taken by an active image acquisition unit 44 for the purpose of recognizing a distance feature.
  • Figure 4 shows an ordered by the viewed in the direction of travel in fronthuiend Society 46 22 image recording unit recorded image 44 which is displayed by means of the standardized EVERYein ⁇ 42nd
  • a track characteristic corresponds to a current position of a signal 54 along the route to be traveled 56.
  • the image ⁇ processing unit 52 is able to recognize the signal 54 and its position in the whole image.
  • the control unit 50 Upon submission of recognition information for the driver visual and / or acoustic manner can be output and / or it may be via the control unit 50 measures an automatic train control ⁇ rule 58 taken such as the introduction of an automatic braking operation. 28
  • the Be ⁇ serving unit an interface on which the operative connection with the train control 58 is used.
  • route feature in ⁇ is playing one kilometer panel, a separation section, a Hal ⁇ test elle, a railroad crossing, a tunnel entrance, a tray ⁇ or downhill, an oncoming train, etc. are possible.
  • ⁇ use image processing unit 52 is part of the control unit 28.
  • a separate supply of the control unit 28 image processing unit 52 is also conceivable.
  • the image recording units 44 are each equipped with a night-vision device 60, which allows a view at un ⁇ favorable light conditions, such as in particular in a dark environment.
  • a zoom device 62 which by means of the input unit 38 of the control unit 28 by the driver

Abstract

The invention relates to a rail vehicle comprising a control unit (28) that can be operated by an operator in order to operate the vehicle, at least one input unit (38) and a display unit (42). In order to reduce space requirements, the rail vehicle (10) includes at least one first image capturing unit (44.1) that is used for capturing, in the direction of travel (46), images of a route (56) to be traveled, the display unit (42) being suitable for displaying the images in order for vehicle operation to be controlled in a route-specific manner.

Description

Schienenfahrzeug track vehicle
Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug mit einer Bedien¬ einheit, die von einem Fahrzeugführer zum Fahrzeugbetrieb be- dienbar ist und zumindest eine Eingabeeinheit und eine Anzei¬ geeinheit aufweist. The invention relates to a rail vehicle with an operating ¬ unit, which is operable by a vehicle driver for vehicle operation and at least one input unit and a Anzeige ¬ ge unit has.
Für die betriebliche Steuerung von Triebfahrzeugen, insbesondere von Triebwagen oder Triebzügen ist bisher an jedem Fahr- zeugende ein Führerraum nötig. Je nach Fahrtrichtung ist einer von diesen Führerräumen besetzt, wobei der andere Führerraum unbenutzt bleibt. Ein mit einem Führerraum ausgestatte¬ ter Wagen ist außerdem hinsichtlich seiner Entwicklung und Fertigung aufwendig. Der dafür notwendige Einbauraum redu- ziert ferner die Beförderungskapazitäten. For the operational control of locomotives, in particular railcars or multiple units, a driver's cab has so far been required at each end of the vehicle. Depending on the direction of travel, one of these driver's cabs is occupied, with the other driver's compartment remaining unused. A equipped with a cab compartment ter ¬ ter is also complicated in terms of its development and production. The necessary installation space also reduces the transport capacities.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schienenfahrzeug bereitzustellen, bei welchem die oben genannten Nachteile vermindert werden können. The invention has for its object to provide a rail vehicle, in which the above-mentioned disadvantages can be reduced.
Es wird vorgeschlagen, dass das Schienenfahrzeug zumindest eine erste Bildaufnahmeeinheit aufweist, die dazu dient, Bil¬ der einer zu befahrenden Strecke in Fahrtrichtung aufzunehmen, wobei die Anzeigeeinheit zur Anzeige der Bilder für eine streckenbezogene Steuerung des Fahrzeugbetriebs vorbereitet ist. Dadurch kann die Notwendigkeit entfallen, einen Raum für eine Bedieneinheit an jedem Ende des Schienenfahrzeugs vorzu¬ sehen. Die streckenbezogene Steuerung des Schienenfahrzeugs durch den Fahrzeugführer kann sich unabhängig von einer aktu- eilen Fahrtrichtung vorteilhaft in einem einzigen Raum konzentrieren, wodurch gegenüber herkömmlichen Lösungen ein Raum für eine Bedieneinheit eingespart werden kann. Hiermit kann die Beförderungskapazität vorteilhaft gesteigert werden, in¬ dem beispielsweise ein erhöhtes Sitzplatzangebot erreicht werden kann. Durch die Konzentration der Funktionalitäten der Bedieneinheit in einem Raum kann bei Änderung der Fahrtrichtung, wie z.B. nach dem Halt in einem Kopfbahnhof, der übliche, zeitaufwendige Führerstandwechsel entfallen. Die Eingabeeinheit ist zweckmäßigerweise dazu vorgesehen, die Eingabe von Steuerbefehlen durch den Fahrzeugführer zu ermöglichen. Sie ist insbesondere mit Betätigungselementen ausge- stattet, die beispielsweise zur Eingabe von Befehlen für eine Antriebseinheit oder eine Bremseinheit des Schienenfahrzeugs vorgesehen sind. Hierzu weist die Bedieneinheit zweckmäßiger¬ weise Schnittstellen auf, die zur Herstellung einer Wirkverbindung mit den zu steuernden Einheiten dienen. It is proposed that the rail vehicle has at least one first image recording unit which serves to record bil ¬ of a route to be traveled in the direction of travel, wherein the display unit is prepared for displaying the images for a route-related control of vehicle operation. This eliminates the need vorzu ¬ see a space for a control unit at each end of the rail vehicle. The distance-related control of the rail vehicle by the vehicle driver can advantageously concentrate in a single space, independently of a current direction of travel, as a result of which a space for an operating unit can be saved compared to conventional solutions. Hereby, the transport capacity can be advantageously increased, in ¬ example, an increased seat offer can be achieved. By concentrating the functionalities of the operating unit in a room can be omitted when changing the direction of travel, such as after stopping at a terminal station, the usual, time-consuming cab change. The input unit is expediently provided to allow the input of control commands by the driver. In particular, it is equipped with actuating elements which are provided, for example, for inputting commands for a drive unit or a brake unit of the rail vehicle. For this purpose, the operating unit expedient ¬ as interfaces, which serve to establish an operative connection with the units to be controlled.
