WO2015034284A1 - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

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WO2015034284A1
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water
drum
washing machine
supply
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PCT/KR2014/008318
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English (en)
French (fr)
Inventor
김현숙
방은숙
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삼성전자주식회사
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    • D06F34/24—Liquid temperature

Definitions

  • the disclosed invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine in which a user directly puts a detergent into a drum.
  • a washing machine is a device including a tub that accommodates water and a drum that is rotatably installed in the tub, and a drum containing laundry rotates inside the tub to wash the laundry.
  • a user may use a detergent for putting detergent into a washing machine detergent box or directly into a drum, in a conventional washing machine, when a detergent is put into a detergent box and a detergent is directly put into a drum, the user sets a detergent use environment or uses a washing machine. It does not provide the ability to change its behavior.
  • One aspect of the disclosed invention is to use a separate detergent in addition to the detergent stored for automatic injection of detergent, that is, the user using a separate detergent injecting container that can directly put the detergent in the drum or solid detergent or external If you use a pack-type detergent in which the packaging material is dissolved in water, you can configure the user interface to select the conditions for directly injecting the detergent into the drum, and the detergent can be dissolved effectively if you put the detergent directly together with the clothes inside the drum. It is intended to provide a washing machine that is variable in operation.
  • Washing machine is a tub for receiving water, a drum rotatably provided in the tub, a first water supply unit for spraying water into the drum, when the washing stroke is started, the detergent input container is It may include a control unit for controlling the first water supply so that water is injected into the drum.
  • the washing machine may further include a second water supply unit for supplying water through a connection pipe provided in the tub.
  • control unit may control the first water supply unit and the second water supply unit such that water is supplied to the tub until the water level of the water contained in the tub reaches the rinsing level. have.
  • control unit may control the first water supply unit so that water is injected into the drum until the water level of the water accommodated in the tub reaches the rinsing level.
  • the washing machine may further include a detergent supply unit for automatically supplying detergent to the tub and a user interface for receiving input of whether the detergent is automatically supplied.
  • the controller may control the detergent supply unit to automatically supply the detergent during the supply of water.
  • the user interface may include a display for displaying a laundry setting screen for receiving laundry setting and an additional setting screen for receiving whether the detergent is automatically supplied.
  • the display may overlap the laundry setting screen to display the additional setting screen.
  • the first water supply part may include an injection nozzle disposed at an inlet of the tub and spraying water into the drum.
  • the spray nozzle may spray water obliquely toward the side of the drum.
  • the first water supply unit may include an injection nozzle for injecting water into the drum, a first water supply pipe for guiding water from an external water supply source to the injection nozzle, and a first water supply valve for opening and closing the first water supply pipe. It may include.
  • the second water supply unit may include a second water supply pipe for guiding water from an external water supply source to the connection pipe, and a second water supply valve for opening and closing the second water supply pipe.
  • a control method of a washing machine is a control method of a washing machine including a tub for receiving water and a drum rotatably provided in the tub, wherein the detergent injecting container is located when a washing stroke is started. And spraying water into the drum, and stopping the spraying of the water when the water level in the tub reaches the washing level.
  • spraying water into the drum may include spraying water toward the side of the drum from the inlet of the tub.
  • control method may further include supplying water through a connection pipe provided in the tub when the washing stroke is started.
  • a washing machine includes a drum rotatably provided inside a tub, a drum driving unit for rotationally driving the drum, a water supply unit supplying water to the tub, and a detergent input container is input to the drum.
  • the drum driving unit and the water supply unit are configured to supply water to the tub while the drum is stopped and to rotate the drum while the supply of water is stopped. It may include a control unit for controlling.
  • the controller may control the water supply unit to stop the supply of the water when the water level is equal to or higher than the detergent dissolution level.
  • the controller may control the drum driving unit to stop the rotation of the drum when the drum rotation time is greater than the detergent outflow time.
  • control unit may control the drum drive unit to rotate the drum at a rotation speed of 40 rpm or less.
  • control unit may control the drum drive so that the drum rotates for 4 seconds to 5 seconds and the rotation is stopped for 4 seconds to 5 seconds.
  • a control method of a washing machine is a control method of a washing machine including a tub for receiving water and a drum rotatably provided in the tub, wherein a detergent input container is inputted to the drum. And receiving the detergent input container, performing first water supply, stopping the first water supply, rotating the drum, and stopping the rotation of the drum to perform the second water supply.
  • rotating the drum may include rotating the drum at a rotational speed of 40 rpm or less.
  • rotating the drum may include rotating the drum for 4 to 5 seconds and stopping the rotation of the drum for 4 to 5 seconds.
  • the detergent can be added directly to the drum, even if the detergent is directly added to the drum can be sufficiently dissolved detergent.
  • FIG. 1 is a view illustrating an appearance of a washing machine according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view of a washing machine according to one embodiment.
  • 3A and 3B illustrate a detergent supply unit included in a washing machine according to one embodiment.
  • FIG. 4 is a view illustrating a detergent input container included in a washing machine according to one embodiment.
  • FIG 5 is a view illustrating a control panel provided in the washing machine according to one embodiment.
  • FIG. 6 illustrates a control flow of the washing machine according to an embodiment.
  • FIG. 7A and 7B illustrate a detergent dissolving method of a washing machine according to one embodiment.
  • FIG. 8 illustrates a detergent dissolving operation of a washing machine when the washing machine automatically supplies detergent.
  • FIGS. 9A and 9B illustrate a detergent dissolving operation of a washing machine according to an embodiment when a user directly inputs a detergent.
  • FIG. 10 is a view illustrating an appearance of a washing machine according to another embodiment.
  • FIG. 11 is a side cross-sectional view of a washing machine according to another embodiment.
  • FIG. 12 and 13 illustrate a path of water injected by an injection nozzle included in a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 illustrates a user interface included in a washing machine according to another embodiment.
  • 15 is a view illustrating a detergent input container included in a washing machine according to another embodiment.
  • 16 is a flowchart illustrating a control flow of a washing machine according to another embodiment.
  • FIG. 17 illustrates an operation of a washing machine according to another embodiment.
  • 18 to 21 illustrate an example of a laundry setting screen displayed by a washing machine according to another embodiment.
  • FIG. 22 is a view illustrating a washing stroke performed by a washing machine according to another embodiment.
  • FIG. 23 is a view illustrating a laundry water supply operation of a washing machine according to another embodiment.
  • 24 is a view illustrating an example of a rinsing stroke performed by a washing machine according to another embodiment.
  • 25 is a view illustrating a rinsing water supply operation of a washing machine according to another embodiment.
  • first may be referred to as the second component
  • second component may also be referred to as the first component.
  • the term “and / or” includes any combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.
  • touch may be generated by one of the fingers including a thumb or by a touchable input unit (eg, a stylus, etc.). The touch may include hovering by one of the fingers including the thumb or by a touchable input unit. In addition, “touch” may include not only a single touch but also multi-touch.
  • FIG. 1 is a view illustrating an appearance of a washing machine according to an embodiment
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view of the washing machine according to an embodiment.
  • the washing machine 100 includes a cabinet 101 forming an appearance, a tub 120 disposed inside the cabinet 101, and a drum 130 rotatably disposed inside the tub 120. ), A driving motor 140 for driving the drum 130, a water supply unit 150 for supplying water to the tub 120, a drain unit 160 for discharging the water contained in the tub 120, detergent supply The detergent supply unit 180 and a detergent injecting container 200 for directly injecting detergent into the drum 130 are included.
  • the washing machine 100 includes a heating heater 171 for heating the water contained in the tub 120, a water temperature sensor 173 for detecting the temperature of the water contained in the tub 120, and a water level for the water contained in the tub 120.
  • Level sensor 175 may be included.
  • a door 105 for opening and closing the inlet of the cabinet 101 is provided.
  • a control panel 110 is provided above the front of the cabinet 101 to receive a control command for the washing machine 100 from a user and display operation information of the washing machine 100.
  • the control panel 110 will be described in detail below.
  • the door 105 is rotatably mounted to the cabinet 101, and opens and closes an inlet formed in the front center of the cabinet 101.
  • the tub 120 includes a tub body 121 having a cylindrical shape having a rear surface closed in the cabinet 101 and a tub front plate 122 disposed in front of the tub body 121.
  • the rear of the tub body 121 is provided with a bearing 125 and a bearing housing 124 to rotatably fix the drive motor 140 to be described later, the laundry into the tub front plate 122 into the laundry room 103. Or an opening 122a for drawing out.
  • the tub 120 is connected to the water supply unit 150 and the detergent supply unit 180 through the connection pipe 153 provided on the upper side of the tub 120, the drain pipe 161 provided on the lower side of the tub 120 It is connected with the drain 160.
  • the drum 130 is rotatably provided inside the tub 120 and has a cylindrical drum body 131, a drum front plate 132 provided in front of the drum body 131, and a rear of the drum body 131. It includes a drum back plate 133 provided in.
  • the drum body 131 is provided with a through hole 131a for allowing the water received in the tub 120 to enter the laundry room 103 formed in the drum 130 and a lifter 131b for lifting the laundry upward.
  • the drum front plate 132 is provided with an opening 132a for injecting or withdrawing laundry into the laundry room 103, and the shaft rear plate 133 has a shaft flange 134 to which a driving motor 140 to be described later is connected. ) Is installed.
  • the drive motor 140 is a stator 141 fixed to the rear of the tub 120, a rotor 142 that rotates through magnetic interaction with the stator 141, one side is connected to the rotor 142 and the other The side includes a rotating shaft 143 that penetrates the rear surface of the tub 120 and is connected to the shaft flange 134 provided on the rear surface of the drum 130.
  • the rotation shaft 143 is rotatably fixed to the tub 120 by a bearing 125 provided on the rear surface of the tub 120.
  • the driving motor 140 may employ a BLDC (BrushLess Direct Current) motor or a synchronous alternating current (AC) motor that can easily control the rotation speed.
  • BLDC BatteryLess Direct Current
  • AC synchronous alternating current
  • the water supply unit 150 is provided above the tub 120 and is provided on the water supply pipe 151 and the water supply pipe 151 connecting between an external water supply source (not shown) and the detergent supply unit 180. It includes a water supply valve 152 for opening and closing the.
  • the drain 160 is provided below the tub 120 and is disposed in the drain pipe 161 and the drain pipe 161 for guiding the water of the tub 120 to be discharged to the outside of the main body 101. And a drain pump 162 to be discharged through.
  • the detergent injecting container 200 and the detergent supply unit 180 are provided to supply the detergent used for washing into the drum 130.
  • the detergent injecting container 200 and the detergent supply unit 180 will be described in detail below.
  • FIG. 3A and 3B illustrate a detergent supply unit included in a washing machine according to one embodiment
  • FIG. 4 illustrates a detergent input container included in a washing machine according to one embodiment.
  • the detergent supply unit 180 may include a detergent storage container 183 storing a large amount of detergent and a rinsing agent, a detergent storage container housing 182 containing the detergent storage container 183, and a detergent. It includes an automatic detergent dispensing module 184 to inject detergent or rinsing agent stored in the storage container 183 into the laundry room 103.
  • the detergent storage container housing 182 is fixedly mounted inside the cabinet 101 of the washing machine 100, and a water supply port 182b is provided at the rear of the detergent storage container housing 182 to receive water from the water supply unit 150.
  • a connection port 182a is provided on the bottom of the detergent storage container housing 182 to mix and discharge the detergent discharged by the detergent injecting pump 184 and water supplied through the water supply port 182b. As such, the water and the detergent discharged through the connection port 182a are supplied to the tub 120 through the connection pipe 153.
  • the detergent storage container 183 is movably installed in the detergent storage container housing 183. Accordingly, when the detergent or rinsing agent stored in the detergent storage container 183 is exhausted, the user protrudes the detergent storage container 183 from the detergent storage container housing 182, and adds the detergent or rinsing agent to the detergent storage container 183. It can be put in.
  • the detergent storage container 183 may be divided into a detergent storage unit (not shown) for storing detergent and a rinsing agent storage unit (not shown) for storing rinsing agent.
  • a detergent outlet hole 183c and a rinse agent outlet hole for providing detergent and a rinsing agent stored in the detergent storage space and the rinsing agent storage space to the detergent supply pump 184, which will be described later, on the rear side of the detergent storage container 183. 183d is provided.
  • Detergent supply pump 184 is provided on the back of the detergent storage container 183, a detergent pump (not shown) for injecting the detergent stored in the detergent storage space into the laundry room 103, the rinsing agent stored in the rinsing agent storage space It may include a rinsing agent pump (not shown) for injecting into the laundry room 103.
  • the front of the detergent supply pump 184 is formed to correspond to the detergent outlet hole (183c) provided in the rear of the detergent storage container 183, the detergent stored in the detergent storage space (not shown) to the detergent supply pump 184
  • the rinsing agent inlet hole 184b is formed to correspond to the detergent inlet hole 184a and the rinsing agent outlet hole 183d to be introduced into the detergent supply pump 184.
  • a detergent discharge port through which the detergent is discharged and a rinse agent discharge port through which the rinsing agent is discharged may be provided at the rear surface of the detergent supply pump 184.
  • the detergent supply unit 180 may supply a detergent to the laundry room 103 at the time of washing water supply for the washing stroke, and supply a rinsing agent to the laundry room 103 at the time of rinsing water supply for the rinsing stroke.
  • the detergent inlet container 200 includes an inlet container body 201 for accommodating detergent, as shown in FIG. 4, and a detergent inlet 202 for injecting detergent is formed on the top of the inlet container body 201. .
  • Detergent input container 200 is located in the drum 130 along with the laundry during the rinsing and dehydration stroke as well as the laundry stroke, so that the container container 201 has the shape of a sphere or ellipsoid so as not to damage the laundry.
  • Detergent inlet 202 is provided in the upper portion of the inlet container body 201 so that the user injects detergent, and the detergent flows out during the washing stroke.
  • a pattern for improving the washing force at the washing stroke may be formed on the surface of the feeding container body 201.
  • a stripe or lattice pattern may be formed on the surface of the input container body 201 to improve the friction force between the surface of the input container body 201 and the laundry.
  • the user may want to wash the laundry using various detergents depending on the type of laundry, in particular, the material of the laundry or the color of the laundry.
  • the user may want to use a detergent exclusively for wool to protect the laundry.
  • the washing machine 100 including the detergent supply unit 180 as described above, it may be difficult for a user to input a separate detergent in addition to the detergent stored in the detergent supply unit 180. This is because a large amount of detergent is already stored in the detergent supply unit 180, so it is difficult to store a new detergent in the detergent supply unit.
  • the user may use the detergent injecting container 200 to assist.
  • the user may directly put the detergent in the detergent injecting container 200 and directly input the drum 130.
  • the detergent is basically supplied by the washing machine 100 through the detergent supply unit 180, but may be directly introduced into the drum 130 through the detergent input container 200 by the user according to the user's selection. It may be. In other words, the user may supply the detergent by placing the detergent in the detergent injecting vessel 200 and placing the detergent in the detergent injecting vessel 200 inside the drum 130.
  • the washing machine 100 is inside the drum 130.
  • a detergent dissolving operation for dissolving the detergent directly added to the tank is performed.
  • the washing machine 100 may prevent the detergent supply unit 180 from operating when the detergent dissolving operation is activated. In other words, the washing machine 100 prevents the detergent supply unit 180 from operating so that the detergent is not supplied twice.
