WO2015038032A1 - Рабочий орган винтовой роторной машины - Google Patents

Рабочий орган винтовой роторной машины Download PDF

Info

Publication number
WO2015038032A1
WO2015038032A1 PCT/RU2014/000660 RU2014000660W WO2015038032A1 WO 2015038032 A1 WO2015038032 A1 WO 2015038032A1 RU 2014000660 W RU2014000660 W RU 2014000660W WO 2015038032 A1 WO2015038032 A1 WO 2015038032A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotors
teeth
rotor
working
cycloidal
Prior art date
Application number
PCT/RU2014/000660
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Виктор Владимирович СТАНОВСКОЙ
Сергей Матвеевич КАЗАКЯВИЧЮС
Владимир Михайлович КУЗНЕЦОВ
Александр Владимирович СКОВОРОДИН
Татьяна Андреевна РЕМНЕВА
Николай Владимирович ЗАХАРКИН
Original Assignee
Stanovskoi Viktor Vladimirovich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stanovskoi Viktor Vladimirovich filed Critical Stanovskoi Viktor Vladimirovich
Priority to EP14843733.8A priority Critical patent/EP3045655B1/en
Priority to EA201600225A priority patent/EA028571B1/ru
Publication of WO2015038032A1 publication Critical patent/WO2015038032A1/ru
Priority to US15/066,351 priority patent/US9951619B2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C21/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups F01C1/00 - F01C20/00
    • F01C21/08—Rotary pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/08—Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing
    • F01C1/082—Details specially related to intermeshing engagement type machines or engines
    • F01C1/084—Toothed wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/08—Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing
    • F01C1/12—Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type
    • F01C1/14—Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons
    • F01C1/16—Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons with helical teeth, e.g. chevron-shaped, screw type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/08—Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing
    • F01C1/12—Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type
    • F01C1/14—Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons
    • F01C1/20—Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons with dissimilar tooth forms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C21/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups F01C1/00 - F01C20/00
    • F01C21/10—Outer members for co-operation with rotary pistons; Casings
    • F01C21/104—Stators; Members defining the outer boundaries of the working chamber
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/12—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type
    • F04C2/14—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons
    • F04C2/16—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons with helical teeth, e.g. chevron-shaped, screw type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2240/00—Components
    • F04C2240/20—Rotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2240/00—Components
    • F04C2240/30—Casings or housings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2250/00—Geometry
    • F04C2250/20—Geometry of the rotor

