WO2015056368A1

WO2015056368A1 - 移載装置および移載方法

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Publication number: WO2015056368A1
Application number: PCT/JP2014/002506
Authority: WO
Inventors: 和史杉山
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2013-10-17
Filing date: 2014-05-13
Publication date: 2015-04-23
Anticipated expiration: 2016-04-17

Abstract

本開示の移載装置等は、一端が紐状体（２２）に連結され、所定の高さに吊り下げられるマグネット（２１）と、ドライバ基板（１０２）の下面の少なくとも一部に当接することでドライバ基板（１０２）を支持する平板部（２３２）と、平板部（２３２）に形成され、ドライバ基板（１０２）が有する穴であって予め定められた大きさの取付穴（１０４）を貫通するように挿入可能な突出部（２３１）とを有する基板受け治具（２３）と、を備え、マグネット（２１）は、突出部（２３１）の先端部を磁力で吸着することで、基板受け治具（２３）を所定の高さに保持する。

Description

移載装置および移載方法

　本開示は、基板を移載する際に用いる移載装置、およびそれを用いた移載方法に関する。

　特許文献１は、基板を他の場所に搬送するための基板を保持固定する基板保持固定治具を開示する。この基板保持固定治具は、吸盤と、該吸盤内に大気を送り込む通路および該通路内の大気を開閉するための開閉弁とを備える。これにより、基板を真空吸着により保持固定することができる。

特開２００５－００８３５３号公報

　本開示は、寸法および形状に依存しない基板移載に有効な移載装置、およびそれを用いた移載方法を提供することを目的とする。

　本開示の一態様に係る移載装置は、基板を移載するために用いる移載装置であって、一端が紐状体に連結され、所定の高さに吊り下げられるマグネットと、前記基板の下面の少なくとも一部に当接することで前記基板を支持する平板部と、前記平板部に形成され、前記基板が有する穴であって予め定められた大きさの穴を貫通するように挿入可能な突出部とを有する基板受け治具と、を備え、前記マグネットは、前記突出部の先端部を磁力で吸着することで、前記基板受け治具を所定の高さに保持する。

　本開示によれば、寸法および形状に依存しない基板移載に有効な移載装置、およびそれを用いた移載方法を提供することができる。

図１は、ドライバ基板付き表示パネルを模式的に示す図である。図２Ａは、ドライバ基板付き表示パネルを移載するために真空吸着を用いて保持する方法を模式的に示す図である。図２Ｂは、図２Ａを側面からみた図である。図３は、実施の形態１に係る移載装置の構成を模式的に示す図である。図４は、実施の形態１に係るマグネットの構成の別の一例を示す図である。図５Ａは、実施の形態１に係る移載装置を上からみた場合の形状の一例を示す図である。図５Ｂは、実施の形態１に係る移載装置を上からみた場合の形状の別の一例を示す図である。図６は、本開示の移載方法を説明するためのフローチャートである。図７Ａは、ドライバ基板付き表示パネルを移載するために実施の形態１の移載装置を用いて保持する方法を模式的に示す図である。図７Ｂは、図７Ａを側面からみた図である。図８は、実施の形態２に係る基板受け治具の構成を模式的に示す図である。図９は、実施の形態２に係る基板受け治具の構成の別の一例を模式的に示す図である。図１０は、実施の形態３に係る基板受け治具の構成を模式的に示す図である。図１１は、実施の形態３に係る基板受け治具の使用例を模式的に示す図である。図１２は、実施の形態３に係る基板受け治具の構成の別の一例を模式的に示す図である。

　以下、適宜図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

　なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

　（実施の形態１）
　［基板の構成］
　以下においては、基板を、表示パネルにフレキシブル配線で接続されているドライバ基板として説明する場合がある。もちろん、基板はドライバ基板に限るものではない。

　図１は、ドライバ基板付き表示パネルを模式的に示す図である。

　ドライバ基板付き表示パネル１００は、表示パネル１０１と、１以上のドライバ基板１０２と、フレキシブル基板１０３とを備える。

　表示パネル１０１は、例えば液晶表示パネル、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル、またはプラズマディスプレイパネルであり、表示装置に組み立てられて映像を表示する。

