WO2015060526A1 - 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치 - Google Patents

에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치 Download PDF

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WO2015060526A1
WO2015060526A1 PCT/KR2014/007676 KR2014007676W WO2015060526A1 WO 2015060526 A1 WO2015060526 A1 WO 2015060526A1 KR 2014007676 W KR2014007676 W KR 2014007676W WO 2015060526 A1 WO2015060526 A1 WO 2015060526A1
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case
unit
holder
energy storage
pin
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PCT/KR2014/007676
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English (en)
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Inventor
이동열
Original Assignee
비나텍 주식회사
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01GCAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES, LIGHT-SENSITIVE OR TEMPERATURE-SENSITIVE DEVICES OF THE ELECTROLYTIC TYPE
    • H01G13/00Apparatus specially adapted for manufacturing capacitors; Processes specially adapted for manufacturing capacitors not provided for in groups H01G4/00 - H01G11/00
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/30Arrangements for facilitating escape of gases
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to a case perforation device of an energy storage device, and more particularly, to a through hole for discharging gas generated inside a case in a direction from an inner surface of the case of the energy storage device to an outer surface. It relates to a case perforation device.
  • supercapacitors have been developed as energy storage devices for systems that require a power supply, such as an electric vehicle, or a system for regulating or supplying an overload occurring instantaneously.
  • the supercapacitor includes a cell capable of collecting current and a metal case accommodating the cell.
  • Supercapacitors have various advantages, but when used for a long time, gas is gradually generated in a case over a long period of time, so that the internal pressure of the supercapacitor is greatly increased.
  • the pressure inside the super capacitor is greatly increased when gas is continuously generated inside the casing.
  • a through hole is formed in the case of the super capacitor.
  • a through hole may be formed in a direction from the outer side of the plate toward the inner side by using a piercing press such as Korean Patent Publication No. 10-2004-0006097. Can be.
  • the gas permeable membrane which serves to cover only the through-hole portion of the inner surface of the case and selectively discharges only gas to the outside of the case, is easily torn and damaged by the burr or gas permeation A hole is formed in the membrane, and the electrolyte filled in the super capacitor flows out of the case, thereby shortening the lifespan.
  • the present invention is to prevent the damage of the permeable membrane to cover the through hole by forming a burr on the inner surface of the case when forming a through hole for gas discharge in the case used for the super capacitor of the energy storage device Provide a case perforation device.
  • the case perforation device of the energy storage device comprises a table body; A case transfer unit comprising a transfer unit disposed on the table body and a case fixing unit coupled to the transfer unit and fixed to the case; And a holder disposed on an inner side of the transferred case, a pin installed in the holder and driven in a direction from the inner side of the case toward the outer side facing the inner side to form a through hole in the case. And a drilling unit comprising a pin drive for actuating the pin.
  • the conveying unit of the case perforation device of the energy storage device includes a screw shaft formed in the axial direction of the case and a motor for rotating the screw shaft, wherein the case fixing unit includes a bushing portion fastened to the screw shaft; And an insertion unit coupled to the fixed body and inserted into the inner circumferential surface of the case.
  • the case fixing unit of the case puncturing device of the energy storage device includes a rotating motor for rotating the case.
  • the case perforation device of the energy storage device further includes a sensor for sensing the position of the case coupled to the case fixing unit and the rotation angle of the case by the rotary motor.
  • the case perforation device of the energy storage device further includes a control unit for controlling the case transfer unit and the perforation unit.
  • the diameter of the pin of the case perforation device of the energy storage device is 0.5 mm to 1.5 mm.
  • the pin driving unit of the case perforation device of the energy storage device includes a drive unit disposed on one side of the holder and driven in a direction toward the holder and a fixing unit disposed on the other side of the holder, the pin in conjunction with driving of the drive unit. It protrudes from this holder and protrudes from the inner side surface of the case toward the outer side surface.
  • a plurality of through holes of the case perforation device of the energy storage device are arranged in a matrix form.
  • a burr is formed on the inner surface of the case by forming at least one through hole using an automated process in a direction from the inner surface of the case of the energy storage device to the outer surface. It is prevented from being formed to prevent damage to the gas permeable membrane covering the through hole on the inner surface of the case.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating an energy storage device including a case punched by a case drilling device of an energy storage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II ′ of FIG. 1.
  • FIG 3 is a plan view of a case perforation device of the energy storage device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a perspective view of a case perforation device of the energy storage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating the case fixing unit of FIG. 4.
  • FIG. 6 is a front view of the drilling unit shown in FIG. 4.
  • FIG. 7 is a front view illustrating a through hole formed in the case body by the pin of FIG. 6.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating an energy storage device including a case punched by a case drilling device of an energy storage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II ′ of FIG. 1.
  • the energy storage device 10 includes a case 12 including a cell assembly and a gas passage membrane 19 (see FIG. 2).
  • the cell assembly has a configuration suitable for storing electrical energy.
  • the cell assembly may include, for example, a core wound around a core, a core wound around the cell, and the cell may include a positive electrode, a negative electrode, a separator, and an electrolyte.
  • gas such as hydrogen may be gradually generated from the cell assembly due to the chemical action of the cell assembly.
  • the case 12 includes a case body 13 and terminal plates 15 and 16.
  • the case body 13 is formed in a cylindrical shape with both ends opened, and the cell assembly is accommodated in the case body 13.
  • the material of the case body 13 may be made of metal such as aluminum, stainless steel, or tin-plated steel, or may be polyethylene (PE), polypropylene (PP), polyphenylene sulfide (PPS), polyetherether ketone (PEEK), or polytetrafluoroethylene (PTFE). Plastic material such as) may be used.
  • the case body 13 is made of a metallic material.
  • the terminal plates 15 and 16 are disposed at both ends of the opening of the case body 13, and the terminal plates 15 and 16 seal the case body 13.
