WO2015052193A1 - Method and device for adapting the support given to the body of a person sitting in a vehicle seat - Google Patents

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WO2015052193A1
WO2015052193A1 PCT/EP2014/071455 EP2014071455W WO2015052193A1 WO 2015052193 A1 WO2015052193 A1 WO 2015052193A1 EP 2014071455 W EP2014071455 W EP 2014071455W WO 2015052193 A1 WO2015052193 A1 WO 2015052193A1
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WO
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adaptation
vehicle
event
body support
vehicle seat
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PCT/EP2014/071455
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Gerhard Berghoff
Michael Beuschel
Dieter Norkauer
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Conti Temic Microelectronic Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a method and a device for adapting the body support of a person sitting in a vehicle seat, wherein an actuator, in particular a pneumatic actuator for controlling the filling of one or more airbags in the vehicle seat, can adapt the body support via an adaptation of the vehicle seat.
  • an actuator in particular a pneumatic actuator for controlling the filling of one or more airbags in the vehicle seat
  • the object of the invention is to provide a method for adapting the body support of a person sitting in a vehicle seat, with a simple and accurate anticipatory adjustment of the body support is achieved.
  • the method according to the invention serves to adapt the body support of a person sitting in a vehicle seat.
  • the vehicle seat is preferably the seat of a motor vehicle, such as a car or truck.
  • an actuator is used, which adjusts the driver's seat.
  • this actuator is a pneumatic actuator for controlling the filling of one or more air bags in the vehicle seat.
  • the pneumatic actuator system comprises a pressure supply, for example in the form of a pump, and a corresponding actuator, by means of which the filling or venting of the airbags is regulated.
  • the method according to the invention is characterized in that an adaptation event which requires an adaptation of the body support is predicated on the drive of the vehicle in which the driver's seat is based on data from one or more environmental sensors of the vehicle and the actuators
  • the adaptation of the Kör ⁇ perabstützung starts at the beginning of the adaptation event.
  • environmental sensors covers any type of sensor technology with which objects in the area around the vehicle, in particular by means of electromagnetic waves or sound waves, are detected or predetermined situations can be detected.
  • One or more cameras in particular at least one stereo camera, and / or one or more radar sensors and / or one or more lidar sensors and / or one or more ultrasound sensors are preferably used as environmental sensors. These types of environmental sensors are well known in the art and therefore will not be described further.
  • the evaluation of data from environmental sensors for the detection of objects or events, such as the road ahead of the vehicle, is known per se, but is inventively used for the first time for the detection of adaptation events. It proves to be advantageous that the environment sensor always determines the current conditions around the vehicle, so that very accurately a corresponding adaptation event can be detected on the data of this sensor. Characterized in that the actuator starts the ent ⁇ speaking adaptation of the body support prior to entry of the adaptation event is further ensured that the necessary body support is also present when the event occurs. Consequently, for example, with inflatable air cushion and pressure supplies can be used with less power and without accumulator, which space is saved and noise emissions and costs are reduced.
  • data from one or more sources outside the vehicle may also be used for the prediction of the adaptation event in addition to the data of the environmental sensor (s).
  • Infrastructure communications are transmitted to the vehicle of other vehicles or infrastructure elements. This can improve the accuracy of the prediction. For example, for an adaptation event of a curve traversed in the near future, it is possible to use information from preceding vehicles which have already traveled or are currently driving through the curve.
  • the adaptation event is a lateral acceleration event which is present when the data of the environment or of the sensors ⁇ a Querbestructungshus of the vehicle is predicted based exceeding a first threshold value.
  • the lateral acceleration measure is a measure of the magnitude of the lateral acceleration and can in particular represent the lateral acceleration itself.
  • An acceleration event is in particular the already mentioned passage through a curve.
  • About the environment sensors can be determined with known evaluation algorithms, the curve or the waveform.
  • the filling of at least one air cushion is carried out, with which a body support against the transverse acceleration of the lateral acceleration event is achieved.
  • this is usually the outside air cushion in the seat back.
  • a first time span and a second time span are determined on prediction of the adaptation event.
  • the first time span is the time span which the actuators at least require until an adaptation setting defined for the adaptation event is reached.
  • the second period of time is the period of time until the Adap ⁇ tion event, which is determined using vehicle dynamics data of the vehicle, in particular the current speed and acceleration of the vehicle and its spatial distance from the predicted adaptation event. If the second period of time is less than or equal to the first period of time, the actuator system starts the adaptation of the body support, preferably with maximum adaptation speed. In this way, the actuation of the actuators is carried out at a late time before the adaptation event.
  • the first period of time is preferably the period of time until reaching a filling level (ie filling quantity) of at least one airbag of the vehicle seat at maximum filling speed which has been determined for the adaptation event.
  • the filling level in this variant represents an adaptation setting, whereas the maximum filling speed corresponds to the maximum adaptation speed.
  • the prediction of a lateral acceleration event is repeated cyclically, the adaptation being ended only in the case where the lateral acceleration measure is smaller or smaller than a second threshold value when the adaptation has already started.
  • the second threshold value is smaller than the first threshold value defined above.
  • the first and the second time period are newly determined at predetermined times, wherein in the case that the second time period is no longer smaller or smaller than the first time span, the adaptation speed and in particular Be Stirll fie be adapted in the case of pneumatic actuators, if the second period of time is less than or equal to a threshold value, which is greater than the newly determined first time period.
  • the adapters will tion speed and in particular the filling rate thereby adapted such that is for entry of the Adaptionser ⁇ eignisses specified for the adaptation event Adapti ⁇ onseingnagna, particularly the filling degree of at least one air cushion is achieved.
  • the adaptation speed is changed in such a way that exactly at the time of adaptation. Nissen the desired adaptation setting is taken from the vehicle seat.
  • the time of the start of the adaptation and / or one or more parameters of the adaptation and / or prediction will be determined based on the detected driving operation of the vehicle, the vehicle data determined ⁇ . For example, it can be determined via the vehicle data how sporty the driving style of the driver is, wherein in a sportier driving style, the adaptation is started earlier or more intense, which is achieved for example by a higher degree of filling an air cushion to the occurrence of the adaptation event.
  • further predetermined dangerous situations are detected with the environmental sensor (s), wherein upon detection of a dangerous situation the driver's seat is adapted for haptic signaling and / or for increasing body support.
  • the device comprises a control device, which is designed such that during operation it predicts an adaptation event, which requires an adaptation of the body support, when driving the vehicle based on data from one or more surroundings sensors of the vehicle and instructs the actuators, in front of Entry of the adaptation event to start an adaptation of the body support.
  • the device according to the invention is preferably set up to carry out one or more preferred variants of the method according to the invention.
  • the invention further relates to a vehicle, especially a motor vehicle, comprising a driver's seat and the above ⁇ be prescribed device of the invention, the pERSonal perabstützung a seated in the vehicle seat to be adapted.
  • FIG. 1 is a flow chart which illustrates the sequence of an embodiment of the method according to the invention.
  • the method according to the invention will be described below on the basis of a pneumatically fillable vehicle seat in a motor vehicle, wherein the required compressed air for filling corresponding air cushions in the seat is generated by a pump.
  • the filling or emptying of the individual air cushions can be controlled.
  • the method of FIG. 1 is implemented in a control unit of the motor vehicle.
  • the method starts with step S1, wherein this start is cyclically repeated at predetermined time intervals, thereby continuously checking the presence of future adaptation events.
  • the data of the surroundings sensor system U of the vehicle is read out.
  • the surroundings sensor system can comprise one or more cameras (in particular, stereo cameras), Radarsen ⁇ sensors, lidar sensors or ultrasonic sensors. From at least one of these sensors or, if appropriate, a combination thereof, a future expected lateral acceleration QB is then determined in step S3.
  • the following implementations for determining the lateral acceleration are possible, although other implementations are also conceivable:
  • the geometry of the curve eg the curve radius, the curvature and the length
  • an anticipated lateral acceleration can be determined taking into account the current driving speed and the current acceleration of the vehicle.
  • the next to be traversed curve can be classified based on their geometry and are determined when passing through the curve over a predictive ⁇ ti ownede vehicle speed when entering the curve, the expected lateral acceleration.
  • information about other events ahead can be obtained and processed, such as junctions, junctions, roundabouts, construction site passage, detection of traffic signs or road markings.
  • the geometry of the curve eg. the curve radius, the curvature and the length
  • step S4 it is determined whether this lateral acceleration should lead to an adaptation of the driver's seat by changing the filling of its airbags. Concretely, in step S4, it is determined whether the expected lateral acceleration QB is greater than or equal to a high threshold TH. If this is the case, the expected lateral acceleration as a Adapti ⁇ onsereignis AE is classified.
  • step S4 the required final filling state of the air cushion to be filled is determined in a manner known per se in step S 5.
  • the air cushion to be filled is the cushion which effects a body support against the transverse acceleration
  • step S5 use is made of predefined maps or tables which indicate the final filling state as a function of the lateral acceleration Filling the corresponding air cushion, as in this case a larger body support is needed.
  • step S6 the actual filling state of the air cushion to be filled is determined.
  • step S7 the expected or remaining minimum filling time tl of the airbag is determined.
  • the minimum filling time is the filling time at maximum intensity (i.e.
  • the minimum-fill time in an appropriate way system parameter flow with a such as the cushion volume characteristic of the pressure supply flow resistances, forces on the air cushion, current filling state or pressure of the cushion, dead times during Ak ⁇ tivtechnik of the system and like.
