WO2015049045A1 - Dispositif de diagnostic de la perte d'une connexion entre un module de controle electronique et une masse - Google Patents

Dispositif de diagnostic de la perte d'une connexion entre un module de controle electronique et une masse Download PDF

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Jean-Marc Tornare
Christophe Costes
Philippe Laurine
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Aumovio France SAS
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Continental Automotive Technologies GmbH
Continental Automotive France SAS
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Definitions

  • the present invention relates to the field of electronic control in a vehicle and relates more particularly to a device and a method for diagnosing the loss of a connection between an electronic control module and a mass.
  • a motor vehicle conventionally comprises a main electronic control module (BCM or Body Control Module in English) of a number of vehicle equipment.
  • BCM Body Control Module
  • these equipment there may be mentioned, for example, the electric control system of the windows of the vehicle, the electric control system of the mirrors, the air conditioning system, the immobilization system of the vehicle, the central locking system, etc. .
  • first low power electronic control units ECU1 Electronic Control Units
  • ECU2 Electronic Control Units
  • first connecting branch B1 a module electronics of a vehicle door ...
  • second ECU2 electronic control units of generally higher power for example a windscreen wiper or vehicle engine equipment
  • Such a diagnosis is made using a diagnostic circuit CD1 connected to the second connection branch B2, between the diode D1 and the second connection point P2.
  • the diagnostic circuit CD1 comprises a first resistor R1 connected in series with a second resistor R2 connected to a continuous supply V N , for example 5 V.
  • An input of a microcontroller (not shown) is connected to a diagnostic point Pdiag located between the first resistor R1 and the second resistor R2 and defining a Vidiag input voltage.
  • the microcontroller may be, for example, a microcontroller of the electronic control module BCM.
  • Vldiag (CONN V N x ⁇ - ZML x [I (ECU1 + I (BCM)] x ⁇ (1)
  • Vldiag (DISCONN)
  • Vldiag (DISCONN) V N x ⁇ - U (D1) x ⁇ (2)
  • U (D1) is the voltage defined across the diode D1.
  • the microcontroller periodically measures the input voltage Vidiag and compares it to a predetermined voltage threshold. When the input voltage Vidiag is greater than said threshold, the connection via the first branch B1 of the electronic control module BCM to the ground M is performed. When the input voltage Vidiag is below said threshold, the microcontroller diagnoses a loss of connection to the mass of the electronic control module BCM on the first branch B1.
  • Vldiag (CONN) and Vldiag (DISCONN) are so close to each other that the microcontroller can not determine with certainty whether the value of the measured Vidiag input voltage is higher or lower than the predetermined voltage threshold, which leads to frequent diagnostic errors.
  • the present invention aims to overcome these disadvantages by providing a simple and reliable solution to diagnose a loss of connection to the ground of the electronic control module on the first branch connection.
  • the invention relates to a device for diagnosing the loss of a connection to a mass of an electronic control module of a motor vehicle, said device comprising:
  • first connection branch of the main electronic control module to ground, said first connection branch being arranged to receive, at a first connection point, first control currents coming from first electronic control units,
  • connection branch of the electronic control module to ground
  • second connection branch being arranged to receive, at a second connection point, second control currents coming from second electronic control units
  • said second connecting branch comprising first unidirectional current conduction means arranged to block said second control currents and
  • a diagnostic circuit connected to the first connection branch, at a measurement point located between the electronic control module and the first connection point, and defining a diagnostic voltage of a loss of connection to the ground the electronic control module on the first connection branch,
  • the device being remarkable in that the first connection branch comprises:
  • second unidirectional current conduction means connected in parallel with a two-position switch, said two-position switch being configured to switch between a closed short-circuit position of the second unidirectional current conduction means and an open diagnostic position of the ground connection loss of the electronic control module on the first connection branch and,
  • first control currents mean currents of low intensity, for example less than 7 A of the main electronic control module and / or secondary electronic control modules.
  • second control currents means currents that can be of high intensity, for example greater than 250 A and coming, for example, from power equipment of the engine.
  • the measured voltage at the measurement point when the first connection branch is connected to the electronic control module is significantly less, for example by half, to the measured voltage at the measurement point when the first connection branch is disconnected from the electronic control module.
  • the means for generating a voltage on the second branch make it possible to define a new threshold from which the measured voltage value is sufficiently far apart, that is to say substantially less than said threshold when the first connection branch is connected to ground, or substantially greater than said threshold when the first connection branch is disconnected from the ground.
  • the diagnosis of loss of connection to the ground is therefore advantageously both simple and reliable.
  • the mass to which the electronic connection module is connected is the mass of the vehicle battery.
  • the means for generating a current comprise a current generator.