Unter einer „streckenbezogenen Steuerung des Fahrzeugbetriebs" soll insbesondere eine Steuerung verstanden werden, welche für den Fahrbetrieb, insbesondere die Fahrweise des Schienenfahrzeugs entlang der zu befahrenden Strecke bestim- mend ist. Diese Steuerung umfasst insbesondere zumindest die Tätigung von Beschleunigungs- und Bremsvorgängen des Schie¬ nenfahrzeugs . A "distance-related control of the vehicle operation" is intended in particular a controller to be understood, which is determine mend for the driving operation, in particular the mode of operation of the rail vehicle along the route to be traveled. This control includes at least particularly the effecting of acceleration and deceleration of the slide ¬ vehicle.
Die zumindest eine Bildaufnahmeeinheit ist zweckmäßigerweise in einem ersten Fahrzeugendbereich angeordnet. Ein „Fahrzeugendbereich" ist zweckmäßigerweise - in Fahrzeuglängsrichtung betrachtet - am freien Ende eines Endwagens des Schienenfahr¬ zeugs angeordnet. Ausgehend von diesem Ende erstreckt sich der Fahrzeugendbereich in Fahrzeuglängsrichtung nach innen, d.h. in Richtung zum anderen Wagenende, vorzugsweise über eine Länge, die maximal 50%, insbesondere maximal 25% und be¬ vorzugt maximal 15% der Wagenlänge beträgt. Vorzugsweise er¬ streckt sich der Fahrzeugendbereich ausgehend von dem freien Ende in Richtung zum anderen Wagenende bis eine Grenze, die in vertikaler Richtung betrachtet oberhalb einer Fahrwerkeinheit angeordnet ist, auf welcher der Endwagen im Bereich seines freien Endes abgestützt ist. Zusätzlich kann sich der Fahrzeugendbereich ausgehend von dem freien Ende des Endwagens in Fahrzeuglängsrichtung nach außen erstrecken. Die zu- mindest eine Bildaufnahmeeinheit kann innerhalb oder außer¬ halb des Endwagens angeordnet sein. Das Schienenfahrzeug kann als Triebwagen, d.h. als einzelner angetriebener Wagen ausgebildet sein. Der oben verwendete Begriff „Endwagen" entspricht in dieser Ausführung diesem Wagen . The at least one image acquisition unit is expediently arranged in a first vehicle end region. A "Fahrzeugendbereich" is expediently - viewed in the vehicle longitudinal direction -. Arranged at the free end of an end car of the railway driving ¬ zeugs Starting from this end of the Fahrzeugendbereich extends in the vehicle longitudinal direction inwards, ie towards the other end of the car, preferably over a length which is at most 50 %, in particular more than 25% and be ¬ vorzugt maximum 15% of the carriage length. Preferably, it ¬ the Fahrzeugendbereich stretched from the free end toward the other end of the wagon to a border, viewed in the vertical direction is arranged above a suspension unit on which is supported the end car in the area of its free end. in addition, the Fahrzeugendbereich, starting extend from the free end of the end car in the vehicle longitudinal direction to the outside. the inlet least an image pickup unit may be disposed inside or outside ¬ half of the end wagon. The rail vehicle can be designed as a railcar, ie as a single driven car. The term "end car" used above corresponds in this embodiment to this car.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann die streckenbe¬ zogene Steuerung des Schienenfahrzeugs für beide Fahrtrich¬ tungen vom gleichen Raum aus erfolgen, in welchem die Bedieneinheit angeordnet ist. Beispielsweise kann dieser Raum einem herkömmlichen Führerraum entsprechen, welcher an einem der Fahrzeugenden angeordnet ist. Für eine der möglichen Fahrtrichtungen kann die Steuerung auf herkömmliche Weise erfol¬ gen, wenn der Führerraum an dem - in Fahrtrichtung betrachtet - vorderen Fahrzeugende angeordnet ist. Für die andere Fahrt- richtung kann eine Steuerung des Schienenfahrzeugs weiterhin von diesem Führerraum aus erfolgen, indem Bilder der vorzugsweise im Fahrzeugendbereich am entgegengesetzten Fahrzeugende angeordneten Bildaufnahmeeinheit mittels der Anzeigeeinheit im Führerraum angezeigt werden. Due to the inventive embodiment, the solid streckenbe ¬ control of the railway vehicle in both forward and Rich ¬ obligations of the same space can be carried out in which the operating unit is arranged. For example, this space may correspond to a conventional driver's compartment, which is arranged at one of the vehicle ends. For one of the possible directions of travel, the controller may ¬ SUC gene in a conventional manner, when the driver's cab at the - vehicle is disposed front end - viewed in the direction of travel. For the other direction of travel, the rail vehicle can continue to be controlled from this driver's compartment by displaying images of the image pickup unit preferably arranged in the vehicle end area at the opposite end of the vehicle by means of the display unit in the driver's compartment.