WO2015067248A1 - Aktuator - Google Patents

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WO2015067248A1
WO2015067248A1 PCT/DE2014/200395 DE2014200395W WO2015067248A1 WO 2015067248 A1 WO2015067248 A1 WO 2015067248A1 DE 2014200395 W DE2014200395 W DE 2014200395W WO 2015067248 A1 WO2015067248 A1 WO 2015067248A1
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WO
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mit mit
engagement
erw
actuator
guide
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PCT/DE2014/200395
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hartmut Krehmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/56—Means for adjusting the length of, or for locking, the spring or damper, e.g. at the end of the stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2232/00—Nature of movement
    • F16F2232/04—Rotary-to-translation conversion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2427—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts one of the threads being replaced by a wire or stripmetal, e.g. spring

Definitions

  • the invention relates to an actuator for the actuation of the actuator movement having a linear wm * mgpomponmi®,
  • An actuaioi means to achieve a definite lifting or lowering movement or other positioning, as is required in many areas of technology! are. Only one example is the region of the driving rkstenhnik e motor vehicles, where it is sometimes necessary here above to obtain a i y ea ceremonieser y ng and ⁇ réellees- Even in applications hei which a component in the amount must be adjustable, such as height adjustment of tables Bumps and the like are applications for such actuators.
  • actuators are, for example, designed as Kugeigewindetuebe, with a threaded spindle and a ball nut thereon, which is usually coupled to the construction part to be set
  • ⁇ dere types are Flanetenwilzrjetrlebe, Trapazge incie spindles and the like.
  • Such Aktaren are relatively expensive to manufacture in order to achieve the promoted for a safe and acoustically inconspicuous Betrieh accuracies.
  • the known adjuvants are not necessarily close to the siet toasiinc! e aligned, but; more on the implementation Schneier and dynamic movements in a static order Baftexustand the Ffiohen- pressing on to ertraghare way begren s is a dements re "ehende Dim ftskmterqrig the hot famous actors usually vergesene- nen thread v öte what's at Einsat in chassis area in a motor vehicle a certain indesfgewlndedyrchmesser and thus brings an bs immten indestbayraumfcedarf with check, connected to a ent "talking high weight of the ⁇ ktuators, Zysammenfaesi the invention
  • Dami is based on the problem to specify a contrast improved tuator with a new Funkticnslick.
  • erfindungsgernaS an ⁇ k uaior for obtaining a linear motion component having Sfellmony is provided, comprising a from a Bandrnaferla!
  • the actuator according to the invention realizes a completely new functional principle, in which a central component, namely the guide, is a quasi-flexible : elastic element.
  • the foaming element provided in accordance with the invention is wound from a band maferia helical, preferably the bresional dimension of the band being rougher than its thickness.
  • This band is helically wound in the plane of its width dimension so that the individual coils overlap and abut one another.
  • the ⁇ uerschnltt the wound tape is preferably Israeleekförmlg, but can also be different.
  • OA's second essential element of the ectual principle is an engagement element which is designed such that it represents at least part of a spiral-shaped circumferential thread of the Fschreibyngselements.
  • This component is inserted in such a way between the individual turns of the wound to the screw tape, so the Fuhrungselements that it is either em: thread or ßewindegangahsohniften the otherwise adjacent turns of the wound politicianssiemenfs In a limited area easily als alsl t or, expand Depending on Ausgest do In this case, the windings of the wound strip can lie directly against the engagement element, or bare rolling elements, preferably balls, can be guided, whereupon a further step will be taken.
  • both components can still be rotated relative to one another.
  • the engagement member located between the turns and concentric with the cylindrically wound guide member is rotated relative to the guide member, it screws with its thread helix, within its helically wound section Windings axially in one direction or the other, ie, in addition to the rotational movement, axial movement also takes place in the direction of the axis about which the turns of the guide element wound from the strip are screwed.
  • annular upleavage is not compulsory, but rather the part of the elbow grip can also only partially circulate, that is to say, the greater the orbital curvature, the greater is the wire deflection, and the longer is the service life.
  • the engagement element is executed in a quasi-star-shaped manner, the individual longitudinal sections, which extend, for example, by an angle increment of 5 *, are provided umfengsroä ig and preferably aquid Isient, This also provides a safe Föbrnng the Eingrlffffementsement Fuhrungselemerst,
  • the Escape: e may be s, but they can be curved auöh, which simultaneously brings a 9Scienceyna with him Alternatively ier n it is also possible "Sngnffselemeni ond guide member above it to store circumferential and guided in an endless chain with recirculation balls to each other in this case , especially when high axial loads have to be set, a conical guide is realized.
  • the cross-section of the belt edge of the belt, ie the guide element, and the other of the engagement sections can be made in a nutshell, so that corresponding ball grooves result, in which the balls run.
  • pockets can also be provided on the elbow grip element ,, where each a ball to "gen mrnen and supported rotatably So a ball guide can be achieved ohn provide Umienkung.
  • the Aktiiator may further comprise a, preferably sleeve-like, housing in which the guide element and the engagement member are received, wherein the guide member is extra axially displaceable, but rotatably coupled to the housing. This ensures that the filling element itself can not twist in itself, even if the engagement element moves axially. Because the Fehrungaeiement Is turned test coupled to the housing, which in a simple way z.
  • Such a sleeve is preferably designed as a sleeve, preferably as a single valve construction element, which is designed to be sufficiently stable.
  • the lever handle element and the guide element are to be coupled with the corresponding components to be set, as well as of course appropriate adjustment or ⁇ ndemhsetemeni is to couple.
  • the engagement set or the guide element has at least one coupling section for connection to a rotationally driving actuator.
  • the guide element or the control element may have a coupling section for connection to a door to be rigidly stiffened isen.
  • one of the elements is to be coupled with an actuating element driving it end-on, usually an electric motor, which is directly or indirectly in engagement with the respective element.
  • Kopniungsabschnltt may, for example, be a kind Pederteiier s on or in which a Fah is factory spring iststü act uixf similar.
  • the respective intervention or guidance element can, of course, each have a corresponding geometry: corresponding geometry via connection elements, such as sleeves, etc. ml! be connected or coupled to such a coupling element.
  • the engagement element is preferably a rigid component, ie not rigidly within itself. Its pitch preferably corresponds to: the slopes of the turns of the promotion element, the slope of which ultimately depends only on the thickness of the strip material used. Thus, therefore, ultimately the sand thickness, and the slope of the engagement member be chosen such that both self-locking fen FEN, is thus given a Basezysiand, it is ensured due to the self-locking that no automatic Relativvefburnung uses each other. As has been described, the Erngbfrselernent is concentrically incorporated in the pathogenesis.
  • the band and the gripping element may be made of non-ferrous materials.
  • Denkba is a version of et ll made of plastic but also of other materials, insbesond re composite materials. It is important that "Troubles on the one hand Fithri gselement sufficient: has deformability :, so that the engagement selenium eni can be turned in to him, furthermore, the input should grif seiemeni possess one sufficient rigidity and stability.
  • the present invention reads the implementation of any desired setting tasks, since: e ultimately reflects the functionality of previously known thread-locked actuators. However, it does not entail the production costs of these actuators, in particular with regard to the required thread definition.
