WO2015044241A1 - Impulsgeber für eine vorrichtung zur betriebsdatenerfassung, getriebeanordnung mit einem impulsgeber, tachographenanordnung sowie verfahren zur erzeugung eines ausgabesignals für eine vorrichtung zur betriebsdatenerfassung in einem fahrzeug - Google Patents

Impulsgeber für eine vorrichtung zur betriebsdatenerfassung, getriebeanordnung mit einem impulsgeber, tachographenanordnung sowie verfahren zur erzeugung eines ausgabesignals für eine vorrichtung zur betriebsdatenerfassung in einem fahrzeug Download PDF

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pulse generator
generator
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Roland Lange
Klaus Hug
Thomas Pfaff
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Continental Automotive Technologies GmbH
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    • G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers

Definitions

  • Pulse generator for a device for operating data acquisition gear arrangement with a pulse generator, tachograph arrangement and method for generating an output signal for a device for operating data acquisition in a vehicle
  • the invention relates to a pulse generator, which is set up for the detection of operating data in a vehicle.
  • Generic pulse generators have a rotatable magnetic field generator, also called the encoder wheel, and a sensor head for detecting the magnetic field generated by the magnetic field generator.
  • the magnetic field generated by the magnetic field generator usually rotates with the magnetic field generator, so that a temporal periodicity of the generated magnetic field depends on the rotational speed of the magnetic field generator.
  • the sensor head comprises at least one magnetic field sensor and is arranged in such a way to the magnetic field generator that the magnetic field periodically changing upon rotation of the magnetic field generator by the sensor head or the magnetic field sensor of the
  • Further generic pulse have a ⁇ evaluation unit which is adapted and arranged arrival circuitry to detect the sensor signal and to generate a dependent from Sen ⁇ sorsignal output signal.
  • the output ⁇ signal depends on the periodicity of the magnetic field generated by the magnetic field generator and thus the speed of rotation of the magnetic field generator.
  • pulse transmitters designate the invention, a gear arrangement and a speedometer ⁇ graph arrangement with such a pulse generator as well as a method for generating an output signal for a device for data acquisition in a vehicle hits.
  • the generic pulse generators described above have the disadvantage that they are to be manipulated.
  • a manipulation-willing user who is driving and would like to simulate the observance of a prescribed break, generate a static magnetic field, which ensures that the magnetic field sensor is outside its measuring range be ⁇ driven.
  • the pulse generator is a stoppage of the vehicle at ⁇ , although the vehicle is traveling.
  • Significantly more difficult to prevent manipulations by means of a static magnetic field are manipulations by ei ⁇ nes dynamic magnetic field.
  • a tamper ⁇ readily generate a user Mag ⁇ netfeld for example by means of a coil having the reverse direction, the same frequency and same strength as the magnetic field of the magnetic field generator at the location of the magnetic field sensor.
  • the dynamic magnetic field generated by the user overlaps with the magnetic field of the magnetic field generator, with both magnetic fields ⁇ extinguish at the location of the magnetic field sensor.
  • a constant magnetic field sensor at the Mag ⁇ so that here, a rest period is simulated, even though the vehicle is then present even while driving.
  • Me ⁇ individual impulses of the magnetic field generator can be suppressed under ⁇ to vorzutäu- a reduced rate, see the example, is in contrast to the actually prevailing speed below a prescribed speed limit.
  • EP 2 306 405 A2 it is known from EP 2 306 405 A2 to arrange two sensors close to one another and to detect the magnetic field of the magnetic field generator by means of both sensors.
  • the signals of both sensors are evaluated in various ways, whereby a plausibility is possible, which makes manipulation difficult.
  • a pulse generator is known in which a plurality of magnetic field sensors are arranged radially offset from one another around the magnetic field generator. Due to the radially offset arrangement, signal pulses which are staggered in time are generated by the sensors as the magnetic field generator rotates. The temporal relationship between the pulses can be used for plausibility of the sensor signals.
  • the object of the invention is to enable a particularly safe and easy to manufacture pulser.
  • Other objects of the invention are to provide a gear arrangement with such a pulse generator and a method for generating an output signal that can be performed with such a pulse generator. These objects are achieved by a pulse generator having the features of claim 1, a gear arrangement having the features of claim 7, a tachograph arrangement having the features of claim 8 and a method having the features of claim 9. Further developments and refinements emerge with the features of the subclaims.
  • the pulse generator according to the invention which may be formed in particular from ⁇ output a signal output to a tachograph as a device for operating data acquisition, has a designed as a further magnetic field sensor reference sensor. This is arranged outside of the magnetic field generated by the magnetic field generator.
  • the evaluation unit is configured to generate an output signal comprising the sensor signal and a reference signal generated by the reference sensor.
  • the sensor signal (or in addition thereto) may include a quantity derived from the sensor signal or a signal from the sensor ask ⁇ initiated signal the output signal.
  • the reference signal (or in addition thereto) may include a quantity derived from the reference signal or a signal derived from the reference signal ⁇ signal the output signal.
  • the output signal may also include a quantity which is derived both from the sensor signal and from the reference signal.
  • the output ⁇ signal may include a vehicle speed derived from the sensor signal and reference signal.
  • a signal generated from both signals resulting signal may be contained ⁇ th in the output signal.
  • the evaluation unit is therefore - in contrast to the evaluation of pulse generators of the prior art - is formed such that it takes into account both the reproduction signal accelerometer signal and the reference sensor signal to produce the off ⁇ .
  • the evaluation unit can be configured to output an output signal ⁇ , which consists of two sub-signals together to mencode.
  • the first partial signal can be a übertra ⁇ constricting in real time speed signal, while the second signal is a data signal.
  • the data signal can also be used to transmit whether the evaluation unit has determined that a manipulation attempt has taken place.
  • the evaluation unit may be designed to output an output signal which is designed as described in the standard ISO 16844-3: 2004 (E).
  • the pulse generator may have a transmission-side part and an outer part.
  • the transmission-side part may comprise the Mag ⁇ netfeldsensor and be designed to hineinzuragen in a transmission housing.
  • the outside part gene may include the reference sensor and be adapted to remain outside of a transmission housing when the transmission-side part is arranged in the transmission housing.
