WO2015059017A1 - Verfahren zum überwachen von industriellen systemen - Google Patents

Verfahren zum überwachen von industriellen systemen Download PDF

Info

Publication number
WO2015059017A1
WO2015059017A1 PCT/EP2014/072171 EP2014072171W WO2015059017A1 WO 2015059017 A1 WO2015059017 A1 WO 2015059017A1 EP 2014072171 W EP2014072171 W EP 2014072171W WO 2015059017 A1 WO2015059017 A1 WO 2015059017A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
monitoring
industrial system
signals
industrial
machine
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/072171
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Waldemar BRUNNMEIER
Original Assignee
Growth Finance Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE201310111819 external-priority patent/DE102013111819A1/de
Priority claimed from DE102014100001.3A external-priority patent/DE102014100001A1/de
Application filed by Growth Finance Ag filed Critical Growth Finance Ag
Priority to CN201480058699.5A priority Critical patent/CN105829980A/zh
Priority to JP2016525540A priority patent/JP2016535336A/ja
Priority to KR1020167013253A priority patent/KR20160087812A/ko
Priority to US15/031,607 priority patent/US20160259321A1/en
Priority to CA2928582A priority patent/CA2928582A1/en
Priority to EP14796717.8A priority patent/EP3060963A1/de
Priority to RU2016117942A priority patent/RU2016117942A/ru
Publication of WO2015059017A1 publication Critical patent/WO2015059017A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4063—Monitoring general control system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35529—Monitoring current machining, store information in database as a new working case
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37624—Detect collision, blocking by measuring change of velocity or torque
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50206—Tool monitoring integrated in nc control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/80—Management or planning

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring industrial systems, in particular machine tools, robots or the like, by means of sensors, which determine at least one state of the industrial system, convert into signals and pass corresponding signals to an evaluation.
  • Machine components that are to be monitored in any case are those that perform movements. These include mainly aggregates that operate on the appropriate processing axes, such as slides, spindles, but also their drive shafts, bearings, etc.
  • Object of the present invention is to improve the monitoring of industrial systems mentioned above and in particular to accelerate error detection.
  • an analysis program is retrieved and processed outside the actual work process of the industrial system, which receives and processes the signals in the evaluation electronics.
  • a machine condition analysis takes place.
  • the system may be configured such that once a week or once a day, the machine tool invokes a special maintenance program and various axis motions, in particular without actual machining, with different rotational speeds of the spindle.
  • the physical results, for example by vibration measurement, of this maintenance program are measured by the monitoring system and stored for analysis.
  • the sensor is preferably a triaxial sensor, but this is only an example if the diagnosis and analysis are primarily related to the axes of the industrial system. Its signals are passed on to an electronic evaluation unit, in which inventions special algorithms for state detection. Preferably, this evaluation has then also a communication interface with the machine, if necessary, so that the machine control can be influenced. In this way, not only mechanical problems with respect to spindle, guide rails, Rollenlauflauf conception, etc. are detected, but also drive problems, lubrication problems, etc. Above all, the vibration or vibration is monitored. The vibrations are analyzed and evaluated with different algorithms. The evaluation is based on typical vibration patterns, that is, on the basis of many years of experience from machine diagnostics.
  • a fingerprint of the machine is created. This means that all determined values of the machines form an overall picture. At regular intervals, this fingerprint of the machine is compared with the current states and analyzed and, if necessary, the fingerprint is also adjusted (learning process).
  • the inventive method is also coupled with a system for the continuous control of the industrial system during its use.
  • a system for the continuous control of the industrial system during its use.
  • collision monitoring is more likely to take place with the process monitoring, the analysis of this collision monitoring then with the condition monitoring.
  • both monitors but also take over parts of the other.
  • the new method can perform both collision monitoring and the out-off process tasks described above.
  • this means that the reaction to the detection of a possible collision is accelerated to one millisecond.
  • the invention also encompasses a corresponding device which essentially comprises a sensor, in particular an acceleration sensor, an evaluation unit and preferably an interface for the machine control.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Überwachen von industriellen Systemen, insbesondere von Werkzeugmaschinen, Robotern od.dgl., mittels Sensoren, welche zumindest einen Zustand des industriellen Systems ermitteln, in Signale umwandeln und entsprechende Signale an eine Auswerteelektronik weitergeben, soll ausserhalb des eigentlichen Arbeitsprozesses des industriellen Systems ein Analyseprogramm abgerufen und abgearbeitet wird, welches die Signale in der Auswerteelektronik empfängt und verarbeitet.