  • the Aktuaforprin ip offers a very large design range in terms of shape and dimensions of the Akfyators.
  • the pitch of the system depends only on the thickness of the band matebal used, but not on the thickness of the engagement member inserted in the windings, the thickness of the band used is natehals
  • the lifting height can be nsheEu; be realized as desired, after the pubs ryngsslement ultimately 'arbitrary: can be wound long, Also regarding the realizable ⁇ ktuaför Dyrohmeesars there is a high Gesaltaltungsfreheif. Both m small as well as large diameters z e ultimately st ne given only limitation to the extent as the ⁇ helically wound guide element can be precisely wound in accordance '.
  • FIG. 1 is a view of a guide member;
  • FIG. 2 shows a view of an engagement element of a first embodiment:
  • Figure 3 is a view of the Elngriflselement of Figure 2;
  • FIG. 4 is a view of the guide element with integrated snap-action element:
  • FIG. 5 shows a view of an input terminal of a further embodiment
  • FIG. 6 shows a plan view of a first embodiment of a first embodiment of the invention
  • FIG. 7 is a diagram of an illustrative case of an alternate embodiment of a waveform generator;
  • FIG. 8 shows an enlarged detail of the guide element together with the engagement element
  • FIG. 1 shows a guide element 1, which is wound from a band 2 to a screw ferrule, d, h, f so that the diameter does not change above the wrapping rings.
  • Pas Band 2 points a rectangular cross-section, preferably being wider than thick.
  • the Zuträglic is the leadership of the Eingrifflements to be integrated, since a corresponding ferrnkemplementire has flat design.
  • the term "band” also includes a wire sized in cross-section and dimensioned in diameter, which can be wound into a screw.
  • fedech is an om erundguerschnlit forth in the .
  • Essentially rectangular band since this results in a low Flaehenpressung lässi
  • the band 2 mt preferably made of metal, but can also au plastic and, for example, a composite material, It is: to ensure sufficient elasticity, combined with a sufficient strength to high forces can.
  • FIG. 2 shows the inlet element 3 shown in FIG. As an example to about 360 ö circumferential annular: said corresponding stabilizing bar 4: st executed hrt.
  • Eingriffseiement 3 has a slope corresponding to the slope ent which have the turns 5 of the FUhrungselemenfs 1.
  • the EinhffseJernent 3 is made of a: sufficiently rigid material, it may be formed of the same material as the band 2, so tvfeta !, plastic or composite material or the like.
  • Figure 3 show! a supervision of the fugue 3, except that the lpgfomi of the embryo is 8 ersiohtllch.
  • the durometer of the engagement section 6 substantially corresponds to the diameter of the strip 2, so that it can be set exactly between two turns 5.
  • FIG. 4 shows a perspective view, in which the engagement element 3 is integrated in the trim element 1. As described, the pitch of the engagement section ⁇ corresponds to the pitch of the turns 3 of the guide belt 1.
  • the two surfaces may be at the Elngriffsabschnl 6? be provided with Gleifhe- layers 8, as well as the individual turns of the tape 2 on both sides ml! Qualifications may be provided.
  • This slip may be a plastic, a taekshiehf or a metal layer.
  • FIG. 5 shows a further embodiment of an engagement element 3, which is embodied here in a star-shaped manner and has three separate side grip pins $ which, in the example shown, are equidistantly offset by 128 * relative to one another.
  • Each entrance section 6 has top and bottom surfaces in accordance with guide surfaces: 7, which in turn are designed as sliding surfaces and, if appropriate, have a corresponding roof view:
  • the shape of the winding surfaces on the guide rail is designed to be symmetrical.
  • the geometry of the center of rotation is selected so that the star-shaped engagement: 3 represents an oil path, that is to say an inclination of the windings 5 of the guide element 1 corresponds.
  • Pas Fübrungselement 1 in turn Is housed in a hü Isen-like housing 5 and rotatably connected to this housing 15, et h., Relative relative to the housing 15 discontinued
  • the Gehiuse 15 is a bearing W on a steamer on the steamer 12 12 fixedly positioned bearing 1? drebge- 0 stores.
  • the dentures 15 has ur connection or storage on the bearing 18 on a radial flange 15a, which forms a opplungsahsehnltf to rotatably the guide member:
  • a radial flange 15a which forms a opplungsahsehnltf to rotatably the guide member:
  • the housing 1 ⁇ is connected to the positionally fixed damper tube 12, to connect, a cap nut 1.8, the on the steamer barrel 12 or an appropriately arranged thereon adap 5 is screwed tedeil, the housing 15 is secured from above or braced against the support 17.
  • the housing 15 is driven by a 3felialifriei not shown in detail, for example, on the outside of the ⁇ housing 15 in mm bearing 16 adjacent Gehiyseahsdmltt 1 a toothing can be provided with the example, a O he the actuator driven gear or a corresponding kormmer or der-
  • the housing 10 is an oppenngsabschnfti to Vetfcin »Q ng with the driving actuator is.
  • FIG. 10 A further embodiment of an actuator 10 is shown, wherein the same components are used for the same components.
  • a Fu ryngselemenf 1 again according to the known from Figure 1.
  • Figure 1 In the windings 5 of housesselemenfs 1 aueh here a Elngriffselemeiii 3 engages, the one Enfspreohenden, the pitch of the turns 5 of Pschreibungseiemenh has executed corresponding engagement sahseh ni, with which it zi chen zw i adjacent turns engages.
  • the Eingiernierniernent 3 is also provided here on a sleeve 21 respectively formed on it with this AusfClhryngsheispiei this Heise 21 and with her the Elnghffsabsohni 3 is relatively new. This is done with the help of a Muriweüe 22 which is coupled via a ball guide 23 with the sleeve 21.
  • the ball guide 23 is designed such that the oforwelle 22 with the sleeve 21 is tamper-proof, but - after the sleeve inevitably to carry out the Steftschi moved axially. an axial movement is D.
  • the invention is, in addition to the above-mentioned rules, a fixed position; so neither rotlerl nee axia! is moved.
  • the noror shaft 22 runs in this housing 24 and is rotatable in this housing
  • the guiding element 1 is received in a rotationally fixed manner in the se iuse 24, that is to say it is sufficiently truncated so that, during a yermm of the sleeve 21 and damper 3, it does not lead to its own rotation within the t, but only to an arbitrary expansion
  • This woofesfe arrangement irp housing can - the same applies to the embodiment of Figure 6 - be realized, for example, by the fact that tangsnyten provided on the outside tingnyten we de, engage in the corresponding longitudinal webs of the housing.
  • Bai dfesar invention are shown as in the Pn I illustration several balls, which are arranged between the fronts of the intervention and the adjacent windings. Here, no pure reflection is provided, but quasi a kissing or afering;
  • the spheres shown are of course not free, since otherwise what would in principle be conceivable would require spherical or radial guidance and the spheres were received in corresponding ball noses at the entrance fence of the fence and the indentation area of the guide element. Rather, is the design such that at the Elnghifsa cut pockets cut the fibrillated area? are incorporated, in each of which a ball is inserted, ucd in which this ball is stored rotatably.