  • the device comprises a microcontroller adapted to measure the diagnostic voltage and to determine, from said measured voltage, a loss of connection between the electronic control module and the ground on the first connection branch.
  • the microcontroller is adapted to control the means for generating a current.
  • the bi-position switch and the first unidirectional current conduction means are in the form of a PMOS transistor (P-type Metal-Oxide Semiconductor) mounted in inverted mode.
  • PMOS transistor P-type Metal-Oxide Semiconductor
  • the second unidirectional current conduction means are in the form of at least one standard diode or a Schottky diode, preferably a plurality of diodes connected in parallel, making it possible to withstand dye currents.
  • high intensity for example, greater than or equal to 7 A.
  • the invention also relates to a vehicle, in particular an automobile, comprising an electronic control module and a device as presented above.
  • the electronic control module comprises said microcontroller, which simplifies the architecture of the vehicle.
  • the invention also relates to a diagnostic method, by a diagnostic device as presented above, the loss of a connection to a mass of an electronic control module of a motor vehicle, the method being remarkable in that 'He understands :
  • FIG. 1 illustrates a device for diagnosing the loss of a connection to ground of an electronic control module of the prior art.
  • FIG. 2 illustrates the device of FIG. 1 in which the first connection branch is disconnected from the ground.
  • FIG. 3 illustrates a device for diagnosing the loss of a connection to ground of an electronic control module according to the invention.
  • FIG. 4 illustrates an embodiment of the method according to the invention.
  • the invention is described below for its application in a motor vehicle (not shown) but it goes without saying that it can find its application in any type of vehicle.
  • the vehicle includes a main electronic control module (BCM or Body Control Module in English) of a number of vehicle equipment.
  • BCM Body Control Module
  • these equipment there may be mentioned, for example, the electric control system of the windows of the vehicle, the electric control system of the mirrors, the air conditioning system, the immobilization system of the vehicle, the central locking system, etc. .
  • the electronic control module BCM (FIG. 3) is connected to a mass M, for example of the vehicle battery, via a first connection branch B1, called the “electronic mass branch” which is the main connection. from the BCM module to the ground M, and a second connection branch B2 called “power ground branch” which is the secondary connection of the electronic control module BCM to the ground M.
  • the vehicle comprises one or more first electronic control units ECU1 operating at low currents (ECU1), for example, elements of the vehicle dashboard, an electronic door module of the vehicle. vehicle, etc., and one or more second electronic control units ECU2 operating at currents I (ECU2) of at least equal or greater intensity, such as, for example, a windscreen wiper or equipment of the vehicle engine.
  • ECU1 operating at low currents
  • ECU2 operating at currents I (ECU2) of at least equal or greater intensity
  • I ECU2
  • a windscreen wiper or equipment of the vehicle engine such as, for example, a windscreen wiper or equipment of the vehicle engine.
  • the first ECU1 electronic control unit or units are connected to the first connection branch B1 at a first connection point P1.
  • the second ECU2 electronic control units are connected to the second connection branch B2 at a second connection point P2.
  • the vehicle according to the invention comprises a microcontroller which may be, for example, a microcontroller of the electronic control module BCM and which is adapted to perform a diagnosis of loss of connection to the ground of the electronic control module BCM on the first branch connection B1 as described below.
  • a microcontroller which may be, for example, a microcontroller of the electronic control module BCM and which is adapted to perform a diagnosis of loss of connection to the ground of the electronic control module BCM on the first branch connection B1 as described below.
  • the microcontroller is adapted to measure a diagnostic voltage V2diag and to determine, from said measured voltage, a loss of connection between the electronic control module BCM and the mass M.
  • the device according to the invention makes it possible to diagnose a loss of connection to the ground M of the electronic control module BCM on the first connection branch B1.
  • the device 1 comprises the first connection branch B1, the second connection branch B2 and a diagnostic circuit CD2 connected to the first connection branch B1 at a measuring point PM situated between the BCM electronic control module and the first connection point P1.
  • the second connection branch B2 comprises first unidirectional current conduction means D1 arranged to block the power currents I (ECU2) originating from the second electronic control units ECU2 and to prevent them from going back into the second connection branch B2 until 'to the main electronic control module BCM.
  • Such unidirectional current conduction means D1 thus make it possible to prevent the damage of the electronic control module BCM.
  • the first unidirectional conduction means D1 current may be in the form of a single diode, for example standard type or Schottky type, or a plurality of diodes, for example Schottky diodes, connected in parallel.
  • the first connection branch B1 comprises, between the measurement point PM and the electronic control module BCM, second unidirectional current conducting means Dd connected in parallel with a bi-position switch INT.