Description

Verfahren zum Überwachen von industriellen Systemen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen von industriellen Systemen, insbesondere von Werkzeugmaschinen, Robotern od.dgl., mittels Sensoren, welche zumindest einen Zustand des industriellen Systems ermitteln, in Signale umwandeln und entsprechende Signale an eine Auswerteelektronik weitergeben.
Stand der Technik
In vielen industriellen Bereichen gibt es Systeme, die überwacht werden müssen. Dazu gehören vor allem Werkzeugmaschinen, wie Drehmaschinen, Bearbeitungszentren, Schleifmaschinen, Spezialmaschinen aber auch Transferstrassen, Maschinenportale, Roboter und sonstige Handhabungssysteme, wie zum Beispiel Ladeportale. Dies ist nur eine kleine Auswahl der zu überwachenden Systeme. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf alle industriellen Systeme, die irgendwelche Tätigkeiten verrichten.
Bei diesen industriellen Systemen sind Überwachungsarbeiten zu leisten, damit die Funktion der Systeme gesichert bleibt. Die Überwachung muss sich dabei auf langfristige Veränderungen, beispielsweise auf Verschleiss, aber auch auf kurzfristige Änderungen, wie beispielsweise Kollisionen, Überlastungen, Unwucht od.dgl. beziehen. Maschinenkomponenten, die auf jeden Fall zu überwachen sind, sind solche, die Bewegungen ausführen. Dazu gehören vor allem Aggregate, die auf den entsprechenden Bearbeitungsachsen tätig sind, wie Schlitten, Spindeln, aber auch deren Antriebswellen, Lager usw.
So ist beispielsweise aus der US 6,138,056 ein System und ein Verfahren zur Wartung und Reparatur einer CNC-Maschine bekannt, bei dem zur Überwachung der Maschinenachse Laufwege- und Laufzeitdaten ermittelt werden, um die Wartungs- und Reparaturzeitpunkte der Maschine zu ermitteln.
Aus der EP-A 0 321 108 ist ein Überwachungssystem zur prozessbegleitenden Überwachung von Werkzeugen, Werkstücken oder Bearbeitungsprozessen in spanabhebenden Werkzeugmaschinen bekannt. Hier werden Zustände, wie Werkzeugbruch, Werkzeugausbruch, Werkzeugverschleiss, Werkzeug-zuWerkstück Kontakt, Rattern oder Maschinenkollisionen erkannt und der Maschinenantrieb schnellstmöglich stillgesetzt, um Folgeschäden zu vermeiden.
Aus der EP-A 0 762 248 ist ein Verfahren bekannt, mit dem auf Basis von Messdaten von mindestens einem Vibrationssensor eine post- Prozessüberprüfung stattfindet, um fehlerhafte Zustände an Werkzeugmaschinenkomponenten nachträglich zu charakterisieren. Aufgabe
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Überwachung von oben genannten industriellen Systemen zu verbessern und insbesondere eine Fehlererkennung zu beschleunigen.
Lösung der Aufgabe
Zur Lösung der Aufgabe führt, dass ausserhalb des eigentlichen Arbeitsprozesses des industriellen Systems ein Analyseprogramm abgerufen und abgearbeitet wird, welches die Signale in der Auswerteelektronik empfängt und verarbeitet.
Wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung, dass ausserhalb eines Bearbeitungsprozesses in gewissen Zeitabständen eine Maschinenzustandsanalyse (condition monitoring) stattfindet. Zum Beispiel kann das System so konfiguriert sein, dass einmal pro Woche oder einmal pro Tag die Werkzeugmaschine ein spezielles Instandhaltungsprogramm aufruft und verschiedene Achsbewegungen, insbesondere ohne eigentliche Bearbeitung, mit unterschiedlichen Umdrehungszahlen der Spindel abfährt. Die physikalischen Ergebnisse, zum Beispiel durch Vibrationsmessung, dieses Instandhaltungsprogramms werden mit dem Überwachungssystem gemessen und für eine Analyse gespeichert.
Bei dem Sensor handelt es sich bevorzugt um einen Dreiachssensor, dies ist aber nur ein Beispiel, wenn sich die Diagnose und Analyse vor allem auf die Achsen des industriellen Systems bezieht. Dessen Signale werden an eine elektronische Auswerteeinheit weitergegeben, in der sich spezielle Algorithmen für Zustandserkennung erfinden. Bevorzugt hat diese Auswerteeinheit dann auch noch eine Kommunikationsschnittstelle mit der Maschine, sofern dies erforderlich ist, so dass die Maschinensteuerung beeinflusst werden kann. Auf diese Weise werden nicht nur maschinentechnische Probleme bezüglich Spindel, Führungsschienen, Rollenumlaufschuhen usw. erfasst, sondern auch Antriebsprobleme, Schmierungsprobleme usw. Vor allem wird aber die Schwingung oder Vibration überwacht. Die Schwingungen werden mit verschiedenen Algorithmen analysiert und bewertet. Die Auswertung erfolgt nach typischen Schwingungsbildern, das heisst anhand von jahrelangen Erfahrungswerten aus der Maschinendiagnose.