  • the washing machine 100 is based on automatically inputting a detergent through the detergent supply unit 180. In other words, the washing machine 100 performs the washing in a state where the detergent dissolving operation is activated, and when the washing in which the detergent dissolving operation is activated is terminated, the washing machine 100 deactivates the detergent dissolving operation again.
  • the washing machine 100 supplies the detergent through the detergent supply unit 180 and does not perform the detergent dissolving operation.
  • FIG 5 is a view illustrating a control panel provided in the washing machine according to one embodiment.
  • the control panel 110 includes a power button 112a for turning on / off the power of the washing machine 100, a washing start button 112b for operating or stopping the washing machine 100, and types of laundry.
  • the dial 113 for selecting the washing course in which detailed settings of the washing stroke, the rinsing stroke and the dehydration stroke are stored in advance
  • the detail setting button 114 for setting the detailed items of the washing course selected by the dial 112, It may include a display panel 115 for displaying the operation information of the (100).
  • the detailed setting button 114 is a water temperature setting button 114a for setting the temperature of the water used for washing, a rinse setting button 114b for setting the number of rinsing, a dehydration setting button 114c for setting the strength of dehydration,
  • a detergent direct input button 114d for sufficiently dissolving the detergent directly added.
  • the washing machine 100 activates the detergent dissolving operation, and the user directly inputs the detergent in the state in which the detergent dissolving operation is activated. Pressing the button 114d again, the washing machine 100 deactivates the detergent dissolving operation.
  • the washing machine 100 checks whether detergent is directly injected into the drum 130 through the display panel 115. do. This is because there is a fear that the user did not put detergent into the drum 130 due to a mistake after activating the detergent dissolving operation.
  • the washing machine 100 When it is confirmed that detergent is directly injected into the drum 130, the washing machine 100 performs a detergent dissolving operation to dissolve the detergent directly injected.
  • the power button 112a, the washing start button 112b, and the detailed setting button 114 are a micro switch or a membrane switch that detects pressurization by the user, and a touch pad that detects touch by the user. ) May be employed.
  • the display panel 115 includes a washing machine 100 such as a washing course selected by the dial 113, a detailed setting selected by the detailed setting button 114, information of an administration performed by the washing machine 100, and a time remaining until the end of washing. Displays information related to the operation of).
  • a washing machine 100 such as a washing course selected by the dial 113, a detailed setting selected by the detailed setting button 114, information of an administration performed by the washing machine 100, and a time remaining until the end of washing. Displays information related to the operation of).
  • the display panel 116 may employ a liquid crystal display (LCD) panel, a light emitting diode (LED) panel, or an organic light emitting diode (OLED).
  • LCD liquid crystal display
  • LED light emitting diode
  • OLED organic light emitting diode
  • control panel 110 may include a touch screen panel (TSP) in which a touch pad receiving a control command from a user and a display panel displaying operation information of the washing machine 100 are integrated.
  • TSP touch screen panel
  • the washing machine 100 illustrated in FIGS. 1 and 2 includes a detergent supply unit 180 for automatically supplying a detergent to a drum, but the present invention is not limited thereto, and the user may open the drawer-type detergent box (not shown). Adding a batch of detergent allows the detergent in the detergent box to be supplied to the drum during watering.
  • the washing machine performs the detergent dissolving operation to dissolve the detergent directly added to the drum by the user.
  • the washing machine may select one of the detergent supply through the detergent box and the detergent directly through the detergent input container 200.
  • the detergent supply unit when the detergent supply unit is provided, the detergent supply unit may be based on the detergent supply unit, and the detergent may be directly added through the detergent input container 200 by the user's selection. Detergent supply through the detergent box and detergent input through the detergent input container 200 may be selected to any one.
  • FIG. 6 illustrates a control flow of the washing machine according to an embodiment.
  • the washing machine 100 includes the control panel 110, the tub 120, the drum 130, the driving motor 140, the water supply unit 150, the drain unit 160, and the detergent supply unit ( 180, the heater 171, the water temperature sensor 173, and the water level sensor 175 together with the driving unit 191 for driving various components included in the washing machine 100, programs and data related to the operation of the washing machine 100.
  • the driving unit 191 may include a driving motor 140, a water supply valve 152 included in the water supply unit 150 (see FIG. 3), and a drainage pump 162 included in the drainage unit 160 according to a control signal of the controller 190. 3, the automatic detergent supply module 184 (see FIG. 3) included in the detergent supply unit 180 and the heating heater 171 are driven.
  • the driving unit 191 may include an inverter to control the rotational speed and the rotational direction of the driving motor 140.
  • the storage unit 192 operates the non-volatile memory such as a magnetic disc, a solid state disk, and the like for permanently storing programs and data for controlling the operation of the washing machine 100 and the operation of the washing machine 100. It may include a volatile memory such as D-RAM, S-RAM to temporarily store the temporary data generated in the process of controlling.
  • non-volatile memory such as a magnetic disc, a solid state disk, and the like for permanently storing programs and data for controlling the operation of the washing machine 100 and the operation of the washing machine 100. It may include a volatile memory such as D-RAM, S-RAM to temporarily store the temporary data generated in the process of controlling.
  • the control unit 190 according to the user's control command input through the control panel 110 and the detection result of the water temperature sensor 173 and the water level sensor 175, the driving motor 140, the water supply unit 150, the drain unit ( 160 generates a control signal for controlling the detergent supply unit 180, the heating heater 171, and transmits the generated control signal to the driving unit 191.
  • the controller 190 when the detergent dissolving operation is activated through the detergent direct dispensing button 114d, the controller 190 performs a dissolution dissolving operation for dissolving the detergent directly injected into the drum 130 by the user as described below.
  • the washing machine 100 supplies detergent and water to the drum 130 and rotates the drum 130 to separate the foreign matter attached to the laundry. After supplying the rinsing agent and water into the drum 130, the drum 130 is rotated to wash away the foreign substances and detergent residues separated from the laundry, and the drum 130 is rotated at high speed to separate the water from the laundry. To perform the dehydration stroke.
  • the washing machine 100 may perform a water supply operation for supplying water to the laundry room 103 before the washing stroke and the rinsing stroke, and may perform an intermediate dehydration operation after the washing stroke and the rinsing stroke.
  • the washing machine 100 rotates the drum 130 at a speed of 45 rpm to 60 rpm in a clockwise and counterclockwise direction. In addition, the washing machine 100 rotates the drum 130 in a clockwise direction for about 20 seconds (on time) and then stops the drum 130 for 4 seconds to 5 seconds (off time), and approximately 20 in a counterclockwise direction. After rotating the drum 130 for seconds (on time), it may be repeated to set the drum 130 for 4 to 5 seconds (off time).
  • the washing machine 100 rotates the drum 130 at several hundreds to thousands of rpm in a clockwise or counterclockwise direction so that the water absorbed by the laundry is discharged out of the drum 130 by centrifugal force. .
  • the washing machine 100 is based on the automatic introduction of detergent into the drum 130 through the detergent supply unit 180 in relation to the detergent input method, the user according to the user's drum 130 may be directly added to the detergent.
  • the washing machine 100 When the user directly inserts the detergent into the drum 130, the washing machine 100 performs a detergent dissolving operation for dissolving the detergent directly added into the drum 130.
  • FIG. 7A and 7B illustrate a detergent dissolving method of the washing machine according to an embodiment
  • FIG. 8 illustrates a detergent dissolving operation of the washing machine when the washing machine automatically supplies detergent
  • 9b illustrates a detergent dissolving operation of the washing machine according to an embodiment when the user directly inputs the detergent.
  • the washing machine 100 determines whether a user inputs an operation command (1010).
  • the user may inject laundry into the laundry room 103, select a washing course through the dial 113 provided on the control panel 110, and select a detailed setting through the detailed setting button 114 according to the selected washing course. .
  • the user may activate the detergent dissolving operation for dissolving the detergent directly added to the drum 130 through the detergent direct input button 114d.
  • the user may activate the detergent dissolving operation.
  • the user may activate the detergent dissolving operation.
  • the user may deactivate the detergent dissolution operation.
  • the user may check whether the detergent dissolving operation is activated through the control panel 110.
  • the user who selects the washing course and detailed settings may input an operation command through the washing start button 112b provided in the control panel 110.
  • the operation command is a control command for causing the washing machine to start the washing operation for the laundry.
  • the user may select the washing course and the detailed setting, put the detergent injecting container 200 into the laundry room, and activate the detergent dissolving operation. Thereafter, the user may input an operation command with respect to the washing machine 100.
  • the washing machine 100 determines whether the detergent is directly injected (1015).
  • the washing machine 100 stores whether the detergent is directly added to the storage unit 192 according to whether the detergent dissolving operation is activated, and when the user inputs an operation command, the washing machine 100 On the basis of the value stored in the storage unit 192 may determine whether the direct detergent input function is activated.
  • the washing machine 100 supplies water to the laundry room 103 as shown in FIG. 8A (1070).
  • the washing machine 100 opens the water supply valve 152 of the water supply unit 150 so that water is supplied to the laundry room 103 via the detergent supply unit 180.
  • the washing machine 100 automatically supplies a detergent to the laundry room 103 (1075).
  • the washing machine 100 operates the detergent supply pump 184 of the detergent supply unit 180 so that the detergent is supplied to the laundry room 103 together with the water.
  • the amount of detergent supplied may vary depending on the washing course and the amount of laundry. That is, the washing machine 100 supplies a detergent in an amount capable of exhibiting an optimal washing power according to the washing course and the amount of laundry.
  • washing machine 100 rotates the drum 130 at a low speed in a clockwise or counterclockwise direction (1080).
  • the washing machine 100 When the washing machine 100 supplies detergent and water, the detergent and water may stay in the lower portion of the tub 120. In this case, the washing machine 100 rotates the drum 130 in a clockwise and counterclockwise direction as shown in FIG. 8 (a) so that the detergent and water can be sufficiently mixed.
  • the rotation of the drum 130 can be the same as the rotation of the drum 130 during the washing stroke. That is, the washing machine 100 rotates the drum 130 at a rotation speed of 45 rpm to 60 rpm, but after rotating the drum 130 for about 20 seconds (on time) in a clockwise direction, 4 seconds to 5 seconds (off time). The drum 130 may be stopped for a while, and the drum 130 may be rotated counterclockwise for approximately 20 seconds (on time) and then the drum 130 may be fixed for 4 seconds to 5 seconds (off time). have.
  • the washing machine 100 determines whether the water level reaches the washing level (1060).
  • the washing level is a level at which the washing machine 100 can exert sufficient washing power by the rotation of the drum 130 and a detergent, and may vary depending on the washing course and the amount of laundry.
  • the washing machine 100 If the water level does not reach the washing level (NO in 1060), the washing machine 100 continues to supply water, and when the water level reaches the washing level (YES in 1060), the washing machine 100 stops supplying water (1065). .
  • the washing machine 100 performs a washing stroke for rotating the drum 130 clockwise and counterclockwise as shown in FIG.
  • the washing machine 100 performs the first water supply as shown in FIG. 9A (a) (1020). Specifically, the washing machine 100 opens the water supply valve 152 of the water supply unit 150 to supply water to the laundry room 103. In addition, the washing machine 100 may not rotate the drum 130 as shown in FIG. 9A (a) during the first water supply.
  • the detergent injecting container 200 When the user directly inputs the detergent injecting container 200 containing the detergent, the detergent pack containing the liquid detergent or the solid detergent directly into the drum 130, the user inserts the laundry into the drum 130 and then the detergent containing the detergent.
  • the input container 200, a liquid detergent or a solid detergent contained in the detergent pack may be injected into the laundry room 103.
  • the detergent input container 200 containing the detergent, the detergent pack containing the liquid detergent or the solid detergent is placed on the laundry.
  • water is present only in the lower portion of the tub 120, and water is not yet supplied to the laundry room 103 in which detergent and laundry are accommodated.
  • the detergent injecting container 200 containing the detergent, the detergent pack containing the liquid detergent, or the solid detergent are introduced into the drum 130 and the washing machine 100 is not supplied with water in the drum 130.
  • the detergent in the detergent input container 200 is leaked into the laundry or the detergent in the detergent pack is spilled, and the spilled detergent is in direct contact with the laundry.
  • the detergent may damage the laundry.
  • the detergent may remain in the laundry even if the washing machine 100 performs a rinsing stroke to remove the detergent remaining in the laundry. In this way, the detergent remaining in the laundry may damage the laundry.
  • laundry when the drum 130 is rotated before water is supplied to the inside of the drum 130, laundry may surround the detergent input container 200, the detergent pack, or the solid detergent due to the rotation of the drum 130. .
  • the detergent or the solid detergent contained in the detergent input container 200 or the detergent pack may be intensively attached to only part of the laundry. In this case, the detergent is more likely to remain in the laundry after washing.
  • the drum 130 may not be rotated until the water level reaches the detergent dissolution level, which will be described later.
  • the present invention is not limited thereto, and after water supply is performed so that the lower portion of the drum 130 is locked, the drum 130 may be rotated at a low speed during the first water supply.
  • the washing machine 100 determines whether the water level reaches the detergent dissolution level (1025).
  • the detergent dissolution level may be set to a level at which the detergent in the detergent input container 200, the detergent in the detergent pack, or the solid detergent may sufficiently contact with water when the drum 130 is rotated.
  • the washing machine 100 continues with the first water supply, and if the water level reaches the detergent dissolution level (YES in 1025), the washing machine 100 is shown in FIG. 9A. As shown in (b), the first water supply is stopped (1030).
  • washing machine 100 rotates the drum 130 at a low speed in a clockwise and counterclockwise direction as shown in FIG. 9A (c) (1035).
  • the washing machine 100 rotates the drum 130 at a low speed so that the detergent contained in the detergent input container 200 or the detergent contained in the jet pack slowly flows out to be in contact with water.
  • the washing machine 100 rotates the drum 130 at a speed of 40 rpm or less, rotates clockwise 4 seconds to 5 seconds, and then stops for 4 seconds to 5 seconds, and again 4 seconds to 5 seconds in a counterclockwise direction. After rotation, stop for 4 to 5 seconds is repeated.
  • the rotation speed of the drum 130 is slow, and the rotation time, that is, the on time of the drum 130 can be shortened.
  • the washing machine 100 determines whether the detergent outflow time has elapsed (1040).
  • the detergent outflow time may be determined as a time at which the detergent contained in the detergent input container 200 or the detergent contained in the detergent pack can be sufficiently leaked to the outside.
  • the detergent outflow time may be defined as a time at which most of the detergent may flow out of the detergent injecting container 200 or the detergent pack.
  • the washing machine 100 continues the low speed rotation of the drum 130, and if the detergent outflow time has elapsed (YES in 540), the washing machine 100 is shown in FIG. As shown in FIG. 1, the drum 130 is stopped from rotating (1045). As such, stopping the rotation of the drum 130 is to sufficiently dissolve the detergent spilled from the detergent input container 200 or the detergent pack in water.
  • the drum 130 may not be rotated in a state in which the detergent input container 200 is immersed in water in order to dissolve the detergent attached to the surface of the detergent input container 200 in water.
  • the washing machine 100 determines whether the detergent dissolution time has elapsed (1050).
  • the detergent dissolution time may be defined as a time at which the detergent discharged from the detergent input container 200 or the detergent pack or the pulverized solid detergent can be sufficiently dissolved in water.
  • the detergent dissolution time can be defined as the time that the detergent can be dissolved in water.
  • the washing machine 100 performs the second water supply as shown in FIG. 9B (1055).
  • the washing machine 100 may stop the drum 130 while performing the second water supply.
  • the present invention is not limited thereto, and the washing machine 100 may rotate the drum 130 so that the detergent is better dissolved in water.