Definitions

  • the invention relates to the field of rotary displacement machines, which can perform the functions of both the engine and the pump, and for improving the profile of the working bodies of screw rotary engines, compressors and pumps.
  • a rotary screw machine can be used as a pump for pumping viscous and multiphase fluids, for example, as a borehole pump for oil production, or a mud pump for drilling wells, as well as hydraulic or pneumatic drives in control and regulation systems, for rolling, centrifuges, steering machines, lifting devices, etc.
  • the working body of a screw rotary pump in the most general case is a pair of screw rotors interacting in pairs, placed in a cavity surrounding them.
  • the profile of the teeth of the rotor screw cutting can have a different shape: an ellipse and an envelope in the copyright certificate SU125860, an involute and a special conjugate curve in the copyright certificate SU 1032255, a set of involutes forming a quasi-cycloidal profile in the copyright certificate SU 292044.
  • the contact of the teeth of the rotors is accompanied by large slippage, which leads to large friction losses and reduces their durability.
  • a known screw pump the working body of which is a housing with cavities in which two screw rotors are installed (SU 1751408).
  • Each rotor is made with one helical tooth of cycloidal shape.
  • the working sections of the tooth head in the end section are made on an epicycloid, and the conjugate sections of the tooth legs are outlined by a hypocycloid.
  • the helical teeth of the rotors mate with each other, and one of the rotors is the lead, and the other is the slave.
  • the rotation from the leading rotor to the driven is transmitted through synchronizing gears sitting on the shafts of the rotors, which increases the dimensions of the pump and complicates its design
  • a twin-screw pump for pumping highly viscous media according to the patent RU 92489 is known.
  • the screw rotors are made of two-start, i.e. with two teeth cycloid shape. This tooth shape at any angle of rotation gives tight contact between the rotors, ensuring tightness.
  • the transmission of torque from rotor to rotor is provided, as in the previous pump, using synchronizing gears. Due to the tight contact between the rotors, significant friction forces arise, which reduce the efficiency of the pump and increase wear, reducing its service life.
  • the gap gap can provide tightness only for liquids having certain flow properties.
  • the pump will have large backflows, dramatically reducing its performance. This pump is unsuitable for working with environments in which there are small solid inclusions, since due to the presence of slippage they are captured by the gap and, moving with it across the tooth, create transverse grooves on the surface of the rotors. Therefore, such a pump can only be used for pumping sufficiently viscous, thick and homogeneous media without solid impurities.
  • the rotors of all the pumps described above regardless of the shape of the helical teeth, are designed so that there is no power contact between the rotors, and the rotation of the driven rotors is provided either by additional synchronizing gears, or due to the pressure of the pumped liquid.
  • the force contact of the rotors firstly, limits the service life of the working body due to increased friction forces in the gears, and secondly, limits the speed of rotation of the rotors due to pulsations of the torque.
  • the dimensions and weight of the machine decrease, all other things being equal.
  • the slotted contact ensures tightness of the screw seal between each other for homogeneous liquids with a certain fluidity.
  • the specified working body with cycloidal profiles of the rotors and slotted contact between the rotors is selected for the prototype.
  • the disadvantages of the prototype, as shown above, are restrictions on the speed of rotation of the rotors and restrictions on the properties of the working environment.
  • the technical result of the invention is to increase the permissible speed of rotation of the rotors and expand the range of properties of the working medium.
  • An additional technical result is a decrease in the sensitivity of the working body to a change in the distance between the rotors, i.e. to manufacturing inaccuracies.
  • the working body of the screw machine like the prototype, contains screw rotors that are in pair with each other.
  • the rotors are enclosed in a cavity surrounding them.
  • One of the rotors in pair is made with helical teeth, the profile of which in the end section is formed by convex sections of the fronts of cycloidal curves.
  • the second rotor paired with helical teeth the profile of which in the end section is formed by arcs of circles eccentrically offset from the axis of the rotor.
  • helical teeth in pairs form an eccentric-cycloidal (EC) engagement.
  • EC eccentric-cycloidal
  • the number of teeth in the rotors can be any. However, as will be shown below, the best technical and economic parameters are provided with the number of teeth lying in the range of 3-5.
  • Figure 1, 2, 3 illustrate the working body of two rotors of equal diameter with three helical teeth each.
  • FIG.1 shows a General view of the working body
  • Fig. 2 is an end section of rotors
  • FIG. 3 is a general view of the volumes to be moved.
  • FIG. 4 shows a single sealed portion of the screw volume for the working body in figure 1.
  • FIG. 5 shows the end section of rotors of different diameters.
  • FIG. 6, 7 and 8 illustrate the working body also of two screw rotors of different diameters, but with a different number of teeth (3 and 4, respectively).
  • FIG. 6 is a front view of the rotors of this working body
  • FIG. 7 is an end section
  • FIG. 8 is a general view of the volumes to be moved.
  • FIG. 9 shows an end section of a working body of 4 rotors (three interacting pairs), and in FIG. 10 same section for 6 rotors (five interacting pairs).
  • the working body of a screw rotor machine illustrated in figures 1, 2 and 3.
  • the working body contains two parallel rotors 1 and 2, mounted for rotation in the end caps 3 and 4 of the housing 5.
  • the rotors are located in their cylindrical cavities 6 and 7 of the body tightly fitting.
  • the rotor 1 is made with three helical teeth 8.
  • the working profile of the helical teeth 8 in the end section is formed by arcs 9 of circles 10, eccentrically offset from the rotor axis by a distance e (see figure 2). Circles 10 have a diameter d.
  • the tops of the teeth 8 are cut off by a cylindrical surface of diameter D2.
  • the depression between the teeth 8 is formed by a cylindrical surface of diameter dl.
  • the letter A w denotes the center distance between the rotors.
  • the profile of the working surfaces of the helical teeth 1 1 of the rotor 2 in the end section is formed by convex sections 12 of the cycloidal curve 13 (shown by a dashed line in Fig. 2).
  • Cycloidal curve 13 is an equidistant epicycloid, offset by a distance d from it.
  • the epicycloid is formed by rolling without sliding a generating circle of radius e along the guide circle from the outside.