  • the single ball can from his pocket nk # t: do not fall out ⁇ , -sie- bert: but loudly along with the Eingrif sabschnltt to third
  • the depth of the pockets is less than the ball nose diameter, in particular if the engaging element is made of metal.
  • the pocket may be angled and the ball can be single-lip.
  • FIG. 8 shows a PhnEip representation; of such an executed engagement element 3, respectively, respectively. Are evident two pockets 28 In the flat? Formed in each of which a ball 2: 9 is added.
  • This embodiment thus provides radio contact in the respective rolling area, whereby of course cm the circumference of the engaging element 3 more such Kcgeiplane 29 in ⁇ ntsprecb ftöen bags 28 are added.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Aktuator zur Erwirkung einer eine lineare Bewegungskomponente aufweisenden Stellbewegung, umfassend ein aus einem Bandmaterial (2) schraubenförmig gewickeltes Führungselement (1) mit aufeinander liegenden Windungen (5) sowie ein Eingriffselement (3), das mit wenigstens einem Eingriffsabschnitt (6) zwischen zwei benachbarte Windungsabschnitte des Führungselements (1) eingreift, wobei das Führungselement (1) und das Eingriffselement (3) relativ zueinander konzentrisch drehbar sind, derart, dass sie sich axial zueinander bewegen.

Description

Aktuato
Die Erfindung betriff einen Aktuatot zur Er irkung dto$r ß ne lineare wm* mgpkomponmi® aufweisenden Stellbewegung,
Ein Aktuaioi die t dazu., e ne defini rte Hub- oder Senkbewegung oder sonstig Stellhewegung zu erwirken, wie si i vielen Bereichen der Technik gefor- der! sind. Lediglich ein Beispiel ist der Bereich der Fahr rkstenhnik e Kraftfahrzeugen, wo es mitunter erforderlich ist hierüber eine iyea regulieryng zu erwirken und Ähnliches- Auch in Anwendungen, hei denen ein Bauteil in der Höhe verstell werden muss, wie beispielsweise Höhenverstellungen an Tischen öder Stöhlen und Ähnliches sind Einsatzgebiete für derartige Aktoren. Um eine solche Steilbewegung zu ermöglichen sind bekannt Aktoren beispielsweise als Kugeigewindetuebe ausgeführt, mit einer Gewindespindel und einer darauf kugelgefihden Mutter, die zumeist mit dem zu stellenden Baufeil gekoppelt ist, Ändere Bautypen sind Flanetenwilzrjetrlebe, Trapazge incie- spindeln und dergleichen.
Derartige Aktaren sind relativ aufwendig zu fertigen, um die für einen sicheren und akustisch unauffälligen Betrieh geförderten Genauigkeiten zu erreichen. Auch sind di bekannten Äkfyatorprlnzlpien nicht unbedingt auf sietische Nah toasiinc!e ausgerichtet, sondern; eher auf die Durchführung schneier und dynamischer Bewegungen, Um in einem statischen Baftexustand die Ffiohen- pressung auf ertraghare Weise begren en zu können ist eine dements re« ehende Dim ftskmterqrig der hei bekannten Aktoren üblicherweise vergesene- nen Gewinde v öte , was gerade bei Einsat im Fahrwerkbereich in einem Kraftfahrzeug einen bestimmten indesfgewlndedyrchmesser und damit einen b s immten indestbayraumfcedarf mit sieh bringt, verbunden mit einem ent» sprechend hohen Gewicht des Äktuators, Zysammenfaesi der Erfindung
Der Erfindung: liegt dami das Problem zugrunde, eine demgegenüber verbesserten tuator mit einem neuen Funkticnsprinzip anzugeben. Zur Lesung dieses Problems ist erfindungsgernaS ein Äk uaior zur Erwirkung einer ein lineare Bewegungskomponente aufweisenden Sfellbewegung vorgesehen, umfassend ein aus einem Bandrnaferla! schraubenförmig gewickeltes Föhryngselement mi au einsnderllegenden Windungen, söwie ein Eingriffselement, das mit wenigstens einem Eingrlffsabecbnitf zwischen zwei benach» harte Windungsabschnitte des Fbhryngselements eingreift, wobei das Füh- rungselement ynd das Elngrlffs iemen relativ zueinander konzentrisch drehba sind, derart, das® sie sich axial zueinander bewegen.
De erflndungsgemäSe Aktuator verwirklicht ein völlig neues Funktionsprinzip, hei dem ein zentrales Bauteil, nämlich das Fuhrungseienient, ein quasi flexibles: elastisches Element ist. Das erfindungsgemiS vorgesehene FObrungsele- menf ist aus einem Bandmaferiai schraubenförmi gewickelt, wobei vorzugsweise die Bresitenabmessung de Bandes gröller als seine Dicke ist, Dieses Band wird in der Ebene seiner Breitenausdehnung schraubenförmig gewickelt, so dass die einzelnen Windungen übereinander und aneinander anliegen. Damit ergibt sich eine einer Schlingfeder ähnliche schraubenförmige Wiekelferm, Der Öuerschnltt des gewickelten Bandes Ist bevorzugt rechteekförmlg, kann aber auch, andersartig sein. Oas zweite wesentliche Element d s Äktuaiorprinzips Ist ein Eingriffselement das so ausgebildet Ist, dass es zumindest einen Teil eines sehraubenföntiig umlaufenden Gewindegangs des Föhryngselements abbildet. Dieses Bauteil wird derart zwischen die einzelnen Windungen des zur Schraube gewickelten Bandes, also des Fuhrungselements eingebracht, dass es mit sei em: Gewindegang oder den ßewindegangahsohniften die ansonsten aneinanderliegenden Windungen des gewickelten Führungseiemenfs In einem begrenzte Bereich leicht aufsprel t bzw, aufweitet Je nach Ausgest tun können dabei die Win- düngen des gewickelten Bandes direkt am Eingriffselement anliegen, oder öder Walzkörper, vorzugsweise Kugeln, geführt sein, worauf nachfolgend noch ein* gegangen werden wird. Wichtig; Jedoch ist, dass beide Bauteile nach wie vor relativ zueinander verdreht werden können, Wird nun das zwischen den Windungen und konzentrisch zum zylinderförmig aufgewickelten Führungselement befindliche Eingriffselement relativ zum führungselement verdreht, sc schraubt, es sich mit seinem Gewindegang hzw, seinem Gewindegangabschnifl innerhalb der schraubenförmig gewickelte Windungen axial in die eine bzw. andere Richtung,, es erfahrt also neben der Oreh- bewegung auch eine Axialbewegung In die Richtung der Achse, um die sich di Windungen des aus dem Band gewickelten Führungselements schrauben. Damit stellt das gewickelte F hrungselement mit seinen Windungen letztlich genau die Funktionalität eines Gewindes zur Verfügung* ohne den Fertigungsaufwand eines Gewindes mit sich zu bringen, Denn es Ist wesentlich einfacher, ein solches Ba d» des natürlich aus einem hinreichend steifen respektive stabilen Materi l besteht, zu wickeln, als ein bochprazises, möglichst geringe Toleranzen aufweisendes Gewinde zu fertigen.