  • the terminal plates 15 and 16 are firmly coupled to the case body 13 to prevent the electrolyte contained in the cell assembly from leaking to the outside or the outside air from flowing into the case 12.
  • At least one, preferably a plurality of through holes 14 are formed in, for example, a matrix in the case body 13 of the case 12, and a plurality of through holes formed in the case body 13. 14 discharges gas, such as hydrogen, generated from the cell assembly disposed inside the case 12 to the outside of the case 12 to suppress or prevent the pressure inside the case 12 from increasing.
  • the through-hole 14 is formed in the case body 13
  • a gas such as hydrogen generated inside the case 12 can be discharged to the outside of the case 12, but included in the cell assembly together with the gas.
  • the electrolyte may leak through the through hole 14 to the outside of the case 12 to shorten the life of the energy storage device 10.
  • a through hole of an inner side surface of the case body 13 is illustrated in FIG. 2.
  • the gas passage membrane 19 is covered.
  • the gas passage membrane 19 may be made of a plastic film that does not chemically react with the electrolyte of the cell assembly.
  • the gas passage membrane 19 may be made of a material that selectively transmits gas and does not permeate the electrolyte of the cell assembly. .
  • the gas passage membrane 19 is made of one of fluorine resin, polyethylene terephthalate (PET), polyvinylidene chloride (PVDC), polypropylene (PE), polyphenylene sulfate (PPS), polyether ether ketone (PEEK), and polyimide (PI).
  • Plastic films made of can be used.
  • An adhesive layer for attaching the gas passage membrane 19 to the case body 13 is disposed between the gas passage membrane 19 and the case body 13 of the case 12.
  • the adhesive layer is cured so that the gas passage membrane 19 is firmly attached to the inner side of the case main body 13.
  • the formation direction of the through hole 14 formed in the case main body 13 is very important.
  • the through hole 14 is formed in the direction from the outer surface of the case body 13 toward the inner surface of the case body 13 by a method such as punching, the inner surface of the case body 13 is formed.
  • the bulge may protrude sharp burrs.
  • the gas passage membrane 19 formed with a very thin thickness is formed by a burr or torn by the bur, and at the same time gas is discharged into the gas passage membrane 19.
  • the electrolyte of the cell assembly may leak out of the case 12.
  • the through-hole 14 is formed so that the burr protruding from the inner side of the case main body 13 does not occur. It is preferable to form in the direction toward the outer side from the inner side of 13).
  • FIG. 3 is a plan view of a case perforation device of the energy storage device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a perspective view of a case perforation device of the energy storage device according to an embodiment of the present invention.
  • 5 is a perspective view illustrating the case fixing unit of FIG. 4.
  • the case drilling apparatus 600 of the energy storage device includes a table body 100, a case transfer unit 200, and a drilling unit 300.
  • the case drilling apparatus 600 recognizes the position of the case when forming the control unit 400 and the plurality of through holes in the case for controlling the case transfer unit 200 and the drilling unit 300 by an automated process. It may further include a sensor 500 for.
  • the table body 100 has a through hole 14 in the storage space in which the case transfer unit 200, the drilling unit 300, the control unit 400, and the sensor 500 are mounted, and the case body 13 shown in FIG. 1. Provides a work space for forming).
  • the table body 100 may be formed in various shapes and various sizes.
  • the case transfer unit 200 serves to transfer the case body 13 in a direction toward the drilling unit 300.
  • the case transfer unit 200 includes a transfer unit 210 and a case fixing unit 250.
  • the case transfer unit 200 may further include a rotation motor 280.
  • the transfer unit 210 includes a pair of guide bars 220, a screw shaft 230 and a motor 240.
  • the guide bar 220 is formed, for example, in a rectangular bar shape, and the guide bar 320 is disposed with respect to the upper surface of the table body 100 with the side contacting the table body 100. .
  • the guide bar 220 is disposed on the table body 100 with the pair spaced apart from each other.
  • a pivot plate 225 having a pivot portion is disposed at an end adjacent to the drilling unit 300 to be described later among the guide bars 320, and the pivot plate 225 is a screw shaft 230 and a pivot to be described later. Combined.
  • the screw shaft 230 is disposed between the guide bars 220, and the screw shaft 230 is formed in a direction parallel to the X axis defined in FIGS. 3 and 4.
  • the screw shaft 230 is formed in a direction parallel to the X axis, the screw shaft 230 and the guide bar 320 are disposed in parallel to each other.
  • One end of the screw shaft 230 is pivotally pivotally coupled to a pivot portion formed on the pivot plate 225.
  • the axis of rotation of the motor 240 is coupled to the other end opposite the one end of the screw shaft 230 pivotally coupled to the pivot plate 225.
  • the motor 240 is capable of forward rotation or reverse rotation, whereby the screw shaft 230 is rotated forward or reverse by the motor 240.
  • the motor 240 is a BLDC (BrushLess DC) motor capable of forward or reverse rotation and can control the rotation angle of the screw shaft 230 very precisely according to an externally provided drive signal It is preferable to use etc.
  • BLDC BatteryLess DC
  • the case fixing unit 250 of the case transfer unit 200 includes a fixing body 260 and an insertion unit 270.
  • the fixed body 260 is formed in a block shape, the lower surface of the fixed body 260 facing the screw shaft 230 is formed with a bushing portion 265 is formed with a screw portion is fastened to the screw shaft 230.
  • the fixing body 260 is a punching unit which will be described later by the rotation direction of the screw shaft 230 by the motor 240. Advance in the direction close to 300 or backward in a direction away from the drilling unit 300 to be described later.
  • the insertion unit 270 is coupled to a portion of the fixing body 260 facing the drilling unit 300 to be described later.
  • the outer circumferential surface of the insertion unit 270 is coupled to the inner circumferential surface of the case body 13 of the case 12 of FIG. 1, whereby a through hole 14 is formed in the case body 13 of the case body 13. Shake is prevented.
