WO2015035554A1

WO2015035554A1 - 移动体终端

Info

Publication number: WO2015035554A1
Application number: PCT/CN2013/083215
Authority: WO
Inventors: 浩永绳; 郭小灵; 闫隽
Original assignee: 电装(中国)投资有限公司; 北京乾图方园软件技术有限公司; 北京埃克斯图汽车电子技术有限公司
Priority date: 2013-09-10
Filing date: 2013-09-10
Publication date: 2015-03-19

Abstract

一种移动体终端，判断是否进入了所述路侧机的通信区域内，并且同时接收基于经由路侧机的狭域通信的接收信息和基于来自该移动 TV 站的广播的广域通信的接收信息，对接收的所述2种信息进行规定的处理后，显示在移动体终端的图像显示部上，或者通过从移动体终端所具备或与移动体终端连接的扬声器发出的音频信号进行通知，并且使用所述接收的信息中包含的URI，经由路侧机访问因特网站点。

Description

移动体终端

技术领域

本发明涉及与设定于道路侧的路侧机等进行通信的移动体终端及通信系统的技术。背景技术

以往，通过 VICS或 AM的路况广播等来发送路况信息，但是广播的内容与其后的车辆的运行管理并未建立关联。

在专利文献 1 中，记载了在特定区域内通过地面波数字广播来向手机终端等发布与商品有关的内容的 one-seg广播。并且，公开了在用户终端视听通过该 one-seg广播发布的内容的 one_seg发布系统。

在专利文献 2中，公开了在移动体终端侧具有地上数字广播和 ITS通信的两通信系统的功能的移动体终端。

专利文献 2的目的在于，在频率相近的多个无线通信、特别是 UHF带的 ITS通信、地上数字广播、手机服务等中，使这些通信系统不相互干扰并以简单的结构来共用天线。

专利文献 1 仅发布特定区域内的信息，并不能一边提供数字广播等广域信息，一边向每个车辆提供有针对性的信息。

此外，在专利文献 2 中，也并未记载用来一边提供数字广播等广域信息，一边向每个车辆提供有针对性的信息的结构。

专利文献 h 日本特开 2011-82897

专利文献 2: 日本特开 2010-56980 发明内容

本发明的目的在于，在与设定于道路侧的路侧机等进行通信的移动体终端及通信系统中，通过简单的结构，提供一种能够接收广域信息和每个车辆的针对性的狭域信息的移动体终端及通信系统。本发明使用搭载于车辆的移动体终端，通过与设定于道路侧的路侧机之间同时进行狭域通信和广播波的接收，同时接收来自路侧机的狭域的信息和来自广播波的广域的信息的双方的信息，取得重叠在广播波中的路况 (例如交通堵塞）等交通信息、路面冻结等道路信息、停车场的车位信息、广告信息等信息，当时车辆进入了路况附近地点、路面冻结附近地点、车位停车场的附近地点时，通过与路侧机的狭域通信系统，将该车辆与车辆的运行管理服务器及广告管理服务器连接，从而能够向每个车辆提供有针对性的服务。

技术方案 1 所记载的发明，一种移动体终端，是通信系统中的移动体终端，其特征在于，所述通信系统包括：移动体终端，设置于车辆内；路侧机，设置于道路侧，与该移动体终端进行狭域通信；移动 TV站，将导航信息重叠在 TV广播波上并向移动体终端广播；顾客中心，对利用移动体终端的用户的用户信息进行管理；地域信息中心，生成地域信息的内容；导航中心，经由因特网与因特网站点及所述移动 TV站、顾客中心、地域信息中心连接，收集导航信息，并使用由顾客中心管理的用户的信息将收集的导航信息经由移动 TV站和路侧机提供给移动体终端；所述移动 TV站广播与广域区域有关的信息，所述路侧机配置于将所述广域区域内分割而成的各个狭域区域，并且输出与该狭域区域有关的信息，该移动体终端判断是否进入了所述路侧机的通信区域内，并且同时接收基于经由路侧机的狭域通信的接收信息和基于来自该移动 π站的广播的广域通信的接收信息，对接收的所述 2种信息进行规定的处理后，显示在移动体终端的图像显示部上，或者通过从移动体终端所具备或与移动体终端连接的扬声器发出的音频信号进行通知，并且使用所述接收的信息中包含的 URI , 经由路侧机访问因特网站点。

技术方案 2所记载的发明，作为所述导航信息，包括从因特网站点收集并用于公共交通机构的运行系统及物流运输车系统的交通信息、用于停车场导引■管理系统的停车场的空位信息、用于电动汽车的充电设施信息、用于机场，港湾■交通枢纽的移动体管理的全域内运行支援信息、从地域信息中心收集并用于广告宣传媒体系统的广域或狭域的广告信息。

技术方案 3所记载的发明，对所述 2个信息进行规定的处理之后，向移动体终端的图像显示部显示时，将所述狭域信息变换为比所述广域信息小的图像，并以所述广域信息为背景，将狭域信息重叠在该广域信息上显技术方案 4所记载的发明，通过专用设备进行从所述移动 TV站的接收，从该专用设备通过近距离无线向所述移动体发送。

技术方案 5所记载的发明，所述导航中心经由因特网收集店铺信息，并对搜集的信息进行加工，发送给移动 TV站或路侧机，该店铺信息是与包括当地饭店、购物中心、面包房的所述地域信息中心的地域的店铺的位置、停车场空位的有无、营业时间、商品、店铺的员工、该店铺提供的服务有关的信息。