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird jedoch vorgeschlagen, dass die erste Bildaufnahmeeinheit in ei¬ nem ersten Fahrzeugendbereich angeordnet ist und eine zweite Bildaufnahmeeinheit im zweiten Fahrzeugendbereich angeordnet ist und dazu dient, Bilder einer zu befahrenden Strecke in Fahrtrichtung aufzunehmen, wobei die Anzeigeeinheit zur Anzeige dieser Bilder für eine streckenbezogene Steuerung des Fahrzeugbetriebs vorbereitet ist. Dadurch kann eine hohe Fle¬ xibilität in der Wahl eines Ortes für die Bedieneinheit er- reicht werden. Grundsätzlich ist eine Anordnung der Bedieneinheit an einer beliebigen Stelle im Schienenfahrzeug implementierbar. Der Wahl des Einbauortes können vorteilhafterweise projektspezifische Randbedingungen hinsichtlich einer Gewichtsverteilung und/oder eines Platzbedarfs zugrunde lie- gen. In an advantageous development of the invention, but is proposed that the first image pickup unit is disposed in egg ¬ nem first Fahrzeugendbereich and a second image pickup unit in the second Fahrzeugendbereich is arranged and adapted to take images of a route to be traveled in the direction of travel, wherein the display unit to display these Pictures is prepared for a route-related control of vehicle operation. This allows a high Fle ¬ bility in the choice of a location for the ER control unit ranges are. In principle, an arrangement of the operating unit can be implemented at any point in the rail vehicle. The choice of the installation location can advantageously be based on project-specific boundary conditions with regard to a weight distribution and / or a space requirement.
Dabei kann eine vorteilhafte Beförderungskapazität in den Fahrzeugendbereichen erreicht werden, wenn die Bedieneinheit in einem zwischen den Fahrzeugendbereichen angeordneten Fahrzeugmittelbereich angeordnet ist. Die Fahrzeugendbereiche können dabei vorteilhaft für eine Nutzung als Teil eines Fahrgastraums genutzt werden. Durch eine Sitzanordnung hinter einer, das freie Ende eines Endwagens bildenden Windschutz¬ scheibe können hochwertige Sitzplätze bereitgestellt werden, die für die Fahrgäste eine attraktive Streckenperspektive bieten. Durch die Anordnung der Bedieneinheit in einem Fahrzeugmittelbereich kann die Entwicklung und Fertigung des ent- sprechenden Wagenkastens vereinfacht werden. Es sind im Stand der Technik Schienenfahrzeuge bekannt, bei welchen ein Raum in einem Fahrzeugmittelbereich für das Bordpersonal ohnehin vorgesehen ist, wobei ein derartiger Raum für die Funktionalitäten der Bedieneinheit einfach angepasst werden kann. In this case, an advantageous transport capacity can be achieved in the vehicle end areas when the operating unit is arranged in a vehicle center region arranged between the vehicle end regions. The vehicle end regions can be used advantageously for use as part of a passenger compartment. By forming a seating arrangement behind a, the free end of the end car windshield ¬ disc can be provided which provide an attractive path perspective for passengers premium seats. The arrangement of the operating unit in a vehicle central area, the development and production of the corresponding car body can be simplified. In the prior art, rail vehicles are known in which a space in a vehicle central area is provided anyway for the on-board personnel, whereby such a space can be easily adapted to the functionalities of the operating unit.
In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist das In an advantageous embodiment of the invention that is
Schienenfahrzeug als Verband von mehreren gekoppelten Wagen ausgebildet, wobei die Bedieneinheit in einem Mittelwagen des Verbands angeordnet ist. Rail vehicle formed as an association of several coupled car, wherein the control unit is arranged in a middle car of the association.