Werden nun die beiden Elemente, also Fübn ngselemenf und Eingriffselement, direkt oder Indirekt mit relativ zueinander zu stellenden Banteilen gekoppelt, sc ergibt sich, wenn entweder das Eingriffselemenf oder das Fnorunejseiement über einen entsprechenden Antrieb gedreht wird, eine entsprechend Axlaihe- wegon der eden Elemente relativ zueinander, verbunden mit einer entsprechendem an d e gekoppelten Bauteile übertragenen Stellbewegung,
Der Bngriffsabsehnitt de Eingnifseiements greift wie beschrieben zwischen zwei benachbarte Vv ndungsabsehnitte, Er Ist so zu bernessen, dass eine sichere Föbrung zwischen den Wi kungen öglich ist Deshalb sollte;, sofern nur ein Eingrlff abscbnitt vorgesehen Ist, dieser um wenigstens zu 18Ö<r s insbesondere um wenigstens 270*, und vorzugsweise um , BSQ* umlaufe :, D, h,, dass guasl eine möglichst weit ringförmig geschlossene, umlaufende Geometrie am Elnghflsefernent vorgesehen ist. Ei ringförmiger Upiauf ist jedoch nicht zwingend, vielmehr kann das Elngriffselement auch nur teilweise umlaufen,, also ged f et sein, Je grö&er der ÖffnurigswinkeJ Ist umso welcher ist die Draht- durehbiegung, und umso länger ist die Lebensdauer. Alternativ Ist es auch möglich, mehrere, vorzugsweise wenigstens drei, umfangsmäSlg versetzt ar geordnete Bngrlf eabschnitle vorzusehen. Hier ist das Eingriffselement guasi sternförmig ausgeführt, die einzelnen Elngrlffsabsehnitte, die sich beispielsweis um ein Winkel nfcrement von 5* erstrecken, sind umfengsroä ig und vorzugsweise aquid Isient vorgesehen, Auch dies biete eine sichere Föbrnng des Eingrlffselements am Fuhrungselemerst,
Wesentlich für das Punki tisphnzlp Ist die Reiativbeweglicbkelt des Eingriffselements zum Führungselemerrt di dadurch sichergestellt ist, dass der oder di Elngrlffsabsehnitte, wenngleich zwischen den Windungen aufgenommen, dort beweglich geführt, sind. Deshalb sind Eingriffseiemen! und Föhrungsele- mmi z. B. so auszulegen, dass sie aufeinander gleiten können, wobei vorzugsweise eine eieifebene oder beide mit einer eieitbeschiehtun versehen sind, insbesondere bei entsprechender Matebaiwahl ist es ohne Weiteres niög- lieb, bereit durch Verwendung der ents refthende Materialien hinreichende Glelfelgensebaflen an den aneinander anliegenden Sleiffiächen zu realisieren, bflt einer aufgehraohfen Gietfbeschlchfyng, die bandseltlg bereits vor dem Wl» ekeln aufgebracht wird, fenn die öieitführung noch weiter verbessert werden, Dobel ikann die Quersobnittsform der Fliehen des öder der Elngbffsabaohnltfe um die Quersehnibsform der Fliehen der Windungen des Fhoryngselernents δ für ein f nnichlössfges Ineinandergreifen einander entsprechen. Die Fliehen: können e en sein, sie können aber auöh gewölbt sein, was gleichzeitig eine Seitenführyna mit sich bringt Alternativ ier n ist es auch möglich« Sngnffselemeni ond führungselement ü er umlaufende und In eine Endloskette mit Rückführung geführte Kugeln aufeinander zu lagern In diesem Fall, rnehmlich wenn hohe Axiallasten zu stellen sind, ist eine Kegelführung realisiert. Die Querschnitt® der Föhrongsflä" eben des Bandes, also d s Fühmngselements:, und des eder der Eingrlffsab- schnitte kann nutforrnig ausgeführt werden, so dass sich entsprechende Kugelrillen ergeben, In denen die Kugeln laufen. Alternativ können am Elngriffaeie- ment auch Taschen vorgesehen sein,, in denen Jeweils eine Kugel drehbar auf» gen mrnen und gehaltert ist So kann eine Kugelführung erreicht werden, ohn eine Umienkung vorzusehen.
Der Aktiiator kann weiterhin ein, vorzugsweise hülsenartiges, Gehäuse aufweisen, in dem das Führungselement und das Eingriffselement aufgenommen sind, wobei das Führungselement extra axial verschieblich, jedoch drehfest mit dem Gehäuse gekoppelt ist. Hierüber ist sichergestellt, dass sich das Füll- rungselernent selbst nicht in sich verdrehen kann, selbst wenn das Eingriffs- eiement axial wandert. Denn das Fehrungaeiement Ist drehtest mit dem Gehäuse gekoppelt, was auf einfache Weise z. B. über axial verlaufende, au&en liegend am Führungselement ausgebildete Eingrlffsnufen, in die entsprechende Eingriffsstege des Gehäuses eingreifen und Ähnliches realisiert Ist Gleichzeitig ist eine gew sse axiale tings eweg lc kelt respektive tinearhewaglichkelt des Fü ryngselemenfs gegeben, das wie beschriehen über das Einguffselement je nach Eingr ffspositicn fokal aufgeweitet wird, so riass sieh die einzelnen Windungen etwas x l verschieben. Ein solches GeMuse ist bevorzugt als Hülse ausgef hrt,, vorzugsweise als einlaches Vletailbautell, das hinreichend stabil ausgelegt ist.
Wie beschrieben ist des Elngriffselemenf und das Führungseiements mit den entsprechenden, zu stellender* Bauteilen zu koppeln, wie natürlich auch ein entsprechendes Stell- oder Änthehsetemeni zu koppeln ist. Um dies zu ermöglichen, weist das Eingriff setement oder das Föhrungseiement w nig tens einen Kopptungsabschnitt *ur Verbindung mit einem drehend antreibenden Stell- efemersf l Femer kann das Führungseiement öder das Eloghffselemenf we~ 5 nlgstsns einen Koppliingsabsehnsti zur Verbindung mit einem linear zu steifenden Dhttgegensfand uf isen. Eines der Elemente ist in jedem fall mit einem es d end antreibenden Stellelement zu koppeln, üblicherweise einem Elektromotor, der direkt oder indirekt mit dem jeweiligen Element in Dfehverhsndung steht. Es ist magisch, entweder des Eingriffselement drehend anzutreiben, oder0 des Führungselement, Beides fuhrt zu gewünschten Sfellbewegung, wobei Im Felle eines drehenden Antriebs des Binghffselenienfs .z, B, das Führungseie- me ti die eigentliche Stelloewegyng vollzieht und mit dem Drlttgegenstand gekoppelt ist und umgekehrt:, Alternativ kann bei Antrieb des Eingriffseien enfs euch das Eingriffselemenf selbst die Sfelfbewegong vollziehen, wenn es linear S beweglich mit dem An rieb gekoppelt ist. Eines de Elemente weist einen Kopp- Inngsahsehnitt zur Vei indyng mit dem linear zu stellende Oritigegensiand uf Bei di sem: Kopniungsabschnltt kann es sich beispielsweise um ein Art Pederteiiers auf oder an dem eine Fah werksfeder abgestü ist uixf Ähnliches handeln. Hierzu kann das jeweilige Eingriffe- oder Führungseiement selbsfver-0 ständliob jeweils ein : entsprechende Geometrie aulweisen respektive über Ver indungseiemente wi Hülsen etc. ml! einem solchen Kopplungselement verbunden oder gekoppelt sein.