  • the magnetic field sensor and / or the reference sensor can each be designed to output an analog sensor signal or reference signal.
  • the evaluation unit can be directed in particular to output a digital output signal .
  • the magnetic field sensor and / or the reference sensor can be designed as a Hall sensor.
  • the magnetic field sensor and / or the reference sensor can be designed as an IC and in particular as a Hall IC.
  • a sensor and / or reference sensor and Hall sensors can be used, which are not designed as IC.
  • To output the output signal of the pulse generator may comprise a ent ⁇ speaking interface, which may include at least two ports, in particular, of which at least one connection for transmission of the data signal and an additional connection for transmission of the speed signal is directed ⁇ is.
  • the power supply of the pulse generator can be ensured via a supply connection, which forms an interface for connection to an external energy source.
  • the magnetic field sensor, the evaluation unit, and the reference sensor can be arranged in a common housing.
  • the magnetic field generator can be arranged in particular outside the housin ⁇ ses, namely in a transmission housing.
  • the housing of the pulse generator for example, partially protrude into the transmission housing.
  • the invention also relates to a gear arrangement comprising a pulse generator designed as described above.
  • the gear arrangement includes In addition, a transmission with a transmission housing, wherein a part of the housing of the pulse generator can protrude into the transmission housing.
  • the part of the housing of the pulse generator, in which the magnetic field sensor is arranged protrude into the transmission housing, while the part of the hous ⁇ ses of the pulse generator, in which the reference sensor is arranged, can be arranged outside of the transmission housing.
  • the invention also relates to a tachograph arrangement which comprises a tachograph and a pulse generator designed as described above or a gear arrangement designed as described above.
  • the tachograph can be connected via at least one data line to the pulse generator, via which the pulse generator can transmit data to the tachograph.
  • the pulse generator can also receive control commands from the tachograph via the data line.
  • the pulse generator can be connected via at least one supply cable to the tachograph, via which the pulse generator is supplied by the tachograph with electrical energy.
  • a connection between the pulse generator and the tachograph can be designed as a four-pole cable, wherein two poles of a current and two poles are used for data transmission.
  • the connection between the pulse generator and the tachograph can be designed as specified in the standard ISO 16844-3: 2004 (E).
  • the magnetic field generator is preferably made of a ferromagnetic material or comprises at least.
  • the invention also relates to a method for generating an output signal for a device for Radiolyfas ⁇ sung in a motor vehicle, this device can be designed in particular ⁇ special as a tachograph.
  • the method described below can in particular be carried out with a pulse generators ⁇ or over a gear assembly, as previously ben described.
  • a magnetic field generated by the magnetic field generator is rotated with the magnetic field generator.
  • the magnetic field of the magnetic field generator or the change of the magnetic field by the magnetic field generator at the location of a magnetic field sensor periodically.
  • the rotation of the Mag ⁇ netfelderzeugers thus indicates a driving movement of the vehicle.
  • the magnetic field generator generates a periodic Mag ⁇ netfeld whose periodicity depends on a rotational speed of the magnetic field generator.
  • the generated periodic magnetic field is detected by a sensor head arranged in a magnetic field sensor which generates a dependent of a detected magnetic field sensor signal.
  • the evaluation unit ⁇ he summarizes the sensor signal and generates a sensor signal in consideration of the rotational speed indicative expenditure besignal.
  • the generated output signal depends on a reference signal, which is generated by a reference sensor which is arranged outside the periodic magnetic field of the magnet ⁇ field generator.
  • the reference sensor may be located at a location where the field strength generated by the magnetic field generator is less than 20%, less than 10%, less than 5% or even less. than 1% of the magnetic field strength generated by the magnetic field generator at the location of the magnetic field sensor. This reduced strength of the magnetic field at the location of the reference sensor can be achieved by a sufficiently large distance of the reference sensor from the magnetic field generator.
  • shielding elements for example made of mu-metal, can be arranged between the magnetic field generator and the reference sensor such that the magnetic field of the magnetic field generator at the location of the reference sensor is attenuated.
  • DER-like shielding elements it must be ensured that they are formed such that they give a manipulati ⁇ onswilligen user is not the possibility to irradiate a material used to manipulate magnetic field such that it influences the magnetic field sensor, however, such shaped by the shielding member is that it does not reach ⁇ the reference sensor and thus not detected by the reference sensor ⁇ who can.
  • FIG. 1 shows a schematic structure of an embodiment of a pulse generator according to the invention and FIG. 2 shows a section of a gear arrangement which has a pulse generator described with reference to FIG. 1,
  • the pulse generator 1 shown in FIG. 1 has - similar to the pulse generator according to the prior art - a sensor head 2 with a magnetic field sensor 3, wherein at the magnetic field sensor 3, a magnet 19 is arranged.
  • the magnet 19 is arranged around the magnetic field sensor 3, but may also be located on only one side of the magnetic field sensor 3 in further embodiments.
  • the pulse generator has an evaluation unit 4, which is set up to receive a sensor signal 5, which is analogous in the present example, from the magnetic field sensor 3.
  • the evaluation unit 4 is formed in the present embodiment as a microchip.
  • the evaluation unit 4 outputs an output signal 18, which is composed of a data signal and a speed signal according to the standard ISO 16844-3: 2004 (E).
  • the output signal 18 is output through an interface 6 and forwarded via a signal line 7 to a tachograph, not shown.
  • the pulse generator 1 also has a power supply unit 8, which is connected via a power line 9 for the purpose of supplying energy to the pulse generator 1 with the tachograph, not shown.
  • the present pulse generator 1 has a reference sensor 10. This is spaced apart from the magnetic field sensor 3 in this embodiment.
  • ⁇ by the pulse generator can be arranged to a shaft encoder or magnetic field generator of a transmission, that the magnetic field sensor in the field of the sensor wheel is arranged which
  • Both the magnetic field sensor 3 and the reference sensor 10 are formed in the present example as a Hall IC.
  • the Sen ⁇ sorkopf 2 projects with the magnetic field sensor 3 through a wall of a transmission case 11 in its interior 12.
  • the interior 12 of the gear housing 11, a rotatable magnetic field generator 13 is disposed adjacent to an unillustrated gear which is designed as a transmitter wheel.
