WO2015036260A1 - Device for aquatics making it possible to generate an electric current and having an improved orientation in a liquid - Google Patents

Device for aquatics making it possible to generate an electric current and having an improved orientation in a liquid Download PDF

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WO2015036260A1
WO2015036260A1 PCT/EP2014/068304 EP2014068304W WO2015036260A1 WO 2015036260 A1 WO2015036260 A1 WO 2015036260A1 EP 2014068304 W EP2014068304 W EP 2014068304W WO 2015036260 A1 WO2015036260 A1 WO 2015036260A1
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WO
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electric current
arm
generating member
boat
fluid
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PCT/EP2014/068304
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French (fr)
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Bernard Perriere
Gilles Lambinet
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Save Innovations
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    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B17/00—Other machines or engines
    • F03B17/06—Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head"
    • F03B17/061—Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head" with rotation axis substantially in flow direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J3/00—Driving of auxiliaries
    • B63J3/04—Driving of auxiliaries from power plant other than propulsion power plant
    • B63J2003/046—Driving of auxiliaries from power plant other than propulsion power plant using wind or water driven turbines or impellers for power generation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport

Definitions

  • the invention relates to the field of boating and the problem of generating electrical power on board a boat.
  • the invention more particularly relates to a device for boating intended to be fixed on a boat, said device comprising: an electric current generating member when it interacts with a first fluid; a support intended to be mounted on the boat, in particular on the hull of the boat; an arm extending from the electrical current generating member and mounted to the support by a first hinge to enable said electric current generating member to vary between a first position in the first fluid, in particular a liquid on which the boat, and a second position out of the first fluid.
  • the safety reasons mentioned above may correspond to the proximity of the boat to a reef, or a case of strong wind inducing a too fast movement of the boat that could damage the tidal turbine if it is in the fluid on which the boat sails. boat.
  • the passage from the configuration in the fluid on which the boat navigates to the configuration out of the fluid on which the boat sails is usually done by pulling on one or more ends then attached to the hull of the boat via a cleat or a dart.
  • the device comprises a second articulation allowing a movement of the electrical current generating member relative to at least a portion of the arm so as to allow the orientation of said electric current generating member by compared to the first fluid.
  • the arm comprises a first portion assembled via the first hinge to the support and a second portion disposed between the first part and the electrical current generating member, said second part being assembled to the first part via the second hinge.
  • the first articulation may comprise an axis allowing pivoting of the arm relative to the support and / or the second articulation may comprise an axis allowing pivoting of the electrical current generating member with respect to said at least part of the arm.
  • the axis of the second articulation is fixed to the second part of the arm and comprises a section extending in a corresponding cavity of the first part of the arm, said section comprising a groove cooperating with a holding element, in particular a pin , mounted on the first part of the arm.
  • the electric current generating member is arranged in such a way as to pivot freely relative to the said at least one a portion of the arm at an angle of at least 180 degrees, and preferably less than 360 degrees, in the first, and / or second, position of the electric power generating member, the orientation of said generating member electrical current according to the free pivot being defined, in the first position, by the interaction of said first fluid with said device, in particular at least at the level of the electric current generating member and / or the arm.
  • the device may include an operating configuration as a hydrotrane in the first position of the electric power generating member where said first fluid is a liquid on which the boat is navigating, and an operating configuration as a fluid.
  • wind turbine in the second position of the electric current generating member where an electric current is generated by the electric current generating member interacting with a second fluid formed by the surrounding air of the boat.
  • the axis of the second hinge is hollow so as to allow the passage of electrical cables connecting the electrical power generating member to a system requiring energy, for example an energy storage battery.
  • the device comprises a first actuating element whose voltage maintenance makes it possible to lock the device in the first position of the electric power generation member, and a second actuating element whose voltage hold enables lock the device in the second position of the electric power generation member.
  • the device comprises a gripping element mounted on the support and in which pass at least a portion of the first and / or second actuating elements.
  • the elements intended for the operation of the device are integral only with the latter, in particular it comprises, mounted on the gripping element, at least one holding element, in particular a cleat or a dart, making it possible to maintain the tension of the first element.
  • actuator and / or the second actuating element the device for boating comprises a force distribution system applied to the first and / or second actuating elements.
  • the invention also relates to a boat comprising a device as described.
  • FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a device according to the invention in the first position of the electric power generation member
  • FIG. 2 is a perspective view of an embodiment of a device according to the invention in the second position of the electric power generation member
  • FIG. 3 is a sectional view of FIG. 1,
  • FIG. 4 is a view showing the second part of the arm provided with a hinge pin
  • FIG. 5 illustrates a pin making it possible to assemble the first part of the arm to the second part of the arm
  • FIG. 6 illustrates the arm a level of its junction with the support
  • FIG. 7 is a partial sectional view showing the actuating elements
  • Figure 8 is a figure centered on the support of the device.
  • the device described below differs from the prior art in particular by a suitable positioning of its joints in such a way as to limit the forces required for the orientation of the electric current generating member, or to avoid shearing.
  • the nautical device is intended to be fixed on a hull of a boat. It aims to generate electric current using the environment of the boat. For example, it can serve as a tidal turbine to cooperate with a liquid on which the boat sails (Figure 1) and / or wind turbine ( Figure 2) to cooperate with the surrounding air of the boat.
  • liquid on which the boat sails we mean any body of water that it is the water of a lake, a sea, or an ocean.
  • this device comprises a device 1 for generating electric current when it interacts with a first fluid.
  • the device also comprises a support 2 intended to be mounted on the boat, in particular on the hull or a structure of the boat.
  • an arm 3 of the device extends from the generator 1 of electric current.
  • This arm 3 is mounted to the support 2 by a first hinge 4 (FIG. 3) to enable said electric current generating member 1 to vary between a first position in the first fluid, in particular a liquid on which the boat sails, and a second position out of the first fluid.
  • Figures 1 and 3 illustrate the first position
  • Figure 2 illustrates the second position.
  • the device comprises a second articulation 5 (FIG.
  • the electric current generating member 1 preferably comprises a rotor and a stator arranged relative to each other so that their cooperation generates the electric current when the rotor is set in motion by the fluid.
  • the electric current generating member 1 comprises a stator 6 formed in a housing 7 housing one or more coils (not shown) and a rotor 8 (FIGS. 1 to 3) comprising at least one blade adapted to be set in motion by the first fluid, in particular following the displacement of the boat equipped with said device on said first fluid.
  • the blade may be provided with a magnet (not shown) at its end opposite the center / axis of rotation of the rotor 8. Said magnet is then able to interact with the coil or coils to generate the electric current.
  • the latter may comprise a first part 3a assembled via the first articulation 4 to the support 2 and a second part 3b disposed between the first part and the generation member 1 of the electric current, said second part 3b being assembled to the first part via the second articulation 5 (it is understood that the first part 3a of the arm 3 and articulated on the second part 3b of the arm 3 through the second joint 5). Therefore, the first part 3a is articulated to the support and forms said at least a portion of the arm 3 referred to above.
  • the electric current generating member 1 is then advantageously fixedly mounted relative to the second portion 3b of the arm 3.
  • the first articulation 4 may comprise an axis allowing pivoting of the arm 3 relative to to support 2.
  • the axis is fixed to the support 2 and the arm 3 is mounted to rotate freely on the axis so as to allow the associated pivoting.
  • the second articulation 5 may comprise an axis 9 allowing the pivoting of the generating member 1 of electric current with respect to said at least one part 3a of the arm 3.
  • said second articulation 5 comprises an axis 9 fixed with respect to the electric power generating member 1 (not shown) and more particularly fixed to the second 3b portion of the arm 3.
  • the axis 9 extends in the extension of the second arm portion 3b 3 in a direction opposite to the electric current generating member.
  • This axis 9 advantageously comprises a groove 10 preferably annular and of square or rectangular section. This groove 10 is preferably formed in a plane substantially perpendicular to the direction of elongation of the axis 9.
  • the groove 10 is intended to cooperate with a holding element January 1 ( Figures 5 and 6) of complementary shape ensuring the maintenance of the first part 3a of the arm 3 with respect to the second part 3b of the arm 3 and allowing the movement (pivoting) of the first part 3a of the arm 3 with respect to the second part 3b of the arm 3.
  • a holding element January 1 Figures 5 and 6 of complementary shape ensuring the maintenance of the first part 3a of the arm 3 with respect to the second part 3b of the arm 3 and allowing the movement (pivoting) of the first part 3a of the arm 3 with respect to the second part 3b of the arm 3.
  • the holding member 1 1 may be a pin.
  • the axis 9 of the second articulation is fixed on the one hand to the second part 3b of the arm 3 and comprises a section 12 extending in a corresponding cavity of the first part 3a of the arm 3.
  • the section 12 comprises the groove 10 which cooperates with a holding member January 1, in particular a pin, mounted on the first part 3a of the arm 3.
  • Figure 5 illustrates a particular embodiment of the holding member in which it is in the general form of a U.
  • the holding element January 1, for example in the form of a pin can be removable.
  • the withdrawal of this holding member 1 1 then allows the disassembly of the second portion 3b of the arm 3 relative to the first portion 3a of the arm 3. It is then possible to repair the bearing formed by the holding member 1 1 and the groove 10 in need to manipulate the support, or to intervene more easily on the electric power generating member. Ergonomics for a maintenance operator is then improved.
