DE102011100277A1 - Method for parameterization of assistance system, particularly driver assistance system of motor vehicle, involves adapting pre-set parameters for controlling assistance function of assistance system in automatic manner - Google Patents

Method for parameterization of assistance system, particularly driver assistance system of motor vehicle, involves adapting pre-set parameters for controlling assistance function of assistance system in automatic manner

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Abstract

The method involves adapting pre-set parameters for controlling an assistance function of an assistance system in an automatic manner. The pre-set parameters are adapted to individual driving behavior of a driver of a motor vehicle. The assistance system has a learning mode, by which the operation of the individual driving behavior of the driver based on the parameter for controlling one assistance function is determined. An independent claim is included for a driver assistance system with a parameterization medium.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Parametrierung eines Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, bei dem zumindest ein voreingestellter Parameter zur Steuerung wenigstens einer Assistenzfunktion des Assistenzsystems automatisch an das individuelle Fahrverhalten eines Fahrers des Kraftfahrzeugs angepasst wird. The invention relates to a method for setting parameters of an assistance system of a motor vehicle, in which at least a preset parameter for controlling at least one assistance function of the assistance system is automatically adapted to the individual driving behavior of a driver of the motor vehicle.
  • Kraftfahrzeuge werden heutzutage mit einer Vielzahl von Assistenzsystemen ausgestattet, auch als Fahrerassistenzsysteme bezeichnet. Motor vehicles are now equipped with a variety of assistance systems, also referred to as driver assistance systems. Aus dem Stand der Technik sind dabei unterschiedlichste Systeme bekannt, beispielsweise adaptives Kurvenlicht, Auf- und Abblendassistent für das Fahrlicht, Nachtsichtsysteme, Einparkhilfe, Bremsassistent, Abstandsregeltempomat, Geschwindigkeitsregelung, Abstandswarner, Abbiegeassistent, Stauassistent, Spurhalteassistent, Spurhalteunterstützung, Spurwechselassistent, Kurvenassistent, Reifendruckkontrollsystem, Fahrerzustandserkennung und Verkehrszeichenerkennung. different systems are known from the prior art, thereby, for example, adaptive headlights, assembly and Abblendassistent for the headlights, night vision systems, parking sensors, brake assist, adaptive cruise control, speed control, distance warning, turning assistant, congestion assistant, lane departure warning, lane keeping support, lane change assist, cornering assist, tire pressure monitoring system, driver state detection and traffic sign recognition. Derartige Assistenzsysteme dienen zur Steuerung einer oder mehrerer Assistenzfunktionen, wobei die Steuerung in Abhängigkeit von voreingestellten Parametern erfolgt, z. Such assistance systems are used to control one or more assistance functions, wherein the controller in dependence on preset parameters takes place, for example. B. Wartezeiten, Schwellwerte oder Warnzeitpunkte. B. waiting times, threshold or warning time points.
  • Die Steuerung mit fest voreingestellten Parametern hat den Nachteil, dass der Fahrer eines Kraftfahrzeugs das automatische Auslösen einer Assistenzfunktion durch das jeweilige Assistenzsystem häufig als zu früh, als für die vorliegende Situation unangemessen oder in seiner Ausprägung für übertrieben wahrnimmt. The control with fixed preset parameters has the disadvantage that the driver of a motor vehicle often perceives the automatic triggering of an assist function by the respective assistance system as early as inappropriate in the present situation, or in its variant for exaggerated. Dadurch sinkt zum Einen die Akzeptanz für automatische Assistenzfunktionen, zum Anderen kann es, z. This acceptance of automatic assistance functions sinks to a, on the other hand, it may, for. B. durch eine als zu früh oder übertrieben empfundene Auslösung einer Assistenzfunktion, dazu führen, dass sich der Fahrer des Kraftfahrzeugs erschreckt und infolge die Kontrolle über das Fahrzeug verliert. B. by as early or exaggerated perceived triggering an assistance function, cause the driver of the motor vehicle loses frightened and consequently control of the vehicle. Die Anpassung von Steuerungsparametern bei Assistenzsystemen, wie diese aus dem Stand der Technik bekannt sind, ist zudem sehr aufwändig und kann beispielsweise nur in einer Werkstatt oder beim Händler selbst, mit entsprechender Parametrierungshardware vorgenommen werden. The adjustment of control parameters in assistance systems, as known from the prior art, is also very complex and can, for example, only in a workshop or the shop itself, be made with appropriate Parametrierungshardware. In einigen Fällen ist auch eine manuelle Anpassung von Steuerungsparametern während des Fahrbetriebs möglich, wobei dies allerdings zu einer Ablenkung des Fahrzeugführers und damit zur Erzeugung von unnötigen Gefahrensituationen führen kann. In some cases, a manual adjustment of control parameters during travel is possible, but this can lead to distraction of the driver and thus to the generation of unnecessary dangerous situations.
  • Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit dem bzw. mit der eine einfache und komfortable Anpassung der Steuerparameter von Assistenzsystemen eines Kraftfahrzeugs möglich ist, wobei die Steuerungsparameter insbesondere derart eingestellt werden, dass diese an den Bedürfnissen des jeweiligen Fahrzeugführers ausgerichtet sind. The invention is therefore based on the object of specifying a method and a device, a simple and convenient adjustment of the control parameters of assistance systems of a motor vehicle is possible with the or with, wherein the control parameters are particularly set such that it to the needs of each oriented driver.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 10 gelöst. This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by an apparatus with the features according to claim 10th Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind. Advantageous embodiments and further developments are subject matter of subclaims, with combinations of individual features and refinements are possible with each other.
  • Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, die Anpassung von Parametern zur Steuerung von Assistenzfunktionen der Assistenzsysteme automatisch und vorzugsweise während des Fahrbetriebs vorzunehmen. An essential idea of ​​the invention is to carry out the adjustment of parameters for the control of the assistance functions assistance systems automatically and, preferably, during the driving operation. Es wird vorgeschlagen, Assistenzsysteme derart auszugestalten, dass diese das individuelle Fahrverhalten des Fahrers eines Kraftfahrzeugs analysieren und daraus Parameter für die Steuerung von Assistenzfunktionen ableiten. It is proposed to design assistance systems such that they analyze the driver of a motor vehicle, the individual driving behavior and derive parameters for the control of assistance functions.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die Anpassung zumindest eines voreingestellten Parameters zur Steuerung wenigstens einer Assistenzfunktion, insbesondere der Assistenzfunktion eines Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, wobei der zumindest eine voreingestellte Parameter an das individuelle Fahrverhalten zumindest eines Fahrers des Kraftfahrzeus angepasst wird. The inventive method comprises the adaptation of at least one preset parameter for controlling at least one assistance function, in particular the assistance function of an assistance system of a motor vehicle, wherein the at least one preset parameter is adapted to the individual driving behavior of at least one driver of the Kraftfahrzeus.
  • Unter Assistenzsystem ist jedes aus dem Stand der Technik bekannte Assistenzsystem zu verstehen, das den Fahrer beispielsweise durch automatische Eingriffe in die Fahrdynamik oder durch die Ausgabe von akustischen, haptischen und/oder visuellen Informationen unterstützt. Under assistance system any known from the prior art assistance system is to be understood, which supports the driver such as automatic intervention in the driving dynamics or by issuing audible, tactile and / or visual information. Einige dieser Systeme wurde bereits einleitend aufgezählt, wobei diese Aufzählung nicht erschöpfend ist. Some of these systems have already been listed in the introduction, this list is not exhaustive.
  • Unter voreingestelltem Parameter sind insbesondere einer oder mehrere, z. Under preset parameters are especially one or more, z. B. in einem flüchtigen und/oder nicht flüchtigen Speicher eines Steuergeräts hinterlegte, konstante und/oder veränderliche Größen gemeint, die vorzugsweise im Rahmen von Steuerungsalgorithmen des jeweiligen Assistenzsystems berücksichtigt werden und das Verhalten eines Assistenzsystems mittelbar und/oder unmittelbar beeinflussen. B. stored in a volatile and / or nonvolatile memory of a control unit meant constant and / or variable sizes, which are preferably taken into account in the framework of control algorithms of the respective assistance system and influence the behavior of an assistance system indirectly and / or directly.