  • the washing machine 100 determines whether the water level reaches the washing level (1060).
  • the washing level is a level at which the washing machine 100 can exert sufficient washing power by the rotation of the drum 130 and a detergent, and may vary depending on the washing course and the amount of laundry.
  • the washing machine 100 continues to supply water. If the water level reaches the washing level (Yes in 560), the washing machine 100 is shown in FIG. 9B (b). Stop water supply as shown (1065).
  • the washing machine 100 performs a washing stroke for rotating the drum 130 clockwise and counterclockwise as shown in FIG. 9B (c).
  • the washing machine 100 may smoothly dissolve the detergent directly added by performing the detergent dissolution operation as described above.
  • FIG. 10 is a view illustrating an appearance of a washing machine according to another embodiment
  • FIG. 11 is a side cross-sectional view of the washing machine according to another embodiment
  • 12 and 13 illustrate a path of water sprayed by an injection nozzle included in a washing machine according to another embodiment of FIGS. 12 and 13.
  • the washing machine 300 includes a cabinet 101 forming an appearance, a tub 320 disposed inside the cabinet 101, and a drum rotatably disposed inside the tub 320. 330, a drum driver 340 for rotationally driving the drum 330.
  • the washing machine 300 includes a water supply unit 350 for supplying water to the tub 320, a circulation unit 360 for circulating and draining the water contained in the tub 320, a detergent supply unit 380 for supplying detergent, It includes a water level detector 370 for detecting the level of water contained in the tub 320.
  • the washing machine 300 may optionally include a detergent input container 400 for supplying detergent directly into the drum 330.
  • the inlet In the center of the front surface of the cabinet 301 is provided with an inlet for injecting or withdrawing laundry, the inlet is provided with a door 305 for opening and closing the inlet.
  • the door 305 is rotatably mounted in the cabinet 301 and prevents the laundry inlet from being opened during the operation of the washing machine 300.
  • the user interface 310 for interacting with a user is provided above the front surface of the cabinet 301.
  • the user interface 310 will be described in detail below.
  • the tub 320 is provided inside the cabinet 301 and includes a tub front member 321 and a tub rear member 322.
  • An opening for injecting laundry into the drum 330 is provided on the front surface of the tub front member 321, and a dia frame 321a protruding toward the front of the tub 320 is provided along the outer edge of the opening.
  • the back of the tub rear member 322 is provided with a bearing 325 and a bearing housing 324 rotatably fixing the drive motor 341 to be described later.
  • the drum 330 is rotatably provided in the tub 320, and is provided with a cylindrical drum body 331, a drum front plate 332 provided in front of the drum body 331, and a rear of the drum body 332. It includes a drum back plate 333 provided in.
  • An inner surface of the drum body 331 is provided with a through hole 331a for allowing the water received in the tub 320 to flow into the drum 330 and a lifter 331b for pulling the laundry upward.
  • the drum front plate 332 is provided with an opening for injecting or withdrawing laundry into the drum 330, and the drum rear plate 333 has a flange to which a driving motor 341 for rotating the drum 330 is coupled ( 334 is installed.
  • the drum driver 340 includes a driving motor 341 for generating a rotational force for rotating the drum 330, and a shaft 342 for transmitting the rotational force generated by the driving motor 341 to the drum 330.
  • the drive motor 341 includes a stator 341b fixed to the rear surface of the tub 330 and a rotor 342a that rotates through magnetic interaction with the stator 341b.
  • the driving motor 341 may include a brushless direct current (BLDC) motor or a synchronous alternating current (AC) motor.
  • BLDC brushless direct current
  • AC synchronous alternating current
  • One end of the shaft 342 is connected to the rotor 341a of the driving motor 341, and the other end thereof is connected to the flange 334 provided on the rear surface of the drum 330 through the rear surface of the tub 320.
  • the shaft 342 is rotatably fixed to the tub 320 by the bearing 325 and the bearing housing 324 provided on the rear surface of the tub 320 as described above.
  • the drum driver 340 may be configured to control the rotational speed of an inverter circuit (not shown) and a drive motor 341 to generate a drive current for driving the drive motor 341. It may further include a speed control circuit (not shown).
  • the water supply unit 350 is provided above the tub 320, and the first water supply module 351 for spraying water into the drum 330 and the second water supply module for supplying water through the inner surface of the tub 320. 352.
  • the first water supply module 351 includes a first water supply pipe 351a, a first water supply valve 351b, and an injection nozzle 351c.
  • the first water supply pipe 351a supplies water from an external water supply source (not shown), one end of the first water supply pipe 351a is connected to the external water supply source, and the other end is connected to the injection nozzle 351c.
  • the first water supply valve 351b is provided on the first water supply pipe 351a to open and close the first water supply pipe 351a.
  • the spray nozzle 351c sprays the water supplied from the first water supply pipe 351a into the drum 330.
  • the spray nozzle 351c directly injects water supplied from the external water supply source into the drum 330.
  • the spray nozzle 351c may be provided inside the diamond frame 321a, and as shown in FIG. 12, the spray nozzle 351c sprays water from the diamond frame 321a toward the inside of the drum 330. .
  • the spray nozzle 351c may spray at an angle toward the inner surface of the drum 330. Specifically, the spray nozzle 351c sprays water toward the side surface of the drum 330 as shown in FIG. 13. In this way, the water injection is not only in the drum 330 but also in the inner surface of the diamond frame 321a by spraying the water obliquely.
  • the second water supply module 352 includes a second water supply pipe 352a, a second water supply valve 352b, a connection box 352c, and a connection pipe 352d.
  • the second water supply pipe 352a supplies water from an external water supply source (not shown), one end of the second water supply pipe 352a is connected to the external water supply source, and the other end is connected to the connection box 352c.
  • the second water supply valve 352b is provided on the second water supply pipe 352a to open and close the second water supply pipe 352a.
  • connection box 352c may be provided at an upper side of the tub 320. Water supplied to the junction box 352c is lowered in the water pressure inside the junction box 352c. In other words, when the water supplied from the external water supply source through the second water supply pipe 352a has a high water pressure, the water pressure decreases while passing through the connection box 352c.
  • cold water and hot water may be mixed in the connection box 352c.
  • connection pipe 352d supplies water from the connection box 352c to the inside of the tub 320, one end of the connection pipe 352d may be connected to the connection box 352c, and the other end may be connected to the tub 320.
  • the diameter of the connection pipe 352d may be larger than the diameter of the second water supply pipe 352a so that water contained in the connection box 352d is smoothly supplied to the tub 320.
  • Water supplied into the tub 320 through the connection box 352c and the connection pipe 352d may be supplied along the inner surface of the tub 320.
  • the water supplied through the connection box 352c and the connection pipe 352d may not be directly injected into the drum 330, but may be supplied from the bottom of the tub 330.
  • the circulation unit 360 is provided below the tub 320, and not only circulates the water contained in the tub 320, but also drains the water contained in the tub 320.
  • the circulation unit 360 may include an outlet pipe 361 for guiding water received in the tub 320 to the outside of the tub 320, a water circulation pump 362 for circulating or discharging water, and tub 320 for water.
  • One end of the outlet pipe 361 is connected to the lower side of the tub 320, and the other end thereof is connected to the water circulation pump 362 to guide the water received in the tub 320 to the water circulation pump 362.
  • the water circulation pump 362 selectively introduces water leaked out of the tub 320 through the outlet pipe 361 to the inside of the tub 320 or to the outside of the washing machine 300.
  • the water circulation pump 362 circulates the water contained in the tub 320, and when the washing stroke or the rinsing stroke is finished, the water circulation pump 362 receives the water contained in the tub 320. Discharge to the outside of the washing machine (300).
  • the inlet pipe 363 has one end connected to the water circulation pump 362 and the other end connected to the tub 320, and the water flowing out of the tub 320 through the outlet pipe 361 to the tub 320. Guide again.
  • Discharge pipe 364 is one end is connected to the water circulation pump 362 and the other end is connected to the outside of the washing machine 300, through the outlet pipe 361 to the outside of the tub 320 to the outside of the washing machine 300 To guide.
  • the detergent supply unit 380 automatically supplies a detergent or a rinsing agent into the tub 320.
  • the detergent supply unit 380 may include a detergent storage container 381 storing a detergent and a rinsing agent, a detergent storage container housing 382 containing the detergent storage container 381, and a detergent or rinsing agent in the tub 320. And a detergent supply pipe 384 for guiding detergent or a rinsing agent to the tub 320.
  • the detergent storage container housing 382 is provided to be fixed inside the cabinet 301 of the washing machine 300.
  • the detergent storage container housing 382 may be provided at a lower side of the inlet provided in the front of the cabinet 301 to input or withdraw laundry.
  • the detergent storage container 381 is movably installed inside the detergent storage container housing 382. Accordingly, when the detergent or rinsing agent stored in the detergent storage container 381 is exhausted, the user protrudes the detergent storage container 381 from the detergent storage container housing 382, and adds the detergent or rinsing agent to the detergent storage container 381. It can be put in.
  • the detergent storage container 381 may be divided into a detergent storage unit (not shown) for storing a detergent and a rinsing agent storage unit (not shown) for storing a rinsing agent.
  • Detergent supply pump 384 is provided on the rear of the detergent storage container housing 182, detergent pump (not shown) for injecting detergent stored in the detergent storage space into the tub 330, rinsing stored in the rinsing agent storage space It may include a rinse agent pump (not shown) for injecting the agent into the tub 330.
  • the detergent supply pipe 384 allows detergent or rinsing agent to be supplied into the tub 320, and one end of the detergent supply pipe 384 is connected to the detergent supply pump 383, and the other end thereof is an outlet pipe 361 of the circulation unit 360. Connected with
  • the detergent or rinsing agent is introduced into the circulation unit 360 through the detergent supply pipe 384, and the detergent or rinsing agent introduced into the circulation unit 360 is introduced into the tub 320 through the water circulation pump 362. Supplied.
  • the other end of the detergent supply pipe 384 is not limited to being connected to the outlet pipe 361 of the circulation portion 360.
  • the other end of the detergent supply pipe 384 may be connected to the connection box 353 of the water supply unit 350, in which case the detergent or rinsing agent may be supplied to the inside of the tub 330 together with the water at the time of water supply. Can be.
  • the detergent supply unit 380 may directly supply the detergent or rinsing agent into the tub 330.
  • the detergent supply unit 380 is provided at the front lower side of the washing machine 300, but is not limited thereto.
  • the detergent supply unit 380 may be provided at an upper side of the washing machine 300, or may be provided at the rear of the washing machine 300.
  • the washing machine 300 shown in FIGS. 10 and 11 includes a detergent supply unit 380 for automatically supplying detergent to a drum, but the present invention is not limited thereto. Injecting water can cause the detergent in the detergent box to be supplied to the drum during water supply.
  • the washing machine performs a detergent dissolving operation to dissolve the detergent directly added to the drum 330 by the user.
  • the washing machine may select one of the detergent supply through the detergent box and the detergent directly through the detergent input container.
  • the detergent supply unit through the detergent supply unit 380 is basically provided, and the detergent can be directly added through the detergent input container 400 by the user's selection.
  • the user may select one of the detergent supply through the detergent box and the detergent direct input through the detergent input container 400.
  • the water level detector 370 includes a water level sensor 371 for detecting the water level of the water accommodated in the tub 320, and a water level detection tube 372 connected to the lower side of the tub 320.
  • One end of the water level detection tube 372 is connected to the lower side of the tub 320, the other end is connected to the water level sensor 371.
  • the water level detection tube 372 When water is supplied to the tub 320, the water level detection tube 372 has the same water level as the tub 320.
  • the water level sensor 371 is provided at one end of the water level detection tube 372, and detects the water level of the tub 320 by detecting the pressure inside the water level detection tube 372.
  • the water level of the water level detection tube 372 when the water level inside the tub 320 increases, the water level of the water level detection tube 372 also increases. When the water level of the water level detection tube 372 increases, the pressure inside the water level detection tube 372 increases.
  • the water level sensor 371 can calculate the water level inside the tub 320 by detecting the pressure inside the water level detection tube 372.
  • FIG. 14 illustrates a user interface included in a washing machine according to another embodiment.
  • the user interface 310 includes a plurality of buttons 312 for receiving a control command from a user, and a touch screen 311 for receiving a control command from a user and displaying operation information according to the control command. .
  • the plurality of buttons 312 may include a power button for turning on or off the power of the washing machine 300, a washing start button for starting an operation of the washing machine 300, and the like.
  • the plurality of buttons 312 may employ a micro button or a membrane button for detecting the press by the user, a touch sensing button for detecting the touch by the user, or the like.
  • the touch screen 311 includes a display panel 311a for visually outputting setting information and operation information of the washing machine 300 and a touch panel 311b provided on the display panel 311a to sense a user's body contact. do.
  • the touch panel 311b may employ a capacitive touch panel, a pressure sensitive touch panel, and the like, which not only detect a user's touch but also obtain location information of the user's contact.
  • the display panel 311a may employ a liquid crystal display (LCD) panel, a light emitting diode (LED) panel, an organic light emitting diode (OLED), or the like.
  • the touch screen 311 displays a control command that can be input by the user through the display panel 311a, and when the user touches the touch screen 311 according to the displayed control command, the touch screen 311b touches the touch screen 311b. Detect location information.
  • the washing machine 300 may receive setting information related to the operation of the washing machine 300, such as a washing course, water temperature, rinsing frequency, and dehydration intensity, via the touch screen 311.
  • the washing machine 300 may include a washing start command and a washing stop command.
  • a control command related to the operation of 300 may be input.
  • the washing machine 300 recognizes the setting information and the control command input by the user based on the location information of the control command displayed on the touch screen 311 and the touch location information detected by the touch screen 311.
  • 15 is a view illustrating a detergent input container included in a washing machine according to another embodiment.
  • the detergent input container 400 includes an input container main body 401 for receiving a detergent, and a detergent for introducing detergent into the input container main body 401 at an upper portion of the input container main body 401.
  • Inlet 402 is provided.
  • Detergent input container 400 is located in the drum 330 together with the laundry during the rinsing and dehydration stroke as well as the laundry stroke, so that the container 401 is streamlined so as not to damage the laundry inside the drum 330 It has a shape, the detergent inlet 402 is provided in the upper portion of the inlet container body 401 so that the user injects the detergent, the detergent flows out during the washing stroke.
  • a detergent dose scale 403 may be provided inside the dose container body 401 to indicate the dose of detergent contained in the dose container body 401.
  • If the user wants to input a separate detergent in addition to the detergent stored in the detergent supply unit 380 may be difficult to put the detergent. In other words, since a large amount of detergent is already stored in the detergent supply unit 380, it is difficult to supply another detergent through the detergent supply unit.
  • the user may use the detergent input container 400 to assist.
  • the user may put the detergent in the detergent injecting container 400 directly into the drum 330.
  • the washing machine 300 is based on automatically supplying detergent through the detergent supply unit 380, but according to a user's selection, the user may directly input the detergent into the drum 330 through the detergent input container 400. have.
  • the user may deactivate the automatic detergent supply, and when the automatic detergent supply is deactivated, the washing machine 1 does not operate the detergent supply unit 380.
  • 16 is a flowchart illustrating a control flow of a washing machine according to another embodiment.
  • the washing machine 300 is stored together with the controller 390 together with the above-described drum driving unit 340, the water supply unit 350, the circulation unit 360, the detergent supply unit 380, and the water level detection unit 370. A portion 391 is further included.
  • the storage unit 391 stores a program and data for controlling the washing machine 300.