  • first and second articulations are distinct and each extend in different directions and advantageously substantially perpendicular.
  • substantially perpendicular is meant exactly perpendicular or perpendicular to plus or minus 5 degrees.
  • the electric current generating member 1 is arranged so as to pivot freely relative to the at least one part 3a of the arm 3 (of preferably the first part 3a of the arm 3 referred to above) at an angle of at least 180 degrees in the first and / or second position of the generating member 1 of electric current.
  • this angle is less than 360 degrees to prevent electrical cables connected to the generating member 1 of electric current to kink.
  • at least one stop may be provided to limit the pivoting of said generating member 1 of electric current, according to the second articulation, in the clockwise direction and in the counterclockwise direction.
  • the angle may be greater than 360 degrees if a rotating contact system is provided, in particular between the first part of the arm and the second part of the arm.
  • the orientation of said generating member 1 of electric current according to the free pivoting being defined by the interaction of said first fluid with said device in the first position of the electrical power generation member, preferably at least at the level of the generation member 1 of electric current and / or arm 3.
  • the orientation of said generating member 1 of electric current according to the free pivoting is preferably defined by the interaction of a second fluid, for example air, with said device in the second position of the electric current generating member, preferably at least at the level of the electric current generating member and / or arm 3.
  • the device comprises an operating configuration as a hydrolene in the first position of the electric current generation member 1, wherein said first fluid is a liquid on which the boat sails. , and an operating configuration as wind turbine in the second position of the electric power generating member 1, wherein an electric current is generated by the electric power generating member interacting with a second fluid formed by the surrounding air of the boat.
  • an electric current is generated by the electric power generating member interacting with a second fluid formed by the surrounding air of the boat.
  • the second part 3b of the arm 3 can facilitate the orientation of the generating member 1 of electric current in the first or second fluid.
  • the second part 3b of the arm 3 is shaped so as to present, in the direction of extension of said arm, a rounded leading edge formed on one side of the device through which the fluid enters (the first or the second fluid as a function of the position of the generating member 1 of electric current) in the generation member 1 of electric current.
  • the second portion 3b of the arm 3 has a bulbous section in a plane substantially perpendicular to the direction of elongation of said arm 3, it is then understood that the widest part of the bulbous section is proximal the face of the device through which the fluid enters the electric current generating member.
  • the arm 3 acts as a saffron.
  • the current generated by the generating member 1 of electric current can be routed towards a consumer member by electric cables.
  • the axis 9 forming the second hinge 5 is hollow so as to allow the passage of electrical cables connecting the electrical power generating member to a system requesting energy, for example a battery for storing energy. It is understood that the device can then comprise cables electric connected to the electric current generating member and a part of which passes in the axis 9 forming the second articulation.
  • the passage of the cables in the axis 9 of the second articulation 5 makes it possible to prevent them from becoming entangled, moreover such a passage makes it possible to facilitate the use as wind turbine or tidal turbine without the cables impede the orientation of the electric current generating member in the fluid.
  • the second arm portion 3b may also include a recess formed in the extension of the hollow of the axis 9 and extending to the generation member 1 of electric current.
  • the first arm portion 3a 3 may also include a recess extending from the axis 9 in order to open onto an opening 12 (FIG. 6) by which the electric cables may emerge before proceeding towards the requesting system. energy. Since the device is able to vary between the first and second positions of the electric power generating member 1, it results in a problem of improving the ergonomics of such a passage for a user. In this sense, as illustrated in FIG.
  • the device may comprise a first actuating element 13 whose voltage retention makes it possible to lock the device in the first position of the electric power generation unit 1, and a second actuating element 14 whose hold voltage makes it possible to lock the device in the second position of the generating member 1 of electric current.
  • these first and second actuating elements 13, 14 are ends or ropes. It will be understood that when the first actuating element 13 is held in tension to lock the device in the first position of the electric power generation unit 1, the second element actuator 14 is not in tension, or voltage lower than that of the first actuating element 13.
  • the first actuating element 13 is not in tension, or voltage lower than that of the second actuating element 14.
  • the maintenance in tension of one of the actuating elements can be achieved by a holding member such as a cleat or a dart attached to the boat or the device in a place accessible by a user.
  • the holding element of the first actuating element 13 is a first cleat 15 and the retaining element of the second actuating element 14 is at the second cleat 16 different from the first cleat 15.
  • the device comprises a gripping element 17 mounted on the support and in which at least part of the first and / or second actuating elements 13, 14 pass.
  • the device comprises , mounted on the gripping element, at least holding element, in particular a cleat or a dart, for maintaining the tension of the first actuating element or the second actuating element.
  • the holding element of the first actuating element 13 (formed by a catch 15) is mounted on the gripping element 17 and the holding element of the second actuating element 14. (formed by a cleat 16) is also mounted on the gripping element.
  • the gripping element 17 advantageously has at its end opposite the support a handle 18.
  • the device can advantageously be attached to a boat, including a hull, or a structure of the boat.
  • the support 2 may comprise a first attachment element 19 adapted to cooperate with a second attachment element 20 intended to be fixed to the boat.
  • the device comprises an intermediate piece 21 mounted on the first attachment member 19 and on which is mounted the first hinge 4.
  • the device advantageously comprises an adjustment system.
  • This adjustment system notably makes it possible to adjust the position of the intermediate part 21 with respect to the first attachment element 19.
  • the adjustment system is constituted by: a mounting point allowing the pivoting of the intermediate piece 21 with respect to the first attachment element 19 (in particular along a pivot axis parallel to the axis of the first articulation 4), a first hole made in the intermediate part 21, a plurality of second holes 23 formed in the first fastening element 19 and aligned along an arc described by the first hole when the intermediate part 21 pivots with respect to the first fastening element 21 according to the point of mounting 22,
  • a locking element 23a (such as a bolt) making it possible to lock the relative position between the first attachment element 19 and the intermediate part 21 by cooperation with the first hole and one of the second holes 23.
  • the first hole could be made in the first attachment member and the plurality of second holes in the intermediate piece.
  • the device may comprise a force distribution system applied to the first and / or second actuating elements.
  • This distribution system makes it possible to bend the actuating element concerned one or more times in order to limit the forces.
  • the traction forces due to the passage from the first position to the second position (and vice versa) can be relieved by the distribution system which can then include a system of pulleys so as to act as a hoist.
  • the second actuating element 14 is fixed to the support, in particular at one of its longitudinal ends 14a and cooperates with two pulleys 24, 25.
  • a first pulley 24 with double grooves is fixed on the first part 3a of the arm 3, and a second pulley 25 provided with at least two grooves is fixed on the support 2, preferably on the intermediate piece 21.
  • the second actuating element 14 From its end 14a fixed to the support 2, the second actuating element 14 passes successively in a first groove 24a belonging to the first pulley 24, in a second groove 25a belonging to the second pulley 25, in a third groove 24b belonging to the first pulley 24, then in a fourth groove 25b belonging to the second pulley 25 before extending, preferably in, or along, the gripping element 17, so as to have a gripping end 14b from from which a tensile force makes it possible to raise the electric power generation member in the second position as illustrated in FIG. 2.
  • first actuating element 13 it is preferably fixed on the support at its first end 13a and passes successively in a fifth groove belonging to a third pulley 26 mounted on the first part 3a of the arm 3 and passes into a sixth groove 25c belonging to the second pulley 25 and located between the second and fourth grooves 25a, 25b.
  • a fourth pulley 30 is arranged, in the path of the first actuating element 13, between the third pulley 26 and the second pulley 25 so as to bend the first actuating element 13.
  • the first actuating element 13 extends in or along the gripping element 17, so as to have a second gripping end 13b from which a tensile force makes it possible to descend and to lock the generating member 1 of electric current in the first position.
  • the first part of the arm may comprise one or more chutes for guiding the second actuating element 14 between the first and second pulleys 24, 25.
  • the support 2 comprises (FIG.
  • the support 2 may comprise a second stop 28 arranged such that when the electric power generation member is in the second position , the second actuating element 14 acts to constantly urge said at least a portion of the arm (preferably the first portion 3a of the arm 3) co
  • the abutments make it possible to ensure the proper positioning of the electrical current generation member 1 in the first or second positions, thus making it possible to limit at best the harmful vibrations for the entire device and in particular for the holding tips in position (whatever this position).
  • a float 29a, 29b is mounted on the support 2.
  • This float may comprise two parts.
  • the purpose of the float is to maintain the device on the surface in the event of the latter falling into the water, it is therefore dimensioned so as to keep the device on the surface of the first fluid.
  • the invention also relates to a boat, particularly to sail, comprising a device as described above attached to its structure, including its hull.

Abstract

The invention relates to a device for aquatics designed to be fastened on a boat, which comprises: a member (1) for generating an electric current when it interacts with a first fluid; a support (2) designed to be mounted on the boat, in particular on the hull of the boat; an arm (3) extending from the electric current generating member (1) and mounted to the support (2) by a first articulation (4) to make it possible to vary said electric current generating member (1) between a first position in the first fluid and a second position outside the first fluid; and a second articulation (5) allowing a movement of the electric current generating member (1) relative to at least one part (3a) of the arm (3) so as to allow said electric current generating member (1) to be oriented relative to the first fluid.