  • Unter individuellem Fahrverhalten ist insbesondere das personenabhängige und spezifische Verhalten des Fahrers eines Kraftfahrzeugs zu verstehe, wobei sich die Individualität dadurch auszeichnet, dass sich das Verhalten vom Verhalten anderer Fahrer in seiner Ausprägung unterscheiden kann. Among individual driving behavior of the driver is, in particular of a motor vehicle, the person-dependent and specific behavior to understand, with the individuality is characterized in that the behavior from the behavior of other drivers may differ in its expression.
  • In einer bevorzugten Ausführungsvariante des Verfahrens ist ein Lernmodus vorgesehen, bei dessen Betrieb, dh bei Ausführung des Lernmodus, ein Assistenzsystem das individuelle Fahrverhalten des Fahrers betreffend zumindest einen Parameter zur Steuerung wenigstens einer Assistenzfunktion ermittelt. In a preferred embodiment of the method, a learning mode is provided on at least determined during its operation, ie upon execution of the learning mode, a driver assistance system of the individual driving behavior of a parameter for controlling at least one assistance function. Der Lernmodus kann sowohl bei aktiven als auch bei inaktivem Assistenzsystem, z. The learning mode can be both active and inactive with assistance system, z. B. in einem Offline-Betrieb, ausgeführt werden. B. are in an offline mode, running. Bevorzugt wird der Lernmodus während des gesamten Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs ausgeführt. the learning mode during the entire driving operation of the motor vehicle is preferably carried out.
  • Bei dem Parameter kann es sich beispielsweise, im Zusammenhang mit einem Abstandregeltempomat (ACC System) als Assistenzsystem, um den Bremszeitpunkt beim Auffahren auf ein vorausfahrendes Fahrzeug handeln. The parameter may be, for example, in connection with an adaptive cruise control (ACC system) as an assistant system to act the moment of braking when approaching a vehicle ahead. Abhängig vom individuellen Fahrverhalten empfinden es z. Depending on individual driving it feel for. B. manche Fahrer als komfortabler bereits bei einem größerem Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder einem anderen Hindernis mit dem Bremsvorgang zu beginnen und dafür eine geringere Bremskraft aufzuwenden bzw. eine geringere Negativbeschleunigung zu erfahren. to start as some riders a comfortable already at a greater distance to a vehicle ahead or another obstacle with the braking process and for that spend less braking force or to experience less negative acceleration. Ein anderer Fahrer mag dagegen erst zu einem späteren Zeitpunkt einen Bremsvorgang einleiten, dh dichter auf das vorausfahrende Fahrzeug oder das Hindernis auffahren, beispielsweise um sich kurzfristig doch noch für einen Überholvorgang entscheiden zu können, und für den Fall einer erforderlichen Bremsung im Gegenzug eine größere Bremskraft und eine größere Negativbeschleunigung in Kauf zu nehmen. Another driver may, however initiate a braking process at a later date, ie dense ascend to the preceding vehicle or the obstacle, for example, in the short term but still be able to opt for a passing maneuver, and in the event of a required braking in return a greater braking force to take and a greater negative acceleration in buying. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ein Assistenzsystem beispielsweise über einen längeren Zeitraum hinweg mehrere Einzelwerte, z. In the novel process, an assistance system can have multiple individual values, for example, over a longer period of time, such. B. Abstand oder Time-to-Collision bei Einleitung des Bremsvorgangs oder die maximale Bremskraft, beispielsweise durch Auswertung von Sensoren am Bremspedal und/oder von Abstandssensoren, erfassen und speichern. B. distance or time-to-collision upon initiation of the braking operation or the maximum braking force, for example by evaluation of sensors at the brake pedal and / or of distance sensors, collect and store. Darüber hinaus kann das Assistenzsystem aus den Einzelwerten auch Durchschnittswerte errechnen und diese ebenfalls speichern. In addition, the assistance system can also calculate averages from the individual values ​​and also save them.