WO2015042676A1 - Planter with floating system for planting and fertilizing seedlings by vertical shooting - Google Patents

Planter with floating system for planting and fertilizing seedlings by vertical shooting Download PDF

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WO2015042676A1
WO2015042676A1 PCT/BR2014/000327 BR2014000327W WO2015042676A1 WO 2015042676 A1 WO2015042676 A1 WO 2015042676A1 BR 2014000327 W BR2014000327 W BR 2014000327W WO 2015042676 A1 WO2015042676 A1 WO 2015042676A1
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planting
planter
seedling
vertical
vertical shooting
Prior art date
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PCT/BR2014/000327
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Inventor
Pedro Donizeti DUARTE
Original Assignee
Hdplan Indústria E Comércio De Máquinas Agrícolas Ltda
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/006—Other parts or details or planting machines

Definitions

  • This patent application refers to a "PLANTING PLANT PLANT PLANTING PLANT PLANTING PLANT” that has been developed so that through vertical shoots any species of seedlings, preferably forest and seedlings, are planted.
  • sugar cane which through twelve synchronized displacement movements that allow the introduction of the seedling in the soil, through planter and fertilizer tongs.
  • nutrients such as phosphate, granulated gel and or fertilizer (NP), continuously or intermittently, in the dosage and precise depth in each seedling. It also introduces the substrate to the desired depth with extreme precision.
  • a set of improved devices introduced into a forestry and similar planting machine is shown in MU 8.103.122 which consists of a seedling and similar planting machine, more particularly composed of improved and introduced devices such as;
  • a disc cutting module installed at the front of the equipment, a water irrigation module for plant irrigation and a hydraulic cylinder to lift the planter machine assembly.
  • a special design of the furrow stem emphasizing that it is only used in this configuration for grass infested areas, because in other areas, the conventional profile is used.
  • BRPI 9,102,393 planter from Massieux, S., which comprises an agricultural implement for the rapid, optimized and efficient planting of seedlings. It consists of a square tubular chassis where brackets are attached to the tractor hydraulics; a support for coupling the third point thereof; a backrest to hold a stationary implement; two brackets for securing the wheel adjustable chassis with tires that support and transmit movement to the planting system; and one or more planting elements.
  • Each plane element is made up of a system to furrow and regularize the earth; a system of planting units; an adjustable motion transmission system; and a seedling compaction system.
  • the implement after coupling and tractor traction started, transmits, through the wheels mounted under the agricultural tires, an adjustable system of sprockets and drive chains the movement to the planting unit system.
  • This system consists of two fixed sprockets, upper and lower, where they move in solidarity with a transmission chain, which fixes several "tweezers” or "planting units".
  • the seedlings, placed on the tweezers, are immobilized when they come in contact with the closing plate and development of the planting units. These plates were designed to induce the movement of the tweezers with the seedlings to the place and time of planting, when they are detached and compacted in the soil by the compaction system placed immediately afterwards.
  • the BRPI patent 9,205,154 to Zanini, S. discloses a universal plant seedling machine, which can plant any type of plant seedlings previously selected and separated for this purpose, in the quantity and distance desired by the user.
  • the seedlings will be placed in the basket on the seat side and After adjusting the planting distance by placing the seedlings in the working or resting positions, the seedling carrier will be lowered to ground contact through the height adjustment systems.
  • animal traction when the mechanical or animal traction wheel already attached by the lower chassis is to be used, it will be pulled forward and the seedling conveyor will begin to rotate, taking the seedlings placed on the fasteners where they will be deposited.
  • the operator After planting a row of seedlings, the operator will lower the seedling carrier suspension lever that will lift the entire planting system, and can then rotate 180 degrees to return and plant the second row.
  • this invention uses the same driving force as conventional systems, namely the planter center wheel which, by means of chain, provides synchronized driving force (with the machine displacement) to a passable nut.
  • Another novel feature of the present invention is that it has a seedling counter, which at each pass of the planting arm is acted by computing a planted seedling, making it the ideal mechanism for productivity control.
  • the object of the present invention to provide the market for a seedling planter, which is planted by means of a vertical shoot, enabling a quick and safe planting of seedlings together with fertilizers and other nutrients.
  • the planter includes structure with several conditioning dividers, where are distributed sets of controls linked to the wheels of the planter and which actuate the clutch sets and a hydraulic control that through a cam controls all the pistons. , which drive the engine assembly. It is provided with vertical planting forceps connected to a rotary feeder assembly.
  • a feeder assembly formed by a feeder disk provided with several radially disposed cups positioned according to the alignment sensors is rotated through a central axis driven by a stepper motor, and below the feeder disk.
  • a stepper motor driven by a stepper motor
  • the collar formed around the planting island forms a recess between the upper base of the planting island and the irrigation channels preventing residual sludge from contacting the collet thus preventing burning.
  • Another objective of the present invention is the planter combined with a fertilizer, where in addition to the seedling feeder set receives a secondary feeder set, so that when the first vertical piston firing occurs the central collet is introduced into the ground and opened depositing the seedling.
  • a set of side tongs arranged at 90 ° to the center tongs also accompany the first shot and are introduced into the soil around the planting island and opened into cavities where they are depositing fertilizers and fertilizers.
  • Another objective is the distance between the seedlings when in mechanical mode is determined by the circumference of the tire and the number of teeth of the wheel gears. When performed by GPS, it will be done by the longitudinal and transverse coordinate system, where the system is no longer mechanical (gear) and becomes electronic, through a microprocessor (Manifould Block and directional valves).
  • said introducer head assembly is provided with a set of driving shoes, which in the firing first touch the ground, sending a signal to the system, which simultaneously releases the pendulum hydraulic piston, allowing the vertical frame to promote movement inversely to the displacement.
  • the drive shoe assembly consisting of an articulated arm assembly is provided with a ground transducer, said drive shoe assembly upwardly moves the introducer head assembly through a hydraulic piston, preventing they cause damage to the moulting.
  • 026 Figure 1 - Shows a perspective view of the planter with secondary fertilizer feed.
  • 028 Figure 2 - Shows a perspective view of the planter for planting only.
  • 031 Figure 4 - Shows a top side perspective view of the planting and fertilizing mechanism assembly.
  • 042 Figure 15 Shows a perspective view of the horizontal frame.
  • 043 Figure 16 Shows a perspective view of the vertical frame.
  • 044 Figure 17 - Shows a perspective view of the pivot assembly.
  • 046 Figure 19 - Shows a bottom perspective view of the presser foot assembly.
  • 047 Figure 20 - Shows a side view of the presser foot assembly.
  • 048 Figure 21 - Shows a perspective view of the feeder assembly assembly.
  • a seedling receiving duct which has its the concentric outlet (77) the central collet (78), opened by the pistons (73) when inserted into the ground, forming a cavity where the seedling is deposited, and said collet promotes its return in an open manner, thus forming a set of nipple (81), whose depth limiting ring and compactor (67) remain in contact with the ground, while a second firing promotes the lowering of the press (65), which incorporate articulating arms (95) driven by camshafts (96) fixed in furrowers (97) and the circular segments (98) that open and radially compress irrigation channels forming a central planting island, promoting the removal of air from the interior of the soil and positioning the seedling upright, being said duct seedling receiver (76) fed by the seedling conductor duct (66) disposed within the central arm (C), this concentric to the feeder hole (82) disposed in the base (83), whose upper face (84) is provided with several pans (85
  • the planter is driven by a programmable control system () and is formed by a chassis (2 '), whose inner sides (3') are provided with bases (4 ') for storing seedling trays (5'), while in the upper lateral sections (6 ') are provided with holes (7') for fixing the bearings (8 ') arranged on the front axles (9') of the upper (10 ') and lower (1) arms, which is centrally provided with a cylinder.
  • the system is made by vertical shots.
  • the planter driven by programmable control system is provided on its inner sides with bases for storing seedling trays, while on the upper lateral sections are provided with holes for fixing the bearings disposed on the front axles of the upper and lower arms.
  • hydraulic cylinder engaged in the bracket disposed in the upper central section of the chassis forming a horizontal frame, the rear section of which holds bearings fixed to the upper sections of the pivot assembly, formed by union plates, whose lower sections receive the bearing fixings arranged in the upper sections of the rear and front support feet are provided with a hydraulic piston coupled to the support fixed to the connecting shafts of the joining plates forming a vertical frame forming a tower.
  • the feeder assembly consisting of a feeder disk provided with several radially arranged cups positioned according to the alignment sensors and rotated through a central axis controlled by a stepping motor, and below the feeder disk there is an obstructing disk provided with a through hole and fixed to the chassis, so when the pendular hydraulic piston promotes the return of the vertical frame to rest position the steering cone and positioned concentric to the through hole that releases the change, while the feed tubes of the calipers Fertilizers are connected to feeder silos, the dosage of which is controlled by a metering mechanism controlled by a piston driven by a sensor signal.
  • the third displacement movement corresponds to the opening of the seedling introducer nozzles and fertilizers, the corresponding piston advances opening the introducer nozzles.
  • the fourth movement of movement corresponds to the recoil of the introducer nozzles, the two corresponding pistons advance forcing them to rise.
  • the fifth displacement movement corresponds to the closure of the presser foot assembly that promotes the accommodation of the earth at the base of the seedling and its uprightness.
  • the seventh movement occurs when the presser foot assembly reaches the limit switch.
  • the corresponding piston moves forward by locking the pendulum movement of the arm through two shoes and raises the assembly upwards to prevent damage to the mute.
  • the ninth displacement movement corresponds to the return of the vertical tower, forcing the arm to return, and at the same time the system drives a stepper motor.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Fertilizing (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

"Planter with floating system for planting and fertilizing seedlings by vertical shooting" comprising an eccentric-control seedling planter that plants by means of a vertical shot, thereby enabling the rapid, efficient and safe planting of seedlings combined with fertilizers and other nutrients, also by means of a vertical shot. The planter includes a structure with various storage dividers, in which are distributed control units connected to the wheels of the planter and that actuate the hydraulic-control clutch units, which use a cam to control all of the pistons, which actuate the mechanism as a whole, said mechanism having a vertical planting clamp connected to a rotary feed unit. Said planter has a programmable control system which obviates the cam control system, with the further addition of various hydraulic actuating pistons enabling faster planting and fertilizing.

Description

"PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS".  "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING".
001 Refere-se o presente pedido de patente de invenção a uma "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" que foi desenvolvida para que através de disparos verticais sejam plantadas quaisquer espécies de mudas, preferencialmente mudas florestais e de cana-de-açúcar, que através de doze movimentos sincronizados de deslocamento que possibilitam a introdução da muda no solo, através de pinças plantadeiras e adubadoras. Com uma profundidade pré-determinada e constante, além da aplicação de nutrientes como fosfato, gel granulado e ou adubo (NP ), de modo contínuo ou intermitente, na dosagem e profundidade precisa em cada muda. Também introduz o substrato na profundidade desejada com extrema precisão. Compacta a terra retirando o ar e centralizando o substrato no prumo, formando uma espécie de ilha em volta da muda e estampando ao mesmo tempo quatro mini piscinas ao redor da ilha, formando um represamento para a posterior irrigação, através de um sistema de comando programável de diversos pistões hidráulicos de acionamento permitindo uma maior rapidez no plantio e adubação.  This patent application refers to a "PLANTING PLANT PLANT PLANTING PLANT PLANTING PLANT" that has been developed so that through vertical shoots any species of seedlings, preferably forest and seedlings, are planted. sugar cane, which through twelve synchronized displacement movements that allow the introduction of the seedling in the soil, through planter and fertilizer tongs. With a predetermined and constant depth, and the application of nutrients such as phosphate, granulated gel and or fertilizer (NP), continuously or intermittently, in the dosage and precise depth in each seedling. It also introduces the substrate to the desired depth with extreme precision. It compacts the earth by removing air and centering the substrate on the plumb, forming a kind of island around the seedling and at the same time stamping four mini-pools around the island, forming a dam for subsequent irrigation through a programmable control system. several hydraulic drive pistons allowing for faster planting and fertilization.