  • the two-position switch INT is configured to switch between a short-circuit closed position of the second unidirectional current conduction means Dd and an open position for diagnosis of the ground connection loss M of the electronic control module BCM.
  • the diagnostic circuit CD2 comprises means for generating a current Idiag at the measuring point PM. These generation means are, in this example, in the form of a current generator Idiag.
  • a diagnostic voltage V2diag is defined at the measuring point PM as the difference between the potential at the measuring point PM and an electronic mass ml such as, for example, a mass of the electronic control module BCM.
  • the two-position switch INT is in the closed position. short circuit of the diode Dd.
  • the microcontroller controls the opening of the two-position switch INT in a first step E1 (case shown in Figure 3).
  • the microcontroller activates the current generator Idiag which can be, for example, a pulsed current to reduce the heat dissipation.
  • the current generated by the current generator Idiag makes it possible to prevent the voltage at the measurement point PM from being floating if the first connection branch B1 is disconnected.
  • the current generated by the current generator Idiag has no impact on the electronic control module BCM when the first connection branch B1 is connected to the ground M since said current is routed in this case to ground M.
  • the diode Dd makes it possible to prevent the current generated by the current generator Idiag from rising towards the electronic control module BCM when the two-position switch INT is open.
  • the microcontroller measures the voltage V2diag at the measuring point PM.
  • the voltage V2diag can be, for example, of the order of 10 to 100 m.
  • the voltage V2diag at the measuring point PM is given by the following formula:
  • V2diag ZML x [Idiag + I (ECU1)] - U (D1) - ZMP x [/ (ECi / 2) + I (BCM)] (3)
  • I (ECU1), I (ECU2), I (BCM), V2diag and U (D1) for example for the values:
  • Vldiag ZML x Idiag - f / (Dl) (4)
  • a fourth step E4 the microcontroller closes the bi-position switch INT and, in a fifth step E5, which may be at least partly concomitant with the fourth step E4, the microcontroller determines whether the measured voltage V2diag is higher or lower. at the predetermined voltage threshold in order to diagnose the ground connection loss M of the electronic control module BCM on the first connection branch B1.
  • the electronic control module When the measured voltage V2diag is below the predetermined voltage threshold, the electronic control module is connected to the ground M via the first connection branch B1.
  • the first connection branch B1 when the first connection branch B1 is connected, for:
  • V2diag ⁇ 0,5x2 - 0,2 0,8 V
  • V2diag> 0.6 V a loss of connection to the ground M is diagnosed when V2diag> 0.6 V.
  • the diagnosis of the ground connection loss of the electronic control module BCM on the first connection branch B1 is therefore advantageously both simple and reliable.

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Abstract

La présente invention a pour objet un dispositif de diagnostic de la perte d'une connexion à une masse (M) d'un module de contrôle électronique (BCM) d'un véhicule automobile, remarquable en ce qu'une première branche de connexion (B1) à la masse (M) comprend : - des moyens de conduction unidirectionnelle de courant (Dd) montés en parallèle avec un interrupteur bi-position (INT), ledit interrupteur bi-position (INT) étant configuré pour basculer entre une position fermée de court-circuit des moyens de conduction unidirectionnelle de courant (Dd) et une position ouverte de diagnostic de la perte de connexion à la masse (M) du module de contrôle électronique (BCM) sur la première branche de connexion (B1), et, - des moyens de génération d'un courant (Idiag) sur la première branche de connexion (B1).

Description

Dispositif de diagnostic de la perte d'une connexion entre un module de contrôle électronique et une masse
La présente invention se rapporte au domaine du contrôle électronique dans un véhicule et concerne plus particulièrement un dispositif et un procédé de diagnostic de la perte d'une connexion entre un module de contrôle électronique et une masse.
Un véhicule automobile comporte de manière classique un module principal de contrôle électronique (BCM ou Body Control Module en langue anglaise) d'un certain nombre d'équipements du véhicule. Parmi ces équipements, on peut citer, par exemple, le système de commande électrique des vitres du véhicule, le système de commande électrique des rétroviseurs, le système d'air conditionné, le système d'immobilisation du véhicule, le système de fermeture centralisée etc.
Pour des raisons de sécurité, comme illustré à la figure 1 , il est connu de connecter le module de contrôle électronique BCM à une masse M, par exemple à la masse de la batterie du véhicule, par l'intermédiaire de deux branches de connexion : une première branche de connexion B1 d'impédance logique ZML et une seconde branche de connexion B2 d'impédance de puissance ZMP.
II est aussi connu de relier d'autres équipements à la première branche de connexion B1 et à la seconde branche de connexion B2 afin de les connecter aussi à la masse M.