技术方案 6所记载的发明，所述路侧机通过从导航中心发送来的信息类别识别信号，识别从导航中心接收的信号是显示到与该路侧机连接的显示器上的信息，还是向所述移动体终端发送的信息。

技术方案 7所记载的发明，来自所述移动 TV站的 TV广播波使用 CMMB 标准方式，所述狭域通信波使用 IEEE802. l ip标准方式，所述专用装置使用第 3代便携终端，所述近距离无线使用蓝牙或 WiFi。

技术方案 8所记载的发明，所述车载器还具备卫星测位部，使用测位的位置信息和移动体终端所具有的数字地图信息，将搭载有车载器的车辆的当前位置重叠在地图上，显示在图像显示部上。

技术方案 9所记载的发明，所述衛星测位部包括被称为 GPS、伽利略、北斗、 QZSS的卫星测位系统。

技术方案 10所记载的发明，一种通信系统，具备：移动体终端（101 )，设置于车辆内；路侧机（102 )，设置于道路侧，进行作为狭域区域的通信的狭域通信；移动 TV站（400)，广播包括多个所述狭域区域的广域信息；顾客中心（700 )，对利用所述移动体终端的用户的用户信息进行管理；地域信息中心（800 )，生成所述狭域通信和广域信息广播的内容；以及因特网站点；该通信系统由所述路侧机、所述移动 TV站、所述顾客中心、所述地域信息中心、因特网站点、以及经由因特网连接的导航中心（500 )构成，所述导航中心将所述因特网站点和所述地域信息中心生成的导航信息分离为通过广域通信来通信的信息和通过狭域通信来通信的信息，广域信息从所述移动 TV站广播，狭域信息从被顾客中心发送了信息的用户的移动体终端所存在的路侧机输出，所述移动体终端（101 )判断是否进行了所述路侧机的通信区域内，并且能够同时接收所述 TV局（400 ) 广播的广域信息和所述狭域通信，在该广域信息中包含因特网的地址信息的情况下，显示与该地址对应的画面，通过所述狭域通信接收到狭域信息的情况下，显示该狭域信息，存在所述广域信息及所述狭域信息的双方的情况下，显示双方的信息。

发明的效果：

技术方案 1 所记载的发明，是通信系统中的移动体终端，所述通信系统包括：移动体终端，设置于车辆内；路侧机，设置于道路侧，与该移动体终端进行狭域通信；移动 TV站，将导航信息重叠在 TV广播波上并向移动体终端广播；顾客中心，对利用移动体终端的用户的用户信息进行管理; 地域信息中心，生成地域信息的内容；导航中心，经由因特网与因特网站点及所述移动 TV站、顾客中心、地域信息中心连接，收集导航信息，并使用由顾客中心管理的用户的信息将收集的导航信息经由移动 π站和路侧机提供给移动体终端；所述移动 TV站广播与广域区域有关的信息，所述路侧机配置于将所述广域区域内分割而成的各个狭域区域，并且输出与该狭域区域有关的信息，该移动体终端判断是否进入了所述路侧机的通信区域内，并且同时接收基于经由路侧机的狭域通信的接收信息和基于来自该移动 TV 站的广播的广域通信的接收信息，对接收的所述 2种信息进行规定的处理后，显示在移动体终端的图像显示部上，或者通过从移动体终端所具备或与移动体终端连接的扬声器发出的音频信号进行通知，并且使用所述接收的信息中包含的 URI , 经由路侧机访问因特网站点。因此，能够对乘坐在具有移动体终端的车辆中的用户提供便利性、安全性较高的内容。

技术方案 2所记载的发明，作为所述导航信息，包括从因特网站点收集并用于公共交通机构的运行系统及物流运输车系统的交通信息、用于停车场导引，管理系统的停车场的空位信息、用于电动汽车的充电设施信息、用于机场，港湾■交通枢纽的移动体管理的全域内运行支援信息、从地域信息中心收集并用于广告宣传媒体系统的广域或狭域的广告信息。由此，能够实时地对乘坐在具有移动体终端的车辆中的用户提供便利性、安全性较高的内容。

技术方案 3所记载的发明，对所述 2个信息进行规定的处理之后，向移动体终端的图像显示部显示时，将所述狭域信息变换为比所述广域信息小的图像，并以所述广域信息为背景，将狭域信息重叠在该广域信息上显示。由此，根据重要性和紧急性来变更狭域信息和广播信息的大小比率，在广播信息的背景上显示狭域信息，从而提高用户的便利性和安全性。

技术方案 4所记载的发明，通过专用设备进行从所述移动 TV站的接收，从该专用设备通过近距离无线向所述移动体发送。由此，能够使用带 Bluetooth功能的 3G手机终端这样的现有的终端。

技术方案 5所记载的发明，所述导航中心经由因特网收集店铺信息，并对搜集的信息进行加工，发送给移动 TV站或路侧机，该店铺信息是与包括当地饭店、购物中心、面包房的所述地域信息中心的地域的店铺的位置、停车场空位的有无、营业时间、商品、店铺的员工、该店铺提供的服务有关的信息。由此，能够容易地选择接收用户所在的地域的信息。

技术方案 6所记载的发明，所述路侧机通过从导航中心发送来的信息类别识别信号，识别从导航中心接收的信号是显示到与该路侧机连接的显示器上的信息，还是向所述移动体终端发送的信息。由此，对于处在路侧机的设置位置附近的行人也能够始终提供服务。