  • the expected minimum filling time is in the range between 2 s and 10 s.
  • step S8 the remaining time t2 is determined until the occurrence of the lateral acceleration event. This time can be determined from the kinematic equations of the vehicle. It should be noted that from the data of the environmental sensor and the spatial distance s of the event (eg the distance to the nearest curve) is known. Furthermore, the speed v and the acceleration a of the vehicle are known from the corresponding vehicle sensor system.
  • step S9 it is determined whether the time t2 (ie, the time until the occurrence of the event) is less than or equal to the minimum filling time tl. If this is the case (branch "yes"), the pump is switched on with maximum intensity in step S10 and the current cycle of the motor vehicle is terminated in step S.
  • the filling is started before the occurrence of the event at the latest possible time the disturbance of the seated person is kept as low as possible, but at the same time it is ensured that the necessary adaptation of the vehicle seat is set without time delay on the occurrence of the corresponding Er ⁇ eventisses.
  • the method is repeated cyclically, wherein in each cycle the expected lateral acceleration QB is predicted and, according to step S4, it is determined whether the lateral acceleration QB is greater than or equal to the high threshold value TH. If this is not the case (branch "No” from step S4), it is checked in step S12 whether the expected lateral acceleration QB is greater than or equal to a low threshold value TL.This threshold value is lower than the threshold value T. If this is the case (branch "Yes"), it is checked in step S13 whether the pump is already active, ie whether a filling of the air cushion has already been started.
  • step S5 to S9 are again carried out in order to check whether changes have occurred during the filling with regard to the filling time or the occurrence of the adaptation event For example, occur when the speed or acceleration of the vehicle has changed significantly and thereby the time t2 is longer. If t2 ⁇ t1 continues to apply according to step S9, the pump remains active.
  • step S14 If, on the other hand, the time t2 is now longer than the filling time tl (step “No” from step S9), it is checked whether the pump is active in step S14 If so (branch "yes"), it is checked in step S15 whether the time t2 has become significantly greater, ie whether the time t2 is greater than a time threshold T, this time threshold is greater than the minimum filling time tl, for example twice as large. Likewise, the time T may correspond to the maximum filling time with minimum pump power.
  • step S15 the intensity of the pump is suitably adapted to take into account that the cross-acceleration event will occur later, the intensity being set such that at the time of the cross-acceleration event If the time required for the t2 is high, the lateral acceleration event is still very far in the future, so filling at the current time does not make sense, in this case (branch "Yes” from S15) ), the pump is turned off (step S17).
  • step S13 it is ensured that with small changes in the lateral acceleration of the vehicle, a pump is not switched off immediately. If, however, the lateral acceleration decreases significantly (branch "No" from step S12), it is no longer necessary to fill the corresponding air cushion, so that the pump is switched off in step S 17. If, in addition, it is determined in step S13 that the pump is not yet active is also transferred to step S17, which in this case means that the pump remains in the off state, and in the case where it is determined in step S14 that the pump is off (branch "No"), to step S17 gone over, which means in this case that the pump remains in the off state.
  • the embodiment of the method according to the invention just described may include various variants.
  • the sensitivity of the method can be adjusted by varying the above threshold value TH.
  • he ⁇ ford variable fill level of a cushion can be varied in the event of an adaptation event.
  • a fast or more sensitive response to Quererbleu ⁇ inclinations or a greater filling of the air cushion can then be adjusted when states of the electronic stability control, the set suspension mode or the recognized driving style a sporty driving style of the driver is detected.
  • a slow or less sensitive response or a lower filling of the air cushion can be set if a comfort-oriented driving style is recognized via the states of the electronic stability control, the set chassis mode and the recognized driving style.
  • the combination of surrounding area sensor system and adaptive seat adjustment can also be used for warning functions, in the event of identified dangerous situations, by making certain seat adjustments which haptically transmit a warning to the driver of a vehicle.
  • a one-sided support of impending non ⁇ ab totem lane departure can be generated.
  • a narrowing of the seat on both sides can be achieved when the critical driving situation or narrow passage or construction site is detected. len trimfahrt or speeding be effected.
  • the combination of environment sensor and adaptive seat adjustment can also be used for safety functions in the vehicle by certain seat adjustments are made in detected dangerous situations that ensure a safe position of the occupants.
  • an improved lateral support may be adjusted in the event of a likely evasive maneuver or imminent collision through the seat.
  • information about lying ahead curves or other relevant events taken into into account ⁇ can optionally which (also called Car2Car) as part of a vehicle-to-vehicle communication and vehicle-to-infrastructure communication (also called Car2X referred to) are transmitted to the vehicle from other vehicles or infrastructure elements.
  • Car2Car vehicle-to-vehicle communication and vehicle-to-infrastructure communication
  • information about lateral acceleration-relevant events can be received on the route to be expected. This also includes the transmission of vehicle dynamics data of preceding or oncoming vehicles, eg via the lateral acceleration actually effective in a preceding curve.
  • an adaptation of a vehicle seat and in particular ⁇ sondere the filling of an air cushion is started prematurely before an adaptation event for the first time by evaluating the data integrated in the vehicle surroundings sensor system, so that in time when Adapti ⁇ onsereignis present the required filling.
  • a sufficient filling of air cushion can be achieved even with low-performance compressors or pumps and without additional pressure accumulator.
  • Environment sensor information also eliminates the need to update stored data on the road, since the environment sensors capture the current road situation.
  • the adaptive seat adjustment can also be used for warning purposes, thereby reducing the flood of information assistance systems.

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Abstract

The invention relates to a method for adapting the support given to the body of a person sitting in a vehicle seat, wherein an actuator, in particular a pneumatic actuator for controlling the inflation of one or more air cushions in the vehicle seat, can adapt the support given to the body by adjusting the vehicle seat. The method according to the invention is characterised in that, when the vehicle is being driven, an adaptation event (AE), which requires an adaptation of the support given to the body, is predicted based on data from one or more environment sensors (U) of the vehicle, and the actuator begins adapting the support given to the body before the adaptation event (AE) occurs.

Description

Beschreibung description
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ADAPTION DER KÖRPERABSTÜTZUNG EINER IN EINEM FAHRZEUGSITZ SITZENDEN PERSON METHOD AND DEVICE FOR ADAPTING THE BODY SUPPORT OF A PERSON SITTING IN A VEHICLE SEAT
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Adaption der Körperabstützung einer in einem Fahrzeugsitz sitzenden Person, wobei eine Aktorik, insbesondere eine pneumatische Aktorik zur Steuerung der Befüllung eines oder mehrerer Luftkissen im Fahrzeugsitz, die Körperabstützung über eine Anpassung des Fahrzeugsitzes adaptieren kann. The invention relates to a method and a device for adapting the body support of a person sitting in a vehicle seat, wherein an actuator, in particular a pneumatic actuator for controlling the filling of one or more airbags in the vehicle seat, can adapt the body support via an adaptation of the vehicle seat.
In Fahrzeugen und insbesondere in Kraftfahrzeugen werden in zunehmendem Umfang adaptive Fahrzeugsitze verbaut, welche über eine Aktorik die Sitzkontur des Fahrzeugsitzes anpassen können. Oftmals werden dabei elastische Kissen verwendet, die in der Regel mit Luft über eine pneumatische Aktorik gefüllt werden. In vehicles and especially in motor vehicles adaptive vehicle seats are installed to an increasing extent, which can adapt the seat contour of the vehicle seat via an actuator system. Often elastic cushions are used, which are usually filled with air via a pneumatic actuator.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, die Sitzkontur eines Fahrzeugsitzes durch situationsabhängige Signale zu steuern, wie z.B. Lenkwinkel, Fahrgeschwindigkeit, Querbeschleunigung und dergleichen. Wird z.B. in einem Fahrzeugsitz mit aufblasbaren Luftkissen eine Situation detektiert, die eine seitliche Ab- stützung der im Sitz befindlichen Person erfordert, wird auf einer Seite des Sitzes bzw. der Lehne ein Kissen aufgeblasen, indem ein zugeordnetes Steuerorgan eine Druckversorgung oder einen Druckspeicher mit dem Luftkissen verbindet. Ein Kraftwagensitz, bei dem ein Aufblasen eines Kissens bei auftretenden Querbeschleunigungen bewirkt wird, ist in dem Dokument DE 35 05 088 Cl beschrieben. From the prior art, it is known to control the seat contour of a vehicle seat by situation-dependent signals, such. Steering angle, driving speed, lateral acceleration and the like. If e.g. In a vehicle seat with inflatable air bags, detecting a situation requiring lateral support of the seated person, a pad is inflated on one side of the seat by connecting an associated control member with a pressure supply or accumulator to the air bag , A motor vehicle seat, in which inflation of a cushion is effected when transverse accelerations occur, is described in document DE 35 05 088 C1.