  • the storage unit 391 may operate a nonvolatile memory such as a magnetic disc, a solid state disk, and the like for permanently storing a program and data for controlling the operation of the washing machine 300 and the operation of the washing machine 300. It may include a volatile memory such as D-RAM, S-RAM to temporarily store the temporary data generated in the process of controlling.
  • a nonvolatile memory such as a magnetic disc, a solid state disk, and the like for permanently storing a program and data for controlling the operation of the washing machine 300 and the operation of the washing machine 300. It may include a volatile memory such as D-RAM, S-RAM to temporarily store the temporary data generated in the process of controlling.
  • the controller 390 controls the operation of the washing machine 300 according to a user's control command input through the user interface 310, the water level of the water level detector 370, and the data stored in the storage unit 430.
  • the controller 390 controls the water supply unit 350 to supply water to the tub 320.
  • the controller 390 controls the detergent supply unit 380 and the circulation unit 360 so that detergent is supplied into the tub 320.
  • the controller 390 controls the water supply unit 350 to supply water to the tub 320, the detergent supply unit 380 to supply detergent to the tub 320, and performs a drum to perform a washing stroke.
  • the drum driver 340 is controlled to rotate 330, and the circulation unit 360 is controlled to discharge the water contained in the tub 320.
  • control unit 390 controls the water supply unit 350, the detergent supply unit 380, the drum drive unit 340, and the circulation unit 360 to perform a rinsing stroke.
  • the controller 390 controls the drum driver 340 to rotate the drum 330 at a high speed in order to perform the dehydration stroke.
  • controller 390 collectively controls the operation of the washing machine 300 to be described below.
  • FIGS. 18 to 21 illustrate an example of a laundry setting screen displayed by a washing machine according to another embodiment.
  • the washing machine 300 performs at least one of a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydration stroke according to a user's control command.
  • the washing machine 300 separates the foreign matter from the laundry by using the chemical action by the detergent and the mechanical action by the rotation of the drum 330.
  • the washing machine 300 includes the clean water and the drum 330. Use a spin to remove dirt and detergent from the laundry.
  • the washing machine 300 removes moisture from the laundry by using the rotation of the drum 330.
  • the operation 1100 of the washing machine 300, in particular, the washing machine 300 will be described in detail for receiving a washing course and detailed setting values from a user.
  • the washing machine 300 receives a washing course, detailed setting values, and additional setting values from a user (1110).
  • the washing machine 300 may receive a washing course and detailed setting values through the above-described touch screen 311.
  • the washing course refers to a washing method that is stored in advance in order to exhibit an optimal washing ability according to the type of laundry and the material of the laundry.
  • a washing course may include a standard course, wool course, duvet course, underwear course, and the like.
  • the detailed setting values mean variables that can be changed by the user other than the washing course, such as water temperature, rinsing frequency, and dehydration intensity.
  • the washing machine 300 may display the laundry setting screen 500 as shown in FIG. 18 on the touch screen 311 so that the user can change the washing course and the detailed setting values.
  • the washing setting screen 500 includes a detergent supply display area 511, a rinse agent supply display area 513, a washing course setting area 521, a washing time display area 523, a washing start command area 525, and a washing temperature.
  • the setting area 531, the rinse count setting area 533, and the dehydration intensity setting area 535 may be included.
  • the detergent supply display area 511 indicates whether the washing machine 300 supplies the detergent through the detergent supply unit 380.
  • the washing machine 300 automatically supplies the detergent. If there is no indication in the detergent supply display area 511, the washing machine 300 supplies the detergent. I never do that.
  • the rinse agent supply display area 513 indicates whether the washing machine 300 supplies the rinse agent through the detergent supply unit 380.
  • the washing machine 300 automatically supplies the rinse agent, and when there is no indication in the rinse agent supply display region 513, the washing machine 300 is displayed. Does not supply rinse.
  • the washing course setting area 521 selects the washing course from the user and displays the washing course selected by the user.
  • the washing machine 300 may display a washing course selectable by the user and receive a washing course from the user.
  • the washing machine 300 may display the selected washing course in the selected washing course setting area 521.
  • the washing time display area 523 displays washing time expected until washing is completed before the washing machine 300 operates.
  • the washing time may vary depending on the washing course selected by the user, the number of rinses, and the like.
  • the laundry start command area 525 receives a laundry start command from a user.
  • the user may input a washing start command through the operation command input area 525 after inputting a washing course and detailed setting values.
  • the washing start command is input, the washing machine 300 washes the laundry accommodated in the drum 330. The operation for doing so is started.
  • the washing temperature setting region 531, the rinsing frequency setting region 533, and the dehydration intensity setting region 535 receive washing temperature, rinsing frequency, and dehydration intensity from the user, respectively, and the washing temperature, rinsing frequency, and dehydration input by the user. Display strength.
  • the washing machine 300 displays the additional setting screen 540 for inputting additional additional setting values in addition to the above-described detailed setting.
  • the additional setting screen 540 may be additionally displayed on the laundry setting screen 500 as shown in FIG. 19.
  • the additional setting screen 540 includes a detergent supply setting area 541 for receiving input of whether the automatic detergent supply is activated from the user, and a rinsing agent supply setting area 543 for receiving input of whether the automatic rinsing agent supply is activated from the user. can do.
  • the user may automatically supply the detergent to the washing machine 300 or directly input the detergent into the drum 330 by using the detergent input container 400.
  • the user may activate automatic detergent supply, and the user may deactivate automatic detergent supply in order to directly input detergent into the drum 330.
  • the washing machine 300 toggles whether the automatic detergent supply is activated.
  • the washing machine 300 deactivates the automatic detergent supply.
  • the washing machine 300 activates the automatic detergent supply.
  • the washing machine 300 alternately sets activation of automatic detergent supply and deactivation of automatic detergent supply.
  • the washing machine 300 toggles whether the automatic supply of the rinsing agent is activated.
  • the washing machine 300 deactivates the automatic rinsing agent supply.
  • the washing machine 300 deactivates the automatic rinsing agent supply.
  • the washing machine 300 alternately sets the activation of the automatic rinse agent supply and the deactivation of the automatic rinse agent supply.
  • the washing machine 300 After the washing machine 300 displays the additional setting screen 540, the user does not input a control command for a predetermined waiting time, or when the user touches an area other than the additional setting screen 540, the washing machine 300 adds The setting screen 540 is removed and the laundry setting screen 500 is displayed.
  • the washing machine 300 immediately displays the detergent input guide screen 550 as shown in FIG. 20 after removing the additional setting screen 540.
  • the detergent input guide screen 550 may include a message display area 551 displaying a message indicating that automatic detergent supply is deactivated and a message requesting the detergent to be directly added to the drum.
  • the detergent input guide screen 550 may include a detergent input checking area 553 for transferring the detergent input to the washing machine 300 after the user directly inputs the detergent to the drum 330.
  • the washing machine 300 may recognize that the user directly inputs the detergent to the drum 330.
  • the washing machine 300 may display the laundry setting screen 500 as illustrated in FIG. 21.
  • the washing machine 300 may remove the mark displayed on the detergent supply display area 511 of the laundry setting screen 500 as shown in FIG. 21 to indicate that automatic detergent supply is disabled.
  • the user may recognize that automatic detergent supply is disabled.
  • the washing machine 300 may receive the washing course, the detailed setting value, and the additional setting value from the user in this manner.
  • the washing machine 300 After receiving the washing course, the detailed setting value, and the additional setting value, the washing machine 300 determines whether a washing start command is input from the user (1120).
  • the washing machine 300 determines that a washing start command is input. can do.
  • the washing machine 300 additionally receives a washing course, detailed setting values, and additional setting values from the user.
  • the washing machine 300 detects an amount of laundry contained in the drum 330 (1130).
  • the washing machine 300 may detect the amount of laundry in various ways.
  • the amount of laundry may be detected through a driving current value supplied to the driving motor 341 for rotating the drum 330 at a predetermined rotation speed and rotating the drum 330.
  • the drum 330 may be accelerated from the first rotational speed to the second rotational speed, and the sum of the driving current values supplied to the driving motor 341 may detect the amount of laundry.
  • the washing machine 300 may additionally install a configuration capable of directly detecting the weight of the drum 330, and may detect the amount of laundry from the detected weight of the drum 330.
  • the washing machine 300 may sequentially perform the washing stroke 1200, the rinsing stroke 1300, and the dehydration stroke 1400.
  • the washing stroke may include a washing water supply operation, a washing operation, and an intermediate dewatering operation
  • the rinsing stroke may include a rinsing water supply operation, a rinsing operation, and an intermediate dewatering operation.
  • only one or two of the washing stroke 1200, the rinsing stroke 1300, and the dehydrating stroke 1400 may be performed according to a user's selection.
  • the washing machine 300 may perform only the washing stroke 1200 and then terminate the operation.
  • the washing machine 300 may terminate the operation after performing the rinsing stroke 1300 and the dehydration stroke 1400.
  • washing stroke 1200 and the rinsing stroke 1300 will be described in detail below.
  • FIG. 22 is a view illustrating an example of a washing process performed by a washing machine according to another embodiment
  • FIG. 23 illustrates a washing water supply operation of the washing machine according to another embodiment.
  • a washing stroke 1200 and a washing water supply operation of the washing machine 300 will be described with reference to FIGS. 22 and 23.
  • the washing machine 300 determines whether the automatic detergent supply is activated (1210).
  • the user may select whether or not the automatic detergent supply is activated.
  • the user may select whether the automatic detergent supply is activated by using the laundry setting screen 500 (see FIGS. 18 and 19) displayed on the touch screen 311 (see FIG. 14).
  • the washing machine 300 If automatic detergent supply is activated (YES in 1210), the washing machine 300 performs a main laundry water supply operation and a detergent supply operation (1220).
  • the washing machine 300 supplies water through the first water supply module 351 and the second water supply module 352 as shown in FIG. 23A during the washing water supply time calculated according to the amount of laundry. Perform watering. For example, the washing machine 300 opens the first water supply valve 351b (see FIG. 11) and the second water supply valve 352b (see FIG. 11) during the washing water supply time, and when the washing water supply time elapses, the washing machine 300. May close the first feed valve 351b (see FIG. 11) and the second feed valve 352b (see FIG. 11).
  • the washing machine 300 may quickly supply water to the tub 320.
  • the washing machine 300 supplies a detergent during the main laundry water supply operation.
  • the washing machine 300 may allow the detergent to be supplied into the tub 320 by operating the detergent supply pump 383 during the detergent supply time calculated according to the amount of laundry.
  • the washing machine 300 performs the main laundry water supply operation (1230).
  • the washing machine 300 performs water supply through the first water supply module 351 and water supply through the second water supply module 352 as shown in FIG. 23A during the laundry water supply time calculated according to the amount of laundry. do.
  • the user may directly input the detergent into the drum 330 by using the detergent input container 400.
  • the washing machine 300 injects detergent by spraying water into the drum 330 through the first water supply module 351.
  • the detergent contained in the container 400 is to be dissolved smoothly.
  • the water sprayed through the first water supply module 351 strikes the detergent contained in the detergent injecting container 400 so that the detergent may be separated from the detergent injecting container 400.
  • the detergent separated from the detergent inlet container 400 is dissolved faster than when accommodated in the detergent inlet container 400.
  • the washing machine 300 may not only supply water to the tub 320 quickly, but also the detergent contained in the detergent inlet container 400. Can be dissolved in water smoothly.
  • the washing machine 300 rotates the drum 330 at a first predetermined rotational speed and circulates the water accommodated in the tub 320 (1240).
  • the washing machine 300 controls the drum drive unit 340 so that the drum 330 rotates at a first rotational speed during the washing water supply time to dissolve the detergent, and water circulates inside and outside the tub 320.
  • the water circulation pump 362 of the circulation unit 360 is operated to operate.
  • the washing machine 300 may rotate the drum 330 at a speed of 40 rpm or less.
  • the washing machine 300 is rotated 4 seconds to 5 seconds clockwise during the washing water supply time, and then stopped for 4 seconds to 5 seconds, and again rotates 4 seconds to 5 seconds counterclockwise, and then 4 seconds to 5 seconds. Stopping can be repeated.
  • the detergent can be dissolved in water smoothly, and the detergent does not aggregate.
  • the washing machine 300 determines whether the water level of the water accommodated in the tub 320 is greater than or equal to the predetermined washing level (1250).
  • the aforementioned main laundry water supply operation is performed for a predetermined time depending on the amount of laundry.
  • the water level after the end of the main laundry water supply operation may vary depending on the degree of water absorption of the laundry. For example, when the laundry absorbs a large amount of water, the level of water contained in the tub 320 may not reach the washing level after the washing water supply operation.
  • the washing machine 300 may determine whether the water level of the water accommodated in the tub 320 is greater than or equal to the washing level in order to achieve an optimal washing ability.
  • the washing machine 300 performs a supplementary washing water supply operation (1260).
  • the washing machine 300 performs water supply through the second water supply module 352 as shown in FIG. 23B.
  • the washing machine 300 may accurately detect the water level inside the tub 320. For this reason, the supplemental washing water supply operation may be performed through the second water supply module 352.
  • the washing machine 300 While the washing machine 300 performs the supplementary washing water supply, the washing machine 300 detects the water level of the water accommodated in the tub 320, and when the detected water level reaches the washing level, the washing machine 300 ends the supplementary washing water supply.
  • the washing machine 300 rotates the drum 330 at a second predetermined rotation speed and circulates water (1270).
  • the washing machine 300 controls the drum drive unit 340 to rotate the drum 330 at a second rotational speed during the washing stroke so that washing of laundry is performed, and the tub 320 is disposed inside the tub 320.
  • the water circulation pump 362 of the circulation unit 360 is operated to circulate the received water.
  • the washing machine 300 may rotate the drum 330 at a speed of 45 rpm to 60 rpm in a clockwise and counterclockwise direction.
  • the washing machine 300 rotates the drum 330 for about 20 seconds (on time) in a clockwise direction during the washing stroke time, and then stops the drum 330 for 4 seconds to 5 seconds (off time), and then counterclockwise.
  • Rotation of the drum 130 for approximately 20 seconds (on time) in the direction may then repeat the positioning of the drum 330 for 4 seconds to 5 seconds (off time).
  • the washing machine 300 When the washing stroke time elapses, the washing machine 300 performs a drainage operation and an intermediate dewatering operation (1280).
  • the washing machine 300 operates the water circulation pump 362 so that the water contained in the tub 320 is discharged to the outside of the washing machine 300, and the drum 330 at high speed to separate the laundry and the water by centrifugal force. Rotate
  • the washing machine 300 may rotate the drum 330 at hundreds to thousands of rpm in either the clockwise or counterclockwise direction. As such, the water of the laundry is separated from the laundry by centrifugal force while the drum 330 rotates.
  • the washing machine 300 sprays water into the drum 330 by using the first water supply module 351 in the washing water supply operation of the washing stroke 1200. Even when the washing machine 300 may dissolve the detergent smoothly.
  • FIG. 24 illustrates an example of a rinsing stroke performed by a washing machine according to another embodiment
  • FIG. 25 illustrates a rinsing water supply operation of the washing machine according to another embodiment.
  • a rinsing stroke 1300 and a rinsing water supply operation of the washing machine 300 will be described with reference to FIGS. 24 and 25.
  • the washing machine 300 determines whether the automatic supply of the rinsing agent is activated (1310).
  • the user can select whether or not to automatically supply the rinsing agent.
  • the user may select whether to automatically activate the rinse agent using the washing setting screen 500 (see FIGS. 18 and 19) displayed on the touch screen 311 (see FIG. 14).