Das Eingriffeelement Ist bevorzugt ein steifes Bauteil, also In sich nicht fiexlbet5 Seine Steigung entspricht bevorzugt: der Steigungen der Windungen des Fö - rungselemenfs, wobei deren Steigung letztlich nur von der Dicke des Verwendeten Bandmaterials abhängt Dabei kann die Steigung der Windungen des Feh- rungselemenls, mithin also letztlich die Sanddicke, und die Steigung des Eingriffselements derart gewählt sein, dass beide selbsthemmend ineinandergreh fen, ist folglich ein Baliezysiand gegeben, so ist aufgrund der Selbsthemmung sichergestellt, dass keine selbsttätige Relativvefdrehung zueinander einsetzt. Wie besc rieben ist das Erngbfrselernent konzentrisch im f ührengseleoient aufgenommem Um es auf . infach® eise m zentrieren we st das Elnghifsele» ment eine an der Irm m Seit des oder der Esogriffsabschnitfe ode an der äuiaren Seite des oder der Einghfsabschnitte vorgesehenen Zentherabsehnlft β auf, über den es Re tr sch am F rung$ef0merrt geführt ist.
D s Band und das Bngriffeelement können aus unfersehtediiehan Materialien bestehen. Denkba ist eine Ausführung aus et ll aus Kunststoff aber auch aus anderen Werkstoffen, Insbesond re Verbundwerkstoffen. Wichtig ist, dass "tö einerseits das Fithri gselement eine hinreichende: Verformbarkeit aufweist:, damit das Eingriffselen eni in ihm verdreht werden kann, femer sollte das Ein- grif seiemeni eins hinreichende Steifigkeit und Stabilität besitzen.
Der erfindnngsgemfße Aktualor liest einerseits die Durchführung beliebiger IS Stellaufgaben u, da: e letztlich die Funktionalität bisher bekannter, gewinde- haslerter Aktoren abbildet.: Er bringt jedoeh nicht den Fertigungsaufwand dieser Aktoren Insbesondere im Hinblick auf die erforderliche Gewlndehersfelfung mit sich.
20 Darüber hinaus bietet das Aktuaforprin ip eine sehr große Gestaitungsfrelhelt hinsichtlich Form und Abmessungen des Akfyators. Zum einen hinsichtlich der Steigung, da die Steigung: des Systems nur von der Dicke des verwendeten Bandmatebals abhängig ist, nicht aber von der Dicke des in die Windungen eingebrachten Eingriffsei ments, Die Dicke des verwendeten Band natehals ist
25 ihrerseits nach unten nur durch Ferflgungsfestriktionen beschränkt so dass auch sehr feine Steigungen realisiert werden können, Naoh oben Ist eine Dl- ckenheschränkung letztlich nur durch die zulässigen Biegespenn ngen, die da Material beim Äufsprelzen durch das zwischen seinen Windungen laufende Eingrlffseienienf erfährt, gegeben,
30
Auch dis Hubhöhe kann nsheEu; beliebig realisiert werden, nachdem das Pub- ryngsslement letztlich' beliebig: lang gewickelt werden kann, Auch hinsichtlich das realisierbaren Äktuaför-Dyrohmeesars Ist eine hohe Ges- taltyngsfre heif gegeben. Sowohl m kleinen als auch z großen Durchmessern st letztlich e ne Beschränkung nur dahingehend gegeben, als das■ schraubenförmig gewickelte Führungseiement entsprechend' präzise gewickelt werden kann.
Ein weiterer Vorteil Ist durch die groüiächlge verteilte Auflage an den Kontaktstellen zwischen Führungselernent und Eingriffselement hei reiner Gieitföhrting gegeben,, da bei direktem Kontakt eine deutlich geringere Fläehenpressung als bei anderen FOhrungsprlhzIpien wie Kugelgewindetrleb oder Trapezgewinde- trieb gegeben ist. Die ermöglich eine günstigere Dimenslonierung des Äktua- fers Insgesamt, Auch kann ohne Weiteres bei relativ niedriger Steigung eine zuverlässige Selbsthemmung realisier werden, ohn hierfür zusätzliche Sperren zu Integrieren, Wird schließlich eine reine Gleltflbrung vorgesehen (wenn» gleich eine ugelföhrung wie beschrieben möglich ist), so kann auch auf die Integration entsprechende Kugeln und Ümlenkungen verzichtet werden. ttorza Beect relbyng der etebimng Ein Ausführungshelspiel der Erfindung Ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 eine Ansicht eines Führungselements; Figur 2 eine Ansicht eines Eingriffselemente einer ersten Ausführungs-- form:
Figur 3 eine Aufsieht auf das Elngriflselement aus Figur 2;
Figur 4 eine Ansicht des Führungselements mi ntegr ertem Blngriffsele-> ment: Figur 5 eine -Aufsieht a f ein Eing iffselernent eine re te Ausführuncs- form;
Figur 6 eine Pf in ipdarsfellung eine erflndohgsgemiSen Äktnators einer ersten Äusföhrungsforrn;
Figur 7 eine Pnn jpdarsteilung eines erffndun§sg$m&te Äkfyatcrs einer w i n Äusfuhryngsform; Figur 8 eine vergrößerte DetailansIc : des Führungselements nebst Ein- griffseiernent
Äusf l rlio e Beso rells ng der Z iebniift Figur 1 zeigt ein Führungselemenf 1 , das aus einem Band 2 zu einer Schrau- henferrn gewiekelt ist, d, h,f dass sieh der Durchmesser Ober die Wickeltinge nicht ändert.. Pas Band 2 weist einen rec teckigen Querschnitt auf, wobei es vorzugsweise breiter als dick ist- Alternativ zu einem reinen rechteckigen Querschnitt ist es auch deck ar, die Ober- und Unterseiten des Bandes entweder nach au&en oder nach innen leicht zu. weihen, was, worauf nachfolgend noch eingegangen werden wird, der Führung des darin zu Integrierenden Eingrif selements zuträglic ist, da eine entsprechend ferrnkemplementire Flachenausgestaltung hat. Unter den Begriff„Band fallt i n weitesten Sinne auch ein im Querschnitt nm^m und im Durchmesser entsprechend bemessener Draht, der ur Schraube gewickelt werden kann. In diesem Fall wären die entsprechenden Flächen am Eingriffselement jedenfalls entsprechend gerundet auszufuhren. Bevorzugt fedech ist ein om erundguerschnlit her im. Wesentlichen rechteckiges Band, da sich hierdurch eine geringer Flaehenpressung erreichen lässi Das Band 2 mt bevorzugt aus Metall, kann aber auch au Kunststoff sowie beispielsweise auch einem Verbundwerkstoff bestehen, Es ist: eine hinreichende Elastizität sicherzustellen, verbunden mit einer hinreichenden Festigkeit, um auch hohe Kräfte
Figure imgf000010_0001
können. Figur 2 zeigt das Eing iffseiement 3, das im gezeigten; Beispiel als um ca. 360ö umlaufender Ring : ausgef hrt st: der entsprechende stabilisierende Steg 4 aufweist. Eingriffseiement 3 weist eine Steigung auf, die der Steigung ent spricht die die Windungen 5 des FUhrungselemenfs 1 aufweisen. Diese Steigung Ist am Eingrlfisabsc nrlt 8 des Eingnt selement 3, also dem äußeren Ri g ausgebildet. Die der! realisierte Fuhrungsflächer! 7 sind - der Rec teck- ferm des Bandes 2 entsprechend: - ebenfalls ehenfiaohig, so dass sic eine flächige Gieitaufiage ergibt, Ist da Band 2 gewölbt oder sonst wie in seiner Geometrie verändert, so wurde diese Geometrieanderytig auch a den FC h~ rungsflaehen 7 des Bngnffsahsohoitts 6 naohvolizogen, so dass s eh eine flächige Führyngsanlage ergibt
Das EinghffseJernent 3 ist aus einem: hinreichend steifem Material, es kann aus demselben Material gebildet sein, wie das Band 2, also tvfeta!, Kunststoff oder Verbundwerkstoff oder Ähnliches.