Insbesondere zu Anfang der erfindungsgemässen Diagnose wird ein Fingerabdruck der Maschine erstellt. Das heisst, sämtliche ermittelte Werte der Maschinen bilden ein Gesamtbild. In regelmässigen Abständen wird dieser Fingerabdruck der Maschine mit den aktuellen Zuständen verglichen und analysiert und gegebenenfalls der Fingerabdruck auch angepasst (Lernprozess).
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das erfindungsgemässe Verfahren auch mit einem System zur laufenden Kontrolle des industriellen Systems während seines Einsatzes gekoppelt. Das heisst, auf der einen Seite findet eine reguläre Werkzeugüberwachung, ein process monitoring, bestehend aus Hardware-Elektronik, spezifischer Software, Sensorik und eventuell Visualisierungs-PC, statt, auf der anderen Seite mit dem neuen System das condition monitoring.
Beispielsweise findet eine Kollisionsüberwachung eher mit dem process monitoring statt, die Analyse dieser Kollisionsüberwachung dann mit dem condition monitoring. Bevorzugt übernehmen beide Überwachungen aber auch Teile des anderen. So kann beispielsweise das neue Verfahren sowohl eine Kollisionsüberwachung übernehmen, als auch die oben beschriebenen Out-Off- Prozessaufgaben. Insbesondere für die Kollisionsüberwachung bedeutet dies, dass die Reaktion auf die Erkennung einer möglichen Kollision auf eine Millisekunde beschleunigt wird. Ähnliches gilt auch auf Erkennung und Reaktion auf Vibrationsüberlast. Von der Erfindung wird auch eine entsprechende Vorrichtung umfasst, die im Wesentlichen aus einem Sensor, insbesondere aus einem Beschleunigungssensor, einer Auswerteeinheit und bevorzugt einer Schnittstelle zur Maschinensteuerung besteht.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Überwachen von industriellen Systemen, insbesondere von Werkzeugmaschinen, Robotern od.dgl., mittels Sensoren, welche zumindest einen Zustand des industriellen Systems ermitteln, in Signale umwandeln und entsprechende Signale an eine Auswerteelektronik weitergeben, dadurch gekennzeichnet, dass ausserhalb des eigentlichen Arbeitsprozesses des industriellen Systems ein Analyseprogramm abgerufen und abgearbeitet wird, welches die Signale in der Auswerteelektronik empfängt und verarbeitet.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Ergebnissen einer Analyse durch das Analyseprogramm das industrielle System gesteuert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Achsen bzw. Achsbewegungen des industriellen Systems überwacht werden.
4. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung zumindest ein Beschleunigungssensor verwendet wird.
5. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vibrationsüberwachung des industriellen Systems durchgeführt wird.
6. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kollisionsüberwachung des industriellen Systems durchgeführt wird.
7. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale durch Algorithmen analysiert und bewertet werden.
8. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einmal, bevorzugt aber in zeitlichen Abständen ein Fingerabdruck (Sollwerte) des industriellen Systems erstellt und jeweils mit den aktuellen Signalen verglichen wird.
9. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das industrielle System zudem über eine Prozessüberwachung verfügt.
PCT/EP2014/072171 2013-10-25 2014-10-16 Verfahren zum überwachen von industriellen systemen WO2015059017A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201480058699.5A CN105829980A (zh) 2013-10-25 2014-10-16 用于监测工业系统的方法
JP2016525540A JP2016535336A (ja) 2013-10-25 2014-10-16 産業システムをモニタする方法
KR1020167013253A KR20160087812A (ko) 2013-10-25 2014-10-16 산업용 시스템을 모니터링하기 위한 방법
US15/031,607 US20160259321A1 (en) 2013-10-25 2014-10-16 Method For Monitoring Industrial Systems
CA2928582A CA2928582A1 (en) 2013-10-25 2014-10-16 Method for monitoring industrial systems
EP14796717.8A EP3060963A1 (de) 2013-10-25 2014-10-16 Verfahren zum überwachen von industriellen systemen
RU2016117942A RU2016117942A (ru) 2013-10-25 2014-10-16 Способ контроля промышленных систем