  • the vertices of the cycloidal teeth 1 1 are formed by a cylindrical surface.
  • the diameter of the cylindrical surface of the wheel 1 1 is also equal to D2, and the depression between the teeth is formed by the cylindrical surface dl.
  • Helical teeth 8 and 1 1 form a gear eccentric-cycloidal (EC) engagement, i.e. the rotation of the rotor 2 will be provided due to the force contact of the teeth in the EC engagement.
  • the force contact of the rotors means that the sealing of the volumes is achieved not due to the gap seal, as in the prototype, but due to the direct tight contact of the surfaces.
  • the properties of the pumped liquid (its heterogeneity and fluidity) will not have a significant effect on the degree of sealing.
  • the power contact of the rotors in principle, can be provided by gearing of any profile. But such working bodies can only work with very high precision manufacturing and in the presence of lubricant.
  • EC gearing has a number of properties that allow its efficient use in a screw machine. So in the work of Kazakevicius SM., Stanovskaya V.V., Remneva T.A. and others. Efficiency of eccentric-cycloidal engagement when changing the center distance of the wheels. Modification of the tops and troughs of teeth // Vestnik mashinostroeniya - 201 1. - N ° 3, p. 7-9 it is shown that the EC gearing is small sensitive to changes in the center distance of the wheels. When there is a gap between the wheels, one of the wheels is turned over and the force contact in the meshing is restored. The engagement behaves similarly in the presence of solids in the pumped medium.
  • a solid particle such as a grain of sand
  • the driven rotor lags behind with the formation of a gap, and then it rotates and restores the tight contact of the rotors. Since the rotors roll relative to each other without slipping, a grain of sand skips the contact area of the rotors without being trapped by it.
  • the thickness of the tooth of one of the screws can be significantly less than the thickness of the tooth of the other screw, and a smaller thickness will determine the strength of the working body as a whole. It was found that the optimal number of teeth at which the "pole" meshing is implemented with equal strength of the teeth of both wheels in the pair of gearing is 3-5.
  • each rotor interacting with the inner surface of the cavity in the housing, forms three (in accordance with the number of helical teeth) open screw volumes 14, 15 and 16, which are shown in FIG. 3. These volumes are separated by a contact surface between the teeth of the rotors into separate tight channels - turns, indicated by the numbers 14 ', 15', 16 ', 14 ", 15", 16 ", etc.
  • One of such tight turns is shown in Fig. 4.
  • the outer surface of the coil is formed by the cylindrical surface of the cavity 6 and has a diameter D2.
  • the inner surface of the coil is formed by the cylindrical surface dl.
  • the lateral surfaces of the coil are limited by a helical surface formed by sections of the cycloidal curve 12.
  • the ends of the coil are sealed by the contact surface of 17 wines teeth 8 and 1 1.
  • the power rotor 18 of the larger diameter has 4 helical teeth 19, and the rotor 20 of the smaller diameter is sealing and made with three helical teeth 21.
  • the working sections of the teeth of the power rotor 18 in the end section are outlined by convex sections 22 of the cycloidal curve, and the working areas of the teeth of the rotor 20 are outlined by arcs 23 of circles 24 of diameter d.
  • the circles 24 are eccentrically offset from the axis of rotation of the rotor 20 by a distance of e.
  • the teeth of this profile form an EC engagement, the contact point B of the teeth of which is in the engagement pole. This means that the rotors rotate without slipping at the point of contact.
  • the working body contains one power 32 and three identical sealing rotors 33, forming three pairs of EC engagement.
  • the power rotor 32 has four cycloidal helical teeth 34
  • the sealing driven rotors 33 have three helical teeth 35 with a profile along an arc of a circle.
  • the working member in FIG. 10 has one power 36 and five sealing rotors 37, forming five pairs of EC gearing. It should be noted here that the choice of power or sealing rotors does not depend on the profile of its teeth. Those. the power rotor can be performed both with cycloidal teeth and with teeth with a profile along an arc of an eccentrically displaced circle.
  • any rotor can be selected as a power one.
  • power is the rotor 2 with the teeth of the cycloidal profile.
  • the fluid entering the pump volume through the suction pipe 38 fills the open screw channels formed by the teeth 8 and 1 1 of the rotors 1 and 2 and the walls of the cavities 6 and 7.
  • These channels in FIG. 3 are indicated by the numbers 14, 15, 16.
  • the fluid moving together with the helical teeth turns out to be, with some rotation of the screws, a closing screw surface 17 of the contact with the teeth of the adjacent rotor separated from the suction chamber. Further movement of the liquid is carried out by pressure on it of the contact surface 17, like a piston. When the screws 1 and 2 rotate, this contact surface 17 moves along the axis towards the discharge chamber, and the liquid is forced into it.
  • the screw pump operates as a volumetric pump, in which the contact surface 17 plays the role of continuously moving pistons.
  • the fluid through the pump moves progressively and smoothly. Due to the property of EC gearing, at certain parameters only work in rolling mode, the gap between the rotors can be minimized without impairing the strength parameters of the rotors. The minimum clearance will sharply increase the tightness of the contact surface, on which the pump performance depends, all other things being equal.
  • liquid under pressure enters the chamber at the inlet through the pipe 38.
  • the liquid begins to press on the interface between these channels with adjacent airtight channels 14 ', 15' and 16 'formed by the contact surfaces 17.
  • the liquid causes the contact surface 17 to move along the rotors, causing, thereby, the rotation of the rotors relative to each other in opposite directions.
  • the torque from the power rotor is transmitted to the load.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области роторных машин объемного вытеснения, которые могут выполнять функции, как двигателя, так и насоса, и касается усовершенствования профиля рабочих органов винтовых роторных двигателей, компрессоров и насосов. Рабочий орган представляет собой пары роторов (1, 2) с винтовыми зубьями (8, 11), находящимися в зацеплении. Роторы помещены в охватывающие их полости (6 и 7). Рабочие участки профилей зубьев (11) в паре зацепления в торцовом сечении очерчены участками 12 циклоидальной кривой (13) для одного ротора и дугами (9) окружностей (10), эксцентрично смещенных от оси второго ротора. Такой профиль зубьев образует эксцентриково-циклоидальное (ЭЦ) зацепление, которое может эффективно работать с очень высокими скоростями вращения роторов. Наличие силового контакта и низкая чувствительность к перекосам колес позволяет работать с неоднородными средами, в том числе содержащими твердые включения.