Estado da Técnica  State of the Art
002 Atualmente, a grande maioria das empresas florestais nacionais adotam sistemas mecanizados de preparo de solo, de colheita e baldeio e, para tanto, utilizam-se de equipamentos de última geração, visando à redução dos custos de produção e ao aumento da produtividade, com um lucro final maior.  002 Currently, the vast majority of national forestry companies adopt mechanized tillage, harvesting and bucket systems and, to this end, use state-of-the-art equipment to reduce production costs and increase productivity, with a higher final profit.
003 Por outro lado, essas mesmas empresas não utilizam sistemas mecanizados de plantio, quando muito, vêm experimentando sistemas semi mecanizados, ou seja, um trator tracionando uma plantadora, com dois operadores, um no trator e outro no equipamento. Mesmo assim, esses sistemas carecem de aperfeiçoamentos e melhorias, tanto construtivas como operacionais, e treinamento da mão de obra envolvida. On the other hand, these same companies do not use mechanized planting systems, at most they have been experimenting with semi mechanized systems, that is, a tractor pulling a planter with two operators, one on the tractor and the other on the equipment. Even so, these systems they need both constructive and operational improvements and improvements, and training of the workforce involved.
004 Dessa forma, os custos da operação de plantio não estão sendo reduzidos, pois além de não serem eficiente, depende muito de pessoas, o que nos dias de hoje, é um empecilho para que empresas e investidores vejam essa atividade com bons olhos. Diversas outras atividades agrícolas apresentam uma dependência pequena de mão de obra e são totalmente mecanizadas, tais como as culturas da cana-de-açúcar, soja, milho e outros.  004 Thus, the costs of the planting operation are not being reduced, because in addition to not being efficient, it depends a lot on people, which today is a hindrance for companies and investors to see this activity with good eyes. Several other agricultural activities have a small dependence on labor and are fully mechanized, such as sugarcane, soybean, corn and others.
005 O plantio manual apresenta, além do alto custo por hectare plantado, a dependência de pessoal, e a qualidade muito baixa, pela falta de homogeneidade e padronização no plantio, o que aumenta os inconvenientes da falta de mecanização dessa operação (Saulo Philipe Guerra e Kléber Lanças - Revista Opiniões Set.Nov. 2012).  005 Manual planting has, besides the high cost per hectare planted, the dependence on personnel, and the very low quality, due to the lack of homogeneity and standardization in the planting, which increases the inconvenience of the lack of mechanization of this operation (Saulo Philipe Guerra and Kléber Spears - Reviews Magazine Set.Nov. 2012).
006 Existe uma grande diversidade de equipamentos destinados ao plantio de mudas e sementes, desde equipamentos de grande porte, até os manuais.  006 There is a great diversity of equipment for planting seedlings and seeds, from large equipment to manuals.
007 Um conjunto de dispositivos aperfeiçoados introduzidos em máquina plantadeira para cultura florestal e congénere é mostrado no MU 8.103.122 que consiste de uma máquina plantadeira de mudas e similares, mais particularmente composta de dispositivos aperfeiçoados e introduzidos, tais como; Um módulo de corte com disco instalado na dianteira do equipamento, um módulo de irrigação de água, para irrigação da planta e um cilindro hidráulico para elevar o conjunto da máquina plantadeira. Um desenho especial da haste sulcadora, ressaltando que a mesma só é utilizada nesta configuração para áreas infestadas com capim, pois nas demais áreas, são utilizados o perfil convencional. Tem-se uma roda de deslocamento e acionamento do conjunto com um pneu de maior dimensão, uma caixa de intermitência com pulmão para o plantio, um sistema de duplo retardo para plantio de muda e um par de rodas cónicas especiais, extremamente largas e com grande inclinação. A set of improved devices introduced into a forestry and similar planting machine is shown in MU 8.103.122 which consists of a seedling and similar planting machine, more particularly composed of improved and introduced devices such as; A disc cutting module installed at the front of the equipment, a water irrigation module for plant irrigation and a hydraulic cylinder to lift the planter machine assembly. A special design of the furrow stem, emphasizing that it is only used in this configuration for grass infested areas, because in other areas, the conventional profile is used. There is a shift and drive wheel with a larger tire, a blink box for planting, a double-delay seedling system and a pair of wheels special conicals, extremely wide and with great inclination.
008 Também é conhecido a plantadeira BRPI 9.102.393 de Massieux, S., que compreende um implemento agrícola destinado ao plantio rápido, otimizado e eficiente de mudas. É constituído de um chassis tubular quadrado onde são fixados suportes para engate no hidráulico do trator; um suporte para engate no 3o ponto deste; um encosto para manter um implemento estacionado; dois suportes para fixar os chassis regulável de rodas com pneus que suportam e transmitem movimento ao sistema de plantio; e um ou mais elementos de plantio. Cada elemento de plano é constituído de um sistema para sulcar e regularizar a terra; um sistema de unidades de plantio; um sistema regulável de transmissão de movimento; e um sistema de compactação das mudas. O implemento após engatado e iniciado o tracionamento por intermediário de um trator, transmite, através das rodas montadas sob os pneus agrícolas, um sistema regulável de rodas dentadas e correntes de transmissão o movimento até o sistema de unidades de plantio. Este sistema é composto de duas rodas dentadas fixas, superior e inferior, onde se movem solidárias a uma corrente de transmissão, que fixa várias "pinças" ou "unidades de plantio". As mudas, colocadas sobre as pinças, são imobilizadas quando estas entram em contato com a chapa de fechamento e desenvolvimento das unidades de plantio. Estas chapas foram projetadas de maneira a induzir o movimento das pinças com as mudas até o local e momento de plantio, quando são desprendidas e compactadas no solo pelo sistema de compactação colocado em posição imediatamente posterior. 008 Also known is the BRPI 9,102,393 planter from Massieux, S., which comprises an agricultural implement for the rapid, optimized and efficient planting of seedlings. It consists of a square tubular chassis where brackets are attached to the tractor hydraulics; a support for coupling the third point thereof; a backrest to hold a stationary implement; two brackets for securing the wheel adjustable chassis with tires that support and transmit movement to the planting system; and one or more planting elements. Each plane element is made up of a system to furrow and regularize the earth; a system of planting units; an adjustable motion transmission system; and a seedling compaction system. The implement, after coupling and tractor traction started, transmits, through the wheels mounted under the agricultural tires, an adjustable system of sprockets and drive chains the movement to the planting unit system. This system consists of two fixed sprockets, upper and lower, where they move in solidarity with a transmission chain, which fixes several "tweezers" or "planting units". The seedlings, placed on the tweezers, are immobilized when they come in contact with the closing plate and development of the planting units. These plates were designed to induce the movement of the tweezers with the seedlings to the place and time of planting, when they are detached and compacted in the soil by the compaction system placed immediately afterwards.
009 A patente BRPI 9.205.154 de Zanini, S., revela um máquina plantadora universal de mudas vegetais, que poderá plantar qualquer tipo de muda vegetal, previamente escolhidas e separadas para esse fim, na quantidade e distância desejada pelo usuário. As mudas serão colocadas no cesto do lado do assento e, após ter regulado a distância de plantio, colocando os prendedores de mudas nas posições de trabalho ou descanso, será abaixado o transportador de mudas até ser contato com o solo, através dos sistemas de regulagem de altura. Usando tração animal, quando deverá usar-se a roda para tração animal, ou mecânica, já acoplada pelo chassis inferior, será puxada para a frente e o transportador de mudas começará a girar, levando as mudas postas nos prendedores para baixo, onde serão depositados nos sulcos abertos pela cava de sulcos que serão fechados pelo sistema de fechamento de sulcos, fixando a muda na terra. Após realizado o plantio de uma fileira de mudas, o operador baixará a alavanca de suspensão do transportador de mudas que erguerá todo o sistema de plantio, podendo assim dar uma volta em 180 graus para retornar e plantar a segunda fileira. The BRPI patent 9,205,154 to Zanini, S., discloses a universal plant seedling machine, which can plant any type of plant seedlings previously selected and separated for this purpose, in the quantity and distance desired by the user. The seedlings will be placed in the basket on the seat side and After adjusting the planting distance by placing the seedlings in the working or resting positions, the seedling carrier will be lowered to ground contact through the height adjustment systems. Using animal traction, when the mechanical or animal traction wheel already attached by the lower chassis is to be used, it will be pulled forward and the seedling conveyor will begin to rotate, taking the seedlings placed on the fasteners where they will be deposited. in the furrows opened by the furrow pit that will be closed by the furrow closure system, fixing the seedling in the ground. After planting a row of seedlings, the operator will lower the seedling carrier suspension lever that will lift the entire planting system, and can then rotate 180 degrees to return and plant the second row.
010 Na patente PI 0505528 foi idealizada esta invenção, que utiliza a mesma força motriz dos sistemas convencionais, ou seja, a roda central da plantadeira que, por meio de corrente fornece força motriz sincronizada (com o deslocamento da máquina) para uma castanha, passível de receber uma engrenagem externa, previamente dimensionada, localizada na extremidade do eixo inferior, devidamente mancalizado, que por sua vez transmite o movimento para um par de rodas dentadas sobrepostas e de mesmo número de dentes, igualmente interligadas por meio de corrente, sendo a relação entre a engrenagem externa e rodas dentadas pré-estabelecida em função das necessidades de uso, tendo como variáveis a velocidade de deslocamento da plantadeira, o passo de plantio (geralmente uma constante de três metros) e a frequência de inserção da muda pelo operador, nesta patente posicionada em braços rotativos conectados aos elos da corrente, sendo basculantes no caso de alguma interferência e retráteis, haja vista possuir um sistema de mola na extremidade que possibilita a colocação da muda com o braço aberto que, concomitantemente ao deslocamento inferior é pressionado e fechado em uma estrutura formada por chapas paralelas de forma a manter a muda posicionada quando sob o efeito da gravidade, ou seja, no deslocamento descendente, sendo que ditas chapas paralelas findam no ponto exato de soltar a, muda sobre o solo, na vertical (270°) retomando ao ciclo inicial com o braço distendido pronto para receber nova muda, em frequência de intermitência adequada, independente da velocidade de deslocamento da plantadeira. In the patent PI 0505528 this invention was conceived, which uses the same driving force as conventional systems, namely the planter center wheel which, by means of chain, provides synchronized driving force (with the machine displacement) to a passable nut. receiving a pre-dimensioned external gear located at the lower shaft end, properly biased, which in turn transmits the movement to a pair of overlapping sprockets of the same number of teeth, equally interconnected by chain, the ratio being between the external gear and sprockets pre-established according to the needs of use, having as variables the speed of the planter's displacement, the planting pitch (usually a constant of three meters) and the frequency of insertion of the seedling by the operator. positioned on rotating arms connected to the chain links, being tilting in case of any interference and retractable, as it has a spring system at the end that allows Concomitantly with the lower displacement is pressed and closed in a structure formed by parallel plates in order to keep the molten position when under the effect of gravity, ie, downward displacement, and said parallel plates end at the exact point of release to, changes on the ground, vertically (270 °), resuming the initial cycle with the extended arm ready to receive new changes, at an appropriate intermittent frequency, regardless of the planter's travel speed.
01 1 Outro aspecto inovador na presente invenção, é que possui um contador de mudas, que a cada passada do braço de plantio é atuado computando uma muda plantada, tomado o mecanismo ideal para controle de produtividade.  Another novel feature of the present invention is that it has a seedling counter, which at each pass of the planting arm is acted by computing a planted seedling, making it the ideal mechanism for productivity control.