  • the insertion unit 270 may be made of a single part having a size corresponding to the diameter of the case body 13, but the insertion unit 270 may be combined with the case body 13 having various diameters. 270 may be manufactured by assembling at least three parts whose diameters of the parts fitted to the case body 13 are expanded or reduced.
  • the insertion unit 270 is fixed to the fixing body 260 when one through hole 14 is formed in the case body 13.
  • the rotation motor 280 is coupled to the fixed body 260, and the insertion unit 270 is coupled to the rotation shaft of the rotation motor 280. do.
  • the rotation motor 280 rotates the insertion unit 270 to which the case body 13 is coupled to the left or the right by a drive signal input from the outside.
  • the rotating motor 280 may be a BLDC motor suitable for rotating the case body 13 at a predetermined angle by a drive signal.
  • a fixing plate 265 is disposed on an upper surface of the fixing body 260.
  • One end of the tension spring 267 may be fixed to the fixing plate 265, and the other end opposite to the one end of the tension spring 267 is coupled to the insertion unit 270.
  • the tension spring 267 serves to return the insertion unit 270 rotated by the rotation motor 280 to a designated position.
  • the senor 500 is disposed at the side of the case body 13 coupled to the insertion unit 270.
  • the sensor 500 senses the position and the rotation angle of the case body 13, and the sensor 500 generates a sensing signal related to the position of the case body 13.
  • a plurality of through holes 14 may be formed in the case body 13 by the sensing signal generated from the sensor 500.
  • the puncturing unit 300 is disposed facing the case body 13 conveyed by the conveying unit 210 and the case fixing unit 250, and the puncturing unit 300 is shown in FIG. 1 on the case body 13. As it serves to form at least one through hole (14).
  • FIG. 6 is a front view of the drilling unit shown in FIG. 4.
  • FIG. 7 is a front view illustrating a through hole formed in the case body by the pin of FIG. 6.
  • the drilling unit 300 includes a holder 310, a pin 320, and a pin driver 330.
  • the holder 310 is formed in a shape similar to a metal rod, and the holder 310 is disposed on the inner side of the case body 13 in which the through hole 13 is to be formed, and the holder 310 is attached to the case transfer unit 200. It serves to fix the case body 13 transferred by not moving.
  • the pin 320 is disposed inside the holder 310, and the pin 320 is made of a material having a mechanical strength suitable to penetrate the case body 13 made of a metal material.
  • one pin 320 may be disposed in the holder 310, but a plurality of pins 320 may be disposed in the holder 310 according to the strength of the material of the case body 13. Can be.
  • the pin 320 coupled to the holder 310 is driven in conjunction with the operation of the pin driver 330 to be described later.
  • the pin 320 is disposed inside the holder 310 when the pin driver 330 is raised, and the outside of the holder 310 inside the holder 310 when the pin driver 330 is lowered. To protrude.
  • a through hole 14 is formed in the case body 13 by the pin 320 protruding from the holder 310 by the pin driving unit 330 descending.
  • the through hole 14 formed by the pin 320 has a diameter of 0.5 mm to 1.5 mm.
  • the diameter of the through hole 14 is about 0.5 mm or less, the diameter of the through hole 14 is too small so that the case body ( 13) because the gas generated from the inside is not smoothly discharged, and the through hole 14 has a diameter of about 1.5 mm or more, the gas passage membrane may be easily ruptured.
  • the pin driver 330 operates the pin 320 disposed in the holder 310.
  • the pin driver 330 includes a driver 332 and a fixing part 334.
  • the driving unit 332 is disposed on one side of the holder 310 around the holder 310, and the driving unit 332 is moved in a direction toward the holder 310 by hydraulic pressure or the like.
  • the fixing part 334 is disposed at the other side of the holder 310 around the holder 310, and the fixing part 334 is disposed facing the driving part 332, and supports the holder 310 and the driving part 332. It plays a role.
  • the driving unit 332 When the case body 13 is inserted into the holder 310, the driving unit 332 is driven in a direction toward the holder 310, and the pin 320 coupled to the holder 310 in conjunction with the driving unit 332 is
  • the through hole 13 is formed in a direction from the inner surface of the case body 13 to the outer surface of the case body 13 while protruding from the holder 310.
  • control unit 400 applies a drive signal to the motor 240 of the case transfer unit 200 to move the fixed body 260 backward and move the fixed body 260 to a designated position.
  • the operator couples the case body 13 to the insertion unit 270 of the case transfer unit 200.
  • the control unit 400 transfers the fixed unit 260 to the holder 310 of the drilling unit 300, and the transfer unit 210 of the case transfer unit 200. ) In the direction facing. At this time, the transport distance of the transport unit 210 is determined by the sensing signal associated with the position of the case body 13 input from the sensor 500.
  • the control unit 400 inserts the case body 13 coupled to the insertion unit 270 into the holder 310 of the drilling unit 300 according to the sensing signal input from the sensor 500.
  • control unit 500 applies a control signal to the drilling unit 300 to operate the drive unit 332 to operate the pin 320. .
  • the pin 320 which was disposed inside the holder 310 by the operation of the driving unit 332, protrudes to the outside of the holder 310, and thus, the case main body 13 fixed to the holder 310 may be attached to the case body 13.
  • the through hole 14 is formed in the direction from the inside of the case 13 toward the outside of the case body 13.
  • control unit 500 applies a control signal to the rotation motor 280 of the case fixing unit 250 to angle the case main body 13 by a predetermined angle.
  • a new through hole is formed next to the through hole which is first rotated by the drilling unit 300.
  • the plurality of through holes 14 are arranged in a matrix form in the case body 13 as shown in FIG. 1.
  • gas such as hydrogen generated inside the case main body 13 is discharged to the outside of the case main body 13 on the inner surface of the case main body 13 and the electrolyte solution. Of the gas passage membrane 19 is prevented from leaking.