Description

Рабочий орган винтовой роторной машины
Изобретение относится к области роторных машин объемного вытеснения, которые могут выполнять функции, как двигателя, так и насоса, и касается усовершенствования профиля рабочих органов винтовых роторных двигателей, компрессоров и насосов. Винтовая роторная машина может быть использована в качестве насоса для перекачивания вязких и многофазных жидкостей, например в качестве скважинного насоса для добычи нефти, или насоса бурового раствора при бурении скважин, а также в качестве гидро- или пневмоприводов в системах управления и регулирования, для вальцовок, центрифуг, рулевых машин, подъемных приспособлений и т.п.
Рабочий орган винтового роторного насоса в самом общем случае представляет собой взаимодействующие попарно винтовые роторы, помещенные в облегающую их полость. При этом профиль зубьев винтовой нарезки роторов может иметь различную форму: эллипс и огибающая в авторском свидетельстве SU125860, эвольвента и специальная сопряженная кривая в авторском свидетельстве SU 1032255, набор эвольвент, образующих квазициклоидальный профиль, в авторском свидетельстве SU 292044. В рабочих органах с такими профилями зубьев контакт зубьев роторов сопровождается большим проскальзыванием, что обуславливает большие потери на трение и снижает их долговечность. Известен винтовой насос, рабочий орган которого представляет собой корпус с полостями, в которых установлены два винтовых ротора (SU 1751408). Каждый ротор выполнен с одним винтовым зубом циклоидальной формы. Причем рабочие участки головки зуба в торцовом сечении выполнены по эпициклоиде, а сопряженные участки ножки зуба очерчены гипоциклоидой. Винтовые зубья роторов сопрягаются друг с другом, и один из роторов является ведущим, а другой - ведомым. Вращение от ведущего ротора к ведомому передается через синхронизирующие шестерни, сидящие на валах роторов, что увеличивает габариты насоса и усложняет его конструкцию
В патенте RU 2062907 описан насос, рабочий орган которого имеет также два однозаходных ротора с синхронизирующими шестернями. Для создания более плавного силового профиля участки эпи-и гипоциклоид сопрягаются с помощью эвольвенты.
Известен двухвинтовой насос для перекачки высоковязких сред по патенту RU 92489. В его нагнетательной камере винтовые роторы выполнены двухзаходными, т.е. с двумя зубьями циклоидной формы. Такая форма зуба при любом угле поворота даёт плотный контакт между роторами, обеспечивающий герметичность. Передача крутящего момента, от ротора к ротору обеспечивается, как и в предыдущем насосе, с помощью синхронизирующих шестерен. Из-за плотного контакта между роторами возникают значительные силы трения, которые снижают КПД насоса и увеличивают износ, снижая срок его службы.
Известны винтовые насосы с роторами циклоидальной формы (см. Жмудь А.Е. Винтовые насосы с циклоидальным зацеплением. - М: Машгиз, 1963). Излагаемые в книге теория и технология изготовления применимы к проектированию винтовых насосов с любым числом роторов. Наибольшее распространение получили винтовые циклоидальные насосы с тремя двухзаходными роторами. Ведущий винтовой ротор имеет в торцевом сечении два зуба с выпуклым циклоидальным профилем. Два ведомых ротора, расположенные по обе стороны от ведущего имеют два зуба вогнутой циклоидальной формы, при которой на краях имеются острые кромки. Геометрические соотношения нарезок винтов подобраны так, чтобы обеспечить герметичность рабочих органов при отсутствии передачи крутящего момента между роторами, т.е. между винтами имеется щелевой зазор. При вращении роторов щелевой зазор будет перемещаться по высоте зуба, а поверхности роторов в области щели будут иметь различную скорость, так как роторы с циклоидальной формой зубьев всегда имеют проскальзывание друг относительно друга. Эта разница в скоростях потоков у поверхностей роторов вызывает появление кавитации, которая ограничивает скорость вращения роторов. Синхронизация роторов обеспечивается только за счет давления среды, и при её неоднородностях (например, наличие газовых включений в жидкой среде) эта синхронизация будет нарушаться, что ведет к нарушениям герметичности, появлению силового контакта роторов и к увеличению их износа. Такой контакт особенно вреден для ведомых роторов, имеющих острые кромки. Для предотвращения быстрого износа острые кромки ведомых роторов притупляют одной или двумя фасками (см. также RU 2215189). Кроме того, щелевой зазор может обеспечивать герметичность только для жидкостей, имеющих определенные свойства по текучести. При перекачке высоко текучих сред насос будет иметь большие обратные протечки, резко снижающие его производительность. Этот насос непригоден для работы со средами, в которых есть небольшие твердые включения, так как из-за наличия проскальзывания они захватываются щелью и, перемещаясь вместе с нею поперек зуба, создают на поверхности роторов поперечные борозды. Поэтому такой насос можно применять только для перекачки достаточно вязких, густых и однородных сред без твердых включений.
Таким образом, роторы всех описанных выше насосов, независимо от формы винтовых зубьев, выполняются так, чтобы не было силового контакта между роторами, а вращение ведомых роторов обеспечивается либо дополнительными синхронизирующими шестернями, либо за счет давления перекачиваемой жидкости. Это объясняется тем, что силовой контакт роторов, во-первых, ограничивает срок службы рабочего органа из-за повышенных сил трения в зацеплениях, а во-вторых, ограничивает скорость вращения роторов из-за пульсаций момента вращения. С увеличением скорости вращения роторов уменьшаются габариты и вес машины при прочих равных условиях.
В приведенной выше книге (см. стр. 26) указано, что конструкция винтового насоса с циклоидальным зацеплением обладает обратимостью, т.е. может работать как двигатель, в том числе как гидравлический сервомотор вращательного движения. Следовательно, мы можем говорить об этом механизме как о винтовой роторной машине, имеющей один и тот же рабочий орган в виде винтовых роторов, находящихся в попарном зацеплении и заключенных в облегающую их полость. Профиль зубьев одного из роторов в паре в торцевом сечении образован выпуклыми участками эпициклоиды, а профиль зубьев другого ротора в паре образован вогнутыми участками эпициклоиды со щелевым контактом между ними. Щелевой контакт обеспечивает герметичность уплотнения винтов между собой для однородных жидкостей с определенной текучестью. Указанный рабочий орган с циклоидальными профилями роторов и щелевым контактом между роторами выбираем за прототип. Недостатками прототипа, как было показано выше, являются ограничения по скорости вращения роторов и ограничения по свойствам рабочих сред.