  • the washing machine 300 If automatic rinsing agent supply is activated (YES in 1310), the washing machine 300 performs a rinsing water supply operation and a rinsing agent supply operation (1320).
  • the washing machine 300 performs the water supply through the first water supply module 351 as shown in FIG. 25 during the rinsing water supply time calculated according to the amount of laundry. For example, the washing machine 300 opens the first water supply valve 351b (see FIG. 11) during the rinsing water supply time, and when the rinsing water supply time elapses, the washing machine 300 performs the first water supply valve 351b (see FIG. 11). Can be closed.
  • the washing machine 300 may improve rinsing efficiency.
  • the washing machine 300 may obtain a rinsing effect through rinsing water supply.
  • the washing machine 300 performs a rinse water supply operation (1320).
  • the washing machine 300 rotates the drum 330 at a predetermined third rotational speed and circulates the water accommodated in the tub 320 (1340).
  • the washing machine 300 controls the drum drive unit 340 to rotate the drum 330 at a third rotational speed during the rinsing stroke so that the washing rinsing is performed, and the water contained in the tub 320 circulates.
  • the water circulation pump 362 of the circulation unit 360 is operated to operate.
  • the washing machine 300 may rotate the drum 330 at a speed of 45 rpm to 60 rpm in a clockwise and counterclockwise direction.
  • the washing machine 300 rotates the drum 330 for approximately 20 seconds (on time) clockwise during the rinsing stroke time, and then stops the drum 330 for 4 seconds to 5 seconds (off time), and the counter clock Rotation of the drum 130 for approximately 20 seconds (on time) in the direction may then repeat the positioning of the drum 330 for 4 seconds to 5 seconds (off time).
  • the washing machine 300 When the rinsing stroke time elapses, the washing machine 300 performs a drainage operation and an intermediate dewatering operation (1350).
  • the washing machine 300 operates the water circulation pump 362 so that the water contained in the tub 320 is discharged to the outside of the washing machine 300, and the drum 330 at high speed to separate the laundry and the water by centrifugal force. Rotate
  • the washing machine 300 may rotate the drum 330 at hundreds to thousands of rpm in either the clockwise or counterclockwise direction. As such, the water of the laundry is separated from the laundry by centrifugal force while the drum 330 rotates.
  • the washing machine 300 may improve the rinsing efficiency by spraying water into the drum 330 using the first water supply module 351.
  • the dehydration stroke 1400 is performed by the washing machine 300 rotating the drum at hundreds to thousands of rpm in either the clockwise or counterclockwise direction. As such, the water of the laundry is separated from the laundry by centrifugal force while the drum 330 rotates at several hundreds to thousands of rpm.

Landscapes

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Abstract

물을 수용하는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼, 상기 드럼 내부로 물을 분사하는 제1 급수부, 상기 터브에 마련된 연결관을 통하여 물을 공급하는 제2 급수부, 세탁 행정이 개시되면, 상기 터브에 수용된 물의 수위가 세탁 수위에 도달할 때까지 상기 제1 급수부가 상기 드럼 내부로 물을 분사하고 상기 제2 급수부가 상기 연결관을 통하여 물이 공급하도록 상기 제1 급수부 및 상기 제2 급수부를 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기는 세제가 드럼에 직접 투입될 수 있으며, 세제가 드럼에 직접 투입되더라도 세제를 충분히 용해시킬 수 있다.

Description

세탁기 및 그 제어방법
개시된 발명은 세탁기에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 사용자가 드럼에 직접 세제를 투입하는 세탁기에 관한 발명이다.
일반적으로 세탁기는 물이 수용되는 터브와 터브 내에서 회전 가능하게 설치되는 드럼을 포함한 장치로 터브 내부에서 세탁물이 담긴 드럼이 회전하여 세탁물의 세탁이 이루어진다.
사용자가 세탁기 세제함에 세제를 투입하거나 드럼 내에 직접 투입하는 세제를 사용할 수 있으나, 종래의 세탁기는 세제함에 세제가 투입되는 경우와 드럼 내에 세제가 직접 투입되는 경우 사용자가 세제 사용 환경을 설정하거나 세탁기의 동작이 가변되는 기능을 제공하지 있지 않다.
한편, 최근에는 액체 세제 시장이 커져 액체 세제의 계량의 불편함을 해결하기 위하여 세제를 자동으로 투입하는 자동 세제 투입 장치를 탑재한 세탁기가 출시되고 있는 추세로 세제함의 역할이 축소되고 있다. 뿐만 아니라 가정에서는 사용자는 섬세 세탁용, 일반 세탁용 등 적어도 2종류 이상의 세제를 사용하고 있어 자동 세제 투입 장치를 이용하는 경우 세제함을 교체하여야 하는 불편함이 있었다.
개시된 발명의 일 측면은 세제의 자동 투입을 위하여 저장된 세제 이외에 별도의 세제를 사용하게 될 경우 즉, 사용자가 드럼 내부에 세제를 직접 투입할 수 있는 별도의 세제 투입 용기를 이용하거나 고형의 세제나 외부 포장재가 함께 물에 용해되는 팩형의 세제를 사용할 경우 드럼에 세제를 직접 투입하는 조건을 사용자가 선택할 수 있는 유저 인터페이스를 구성하고 드럼 내부에 옷과 함께 직접 세제를 투입한 경우 세제가 효과적으로 용해될 수 있도록 가변적으로 동작하는 세탁기를 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 세탁기는 물을 수용하는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼, 상기 드럼 내부로 물을 분사하는 제1 급수부, 세탁 행정이 개시되면, 세제 투입 용기가 투입된 상기 드럼 내부로 물이 분사되도록 상기 제1 급수부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 실시 형태에 따라 상기 세탁기는 상기 터브에 마련된 연결관을 통하여 물을 공급하는 제2 급수부를 더 포함할 수 있다.
또한, 실시 형태에 따라 상기 세탁 행정이 개시되면 상기 제어부는 상기 터브에 수용된 물의 수위가 헹굼 수위에 도달할 때까지 상기 터브에 물이 공급되도록 상기 제1 급수부 및 상기 제2 급수부를 제어할 수 있다.
또한, 실시 형태에 따라 헹굼 행정이 개시되면, 상기 제어부는 상기 터브에 수용된 물의 수위가 헹굼 수위에 도달할 때까지 상기 드럼 내부로 물이 분사되도록 상기 제1 급수부를 제어할 수 있다.
또한, 실시 형태에 따라 상기 세탁기는 상기 터브에 세제를 자동 공급하는 세제 공급부와 상기 세제의 자동 공급 여부를 입력받는 유저 인터페이스를 더 포함할 수 있다.
또한, 실시 형태에 따라 상기 세제의 자동 공급이 입력되면 상기 제어부는 상기 물의 공급 중에 상기 세제가 자동 공급되도록 상기 세제 공급부를 제어할 수 있다.
또한, 실시 형태에 따라 상기 유저 인터페이스는 세탁 설정을 입력받는 세탁 설정 화면 및 상기 세제의 자동 공급 여부를 입력받는 부가 설정 화면을 표시하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
또한, 실시 형태에 따라 상기 디스플레이는 상기 세탁 설정 화면 위에 포개어 상기 부가 설정 화면을 표시할 수 있다.
또한, 실시 형태에 따라 상기 제1 급수부는 상기 터브의 입구에 배치되어 상기 드럼 내부로 물을 분사하는 분사 노즐을 포함할 수 있다.
또한, 실시 형태에 따라 상기 분사 노즐은 상기 드럼의 측면을 향하여 비스듬하게 물을 분사할 수 있다.
또한, 실시 형태에 따라 상기 제1 급수부는 상기 드럼 내부에 물을 분사하는 분사 노즐, 외부 급수원으로부터 상기 분사 노즐로 물을 안내하는 제1 급수관, 상기 제1 급수관을 개폐하는 제1 급수 밸브를 포함할 수 있다.
또한, 실시 형태에 따라 상기 제2 급수부는 외부 급수원으로부터 상기 연결관으로 물을 안내하는 제2 급수관, 상기 제2 급수관을 개폐하는 제2 급수 밸브를 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 세탁기의 제어 방법은 물을 수용하는 터브 및 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁 행정이 개시되면 세제 투입 용기가 위치하는 상기 드럼 내부로 물을 분사하고, 상기 터브에 수용된 물의 수위가 세탁 수위에 도달하면 상기 물의 분사를 중지하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 실시 형태에 따라 상기 드럼 내부로 물을 분사하는 것은 상기 터브의 입구로부터 상기 드럼의 측면을 향하여 물을 분사하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 실시 형태에 따라 상기 제어방법은 상기 세탁 행정이 개시되면 상기 터브에 마련된 연결관을 통하여 물을 공급하는 것을 더 포함할 수 있다.
개시된 발명의 다른 일 측면에 따른 세탁기는 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼, 상기 드럼을 회전 구동하는 드럼 구동부, 상기 터브에 물을 공급하는 급수부, 세제 투입 용기가 상기 드럼에 투입되는지를 입력받는 유저 인터페이스, 상기 세제 투입 용기가 상기 드럼에 투입되면, 상기 드럼을 정지시킨 상태에서 상기 터브에 물을 공급하고 상기 물의 공급을 중지한 상태에서 상기 드럼을 회전시키도록 상기 드럼 구동부 및 상기 급수부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 물의 수위가 세제 용해 수위 이상이면 상기 물의 공급을 중지하도록 상기 급수부를 제어할 수 있다.
또한, 실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 드럼의 회전 시간이 세제 유출 시간 이상이면 상기 드럼의 회전을 중지하도록 상기 드럼 구동부를 제어할 수 있다.
또한, 실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 드럼을 40rpm 이하의 회전 속도로 회전시키도록 상기 드럼 구동부를 제어할 수 있다.
또한, 실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 드럼이 4초 내지 5초 동안을 회전하고 4초 내지 5초 동안 회전이 중지되도록 상기 드럼 구동부를 제어할 수 있다.
개시된 발명의 다른 일 측면에 따른 세탁기의 제어방법은 물을 수용하는 터브 및 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세제 투입 용기가 상기 드럼에 투입되는지를 입력받고, 상기 세제 투입 용기가 투입되면 제1 급수를 수행하고, 상기 제1 급수를 중지한 후 상기 드럼을 회전시키고, 상기 드럼의 회전을 정지한 후 제2 급수를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 실시 형태에 따라 상기 드럼을 회전시키는 것은 상기 드럼을 40rpm 이하의 회전 속도로 회전시키는 것을 포함할 수 있다.
또한, 실시 형태에 따라 상기 드럼을 회전시키는 것은 4초 내지 5초 동안 상기 드럼을 회전시키고, 4초 내지 5초 동안 상기 드럼의 회전을 중지하는 것을 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 의하면 세제가 드럼에 직접 투입될 수 있으며, 세제가 드럼에 직접 투입되더라도 세제를 충분히 용해시킬 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시한다.
도 2은 일 실시예에 의한 세탁기의 측단면을 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 세제 공급부를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 세제 투입 용기를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 세탁기에 구비된 컨트롤 패널을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 흐름을 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 일 실시예에 의한 세탁기의 세제 용해 방법을 도시한다.
도 8은 일 실시예에 의한 세탁기가 자동으로 세제를 공급한 경우 세탁기의 세제 용해 동작을 도시한다.
도 9a 및 도 9b는 사용자가 세제를 직접 투입한 경우 일 실시예에 의한 세탁기의 세제 용해 동작을 도시한다.
도 10은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시한다.
도 11은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 측단면을 도시한다.
도 12 및 도 13운 다른 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 분사 노즐에 의하여 분사되는 물의 경로를 도시한다.
도 14는 다른 일 실시에에 의한 세탁기에 포함된 유저 인터페이스를 도시한다.
도 15는 다른 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 세제 투입 용기를 도시한다.
도 16은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 흐름을 도시한다.
도 17은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 동작을 도시한다.
도 18 내지 도 21은 다른 일 실시예에 의한 세탁기가 표시하는 세탁 설정 화면의 일 예를 도시한다.
도 22는 다른 일 실시예에 의한 세탁기가 수행하는 세탁 행정의 일 예를 도시한다.
도 23은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 세탁 급수 동작을 도시한다.
도 24는 다른 일 실시예에 의한 세탁기가 수행하는 헹굼 행정의 일 예를 도시한다.
도 25은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 헹굼 급수 동작을 도시한다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.
또한, "터치"는 엄지를 포함하는 손가락 중 하나 또는 터치 가능한 입력 유닛(예를 들어, 스타일러스 등)에 의해 발생할 수 있다. 터치는 엄지를 포함하는 손가락 중 하나 또는 터치 가능한 입력 유닛에 의한 호버링을 포함할 수 있다. 또한, "터치"는 싱글 터치뿐만 아니라 멀티 터치를 포함할 수 있다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 일 실시예에 의한 세탁기 및 그 제어방업에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시하고, 도 2은 일 실시예에 의한 세탁기의 측단면을 도시한다.
도 1 및 도 2를 참조하면 세탁기(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(101), 캐비닛(101)의 내부에 배치되는 터브(120), 터브(120) 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼(130), 드럼(130)를 구동하는 구동 모터(140), 터브(120)에 물을 공급하는 급수부(150), 터브(120)에 수용된 물을 배출하는 배수부(160), 세제를 공급하는 세제 공급부(180), 세제를 드럼(130) 내부에 직접 투입하기 위한 세제 투입 용기(200)를 포함한다.
이외에도 세탁기(100)는 터브(120)에 수용된 물을 가열하는 가열 히터(171), 터브(120)에 수용된 물의 온도를 검출하는 수온 센서(173), 터브(120)에 수용된 물의 수위를 검출하는 수위 센서(175)를 포함할 수 있다.
캐비닛(101)의 전면 중앙에는 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 투입구가 마련되며, 캐비닛(101)의 투입구를 개폐하기 위한 도어(105)가 마련된다.
또한, 캐비닛(101)의 전면 상측에는 사용자로부터 세탁기(100)에 대한 제어 명령을 입력받고 세탁기(100)의 동작 정보를 표시하기 위한 컨트롤 패널(110)이 마련된다.
컨트롤 패널(110)에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.
도어(105)는 캐비닛(101)에 회동 가능하게 장착되며, 캐비닛(101)의 전면 중앙에 형성된 투입구를 개폐한다.
터브(120)는 캐비닛(101) 내부에 마련되어 후면이 폐쇄된 원통 형상의 터브 바디(121), 터브 바디(121)의 전방에 배치되는 터브 전면판(122)을 포함한다.
터브 바디(121)의 후면에는 후술할 구동 모터(140)를 회전 가능하게 고정하는 베어링(125) 및 베어링 하우징(124)이 마련되고, 터브 전면판(122)에는 세탁실(103)로 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 개구(122a)가 마련된다.
또한, 터브(120)는 터브(120)의 상측에 마련된 연결관(153)을 통하여 급수부(150) 및 세제 공급부(180)와 연결되며, 터브(120)의 하측에 마련된 배수관(161)을 통하여 배수부(160)와 연결된다.
드럼(130)은 터브(120) 내부에 회전 가능하게 마련되며, 원통 형상의 드럼 바디(131), 드럼 바디(131)의 전방에 마련되는 드럼 전면판(132), 드럼 바디(131)의 후방에 마련되는 드럼 후면판(133)을 포함한다.
드럼 바디(131)에는 터브(120)에 수용된 물이 드럼(130) 내부에 형성된 세탁실(103)로 유입되도록 하는 통공(131a)과 세탁물을 상측으로 끌어올리기 위한 리프터(131b)가 마련된다.