Ainsi, de manière classique, toujours en référence à la figure 1 , des premières unités de contrôle électronique ECU1 (Electronic Control Units en langue anglaise) de puissance faible, tels que, par exemple, des éléments du tableau de bord du véhicule, un module électronique d'une porte du véhicule... , sont reliés à la masse M par la première branche de connexion B1 au niveau d'un premier point de connexion P1 . De même, des secondes unités de contrôle électronique ECU2, de puissance généralement supérieure, par exemple un essuie-vitre ou des équipements du moteur du véhicule, sont reliés à la masse M via la seconde branche de connexion B2 au niveau d'un second point de connexion P2.
Pour que les courants de puissance l(ECU2) provenant des secondes unités de contrôle électronique ECU2 n'endommagent pas le module de contrôle électronique BCM, il est connu de disposer sur la seconde branche de connexion B2, entre le module de contrôle électronique principal BCM et le second point de connexion P2, un moyen de conduction de courant unidirectionnel du type diode D1 bloquant la remontée desdits courants de puissance l(ECU2) vers le module de contrôle électronique BCM.
Afin de préserver les composants du module de contrôle électronique BCM, il est connu de diagnostiquer la perte de connexion à la masse du module de contrôle électronique BCM sur la première branche de connexion B1. En effet, lorsqu'une perte de connexion à la masse M se produit sur la première branche de connexion B1 , le courant provenant du module de contrôle électronique BCM ne passe plus par ladite première branche de connexion B1 mais intégralement par la seconde branche de connexion B2, à travers la diode D1. La perte de connexion entre le module de contrôle électronique BCM et la masse M sur la première branche de connexion B1 est donc diagnostiquée en comparant la valeur de tension sur la seconde branche de connexion B2 à un seuil de tension prédéterminé comme expliqué ci-après.
Un tel diagnostic est réalisé en utilisant un circuit de diagnostic CD1 relié à la seconde branche de connexion B2, entre la diode D1 et le second point de connexion P2.
Comme illustré à la figure 1 , le circuit de diagnostic CD1 comporte une première résistance R1 montée en série avec une seconde résistance R2 connectée à une alimentation continue VN, par exemple 5 V.
Une entrée d'un microcontrôleur (non représenté) est reliée à un point de diagnostic Pdiag situé entre la première résistance R1 et la seconde résistance R2 et définissant une tension d'entrée Vidiag. Le microcontrôleur peut être, par exemple, un microcontrôleur du module de contrôle électronique BCM.
Lorsque la première branche de connexion B1 est connectée à la masse M, la tension de diagnostic Vldiag(CONN) est donnée par la formule:
Vldiag(CONN = VN x ^ - ZML x [I(ECU1 + I (BCM)] x ^ (1 )
Lorsque la première branche de connexion B1 est déconnectée de la masse M au niveau d'une coupure DIS, comme illustré à la figure 2, la tension de diagnostic Vldiag(DISCONN) est donnée par la formule :
Vldiag(DISCONN) = VN x ^ - U(D1) x ^ (2) où U(D1 ) est la tension définie aux bornes de la diode D1.
Le microcontrôleur mesure périodiquement la tension d'entrée Vidiag et la compare à un seuil de tension prédéterminé. Lorsque la tension d'entrée Vidiag est supérieure audit seuil, la connexion via la première branche B1 du module de contrôle électronique BCM à la masse M est réalisée. Lorsque la tension d'entrée Vidiag est inférieure audit seuil, le microcontrôleur diagnostique une perte de connexion à la masse du module de contrôle électronique BCM sur la première branche B1.
Un problème se pose lorsque la valeur de la tension d'entrée Vldiag(CONN) mesurée lorsque la première branche B1 est connectée, donnée par l'équation (1 ), et la valeur de la tension d'entrée Vldiag(DISCONN) mesurée lorsque la première branche B1 est déconnectée, donnée par l'équation (2), sont toutes deux très proches du seuil, c'est-à-dire lorsque leur différence n'est pas suffisamment importante pour que le microcontrôleur puisse diagnostiquer de manière fiable la perte de connexion à la masse M du module de contrôle électronique BCM sur la première branche de connexion B1 alors que celle-ci a bien eu lieu. Une telle erreur de diagnostic entraîne un manque de fiabilité du dispositif, ce qui présente un inconvénient important.
Ce cas de figure se présente pour certaines plages courantes de valeurs de la tension U(D1 ) aux bornes de la diode D1 , de la première résistance R1 , de la seconde résistance R2 et des courants l(BCM) et l(ECU1 ) circulant sur la première branche de connexion B1 et provenant respectivement du module de contrôle électronique BCM et/ou des premières unités de contrôle électronique ECU1.