Description

Dispositif pour nautisme permettant de générer un courant électrique et présentant une orientation améliorée dans un liquide  Boating device for generating electric current and having improved orientation in a liquid
Domaine technique de l'invention Technical field of the invention
L'invention concerne le domaine du nautisme et le problème de génération de courant électrique à bord d'un bateau. The invention relates to the field of boating and the problem of generating electrical power on board a boat.
L'invention a pour objet plus particulièrement un dispositif pour nautisme destiné à être fixé sur un bateau, ledit dispositif comprenant : un organe de génération de courant électrique lorsqu'il interagit avec un premier fluide ; un support destiné à être monté sur le bateau, notamment sur la coque du bateau ; un bras s'étendant de l'organe de génération de courant électrique et monté au support par une première articulation pour permette de faire varier ledit organe de génération de courant électrique entre une première position dans le premier fluide, notamment un liquide sur lequel navigue le bateau, et une deuxième position hors du premier fluide. The invention more particularly relates to a device for boating intended to be fixed on a boat, said device comprising: an electric current generating member when it interacts with a first fluid; a support intended to be mounted on the boat, in particular on the hull of the boat; an arm extending from the electrical current generating member and mounted to the support by a first hinge to enable said electric current generating member to vary between a first position in the first fluid, in particular a liquid on which the boat, and a second position out of the first fluid.
État de la technique State of the art
Dans le domaine du nautisme, notamment du bateau à voile, l'électricité à bord peut être issue d'énergies renouvelables telles que le vent ou l'eau. Typiquement, il existe des hydroliennes qui peuvent être montées sur la coque du bateau. Pour des raisons de sécurité, ces hydroliennes sont capables d'adopter une configuration dite dans le fluide sur lequel navigue le bateau, où elles coopèrent avec ledit fluide et le déplacement du bateau pour générer de l'électricité, et une configuration dite hors du fluide sur lequel navigue le bateau où elles ne coopèrent plus avec ledit fluide. In the field of boating, especially sailing, electricity on board can come from renewable energies such as wind or water. Typically, there are tidal turbines that can be mounted on the hull of the boat. For safety reasons, these tidal turbines are able to adopt a so-called configuration in the fluid on which the boat sails, where they cooperate with said fluid and the displacement of the boat to generate electricity, and a configuration said to be out of the fluid. on which the boat sails where they no longer cooperate with said fluid.
Les raisons de sécurité évoquées ci-dessus peuvent correspondre à la proximité du bateau d'un récif, ou un cas de vent fort induisant un déplacement trop rapide du bateau risquant d'endommager l'hydrolienne si elle est dans le fluide sur lequel navigue le bateau. The safety reasons mentioned above may correspond to the proximity of the boat to a reef, or a case of strong wind inducing a too fast movement of the boat that could damage the tidal turbine if it is in the fluid on which the boat sails. boat.
Le passage de la configuration dans le fluide sur lequel navigue le bateau à la configuration hors du fluide sur lequel navigue le bateau se fait généralement par traction sur un ou plusieurs bouts ensuite attachés à la coque du bateau via un taquet ou une bitte. The passage from the configuration in the fluid on which the boat navigates to the configuration out of the fluid on which the boat sails is usually done by pulling on one or more ends then attached to the hull of the boat via a cleat or a dart.
Lorsque l'hydrolienne est dans le fluide sur lequel navigue le bateau, des efforts de cisaillement importants sont appliqués au bout qui maintien l'hydrolienne dans sa configuration dans le fluide sur lequel navigue le bateau. Ces efforts de cisaillement peuvent endommager le bout. En outre, l'ergonomie des dispositifs existants n'est pas satisfaisante dans le sens où lors de la manipulation de l'hydrolienne, un opérateur doit se baisser au niveau du fluide sur lequel navigue le bateau à l'arrière du bateau, augmentant ainsi les risques de chute dans ledit fluide. When the tidal turbine is in the fluid on which the boat sails, significant shear forces are applied to the end which maintains the tidal turbine in its configuration in the fluid on which the boat sails. These shear forces can damage the tip. In addition, the ergonomics of existing devices is not satisfactory in the sense that when handling the tidal turbine, an operator must bend at the fluid on which sails the boat at the rear of the boat, thus increasing the risks of falling in said fluid.
Objet de l'invention Le but de la présente invention est de proposer une solution qui remédie à tout ou partie des inconvénients listés ci-dessus. On tend vers ce but en ce que le dispositif comporte une deuxième articulation permettant un mouvement de l'organe de génération de courant électrique par rapport à au moins une partie du bras de sorte à permettre l'orientation dudit organe de génération de courant électrique par rapport au premier fluide. De préférence, le bras comporte une première partie assemblée via la première articulation au support et une deuxième partie disposée entre la première partie et l'organe de génération de courant électrique, ladite deuxième partie étant assemblée à la première partie via la deuxième articulation. La première articulation peut comporter un axe permettant le pivotement du bras par rapport au support et/ou la deuxième articulation peut comporter un axe permettant le pivotement de l'organe de génération de courant électrique par rapport à ladite au moins une partie du bras. Object of the invention The object of the present invention is to propose a solution that overcomes all or part of the disadvantages listed above. It tends towards this purpose in that the device comprises a second articulation allowing a movement of the electrical current generating member relative to at least a portion of the arm so as to allow the orientation of said electric current generating member by compared to the first fluid. Preferably, the arm comprises a first portion assembled via the first hinge to the support and a second portion disposed between the first part and the electrical current generating member, said second part being assembled to the first part via the second hinge. The first articulation may comprise an axis allowing pivoting of the arm relative to the support and / or the second articulation may comprise an axis allowing pivoting of the electrical current generating member with respect to said at least part of the arm.
Avantageusement, l'axe de la deuxième articulation est fixé à la deuxième partie du bras et comporte un tronçon s'étendant dans une cavité correspondante de la première partie du bras, ledit tronçon comprenant une gorge coopérant avec un élément de maintien, notamment une goupille, monté sur la première partie du bras. Advantageously, the axis of the second articulation is fixed to the second part of the arm and comprises a section extending in a corresponding cavity of the first part of the arm, said section comprising a groove cooperating with a holding element, in particular a pin , mounted on the first part of the arm.
Selon une réalisation, l'organe de génération de courant électrique est agencé de telle sorte à pivoter de manière libre rapport à ladite au moins une partie du bras selon un angle d'au moins 180 degrés, et de préférence inférieur à 360 degrés, dans la première, et/ou la deuxième, de position l'organe de génération de courant électrique, l'orientation dudit organe de génération de courant électrique selon le pivotement libre étant défini, dans la première position, par l'interaction dudit premier fluide avec ledit dispositif, notamment au moins au niveau de l'organe de génération de courant électrique et/ou du bras. According to one embodiment, the electric current generating member is arranged in such a way as to pivot freely relative to the said at least one a portion of the arm at an angle of at least 180 degrees, and preferably less than 360 degrees, in the first, and / or second, position of the electric power generating member, the orientation of said generating member electrical current according to the free pivot being defined, in the first position, by the interaction of said first fluid with said device, in particular at least at the level of the electric current generating member and / or the arm.
En outre, le dispositif peut comporter une configuration de fonctionnement en tant qu'hydrolienne dans la première position de l'organe de génération de courant électrique où ledit premier fluide est un liquide sur lequel navigue le bateau, et une configuration de fonctionnement en tant qu'éolienne dans la deuxième position de l'organe de génération de courant électrique où un courant électrique est généré par l'organe de génération de courant électrique interagissant avec un deuxième fluide formé par l'air environnant du bateau. In addition, the device may include an operating configuration as a hydrotrane in the first position of the electric power generating member where said first fluid is a liquid on which the boat is navigating, and an operating configuration as a fluid. wind turbine in the second position of the electric current generating member where an electric current is generated by the electric current generating member interacting with a second fluid formed by the surrounding air of the boat.
Selon un perfectionnement, l'axe de la deuxième articulation est creux de sorte à permettre le passage de câbles électriques reliant l'organe de génération de courant électrique à un système demandeur en énergie, par exemple une batterie de stockage d'énergie. De préférence, le dispositif comporte un premier élément d'actionnement dont le maintien en tension permet de verrouiller le dispositif dans la première position de l'organe de génération de courant électrique, et un deuxième élément d'actionnement dont le maintien en tension permet de verrouiller le dispositif dans la deuxième position de l'organe de génération de courant électrique. Selon une mise en œuvre, le dispositif comporte un élément de préhension monté sur le support et dans lequel passent au moins une partie des premier et/ou deuxième éléments d'actionnement. According to an improvement, the axis of the second hinge is hollow so as to allow the passage of electrical cables connecting the electrical power generating member to a system requiring energy, for example an energy storage battery. Preferably, the device comprises a first actuating element whose voltage maintenance makes it possible to lock the device in the first position of the electric power generation member, and a second actuating element whose voltage hold enables lock the device in the second position of the electric power generation member. According to one embodiment, the device comprises a gripping element mounted on the support and in which pass at least a portion of the first and / or second actuating elements.