또한, 드럼 전면판(132)에는 세탁실(103)로 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 개구(132a)가 마련되고, 드럼 후면판(133)에는 후술할 구동 모터(140)가 연결되는 샤프트 플랜지(134)가 설치된다.
구동 모터(140)는 터브(120)의 후면에 고정된 고정자(141), 고정자(141)와 자기적 상호작용을 통하여 회전하는 회전자(142), 일측은 회전자(142)와 연결되고 타측은 터브(120)의 후면을 관통하여 드럼(130) 후면에 마련된 샤프트 플랜지(134)와 연결되는 회전축(143)을 포함한다.
회전축(143)은 상술한 바와 같이 터브(120)의 후면에 마련된 베어링(125)에 의하여 터브(120)에 회전 가능하게 고정된다. 이와 같은 구동 모터(140)는 회전 속도의 제어가 용이한 BLDC (BrushLess Direct Current) 모터 또는 동기식 AC (Alteranation Current) 모터 등을 채용할 수 있다.
급수부(150)는 터브(120)의 상측에 마련되며, 외부의 급수원(미도시)과 세제 공급부(180) 사이를 연결하는 급수관(151), 급수관(151) 상에 마련되어 급수관(151)을 개폐하는 급수밸브(152)를 포함한다.
배수부(160)는 터브(120)의 하측에 마련되며, 터브(120)의 물이 본체(101) 외부로 배출되도록 안내하는 배수관(161), 배수관(161)에 배치되어 물이 배수관(161)을 통해 배출되도록 하는 배수 펌프(162)를 포함한다.
세제 투입 용기(200) 및 세제 공급부(180)는 세탁에 이용되는 세제를 드럼(130) 내부에 공급하기 위하여 마련된다.
세제 투입 용기(200) 및 세제 공급부(180)에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.
도 3a 및 도 3b는 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 세제 공급부를 도시하고, 도 4는 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 세제 투입 용기를 도시한다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 세제 공급부(180)는 다량의 세제 및 헹굼제를 저장하는 세제 저장 용기(183), 세제 저장 용기(183)을 수용하는 세제 저장 용기 하우징(182), 세제 저장 용기(183)에 저장된 세제 또는 헹굼제를 세탁실(103)에 투입하는 자동 세제 투입 모듈(184)을 포함한다.
세제 저장 용기 하우징(182)는 세탁기(100)의 캐비닛(101) 내부에 고정되어 장착되며, 세제 저장 용기 하우징(182)의 후면에는 급수부(150)로부터 물을 공급받는 급수포트(182b)가 마련되고, 세제 저장 용기 하우징(182)의 저면에는 후술한 세제 투입 펌프(184)이 배출한 세제와 급수포트(182b)를 통하여 공급된 물이 혼합되어 배출되는 연결포트(182a)가 마련된다. 이와 같이 연결포트(182a)로 배출된 물과 세제는 연결관(153)을 통하여 터브(120)로 공급된다.
세제 저장 용기(183)는 세제 저장 용기 하우징(183)의 내부에 이동 가능하게 설치된다. 따라서, 사용자는 세제 저장 용기(183)에 저장된 세제 또는 헹굼제가 모두 소진되면 세제 저장 용기(183)를 세제 저장 용기 하우징(182)으로부터 돌출시키고, 세저 저장 용기(183)에 세제 또는 헹굼제를 추가적으로 투입할 수 있다.
또한, 세제 저장 용기(183) 내부는 세제를 저장하는 세제 저장부(미도시)와 헹굼제를 저장하는 헹굼제 저장부(미도시)로 구획될 수 있다.
세제 저장 용기(183)의 상면에는 세제 저장 용기(183)에 저장된 세제 및 헹굼제가 모두 소진되면 세제를 세제 저장 용기(183)에 공급하기 위한 세제 투입구(183a)와 헹굼제를 세제 저장 용기(183)에 공급하기 위한 헹굼제 투입구(183b)가 마련된다.
또한, 세제 저장 용기(183)의 후면에는 세제 저장 공간 및 헹굼제 저장 공간에 각각 저장된 세제와 헹굼제를 후술할 세제 공급 펌프(184)에 제공하기 위한 세제 유출공(183c) 및 헹굼제 유출공(183d)가 마련된다.
세제 공급 펌프(184)은 세제 저장 용기(183)의 후면에 마련되며, 세제 저장 공간에 저장된 세제를 세탁실(103)로 투입하기 위한 세제 펌프(미도시), 헹굼제 저장 공간에 저장된 헹굼제를 세탁실(103)로 투입하기 위한 헹굼제 펌프(미도시)를 포함할 수 있다.
또한, 세제 공급 펌프(184)의 전면에는 세제 저장 용기(183)의 후면에 마련된 세제 유출공(183c)과 대응되게 형성되어 세제 저장 공간(미도시)에 저장된 세제가 세제 공급 펌프(184)로 유입되기 위한 세제 유입공(184a) 및 헹굼제 유출공(183d)과 대응되게 형성되어 헹굼제가 세제 공급 펌프(184)로 유입되기 위한 헹굼제 유입공(184b)이 마련된다.
또한, 세제 공급 펌프(184)의 후면에는 세제가 토출되는 세제 토출구, 헹굼제가 토출되는 헹굼제 토출구가 마련될 수 있다.
이와 같은 세제 공급부(180)는 세탁 행정을 위한 세탁 급수 시에 세탁실(103)에 세제를 공급하고, 헹굼 행정을 위한 헹굼 급수 시에 세탁실(103)에 헹굼제를 공급할 수 있다.
세제 투입 용기(200)는 도 4에 도시된 바와 같이 세제를 수용하는 투입 용기 본체(201)를 포함하며, 투입 용기 본체(201)의 상부에는 세제를 투입하기 위한 세제 투입구(202)가 형성된다.
세제 투입 용기(200)는 세탁 행정 뿐만 아니라 헹굼 행정 및 탈수 행정 시에도 세탁물과 함께 드럼(130)에 위치하게 되므로 세탁물을 손상시키지 않도록 투입 용기 본체(201)는 구 또는 타원체의 형상을 갖으며, 투입 용기 본체(201)의 상부에는 사용자가 세제를 투입하고, 세탁 행정 시에는 세제가 유출될 수 있도록 세제 투입구(202)가 마련된다.
또한, 투입 용기 본체(201)의 표면에는 세탁 행정 시에 세탁력을 향상시키기 위한 패턴이 형성될 수 있다. 예를 들어, 투입 용기 본체(201) 표면과 세탁물 사이의 마찰력을 향상시키기 위하여 투입 용기 본체(201) 표면에는 줄 무늬 또는 격자 무늬가 형성될 수 있다.
사용자는 세탁물의 종류 특히 세탁물의 소재 또는 세탁물의 색상 에 따라 다양한 세제를 사용하여 세탁물을 세탁하고자 할 수 있다.
예를 들어, 면 소재의 흰색 세탁물을 세탁하고자 하는 경우, 사용자는 표백제 성분이 함유된 세제를 사용하고자 할 것이나, 실크 소재의 컬러 세탁물을 세탁하고자 하는 경우에 사용자는 오히려 표백제 성분이 함유되지 않은 세제를 사용하고자 할 것이다.
다른 예로, 울 소재의 세탁물을 세탁하고자 하는 경우에 사용자는 세탁물 보호를 위하여 울 소재 전용의 세제를 사용하고자 할 것이다.
상술한 바와 같이 세제 공급부(180)를 포함하는 세탁기(100)의 경우, 사용자가 세제 공급부(180)에 저장된 세제 이외에 별도의 세제를 투입하는데 어려움을 격을 수 있다. 세제 공급부(180)에는 이미 다량의 세제가 저장되어 있어 새로운 세제를 세제 공급부에 저장하기 곤란하기 때문이다.
이와 같은 경우 사용자는 세제 투입 용기(200)를 보조적으로 이용할 수 있다. 다시 말해, 세제 공급부(180)에 저장된 세제와 다른 세제를 사용하고자 하는 경우 사용자는 세제 투입 용기(200)에 세제를 담아 직접 드럼(130)에 투입할 수 있다.
사용자가 세제가 담긴 세제 투입 용기(200)를 세탁물과 함께 드럼(130) 내부에 투입한 후 세탁기(100)를 동작시키면, 드럼(130)이 회전하는 동안 세제 투입 용기(200) 내부에 수용된 세제가 드럼(130) 내부로 유출된다.
이와 같이 세제는 세탁기(100)가 세제 공급부(180)를 통하여 자동으로 공급하는 것을 기본으로 하되, 사용자의 선택에 따라 사용자에 의하여 세제 투입 용기(200)를 통하여 드럼(130) 내부에 직접 투입될 수도 있다. 다시 말해, 사용자는 세제 투입 용기(200)에 세제를 담고 세제가 담기 세제 투입 용기(200)를 드럼(130) 내부에 위치시킴으로써 세제를 공급할 수 있다.
이와 같이, 사용자가 세제 투입 용기(200)를 통하여 드럼(130) 내부에 세제를 직접 투입하고, 후술할 컨트롤 패널(110)을 통하여 세제 용해 동작을 활성화시키면 세탁기(100)는 드럼(130) 내부에 직접 투입된 세제를 용해시키기 위한 세제 용해 동작을 수행한다.
세제 용해 동작에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.
또한, 세탁기(100)는 세제 용해 동작이 활성화되면 세제 공급부(180)가 동작하지 않도록 할 수 있다. 다시 말해, 세탁기(100)는 세제 공급부(180)가 동작하지 않도록 함으로써 세제가 이중으로 공급되는 것을 방지한다.
상술한 바와 같이 세탁기(100)는 세제 공급부(180)를 통하여 세제를 자동으로 투입하는 것을 기본으로 한다. 다시 말해, 세탁기(100)가 세제 용해 동작이 활성화된 상태에서 세탁을 수행하고, 세제 용해 동작이 활성화된 세탁이 종료되면 세탁기(100)는 세제 용해 동작을 다시 비활성화시킨다.
또한, 다음 세탁 시에 사용자가 세제 용해 동작을 활성화시키지 않으면 세탁기(100)는 세제 공급부(180)를 통하여 세제를 공급하며, 세제 용해 동작을 수행하지 않는다.
도 5는 일 실시예에 의한 세탁기에 구비된 컨트롤 패널을 도시한다.
도 5에 도시된 바와 같이 컨트롤 패널(110)는 세탁기(100)의 전원을 온/오프하는 전원 버튼(112a), 세탁기(100)의 동작 또는 중지시키는 세탁 개시 버튼(112b), 세탁물의 종류에 따라 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정의 세부 설정이 사전에 저장된 세탁 코스를 선택하기 위한 다이얼(113), 다이얼(112)에 의하여 선택된 세탁 코스의 세부 항목을 설정하는 세부 설정 버튼(114), 세탁기(100)의 동작 정보를 표시하는 디스플레이 패널(115)을 포함할 수 있다.
세부 설정 버튼(114)은 세탁 시에 이용되는 물의 온도를 설정하는 수온 설정 버튼(114a), 헹굼의 횟수를 설정하는 헹굼 설정 버튼(114b), 탈수의 세기를 설정하는 탈수 설정 버튼(114c), 사용자가 드럼(130) 내부에 세제를 직접 투입한 경우 직접 투입된 세제를 충분히 용해시키기 위한 세제 직접 투입 버튼(114d)을 포함할 수 있다.
구체적으로 사용자가 드럼(130) 내부에 세제를 직접 투입한 이후 세제 직접 투입 버튼(114d)을 누르면 세탁기(100)는 세제 용해 동작을 활성화시키고, 세제 용해 동작이 활성화된 상태에서 사용자가 세제 직접 투입 버튼(114d)을 다시 누르면 세탁기(100)는 세제 용해 동작을 비활성화시킨다.
세제 용해 동작이 활성화된 상태에서 사용자가 세탁 개시 버튼(112b)을 통하여 세탁 개시 명령을 입력하면 세탁기(100)는 디스플레이 패널(115)을 통하여 드럼(130) 내부에 직접 세제가 투입되었는지 여부를 확인한다. 이는 사용자가 세제 용해 동작을 활성화시킨 이후 착오로 인하여 드럼(130) 내부에 세제를 투입하지 않았을 염려가 있기 때문이다.
드럼(130) 내부에 세제가 직접 투입된 것이 확인되면, 세탁기(100)는 직접 투입된 세제를 용해시키기 위하여 세제 용해 동작을 수행한다.
이와 같은 전원 버튼(112a), 세탁 개시 버튼(112b) 및 세부 설정 버튼(114)은 사용자에 의한 가압을 검출하는 마이크로 스위치 또는 멤브레인(membrane) 스위치, 사용자에 의한 터치를 검출하는 터치 패드(touch pad) 등을 채용할 수 있다.
디스플레이 패널(115)은 다이얼(113)에 의하여 선택된 세탁 코스, 세부 설정 버튼(114)에 의하여 선택된 세부 설정, 세탁기(100)가 수행하고 있는 행정의 정보, 세탁 종료까지 남은 시간 등의 세탁기(100)의 동작과 관련된 정보를 표시한다.
이와 같은 표시 패널(116)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED)을 채용할 수 있다.
또한, 컨트롤 패널(110)은 사용자로부터 제어 명령을 입력받는 터치 패드와 세탁기(100)의 동작 정보를 표시하는 디스플레이 패널이 일체화된 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)을 포함할 수도 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 세탁기(100)는 드럼 내부에 세제를 자동으로 공급하는 세제 공급부(180)를 포함하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 사용자가 개방 가능한 서랍형 세제함(미도시)에 1회분의 세제를 투입하면 급수 중에 세제함의 세제가 드럼에 공급되도록 할 수 있다.
이와 같은 서랍형 세제함을 포함하는 경우에도 사용자가 세제 용해 동작을 활성화시키면 세탁기는 사용자에 의하여 드럼에 직접 투입된 세제를 용해시키기 위하여 세제 용해 동작을 수행한다.
또한 서랍형 세제함을 포함하는 경우, 세탁기는 세제함을 통한 세제 공급과 세제 투입 용기(200)를 통한 세제 직접 투입 중 어느 하나를 선택하도록 할 수 있다.
다시 말해, 세제 공급부를 구비한 경우에는 세제 공급부를 통한 세제 공급을 기본으로 하고 사용자의 선택에 의하여 세제 투입 용기(200)를 통한 세제 직접 투입이 가능하나, 세제 공급부를 구비하지 않은 경우에는 사용자가 세제함을 통한 세제 공급과 세제 투입 용기(200)를 통한 세제 직접 투입 중 어느 하나를 선택하도록 할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 흐름을 도시한다.
도 6을 참조하면, 세탁기(100)는 상술한 컨트롤 패널(110), 터브(120), 드럼(130), 구동 모터(140), 급수부(150), 배수부(160), 세제 공급부(180), 가열 히터(171), 수온 센서(173) 및 수위 센서(175)와 함께 세탁기(100)에 포함된 각종 구성을 구동하는 구동부(191), 세탁기(100)의 동작과 관련된 프로그램 및 데이터를 저장하는 저장부(192), 세탁기(100)의 동작을 제어하는 제어부(190)를 포함한다.
구동부(191)는 제어부(190)의 제어 신호에 따라 구동 모터(140), 급수부(150)에 포함된 급수 밸브(152, 도 3 참조), 배수부(160)에 포함된 배수 펌브(162, 도 3 참조), 세제 공급부(180)에 포함된 자동 세제 공급 모듈(184, 도 3 참조) 및 가열 히터(171)를 구동한다. 특히, 구동부(191)는 구동 모터(140)의 회전 속도 및 회전 방향을 제어하기 위하여 인버터(inverter)를 포함할 수 있다.