Außerdem wird vorgeschlagen, dass das Schienenfahrzeug eine Bildverarbeitungseinheit aufweist, die zur Auswertung der Bilder zum Zweck einer Erkennung eines Streckenmerkmals vorgesehen ist. Dadurch kann die Bedieneinheit, welche über her- kömmliche Funktionalitäten verfügt, mit weiteren, den Fahrzeugführer unterstützenden Funktionalitäten erweitert werden. Insbesondere können neben Merkmalen, die von einem konventionellen Führerraum aus durch Augenschein wahrnehmbar sind, auch weitere Streckenmerkmale erfasst werden. Die Sicherheit kann außerdem vorteilhaft dadurch erhöht werden, indem - unter den von der Bildverarbeitungseinheit erkannten Streckenmerkmalen - eine Unterscheidung zwischen sicherheitsrelevanten und nicht-sicherheitsrelevanten Merkmalen durchgeführt wird. Insbesondere können gefährdende Ereignisse frühzeitig erkannt werden, wodurch geeignete Maßnahmen, wie z.B. dasIt is also proposed that the rail vehicle has an image processing unit which is provided for evaluating the images for the purpose of recognizing a distance feature. As a result, the operating unit, which has conventional functionalities, can be expanded with further functions supporting the driver. In particular, in addition to features which are perceptible from a conventional driver's cab by visual inspection, also further route features can be detected. The security can also advantageously be increased by performing a distinction between safety-related and non-safety-relevant features among the distance features detected by the image processing unit. In particular, hazardous events can be detected early, whereby appropriate measures, such as e.g. the
Einleiten einer Sicherheitsbremsung, rechtzeitig eingeleitet werden können. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Bildverarbeitungseinheit dazu vorgesehen, eine Streckensig¬ nalerkennung durchzuführen. Dadurch kann eine vorteilhafte, die Sicherheit erhöhende Unterstützung des Fahrzeugführers erreicht werden. Unter einer „Streckensignalerkennung" soll ein Vorgang verstanden werden, bei welchem die Bildverarbeitungseinheit ein der zu befahrenden Strecke zugeordnetes Sig¬ nal und dessen aktuelle Stellung erkennt. Die Erkennung kann die Ausgabe einer visuellen und/oder akustischen Information für den Fahrzeugführer und/oder eine Maßnahme einer automatischen Zugsteuerung auslösen. Im zuletzt genannten Fall kann dadurch eine zumindest semi-automatische Steuerung des Fahr¬ zeugbetriebs erreicht werden. Die Sicherheit einer Fahrt bei ungünstigen Lichtverhältnis¬ sen, wie insbesondere bei einer Fahrt in einer dunklen Umge¬ bung kann ferner erhöht werden, wenn die zumindest eine Bild¬ aufnahmeeinheit zumindest eine Nachtsichtvorrichtung auf¬ weist. Initiate a safety braking, can be initiated in time. According to an advantageous embodiment of the invention, the image processing unit is provided to perform a track sensor recognition ¬ nal. As a result, an advantageous, safety-enhancing support of the vehicle driver can be achieved. A "link signal detection" is a process to be understood, wherein the image processing unit a of the route to be traveled associated recognizes Sig ¬ nal and its current position. The detection can output a visual and / or acoustic information to the driver and / or a measure an automatic train control trigger. in the latter case by an at least semi-automatic control of the driving ¬ imaging operation can be achieved. the security of a drive in adverse lighting ratio ¬ sen, in particular when traveling in a dark Conversely ¬ environment can be further increased, if the at least one image ¬ receiving unit has at least one night vision device ¬.
Eine frühzeitige Erkennung von relevanten Streckenmerkmalen kann des Weiteren erfolgen, wenn die zumindest eine Bildauf¬ nahmeeinheit zumindest eine Zoomvorrichtung aufweist, die mittels der Eingabeeinheit vom Fahrzeugführer fernsteuerbar ist. Early detection of relevant route characteristics can be carried further, if the at least one image on ¬ taking unit has at least one push device, which is remotely controllable by means of the input unit by the vehicle driver.
Es wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: An exemplary embodiment will be explained in more detail with reference to the drawings. Show it:
Figur 1: ein Schienenfahrzeug in einer schematischen Seitenansicht, FIG. 1: a rail vehicle in a schematic side view,
Figur 2 : einen Fahrgastraum und einen Führerraum in einem  Figure 2: a passenger compartment and a driver's compartment in one
Mittelwagen des Schienenfahrzeugs in einer Ansicht von oben,  Center car of rail vehicle in a view from above,
Figur 3: eine Schaltung einer Bedieneinheit des Führerraums mit weiteren Einheiten, insbesondere Bildaufnahme¬ einheiten des Schienenfahrzeugs und Figur 4: ein von einer Bildaufnahmeeinheit aufgenommenes Bild. 3 shows a circuit of an operating unit of the cab with further units, in particular image pickup ¬ units of the rail vehicle, and FIG. 4: an image taken by an image recording unit.