012 A patente PI 0904438-8 de titularidade de Deere & Company, Implementos agrícolas tais como plantadeiras de batata utilizam sistemas de correia vertical com canecos para a dosagem de semente.  Deere & Company patent PI 0904438-8, Deere & Company, Agricultural implements such as potato planters utilize vertical belt systems with cups for seed dosing.
013 Ocorre que várias tentativas em como compactar a terra ao redor da planta já foram feitas, de forma a represar a água o mais próximo possível da muda, porém todas foram frustradas exatamente porque todos os modelos existentes no estado atual da técnica, sem exceção, derivam de um sistema rotativo, com dois rolos compactadores, alguns com saliência para formar uma espécie de bacias no pé da muda. O problema desse sistema é a compactação de terra em volta do rolo, deformando assim as bacias, além do que, este sistema compacta apenas dois pontos em paralelo sendo necessário o complemento de uma pessoa com pisoteio dos outros dois pontos. Para com isso retirar todo o ar em volta do substrato. Este ato acarreta sérias lesões nos pés e joelhos dos trabalhadores.  013 It turns out that several attempts at compacting the soil around the plant have already been made to dam the water as close as possible to the seedling, but all have been thwarted precisely because all models in the current state of the art, without exception, they derive from a rotary system with two press rollers, some with protrusions to form a kind of basin at the seedling's foot. The problem with this system is the compaction of soil around the roll, thus deforming the basins, and this system compresses only two points in parallel and requires the complement of a person with trampling of the other two points. This removes all air around the substrate. This act causes serious injuries to the feet and knees of workers.
014 Mesmo após muitos anos de pesquisa e desenvolvimento de equipamentos para plantios mecanizados ou semimecanizados ao redor do mundo, observa-se que as questões de logística envolvidas numa operação de plantio, ou seja, a movimentação de mudas, sistemas de abastecimento/reabastecimento de fertilizantes e a irrigação, ainda não estão bem definidas. 014 Even after many years of research and development of mechanized or semi-mechanized planting equipment around the world, it can be seen that the logistics issues involved in a Planting, that is, the movement of seedlings, fertilizer supply / replenishment systems and irrigation, are not yet well defined.
015 Os modelos adotados nos plantios manuais nem sempre são os mais racionais e, provavelmente, não poderão ser convertidos, nem mesmo parcialmente, durante a migração para sistemas mecanizados. Os cabeçotes de plantio e os equipamentos de suprimento da plantadora necessitam de adaptações para as condições nacionais de topografia, tipo de solo e espécie florestal a ser plantada (Saulo Philipe Guerra e Kléber Lanças Set.Nov. 2012). SUMÁRIO DA INVENÇÃO  015 The models adopted in manual planting are not always the most rational and probably cannot be converted, even partially, during migration to mechanized systems. Planting heads and planter supply equipment need to be adapted to national topography conditions, soil type and forest species to be planted (Saulo Philipe Guerra and Kléber Spears Set.Nov. 2012). SUMMARY OF THE INVENTION
016 É objetivo da presente invenção prover o mercado de uma plantadeira de mudas, cujo plantio é efetuado através de um disparo vertical, possibilitando uma rápida e segura plantação de mudas juntamente com adubos e demais nutrientes. Estes também através de um disparo vertical, a plantadeira inclui estrutura com diversas divisoras acondicionadoras, onde são distribuídos conjuntos de comandos ligados as rodas da plantadeira e que acionam os conjuntos de embreagens e um comando hidráulico que através de um excêntrico, comanda a totalidade dos pistões, que acionam o conjunto do mecanismo. Este provido de pinça de plantio vertical, conectado a um conjunto alimentador rotativo.  It is the object of the present invention to provide the market for a seedling planter, which is planted by means of a vertical shoot, enabling a quick and safe planting of seedlings together with fertilizers and other nutrients. These also through a vertical firing, the planter includes structure with several conditioning dividers, where are distributed sets of controls linked to the wheels of the planter and which actuate the clutch sets and a hydraulic control that through a cam controls all the pistons. , which drive the engine assembly. It is provided with vertical planting forceps connected to a rotary feeder assembly.
017 E objetivo ainda da referida patente um conjunto alimentador formado por um disco alimentador provido de diversas canecas dispostas radialmente, posicionadas de acordo com os sensores de alinhamentos são rotacionadas através de um eixo central comandado por um motor de passo, sendo que abaixo do disco alimentador verifica-se um disco obstruidor dotado de furo passante e fixado ao chassi, dessa forma quando o pistão hidráulico pendular promove o retorno do quadro vertical para posição de repouso, o tubo direcionador é posicionado de forma concêntrica ao furo passante que libera a muda, enquanto os tubos de alimentações das pinças adubadeiras são conectados a silos de alimentadores, cuja dosagem é controlada por um mecanismo dosador comandado por um pistão hidráulico acionado através de sinal de um sensor.It is a further object of said patent that a feeder assembly formed by a feeder disk provided with several radially disposed cups positioned according to the alignment sensors is rotated through a central axis driven by a stepper motor, and below the feeder disk. there is an obstructing disc with a through hole fixed to the chassis, so when the pendular hydraulic piston promotes the return of the vertical frame to rest position, the steering tube is concentric to the through hole that releases the seedling, while the feeder clamps feed tubes are connected to feeder silos, the dosage of which is controlled by a metering mechanism driven by a hydraulic piston driven by a sensor signal.
018 Sendo o chassi posicionado sobre um garfo de roda é fixada através de mancais posicionados nos extremos do eixo do garfo, que é dotado de abraçadeiras providas de suportes para fixação no cambão, centralmente dito eixo detém um pistão que promove o levantamento do chassi quando em repouso, enquanto o extremo traseiro do garfo é provido de suportes em "U" para fixação do eixo da roda que internamente é dotado de suporte para fixação da caixa de encoder, sendo o conjunto acionado por um comando hidráulico.018 Since the chassis is positioned on a wheel fork it is fixed by means of bearings positioned at the ends of the fork axle, which is provided with clamps provided with brackets for fixing the camshaft, centrally said axle has a piston that promotes the lifting of the chassis when while the rear end of the fork is provided with "U" brackets for securing the wheel axle which is internally provided with bracket for securing the encoder box, the assembly being driven by a hydraulic control.
019 O colarinho formado ao redor da ilha de plantio forma um rebaixo entre a base superior da ilha de plantio e os canais de irrigação impedindo que a lama residual tenha contato com coleto evitando assim sua queima. 019 The collar formed around the planting island forms a recess between the upper base of the planting island and the irrigation channels preventing residual sludge from contacting the collet thus preventing burning.
020 Outro objetivo da presente patente é a plantadeira conjugada a uma adubadeira, onde além do conjunto alimentador de mudas recebe um conjunto alimentador secundário, de modo que quando ocorre o primeiro disparo vertical do pistão a pinça central é introduzida no solo e aberta depositando a muda, simultaneamente um conjunto de pinças laterais dispostas a 90° em relação a pinça central, também acompanham o primeiro disparo e são introduzidas no solo ao redor da ilha de plantio e abertas formando cavidades onde são depositando adubos e fertilizantes. Quando acionado o pistão de retrocesso a pinça central e o conjunto de pinças são recolhidos, simultaneamente é efetuado o segundo disparo vertical onde sulcadores são lançados de encontro ao solo abrindo reservatórios para irrigação intercalados as cavidades receptoras de adubo e fertilizantes formadas ao redor da ilha de plantio central, sendo que ditos sulcadores simultaneamente a abertura de canais comprime no sentido radial a ilha de plantio, juntamente com segmentos circulares, fechando a cavidade aberta pela pinça central e expelindo o ar que circunda a muda, além de formar um colarinho ao seu redor e alinhar a muda centralmente , também impede que a lama residual tenha contato com coleto evitando assim sua queima. Another objective of the present invention is the planter combined with a fertilizer, where in addition to the seedling feeder set receives a secondary feeder set, so that when the first vertical piston firing occurs the central collet is introduced into the ground and opened depositing the seedling. At the same time, a set of side tongs arranged at 90 ° to the center tongs also accompany the first shot and are introduced into the soil around the planting island and opened into cavities where they are depositing fertilizers and fertilizers. When the retraction piston is actuated, the central collet and the collet set are retracted, simultaneously the second vertical firing is made where furrowers are thrown against the ground opening irrigation reservoirs interspersed with the fertilizer and fertilizer receiving cavities formed around the island. central furrow, and said furrowers simultaneously the opening of canals compresses in the direction radial the planting island, along with circular segments, closing the open cavity through the central forceps and expelling the air surrounding the seedling, forming a collar around it and aligning the seedling centrally, also prevents residual mud from contacting I collect thus avoiding its burning.
021 Outro objetivo é o distanciamento entre as mudas quando no modo mecânico seja determinado pela circunferência do pneu e pelo número de dentes das engrenagens da roda. Quando efetuado por GPS, será feito pelo sistema de coordenadas longitudinal e transversal, onde o sistema deixa de ser mecânico (engrenagem) e passa a ser eletrônico, através de um microprocessador (Bloco Manifould e válvulas direcionais).  021 Another objective is the distance between the seedlings when in mechanical mode is determined by the circumference of the tire and the number of teeth of the wheel gears. When performed by GPS, it will be done by the longitudinal and transverse coordinate system, where the system is no longer mechanical (gear) and becomes electronic, through a microprocessor (Manifould Block and directional valves).
022 É outro objetivo da presente patente prover na referida plantadeira formado um chassi, cujas laterais internas são dotadas de bases para acondicionamento de bandejas de mudas, enquanto nas secções superiores laterais são dotadas de furos para fixação dos mancais dispostos nos eixos frontais dos braços superior e inferior, este provido centralmente de cilindro hidráulico engatado no suporte disposto na secção central superior do chassi, formando um quadro horizontal, cuja secção traseira detém mancais fixados nas secções superiores do conjunto de articulação, formado por chapas de uniões, cujas secções inferiores recebem as fixações de mancais nos pés de sustentações traseiro e dianteiro, este provido de um pistão hidráulico acoplado no suporte fixado nos eixos de ligação das chapas de uniões, formando um quadro vertical configurando uma torre.  It is another object of the present invention to provide in said planter a chassis whose inner sides are provided with bases for storing seedling trays, while in the upper side sections are provided holes for fixing the bearings disposed in the front axles of the upper and lower arms. centrally provided with a hydraulic cylinder engaged with the support in the upper central section of the chassis, forming a horizontal frame, the rear section of which holds bearings fixed to the upper sections of the pivot assembly, formed by joints, whose lower sections receive the fixings with bearings on the rear and front support feet, this is provided with a hydraulic piston coupled to the support fixed on the connecting shafts of the joining plates, forming a vertical frame forming a tower.