저장부(192)은 세탁기(100)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 영구적으로 저장하는 자기 디스크(magnetic disc), 반도체 디스크(solid state disk) 등의 비휘발성 메모리와 세탁기(100)의 동작을 제어하는 과정에서 생성되는 임시 데이터를 임시적으로 저장하는 D-램, S-램 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
제어부(190)는 컨트롤 패널(110)를 통하여 입력되는 사용자의 제어 명령과 수온 센서(173) 및 수위 센서(175)의 검출 결과에 따라 구동 모터(140), 급수부(150), 배수부(160), 세제 공급부(180), 가열 히터(171)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 구동부(191)에 전달한다.
특히, 제어부(190)는 세제 직접 투입 버튼(114d)을 통하여 세제 용해 동작이 활성화되면, 후술하는 바와 같이 사용자에 의하여 드럼(130) 내부에 직접 투입된 세제를 용해시키기 위한 세제 용해 동작을 수행한다.
이상에서는 일 실시예에 의한 세탁기(100)의 구성에 대하여 설명하였다.
이하에서는 일 실시예에 의한 세탁기(100)의 동작에 대하여 설명한다. 특히 드럼 내부에 직접 투입된 세제를 용해시키는 세제 용해 동작에 대하여 설명한다.
도 2을 다시 참조하여 세탁기(100)의 동작을 설명하면 세탁기(100)는 드럼(130) 내부에 세제와 물을 공급한 후 드럼(130)을 회전시켜 세탁물에 부착된 이물질을 분리하는 세탁 행정, 드럼(130) 내부에 헹굼제와 물을 공급한 후 드럼(130)을 회전시켜 세탁물로부터 분리된 이물질과 세제 잔여물을 씻어 내는 헹굼 행정 및 드럼(130)을 고속 회전시켜 세탁물로부터 물을 분리시키는 탈수 행정을 수행한다.
또한, 세탁기(100)는 세탁 행정 및 헹굼 행정 전에 세탁실(103)에 물을 공급하는 급수 동작을 수행하고, 세탁 행정 및 헹굼 행정 종료 후에 중간 탈수 동작을 수행할 수 있다.
세탁 행정 및 헹굼 행정 시에 세탁기(100)는 시계방향 및 반시계방향으로 45rpm 내지 60rpm의 속도로 드럼(130)을 회전시킨다. 또한, 세탁기(100)는 시계방향으로 대략 20초(온 타임) 동안 드럼(130)을 회전시킨 후 4초 내지 5초(오프 타임) 동안 드럼(130)를 정지시키고, 반시계방향으로 대략 20초(온 타임) 동안 드럼(130)을 회전시킨 후 4초 내지 5초(오프 타임) 동안 드럼(130)을 정시키는 것을 반복할 수 있다.
탈수 행정 시에 세탁기(100)는 드럼(130)을 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 수백 내지 수천rpm으로 회전시킴으로써 세탁물에 흡수된 물이 원심력에 의하여 드럼(130) 밖으로 배출되도록 한다.
특히, 일 실시예에 의한 세탁기(100)는 세제 투입 방법과 관련하여 세제 공급부(180)를 통하여 세제를 드럼(130) 내부에 자동으로 투입하는 것을 기본으로 하되, 사용자의 선택에 따라 사용자가 드럼(130) 내부에 세제를 직접 투입할 수도 있다.
사용자가 드럼(130) 내부에 세제를 직접 투입하는 경우 세탁기(100)는 드럼(130) 내부에 직접 투입된 세제를 용해시키기 위한 세제 용해 동작을 수행한다.
도 7a 및 도 7b는 일 실시예에 의한 세탁기의 세제 용해 방법을 도시하고, 도 8은 일 실시예에 의한 세탁기가 자동으로 세제를 공급한 경우 세탁기의 세제 용해 동작을 도시하며, 도 9a 및 도 9b는 사용자가 세제를 직접 투입한 경우 일 실시예에 의한 세탁기의 세제 용해 동작을 도시한다.
도 7a 내지 도 9b를 참조하면, 세탁기(100)는 사용자가 동작 명령이 입력하였는지 여부를 판단한다(1010).
사용자는 세탁실(103)에 세탁물을 투입하고, 컨트롤 패널(110)에 마련된 다이얼(113)를 통하여 세탁 코스를 선택하고, 선택된 세탁 코스에 따라 세부 설정 버튼(114)를 통하여 세부 설정을 선택할 수 있다.
이때, 사용자는 드럼(130)에 직접 투입된 세제를 용해시키기 위한 세제 용해 동작을 세제 직접 투입 버튼(114d)를 통하여 활성화시킬 수 있다.
구체적으로, 사용자가 세제가 담긴 세제 투입 용기(200), 액체 세제가 담긴 세제 팩 또는 고형 세제 등을 세탁물과 함께 드럼(130) 내부에 투입하였다면, 사용자는 세제 용해 동작을 활성화시킬 수 있다. 또한, 사용자가 드럼(130)에 직접 세제를 투입하지 않았다면 사용자는 세제 용해 동작을 비활성화시킬 수 있다.
또한, 사용자는 컨트롤 패널(110)을 통하여 세제 용해 동작의 활성화 여부를 확인할 수 있다.
세탁 코스와 세부 설정을 선택한 사용자는 컨트롤 패널(110)에 마련된 세탁 개시 버튼(112b)를 통하여 동작 명령을 입력할 수 있다. 동작 명령은 세탁기가 세탁물에 대한 세탁 동작을 개시하도록 하기 위한 제어 명령이다.
다시 말해, 사용자는 세탁 코스 및 세부 설정을 선택하고, 세제 투입 용기(200)를 세탁실에 투입하고, 세제 용해 동작을 활성화시킬 수 있다. 이후, 사용자는 세탁기(100)에 대하여 동작 명령을 입력할 수 있다.
동작 명령이 입력되면(510의 예), 세탁기(100)는 세제 직접 투입 여부를 판단한다(1015).
사용자가 세제 용해 동작의 활성화 여부를 입력하면 세탁기(100)는 세제 용해 동작의 활성화 여부에 따라 직접 세제 투입 여부를 저장부(192) 저장하고, 이후 사용자가 동작 명령을 입력하면 세탁기(100)는 저장부(192)에 저장된 값을 기초로 직접 세제 투입 기능 활성화 여부를 판단할 수 있다.
직접 세제 투입 기능이 비활성화된 것으로 판단되면(1015의 아니오), 세탁기(100)는 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 세탁실(103)에 물을 공급한다(1070). 세탁기(100)는 급수부(150)의 급수 밸브(152)를 개방하여 물이 세제 공급부(180)를 경유하여 세탁실(103)로 공급되도록 한다.
이와 함께, 세탁기(100)는 세탁실(103)에 세제를 자동으로 공급한다(1075). 세탁기(100)는 세제 공급부(180)의 세제 공급 펌프(184)를 가동하여 세제가 물과 함께 세탁실(103)로 공급되도록 한다.
이때 공급되는 세제의 양은 세탁 코스 및 세탁물의 양에 따라 달라질 수 있다. 즉, 세탁기(100)는 세탁 코스 및 세탁물의 양에 따라 최적의 세탁력을 발휘할 수 있는 양의 세제를 공급한다.
또한, 세탁기(100)는 드럼(130)을 시계방향 또는 반시계방향으로 저속 회전시킨다(1080).
세탁기(100)가 세제와 물을 공급하면 세제와 물은 터브(120)의 아래 부분에 머무를 수 있다. 이와 같은 경우, 세제와 물이 충분히 혼합될 수 있도록 세탁기(100)는 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 드럼(130)을 시계방향 및 반시계방향으로 저속 회전시킨다.
이와 같이 드럼(130)이 저속 회전하게 되면 드럼(130)의 회전력에 의하여 터브(120) 아래 부분의 물과 세제에 수류가 발생하고, 그 결과 물과 세제가 혼합되게 된다.
또한, 드럼(130)의 회전은 세탁 행정 시의 드럼(130)의 회전과 동일하게 할 수 있다. 즉, 세탁기(100)는 45rpm 내지 60rpm의 회전 속도로 드럼(130)을 회전시키되, 시계방향으로 대략 20초(온 타임) 동안 드럼(130)을 회전시킨 후 4초 내지 5초(오프 타임) 동안 드럼(130)를 정지시키고, 반시계방향으로 대략 20초(온 타임) 동안 드럼(130)을 회전시킨 후 4초 내지 5초(오프 타임) 동안 드럼(130)을 정시키는 것을 반복할 수 있다.
이후, 세탁기(100)는 물의 수위가 세탁 수위에 도달하였는지 여부를 판단한다(1060). 세탁 수위는 세탁기(100)가 드럼(130)의 회전과 세제에 의하여 충분한 세탁력을 발휘할 수 있는 수위로써 세탁 코스 및 세탁물의 양에 따라 달라질 수 있다.
물의 수위가 세탁 수위에 도달하지 못하였으면(1060의 아니오) 세탁기(100)는 급수를 계속하고, 물의 수위가 세탁 수위에 도달하면(1060의 예) 세탁기(100)는 급수를 중지한다(1065).
이후, 세탁기(100)는 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 드럼(130)을 시계방향 및 반시계방향으로 회전시키는 세탁 행정을 수행한다.
다음으로, 직접 세제 투입 기능이 활성화된 것으로 판단되면(1015의 예), 세탁기(100)는 도 9a의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 급수를 수행한다(1020). 구체적으로, 세탁기(100)는 급수부(150)의 급수 밸브(152)를 개방하여 세탁실(103)에 물을 공급한다. 또한, 제1 급수 동안에 세탁기(100)는 도 9a의 (a)에 도시된 바와 같이 드럼(130)을 회전시키지 않을 수 있다.
사용자가 세제가 담긴 세제 투입 용기(200), 액체 세제가 담긴 세제 팩 또는 고형 세제를 드럼(130) 내부에 직접 투입하는 경우, 사용자는 세탁물을 드럼(130) 내부에 투입한 후 세제가 담긴 세제 투입 용기(200), 세제 팩에 담긴 액체 세제 또는 고형 세제를 세탁실(103)에 투입할 수 있다.
그 결과, 세제가 담긴 세제 투입 용기(200), 액체 세제가 담긴 세제 팩 또는 고형 세제는 세탁물의 위에 위치하게 된다. 또한, 급수 초기에는 물이 터브(120)의 아래 부분에만 존재하고 세제와 세탁물이 수용된 세탁실(103)에는 물이 아직 공급되지 않은 상태이다.
이와 같이 세제가 담긴 세제 투입 용기(200), 액체 세제가 담긴 세제 팩 또는 고형 세제가 드럼(130) 내부에 투입되고 드럼(130) 내부에 물이 공급되지 않은 상태에서 세탁기(100)가 드럼(130)을 회전시키면 세제 투입 용기(200) 내부의 세제가 세탁물로 유출되거나 세제 팩 내부의 세제가 유출되고, 유출된 세제가 세탁물과 직접 접촉하게 된다.
이와 같은 경우, 세제가 세탁물에 손상을 입힐 수 있다. 예를 들어, 물에 용해되지 않은 세제가 세탁물에 부착된 상태에서 세탁기(100)가 동작하면 세탁기(100)가 세탁물에 잔여하는 세제를 제거하기 위한 헹굼 행정을 수행하더라도 세제가 세탁물에 남아 있을 수 있으며, 이와 같이 세탁물에 남아 있는 세제가 세탁물을 손상시킬 수 있다.
특히, 찬물로 세탁하거나 세탁 행정 및 헹굼 행정의 수행 시간이 짧은 고속 세탁의 경우에는 헹굼 행정 중에 세제가 씻겨 내려가지 않고 다량의 세제가 세탁물에 남아 있을 수 있다.
또한, 드럼 내부(130) 내부에 물이 공급되기 전에 드럼(130)을 회전시키는 경우, 드럼(130)의 회전으로 인하여 세탁물이 세제 투입 용기(200), 세제 팩 또는 고형 세제를 둘러쌀 수 있다.
이와 같이 세탁물이 세제 투입 용기(200), 세제 팩 또는 고형 세제를 둘러싸는 경우, 세제 투입 용기(200) 또는 세제 팩에 담긴 세제 또는 고형 세제가 세탁물의 일부에만 집중적으로 부착될 수 있으며, 이와 같은 경우 세탁 이후 세탁물에 세제가 남아 있을 가능성이 더욱 높아 진다.
상술한 이유로 물의 수위가 후술할 세제 용해 수위에 도달하기 전까지는 드럼(130)를 회전시키지 않을 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며 드럼(130)의 하부가 잠길 정도로 급수가 이루어진 후에는 제1 급수 중에 드럼(130)를 저속으로 회전시킬 수도 있다.
이후, 세탁기(100)는 물의 수위가 세제 용해 수위에 도달하였는지 여부를 판단한다(1025). 세제 용해 수위는 드럼(130)을 회전시킬 경우 세제 투입 용기(200) 내부의 세제, 세제 팩 내부의 세제 또는 고형 세제가 물과 충분히 접촉할 수 있는 수위로 정할 수 있다.
물의 수위가 세제 용해 수위에 도달하지 않았으면(1025의 아니오) 세탁기(100)는 제1 급수를 계속하고, 물의 수위가 세제 용해 수위에 도달하면(1025의 예) 세탁기(100)는 도 9a의 (b)에 도시된 바와 같이 제1 급수를 중지한다(1030).
이후, 세탁기(100)는 도 9a의 (c)에 도시된 바와 같이 드럼(130)을 시계방향 및 반시계방향으로 저속 회전시킨다(1035).
공급된 물의 수위가 세제 용해 수위에 도달하면 세제 투입 용기(200)에 담긴 세제 또는 세젝팩에 담긴 세제가 서서히 유출되어 물과 접촉하도록 세탁기(100)는 드럼(130)를 저속으로 회전시킨다.
이때 드럼(130)이 빠르게 회전하면 세제 투입 용기(200)에 담긴 세제 또는 세젝팩에 담긴 세제가 급격히 유출되며, 그 결과 세탁물의 일부에 다량의 세제가 부착될 염려가 있다.
따라서, 세탁기(100)는 드럼(130)을 40rpm 이하의 속도로 회전시키되, 시계방향으로 4초 내지 5초 회전시킨 후 4초 내지 5초 동안 정지시키고, 다시 반시계방향으로 4초 내지 5초 회전시킨 후 4초 내지 5초 동안 정지시키는 것을 반복한다. 다시 말해, 자동 세제 공급 모드에 비하여 드럼(130)의 회전 속도는 느리고, 드럼(130)의 회전 시간 즉 온 타임은 짧게 할 수 있다.
드럼(130)이 저속 회전하는 동안 세탁기(100)는 세제 유출 시간이 경과하였는지를 판단한다(1040). 세제 유출 시간은 세제 투입 용기(200)에 담긴 세제 또는 세제 팩에 담긴 세제가 외부로 충분히 유출될 수 있는 시간으로 정할 수 있다. 다시 말해, 세제 유출 시간은 세제의 대부분이 세제 투입 용기(200) 또는 세제 팩으로부터 유출될 수 있는 시간으로 정할 수 있다.