  • At least one through hole is formed by using an automated process in a direction from the inner surface of the case to the outer surface of the energy storage device to prevent burrs from being formed on the inner surface of the case. This prevents damage to the gas permeable membrane covering the through hole on the inner surface of the case.
  • the present invention can be used in a system that requires a power supply, such as an electric vehicle, or a super capacitor, which is one of energy storage devices for a system for regulating or supplying an overload occurring instantaneously.
  • a power supply such as an electric vehicle, or a super capacitor, which is one of energy storage devices for a system for regulating or supplying an overload occurring instantaneously.

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Abstract

본 발명은 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치에 관한 것으로, 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치는 테이블 몸체, 상기 테이블 몸체 상에 배치된 이송유닛 및 상기 이송유닛에 결합되어 이송되며 케이스를 고정하는 케이스 고정 유닛을 포함하는 케이스 이송 유닛 및 이송된 상기 케이스의 내측면에 배치되는 홀더, 상기 홀더에 설치되어 상기 케이스의 상기 내측면으로부터 상기 내측면과 대향하는 외측면을 향하는 방향으로 구동되어 상기 케이스에 관통홀을 형성하는 핀 및 상기 핀을 작동시키는 핀 구동부를 포함하는 천공 유닛을 포함한다.

Description

에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치
본 발명은 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치에 관한 것으로, 특히, 케이스 내부에서 발생된 가스를 배출하기 위한 관통공을 에너지 저장 장치의 케이스의 내측면으로부터 외측면을 향하는 방향으로 형성하는 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치에 관한 것이다.
최근들어 전기자동차 등과 같이 전원 공급 장치가 요구되는 시스템이나, 순간적으로 발생하는 과부하를 조절 또는 공급하는 시스템을 위한 에너지 저장 장치로서 슈퍼 커패시터가 개발되고 있다.
슈퍼 커패시터는 집전이 가능한 셀(cell) 및 셀을 수납하는 금속 케이스를 포함한다.
슈퍼 커패시터는 다양한 장점을 갖는 반면 장시간 사용할 경우 케이스 내부에서 가스가 장기간에 걸쳐 서서히 발생되어 슈퍼 커패시터의 내부 압력이 크게 증가되는 단점을 갖는다.
슈퍼 커패시터를 감싸는 케이스는 금속 또는 경질 합성수지가 사용되기 때문에 케이스 내부에서 가스가 지속적으로 발생될 경우 슈퍼 커패시터 내부 압력이 크게 증가된다.
슈퍼 커패시터 내부에서 발생된 가스에 의하여 내부 압력이 증가되는 것을 방지하기 위해서 슈퍼 커패시터의 케이스에는 관통홀이 형성된다.
슈퍼 커패시터의 케이스에 관통홀을 형성하기 위해서는 대한민국 공개특허 제10-2004-0006097호 "프레스용 피어싱 장치"와 같은 피어싱 프레스를 이용하여 판재의 외측면에서 내측면을 향하는 방향으로 관통홀을 형성할 수 있다.
그러나 상기 프레스용 피어싱 장치 등을 이용하여 슈퍼 커패시터의 케이스의 외측면으로부터 케이스의 내측면을 향하는 방향으로 관통홀을 형성할 경우, 케이스의 내측면에는 관통홀을 형성하는 도중 필연적으로 버(burr)가 형성된다.
케이스의 내측면으로부터 돌출된 형상으로 버가 형성될 경우, 케이스의 내측면 중 관통홀 부분을 덮어 가스만 선택적으로 케이스의 외부로 배출시키는 역할을 하는 가스 투과막이 버에 의하여 쉽게 찢겨 손상되거나 가스 투과막에 구멍이 생겨 슈퍼 커패시터 내부에 채워진 전해액이 케이스 외부로 흘러나와 수명이 단축되는 문제점을 갖는다.
따라서, 본 발명은 슈퍼 커패시터에 사용되는 케이스에 가스 배출을 위한 관통홀을 형성할 때 케이스의 내측면에 버(burr)가 형성되지 않도록 하여 관통홀을 덮는 투과막의 손상을 방지하는 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치를 제공한다.
일실시예로서, 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치는 테이블 몸체; 상기 테이블 몸체 상에 배치된 이송유닛 및 상기 이송유닛에 결합되어 이송되며 케이스를 고정하는 케이스 고정 유닛을 포함하는 케이스 이송 유닛; 및 이송된 상기 케이스의 내측면에 배치되는 홀더, 상기 홀더에 설치되어 상기 케이스의 상기 내측면으로부터 상기 내측면과 대향하는 외측면을 향하는 방향으로 구동되어 상기 케이스에 관통홀을 형성하는 핀 및 상기 핀을 작동시키는 핀 구동부를 포함하는 천공 유닛을 포함한다.
에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치의 상기 이송 유닛은 상기 케이스의 축 방향으로 형성된 스크류 축 및 상기 스크류 축을 회전시키는 모터를 포함하며, 상기 케이스 고정 유닛은 상기 스크류 축에 체결된 부싱부를 포함하는 고정 몸체 및 상기 상기 고정 몸체에 결합되어 케이스의 상기 내주면에 삽입되는 삽입 유닛을 포함한다.
에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치의 상기 케이스 고정 유닛은 상기 케이스를 회전시키는 회전 모터를 포함한다.
에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치는 상기 케이스 고정 유닛에 결합된 상기 케이스의 위치 및 상기 회전 모터에 의한 상기 케이스의 회전 각도를 센싱하기 위한 센서를 더 포함한다.
에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치는 상기 케이스 이송 유닛 및 상기 천공 유닛을 제어하는 제어 유닛을 더 포함한다.
에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치의 상기 핀의 직경은 0.5mm 내지 1.5mm이다.