  • the magnet feiderzeugers 13 are a plurality of elevations 14 or teeth and spaces 15 or gaps between the elevations 14 are arranged so that upon rotation of the magnetic field generator 13, a magnetic field strength at the magnetic field sensor 3 always increases when one of the elevations 14 approaches the magnetic field sensor 3, wherein the magnetic field decreases when the magnetic field sensor is directed in the direction of a gap 15 between two elevations 14.
  • the remaining part of the pulse generator 1 is arranged au ⁇ outside the gear housing.
  • the arranged outside of the gear housing part of the pulse generator 1 also has the reference sensor 10.
  • the reference sensor is influenced in the same way by the outer magnetic field generated by the user for the purpose of manipulating the pulse generator. This applies in particular ⁇ sondere even if it is a dynamic external magnetic field.
  • the magnetic field is sufficiently weak not fully ⁇ constantly in order to prevent the operation of the reference sensor and the sensor 3, the reference signal 16 can be used the reference sensor 10 may for correction of the magnetic field sensor 3 signal by the evaluation unit. 4 This correction is mainly possible because the reference sensor 10 sufficiently far from the magnetic field generator ⁇ 13 is arranged to be able to neglect the magnetic field generated by the magnetic field generator 13 at the location of the reference sensor 10 for correction.
  • permanent magnets are also arranged on the elevations 14 of the magnetic field generator 13.
  • FIG. 3 shows the signal curves for normal operation, while FIG. 3 b shows the signal curves which result for a possible manipulation by means of an external field.
  • the usual pulsed signal of the magnetic field sensor 3 can be seen.
  • a rotational speed of Magnetfelderzeu ⁇ gers 13 can be seen from the distances between adjacent signal pulses 17.
  • the reference signal 16 is essentially a straight zero line, since substantially no magnetic field is present at the location of the reference sensor 10.
  • the signal 5 of the magnetic field sensor 3 can be corrected by compensating for the influence of the field detected by the reference sensor 10 on the magnetic field sensor 3.
  • the signal 16 of the reference sensor 10 from the signal 5 of the magnetic field sensor 3 can be drawn off, so as to obtain a cor- gharis signal. 5
  • the reference sensor 10 can be used both to detect a manipulation and to determine whether the sensor signal 5 of the magnetic field sensor 3 should also be corrected by the signal of the reference sensor 10 in the case of smaller external magnetic fields. It should be noted that, although in the embodiments, only a single magnetic field sensor 3 is arranged for detecting the magnetic field generated by the magnetic field generator 13, also a plurality of magnetic field sensors 3 may be provided in the sensor head 2.
  • the plurality of magnetic field sensors can be arranged in such a way to each other, as described in WO 2009/043792 A2, and also here a temporal offset between the respective sensor signals of the magnetic field sensors 3 can be evaluated.
  • a reference sensor 10 is always provided, which is currently not arranged to receive the magnetic field of the magnetic field generator 13 and thus allows a simple determination exter ⁇ ner manipulative magnetic fields.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Impuisgeber (1) für eine Vorrichtung zur Betriebsdatenerfassung in einem Fahrzeug umfassend einen drehbaren Magnetfelderzeuger (13), einen Sensorkopf (2) mit mindestens einem Magnetfeldsensor (3) und eine Auswerteeinheit (4). Der Impulsgeber ist gekennzeichnet durch einen als weiteren Magnetfeldsensor ausgebildeten Referenzsensor (10), der außerhalb des vom Magnetfelderzeuger (13) erzeugten Magnetfelds angeordnet ist. Der Referenzsensor kann somit ein externes Störmagnetfeld, mit dem beispielsweise die Messung manipuliert werden soll, separat erfassen. Ein festgestellter Manipulationsversuch kann über eine Auswerteschaltung (4) als Teil des Ausgabesignals (18) an den Tachographen übermittelt werden. Das Signal des Referenzsensors (10) kann unter Umständen auch verwendet werden, um den Einfluss des Störfeldes auf den Magnetfeldsensor (3) zu kompensieren. Der Impulsgeber kann in einem Getriebe eines Fahrzeuges eingesetzt werden, wobei der Referenzsensor (10) außerhalb des Getriebegehäuses und der Magnetfeldsensor innerhalb des Getriebegehäuses angeordet wird.

Description

Beschreibung
Impulsgeber für eine Vorrichtung zur Betriebsdatenerfassung, Getriebeanordnung mit einem Impulsgeber, Tachographenanord- nung sowie Verfahren zur Erzeugung eines Ausgabesignals für eine Vorrichtung zur Betriebsdatenerfassung in einem Fahrzeug
Die Erfindung betrifft einen Impulsgeber, der zur Erfassung von Betriebsdaten in einem Fahrzeug eingerichtet ist. Gat- tungsgemäße Impulsgeber weisen einen drehbaren Magnetfelderzeuger auf, auch Geberrad genannt, sowie einen Sensorkopf zur Erfassung des durch den Magnetfelderzeuger erzeugten Magnetfelds. Das von dem Magnetfelderzeuger erzeugte Magnetfeld dreht sich üblicherweise mit dem Magnetfelderzeuger mit, so dass eine zeitliche Periodizität des erzeugten Magnetfelds von der Drehgeschwindigkeit des Magnetfelderzeugers abhängt. Der Sensorkopf umfasst mindestens einen Magnetfeldsensor und ist derart zum Magnetfelderzeuger angeordnet, dass das sich bei Drehung des Magnetfelderzeugers periodisch ändernde Mag- netfeld durch den Sensorkopf bzw. den Magnetfeldsensor des