023 E também objetivo do presente pedido que na seção inferiormente da dita torre ser dotada de mancais que são fixados em uma quadro de sustentação que recebe conjunto cabeçote formado por pinças laterais adubadeiras e pinça central plantadeira, esta provida superiormente de um tubo direcionador inserido no duto condutor, enquanto os tubos direcionadores são inseridos nos dutos das pinças adubadeiras, ditos tubos direcionadores são conectadas a tubos de alimentações, sendo as pinças adubadeiras e plantadeira são abertas por pistões, cujas aberturas são reguladas por um mecanismo fixado no suporte disposto nas secções superiores das pinças, após serem introduzidas no solo ditas pinças formam uma cavidade central, cuja profundidade é determinada por um anel limitador, sendo que as cavidades laterais onde são depositados adubos, atuam simultaneamente ao disparo do conjunto cabeçote introdutor, enquanto o conjunto calcador são cravados no solo, promovendo quando do retorno do conjunto cabeçote introdutor através da aba de araste interna a compactação do solo e retirada o ar contido em seu interior posicionando a muda de forma ereta, enquanto a aba de araste externa promove o fechamento da cavidade provida de adubo. It is also the object of the present application that in the lower section of said tower be provided with bearings that are fixed in a support frame that receives head assembly formed by fertilizer side tongs and planter central tongs, it is provided superiorly with a guide tube inserted in the conduit duct, while the guiding tubes are inserted in the ducts of the fertilizer clamps, said directional tubes are connected to the feed tubes, the fertilizer and planter clamps being opened by pistons, whose openings are regulated by a mechanism fixed to the support disposed in the The upper sections of the tweezers, after these tweezers are introduced into the ground, form a central cavity, the depth of which is determined by a limiting ring, and the lateral cavities in which fertilizers are deposited act simultaneously to trigger the introducer head assembly, while the presser assembly is embedded in the ground, promoting the return of the introducer head assembly through the internal drag flap to the soil compaction and removing the air contained inside positioning the seedling erectly, while the external flap flap promotes the closure of the cavity provided fertilizer.
024 Sendo ainda que lateralmente dito conjunto cabeçote introdutor é dotado de um conjunto de sapatas impulsionadoras, que no disparo tocam primeiramente o solo, enviando um sinal ao sistema, que simultaneamente libera o pistão hidráulico pendular, possibilitando que o quadro vertical promova movimento inversamente ao deslocamento do trator, quando este chega ao seu fim de curso, o conjunto de sapata impulsionadora constituído por um conjunto de braços articulados é dotado de transdutor de solo, dito conjunto de sapata impulsionadora desloca ascendentemente através de um pistão hidráulico o conjunto cabeçote introdutor, impedindo que os mesmos causem danos á muda.  024 Although laterally said introducer head assembly is provided with a set of driving shoes, which in the firing first touch the ground, sending a signal to the system, which simultaneously releases the pendulum hydraulic piston, allowing the vertical frame to promote movement inversely to the displacement. When the tractor reaches its limit position, the drive shoe assembly consisting of an articulated arm assembly is provided with a ground transducer, said drive shoe assembly upwardly moves the introducer head assembly through a hydraulic piston, preventing they cause damage to the moulting.
025 Para que se possa obter uma perfeita compreensão do que fora desenvolvido, são apensos desenhos ilustrativos aos quais far-se-ão referências numéricas em conjunto com uma descrição pormenorizada que se segue, onde a: 025 In order to obtain a perfect understanding of what has been developed, illustrative drawings are attached to which numerical references will be made together with the following detailed description where:
026 Figura 1 - Mostra uma vista em perspectiva da plantadeira com sistema de alimentação secundário de adubadeira. 026 Figure 1 - Shows a perspective view of the planter with secondary fertilizer feed.
027 Figura IA - Mostra uma vista em perspectiva inferior da plantadeira com sistema de alimentação secundário da adubadeira.  027 Figure IA - Shows a bottom perspective view of the planter with secondary fertilizer feed system.
028 Figura 2 - Mostra uma vista em perspectiva da plantadeira somente para plantio.  028 Figure 2 - Shows a perspective view of the planter for planting only.
029 Figura 2A - Mostra uma vista em perspectiva da plantadeira para plantio com os dutos condutores de adubo e fertilizantes.  029 Figure 2A - Shows a perspective view of the planting planter with the fertilizer conduit ducts.
030 Figura 3 - Mostra uma vista em perspectiva inferior do conjunto do mecanismo de plantio.  030 Figure 3 - Shows a bottom perspective view of the planting mechanism assembly.
031 Figura 4 - Mostra uma vista em perspectiva lateral superior do conjunto do mecanismo de plantio e adubação.  031 Figure 4 - Shows a top side perspective view of the planting and fertilizing mechanism assembly.
032 Figura 5 - Mostra uma vista em perspectiva do conjunto de braços laterais.  032 Figure 5 - Shows a perspective view of the side arm assembly.
033 Figura 6 - Mostra uma vista em perspectiva do braço central.  033 Figure 6 - Shows a perspective view of the central arm.
034 Figura 7 - Mostra uma vista em perspectiva da prensa.  034 Figure 7 - Shows a perspective view of the press.
035 Figura 8 - Mostra uma vista em perspectiva do conjunto da matraca utilizado somente no plantio.  035 Figure 8 - Shows a perspective view of the nipple assembly used for planting only.
036 Figura 9 - Mostra uma vista em perspectiva do conjunto alimentador secundário.  036 Figure 9 - Shows a perspective view of the secondary feeder assembly.
037 Figura 10 - Mostra uma vista em perspectiva superior do alimentador de mudas rotativo.  037 Figure 10 - Shows a top perspective view of the rotary seedling feeder.
038 Figura 1 1 - Mostra uma vista em perspectiva inferior do alimentador de mudas rotativo.  038 Figure 1 1 - Shows a bottom perspective view of the rotary seedling feeder.
039 Figura 12 - Mostra uma vista em perspectiva da plantadeira.  039 Figure 12 - Shows a perspective view of the planter.
040 Figura 13 - Mostra uma vista em perspectiva do chassi.  040 Figure 13 - Shows a perspective view of the chassis.
041 Figura 14 - Mostra uma vista em perspectiva da torre.  041 Figure 14 - Shows a perspective view of the tower.
042 Figura 15 - Mostra uma vista em perspectiva do quadro horizontal. 043 Figura 16 - Mostra uma vista em perspectiva do quadro vertical.042 Figure 15 - Shows a perspective view of the horizontal frame. 043 Figure 16 - Shows a perspective view of the vertical frame.
044 Figura 17 - Mostra uma vista em perspectiva do conjunto de articulação.044 Figure 17 - Shows a perspective view of the pivot assembly.
045 Figura 18 - Mostra uma vista em perspectiva explodida do conjunto cabeçote. 045 Figure 18 - Shows an exploded perspective view of the head assembly.
046 Figura 19 - Mostra uma vista em perspectiva inferior do conjunto calcador.  046 Figure 19 - Shows a bottom perspective view of the presser foot assembly.
047 Figura 20 - Mostra uma vista lateral do conjunto calcador.  047 Figure 20 - Shows a side view of the presser foot assembly.
048 Figura 21 - Mostra uma vista em perspectiva do conjunto do conjunto alimentador.  048 Figure 21 - Shows a perspective view of the feeder assembly assembly.
049 Figura 22 - Mostra uma vista em perspectiva dos silos de alimentadores. 049 Figure 22 - Shows a perspective view of the feeder silos.
050 Figura 23 - Mostra uma vista em perspectiva do garfo de roda montado.050 Figure 23 - Shows a perspective view of the mounted wheel fork.
051 Figura 24 - Mostra uma vista em perspectiva do garfo de roda. 051 Figure 24 - Shows a perspective view of the wheel fork.
052 Como inferem os desenhos e em seus pormenores podemos observar que "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado por uma plantadeira acionada por excêntrico (1) é formado por um chassi (2), que incorporam conjuntos de comando (4) formados por engrenagens movidas (6) e engrenagens motoras (7) apoiadas em eixos (8), cujos extremos internos (9) são engatados em braços articuladores (10) do conjunto do cabeçalho (1 1), sendo as engrenagens motoras (7) acionadas por correntes (12) ligadas as engrenagens de comando (13) das rodas (14), enquanto as engrenagens movidas (6) comandam através de correntes (15) as engrenagens motoras (16), sendo os discos de embreagens (19), acondicionados em caixas de embreagens (20) dotadas engrenagens movidas (23) e engrenagens motoras (23 ') que são ligadas através de correntes (26) a engrenagens (26a) dispostas em esticadores (27), sendo o dito chassi (2) trilhos longitudinais (32) acoplado em carros de deslocamento horizontais (33) dotados de hastes extensoras (37) em formato de "T", cujos extremos superiores (38) são fixadas as correntes (26) que promovem o deslocamento longitudinal do conjunto do mecanismo (39) formado a partir de um conjunto de braços elevadores (42) formado por braços laterais (L) e central (C), constituídos por hastes tubulares (43), sendo que os conjunto de braços elevadores (42) deslizam sobre roldanas (34a) dispostas nos carros de deslocamentos verticais (33 a), sendo os braços elevadores laterais (L) fixados na face superior (64) da prensa (65), enquanto o braço central (C) projeta inferior e centralmente duto condutor (66) enquanto sua chapa de apoio central (44a) é ligada a um anel limitador de profundidade (67) através de hastes (68) configurando uma camisa (350), sendo a chapa de apoio central (44a) recebe o acoplamento de pistões de recolhimento (70) fixados na base (71) que detém perpendicularmente suportes (72) para fixações de pistões acionadores (73), ligado a um duto receptor de mudas (76) que tem sua saída (77) concêntrica a pinça central (78), abertas pelos pistões (73) quando inseridas no solo, formando uma cavidade onde é depositada a muda, sendo que dita pinça promove seu retorno de maneira aberta, formando assim um conjunto de matraca (81), cujo anel limitador de profundidade e compactador (67) permanece em contato com o solo, enquanto um segundo disparo promove a descida da prensa (65), que incorporam braços articuladores (95) acionados por hastes de comando (96) fixadas em sulcadores (97) e pelos segmentos circulares (98) que abrem e que comprimem no sentido radial canais de irrigação formando uma ilha de plantio central, promovendo a retirada do ar do interior do solos e posicionando a muda de forma ereta, sendo dito duto receptor de mudas (76) alimentado pelo duto condutor mudas (66) dispostos no interior braço central (C), este concêntrico ao furo alimentador (82) disposto na base (83), cuja face superior (84) provida de diversas canecas (85) quer recebem as mudas provenientes de um silo, ditas canecas são rotacionadas através de um eixo (86) ligado a um motor de passo (87), formando um conjunto alimentador de mudas (88) que é acionado quando o braço central (C) após atingir o final de curso do conjunto da matraca (81), retorna acionando um sensor que libera o giro do conjunto alimentador mudas (88), sendo a plantadeira com comando excêntrico (1) acionada por um comando hidráulico (104) conectado aos pistões através de mangueiras, que tem seus estágios determinados por um excêntrico (100), quando o plantadeira efetua simultaneamente plantio e adubação é substituído o conjunto de matraca (81) por um conjunto alimentador de adubos/fertilizantes (1 5) formado por dutos condutores de adubo e fertilizantes (126). As can be inferred from the drawings and their details, we can see that "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized by an eccentric driven planter (1) is formed by a chassis (2) incorporating assemblies (4) formed by driven gears (6) and motor gears (7) supported by shafts (8), whose inner ends (9) are engaged with pivot arms (10) of the header assembly (11), the chain driven gears (7) (12) connected to the drive gears (13) of the wheels (14), while driven gears (6) drive the gears (16) through chains (15), the discs being clutches (19), housed in clutch housings (20) provided with driven gears (23) and motor gears (23 ') which are connected by chains (26) to gears (26a) arranged on turnbuckles (27), said chassis (2) longitudinal rails ( 32) coupled to horizontal displacement trolleys (33) fitted with extension rods (37) in "T" shape, whose upper ends (38) are attached to the chains (26) which promote the longitudinal displacement of the mechanism assembly (39) formed from an elevator arm assembly (42) formed by lateral arms (L) and central (C), consisting of tubular rods (43), with the lifting arm assemblies (42) sliding on pulleys (34a) arranged on the vertical displacement trolleys (33a), with the lateral lifting arms (L) attached on the upper face (64) of the press (65), while the central arm (C) projects lower and centrally conductive duct (66) while its central support plate (44a) is connected to a depth limiting ring (67) through rods (68) constituting a sleeve (350), the central support plate (44a) receiving the coupling of retracting pistons (70) fixed to the base (71) which perpendicularly holds supports (72) for actuating piston attachments (73). ), connected to a seedling receiving duct (76) which has its the concentric outlet (77) the central collet (78), opened by the pistons (73) when inserted into the ground, forming a cavity where the seedling is deposited, and said collet promotes its return in an open manner, thus forming a set of nipple (81), whose depth limiting ring and compactor (67) remain in contact with the ground, while a second firing promotes the lowering of the press (65), which incorporate articulating arms (95) driven by camshafts (96) fixed in furrowers (97) and the circular segments (98) that open and radially compress irrigation channels forming a central planting island, promoting the removal of air from the interior of the soil and positioning the seedling upright, being said duct seedling receiver (76) fed by the seedling conductor duct (66) disposed within the central arm (C), this concentric to the feeder hole (82) disposed in the base (83), whose upper face (84) is provided with several pans (85 ) either receive the seedlings from a silo, said mugs are rotated through a shaft (86) connected to a stepper motor (87), forming a seedling feeder assembly (88) which is actuated when the center arm (C) after reaching the end of stroke of the plate assembly (81), returns driving a sensor that releases the rotation of the seedling feeder assembly (88), with the eccentric-controlled planter (1) driven by a hydraulic control (104) connected to the pistons through hoses, whose stages are determined by an eccentric (100), when the planter simultaneously sows and fertilizes the nipple assembly (81) is replaced by a fertilizer / fertilizer feeder assembly (15) formed by fertilizer conduit ducts (126).
