WO2015045661A1 - 蓄電装置、蓄電制御装置および蓄電制御方法 - Google Patents

蓄電装置、蓄電制御装置および蓄電制御方法 Download PDF

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WO2015045661A1
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power storage
cells
cell
series
storage device
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小澤　淳史
中村　和夫
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ソニー株式会社
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    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present disclosure relates to a power storage device, a power storage control device, and a power storage control method. More specifically, the present invention relates to a power storage device that stores electricity in a cell, a power storage control device, and a power storage control method.
  • Patent Document 1 a technique for equalizing the voltages of a plurality of cells connected in series has been proposed.
  • Patent Document 1 a first series circuit configured by connecting n power storage cells in series and a second and third series circuit configured by connecting n ⁇ 1 power storage cells in series.
  • a voltage equalizing circuit including first and second switch groups has been proposed.
  • the configuration for equalizing the voltages of a plurality of cells connected in series is simple, but it is desirable to quickly equalize the voltage of each cell.
  • the present disclosure provides a power storage device, a power storage control device, and a power storage control method that quickly equalize cell voltages with a simple configuration.
  • a power storage device includes a plurality of cells connected in series, a plurality of reactance elements connected in series, a plurality of connection lines that connect each cell and each reactance element in parallel in a one-to-one correspondence, and each connection A plurality of switching elements that individually open and close the line, and a power storage control device that controls the switching elements to transfer energy between the cells.
  • the power storage control device closes a first pair of connection lines arranged at both ends of a series of cells of the plurality of cells, and then opens a first pair of the connection lines, and You may close the 2nd pair of the connection line arrange
  • the power storage control device may select all or part of the plurality of cells as the series of cells and select the plurality of target cells.
  • each reactance element may have the same constant.
  • each reactance element may include a capacitor.
  • each reactance element may include a reactor.
  • the power storage control device may switch the connection between the reactance element and the cell at a resonance frequency of the reactance element.
  • the resonance frequency of the reactance element may be a frequency when the imaginary component in the Cole-Cole plot of the internal impedance of the cell measured by the AC impedance method is zero.
  • the number of switching elements and the number of connection lines may be the number of cells plus one.
  • the power storage control device may close the first pair of the connection lines after selecting the target cell.
  • the power storage control device may select the target cell including a cell having a minimum voltage.
  • the power storage control device according to the present disclosure includes a plurality of connection lines for connecting a plurality of series-connected cells and a plurality of series-connected reactance elements in parallel in a one-to-one correspondence, and controlling the plurality of switching elements individually. It is opened and closed to transfer energy between the cells.
  • the power storage control method according to the present disclosure controls a plurality of connection lines that connect a plurality of series-connected cells and a plurality of series-connected reactance elements in parallel in a one-to-one correspondence by a control device. Are opened and closed individually to transfer energy between the cells.
  • the cell voltages can be quickly equalized with a simple configuration.
  • FIG. 10 is a diagram schematically illustrating an operation example of the power storage device of the first modification example of the first embodiment of the present disclosure, in which A represents a first control state of the switching element, and B represents the first of the switching element.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a third control state of the switching element.
  • 14 is a flowchart illustrating an operation example of the power storage device according to the second embodiment of the present disclosure. It is a figure which shows typically the operation example of the electrical storage apparatus of the 1st modification of 2nd Embodiment of this indication, A shows the closed state of the 1st pair of connection line, B shows a connection line The first pair of open states is shown, and C is a diagram showing the closed state of the second pair of connection lines.
  • A shows the closed state of the 1st pair of connection line
  • B shows a connection line The first pair of open states
  • C is a diagram showing the closed state of the second pair of connection lines.
  • 14 is a flowchart illustrating an operation example of the power storage device according to the third embodiment of the present disclosure.
  • 14 is a flowchart illustrating an operation example of the power storage device according to the first modification example of the third embodiment of the present disclosure.
  • 16 is a time chart illustrating an operation example of the power storage device according to the fifth embodiment of the present disclosure.
  • 16 is a flowchart illustrating an operation example of the power storage device of the first modification example of the fifth embodiment of the present disclosure. It is a discharge curve figure of a cell for explaining the example of composition of the power storage device of the 2nd modification of a 5th embodiment of this indication. It is a Cole-Cole plot figure for demonstrating the structural example of the electrical storage apparatus of 6th Embodiment of this indication. It is a Cole-Cole plot figure for demonstrating the structural example of the electrical storage apparatus of the 1st modification of 6th Embodiment of this indication.
  • First embodiment an example of a power storage device including a plurality of connection lines that connect a plurality of series-connected cells and a plurality of reactance elements in a one-to-one correspondence
  • First modification of first embodiment an example of a power storage device having a large number of cells connected in series
  • Second embodiment (an example of a power storage device that supplies energy from a series of cells to a target cell via a reactance element) 4).
  • First modification of second embodiment (an example of a power storage device that selects all cells as a series of cells and selects a plurality of target cells) 5.
  • Second modification of second embodiment (an example of a power storage device that selects a part of cells as a series of cells and selects a plurality of target cells) 6).
  • Third embodiment (an example of a power storage device that closes the first pair of connection lines after selecting a target cell) 7).
  • First modification of third embodiment (an example of a power storage device that includes a cell having the smallest voltage in a target cell) 8).
  • Fourth embodiment (an example of a power storage device in which the reactance element is a capacitor) 9.
  • First modified example of the fourth embodiment (an example of a power storage device in which the constants of the reactance elements are the same) 10.
  • Fifth embodiment (an example of a power storage device that is a reactor and a capacitor in which reactance elements are connected in series) 11.
  • First Modification of Fifth Embodiment (Example of power storage device that switches connection between cell and reactance element at resonance frequency of reactance element) 12
  • Second modification of fifth embodiment (an example of a power storage device to which a cell having a substantially flat discharge characteristic is applied) 13.
  • Sixth embodiment an example of a power storage device in which a reactance element has a resonance frequency adapted to Cole-Cole plot
  • First modification of sixth embodiment an example of a power storage device in which the resonance frequency of the DC resonance circuit is set in consideration of the Cole-Cole plot for each charging rate
  • FIG. 1 is an overall view schematically showing a configuration example of a power storage device 100 of the present embodiment.
  • the power storage device 100 includes a plurality of cells 110a and 110b, a plurality of reactance elements 120a and 120b, a plurality of connection lines 160a, 160b, and 160c, a plurality of switching elements 140a, 140b, and 140c, A control device 130 is provided.
  • the number of reactance elements 120a and 120b is the same as the number of cells 110a and 110b.
  • the number of switching elements 140a to 140c is the same as the number of connection lines 160a to 160c.
  • Cells 110a and 110b As shown in FIG. 1, the cells 110a and 110b are connected in series. Each of the cells 110a and 110b can be charged and discharged. That is, each of the cells 110a and 110b accumulates a charging current supplied from a charging device (not shown) as a charge when charging, and a load (not shown) using the accumulated charge as a discharging current when discharging. Can be supplied to.
  • the i-th cell (where i is 1 to the total number of cells) counted from the positive electrode end of the entire cell, that is, the positive electrode terminal, is defined as the i-th cell.
  • both the cells 110a and 110b are connected in series by connecting the positive electrode of the second cell 110b to the negative electrode of the first cell 110a.
  • the number of cells 110a and 110b is not limited to two as shown in FIG.
  • Each cell 110a, 110b may be comprised by the same standard, or may be comprised by another standard.
  • Each of the cells 110a and 110b may be either a single battery or an assembled battery. When each cell 110a, 110b is an assembled battery, the connection within the assembled battery may be in series or in parallel or both.
  • each reactance element 120a, 120b may have a capacitive reactance, an inductive reactance, or both. Each reactance element 120a, 120b does not exclude having a resistance component.
  • the j-th cell (where j is 1 to the total number of reactance elements) counted from the positive electrode end of the entire reactance element is defined as the j-th reactance element.
  • both the reactance elements 120a and 120b are connected in series by connecting the positive electrode of the second reactance element 120b to the negative electrode of the first reactance element 120a.
  • connection lines 160a to 160c connect the cells 110a and 110b and the reactance elements 120a and 120b in parallel in a one-to-one correspondence.
  • the kth connection line counting from the positive electrode side is defined as the kth connection line.
  • the first connection line 160a has a cell-side end connected to the positive electrode of the first cell 110a and a reactance element-side end connected to the positive-side end of the first reactance element 120a. Connected to the part.
  • the second connection line 160b has an end on the cell side connected to the negative electrode of the first cell 110a, and an end on the reactance element side connected to an end on the negative electrode side of the first reactance element 120a. That is, the first cell 110a and the corresponding first reactance element 120a are connected in parallel in a one-to-one correspondence by a pair of connection lines 160a and 160b.
  • the second connection line 160b has a cell-side end connected to the positive electrode of the second cell 110b and a reactance element-side end connected to the positive-side end of the second reactance element 120b.
  • the third connection line 160c has a cell-side end connected to the negative electrode of the second cell 110b, and a reactance element-side end connected to the negative-electrode side end of the second reactance element 120b. That is, the second cell 110b and the corresponding second reactance element 120b are connected in parallel in a one-to-one correspondence by the pair of connection lines 160b and 160c.
  • switching elements 140a to 140c As shown in FIG. 1, the switching elements 140a to 140c are arranged on connection lines 160a to 160c corresponding to the switching elements 140a to 140c, respectively. Each of the switching elements 140a to 140c is turned off or turned on to open or close the corresponding connection lines 160a to 160c, that is, to be disconnected or connected. The connection lines 160a to 160c are opened and closed individually for each switching element 140a to 140c.
  • the k-th switching element counted from the positive electrode side is defined as the k-th switching element.
  • the mode of the switching elements 140a to 140c is not limited.
  • the switching elements 140a to 140c may be configured by semiconductor elements or the like.
  • the semiconductor element may be a transistor or the like.
  • the transistor may be a field effect transistor or the like.
  • the field effect transistor may be a MOSFET (metal-oxide-semiconductor field-effect transistor) or the like. By using a field effect transistor, power consumption can be suppressed.
  • the power storage control device 130 controls the operation of each of the switching elements 140a to 140c to transfer energy between the cells 110a and 110b.
  • the configuration in which the power storage control device 130 controls the operation of the switching elements 140a to 140c is represented by a broken line frame surrounding the switching elements 140a to 140c and a broken line arrow from the power storage control device 130 to the broken line frame.
  • the power storage control device 130 may control the operation of each switching element 140a to 140c by outputting a control signal to each switching element 140a to 140c.
  • the control signal may be a gate voltage of a field effect transistor or the like.
  • the power storage control device 130 may be configured by an electronic device or the like.
  • the electronic device may include an arithmetic processing device such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro-Processing Unit) and a storage device such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory).
  • the ROM may store a program for realizing the function of the power storage control device 130, that is, a program that causes the computer to function as the power storage control device 130.
  • the ROM may store data that is referred to when the arithmetic processing unit executes a program.
  • the arithmetic processing unit may realize the function of the power storage control device 130 by executing a program stored in the ROM.
  • the RAM may be used as a work area for the arithmetic processing unit. However, it is not limited to such a configuration.
  • energy is transferred between the cells 110a and 110b by controlling the switching elements 140a to 140c as shown in FIGS. 2A to 2C by the power storage control device 130.
  • FIG. 2A shows a first control state of the switching elements 140a to 140c.
  • the first switching element 140a and the third switching element 140c are controlled to be on, and the second switching 140b is controlled to be off.
  • the first connection line 160a and the third connection line 160c are closed, that is, connected, and the second connection line 160b is opened, that is, disconnected.
  • all the cells 110a, 110b, that is, the series-connected cell group, and all the reactance elements 120a, 120b, that is, the series-connected reactance element group are connected in parallel via the closed connection lines 160a, 160c.
  • the In such a first control state energy is transferred from all cells 110a, 110b to all reactance elements 120a, 120b, and the transferred energy is stored in each reactance element 120a, 120b.
  • FIG. 2B shows a second control state of the switching elements 140a to 140c.
  • the second control state all the switching elements 140a to 140c are controlled to the off state.
  • the change from the first control state is that the first switching element 140a and the third switching element 140c, which were in the on state in the first control state, are switched to the off state. That is, in the second control state, all connection lines 160a to 160c are opened. Thereby, in the second control state, all the cells 110a and 110b and all the reactance elements 120a and 120b are disconnected.
  • the energy stored in each reactance element 120a, 120b in the first control state continues to be stored in each reactance element 120a, 120b.
  • FIG. 2C shows a third control state of the switching elements 140a to 140c.
  • the third control state the second switching element 140b and the third switching element 140c are controlled to be on, and the first switching element 140a is controlled to be off.
  • the change from the second control state is that the second switching element 140b and the third switching element 140c, which were off in the second control state, are switched to the on state. That is, in the third control state, the second connection line 160b and the third connection line 160c are closed, and the first connection line 160a is opened. Thereby, in the third control state, the second cell 110b and the second reactance element 120b are connected in parallel. In the third control state, the energy stored in the second reactance element 120b is transferred to the second cell 110b. At this time, the energy accumulated in the first reactance element 120a does not change.
  • energy is transferred from all cells 110a and 110b to all reactance elements 120a and 120b, and then energy is transferred from the second reactance element 120b to the second cell 110b. Is done. That is, after the energy of the entire cells 110a and 110b is distributed to the reactance elements 120a and 120b, energy is supplied from the second reactance element 120b to the second cell 110b having a smaller retained energy than the first cell 110a. The After the energy is supplied, the energy variation between the cells 110a and 110b is reduced or eliminated.
  • the above operation is merely an example, and does not limit the scope of the present disclosure.
  • the power storage device 100 can operate effectively even when the energy held by the second cell 110b is larger than the energy held by the first cell 110a.
  • connection lines 160a to 160c that connect the cells 110a and 110b and the reactance elements 120a and 120b in parallel in a one-to-one correspondence are individually opened and closed by the switching elements 140a to 140c, and energy is transferred between the cells.
  • the entire energy of a cell having a large energy and a cell having a small energy is distributed to a plurality of reactance elements, and the distributed energy is supplied to a cell having a small energy. Can do.
  • voltage equalization processing that is, active cell balance processing can be quickly performed with a simple configuration. Note that in a configuration specialized for energy transfer between adjacent cells, voltage equalization processing may be delayed particularly when the number of cells is large.
  • a problem may be avoided. it can.
  • a low-cost, reduced number of switching elements based on an idea of distributing energy of a plurality of cells to a plurality of reactance elements and supplying the distributed energy to a target cell.
  • a rapid voltage equalization process can be realized by the circuit configuration.
  • FIG. 3 is an overall view schematically showing the configuration of the power storage device 100 of the first modification of the present embodiment.
  • the power storage device 100 of this modification is different from the power storage device 100 of FIG. 1 in the number of cells, reactance elements, connection lines, and switching elements. Hereinafter, the differences will be described in detail.
  • the power storage device 100 of the present modification includes a third cell 110c, a fourth cell 110d, a fifth cell 110e, and a sixth cell 110f in addition to the first and second cells 110a and 110b.
  • the cells 110a to 110f are connected in series in numerical order.
  • the power storage device 100 of the present modification includes a third reactance element 120c, a fourth reactance element 120d, a fifth reactance element 120e, and a sixth reactance element. 120f.
  • the reactance elements 120a to 120f are connected in series in numerical order.
  • connection lines 160a to 160g In addition to the first to third connection lines 160a to 160c, the power storage device 100 of this modification example includes a fourth connection line 160d, a fifth connection line 160e, a sixth connection line 160f, and a seventh connection line. 160g provided.
  • the third connection line 160c has an end on the cell side connected to the positive electrode of the third cell 110c, and an end on the reactance element side connected to an end on the positive electrode side of the third reactance element 120c.
  • the fourth connection line 160d has a cell-side end connected to the negative electrode of the third cell 110c, and a reactance element-side end connected to the negative-side end of the third reactance element 120c. That is, the third cell 110c and the corresponding third reactance element 120c are connected in parallel in a one-to-one correspondence by a pair of connection lines 160c and 160d.
  • the end of the fourth connection line 160d is connected to the positive electrode of the fourth cell 110d, and the end of the reactance element is connected to the positive end of the fourth reactance element 120d.