에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치의 상기 핀 구동부는 상기 홀더의 일측에 배치되며 홀더를 향하는 방향으로 구동되는 구동부 및 상기 홀더의 타측에 배치된 고정부를 포함하며, 상기 구동부의 구동에 연동하여 상기 핀이 상기 홀더로부터 돌출되어 상기 케이스의 상기 내측면으로부터 상기 외측면을 향하는 방향으로 돌출된다.
에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치의 상기 관통홀은 복수개가 매트릭스 형태로 배치된다.
본 발명에 따른 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치는 에너지 저장 장치의 케이스의 내측면으로부터 외측면을 향하는 방향으로 적어도 하나의 관통홀을 자동화 공정을 이용하여 형성함으로써 케이스의 내측면에 버(burr)가 형성되는 것을 방지하여 케이스의 내측면에 관통홀을 덮는 가스 투과막의 손상이 발생되는 것을 방지한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치에 의하여 천공된 케이스를 포함하는 에너지 저장 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치의 사시도이다.
도 5는 도 4의 케이스 고정 유닛을 도시한 사시도이다.
도 6는 도 4에 도시된 천공 유닛의 정면도이다.
도 7은 도 6의 핀에 의하여 케이스 본체에 관통홀이 형성되는 것을 도시한 정면도이다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시 예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치에 의하여 천공된 케이스를 포함하는 에너지 저장 장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 에너지 저장 장치(10)는 셀 조립체를 포함하는 케이스(12) 및 가스 통과막(19, 도 2참조)을 포함한다.
셀 조립체는 전기 에너지를 저장하기에 적합한 구성을 가진다. 셀 조립체는, 예를 들어, 권심, 권심에 권취된 셀을 포함하며, 셀은 양극, 음극, 분리막 및 전해질을 포함할 수 있다.
케이스(12)의 내부에 배치된 셀 조립체로부터는 수소와 같은 가스가 발생되지 않는 것이 바람직하지만, 셀 조립체의 화학 작용에 의하여 셀 조립체로부터는 서서히 수소와 같은 가스가 발생될 수 있다.
케이스(12)는 케이스 본체(13)와 단자판(15,16)들을 포함한다.
케이스 본체(13)는 양단이 개구된 통 형상으로 형성되며, 케이스 본체(13)에는 셀 조립체가 수납된다.
케이스 본체(13)의 소재로는 알루미늄, 스테인리스 스틸 또는 주석 도금강 등의 금속 소재를 사용하거나, PE(Polyethylene), PP(Polypropylene), PPS(polyphenylene sulfide), PEEK(polyetherether ketone) 또는 PTFE(polytetrafluoroethylene) 등과 같은 플라스틱 소재를 사용할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서 케이스 본체(13)는 금속 소재로 제조된다.
단자판(15,16)들은 케이스 본체(13)의 개구된 양단에 배치되며, 단자판(15,16)들은 케이스 본체(13)를 밀봉한다.
셀 조립체에 포함된 전해질이 외부로 누설되거나 외부의 공기가 케이스(12)의 내부로 유입되는 것을 방지하기 위하여 단자판(15,16)들은 케이스 본체(13)에 견고하게 결합된다.
셀 조립체에 포함된 전해질의 외부 누설을 방지하기 위하여 케이스 본체(13) 및 단자판(15,16)들이 상호 견고하게 결합되어 밀봉될 경우, 셀 조립체로부터 발생되는 수소와 같은 가스가 케이스(12)의 외부로 배출되지 못하게 되고 이로 인해 케이스(12)의 내부 압력이 증가 될 수 있다.
이를 방지하기 위해서 케이스(12)의 케이스 본체(13)에는 적어도 하나, 바람직하게 복수개의 관통홀(14)들이, 예를 들어, 매트릭스 형태로 형성되는데, 케이스 본체(13)에 형성된 복수개의 관통홀(14)들은 케이스(12)의 내부에 배치된 셀 조립체로부터 발생된 수소와 같은 가스를 케이스(12)의 외부로 배출시켜 케이스(12) 내부 압력이 증가되는 것을 억제 또는 방지한다.
한편, 케이스 본체(13)에 관통홀(14)을 형성할 경우, 케이스(12)의 내부에서 발생된 수소와 같은 가스를 케이스(12)의 외부로 배출할 수 있지만 가스와 함께 셀 조립체에 포함된 전해액이 관통홀(14)을 통해 케이스(12)의 외부로 함께 누설되어 에너지 저장 장치(10)의 수명이 단축될 수 있다.
케이스(12)로부터 가스만 선택적으로 배출시키고, 셀 조립체에 포함된 전해액이 케이스(12) 외부로 배출되지 않도록 하기 위해, 도 2에 도시된 바와 같이 케이스 본체(13)의 내측면 중 관통홀(14)과 대응하는 위치에는 가스 통과막(19)이 덮인다.
가스 통과막(19)은 셀 조립체의 전해액과 화학 반응하지 않는 플라스틱 소재의 필름이 사용될 수 있으며, 가스 통과막(19)은 가스는 선택적으로 투과시키고 셀 조립체의 전해액은 투과시키지 않는 소재가 사용된다.
가스 통과막(19)은 불소수지, PET(Polyethylene Terephthalate), PVDC(Polyvinylidene Chloride), PE, PP(Polypropylene), PPS(Polyphenylene Sulfide), PEEK(Polyether Ether Ketone) 및 PI(Polyimide) 중 하나의 소재로 제조된 플라스틱 필름이 사용될 수 있다.
가스 통과막(19) 및 케이스(12)의 케이스 본체(13) 사이에는 가스 통과막(19)을 케이스 본체(13)에 부착하기 위한 접착층이 배치된다.
접착층에 의하여 가스 통과막(19)이 케이스 본체(13)의 내측면에 배치된 후 접착층은 경화되고 이로 인해 가스 통과막(19)은 케이스 본체(13)의 내측면에 견고하게 부착된다.