Avantageusement tous les éléments destinés à la manœuvre du dispositif sont solidaires uniquement de ce dernier, notamment il comporte, monté sur l'élément de préhension, au moins élément de maintien, notamment un taquet ou une bitte, permettant de maintenir la tension du premier élément d'actionnement et/ou du deuxième élément d'actionnement. Selon un perfectionnement, le dispositif pour nautisme comporte un système de répartition des efforts appliqués aux premier et/ou deuxième éléments d'actionnement. Advantageously, all the elements intended for the operation of the device are integral only with the latter, in particular it comprises, mounted on the gripping element, at least one holding element, in particular a cleat or a dart, making it possible to maintain the tension of the first element. actuator and / or the second actuating element. According to an improvement, the device for boating comprises a force distribution system applied to the first and / or second actuating elements.
L'invention est aussi relative à un bateau comportant un dispositif tel que décrit. The invention also relates to a boat comprising a device as described.
Description sommaire des dessins Brief description of the drawings
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels : Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of particular embodiments of the invention given as non-restrictive examples and shown in the accompanying drawings, in which:
- la figure 1 est une vue en perspective d'un mode d'exécution d'un dispositif selon l'invention dans la première position de l'organe de génération de courant électrique, - la figure 2 est une vue en perspective d'un mode d'exécution d'un dispositif selon l'invention dans la deuxième position de l'organe de génération de courant électrique, FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a device according to the invention in the first position of the electric power generation member, FIG. 2 is a perspective view of an embodiment of a device according to the invention in the second position of the electric power generation member,
- la figure 3 est une vue en coupe de la figure 1 ,  FIG. 3 is a sectional view of FIG. 1,
- la figure 4 est une vue représentant la deuxième partie du bras munie d'un axe d'articulation,  FIG. 4 is a view showing the second part of the arm provided with a hinge pin,
- la figure 5 illustre une goupille permettant d'assembler la première partie du bras à la deuxième partie du bras,  FIG. 5 illustrates a pin making it possible to assemble the first part of the arm to the second part of the arm,
- la figure 6 illustre le bras un niveau de sa jonction avec le support, - la figure 7 est une vue en coupe partielle permettant de montrer les éléments d'actionnement,  FIG. 6 illustrates the arm a level of its junction with the support, FIG. 7 is a partial sectional view showing the actuating elements,
- la figure 8 est une figure centrée sur le support du dispositif.  - Figure 8 is a figure centered on the support of the device.
Description de modes préférentiels de l'invention Description of preferred modes of the invention
Le dispositif décrit ci-après diffère de l'art antérieur notamment par un positionnement adapté de ses articulations de telle sorte à notamment limiter les efforts nécessaires pour l'orientation de l'organe de génération de courant électrique, ou encore d'éviter le cisaillement d'éléments d'actionnement destinés à faire varier l'organe de génération de courant électrique entre une position dans le fluide sur lequel navigue le bateau et hors du fluide sur lequel navigue le bateau Le dispositif pour nautisme est destiné à être fixé sur une coque d'un bateau. Il a pour but de générer du courant électrique en utilisant l'environnement du bateau. Par exemple, il peut servir d'hydrolienne pour coopérer avec un liquide sur lequel navigue le bateau (figure 1 ) et/ou d'éolienne (figure 2) pour coopérer avec l'air environnant du bateau. Par liquide sur lequel navigue le bateau, on entend tout plan d'eau que ce la soit l'eau d'un lac, d'une mer, ou encore d'un océan. The device described below differs from the prior art in particular by a suitable positioning of its joints in such a way as to limit the forces required for the orientation of the electric current generating member, or to avoid shearing. actuating elements for varying the electric current generating member between a position in the fluid on which the boat sails and out of the fluid on which the boat sails. The nautical device is intended to be fixed on a hull of a boat. It aims to generate electric current using the environment of the boat. For example, it can serve as a tidal turbine to cooperate with a liquid on which the boat sails (Figure 1) and / or wind turbine (Figure 2) to cooperate with the surrounding air of the boat. By liquid on which the boat sails, we mean any body of water that it is the water of a lake, a sea, or an ocean.
En ce sens, comme illustré aux figures 1 à 3, ce dispositif comprend un organe de génération 1 de courant électrique lorsqu'il interagit avec un premier fluide. Le dispositif comporte aussi un support 2 destiné à être monté sur le bateau, notamment sur la coque ou une structure du bateau. Par ailleurs, un bras 3 du dispositif s'étend de l'organe de génération 1 de courant électrique. Ce bras 3 est monté au support 2 par une première articulation 4 (figure 3) pour permette de faire varier ledit organe de génération 1 de courant électrique entre une première position dans le premier fluide, notamment un liquide sur lequel navigue le bateau, et une deuxième position hors du premier fluide. Typiquement, les figures 1 et 3 illustrent la première position, et la figure 2 illustre la deuxième position. En outre, le dispositif comporte une deuxième articulation 5 (figure 3) permettant un mouvement de l'organe de génération 1 de courant électrique par rapport à au moins une partie 3a du bras 3 de sorte à permettre l'orientation dudit organe de génération du courant électrique par rapport au premier fluide. On entend ici que lorsque l'organe de génération de courant électrique est dans le premier fluide (c'est-à-dire dans sa première position), il peut être orienté en fonction du comportement du premier fluide, typiquement l'orientation sera de telle sorte à favoriser l'écoulement du premier fluide au travers de l'organe de génération 1 de courant électrique. C'est notamment l'écoulement du premier fluide en fonction du déplacement du bateau qui orientera l'organe de génération 1 de courant électrique. L'organe de génération 1 de courant électrique comporte de préférence un rotor et un stator agencés l'un par rapport à l'autre de sorte que leur coopération génère le courant électrique lorsque le rotor est mis en mouvement par le fluide. Selon une réalisation particulière de l'organe de génération 1 de courant électrique, ce dernier comporte un stator 6 formé dans un carter 7 hébergeant une ou plusieurs bobines (non représentées) et un rotor 8 (figures 1 à 3) comportant au moins une pale apte à être mise en mouvement par le premier fluide, notamment consécutivement au déplacement du bateau équipé dudit dispositif sur ledit premier fluide. La pale peut être munie d'un aimant (non représentée) à son extrémité opposée au centre/à l'axe de rotation du rotor 8. Ledit aimant est alors apte à interagir avec la ou les bobines pour générer le courant électrique. In this sense, as illustrated in FIGS. 1 to 3, this device comprises a device 1 for generating electric current when it interacts with a first fluid. The device also comprises a support 2 intended to be mounted on the boat, in particular on the hull or a structure of the boat. Furthermore, an arm 3 of the device extends from the generator 1 of electric current. This arm 3 is mounted to the support 2 by a first hinge 4 (FIG. 3) to enable said electric current generating member 1 to vary between a first position in the first fluid, in particular a liquid on which the boat sails, and a second position out of the first fluid. Typically, Figures 1 and 3 illustrate the first position, and Figure 2 illustrates the second position. In addition, the device comprises a second articulation 5 (FIG. 3) allowing movement of the electric current generating member 1 with respect to at least one part 3a of the arm 3 so as to allow the orientation of said generating member electric current relative to the first fluid. Here it is meant that when the electric current generating member is in the first fluid (i.e. in its first position), it can be oriented according to the behavior of the first fluid, typically the orientation will be so as to promote the flow of the first fluid through the generating member 1 of electric current. It is in particular the flow of the first fluid as a function of the displacement of the boat which will guide the generation member 1 of electric current. The electric current generating member 1 preferably comprises a rotor and a stator arranged relative to each other so that their cooperation generates the electric current when the rotor is set in motion by the fluid. According to a particular embodiment of the electric current generating member 1, the latter comprises a stator 6 formed in a housing 7 housing one or more coils (not shown) and a rotor 8 (FIGS. 1 to 3) comprising at least one blade adapted to be set in motion by the first fluid, in particular following the displacement of the boat equipped with said device on said first fluid. The blade may be provided with a magnet (not shown) at its end opposite the center / axis of rotation of the rotor 8. Said magnet is then able to interact with the coil or coils to generate the electric current.
Selon une mise en œuvre particulière du bras 3, ce dernier peut comporter une première partie 3a assemblée via la première articulation 4 au support 2 et une deuxième partie 3b disposée entre la première partie et l'organe de génération 1 de courant électrique, ladite deuxième partie 3b étant assemblée à la première partie via la deuxième articulation 5 (on comprend alors que la première partie 3a du bras 3 et articulée sur la deuxième partie 3b du bras 3 grâce à la deuxième articulation 5). Dès lors, la première partie 3a est articulée au support et forme ladite au moins une partie du bras 3 visée ci-dessus. L'organe de génération 1 de courant électrique est alors avantageusement monté de manière fixe par rapport à la deuxième partie 3b du bras 3. Comme illustré à la figure 3, la première articulation 4 peut comporter un axe permettant le pivotement du bras 3 par rapport au support 2. Par exemple, l'axe est fixé au support 2 et le bras 3 est monté à rotation de manière libre sur l'axe de sorte à permettre le pivotement associé. According to a particular implementation of the arm 3, the latter may comprise a first part 3a assembled via the first articulation 4 to the support 2 and a second part 3b disposed between the first part and the generation member 1 of the electric current, said second part 3b being assembled to the first part via the second articulation 5 (it is understood that the first part 3a of the arm 3 and articulated on the second part 3b of the arm 3 through the second joint 5). Therefore, the first part 3a is articulated to the support and forms said at least a portion of the arm 3 referred to above. The electric current generating member 1 is then advantageously fixedly mounted relative to the second portion 3b of the arm 3. As illustrated in FIG. 3, the first articulation 4 may comprise an axis allowing pivoting of the arm 3 relative to to support 2. By for example, the axis is fixed to the support 2 and the arm 3 is mounted to rotate freely on the axis so as to allow the associated pivoting.