Таким образом, задача создания винтовой роторной машины, имеющей высокую производительность при высоком сроке службы, и высоком КПД, остаётся по- прежнему актуальной.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение допустимой скорости вращения роторов и расширение диапазона свойств рабочих сред. Дополнительным техническим результатом является снижение чувствительности рабочего органа к изменению расстояния между роторами, т.е. к неточностям изготовления.
Указанные технические результаты достигаются за счет определенной формы зубьев сопрягающихся роторов. Для этого рабочий орган винтовой машины, как и прототип, содержит винтовые роторы, находящиеся в попарном зацеплении друг с другом. Роторы заключены в облегающую их полость. Один из роторов в паре выполнен с винтовыми зубьями, профиль которых в торцевом сечении образован выпуклыми участками фронтов циклоидальных кривых. В отличие от прототипа, второй ротор в паре выполнен с винтовыми зубьями, профиль которых в торцевом сечении образован дугами окружностей, эксцентрично смещенных от оси ротора. В результате винтовые зубья в паре образуют эксцентриково-циклоидальное (ЭЦ) зацепление. Это зацепление и его свойства описаны в патенте RU 2416748, а также в статье Становской В.В., Казакявичюс СМ., Ремнева Т. А. и др. Двухступенчатый редуктор на основе эксцентриково-циклоидального зацепления (Зацепление ExCyGear) // Вестник машиностроения - 201 1. - N° 12, стр. 41-43.
Число зубьев в роторах может быть любым. Однако, как будет показано ниже, наилучшие технико-экономические параметры обеспечиваются при числе зубьев, лежащем в диапазоне 3-5.
Изобретение иллюстрируется графическими материалами. Фиг.1 , 2, 3 иллюстрируют рабочий орган из двух роторов равного диаметра с тремя винтовыми зубьями каждый.
На фиг.1 показан общий вид рабочего органа, на фиг. 2 - торцевое сечение роторов и на фиг. 3 - общий вид перемещаемых объемов. На фиг. 4 показан единичный герметичный участок винтового объема для рабочего органа на фиг.1. На фиг. 5 представлено торцевое сечение роторов разного диаметра. Фиг. 6, 7 и 8 иллюстрируют рабочий орган также из двух винтовых роторов разного диаметра, но с разным числом зубьев (3 и 4 соответственно). Фиг. 6 - фронтальный вид роторов этого рабочего органа, фиг. 7 - торцевое сечение и фиг. 8 - общий вид перемещаемых объемов.
На фиг. 9 показано торцевое сечение рабочего органа из 4 роторов (три взаимодействующие пары), а на фиг. 10 то же сечение для 6 роторов (пять взаимодействующих пар). Рассмотрим рабочий орган винтовой роторной машины, иллюстрируемый фиг.1 , 2 и 3. Рабочий орган содержит два параллельных ротора 1 и 2, установленных с возможностью вращения в торцевых крышках 3 и 4 корпуса 5. Как и в любой известной винтовой машине, роторы размещены в плотно облегающих их цилиндрических полостях 6 и 7 корпуса. Ротор 1 выполнен с тремя винтовыми зубьями 8. Рабочий профиль винтовых зубьев 8 в торцовом сечении образован дугами 9 окружностей 10, эксцентрично смещенных от оси ротора на расстояние е (см. фиг.2). Окружности 10 имеют диаметр d. Вершины зубьев 8 срезаны цилиндрической поверхностью диаметра D2. Впадина между зубьями 8 образована цилиндрической поверхностью диаметра dl . Буквой Aw обозначено межцентровое расстояние между роторами. Профиль рабочих поверхностей винтовых зубьев 1 1 ротора 2 в торцевом сечении образован выпуклыми участками 12 циклоидальной кривой 13 (показана на фиг. 2 штриховой линией). Циклоидальная кривая 13 представляет собой эквидистанту эпициклоиды, смещенную на расстояние d от неё. Эпициклоида образуется при качении без скольжения производящей окружности радиуса е по направляющей окружности снаружи. Вершины циклоидальных зубьев 1 1 образованы цилиндрической поверхностью. Поскольку в данном рабочем органе роторы имеют одинаковые размеры, то диаметр цилиндрической поверхности колеса 1 1 равен также D2, а впадина между зубьями образована цилиндрической поверхностью dl . Винтовые зубья 8 и 1 1 образуют зубчатое эксцентриково-циклоидальное (ЭЦ) зацепление, т.е. вращение ротора 2 будет обеспечиваться за счет силового контакта зубьев в ЭЦ зацеплении. Силовой контакт роторов означает, что герметизация объемов достигается не за счет щелевого уплотнения, как в прототипе, а за счет непосредственного плотного касания поверхностей. При этом свойства перекачиваемой жидкости (её неоднородность и текучесть) не будут оказывать существенного влияния на степень герметизации. Силовой контакт роторов, в принципе, можно обеспечить зубчатым зацеплением любого профиля. Но такие рабочие органы могут работать только при очень высокой точности изготовления и при наличии смазки.
ЭЦ зацепление обладает рядом свойств, которые позволяют эффективно использовать его в винтовой машине. Так в работе Казакявичюс СМ., Становской В. В., Ремнева Т.А. и др. Работоспособность эксцентриково-циклоидального зацепления при изменении межосевого расстояния колес. Модификация вершин и впадин зубьев// Вестник машиностроения - 201 1. - N°3, стр. 7-9 показано, что ЭЦ зацепление мало чувствительно к изменению межцентрового расстояния колес. При появлении зазора между колесами происходит доворот одного из колес и силовой контакт в зацеплении восстанавливается. Аналогично ведет себя зацепление при наличии в перекачиваемой среде твердых включений. При попадании между поверхностями роторов твердой частицы, например песчинки, сначала происходит отставание ведомого ротора с образованием зазора, а затем его доворот и восстановление герметичного контакта роторов. Так как роторы перекатываются друг относительно друга без скольжения, то песчинка проскакивает область контакта роторов, не захватываясь ею.
Далее, как показали наши исследования ЭЦ зацепления, в реальном зацеплении под нагрузкой пятно контакта будет во время работы роторов перемещаться по винтовой линии вдоль винтового зуба, находясь все время на одном расстоянии от центра вращения ротора. Это означает, что передаваемый момент вращения не будет иметь пульсаций, и такое зацепление работоспособно даже при очень высоких числах оборотов, вплоть до 20 0000 в минуту. Обеспечиваемый ЭЦ зацеплением режим чистого качения уменьшает практически до нуля разницу скоростей между двумя винтами по линии контакта. Это, в свою очередь, сдвигает границу возникновения кавитации в сторону больших скоростей.
Кроме того, в ЭЦ зацеплении подбором параметров зацепления (числа зубьев п, диаметра образующей окружности d и её эксцентриситета е, межцентрового расстояния винтов Aw) можно добиться ситуации, когда точка контакта В зубьев будет все время находиться в полюсе зацепления. Это означает, что реализуется режим чистого качения и практически отсутствует скольжение роторов друг относительно друга. Трение качения на один - два порядка меньше, чем трение скольжения между одними и теми же поверхностями. Следовательно, роторы с ЭЦ зацеплением могут работать в отсутствии смазки, т.е. с жидкими средами, имеющими газовые включения.