  • the fifth connection line 160e has a cell-side end connected to the negative electrode of the fourth cell 110d, and a reactance element-side end connected to the negative-side end of the fourth reactance element 120d. That is, the fourth cell 110d and the corresponding fourth reactance element 120d are connected in parallel in a one-to-one correspondence by a pair of connection lines 160d and 160e.
  • the fifth connection line 160e has an end on the cell side connected to the positive electrode of the fifth cell 110e, and an end on the reactance element side connected to an end on the positive electrode side of the fifth reactance element 120e.
  • the sixth connection line 160f has a cell-side end connected to the negative electrode of the fifth cell 110e, and a reactance element-side end connected to the negative-side end of the fifth reactance element 120e. That is, the fifth cell 110e and the corresponding fifth reactance element 120e are connected in parallel in a one-to-one correspondence by a pair of connection lines 160e and 160f.
  • the end of the sixth connection line 160f is connected to the positive electrode of the sixth cell 110f, and the end of the reactance element is connected to the positive end of the sixth reactance element 120f.
  • the seventh connection line 160g has a cell-side end connected to the negative electrode of the sixth cell 110f, and a reactance element-side end connected to the negative-side end of the sixth reactance element 120f. That is, the sixth cell 110f and the corresponding sixth reactance element 120f are connected in parallel in a one-to-one correspondence by a pair of connection lines 160f and 160g.
  • the power storage device 100 of the present modification includes a fourth switching element 140d, a fifth switching element 140e, a sixth switching element 140f, and a seventh switching element. 140g.
  • the fourth switching element 140d is disposed on the fourth connection line 160d, and opens and closes the fourth connection line 160d by being turned off or on.
  • the fifth switching element 140e is disposed on the fifth connection line 160e, and opens and closes the fifth connection line 160e by being turned off or on.
  • the sixth switching element 140f is disposed on the sixth connection line 160f, and opens and closes the sixth connection line 160f by being turned off or on.
  • the seventh switching element 140g is disposed on the seventh connection line 160g, and opens and closes the seventh connection line 160g by being turned off or on.
  • the power storage control device 130 controls the operation of the switching elements 140a to 140g to transfer energy between the cells 110a to 110f.
  • the power storage control device 130 may control the operation of each switching element 140a to 140g by outputting a control signal to each switching element 140a to 140g.
  • energy is transferred between the cells 110a to 110f by controlling the switching elements 140a to 140g as shown in FIGS. 4A to 4C by the power storage control device 130.
  • FIG. 4A shows a first control state of the switching elements 140a to 140g.
  • the first switching element 140a and the seventh switching element 140g are controlled to be in the on state, and the second to sixth switching elements 140b to 140f are controlled to be in the off state. That is, in the first control state, the first connection line 160a and the seventh connection line 160g are closed, and the second to sixth connection lines 160b to 160f are opened.
  • the first control state all the cells 110a to 110f and all the reactance elements 120a to 120f are connected in parallel via the connection lines 160a and 160g in the closed state.
  • energy is transferred from all cells 110a to 110f to all reactance elements 120a to 120f, and the transferred energy is stored in each reactance element 120a to 120f.
  • FIG. 4B shows a second control state of the switching elements 140a to 140g.
  • the second control state all the switching elements 140a to 140g are controlled to the off state.
  • the change from the first control state is that the first switching element 140a and the seventh switching element 140g, which were in the on state in the first control state, are switched to the off state. That is, in the second control state, all the connection lines 160a to 160g are opened.
  • the second control state all the cells 110a to 110f and all the reactance elements 120a to 120f are disconnected.
  • the energy stored in the reactance elements 120a to 120f in the first control state continues to be stored in the reactance elements 120a to 120f.
  • FIG. 4C shows a third control state of the switching elements 140a to 140g.
  • the third control state the sixth switching element 140f and the seventh switching element 140g are controlled to be on, and the first to fifth switching elements 140a to 140e are controlled to be off.
  • the change from the second control state is that the sixth switching element 140f and the seventh switching element 140g that were in the off state in the second control state are switched to the on state. That is, in the third control state, the sixth connection line 160f and the seventh connection line 160g are closed, and the first to fifth connection lines 160a to 160e are opened. Thereby, in the third control state, the sixth cell 110f and the sixth reactance element 120f are connected in parallel. In the third control state, the energy stored in the sixth reactance element 120f is transferred to the sixth cell 110f.
  • energy is transferred from all cells 110a to 110f to all reactance elements 120a to 120f, and then energy is transferred from the sixth reactance element 120f to the sixth cell 110f. . That is, after the energy of the entire cells 110a to 110f is distributed to the reactance elements 120a to 120f, the energy distributed to the sixth reactance element 120f is supplied to the sixth cell 110f having a relatively small retained energy. .
  • the above operation is merely an example, and does not limit the scope of the present disclosure.
  • the power storage device 100 can operate effectively even when the energy held by cells other than the sixth cell 110f is relatively small.
  • the same operational effects as the power storage device 100 of FIG. 1 can be obtained, and voltage equalization processing between multiple series cells can be quickly performed with a simple configuration, or voltage equalization can be performed. It is possible to improve the degree of freedom of the mode of the conversion process.
  • the power storage control device 130 of the present embodiment is configured to close the first pair of connection lines arranged at both ends of a series of cells among a plurality of cells.
  • the series of cells is not limited to all cells as long as they are two or more consecutive cells. Therefore, the first pair of connection lines is not limited to the connection lines 160a and 160g at both ends shown in FIG. 4A.
  • the power storage control device 130 of the present embodiment closes the first pair of connection lines, then opens the first pair of connection lines, and opens both ends of the target cell in the series of cells. It is the structure which closes the 2nd pair of the arranged connection line.
  • the target cell is a cell that receives energy, that is, a power supply target cell.
  • the power storage control device 130 opens and closes the first pair of connection lines by controlling the switching elements arranged in each of the first pair of connection lines.
  • the power storage control device 130 opens and closes the second pair of connection lines by controlling the switching elements disposed in each of the second pair of connection lines.
  • the power storage control device 130 may select a series of cells according to a preset selection criterion. In the series of cells, in order to ensure the effectiveness of energy supply to the target cell, it is desirable to include a cell having a voltage higher than that of the target cell.
  • the power storage control device 130 can perform more efficient voltage equalization processing by selecting a series of cells including the cell having the maximum voltage among all the cells.
  • the power storage control device 130 may record a series of cell selection results in a storage area of the power storage control device 130 in association with cell identification information such as a cell number.
  • the power storage control device 130 closes the first pair of connection lines, for example, information indicating the correspondence relationship between cells and switching elements stored in the storage area in advance and a series of cell selection results. Based on this, the switching element to be switched on may be determined.
  • the correspondence relationship between the cell and the switching element may be a relationship between the cell and the switching element connected to the positive electrode and the negative electrode of the cell.
  • the information indicating the correspondence relationship between the cell and the switching element may be information in which cell identification information and identification information of the switching element corresponding to the cell are linked.
  • the target cell may be a cell selected according to a preset selection criterion.
  • the power storage control device 130 closes the second pair of connection lines, for example, the power storage control device 130 is turned on based on the correspondence relationship between the cells and the switching elements stored in advance in the storage area and the identification information of the target cell. A switching element to be switched to the state may be determined.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation example of the power storage device 100 of the present embodiment.
  • the operation example of FIG. 5 includes an embodiment of the power storage control method according to the present disclosure.
  • step 51 (S51) of FIG. 5 the power storage control device 130 selects a series of cells.
  • step 52 the power storage control device 130 changes the first pair of connection lines corresponding to the series of cells selected in step 51 (S51) to the switching element corresponding to the first pair.
  • the circuit is closed by switching to the ON state.
  • step 52 the series of cells are connected in parallel to the series of reactance elements corresponding to the series of cells via the first pair of closed connection lines. Then, current flows from the series of cells to the series of reactance elements, and energy is transferred from the series of cells to the series of reactance elements. The transferred energy is stored in each reactance element according to the constant of each reactance element.
  • step 53 the power storage control device 130 switches the switching element corresponding to the first pair of the first pair of connection lines closed in step 52 (S52) to the OFF state. Open the circuit. At this time, the energy accumulated in the series of reactance elements in step 52 (S52) continues to be accumulated in each reactance element.
  • step 54 the power storage control device 130 switches the second pair of connection lines corresponding to the target cell in the series of cells to the ON state for the switching element corresponding to the second pair. Close the circuit.
  • step 54 only the target cell is connected in parallel to the reactance element corresponding to the target cell via the second pair of connection lines closed. Then, current flows from the reactance element corresponding to the target cell to the target cell, and energy is transferred.
  • step 55 the power storage control device 130 switches the second pair of connection lines closed in step 54 (S54) to the OFF state corresponding to the second pair. Open the circuit. Thereafter, the voltage equalization process is terminated, or the process returns to step 51 (S51) or step 52 (S52) as necessary.
  • energy is transferred from a series of cells to the corresponding reactance element group and distributed to the individual reactance elements, and then the target cell is distributed from the corresponding reactance element to this element.
  • Can receive energy Thereby, a quick voltage equalization process can be performed by a simple connection line opening and closing operation.
  • the power storage control device 130 of this modification is configured to select all cells as a series of cells and select a plurality of target cells. That is, the power storage control device 130 according to the present modification moves the energy from all the cells to all the reactance elements, opens the first pair of connection lines, and then opens the second pair of connection lines. In this configuration, the pair is closed.
  • the plurality of target cells may have a positional relationship adjacent to each other, may have a positional relationship apart from each other, or target cells having both of these positional relationships are mixed. Also good.
  • connection lines 160a to 160g are opened and closed as shown in FIGS. 6A to 6C by the control of the switching elements 140a to 140g by the power storage control device 130, so that the energy between a series of cells and a plurality of target cells is obtained. Will be given and received.
  • FIG. 6A shows a closed state of the first pair of connection lines. More specifically, the state of FIG. 6A is a state in which a pair, that is, a pair of the first connection line 160a and the seventh connection line 160g is closed as the first pair of connection lines. In the state of FIG. 6A, energy is transferred from the first to sixth cells 110a to 110f to the first to sixth reactance elements 120a to 120f, and the transferred energy is accumulated in the reactance elements 120a to 120f.
  • the state of FIG. 6A energy is transferred from the first to sixth cells 110a to 110f to the first to sixth reactance elements 120a to 120f, and the transferred energy is accumulated in the reactance elements 120a to 120f.
  • FIG. 6B shows an open state of the first pair of connection lines closed in FIG. 6A.
  • the energy accumulated in the reactance elements 120a to 120f in the state of FIG. 6A continues to be accumulated in the reactance elements 120a to 120f.
  • FIG. 6C shows the closed state of the second pair of connection lines.
  • the state of FIG. 6C is a state in which the pair of the second connection line 160b and the third connection line 160c is closed as the second pair of connection lines.
  • the state of FIG. 6C is a state in which the pair of the fifth connection line 160e and the seventh connection line 160g is also closed as the second pair of connection lines.
  • the energy stored in the second reactance element 120b is transferred to the second cell 110b.
  • the energy stored in the fifth and sixth reactance elements 120e and 120f is transferred to the fifth and sixth cells 110e and 110f.
  • the above operation is only one aspect of this modification, and does not limit the scope of this modification.
  • the power storage device 100 can operate effectively even when a plurality of cells other than the second, fifth, and sixth cells 110b, 110e, and 110f are the target cells.
  • the power storage control device 130 opens the first pair of connection lines and the second connection line.
  • a pair of cycles may be simultaneously performed.
  • the common connection line may continue the closed state without going through the open state.
  • the same function and effect as the power storage device 100 described with reference to FIG. 5 can be achieved, or flexible voltage equalization processing in which restrictions on the position and number of target cells are relaxed Is possible.
  • the electrical storage apparatus 100 of this modification since energy can be simultaneously moved to a some target cell, it becomes possible to ensure the rapidity of a voltage equalization process effectively.
  • the power storage control device 130 of this modification is configured to select a part of all cells as a series of cells and select a plurality of target cells. That is, the power storage control device 130 according to the present modification moves the energy from the continuous part of the cells to the continuous part of the reactance elements and then opens the first pair of connection lines, The second pair of connection lines is closed.
  • selecting a part of all cells as a series of cells it may be a case of excluding from the series of cells cells that are determined not to require voltage equalization based on the cell voltage. . More specifically, for example, a cell that is not sandwiched between the maximum voltage cell and the minimum voltage cell may be excluded, but is not limited thereto.
  • connection lines 160a to 160g are opened and closed as shown in FIGS. 7A to 7C by controlling the switching elements 140a to 140g by the power storage control device 130, so that energy is generated between a series of cells and a plurality of target cells. Will be given and received.
  • FIG. 7A shows a state where the first pair of connection lines corresponding to some cells selected as a series of cells are closed. More specifically, the state of FIG. 7A is a state in which the second to sixth cells 110b to 110f are selected as a series of cells. 7A is a state in which the second connection line 160b and the seventh connection line 160g are closed as a first pair of connection lines.
  • FIG. 7B shows an open state of the first pair of connection lines closed in FIG. 7A.
  • the energy stored in the series of reactance elements 120b to 120f in the state of FIG. 7A continues to be stored in the reactance elements 120b to 120f.
  • FIG. 7C shows the closed state of the second pair of connection lines.
  • the state of FIG. 7C is a state in which the pair of the third connection line 160c and the fourth connection line 160d is closed as the second pair of connection lines.
  • the state of FIG. 7C is a state in which the pair of the sixth connection line 160f and the seventh connection line 160g is also closed as the second pair of connection lines.
  • the energy accumulated in the third reactance element 120c is moved to the third cell 110c
  • the energy accumulated in the sixth reactance element 120f is moved to the sixth cell 110f.
  • the same effects as the power storage device 100 of FIG. 6 can be obtained, or a flexible voltage equalization process in which restrictions on the position and number of cells in a series are relaxed. It becomes possible.
  • FIG. 8 is an overall view schematically showing a configuration example of the power storage device 100 of the present embodiment.
  • the power storage device 100 of the present embodiment is different from the power storage device 100 of the second embodiment in the configuration of the power storage control device 130. That is, the power storage control device 130 is configured to close the first pair of connection lines after selecting the target cell.
  • the power storage device 100 includes a cell voltage monitoring unit 150.
  • the power storage control device 130 includes a target cell selection unit 131 and a switch drive determination unit 132.
  • the cell voltage monitoring unit 150 is configured to monitor the voltages of the cells 110a to 110f. As shown in FIG. 8, the cell voltage monitoring unit 150 is connected to the positive and negative electrodes of each of the cells 110a to 110f, and is configured to individually monitor the voltage between the terminals of each of the cells 110a to 110f. As shown in FIG. 8, the number of wirings 170 connecting the cells 110a to 110f and the cell voltage monitoring unit 150 may be the same as the number of connection lines 160a to 160g.
  • the cell voltage monitoring unit 150 outputs the monitoring results of the voltages of the cells 110a to 110f, that is, the detected cell voltages to the power storage control device 130.
  • the monitoring result may be output in such a manner that the cells 110a to 110f corresponding to the monitoring result can be specified on the power storage control device 130 side.
  • the monitoring result may be output toward the input terminals of the cells 110a to 110f in the power storage control device 130, or the identification information of the cells 110a to 110f may be associated.
  • the mode of the cell voltage monitoring unit 150 is not limited, and various electronic devices that can monitor the voltages of the cells 110a to 110f can be employed.
  • the electronic device may include an integrated circuit or the like.
  • the target cell selection unit 131 is configured to select a target cell.
  • the monitoring result output from the cell voltage monitoring unit 150 is input to the target cell selection unit 131.
  • the target cell selection unit 131 selects a target cell based on the monitoring result input from the cell voltage monitoring unit 150.
  • the target cell selection criteria by the target cell selection unit 131 are not limited.
  • the target cell selection unit 131 may preferentially select a cell having a relatively low cell voltage, that is, a low cell, as the target cell. Further, the target cell selection unit 131 may determine the number and position of target cells according to the number and position of cells having a low cell voltage.