Figur 1 zeigt ein Schienenfahrzeug 10 in einer schematischen Seitenansicht. Das Schienenfahrzeug 10 ist als ein Verband von mehreren Wagen 12 ausgebildet, die miteinander gekoppelt sind. Es ist mit zumindest einer Antriebseinheit 14 und einer Bremseinheit 16 ausgestattet und für einen autarken Betrieb geeignet. In der fachmännischen Sprache ist das Schienenfahrzeug 10 „Triebzug" genannt. Das Schienenfahrzeug 10 kann mit weiteren, gattungsgemäßen Schienenfahrzeugen zur Bildung einer Zugeinheit gekoppelt werden. Die Ausbildung des Schienenfahrzeugs 10 als einzelner Triebwagen ist ebenfalls denkbar. Das Schienenfahrzeug 10 kann eine Energie von einer strecken- seitigen Stromversorgung beziehen und/oder es kann mit einem mittels Treibstoff betreibbaren Antriebsmotor und/oder Generator ausgestattet sein. Das Schienenfahrzeug 10 ist als Verband von vier Wagen 12 ausgebildet, wobei unterschiedliche Anzahlen von Wagen 12 zur Bildung des Verbands denkbar sind. Der Verband weist zwei Endwagen 12.1 und 12.4 sowie zwei Mittelwagen 12.2 und 12.3 auf, die in Fahrzeuglängsrichtung 18 betrachtet zwischen den Endwagen 12.1 und 12.4 angeordnet sind. Die Endwagen 12.1 und 12.4 bilden jeweils an ihrem freien Ende, d.h. den anderen Wagen 12 abgewandten Ende ein Fahrzeugende 20.1 bzw. 20.4. Diese Endwagen 12.1 und 12.4 sind jeweils auf zwei Fahrwerk¬ einheiten 21. a und 21. b abgestützt, die insbesondere als Drehgestell ausgebildet sind. Eine Fahrwerkeinheit 21a ist dem entsprechenden Ende 20.1 bzw. 20.4 zugeordnet, während die Fahrwerkeinheit 21. b einem Koppelbereich des entsprechenden Endwagens zugeordnet ist, in welchem dieser mit einem Mittelwagen 12.2 bzw. 12.3 gekoppelt ist. Die Fahrzeugende 20.1 und 20.4 bilden jeweils in Fahrzeuglängsrichtung 18 eine erste Grenze eines Fahrzeugendbereichs 22.1 bzw. 22.4, wäh¬ rend eine zweite, mittels einer gestrichelten Linie darge¬ stellte Grenze des Fahrzeugendbereichs 22.1 bzw. 22.4 in ver- tikaler Richtung 24 betrachtet oberhalb der zugeordneten Fahrwerkeinheit 21. a angeordnet ist. Dabei erstreckt sich der Fahrzeugendbereich 22.1 bzw. 22.4 von der ersten bis zur zweiten Grenze in Fahrzeuglängsrichtung 18 nach innen. Zu- sätzlich können sich die Fahrzeugendbereiche 22.1, 22.4 jeweils in Fahrzeuglängsrichtung 18 über das entsprechende Ende 20.1 bzw. 20.4 hinaus nach außen erstrecken. FIG. 1 shows a rail vehicle 10 in a schematic side view. The rail vehicle 10 is formed as a bandage of a plurality of carriages 12 coupled together. It is equipped with at least one drive unit 14 and a brake unit 16 and suitable for autonomous operation. In the expert language, the rail vehicle 10 is called a "train train." The rail vehicle 10 can be coupled with other, generic rail vehicles to form a train unit.The design of the rail vehicle 10 as a single railcar is also conceivable.The rail vehicle 10 can stretch an energy of one The rail vehicle 10 is designed as an association of four carriages 12, wherein different numbers of carriages 12 for forming the bandage are conceivable two end cars 12.1 and 12.4 and two middle cars 12.2 and 12.3, which are arranged between the end cars 12.1 and 12.4 viewed in the vehicle longitudinal direction 18. The end cars 12.1 and 12.4 each form at their free end, ie the end remote from the other car 12, a vehicle end 20.1 or 12.1 20.4 These end cars 12.1 and 12.4 are each supported on two chassis ¬ units 21. a and 21. b, which are designed in particular as a bogie. A chassis unit 21a is assigned to the corresponding end 20.1 or 20.4, while the chassis unit 21b is assigned to a coupling area of the corresponding endcarriage in which it is coupled to a central car 12.2 or 12.3. The vehicle end 20.1 and 20.4 respectively form in the vehicle longitudinal direction 18, a first boundary of a Fahrzeugendbereichs 22.1 and 22.4, currency ¬ rend a second, shown by way by means of a dashed line ¬ set limit of the Fahrzeugendbereichs 22.1 and 22.4 in comparable tical direction 24 considered above the associated chassis unit 21. a is arranged. In this case, the vehicle end region 22.1 or 22.4 extends from the first to the second boundary in the vehicle longitudinal direction 18 inwards. In addition, the vehicle end regions 22. 1, 22. 4 can each extend outward in the vehicle longitudinal direction 18 beyond the corresponding end 20. 1 or 20. 4.
Die Wagen 12 des Schienenfahrzeugs 10 sind jeweils mit zumin- dest einem Fahrgastraum 26 ausgestattet, welcher für den Aufenthalt von Fahrgästen vorgesehen ist (siehe auch Figur 2) . In den Endwagen 12.1, 12.4 erstreckt sich der jeweilige Fahrgastraum 26 bis in den entsprechenden Fahrzeugendbereich 22.1 bzw. 22.4, und zwar insbesondere bis an das entsprechende Fahrzeugende 20.1 bzw. 20.4. Dieses ist von einer durchsich¬ tigen Windschutzscheibe gebildet. Eine Sitzanordnung 27 die¬ ser Fahrgasträume 26 ist in dem entsprechenden Fahrzeugendbe¬ reich 22.1 bzw. 22.4 derart ausgerichtet, dass ein sitzender Fahrgast eine Streckenperspektive genießen kann. The carriages 12 of the rail vehicle 10 are each equipped with at least one passenger compartment 26, which is provided for the stay of passengers (see also FIG. 2). In the end car 12.1, 12.4, the respective passenger compartment 26 extends into the corresponding Fahrzeugendbereich 22.1 or 22.4, in particular up to the corresponding vehicle end 20.1 or 20.4. This is formed by a transpar ¬ term windshield. A seat assembly 27 which ¬ ser passenger compartments 26 is 22.1 and 22.4 oriented at the corresponding Fahrzeugendbe ¬ rich so that a seated passenger can enjoy a distance perspective.