Исследования условий реализации «полюсного» зацепления показали, что его можно получить для пары зацепления с любым числом зубьев п, подбирая для заданного межцентрового расстояния Aw, эксцентриситет е и диаметр образующей окружности d. Однако в ряде случаев толщина зуба одного из винтов может оказаться значительно меньше толщины зуба другого винта, и меньшая толщина будет определять прочность рабочего органа в целом. Было обнаружено, что оптимальное число зубьев, при котором реализуется «полюсное» зацепление при равной прочности зубьев обоих колес в паре зацепления составляет 3-5. Таким образом, каждый ротор, взаимодействуя с внутренней поверхностью полости в корпусе, образует по три (в соответствии с количеством винтовых зубьев) открытых винтовых объема 14, 15 и 16, которые показаны на фиг. 3. Эти объемы поверхностью контакта зубьев роторов друг с другом разделяются на отдельные герметичные каналы - витки, обозначенные цифрами 14', 15', 16', 14", 15", 16" и т.д. Один из таких герметичных витков показан на фиг. 4. Внешняя поверхность витка образована цилиндрической поверхностью полости 6 и имеет диаметр D2. Внутренняя поверхность витка образована цилиндрической поверхностью dl . Боковые поверхности витка ограничены винтовой поверхностью, образованной участками циклоидальной кривой 12. Торцы витка герметизируются поверхностью контакта 17 винтовых зубьев 8 и 1 1.
Выше был рассмотрен рабочий орган из пары роторов одинакового диаметра. При этом один из них либо приводится во вращение от двигателя, в случае работы машины в качестве насоса, либо передает момент вращения на исполнительный орган (при работе в качестве гидро- или пневмодвигателя). Назовем этот ротор силовым или ведущим. Другой ротор в паре выполняет функцию уплотнения, назовем его уплотнительным, или ведомым. В паре роторов уплотнительный ротор всегда испытывает меньшие силовые нагрузки. Поэтому для уменьшения габаритов рабочего органа уплотнительный ротор можно сделать меньшего диаметра. Торцевое сечение такого рабочего органа показано на фиг. 5. Здесь ротор 1 является уплотнительным и имеет меньший диаметр, чем силовой ротор 2. При этом диаметр D1 цилиндрической поверхности, ограничивающей вершины зубьев 8 ротора 1 , связан с диаметром <32 цилиндрической поверхности впадин зубьев 1 1 ротора 2 следующим соотношением: (Dl+d2)/2=Aw. Аналогично связаны диаметры вершин зубьев 1 1 и впадин между зубьями 8.
Рассмотрим рабочий орган на фиг. 6, 7 и 8. Здесь силовой ротор 18 большего диаметра имеет 4 винтовых зуба 19, а ротор 20 меньшего диаметра является уплотнительным и выполнен с тремя винтовыми зубьями 21. Рабочие участки зубьев силового ротора 18 в торцовом сечении очерчены выпуклыми участками 22 циклоидальной кривой, а рабочие участки зубьев ротора 20 очерчены дугами 23 окружностей 24 диаметра d. Окружности 24 эксцентрично смещены от оси вращение ротора 20 на расстояние е. Зубья такого профиля образуют ЭЦ зацепление, точка контакта В зубьев которого находится в полюсе зацепления. Это означает, что роторы вращаются без проскальзывания в точке контакта. Ротор 20, взаимодействуя со стенками полости 6 корпуса, образует три винтовых перемещаемых объема 25, 26, 27, а ротор 18 - соответственно 4 винтовых объема. 28, 29, 30, 31 (см. фиг. 8). Эти объемы поверхностями контакта зубьев 19 ротора 18 с зубьями 21 ротора 20 разделяются на отдельные герметизированные участки. Число этих участков зависит от числа шагов винтового ротора, которое определяется длиной ротора и шагом его винтовой нарезки.
Рабочий орган, сечение которого показано на фиг. 9 содержит один силовой 32 и три одинаковых уплотнительных ротора 33, образующих три пары ЭЦ зацепления. В данной конструкции силовой ротор 32 имеет четыре циклоидальных винтовых зуба 34, а уплотнительные ведомые роторы 33 имеют по три винтовых зуба 35 с профилем по дуге окружности.
Рабочий орган на фиг. 10 имеет один силовой 36 и пять уплотнительных роторов 37, образующих пять пар ЭЦ зацепления. Здесь следует отметить, что выбор силового или уплотнительных роторов не зависит от профиля его зубьев. Т.е. силовой ротор можно выполнять как с циклоидальными зубьями, так и с зубьями с профилем по дуге эксцентрично смещенной окружности.
Рассмотрим работу рабочего органа из двух роторов, показанного на фиг. 1, 2, 3, при его использовании в насосе. В насосе силовой ротор является ведущим и соединен с валом двигателя. Для рассматриваемого рабочего органа с равными диаметрами роторов в качестве силового можно выбирать любой ротор. На фиг. 1 силовым является ротор 2 с зубьями циклоидального профиля. При вращении ротора 2 поступающая в объем насоса через всасывающий патрубок 38 жидкость заполняет открытые винтовые каналы, образованные зубьями 8 и 1 1 роторов 1 и 2 и стенками полостей 6 и 7. Эти каналы на фиг. 3 обозначены цифрами 14, 15, 16. Двигающаяся вместе с винтовыми зубьями жидкость оказывается при некотором повороте винтов отделенной от камеры всасывания замыкающей винтовой поверхностью 17 контакта с зубьями соседнего ротора. Дальнейшее движение жидкости осуществляется давлением на неё поверхности контакта 17, как поршнем. При вращении винтов 1 и 2 эта поверхность контакта 17 перемещается вдоль оси в сторону камеры нагнетания, и жидкость вытесняется в неё. Винтовой насос работает как насос объемный, в котором роль непрерывно поступательно движущихся поршней играет поверхность контакта 17. Жидкость через насос движется поступательно и плавно. Благодаря свойству ЭЦ зацепления при определенных параметрах работать только в режиме качения, зазор между роторами можно сделать минимальным без ухудшения прочностных параметров роторов. Минимальный зазор резко увеличит герметичность поверхности контакта, от которой зависит производительность насоса при прочих равных условиях.
При работе этого же рабочего органа в составе двигателя в камеру на входе через патрубок 38 поступает жидкость под давлением. Попадая в открытые винтовые каналы 14, 15 и 16 жидкость начинает давить на границу раздела этих каналов с соседними герметичными каналами 14', 15' и 16', образованную поверхностями контакта 17. Стремясь отодвинуть эту границу, жидкость вызывает перемещение поверхности контакта 17 вдоль роторов, вызывая, тем самым, вращение роторов друг относительно друга в противоположные стороны. Момент вращения от силового ротора передается к нагрузке.
Принцип работы рабочих органов, изображенных на других фигурах, аналогичен описанному выше. Отличия для рабочего органа на фиг. 6, 7 и 8 заключается лишь в разном количестве винтовых объемов при разном числе зубьев роторов в паре. Работа рабочих органов на фиг. 9-10 отличается большим количеством пар роторов и большим количеством винтовых объемов. Это позволяет при увеличении радиальных размеров машины уменьшить её осевые габариты, что бывает необходимо в ряде применений.