  • the switch drive determining unit 132 is configured to determine the driving method of the switching elements 140a to 140g, for example, the assignment and order of the on operation or the off operation for the switching elements 140a to 140g.
  • the switch drive determining unit 132 is configured to drive the switching elements 140a to 140g according to the determined driving method of the switching elements 140a to 140g.
  • the switch drive determination unit 132 receives the result of target cell selection by the target cell selection unit 131 and determines the driving method of the switching elements 140a to 140g. That is, the switch drive determination unit 132 is configured to switch the switching elements corresponding to the series of cells, that is, the switching elements corresponding to the first pair of connection lines, to the ON state after the target cell is selected.
  • the switch drive determining unit 132 may determine which of the cells 110a to 110f should be selected as a series of cells. Such a determination may be based on the monitoring result of the cell voltage monitoring unit 150.
  • the switch drive determination unit 132 When the switch drive determination unit 132 is configured to always select all cells as a series of cells, the switch drive determination unit 132 does not need to determine the cells to be selected as the series of cells.
  • the switch drive determination unit 132 may output a control signal according to the determined drive method to the switching elements 140a to 140g.
  • the target cell selection unit 131 and the switch drive determination unit 132 may be embodied by hardware, software, or both.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation example of the power storage device 100 of the present embodiment.
  • the operation example illustrated in FIG. 9 includes an embodiment of the power storage control method according to the present disclosure.
  • the voltage equalization process is not started, and all the switching elements 140a to 140g are in the off state, that is, all the cells 110a to 110f are disconnected from the reactance elements 120a to 120f. State.
  • the cell voltage is first monitored by the cell voltage monitoring unit 150 in step 91 (S91) of FIG.
  • step 92 the power storage control device 130 determines whether or not the voltage equalization process should be continued based on the monitoring result of the cell voltage in step 91 (S91). If a positive determination result is obtained in step 92 (S92), the process proceeds to step 93 (S93), and if a negative determination result is obtained, the process returns to step 91 (S91).
  • step 93 the target cell selection unit 131 selects a target cell based on the cell voltage monitoring result in step 91 (S91).
  • step 94 the switch drive determination unit 132 determines the drive method of the switching elements 140a to 140g. This determination is based on the selection result of the target cell in step 93 (S93).
  • step 95 (S95) the switch drive determining unit 132 drives the switching elements 140a to 140g according to the driving method of the switching elements 140a to 140g determined in step 94 (S94). Specifically, in step 95 (S95), the switching elements corresponding to the series of cells are switched on to close the first pair of connection lines.
  • step 96 the switching elements corresponding to the series of cells switched to the on state in step 95 (S95) are switched to the off state to open the first pair of connection lines.
  • step 97 the switching element corresponding to the target cell selected in step 93 (S93) is switched on, and the second pair of connection lines is closed.
  • step 98 the switching element corresponding to the target cell switched to the on state in step 97 (S97) is switched to the off state, and the second pair of connection lines is opened. Thereafter, the process returns to step 91 (S91).
  • the same effects as the power storage device 100 of the second embodiment can be achieved.
  • the switch drive determining unit 132 may select a series of cells. A series of cells can be appropriately selected so that the target cell is included in.
  • the target cell is selected in advance, thereby switching between the first pair of closed lines of the connection line and the second pair of closed lines of the connection line. This can be done quickly without waiting for the selection of the target cell after the opening of one pair of circuits.
  • ensuring the continuity of the opening / closing operation of the connection line is described in ⁇ 11. It can also lead to ensuring the effectiveness of the first modified example of the fifth embodiment.
  • the power storage device 100 of the present modification has a configuration for selecting a target cell with respect to the power storage device 100 of FIG.
  • the power storage control device 130 of the present modification is configured to include a cell with the lowest voltage in the target cell.
  • the target cell selection unit 131 of the present modification is configured to detect a cell having the minimum voltage based on the monitoring result of the cell voltage monitoring unit 150.
  • the target cell selection unit 131 of the present modification is configured to select a target cell including a cell having the minimum voltage.
  • the target cell may be only the cell having the minimum voltage, or may include cells other than the cell having the minimum voltage. Besides this, the mode of selection of the target cell is not limited. For example, when there is a first cell with the lowest voltage and one or more second cells whose potential difference between the first cell is within a predetermined value, the target cell selection unit 131 selects the first cell. And the second cell may be selected as the target cell. In this case, the first cell and the second cell may have an adjacent positional relationship or may have a separated positional relationship.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation example of the power storage device 100 according to the present modification.
  • the operation example illustrated in FIG. 10 includes an embodiment of the power storage control method according to the present disclosure.
  • step 93 (S93) in FIG. 9 is embodied by step 931 (S931) and step 932 (S932).
  • step 931 the target cell selection unit 131 detects the cell having the minimum voltage based on the monitoring result of the cell voltage monitoring unit 150.
  • step 932 the target cell selection unit 131 selects a target cell including the cell having the minimum voltage detected in step 931 (S931). After selecting the target cell, the process proceeds to step 94 (S94).
  • the same operational effects as the power storage device 100 of FIG. 8 can be obtained, or more efficient voltage equalization can be achieved by causing the cell with the lowest voltage to receive energy. Processing is possible.
  • FIG. 11 is an overall view schematically showing a configuration example of the power storage device 100 of the present embodiment.
  • the configurations of reactance elements and switching elements are specified with respect to the power storage devices 100 of the first to third embodiments. Details will be described below.
  • the reactance elements 120a to 120f in this embodiment are capacitors 121.
  • the reactance elements 120a to 120f accumulate energy transferred from a series of cells as electric charges.
  • each of the switching elements 140a to 140g is composed of a pair of MOSFETs 141 in which the directions of the parasitic diodes are opposite to each other.
  • Each MOSFET 141 is connected to the switch drive determining unit 132, and is turned on or off when a gate voltage which is an example of a control signal, that is, a gate-source voltage, is applied from the switch drive determining unit 132.
  • MOSFETs 141 constituting the same switching element are connected in series.
  • the drain electrodes of MOSFETs 141 constituting the same switching element are connected to each other.
  • the MOSFET 141 is not limited to the P channel type as shown in FIG. 11, and may be an n channel type. Further, the source electrodes of the MOSFETs 141 constituting the same switching element may be connected to each other.
  • the switch drive determining unit 132 supplies a gate voltage (absolute value) that is, for example, a gate threshold voltage (absolute value) or higher to the switching elements corresponding to a series of cells.
  • the switching elements corresponding to the series of cells are switched on.
  • a current that is, a discharge current flows from the series of cells to the series of reactance elements via the first pair of connection lines, and charges are accumulated in the capacitors constituting the reactance elements.
  • the switch drive determining unit 132 sets the gate voltage (absolute value) below, for example, the gate threshold voltage (absolute value).
  • the switching elements corresponding to the series of cells are switched to the off state. Then, the switch drive determination unit 132 switches the switching element corresponding to the target cell to the on state. Thereby, the electric charge accumulated in the reactance element flows as a current, that is, a charging current, to the target cell via the second pair of connection lines. In this way, energy is transferred from the reactance element to the target cell.
  • the same effects as the power storage devices 100 of the first to third embodiments can be achieved, or the ability to prevent short-circuiting of the cells 110a to 110f by the capacitor, that is, safety Voltage equalization processing with improved performance is possible.
  • FIG. 12 and FIG. 13 show comparative examples of power storage devices in which MOSFETs are applied to switching elements as in the present embodiment.
  • the power storage device 200 of the first comparative example shown in FIG. 12 has a configuration in which energy is transferred between adjacent cells 210 via a capacitor 220.
  • the power storage device 300 of the second comparative example shown in FIG. 13 has a configuration in which energy is transferred between any cells 310 regardless of whether they are adjacent to each other via a capacitor 320.
  • the number of switching elements 240 and 340 is increased in the power storage devices 200 and 300 of both comparative examples compared to the power storage device 100 of the present embodiment.
  • the number of switching elements 140a to 140g is seven, whereas in the power storage devices 200 and 300 of the comparative example, the number of switching elements 240 and 340 increases to twelve. ing. Further, in the power storage devices 200 and 300 of the comparative example, the number of connection lines 260 and 360 is increased as compared with the power storage device 100 of the present embodiment.
  • the number of the switching elements 140a to 140g and the connection lines 160a to 160g is the number obtained by adding 1 to the number of the cells 110a to 110f.
  • the number can be reduced. Thereby, cost can be reduced rather than a comparative example.
  • the voltage equalization process can be performed more quickly than when the voltage equalization process is performed by repeatedly transferring energy between adjacent cells.
  • the constants of the reactance elements 160a to 160f that is, the capacitances of the capacitors are the same.
  • FIG. 14 schematically shows an operation example of the power storage device 100 of the present modification.
  • FIG. 14A shows the ON state of the first switching element 140a and the seventh switching element 140g. That is, FIG. 14A shows a state in which the first connection line 160a and the seventh connection line 160g are closed as the first pair of connection lines.
  • FIG. 14B shows the on state of the sixth switching element 140f and the seventh switching element 140g. That is, FIG. 14B shows a state in which the sixth connection line 160f and the seventh connection line 160g are closed as the closed state of the second pair of connection lines.
  • the voltage Vc of the reactance elements 120a to 120f is equal to (V1 + V2 + V3 + V4 + V5 + V6) / 6 That is, the voltages of the reactance elements 120a to 120f are average voltages of the cells 110a to 110f.
  • V6 ⁇ Vc.
  • the sixth cell 110f having a voltage lower than that of the reactance elements 120a to 120f and the sixth reactance element 120f are connected to transfer energy from the reactance element 120f to the cell 110f.
  • the cell 110f to which energy is transferred may be a cell having the smallest voltage, or may be a cell other than the cell having the smallest voltage as long as the voltage is lower than the reactance elements 120a to 120f. .
  • the same effects as the power storage device 100 of FIG. 11 can be obtained, or an efficient voltage equalization process can be performed by transferring average energy of each cell. Is possible.
  • FIG. 15 is an overall view schematically showing a configuration example of the power storage device 100 of the present embodiment.
  • the power storage device 100 of the present embodiment is different from the power storage device 100 of FIG. 11 in the configuration of reactance elements. Details will be described below.
  • the reactance elements 120a to 120f in this embodiment are a capacitor 121 and a reactor 122, that is, an inductor.
  • the reactance elements 120a to 120f constitute an LC series resonance circuit.
  • the power storage device 100 of the present embodiment is configured such that energy is stored not only in the capacitor 121 but also in the reactor 122.
  • the power storage device 100 of the present embodiment is configured to perform voltage equalization processing using a resonance current generated by the series resonance phenomenon of the reactance elements 120a to 120f.
  • a resonance current that is, a discharge current
  • a resonance current flows from a series of cells to a series of reactance elements, and energy is transferred to the series of reactance elements.
  • the constants of the reactance elements 120a to 120f are the same as each other, the energy transferred to the series of reactance elements is evenly distributed to the series of reactance elements.
  • a resonance current that is, a charging current, flows from the reactance element toward the target cell, and energy is transferred to the target cell.
  • FIG. 16 schematically shows an example of the resonance current.
  • the horizontal axis in FIG. 16 is time t, and the vertical axis in FIG. 16 is the current value i of the resonance current.
  • the current value of the discharge current is positive and the current value of the charging current is negative.
  • the first pair of connection lines is closed, and a discharge current that changes with time in a sinusoidal manner flows.
  • the second pair of connection lines is closed, and a charging current that changes with time in a sine wave flows.
  • the same operational effects as the power storage device 100 of FIG. 11 can be obtained, or energy can be quickly transferred between cells via the reactor 122 even when the potential difference between the cells is small. Can be given to.
  • energy can be efficiently transferred between cells using the series resonance phenomenon of the reactance element.
  • the power storage device 100 of the present modification is different from the power storage device 100 of FIG. 15 in the configuration for switching the connection between the cells 110a to 110f and the reactance elements 120a to 120f. Details will be described below.
  • the power storage control device 130 of the present modification is configured to switch the connection between the reactance elements 120a to 120f and the cells 110a to 110f at the resonance frequency of the reactance elements 120a to 120f. That is, the power storage control device 130 is configured to switch the connection between the series of cells and the series of reactance elements and the connection between the target cell and the reactance elements corresponding to the target cell at the resonance frequency.
  • the resonance frequency of the reactance element is 1 / ⁇ 2 ⁇ (L ⁇ C) 1/2 ⁇ [Hz]. It becomes.
  • the resonance frequency of the series of reactance elements connected to the series of cells is equal to the resonance frequency of the reactance elements connected to the target cell.
  • a series of reactance elements has a combined inductance of nL and a combined capacitance of C / n, where n is the number of series connections.
  • the resonance frequency of the series of reactance elements is 1 / ⁇ 2 ⁇ (n ⁇ L ⁇ C / n) 1/2 ⁇ , and n is eliminated by the product of n ⁇ L and C / n.
  • the resonance frequency of the reactance element is the same as 1 / ⁇ 2 ⁇ (L ⁇ C) 1/2 ⁇ .
  • connection switching cycle Sc When a period from when a cell is connected to a reactance element until it is disconnected is defined as a connection switching cycle Sc, the connection switching cycle Sc is ⁇ (L ⁇ C) 1/2 [s]. It can also be said that the power storage control device 130 of the present modification switches the connection between the reactance element and the cell for each connection switching cycle Sc.
  • the power storage control device 130 may be configured to store information on the resonance frequency and the connection switching cycle Sc, and operate by determining the connection switching timing based on the stored information.
  • FIG. 17 is a flowchart illustrating an operation example of the power storage device 100 according to the present modification.
  • the power storage control device 130 connects a series of cells to a series of reactance elements.
  • step 172 the power storage control device 130 determines whether or not the connection switching timing based on the resonance frequency of the reactance element has come.
  • step 173 the process proceeds to step 173 (S173), and when a negative determination result is obtained, step 172 (S172) is repeated.
  • step 173 the power storage control device 130 disconnects the series of cells from the series of reactance elements.
  • step 174 the power storage control device 130 connects the target cell to the corresponding reactance element.
  • step 175 the power storage control device 130 determines whether or not the connection switching timing based on the resonance frequency of the reactance element has come. If a positive determination result is obtained in step 175 (S175), the process proceeds to step 176 (S176). If a negative determination result is obtained, step 175 (S175) is repeated.
  • step 176 the power storage control device 130 causes the target cell to be disconnected from the reactance element.
  • step 177 the power storage control device 130 ends the process if the voltage equalization process is to be terminated, and returns to step 171 (S171) if the voltage equalization process is to be continued.
  • the determination as to whether or not to end the voltage equalization process may be made before step 177 (S177).
  • the target cell, the series of cells, or both of them may be reselected based on the cell voltage monitoring result or the like.
  • the same operational effects as the power storage device 100 of FIG. 15 can be obtained, or cell connection can be switched at a timing suitable for energy transfer.
  • the cell in this modification is a cell having a substantially flat discharge characteristic.
  • FIG. 18 shows a discharge curve when a 1 C discharge is performed on a lithium ion secondary battery in which the positive electrode material is olivine-type iron phosphate.
  • the horizontal axis represents SOC [%] as an example of the charging rate
  • the vertical axis represents the cell terminal voltage [V].
  • the discharge curve of FIG. 18 shows that the voltage change in a series of sections over 50% of the sections of the charging rate of 0% to 100% is 0.25 V or less. More specifically, in the discharge curve of FIG. 18, the voltage change in the section where the charging rate is 20% to 90% is about 0.1V.
  • the discharge curve of FIG. 18 shows that the voltage change in a series of sections over 50% of the sections of the charging rate of 0% to 100% is 0.25 V or less. More specifically, in the discharge curve of FIG. 18, the voltage change in the section where the charging rate is 20% to 90% is about 0.1V. In the discharge curve of FIG.
  • the cell is not limited to a lithium ion secondary battery using olivine type iron phosphate.
  • the temperature distribution in the power storage device 100 is relatively uniform and the load current is less fluctuated than an automobile or the like, the voltage variation between the cells is small. Therefore, in the power storage device 100, it is preferable to secure a cell balance with a small current without waste rather than using a large current in the voltage equalization process to quickly eliminate variations in the voltage between cells. If a cell having a flat discharge characteristic as in this modification is applied, voltage equalization processing with a small current with reduced burden on the cell can be quickly performed by the LC series resonance circuit.