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird das ermittelte Fahrverhalten betreffend zumindest einen Parameter zur Steuerung einer Assistenzfunktion eines Assistenzsystems mit einem voreingestellten Parameter verglichen. In an advantageous embodiment of the method the driving behavior determined is compared concerning at least one parameter for controlling an auxiliary function of an assistance system with a pre-set parameters. Bei einer Abweichung zwischen ermitteltem Fahrverhalten und voreingestellten Parameter erfolgt insbesondere eine Anpassung des voreingestellten Parameters. When a deviation between ermitteltem handling and preset parameters, in particular an adjustment of the parameter is preset. Der Vergleich und die Anpassung kann dabei sowohl auf Basis von ermittelten Einzelwerten und/oder auf Grundlage von berechneten Durchschnittswerten erfolgen. The comparison and adjustment can be carried out both on the basis of determined individual values ​​and / or based on calculated averages. Die Anpassung des voreingestellten Parameters an die ermittelten und/oder berechneten Werte kann sowohl absolut erfolgen, dh der voreingestellte Parameter wird unmittelbar auf den ermittelten Einzelwert und/oder Durchschnittswert eingestellt, oder aber schrittweise. The adjustment of the preset parameter to the determined and / or calculated values ​​can be either absolute, that the preset parameter is set immediately to the determined scalar value and / or average value, or stepwise. Bei schrittweiser Anpassung wird der voreingestellte Parameter insbesondere stufenweise, z. the preset parameter is in particular in stages, e.g., on stepwise adjustment. B. jeweils nach Ablauf eines bestimmten Zeitfensters, in einem definierten Schritt in Richtung des ermittelten Wertes angeglichen, dh wenn der ermittelte Wert größer ist als der voreingestellte Parameter wird der voreingestellte Parameter leicht erhöht sowie vice versa. B., aligned in each case after the expiry of a certain time window in a defined step in the direction of the determined value, that is, when the detected value is greater than the preset parameters of the preset parameters is slightly increased, and vice versa.
  • In einer bevorzugten Ausführungsvariante des Verfahrens handelt es sich bei dem zumindest einen voreingestellten Parameter, zu dem das individuelle Fahrverhalten ermittelt wird, um eine Auslöseschwelle zur Aktivierung wenigstens einer Assistenzfunktion. In a preferred embodiment of the method is in the at least one preset parameter to which the individual driving behavior is determined to a triggering threshold for activating at least one assistance function.
  • In einer möglichen Ausführungsvariante des Verfahrens handelt es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle zur Aktivierung eines Fernlichts, z. In a possible variant of the method is the parameter is the trigger threshold to activate a driving beam z. B. die Umgebungshelligkeit das Fernlicht eingeschaltet wird oder die Dauer bis das Fernlicht aktiviert wird, nachdem ein vorausfahrendes und/oder entgegenkommendes Fahrzeug aus dem Sichtfeld verschwunden ist. For example, the ambient light is turned on, the main beam or the time until the main beam activated after a preceding vehicle and / or oncoming vehicle has disappeared from the field of view. Abhängig vom ermittelten Fahrverhalten kann die Auslöseschwelle für das automatische Einschalten des Fernlichts bei aktiviertem Fernlichtassistenten angepasst werden. Depending on the determined driving behavior, the triggering threshold to automatically turn on the high beam can be adjusted with activated high-beam assistant.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsvariante des Verfahrens handelt es sich beide dem Parameter um die Auslöseschwelle zur Ausgabe einer Fahrspurwarnung, z. In a further possible embodiment of the method, it is both the parameters to the trigger threshold for outputting a lane warning, z. B. der einer Spurhalteunterstützung oder eines Spurwechselassistenten. B. of a lane keeping assistance or a lane change assistant. Als individuelles Fahrverhalten kann beispielsweise ermitteltet werden, ob bzw. wie weit der Fahrer des Kraftfahrzeus z. As individual driving behavior can be ermitteltet such as whether or how far the driver of Kraftfahrzeus z. B. in einer Kurve oder bei gerader Strecke die Fahrspur schneidet, ohne jedoch im Anschluss einen Spurwechsel vorzunehmen. Example, in a curve or straight line intersects the lane, but without making a lane change in the connection. Der ermittelte Wert kann beispielsweise genutzt werden um die Warnschwelle einer Spurverlassenswarnung oder den Zeitpunkt des automatischen Setzens eines Fahrzeugblinkers anzupassen. The determined value may be used for example to the warning threshold of a lane departure warning or the time of the automatic setting of a vehicle winker adapt.