Ainsi, par exemple, pour des valeurs classiques
R2
= 0,75 ,
R1+R2
U(D1 ) = 0,1 V,
ZML = 0.3 ohms,
l(BCM) = 0,1 A, et
l(ECU1 ) = 0,2 A,
on a :
ZML x [/(ECt/1) + / (BCM)] x -^—= 0,07 V et U(D1) X -^-=0,075 V.
Dans ce cas, les valeurs de Vldiag(CONN) et Vldiag(DISCONN) sont tellement proches l'une de l'autre que le microcontrôleur ne peut déterminer avec certitude si la valeur de la tension d'entrée Vidiag mesurée est supérieure ou inférieure au seuil de tension prédéterminé, ce qui entraine des erreurs fréquentes de diagnostic.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une solution simple et fiable pour diagnostiquer une perte de connexion à la masse du module de contrôle électronique sur la première branche de connexion.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif de diagnostic de la perte d'une connexion à une masse d'un module de contrôle électronique d'un véhicule automobile, ledit dispositif comprenant :
- une première branche de connexion du module de contrôle électronique principal à la masse, ladite première branche de connexion étant agencée pour recevoir, au niveau d'un premier point de connexion, des premiers courants de contrôle provenant de premières unités de contrôle électronique,
- une seconde branche de connexion du module de contrôle électronique à la masse, ladite seconde branche de connexion étant agencée pour recevoir, au niveau d'un second point de connexion, des seconds courants de contrôle provenant de secondes unités de contrôle électronique, ladite seconde branche de connexion comprenant des premiers moyens de conduction unidirectionnelle de courant agencés pour bloquer lesdits seconds courants de contrôle et,
- un circuit de diagnostic connecté à la première branche de connexion, au niveau d'un point de mesure situé entre le module de contrôle électronique et le premier point de connexion, et définissant une tension de diagnostic d'une perte de connexion à la masse du module de contrôle électronique sur la première branche de connexion,
le dispositif étant remarquable en ce que la première branche de connexion comprend :
- entre le module de contrôle électronique et le point de mesure, des seconds moyens de conduction unidirectionnelle de courant montés en parallèle avec un interrupteur bi-position, ledit interrupteur bi-position étant configuré pour basculer entre une position fermée de court-circuit des seconds moyens de conduction unidirectionnelle de courant et une position ouverte de diagnostic de la perte de connexion à la masse du module de contrôle électronique sur la première branche de connexion et,
- des moyens de génération d'un courant au niveau du point de mesure.
En l'espèce, par les termes « premiers courants de contrôle », on entend des courants de faible intensité, par exemple inférieure à 7 A du module de contrôle électronique principal et/ou de modules de contrôle électronique secondaires. De même, par les termes « seconds courants de contrôle », on entend des courants pouvant être de forte intensité, par exemple supérieure à 250 A et provenant, par exemple, d'équipements de puissance du moteur.
Ainsi, lorsque le module de contrôle électronique est connecté à la masse par la première branche de connexion, que l'interrupteur bi-position est ouvert et que les moyens de génération d'un courant génèrent un courant au niveau du point de mesure, la tension mesurée au point de mesure lorsque la première branche de connexion est connectée au module de contrôle électronique est notablement inférieure, par exemple de moitié, à la tension mesurée au point de mesure lorsque la première branche de connexion est déconnectée du module de contrôle électronique.
En d'autres termes, les moyens de génération d'une tension sur la seconde branche permettent de définir un nouveau seuil duquel la valeur de tension mesurée est suffisamment éloignée, c'est à dire notablement inférieure audit seuil lorsque la première branche de connexion est connectée à la masse, ou notablement supérieure audit seuil lorsque la première branche de connexion est déconnectée de la masse. Le diagnostic de perte de connexion à la masse est donc avantageusement à la fois simple et fiable. Selon un aspect de l'invention, la masse à laquelle le module de connexion électronique est connecté est la masse de la batterie du véhicule.
De préférence, les moyens de génération d'un courant comprennent un générateur de courant.
De préférence encore, le dispositif comprend un microcontrôleur adapté pour mesurer la tension de diagnostic et pour déterminer, à partir de ladite tension mesurée, une perte de connexion entre le module de contrôle électronique et la masse sur la première branche de connexion.
Selon une caractéristique de l'invention, le microcontrôleur est adapté pour commander les moyens de génération d'un courant.
Selon un aspect de l'invention, l'interrupteur bi-position et les premiers moyens de conduction unidirectionnelle de courant se présentent sous la forme d'un transistor PMOS (P-type Metal-Oxide-Semiconductor) monté en mode inversé.