技术方案 7所记载的发明，来自所述移动 TV站的 TV广播波使用 CMMB 标准方式，所述狭域通信波使用 IEEE802. l ip标准方式，所述专用装置使用第 3代便携终端，所述近距离无线使用蓝牙或 WiFi。由此，能够实现标准的经济的系统。

技术方案 8所记载的发明，所述车载器还具备卫星测位部，使用测位的位置信息和移动体终端所具有的数字地图信息，将搭载有车载器的车辆的当前位置重叠在地图上，显示在图像显示部上。由此，能够实现在线地响应用户的目的的导航系统。

技术方案 9所记载的发明，所述衛星测位部包括被称为 GPS、伽利略、北斗、 QZSS的卫星测位系统。由此，能够实现全球性的系统。

技术方案 10所记载的发明，一种通信系统，具备：移动体终端（101 )，设置于车辆内；路侧机（102 )，设置于道路侧，进行作为狭域区域的通信的狭域通信；移动 TV站（400)，广播包括多个所述狭域区域的广域信息；顾客中心（700 )，对利用所述移动体终端的用户的用户信息进行管理；地域信息中心（800 )，生成所述狭域通信和广域信息广播的内容；以及因特网站点；该通信系统由所述路侧机、所述移动 TV站、所述顾客中心、所述地域信息中心、因特网站点、以及经由因特网连接的导航中心（500 )构成，所述导航中心将所述因特网站点和所述地域信息中心生成的导航信息分离为通过广域通信来通信的信息和通过狭域通信来通信的信息，广域信息从所述移动 TV站广播，狭域信息从被顾客中心发送了信息的用户的移动体终端所存在的路侧机输出，所述移动体终端（101 )判断是否进行了所述路侧机的通信区域内，并且能够同时接收所述 TV局（400 ) 广播的广域信息和所述狭域通信，在该广域信息中包含因特网的地址信息的情况下，显示与该地址对应的画面，通过所述狭域通信接收到狭域信息的情况下，显示该狭域信息，存在所述广域信息及所述狭域信息的双方的情况下，显示双方的信息。由此，能够实时地对乘坐在具有移动体终端的车辆中的用户提供便利性、安全性较高的内容。附图说明

图 1是表示整体构成例的图。

图 2是表示移动体终端构成的图。

图 3是表示由移动体终端接收到广播波和狭域通信波的双方时进行加工合成的流程例的图。

图 4是表示移动体终端的画面显示部的画面显示例的图。

图 5是表示使用近距离无线的移动体终端构成例的图。

图 6是表示顾客信息登录流程的图。

图 7是表示公交车等公共交通机构的运行系统的实施例的图。

图 8是表示停车场引导■管理系统的实施例的图。

图 9是表示广域及地域密着型广告宣传媒体系统动作的实施例的图。图 10是表示电动汽车，混合动力车的充电管理，引导系统的实施例。图 11是广域■域内物流运输车系统的实施例。

图 12是机场，港口■交通枢纽中的移动体管理系统的实施例。符号说明：

100、 200 能够与路侧机进行通信的单元； 101、 201 移动体终端； 103、 203路侧机的显示部； 300 因特网； 400 移动 TV站； 500 导航中心； 600 因特网站点； 700 顾客中心； 800 地域信息中心具体实施方式

图 1表示本发明的构成例。区域 100、 200分别表示路侧机 102与路侧机 202的通信区域。在该图 1中，移动体终端 101存在于区域 100中，移动体终端 201存在于区域 200中。因此，移动体终端 101与路侧机 102通过狭域通信方式进行通信连接，移动体终端 201与路侧机 202通过狭域通信方式进行通信连接。显示器 103和显示器 203分别与路侧机 102和路侧机 202连接。显示器 103显示路侧机 102的信息，显示器 203显示路侧机 102的信息。此外，路侧机 102和路侧机 202分别与因特网 300连接。

导航中心 500经由因特网 300与路侧机 102、 202、移动 TV站 400、因特网站点 600、顾客中心 700、地域信息中心 800连接。导航中心 500从因特网站点 600、地域信息中心 800收集信息，并使用由顾客中心 700管理的用户信息，来发布所收集的导航信息。导航中心 500收集的信息为广域信息的情况下，将其重叠在数字 TV信号上经由移动 TV站 400发送给移动体终端 101、 201。另一方面，导航中心 500收集的信息为狭域信息的情况下，经由因特网与由附加在狭域信息中规定路侧机的地址信息指定的路侧机、例如路侧机 102连接。然后，路侧机 102根据附加在狭域信息中的信息类别，判定发给自路侧机的狭域信息是以路侧机为终点的信息且应该显示在路侧机显示部 103上、还是应该经由路侧机发送给顾客中心 700中登录的移动体终端。此外，地域信息中心 800具备当地饭店 801、购物中心 802、面包店 803等的广告、位置信息等。

移动体终端 101、 201分别经由路侧机 102、 202及因特网 300与顾客中心 700连接，进行来自导航中心 500的充电设施的引导或停车中的引导等服务提供的会员登记。并且，移动体终端 101、 201与导航中心 500连接，接收导航中心 500 收集的导航信息。此外，如果在导航信息内存在重叠于所述数字 TV信号的 URI , 则移动体终端 101、 201使用该 URI来与因特网站点 600连接。