  • In einer weiteren möglichen Ausführungsvariante des Verfahrens handelt es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle eines automatischen Bremsvorgangs, z. In a further possible embodiment of the method is the parameter is the trigger threshold of an automatic braking operation, eg. B. die eines Notbremsassistenten. As the one emergency brake assist. Als individuelles Fahrverhalten kann beispielsweise ermittelt werden, bei welchem Abstand, z. As individual driving behavior can be determined, for example, in which distance z. B. zu einem Stauende oder einer roten Verkehrsampel, ein Fahrer manuell einen Bremsvorgang einleitet, insbesondere durch Auswertung der Pedalaktivität mittels Sensoren. B. to a traffic jam or a red traffic light, a driver initiates a braking operation manually, in particular by evaluating the pedal activity by means of sensors. Abhängig von dem ermittelten Bremszeitpunkt kann beispielsweise der Schwellwert für das Auslösen einer Notbremsung angepasst werden. Depending on the calculated braking time, for example, the threshold for triggering an emergency stop can be adjusted.
  • In einer weiteren Ausführungsvariante des Verfahrens handelt es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle eines automatischen Beschleunigungsvorganges, z. In a further embodiment of the method is the parameter is the trigger threshold of an automatic acceleration operation, z. B. die eines Abstandsregeltempomat (ACC). For example, the one adaptive cruise control (ACC). Als individuelles Fahrverhalten kann beispielsweise der Abstand ermittelt werden, den der Fahrer bei ausgeschaltetem Abstandregeltempomat zu einem vorausfahrenden Fahrzeug wählt und/oder der Zeitpunkt einer Beschleunigung sowie die maximale Beschleunigung, die der Fahrer wählt, wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug die Fahrspur verlässt. As individual driving behavior of the gap can be determined for example, the driver selects at off adaptive cruise control for a preceding vehicle and / or the time of acceleration and the maximum acceleration which selects the driver, when a preceding vehicle leaves the lane. Abhängig von dem ermittelten Beschleunigungsverhalten kann anschließend das automatische Beschleunigungsverhalten angepasst werden. Depending on the determined acceleration behavior can be adjusted then the automatic acceleration.
  • Der jeweils ermittelte Wert des individuellen Fahrverhaltens wird vorzugweise in Form von Einzelwerten und/oder Durchschnittswerten mit korrespondierenden voreingestellten Steuerungsparametern, die in einem oder mehreren Steuergeräten des jeweiligen Assistenzsystems hinterlegt sind, verglichen. The value of the individual driving behavior determined in each case is preferably compared in the form of single values ​​and / or average values ​​with corresponding preset control parameters that are stored in one or more control units of the respective assistance system. Bei Abweichung erfolgt insbesondere eine derartige Anpassung eines oder mehrerer der voreingestellten Parameter, so dass der durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs empfundene Fahrkomfort und/oder die Benutzerakzeptanz für Assistenzfunktionen erhöht werden. In case of deviation, in particular such an adjustment of one or more of the preset parameters takes place, so that the perceived by the driver of the motor vehicle ride comfort and / or user acceptance for assistance functions can be increased.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens handelt es sich bei dem Assistenzsystem um einen Abstandregeltempomat bzw. Active/Adaptive Cruise Control (ACC), einen Fernlichtassistenten und/oder einen Fahrspurassistenten. In a preferred embodiment of the method is wherein the assistance system to a proximity control and Active / Adaptive Cruise Control (ACC), a beam assistant and / or a lane guidance.