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310111819 DE102013111819A1 (de) 2013-10-25 2013-10-25 Verfahren zum Überwachen von industriellen Systemen
DE102013111819.4 2013-10-25
DE102014100001.3 2014-01-02
DE102014100001.3A DE102014100001A1 (de) 2014-01-02 2014-01-02 Verfahren zum Überwachen von industriellen Systemen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015059017A1 true WO2015059017A1 (de) 2015-04-30

Family

ID=51897238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2014/072171 WO2015059017A1 (de) 2013-10-25 2014-10-16 Verfahren zum überwachen von industriellen systemen

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20160259321A1 (de)
EP (1) EP3060963A1 (de)
JP (1) JP2016535336A (de)
KR (1) KR20160087812A (de)
CN (1) CN105829980A (de)
CA (1) CA2928582A1 (de)
RU (1) RU2016117942A (de)
WO (1) WO2015059017A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10360249B2 (en) * 2015-04-10 2019-07-23 Trendminder N.V. System and method for creation and detection of process fingerprints for monitoring in a process plant
JP7082517B2 (ja) * 2018-04-19 2022-06-08 株式会社ディスコ 加工装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0321108A2 (de) 1987-12-12 1989-06-21 Prvni Brnenska Strojirna Koncernovy Podnik Adaptive Bahnsteuerung für einen Bearbeitungsprozess
EP0762248A1 (de) 1995-09-06 1997-03-12 Ford Motor Company Limited Bestimmen eines Werkzeugmaschinensystems
US6138056A (en) 1998-03-02 2000-10-24 Therwood Corporation System and method for maintenance and repair of CNC machines
US20120221137A1 (en) * 2011-01-31 2012-08-30 Deckel Maho Pfronten Gmbh Machine tool comprising a device for collision monitoring

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003316422A (ja) * 2002-04-25 2003-11-07 Mitsubishi Electric Corp 制御パラメータ自動調整装置
US6938500B2 (en) * 2003-06-17 2005-09-06 The Boeing Company Spindle test apparatus and method
JP4456455B2 (ja) * 2004-10-08 2010-04-28 中村留精密工業株式会社 旋盤における機械稼働部の衝突防止方法
DE102006033421B3 (de) * 2006-07-19 2007-10-11 Mannesmann Plastics Machinery Gmbh Sensor zur Verwendung bei einer Kunststoff verarbeitenden Maschine und Verfahren zum Betrieb eines solchen Sensors
EP1967333A1 (de) * 2007-03-09 2008-09-10 Abb Research Ltd. Erkennung von Statusänderungen in einem industriellen Robotersystem
KR101418595B1 (ko) * 2007-12-17 2014-07-14 두산인프라코어 주식회사 가공물의 선별기능을 가지는 공작기계용 가공물 이송 장치및 방법
CN102975119B (zh) * 2012-11-16 2014-10-08 清华大学 一种数控外圆磨床运行及工艺状态监控与诊断系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0321108A2 (de) 1987-12-12 1989-06-21 Prvni Brnenska Strojirna Koncernovy Podnik Adaptive Bahnsteuerung für einen Bearbeitungsprozess
EP0762248A1 (de) 1995-09-06 1997-03-12 Ford Motor Company Limited Bestimmen eines Werkzeugmaschinensystems
US6138056A (en) 1998-03-02 2000-10-24 Therwood Corporation System and method for maintenance and repair of CNC machines
US20120221137A1 (en) * 2011-01-31 2012-08-30 Deckel Maho Pfronten Gmbh Machine tool comprising a device for collision monitoring