053 A plantadeira é acionada por um sistema de comando programável ( ) é formado por um chassi (2'), cujas laterais internas (3 ') são dotadas de bases (4') para acondicionamento de bandejas de mudas (5'), enquanto nas secções superiores laterais (6') são dotadas de furos (7') para fixação dos mancais (8') dispostos nos eixos frontais (9') dos braços superior (10') e inferior (1 ), este provido centralmente de cilindro hidráulico (12') engatado no suporte (13') disposto na secção central superior (14') do chassi (2'), formando um quadro horizontal (15'), cuja secção traseira (16') detém mancais (8') fixados nas secções superiores (17') do conjunto de articulação (18'), formado por chapas de uniões (19'), cuja secções inferiores (20') recebem a fixações de mancais (8') nos pés de sustentações traseiro (2 ) e dianteiro (22'), este provido de um pistão hidráulico (23') acoplado no suporte (24') fixado nos eixos de ligação (25') das chapas de uniões (19'), formando um quadro vertical (26') configurando uma torre (166'), que inferiormente detém mancais (8') que são fixados em uma quadro de sustentação (27') que recebe conjunto cabeçote (28') formado por pinças laterais adubadeiras (29) e pinça central plantadeira (30'), esta provida superiormente de um tubo direcionador (31) inserido no duto condutor (32'), enquanto os tubos direcionadores (33) são inseridos nos dutos (33 ') das pinças adubadeiras (29'), ditos tubos direcionadores (3 Γ) e (33") são conectadas a tubos de alimentações (34'), sendo a pinças adubadeiras (29') e piantadeira (30') são abertas por pistões (35'), cujas aberturas são reguladas por um mecanismo (15 ) fixados nos suportes (152') dispostos nas secções superiores das pinças (29') e (3 ), após serem introduzidas no solo ditas pinças formam uma cavidade central, cuja profundidade é determinada por um anel limitador (36'), sendo as cavidades laterais onde são depositados adubos, simultaneamente aos disparo do conjunto cabeçote introdutor (28') conjunto calcador (136'), são cravados no solo, promovendo quando do retorno do conjunto cabeçote introdutor (28') através da aba de araste interna (37') a compactação do solo e retirada o ar contido em seu interior posicionando a muda de forma ereta, enquanto a aba de araste externa (38') promove o fechamento da cavidade provida de adubo, sendo que lateralmente dito conjunto cabeçote introdutor (28') é dotado de um conjunto de sapatas impulsionadoras (39'), que no disparo tocam primeiramente o solo, enviando um sinal ao sistema que simultaneamente libera o pistão hidráulico pendular (23'), possibilitando que o quadro vertical (26') promova movimento inversamente ao deslocamento do trator, quando este chega ao seu fim de curso, o conjunto de sapata impulsionadora (39') constituído por um conjunto de braços articulados (39") é dotado de transdutor de solo (40'), dito conjunto de sapata impulsionadora (39') desloca ascendentemente através de um pistão (40") o conjunto cabeçote introdutor (28'), impedindo que o mesmo cause dano a muda, sendo que a pinça central piantadeira (30') é abastecida por um conjunto alimentador (4 ) formado por um disco alimentador (42') provido de diversas canecas (43 ') dispostas radialmente, posicionadas de acordo com os sensores de alinhamentos (90') é rotacionadas através de um eixo central (44') comandado por um motor de passo (45'), sendo que abaixo do disco alimentador (42') verifica-se um disco obstruidor (45') dotado de furo passante e fixado ao chassi (2'), dessa forma quando o pistão hidráulico pendular (23') promove o retorno do quadro vertical (26') para posição de repouso, o tubo direcionador (3 Γ) e posicionada de forma concêntrica ao furo passante que libera a muda, enquanto os tubos de alimentações (34') das pinças adubadeiras (29') são conectados a silos de alimentadores (47'), cuja dosagem é controlada por um mecanismo dosador (48') comandado por um pistão (49') acionado através de sinal de um sensor, sendo o chassi (2') posicionado sobre um garfo de roda (50') é fixada através de mancais (51) posicionados nos extremos do eixo do garfo (52'), que é dotado de abraçadeiras (53 ') providas de suportes (54') para fixação no cambão (55'), centralmente dito eixo (52') detém um pistão (56') que promove o levantamento do chassi (2') quando em repouso, enquanto o extremo traseiro (57') do garfo (50') é provido de suportes em "U" (58') para fixação do eixo da roda (59') que internamente é dotado de suporte para fixação da caixa de encoder (60'), sendo o conjunto acionado por um comando hidráulico. 053 The planter is driven by a programmable control system () and is formed by a chassis (2 '), whose inner sides (3') are provided with bases (4 ') for storing seedling trays (5'), while in the upper lateral sections (6 ') are provided with holes (7') for fixing the bearings (8 ') arranged on the front axles (9') of the upper (10 ') and lower (1) arms, which is centrally provided with a cylinder. (12 ') engaged with the bracket (13') disposed in the upper central section (14 ') of the chassis (2'), forming a horizontal frame (15 '), whose rear section (16') holds bearings (8 ') fixed to the upper sections (17 ') of the pivot assembly (18'), formed by joining plates (19 '), whose lower sections (20') receive the bearing fastenings (8 ') on the rear support feet (2 ) and front (22 '), which is provided with a hydraulic piston (23') coupled to the support (24 ') fixed to the connecting shafts (25') of the joining plates (19 '), forming a vertical frame (26 ') forming a tower (166'), which inferiorly holds bearings (8 ') which are fixed in a support frame (27') which receives head assembly (28 ') formed by fertilizer side clamps ( 29) and planter central collet (30 '), is provided superiorly with a guide tube (31) inserted in the duct (32 '), while the guide tubes (33) are inserted into the ducts (33') of the fertilizer clamps (29 '), said guide tubes (3 Γ) and (33 ") are connected to feed tubes (34' ), the fertilizer forceps (29 ') and the strainer (30') being opened by pistons (35 '), the openings of which are regulated by a mechanism (15) fixed to the supports (152') disposed in the upper sections of the forceps (29). ') and (3), after such tongs are introduced into the ground form a central cavity, the depth of which is determined by a limiting ring (36'), the side cavities where fertilizers are deposited, simultaneously with firing of the introducer head assembly (28). ') presser assembly (136'), are nailed to the ground, promoting the return of the introducer head assembly (28 ') through the internal trailing tab (37') to compaction of the soil and removing the air contained inside positioning the changes erectly, while the outer drag flap (38 ') pro moves the closure of the fertilized cavity, and laterally said introducer head assembly (28 ') is provided with a set of drive shoes (39'), which at first firing touch the ground, sending a signal to the system that simultaneously releases the pendular hydraulic piston (23 '), enabling the vertical frame (26') to promote movement inversely to the tractor displacement, when it reaches its end of stroke, the drive shoe assembly (39 ') consisting of a set of articulated arms (39 ") is provided with a ground transducer (40 '), said drive shoe assembly (39') upwardly moves through a piston (40") the introducer head assembly (28 '), preventing it from causing damage to The front centering collet (30 ') is supplied by a feeder assembly (4) formed by a feed disc (42') provided with several radially disposed cups (43 ') positioned in accordance with the alignment sensors. 90 'is rotated through a central axis 44' driven by a motor below the feeder disc 42 'is an obstructing disc 45' having a through hole fixed to the chassis 2 ', so when the hydraulic piston pendulum 23' ) promotes the return of the vertical frame (26 ') to rest position, the guiding tube (3 Γ) and positioned concentrically to the through hole that releases the seedling, while the feeding tubes (34') of the fertilizer tongs (29 ') are connected to feeder silos (47'), the dosage of which is controlled by a metering mechanism (48 ') controlled by a piston (49') driven by a sensor signal, with the chassis (2 ') positioned over a wheel fork (50 ') is fixed by bearings (51) positioned at the ends of the fork axle (52'), which is provided with clamps (53 ') provided with brackets (54') for attachment to the camshaft (55 '), centrally said axle (52') holds a piston (56 ') which promotes lifting of the chassis (2') when at rest, while the end t The rear end (57 ') of the fork (50') is provided with "U" brackets (58 ') for fixing the axle of the wheel (59') which is internally provided with bracket for fixing the encoder housing (60 '), the assembly being driven by a hydraulic control.
054 Com esta concepção, podemos verificar que o "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", traz vantagens, pois torna o plantio de mudas principalmente de eucalipto totalmente mecanizado, utilizando dois profissionais para todo o plantio e adubação, sendo um o motorista de trator e outro para a alimentação da plantadeira com as seguintes vantagens :  054 With this conception, we can see that the "PLANT WITH PLANT PLANTING AND FUTURE FERTILIZER PLANT THROUGH VERTICAL SHOOTING", has advantages, because it makes the planting of seedlings mainly of fully mechanized eucalyptus, using two professionals for all planting and fertilization one being the tractor driver and the other for the planter feed with the following advantages:
055 - Possibilita o plantio entre tocos (raízes), sem a remoção dos mesmos. 055 - Enables planting between stumps (roots) without removing them.
056 - O sistema é feito por disparos, na vertical. 056 - The system is made by vertical shots.
057 - Centralização e alinhamento da muda  057 - Centering and alignment of seedlings
058 - Distanciamento exato no plantio  058 - Exact distance at planting
059 - Padronização do plantio quanto a profundidade. 060 - Compactação e retirada do ar em volta do substrato, (evita a oxidação e provável morte da muda) 059 - Planting standardization for depth. 060 - Compaction and removal of air around the substrate (prevents oxidation and probable death of the seedling)
061 - Adubação feita em quatro pontos, ao redor da muda, com precisão na distância e na profundidade.  061 - Fertilization made at four points around the seedling, with precision in distance and depth.
062 - Formação de quatro canais (mini piscinas), para receber posteriormente a água/irrigação, os canais melhoram captação de água, diminuindo assim o desperdício desta.  062 - Formation of four channels (mini swimming pools), to receive water / irrigation afterwards, the channels improve water collection, thus reducing its waste.
063 - diminuição dos custos na operação de plantio, pois, além da plantadeira ser eficiente, não depende de muitas pessoas, eliminando por completo a interferência manual.  063 - reduction of costs in the planting operation, because, besides the planter being efficient, it does not depend on many people, completely eliminating manual interference.