Zum Betrieb des Schienenfahrzeugs 10 durch einen Fahrzeugfüh¬ rer weist dieses eine Bedieneinheit 28 auf, die sich in einem - in Fahrzeuglängsrichtung 18 betrachtet - zwischen den Fahrzeugendbereichen 22.1, 22.4 angeordneten Fahrzeugmittelbe- reich 30 befindet. In der betrachteten Ausführung ist die Bedieneinheit 28 in einem Mittelwagen, und zwar insbesondere im Mittelwagen 12.2 angeordnet. Eine alternative Anordnung in einem weiteren Mittelwagen oder in einem Endwagen außerhalb des entsprechenden Fahrzeugendbereichs ist ebenfalls denkbar. For the operation of the rail vehicle 10 through a Fahrzeugfüh ¬ rer this comprises a control unit 28 that in a - viewed in the vehicle longitudinal direction 18 - between the Fahrzeugendbereichen 22.1, 22.4 arranged Fahrzeugmittelbe- is rich 30th In the embodiment considered, the operating unit 28 is arranged in a central car, in particular in the central car 12.2. An alternative arrangement in a further central car or in a terminal car outside the corresponding vehicle end area is also conceivable.
Die Bedieneinheit 28 ist in Figur 2 näher dargestellt. Diese zeigt den Mittelwagen 12.2 in einer Ansicht von oben. Es ist insbesondere der entsprechende Fahrgastraum 26 zu erkennen, welcher mit einer Sitzanordnung 32 ausgestattet ist. An den Fahrgastraum 26 angrenzend ist ein Führerraum 34 angeordnet, welcher für den Zugang von Fahrgästen gesperrt werden kann. In diesem Führerraum 34 ist neben einer Sitzmöglichkeit 36 für den Fahrzeugführer die Bedieneinheit 28 angeordnet. Diese weist eine Eingabeeinheit 38 auf, die eine streckenbezogene Steuerung des Schienenfahrzeugs 10 auf übliche Weise ermög¬ licht. Die Eingabeeinheit 38 umfasst Betätigungselemente 40, mittels welcher die Antriebseinheit 14 und die Bremseinheit 16 durch den Fahrzeugführer gesteuert werden können. Der Betrieb eines Schienenfahrzeugs 10 durch einen Fahrzeugführer ist bekannt und wird hier nicht näher erläutert. Im Blickfeld eines sitzenden Fahrzeugführers ist als weiterer Bestandteil der Bedieneinheit 28 eine Anzeigeeinheit 42 in der Form eines Bildschirms angeordnet. The operating unit 28 is shown in more detail in FIG. This shows the middle car 12.2 in a view from above. It can be seen in particular the corresponding passenger compartment 26, which is equipped with a seat assembly 32. Adjacent to the passenger compartment 26 is a driver's compartment 34, which can be locked for the access of passengers. In this cab 34, the control unit 28 is arranged next to a seat option 36 for the driver. These has an input unit 38, which enables track-related control of the rail vehicle 10 in the usual way ¬ light. The input unit 38 comprises actuating elements 40, by means of which the drive unit 14 and the brake unit 16 can be controlled by the vehicle driver. The operation of a rail vehicle 10 by a driver is known and will not be explained here. In the field of vision of a seated vehicle driver, a display unit 42 in the form of a screen is arranged as a further component of the operating unit 28.
Das Schienenfahrzeug 10 ist außerdem mit Bildaufnahmeeinhei¬ ten 44.1 und 44.4 versehen, die jeweils in einem der Fahrzeugendbereiche 22.1 bzw. 22.4 angeordnet und in Figur 1 dar- gestellt sind. Diese sind dazu vorgesehen, Bilder einer zu befahrenden Strecke in Fahrtrichtung aufzunehmen. Die Sichtfelder der Bildaufnahmeeinheiten 44 sind in Figur 1 mittels gestrichelter Linien schematisch dargestellt. Die Bildaufnahmeeinheiten 44 sind jeweils als Videokamera ausgebildet. Ab- hängig von der aktuellen Fahrtrichtung 46 ist zumindest die in dem - in dieser Fahrtrichtung 46 betrachtet - vorderen Fahrzeugendbereich 22 angeordneten Bildaufnahmeeinheit 44 aktiv und mit der Bedieneinheit 28 in Wirkverbindung. Die Anzeigeeinheit 42 ist dazu vorbereitet, die von dieser Bildauf- nahmeeinheit 44 aufgenommenen Bilder in Echtzeit anzuzeigen. The rail vehicle 10 is also provided with Bildaufnahmeeinhei ¬ th 44.1 and 44.4, which are each arranged in one of the Fahrzeugendbereiche 22.1 or 22.4 and shown in Figure 1. These are intended to take pictures of a route to be traveled in the direction of travel. The fields of view of the image recording units 44 are shown schematically in FIG. 1 by means of dashed lines. The image pickup units 44 are each formed as a video camera. Depending on the current direction of travel 46, at least the image pickup unit 44 arranged in the front vehicle end region 22 arranged in this direction of travel 46 is active and is in operative connection with the operating unit 28. The display unit 42 is prepared to display the images taken by this image capturing unit 44 in real time.