Sensorkopfes erfasst wird, wobei vom Magnetfeldsensor ein vom erfassten Magnetfeld abhängiges Sensorsignal erzeugt wird. Des Weiteren weisen gattungsgemäße Impulsgeber eine Auswerte¬ einheit auf, die dazu ausgebildet und schaltungstechnisch an- geordnet ist, das Sensorsignal zu erfassen und ein vom Sen¬ sorsignal abhängiges Ausgabesignal zu erzeugen. Das Ausgabe¬ signal hängt von der Periodizität des vom Magnetfelderzeuger erzeugten Magnetfelds und somit von der Drehgeschwindigkeit des Magnetfelderzeugers ab. Neben derartigen Impulsgebern be- trifft die Erfindung eine Getriebeanordnung und eine Tacho¬ graphenanordnung mit einem solchen Impulsgeber sowie ein Verfahren zur Erzeugung eines Ausgabesignals für eine Vorrichtung zur Betriebsdatenerfassung in einem Fahrzeug. Die oben beschriebenen gattungsgemäßen Impulsgeber weisen den Nachteil auf, dass sie zu manipulieren sind. Beispielsweise kann ein manipulationswilliger Nutzer, der gerade fährt und die Einhaltung einer vorgeschriebenen Pause vortäuschen möchte, ein statisches Magnetfeld erzeugen, welches dafür sorgt, dass der Magnetfeldsensor außerhalb seines Messbereichs be¬ trieben wird. Hierdurch wird vermieden, dass die Auswerte- elektronik die periodischen Magnetfeldvariationen durch das Geber bzw. den Magnetfelderzeuger bestimmen kann. Dies führt dazu, dass der Impulsgeber einen Stillstand des Fahrzeugs an¬ zeigt, obwohl das Fahrzeug fährt. Deutlich schwieriger zu verhindern als Manipulationen mittels eines statischen Magnetfelds sind Manipulationen mittels ei¬ nes dynamischen Magnetfelds. Hierzu könnte ein manipulations¬ williger Nutzer beispielsweise mittels einer Spule ein Mag¬ netfeld erzeugen, welches am Ort des Magnetfeldsensors die umgekehrte Richtung, gleiche Periodizität und gleiche Stärke wie das Magnetfeld des Magnetfelderzeugers aufweist. Das vom Nutzer erzeugte dynamische Magnetfeld überlagert sich mit dem Magnetfeld des Magnetfelderzeugers, wobei sich beide Magnet¬ felder am Ort des Magnetfeldsensors auslöschen. Somit liegt dann auch während der Fahrt ein konstantes Magnetfeld am Mag¬ netfeldsensor vor, so dass auch hier eine Ruhezeit vorgetäuscht wird, obwohl das Fahrzeug fährt. Mit den gleichen Me¬ thoden können einzelne Impulse des Magnetfelderzeugers unter¬ drückt werden, um eine verringerte Geschwindigkeit vorzutäu- sehen, die beispielsweise im Gegensatz zur tatsächlich vorliegenden Geschwindigkeit unterhalb eines vorgeschriebenen Tempolimits liegt.
Um derartige Manipulationsversuche zu unterbinden, ist es aus der EP 2 306 405 A2 bekannt, zwei Sensoren nah beieinander anzuordnen und mittels beider Sensoren das Magnetfeld des Magnetfelderzeugers zu erfassen. Die Signale beider Sensoren werden auf verschiedene Art und Weise ausgewertet, wodurch eine Plausibilisierung möglich wird, die eine Manipulation erschwert. Aus der WO 2009/0433792 A2 ist ein Impulsgeber bekannt, bei dem mehrere Magnetfeldsensoren radial versetzt zueinander um den Magnetfelderzeuger angeordnet sind. Durch die radial versetzte Anordnung werden bei Drehung des Magnetfelderzeugers durch die Sensoren zeitlich zueinander versetzte Signalimpulse erzeugt. Der zeitliche Zusammenhang zwischen den Impulsen kann zur Plausibilisierung der Sensorsignale verwendet werden . Zwar wird durch die vorangehend beschriebenen Impulsgeber das Risiko einer Manipulation bereits deutlich reduziert, es be¬ steht jedoch weiterhin das Bedürfnis, einen möglichst manipu¬ lationssicheren Impulsgeber zu erzeugen, der möglichst einfach aufgebaut und somit kostengünstig ist. Auch besteht das Bedürfnis, die Signalauswertung möglichst einfach zu gestal¬ ten, um auf eine günstige Auswerteeinheit zurückgreifen zu können .
Aufgabe der Erfindung ist es, einen besonders sicheren und einfach herzustellenden Impulsgeber zu ermöglichen. Weitere Aufgaben der Erfindung sind es, eine Getriebeanordnung mit einem solchen Impulsgeber sowie ein Verfahren zur Erzeugung eines Ausgabesignals, das mit einem solchen Impulsgeber durchgeführt werden kann, zu ermöglichen. Diese Aufgaben wer- den durch einen Impulsgeber mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Getriebeanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 7, eine Tachographenanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich mit den Merkmalen der Unteransprüche.
Der erfindungsgemäße Impulsgeber, der insbesondere dazu aus¬ gebildet sein kann, ein Ausgabesignal an einem Tachografen als Vorrichtung zur Betriebsdatenerfassung auszugeben, weist einen als weiteren Magnetfeldsensor ausgebildeten Referenzsensor auf. Dieser ist außerhalb des vom Magnetfelderzeuger erzeugten Magnetfelds angeordnet. Die Auswerteeinheit ist derart ausgebildet, dass sie ein Ausgabesignal erzeugt, das das Sensorsignal und ein durch den Referenzsensor erzeugtes Referenzsignal umfasst. Statt des Sensorsignals (oder auch ergänzend hierzu) kann das Ausgabesignal eine aus dem Sensor- signal abgeleitete Größe oder ein aus dem Sensorsignal abge¬ leitetes Signal umfassen. Statt des Referenzsignals (oder auch ergänzend hierzu) kann das Ausgabesignal eine aus dem Referenzsignal abgeleitete Größe oder ein aus dem Referenz¬ signal abgeleitetes Signal umfassen. Statt jeweils eine vom Sensorsignal abgeleitete Größe und eine vom Referenzsignal abgeleitete Größe zu umfassen, kann das Ausgabesignal auch eine Größe umfassen, die sowohl vom Sensorsignal als auch vom Referenzsignal abgeleitet ist. Insbesondere kann das Ausgabe¬ signal eine vom Sensorsignal und Referenzsignal abgeleitete Fahrgeschwindigkeit umfassen. Auch ein aus beiden Signalen erzeugtes resultierendes Signal kann im Ausgabesignal enthal¬ ten sein. Die Auswerteeinheit ist also - im Unterschied zu den Auswerteeinheiten aus Impulsgebern aus dem Stand der Technik - derart ausgebildet, dass sie sowohl das Sensorsig- nal als auch das Referenzsensorsignal zur Erzeugung des Aus¬ gabesignals berücksichtigt.