　ドライバ基板１０２は、取付穴１０４を備え、表示パネル１０１に表示用の信号を供給するためのドライバ回路が実装されている。ここで、ドライバ基板１０２は、例えばプリント基板（ＰＣＢ：Ｐｒｉｎｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ　Ｂｏａｒｄ）であるが、リジッドフレキシブル基板のリジッド部として形成されているとしてもよい。また、ドライバ回路は、ドライバ基板１０２の表面（部品実装面）に配線とともに複数の部品が実装されて構成される。

　取付穴１０４は、ドライバ基板１０２が有する穴であって予め定められた大きさの穴である。典型的には、取付穴１０４は、例えば直径１０ｍｍ程度のビス等の締結部材が取り付けられるスル－ホールである。なお、この取付穴１０４は、ドライバ基板付き表示パネル１００が表示装置に組み立てられるときに必要となる穴であり、必ず設けられるものである。

　フレキシブル基板１０３は、フレキシブル配線が実装されており、表示パネル１０１およびドライバ基板１０２を物理的にも電気的にも接続する。フレキシブル基板は、例えばフレキシブル配線基板（ＦＰＣ：Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｐｒｉｎｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）であるが、リジッドフレキシブル基板のフレキ部として形成されていてもよい。

　ドライバ基板付き表示パネル１００は、まずクリーンルームで製造され、クリーンルーム外に搬送された後に、表示装置に組み立てられる。ドライバ基板付き表示パネル１００が載置される載置台は、クリーンルーム内とクリーンルーム外では異なっている。そのため、ドライバ基板付き表示パネル１００の移載が必要となる。

　［従来の移載装置および移載方法の説明：真空吸着のみによる基板の移載方法］
　ここで、図２Ａおよび図２Ｂを用いて、ドライバ基板付き表示パネル１００を移載するために真空吸着を用いる場合の問題点について説明する。

　図２Ａは、ドライバ基板付き表示パネルを移載するために真空吸着を用いて保持する方法を模式的に示す図である。図２Ｂは、図２Ａを側面からみた図である。図１と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。

　図２Ａおよび図２Ｂに示すように、表示パネル１０１を吸着パッド９０５で真空吸着して保持するとともにドライバ基板１０２を吸着パッド９０６で真空吸着して保持することで、ドライバ基板付き表示パネル１００を移載することができる。

　しかしながら、吸着パッド９０５は、ドライバ基板１０２に実装されている複数の部品（部品実装位置）を避けて真空吸着する必要がある。つまり、ドライバ基板１０２には吸着できる位置（吸着場所）に制約がある。また、ドライバ基板１０２の寸法および形状が変化する場合には部品実装位置も変更になるため、吸着場所も変更しなければならない。さらに、ドライバ基板１０２に実装される複数の部品や配線が高密度化すると吸着場所そのものがない場合も発生する。

　［本発明の一実施の形態の移載装置および移載方法の説明］
　以下、本開示における移載装置および移載方法について、説明する。

　［実施の形態１の移載装置の構成］
　図３は、実施の形態１に係る移載装置の構成を模式的に示す図である。図４は、実施の形態１に係るマグネットの構成の別の一例を示す図である。図５Ａは、実施の形態１に係る移載装置を上からみた場合の形状の一例を示す図である。図５Ｂは、実施の形態１に係る移載装置を上からみた場合の形状の別の一例を示す図である。

　図３に示すように、移載装置２０は、ドライバ基板１０２を移載するために用いる移載装置であって、紐状体２２に連結されたマグネット２１と、基板受け治具２３とを備える。

　基板受け治具２３は、突出部２３１と、平板部２３２とを有する。

　突出部２３１は、平板部２３２に形成され、ドライバ基板１０２が有する穴であって予め定められた大きさの穴である取付穴１０４を貫通するように挿入可能に形成されている。突出部２３１は、磁力により吸着される金属であり、例えば、鉄、コバルト、ニッケルや、これらを含む合金である。

　平板部２３２は、ドライバ基板１０２の下面の少なくとも一部に当接することでドライバ基板１０２を支持する。平板部２３２は、軽量化を目的とする材質であれば良く、例えば、アルミニウムや銅鉄、アクリル樹脂などを挙げることができる。