가스 통과막(19)을 케이스 본체(13)의 내측면에 배치할 경우, 케이스 본체(13)에 형성된 관통홀(14)의 형성 방향은 매우 중요하다.
예를 들어, 관통홀(14)을 펀칭 등의 방법에 의하여 케이스 본체(13)의 외측면에서 케이스 본체(13)의 내측면을 향하는 방향으로 형성할 경우, 케이스 본체(13)의 내측면으로부는 날카로운 버(burr)가 돌출될 수 있다.
버(burr)가 케이스 본체(13)의 내측면으로부터 돌출될 경우, 매우 얇은 두께로 형성된 가스 통과막(19)이 버에 의하여 구멍이 생기거나 찢겨 가스 통과막(19)으로 가스가 배출됨과 동시에 셀 조립체의 전해액이 케이스(12)의 외부로 누설될 수 있다.
따라서, 가스 통과막(19)이 케이스 본체(13)의 내측면에 배치될 경우에는 케이스 본체(13)의 내측면으로부터 돌출된 버(burr)가 발생되지 않도록 관통홀(14)을 케이스 본체(13)의 내측면으로부터 외측면을 향하는 방향으로 형성하는 것이 바람직하다.
이하, 도 3 내지 도 7에 도시된 도면을 참조하여 케이스 본체(13)의 내측면으로부터 케이스 본체(13)의 외측면을 향하는 방향으로 관통홀(14)을 형성하는 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치를 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치의 평면도이다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치의 사시도이다. 도 5는 도 4의 케이스 고정 유닛을 도시한 사시도이다.
도 1, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치(600)는 테이블 몸체(100), 케이스 이송 유닛(200) 및 천공 유닛(300)을 포함한다. 이에 더하여 케이스 천공 장치(600)는 자동화 공정에 의하여 케이스 이송 유닛(200) 및 천공 유닛(300)을 제어하기 위한 제어 유닛(400) 및 복수개의 관통홀들을 케이스에 형성할 때 케이스의 위치를 인식하기 위한 센서(500)를 더 포함할 수 있다.
테이블 몸체(100)는 케이스 이송 유닛(200), 천공 유닛(300), 제어 유닛(400) 및 센서(500)가 장착되는 수납 공간 및 도 1에 도시된 케이스 본체(13)에 관통홀(14)을 형성하기 위한 작업 공간을 제공한다.
본 발명의 일실시예에서, 테이블 몸체(100)는 다양한 형상 및 다양한 사이즈로 형성될 수 있다.
도 4를 참조하면, 케이스 이송 유닛(200)은 케이스 본체(13)를 천공 유닛(300)을 향하는 방향으로 이송하는 역할을 한다.
케이스 이송 유닛(200)은 이송 유닛(210) 및 케이스 고정 유닛(250)을 포함한다. 케이스 본체(13)에 적어도 2 개의 관통홀(14)들을 형성할 경우, 케이스 이송 유닛(200)은 회동 모터(280)를 더 포함할 수 있다.
이송 유닛(210)은 한 쌍의 가이드 바(220)들, 스크류 축(230) 및 모터(240)를 포함한다.
가이드 바(220)는, 예를 들어, 사각 바(bar) 형상으로 형성되며, 가이드 바(320)는 측면이 테이블 몸체(100)에 접촉된 상태로 테이블 몸체(100)의 상면에 대하여 배치된다. 가이드 바(220)는 한 쌍이 상호 이격된 상태로 테이블 몸체(100) 상에 배치된다.
가이드 바(320)들 중 후술 될 천공 유닛(300)과 인접한 단부에는 피봇부(pivot portion)가 형성된 피봇 플레이트(225)가 배치되며, 피봇 플레이트(225)는 후술 될 스크류 축(230)과 피봇 결합된다.
스크류 축(230)은 가이드 바(220)의 사이에 배치되며, 스크류 축(230)은 도 3 및 도 4에 정의된 X축과 평행한 방향으로 형성된다.
스크류 축(230)이 X축과 평행한 방향으로 형성되기 때문에 스크류 축(230)과 가이드 바(320)는 상호 평행하게 배치된다.
스크류 축(230)의 일측 단부는 피봇 플레이트(225)에 형성된 피봇부에 회전 가능하게 피봇 결합된다.
모터(240)의 회전축은 피봇 플레이트(225)에 피봇 결합된 스크류 축(230)의 상기 일측 단부와 대향하는 타측 단부에 결합된다. 모터(240)는 정회전 또는 역회전이 가능하며, 이로 인해 스크류 축(230)은 모터(240)에 의하여 정회전 또는 역회전 된다.
본 발명의 일실시예에서, 모터(240)는 정회전 또는 역회전이 가능하며 외부에서 제공된 구동 신호에 따라서 스크류 축(230)의 회전 각도를 매우 정밀하게 제어할 수 있는 BLDC(BrushLess DC) 모터 등을 사용하는 것이 바람직하다.
케이스 이송 유닛(200)의 케이스 고정 유닛(250)은 고정 몸체(260) 및 삽입 유닛(270)을 포함한다.
고정 몸체(260)는 블럭 형상으로 형성되며, 스크류 축(230)과 마주하는 고정 몸체(260)의 하면에는 스크류 축(230)과 체결되는 나사부가 형성된 부싱부(265)가 형성된다.
고정 몸체(260)의 부싱부(265)가 스크류 축(230)과 나사 방식으로 체결됨에 따라 고정 몸체(260)는 모터(240)에 의한 스크류 축(230)의 회전 방향에 의하여 후술 될 천공 유닛(300)과 근접하는 방향으로 전진 또는 후술 될 천공 유닛(300)으로부터 멀어지는 방향으로 후진된다.