  • the use of a cell having a substantially flat discharge characteristic is not limited to the case where the reactance element constitutes an LC series resonance circuit.
  • the power storage device 100 of the present embodiment differs from the power storage devices 100 of the first to fifth embodiments in the resonance frequency of the reactance element.
  • the resonance frequency of the reactance element in the present embodiment is a frequency when the imaginary component in the Cole-Cole plot of the internal impedance of the cell measured by the AC impedance method is zero.
  • the internal impedance for each frequency is measured while changing the frequency by applying AC to the cell.
  • the Cole-Cole plot is one method for illustrating the measurement result of the AC impedance method.
  • the internal impedance of the cell for each frequency obtained by the AC impedance method is plotted on a complex plane with the real component of internal impedance on the horizontal axis and the imaginary component of internal impedance on the vertical axis.
  • FIG. 19 An example of a Cole-Cole plot is shown in FIG. In FIG. 19, the frequency when the imaginary number component of the internal impedance is 0 is fmin [Hz].
  • the reactance element may be designed so that fmin becomes the resonance frequency.
  • the same effects as the power storage devices 100 of the first to fifth embodiments can be obtained, or energy can be further increased by minimizing the internal impedance of the cell. It can be exchanged efficiently.
  • the power storage device 100 of the present modification differs from the power storage device 100 described with reference to FIG. 19 in the manner of setting the resonance frequency of the reactance element.
  • FIG. 20 An example of a Cole-Cole plot for explaining the power storage device 100 of the present modification is schematically shown in FIG. 20 is the real part of the internal impedance of the cell, and the vertical axis Z ′′ of FIG. 20 is the imaginary part of the internal impedance of the cell.
  • FIG. 20 shows an example of the charge rate of the cell.
  • the call call plot for each SOC (State (of Charge) [%] is shown in Fig. 20.
  • the call call plot of Fig. 20 is a plot based on the measurement result of the internal impedance of the cell by FRA (Frequency Response Analyzer). Specific numerical values in 20 are merely examples, and do not limit the scope of the present disclosure.
  • FRA Frequency Response Analyzer
  • the Cole-Cole plot may vary depending on the SOC.
  • the frequency fmin when the imaginary component in the Cole-Cole plot is 0 differs depending on the SOC
  • the fmin is obtained for each SOC
  • the resonance frequency of the reactance element is set by comprehensively considering the obtained fmin for each SOC. May be.
  • an average value of fmin for each SOC may be obtained, and the reactance element may be designed so that this average value becomes the resonance frequency.
  • the present disclosure can take the following configurations.
  • (1) a plurality of cells connected in series; A plurality of reactance elements connected in series; A plurality of connection lines for connecting each cell and each reactance element in parallel in a one-to-one correspondence; A plurality of switching elements that individually open and close each connection line; A power storage control device for controlling the switching element to transfer energy between the cells;
  • a power storage device comprising: (2) The power storage control device closes the first pair of connection lines arranged at both ends of a selected series of cells of the plurality of cells, and then closes the first pair of connection lines.
  • the power storage device according to (1) configured to open and close a second pair of connection lines arranged at both ends of the target cell in the series of cells.
  • each reactance element has the same constant.
  • each reactance element includes a capacitor.
  • each reactance element includes a reactor.
  • the power storage control device is configured to switch the connection between the reactance element and the cell at a resonance frequency of the reactance element.
  • the resonance frequency of the reactance element is a frequency when the imaginary component in the Cole-Cole plot of the internal impedance of the cell measured by the alternating current impedance method is 0, in any one of (1) to (7)
  • the power storage device described The power storage device described.
  • connection lines for connecting a plurality of series-connected cells and a plurality of reactance elements connected in series in parallel in a one-to-one correspondence are controlled by switching a plurality of switching elements to individually open and close the energy between the cells.
  • a storage control program that functions as a means for sending and receiving.
  • Power storage device 110a 110b Cell 120a, 120b Reactance element 130 Power storage control device 140a, 140b, 140c Switching element 160a, 160b, 160c Connection line

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Abstract

　簡易な構成によってセルの電圧を迅速に均等化する蓄電装置、蓄電制御装置および蓄電制御方法を提供する。　直列接続された複数のセルと、直列接続された複数のリアクタンス素子と、各セルと各リアクタンス素子とを一対一対応で並列接続する複数の接続ラインと、各接続ラインを個別に開閉する複数のスイッチング素子と、前記スイッチング素子を制御して前記セル間でエネルギーを授受させる蓄電制御装置と、を備えること。

Description

蓄電装置、蓄電制御装置および蓄電制御方法
　本開示は、蓄電装置、蓄電制御装置および蓄電制御方法に関する。より詳しくは、セルに電気を蓄える蓄電装置、蓄電制御装置および蓄電制御方法に関する。
　従来から、直列接続された複数のセルの電圧を均等化する技術が提案されている。例えば、特許文献１では、ｎ個の蓄電セルを直列接続して構成される第１の直列回路と、ｎ－１個の蓄電セルを直列接続して構成される第２、第３の直列回路と、第１、第２のスイッチ群とを備える電圧均等化回路が提案されている。
特開２０１２－２５７４４０号公報
　直列接続された複数のセルの電圧を均等化する構成は、簡易でありながら各セルの電圧を迅速に均等化することが望ましい。
　本開示は、簡易な構成によってセルの電圧を迅速に均等化する蓄電装置、蓄電制御装置および蓄電制御方法を提供する。
　本開示に係る蓄電装置は、直列接続された複数のセルと、直列接続された複数のリアクタンス素子と、各セルと各リアクタンス素子とを一対一対応で並列接続する複数の接続ラインと、各接続ラインを個別に開閉する複数のスイッチング素子と、前記スイッチング素子を制御して前記セル間でエネルギーを授受させる蓄電制御装置と、を備えるものである。
　前記蓄電制御装置は、前記複数のセルのうちの一連のセルの両端に配置された接続ラインの第１の対を閉路させ、その後、前記接続ラインの第１の対を開路させ、かつ、前記一連のセルのうちの対象セルの両端に配置された接続ラインの第２の対を閉路させてもよい。
　この場合、前記蓄電制御装置は、前記複数のセルの全部または一部を前記一連のセルとして選択し、複数の前記対象セルを選択してもよい。
　あるいは、各リアクタンス素子は、定数が互いに同一であってもよい。この場合、各リアクタンス素子は、コンデンサを含んでもよい。この場合、各リアクタンス素子は、リアクトルを含んでもよい。この場合、前記蓄電制御装置は、前記リアクタンス素子と前記セルとの接続を前記リアクタンス素子の共振周波数で切り替えてもよい。
　前記リアクタンス素子の共振周波数は、交流インピーダンス法で測定された前記セルの内部インピーダンスのコールコールプロットにおける虚数成分が０となる場合の周波数であってもよい。
　前記スイッチング素子の個数及び前記接続ラインの個数は、前記セルの個数に１を加えた個数であってもよい。
　前記蓄電制御装置は、前記対象セルを選択した上で前記接続ラインの第１の対を閉路させてもよい。この場合、前記蓄電制御装置は、電圧が最小のセルを含む前記対象セルを選択してもよい。
　本開示に係る蓄電制御装置は、直列接続された複数のセルと直列接続された複数のリアクタンス素子とを一対一対応で並列接続する複数の接続ラインを、複数のスイッチング素子を制御して個別に開閉させて、前記セル間でエネルギーを授受させるものである。
　本開示に係る蓄電制御方法は、直列接続された複数のセルと直列接続された複数のリアクタンス素子とを一対一対応で並列接続する複数の接続ラインを、複数のスイッチング素子を制御装置によって制御して個別に開閉させて、前記セル間でエネルギーを授受させる。
　本開示によれば、簡易な構成によってセルの電圧を迅速に均等化することができる。
本開示の第１の実施形態の蓄電装置の構成例を模式的に示す図である。 本開示の第１の実施形態の蓄電装置の動作例を模式的に示す図であり、Ａは、スイッチング素子の第１の制御状態を示し、Ｂは、スイッチング素子の第２の制御状態を示し、Ｃは、スイッチング素子の第３の制御状態を示す図である。 本開示の第１の実施形態の第１の変形例の蓄電装置の構成を模式的に示す図である。 本開示の第１の実施形態の第１の変形例の蓄電装置の動作例を模式的に示す図であり、Ａは、スイッチング素子の第１の制御状態を示し、Ｂは、スイッチング素子の第２の制御状態を示し、Ｃは、スイッチング素子の第３の制御状態を示す図である。 本開示の第２の実施形態の蓄電装置の動作例を示すフローチャートである。 本開示の第２の実施形態の第１の変形例の蓄電装置の動作例を模式的に示す図であり、Ａは、接続ラインの第１の対の閉路状態を示し、Ｂは、接続ラインの第１の対の開路状態を示し、Ｃは、接続ラインの第２の対の閉路状態を示す図である。 本開示の第２の実施形態の第２の変形例の蓄電装置の動作例を模式的に示す図であり、Ａは、接続ラインの第１の対の閉路状態を示し、Ｂは、接続ラインの第１の対の開路状態を示し、Ｃは、接続ラインの第２の対の閉路状態を示す図である。 本開示の第３の実施形態の蓄電装置の構成例を模式的に示す図である。 本開示の第３の実施形態の蓄電装置の動作例を示すフローチャートである。 本開示の第３の実施形態の第１の変形例の蓄電装置の動作例を示すフローチャートである。 本開示の第４の実施形態の蓄電装置の構成例を模式的に示す図である。 本開示の第４の実施形態の第１の比較例の蓄電装置の構成を模式的に示す図である。 本開示の第４の実施形態の第２の比較例の蓄電装置の構成を模式的に示す図である。 本開示の第４の実施形態の第１の変形例の蓄電装置の動作例を模式的に示す図であり、Ａは、接続ラインの第１の対の閉路状態を示し、Ｂは、接続ラインの第２の対の閉路状態を示す図である。 本開示の第５の実施形態の蓄電装置の構成例を模式的に示す図である。 本開示の第５の実施形態の蓄電装置の動作例を示すタイムチャートである。 本開示の第５の実施形態の第１の変形例の蓄電装置の動作例を示すフローチャートである。 本開示の第５の実施形態の第２の変形例の蓄電装置の構成例を説明するためのセルの放電曲線図である。 本開示の第６の実施形態の蓄電装置の構成例を説明するためのコールコールプロット図である。 本開示の第６の実施形態の第１の変形例の蓄電装置の構成例を説明するためのコールコールプロット図である。