Aus dem Stand der Technik ist es ferner bekannt, dass zur adaptiven Verstellung von Fahrzeugsitzen gespeicherte Daten über den aktuellen Straßenverlauf berücksichtigt werden. Solche Systeme sind in den Dokumenten EP 1 192 061 Bl und DE 10 2009 051 380 AI beschrieben. Durch die Berücksichtigung von Daten über den Straßenverlauf kann die Adaption eines Fahrzeugsitzes zwar vorausschauend vorge¬ nommen werden. Dies erfordert jedoch, dass die gespeicherten Daten aktuell sind, was nicht immer gewährleistet werden kann. From the prior art, it is also known that for the adaptive adjustment of vehicle seats stored data on the current road course are taken into account. Such systems are described in documents EP 1 192 061 Bl and DE 10 2009 051 380 AI. By taking account of data on the road, the adaptation of a vehicle seat can indeed be proactive pre ¬ taken. However, this requires that the stored data is current, which can not always be guaranteed.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Adaption der Körperabstützung einer in einem Fahrzeugsitz sitzenden Person zu schaffen, mit dem eine einfache und genaue vorausschauende Einstellung der Körperabstützung erreicht wird. The object of the invention is to provide a method for adapting the body support of a person sitting in a vehicle seat, with a simple and accurate anticipatory adjustment of the body support is achieved.
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 1 bzw. die Vorrichtung gemäß Patentanspruch 13 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert . This object is achieved by the method according to claim 1 and the device according to claim 13. Further developments of the invention are defined in the dependent claims.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zur Adaption der Körperabstützung einer in einem Fahrzeugsitz sitzenden Person. Der Fahrzeugsitz ist vorzugsweise der Sitz eines Kraftfahrzeugs, wie z.B. eines PKWs oder LKWs . Zur Adaption der Körperabstützung wird eine Aktorik verwendet, welche den Fahrersitz anpasst. Vor¬ zugsweise ist diese Aktorik eine pneumatische Aktorik zur Steuerung der Befüllung eines oder mehrerer Luftkissen im Fahrzeugsitz. Die pneumatische Aktorik umfasst hierzu eine Druckversorgung, z.B. in der Form einer Pumpe, und ein ent- sprechendes Stellorgan, über das die Befüllung bzw. die Entlüftung der Luftkissen geregelt wird. The method according to the invention serves to adapt the body support of a person sitting in a vehicle seat. The vehicle seat is preferably the seat of a motor vehicle, such as a car or truck. To adapt the body support an actuator is used, which adjusts the driver's seat. Before ¬ preferably this actuator is a pneumatic actuator for controlling the filling of one or more air bags in the vehicle seat. For this purpose, the pneumatic actuator system comprises a pressure supply, for example in the form of a pump, and a corresponding actuator, by means of which the filling or venting of the airbags is regulated.
Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Adaptionsereignis, welches eine Adaption der Körperab- Stützung erfordert, bei der Fahrt des Fahrzeugs, in dem sich der Fahrersitz befindet, basierend auf Daten von einem oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs prädiziert wird und die Aktorik vor dem Eintritt des Adaptionsereignisses die Adaption der Kör¬ perabstützung startet. The method according to the invention is characterized in that an adaptation event which requires an adaptation of the body support is predicated on the drive of the vehicle in which the driver's seat is based on data from one or more environmental sensors of the vehicle and the actuators The adaptation of the Kör ¬ perabstützung starts at the beginning of the adaptation event.
Unter dem Begriff der Umfeldsensoren fällt jegliche Art von Sensorik, mit der im Bereich um das Fahrzeug, insbesondere mittels elektromagnetischer Wellen bzw. Schallwellen, Objekte bzw. vorbestimmte Situationen detektiert werden können. Vorzugsweise werden als Umfeldsensoren eine oder mehrere Kameras, insbesondere zumindest eine Stereokamera, und/oder ein oder mehrere Radarsensoren und/oder ein oder mehrere Lidarsensoren und/oder ein oder mehrere Ultraschallsensoren eingesetzt. Diese Art von Umfeldsensoren sind hinlänglich aus dem Stand der Technik bekannt und werden deshalb nicht näher beschrieben. The term environmental sensors covers any type of sensor technology with which objects in the area around the vehicle, in particular by means of electromagnetic waves or sound waves, are detected or predetermined situations can be detected. One or more cameras, in particular at least one stereo camera, and / or one or more radar sensors and / or one or more lidar sensors and / or one or more ultrasound sensors are preferably used as environmental sensors. These types of environmental sensors are well known in the art and therefore will not be described further.
Die Auswertung von Daten von Umfeldsensoren zur Erkennung von Objekten bzw. Ereignissen, wie z.B. dem Straßenverlauf vor dem Fahrzeug, ist an sich bekannt, wird jedoch erfindungsgemäß erstmalig zur Detektion von Adaptionsereignissen verwendet. Dabei erweist es sich als vorteilhaft, dass die Umfeldsensorik immer die aktuellen Gegebenheiten um das Fahrzeug ermittelt, so dass sehr genau ein entsprechendes Adaptionsereignis über die Daten dieser Sensorik erfasst werden kann. Dadurch, dass die Aktorik vor dem Eintritt des Adaptionsereignisses die ent¬ sprechende Adaption der Körperabstützung beginnt, wird ferner sichergestellt, dass die notwendige Körperabstützung bei Eintritt des Ereignisses auch vorliegt. Demzufolge können z.B. bei aufblasbaren Luftkissen auch Druckversorgungen mit geringerer Leistung und ohne Druckspeicher verwendet werden, wodurch Bauraum gespart wird und Geräuschemissionen sowie Kosten reduziert werden. The evaluation of data from environmental sensors for the detection of objects or events, such as the road ahead of the vehicle, is known per se, but is inventively used for the first time for the detection of adaptation events. It proves to be advantageous that the environment sensor always determines the current conditions around the vehicle, so that very accurately a corresponding adaptation event can be detected on the data of this sensor. Characterized in that the actuator starts the ent ¬ speaking adaptation of the body support prior to entry of the adaptation event is further ensured that the necessary body support is also present when the event occurs. Consequently, for example, with inflatable air cushion and pressure supplies can be used with less power and without accumulator, which space is saved and noise emissions and costs are reduced.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform können zur Prädiktion des Adaptionsereignisses neben den Daten des oder der Umfeldsensoren auch Daten von einer oder mehreren Quellen außerhalb des Fahrzeugs verwendet werden, insbesondere Daten, welche über Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder über Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation an das Fahrzeug von anderen Fahrzeugen bzw. Infrastrukturelementen übermittelt werden. Hierdurch kann die Genauigkeit der Prädiktion verbessert werden. Zum Beispiel können für ein Adaptionsereignis einer in naher Zukunft durchfahrenen Kurve Informationen von vorausfahrenden Fahrzeugen genutzt werden, welche die Kurve bereits durchfahren haben bzw. gerade durchfahren. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Adaptionsereignis ein Querbeschleunigungsereignis , welches dann vorliegt, wenn basierend auf den Daten des oder der Umfeld¬ sensoren ein Querbeschleunigungsmaß des Fahrzeugs prädiziert wird, welches einen ersten Schwellwert überschreitet. Das Querbeschleunigungsmaß ist dabei ein Maß für die Größe der Querbeschleunigung und kann insbesondere die Querbeschleunigung selbst darstellen. Ein Beschleunigungsereignis ist insbesondere die bereits oben erwähnte Durchfahrt durch eine Kurve. Über die Umfeldsensorik kann mit an sich bekannten Auswertealgorithmen die Kurve bzw. die Kurvenform ermittelt werden. In a particularly preferred embodiment, data from one or more sources outside the vehicle, in particular data which is transmitted via vehicle-to-vehicle communication and / or via vehicle-to-vehicle communication, may also be used for the prediction of the adaptation event in addition to the data of the environmental sensor (s). Infrastructure communications are transmitted to the vehicle of other vehicles or infrastructure elements. This can improve the accuracy of the prediction. For example, for an adaptation event of a curve traversed in the near future, it is possible to use information from preceding vehicles which have already traveled or are currently driving through the curve. In a particularly preferred embodiment, the adaptation event is a lateral acceleration event which is present when the data of the environment or of the sensors ¬ a Querbeschleunigungsmaß of the vehicle is predicted based exceeding a first threshold value. The lateral acceleration measure is a measure of the magnitude of the lateral acceleration and can in particular represent the lateral acceleration itself. An acceleration event is in particular the already mentioned passage through a curve. About the environment sensors can be determined with known evaluation algorithms, the curve or the waveform.
In einer weiteren Ausführungsform wird bei Prädiktion eines Querbeschleunigungsereignisses im Falle einer pneumatischen Aktorik als Adaption die Befüllung von zumindest einem Luftkissen durchgeführt, mit dem eine Körperabstützung entgegen der Querbeschleunigung des Querbeschleunigungsereignisses erreicht wird. Bei einer Kurvenfahrt ist dies in der Regel das kurvenäußere Luftkissen in der Sitzlehne. In a further embodiment, upon prediction of a lateral acceleration event in the case of a pneumatic actuator as an adaptation, the filling of at least one air cushion is carried out, with which a body support against the transverse acceleration of the lateral acceleration event is achieved. When cornering, this is usually the outside air cushion in the seat back.