  • Weiterhin kann im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Assistenzsystem auch für mehrere unterschiedliche Fahrer desselben Fahrzeugs eine eigene Parametrierung vornehmen. Further, in the method of the invention, an assistance system can make its own parameterization for several different drivers of the same vehicle. Insbesondere erfolgt dabei eine Erkennung, welche Person bzw. welcher Fahrer aktuell das Kraftfahrzeug führt, z. In particular, is carried out a recognition which person or which driver is currently carrying the motor vehicle, eg. B. mittels automatischer Erkennung des Fahrers oder durch manuellen Bedienvorgang, worauf für den jeweiligen Fahrer eine unabhängige Ermittlung des individuellen Fahrverhaltens und eine entsprechende unabhängige Anpassung voreingestellter Parameter von Assistenzsystemen des Kraftfahrzeugs von denen anderer Fahrer desselben Kraftfahrzeugs erfolgt. B. means of automatic recognition of the driver or by manual operation, whereupon one of which is carried out for the respective driver, an independent determination of the individual driving behavior and a corresponding independent adjustment of preset parameters of assistance systems of the motor vehicle other drivers of the same motor vehicle.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Parametrierung eines Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet , dass zumindest ein voreingestellter Parameter, zur Steuerung wenigstens einer Assistenzfunktion des Assistenzsystems, automatisch an das individuelle Fahrverhalten zumindest eines Fahrers des Kraftfahrzeugs angepasst wird. The method for setting parameters of an assistance system of a motor vehicle, characterized in that at least a preset parameter for controlling at least one assistance function of the assistance system is automatically adapted to the individual driving behavior of at least one driver of the motor vehicle.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Assistenzsystem einen Lernmodus aufweist, bei dessen Betrieb das individuelle Fahrverhalten des Fahrers, betreffend zumindest einen Parameter zur Steuerung wenigstens einer Assistenzfunktion, ermittelt wird. A method according to claim 1, characterized in that the assistance system has a learning mode, during the operation of the driver's individual driving behavior, is on at least one parameter for controlling at least one assistance function is determined.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das ermittelte Fahrverhalten betreffend den zumindest einen Parameter mit einem voreingestellten Parameter verglichen wird und bei Abweichung zwischen ermitteltem Fahrverhalten und voreingestelltem Parameter, eine Anpassung des voreingestellten Parameters erfolgt. A method according to claim 2, characterized in that the driving behavior of the determined at least one parameter is compared with a preset parameters relating to and carried on deviation between ermitteltem handling and pre-set parameters, an adjustment of the preset parameter.
  4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem voreingestellten Parameter um eine Auslöseschwelle zur Aktivierung wenigstens einer Assistenzfunktion handelt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is at the preset parameter is a trigger threshold for activating at least one assistance function.
  5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle zur Aktivierung eines Fernlichts des Kraftfahrzeugs handelt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is the parameter is the trigger threshold to activate a driving beam of the motor vehicle.
  6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle zur Ausgabe einer Fahrspurwarnung handelt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is the parameter is the triggering threshold for outputting a lane warning.
  7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle zur Aktivierung eines automatischen Bremsvorgangs handelt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is the parameter is the trigger threshold for activating an automatic braking process.
  8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Parameter um die Auslöseschwelle zur Aktivierung eines automatischen Beschleunigungsvorgangs handelt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is the parameter is the trigger threshold for activating an automatic acceleration operation.
  9. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Assistenzsystem um einen Abstandsregeltempomat, Fernlichtassistenten und/oder Fahrspurassistenten handelt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is in the support system by a distance cruise control, beam assistant and / or lane guidance.
  10. Fahrerassistenzsystem mit Mitteln zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche. Driver assistance system with means for carrying out a method according to any one of the preceding claims.
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