　以下、本開示を実施するための好適な形態について図面を参照しながら説明する。以下に説明する複数の実施形態は、本開示の代表的な実施形態の一例を示したものであり、これにより本開示の範囲が狭く解釈されることはない。また、各実施形態において、互いに対応する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明は省略する。説明は以下の順序で行う。
 
１．第１の実施形態
（直列接続された複数のセルと複数のリアクタンス素子とを一対一対応で接続する複数の接続ラインを備える蓄電装置の例）
２．第１の実施形態の第１の変形例
（直列接続されたセルの数が多い蓄電装置の例）
３．第２の実施形態
（一連のセルからリアクタンス素子を介して対象セルにエネルギーを供給する蓄電装置の例）
４．第２の実施形態の第１の変形例
（全部のセルを一連のセルとして選択し、複数の対象セルを選択する蓄電装置の例）
５．第２の実施形態の第２の変形例
（一部のセルを一連のセルとして選択し、複数の対象セルを選択する蓄電装置の例）
６．第３の実施形態
（対象セルを選択した上で接続ラインの第１の対を閉路させる蓄電装置の例）
７．第３の実施形態の第１の変形例
（電圧が最小のセルを対象セルに含める蓄電装置の例）
８．第４の実施形態
（リアクタンス素子がコンデンサである蓄電装置の例）
９．第４の実施形態の第１の変形例
（各リアクタンス素子の定数が同一である蓄電装置の例）
１０．第５の実施形態
（リアクタンス素子が直列接続されたリアクトルおよびコンデンサである蓄電装置の例）
１１．第５の実施形態の第１の変形例
（セルとリアクタンス素子との接続をリアクタンス素子の共振周波数で切り替える蓄電装置の例）
１２．第５の実施形態の第２の変形例
（実質的にフラットな放電特性を有するセルを適用した蓄電装置の例）
１３．第６の実施形態
（リアクタンス素子がコールコールプロットに適応した共振周波数を有する蓄電装置の例）
１４．第６の実施形態の第１の変形例
（充電率ごとのコールコールプロットを考慮して直流共振回路の共振周波数が設定された蓄電装置の例）
 
＜１．第１の実施形態＞
［装置の構成例］
　図１は、本実施形態の蓄電装置１００の構成例を模式的に示す全体図である。図１に示すように、蓄電装置１００は、複数のセル１１０ａ、１１０ｂ、複数のリアクタンス素子１２０ａ、１２０ｂ、複数の接続ライン１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、複数のスイッチング素子１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、及び、蓄電制御装置１３０を備える。リアクタンス素子１２０ａ、１２０ｂの個数は、セル１１０ａ、１１０ｂの個数と同数である。スイッチング素子１４０ａ～１４０ｃの個数は、接続ライン１６０ａ～１６０ｃの個数と同数である。
　［セル１１０ａ、１１０ｂ］
　図１に示すように、各セル１１０ａ、１１０ｂは、直列接続されている。各セル１１０ａ、１１０ｂは、いずれも充放電可能とされている。すなわち、各セル１１０ａ、１１０ｂは、充電の際には、不図示の充電装置から供給された充電電流を電荷として蓄積し、放電の際には、蓄積された電荷を放電電流として不図示の負荷に供給することができる。ここで、セル全体の正極側の端部すなわち正極端子から数えてｉ番目（ただし、ｉは１～セルの総数）のセルのことを、ｉ番目のセルと定義する。図１の例では、１番目のセル１１０ａの負極に２番目のセル１１０ｂの正極が接続されることで、両セル１１０ａ、１１０ｂが直列接続されている。
　セル１１０ａ、１１０ｂの個数は、複数であれば図１に示すような２つに限定されない。各セル１１０ａ、１１０ｂは、同一規格で構成されていてもよく、または、別規格で構成されていてもよい。各セル１１０ａ、１１０ｂは、それぞれが単電池および組電池のいずれであってもよい。各セル１１０ａ、１１０ｂをそれぞれ組電池とする場合、組電池内での接続は、直列または並列もしくはこれらの双方であってもよい。
　［リアクタンス素子１２０ａ、１２０ｂ］
　図１に示すように、各リアクタンス素子１２０ａ、１２０ｂは、直列接続されている。各リアクタンス素子１２０ａ、１２０ｂは、容量性リアクタンス又は誘導性リアクタンス若しくはこれらの双方を有していてもよい。各リアクタンス素子１２０ａ、１２０ｂは、抵抗成分を有することを除外しない。ここで、リアクタンス素子全体の正極側の端部から数えてｊ番目（ただし、ｊは１～リアクタンス素子の総数）のセルのことを、ｊ番目のリアクタンス素子と定義する。図１の例では、１番目のリアクタンス素子１２０ａの負極に２番目のリアクタンス素子１２０ｂの正極が接続されることで、両リアクタンス素子１２０ａ、１２０ｂが直列接続されている。
　［接続ライン１６０ａ～１６０ｃ］
　各接続ライン１６０ａ～１６０ｃは、各セル１１０ａ、１１０ｂと各リアクタンス素子１２０ａ、１２０ｂとを一対一対応で並列接続する。ここで、正極側から数えてｋ番目（ただし、ｋは１～接続ラインの総数）の接続ラインのことを、ｋ番目の接続ラインと定義する。
　図１に示すように、１番目の接続ライン１６０ａは、セル側の端部が１番目のセル１１０ａの正極に接続され、リアクタンス素子側の端部が１番目のリアクタンス素子１２０ａにおける正極側の端部に接続される。２番目の接続ライン１６０ｂは、セル側の端部が１番目のセル１１０ａの負極に接続され、リアクタンス素子側の端部が１番目のリアクタンス素子１２０ａにおける負極側の端部に接続される。すなわち、１番目のセル１１０ａと、これに対応する１番目のリアクタンス素子１２０ａとは、一対の接続ライン１６０ａ、１６０ｂによって一対一対応で並列接続される。
　また、２番目の接続ライン１６０ｂは、セル側の端部が２番目のセル１１０ｂの正極に接続され、リアクタンス素子側の端部が２番目のリアクタンス素子１２０ｂにおける正極側の端部に接続される。３番目の接続ライン１６０ｃは、セル側の端部が２番目のセル１１０ｂの負極に接続され、リアクタンス素子側の端部が２番目のリアクタンス素子１２０ｂにおける負極側の端部に接続される。すなわち、２番目のセル１１０ｂと、これに対応する２番目のリアクタンス素子１２０ｂとは、一対の接続ライン１６０ｂ、１６０ｃによって一対一対応で並列接続される。
　［スイッチング素子１４０ａ～１４０ｃ］
　図１に示すように、各スイッチング素子１４０ａ～１４０ｃは、各スイッチング素子１４０ａ～１４０ｃに対応する接続ライン１６０ａ～１６０ｃ上にそれぞれ配置されている。各スイッチング素子１４０ａ～１４０ｃは、オフ状態またはオン状態になることで、対応する接続ライン１６０ａ～１６０ｃを開閉すなわち切断状態または接続状態にする。各接続ライン１６０ａ～１６０ｃの開閉は、スイッチング素子１４０ａ～１４０ｃ毎に個別に行われる。ここで、正極側から数えてｋ番目のスイッチング素子のことを、ｋ番目のスイッチング素子と定義する。
　スイッチング素子１４０ａ～１４０ｃの態様は限定されず、例えば、スイッチング素子１４０ａ～１４０ｃを半導体素子等によって構成してもよい。半導体素子は、トランジスタ等であってもよい。トランジスタは、電界効果トランジスタ等であってもよい。電界効果トランジスタは、ＭＯＳＦＥＴ（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor）等であってもよい。電界効果トランジスタを採用することで、消費電力を抑えることができる。
　［蓄電制御装置１３０］
　蓄電制御装置１３０は、各スイッチング素子１４０ａ～１４０ｃの動作を制御して、セル１１０ａ、１１０ｂ間でエネルギーを授受させる。図１には、蓄電制御装置１３０がスイッチング素子１４０ａ～１４０ｃの動作を制御する構成であることが、スイッチング素子１４０ａ～１４０ｃを囲む破線枠および蓄電制御装置１３０から破線枠に向かう破線矢印で表されている。蓄電制御装置１３０は、各スイッチング素子１４０ａ～１４０ｃに制御信号を出力することによって各スイッチング素子１４０ａ～１４０ｃの動作を制御してもよい。制御信号は、電界効果トランジスタのゲート電圧等であってもよい。
　蓄電制御装置１３０は、電子装置等によって構成してもよい。この場合、電子装置は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やＭＰＵ(Micro-Processing Unit)等の演算処理装置およびＲＡＭ(Random Access Memory)やＲＯＭ(Read Only Memory)などの記憶装置等を備えてもよい。ＲＯＭには、蓄電制御装置１３０の機能を実現するためのプログラムすなわちコンピュータを蓄電制御装置１３０として機能させるプログラムを格納してもよい。また、ＲＯＭには、演算処理装置がプログラムを実行する際に参照するデータを格納してもよい。演算処理装置は、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、蓄電制御装置１３０の機能を実現してもよい。ＲＡＭは、演算処理装置の作業領域等として利用してもよい。ただし、このような構成に限定されない。
［装置の動作例］
　蓄電装置１００の動作例を以下に述べる。以下の動作例は、本開示に係る蓄電制御方法の一実施形態を含む。ただし、本開示に係る蓄電制御方法は、蓄電装置１００以外の構成で具現化されてもよい。
　本実施形態では、蓄電制御装置１３０によってスイッチング素子１４０ａ～１４０ｃが図２Ａ～図２Ｃの如く制御されることで、セル１１０ａ、１１０ｂ間でエネルギーが授受される。
　具体的には、図２Ａには、スイッチング素子１４０ａ～１４０ｃの第１の制御状態が示されている。第１の制御状態では、１番目のスイッチング素子１４０ａと、３番目のスイッチング素子１４０ｃとがオン状態に制御され、２番目のスイッチング１４０ｂがオフ状態に制御される。換言すれば、第１の制御状態では、１番目の接続ライン１６０ａと３番目の接続ライン１６０ｃとが閉路すなわち接続状態にされ、２番目の接続ライン１６０ｂが開路すなわち切断状態にされる。これにより、全てのセル１１０ａ、１１０ｂすなわち直列接続されたセル群と、全てのリアクタンス素子１２０ａ、１２０ｂすなわち直列接続されたリアクタンス素子群とが、閉路状態の接続ライン１６０ａ、１６０ｃを介して並列接続される。このような第１の制御状態では、全てのセル１１０ａ、１１０ｂから全てのリアクタンス素子１２０ａ、１２０ｂにエネルギーが移動され、移動されたエネルギーは、各リアクタンス素子１２０ａ、１２０ｂに蓄積される。
　図２Ｂには、スイッチング素子１４０ａ～１４０ｃの第２の制御状態が示されている。第２の制御状態では、全てのスイッチング素子１４０ａ～１４０ｃがオフ状態に制御される。第１の制御状態からの変化は、第１の制御状態においてオン状態であった１番目のスイッチング素子１４０ａおよび３番目のスイッチング素子１４０ｃがオフ状態に切り替えられたことである。すなわち、第２の制御状態では、全ての接続ライン１６０ａ～１６０ｃが開路される。これにより、第２の制御状態では、全てのセル１１０ａ、１１０ｂと全てのリアクタンス素子１２０ａ、１２０ｂとが切断される。第２の制御状態では、第１の制御状態において各リアクタンス素子１２０ａ、１２０ｂに蓄積されたエネルギーが、各リアクタンス素子１２０ａ、１２０ｂに蓄積され続ける。
　図２Ｃには、スイッチング素子１４０ａ～１４０ｃの第３の制御状態が示されている。第３の制御状態では、２番目のスイッチング素子１４０ｂおよび３番目のスイッチング素子１４０ｃがオン状態に制御され、１番目のスイッチング素子１４０ａがオフ状態に制御される。第２の制御状態からの変化は、第２の制御状態においてオフ状態であった２番目のスイッチング素子１４０ｂおよび３番目のスイッチング素子１４０ｃがオン状態に切り替えられたことである。すなわち、第３の制御状態では、２番目の接続ライン１６０ｂおよび３番目の接続ライン１６０ｃが閉路され、１番目の接続ライン１６０ａが開路される。これにより、第３の制御状態では、２番目のセル１１０ｂと２番目のリアクタンス素子１２０ｂとが並列接続される。第３の制御状態では、２番目のリアクタンス素子１２０ｂに蓄積されているエネルギーが、２番目のセル１１０ｂに移動される。このとき、１番目のリアクタンス素子１２０ａに蓄積されているエネルギーは変化しない。
　以上を総括すると、図２Ａ～図２Ｃでは、全てのセル１１０ａ、１１０ｂから全てのリアクタンス素子１２０ａ、１２０ｂにエネルギーが移動された後に、２番目のセル１１０ｂに２番目のリアクタンス素子１２０ｂからエネルギーが移動される。すなわち、セル１１０ａ、１１０ｂ全体のエネルギーがリアクタンス素子１２０ａ、１２０ｂに分配された後に、１番目のセル１１０ａよりも保有エネルギーが小さい２番目のセル１１０ｂに、２番目のリアクタンス素子１２０ｂからエネルギーが供給される。エネルギーの供給後は、両セル１１０ａ、１１０ｂ間のエネルギーのばらつきが低減もしくは解消される。ただし、以上の動作はあくまで一例であり、本開示の範囲を限定するものではない。例えば、蓄電装置１００は、２番目のセル１１０ｂが保有するエネルギーが１番目のセル１１０ａが保有するエネルギーより大きい場合にも有効に動作することができる。
　本実施形態によれば、セル１１０ａ、１１０ｂとリアクタンス素子１２０ａ、１２０ｂとを一対一対応で並列接続する接続ライン１６０ａ～１６０ｃを、スイッチング素子１４０ａ～１４０ｃで個別に開閉させてセル間でエネルギーを授受させることができる。本実施形態によれば、保有するエネルギーが大きいセルと保有するエネルギーが小さいセルとの全体のエネルギーを複数のリアクタンス素子に分配し、分配されたエネルギーを、保有するエネルギーが小さいセルに供給することができる。これにより、電圧均等化処理すなわちアクティブセルバランス処理を簡易な構成によって迅速に行うことができる。なお、隣接するセル間でのエネルギーの授受に特化した構成では、特にセル数が多い場合に電圧均等化処理が遅くなる場合があるが、本開示では、そのような不具合を回避することができる。また、本開示によれば、複数のセル全体のエネルギーを複数のリアクタンス素子に分配して、分配されたエネルギーを対象セルに供給するという発想に基づき、スイッチング素子の個数が削減された低コストの回路構成による迅速な電圧均等化処理を実現できる。
＜２．第１の実施形態の第１の変形例＞
［装置の構成例］
　図３は、本実施形態の第１の変形例の蓄電装置１００の構成を模式的に示す全体図である。本変形例の蓄電装置１００は、図１の蓄電装置１００に対して、セル、リアクタンス素子、接続ラインおよびスイッチング素子の個数が相違する。以下、相違点を詳細に説明する。
　［セル１１０ａ～１１０ｆ］
　本変形例の蓄電装置１００は、１番目、２番目のセル１１０ａ、１１０ｂに加えて、３番目のセル１１０ｃ、４番目のセル１１０ｄ、５番目のセル１１０ｅおよび６番目のセル１１０ｆを備える。各セル１１０ａ～１１０ｆは、番号順に直列接続されている。
　［リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆ］
　本変形例の蓄電装置１００は、１番目、２番目のリアクタンス素子１２０ａ、１２０ｂに加えて、３番目のリアクタンス素子１２０ｃ、４番目のリアクタンス素子１２０ｄ、５番目のリアクタンス素子１２０ｅおよび６番目のリアクタンス素子１２０ｆを備える。各リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆは、番号順に直列接続されている。
　［接続ライン１６０ａ～１６０ｇ］
　本変形例の蓄電装置１００は、１番目～３番目の接続ライン１６０ａ～１６０ｃに加えて、４番目の接続ライン１６０ｄ、５番目の接続ライン１６０ｅ、６番目の接続ライン１６０ｆおよび７番目の接続ライン１６０ｇを備える。
　３番目の接続ライン１６０ｃは、セル側の端部が３番目のセル１１０ｃの正極に接続され、リアクタンス素子側の端部が３番目のリアクタンス素子１２０ｃにおける正極側の端部に接続される。４番目の接続ライン１６０ｄは、セル側の端部が３番目のセル１１０ｃの負極に接続され、リアクタンス素子側の端部が３番目のリアクタンス素子１２０ｃにおける負極側の端部に接続される。すなわち、３番目のセル１１０ｃと、これに対応する３番目のリアクタンス素子１２０ｃとは、一対の接続ライン１６０ｃ、１６０ｄによって一対一対応で並列接続される。
　４番目の接続ライン１６０ｄは、セル側の端部が４番目のセル１１０ｄの正極に接続され、リアクタンス素子側の端部が４番目のリアクタンス素子１２０ｄにおける正極側の端部に接続される。５番目の接続ライン１６０ｅは、セル側の端部が４番目のセル１１０ｄの負極に接続され、リアクタンス素子側の端部が４番目のリアクタンス素子１２０ｄにおける負極側の端部に接続される。すなわち、４番目のセル１１０ｄと、これに対応する４番目のリアクタンス素子１２０ｄとは、一対の接続ライン１６０ｄ、１６０ｅによって一対一対応で並列接続される。
　５番目の接続ライン１６０ｅは、セル側の端部が５番目のセル１１０ｅの正極に接続され、リアクタンス素子側の端部が５番目のリアクタンス素子１２０ｅにおける正極側の端部に接続される。６番目の接続ライン１６０ｆは、セル側の端部が５番目のセル１１０ｅの負極に接続され、リアクタンス素子側の端部が５番目のリアクタンス素子１２０ｅにおける負極側の端部に接続される。すなわち、５番目のセル１１０ｅと、これに対応する５番目のリアクタンス素子１２０ｅとは、一対の接続ライン１６０ｅ、１６０ｆによって一対一対応で並列接続される。
　６番目の接続ライン１６０ｆは、セル側の端部が６番目のセル１１０ｆの正極に接続され、リアクタンス素子側の端部が６番目のリアクタンス素子１２０ｆにおける正極側の端部に接続される。７番目の接続ライン１６０ｇは、セル側の端部が６番目のセル１１０ｆの負極に接続され、リアクタンス素子側の端部が６番目のリアクタンス素子１２０ｆにおける負極側の端部に接続される。すなわち、６番目のセル１１０ｆと、これに対応する６番目のリアクタンス素子１２０ｆとは、一対の接続ライン１６０ｆ、１６０ｇによって一対一対応で並列接続される。
　［スイッチング素子１４０ａ～１４０ｇ］