顾客中心 700保存有移动体终端的用户 ID、地域信息中心 800的广告用户的用户 ID、服务费用等顾客信息，导航中心 500基于该保存的信息，向移动体终端提供服务，并且向移动体终端用户或广告用户收取与服务的提供有关的费用。

图 2表示本发明的移动体终端 101、 201的构成例。

天线 110接收移动 TV站 400发送的 TV广播波及路侧机 100、 200发送的狭域接收波 142。

由天线 110接收的 TV广播波及狭域接收波 142经由分波合成部 111进入分支部 112，根据频率之差分离为狭域接收波 141和 TV接收波 143。

然后，分离的狭域接收波在 LNA部 113中放大，然后在 MIX部 114中与来自 L0C (局部振荡）部 115的输出合成。

从 MIX部 114输出的信号在解调部 116中被解调，然后解调波形被输入至加工合成部 170。

另一方面， TV波在分支部 112中分支后，被 TV接收部 151接收。 TV 接收部 151的输出在 DEMUX部 152中被分离为图像和声音。 DEMUX部 152输出的图像被输入至加工合成部 170。DEMUX部 152输出的声音从扬声器部 134 发声 ₀

此外，该移动体终端 101、 102还具备摄像机部 131和送话器部 132。摄像机部 131对设置有移动体的车辆内部和车外风景进行摄像。送话器部 132 收集车辆内部和车外的声音。

来自该摄像机部 131的影像和来自送话器部 132的声音信息在加工合成部 171中合成后，在 MOD部 117中进行调制，然后在 MIX部 118中与来自 L0C (局部振荡）部 115的输出合成。 MIX部 118的输出在 HPA部 140中被放大，然后从天线部 110发送。

从 GPS天线 143接收 GPS波 162，并基于由卫星测位部 144测位的结果，由位置信息取得部 145取得位置信息。

进而，摄像机部 131、送话器部 132、图像显示部 133、加工合成部 170、扬声器部 134、操作部 135、共通存储器部 136、控制部 137、 CPU部 138与共通的公交车接口 130连接。此外，摄像机部 131、送话器部 132、图像显示部 133、加工合成部 170、扬声器部 134、操作部 135、共通存储器部 136、控制部 137、 CAN网关部 139由 CPU部 138控制。另外，控制部对于向与共通的公交车接口 130连接的设备输入输出的数据进行序列控制。此外， CAN (Control ler Area Network (控制器区域网络）网关 139 是用于发送车辆的速度、电池的剩余电量、电池容纳库的温度信息、车辆的行进方向、速度等信息的网关。

图 3表示移动体终端的加工合成部 170的动作序列例。

在 S101中接收广播波。在后续于 S101的 S102中，判定是否输入了将狭域接收波解调后的图像。如果未接收到图像，则在 S103仅显示 TV接收波。如果接收到了狭域接收波图像，则进入 S104。在 S104中，将狭域接收波的图像的显示尺寸加工为小于 TV接收波的显示尺寸。在 S104之后的 S105 中，将狭域接收波的图像重叠在 TV接收波的画面之上而进行重叠显示。

图 4表示移动体终端的图像显示部 133的画面显示例。图 4 ( a) 是广播波的 DEMUX部 152的输出画面例。（b ) 是狭域接收波的 DEM116的输出画面例。（c ) 是狭域接收波的加工后的画面尺寸縮小例。（d) 是加工合成部 170的输出画面例，将该输出画面显示在图像显示部 133上。

此外，如图 5所示，也可以构成为，由广播专用接收部 103接收广播波，使用近距离无线部 163、 164将 TV广播波输入至移动体终端部 101。通过使广播专用接收部 103的近距离无线部 163和移动体终端部 101的近距离无线部 164对置，向移动体终端转送 TV广播波。作为广播波接收机，可以使用带有广播波接收功能的手机终端或 PC。

进而，如图 5-2所示，也可以是构成为，将移动体终端部 101分离为移动体终端调制解调器部 1011和移动体终端智能手机部 1012部，移动体终端调制解调器部 1011赋予与狭域通信波 161的通信功能和广播波 160的接收功能，将基于 GPS波接收 162的卫星测位部 144、位置信息取得部 145、及共通公交车接口部 130的部分赋予给移动体智能手机部 1012，移动体终端调制解调器部 1011和移动体智能手机部 1012通过近距离通信波 180进行通信。另外，在该构成中，移动体智能手机部 1012也可以追加如下应用，如 LTE的智能手机所具有的基于 GPS的位置信息取得、使用共通公交车接口与移动体终端调制解调器部 1011收发近距离通信波 180等。

图 6表示移动体终端的用户、地域信息中心 800的广告用户的顾客信息登记流程例 S100。

移动体终端 101在 S101中，通过监视来自路侧机的电波强度，来判断是否进入了与路侧机的通信区域，来自路侧机的电波强度为规定值以下 (否）的情况下，重复 S101的动作。然后，在来自路侧机 102的电波强度成为规定值以上（是）时，判定为移动体终端 101进入了与路侧机 102 通信区域 100，在 S102中通过狭域通信方式发送移动体终端用户登记信息。路侧机 102将在 S103中从移动体终端 101发送的移动体终端用户登记信息中继给顾客中心 700。顾客中心 700在 S104中接收移动体终端用户登记信息，在 S105中记录到移动体终端用户 DB中。然后，在 S105之后的 S106 中，将移动体终端用户登记确认信息发送给路侧机 102。在 S107中，路侧机 102将移动体终端用户登记确认信息中继给移动体终端 101。然后，在 S108中，移动体终端 101接收由路侧机 102中继的移动体终端用户登记确认信息。移动体终端 101 接收移动体终端用户登记确认信息，结束顾客信息登记动作，返回 S101。另外，移动体终端用户登记信息也可以包括用户 ID、用户利用的移动体终端 ID、从导航中心 500提供的服务的类别、例如与后述的实施例相当的服务类别、提供服务的导航中心 ID、用于对从导航中心提供的服务进行费用结算的银行账号。