Die Auswerteeinheit kann dazu ausgebildet sein, ein Ausgabe¬ signal auszugeben, welches sich aus zwei Teilsignalen zusam- mensetzt. Das erste Teilsignal kann ein in Echtzeit übertra¬ gendes Geschwindigkeitssignal sein, während das zweite Signal ein Datensignal ist. Mittels des Datensignals kann auch über¬ tragen werden, ob die Auswerteeinheit festgestellt hat, dass ein Manipulationsversuch stattgefunden hat. Im Übrigen kann die Auswerteeinheit dazu ausgebildet sein, ein Ausgabesignal auszugeben, das wie in der Norm ISO 16844-3 : 2004 (E) beschrieben ausgebildet ist.
Der Impulsgeber kann einen getriebeseitigen Teil und einen Außenteil aufweisen. Der getriebeseitige Teil kann den Mag¬ netfeldsensor aufweisen und derart ausgebildet sein, in ein Getriebegehäuse hineinzuragen. Der außenliegende Teil hinge- gen kann den Referenzsensor aufweisen und dazu ausgebildet sein, außerhalb eines Getriebegehäuses zu verbleiben, wenn der getriebeseitige Teil im Getriebegehäuse angeordnet ist. Der Magnetfeldsensor und/oder der Referenzsensor können jeweils dazu ausgebildet sein, ein analoges Sensorsignal bzw. Referenzsignal auszugeben. Die Auswerteeinheit kann hingegen insbesondere zur Ausgabe eines digitalen Ausgabesignals ein¬ gerichtet sein.
Der Magnetfeldsensor und/oder der Referenzsensor können als Hall-Sensor ausgebildet sein. Der Magnetfeldsensor und/oder der Referenzsensor können als IC und insbesondere als Hall-IC ausgebildet sein. Selbstverständlich können als Sensor und/oder Referenzsensor auch Hall-Sensoren eingesetzt werden, die nicht als IC ausgebildet sind.
Zur Ausgabe des Ausgabesignals kann der Impulsgeber eine ent¬ sprechende Schnittstelle aufweisen, die insbesondere mindes- tens zwei Anschlüsse aufweisen kann, von denen mindestens ein Anschluss zur Übertragung des Datensignals und ein weiterer Anschluss zur Übertragung des Geschwindigkeitssignals einge¬ richtet ist. Die Energieversorgung des Impulsgebers kann über einen Versorgungsanschluss , der eine Schnittstelle zur Anbin- dung an eine externe Energiequelle bildet, sichergestellt werden .
Der Magnetfeldsensor, die Auswerteeinheit, und der Referenzsensor können in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Der Magnetfelderzeuger kann insbesondere außerhalb des Gehäu¬ ses, nämlich in einem Getriebegehäuse, angeordnet sein. Das Gehäuse des Impulsgebers kann beispielsweise teilweise in das Getriebegehäuse hineinragen. Neben einem Impulsgeber betrifft die Erfindung auch eine Getriebeanordnung, die einen wie vorangehend beschrieben ausgebildeten Impulsgeber umfasst. Die Getriebeanordnung umfasst außerdem ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse, wobei ein Teil des Gehäuses des Impulsgebers in das Getriebegehäuse hineinragen kann. Insbesondere kann der Teil des Gehäuses des Impulsgebers, in dem der Magnetfeldsensor angeordnet ist, in das Getriebegehäuse hineinragen, während der Teil des Gehäu¬ ses des Impulsgebers, in dem der Referenzsensor angeordnet ist, außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet sein kann.
Außerdem betrifft die Erfindung auch eine Tachographenanord¬ nung, die einen Tachographen sowie einen wie vorangehend beschrieben ausgebildeten Impulsgeber oder eine wie vorangehend beschrieben ausgebildete Getriebeanordnung umfasst. Der Tachograph kann über mindestens eine Datenleitung mit dem Impulsgeber verbunden sein, über die der Impulsgeber Daten zum Tachographen übertragen kann. Über die Datenleitung kann der Impulsgeber auch Steuerbefehle von dem Tachographen empfangen. Zusätzlich kann der Impulsgeber über mindestens ein Versorgungskabel mit dem Tachographen verbunden sein, über die der Impulsgeber vom Tachographen mit elektrischer Energie versorgt wird.
Insbesondere kann eine Verbindung zwischen Impulsgeber und Tachographen als vierpoliges Kabel ausgebildet sein, wobei zwei Pole einer Strom- und zwei Pole einer Datenübertragung dienen. Insbesondere kann die Verbindung zwischen Impulsgeber und Tachographen wie in der Norm ISO 16844-3 : 2004 (E) angegeben ausgebildet sein.