Selon un autre aspect de l'invention, les seconds moyens de conduction unidirectionnelle de courant se présentent sous la forme d'au moins une diode standard ou une diode Schottky, de préférence une pluralité de diodes montées en parallèle, permettant de supporter des courants d'intensité élevée, par exemple, supérieure ou égale à 7 A.
L'invention concerne aussi un véhicule, notamment automobile, comprenant un module de contrôle électronique et un dispositif tel que présenté précédemment.
De manière avantageuse, le module de contrôle électronique comprend ledit microcontrôleur, ce qui permet de simplifier l'architecture du véhicule.
L'invention concerne également un procédé de diagnostic, par un dispositif de diagnostic tel que présenté précédemment, de la perte d'une connexion à une masse d'un module de contrôle électronique d'un véhicule automobile, le procédé étant remarquable en ce qu'il comprend :
- une étape d'ouverture de l'interrupteur bi-position,
- une étape de génération d'un courant, par les moyens de génération d'un courant, au niveau du point de mesure,
- une étape de mesure de la tension au niveau du point de mesure,
- une étape de fermeture de l'interrupteur bi-position et,
- une étape de diagnostic de la perte de connexion à la masse du module de contrôle électronique sur la première branche de connexion à partir de la valeur de tension mesurée.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables.
- La figure 1 illustre un dispositif de diagnostic de la perte d'une connexion à la masse d'un module de contrôle électronique de l'art antérieur.
- La figure 2 illustre le dispositif de la figure 1 dans lequel la première branche de connexion est déconnectée de la masse.
La figure 3 illustre un dispositif de diagnostic de la perte d'une connexion à la masse d'un module de contrôle électronique selon l'invention.
La figure 4 illustre un mode de réalisation du procédé selon l'invention. L'invention est décrite ci-après pour son application dans un véhicule automobile (non représenté) mais il va de soi qu'elle peut trouver son application dans tout type de véhicule.
Le véhicule comprend un module principal de contrôle électronique (BCM ou Body Control Module en langue anglaise) d'un certain nombre d'équipements du véhicule. Parmi ces équipements, on peut citer, par exemple, le système de commande électrique des vitres du véhicule, le système de commande électrique des rétroviseurs, le système d'air conditionné, le système d'immobilisation du véhicule, le système de fermeture centralisée etc.
Le module de contrôle électronique BCM (figure 3) est relié à une masse M, par exemple de la batterie du véhicule, par l'intermédiaire d'une première branche de connexion B1 , appelée « branche de masse électronique » qui est la connexion principale du module BCM à la masse M, et d'une seconde branche de connexion B2 appelée « branche de masse de puissance » qui est la connexion secondaire du module de contrôle électronique BCM à la masse M.
Une telle redondance permet de sécuriser les composants électroniques du module de contrôle électronique BCM en cas de perte de la connexion à la masse dudit module BCM sur la première branche de connexion ou branche principale B1.
Dans l'exemple illustré à la figure 3, le véhicule comprend une ou plusieurs premières unités de contrôle électronique ECU1 fonctionnant à de faibles courants l(ECU1 ), par exemple, des éléments du tableau de bord du véhicule, un module électronique de porte du véhicule, etc, et un ou plusieurs secondes unités de contrôle électronique ECU2 fonctionnant à des courants l(ECU2) d'intensité au moins égale voire supérieure, tels que, par exemple, un essuie-vitre ou des équipements du moteur du véhicule.
La ou les premières unités de contrôle électronique ECU1 sont reliées à la première branche de connexion B1 au niveau d'un premier point de connexion P1. De même, la ou les secondes unités de contrôle électronique ECU2 sont reliées à la seconde branche de connexion B2 au niveau d'un second point de connexion P2.
Le véhicule selon l'invention comprend un microcontrôleur qui peut-être, par exemple, un microcontrôleur du module de contrôle électronique BCM et qui est adapté pour réaliser un diagnostic de perte de connexion à la masse du module de contrôle électronique BCM sur la première branche de connexion B1 tel que décrit ci-après.
Plus précisément, le microcontrôleur est adapté pour mesurer une tension de diagnostic V2diag et pour déterminer, à partir de ladite tension mesurée, une perte de connexion entre le module de contrôle électronique BCM et la masse M.
Le dispositif selon l'invention permet de diagnostiquer une perte de connexion à la masse M du module de contrôle électronique BCM sur la première branche de connexion B1.
En référence à la figure 3, le dispositif 1 comprend la première branche de connexion B1 , la seconde branche de connexion B2 et un circuit de diagnostic CD2 connecté à la première branche de connexion B1 au niveau d'un point de mesure PM situé entre le module de contrôle électronique BCM et le premier point de connexion P1.