Toujours tel qu'illustré à la figure 2, la deuxième articulation 5 peut comporter un axe 9 permettant le pivotement de l'organe de génération 1 de courant électrique par rapport à ladite au moins une partie 3a du bras 3. Still as illustrated in FIG. 2, the second articulation 5 may comprise an axis 9 allowing the pivoting of the generating member 1 of electric current with respect to said at least one part 3a of the arm 3.
Selon une mise en œuvre particulière de la deuxième articulation 5 illustrée aux figures 3 et 4, ladite deuxième articulation 5 comporte un axe 9 fixe par rapport à l'organe de génération 1 de courant électrique (non représenté) et plus particulièrement fixé à la deuxième partie 3b du bras 3. Selon la figure 4, l'axe 9 s'étend dans le prolongement de la deuxième partie 3b de bras 3 dans une direction opposée à l'organe de génération de courant électrique. Cet axe 9 comporte avantageusement une gorge 10 préférentiellement annulaire et de section carrée ou rectangulaire. Cette gorge 10 est préférentiellement formée dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction d'allongement de l'axe 9. La gorge 10 est destinée à coopérer avec un élément de maintien 1 1 (figures 5 et 6) de forme complémentaire assurant le maintien de la première partie 3a du bras 3 par rapport à la deuxième partie 3b du bras 3 et permettant le mouvement (pivotement) de la première partie 3a du bras 3 par rapport à la deuxième partie 3b du bras 3. Autrement dit, la coopération entre l'élément de maintien 1 1 et la gorge 10 permet de guider le mouvement de pivotement tout en empêchant la translation de l'axe 9 (et par voie de conséquence la translation de la deuxième partie 3b de bras 3) par rapport à la première partie 3a du bras 3. L'élément de maintien 1 1 peut être une goupille. Ainsi, l'axe 9 de la deuxième articulation est fixé d'une part à la deuxième partie 3b du bras 3 et comporte un tronçon 12 s'étendant dans une cavité correspondante de la première partie 3a du bras 3. Le tronçon 12 comporte la gorge 10 qui coopère avec un élément de maintien 1 1 , notamment une goupille, monté sur la première partie 3a du bras 3. La figure 5 illustre une réalisation particulière de l'élément de maintien dans laquelle il se présente sous la forme générale d'un U. According to a particular implementation of the second articulation 5 illustrated in FIGS. 3 and 4, said second articulation 5 comprises an axis 9 fixed with respect to the electric power generating member 1 (not shown) and more particularly fixed to the second 3b portion of the arm 3. According to Figure 4, the axis 9 extends in the extension of the second arm portion 3b 3 in a direction opposite to the electric current generating member. This axis 9 advantageously comprises a groove 10 preferably annular and of square or rectangular section. This groove 10 is preferably formed in a plane substantially perpendicular to the direction of elongation of the axis 9. The groove 10 is intended to cooperate with a holding element January 1 (Figures 5 and 6) of complementary shape ensuring the maintenance of the first part 3a of the arm 3 with respect to the second part 3b of the arm 3 and allowing the movement (pivoting) of the first part 3a of the arm 3 with respect to the second part 3b of the arm 3. In other words, the cooperation between the 1 1 holding member and the groove 10 to guide the pivoting movement while preventing the translation of the axis 9 (and consequently the translation of the second portion 3b arm 3) relative to the first part 3a of the arm 3. The holding member 1 1 may be a pin. Thus, the axis 9 of the second articulation is fixed on the one hand to the second part 3b of the arm 3 and comprises a section 12 extending in a corresponding cavity of the first part 3a of the arm 3. The section 12 comprises the groove 10 which cooperates with a holding member January 1, in particular a pin, mounted on the first part 3a of the arm 3. Figure 5 illustrates a particular embodiment of the holding member in which it is in the general form of a U.
L'élément de maintien 1 1 , se présentant par exemple sous la forme d'une goupille peut être amovible. Le retrait de cet élément de maintien 1 1 permet alors le désassemblage de la deuxième partie 3b du bras 3 par rapport à la première partie 3a du bras 3. Il est alors possible de réparer le palier formé par l'élément de maintien 1 1 et la gorge 10 dans avoir besoin de manipuler le support, ou encore d'intervenir plus facilement sur l'organe de génération de courant électrique. L'ergonomie pour un opérateur de maintenance en est alors améliorée. The holding element January 1, for example in the form of a pin can be removable. The withdrawal of this holding member 1 1 then allows the disassembly of the second portion 3b of the arm 3 relative to the first portion 3a of the arm 3. It is then possible to repair the bearing formed by the holding member 1 1 and the groove 10 in need to manipulate the support, or to intervene more easily on the electric power generating member. Ergonomics for a maintenance operator is then improved.
Il est entendu que les axes des première et deuxième articulations sont distincts et s'étendent chacun dans des directions différentes et avantageusement sensiblement perpendiculaires. It is understood that the axes of the first and second articulations are distinct and each extend in different directions and advantageously substantially perpendicular.
Par « sensiblement perpendiculaire », on entend exactement perpendiculaire ou perpendiculaire à plus ou moins 5 degrés. By "substantially perpendicular" is meant exactly perpendicular or perpendicular to plus or minus 5 degrees.
L'utilisation de deux articulations telles que décrites permet à l'organe de génération 1 de courant électrique de s'orienter plus facilement et sur une plage pouvant atteindre 360 degrés. En particulier, l'organe de génération 1 de courant électrique est agencé de telle sorte à pivoter de manière libre rapport à ladite au moins une partie 3a du bras 3 (de préférence la première partie 3a du bras 3 visée ci-avant) selon un angle d'au moins 180 degrés dans la première, et/ou la deuxième, position de l'organe de génération 1 de courant électrique. De préférence, cet angle est inférieur à 360 degrés afin d'éviter à des câbles électriques reliés à l'organe de génération 1 de courant électrique de s'entortiller. En ce sens au moins une butée peut être prévue pour limiter le pivotement dudit organe de génération 1 de courant électrique, selon la deuxième articulation, dans le sens horaire et dans le sens anti-horaire. En pratique, l'angle peut être supérieure à 360 degrés si un système de contact tournant est prévu, notamment entre la première partie du bras et la deuxième partie du bras. L'orientation dudit organe de génération 1 de courant électrique selon le pivotement libre étant défini par l'interaction dudit premier fluide avec ledit dispositif dans la première position de l'organe de génération de courant électrique, de préférence au moins au niveau de l'organe de génération 1 de courant électrique et/ou du bras 3. Dans le cas où le pivotement de manière libre est aussi permis dans la deuxième position, l'orientation dudit organe de génération 1 de courant électrique selon le pivotement libre est préférentiellement défini par l'interaction d'un deuxième fluide, par exemple de l'air, avec ledit dispositif dans la deuxième position de l'organe de génération de courant électrique, de préférence au moins au niveau de l'organe de génération de courant électrique et/ou du bras 3. The use of two joints as described allows the generation member 1 of electric current to move more easily and over a range of up to 360 degrees. In particular, the electric current generating member 1 is arranged so as to pivot freely relative to the at least one part 3a of the arm 3 (of preferably the first part 3a of the arm 3 referred to above) at an angle of at least 180 degrees in the first and / or second position of the generating member 1 of electric current. Preferably, this angle is less than 360 degrees to prevent electrical cables connected to the generating member 1 of electric current to kink. In this sense at least one stop may be provided to limit the pivoting of said generating member 1 of electric current, according to the second articulation, in the clockwise direction and in the counterclockwise direction. In practice, the angle may be greater than 360 degrees if a rotating contact system is provided, in particular between the first part of the arm and the second part of the arm. The orientation of said generating member 1 of electric current according to the free pivoting being defined by the interaction of said first fluid with said device in the first position of the electrical power generation member, preferably at least at the level of the generation member 1 of electric current and / or arm 3. In the case where the free pivoting is also allowed in the second position, the orientation of said generating member 1 of electric current according to the free pivoting is preferably defined by the interaction of a second fluid, for example air, with said device in the second position of the electric current generating member, preferably at least at the level of the electric current generating member and / or arm 3.