In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden bei Prädiktion des Adaptionsereignisses eine erste Zeitspanne und eine zweite Zeitspanne ermittelt. Die erste Zeitspanne ist dabei die Zeitspanne, welche die Aktorik bis zum Erreichen einer für das Adaptionsereignis festgelegten Adaptionseinstellung mindestens benötigt. Demgegenüber ist die zweite Zeitspanne die Zeitspanne bis zum Eintritt des Adap¬ tionsereignisses, welche unter Verwendung von Fahrdynamikdaten des Fahrzeugs, insbesondere der aktuellen Geschwindigkeit und Beschleunigung des Fahrzeugs sowie dessen räumlichen Abstands vom prädizierten Adaptionsereignis, bestimmt wird. Falls die zweite Zeitspanne kleiner oder kleiner gleich der ersten Zeitspanne ist, startet die Aktorik die Adaption der Körper- abstützung, vorzugsweise mit maximaler Adaptionsgeschwindig- keit. Auf diese Weise wird die Betätigung der Aktorik zu einem späten Zeitpunkt vor dem Adaptionsereignis durchgeführt. In a further embodiment of the method according to the invention, a first time span and a second time span are determined on prediction of the adaptation event. The first time span is the time span which the actuators at least require until an adaptation setting defined for the adaptation event is reached. In contrast, the second period of time is the period of time until the Adap ¬ tion event, which is determined using vehicle dynamics data of the vehicle, in particular the current speed and acceleration of the vehicle and its spatial distance from the predicted adaptation event. If the second period of time is less than or equal to the first period of time, the actuator system starts the adaptation of the body support, preferably with maximum adaptation speed. In this way, the actuation of the actuators is carried out at a late time before the adaptation event.
Hierdurch wird eine Störung der im Fahrzeugsitz befindlichen Person durch frühzeitiges Auslösen der Aktorik vermieden. Im Falle einer pneumatischen Aktorik ist die erste Zeitspanne vorzugsweise die Zeitspanne bis zum Erreichen eines für das Adaptionsereignis festgelegten Befüllgrads (d.h. Befüllmenge) zumindest eines Luftkissens des Fahrzeugsitzes bei maximaler Befüllgeschwindigkeit . Der Befüllgrad stellt in dieser Variante eine Adaptionseinstellung dar, wohingegen die maximale Be- füllgeschwindigkeit der maximalen Adaptionsgeschwindigkeit entspricht . In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Prädiktion eines Querbeschleunigungsereig- nisses zyklisch wiederholt, wobei nur im Falle, dass bei bereits gestarteter Adaption das Querbeschleunigungsmaß kleiner oder kleiner gleich einem zweiten Schwellwert ist, die Adaption beendet wird. Der zweite Schwellwert ist dabei kleiner als der oben definierte erste Schwellwert. Auf diese Weise wird si¬ chergestellt, dass bei geringen Variationen der Querbe¬ schleunigung eine bereits gestartete Adaption nicht sofort wieder beendet wird. As a result, a disturbance of the person in the vehicle seat is avoided by premature triggering of the actuators. In the case of a pneumatic actuator system, the first period of time is preferably the period of time until reaching a filling level (ie filling quantity) of at least one airbag of the vehicle seat at maximum filling speed which has been determined for the adaptation event. The filling level in this variant represents an adaptation setting, whereas the maximum filling speed corresponds to the maximum adaptation speed. In a further embodiment of the method according to the invention, the prediction of a lateral acceleration event is repeated cyclically, the adaptation being ended only in the case where the lateral acceleration measure is smaller or smaller than a second threshold value when the adaptation has already started. The second threshold value is smaller than the first threshold value defined above. In this way, si is chergestellt ¬ that with slight variations of Querbe ¬ acceleration an already started adaptation is not stopped immediately.
In einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden nach Start der Adaption die erste und die zweite Zeitspanne zu vorbestimmten Zeitpunkten neu ermittelt, wobei im Falle, dass die zweite Zeitspanne nicht mehr kleiner oder kleiner gleich der ersten Zeitspanne ist, die Adaptionsgeschwindigkeit und ins¬ besondere die Befüllgeschwindigkeit im Falle einer pneumatischen Aktorik angepasst werden, sofern die zweite Zeitspanne kleiner oder kleiner gleich einem Schwellwert ist, der größer als die neu ermittelte erste Zeitspanne ist. Vorzugsweise wird die Adap- tionsgeschwindigkeit und insbesondere die Befüllgeschwindigkeit dabei derart angepasst, dass zum Eintritt des Adaptionser¬ eignisses die für das Adaptionsereignis festgelegte Adapti¬ onseinstellung, insbesondere der Befüllgrad zumindest eines Luftkissens, erreicht wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass bei sich verändernden Bedingungen, welche die erste bzw. zweite Zeitspanne beeinflussen (z.B. Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeugs) , die Adaptionsgeschwindigkeit so verändert wird, dass genau zum Zeitpunkt des Adaptionsereig- nisses die gewünschte Adaptionseinstellung von dem Fahrzeugsitz eingenommen wird. In a further variant of the method according to the invention, after the adaptation has been started, the first and the second time period are newly determined at predetermined times, wherein in the case that the second time period is no longer smaller or smaller than the first time span, the adaptation speed and in particular Befüllgeschwindigkeit be adapted in the case of pneumatic actuators, if the second period of time is less than or equal to a threshold value, which is greater than the newly determined first time period. Preferably, the adapters will tion speed and in particular the filling rate thereby adapted such that is for entry of the Adaptionser ¬ eignisses specified for the adaptation event Adapti ¬ onseinstellung, particularly the filling degree of at least one air cushion is achieved. In this way, it is ensured that, in the case of changing conditions which influence the first or second time span (for example acceleration or deceleration of the vehicle), the adaptation speed is changed in such a way that exactly at the time of adaptation. Nissen the desired adaptation setting is taken from the vehicle seat.
In einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden der Zeitpunkt des Starts der Adaption und/oder eine oder mehrere Parameter der Adaption und/oder Prädiktion basierend auf im Fahrbetrieb des Fahrzeugs ermittelten Fahrzeugdaten fest¬ gelegt. Beispielsweise kann über die Fahrzeugdaten ermittelt werden, wie sportlich die Fahrweise des Fahrers ist, wobei bei einer sportlicheren Fahrweise die Adaption früher gestartet wird oder intensiver ist, was z.B. durch einen höheren Befüllgrad eines Luftkissens zum Eintritt des Adaptionsereignisses erreicht wird . In einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden mit dem oder den Umfeldsensoren ferner vorbestimmte Gefahrensituationen detektiert, wobei bei Detektion einer Gefahrensituation der Fahrersitz zur haptischen Hinweisgebung und/oder zur Erhöhung der Körperabstützung adaptiert wird. In a further variant of the method the time of the start of the adaptation and / or one or more parameters of the adaptation and / or prediction will be determined based on the detected driving operation of the vehicle, the vehicle data determined ¬. For example, it can be determined via the vehicle data how sporty the driving style of the driver is, wherein in a sportier driving style, the adaptation is started earlier or more intense, which is achieved for example by a higher degree of filling an air cushion to the occurrence of the adaptation event. In a further variant of the method according to the invention, further predetermined dangerous situations are detected with the environmental sensor (s), wherein upon detection of a dangerous situation the driver's seat is adapted for haptic signaling and / or for increasing body support.
Neben dem oben beschriebenen Verfahren betrifft die Erfindung ferner eine Vorrichtung zur Adaption der Körperabstützung einer in einem Fahrzeugsitz sitzenden Person, wobei eine Aktorik, insbesondere eine pneumatische Aktorik zur Steuerung der Be- füllung eines oder mehrerer Luftkissen im Fahrzeugsitz, dieIn addition to the method described above, the invention further relates to a device for adapting the body support of a person sitting in a vehicle seat, wherein an actuator, in particular a pneumatic actuator for controlling the filling of one or more air cushion in the vehicle seat, the
Körperabstützung über eine Anpassung des Fahrersitzes adaptieren kann. Die Vorrichtung umfasst eine Steuereinrichtung, welche derart ausgestaltet ist, dass sie im Betrieb ein Adaptions¬ ereignis, welches eine Adaption der Körperabstützung erfordert, bei der Fahrt des Fahrzeugs basierend auf Daten von einem oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs prädiziert und die Aktorik anweist, vor dem Eintritt des Adaptionsereignisses eine Adaption der Körperabstützung zu starten. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist vorzugsweise zur Durchführung einer oder mehrerer bevorzugter Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet . Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, welches einen Fahrersitz und die oben be¬ schriebene erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst, um die Kör- perabstützung einer in dem Fahrzeugsitz sitzenden Person zu adaptieren. Body support can adapt via an adaptation of the driver's seat. The device comprises a control device, which is designed such that during operation it predicts an adaptation event, which requires an adaptation of the body support, when driving the vehicle based on data from one or more surroundings sensors of the vehicle and instructs the actuators, in front of Entry of the adaptation event to start an adaptation of the body support. The device according to the invention is preferably set up to carry out one or more preferred variants of the method according to the invention. The invention further relates to a vehicle, especially a motor vehicle, comprising a driver's seat and the above ¬ be prescribed device of the invention, the pERSonal perabstützung a seated in the vehicle seat to be adapted.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Fig. 1 detailliert beschrieben. Diese Figur ist ein Flussdiagramm, welches den Ablauf einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens verdeutlicht. Embodiments of the invention are described below in detail with reference to the accompanying FIG. 1. This figure is a flow chart which illustrates the sequence of an embodiment of the method according to the invention.
Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines pneumatisch befüllbaren Fahrzeugsitzes in einem Kraftfahrzeug beschrieben, wobei die benötigte Druckluft zum Befüllen ent- sprechender Luftkissen im Sitz über eine Pumpe erzeugt wird. Über eine an sich bekannte Ventilanordnung kann dabei die Befüllung bzw. das Entleeren der einzelnen Luftkissen gesteuert werden. The method according to the invention will be described below on the basis of a pneumatically fillable vehicle seat in a motor vehicle, wherein the required compressed air for filling corresponding air cushions in the seat is generated by a pump. By means of a known valve arrangement, the filling or emptying of the individual air cushions can be controlled.
Das Verfahren der Fig. 1 ist in einem Steuergerät des Kraft- fahrzeugs implementiert. Das Verfahren startet mit Schritt Sl, wobei dieser Start zyklisch in vorbestimmten Zeitabständen wiederholt wird, um hierdurch kontinuierlich das Vorliegen von zukünftigen Adaptionsereignissen zu überprüfen. In Schritt S2 werden die Daten der Umfeldsensorik U des Fahrzeugs ausgelesen. Je nach Variante des Fahrzeugs kann die Umfeldsensorik dabei eine oder mehrere Kameras (insbesondere Stereokameras) , Radarsen¬ soren, Lidarsensoren bzw. Ultraschallsensoren umfassen. Aus zumindest einem dieser Sensoren bzw. gegebenenfalls einer Kombination daraus wird dann in Schritt S3 eine zukünftig erwartete Querbeschleunigung QB ermittelt. Mit anderen Worten wird mit der Umfeldsensorik bestimmt, ob im Umfeld des Fahrzeugs Umstände vorliegen, die bei der Weiterfahrt des Fahrzeugs zu Querbeschleunigungen führen. Es sind dabei folgende Realisierungen zur Bestimmung der Querbeschleunigung möglich, wobei jedoch auch andere Realisierungen denkbar sind: The method of FIG. 1 is implemented in a control unit of the motor vehicle. The method starts with step S1, wherein this start is cyclically repeated at predetermined time intervals, thereby continuously checking the presence of future adaptation events. In step S2, the data of the surroundings sensor system U of the vehicle is read out. Depending on the variant of the vehicle, the surroundings sensor system can comprise one or more cameras (in particular, stereo cameras), Radarsen ¬ sensors, lidar sensors or ultrasonic sensors. From at least one of these sensors or, if appropriate, a combination thereof, a future expected lateral acceleration QB is then determined in step S3. In other words, it is determined with the environmental sensor system whether there are circumstances in the surroundings of the vehicle which lead to lateral accelerations as the vehicle continues to travel. The following implementations for determining the lateral acceleration are possible, although other implementations are also conceivable:
Über die Umfeldsensorik und insbesondere eine Kamera wird durch Auswertung der Kamerabilder die nächste Kurve in Bezug auf die 0 About the environment sensor and in particular a camera by evaluating the camera images, the next curve in relation to the 0
o  O
aktuelle Fahrzeugposition bestimmt . Dabei kann neben dem Abstand des Fahrzeugs zur nächsten Kurve die Geometrie der Kurve (z.B. der Kurvenradius, die Krümmung und Länge) ermittelt werden. Hieraus kann eine zu erwartende Querbeschleunigung unter Be- rücksichtigung der aktuellen Fahrgeschwindigkeit und der aktuellen Beschleunigung des Fahrzeugs bestimmt werden. Mit anderen Worten kann die nächste anzufahrende Kurve basierend auf ihrer Geometrie klassifiziert werden und über eine prognos¬ tizierte Fahrzeuggeschwindigkeit beim Betreten der Kurve die erwartete Querbeschleunigung beim Durchfahren der Kurve bestimmt werden. Gegebenenfalls können zusätzlich auch Informationen über andere vorausliegende Ereignisse gewonnen und verarbeitet werden, wie z.B. Abzweigungen, Einmündungen, Kreisverkehr, Baustellendurchfahrt, Erkennung von Verkehrsschildern oder Straßenmarkierungen. In diesem Zusammenhang kann auch diecurrent vehicle position determined. In addition to the distance of the vehicle to the next curve, the geometry of the curve (eg the curve radius, the curvature and the length) can be determined. From this, an anticipated lateral acceleration can be determined taking into account the current driving speed and the current acceleration of the vehicle. In other words, the next to be traversed curve can be classified based on their geometry and are determined when passing through the curve over a predictive ¬ tizierte vehicle speed when entering the curve, the expected lateral acceleration. If necessary, in addition, information about other events ahead can be obtained and processed, such as junctions, junctions, roundabouts, construction site passage, detection of traffic signs or road markings. In this context, the
Betätigung eines Blinkers des Fahrzeugs ausgewertet werden, welche anzeigt, dass der Fahrer z.B. beabsichtigt, eine nahende Abzweigung zu befahren. Sollten durch die Umfeldsensorik mehrere Abzweigungen ermittelt werden, kann hierüber bestimmt werden, welche Abzweigung der Fahrer nimmt und welche Querbeschleunigung demzufolge auftritt. Darüber hinaus kann gegebenenfalls auch Information über mehrere als nur das am nächsten vorausliegende Ereignis verarbeitet werden. Nachdem in Schritt S3 die erwartete Querbeschleunigung QB ermittelt wurde, wird in Schritt S4 bestimmt, ob diese Quer¬ beschleunigung zu einer Adaption des Fahrersitzes durch Veränderung der Befüllung seiner Luftkissen führen soll. Konkret wird in Schritt S4 bestimmt, ob die erwartete Querbeschleunigung QB größer gleich einem hohen Schwellwert TH ist. Ist dies der Fall, wird die erwartete Querbeschleunigung als ein Adapti¬ onsereignis AE eingestuft. Hierdurch wird sichergestellt, dass eine Adaption des Fahrzeugsitzes nur bei größeren Querbe¬ schleunigungen vorgenommen wird. Es wird somit eine ständige Adaption des Fahrzeugsitzes vermieden, welche von der Person im Fahrzeugsitz als störend empfunden werden kann. Liegt in Schritt S4 ein Adaptionsereignis vor (Zweig „Ja") , wird in an sich bekannter Weise in Schritt S5 der erforderliche End-Befüllzustand des zu befüllenden Luftkissens ermittelt. Das zu befüllende Luftkissen ist dabei das Kissen, welches eine Körperstützung entgegen der Querbeschleunigung bewirkt , im Falle einer Kurve also das kurvenäußere Luftkissen. Zur Bestimmung des End-Befüllzustands in Schritt S5 wird auf vorgegebene Kennfelder bzw. Tabellen zurückgegriffen, die den End-Befüllzustand in Abhängigkeit von der Querbeschleunigung angeben. Je größer die Querbeschleunigung ist, desto größer ist die Befüllung des entsprechenden Luftkissens, da in diesem Fall eine größere Körperabstützung benötigt wird. Operation of a turn signal of the vehicle are evaluated, which indicates that the driver, for example, intends to drive on an approaching branch. If several branches are determined by the surroundings sensor system, it can be determined via this which branch the driver takes and which lateral acceleration accordingly occurs. In addition, information may also be processed over more than just the next preceding event. After the expected lateral acceleration QB has been determined in step S3, it is determined in step S4 whether this lateral acceleration should lead to an adaptation of the driver's seat by changing the filling of its airbags. Concretely, in step S4, it is determined whether the expected lateral acceleration QB is greater than or equal to a high threshold TH. If this is the case, the expected lateral acceleration as a Adapti ¬ onsereignis AE is classified. This ensures that an adaptation of the vehicle seat is made only in larger Querbe ¬ accelerations is ensured. Thus, a constant adaptation of the vehicle seat is avoided, which can be perceived as disturbing by the person in the vehicle seat. If an adaptation event is present in step S4 (branch "yes"), the required final filling state of the air cushion to be filled is determined in a manner known per se in step S 5. The air cushion to be filled is the cushion which effects a body support against the transverse acceleration For determining the final filling state in step S5, use is made of predefined maps or tables which indicate the final filling state as a function of the lateral acceleration Filling the corresponding air cushion, as in this case a larger body support is needed.
Im nachfolgenden Schritt S6 wird der Ist-Befüllzustand des zu befüllenden Luftkissens bestimmt. Anschließend wird in Schritt S7 die erwartete bzw. verbleibende Mindest-Befüllzeit tl des Luftkissens ermittelt. Die Mindest-Befüllzeit ist dabei die Befüllzeit bei maximaler Intensität (d.h. bei maximaler In the following step S6, the actual filling state of the air cushion to be filled is determined. Subsequently, in step S7, the expected or remaining minimum filling time tl of the airbag is determined. The minimum filling time is the filling time at maximum intensity (i.e.
Pumpleistung) der Pumpe. Bei der Ermittlung der Min- dest-Befüllzeit fließen in geeigneter Weise Systemparameter mit ein, wie z.B. das Kissenvolumen, Kennlinie der Druckversorgung, Strömungswiderstände, Kräfte auf das Luftkissen, aktueller Befüllzustand bzw. Druck des Kissens, Totzeiten bei der Ak¬ tivierung des Systems und dergleichen. Typischerweise liegt die erwartete Mindest-Befüllzeit im Bereich zwischen 2 s und 10 s. Pumping power) of the pump. In determining the minimum-fill time in an appropriate way system parameter flow with a such as the cushion volume characteristic of the pressure supply flow resistances, forces on the air cushion, current filling state or pressure of the cushion, dead times during Ak ¬ tivierung of the system and like. Typically, the expected minimum filling time is in the range between 2 s and 10 s.