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3060963A1

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016535336A (ja) 2016-11-10
CA2928582A1 (en) 2015-04-30
RU2016117942A3 (de) 2018-08-17
US20160259321A1 (en) 2016-09-08
CN105829980A (zh) 2016-08-03
KR20160087812A (ko) 2016-07-22
RU2016117942A (ru) 2017-11-30
EP3060963A1 (de) 2016-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2482156B1 (de) Werkzeugmaschine mit einer Vorrichtung zur Kollisionsüberwachung
DE102019103557B4 (de) Schwingungsanalysator und Schwingungsanalyseverfahren
DE102014012868B4 (de) Datenerlangungsvorrichtung zur Erlangung der Ursache des Anhaltens einer Antriebsachse und von darauf bezogenen Informationen
DE102018220725B4 (de) Datensammelvorrichtung
DE102016106085A1 (de) Werkzeugmaschinenverwaltungssystem
EP1425640B8 (de) Überwachungssystem sowie verfahren zur prozessbegleitenden überwachung von werkzeugmaschinen-komponenten
EP3278923A1 (de) Handhabungsvorrichtung und verfahren zur überwachung einer handhabungsvorrichtung
EP3977217B1 (de) Steuervorrichtung zum einsatz an einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine und werkzeugmaschine mit einer steuervorrichtung
DE112017000143T5 (de) Verfahren zur Anormalitätsdiagnostik für eine Vorschubachse und Anormalitätsdiagnostik-Vorrichtung dafür
DE10144998A1 (de) Ereignisdatenrekorder für Kollisions- bzw. Überlastsituationen an Werkzeugmaschinen
DE102018007525A1 (de) Bearbeitungssystem und Verfahren zum Steuern einer Bearbeitungsmaschine
WO2015059017A1 (de) Verfahren zum überwachen von industriellen systemen
EP1607894A1 (de) Verfahren und System zur Ermittlung eines Wartungsbedarfs
EP3578295A1 (de) Positionsmesseinrichtung und verfahren zum betreiben einer positionsmesseinrichtung
EP2098929B1 (de) Betriebsverfahren für eine mittels eines elektrischen Antriebs angetriebene Maschine mit Zustandserkennung durch Frequenzanalyse
EP4078306A1 (de) Verfahren und system zur ermittlung des dynamischen verhaltens einer maschine
DE102013111819A1 (de) Verfahren zum Überwachen von industriellen Systemen
DE102019218146A1 (de) Datensammelvorrichtung für herstellungsvorrichtung
DE102014017413B3 (de) Automatisierungssystem zur automatisierten Bereitstellung einer Arbeitsbewegung und Verfahren zum Betreiben eines Automatisierungssystems
EP3792709A1 (de) Analysevorrichtung für betriebsgeräusche einer werkzeugmaschine
DE3415305A1 (de) Verfahren und anordnung zum ueberwachen der bearbeitungsbedingungen an einer werkzeugmaschine
DE112021003871T5 (de) Anomalitätsdetektionsvorrichtung
DE102014100001A1 (de) Verfahren zum Überwachen von industriellen Systemen
EP3734380B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum überwachen einer beschleunigung einer achse einer mehrachskinematik
WO2017093126A1 (de) Steuerungseinheit und verfahren zur steuerung einer werkzeugmaschine sowie eine verwendung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14796717

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016525540

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15031607

Country of ref document: US

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2014796717

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014796717

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2928582

Country of ref document: CA

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20167013253

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016117942

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A