Il résulte de ce qui a été dit ci-dessus que le dispositif comporte une configuration de fonctionnement en tant qu'hydrolienne dans la première position de l'organe de génération 1 de courant électrique où ledit premier fluide est un liquide sur lequel navigue le bateau, et une configuration de fonctionnement en tant qu'éolienne dans la deuxième position de l'organe de génération 1 de courant électrique où un courant électrique est généré par l'organe de génération de courant électrique interagissant avec un deuxième fluide formé par l'air environnant du bateau. Ainsi, il est possible d'optimiser la génération de courant électrique en utilisant l'énergie du fluide sur lequel navigue le bateau lorsque le bateau se déplace ou du vent lorsque le bateau est à l'arrêt, par exemple lorsqu'il est dans un port ou qu'il a jeté l'ancre. It follows from what has been said above that the device comprises an operating configuration as a hydrolene in the first position of the electric current generation member 1, wherein said first fluid is a liquid on which the boat sails. , and an operating configuration as wind turbine in the second position of the electric power generating member 1, wherein an electric current is generated by the electric power generating member interacting with a second fluid formed by the surrounding air of the boat. Thus, it is possible to optimize the generation of electric current by using the energy of the fluid on which the boat sails when the boat is moving or the wind when the boat is stopped, for example when it is in a boat. port or that he dropped anchor.
Selon le mode de réalisation où le bras 3 est en deux parties, la deuxième partie 3b du bras 3 peut permettre de faciliter l'orientation de l'organe de génération 1 de courant électrique dans le premier, ou deuxième, fluide. En ce sens, la deuxième partie 3b du bras 3 est conformée de sorte à présenter, selon la direction d'allongement dudit bras, un bord d'attaque arrondi formé sur une face du dispositif par laquelle pénètre le fluide (le premier ou le deuxième fluide en fonction de la position de l'organe de génération 1 de courant électrique) dans l'organe de génération 1 de courant électrique. Plus généralement, la deuxième partie 3b du bras 3 présente une section en forme de bulbe dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction d'allongement dudit bras 3, on comprend alors que la partie la plus large de la section en forme de bulbe est proximale de la face du dispositif par laquelle pénètre le fluide dans l'organe de génération de courant électrique. En fait le bras 3 agit comme un safran. According to the embodiment where the arm 3 is in two parts, the second part 3b of the arm 3 can facilitate the orientation of the generating member 1 of electric current in the first or second fluid. In this sense, the second part 3b of the arm 3 is shaped so as to present, in the direction of extension of said arm, a rounded leading edge formed on one side of the device through which the fluid enters (the first or the second fluid as a function of the position of the generating member 1 of electric current) in the generation member 1 of electric current. More generally, the second portion 3b of the arm 3 has a bulbous section in a plane substantially perpendicular to the direction of elongation of said arm 3, it is then understood that the widest part of the bulbous section is proximal the face of the device through which the fluid enters the electric current generating member. In fact the arm 3 acts as a saffron.
Le courant généré par l'organe de génération 1 de courant électrique peut être acheminé en direction d'un organe consommateur par des câbles électriques. Avantageusement, l'axe 9 formant la deuxième articulation 5 est creux de sorte à permettre le passage de câbles électriques reliant l'organe de génération de courant électrique à un système demandeur en énergie, par exemple une batterie de stockage d'énergie. On comprend que le dispositif peut alors comporter des câbles électriques reliés à l'organe de génération de courant électrique et dont une partie passe dans l'axe 9 formant la deuxième articulation. Le passage des câbles dans l'axe 9 de la deuxième articulation 5 permet d'éviter que ces derniers s'entortillent, par ailleurs un tel passage permet de faciliter l'utilisation en tant qu'éolienne ou d'hydrolienne sans que les câbles n'entravent l'orientation de l'organe de génération de courant électrique dans le fluide. Par ailleurs, comme illustré à la figure 3, la deuxième partie 3b de bras 3 peut aussi comporter un creux formé dans le prolongement du creux de l'axe 9 et allant jusqu'à l'organe de génération 1 de courant électrique. De la même manière, la première partie 3a de bras 3 peut aussi comporter un creux partant de l'axe 9 afin de déboucher sur une ouverture 12 (figure 6) par laquelle les câbles électriques peuvent ressortir avant de cheminer en direction du système demandeur en énergie. Le dispositif étant apte à varier entre la première et la deuxième position de l'organe de génération 1 de courant électrique, il résulte une problématique d'amélioration de l'ergonomie d'un tel passage pour un utilisateur. En ce sens, comme illustré à la figure 7, le dispositif peut comporter un premier élément d'actionnement 13 dont le maintien en tension permet de verrouiller le dispositif dans la première position de l'organe de génération 1 de courant électrique, et un deuxième élément d'actionnement 14 dont le maintien en tension permet de verrouiller le dispositif dans la deuxième position de l'organe de génération 1 de courant électrique. Préférentiellement, ces premier et deuxième éléments d'actionnement 13, 14 sont des bouts ou des cordages. On comprend que lorsque le premier élément d'actionnement 13 est maintenu en tension pour verrouiller le dispositif dans la première position de l'organe de génération 1 de courant électrique, le deuxième élément d'actionnement 14 n'est pas en tension, ou en tension inférieure à celle du premier élément d'actionnement 13. La réciproque est aussi vraie, c'est-à-dire que lorsque le deuxième élément d'actionnement 14 est maintenu en tension pour verrouiller le dispositif dans la deuxième position de l'organe de génération 1 de courant électrique, le premier élément d'actionnement 13 n'est pas en tension, ou en tension inférieure à celle du deuxième élément d'actionnement 14. Le maintien en tension d'un des éléments d'actionnement peut être réalisé par un élément de maintien tel qu'un taquet ou une bitte fixée sur le bateau ou sur le dispositif à un endroit accessible par un utilisateur. Sur la figure 7, l'élément de maintien du premier élément d'actionnement 13 est un premier taquet 15 et l'élément de maintien du deuxième élément d'actionnement 14 est au deuxième taquet 16 différent du premier taquet 15. Selon une réalisation particulière illustrée aux figures 1 , 2, 3 et 7, le dispositif comporte un élément de préhension 17 monté sur le support et dans lequel passent au moins une partie des premier et/ou deuxième éléments d'actionnement 13, 14. Préférentiellement, le dispositif comporte, monté sur l'élément de préhension, au moins élément de maintien, notamment un taquet ou une bitte, permettant de maintenir la tension du premier élément d'actionnement ou du deuxième élément d'actionnement. Sur l'exemple de la figure 7, l'élément de maintien du premier élément d'actionnement 13 (formé par un taquet 15) est monté sur l'élément de préhension 17 et l'élément de maintien du deuxième élément d'actionnement 14 (formé par un taquet 16) est aussi monté sur l'élément de préhension. Par ailleurs, l'élément de préhension 17 comporte avantageusement à son extrémité opposée au support une poignée 18. Ceci permet d'intégrer le maximum de fonctionnalités sur le dispositif sans avoir à rajouter ces fonctions directement sur le bateau ou sa coque. En fait, on comprend qu'avantageusement, tous les éléments destinés à la manœuvre du dispositif sont solidaires uniquement de ce dernier, proposant ainsi une solution clé en main ne nécessitant pas, par exemple, comme dans l'art antérieur de fixer des taquets directement sur le bateau. The current generated by the generating member 1 of electric current can be routed towards a consumer member by electric cables. Advantageously, the axis 9 forming the second hinge 5 is hollow so as to allow the passage of electrical cables connecting the electrical power generating member to a system requesting energy, for example a battery for storing energy. It is understood that the device can then comprise cables electric connected to the electric current generating member and a part of which passes in the axis 9 forming the second articulation. The passage of the cables in the axis 9 of the second articulation 5 makes it possible to prevent them from becoming entangled, moreover such a passage makes it possible to facilitate the use as wind turbine or tidal turbine without the cables impede the orientation of the electric current generating member in the fluid. Moreover, as illustrated in FIG. 3, the second arm portion 3b may also include a recess formed in the extension of the hollow of the axis 9 and extending to the generation member 1 of electric current. In the same manner, the first arm portion 3a 3 may also include a recess extending from the axis 9 in order to open onto an opening 12 (FIG. 6) by which the electric cables may emerge before proceeding towards the requesting system. energy. Since the device is able to vary between the first and second positions of the electric power generating member 1, it results in a problem of improving the ergonomics of such a passage for a user. In this sense, as illustrated in FIG. 7, the device may comprise a first actuating element 13 whose voltage retention makes it possible to lock the device in the first position of the electric power generation unit 1, and a second actuating element 14 whose hold voltage makes it possible to lock the device in the second position of the generating member 1 of electric current. Preferably, these first and second actuating elements 13, 14 are ends or ropes. It will be understood that when the first actuating element 13 is held in tension to lock the device in the first position of the electric power generation unit 1, the second element actuator 14 is not in tension, or voltage lower than that of the first actuating element 13. The reciprocal is also true, that is to say that when the second actuating element 14 is maintained in voltage to lock the device in the second position of the generating member 1 of electric current, the first actuating element 13 is not in tension, or voltage lower than that of the second actuating element 14. The maintenance in tension of one of the actuating elements can be achieved by a holding member such as a cleat or a dart attached to the boat or the device in a place accessible by a user. In FIG. 7, the holding element of the first actuating element 13 is a first cleat 15 and the retaining element of the second actuating element 14 is at the second cleat 16 different from the first cleat 15. According to a particular embodiment illustrated in FIGS. 1, 2, 3 and 7, the device comprises a gripping element 17 mounted on the support and in which at least part of the first and / or second actuating elements 13, 14 pass. Preferably, the device comprises , mounted on the gripping element, at least holding element, in particular a cleat or a dart, for maintaining the tension of the first actuating element or the second actuating element. In the example of FIG. 7, the holding element of the first actuating element 13 (formed by a catch 15) is mounted on the gripping element 17 and the holding element of the second actuating element 14. (formed by a cleat 16) is also mounted on the gripping element. Furthermore, the gripping element 17 advantageously has at its end opposite the support a handle 18. This makes it possible to integrate the maximum of functionalities on the device without having to add these functions directly on the boat or its hull. In fact, it is understood that advantageously, all the elements intended for the operation of the device are integral only to the latter, thus providing a turnkey solution does not require, for example, as in the prior art to fix cleats directly on the boat.