Figur 3 zeig! eine Aufsicht des Fü ryogselements 3, au der die lpgfomi des Emgriffsabscbnitls 8 ersiohtllch ist. Selbstverständlich entspricht der Durehmes- ser des Eingriffsabschnit s 6 im Wesentlichen dem Durchmesse des Bandes 2, so dass es exakt zwische zwei Windungen 5 gesetzt werden kann.
Denkbar wäre es, am innenumfang oder am AuSenurnfang des Eingriffselements 3 respektive des Eingriftsabschnitts § axial vorspringende Führungsab- schnitte vorzusehen respektive anzuformen die je nach Position entweder am Innenumfan oder am Autk umfang des gewickelten Fuhrungselemenfs 1 anliegen und der Zentrierun de Eingriffseiercent 3 im respektive am Füh~ run ^temenf 1 dienen, Figur 4 zeigt eine Perspektivansicht., bei der das Eingriffselemenf 3 in das Föh~ fungsslemenf 1 integriert ist. Die Steigung des Eingriffsabschnitts § entspricht wie beschrieben der Steigung der Windungen 3 des Fu rungseiemenfs 1, Durch die Integration des Eingriffselements 3 zwischen die Windungen δ wer- den ile ansonsten aneinander liegende Windungen 6 zumindest bereichsweise a fgesprelsi Da das ühiungseleuient 1 und das Eingn fselernent 3 relativ zueinander verdrehbar sind, yeraciiraybt bzw> verschiebt sieh folglich das Ein- griffselemeni axial gesehen re ativ zum Führun selement 1, wenn eines dieser Elemente gedreht w fd. Es ergibt sich eise eine Äxialbewegung senkrecht zw Verdrehebene. Hieraus kann die eigentliche Stellfeewegung des Ak uatora, de nachfeigend noch beschrieben ird, abgeleitet werden,
Zur Ermö fie ung einer einfachen Re!ativfeewegung der aufeinander gleitenden m m können am Elngriffsabschnl 6 die beiden Flachen ? mit Gleifhe- Schichtungen 8 versehen sein, wie auch die einzelnen Windungen des Bandes 2 beidseitig ml! Qlelthescrilchtungen 9 versehen sein können. Diese Gleit- beschlchtung Kann eine Kunststoffsehicht, eine taekschiehf oder eine Metall- schicht sein.
Figur 5 zeigt eine weitere Ausftlhrungsforni eines Eingriff selements 3, das hier sternförmig ausgeführt ist und drei separate Bngriffsabsehnift $ aufweist, die im gezeigten Beispiel äquidis ant um 128* versetzt zueinander angeordnet sind. Jeder Eingn r bsehnitt 6 weist ober- und unterseifig entsprechend Fdhrungs- tlächen: 7 auf, di wiederum als Gieitflächen ausgeführt sind und gegebenenfalls eine entsprechende Gieitbesohiehtung: aufweisen.. Die Querschniftsform der F hrungsfiieben ? Ist wiederum formkornpatihel zw Querschnittsform der Windungsflächen am Führungseienient ausgelegt Auch hier Ist selbstverständlich die Geometrie der Bngrfffsabsehnitte Θ m gewählt dass das sternförmige Eingriff seiement: 3 einen Oe lndegang abbildet, mithin also eine Steigung rea- lisier Ist, die der Steigung de Windungen 5 des Führungseiements 1 entspricht. Auch bei Integration dieses Eingriffselements 3 in des Fuhrungsele- menf 1 werden die benachbarten Windungen 5 auseinandergespreizt, gleichermaßen kann das Elngriftselement 3 längs des Föhrungsaiements 1 hei einer Relativverdrehung helde zueinander versebraubt werden und die Stell» be egung hieraus abgeleitet werden. FFiigguurr 66 zeeiiggt eerinnaenn AAkkttuuaattoorr 1100 e eiinneerr eerrsstteenn uussffuubbrruynggssffeerrrrmm EErr uummffaasssstt z zuumm eeiinneenn e eiinn FFüübbrriynggsseelleemmeebdft 11,, wwiiee eess eexxeemmppllaarriisscchh iinn FFiigguurr 11 ggeezeeiiggtt iisstt,, ssoowwiiee eeiinn EEiinnggrriiffffsseeiieerrnneenntt 33,, ddaass iimm ggeezzeeiiggtteenn BBeeiissppiieell aallss ddiiee eennttsspprreecchheennddee SStteell»» ggoünngg aayulfwweeiisseennddeerr R Riinngg .auussggeeffüührrtt iisstt,, ddeerr ddiirreekktt r mriltt eeiinbeerr HHüüllssee 1111 vveerrhbiuinnddeenn 55 iisstt,, n naacchhddeemm iImm ggeezzeeiiggtteenn BBeeiissppiieell e eiinn DDäämmppffeerrrroohhrr 1122 ddeenn A Akkttuuaattoorr 1100· dduurrcchh¬sseettzztt-. OObbeerr d diieessee HHüüllssee 111,, ddiiee bbeeiissppiieellsswweeiissee wwiiee aauucebh ddaas Elinnggrriiffffsseeiieemrneenntt 33 a auuss MMeettaallll ooddeerr KKuunnssttssttoofff iisstt,, wwiirrdd ddeemm EEiinnggruiffff sseeiieemmeenntt 33 ddiiee hhiinnrreeiicchheennddee SStteeiiffiiggkkeeiitt uunndd SSttaabbiilliittäätt vveerrlliieehheenn uunndd ddiiee eennttsspprreecchheennddee SStteeiigguunngg aauuffggeepprrääggtt.. DDaass EEiinnggrriiffffsseelieemrneenntt 33 ggrreeiiftft zzwwiisscchheenn zzwweeii WWiinndduunnggeenn 55 ddeess FFüühhrrüünnggsseellee"- 1100 mmeennttss 11, DDiiee HHüüllss 1111 i isstt ddees W Weeiltteerreenn m miitt e eiinneerr ÄÄuuSSeennhhüüllssee 3333 vveerrbbuunnddeenn,, ddiie eeiinneenn KKööppppiiuunnggssaabbsscchhnnllllff 1133,, hhiieerr eeiinnee uummllaauufefennddee RRiinnggnnuutt ggeebbiillddeett üübbeerr eeiinneenn rraaddiiaallee FFllaannssoohh,, aauuffwweeiisstt.. DDiieesseerr öopppplluunnggssaabbsseohhnnlltttt 1133 ddiieenntt ddeerr AAuuff¬nnaahhmmee eeiinneerr FFaahhrrweerrkkssffeeddeerr ,,
Figure imgf000013_0001
verschoben wird.