此外，属于地域信息中心 800的例如当地饭店 801、购物中心 802、面包店 803这样的广告用户，在 S110中向顾客中心发送广告用户登记信息。顾客中心 700在 S111中接收广告用户登记信息，在 S112将广告用户登记信息登记到广告用户信息 DB中。然后，在 S113中向广告用户发送广告用户登记确认信息。广告用户在 S114中接收广告用户登记确认信息，结束广告用户登记。另外，广告用户登记信息例如可以包括广告用户 ID、提供广告服务的导航中心 ID、用于对从导航中心提供的广告服务进行费用结算的银行账号。

以下说明具体的实施例。

【实施方式 1】

使用本发明的公交车等公共交通机构的运行系统图 7表示使用了本发明的公交车等公共交通机构的运行系统的动作流程例。

在该图中，导航中心 500在歩骤 S201中从因特网站点 600收集并编辑从设置于各公交车停的路侧机例如路侧机 102收集的交通信息、以及在其以外的地点编辑的交通信息，在 S202中将交通信息发送给移动 TV站 400，移动 TV站 400在 S203中将交通信息重叠到 TV广播波中并广播。另外，移动 TV广播波例如可以使用基于 CMMB的方式。此外，交通信息可以包括图像信息和声音信息。

移动体终端（例如移动体终端 101 )，在 S230中待机，在 S204中通过 TV接收机 151接收到重叠在数字广播波 160中的交通信息后，在 S205进行解调。然后，由 DEMUX部 152将声音输出至扬声器部 134，图像被输出至加工合成部 170。

进而，该移动体终端 101在 S206中监视是否进入了与路侧机的通信确立范围内，如果未进入与路侧机的通信确立范围内，则将在 S207中接收的交通信息经由分波合成部 111、分支部 112、 TV接收部 151输出至加工合成部 170。在加工合成部 170中，由于不存在来自另一方的基于狭域通信的信息，所以在 S207中仅将来自数字广播波的接收信息显示在图像显示部 133 上。另一方面，搭载有移动体终端 101的车辆在 S208中使用 GPS天线 143 接收 GPS波 162中包含的 GPS信息，在 S209中经由卫星测位部 144、位置信息取得部 145检测当前位置，在 S210中进行数字地图上的显示，并且在 S211中，控制部 137使用加工合成部 170将数字地图上的当前位置和 S207 的交通信息的显示重叠显示。作为 S207的交通信息的显示，可以将堵车的位置用红色显示。

此外，该移动体终端 101在 S206中检测到进入了与前述路侧机 102的通信确立范围 100内后，立即在控制部 137的控制下经由天线部 110发送至少以下的车辆信息、车内状况信息。发送的信息为移动体通信终端的车辆的车辆 ID、车辆信息、由摄像机部 131及送话器部 132收集的车内状况的影像声音数字化数据。另外，影像声音数字化数据为，将由摄像机部 131 及送话器部 132收集的数据在加工合成部 172中进行加工，然后输入至调制部 1 17，经由 MIX部 139、 HPA部 119、分波合成部 1 11、天线部 1 10而发送。从各移动体终端 101发送的用户 ID、包括车辆位置在内的车辆信息、影像声音的数字化数据等数据在 S213中由路侧机 102中继，在 S214中被导航中心 500接收，将该接收的信息中附加的用户 ID发送给顾客中心 700 (未图示），进行用户 ID是否登记在 DB中的认证，认证结果为良好的情况下，将该信息与来自认证结果为良好的其他移动体终端的信息一起保存到导航中心 500的 DB中。

导航中心 500基于在 S215中从各路侧机经由各路侧机接收，登记的数据，生成向各停留所的图像显示■声音输出等运行管理及控制信息，并发送给车辆运行管理中心（未图示）。

此外，导航中心 500在 S216中基于导航中心的 DB中登记的信息，对于发送了车辆信息、车内状况的各车辆，例如根据车内状况掌握车内的拥挤状况，将车辆的运行计划附加用户 ID并发送给车辆，或者在前面路口堵车时将附近路口的图像附加用户 ID并发送，或者将包括图像、声音的车辆的运行管理信息发送给路侧机 102。然后，路侧机 102在 S217中对移动体终端 101发送来自导航中心 500的运行管理信息。也就是说，路侧机 102 对移动体终端 101中继来自导航中心 500的运行管理信息。移动体终端 101 在 S218中，通过 TV接收部 151经由天线 110、分波合成部 111、分波合成部 112接收从路侧机 102发送的前方公交车站或路口等的影像数据，并通过 DEMUX部 152输出至图像显示部 133及扬声器部 134。然后，从 S219到 S220 , 在移动体终端与导航中心之间进行用于进行车辆运行管理的基于个别声音的信息联络和数据的收发。另外，移动体终端 101在 S230中待机，如果在 S206中判定为进入了与路侧机的通信确立范围内，则发送 S212的车辆信息、车内状况。