064 Devemos salientar que a plantadeira comandado por excêntrico possui assim, em seu diagrama de funcionamento o sistema com bloco manifold:  064 It should be noted that the eccentric driven planter thus has in its working diagram the manifold block system:
065 PRIMEIRO ACIONAMENTO VÁLVULA BLOCO MANIFOLD  065 FIRST DRIVE BLOCK MANIFOLD VALVE
066 Os acionamentos 1 ,2,3 são simultâneos  066 Drives 1, 2,3 are simultaneous
067 Acionamento 1 - Soltar a trava do carro (êmbolo 2 polegadas, curso, 125mm) CILINDRO 01  067 Drive 1 - Release car lock (2 inch plunger, stroke, 125mm) CYLINDER 01
068 Acionamento 2 - Embreagem (êmbolo 2 polegadas, curso 50mm) ..CILINDRO 02  068 Drive 2 - Clutch (2 inch plunger, 50mm stroke) .. CYLINDER 02
069 Acionamento 3 - Disparo da matraca (êmbolo 2 polegadas, curso 125mm).. CILINDRO 03  069 Drive 3 - Trigger release (2 inch plunger, stroke 125mm) .. CYLINDER 03
070 Após quatro décimos de segundo ocorrerá o segundo acionamento  070 After four tenths of a second the second trigger will occur
071 SEGUNDO ACIONAMENTO VÁLVULA BLOCO MANIFOLD  071 SECOND DRIVE BLOCK MANIFOLD VALVE
072 Acionamento 4 - Abertura das duas linguetas (êmbolo 2 polegadas, curso 40mm) CILINDRO 04  072 Drive 4 - Opening of the two tabs (2 inch plunger, 40mm stroke) CYLINDER 04
073 Após Um décimo de segundo ocorrerá o terceiro acionamento  073 After One tenth of a second the third trigger will occur
074 TERCEIRO ACIONAMENTO VÁLVULA BLOCO MANIFOLD  074 THIRD DRIVE BLOCK MANIFOLD VALVE
075 Acionamento 5 - Recuo da matraca (êmbolo 2 polegadas, curso 160 mm) CILINDRO 05 075 Drive 5 - Backdraft (2 inch plunger, stroke 160) mm) CYLINDER 05
076 Após Um décimo de segundo ocorrerá o quarto acionamento  076 After One tenth of a second the fourth trigger will occur
077 QUARTO ACIONAMENTO VÁLVULA BLOCO MANIFOLD  077 ROOM DRIVE MANIFOLD BLOCK VALVE
078 Acionamento 6 - Disparo da prensa (êmbolo 2 polegadas, curso 125mm) CILINDRO 06  078 Drive 6 - Press release (2 inch plunger, stroke 125mm) CYLINDER 06
079 Após três décimos de segundo ocorrerá o primeiro movimento de retorno. 079 After three tenths of a second the first return movement will occur.
080 PRIMEIRO MOVIMENTO DE RETORNO 080 FIRST RETURN MOVEMENT
081 Os cilindros 02,03 e 06 retornarão simultaneamente  081 Cylinders 02.03 and 06 will return simultaneously
082 Movimento 7 - retorno do cilindro 02  082 Movement 7 - Cylinder Return 02
- retorno do cilindro 03  - cylinder return 03
- retorno do cilindro 06  - cylinder return 06
083 Após três décimos de segundo ocorrerá o quinto acionamento  083 After three tenths of a second the fifth trigger will occur
084 QUINTO ACIONAMENTO VÁLVULA BLOCO MANIFOLD  084 FIVE DRIVE BLOCK VALVE MANIFOLD
085 Acionamento 8 - acionamento do cilindro 07 (êmbolo 2 polegadas, curso 50mm)  085 Drive 8 - cylinder drive 07 (2 inch plunger, 50mm stroke)
086 Após 3 décimos de segundo ocorrerá o segundo movimento de retorno 086 After 3 tenths of a second the second return movement will occur.
087 SEGUNDO MOVIMENTO DE RETORNO 087 SECOND RETURN MOVEMENT
088 Os cilindros 04 e 05 retornarão simultaneamente  088 Cylinders 04 and 05 will return simultaneously
089 Movimento 9  089 Motion 9
- retorno do cilindro 04  - cylinder return 04
- retorno do cilindro 05  - cylinder return 05
090 Após 2 décimos de segundo ocorrerá o terceiro movimento de retorno 090 After 2 tenths of a second the third return movement will occur.
091 TERCEIRO MOVIMENTO DE RETORNO 091 THIRD RETURN MOVEMENT
092 Movimento 10 - retorno do cilindro 07  092 Movement 10 - Cylinder Return 07
093 O carro bate no pino de fim de curso, e aciona o quarto e último movimento de retorno.  093 The car hits the limit switch pin and triggers the fourth and last return movement.
094 QUARTO MOVIMENTO DE RETORNO 095 Movimento 1 1 - retorno do cilindro 01 094 FOURTH RETURN MOVEMENT 095 Movement 1 1 - Cylinder Return 01
096 Fim do ciclo.  096 End of cycle.
097 Já a plantadeira acionada por sistema de comando programável é dotado em suas laterais internas bases para acondicionamento de bandejas de mudas, enquanto nas secções superiores laterais são dotadas de furos para fixação dos mancais dispostos nos eixos frontais dos braços superior e inferior este provido centralmente de cilindro hidráulico engatado no suporte disposto na secção central superior do chassi formando um quadro horizontal, cuja secção traseira detém mancais fixados nas secções superiores do conjunto de articulação, formado por chapas de uniões, cuja secções inferiores recebem a fixações de mancais dispostos na secções superiores dos pés de sustentações traseiro e dianteiro este provido de um pistão hidráulico acoplado no suporte fixado nos eixos de ligação das chapas de uniões formando um quadro vertical configurando uma torre.  097 The planter driven by programmable control system is provided on its inner sides with bases for storing seedling trays, while on the upper lateral sections are provided with holes for fixing the bearings disposed on the front axles of the upper and lower arms. hydraulic cylinder engaged in the bracket disposed in the upper central section of the chassis forming a horizontal frame, the rear section of which holds bearings fixed to the upper sections of the pivot assembly, formed by union plates, whose lower sections receive the bearing fixings arranged in the upper sections of the rear and front support feet are provided with a hydraulic piston coupled to the support fixed to the connecting shafts of the joining plates forming a vertical frame forming a tower.
098 O conjunto alimentador formado por um disco alimentador provido de diversas canecas dispostas radialmente, posicionadas de acordo com os sensores de alinhamentos e rotacionadas através de um eixo central comandado por um motor de passo, sendo que abaixo do disco alimentador verifica-se um disco obstruidor dotado de furo passante e fixado ao chassi, dessa forma quando o pistão hidráulico pendular promove o retorno do quadro vertical para posição de repouso o cone direcionador e posicionada de forma concêntrica ao furo passante que libera a muda, enquanto os tubos de alimentações, das pinças adubadeiras são conectados a silos de alimentadores, cuja dosagem é controlada por um mecanismo dosador comandado por um pistão acionado através de sinal de um sensor.  098 The feeder assembly consisting of a feeder disk provided with several radially arranged cups positioned according to the alignment sensors and rotated through a central axis controlled by a stepping motor, and below the feeder disk there is an obstructing disk provided with a through hole and fixed to the chassis, so when the pendular hydraulic piston promotes the return of the vertical frame to rest position the steering cone and positioned concentric to the through hole that releases the change, while the feed tubes of the calipers Fertilizers are connected to feeder silos, the dosage of which is controlled by a metering mechanism controlled by a piston driven by a sensor signal.
099 Já as cavidades laterais onde são depositados adubos, simultaneamente aos disparo do conjunto cabeçote introdutor conjuntos calcador (36) são cravados no solo, promovendo quando do retorno do conjunto cabeçote introdutor através da aba de araste interna a compactação do solo e retirada o ar contido em seu interior, posicionando a muda de forma ereta, enquanto a aba de araste externa promove o fechamento da cavidade provida de adubo, sendo que lateralmente dito conjunto cabeçote introdutor é dotado de um conjunto de sapata impulsionadora, que no disparo tocam primeiramente o solo, enviando um sinal ao sistema que simultaneamente libera o pistão hidráulico pendular, possibilitando que o quadro vertical promova movimento inversamente ao deslocamento do trator, quando este chega ao seu fim de curso, o conjunto de sapata impulsionadora desloca através de um pistão o conjunto cabeçote introdutor 099 Already the side cavities where fertilizers are deposited, simultaneously to the firing of the introducer head assembly presser foot assemblies (36) are embedded in the soil, promoting the return of the introducer head assembly through the internal drag flap to the soil compaction and removing the air contained inside, positioning the mower erectly, while the external flap flap promotes the closure of the cavity provided laterally said introducer head assembly is provided with a booster shoe assembly, which at first firing touch the ground, sending a signal to the system which simultaneously releases the pendular hydraulic piston, enabling the vertical frame to promote movement inversely to the displacement When the tractor reaches its limit position, the drive shoe assembly moves the introducer head assembly through a piston
0100 Os movimentos de deslocamento do equipamento ocorrem da seguinte maneira:  0100 The movement of equipment moves as follows:
0101 O primeiro movimento de deslocamento de descida da torre horizontal, o pistão correspondente recua liberando a torre para descer por gravidade.  0101 The first downward movement of the horizontal turret, the corresponding piston recedes releasing the turret to gravity down.
0102 Quando o conjunto toca o solo uma haste metálica que desliza dentro de guias e se mantém em posição avançada em direção ao solo, recua e se posiciona em frente a um sensor indutivo que envia sinal para o sistema (CLP) avisando que o conjunto tocou o solo e este só então liberará o movimento seguinte.  0102 When the assembly touches the ground, a metal rod that slides inside guides and holds forward toward the ground, recoils and positions itself in front of an inductive sensor that sends a signal to the system (PLC) warning that the assembly has touched the ground will release the next movement only then.
0103 O segundo movimento de deslocamento do braço vertical da torre na primeira trava o pistão correspondente recua liberando o conjunto do cabeçote, que se deslocará inversamente ao deslocamento do trator.  0103 The second displacement movement of the vertical tower arm in the first lock the corresponding piston recedes releasing the head assembly, which will shift inversely to the tractor displacement.
0104 O terceiro movimento de deslocamento corresponde a abertura dos bicos introdutores de mudas e dos fertilizantes, o pistão correspondente avança abrindo os bicos introdutores. 0105 O quarto movimento de deslocamento corresponde a recuo dos bicos introdutores, os dois pistões correspondentes avançam forçando os mesmos a subirem. 0104 The third displacement movement corresponds to the opening of the seedling introducer nozzles and fertilizers, the corresponding piston advances opening the introducer nozzles. 0105 The fourth movement of movement corresponds to the recoil of the introducer nozzles, the two corresponding pistons advance forcing them to rise.
0106 O quinto movimento de deslocamento corresponde ao fechamento do conjunto calcador que promove a acomodação de terra na base da muda e aprumação da mesma, nessa operação o pistão correspondente avança e força o fechamento da mesma.  0106 The fifth displacement movement corresponds to the closure of the presser foot assembly that promotes the accommodation of the earth at the base of the seedling and its uprightness.
0107 No sexto movimento de deslocamento o conjunto calcador o pistão correspondente recua promovendo a abertura da mesma.  0107 In the sixth movement of movement the presser foot assembly and the corresponding piston backs promoting the opening of the same.
0108 O sétimo movimento ocorre quando o conjunto calcador atinge o fim de curso. O pistão correspondente avança travando o movimento pendular do braço, através de duas sapatas e eleva o conjunto para cima a fim de evitar danos a muda.  0108 The seventh movement occurs when the presser foot assembly reaches the limit switch. The corresponding piston moves forward by locking the pendulum movement of the arm through two shoes and raises the assembly upwards to prevent damage to the mute.