Claims

Формула изобретения
Рабочий орган винтовой роторной машины, содержащий находящиеся в попарном зацеплении винтовые роторы, заключенные в облегающую их полость, причем профиль зубьев одного из роторов в паре в торцевом сечении образован выпуклыми участками фронтов циклоидальной кривой, отличающийся тем, что рабочие участки зубьев второго ротора в паре образованы дугами окружностей, эксцентрично смещенных от оси ротора, так что винтовые зубья в паре роторов образуют эксцентриково-циклоидальное зацепление.
Рабочий орган винтовой роторной машины по п.1 , отличающийся тем, что число зубьев роторов лежит в диапазоне 3-5.
PCT/RU2014/000660 2013-09-10 2014-09-04 Рабочий орган винтовой роторной машины WO2015038032A1 (ru)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14843733.8A EP3045655B1 (en) 2013-09-10 2014-09-04 Working member of a helical rotary machine
EA201600225A EA028571B1 (ru) 2013-09-10 2014-09-04 Рабочий орган винтовой роторной машины
US15/066,351 US9951619B2 (en) 2013-09-10 2016-03-10 Actuator of a rotary positive displacement machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013141721/06A RU2534657C1 (ru) 2013-09-10 2013-09-10 Рабочий орган винтовой роторной машины
RU2013141721 2013-09-10

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/066,351 Continuation US9951619B2 (en) 2013-09-10 2016-03-10 Actuator of a rotary positive displacement machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015038032A1 true WO2015038032A1 (ru) 2015-03-19

Family

ID=52666014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2014/000660 WO2015038032A1 (ru) 2013-09-10 2014-09-04 Рабочий орган винтовой роторной машины

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9951619B2 (ru)
EP (1) EP3045655B1 (ru)
EA (1) EA028571B1 (ru)
RU (1) RU2534657C1 (ru)
WO (1) WO2015038032A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018103446A1 (de) * 2018-02-15 2019-08-22 Michael Schröter Vorrichtung und Verfahren zum Verdichten und/oder Verdrängen eines Fluids