삽입 유닛(270)은 고정 몸체(260) 중 후술 될 천공 유닛(300)과 마주하는 부분에 결합된다. 삽입 유닛(270)의 외주면은 도 1의 케이스(12)의 케이스 본체(13)의 내주면에 결합되고, 이로 인해 케이스 본체(13)에 관통홀(14)이 형성되는 도중 케이스 본체(13)의 흔들림이 방지된다.
삽입 유닛(270)은 케이스 본체(13)의 직경에 대응하는 사이즈를 갖는 단일 부품으로 제작될 수 있지만, 삽입 유닛(270)이 다양한 직경을 갖는 케이스 본체(13)와 결합될 수 있도록 삽입 유닛(270)은 케이스 본체(13)에 끼워지는 부분의 직경이 확장 또는 축소되는 적어도 3 개의 부품을 조립하여 제작할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 케이스 본체(13)에 하나의 관통홀(14)을 형성할 경우 삽입 유닛(270)은 고정 몸체(260)에 고정된다.
반면, 케이스 본체(13)에 복수개의 관통홀(14)들을 형성할 경우, 고정 몸체(260)에는 회동 모터(280)가 결합되고, 삽입 유닛(270)은 회동 모터(280)의 회전축에 결합된다.
회동 모터(280)는 외부로부터 입력된 구동 신호에 의하여 케이스 본체(13)가 결합된 삽입 유닛(270)을 좌측 또는 우측으로 회동시킨다.
회동 모터(280)는 구동 신호에 의하여 케이스 본체(13)를 지정된 각도로 회동시키기에 적합한 BLDC 모터가 사용될 수 있다.
도 5를 참조하면, 고정 몸체(260)의 상면에는 고정 플레이트(265)가 배치된다. 고정 플레이트(265)에는 텐션 스프링(267)의 일측단이 고정될 수 있고, 텐션 스프링(267)의 일측단과 대향하는 타측단은 삽입 유닛(270)에 결합된다.
텐션 스프링(267)은 회동 모터(280)에 의하여 회동된 삽입 유닛(270)을 지정된 위치로 복귀 시키는 역할을 한다.
케이스 본체(13)에 복수개의 관통홀(14)들을 형성할 경우, 삽입 유닛(270)에 결합된 케이스 본체(13)의 옆쪽에는 센서(500)가 배치된다.
센서(500)는 케이스 본체(13)의 위치 및 회동 각도를 센싱하며, 센서(500)는 케이스 본체(13)의 위치와 관련된 센싱 신호를 발생시킨다.
센서(500)로부터 발생된 센싱 신호에 의하여 케이스 본체(13)에는 도 1에 도시된 바와 같이 매트릭스 형태로 복수개의 관통홀(14)들이 형성될 수 있다.
천공 유닛(300)은 이송 유닛(210) 및 케이스 고정 유닛(250)에 의하여 이송되는 케이스 본체(13)와 마주하게 배치되며, 천공 유닛(300)은 케이스 본체(13)에 도 1에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 관통홀(14)를 형성하는 역할을 한다.
도 6은 도 4에 도시된 천공 유닛의 정면도이다. 도 7은 도 6의 핀에 의하여 케이스 본체에 관통홀이 형성되는 것을 도시한 정면도이다.
도 1, 도 4, 도 6 및 도 7을 참조하면, 천공 유닛(300)은 홀더(310), 핀(320) 및 핀 구동부(330)를 포함한다.
홀더(310)는 금속 봉과 유사한 형상으로 형성되며, 홀더(310)는 관통홀(13)이 형성될 케이스 본체(13)의 내측면에 배치되며, 홀더(310)는 케이스 이송 유닛(200)에 의하여 이송된 케이스 본체(13)를 움직이지 않게 고정하는 역할을 한다.
핀(320)은 홀더(310)의 내부에 배치되며, 핀(320)은 금속 소재로 이루어진 케이스 본체(13)를 관통하기에 적합한 기계적 강도를 갖는 소재로 이루어진다.
본 발명의 일실시예에서, 핀(320)은 홀더(310)에 1 개가 배치될 수 있으나, 케이스 본체(13)의 소재의 강도에 따라서 핀(320)은 홀더(310)에 복수개가 배치될 수 있다.
홀더(310)에 결합된 핀(320)은 후술 될 핀 구동부(330)의 작동과 연동하여 구동된다. 예를 들어, 핀(320)은 핀 구동부(330)가 상승한 상태에서는 홀더(310)의 내부에 배치되며, 핀 구동부(330)가 하강할 때에는 홀더(310)의 내부에서 홀더(310)의 외부로 돌출된다.
핀 구동부(330)의 하강에 의하여 홀더(310)로부터 돌출되는 핀(320)에 의하여 케이스 본체(13)에는 관통홀(14)이 형성된다.
핀(320)에 의하여 형성된 관통공(14)은 직경 0.5mm 내지 1.5mm로 형성되는데, 관통공(14)의 직경이 약 0.5mm 이하인 경우, 관통공(14)의 직경이 지나치게 작아 케이스 본체(13) 내부에서 발생된 가스가 원활히 배출되지 못하며, 관통공(14)의 직경이 약 1.5mm 이상인 경우, 가스 통과막이 쉽게 파열될 수 있기 때문이다.
핀 구동부(330)는 홀더(310) 내에 배치된 핀(320)을 작동시킨다.
핀 구동부(330)는 구동부(332) 및 고정부(334)를 포함한다.
구동부(332)는 홀더(310)를 중심으로 홀더(310)의 일측에 배치되며, 구동부(332)는 유압 등에 의하여 홀더(310)를 향하는 방향으로 이동된다.
고정부(334)는 홀더(310)를 중심으로 홀더(310)의 타측에 배치되며, 고정부(334)는 구동부(332)와 마주하게 배치되며, 홀더(310) 및 구동부(332)를 서포트하는 역할을 한다.