0109 O oitavo movimento de deslocamento do braço horizontal da torre promove sua subida através do Pistão correspondente que avança forçando a subida.  0109 The eighth movement of the tower's horizontal arm moves upward through the corresponding piston that advances forcing it up.
01 10 O nono movimento de deslocamento corresponde ao retorno da torre vertical, forçando o braço a voltar, e ao mesmo tempo o sistema comanda um motor de passo.  01 10 The ninth displacement movement corresponds to the return of the vertical tower, forcing the arm to return, and at the same time the system drives a stepper motor.
01 1 1 O decimo movimento de deslocamento e o recuo do braço vertical para recarregamento de muda e adubo.  01 1 1 The tenth travel movement and vertical arm retraction for seedling and fertilizer reloading.
01 12 O decimo primeiro movimento de deslocamento ocorre com o Fechamento das linguetas com o recuo do pistão correspondente.  01 12 The eleventh travel movement occurs with the closing of the tabs with the corresponding piston recoil.
01 13 O decimo segundo movimento de deslocamento corresponde ao avanço do conjunto do cabeçote o Pistão correspondente avança forçando todo o conjunto a retornarem a posição inicial. 01 14 Com base no descrito e ilustrado podemos verificar que a "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", traz enormes vantagens, e atende a todos os requisitos que definem a patente de invenção sendo as seguintes suas reivindicações. 01 13 The twelfth travel movement corresponds to the advance of the head assembly. The corresponding piston moves forward forcing the entire assembly to return to the starting position. 01 14 Based on what is described and illustrated, it can be seen that the "PLANTING PLANT PLANT FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING", has enormous advantages, and meets all the requirements that define the invention patent with the following claims. .

Claims

REIVINDICAÇÕES
1- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo fato da plantadeira de muda compreender:  1- "PLANT WITH PLANT FLOORING PLANT AND FUTURE FERTILIZER THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized by the fact that the seedling planter comprises:
- um conjunto de mecanismo que através de seu braço central promove a condução da muda para o interior de um conjunto de matraca, que através de disparo vertical promove a abertura do solo e o plantio das mudas;  - a set of mechanism that through its central arm promotes the conduction of the seedling into a set of matraca, which through vertical firing promotes the opening of the ground and the planting of seedlings;
- um alimentador secundário promove adubação do solo através de um conjunto de pinças;  - a secondary feeder promotes soil fertilization through a set of tongs;
- um conjunto de prensa promove a abertura de sulcos de irrigação ao redor da muda;  - a press assembly promotes the opening of irrigation grooves around the seedling;
- um sistema de retrocesso do conjunto de mecanismo que o desloca para dianteira da plantadeira após o plantio de cada muda, reiniciando o ciclo.  - a mechanism set back system that moves it forward of the planter after each seedling is planted, restarting the cycle.
2- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo conjunto da matraca incorporar pinças de abertura de solo, posicionando a muda em seu interior.  2- "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized by the nipple assembly incorporating ground opening tongs, positioning the seedling inside.
3- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo conjunto alimentador de mudas ser acionado pelo braço central, que após o plantio realizado pelo conjunto da matraca, este atinge o final de curso, em seu retorno, aciona um sensor que libera o giro do conjunto alimentador de mudas, através de um sistema rotativo comandado pelo motor de passo.  3- "PLANT PLANT WITH PLANTING PLANT AND MUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized by the seedling feeder set being driven by the central arm, which after the planting carried out by the nipple set, it reaches the end of course, in its return , activates a sensor that frees the rotation of the seedling feeder assembly, through a rotary system controlled by the stepper motor.
4- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo conjunto de mecanismo, incorporar braços laterais que permitem a condução de fertilizantes, gel (adubos), de modo contínuo ou intermitente, na dosagem precisa para o interior das pinças laterais que promovem a aplicação em cada muda na profundidade desejada. 4- "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized by the mechanism set, incorporating side arms that allow the continuous or intermittent conduction of fertilizers, gel (fertilizers), in the precise dosage into the lateral tongs that promote the application in each change at the desired depth.
5- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo conjunto alimentador de mudas, ser conectado ao braço central que recebe a muda, e por gravidade, a transporta para o interior do duto receptor de mudas, que é posicionado de forma concêntrica a pinça central do conjunto da matraca, que quando acionada pelo disparo vertical do pistão a pinça central é introduzida no solo, abrindo e depositando a muda.  5- "FLOATING PLANT PLANT FOR PLANTING AND MUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized by the seedling feeder assembly being connected to the central arm that receives the seedling, and by gravity transports it into the seedling receiving duct, which is centrally positioned the center clamp of the die assembly, which when triggered by vertical piston firing the center clamp is introduced into the ground, opening and depositing the seedling.
6- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado por, após o depósito da muda no solo, um pistão de retrocesso recolhe a pinça ainda aberta, enquanto o anel limitador de profundidade disposto na secção inferior da camisa continua a comprimir o solo longitudinalmente .  6- "PLANT PLANTER FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized in that, after the moulting has been deposited on the ground, a retraction piston collects the clamp still open, while the depth limiting ring on the lower section of the shirt continues to compress the soil lengthwise.
7- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo pistão de retrocesso ser acionado simultaneamente com o segundo disparo vertical, onde sulcadores são lançados de encontro ao solo abrindo canais de irrigação ao redor da muda, porem distanciados, formando uma ilha de plantio central, e que, simultaneamente, é comprimida no sentido longitudinal pelo anel limitador de profundidade e radialmente pelos sulcadores, juntamente com segmentos circulares, promovendo o fechamento da cavidade aberta pela pinça central e expelindo o ar que circunda a muda, além de formar um colarinho ao seu redor e alinhar a muda centralmente de forma ereta. 8- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelos segmentos circulares formarem um colarinho ao redor da ilha de plantio, desta maneira forma um rebaixo entre a base superior da ilha e os canais de irrigação impedindo que a lama residual tenha contato com coleto evitando assim sua queima. 7- "PLANTING PLANT PLANT FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized by the retraction piston being driven simultaneously with the second vertical firing, where furrows are thrown against the ground opening irrigation channels around the seedling, but distal, forming a central planting island, which is simultaneously compressed longitudinally by the depth-limiting ring and radially by the ridges, along with circular segments, promoting closure of the open cavity by the central forceps and expelling the air surrounding the molting, forming a collar around it, and aligning the seedling centrally upright. 8- "PLANTING PLANT PLANT FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized by the circular segments forming a collar around the planting island, thus forming a recess between the upper base of the island and the irrigation channels preventing the residual mud has contact with the collet thus avoiding its burning.
9- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pela plantadeira possuir um conjunto alimentador de mudas e um conjunto alimentador secundário, possibilitando o plantio vertical de mudas por disparo, bem como a adubação vertical por disparo.  9- "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized by the planter has a seedling feeder set and a secondary feeder set, allowing vertical planting of seedlings per shot, as well as vertical fertilization by shot.
10- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pela plantadeira com adubadeira, no primeiro disparo vertical do pistão, a pinça central é introduzida no solo e aberta depositando a muda, simultaneamente, um conjunto de pinças laterais, também acompanharem o primeiro disparo e são introduzidas no solo ao redor da ilha de plantio e abertas formando cavidades onde são depositando adubos e fertilizantes.  10- "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized by the planter with fertilizer, in the first vertical piston firing, the central collet is introduced into the ground and opened depositing simultaneously a set of tweezers laterals, also accompany the first firing and are introduced into the soil around the planting island and opened forming cavities where they are depositing fertilizers and fertilizers.
1 1- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pela plantadeira com adubadeira, após o plantio e adubação terem a pinça central e o conjunto de pinças recolhidas pelo acionamento do pistão de retrocesso, sendo que simultaneamente é efetuado o segundo disparo vertical, onde sulcadores são lançados de encontro ao solo abrindo canais de irrigação intercalados com as cavidades receptoras de adubo e fertilizantes, formadas ao redor da ilha de plantio central. 12- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pela plantadeira com adubadeira ter a ilha de plantio central comprimida longitudinalmente e radialmente pelo anel limitador de profundidade, os sulcadores, simultaneamente a abertura de canais de irrigação, comprimem no sentido radial a ilha de plantio, juntamente com segmentos circulares, fechando a cavidade aberta pela pinça central e expelindo o ar que circunda a muda, além de formar um colarinho ao seu redor e alinhar a muda centralmente de forma ereta. 1 1- "PLANT PLANTER FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized by the planter with fertilizer, after planting and fertilizing have the central collet and the collet set collected by the retraction piston drive, while simultaneously The second vertical firing is carried out, where furrows are launched against the ground by opening irrigation channels interspersed with the manure and fertilizer receiving cavities formed around the central planting island. 12- "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized by the planter with fertilizer having the central planting island compressed longitudinally and radially by the depth limiting ring, the furrowers, simultaneously the opening of irrigation channels, They radially compress the planting island, along with circular segments, closing the open cavity through the central forceps and expelling the air surrounding the seedling, forming a collar around it and aligning the seedling centrally upright.
13- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pela plantadeira ou plantadeira com adubadeira terem o distanciamento entre a mudas dimensionados quando no modo mecânico pela circunferência do pneu e pelo numero de dentes das engrenagens da roda.  13- "PLANT PLANTER FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized in that the planter or planter with fertilizer have the distance between the seedlings sized when in mechanical mode by the circumference of the tire and the number of teeth of the wheel gears.
14- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pela plantadeira ou plantadeira com adubadeira terem o distanciamento entre a mudas dimensionados através de um sistema eletrônico de um microprocessador (Bloco manifold/ válvulas direcionais), quando comandado no modo mecânico será pela circunferência do pneu e pelo número de dentes das engrenagens da roda, quando executado pelo sistema GPS, obedecerá coordenadas longitudinais e transversais.  14- "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized by the planter or planter with fertilizer have the distance between the sized seedlings through a microprocessor electronic system (Manifold Block / Directional Valves), when controlled. In mechanical mode it will be by the circumference of the tire and the number of teeth of the wheel gears, when performed by the GPS system, obey longitudinal and transverse coordinates.
15- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado segundo disparo promove a descida da prensa (65), que incorporam braços articuladores (95) acionados por hastes de comando (96) fixadas em sulcadores (97) e pelos segmentos circulares (98) que abrem e que comprimem no sentido radial canais de irrigação formando uma ilha de plantio central, promovendo a retirada do ar do interior do solos e posicionando a muda de forma ereta. 15- "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized by second firing promotes the lowering of the press (65), which incorporate articulating arms (95) driven by control rods (96) fixed in furrowers (97) ) and the circular segments (98) which open and which radially compress irrigation channels forming a central planting island, promoting the removal of air from the interior of the soil and positioning the seedling upright.
16 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo receptor de mudas (76) ser alimentado pelo duto condutor mudas (66) dispostos no interior braço central (C), este concêntrico ao furo alimentador (82) disposto na base (83), cuja face superior (84) provida de diversas canecas (85) quer recebem as mudas provenientes de um silo, ditas canecas são rotacionadas através de um eixo (86) ligado a um motor de passo (87), formando um conjunto alimentador de mudas (88).  16 - "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized by the seedling receiver (76) being fed by the seedling conductor duct (66) disposed inside the central arm (C), this concentric to the feeder hole ( 82) arranged on the base (83), whose upper face (84) is provided with several pans (85) either receiving seedlings from a silo, said pans are rotated through an axle (86) connected to a stepper motor (87). ) forming a seedling feeder assembly (88).
17- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pela plantadeira (1) ser acionada por um comando hidráulico (104) conectado a um excêntrico (100).  17- "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized by the planter (1) being driven by a hydraulic control (104) connected to a cam (100).
18- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado por uma plantadeira (1 ) formada por um chassi (2), cujas laterais internas (3) são dotadas de bases (4) para acondicionamento de bandejas de mudas (5), enquanto nas secções superiores laterais (6) são dotadas de furos (7) para fixação dos mancais (8) dispostos nos eixos frontais (9) dos braços superior (10) e inferior (1 1), este provido centralmente de cilindro hidráulicos (12) engatado no suporte (13) disposto na secção central superior (14) do chassi (2), formando um quadro horizontal (15), cuja secção traseira (16) detém mancais (8) fixados nas secções superiores (17) do conjunto de articulação (18), formado por chapas de uniões (19), cuja secções inferiores (20) recebem a fixações de mancais (8) nos pés de sustentações traseiro (21 ) e dianteiro (22), este provido de um pistão hidráulico (23) acoplado no suporte (24) fixado nos eixos de ligação (25) das chapas de uniões (19), formando um quadro vertical (26) configurando uma torre (166). 18- "PLANT PLANTER FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized by a planter (1) formed by a chassis (2), whose inner sides (3) are provided with trays (4) for holding trays while in the upper lateral sections (6) are provided with holes (7) for fixing the bearings (8) arranged on the front axles (9) of the upper (10) and lower arms (11), which is provided hydraulic cylinders (12) engaged in the bracket (13) disposed in the upper central section (14) of the chassis (2), forming a horizontal frame (15), whose rear section (16) holds bearings (8) attached to the upper sections (17) of the pivot assembly (18), formed by joint plates (19), whose lower sections (20) receive the bearing fastenings (8) on the rear (21) and front (22) support feet, it is provided with a hydraulic piston (23) coupled to the support (24) fixed to the connecting shafts (25) of the joining plates (19), forming a vertical frame (26) forming a tower (166).
19 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo conjunto cabeçote (28) ser formado por pinças laterais adubadeiras (29) e pinça central plantadeira (30), esta provida superiormente de um tubo direcionador (31) inserido no duto condutor (32), enquanto os tubos direcionadores (33) são inseridos nos dutos (33') das pinças adubadeiras (29), ditos tubos direcionadores (31 e (33) são conectadas a tubos de alimentações 19 - "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized in that the head assembly (28) is formed by fertilizer side tongs (29) and planter central tongs (30), which is provided superiorly with a directing tube ( 31) inserted into the conduit duct (32), while the directing tubes (33) are inserted into the ducts (33 ') of the fertilizer clamps (29), said directing tubes (31 and (33) are connected to feeder tubes).
(34) , sendo a pinças adubadeiras (29) e plantadeira (30) são abertas por pistões(34), with the fertilizer tongs (29) and planter (30) being opened by pistons
(35) , cujas aberturas são reguladas por um mecanismo (151) fixados nos suportes (152) dispostos nas secções superiores das pinças (29) e (31), que são introduzidas no solo formando uma cavidade central, cuja profundidade é determinada por um anel limitador (36), sendo as cavidades laterais onde são depositados adubos atuam simultaneamente aos disparo do conjunto cabeçote introdutor (28), enquanto o conjunto calcador (136) é cravado no solo, promovendo quando do retorno do conjunto cabeçote introdutor (28) através da aba de araste interna (37) a compactação do solo e a retirada o ar contido em seu interior posicionando a muda de forma ereta, enquanto a aba de araste externa (38) promove o fechamento da cavidade provida de adubo. (35), the openings of which are regulated by a mechanism (151) fixed to the supports (152) disposed in the upper sections of the tweezers (29) and (31), which are introduced into the ground forming a central cavity, the depth of which is determined by a limiting ring (36), the side cavities where fertilizers are deposited act simultaneously with the release of the introducer head assembly (28), while the presser assembly (136) is driven into the ground, promoting the return of the introducer head assembly (28) through From the internal drag flap (37) the soil compaction and the removal of the air contained inside positioning the seedling erectly, while the external drag flap (38) promotes the closure of the fertilized cavity.
20 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo conjunto cabeçote (28) receber lateralmente um conjunto de sapata impulsionadora (39), constituído por um conjunto de braços articulados (39') e dotado de transdutor de solo (40).  20 - "FLOATING PLANT PLANT FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized in that the head assembly (28) laterally receives a drive shoe assembly (39), consisting of an articulated arm assembly (39 ') and provided with ground transducer (40).
21- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo conjunto de sapata impulsionadora (39) enviar um sinal ao sistema que simultaneamente libera o pistão hidráulico pendular (23), possibilitando que o quadro vertical (26) promova movimento inversamente ao deslocamento do trator, quando este chega ao seu fim de curso. 21- "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING "characterized in that the drive shoe assembly (39) sends a signal to the system which simultaneously releases the pendulum hydraulic piston (23), enabling the vertical frame (26) to promote movement inversely to the tractor displacement when it reaches its end of course.
22 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo conjunto alimentador (41) ser formado por um disco alimentador (42) provido de diversas canecas (43) dispostas radialmente, posicionadas de acordo com os sensores de alinhamentos (90) e rotacionadas através de um eixo central (44),comandado por um motor de passo (145), sendo que abaixo do disco alimentador (42) verifica-se um disco obstruidor (45) dotado de furo passante e fixado ao chassi (2).  22 - "FLOATING PLANT PLANT FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized in that the feeder assembly (41) is formed by a feeder disc (42) provided with several radially disposed cups (43) positioned according to the sensors. of alignments (90) and rotated through a central axis (44), controlled by a stepper motor (145), and below the feeder disc (42) there is an obstructing disc (45) provided with a through hole and fixed to the chassis (2).
23 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo pistão hidráulico pendular (23) promove o retorno do quadro vertical (26) para posição de repouso, onde o tubo direcionador (31) é posicionada de forma concêntrica ao furo passante que libera a muda, enquanto os tubos de alimentações (34) das pinças adubadeiras (29) são conectados a silos de alimentadores (47), cuja dosagem é controlada por um mecanismo dosador (48) comandado por um pistão (49) acionado através de sinal de um sensor.  23 - "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized by the pendular hydraulic piston (23) promotes the return of the vertical frame (26) to rest position, where the steering tube (31) is positioned from concentric to the through hole that releases the seedling, while the feeder tubes (34) of the fertilizer clamps (29) are connected to feeder silos (47), the dosage of which is controlled by a metering mechanism (48) controlled by a piston ( 49) triggered by signal from a sensor.
24 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo chassi (2) ser posicionado sobre um garfo de roda (50) e fixado através de mancais (51) posicionados nos extremos do eixo do garfo (52), que é dotado de abraçadeiras (53) providas de suportes (54) para fixação no cambão (55), centralmente dito eixo (52) detém um pistão (56) que promove o levantamento do chassi (2) quando em repouso, enquanto o extremo traseiro (57) do garfo (50) é provido de suportes em "U" (58) para fixação do eixo da roda (59) que internamente é dotado de suporte para fixação da caixa de encoder (60), sendo o conjunto acionado por um comando hidráulico. 24 - "PLANT PLANTER FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING" characterized in that the chassis (2) is positioned on a wheel fork (50) and fixed by bearings (51) positioned at the ends of the fork axle ( 52) which is provided with clamps (53) provided with brackets (54) for centrally said axle (52) in the camshaft (55) holds a piston (56) which raises the chassis (2) when at rest, while the rear end (57) of the fork (50) is provided with "U" brackets "(58) for fixing the wheel axle (59) which is internally provided with support for fixing the encoder box (60), the assembly being driven by a hydraulic control.
25 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo primeiro movimento de deslocamento de descida da torre horizontal, o pistão correspondente recua liberando a torre para descer por gravidade, quando toca o solo a haste metálica desliza dentro das guias e se mantém em posição avançada em direção ao solo, quando recua se posiciona em frente a um sensor indutivo enviando o sinal para o CLP que o conjunto tocou o solo liberando o movimento seguinte.  25 - "PLANTING PLANT PLANT FOR PLANTING AND MUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING", characterized by the first downward movement of the horizontal turret, the corresponding piston recedes releasing the turret to lower by gravity when the metal rod touches the ground it slides inside the guides and stays in an advanced position towards the ground, when it moves back in front of an inductive sensor sending the signal to the PLC that the set touched the ground releasing the next movement.
26 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo segundo movimento de deslocamento do braço vertical da torre na primeira trava o pistão recua liberando o conjunto do cabeçote, que se desloca inversamente ao deslocamento do trator.  26 - "PLANT PLANTER FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING", characterized by the second movement of the vertical tower arm in the first lock the piston recedes releasing the head assembly, which moves inversely to the tractor movement .
27 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo terceiro movimento de deslocamento corresponder a abertura dos bicos introdutores de mudas e dos fertilizantes, através do avanço do pistão. 27 - "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING", characterized in that the third movement of movement corresponds to the opening of the seedling introducer nozzles and fertilizers through the advance of the piston.
28 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo quarto movimento de deslocamento corresponde a recuo dos bicos introdutores, os dois pistões avançam forçando a subida dos mesmos. 29 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo quinto movimento de deslocamento de fechamento do conjunto calcador promover a acomodação de terra na base da muda e sua aprumação, através do avanço do pistão. 28 - "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING", characterized by the fourth movement of movement corresponds to the recoil of the introducer nozzles, the two pistons advance forcing them to rise. 29 - "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING", characterized by the fifth closing displacement movement of the presser foot to promote the accommodation of soil at the base of the seedling and its upright by advancing the piston.
30 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo sexto movimento de deslocamento do conjunto calcador ocorrer com o recuo do pistão que promove a abertura da mesma.  30 - "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING", characterized by the sixth movement of displacement of the presser foot assembly with the recess of the piston that promotes its opening.
31 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo sétimo movimento do conjunto calcador atingir o fim de curso, o pistão correspondente avança travando o movimento pendular do braço, através de duas sapatas e eleva o conjunto a fim de evitar danos a muda. 31 - "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING", characterized by the seventh movement of the presser foot assembly reaching the limit switch, the corresponding piston advances by locking the pendulum movement of the arm through two shoes and raising the set in order to avoid molting damage.
32 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo oitavo movimento de deslocamento do braço horizontal da torre promover a subida através do avanço pistão correspondente. 32 - "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING", characterized by the eighth displacement movement of the horizontal tower arm to promote the rise through the corresponding piston advance.
33 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo nono movimento de deslocamento corresponde ao retorno da torre vertical, forçando o braço a voltar, que simultaneamente o sistema comanda um motor de passo.  33 - "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING", characterized by the ninth displacement movement corresponds to the return of the vertical tower, forcing the arm to return, which simultaneously controls a stepper motor.
34 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo decimo movimento promover o deslocamento e o recuo do braço vertical para recarregamento de muda e adubo. 35 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo decimo primeiro movimento de deslocamento ocorrer com o fechamento das linguetas com o recuo do pistão correspondente. 34 - "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING", characterized by the tenth movement to promote the displacement and retreat of the vertical arm for seedling and fertilizer reloading. 35 - "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING", characterized in that the eleventh displacement movement occurs when the latches are closed with the corresponding piston recoil.
36 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo decimo segundo movimento de deslocamento corresponde ao avanço do conjunto do cabeçote, seu pistão correspondente avança forçando todo o conjunto a retornarem a posição inicial.  36 - "PLANTER WITH FLOATING SYSTEM FOR PLANTING AND FUTURE FERTILIZATION THROUGH VERTICAL SHOOTING", characterized by the twelfth travel movement corresponds to the advance of the head assembly, its corresponding piston advances forcing the whole assembly to return to the initial position.
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