Unter einem Magnetfelderzeuger soll im Rahmen dieser Schrift nicht nur jedes Bauteil verstanden werden, das als Quelle ei¬ nes Magnetfelds dient, wie beispielsweise ein Permanentmag¬ net, sondern vielmehr auch ein Bauteil, das ein bereits anliegendes Magnetfeld in seinem Feldlinienverlauf oder seiner Stärke so beeinflusst, dass die durch den Magnetfelderzeuger hervorgerufene Änderung durch einen entsprechenden Sensor de- tektiert werden kann, und der Magnetfelderzeuger somit ein entsprechend geändertes Magnetfeld erzeugt. Dementsprechend ist der Magnetfelderzeuger vorzugsweise aus einem ferromagne- tischen Material gefertigt oder umfasst dieses zumindest.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Erzeugung eines Ausgabesignals für eine Vorrichtung zur Betriebsdatenerfas¬ sung in einem Kraftfahrzeug, wobei diese Vorrichtung insbe¬ sondere als Tachograph ausgebildet sein kann. Das nachfolgend beschriebene Verfahren kann insbesondere mit einem Impulsge¬ ber bzw. einer Getriebeanordnung, wie vorangehend beschrie- ben, durchgeführt werden. Bei dem Verfahren wird durch Drehen eines Magnetfelderzeugers ein durch den Magnetfelderzeuger erzeugtes Magnetfeld mit dem Magnetfelderzeuger mitgedreht. Hierdurch wird das Magnetfeld des Magnetfelderzeugers bzw. die Änderung des Magnetfelds durch den Magnetfelderzeuger am Ort eines Magnetfeldsensors periodisch. Die Drehung des Mag¬ netfelderzeugers zeigt somit eine Fahrbewegung des Fahrzeugs an. Der Magnetfelderzeuger erzeugt also ein periodisches Mag¬ netfeld, dessen Periodizität von einer Drehgeschwindigkeit des Magnetfelderzeugers abhängt. Das erzeugte periodische Magnetfeld wird durch einen in einem Sensorkopf angeordneten Magnetfeldsensor erfasst, der ein von einem erfassten Magnetfeld abhängiges Sensorsignal erzeugt. Die Auswerteeinheit er¬ fasst das Sensorsignal und erzeugt unter Berücksichtigung des Sensorsignals ein die Drehgeschwindigkeit anzeigendes Ausga- besignal. Außerdem hängt das erzeugte Ausgabesignal von einem Referenzsignal ab, welches durch einen Referenzsensor erzeugt wird, der außerhalb des periodischen Magnetfelds des Magnet¬ felderzeugers angeordnet ist. Als außerhalb des Magnetfelds kann jeder Ort angesehen wer¬ den, an dem das durch den Magnetfelderzeuger erzeugte Magnetfeld unabhängig von der Orientierung des Magnetfelderzeugers bereits auf weniger als 50 % der am Ort des Magnetfeldsensors vorliegenden Magnetfeldstärke abgefallen ist. Insbesondere kann sich der Referenzsensor an einem Ort befinden, an dem die durch den Magnetfelderzeuger erzeugte Feldstärke weniger als 20 %, weniger als 10 %, weniger als 5 % oder sogar weni- ger als 1 % der durch den Magnetfelderzeuger am Ort des Magnetfeldsensors erzeugten Magnetfeldstärke entspricht. Diese reduzierte Stärke des Magnetfelds am Ort des Referenzsensors kann durch einen hinreichend großen Abstand des Referenzsen- sors vom Magnetfelderzeuger erzielt werden. Ebenso können Abschirmelemente, beispielsweise aus Mu-Metall, derart zwischen dem Magnetfelderzeuger und dem Referenzsensor angeordnet werden, dass das Magnetfeld des Magnetfelderzeugers am Ort des Referenzsensors abgeschwächt wird. Bei der Ausgestaltung der- artiger Abschirmelemente ist jedoch darauf zu achten, dass diese derart ausgebildet werden, dass sie einem manipulati¬ onswilligen Nutzer nicht die Möglichkeit geben, ein zur Manipulation verwendetes Magnetfeld derart einzustrahlen, dass es den Magnetfeldsensor beeinflusst, jedoch vom Abschirmelement derart geformt wird, dass es den Referenzsensor nicht er¬ reicht und somit durch den Referenzsensor nicht erfasst wer¬ den kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 einen schematischen Aufbau einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Impulsgebers und Fig. 2 einen Ausschnitt einer Getriebeanordnung, die einen anhand von Fig. 1 beschriebenen Impulsgeber aufweist,
Fig. 3 Verläufe des Signals des Magnetfeldsensors und des
Referenzsignals des Referenzsensors,
a) für den Normalbetrieb und b) im Falle einer ver suchten Manipulation mittels eines periodischen Magnetfelds .
Der in Fig. 1 dargestellte Impulsgeber 1 weist - ähnlich wie die Impulsgeber nach dem Stand der Technik - einen Sensorkopf 2 mit einem Magnetfeldsensor 3 auf, wobei an dem Magnetfeld- sensor 3 ein Magnet 19 angeordnet ist. Der Magnet 19 ist um den Magnetfeldsensor 3 angeordnet, kann jedoch in weiteren Ausführungsbeispielen auch nur an einer Seite des Magnetfeldsensors 3 liegen. Ebenso weist der Impulsgeber eine Auswerte- einheit 4 auf, die dazu eingerichtet ist, ein im vorliegenden Beispiel analoges Sensorsignal 5 vom Magnetfeldsensor 3 zu empfangen. Die Auswerteeinheit 4 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Mikrochip ausgebildet. Die Auswerteeinheit 4 gibt ein Ausgabesignal 18 aus, welches sich gemäß der Norm ISO 16844-3 : 2004 (E) aus einem Datensignal und einem Geschwindigkeitssignal zusammensetzt. Das Ausgabesignal 18 wird durch eine Schnittstelle 6 ausgegeben und über eine Signalleitung 7 an einen nicht dargestellten Tachografen weitergeleitet. Der Impulsgeber 1 weist außerdem eine Energieversorgungseinheit 8 auf, die über eine Stromleitung 9 zwecks Energieversorgung des Impulsgeber 1 mit dem nicht dargestellten Tachografen in Verbindung steht .