　本変形例の蓄電装置１００は、１番目～３番目のスイッチング素子１４０ａ～１４０ｃに加えて、４番目のスイッチング素子１４０ｄ、５番目のスイッチング素子１４０ｅ、６番目のスイッチング素子１４０ｆおよび７番目のスイッチング素子１４０ｇを備える。
　４番目のスイッチング素子１４０ｄは、４番目の接続ライン１６０ｄ上に配置されており、オフ状態またはオン状態になることで、４番目の接続ライン１６０ｄを開閉する。５番目のスイッチング素子１４０ｅは、５番目の接続ライン１６０ｅ上に配置されており、オフ状態またはオン状態になることで、５番目の接続ライン１６０ｅを開閉する。６番目のスイッチング素子１４０ｆは、６番目の接続ライン１６０ｆ上に配置されており、オフ状態またはオン状態になることで、６番目の接続ライン１６０ｆを開閉する。７番目のスイッチング素子１４０ｇは、７番目の接続ライン１６０ｇ上に配置されており、オフ状態またはオン状態になることで、７番目の接続ライン１６０ｇを開閉する。
　［蓄電制御装置１３０］
　蓄電制御装置１３０は、各スイッチング素子１４０ａ～１４０ｇの動作を制御して、セル１１０ａ～１１０ｆ間でエネルギーを授受させる。蓄電制御装置１３０は、各スイッチング素子１４０ａ～１４０ｇに制御信号を出力することによって各スイッチング素子１４０ａ～１４０ｇの動作を制御してもよい。
［装置の動作例］
　本変形例の蓄電装置１００の動作例を以下に述べる。以下の動作例は、本開示に係る蓄電制御方法の一実施形態を含む。
　本変形例では、蓄電制御装置１３０によってスイッチング素子１４０ａ～１４０ｇが図４Ａ～図４Ｃの如く制御されることで、セル１１０ａ～１１０ｆ間でエネルギーが授受される。
　具体的には、図４Ａには、スイッチング素子１４０ａ～１４０ｇの第１の制御状態が示されている。第１の制御状態では、１番目のスイッチング素子１４０ａと、７番目のスイッチング素子１４０ｇとがオン状態に制御され、２番目～６番目のスイッチング１４０ｂ～１４０ｆがオフ状態に制御される。すなわち、第１の制御状態では、１番目の接続ライン１６０ａと７番目の接続ライン１６０ｇとが閉路され、２番目～６番目の接続ライン１６０ｂ～１６０ｆが開路される。これにより、第１の制御状態では、全てのセル１１０ａ～１１０ｆと全てのリアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆとが、閉路状態の接続ライン１６０ａ、１６０ｇを介して並列接続される。第１の制御状態では、全てのセル１１０ａ～１１０ｆから全てのリアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆにエネルギーが移動され、移動されたエネルギーは、各リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆに蓄積される。
　図４Ｂには、スイッチング素子１４０ａ～１４０ｇの第２の制御状態が示されている。第２の制御状態では、全てのスイッチング素子１４０ａ～１４０ｇがオフ状態に制御される。第１の制御状態からの変化は、第１の制御状態においてオン状態であった１番目のスイッチング素子１４０ａおよび７番目のスイッチング素子１４０ｇがオフ状態に切り替えられたことである。すなわち、第２の制御状態では、全ての接続ライン１６０ａ～１６０ｇが開路される。これにより、第２の制御状態では、全てのセル１１０ａ～１１０ｆと全てのリアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆとが切断される。第２の制御状態では、第１の制御状態において各リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆに蓄積されたエネルギーが、各リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆに蓄積され続ける。
　図４Ｃには、スイッチング素子１４０ａ～１４０ｇの第３の制御状態が示されている。第３の制御状態では、６番目のスイッチング素子１４０ｆおよび７番目のスイッチング素子１４０ｇがオン状態に制御され、１番目～５番目のスイッチング素子１４０ａ～１４０ｅがオフ状態に制御される。第２の制御状態からの変化は、第２の制御状態においてオフ状態であった６番目のスイッチング素子１４０ｆおよび７番目のスイッチング素子１４０ｇがオン状態に切り替えられたことである。すなわち、第３の制御状態では、６番目の接続ライン１６０ｆおよび７番目の接続ライン１６０ｇが閉路され、１番目～５番目の接続ライン１６０ａ～１６０ｅが開路される。これにより、第３の制御状態では、６番目のセル１１０ｆと６番目のリアクタンス素子１２０ｆとが並列接続される。第３の制御状態では、６番目のリアクタンス素子１２０ｆに蓄積されているエネルギーが、６番目のセル１１０ｆに移動される。
　以上を総括すると、本変形例では、全てのセル１１０ａ～１１０ｆから全てのリアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆにエネルギーが移動された後に、６番目のセル１１０ｆに６番目のリアクタンス素子１２０ｆからエネルギーが移動される。すなわち、セル１１０ａ～１１０ｆ全体のエネルギーがリアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆに分配された後に、保有エネルギーが相対的に小さい６番目のセル１１０ｆに、６番目のリアクタンス素子１２０ｆに分配されたエネルギーが供給される。ただし、以上の動作はあくまで一例であり、本開示の範囲を限定するものではない。例えば、蓄電装置１００は、６番目のセル１１０ｆ以外のセルが保有するエネルギーが相対的に小さい場合にも有効に動作することができる。
　本変形例によれば、図１の蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができ、多直列のセル間の電圧均等化処理を簡易な構成によって迅速に行うことができ、または、電圧均等化処理の態様の自由度を向上させることができる。
＜３．第２の実施形態＞
［装置の構成例］
　本実施形態の蓄電装置１００は、図１および図３の蓄電装置１００に対して、蓄電制御装置１３０の制御内容が特定されている。
　具体的には、本実施形態の蓄電制御装置１３０は、複数のセルのうちの一連のセルの両端に配置された接続ラインの第１の対を閉路させる構成である。ここで、一連のセルは、連続する２以上のセルであれば、全てのセルに限定されない。したがって、接続ラインの第１の対は、図４Ａに示した両端の接続ライン１６０ａ、１６０ｇに限定されない。また、本実施形態の蓄電制御装置１３０は、接続ラインの第１の対を閉路させた後、接続ラインの第１の対を開路させ、かつ、前記一連のセルのうちの対象セルの両端に配置された接続ラインの第２の対を閉路させる構成である。対象セルは、エネルギーを受け取る対象となるセルすなわち給電対象となるセルである。蓄電制御装置１３０は、接続ラインの第１の対のそれぞれに配置されたスイッチング素子を制御することで、接続ラインの第１の対を開閉する。蓄電制御装置１３０は、接続ラインの第２の対のそれぞれに配置されたスイッチング素子を制御することで、接続ラインの第２の対を開閉する。
　蓄電制御装置１３０は、予め設定された選択基準にしたがって一連のセルを選択してもよい。一連のセルの中には、対象セルへのエネルギー供給の実効性を確保するために、対象セルよりも電圧が大きいセルが含まれることが望ましい。蓄電制御装置１３０は、全てのセルのうちの電圧が最大のセルを含む一連のセルを選択すれば、より効率的な電圧均等化処理が可能となる。蓄電制御装置１３０は、一連のセルの選択結果を、例えばセルの番号等のセルの識別情報と対応付けて蓄電制御装置１３０の記憶領域に記録してもよい。
　蓄電制御装置１３０は、接続ラインの第１の対を閉路させる際に、例えば、予め記憶領域に記憶されているセルとスイッチング素子との対応関係を示す情報と、一連のセルの選択結果とに基づいて、オン状態に切り替えるべきスイッチング素子を決定してもよい。セルとスイッチング素子との対応関係は、セルと、このセルの正極および負極に接続されたスイッチング素子との関係であってもよい。また、セルとスイッチング素子との対応関係を示す情報は、セルの識別情報と、セルに対応するスイッチング素子の識別情報とが紐づけられた情報であってもよい。
　対象セルは、予め設定された選択基準にしたがって選択されたセルであってもよい。蓄電制御装置１３０は、接続ラインの第２の対を閉路させる際に、例えば、予め記憶領域に記憶されているセルとスイッチング素子との対応関係と、対象セルの識別情報とに基づいて、オン状態に切り替えるべきスイッチング素子を決定してもよい。
［装置の動作例］
　図５は、本実施形態の蓄電装置１００の動作例を示すフローチャートである。図５の動作例は、本開示に係る蓄電制御方法の一実施形態を含む。
　説明の便宜上、図５の初期状態では、全てのスイッチング素子がオフ状態すなわち全ての接続ラインが開路状態であることで、全てのセルがリアクタンス素子から切断された状態であるとする。
　そして、初期状態から、先ず、図５のステップ５１（Ｓ５１）において、蓄電制御装置１３０により、一連のセルを選択する。
　次いで、ステップ５２（Ｓ５２）において、蓄電制御装置１３０により、ステップ５１（Ｓ５１）において選択された一連のセルに対応する接続ラインの第１の対を、この第１の対に対応するスイッチング素子をオン状態に切り替えることで閉路する。
　ステップ５２（Ｓ５２）により、一連のセルが、閉路された接続ラインの第１の対を介して、一連のセルに対応する一連のリアクタンス素子に並列接続される。そして、一連のセルから一連のリアクタンス素子に電流が流れて、一連のセルから一連のリアクタンス素子にエネルギーが移動される。移動されたエネルギーは、各リアクタンス素子の定数に応じて各リアクタンス素子に蓄積される。
　次いで、ステップ５３（Ｓ５３）において、蓄電制御装置１３０により、ステップ５２（Ｓ５２）において閉路された接続ラインの第１の対を、この第１の対に対応するスイッチング素子をオフ状態に切り替えることで開路する。このとき、ステップ５２（Ｓ５２）において一連のリアクタンス素子に蓄積されたエネルギーは、各リアクタンス素子に蓄積され続ける。
　次いで、ステップ５４（Ｓ５４）において、蓄電制御装置１３０により、一連のセルのうちの対象セルに対応する接続ラインの第２の対を、この第２の対に対応するスイッチング素子をオン状態に切り替えることで閉路する。
　ステップ５４（Ｓ５４）により、対象セルのみが、閉路された接続ラインの第２の対を介して、対象セルに対応するリアクタンス素子に並列接続される。そして、対象セルに対応するリアクタンス素子から対象セルに電流が流れてエネルギーが移動される。
　次いで、ステップ５５（Ｓ５５）において、蓄電制御装置１３０により、ステップ５４（Ｓ５４）において閉路された接続ラインの第２の対を、この第２の対に対応するスイッチング素子をオフ状態に切り替えることで開路する。その後は、電圧均等化処理を終了するか、または、必要に応じてステップ５１（Ｓ５１）もしくはステップ５２（Ｓ５２）に戻る。
　本実施形態の蓄電装置１００によれば、一連のセルから対応するリアクタンス素子群にエネルギーを引き渡して個々のリアクタンス素子に分配させた後に、対象セルが、対応するリアクタンス素子からこの素子に分配されたエネルギーを受け取ることができる。これにより、簡便な接続ラインの開閉動作による迅速な電圧均等化処理が可能となる。
＜４．第２の実施形態の第１の変形例＞
　［装置の構成例］
　本変形例の蓄電装置１００は、図５で説明した蓄電装置１００に対して、蓄電制御装置１３０の制御内容が特定されている。
　具体的には、本変形例の蓄電制御装置１３０は、全てのセルを一連のセルとして選択し、複数の対象セルを選択する構成である。すなわち、本変形例の蓄電制御装置１３０は、全てのセルから全てのリアクタンス素子にエネルギーを移動させた上で接続ラインの第１の対を開路させた後に、複数対の接続ラインの第２の対を閉路させる構成である。複数の対象セルは、互いに隣接する位置関係を有していてもよく、または、互いに離れた位置関係を有していてもよく、あるいは、これら双方の位置関係を有する対象セルが混在していてもよい。
　［装置の動作例］
　本変形例の蓄電装置１００の動作例を以下に述べる。以下の動作例は、本開示に係る蓄電制御方法の一実施形態を含む。
　本変形例では、蓄電制御装置１３０によるスイッチング素子１４０ａ～１４０ｇの制御によって接続ライン１６０ａ～１６０ｇが図６Ａ～図６Ｃの如く開閉されることで、一連のセルと複数の対象セルとの間でエネルギーが授受される。
　具体的には、図６Ａには、接続ラインの第１の対の閉路状態が示されている。より具体的には、図６Ａの状態は、１番目の接続ライン１６０ａと７番目の接続ライン１６０ｇとの対すなわち組が、接続ラインの第１の対として閉路された状態である。図６Ａの状態では、１番目～６番目のセル１１０ａ～１１０ｆから、１番目～６番目のリアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆにエネルギーが移動され、移動されたエネルギーは、各リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆに蓄積される。
　図６Ｂには、図６Ａにおいて閉路された接続ラインの第１の対の開路状態が示されている。図６Ｂの状態では、図６Ａの状態において各リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆに蓄積されたエネルギーが、各リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆに蓄積され続ける。
　図６Ｃには、接続ラインの第２の対の閉路状態が示されている。図６Ｃの状態は、２番目の接続ライン１６０ｂと３番目の接続ライン１６０ｃとの対が、接続ラインの第２の対として閉路された状態である。また、図６Ｃの状態は、５番目の接続ライン１６０ｅと７番目の接続ライン１６０ｇとの対も、接続ラインの第２の対として閉路された状態である。図６Ｃの状態では、２番目のリアクタンス素子１２０ｂに蓄積されているエネルギーが２番目のセル１１０ｂに移動される。また、図６Ｃの状態では、５番目および６番目のリアクタンス素子１２０ｅ、１２０ｆに蓄積されているエネルギーが、５番目および６番目のセル１１０ｅ、１１０ｆに移動される。
　ただし、以上の動作は本変形例の一態様に過ぎず、本変形例の範囲を限定するものではない。例えば、蓄電装置１００は、２番目、５番目および６番目のセル１１０ｂ、１１０ｅ、１１０ｆ以外の複数のセルが対象セルとなる場合にも有効に動作することができる。
　接続ラインの第１の対と接続ラインの第２の対とが共通の接続ラインを含まない場合等においては、蓄電制御装置１３０は、接続ラインの第１の対の開路と接続ラインの第２の対の閉路とを同時に行ってもよい。接続ラインの第１の対と接続ラインの第２の対とが共通の接続ラインを含む場合については、共通の接続ラインは開路状態を経由せずに閉路状態を継続させてもよい。
　本変形例の蓄電装置１００によれば、図５で説明した蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができ、または、対象セルの位置および個数の制約が緩和されたフレキシブルな電圧均等化処理が可能となる。あるいは、本変形例の蓄電装置１００によれば、複数の対象セルにエネルギーを同時に移動させることができるので、電圧均等化処理の迅速性を有効に確保することが可能となる。
＜５．第２の実施形態の第２の変形例＞
　［装置の構成例］
　本変形例の蓄電装置１００は、図６で説明した蓄電装置１００に対して、蓄電制御装置１３０の制御内容が相違する。
　具体的には、本変形例の蓄電制御装置１３０は、全セルのうちの一部のセルを一連のセルとして選択し、複数の対象セルを選択する構成である。すなわち、本変形例の蓄電制御装置１３０は、連続する一部のセルから連続する一部のリアクタンス素子にエネルギーを移動させた上で接続ラインの第１の対を開路させた後に、複数対の接続ラインの第２の対を閉路させる構成である。全セルのうちの一部のセルを一連のセルとして選択する場合は、セル電圧に基づいて電圧均等化処理を要しないと判断されるセルを一連のセルから除外する場合等であってもよい。より具体的には、例えば、最大電圧セルと最小電圧セルに挟まれないセルを除外してもよいが、これに限定されない。
　［装置の動作例］
　本変形例の蓄電装置１００の動作例を以下に述べる。以下の動作例は、本開示に係る蓄電制御方法の一実施形態を含む。
　本変形例では、蓄電制御装置１３０によるスイッチング素子１４０ａ～１４０ｇの制御によって接続ライン１６０ａ～１６０ｇが図７Ａ～図７Ｃの如く開閉されることで、一連のセルと複数の対象セルとの間でエネルギーが授受される。
　具体的には、図７Ａには、一連のセルとして選択された一部のセルに対応する接続ラインの第１の対が閉路された状態が示されている。より具体的には、図７Ａの状態は、２番目～６番目のセル１１０ｂ～１１０ｆが一連のセルに選択された状態である。また、図７Ａの状態は、２番目の接続ライン１６０ｂと７番目の接続ライン１６０ｇとが、接続ラインの第１の対として閉路された状態である。
　図７Ａの状態では、一連のセル１１０ｂ～１１０ｆから、全体として、２番目～６番目のリアクタンス素子１２０ｂ～１２０ｆにエネルギーが移動され、移動されたエネルギーは、各リアクタンス素子１２０ｂ～１２０ｆに蓄積される。
　図７Ｂには、図７Ａにおいて閉路された接続ラインの第１の対の開路状態が示されている。図７Ｂの状態では、図７Ａの状態において一連のリアクタンス素子１２０ｂ～１２０ｆに蓄積されたエネルギーが、各リアクタンス素子１２０ｂ～１２０ｆに蓄積され続ける。