La seconde branche de connexion B2 comprend des premiers moyens de conduction unidirectionnelle de courant D1 agencés pour bloquer les courants de puissance l(ECU2) provenant des secondes unités de contrôle électronique ECU2 et éviter qu'ils ne remontent dans la seconde branche de connexion B2 jusqu'au module de contrôle électronique principal BCM. De tels moyens de conduction unidirectionnelle de courant D1 permettent ainsi d'empêcher l'endommagement du module de contrôle électronique BCM.
Les premiers moyens de conduction unidirectionnelle de courant D1 peuvent se présenter sous la forme d'une unique diode, par exemple de type standard ou de type Schottky, ou bien d'une pluralité de diodes, par exemple de diodes Schottky, montées en parallèle.
Selon l'invention, la première branche de connexion B1 comprend, entre le point de mesure PM et le module de contrôle électronique BCM, des seconds moyens de conduction unidirectionnelle de courant Dd montés en parallèle avec un interrupteur bi- position INT.
L'interrupteur bi-position INT est configuré pour basculer entre une position fermée de court-circuit des seconds moyens de conduction unidirectionnelle de courant Dd et une position ouverte de diagnostic de la perte de connexion à la masse M du module de contrôle électronique BCM sur la première branche de connexion B1. Le circuit de diagnostic CD2 comprend des moyens de génération d'un courant Idiag au niveau du point de mesure PM. Ces moyens de génération se présentent, dans cet exemple, sous la forme d'un générateur de courant Idiag.
Une tension de diagnostic V2diag est définie au niveau du point de mesure PM comme étant la différence entre le potentiel au point de mesure PM et une masse électronique ml telle que, par exemple, une masse du module de contrôle électronique BCM.
En référence aux figures 3 et 4, lorsqu'aucun diagnostic de perte de la connexion à la masse M du module de contrôle électronique BCM sur la première branche de connexion B1 n'est réalisé, l'interrupteur bi-position INT est en position fermée de court-circuit de la diode Dd.
Afin de réaliser un diagnostic de perte (ou non) de la connexion du module de contrôle électronique BCM à la masse M sur la première branche de connexion B1 , le microcontrôleur commande l'ouverture de l'interrupteur bi-position INT dans une première étape E1 (cas représenté à la figure 3).
Puis, dans une deuxième étape E2, le microcontrôleur active le générateur de courant Idiag qui peut être, par exemple, un courant puisé afin de réduire la dissipation thermique.
Le courant généré par le générateur de courant Idiag permet d'éviter que la tension au point de mesure PM ne soit flottante en cas de déconnexion de la première branche de connexion B1.
Le courant généré par le générateur de courant Idiag n'a pas d'impact sur le module de contrôle électronique BCM quand la première branche de connexion B1 est connectée à la masse M puisque ledit courant est acheminé dans ce cas vers la masse M.
La diode Dd permet d'éviter que le courant généré par le générateur de courant Idiag ne remonte vers le module de contrôle électronique BCM lorsque l'interrupteur bi-position INT est ouvert.
Ensuite, dans une troisième étape E3, le microcontrôleur mesure la tension V2diag au niveau du point de mesure PM. La tension V2diag peut être, par exemple, de l'ordre de 10 à 100 m .
Afin de réaliser un diagnostic de perte (ou non) de masse du module de contrôle électronique BCM sur la première branche de connexion B1 , lorsque l'interrupteur bi-position INT est ouvert et que le générateur de courant génère un courant Idiag au point de mesure PM, la tension V2diag au point de mesure PM est donnée par la formule suivante :
V2diag = ZML x [Idiag + I(ECU1)] - U(D1) - ZMP x [/(ECi/2) + I(BCM)] (3) Pour des valeurs classiques de ZMP, l(ECU1 ), l(ECU2), l(BCM), V2diag et U(D1 ), par exemple pour les valeurs :
ZMP = 0,02 Ω ,
l(BCM) = 0,1 A ,
l(ECU1 ) = 0,2 A ,
l(ECU2) = 0,2 A ,
U(D1 ) = 0,2 V et
Idiag = 2 A,
on a :
ZMPx[l(ECU2)+l(BCM) ]«ZML*[ldiag+l(ECU1 )]
ZMP*[I(ECU2)+I(BCM) ]«U(D1 )
et l(ECU1 )« Idiag,
d'où l'équation (3) peut se simplifier (en négligeant les termes de faibles valeurs) pour donner la relation suivante:
Vldiag = ZML x Idiag - f/(Dl) (4)
Dans une quatrième étape E4, le microcontrôleur ferme l'interrupteur bi- position INT et, dans une cinquième étape E5, qui peut être au moins en partie concomitante à la quatrième étape E4, le microcontrôleur détermine si la tension mesurée V2diag est supérieure ou inférieure au seuil de tension prédéterminé afin de diagnostiquer la perte de connexion à la masse M du module de contrôle électronique BCM sur la première branche de connexion B1.