Comme évoqué précédemment, le dispositif peut avantageusement être fixé à un bateau, notamment à une coque, ou à une structure, du bateau. Ainsi, comme illustré à la figure 8, le support 2 peut comporter un premier élément d'attache 19 apte à coopérer avec un deuxième élément d'attache 20 destiné à être fixé au bateau. As mentioned above, the device can advantageously be attached to a boat, including a hull, or a structure of the boat. Thus, as illustrated in FIG. 8, the support 2 may comprise a first attachment element 19 adapted to cooperate with a second attachment element 20 intended to be fixed to the boat.
Préférentiellement le dispositif comporte une pièce intermédiaire 21 montée sur le premier élément d'attache 19 et sur laquelle est montée la première articulation 4. Afin de faciliter l'installation du dispositif sur tout type de bateau, il comporte avantageusement un système de réglage. Ce système de réglage permet notamment un ajustement de la position de la pièce 21 intermédiaire par rapport au premier élément d'attache 19. Par exemple, le système de réglage est constitué par : - un point de montage 22 permettant le pivotement de la pièce intermédiaire 21 par rapport au premier élément d'attache 19 (notamment selon un axe de pivotement parallèle à l'axe de la première articulation 4), un premier trou pratiqué dans la pièce intermédiaire 21 , - une pluralité de deuxièmes trous 23 pratiqués dans le premier élément d'attache 19 et alignés le long d'un arc de cercle décrit par le premier trou lorsque la pièce intermédiaire 21 pivote par rapport au premier élément d'attache 21 selon le point de montage 22, Preferably the device comprises an intermediate piece 21 mounted on the first attachment member 19 and on which is mounted the first hinge 4. In order to facilitate the installation of the device on any type of boat, it advantageously comprises an adjustment system. This adjustment system notably makes it possible to adjust the position of the intermediate part 21 with respect to the first attachment element 19. For example, the adjustment system is constituted by: a mounting point allowing the pivoting of the intermediate piece 21 with respect to the first attachment element 19 (in particular along a pivot axis parallel to the axis of the first articulation 4), a first hole made in the intermediate part 21, a plurality of second holes 23 formed in the first fastening element 19 and aligned along an arc described by the first hole when the intermediate part 21 pivots with respect to the first fastening element 21 according to the point of mounting 22,
- un élément de verrouillage 23a (tel qu'un boulon) permettant de verrouiller la position relative entre le premier élément d'attache 19 et la pièce intermédiaire 21 par coopération avec le premier trou et l'un des deuxièmes trous 23. Alternativement, le premier trou pourrait être pratiqué dans le premier élément d'attache et la pluralité de deuxièmes trous dans la pièce intermédiaire. a locking element 23a (such as a bolt) making it possible to lock the relative position between the first attachment element 19 and the intermediate part 21 by cooperation with the first hole and one of the second holes 23. Alternatively, the first hole could be made in the first attachment member and the plurality of second holes in the intermediate piece.
Afin de faciliter le passage de la première position à la deuxième position et inversement, le dispositif peut comporter un système de répartition des efforts appliqués aux premier et/ou deuxième éléments d'actionnement. Ce système de répartition permet de couder une ou plusieurs fois l'élément d'actionnement concerné de sorte à limiter les efforts. Par exemple, les efforts de traction dus au passage de la première position à la deuxième position (et inversement) peuvent être soulagés par le système de répartition qui peut alors comporter un système de poulies de sorte à agir comme un palan. In order to facilitate the passage from the first position to the second position and vice versa, the device may comprise a force distribution system applied to the first and / or second actuating elements. This distribution system makes it possible to bend the actuating element concerned one or more times in order to limit the forces. For example, the traction forces due to the passage from the first position to the second position (and vice versa) can be relieved by the distribution system which can then include a system of pulleys so as to act as a hoist.
Ainsi, selon une réalisation particulière illustrée à la figure 7, le deuxième élément d'actionnement 14 est fixé au support, notamment à l'une de ses extrémités longitudinales 14a et coopère avec deux poulies 24, 25. Une première poulie 24 à double gorges est fixée sur la première partie 3a du bras 3, et une deuxième poulie 25 munie d'au moins deux gorges est fixée sur le support 2, de préférence sur la pièce intermédiaire 21 . A partir de son extrémité 14a fixée au support 2, le deuxième élément d'actionnement 14 passe successivement dans une première gorge 24a appartenant à la première poulie 24, dans une deuxième gorge 25a appartenant à la deuxième poulie 25, dans une troisième gorge 24b appartenant la première poulie 24, puis dans une quatrième gorge 25b appartenant à la deuxième poulie 25 avant de s'étendre, de préférence dans, ou le long de, l'élément de préhension 17, de sorte à présenter une extrémité de préhension 14b à partir de laquelle un effort de traction permet de remonter l'organe de génération de courant électrique dans la deuxième position telle qu'illustrée à la figure 2. Thus, according to a particular embodiment illustrated in Figure 7, the second actuating element 14 is fixed to the support, in particular at one of its longitudinal ends 14a and cooperates with two pulleys 24, 25. A first pulley 24 with double grooves is fixed on the first part 3a of the arm 3, and a second pulley 25 provided with at least two grooves is fixed on the support 2, preferably on the intermediate piece 21. From its end 14a fixed to the support 2, the second actuating element 14 passes successively in a first groove 24a belonging to the first pulley 24, in a second groove 25a belonging to the second pulley 25, in a third groove 24b belonging to the first pulley 24, then in a fourth groove 25b belonging to the second pulley 25 before extending, preferably in, or along, the gripping element 17, so as to have a gripping end 14b from from which a tensile force makes it possible to raise the electric power generation member in the second position as illustrated in FIG. 2.
Concernant le premier élément d'actionnement 13, il est de préférence fixé sur le support à sa première extrémité 13a et passe successivement dans une cinquième gorge appartenant à une troisième poulie 26 montée sur la première partie 3a du bras 3 et passe dans une sixième gorge 25c appartenant à la deuxième poulie 25 et située entre les deuxième et quatrième gorges 25a, 25b. Préférentiellement, une quatrième poulie 30 est disposée, sur le chemin du premier élément d'actionnement 13, entre la troisième poulie 26 et la deuxième poulie 25 de sorte à couder le premier élément d'actionnement 13. De préférence, après son passage dans la deuxième poulie 25, le premier élément d'actionnement 13 s'étend dans, ou le long de, l'élément de préhension 17, de sorte à présenter une deuxième extrémité 13b de préhension à partir de laquelle un effort de traction permet de descendre et de verrouiller l'organe de génération 1 de courant électrique dans la première position. Selon un perfectionnement applicable à tout ce qui a été dit ci-dessus, la première partie du bras peut comporte une ou plusieurs goulottes destinée au guidage du deuxième élément d'actionnement 14 entre les première et deuxième poulies 24, 25. Avantageusement, le support 2 comporte (figure 7) une première butée 27 agencée de telle sorte que lorsque l'organe de génération de courant électrique est dans la première position, le premier élément d'actionnement 13 agit de sorte à solliciter constamment ladite au moins une partie du bras (de préférence la première partie 3a du bras 3) contre la première butée 27. De la même manière, le support 2 peut comporter une deuxième butée 28 agencée de telle sorte que lorsque l'organe de génération de courant électrique est dans la deuxième position, le deuxième élément d'actionnement 14 agit de sorte à solliciter constamment ladite au moins une partie du bras (de préférence la première partie 3a du bras 3) contre la deuxième butée 28. Les butées permettent de s'assurer du positionnement adéquat de l'organe de génération 1 de courant électrique dans les première ou deuxième positions, permettant ainsi de limiter au mieux les vibrations nocives pour tout le dispositif et en particulier pour les bouts de maintien en position (quelle que soit cette position). Regarding the first actuating element 13, it is preferably fixed on the support at its first end 13a and passes successively in a fifth groove belonging to a third pulley 26 mounted on the first part 3a of the arm 3 and passes into a sixth groove 25c belonging to the second pulley 25 and located between the second and fourth grooves 25a, 25b. Preferably, a fourth pulley 30 is arranged, in the path of the first actuating element 13, between the third pulley 26 and the second pulley 25 so as to bend the first actuating element 13. Preferably, after passing through the second pulley 25, the first actuating element 13 extends in or along the gripping element 17, so as to have a second gripping end 13b from which a tensile force makes it possible to descend and to lock the generating member 1 of electric current in the first position. According to an improvement applicable to all that has been said above, the first part of the arm may comprise one or more chutes for guiding the second actuating element 14 between the first and second pulleys 24, 25. Advantageously, the support 2 comprises (FIG. 7) a first stop 27 arranged in such a way that when the electric current generating member is in the first position, the first actuating element 13 acts so as to constantly urge said at least one part of the arm (Preferably the first part 3a of the arm 3) against the first stop 27. In the same way, the support 2 may comprise a second stop 28 arranged such that when the electric power generation member is in the second position , the second actuating element 14 acts to constantly urge said at least a portion of the arm (preferably the first portion 3a of the arm 3) co The abutments make it possible to ensure the proper positioning of the electrical current generation member 1 in the first or second positions, thus making it possible to limit at best the harmful vibrations for the entire device and in particular for the holding tips in position (whatever this position).