　図７Ｃには、接続ラインの第２の対の閉路状態が示されている。図７Ｃの状態は、３番目の接続ライン１６０ｃと４番目の接続ライン１６０ｄとの対が、接続ラインの第２の対として閉路された状態である。また、図７Ｃの状態は、６番目の接続ライン１６０ｆと７番目の接続ライン１６０ｇとの対も、接続ラインの第２の対として閉路された状態である。図７Ｃの状態では、３番目のリアクタンス素子１２０ｃに蓄積されたエネルギーが３番目のセル１１０ｃに移動され、６番目のリアクタンス素子１２０ｆに蓄積されたエネルギーが、６番目のセル１１０ｆに移動される。
　ただし、以上の動作は本変形例の一態様に過ぎず、本変形例の範囲を限定するものではない。例えば、一連のセルとして、最も負極側のセルを除く一連のセルや、最も正極側および最も負極側のセルを除く一連のセルが選択されてもよい。
　本変形例の蓄電装置１００によれば、図６の蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができ、または、一連のセルの位置および個数の制約が緩和されたフレキシブルな電圧均等化処理が可能となる。
＜６．第３の実施形態＞
［装置の構成例］
　図８は、本実施形態の蓄電装置１００の構成例を模式的に示す全体図である。本実施形態の蓄電装置１００は、第２の実施形態の蓄電装置１００に対して、蓄電制御装置１３０の構成が相違する。すなわち、蓄電制御装置１３０は、対象セルを選択した上で接続ラインの第１の対を閉路させる構成である。
　具体的には、図８に示すように、蓄電装置１００は、セル電圧監視部１５０を備える。また、図８に示すように、蓄電制御装置１３０は、対象セル選択部１３１およびスイッチ駆動決定部１３２を備える。
　［セル電圧監視部１５０］
　セル電圧監視部１５０は、各セル１１０ａ～１１０ｆの電圧を監視する構成である。図８に示すように、セル電圧監視部１５０は、各セル１１０ａ～１１０ｆの正極および負極に接続されており、各セル１１０ａ～１１０ｆの端子間電圧を個別に監視する構成である。図８に示すように、各セル１１０ａ～１１０ｆとセル電圧監視部１５０とを接続する配線１７０の数は、接続ライン１６０ａ～１６０ｇと同数であってもよい。
　セル電圧監視部１５０は、各セル１１０ａ～１１０ｆの電圧の監視結果すなわち検出されたセル電圧を蓄電制御装置１３０に出力する。監視結果は、蓄電制御装置１３０側で監視結果に対応するセル１１０ａ～１１０ｆを特定可能な態様で出力されてもよい。例えば、監視結果は、蓄電制御装置１３０におけるセル１１０ａ～１１０ｆ毎の入力端子に向けて出力されたり、セル１１０ａ～１１０ｆの識別情報が対応付けられたりしてもよい。
　セル電圧監視部１５０の態様は限定されず、セル１１０ａ～１１０ｆの電圧を監視可能な種々の電子装置を採用することができる。電子装置は、集積回路等を含んでもよい。
　［蓄電制御装置１３０］
　　［対象セル選択部１３１］
　対象セル選択部１３１は、対象セルを選択する構成である。対象セル選択部１３１には、セル電圧監視部１５０から出力された監視結果が入力される。対象セル選択部１３１は、セル電圧監視部１５０から入力された監視結果に基づいて対象セルを選択する。
　対象セル選択部１３１による対象セルの選択基準は限定されない。例えば、対象セル選択部１３１は、セル電圧が相対的に小さいすなわち低いセルを優先的に対象セルに選択してもよい。また、対象セル選択部１３１は、セル電圧が小さいセルの個数や位置に応じて、対象セルの個数や位置を決定してもよい。
　　［スイッチ駆動決定部１３２］
　スイッチ駆動決定部１３２は、スイッチング素子１４０ａ～１４０ｇの駆動方法、例えば、スイッチング素子１４０ａ～１４０ｇに対するオン動作またはオフ動作の割り当て及び順序等を決定する構成である。また、スイッチ駆動決定部１３２は、決定されたスイッチング素子１４０ａ～１４０ｇの駆動方法に従ってスイッチング素子１４０ａ～１４０ｇを駆動する構成である。
　スイッチ駆動決定部１３２は、対象セル選択部１３１による対象セルの選択結果を受けて、スイッチング素子１４０ａ～１４０ｇの駆動方法を決定する。つまり、スイッチ駆動決定部１３２は、対象セルが選択された上で、一連のセルに対応するスイッチング素子すなわち接続ラインの第１の対に対応するスイッチング素子を、オン状態に切り替える構成である。スイッチ駆動決定部１３２は、スイッチング素子１４０ａ～１４０ｇの駆動方法を決定する際には、各セル１１０ａ～１１０ｆのいずれを一連のセルとして選択すべきかを判断してもよい。このような判断は、セル電圧監視部１５０の監視結果に基づいてもよい。スイッチ駆動決定部１３２が常に全てのセルを一連のセルに選択する構成である場合には、スイッチ駆動決定部１３２は、一連のセルとして選択すべきセルを判断しなくてもよい。スイッチ駆動決定部１３２は、決定された駆動方法に従った制御信号をスイッチング素子１４０ａ～１４０ｇに出力してもよい。
　対象セル選択部１３１およびスイッチ駆動決定部１３２は、ハードウェアまたはソフトウェアもしくはこれらの双方によって具現化してもよい。
［装置の動作例］
　図９は、本実施形態の蓄電装置１００の動作例を示すフローチャートである。図９に示す動作例は、本開示に係る蓄電制御方法の一実施形態を含む。
　説明の便宜上、図９の初期状態では、電圧均等化処理は開始されておらず、全てのスイッチング素子１４０ａ～１４０ｇがオフ状態、すなわち、全てのセル１１０ａ～１１０ｆがリアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆから切断された状態とする。
　そして、初期状態から、先ず、図９のステップ９１（Ｓ９１）において、セル電圧監視部１５０により、セル電圧を監視する。
　次いで、ステップ９２（Ｓ９２）において、蓄電制御装置１３０により、ステップ９１（Ｓ９１）におけるセル電圧の監視結果に基づいて、電圧均等化処理を継続すべきか否かを判定する。そして、ステップ９２（Ｓ９２）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ９３（Ｓ９３）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ９１（Ｓ９１）に戻る。
　次いで、ステップ９３（Ｓ９３）において、対象セル選択部１３１により、ステップ９１（Ｓ９１）におけるセル電圧の監視結果に基づいて対象セルを選択する。
　次いで、ステップ９４（Ｓ９４）において、スイッチ駆動決定部１３２により、スイッチング素子１４０ａ～１４０ｇの駆動方法を決定する。この決定は、ステップ９３（Ｓ９３）における対象セルの選択結果に基づく。
　そして、ステップ９５（Ｓ９５）以降は、スイッチ駆動決定部１３２により、ステップ９４（Ｓ９４）において決定されたスイッチング素子１４０ａ～１４０ｇの駆動方法にしたがってスイッチング素子１４０ａ～１４０ｇを駆動する。具体的には、ステップ９５（Ｓ９５）においては、一連のセルに対応するスイッチング素子をオン状態に切り替えて、接続ラインの第１の対を閉路させる。
　次いで、ステップ９６（Ｓ９６）においては、ステップ９５（Ｓ９５）においてオン状態に切り替えられた一連のセルに対応するスイッチング素子をオフ状態に切り替えて、接続ラインの第１の対を開路させる。
　次いで、ステップ９７（Ｓ９７）においては、ステップ９３（Ｓ９３）において選択された対象セルに対応するスイッチング素子をオン状態に切り替えて、接続ラインの第２の対を閉路させる。
　次いで、ステップ９８（Ｓ９８）においては、ステップ９７（Ｓ９７）においてオン状態に切り替えられた対象セルに対応するスイッチング素子をオフ状態に切り替えて、接続ラインの第２の対を開路させる。その後は、ステップ９１（Ｓ９１）に戻る。
　本実施形態の蓄電装置１００によれば、第２の実施形態の蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができる。又は、本実施形態によれば、予め対象セルを選択することで、スイッチ駆動決定部１３２が一連のセルとして選択すべきセルを判断する構成の場合に、スイッチ駆動決定部１３２が、一連のセルに対象セルが含まれるように一連のセルを適切に選択することができる。
　もしくは、本実施形態の蓄電装置１００によれば、予め対象セルを選択することで、接続ラインの第１の対の閉路と接続ラインの第２の対の閉路との切り替えを、接続ラインの第１の対の開路後における対象セルの選択を待つことなく速やかに行うことができる。このように接続ラインの開閉動作の連続性を確保することは、後述の＜１１．第５の実施形態の第１の変形例＞の実効性を確保することにも繋げることができる。
＜７．第３の実施形態の第１の変形例＞
［装置の構成例］
　本変形例の蓄電装置１００は、図８の蓄電装置１００に対して、対象セルを選択するための構成が特定されている。
　具体的には、本変形例の蓄電制御装置１３０は、電圧が最小のセルを対象セルに含ませる構成である。本変形例の対象セル選択部１３１は、セル電圧監視部１５０の監視結果に基づいて、電圧が最小のセルを検知する構成である。また、本変形例の対象セル選択部１３１は、電圧が最小のセルを含む対象セルを選択する構成である。
　対象セルは、電圧が最小のセルのみであってもよく、または、電圧が最小のセル以外のセルも含んでもよい。これ以外にも、対象セルの選択の態様は限定されない。例えば、電圧が最小の第１のセルと、第１のセルとの電位差が所定値以内の１又は２以上の第２のセルとが存在する場合、対象セル選択部１３１は、第１のセルと第２のセルとの双方を対象セルに選択してもよい。この場合、第１のセルと第２のセルとは、隣接する位置関係を有していてもよく、または、離れた位置関係を有していてもよい。
　［装置の動作例］
　図１０は、本変形例の蓄電装置１００の動作例を示すフローチャートである。図１０に示す動作例は、本開示に係る蓄電制御方法の一実施形態を含む。
　図１０に示すように、本変形例では、図９におけるステップ９３（Ｓ９３）が、ステップ９３１（Ｓ９３１）およびステップ９３２（Ｓ９３２）によって具現化される。
　具体的には、ステップ９３１（Ｓ９３１）では、対象セル選択部１３１により、セル電圧監視部１５０の監視結果に基づいて、電圧が最小のセルを検知する。
　ステップ９３２（Ｓ９３２）では、対象セル選択部１３１により、ステップ９３１（Ｓ９３１）において検知された電圧が最小のセルを含む対象セルを選択する。対象セルを選択した後は、ステップ９４（Ｓ９４）に進む。
　本変形例の蓄電装置１００によれば、図８の蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができ、または、電圧が最小のセルにエネルギーを受け取らせることで、更に効率的な電圧均等化処理が可能となる。
＜８．第４の実施形態＞
［装置の構成例］
　図１１は、本実施形態の蓄電装置１００の構成例を模式的に示す全体図である。本実施形態の蓄電装置１００は、第１～第３の実施形態の蓄電装置１００に対して、リアクタンス素子およびスイッチング素子の構成が特定されている。以下、詳細に説明する。
　［リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｂ］
　本実施形態におけるリアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆは、コンデンサ１２１である。リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆは、一連のセルから移動されたエネルギーを電荷として蓄積する。
　［スイッチング素子１４０ａ～１４０ｇ］
　図１１に示すように、各スイッチング素子１４０ａ～１４０ｇは、寄生ダイオードの向きが互いに相反する一対のＭＯＳＦＥＴ１４１によって構成されている。各ＭＯＳＦＥＴ１４１は、スイッチ駆動決定部１３２に接続されており、スイッチ駆動決定部１３２から制御信号の一例であるゲート電圧すなわちゲート・ソース間電圧が印加されることにより、オン状態またはオフ状態になる。同一のスイッチング素子を構成するＭＯＳＦＥＴ１４１同士は、直列接続されている。同一のスイッチング素子を構成するＭＯＳＦＥＴ１４１同士は、ドレイン電極同士が接続されている。このような構成によれば、寄生ダイオードによる電流の流れを防止して双方向の電流に対するスイッチ機能を発揮させることができる。ＭＯＳＦＥＴ１４１は、図１１に示すようなＰチャンネル型に限定されず、ｎチャンネル型であってもよい。また、同一のスイッチング素子を構成するＭＯＳＦＥＴ１４１同士は、ソース電極同士が接続されていてもよい。
［装置の動作例］
　本実施形態の蓄電装置１００は、スイッチ駆動決定部１３２が、一連のセルに対応するスイッチング素子に対して例えばゲートしきい値電圧（絶対値）以上のゲート電圧（絶対値）を供給することで、一連のセルに対応するスイッチング素子をオン状態に切り替える。これにより、一連のセルから一連のリアクタンス素子に、接続ラインの第１の対を介して電流すなわち放電電流が流れ、各リアクタンス素子を構成するコンデンサに電荷が蓄積される。このようにして一連のセルから一連のリアクタンス素子にエネルギーが移動された後は、スイッチ駆動決定部１３２が、例えばゲート電圧（絶対値）をゲートしきい値電圧（絶対値）未満にすることで、一連のセルに対応するスイッチング素子をオフ状態に切り替える。そして、スイッチ駆動決定部１３２が、対象セルに対応するスイッチング素子をオン状態に切り替える。これにより、リアクタンス素子に蓄積されている電荷が、接続ラインの第２の対を介して、対象セルに電流すなわち充電電流として流れる。このようにして、リアクタンス素子から対象セルにエネルギーが移動される。
　本実施形態の蓄電装置１００によれば、第１～第３の実施形態の蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができ、または、コンデンサにより、セル１１０ａ～１１０ｆの短絡の防止能力すなわち安全性が向上された電圧均等化処理が可能となる。
　次に、本実施形態と同様にＭＯＳＦＥＴをスイッチング素子に適用した蓄電装置の比較例を、図１２および図１３に示す。図１２に示す第１の比較例の蓄電装置２００は、隣接するセル２１０同士の間で、コンデンサ２２０を介してエネルギーを授受する構成である。図１３に示す第２の比較例の蓄電装置３００は、隣接の有無を問わず任意のセル３１０同士の間でコンデンサ３２０を介してエネルギーを授受する構成である。図１２および図１３を図１１と比較すれば分かるように、両比較例の蓄電装置２００、３００とも、本実施形態の蓄電装置１００に比べてスイッチング素子２４０、３４０の個数が増加している。具体的には、本実施形態の蓄電装置１００では、スイッチング素子１４０ａ～１４０ｇが７個であるのに対して、比較例の蓄電装置２００、３００では、スイッチング素子２４０、３４０が１２個に増加している。また、比較例の蓄電装置２００、３００では、本実施形態の蓄電装置１００に比較して接続ライン２６０、３６０の個数も増加している。
　すなわち、本実施形態の蓄電装置１００は、スイッチング素子１４０ａ～１４０ｇおよび接続ライン１６０ａ～１６０ｇの個数がセル１１０ａ～１１０ｆの個数に１を加えた個数であり、比較例よりもスイッチング素子および接続ラインの数を減らすことができる。これにより、比較例よりもコストを削減することができる。また、本実施形態の蓄電装置１００によれば、隣接するセル同士のエネルギーの授受を繰り返して電圧均等化処理を行う場合に比較して、電圧均等化処理を迅速に行うことができる。
＜９．第４の実施形態の第１の変形例＞
［装置の構成例］
　本変形例の蓄電装置１００は、図１１の蓄電装置１００に対して各リアクタンス素子１６０ａ～１６０ｆの定数が特定されている。
　具体的には、本変形例において、各リアクタンス素子１６０ａ～１６０ｆの定数すなわちコンデンサの静電容量は、互いに同一とされている。
［装置の動作例］
　図１４には、本変形例の蓄電装置１００の動作例が模式的に示されている。具体的には、図１４Ａには、１番目のスイッチング素子１４０ａおよび７番目のスイッチング素子１４０ｇのオン状態が示されている。すなわち、図１４Ａには、接続ラインの第１の対の閉路状態として、１番目の接続ライン１６０ａと７番目の接続ライン１６０ｇとが閉路された状態が示されている。図１４Ｂには、６番目のスイッチング素子１４０ｆおよび７番目のスイッチング素子１４０ｇのオン状態が示されている。すなわち、図１４Ｂには、接続ラインの第２の対の閉路状態として、６番目の接続ライン１６０ｆと７番目の接続ライン１６０ｇとが閉路された状態が示されている。
　図１４Ａに示すように、各セル１１０ａ～１１０ｆの電圧をＶ１～Ｖ６とした場合、各リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆの電圧Ｖｃは、各リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆの定数が等しいことにより、（Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４＋Ｖ５＋Ｖ６）／６となる。すなわち、各リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆの電圧は、各セル１１０ａ～１１０ｆの平均電圧となる。図１４では、Ｖ６＜Ｖｃと仮定する。
　図１４Ｂに示すように、リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆよりも電圧が低い６番目のセル１１０ｆと、６番目のリアクタンス素子１２０ｆとが接続されることで、リアクタンス素子１２０ｆからセル１１０ｆにエネルギーが移動される。このとき、エネルギーが移動されるセル１１０ｆは、電圧が最小のセルであってもよく、または、リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆよりも電圧が低ければ、電圧が最小のセル以外のセルであってもよい。
　本変形例の蓄電装置１００によれば、図１１の蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができ、または、各セルの平均的なエネルギーを授受させることで、効率的な電圧均等化処理が可能となる。