In der betrachteten Ausführung ist der Führerraum 34 mit zwei Bedieneinheiten 28 ausgestattet, die bezüglich ihrer Funktionalitäten im Wesentlichen identisch ausgebildet sind. Der Fahrzeugführer kann abhängig von der aktuellen Fahrtrichtung 46 eine der beiden Bedieneinheiten 28 bedienen. In einer alternativen Ausführung ist jedoch denkbar, dass der Führerraum 34 mit lediglich einer Bedieneinheit 28 ausgestattet ist. Figur 3 zeigt eine schematische Schaltung der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Einheiten. Es ist die Bedieneinheit 28 zentral dargestellt, die zum Betrieb des Schienenfahrzeugs 10 Schnittstellen zu einer Wirkverbindung mit der Antriebsein- heit 14 und der Bremseinheit 16 aufweist. Zwischen der Be¬ dieneinheit 28 und der Antriebseinheit 14 bzw. der Bremsein¬ heit 16 können weitere, in der Figur nicht dargestellte Vor¬ richtungen geschaltet sein, sodass die in der Figur gezeigten Verbindungen lediglich zu einer schematischen Veranschaulichung dienen. Die Bedieneinheit 28 weist außerdem auf bekannte Weise eine Schnittstelle zur Wirkverbindung mit zumindest einer Sicherheitsschleife 48 auf. Über weitere Schnittstellen kann eine Wirkverbindung der Bedieneinheit 28 mit den Bild- aufnahmeeinheiten 44.1, 44.4 hergestellt werden. Der Betrieb der Bedieneinheit 28 im Zusammenwirken mit den verbundenen Einheiten erfolgt mittels einer Steuereinheit 50, mit welcher die Eingabeeinheit 38 und die Anzeigeeinheit 42 verbunden sind . In the considered embodiment, the driver's compartment 34 is equipped with two control units 28, which are essentially identical in their functionalities. The driver can operate one of the two control units 28 depending on the current direction of travel 46. In an alternative embodiment, however, it is conceivable that the driver's compartment 34 is equipped with only one operating unit 28. Figure 3 shows a schematic circuit of the units shown in Figures 1 and 2. The operating unit 28 is shown centrally, which, for operating the rail vehicle 10, has interfaces to an operative connection with the drive unit. unit 14 and the brake unit 16 has. Between the loading ¬ diene unit 28 and the drive unit 14 or the Bremsein ¬ unit 16 may be more, not shown in the figure before ¬ connected devices, so that the compounds shown in the figure, are intended for a schematic illustration. The operating unit 28 also has, in a known manner, an interface for the operative connection with at least one safety loop 48. Via further interfaces, an operative connection of the operating unit 28 with the image recording units 44.1, 44.4 can be produced. The operation of the operating unit 28 in cooperation with the connected units takes place by means of a control unit 50 to which the input unit 38 and the display unit 42 are connected.
Die Steuereinheit 50 ist mit einem Funktionsmodul ausgestat¬ tet, welches eine Bildverarbeitungseinheit 52 bildet. Dieses Modul kann insbesondere einem Softwaremodul entsprechen, wel¬ ches von einer Recheneinheit der Steuereinheit 50 ausgeführt wird. Die Bildverarbeitungseinheit 52 ist dazu vorgesehen, die von einer aktiven Bildaufnahmeeinheit 44 aufgenommenen Bilder zum Zweck einer Erkennung eines Streckenmerkmals auszuwerten . Figur 4 zeigt ein von der im in Fahrtrichtung 46 betrachtet vorderen Fahrzeugendbereich 22 angeordneten Bildaufnahmeeinheit 44 aufgenommenes Bild, welches mittels der Anzeigeein¬ heit 42 angezeigt wird. In der betrachteten Ausführung entspricht ein Streckenmerkmal einer aktuellen Stellung eines Signals 54 entlang der zu befahrenden Strecke 56. Die Bild¬ verarbeitungseinheit 52 ist in der Lage, das Signal 54 und dessen Stellung im gesamten Bild zu erkennen. Bei erfolgter Erkennung kann eine Information für den Fahrzeugführer auf visuelle und/oder akustische Weise ausgegeben werden und/oder es können über die Steuereinheit 50 Maßnahmen einer automati¬ schen Zugsteuerung 58 getroffen werden, wie z.B. das Einleiten eines automatischen Bremsvorgangs. Hierzu weist die Be¬ dieneinheit 28 eine Schnittstelle auf, die zur Wirkverbindung mit der Zugsteuerung 58 dient. Als weiteres, von der Bildverarbeitungseinheit 52 erkennbares Streckenmerkmal ist bei¬ spielweise eine Kilometertafel, eine Trennstrecke, eine Hal¬ testelle, ein Bahnübergang, eine Tunneleinfahrt, eine Steige¬ oder Gefällstrecke, ein entgegen kommender Zug usw. möglich. The control unit 50 is provided with a function module equipped kitchens ¬ tet which forms an image processing unit 52nd This module can in particular correspond to a software module wel ¬ ches is carried out by a computing unit of the control unit 50th The image processing unit 52 is provided to evaluate the images taken by an active image acquisition unit 44 for the purpose of recognizing a distance feature. Figure 4 shows an ordered by the viewed in the direction of travel in front Fahrzeugendbereich 46 22 image recording unit recorded image 44 which is displayed by means of the standardized Anzeigeein ¬ 42nd In the considered embodiment, a track characteristic corresponds to a current position of a signal 54 along the route to be traveled 56. The image ¬ processing unit 52 is able to recognize the signal 54 and its position in the whole image. Upon submission of recognition information for the driver visual and / or acoustic manner can be output and / or it may be via the control unit 50 measures an automatic train control ¬ rule 58 taken such as the introduction of an automatic braking operation. 28 For this purpose, the Be ¬ serving unit an interface on which the operative connection with the train control 58 is used. As a further, recognizable by the image processing unit 52, route feature in ¬ is playing one kilometer panel, a separation section, a Hal ¬ test elle, a railroad crossing, a tunnel entrance, a tray ¬ or downhill, an oncoming train, etc. are possible.