Selon une réalisation particulière illustrée aux figures 1 et 2, un flotteur 29a, 29b est monté sur le support 2. Ce flotteur peut comporter deux parties. Le flotteur a pour but de maintenir le dispositif à la surface en cas de chute de ce dernier dans l'eau, il est donc dimensionné de sorte à maintenir le dispositif à la surface du premier fluide. L'invention est aussi relative à un bateau, notamment à voile, comprenant un dispositif tel que décrit précédemment attaché à sa structure, notamment à sa coque. According to a particular embodiment illustrated in Figures 1 and 2, a float 29a, 29b is mounted on the support 2. This float may comprise two parts. The purpose of the float is to maintain the device on the surface in the event of the latter falling into the water, it is therefore dimensioned so as to keep the device on the surface of the first fluid. The invention also relates to a boat, particularly to sail, comprising a device as described above attached to its structure, including its hull.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif pour nautisme destiné à être fixé sur un bateau, ledit dispositif comprenant : 1. A boating device for attachment to a boat, said device comprising:
- un organe de génération (1 ) de courant électrique lorsqu'il interagit avec un premier fluide, a device (1) for generating electric current when it interacts with a first fluid,
- un support (2) destiné à être monté sur le bateau, notamment sur la coque du bateau, - un bras (3) s'étendant de l'organe de génération (1 ) de courant électrique et monté au support (2) par une première articulation (4) pour permette de faire varier ledit organe de génération (1 ) de courant électrique entre une première position dans le premier fluide, notamment un liquide sur lequel navigue le bateau, et une deuxième position hors du premier fluide, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième articulation (5) permettant un mouvement de l'organe de génération (1 ) de courant électrique par rapport à au moins une partie (3a) du bras (3) de sorte à permettre l'orientation dudit organe de génération (1 ) de courant électrique par rapport au premier fluide. - a support (2) intended to be mounted on the boat, in particular on the hull of the boat, - an arm (3) extending from the generating member (1) of electric current and mounted to the support (2) by a first hinge (4) for varying said electric current generating member (1) between a first position in the first fluid, in particular a liquid on which the boat sails, and a second position outside the first fluid, characterized in it comprises a second articulation (5) allowing movement of the electric current generating member (1) with respect to at least one part (3a) of the arm (3) so as to allow the orientation of said member generating (1) electric current with respect to the first fluid.
2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bras (3) comporte une première partie (3a) assemblée via la première articulation (4) au support (2) et une deuxième partie (3b) disposée entre la première partie (3a) et l'organe de génération (1 ) de courant électrique, ladite deuxième partie (3b) étant assemblée à la première partie (3a) via la deuxième articulation (5). 2. Device according to the preceding claim, characterized in that the arm (3) comprises a first portion (3a) assembled via the first joint (4) to the support (2) and a second portion (3b) disposed between the first part ( 3a) and the electric current generating member (1), said second portion (3b) being joined to the first portion (3a) via the second hinge (5).
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première articulation (4) comporte un axe permettant le pivotement du bras (3) par rapport au support (2) et/ou en ce que la deuxième articulation (5) comporte un axe (9) permettant le pivotement de l'organe de génération (1 ) de courant électrique par rapport à ladite au moins une partie (3a) du bras (3). 3. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the first articulation (4) comprises an axis allowing pivoting of the arm (3) relative to the support (2) and / or in that the second articulation ( 5) comprises an axis (9) for pivoting the generating member (1) of electric current relative to said at least a portion (3a) of the arm (3).
4. Dispositif selon la revendication précédente et la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe (9) de la deuxième articulation (5) est fixé à la deuxième partie (3b) du bras (3) et comporte un tronçon (12) s'étendant dans une cavité correspondante de la première partie (3a) du bras (3), ledit tronçon (12) comprenant une gorge (10) coopérant avec un élément de maintien (1 1 ), notamment une goupille, monté sur la première partie (3a) du bras (3). 4. Device according to the preceding claim and claim 2, characterized in that the axis (9) of the second articulation (5) is fixed to the second portion (3b) of the arm (3) and comprises a section (12). extending into a corresponding cavity of the first portion (3a) of the arm (3), said section (12) comprising a groove (10) cooperating with a holding element (1 1), in particular a pin, mounted on the first part (3a) of the arm (3).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de génération (1 ) de courant électrique est agencé de telle sorte à pivoter de manière libre rapport à ladite au moins une partie (3a) du bras (3) selon un angle d'au moins 180 degrés, et de préférence inférieur à 360 degrés, dans la première, et/ou la deuxième, de position l'organe de génération (1 ) de courant électrique, l'orientation dudit organe de génération (1 ) de courant électrique selon le pivotement libre étant défini, dans la première position, par l'interaction dudit premier fluide avec ledit dispositif, notamment au moins au niveau de l'organe de génération (1 ) de courant électrique et/ou du bras (3). 5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the generating member (1) of electric current is arranged such that to pivot freely relative to said at least a portion (3a) of the arm ( 3) at an angle of at least 180 degrees, and preferably less than 360 degrees, in the first, and / or second, position of the electric current generating member (1), the orientation of said generation (1) of electric current according to the free rotation being defined, in the first position, by the interaction of said first fluid with said device, in particular at least at the level of the electric current generating member (1) and / or arm (3).
6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une configuration de fonctionnement en tant qu'hydrolienne dans la première position de l'organe de génération (1 ) de courant électrique où ledit premier fluide est un liquide sur lequel navigue le bateau, et une configuration de fonctionnement en tant qu'éolienne dans la deuxième position de l'organe de génération (1 ) de courant électrique où un courant électrique est généré par l'organe de génération de courant électrique interagissant avec un deuxième fluide formé par l'air environnant du bateau. 6. Device according to the preceding claim, characterized in that it comprises an operating configuration as hydrolienne in the first position of the generating member (1) of electric current where said first fluid is a liquid on which navigates the boat, and an operating configuration as wind turbine in the second position of the electric current generating member (1) where an electric current is generated by the electric power generating member interacting with a second formed fluid by the surrounding air of the boat.
7. Dispositif selon la revendication 3 ou la revendication 3 et l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'axe (9) de la deuxième articulation (5) est creux de sorte à permettre le passage de câbles électriques reliant l'organe de génération (1 ) de courant électrique à un système demandeur en énergie, par exemple une batterie de stockage d'énergie. 7. Device according to claim 3 or claim 3 and one of claims 4 to 6, characterized in that the axis (9) of the second articulation (5) is hollow so as to allow the passage of electrical cables connecting the device (1) for generating electrical power to a system that requests energy, for example a battery for storing energy.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un premier élément d'actionnement (13) dont le maintien en tension permet de verrouiller le dispositif dans la première position de l'organe de génération (1 ) de courant électrique, et un deuxième élément d'actionnement (14) dont le maintien en tension permet de verrouiller le dispositif dans la deuxième position de l'organe de génération (1 ) de courant électrique. 8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a first actuating element (13) whose hold voltage allows to lock the device in the first position of the generating member (1). ) of electric current, and a second actuating element (14) whose hold voltage locks the device in the second position of the generating member (1) of electric current.
9. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de préhension (17) monté sur le support (2) et dans lequel passent au moins une partie des premier et/ou deuxième éléments d'actionnement (13, 14). 9. Device according to the preceding claim, characterized in that it comprises a gripping element (17) mounted on the support (2) and in which pass at least a portion of the first and / or second actuating elements (13, 14).
1 0. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que tous les éléments destinés à la manœuvre du dispositif sont solidaires uniquement de ce dernier, notamment il comporte, monté sur l'élément de préhension (1 7), au moins élément de maintien, notamment un taquet ou une bitte, permettant de maintenir la tension du premier élément d'actionnement (1 3) et/ou du deuxième élément d'actionnement (14). 1 0. Device according to the preceding claim, characterized in that all the elements intended for the operation of the device are integral only with the latter, in particular it comprises, mounted on the gripping element (1 7), at least holding element , in particular a cleat or a bitte, making it possible to maintain the tension of the first actuating element (1 3) and / or the second actuating element (14).
1 1 . Dispositif selon l'une des revendications 8 à 1 0, caractérisé en ce qu'il comporte un système de répartition des efforts appliqués aux premier et/ou deuxième éléments d'actionnement (1 3, 14). 1 1. Device according to one of claims 8 to 1 0, characterized in that it comprises a force distribution system applied to the first and / or second actuating elements (1 3, 14).
1 2. Bateau, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes. 1 2. Boat, characterized in that it comprises a device according to any one of the preceding claims.
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