In Schritt S8 wird die verbleibende Zeit t2 bis zum Eintritt des Querbeschleunigungsereignisses bestimmt. Diese Zeit kann aus den Kinematikgleichungen des Fahrzeugs ermittelt werden. Dabei ist zu berücksichtigen, dass aus den Daten der Umfeldsensorik auch der räumliche Abstand s des Ereignisses (z.B. der Abstand zur nächstgelegenen Kurve) bekannt ist. Ferner ist aus der ent¬ sprechenden Fahrzeugsensorik die Geschwindigkeit v und die Beschleunigung a des Fahrzeugs bekannt. Es gilt dabei folgender Zusammenhang: s = vt2 + H -a -t2 (1) Durch Auflösung dieser Gleichung nach t2 ergibt sich somit die Zeitspanne bis zum Eintritt des Ereignisses wie folgt: t2 = s / v für a = 0 (2) , t2 = (V v2 + 2 -a -s - v) / a für a * 0 (3). In step S8, the remaining time t2 is determined until the occurrence of the lateral acceleration event. This time can be determined from the kinematic equations of the vehicle. It should be noted that from the data of the environmental sensor and the spatial distance s of the event (eg the distance to the nearest curve) is known. Furthermore, the speed v and the acceleration a of the vehicle are known from the corresponding vehicle sensor system. The following relationship applies: s = vt2 + H -a -t2 (1) By dissolving this equation for the period t2, thus resulting to the occurrence of the event as follows: t2 = s / v for a = 0 (2) t2 = (V 2 + v 2 -a -s - v) / a for a * 0 (3).
In Schritt S9 wird schließlich bestimmt, ob die Zeit t2 (d.h. die Zeit bis zum Eintritt des Ereignisses) kleiner gleich der Mindest-Befüllzeit tl ist. Ist dies der Fall (Zweig „Ja"), wird die Pumpe mit maximaler Intensität in Schritt S10 eingeschaltet und der aktuelle Zyklus des Kraftfahrzeugs in Schritt Sil beendet. In der hier beschriebenen Ausführungsform wird die Befüllung vor Eintritt des Ereignisses zum spätestmöglichen Zeitpunkt gestartet. Hierdurch wird die Störung der sitzenden Person möglichst gering gehalten, wobei jedoch gleichzeitig sichergestellt ist, dass bei Eintritt des entsprechenden Er¬ eignisses die hierfür nötige Adaption des Fahrzeugsitzes ohne Zeitverzögerung eingestellt ist. Finally, in step S9, it is determined whether the time t2 (ie, the time until the occurrence of the event) is less than or equal to the minimum filling time tl. If this is the case (branch "yes"), the pump is switched on with maximum intensity in step S10 and the current cycle of the motor vehicle is terminated in step S. In the embodiment described here, the filling is started before the occurrence of the event at the latest possible time the disturbance of the seated person is kept as low as possible, but at the same time it is ensured that the necessary adaptation of the vehicle seat is set without time delay on the occurrence of the corresponding Er ¬ eventisses.
Gemäß Fig. 1 wird das Verfahren zyklisch wiederholt, wobei in jedem Zyklus die erwartete Querbeschleunigung QB prädiziert wird und gemäß Schritt S4 bestimmt wird, ob die Querbeschleunigung QB größer gleich dem hohen Schwellwert TH ist. Ist dies nicht der Fall (Zweig„Nein" aus Schritt S4) , wird in Schritt S12 überprüft, ob die erwartete Querbeschleunigung QB größer gleich einem niedrigen Schwellwert TL ist. Dieser Schwellwert ist dabei niedriger als der Schwellwert TH. Ist dies der Fall (Zweig „Ja") , wird in Schritt S13 überprüft, ob die Pumpe bereits aktiv ist, d.h. ob eine Befüllung des Luftkissens bereits gestartet wurde. Ist dies der Fall (Zweig„Ja") , werden wiederum die nachfolgenden Schritte S5 bis S9 durchgeführt, um zu überprüfen, ob sich während der Befüllung Änderungen im Hinblick auf die Befüllzeit bzw. dem Eintritt des Adaptionsereignisses ergeben haben. Solche Än- derungen können beispielsweise dann auftreten, wenn sich die Geschwindigkeit bzw. Beschleunigung des Fahrzeugs deutlich verändert hat und hierdurch die Zeit t2 länger wird. Gilt gemäß Schritt S9 weiterhin t2 < tl, bleibt die Pumpe aktiv. Ist demgegenüber die Zeit t2 nunmehr länger als die Befüllzeit tl (Schritt„Nein" aus Schritt S9) , wird in Schritt S14 überprüft, ob die Pumpe aktiv ist. Ist dies der Fall (Zweig „Ja"), wird in Schritt S15 überprüft, ob die Zeit t2 deutlich größer geworden ist, d.h. ob die Zeit t2 größer als eine Zeitschwelle T ist, wobei diese Zeitschwelle größer als die Mindest-Befüllzeit tl ist, z.B. doppelt so groß. Ebenso kann die Zeit T der maximalen Befüllzeit bei minimaler Pumpenleistung entsprechen. Ist dies nicht der Fall (Schritt „Nein" aus Schritt S15) , wird die Intensität der Pumpe geeignet angepasst, um zu berücksichtigen, dass das Querbe- schleunigungsereignis erst später eintritt. Die Intensität wird dabei derart eingestellt, dass zum Zeitpunkt des Querbe- schleunigungsereignisses gerade der erforderliche Befüllgrad bzw. Befüllzustand des Luftkissens erreicht ist. Bei starker Erhöhung der Zeit t2 ist das Querbeschleunigungsereignis noch sehr weit in der Zukunft, so dass eine Befüllung zum aktuellen Zeitpunkt noch keinen Sinn macht. In diesem Fall (Zweig „Ja" aus S15) , wird die Pumpe abgeschaltet (Schritt S17) . According to FIG. 1, the method is repeated cyclically, wherein in each cycle the expected lateral acceleration QB is predicted and, according to step S4, it is determined whether the lateral acceleration QB is greater than or equal to the high threshold value TH. If this is not the case (branch "No" from step S4), it is checked in step S12 whether the expected lateral acceleration QB is greater than or equal to a low threshold value TL.This threshold value is lower than the threshold value T. If this is the case (branch "Yes"), it is checked in step S13 whether the pump is already active, ie whether a filling of the air cushion has already been started. If this is the case (branch "yes"), the subsequent steps S5 to S9 are again carried out in order to check whether changes have occurred during the filling with regard to the filling time or the occurrence of the adaptation event For example, occur when the speed or acceleration of the vehicle has changed significantly and thereby the time t2 is longer. If t2 <t1 continues to apply according to step S9, the pump remains active. If, on the other hand, the time t2 is now longer than the filling time tl (step "No" from step S9), it is checked whether the pump is active in step S14 If so (branch "yes"), it is checked in step S15 whether the time t2 has become significantly greater, ie whether the time t2 is greater than a time threshold T, this time threshold is greater than the minimum filling time tl, for example twice as large. Likewise, the time T may correspond to the maximum filling time with minimum pump power. If this is not the case (step "No" from step S15), the intensity of the pump is suitably adapted to take into account that the cross-acceleration event will occur later, the intensity being set such that at the time of the cross-acceleration event If the time required for the t2 is high, the lateral acceleration event is still very far in the future, so filling at the current time does not make sense, in this case (branch "Yes" from S15) ), the pump is turned off (step S17).
Im Rahmen der obigen Überprüfung gemäß Schritten S12 und S13 wird sichergestellt, dass bei geringen Veränderungen in der Querbeschleunigung des Fahrzeugs eine angeschaltete Pumpe nicht sofort abgeschaltet wird. Sollte jedoch die Querbeschleunigung deutlich abnehmen (Zweig „Nein" aus Schritt S12), ist eine Befüllung des entsprechenden Luftkissens nicht mehr erforderlich, so dass die Pumpe in Schritt S17 abgeschaltet wird. Wird darüber hinaus in Schritt S13 festgestellt, dass die Pumpe noch nicht aktiv ist, wird auch zu Schritt S17 übergegangen, der in diesem Fall bedeutet, dass die Pumpe im abgeschalteten Zustand bleibt. Analog wird im Falle, dass in Schritt S14 festgestellt wird, dass die Pumpe abgeschaltet ist (Zweig „Nein") , zu Schritt S17 übergegangen, was in diesem Fall bedeutet, dass die Pumpe im abgeschalteten Zustand bleibt. As part of the above check according to steps S12 and S13, it is ensured that with small changes in the lateral acceleration of the vehicle, a pump is not switched off immediately. If, however, the lateral acceleration decreases significantly (branch "No" from step S12), it is no longer necessary to fill the corresponding air cushion, so that the pump is switched off in step S 17. If, in addition, it is determined in step S13 that the pump is not yet active is also transferred to step S17, which in this case means that the pump remains in the off state, and in the case where it is determined in step S14 that the pump is off (branch "No"), to step S17 gone over, which means in this case that the pump remains in the off state.