　マグネット２１は、一端が紐状体２２に連結され、所定の高さに吊り下げられる。マグネット２１は、突出部２３１の先端部を磁力で吸着することで、基板受け治具２３を所定の高さに保持する。例えば、マグネット２１は、典型的には永久磁石で構成されるが、電磁石で構成されるとしてもよい。

　なお、マグネット２１は、一端が紐状体２２と溶接等により直接連結されているとしてもよいが、図４に示すようにマグネット２１に形成された連結部材２１１に紐状体２２を貫通させて縛るなどして連結するとしてもよい。

　また、突出部２３１およびマグネット２１を上からみた場合の形状は、例えば図５Ａに示すように、取付穴１０４よりも小さい楕円形である。これにより、突出部２３１は、取付穴１０４に挿入するのが容易となる。もちろん、突出部２３１およびマグネット２１を上からみた場合の形状は、例えば図５Ｂに示すように、例えば直径８ｍｍ程度の円形など取付穴１０４よりも小さい円形であってもよい。取付穴１０４に支障なく滑らかに挿入でき、かつ、取付穴１０４を介してドライバ基板１０２の水平方向のずれを抑制できればその形状は任意である。

　紐状体２２は、例えば静電気が防止されたロープやケーブル、金属ワイヤ等で構成され、一定の長さを有する。紐状体２２は、一端がマグネット２１と連結され、多端が一定の高さで固定されることにより、マグネット２１を所定の高さに吊り下げることができる。ここで、所定の高さとは、例えば表示パネル１０１が保持される高さである。

　［実施の形態１の移載装置を用いた基板の移載方法］
　ここで、図６、図７Ａおよび図７Ｂを用いて、ドライバ基板付き表示パネル１００を移載するために移載装置２０を用いる場合について説明する。

　図６は、本開示の移載方法を説明するためのフローチャートである。図７Ａは、ドライバ基板付き表示パネルを移載するために実施の形態１の移載装置を用いて保持する方法を模式的に示す図である。図７Ｂは、図７Ａを側面からみた図である。なお、図１、図２Ａおよび図２Ｂと同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。

　まず、基板受け治具２３の突出部２３１を、ドライバ基板１０２の取付穴１０４を貫通するように、取付穴１０４に挿入させる（Ｓ１０１）。

　次に、基板受け治具２３の平板部２３２にドライバ基板１０２の下面の少なくとも一部に当接させることで、基板受け治具２３にドライバ基板１０２を支持させる（Ｓ１０２）。

　次に、複数のマグネット２１のそれぞれに、基板受け治具２３の突出部２３１の先端部を磁力により吸着させることで、例えば図７Ｂに示すように、基板受け治具２３を所定の高さに保持する（Ｓ１０３）。

　ここで、複数のマグネット２１のそれぞれは、一端が紐状体２２に連結されることで所定の高さに保持される。換言すると、紐状体２２のそれぞれは、多端が一定の高さに固定され、一端がマグネット２１の一端と連結されることで、マグネット２１を所定の高さに保持することができる。

　このように、ドライバ基板１０２の取付穴１０４に基板受け治具２３を取り付け、基板受け治具２３をマグネット２１で保持することで、ドライバ基板付き表示パネル１００のうちのドライバ基板１０２を保持することができる。

　なお、表示パネル１０１は、例えば図７Ａに示すように、移載装置２０を用いずに、真空吸着等の別の方法で所定の高さに保持される。このようにして、移載装置２０を用いて保持されたドライバ基板付き表示パネル１００は、表示パネル１０１と略同一の高さで保持することができる。

　［効果等］
　本実施の形態によれば、例えば図７Ａおよび図７Ｂに示すように、表示パネル１０１を吸着パッド９０５で真空吸着して保持するとともにドライバ基板１０２を移載装置２０で磁力により吸着して保持することで、ドライバ基板付き表示パネル１００を表示パネル１０１と略同一の高さで保持しながら移載することができる。

　なお、ドライバ基板付き表示パネル１００を移載する際に、ドライバ基板１０２のたわみを防止するため、表示パネル１０１とドライバ基板１０２とを同時に保持するとよい。

　また、マグネット２１は移動自由であり、基板受け治具２３（特に平板部２３２）はドライバ基板に合わせて容易に作成することができるので、ドライバ基板の寸法、形状に対して安価に対応できる。具体的には、ドライバ基板１０２の保持を本実施の形態の移載装置２０を用いて行うことで、表示パネル１０１のサイズ変更に伴うドライバ基板１０２の部品配置変更があっても、移載装置２０の数を増やすだけで対応できる。