15
Pas Fübrungselement 1 seinerseits Ist in einem hü Isen artigen Gehäuse 5 aufgenommen und mit diesem Gehäuse 15 drehfest verbunden, et h., relativ gegenüber dem Gehäuse 15 abgesetzt Das Gehiuse 15 ist über ein Lager W an einem am Dampferrehr 12 positionsfest angeordneten Auflager 1? drebge- 0 lagert. Das Gebisse 15 weist ur Verbindung respektive Lagerung über das Lager 18 einen Radialflansch 15a auf, der einen opplungsahsehnltf bildet, um das Führungselement das drehfest: Im Gehäuse 1§ aufgenommen ist mit dem positionsfesten Dlmpferrohr 12, zu verbinden, Ober ein Überwurfmutter 1.8, die auf das Dampferrehr 12 oder ein entsprechend daran angeordnetes Adap- 5 tedeil aufgeschraubt ist, ist das Gehäuse 15 von oben gesichert respektive gegen das Auflager 17 verspannt.
Im gezeigten Ausführungsheispiel wird das Gehäuse 15 über einen nicht näher gezeigten 3felialifriei angetrieben, wozu beispielsweise an der Außenseite des Ö Gehäuses 15 Im mm Lager 16 benachbarten Gehiyseahsdmltt 1 eine Verzahnung vorgesehen sein kann, mit der beispielsweise ein O er den Stellantrieb angetriebenes Zahnrad oder ein entsprechender hÄm^n oder der- gleichen kämmt Das Gehäuse 10 stellt einen opplyngsabschnfti zur Vetfcin» Q ng mit dem antreibenden Stellantrieb dar.
Wird über den Stellantrieb das axial gesehe posltionsfeste, jedoch drehbare Gehäuse IS gedreht, so wird infolge der drahfeste Anblndnng das Puhryngs- eiemenfs 1 zwangsläufig auch das Fuhruhgseiement 1 um die Drehachse rotier!. Dies fährt dazu, dass das roiattv gesehen feste Eingriff elernent 3 längs der Windungen 6 des Fübrui gselemenis abhängig von der Orehrlohtur g desselben nach oben oder unten wandert, sich also axial bewegt. Nachdem: di angebundene Hülse 11 und die wiederum an ih angebundene ÄuEenhölse 33 mit dem öpplungsabschnitt 13 ebenfalls axial bewegt wird, kommt es folglich einer entsprechenden Verstellung der Fahrwerksfeder 14. D die Hülse 11 ; die vom Dampferrohr 12 durchsefzl wird, quasi gleitend auf dem Dämpferröbr 12 anliegt, ist am Dämpfermhr 12 bevorzug! eine Glelt esohichtiing 20 oder ein Gleitlager vorgesehen, die ein einfaches axiales Abgleiten ermöglicht
Figur ? eigt eine weitere efflndyngsgemi&e Ausgestaltung eines Äktuators 10, wobei für gleiche Bauteile gleiche Be^ugsEelehen verwendet werden. Vorgesehen Ist wiederum ein Fu ryngselemenf 1, wiederum entsprechend dem aus Figur 1 bekannten Führungseientent aus einem entsprechenden Band ur Selirauhenferm gewickelt In die Windungen 5 des Führungselemenfs 1 greift aueh hier ein Elngriffselemeiii 3 ein, das einen enfspreohenden, der Steigung der Windungen 5 des Pöhrungseiemenh 1 entsprechend ausgeführten Eingriff sahseh ni aufweist, mit dem es z i chen zw i benachbarte Windungen eingreift. Das Eingriffseiernent 3 ist auch hier an einer Hülse 21 vorgesehen respektive daran angeformt wobei bei diesem AusfClhryngsheispiei diese Heise 21 und mit Ihr der Elnghffsabsohni 3 relativ angelrieben wird. Dies geschieht mit: Hilfe einer M iorweüe 22, die über eine Kugelföhrung 23 mit der Hülse 21 gekoppelt Ist- Die Kugelführung 23 ist derart ausgelegt, dass die oforwelle 22 mit der Hülse 21 drehfest gekeppett Ist, jedoch - nachdem sich die Hülse zwangsläufig zur Durchführung der Steftbewegung axial bewegt . - eine Axial- bewegupg ylisst D. h,i; dass eine Drebmomenfubertragyng möglich Ist, gleichzeitig aber auch eine a iale Rei ilvbewegune zueinander. Die an der Hul~ s e . 1 mnenseitg vorgesehenen Muten 30, in die eise Kogein 31 der Kygeifyh*- mng eingreifen, stellen Köpplungsabschniite des Eloghffseternenfs 3 zur Ver- blodnng ml! dem antreibenden Stellelement h\w der Molar elte 22 dar.
Das F8hför g.s$tem rit 1 seinerseits Ist I einem aoeh liier hölsenartlgen banse 24 ayfgenpmniem das positionsfest; fa also weder rotlerl nee axia! bewegt wird. Die yetorwelle 22 läuft in dieses Gehäuse 24 und ist m diesem ö er e n tager 2δ drehgefageri
Das Führungsefemenf 1 wiederum Ist drehfest Im Se iuse 24 aufgenommen, also hinreichend abgestutz so dass es bei einem Yerdmhen der Hülse 21 und dam de Bnghffse lern nfs 3 nicht zu einer eigenen Rotation Innerhalb des t, sondern lediglieh zu einer Äyfsprei yng der enh
Figure imgf000015_0001
Diese drehfesfe Anordnung irp Gehäuse kann - gleiches gilt für die Ausgestaltung gemäß Figur 6 - beispielsweise dadurch realisiert sein, dass auSenseitig am Fiitirungselement tangsnyten vorgesehen we de , in die entsprechende Längsstege des Gehäuses eingreifen.