此外，各移动体终端及各路侧机具备点对点功能的情况下，也可以在同样位于通信确立范围内的附近的路侧机之间、以及同样位于附近的移动体终端之间进行数据通信。 SP，可以使用点对点功能来向导航中心 500发送数据，或者接收来自导航中心 500的数据。

另外，导航中心 500与路侧机 102的连接可以通过无线网络或有线 LAN 回線来连接。

【实施方式 2】使用了本发明的停车场引导■管理系统

体 8表示对搭载于各车辆的、在顾客中心中已登记的移动体终端提供停车场引导导航服务的系统。

在该图中，导航中心 500在 S301中收集停车场的空位信息并制作 DB, 并且在 S302中像移动 TV站 400发送停车场空位信息。另外，空位信息是指，表示在停车场内能够停车的台数、以在停车场内能够停车的车位空间的位置信息的信息。移动 TV站 400将在 S303中接收的停车场空位信息重叠在 TV广播波 160上并发送。搭载于车辆的移动体终端 101在 S304中将重叠在 TV广播波 160中的停车场空位信息经由天线 110、分波合成部 111、分支部 112发送给 TV接收部 151，在 S305中进行解调，通过加工合成部 170分离为图像和声音，将声音输出至扬声器部 134，将图像输出至图像显示部 133，并且将车位停车场的位置和该位置附近的路侧机（例如路侧机 102 ) 存储到共通存储器部 136中。

移动体终端在 S306中根据来自该路侧机 102的接收电波强度是规定值以上还是以下，来判定是否为停车场附近的路侧机 102的区域内，在 S307 中，若为规定值以下则继续 S306的动作。移动体终端 101进入了与位于停车场附近的路侧机 102的通信确立范围内 100后，在 S308中从该移动体终端 101对路侧机 102发送用户 ID及车辆关联信息，在 S309中路侧机 102 对导航中心 500中继用户 ID及车辆关联信息。导航中心 500从 S310到 S313, 通过该移动体终端 101的用户 ID信息进行认证，若认证结果为良好，则在 S316中检索所发送的路侧机附近的停车场的车位空间，在 S317中对该移动体终端 101发送停车位置信息及到达路径信息，在 S318中像路侧机 102中继，在 S319中被移动体终端 101接收。用户 ID认证信息例如可以包括会员信息或费用结算信息。

移动体终端 101在 S320中在停车场停车后，发送停车确认信息，在 S321 中中继之后，在 S322中被导航中心 500接收。停车确认信息例如可以以使用 GPS信息确认到规定时间以上在停车空间停止的时刻或手刹信息为触发。

导航中心 500在 S323中以从移动体终端 101接收到表示已停车的确认信息的时刻开始收费，将收费信息开始在 S324中经由路侧机，在 S325中发送给移动体终端 101。移动体终端 101 由天线 101、分支部 112、 LNA部 1 13、 MIX部 114、 DEM部 1 16进行接收"解调，经由加工合成部 170将收费信息以广播波发送给图像显示部 133，并将接收的图像信息重叠显示。然后，从停车场退出时，移动体终端 101在 S326中发送退车信息， S327中由路侧机中继，在 S328中被导航中心 500接收。导航中心 500基于退车信息结束收费，在 S329中将收费停止及退车确认信息发送给移动体终端 101，移动体终端 101经由 S330的路侧机 102而在 S331中接收收费停止及退车确认信息。此外，导航中心 500在 S333中基于所述用户 ID信息向顾客中心进行费用请求处理。然后，管理中心 500根据各停车■退车信息，将停车场的空位信息更新为最新的空位信息，并重叠在数字广播波 160中而发出。

【实施方式 3】

图 9表示使用了本发明的广域及地域密着型广告宣传媒体系统的动作流程例。

在 S401中，由当地饭店 801、购物中心 802、面包店 803等广告用户构成的地域信息中心 800在 S401中顾客中心 700发送服务合同委托，顾客中心 700在 S402中接收服务合同委托信息，在 S403中设定合同编号并存储到 DB中后，向地域信息中心 800发送服务合同认可及合同者编号。地域信息中心 800在 S404中接收服务合同认可及合同者编号，服务合同结束。

作为希望狭域的广告信息的接收的广告对象车，用户登记的移动体终端 101检测到路侧机进入覆盖区域后，在 S405中发送用户登记委托信息，在 S406中经由路侧机并在 S407中被顾客中心 700接收。然后，顾客中心 700在 S408中设定用户登记编号并存储到 DB中后，向移动体终端发送 101 发送登记认可信息和用户登记编号，作为广告对象车的用户的登记结束。

与顾客中心 700进行服务合同的地域信息中心 800在 S420中制作用于向广域发布的广域的广告画面，在 S421中附加所述的合同编号和表示广域的识别符号，并发送给导航中心 500。

此外，地域信息中心在 S422中制作用于从该地域信息中心的附近的路侧机或希望的路侧机发布的狭域的广告画面，并在 S423中附加所述合同编号和表示狭域的识别符号，发送给导航中心 500。