＜１０．第５の実施形態＞
　図１５は、本実施形態の蓄電装置１００の構成例を模式的に示す全体図である。本実施形態の蓄電装置１００は、図１１の蓄電装置１００に対して、リアクタンス素子の構成が相違する。以下、詳細に説明する。
　［リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｂ］
　本実施形態におけるリアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆは、コンデンサ１２１およびリアクトル１２２すなわちインダクタである。リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆは、ＬＣ直列共振回路を構成する。本実施形態の蓄電装置１００は、コンデンサ１２１だけでなくリアクトル１２２にもエネルギーが蓄積される構成である。本実施形態の蓄電装置１００は、リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆの直列共振現象によって生じる共振電流を利用して、電圧均等化処理を行う構成である。
［装置の動作例］
　本実施形態の蓄電装置１００では、接続ラインの第１の対の閉路状態において、一連のセルから一連のリアクタンス素子に向かう共振電流すなわち放電電流が流れて、一連のリアクタンス素子にエネルギーが移動される。各リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆの定数が互いに同一である場合、一連のリアクタンス素子に移動されたエネルギーは、一連のリアクタンス素子に均等に分配される。接続ラインの第２の対の閉路状態においては、リアクタンス素子から対象セルに向かう共振電流すなわち充電電流が流れて、対象セルにエネルギーが移動される。
　図１６に、共振電流の一例を模式的に示す。図１６の横軸は時刻ｔであり、図１６の縦軸は共振電流の電流値ｉである。図１６では、放電電流の電流値を正、充電電流の電流値を負にとっている。図１６における期間Ｔ１では、接続ラインの第１の対が閉路されていて、正弦波的に時間変化する放電電流が流れる。図１６における期間Ｔ２では、接続ラインの第２の対が閉路されていて、正弦波的に時間変化する充電電流が流れる。
　本実施形態の蓄電装置１００によれば、図１１の蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができ、または、セル同士の電位差が少ない場合でも、リアクトル１２２を介してセル間でエネルギーを迅速に授受することができる。あるいは、本実施形態の蓄電装置１００によれば、リアクタンス素子の直列共振現象を利用してセル間でエネルギーを効率的に授受することができる。
＜１１．第５の実施形態の第１の変形例＞
［装置の構成例］
　本変形例の蓄電装置１００は、図１５の蓄電装置１００に対して、セル１１０ａ～１１０ｆとリアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆとの接続を切り替えるための構成が相違する。以下、詳細に説明する。
　本変形例の蓄電制御装置１３０は、リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆとセル１１０ａ～１１０ｆとの接続をリアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆの共振周波数で切り替える構成である。すなわち、蓄電制御装置１３０は、一連のセルと一連のリアクタンス素子との接続と、対象セルと対象セルに対応するリアクタンス素子との接続とを共振周波数で切り替える構成である。
　ここで、コンデンサ１２１の静電容量をＣ［Ｆ］、リアクトル１２２の自己インダクタンスをＬ［Ｈ］とすると、リアクタンス素子の共振周波数は１／｛２π（Ｌ×Ｃ）１／２｝［Ｈｚ］となる。各リアクタンス素子１２０ａ～１２０ｆの定数すなわちＬおよびＣが互いに同一である場合、一連のセルに接続される一連のリアクタンス素子の共振周波数と、対象セルに接続されるリアクタンス素子の共振周波数とは等しい。一連のリアクタンス素子は、直列接続数をｎとすると、合成インダクタンスがｎＬとなり、合成容量がＣ／ｎとなる。したがって、一連のリアクタンス素子の共振周波数は、１／｛２π（ｎ×Ｌ×Ｃ／ｎ）１／２｝となり、ｎ×ＬとＣ／ｎとの積によってｎが消去されるため、単数のリアクタンス素子の共振周波数１／｛２π（Ｌ×Ｃ）１／２｝と変わらない。
　セルがリアクタンス素子に接続されてから切断されるまでの期間を接続切り替え周期Ｓｃと定義すると、接続切り替え周期Ｓｃは、π（Ｌ×Ｃ）１／２［ｓ］となる。本変形例の蓄電制御装置１３０は、このような接続切り替え周期Ｓｃ毎にリアクタンス素子とセルとの接続を切り替える構成ということもできる。
　蓄電制御装置１３０は、共振周波数や接続切り替え周期Ｓｃの情報が記憶され、当該記憶された情報に基づいて、接続の切り替えタイミングを割り出して動作する構成でもよい。
［装置の動作例］
　図１７は、本変形例の蓄電装置１００の動作例を示すフローチャートである。図１７では、先ず、ステップ１７１（Ｓ１７１）において、蓄電制御装置１３０により、一連のセルを一連のリアクタンス素子に接続させる。
　次いで、ステップ１７２（Ｓ１７２）において、蓄電制御装置１３０により、リアクタンス素子の共振周波数に基づく接続の切り替えタイミングになったか否かを判定する。そして、ステップ１７２（Ｓ１７２）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１７３（Ｓ１７３）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１７２（Ｓ１７２）を繰り返す。
　次いで、ステップ１７３（Ｓ１７３）において、蓄電制御装置１３０により、一連のセルを一連のリアクタンス素子から切断させる。
　次いで、ステップ１７４（Ｓ１７４）において、蓄電制御装置１３０により、対象セルを対応するリアクタンス素子に接続させる。
　次いで、ステップ１７５（Ｓ１７５）において、蓄電制御装置１３０により、リアクタンス素子の共振周波数に基づく接続の切り替えタイミングになったか否かを判定する。そして、ステップ１７５（Ｓ１７５）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１７６（Ｓ１７６）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１７５（Ｓ１７５）を繰り返す。
　次いで、ステップ１７６（Ｓ１７６）において、蓄電制御装置１３０により、対象セルをリアクタンス素子から切断させる。
　次いで、ステップ１７７（Ｓ１７７）において、蓄電制御装置１３０は、電圧均等化処理を終了すべき場合には処理を終了し、電圧均等化処理を継続すべき場合にはステップ１７１（Ｓ１７１）に戻る。電圧均等化処理を終了すべきか否かの判断は、ステップ１７７（Ｓ１７７）以前に行ってもよい。ステップ１７１（Ｓ１７１）に戻る場合には、セル電圧の監視結果等に基づいて、対象セルまたは一連のセルもしくはこれらの双方を再選択してもよい。
　本変形例の蓄電装置１００によれば、図１５の蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができ、または、エネルギーの授受に好適なタイミングでセルの接続を切り替えることができる。
＜１２．第５の実施形態の第２の変形例＞
　本変形例の蓄電装置１００は、図１５の蓄電装置１００に対して、セルが特定されている。
　具体的には、本変形例におけるセルは、実質的にフラットな放電特性を有するセルである。
　実質的にフラットな放電特性の一例として、正極材がオリビン型リン酸鉄とされたリチウムイオン二次電池を１Ｃ放電した場合の放電曲線を図１８に示す。図１８の放電曲線は、横軸が、充電率の一例としてのＳＯＣ［％］であり、縦軸が、セルの端子電圧［Ｖ］である。図１８の放電曲線は、充電率０％～１００％の区間のうちの５割以上に亘る一連の区間での電圧変化が０．２５Ｖ以下となっている。より具体的には、図１８の放電曲線は、充電率２０％～９０％の区間における電圧変化が約０．１Ｖとなっている。図１８の放電曲線は、放電開始直後は内部抵抗による電圧降下が大きいが、その後はフラットな特性が続くことから、直列接続で構成した組電池内における電圧のばらつきは小さくなる。セルは、オリビン型リン酸鉄を用いたリチウムイオン二次電池に限定されない。
　ここで、蓄電装置１００は、装置内の温度分布が比較的一様で、負荷電流も自動車などと比較すると変動が少ないため、セル間の電圧のばらつきは小さい。よって、蓄電装置１００では、電圧均等化処理で大電流を使って高速にセル間電圧のばらつきを解消するよりも、少ない電流で無駄なくセルバランスを確保する方が望ましい。本変形例のような放電特性がフラットなセルを適用すれば、セルへの負担が軽減された少ない電流での電圧均等化処理を、ＬＣ直列共振回路によって迅速に行うことができる。実質的にフラットな放電特性を有するセルの使用は、リアクタンス素子がＬＣ直列共振回路を構成する場合に限定されない。
＜１３．第６の実施形態＞
　本実施形態の蓄電装置１００は、第１～第５の実施形態の蓄電装置１００に対して、リアクタンス素子の共振周波数が相違する。
　具体的には、本実施形態におけるリアクタンス素子の共振周波数は、交流インピーダンス法で測定されたセルの内部インピーダンスのコールコールプロットにおける虚数成分が０となる場合の周波数である。
　ここで、交流インピーダンス法では、セルに交流を印加して周波数を変化させながら、周波数毎の内部インピーダンスを測定する。コールコールプロットは、交流インピーダンス法の測定結果を図示する方法の１つである。コールコールプロットでは、内部インピーダンスの実数成分を横軸にとり、内部インピーダンスの虚数成分を縦軸にとった複素平面上に、交流インピーダンス法で求められた周波数毎のセルの内部インピーダンスをプロットする。
　コールコールプロットの一例を図１９に示す。図１９では、内部インピーダンスの虚数成分が０となる場合の周波数が、ｆｍｉｎ［Ｈｚ］となっている。この場合、ｆｍｉｎが共振周波数となるようにリアクタンス素子を設計すればよい。具体的には、ｆｍｉｎ＝１／｛２π×（Ｌ×Ｃ）１／２｝を満足するように、リアクトル１２２の自己インダクタンスＬおよびコンデンサ１２１の静電容量Ｃを選択すればよい。
　本実施形態の蓄電装置１００によれば、第１～第５の実施形態の蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができ、または、セルの内部インピーダンスを最小にすることで、エネルギーを更に効率的に授受することができる。
＜１４．第６の実施形態の第１の変形例＞
　本変形例の蓄電装置１００は、図１９を参照して説明した蓄電装置１００に対して、リアクタンス素子の共振周波数の設定の態様が相違する。
　本変形例の蓄電装置１００を説明するためのコールコールプロットの一例を図２０に模式的に示す。図２０の横軸Ｚ’は、セルの内部インピーダンスの実部であり、図２０の縦軸Ｚ”は、セルの内部インピーダンスの虚数部である。図２０には、セルの充電率の一例としてのＳＯＣ(State of Charge)［％］ごとのコールコールプロットが示されている。図２０のコールコールプロットは、FRA(Frequency Response Analyzer)によるセルの内部インピーダンスの測定結果に基づくプロットである。図２０中の具体的な数値はあくまで一例であり、本開示の範囲を何ら限定するものではない。
　図２０に示すように、コールコールプロットは、ＳＯＣに応じて異なる場合がある。コールコールプロットにおける虚数成分が０となる場合の周波数ｆｍｉｎがＳＯＣに応じて異なる場合、ｆｍｉｎをＳＯＣ毎に求め、求められたＳＯＣ毎のｆｍｉｎを総合的に考慮してリアクタンス素子の共振周波数を設定してもよい。例えば、ＳＯＣ毎のｆｍｉｎの平均値を求め、この平均値が共振周波数となるようにリアクタンス素子を設計してもよい。
　本変形例によれば、ＳＯＣの変化を加味したエネルギーの効率的な授受が可能となる。
　上述の各実施形態および変形例は、これらを適宜組み合わせてもよい。
　各実施形態および変形例に記載された作用効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、他の作用効果があってもよい。本開示は、各実施形態および変形例に記載された複数の作用効果のいずれか一つを奏すればよい。
　また、本開示は、以下のような構成をとることもできる。
（１）直列接続された複数のセルと、
　直列接続された複数のリアクタンス素子と、
　各セルと各リアクタンス素子とを一対一対応で並列接続する複数の接続ラインと、
　各接続ラインを個別に開閉する複数のスイッチング素子と、
　前記スイッチング素子を制御して前記セル間でエネルギーを授受させる蓄電制御装置と、
　を備える蓄電装置。
（２）前記蓄電制御装置は、前記複数のセルのうちの選択された一連のセルの両端に配置された接続ラインの第１の対を閉路させ、その後、前記接続ラインの第１の対を開路させ、かつ、前記一連のセルのうちの対象セルの両端に配置された接続ラインの第２の対を閉路させる構成の（１）に記載の蓄電装置。
（３）前記蓄電制御装置は、前記複数のセルの全部または一部を前記一連のセルとして選択し、複数の前記対象セルを選択する構成の（２）に記載の蓄電装置。
（４）各リアクタンス素子は、定数が互いに同一である（１）～（３）のいずれかに記載の蓄電装置。
（５）各リアクタンス素子は、コンデンサを含む（１）～（４）のいずれかに記載の蓄電装置。
（６）各リアクタンス素子は、リアクトルを含む（５）に記載の蓄電装置。
（７）前記蓄電制御装置は、前記リアクタンス素子と前記セルとの接続を前記リアクタンス素子の共振周波数で切り替える構成の（６）に記載の蓄電装置。
（８）前記リアクタンス素子の共振周波数は、交流インピーダンス法で測定された前記セルの内部インピーダンスのコールコールプロットにおける虚数成分が０となる場合の周波数である（１）～（７）のいずれかに記載の蓄電装置。
（９）前記スイッチング素子の個数及び前記接続ラインの個数は、前記セルの個数に１を加えた個数である（１）～（８）のいずれかに記載の蓄電装置。
（１０）前記蓄電制御装置は、前記対象セルを選択した上で前記接続ラインの第１の対を閉路させる構成の（２）に記載の蓄電装置。
（１１）前記蓄電制御装置は、電圧が最小のセルを含む前記対象セルを選択する構成の（１０）に記載の蓄電装置。
（１２）コンピュータを、
　直列接続された複数のセルと直列接続された複数のリアクタンス素子とを一対一対応で並列接続する複数の接続ラインを、複数のスイッチング素子を制御して個別に開閉させて、前記セル間でエネルギーを授受させる手段
　として機能させる蓄電制御プログラム。
　１００　蓄電装置
　１１０ａ、１１０ｂ　セル
　１２０ａ、１２０ｂ　リアクタンス素子
　１３０　蓄電制御装置
　１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ　スイッチング素子
　１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ　接続ライン

Claims (13)

  1. 　直列接続された複数のセルと、
    　直列接続された複数のリアクタンス素子と、
    　各セルと各リアクタンス素子とを一対一対応で並列接続する複数の接続ラインと、
    　各接続ラインを個別に開閉する複数のスイッチング素子と、
    　前記スイッチング素子を制御して前記セル間でエネルギーを授受させる蓄電制御装置と、
    　を備える蓄電装置。
  2. 　前記蓄電制御装置は、前記複数のセルのうちの一連のセルの両端に配置された接続ラインの第１の対を閉路させ、その後、前記接続ラインの第１の対を開路させ、かつ、前記一連のセルのうちの対象セルの両端に配置された接続ラインの第２の対を閉路させる構成の請求項１記載の蓄電装置。
  3. 　前記蓄電制御装置は、前記複数のセルの全部または一部を前記一連のセルとして選択し、複数の前記対象セルを選択する構成の請求項２記載の蓄電装置。
  4. 　各リアクタンス素子は、定数が互いに同一である請求項２記載の蓄電装置。
  5. 　各リアクタンス素子は、コンデンサを含む請求項４記載の蓄電装置。
  6. 　各リアクタンス素子は、リアクトルを含む請求項５記載の蓄電装置。
  7. 　前記蓄電制御装置は、前記リアクタンス素子と前記セルとの接続を前記リアクタンス素子の共振周波数で切り替える構成の請求項６記載の蓄電装置。
  8. 　前記リアクタンス素子の共振周波数は、交流インピーダンス法で測定された前記セルの内部インピーダンスのコールコールプロットにおける虚数成分が０となる場合の周波数である請求項１記載の蓄電装置。
  9. 　前記スイッチング素子の個数及び前記接続ラインの個数は、前記セルの個数に１を加えた個数である請求項２記載の蓄電装置。
  10. 　前記蓄電制御装置は、前記対象セルを選択した上で前記接続ラインの第１の対を閉路させる構成の請求項２記載の蓄電装置。
  11. 　前記蓄電制御装置は、電圧が最小のセルを含む前記対象セルを選択する構成の請求項１０記載の蓄電装置。
  12. 　直列接続された複数のセルと直列接続された複数のリアクタンス素子とを一対一対応で並列接続する複数の接続ラインを、複数のスイッチング素子を制御して個別に開閉させて、前記セル間でエネルギーを授受させる構成の蓄電制御装置。
  13. 　直列接続された複数のセルと直列接続された複数のリアクタンス素子とを一対一対応で並列接続する複数の接続ラインを、複数のスイッチング素子を制御装置によって制御して個別に開閉させて、前記セル間でエネルギーを授受させる蓄電制御方法。
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