Im Gegensatz zu Impulsgebern wie sie aus dem Stand der Tech- nik bekannt sind, weist der vorliegende Impulsgeber 1 einen Referenzsensor 10 auf. Dieser ist in diesem Ausführungsbeispiel beabstandet zum Magnetfeldsensor 3 angeordnet . Hier¬ durch kann der Impulsgeber derart zu einem Geberrad bzw. Magnetfelderzeuger eines Getriebes angeordnet werden, dass der Magnetfeldsensor im Feld des Geberrades angeordnet ist, der
Referenzsensor 10 jedoch außerhalb des Feldes des Geberrades. Sowohl der Magnetfeldsensor 3 als auch der Referenz sensor 10 sind im vorliegenden Beispiel als Hall-IC ausgebildet. Die relative Anordnung des Sensors 3 zum Referenzsensor 10 in ei- ner Einbaulage des Impulsgebers, d. h. in einer Bausituation, in der der Impulsgeber 1 mit einem Getriebe verbunden ist, ist in Fig. 2 dargestellt. Wie zu erkennen ist, ragt der Sen¬ sorkopf 2 mit dem Magnetfeldsensor 3 durch eine Wandung eines Getriebegehäuses 11 in dessen Innenraum 12. Im Innenraum 12 des Getriebegehäuses 11 ist neben einem nicht dargestellten Getriebe ein drehbarer Magnetfelderzeuger 13 angeordnet, der als Geberrad ausgebildet ist. Entlang des Umfangs des Magnet- feiderzeugers 13 sind mehrere Erhöhungen 14 oder Zähne sowie Zwischenräume 15 bzw. Lücken zwischen den Erhöhungen 14 angeordnet, so dass bei Drehung des Magnetfelderzeugers 13 eine Magnetfeldstärke am Magnetfeldsensor 3 immer dann zunimmt, wenn sich eine der Erhöhungen 14 dem Magnetfeldsensor 3 nähert, wobei das Magnetfeld abnimmt, wenn der Magnetfeldsensor in Richtung eines Zwischenraums 15 zwischen zwei Erhöhungen 14 gerichtet ist. Der übrige Teil des Impulsgebers 1 ist au¬ ßerhalb des Getriebegehäuses angeordnet. Der außerhalb des Getriebegehäuses angeordnete Teil des Impulsgebers 1 weist auch den Referenzsensor 10 auf. Wird nun ein externes Magnetfeld eingestrahlt, das zur Manipulation des Magnetfeldsensors 3 verwendet werden soll, wird der Referenzsensor in gleicher Weise durch das zwecks Manipulation des Impulsgebers vom Nut- zer erzeugte externe Magnetfeld beeinflusst. Dies gilt insbe¬ sondere auch dann, wenn es sich um ein dynamisches externes Magnetfeld handelt. Ist das Magnetfeld hinreichend schwach um den Betrieb des Referenzsensors und des Sensors 3 nicht voll¬ ständig zu unterbinden, kann das Referenzsignal 16 des Refe- renzsensors 10 unter Umständen zur Korrektur des Signals des Magnetfeldsensors 3 durch die Auswerteeinheit 4 verwendet werden. Diese Korrektur ist vor allem deshalb möglich, weil der Referenzsensor 10 hinreichend weit entfernt vom Magnet¬ felderzeuger 13 angeordnet ist, um das vom Magnetfelderzeuger 13 am Ort des Referenzsensors 10 erzeugte Magnetfeld für die Korrektur vernachlässigen zu können.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel sind auf den Erhöhungen 14 des Magnetfelderzeugers 13 auch Permanentmagnete angeord- net .
Wird durch den Referenzsensor 10 ein sehr hohes externes Magnetfeld festgestellt, welches auf einen Manipulationsversuch hindeutet, kann die Auswerteeinheit 4 Informationen über den erfolgten Manipulationsversuch mit dem Ausgabesignal 18 ausgeben . In Fig. 3 werden Verläufe des Signals 5 des Magnetfeldsensors 3 und des Referenzsignals 16 des Referenzsensors 10 darge¬ stellt. In Fig. 3a sind hierbei die Signalverläufe für den Normalbetrieb dargestellt, während Fig. 3b die Signalverläufe zeigt, die sich für eine mögliche Manipulation mittels eines externen Feldes ergibt.
In der in Fig. 3a dargestellten Situation ohne Manipulationsversuch ist das übliche gepulste Signal des Magnetfeldsensors 3 zu erkennen. Eine Drehgeschwindigkeit des Magnetfelderzeu¬ gers 13 ist aus den Abständen zwischen benachbarten Signalpulsen 17 zu erkennen. In der Situation ohne Manipulationsversuch ist das Referenzsignal 16 im Wesentlichen eine gerade Nulllinie, da im Wesentlichen kein Magnetfeld am Ort des Re- ferenzsensors 10 vorliegt.
In der in Fig. 3b dargestellten Situation wurde versucht, einen Stillstand des Fahrzeugs vorzutäuschen, indem ein externes dynamisches Magnetfeld eingestrahlt wurde, welches am Ort des Sensors 3 die gleiche Stärke und den gleichen zeitlichen Verlauf wie das durch den Magnetfelderzeuger 13 erzeugte Mag¬ netfeld aufweist, wobei jedoch der Feldvektor in die genau entgegengesetzte Richtung zeigt. Insgesamt erfasst der Mag¬ netfeldsensor 3 somit kein Magnetfeld, d. h. das Signal 5 entspricht einer Nulllinie. Da jedoch aufgrund der üblicher¬ weise verplombten Anordnung des Impulsgebers 1 an dem Getrie¬ begehäuse 11 eine gezielte Beaufschlagung des Sensors 3 ohne Beeinflussung der Umgebung nicht möglich ist, wird das externe dynamische Magnetfeld vom Referenzsensor 10 empfangen, der einer dem Verlauf des Magnetfelds am Ort des Referenzsensors 10 entsprechendes Referenzsignal 16 ausgibt. Hierdurch er¬ fasst die Auswerteeinheit 4, dass ein Manipulationsversuch stattgefunden hat, wobei sie diesen über das Ausgabesignal 18 und insbesondere über das im Ausgabesignal 18 enthaltene Da- tensignal an den nicht dargestellten Tachografen meldet. Wie am vorangehenden Beispiel zu erkennen ist, ist ein besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung, dass trotz der erzielten hohen Manipulationssicherheit eine relativ einfache Auswer¬ tung der Sensordaten möglich ist.
Unter Umständen lässt sich im Falle einer Manipulation sogar das Signal 5 des Magnetfeldsensors 3 korrigieren, indem der Einfluss des durch den Referenzsensor 10 erfassten Feldes auf den Magnetfeldsensor 3 kompensiert wird. Hierzu kann bei¬ spielsweise das Signal 16 des Referenzsensors 10 vom Signal 5 des Magnetfeldsensors 3 abgezogen werden, um so ein korri- giertes Signal 5 zu erhalten. Allerdings ist eine derartige
Kompensation in der Regel nur dann sinnvoll, wenn das externe Feld relativ schwach ist. Andernfalls könnte der Nutzer durch Einstrahlung eines hinreichend starken Feldes, das am Ort des Referenzsensors 3 geringfügig schwächer ist als am Ort des Magnetfeldsensors 3 über die Kompensation eine Manipulation erreichen, da bei der Kompensation von einem gleich starken externen Magnetfeld am Ort des Magnetfeldsensors 3 wie am Ort des Referenzsensors 10 ausgegangen wird. Der Referenzsensor 10 kann sowohl dazu verwendet werden, eine Manipulation fest- zustellen, als auch zur Bestimmung, ob durch das Signal des Referenzsensors 10 bei kleineren externen Magnetfeldern auch das Sensorsignal 5 des Magnetfeldsensors 3 korrigiert werden soll . An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass, obwohl in den Ausführungsbeispielen nur ein einziger Magnetfeldsensor 3 zur Erfassung des vom Magnetfelderzeuger 13 erzeugten Magnetfelds angeordnet ist, auch eine Mehrzahl von Magnetfeldsensoren 3 im Sensorkopf 2 vorgesehen sein kann. Die mehreren Magnet- feldsensoren können derart zueinander angeordnet sein, wie es in der WO 2009/043792 A2 beschrieben ist, und auch hier kann ein zeitlicher Versatz zwischen den jeweiligen Sensorsignalen der Magnetfeldsensoren 3 ausgewertet werden. Erfindungsgemäß ist jedoch stets ein Referenzsensor 10 vorgesehen, der gerade nicht zum Empfang des Magnetfelds des Magnetfelderzeugers 13 angeordnet ist und der somit eine einfache Bestimmung exter¬ ner manipulativer Magnetfelder ermöglicht.