　さらに、マグネット２１を用いる構成であることから、紐状体２２と基板受け治具２３との着脱が非常に容易となり作業性が大幅に向上するという効果も得られる。

　このようにして、寸法および形状に依存しない基板保持に有効な移載装置およびそれを用いた移載方法を実現することができるだけでなく、表示パネル１０１のサイズやドライバ基板１０２の部品配置変更時などにおける移載設備に必要な改造費用の削減が可能となる。

　（実施の形態２）
　実施の形態１では、基板受け治具２３の構成の一例を挙げて説明したが、それに限らない。本実施の形態では、基板受け治具２３の構成の別の一例について説明する。

　以下では、実施の形態１と同様の部分は説明を省略し、異なる点を中心に説明する。

　［実施の形態２の移載装置の構成］
　図８は、実施の形態２に係る基板受け治具の構成を模式的に示す図である。なお、図３と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。

　基板受け治具２３Ａは、複数の平板部２３２と、複数の突出部２３１と、連結部２３３とを有する。本実施の形態では、基板受け治具２３Ａは、図８に示すように２つの平板部２３２を有する。

　突出部２３１は、複数の平板部２３２それぞれに形成され、取付穴１０４を貫通するように挿入可能に形成されている。本実施の形態では、突出部２３１は、図８に示すように、２つの平板部２３２それぞれに１つずつ形成されている。

　平板部２３２は、ドライバ基板１０２の下面の少なくとも一部に当接することでドライバ基板１０２を支持する。

　連結部２３３は、複数の平板部２３２を略平面に維持し、かつ、複数の平板部２３２の一端部同士を連結する。本実施の形態では、図８に示すように、連結部２３３は、２つの平板部２３２を略平面に維持し、かつ、２つの平板部２３２の一端同士を連結する。また、連結部２３３は、軽量化を目的とする材質であれば良く、例えば、アルミニウムや銅鉄、アクリル樹脂などを挙げることができる。

　以上のように構成された基板受け治具２３Ａは、マグネット２１により、２つの平板部２３２それぞれに形成された突出部２３１の先端部が磁力で吸着されることで、所定の高さに保持される。なお、マグネット２１は、複数あり、紐状体２２も複数ある。本実施の形態では、複数のマグネット２１のそれぞれは、一端が紐状体２２に連結され、所定の高さに吊り下げられる。

　なお、本実施の形態では、複数の平板部２３２が２つの場合を一例として挙げたがそれに限らない。例えば図９に示すように複数の平板部２３２が３つで構成されるとしてもよい。

　図９は、実施の形態２に係る基板受け治具の構成の別の一例を模式的に示す図である。なお、図８と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。

　図９に示す基板受け治具２３Ｂは、３つ平板部２３２と、複数の突出部２３１と、連結部２３３とを有する。

　連結部２３３Ａは、図９に示すように、３つの平板部２３２を略平面に維持し、かつ、３つの平板部２３２の一端部同士を連結する。

　したがって、基板受け治具２３Ｂは、複数のマグネット２１それぞれにより、３つの平板部２３２それぞれに形成された突出部２３１の先端部が磁力で吸着されることで、所定の高さに保持される。なお、上述したように、各マグネット２１は、一端が紐状体２２に連結され、所定の高さに吊り下げられる。

　（実施の形態３）
　実施の形態３では、実施の形態２で挙げた基板受け治具のさらに別の構成の一例について説明する。なお、以下では、実施の形態１および２と同様の部分は説明を省略し、異なる点を中心に説明する。

　［実施の形態３の移載装置の構成］
　図１０は、実施の形態３に係る基板受け治具の構成を模式的に示す図である。なお、図３および図８と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。

　基板受け治具２３Ｃは、複数の平板部２３２と、複数の突出部２３１と、連結部２３３とを有する。本実施の形態では、基板受け治具２３Ｃは、図１０に示すように、２つの平板部２３２と、平板部２３２それぞれに２つの突出部２３１（突出部２３１Ａおよび２３１Ｂ）を有する。