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2062907C1 (ru) 1993-04-02 1996-06-27 Акционерное общество гидравлических машин "Ливгидромаш" Роторно-вращательная машина
RU2250340C2 (ru) * 2002-08-30 2005-04-20 Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Буровая техника" Героторный механизм
RU97471U1 (ru) * 2010-04-08 2010-09-10 Закрытое Акционерное Общество "Технология Маркет" Электропривод с ручным дублером
RU2416748C1 (ru) 2010-02-01 2011-04-20 Виктор Владимирович Становской Эксцентриково-циклоидальное зацепление зубчатых профилей с криволинейными зубьями
EA015293B1 (ru) * 2007-07-09 2011-06-30 Закрытое Акционерное Общество "Технология Маркет" Зубчатое зацепление колес (варианты) и планетарный зубчатый механизм на его основе (варианты)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT454201A (ru) * 1947-07-16
DE934605C (de) * 1952-04-19 1955-10-27 Svenska Rotor Maskiner Ab Drehkolbenmaschine
SU125860A1 (ru) 1957-05-17 1959-11-30 И.А. Сакун Зубчатое зацепление дл винтовых компрессоров и насосов
US3182900A (en) * 1962-11-23 1965-05-11 Davey Compressor Co Twin rotor compressor with mating external teeth
SU1032255A1 (ru) 1980-11-28 1983-07-30 Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт Холодильной Промышленности Зубчата передача дл винтовых компрессоров и насосов
SU1751408A1 (ru) 1990-03-17 1992-07-30 Производственное Объединение Гидравлических Машин "Ливгидромаш" Им.60-Летия Союза Сср Объемна роторна машина
US6837123B2 (en) * 2001-03-23 2005-01-04 Hawkins Richard M Non-involute gears with conformal contact
RU2215189C2 (ru) 2001-08-15 2003-10-27 Открытое Акционерное Общество "Сумское Машиностроительное Научно-Производственное Объединение Им. М.В. Фрунзе" Насос для перекачивания вязких жидкостей
RU92489U1 (ru) 2009-08-12 2010-03-20 Александр Геннадьевич Шиляев Насос двухвинтовой для перекачивания высоковязких многофазных сред

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2062907C1 (ru) 1993-04-02 1996-06-27 Акционерное общество гидравлических машин "Ливгидромаш" Роторно-вращательная машина
RU2250340C2 (ru) * 2002-08-30 2005-04-20 Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Буровая техника" Героторный механизм
EA015293B1 (ru) * 2007-07-09 2011-06-30 Закрытое Акционерное Общество "Технология Маркет" Зубчатое зацепление колес (варианты) и планетарный зубчатый механизм на его основе (варианты)
RU2416748C1 (ru) 2010-02-01 2011-04-20 Виктор Владимирович Становской Эксцентриково-циклоидальное зацепление зубчатых профилей с криволинейными зубьями
RU97471U1 (ru) * 2010-04-08 2010-09-10 Закрытое Акционерное Общество "Технология Маркет" Электропривод с ручным дублером

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
KAZAKYAVICHYUS S.M.; STANOVSKOY V.V.; REMNEVA T.A. ET AL.: "Operation ability of the eccentrically cycloidal engagement at variation of interaxial distance of gearwheels. Modification of tooth addendums and dedendums", VESTNIK MASHINOSTROENIYA, 2011, pages 7 - 9
STANOVSKOY V.V.; KAZAKYAVICHYUS S.M.; REMNEVA T.A. ET AL.: "Double-stage gearbox based on the eccentrically cycloidal engagement (Engagement ExCyGear", VESTNIK MASHINOSTROENIYA, 2011, pages 41 - 43
ZHMUD A.E.: "Vintovye nasosy s tsikloidalnym zatsepleniem", MAPGGIZ, 1963, MOSKVA, LENINGRAD, pages 3 - 27 , 47, XP008183250 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3045655B1 (en) 2020-08-26
US9951619B2 (en) 2018-04-24
US20170009583A1 (en) 2017-01-12
EP3045655A4 (en) 2017-05-03
EA028571B1 (ru) 2017-12-29
EP3045655A1 (en) 2016-07-20
EA201600225A1 (ru) 2016-07-29
RU2534657C1 (ru) 2014-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11988208B2 (en) Sealing in helical trochoidal rotary machines
EP3108142B1 (en) Rotary positive-displacement machine
CN108291537B (zh) 外啮合齿轮泵
KR20160144948A (ko) 이중 로터결합 지로터 펌프
CA2890853C (en) Reduced noise screw machines
RU2553848C1 (ru) Шестеренная машина
CA2401430C (en) Eccentric toothed rotor set having planetary gears on the inner rotor
RU2534657C1 (ru) Рабочий орган винтовой роторной машины
CN1544814A (zh) 非对称双圆弧齿形中高压齿轮泵
KR101125136B1 (ko) 이중 펌프 또는 다중 펌프 그리고 이의 사용방법
RU2214513C1 (ru) Героторная машина
RU116188U1 (ru) Винтовая машина
RU2309237C1 (ru) Героторный механизм винтовой гидравлической машины
US6093004A (en) Pump/motor apparatus using 2-lobe stator
US11566617B2 (en) Toothing system for a gerotor pump, and method for geometric determination thereof
CN2641325Y (zh) 双转子容积泵
CN2653176Y (zh) 双转子容积泵
KR20230155473A (ko) 삼중 나사 펌프용 나사 조립체 및 상기 조립체를 포함하는 나사 펌프 (Screw assembly for a triple screw pump and screw pump comprising said assembly)
RU119042U1 (ru) Винтовая машина
CN1584335A (zh) 双转子容积泵
RU82771U1 (ru) Роторно-поршневая машина объемного действия
WO2010068145A2 (ru) Роторно-поршневая машина объёмного действия
KR20230159435A (ko) 삼중 나사 펌프용 나사 조립체 및 상기 조립체를 포함하는 삼중 나사 펌프 (Screw assembly for a triple screw pump and triple screw pump comprising said assembly)
KR20160089590A (ko) 이중 로터결합 지로터 펌프

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14843733

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2014843733

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014843733

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201600225

Country of ref document: EA