Wie im Vorangegangenen beschrieben, wird bei bereits gestarteter Befüllung zyklisch überprüft, ob sich Veränderungen bei der Zeitspanne bis zum Erreichen des Ereignisses bzw. bei der Befüllzeit ergeben haben. Sollte beispielsweise das Fahrzeug vor dem Erreichen einer Kurve zwischenzeitlich abgebremst worden sein, kann die Intensität der Pumpe und damit die Geschwindigkeit der Befüllung soweit reduziert werden, dass sich die Befüllzeit des Kissens bis zum Erreichen der Kurve verlängert. In gleicher Weise kann im Falle, dass gegenüber der letzten Überprüfung eine Beschleunigung vor dem Erreichen der Kurve aufgetreten ist, die Intensität der Pumpe bzw. die Geschwindigkeit der Befüllung auch soweit erhöht werden, dass die Befüllung entsprechend früh abgeschlossen ist. As described above, when filling is already started, it is cyclically checked whether changes occur in the time span until the event is reached or when the event occurs Have been filled. If, for example, the vehicle has been decelerated before reaching a curve, the intensity of the pump and thus the speed of the filling can be reduced to such an extent that the filling time of the cushion is extended until the curve is reached. In the same way, in the event that compared to the last review, an acceleration before reaching the curve has occurred, the intensity of the pump or the speed of filling can also be increased so far that the filling is completed accordingly early.
Die soeben beschriebene Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann verschiedene Varianten beinhaltet. Insbesondere kann die Empfindlichkeit des Verfahrens durch Variation des obigen Schwellwerts TH angepasst werden. Ebenso kann der er¬ forderliche Befüllgrad eines Kissens bei Auftreten eines Adaptionsereignisses variiert werden. Zum Beispiel kann ein schnelles bzw. empfindlicheres Ansprechen auf Querbeschleu¬ nigungen bzw. eine stärkere Befüllung des Luftkissens dann eingestellt werden, wenn über Zustände der elektronischen Stabilitätskontrolle, dem eingestellten Fahrwerkmodus oder dem erkannten Fahrstil eine sportliche Fahrweise des Fahrers festgestellt wird. Ein langsames bzw. unempfindlicheres An¬ sprechen bzw. eine geringere Befüllung des Luftkissens kann demgegenüber dann eingestellt werden, wenn über die Zustände der elektronischen Stabilitätskontrolle, den eingestellten Fahr- werksmodus und den erkannten Fahrstil eine komfortorientierte Fahrweise erkannt wird. In einer weiteren Abwandlung kann die Kombination aus Um- feldsensorik und adaptiver Sitzverstellung auch für Warnfunktionen genutzt werden, indem bei erkannten Gefahrensituationen bestimmte Sitzverstellungen vorgenommen werden, die eine Warnung haptisch an den Fahrer eines Fahrzeugs übermitteln. Zum Beispiel kann eine einseitige Abstützung bei drohendem unbe¬ absichtigtem Verlassen der Fahrspur generiert werden. Demgegenüber kann eine beidseitige Verengung des Sitzes bei erkannter kritischer Fahrsituation bzw. enger Durchfahrt bzw. Baustel- lendurchfahrt bzw. Geschwindigkeitsüberschreitung bewirkt werden . The embodiment of the method according to the invention just described may include various variants. In particular, the sensitivity of the method can be adjusted by varying the above threshold value TH. Likewise, he ¬ ford variable fill level of a cushion can be varied in the event of an adaptation event. For example, a fast or more sensitive response to Quererbleu ¬ inclinations or a greater filling of the air cushion can then be adjusted when states of the electronic stability control, the set suspension mode or the recognized driving style a sporty driving style of the driver is detected. On the other hand, a slow or less sensitive response or a lower filling of the air cushion can be set if a comfort-oriented driving style is recognized via the states of the electronic stability control, the set chassis mode and the recognized driving style. In a further modification, the combination of surrounding area sensor system and adaptive seat adjustment can also be used for warning functions, in the event of identified dangerous situations, by making certain seat adjustments which haptically transmit a warning to the driver of a vehicle. For example, a one-sided support of impending non ¬ absichtigtem lane departure can be generated. On the other hand, a narrowing of the seat on both sides can be achieved when the critical driving situation or narrow passage or construction site is detected. lendurchfahrt or speeding be effected.
Die Kombination aus Umfeldsensorik und adaptiver Sitzverstellung kann zudem für Sicherheitsfunktionen im Fahrzeug genutzt werden, indem bei erkannten Gefahrensituationen bestimmte Sitzverstellungen vorgenommen werden, die eine sichere Position der Insassen gewährleisten. Insbesondere kann ein verbesserter Seitenhalt bei wahrscheinlichem Ausweichmanöver oder drohender Kollision durch den Sitz eingestellt werden. The combination of environment sensor and adaptive seat adjustment can also be used for safety functions in the vehicle by certain seat adjustments are made in detected dangerous situations that ensure a safe position of the occupants. In particular, an improved lateral support may be adjusted in the event of a likely evasive maneuver or imminent collision through the seat.
Darüber hinaus können gegebenenfalls Informationen über vorausliegende Kurven oder andere relevante Ereignisse berück¬ sichtigt werden, welche im Rahmen einer Fahr- zeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (auch als Car2Car bezeichnet) bzw. einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation (auch als Car2X bezeichnet) an das Fahrzeug von anderen Fahrzeugen bzw. Infrastrukturelementen übertragen werden. Insbesondere können Informationen zu querbeschleunigungsrelevanten Ereignissen auf der zu erwartenden Fahrtroute empfangen werden. Dies umfasst auch die Übermittlung von Fahrdynamikdaten vorausfahrender oder entgegenkommender Fahrzeuge, z.B. über die in einer vorausliegenden Kurve tatsächlich wirksame Querbeschleunigung. In addition, information about lying ahead curves or other relevant events taken into into account ¬ can optionally which (also called Car2Car) as part of a vehicle-to-vehicle communication and vehicle-to-infrastructure communication (also called Car2X referred to) are transmitted to the vehicle from other vehicles or infrastructure elements. In particular, information about lateral acceleration-relevant events can be received on the route to be expected. This also includes the transmission of vehicle dynamics data of preceding or oncoming vehicles, eg via the lateral acceleration actually effective in a preceding curve.
Hierdurch erhält man genauere Informationen zur vorausschauenden Steuerung der Körperabstützung . This provides more accurate information for predictive control of body support.
Die im Vorangegangenen beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung weisen eine Reihe von Vorteilen auf. Insbesondere wird erstmalig durch Auswerten von Daten der im Fahrzeug integrierten Umfeldsensorik eine Adaption eines Fahrzeugsitzes und insbe¬ sondere der Befüllvorgang eines Luftkissens vorzeitig vor einem Adaptionsereignis begonnen, so dass rechtzeitig beim Adapti¬ onsereignis die erforderliche Befüllung vorliegt. Auf diese Weise kann eine ausreichende Befüllung von Luftkissen auch mit leistungsschwachen Kompressoren bzw. Pumpen und auch ohne zusätzlichen Druckspeicher erreicht werden. Dies führt wiederum zu deutlich reduzierten Kosten mit geringerem Energieeinsatz sowie geringerem Systemgewicht. Durch die Einbeziehung von Umfeldsensor-Informationen entfällt ferner die Notwendigkeit, gespeicherte Daten über den Straßenverlauf zu aktualisieren, da die Umfeldsensoren die jeweils aktuelle Straßensituation erfassen. Darüber hinaus kann in bevorzugten Varianten die adaptive Sitzverstellung auch zu Warnzwecken genutzt werden und hierdurch die Informationsflut von Assistenzsystemen verringert werden. The embodiments of the invention described above have a number of advantages. In particular, an adaptation of a vehicle seat and in particular ¬ sondere the filling of an air cushion is started prematurely before an adaptation event for the first time by evaluating the data integrated in the vehicle surroundings sensor system, so that in time when Adapti ¬ onsereignis present the required filling. In this way, a sufficient filling of air cushion can be achieved even with low-performance compressors or pumps and without additional pressure accumulator. This in turn leads to significantly reduced costs with lower energy consumption and lower system weight. By including Environment sensor information also eliminates the need to update stored data on the road, since the environment sensors capture the current road situation. In addition, in preferred variants, the adaptive seat adjustment can also be used for warning purposes, thereby reducing the flood of information assistance systems.