Lorsque la tension mesurée V2diag est inférieure au seuil de tension prédéterminé, le module de contrôle électronique est connecté à la masse M via la première branche de connexion B1. Dans l'exemple ci-avant en référence aux équations 3 et 4, lorsque la première branche de connexion B1 est connectée, pour :
ZML = 0,3 Ω ,
U(D1 ) = 0,2 V et
Idiag = 2 A,
on a :
V2diag » 0,3x2 - 0,2 = 0,4 V
En revanche, lorsque la tension mesurée V2diag est supérieure au seuil de tension prédéterminé, le module de contrôle électronique n'est pas connecté à la masse M via la première branche de connexion B1. Toujours dans l'exemple ci-avant en référence aux équations 3 et 4, lorsque la première branche de connexion B1 est déconnectée, on a :
ZML > 0,5 Ω ,
U(D1 ) = 0,2 V et Idiag = 2 A,
d'où :
V2diag≥ 0,5x2 - 0,2 = 0,8 V Ainsi, en prenant par exemple un seuil de tension prédéterminé de 0,6 V, une perte de connexion à la masse M est diagnostiquée lorsque V2diag > 0,6 V.
Le diagnostic de la perte de connexion à la masse du module de contrôle électronique BCM sur la première branche de connexion B1 est donc avantageusement à la fois simple et fiable.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de diagnostic de la perte d'une connexion à une masse (M) d'un module de contrôle électronique (BCM) d'un véhicule automobile, ledit dispositif (1 ) comprenant :
- une première branche de connexion (B1 ) du module de contrôle électronique principal (BCM) à la masse (M), ladite première branche de connexion (B1 ) étant agencée pour recevoir, au niveau d'un premier point de connexion (P1 ), des premiers courants de contrôle (l(ECU1 )) provenant de premières unités de contrôle électronique (ECU1 ),
- une seconde branche de connexion (B2) du module de contrôle électronique (BCM) à la masse (M), ladite seconde branche de connexion (B2) étant agencée pour recevoir, au niveau d'un second point de connexion (P2), des seconds courants de contrôle (I (ECU2)) provenant de secondes unités de contrôle électronique (ECU2), ladite seconde branche de connexion comprenant des premiers moyens de conduction unidirectionnelle de courant (D1 ) agencés pour bloquer lesdits seconds courants de contrôle (l(ECU2)) et,
- un circuit de diagnostic (CD2) connecté à la première branche de connexion (B1 ), au niveau d'un point de mesure (PM) situé entre le module de contrôle électronique (BCM) et le premier point de connexion (P1 ), et définissant une tension de diagnostic (V2diag) d'une perte de connexion à la masse (M) du module de contrôle électronique (BCM) sur la première branche de connexion
(B1 ),
le dispositif (1 ) étant caractérisé en ce que la première branche de connexion (B1 ) comprend :
- entre le module de contrôle électronique (BCM) et le point de mesure (PM), des seconds moyens de conduction unidirectionnelle de courant (Dd) montés en parallèle avec un interrupteur bi-position (INT), ledit interrupteur bi-position (INT) étant configuré pour basculer entre une position fermée de court-circuit des seconds moyens de conduction unidirectionnelle de courant (Dd) et une position ouverte de diagnostic de la perte de connexion à la masse (M) du module de contrôle électronique (BCM) sur la première branche de connexion
(B1 ) et,
- des moyens de génération d'un courant (Idiag) au niveau du point de mesure (PM).
2. Dispositif selon la revendication 1 , dans lequel les moyens de génération d'un courant comprennent un générateur de courant (Idiag).
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'interrupteur bi-position (INT) et les seconds moyens de conduction unidirectionnelle de courant (Dd) se présentent sous la forme d'un transistor PMOS (P-type Metal-Oxide- Semiconductor) monté en mode inversé.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit dispositif (1 ) comprend en outre un microcontrôleur adapté pour mesurer la tension de diagnostic et pour déterminer, à partir de ladite tension mesurée, une perte de connexion entre le module de contrôle électronique (BCM) et la masse (M) sur la première branche de connexion (B1 ).
5. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le microcontrôleur est adapté pour commander les moyens de génération d'un courant (Idiag).
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premiers moyens de conduction unidirectionnelle de courant (D1 ) se présentent sous la forme d'une pluralité de diodes Schottky montées en parallèle.
7. Véhicule, notamment automobile, comprenant un module de contrôle électronique (BCM) et un dispositif (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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