Im betrachteten Ausführungsbeispiel ist die Bildverarbei¬ tungseinheit 52 Bestandteil der Bedieneinheit 28. Alternativ oder zusätzlich ist jedoch eine von der Bedieneinheit 28 getrennte Bildverarbeitungseinheit 52 denkbar. In the considered embodiment ¬ use image processing unit 52 is part of the control unit 28. Alternatively or in addition, a separate supply of the control unit 28 image processing unit 52 is also conceivable.
Die Bildaufnahmeeinheiten 44 sind jeweils mit einer Nachtsichtvorrichtung 60 ausgestattet, welche eine Sicht bei un¬ günstigen Lichtverhältnissen, wie insbesondere in einer dunklen Umgebung, ermöglicht. Außerdem sind sie jeweils mit einer Zoomvorrichtung 62 versehen, die mittels der Eingabeeinheit 38 der Bedieneinheit 28 durch den Fahrzeugführer The image recording units 44 are each equipped with a night-vision device 60, which allows a view at un ¬ favorable light conditions, such as in particular in a dark environment. In addition, they are each provided with a zoom device 62, which by means of the input unit 38 of the control unit 28 by the driver
fernsteuerbar ist. is remotely controllable.

Claims

Patentansprüche claims
1. Schienenfahrzeug mit einer Bedieneinheit (28), die von einem Fahrzeugführer zum Fahrzeugbetrieb bedienbar ist und zumindest eine Eingabeeinheit (38) und eine Anzeigeeinheit (42) aufweist, A rail vehicle with an operating unit (28) which can be operated by a driver for vehicle operation and has at least one input unit (38) and a display unit (42),
gekennzeichnet durch marked by
zumindest eine erste Bildaufnahmeeinheit (44.1), die dazu dient, Bilder einer zu befahrenden Strecke (56) in Fahrtrich- tung (46) aufzunehmen, wobei die Anzeigeeinheit (42) zur An¬ zeige der Bilder für eine streckenbezogene Steuerung des Fahrzeugbetriebs vorbereitet ist. at least one first image recording unit (44.1) which serves to record images of a route (56) to be traveled in the direction of travel (46), wherein the display unit (42) is prepared for displaying the images for a route-related control of the vehicle operation.
2. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, 2. Rail vehicle according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die erste Bildaufnahmeeinheit (44.1) in einem ersten Fahr¬ zeugendbereich (22.1) angeordnet ist und eine zweite Bildauf¬ nahmeeinheit (44.4) im zweiten Fahrzeugendbereich (22.4) angeordnet ist und dazu dient, Bilder einer zu befahrenden Strecke in Fahrtrichtung aufzunehmen, wobei die Anzeigeeinheit (42) zur Anzeige dieser Bilder für eine streckenbezogene Steuerung des Fahrzeugbetriebs vorbereitet ist. the first image pickup unit (44.1) is disposed in a first driving ¬ zeugendbereich (22.1) and a second image on ¬ taking unit (44.4) in the second Fahrzeugendbereich (22.4) is disposed and serving to capture images of a route to be traveled in the direction of travel, wherein the display unit (42) is prepared for displaying these images for a route-related control of vehicle operation.
3. Schienenfahrzeug nach Anspruch 2, 3. Rail vehicle according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Bedieneinheit (28) in einem zwischen den Fahrzeugendbe¬ reichen (22.1, 22.4) angeordneten Fahrzeugmittelbereich (30) angeordnet ist. the operating unit (28) is arranged in a vehicle center region (30) arranged between the vehicle end parts (22.1, 22.4).
4. Schienenfahrzeug nach Anspruch 3, 4. Rail vehicle according to claim 3,
gekennzeichnet durch marked by
die Ausbildung als Verband von mehreren gekoppelten Wagen (12.1 - 12.4), wobei die Bedieneinheit (28) in einem Mittel¬ wagen (12.2) des Verbands angeordnet ist. the training as an association of several coupled car (12.1 - 12.4), wherein the operating unit (28) in a central ¬ carriage (12.2) of the Association is arranged.
5. Schienenfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. Rail vehicle according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch marked by
eine Bildverarbeitungseinheit (52), die zur Auswertung der Bilder zum Zweck einer Erkennung eines Streckenmerkmals vorgesehen ist. an image processing unit (52) provided for evaluating the images for the purpose of recognizing a distance feature.
6. Schienenfahrzeug nach Anspruch 5, 6. Rail vehicle according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Bildverarbeitungseinheit (52) dazu vorgesehen ist, eine Streckensignalerkennung durchzuführen . the image processing unit (52) is provided to perform a route signal detection.
7. Schienenfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. Rail vehicle according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die zumindest eine Bildaufnahmeeinheit (44.1) zumindest eine Nachtsichtvorrichtung (60) aufweist. the at least one image recording unit (44.1) has at least one night-vision device (60).
8. Schienenfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprü- che, 8. Rail vehicle according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die zumindest eine Bildaufnahmeeinheit (44.1) zumindest eine Zoomvorrichtung (62) aufweist, die mittels der Eingabeeinheit (38) vom Fahrzeugführer fernsteuerbar ist. the at least one image recording unit (44.1) has at least one zoom device (62) which can be remotely controlled by the driver by means of the input unit (38).
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