　突出部２３１Ａおよび２３１Ｂは、図１０に示すように、２つの平板部２３２それぞれに形成され、取付穴１０４を貫通するように挿入可能に形成されている。

　突出部２３１Ａは、２つの突出部のうちの第１突出部の一例であり、ドライバ基板１０２の取付穴１０４を貫通するように取付穴１０４に挿入される。突出部２３１Ｂは、２つの突出部のうちの第２突出部の一例であり、突出部２３１Ａよりも平板部２３２の一端部側に形成されている。ここで、突出部２３１Ａおよび２３１Ｂの一方の先端部がマグネット２１の磁力で吸着されるのに対して、他方の先端部はマグネット２１が吸着されない。

　［実施の形態３の移載装置の使用例］
　図１１は、実施の形態３に係る基板受け治具の使用例を模式的に示す図である。なお、図１０と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。

　実施の形態３に係る基板受け治具２３Ｃは、図１１に示すように、突出部２３１Ａおよび２３１Ｂの一方の先端部がマグネット２１の磁力で吸着されるのに対して、他方の先端部はマグネット２１が吸着されない。つまり、マグネット２１のそれぞれは、突出部２３１Ａより平板部２３２の一端部側に形成された突出部２３１Ｂの先端部と突出部２３１Ａの先端部とを、１以上の平板部２３２ごとに交互に、磁力で吸着する。

　それにより、マグネット２１のそれぞれは、連結部２３３のしなりやねじれを防止しつつ、基板受け治具２３Ｃを所定の高さに保持することができる。

　［効果等］
　本実施の形態によれば、ドライバ基板１０２の取付穴１０４に基板受け治具２３を取り付け、基板受け治具２３をマグネット２１で保持することで、基板受け治具２３Ｃを所定の高さに保持することができる。

　さらに、本実施の形態によれば、ドライバ基板１０２の取付穴１０４に基板受け治具２３Ｃを取り付け、基板受け治具２３の２つの突出部２３１を平板部２３２ごとに交互にマグネット２１で保持することで、基板受け治具２３の連結部２３３のしなりやねじれを防止することができ、ドライバ基板１０２をより略平行に保持することができるという効果を奏する。

　また、マグネット２１は移動自由であり、基板受け治具２３（特に平板部２３２）はドライバ基板に合わせて容易に作成することができるので、ドライバ基板の寸法、形状に対して安価に対応できる。さらに、マグネット２１を用いる構成であることから、紐状体２２と基板受け治具２３との着脱が非常に容易となることから作業性が大幅に向上するという効果も得られる。

　したがって、本実施の形態によれば、寸法および形状に依存しない基板保持に有効な移載装置およびそれを用いた移載方法を実現することができる。

　なお、本実施の形態では、複数の平板部２３２が２つの場合を一例として挙げたがそれに限らない。例えば図１２に示すように複数の平板部２３２が３つで構成されるとしてもよい。以下、この場合について説明する。

　図１２は、実施の形態３に係る基板受け治具の構成の別の一例を模式的に示す図である。なお、図１１と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。

　図１２に示す基板受け治具２３Ｄは、３つ平板部２３２と、複数の突出部２３１と、連結部２３３とを有する。

　本実施の形態では、基板受け治具２３Ｄは、図１２に示すように、３つの平板部２３２と、平板部２３２それぞれに２つの突出部２３１（突出部２３１Ａおよび２３１Ｂ）を有する。

　また、連結部２３３Ｂは、図１２に示すように、３つの平板部２３２を略平面に維持し、かつ、３つの平板部２３２の一端部同士を連結する。

　そして、基板受け治具２３Ｄは、複数のマグネット２１それぞれにより、３つの平板部２３２それぞれに形成された突出部２３１Ａおよび突出部２３１Ｂの一方の先端部が磁力で吸着されることで、所定の高さに保持される。つまり、マグネット２１のそれぞれは、突出部２３１Ａより平板部２３２の一端部側に形成された突出部２３１Ｂの先端部と突出部２３１Ａの先端部とを、複数の平板部２３２ごとに交互に、磁力で吸着する。

　このようにして、マグネット２１のそれぞれは、連結部２３３のしなりやねじれを防止しつつ、基板受け治具２３Ｄを所定の高さに保持することができる。

　（他の実施の形態）
　以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態１～３を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。

　したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

　また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。つまり、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１～３で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