홀더(310)에 케이스 본체(13)가 삽입된 상태에서 구동부(332)가 홀더(310)를 향하는 방향으로 구동되고, 구동부(332)에 연동하여 홀더(310)에 결합된 핀(320)은 홀더(310)로부터 돌출되면서 케이스 본체(13)의 내측면으로부터 케이스 본체(13)의 외측면을 향하는 방향으로 관통공(13)이 형성된다.
이하, 도 3 내지 도 7을 참조하여, 케이스 본체의 내측면으로부터 외측면을 향하는 방향으로 관통홀을 형성하는 과정을 설명하기로 한다.
먼저, 제어 유닛(400)은 케이스 이송 유닛(200)의 모터(240)에 구동 신호를 인가하여 고정 몸체(260)를 후진시켜 고정 몸체(260)를 지정된 위치로 이동시킨다.
이어서, 고정 몸체(260)가 지정된 위치에 위치하면, 작업자는 케이스 본체(13)를 케이스 이송 유닛(200)의 삽입 유닛(270)에 결합한다.
삽입 유닛(270)에 케이스 본체(13)가 결합된 후, 제어 유닛(400)은 케이스 이송 유닛(200)의 이송 유닛(210)은 고정 몸체(260)를 천공 유닛(300)의 홀더(310)를 향하는 방향으로 이송시킨다. 이때, 이송 유닛(210)의 이송 거리는 센서(500)로부터 입력된 케이스 본체(13)의 위치와 연관된 센싱 신호에 의하여 결정된다.
제어 유닛(400)은 센서(500)로부터 입력된 센싱 신호에 따라 삽입 유닛(270)에 결합된 케이스 본체(13)를 천공 유닛(300)의 홀더(310)에 삽입한다.
케이스 본체(13)가 홀더(310)의 지정된 위치에 배치된 후, 제어 유닛(500)은 천공 유닛(300)에 제어 신호를 인가하여 핀(320)을 작동시키기 위해 구동부(332)를 작동시킨다.
구동부(332)의 작동에 의하여 홀더(310)의 내부에 배치되었던 핀(320)은 홀더(310)의 외부로 돌출되고, 이로 인해 홀더(310)에 고정된 케이스 본체(13)에는 케이스 본체(13)의 내부로부터 케이스 본체(13)의 외부를 향하는 방향으로 관통홀(14)이 형성된다.
케이스 본체(13)에 복수개의 관통홀(14)들을 형성할 경우, 제어 유닛(500)은 케이스 고정 유닛(250)의 회동 모터(280)에 제어 신호를 인가하여 케이스 본체(13)를 소정 각도 회동시키고, 천공 유닛(300)에 의하여 처음 형성된 관통홀 옆쪽에 새로운 관통홀이 형성된다.
이와 같은 과정을 반복하여 케이스 본체(13)에는 도 1에 도시된 바와 같이 복수개의 관통홀(14)들이 매트릭스 형태로 배치된다.
관통홀(14)들이 케이스 본체(13)에 형성된 후, 케이스 본체(13)의 내측면에는 케이스 본체(13)의 내부에서 발생된 수소와 같은 가스는 케이스 본체(13)의 외부로 배출하고 전해액의 누설은 방지하는 가스 통과막(19)이 접착된다.
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 에너지 저장 장치의 케이스의 내측면으로부터 외측면을 향하는 방향으로 적어도 하나의 관통홀을 자동화 공정을 이용하여 형성함으로써 케이스의 내측면에 버(burr)가 형성되는 것을 방지하여 케이스의 내측면에 관통홀을 덮는 가스 투과막의 손상이 발생되는 것을 방지한다.
한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
본 발명은 전기자동차 등과 같이 전원 공급 장치가 요구되는 시스템이나, 순간적으로 발생하는 과부하를 조절 또는 공급하는 시스템을 위한 에너지 저장 장치의 하나인 슈퍼 커패시터 등에 이용될 수 있다.

Claims (8)

  1. 테이블 몸체;
    상기 테이블 몸체 상에 배치된 이송유닛 및 상기 이송유닛에 결합되어 이송되며 케이스를 고정하는 케이스 고정 유닛을 포함하는 케이스 이송 유닛; 및
    이송된 상기 케이스의 내측면에 배치되는 홀더, 상기 홀더에 설치되어 상기 케이스의 상기 내측면으로부터 상기 내측면과 대향하는 외측면을 향하는 방향으로 구동되어 상기 케이스에 관통홀을 형성하는 핀 및 상기 핀을 작동시키는 핀 구동부를 포함하는 천공 유닛을 포함하는 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송 유닛은 상기 케이스의 축 방향으로 형성된 스크류 축 및 상기 스크류 축을 회전시키는 모터를 포함하며,
    상기 케이스 고정 유닛은 상기 스크류 축에 체결된 부싱부를 포함하는 고정 몸체 및 상기 상기 고정 몸체에 결합되어 케이스의 상기 내주면에 삽입되는 삽입 유닛을 포함하는 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 케이스 고정 유닛은 상기 케이스를 회전시키는 회전 모터를 포함하는 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 케이스 고정 유닛에 결합된 상기 케이스의 위치 및 상기 회전 모터에 의한 상기 케이스의 회전 각도를 센싱하기 위한 센서를 더 포함하는 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 케이스 이송 유닛 및 상기 천공 유닛을 제어하는 제어 유닛을 더 포함하는 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 핀의 직경은 0.5mm 내지 1.5mm인 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 핀 구동부는 상기 홀더의 일측에 배치되며 홀더를 향하는 방향으로 구동되는 구동부 및 상기 홀더의 타측에 배치된 고정부를 포함하며,
    상기 구동부의 구동에 연동하여 상기 핀이 상기 홀더로부터 돌출되어 상기 케이스의 상기 내측면으로부터 상기 외측면을 향하는 방향으로 돌출되는 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 관통홀은 복수개가 매트릭스 형태로 배치된 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치.
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