Wird nun bei dieser Edlndyngsaysgesialtyng über das Steilelenien das hier mit dem fSe^ugsielohen 26 angedeutet ist, die Iviotorweile 22 gedreht, so. bewegt sieh die Hülse 21 zwengsiiyfig axial infolge der gewindeartigen Ver- sebrauhung respektive Führung des Einghffselemenfs 3 im: Föhrimgselement 1. Die Äxialbewegyng wird wi beschrieben Ober die Kugelfübrung 23 sichergestellt flie Kugeln greifen hölsenseitig sowi niotorwellenseitlg In entsprechende LSngsnyteh ein, wes die Äxiaibewegung bei gleichzeitiger Drehmomentubertra- gung erlaufet Wie gestricheil dargestellt ist hier die Hüls 21 mit: einem iKepplungsahsehnih 2? versehen, der beispielsweise wiederum ζφ ÄbsiOtzung einer ahrwerksfe- d rÄrtt, die In diesem Fall Ober den Akinatöf 10 gestellt wird. 10
Bai dfesar Erfinclynisaysgssl lung sind als im Pn I darstellung mehrere ugeln, die zwischen de iFührcngsfllehen des Eingriffsafoscnnltts und den benachbarte Windungen angeordnet sind, gezeigt. Hier ist keine reine Glelt-> föhftmg vorgesehen, sonder quasi eine Kugeh oder afe örsrung;, Die gezeig- ten Kugeln laufen natürlich nicht frei, da ansonsten ~ was grundsätzlich auch denkbar wäre e n ugelumian^ oder ROcftf^rung erforderten w r© und die Kugeln in entsprechenden Kugelriilen am Eingrsfisabschrirtt des Elnghffsele- ments und den indungsfläehen des Führungseiements aufgenommen waren. Vielmehr Is hier die Ausgestaltung derart, dass am Elnghifsa schnitt Taschen die F ibryngsfläehe ? eingearbeitet sind, in die jeweils eine Kugel eingesetzt ist, ucd In welcher diese Kugel drehgelagert aufgenommen ist. Die einzelne Kugel kann aus der Tasche nk#t: herausfalle^, -sie- bert auch nicht : sondern laut mit samt dem Eingrif sabschnltt 3 um. Die Tiefe der Taschen Ist geringer als der Kugeldurebrnesser, ins esondere wenn das Eingriffselement aus Metall ist, Bei A sführungen aus Kunststoff kann die Tasche auc hlntersch ltten un die Kugel elngeolipst sein.
Figur 8 zeigt eine PhnEipdarstellung; eines derart ausgeführte Einghffsele- ments 3 respektive Elngrtffsabscbnitts §. Ersichtlich sind zwei Taschen 28 In die Flachen ? eingeformi in denen jeweils eine Kugel 2:9 aufgenommen ist.
Diese Ausgestaltung liefert somit einen Funkkontakt im Jeweiligen Wälzbereich, wobei natürlich cm den Umfang des Eingriffselements 3 mehrere solcher Kcgeipaare 29 in ©ntsprecb ftöen Taschen 28 aufgenommen sind.
18 ezugsza len liste
1 Fübru gsefement
2 Band:
3 Eingriff s temerit
4 Sieg;
S Windung
6 EinoTiftsabscbiiii
? föhryngsiäahs
Figure imgf000017_0001
9 Gteitbesdifehtunu.
10 Aktuaior
11 Hüse
12 Dämpferrohr
13 Kppplungsa sc nrtt
14
Figure imgf000017_0002
16 Gehäuse
15a Radialflansch
ΙΌ
17 Auflager
18 Überwurfmutier
19 Gehausea sehnitt
20 G beschic ong
21 Hülse
22 $i o ^0 F l \
23 ugelführung
24 Ge ä se
2$ Lage
26 Sfellelemeril:
27 o lungsabscbnrlt
28 Tasehe
29 Kugel
30 Nut Kugel Motorwalte Äu en ölse

Claims

tent ns üche Äktuator zyt Erwi ku g: e ner eine lineare Sewegungskonipcnente ayf ei« sende Stelbewegung, umfassend ei ays einem Bandmaiehal (2) schraubenf rmig gewickeltes Führungseiement (1) mit aufeinander liegenden Windungen (S) sowie- ein Bnghffseierftent (3); das mit wenigstens einem Eingriffsabschnitt (6) zwischen zwei benachbarte lndyngsab- schnitte des F ührungseiements (1) eingreift, wobei das Fobrungseiernent (1) und des Eingriffselement (3) relati zueinander konzentrisch drehbar sind, derart, dass sie sich axial zueinander bewegen.
2. Aktysicr nach Anspruch 1 ; dadurch gekennzeichnet, das der Eingriff'sab- schnitt (8) des Eingriffselements (3) um wenigstens 180*, insbesondere um wenigstens 270* und vorzugsweise um :360a umläuft, oder dass mehrere, vorzugsweise wenigstens drei umfangsm i!ig versetzt angeordnete Eingriffeahsehnltte 6) vorgesehen sind, 3, Aktnator nach Anspruch 1 oder 2, d dumh gekennzeichnet, dass das Eingriff selernenf (3) und das Führungselement (!) aufeinander gleiten, wobei vorzugsweise beide mit einer Gleifbeschiehfyng (85 9} versehen sind, oder dass beide über umlaufende und In einer Endioskett geführte Kugeln oder über am Eingriffselemenf (3) in Taschen (28) aufgenommene Kugeln (29) aufeinander gelagert: sind, , Akfyatof nach eine der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein, vorzugsweise h eigenartiges Gehäuse (15, 24} vonge- sehen ist, In dem das Fnhrnngse!ement (1) und das Eingriffselement (3) aufgenommen sind, wobei das Führungselement (1) axial verschieblich, jedoch drehtest mit dem öehiuse ( S, 24} gekoppelt Ist. , Akfuator nach einem der vorangehenden Ans rüche, dadurch gekenn- ze hnefc, 4ms das Elngriffsefement (3) oder das FOhryngselement (1) enigstens: einen Köppiungsabsehnifl 0% 30) zur Verbindu g mit einem es drehend, antreibenden Steftelemerrf (28) aufweist, Aktuator nach einem d r vorangeihende Ans rüche, dadurch gekennzeichnet d ss das Puhrungselement (1) oder das Bngriffseiernent (3) wenigstens einen oppking abse ßitt (13, 27} zur Verbindung mit einem linear zy stellenden Dht gegensfand (14) aufweist oder damit: verburiden Ist,
7, Aktuator nach einem dar vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass das Eingriffeeferneni (3) ein steifes Bauteil st un eine Sterling aufweist, die er Steigung der Windungen (§} des Fyhryngsele- rnents (1) entspricht f. Aktuator nach einem der vorangehenden Ansprüc e, dadurch gekennzeichnet, dass die Steigung der Windungen (5) des Fi rungseternents (1) und des Eingriffseieniersts (3) derart gewähl sind,, dass beide: selbsthemmend ineinandergreifen.
S, Äktuafe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass das Eingrlftselame nt (3) einen an -äariiHWferi Seite des Eingriffsabschnitts (ß) oder an der eu eren Seite des Ftngriffsadso nitt vorgesehenen Zentrierabsohnitt ani eist, über de es zentrisch am Föh» r yngselernent (1 ) gefönt ist,
10, Äktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass das Band (2) ynd das Elngrltlseiement (3) aus Me a l, Kunststoff oder einem Verbundwerkstoff ist,
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