Claims

Patentansprüche
Impulsgeber (1) für eine Vorrichtung zur Betriebsdatenerfassung in einem Fahrzeug umfassend:
- einen drehbaren Magnetfelderzeuger (13), der ausgebildet ist, ein abhängig von einer Drehgeschwindigkeit des Magnetfelderzeugers (13) periodisches Magnetfeld zu erzeugen,
- einen Sensorkopf (2) mit mindestens einem Magnetfeld¬ sensor (3), wobei der Sensorkopf (2) derart zum Mag¬ netfelderzeuger (13) angeordnet ist, dass der Magnet¬ feldsensor (3) bei Drehung des Magnetfelderzeugers (13) das sich periodisch ändernde Magnetfeld des Mag¬ netfelderzeugers (13) erfasst, und dazu ausgebildet ist, ein vom erfassten Magnetfeld abhängiges Sensor¬ signal (5) zu erzeugen,
- eine Auswerteeinheit (4),
g e k e n n z e i c h n e t d u r c h
einen als weiteren Magnetfeldsensor ausgebildeten Referenzsensor (10), der außerhalb des vom Magnetfelderzeu¬ ger (13) erzeugten Magnetfelds angeordnet ist, wobei die Auswerteeinheit (4) mit dem Magnetfeldsensor (3) und dem Referenzsensor (10) verbunden ist, und ferner dazu ausgebildet ist, ein Ausgabesignal (18) zu erzeugen, das a) I. das Sensorsignal (5) und/oder eine vom Sensorsig¬ nal abgeleitete Größe und/oder ein aus dem Sen¬ sorsignal (5) erzeugtes Signal sowie II. ein durch den Referenzsensor (10) erzeugtes Referenzsignal (16) und/oder eine vom Referenzsignal (16) abgeleitete Größe und/oder ein aus dem Refe¬ renzsignal (16) erzeugtes Signal umfasst und/oder das
b) eine aus dem Sensorsignal (5) und dem Referenzsignal (16) abgeleitete Größe und/oder ein aus dem Sensor¬ signal (5) und dem Referenzsignal (16) erzeugtes re¬ sultierendes Signal umfasst. Impulsgeber (1) nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Magnetfeldsensor dazu ausgebildet ist, ein Sensorsignal (5) auszugeben, das analog ist, und/oder dass die Auswerteeinheit (4) dazu ausgebildet ist, ein Ausgabesignal (18) auszugeben, das digital ist.
Impulsgeber (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Mag¬ netfeldsensor (3) und/oder der Referenzsensor (10) als Hallsensor ausgebildet sind.
Impulsgeber (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Mag¬ netfeldsensor (3) und/oder der Referenzsensor (10) als IC ausgebildet sind.
Impulsgeber (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, umfas send einen Versorgungsanschluss zur externen Energiever sorgung des Impulsgebers.
Impulsgeber (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Mag¬ netfeldsensor (3), die Auswerteeinheit (4) und der Refe renzsensor (10) in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind .
Getriebeanordnung umfassend einen Impulsgeber (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse (11), wobei der Magnetfeldsensor (3) in¬ nerhalb des Getriebegehäuses (11) und der Referenzsensor (10) außerhalb des Getriebegehäuses (11) angeordnet ist.
Tachographenanordnung umfassend:
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- einen Impulsgeber (1) nach einem der Ansprüche 1
oder eine Getriebeanordnung nach Anspruch 7, und - einen Tachographen,
wobei der Impulsgeber (1) mit dem Tachographen zur Übertragung des Ausgabesignals (18) vom Impulsgeber (1) an den Tachographen verbunden ist.
Verfahren zur Erzeugung eines Ausgabesignals für eine Vorrichtung zur Betriebsdatenerfassung in einem Fahrzeug, wobei durch Drehen eines Magnetfelderzeugers (13) ein Magnetfeld erzeugt wird, das eine von einer Drehge¬ schwindigkeit des Magnetfelderzeugers (13) abhängige Pe¬ riodizität aufweist, wobei das periodische Magnetfeld von einem Magnetfeldsensor (3) erfasst wird, der ein vom erfassten Magnetfeld abhängiges Sensorsignal (5) erzeu¬ get, wobei eine Auswerteeinheit (4) das Sensorsignal (5) erfasst und ein Ausgabesignal (18) erzeugt, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass ein außerhalb des periodischen Mag¬ netfelds des Magnetfelderzeugers (13) angeordneter Refe¬ renzsensor (10) ein Referenzsignal (16) erzeugt, wobei die Auswerteeinheit (4) das Ausgabesignal (18) derart ausbildet, dass es
a) I. das Sensorsignal (5) und/oder eine vom Sensorsig¬ nal abgeleitete Größe und/oder ein aus dem Sen¬ sorsignal (5) erzeugtes Signal sowie
II. ein durch den Referenzsensor (10) erzeugtes Referenzsignal (16) und/oder eine vom Referenzsignal (16) abgeleitete Größe und/oder ein aus dem Refe¬ renzsignal (16) erzeugtes Signal umfasst und/oder dass es
b) eine aus dem Sensorsignal (5) und dem Referenzsignal (16) abgeleitete Größe und/oder ein aus dem Sensor¬ signal (5) und dem Referenzsignal (16) erzeugtes re¬ sultierendes Signal umfasst.
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