地域信息中心制作的狭域的广告画面例如除了自己的广域的广告画面之外，一边对想要展示的现场的实时影像和说明行为的视频进行摄影，一边制作狭域的广告数据。

导航中心 500在 S424中通过与顾客中心的合同编号来对广告画面进行认证，认证结果为良好的情况下，参照从地域信息中心 800接收的识别符号，对广域画面或狭域广告画面化进行识别，在 S425中为广域的情况下，向移动 TV站 400发送，移动 TV站在 S426中重叠到数字广播波中并发布给移动体终端。此外，狭域广告画面的情况下，导航中心 500在事前向顾客中心登记过的广告对象车进入指定的区域（例如所述店铺）所存在的区域时，基于包括来自移动体终端的用户 ID的区域进入信息，在顾客中心中的认证后，在认证结果为良好的情况下，在 S428、 S429中，经由从移动体终端接收了包括用户 ID的进入信息的路侧机，发送狭域广告画面。另外，路侧机 1 12在 S429中接收了狭域广告信息时，导航中心基于顾客中心的合同内容，判断是附加在狭域广告信息中的向移动体终端发布的信息，还是以路侧机为终点而显示在路侧机的显示器上，按照判断内容，向移动体终端发送，或者显示在显示器上。

另外，希望移动体终端发布狭域广告画面的路侧机也可以是 1 个以上的路侧机。此外，导航中心能够通过狭域通信来发送到该店舖的引导信息。另外，也可以代替店铺，而是企业、设施等。

此外，狭域广告画面也可以显示在由地域信息中心 800指定的路侧机的显示部上（例如显示部 103)。

该对象移动体终端 101在 S427中接收广域的广告信息，在 S430中判定是否接收同时的狭域的广告信息，仅有广告信息的情况下，将在 S431中接收的广告信息在 S432中直接显示，同时接收到从路侧机发出的广告数据的情况下，在 S433中同时显示广域信息和狭域信息。

【实施方式 4】

图 10表示使用了本发明的电动汽车，混合动力车的充电管理，引导系统的动作流程例。

导航中心 500在 S501中从例如因特网站点 600收集包括充电设施的位置信息和服务信息的充电设施信息，基于收集的信息来制作充电设施 DB , 并且在 S502中将充电设施信息发送给移动 TV站。另外，充电设施的位置信息例如可以包括经纬度和住所，服务信息可以包括充电电圧类型、充电费用、空位状况。移动 TV站 400将接收的充电设施信息在 S503中重叠到数字广播波中并发布。搭载于电动汽车，混合动力车的移动体终端 101 在 S504中通常接收重叠在数字广播中的广域的充电设施的位置信息及服务信息，并且在 S505中通过监视来自路侧机的接收电波的强度来判定是否进入了路侧机的区域。然后，移动体终端 101进入路侧机 102的通信确立范围内之后，在 S506中将包括车辆的当前位置、用户 ID、以及与残存电量和电池容纳库的温度信息等有关的数据的充电委托数据发送给路侧机 102。该数据在 S508中从路侧机发送给管理中心 500。

导航中心 500在 S508中从路侧机 102发送来的来自车辆的充电委托数据，由顾客中心 700对附加在该信息中的用户 ID后（未图示），如果认证结果为良好，则在 S509中通过控制部 137的控制，经由 CAN网关部 139掌握充电委托数据内的剩余电池量及行进方向和速度，并且检测从车辆的当前位置起在走行途中需要充电的地点。然后，在 S510、S511 中，将用于距离该地点较近的充电设施的信息及引导的充电引导数据经由路侧机 102 发送给搭载于该车辆的移动体终端 101。移动体终端 101在 S512中接收充电引导数据，在 S513中发送给解调后图像显示部及扬声器部。

【实施方式 5】

图 11 使用了本发明的广域，域内物流运输车系统的动作流程例。在该图中，导航中心 500在 S601中收集广域交通信息，将在 S602中收集的广域交通信息編集之后，发送给移动 TV站。移动 TV站在 S603中将从导航中心 500接收的广域的交通信息重叠在数字广播波中并发送。搭载于物流运输车的移动体终端 101在 S604中接收重叠在数字广播上的广域交通信息，在 S605中进行解调，并发送给图像显示部及扬声器部。与此并行，在移动体终端 101在 S606中根据来自路侧机的接收电波的强度来判断是否进入与路侧机例如路侧机 102 的通信确立范围内，进入路侧机区域时，除了用户 ID之外，还将当前车辆数据附加在用户 ID上发送，该当前车辆数据包括：驾驶员的表情或车内的状况的实时影像、库内温度等与车辆状态有关的数据。在 S608中由路侧机 102对接收数据进行中继。导航中心 500在 S609 中接收从路侧机 102 中继来的、包括实时车内影像的当前车辆数据，判断在 S610中接收的当前车辆数据定刻通过或车辆异常等的有无，对正常运行或异常发生进行管理。

【实施方式 6】

图 12 是使用了本发明的机场，港口■開発区■交通枢纽的移动体管理系统。在该图中，导航中心 500在 S701中收集搭载于所管理的机场，港口-开发区■交通枢纽的对象区域内的所有车辆的移动体终端的运行支援信息，在 S702 中将收集的全域内运行支援信息编辑之后，发送给移动 TV站，移动 TV站将在 S703中接收的全域内运行支援信息重叠在数字广播波上并发送。全域内运行支援信息例如包括在管理对象的地域整体中存在的车辆的当前位置和行驶方向、目的地。移动体终端 101 搭载于在管理对象区域内行驶的所有车辆，通常在 S704中接收重叠在数字广播上的全域内运行支援信息，在 S705中解调并发送给图像显示部及扬声器部。此外，在 S706中根据从路侧机 102接收的电波的强度来判定移动体终端 101是否既然进入了与事前设定的路侧机 102的通信区域内，判定为进入了与路侧机 102的通信区域内时，将包括用户 ID信息的当前车辆数据送出。