Bezugs zeichenliste Reference sign list
Sl, S2, S17 Schritte Sl, S2, S17 steps
U Umfeldsensorik  U environment sensor
QB Querbeschleunigung  QB lateral acceleration
AE Adaptionsereignis  AE adaptation event
TH, TL, T Schwellwerte  TH, TL, T thresholds
tl erwartete Mindest-Befüllzeit eines  tl expected minimum filling time of one
Luftkissens  air cushion
t2 Zeit bis zum Eintritt des Querbeschleu- nigungsereignisses  t2 Time until the occurrence of the lateral acceleration event

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Adaption der Körperabstützung einer in einem Fahrzeugsitz sitzenden Person, wobei eine Aktorik, insbesondere eine pneumatische Aktorik zur Steuerung der Befüllung eines oder mehrerer Luftkissen im Fahrzeugsitz, die Körperabstützung über eine Anpassung des Fahrzeugsitzes adaptieren kann, A method for adapting the body support of a person sitting in a vehicle seat, wherein an actuator system, in particular a pneumatic actuator system for controlling the filling of one or more air cushions in the vehicle seat, can adapt the body support via an adaptation of the vehicle seat,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
ein Adaptionsereignis (AE) , welches eine Adaption der Kör- perabstützung erfordert, bei der Fahrt des Fahrzeugs basierend auf Daten von einem oder mehreren Umfeldsensoren (U) des Fahrzeugs prädiziert wird und die Aktorik vor dem Eintritt des Adaptionsereignisses (AE) die Adaption der Körperabstützung startet . an adaptation event (AE), which requires an adaptation of the body support, is predicted during the drive of the vehicle based on data from one or more environment sensors (U) of the vehicle and the actuators before the occurrence of the adaptation event (AE) the adaptation of the body support starts.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Umfeldsensoren (U) eine oder mehrere Kameras, ins¬ besondere zumindest eine Stereokamera, und/oder einen oder mehrere Radarsensoren und/oder einen oder mehrere Lidarsensoren und/oder einen oder mehrere Ultraschallsensoren umfassen. 2. The method according to claim 1, characterized in that the one or more environment sensors (U) one or more cameras, in ¬ particular at least one stereo camera, and / or one or more radar sensors and / or one or more Lidarsensoren and / or one or more Include ultrasonic sensors.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Prädiktion des Adaptionsereignisses (AE) neben den Daten des oder der Umfeldsensoren (U) Daten von einer oder mehreren Quellen außerhalb des Fahrzeugs berücksichtigt werden, vorzugsweise3. The method of claim 1 or 2, characterized in that for the prediction of the adaptation event (AE) in addition to the data of the environmental sensor or (U) data from one or more sources outside the vehicle are taken into account, preferably
Daten, welche über Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder über Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation an das Fahrzeug übermittelt werden. Data transmitted to the vehicle via vehicle-to-vehicle communication and / or vehicle-to-infrastructure communication.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Adaptionsereignis (AE) ein Querbe- schleunigungsereignis ist, welches dann vorliegt, wenn basierend auf den Daten des oder der Umfeldsensoren (U) ein Querbe- schleunigungsmaß (QB) des Fahrzeugs prädiziert wird, welches einen ersten Schwellwert (TH) überschreitet. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the adaptation event (AE) is a Querbeschleunigungsereignis, which is present when based on the data of the environmental sensors or (U) predicts a Querschleunigungsmaß (QB) of the vehicle which exceeds a first threshold (TH).
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die pneumatische Aktorik bei Prädiktion eines Querbeschleuni- gungsereignisses als Adaption die Befüllung von zumindest einem Luftkissen startet, mit dem eine Körperabstützung entgegen der Querbeschleunigung des Querbeschleunigungsereignisses erreicht wird . 5. The method according to claim 4, characterized in that the pneumatic actuators in prediction of a lateral acceleration tion event as adaptation starts the filling of at least one air cushion, with which a body support against the lateral acceleration of the lateral acceleration event is achieved.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Prädiktion des Adaptionsereignisses (AE) eine erste Zeitpanne (tl) und eine zweite Zeitspanne (t2) ermittelt werden, wobei die erste Zeitspanne (tl)die Zeitspanne ist, welche die Aktorik bis zum Erreichen einer für das 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when prediction of the adaptation event (AE) a first time interval (tl) and a second time period (t2) are determined, wherein the first time period (tl) is the time period which the actuators until reaching one for that
Adaptionsereignis (AE) festgelegten Adaptionseinstellung mindestens benötigt, und wobei die zweite Zeitspanne (t2) die Zeitspanne bis zum Eintritt des Adaptionsereignisses (AE) ist, welche unter Verwendung von Fahrdynamikdaten des Fahrzeugs, insbesondere der aktuellen Geschwindigkeit und Beschleunigung des Fahrzeugs, bestimmt wird, wobei im Falle, dass die zweite Zeitspanne (t2) kleiner oder kleiner gleich der ersten Zeitspanne (tl) ist, die Aktorik die Adaption der Körperabstützung, vorzugsweise mit maximaler Adaptionsgeschwindigkeit, startet. At least one adaptation period (AE) is required, and wherein the second time period (t2) is the time until the occurrence of the adaptation event (AE), which is determined using vehicle dynamics data, in particular the current speed and acceleration of the vehicle in the case that the second time period (t2) is less than or equal to the first time interval (t1), the actuator system starts the adaptation of the body support, preferably with maximum adaptation speed.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zeitspanne die Zeitspanne bis zum Erreichen eines für das Adaptionsereignis (AE) festgelegten Befüllgrads zumindest eines Luftkissens des Fahrzeugsitzes bei maximaler 7. The method according to claim 6, characterized in that the first period of time until reaching a predetermined for the adaptation event (AE) filling level of at least one air cushion of the vehicle seat at maximum
Befüllgeschwindigkeit ist, wobei die Aktorik die Adaption der Körperabstützung vorzugsweise mit maximaler Filling speed is, wherein the actuator, the adaptation of the body support preferably with maximum
Befüllgeschwindigkeit startet. Filling speed starts.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche in Kom- bination mit Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die8. The method according to any one of the preceding claims in combination with claim 4, characterized in that the
Prädiktion eines Querbeschleunigungsereignisses zyklisch wiederholt wird, wobei nur im Falle, dass bei bereits gestarteter Adaption das Querbeschleunigungsmaß (QB) kleiner oder kleiner gleich einem zweiten Schwellwert (TL) ist, die Adaption beendet wird, wobei der zweite Schwellwert (TL) kleiner als der erste Schwellwert (TH) ist. Prediction of a lateral acceleration event is repeated cyclically, wherein only in the case that in already started adaptation, the lateral acceleration amount (QB) is less than or equal to a second threshold (TL), the adaptation is terminated, the second threshold (TL) is smaller than the first Threshold (TH) is.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche in Kombination mit Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach Start der Adaption die erste und die zweite Zeitspanne (tl, t2) zu vorbestimmten Zeitpunkten neu ermittelt werden, wobei im Falle, dass die zweite Zeitpanne (t2) nicht mehr kleiner oder kleiner gleich der ersten Zeitpanne (tl) ist, die Adaptionsgeschwindigkeit angepasst wird, sofern die zweite Zeitspanne (t2) kleiner oder kleiner gleich einem Schwellwert (T) ist, der größer als die neu ermittelte erste Zeitspanne (tl) ist. 9. The method according to any one of the preceding claims in combination with claim 6, characterized in that after the start of the adaptation, the first and the second time period (tl, t2) are re-determined at predetermined times, wherein in the case that the second time period (t2 ) is not less than or equal to the first time interval (tl), the adaptation speed is adjusted if the second time period (t2) is less than or equal to a threshold value (T) which is greater than the newly determined first time interval (tl) ,
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Adaptionsgeschwindigkeit derart angepasst wird, dass zum Eintritt des Adaptionsereignisses die für das Adaptionsereignis (AE) festgelegte Adaptionseinstellung erreicht wird. 10. The method according to claim 9, characterized in that the adaptation speed is adjusted in such a way that, for the occurrence of the adaptation event, the adaptation setting defined for the adaptation event (AE) is achieved.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt des Starts der Adaption und/oder eine oder mehrere Parameter der Adaption und/oder Prädiktion basierend auf im Fahrbetrieb des Fahrzeugs ermit- telten Fahrzeugdaten festgelegt werden. 11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the time of the start of the adaptation and / or one or more parameters of the adaptation and / or prediction are determined based on vehicle data determined during driving operation of the vehicle.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem oder den Umfeldsensoren (U) ferner vorbestimmte Gefahrensituationen detektiert werden, wobei bei Detektion einer Gefahrensituation der Fahrersitz zur haptischen Hinweisgebung und/oder zur Erhöhung der Körperabstützung adaptiert wird. 12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that with the one or more environment sensors (U) further predetermined dangerous situations are detected, being adapted upon detection of a dangerous situation, the driver's seat for haptic hinting and / or to increase the body support.
13. Vorrichtung zur Adaption der Körperabstützung einer in einem Fahrzeugsitz sitzenden Person, wobei eine Aktorik, insbesondere eine pneumatische Aktorik zur Steuerung der Befüllung eines oder mehrerer Luftkissen im Fahrzeugsitz, die Körperabstützung über eine Anpassung des Fahrzeugsitzes adaptieren kann, 13. A device for adapting the body support of a person sitting in a vehicle seat, wherein an actuator, in particular a pneumatic actuator for controlling the filling of one or more air cushions in the vehicle seat, can adapt the body support via an adaptation of the vehicle seat,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Vorrichtung eine Steuereinrichtung umfasst, welche derart ausgestaltet ist, dass sie im Betrieb ein Adaptionsereignis (AE) , welches eine Adaption der Körperabstützung erfordert, bei der Fahrt des Fahrzeugs basierend auf Daten von einem oder mehreren Umfeldsensoren (U) des Fahrzeugs prädiziert und die Aktorik anweist, vor dem Eintritt des Adaptionsereignisses (AE) eine Adaption der Körperabstützung zu starten. the apparatus comprises control means configured to, in use, include an adaptation event (AE) which requires adaptation of the body support when driving the vehicle based on data from one or more Environment sensors (U) of the vehicle predicts and instructs the actuators to start an adaptation of the body support before the occurrence of the adaptation event (AE).
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 2 bis 12 eingerichtet ist. 14. The device according to claim 13, characterized in that the device is arranged for carrying out a method according to one of claims 2 to 12.
15. Fahrzeug, umfassend einen Fahrzeugsitz und eine Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14 zur Adaption der Körperabstützung einer in dem Fahrzeugsitz sitzenden Person. 15. A vehicle comprising a vehicle seat and a device according to claim 13 or 14 for adapting the body support of a person sitting in the vehicle seat.
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