　また、以下のような場合も本開示に含まれる。

　例えば実施の形態１では、平板部の上からみたときの形状の一例として、四角形であるとして図示したが、それにかぎらず楕円でも円形でも、多角形でもよい。ドライバ基板を支持することができればその形状は四角形に限定されるものではない。

　例えば実施の形態１～３では、基板を、表示パネルにフレキシブル配線で接続されているドライバ基板であるとして説明したがそれに限られない。表示パネルに搭載されたドライバ基板であってもよいし、ドライバ基板以外の基板であってもよい。規格や仕様等で予め定められた大きさの取付穴を流用できるものであれば、基板の種類は問わない。

　また、実施の形態１～３では、ドライバ基板が表示パネルの周辺に取り付けられている場合を例に挙げて説明しているが、それに限らない。ドライバ基板が表示パネルの一辺にのみ接続されているとしてもよい。つまり、ドライバ基板が取り付けられる個数も限定されるものではない。

　本開示は、寸法および形状に依存しない基板保持に有効な移載装置およびそれを用いた移載方法に適用可能である。具体的には、表示パネルに接続されたドライバ基板の保持するための移載装置およびそれを用いた移載設備などに、本開示は適用可能である。

　２０　　移載装置
　２１　　マグネット
　２２　　紐状体
　２３、２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄ　　基板受け治具
　１００　　ドライバ基板付き表示パネル
　１０１　　表示パネル
　１０２　　ドライバ基板
　１０３　　フレキシブル基板
　１０４　　取付穴
　２１１　　連結部材
　２３１、２３１Ａ、２３１Ｂ　　突出部
　２３２　　平板部
　２３３、２３３Ａ、２３３Ｂ　　連結部
　９０５、９０６　　吸着パッド

Claims

　基板を移載するために用いる移載装置であって、
　一端が紐状体に連結され、所定の高さに吊り下げられるマグネットと、
　前記基板の下面の少なくとも一部に当接することで前記基板を支持する平板部と、前記平板部に形成され、前記基板が有する穴であって予め定められた大きさの穴を貫通するように挿入可能な突出部とを有する基板受け治具と、を備え、
　前記マグネットは、前記突出部の先端部を磁力で吸着することで、前記基板受け治具を所定の高さに保持する、
　移載装置。
　前記基板受け治具は、
　複数の前記平板部と、
　前記複数の平板部それぞれに形成された前記突出部と、
　複数の前記平板部を略平面に維持し、かつ、複数の前記平板部の一端部同士を連結する連結部とを備え、
　前記マグネットは、複数であり、
　前記複数のマグネットのそれぞれは、前記複数の平板部それぞれに形成された前記突出部の先端部を磁力で吸着することで、前記基板受け治具を前記所定の高さに保持する、
　請求項１に記載の移載装置。
　前記複数の平板部は、２つの前記平板部からなる、
　請求項２に記載の移載装置。
　前記複数の平板部それぞれには、２つの前記突出部が形成されており、
　前記２つの突出部のうちの第１突出部は、前記穴を貫通するように挿入され、
　前記マグネットのそれぞれは、前記２つの突出部のうち前記第１突出部より前記一端部側に形成された第２突出部の先端部と前記第１突出部の先端部とを、１以上の前記平板部ごとに交互に、磁力で吸着することで、前記基板受け治具を前記所定の高さに保持する、
　請求項２または３に記載の移載装置。
　前記マグネットの数は、偶数である、
　請求項２～４のいずれか１項に記載の移載装置。
　前記マグネットは、電磁石である、
　請求項２～５のいずれか１項に記載の移載装置。
　前記基板は、表示パネルにフレキシブル配線で接続されるドライバ基板であり、
　前記所定の高さは、前記表示パネルが保持される高さである、
　請求項１～６のいずれか１項に記載の移載装置。
　請求項１に記載の移載装置を用いて、前記基板を移載する方法であって、
　前記突出部を、前記基板が有する前記穴を貫通するように挿入させ、かつ、前記平板部に前記基板の下面の少なくとも一部に当接させることで、前記基板受け治具に前記基板を支持させ、
　複数の前記マグネットのそれぞれに、前記突出部の先端部を磁力により吸着させることで、前記基板受け治具を前記所定の高さに保持する、
　移載方法。