路侧机 102在 S708中接收当前车辆数据，通过设置于路侧机的车辆通过感知器等，检测通过车辆的存在。如果检测到通过车辆的存在，在无法正常接收车辆的当前车辆数据的情况下，向管理中心 500发送可疑车辆进入信息。导航中心 500在 S709中接收可疑车辆进入信息，将可以车辆紧急追尾。

工业实用性

本发明将广播波和狭域通信的双方的内容并用，能够及时地向用户提供方便的服务。

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Claims

权利要求书

1、一种移动体终端，是通信系统中的移动体终端，其特征在于，所述通信系统包括：

移动体终端，设置于车辆内；

路侧机，设置于道路侧，与该移动体终端进行狭域通信；

移动 TV站，将导航信息重叠在 TV广播波上并向移动体终端广播；顾客中心，对利用移动体终端的用户的用户信息进行管理；

地域信息中心，生成地域信息的内容；

导航中心，经由因特网与因特网站点及所述移动 TV站、顾客中心、地域信息中心连接，收集导航信息，并使用由顾客中心管理的用户的信息将收集的导航信息经由移动 π站和路侧机提供给移动体终端；

所述移动 π站广播与广域区域有关的信息，所述路侧机配置于将所述广域区域内分割而成的各个狭域区域，并且输出与该狭域区域有关的信息，该移动体终端判断是否进入了所述路侧机的通信区域内，并且同时接收基于经由路侧机的狭域通信的接收信息和基于来自该移动 π站的广播的广域通信的接收信息，对接收的所述 2种信息进行规定的处理后，显示在移动体终端的图像显示部上，或者通过从移动体终端所具备或与移动体终端连接的扬声器发出的音频信号进行通知，并且使用所述接收的信息中包含的 URI , 经由路侧机访问因特网站点。

2、如权利要求 1所述的移动体终端，其特征在于，

作为所述导航信息，包括从因特网站点收集并用于公共交通机构的运行系统及物流运输车系统的交通信息、用于停车场导引■管理系统的停车场的空位信息、用于电动汽车的充电设施信息、用于机场，港湾■交通枢纽的移动体管理的全域内运行支援信息、从地域信息中心收集并用于广告宣传媒体系统的广域或狭域的广告信息。

3、如权利要求 1所述的移动体终端，其特征在于，

对所述 2个信息进行规定的处理之后，向移动体终端的图像显示部显示时，将所述狭域信息变换为比所述广域信息小的图像，并以所述广域信息为背景，将狭域信息重叠在该广域信息上显示。

4、如权利要求 1所述的移动体终端，其特征在于，

通过专用设备进行从所述移动 TV站的接收，从该专用设备通过近距离无线向所述移动体发送。

5、如权利要求 1所述的移动体终端，其特征在于，

所述导航中心经由因特网收集店铺信息，并对搜集的信息进行加工，发送给移动 TV站或路侧机，该店铺信息是与包括当地饭店、购物中心、面包房的所述地域信息中心的地域的店铺的位置、停车场空位的有无、营业时间、商品、店铺的员工、该店铺提供的服务有关的信息。

6、如权利要求 1所述的移动体终端，其特征在于，

所述路侧机通过从导航中心发送来的信息类别识别信号，识别从导航中心接收的信号是显示到与该路侧机连接的显示器上的信息，还是向所述移动体终端发送的信息。

7、如权利要求 1所述的移动体终端，其特征在于，

来自所述移动 TV站的 TV广播波使用 CMMB标准方式，所述狭域通信波使用 IEEE802. l ip标准方式，所述专用装置使用第 3代便携终端，所述近距离无线使用蓝牙或 WiFi。

8、如权利要求 1所述的移动体终端，其特征在于，

所述车载器还具备卫星测位部，使用测位的位置信息和移动体终端所具有的数字地图信息，将搭载有车载器的车辆的当前位置重叠在地图上，显示在图像显示部上。

9、如权利要求 1所述的移动体终端，其特征在于，

所述衛星测位部包括被称为 GPS、伽利略、北斗、 QZSS 的卫星测位系统。

10、一种通信系统，其特征在于，具备：

移动体终端（101 )，设置于车辆内；

路侧机（102 )，设置于道路侧，进行作为狭域区域的通信的狭域通信; 移动 TV站（400)，广播包括多个所述狭域区域的广域信息；

顾客中心（700)，对利用所述移动体终端的用户的用户信息进行管理; 地域信息中心（800 )，生成所述狭域通信和广域信息广播的内容；以及

因特网站点；

该通信系统由所述路侧机、所述移动 TV站、所述顾客中心、所述地域信息中心、因特网站点、以及经由因特网连接的导航中心（500 ) 构成，所述导航中心将所述因特网站点和所述地域信息中心生成的导航信息分离为通过广域通信来通信的信息和通过狭域通信来通信的信息，广域信息从所述移动 TV站广播，狭域信息从被顾客中心发送了信息的用户的移动体终端所存在的路侧机输出，

所述移动体终端（101 )判断是否进行了所述路侧机的通信区域内，并且能够同时接收所述 TV局（400 ) 广播的广域信息和所述狭域通信，在该广域信息中包含因特网的地址信息的情况下，显示与该地址对应的画面，通过所述狭域通信接收到狭域信息的情况下，显示该狭域信息，存在所述广域信息及所述狭域信息的双方的情况下，显示双方的信息。