세제 유출 시간이 경과하지 않았으면(540의 아니오) 세탁기(100)는 드럼(130)의 저속 회전을 계속하고, 세제 유출 시간이 경과하였으면(540의 예) 세탁기(100)는 도 9a의 (d)에 도시된 바와 같이 드럼(130)의 회전을 중지한다(1045). 이와 같이 드럼(130)의 회전을 정지시키는 것은 세제 투입 용기(200) 또는 세제 팩으로부터 유출된 세제를 물에 충분히 용해시키기 위함이다.
예를 들어, 세제 투입 용기(200)의 경우 드럼(130)이 저속 회전하여 세제 투입 용기(200)에 담긴 세제를 유출시키더라도 세제 투입 용기(200) 내부의 표면에는 여전히 세제의 일부가 부착되어 있다. 이와 같이 세제 투입 용기(200) 내부의 표면에 부착된 세제까지 물에 용해시키기 위하여 세제 투입 용기(200)가 물에 잠긴 상태에서 드럼(130)을 회전시키지 않을 수 있다.
드럼(130)을 정지시킨 후 세탁기(100)는 세제 용해 시간이 경과하였는지를 판단한다(1050). 세제 용해 시간은 세제 투입 용기(200) 또는 세제 팩으로부터 유출된 세제 또는 분쇄된 고형 세제가 물에 충분히 용해될 수 있는 시간으로 정할 수 있다. 다시 말해, 세제 용해 시간은 세제가 물에 용해될 수 있는 시간으로 정할 수 있다.
세제 용해 시간이 경과하였으면(550의 예), 세탁기(100)는 도 9b의 (a)에 도시된 바와 같이 제2 급수를 수행한다(1055). 제2 급수를 수행하는 동안 세탁기(100)는 드럼(130)을 정지시킬 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 세제가 물에 더욱 잘 용해되도록 세탁기(100)는 드럼(130)을 회전시킬 수도 있다.
제2 급수 동안 세탁기(100)는 물의 수위가 세탁 수위에 도달하였는지 여부를 판단한다(1060). 세탁 수위는 세탁기(100)가 드럼(130)의 회전과 세제에 의하여 충분한 세탁력을 발휘할 수 있는 수위로써 세탁 코스 및 세탁물의 양에 따라 달라질 수 있다.
물의 수위가 세탁 수위에 도달하지 못하였으면(560의 아니오) 세탁기(100)는 급수를 계속하고, 물의 수위가 세탁 수위에 도달하면(560의 예) 세탁기(100)는 도 9b의 (b)에 도시된 바와 같이 급수를 중지한다(1065).
이후, 세탁기(100)는 도 9b의 (c)에 도시된 바와 같이 드럼(130)을 시계방향 및 반시계방향으로 회전시키는 세탁 행정을 수행한다.
사용자가 세탁실(103)에 직접 세제를 투입하는 경우, 전술한 바와 같은 세제 용해 동작을 수행함으로써 세탁기(100)는 직접 투입된 세제를 원활히 용해시킬 수 있다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 다른 일 실시예에 의한 세탁기 및 그 제어 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
도 10은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시하고, 도 11은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 측단면을 도시한다. 또한, 도 12 및 도 13운 다른 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 분사 노즐에 의하여 분사되는 물의 경로를 도시한다.
도 10 내지 도 13을 참조하면, 세탁기(300)는 외관을 형성하는 캐비닛(101), 캐비닛(101)의 내부에 배치되는 터브(320), 터브(320) 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼(330), 드럼(330)을 회전 구동하는 드럼 구동부(340)를 포함한다.
또한, 세탁기(300)는 터브(320)에 물을 공급하는 급수부(350), 터브(320)에 수용된 물을 순환시키고 배수시키는 순환부(360), 세제를 공급하는 세제 공급부(380), 터브(320) 내부에 수용된 물의 수위를 감지하는 수위 검출부(370)를 포함한다.
이외에도 세탁기(300)는 선택적으로 세제를 드럼(330) 내부에 직접 공급하기 위한 세제 투입 용기(400)를 포함할 수 있다.
캐비닛(301)의 전면 중앙에는 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 투입구가 마련되며, 투입구에는 투입구를 개폐하기 위한 도어(305)가 마련된다. 도어(305)는 캐비닛(301)에 회동 가능하게 장착되며, 세탁기(300)의 동작 중에 세탁물 투입구가 개방되지 않도록 한다.
캐비닛(301)의 전면 상측에는 사용자와 상호 작용하기 위한 유저 인터페이스(310)가 마련된다.
유저 인터페이스(310)에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.
터브(320)는 캐비닛(301) 내부에 마련되며, 터브 전면 부재(321)와 터브 후면 부재(322)를 포함한다.
터브 전면 부재(321)의 전면에는 드럼(330) 내부로 세탁물을 투입하기 위한 개구가 마련되며, 개구의 외곽을 따라 터브(320)의 전방으로 돌출된 다이아 프레임(321a)이 마련된다.
터브 후면 부재(322)의 후면에는 후술할 구동 모터(341)를 회전 가능하게 고정하는 베이링(325) 및 베어링 하우징(324)이 마련된다.
드럼(330)은 터브(320) 내부에 회전 가능하게 마련되며, 원통 형상의 드럼 바디(331), 드럼 바디(331)의 전방에 마련되는 드럼 전면판(332), 드럼 바디(332)의 후방에 마련되는 드럼 후면판(333)를 포함한다.
드럼 바디(331)의 내면에는 터브(320)에 수용된 물이 드럼(330) 내부로 유입되도록 하는 통공(331a)과 세탁물을 상측으로 끌어올리기 위한 리프터(331b)가 마련된다.
드럼 전면판(332)에는 드럼(330)의 내부로 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 개구가 마련되고, 드럼 후면판(333)에는 드럼(330)을 회전시키는 구동 모터(341)가 결합되는 플랜지(334)가 설치된다.
드럼 구동부(340)는 드럼(330)를 회전시키기 위한 회전력을 생성하는 구동 모터(341), 구동 모터(341)가 생성한 회전력을 드럼(330)에 전달하는 샤프트(342)를 포함한다.
구동 모터(341)는 터브(330)의 후면에 고정된 고정자(341b), 고정자(341b)와 자기적 상호작용을 통하여 회전하는 회전자(342a)를 포함한다.
이와 같은 구동 모터(341)는 회전 속도의 제어가 용이한 BLDC(BrushLess Direct Current) 모터 또는 동기식 AC(Alteranation Current) 모터 등을 포함할 수 있다.
샤프트(342)는 그 일단이 구동 모터(341)의 회전자(341a)와 연결되고, 그 타단은 터브(320)의 후면을 관통하여 드럼(330) 후면에 마련된 플랜지(334)와 연결된다. 또한, 샤프트(342)는 전술한 바와 같이 터브(320)의 후면에 마련된 베어링(325)과 베어링 하우징(324)에 의하여 터브(320)에 회전 가능하게 고정된다.
또한, 도면에 도시되지 않았으나, 드럼 구동부(340)는 구동 모터(341)를 구동하기 위한 구동 전류를 생성하는 인버터(inverter) 회로(미도시)와 구동 모터(341)의 회전 속도를 제어하기 위한 속도 제어 회로(미도시)를 더 포함할 수 있다.
급수부(350)는 터브(320)의 상측에 마련되며, 드럼(330) 내부로 물을 분사하는 제1 급수 모듈(351)과 터브(320)의 내면을 통하여 물을 공급하는 제2 급수 모듈(352)를 포함한다.
제1 급수 모듈(351)은 제1 급수관(351a), 제1 급수 밸브(351b), 분사 노즐(351c)를 포함한다.
제1 급수관(351a)은 외부 급수원(미도시)으로부터 물을 공급하며, 제1 급수관(351a)의 일단은 외부 급수원과 연결되고, 타단은 분사 노즐(351c)와 연결된다.
제1 급수 밸브(351b)는 제1 급수관(351a) 상에 마련되어 제1 급수관(351a)을 개폐한다.
분사 노즐(351c)은 제1 급수관(351a)으로부터 공급받은 물을 드럼(330) 내부로 분사한다. 다시 말해, 분사 노즐(351c)은 외부 급수원으로부터 공급되는 물을 드럼(330) 내부로 직접 분사한다.
분사 노즐(351c)은 다이아 프레임(321a)의 내측에 마련될 수 있으며, 도 12에 도시된 바와 같이 분사 노즐(351c)은 다이아 프레임(321a)으로부터 드럼(330)의 내부를 향하여 물을 분사한다.
또한, 분사 노즐(351c)은 드럼(330)의 내면을 향하여 비스듬하게 분사할 수 있다. 구체적으로, 분사 노즐(351c)은 도 13에 도시된 바와 같이 드럼(330) 내부의 측면을 향하여 물을 분사한다. 이와 같이 분사 노줄(351c)이 물을 비스듬하게 분사함으로써 드럼(330) 내부 뿐만 아니라 다이아 프레임(321a)의 내면에도 물이 분사된다.
제2 급수 모듈(352)은 제2 급수관(352a), 제2 급수 밸브(352b), 연결함(352c), 연결관(352d)를 포함한다.
제2 급수관(352a)은 외부 급수원(미도시)으로부터 물을 공급하며, 제2 급수관(352a)의 일단은 외부 급수원과 연결되고, 타단은 연결함(352c)와 연결된다.
제2 급수 밸브(352b)는 제2 급수관(352a) 상에 마련되어 제2 급수관(352a)을 개폐한다.
연결함(352c)은 터브(320)의 상측에 마련될 수 있다. 연결함(352c)으로 공급된 물은 연결함(352c) 내부에서 수압이 낮아진다. 다시 말해, 제2 급수관(352a)을 통하여 외부 급수원으로부터 공급된 물이 높은 수압을 가진 경우, 물이 연결함(352c)을 통과하면서 수압이 낮아진다.
뿐만 아니라, 외부 급수원으로부터 냉수와 온수가 공급되는 경우, 연결함(352c)에서 냉수와 온수가 혼합될 수 있다.
연결관(352d)은 물을 연결함(352c)로부터 터브(320) 내부로 공급하며, 연결관(352d)의 일단은 연결함(352c)과 연결되고, 타단은 터브(320)에 연결될 수 있다. 또한, 연결함(352d)에 수용된 물이 원활하게 터브(320)로 공급되도록 연결관(352d)의 직경은 제2 급수관(352a)의 직경보다 크게 할 수 있다.
연결함(352c)과 연결관(352d)을 통하여 터브(320) 내부로 공급되는 물은 터브(320) 내면을 따라 공급될 수 있다. 다시 말해, 연결함(352c)과 연결관(352d)을 통하여 공급되는 물은 드럼(330) 내부로 직접 분사되지 않고, 터브(330)의 저면부터 공급될 수 있다.
순환부(360)은 터브(320)의 하측에 마련되며, 터브(320) 내부에 수용된 물을 순환시킬 뿐만 아니라, 터브(320) 내부에 수용된 물을 배수시킨다.
이와 같은 순환부(360)는 터브(320)에 수용된 물을 터브(320) 외부로 안내하는 유출관(361), 물을 순환시키거나 배출시키는 물 순환 펌프(362), 물을 터브(320) 내부로 안내하는 유입관(363), 물을 세탁기(300) 외부로 안내하는 배출관(364)를 포함한다.
유출관(361)은 일단이 터브(320)의 하측과 연결되고, 타단이 물 순환 펌프(362)와 연결되어, 터브(320)에 수용된 물을 물 순환 펌프(362)로 안내한다.
물 순환 펌프(362)는 유출관(361)을 통하여 터브(320) 외부로 유출된 물을 선택적으로 터브(320) 내부로 유입시키거나 세탁기(300) 외부로 배출시킨다.
구체적으로, 세탁 행정 또는 헹굼 행정 중에 물 순환 펌프(362)는 터브(320)에 수용된 물을 순환시키고, 세탁 행정 또는 헹굼 행정이 종료되면 물 순환 펌프(362)는 터브(320)에 수용된 물을 세탁기(300) 외부로 배출시킨다.
유입관(363)은 일단이 물 순환 펌프(362)와 연결되고 타단이 터브(320)와 연결되어, 유출관(361)을 통하여 터브(320) 외부로 유출된 물을 터브(320) 내부로 다시 안내한다.
배출관(364)은 일단이 물 순환 펌프(362)와 연결되고 타단이 세탁기(300) 외부와 연결되어, 유출관(361)을 통하여 터브(320) 외부로 유출된 물을 세탁기(300) 외부로 안내한다.
세제 공급부(380)는 자동으로 세제 또는 헹굼제를 터브(320) 내부로 공급한다.
이와 같은 세제 공급부(380)는 세제 및 헹굼제를 저장하는 세제 저장 용기(381), 세제 저장 용기(381)를 수용하는 세제 저장 용기 하우징(382), 세제 또는 헹굼제를 터브(320) 내부에 공급하는 세제 공급 펌프(383), 세제 또는 헹굼제를 터브(320)로 안내하는 세제 공급관(384)을 포함한다.
세제 저장 용기 하우징(382)은 세탁기(300)의 캐비닛(301) 내부에 고정되어 마련된다. 예를 들어, 세제 저장 용기 하우징(382)은 세탁물을 투입 또는 인출하기 위하여 캐비닛(301)의 전면에 마련된 투입구의 하측에 마련될 수 있다.
세제 저장 용기(381)은 세제 저장 용기 하우징(382) 내부에 이동 가능하게 설치된다. 따라서, 사용자는 세제 저장 용기(381)에 저장된 세제 또는 헹굼제가 모두 소진되면 세제 저장 용기(381)를 세제 저장 용기 하우징(382)으로부터 돌출시키고, 세저 저장 용기(381)에 세제 또는 헹굼제를 추가적으로 투입할 수 있다.
또한, 세제 저장 용기(381) 내부는 세제를 저장하는 세제 저장부(미도시)와 헹굼제를 저장하는 헹굼제 저장부(미도시)로 구획될 수 있다.
세제 공급 펌프(384)은 세제 저장 용기 하우징(182)의 후면에 마련되며, 세제 저장 공간에 저장된 세제를 터브(330) 내부로 투입하기 위한 세제 펌프(미도시), 헹굼제 저장 공간에 저장된 헹굼제를 터브(330) 내부로 투입하기 위한 헹굼제 펌프(미도시)를 포함할 수 있다.
세제 공급관(384)은 세제 또는 헹굼제가 터브(320) 내부로 공급되도록 하며, 세제 공급관(384)의 일단은 세제 공급 펌프(383)와 연결되고 타단은 순환부(360)의 유출관(361)과 연결된다.
구체적으로, 세제 또는 헹굼제는 세제 공급관(384)을 통하여 순환부(360)로 투입되고, 순환부(360)로 투입된 세제 또는 헹굼제는 물 순환 펌프(362)를 통하여 터브(320) 내부로 공급된다.
그러나, 세제 공급관(384)의 타단이 순환부(360)의 유출관(361)에 연결되는 것에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 세제 공급관(384)의 타단이 급수부(350)의 연결함(353)에 연결될 수 있으며, 이와 같은 경우 세제 또는 헹굼제는 급수 시에 물과 함께 터브(330) 내부에 공급될 수 있다.
다른 예로, 세제 공급관(384)의 타단이 직접 터브(330)와 연결되어, 세제 공급부(380)가 세제 또는 헹굼제를 터브(330) 내부로 직접 공급할 수도 있다.
도 11은 세제 공급부(380)가 세탁기(300)의 전방 하측에 마련된 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 세제 공급부(380)는 세탁기(300)의 상측에 마련될 수 있으며, 세탁기(300)의 후방에 마련될 수도 있다.
또한, 도 10 및 도 11에 도시된 세탁기(300)는 드럼 내부에 세제를 자동으로 공급하는 세제 공급부(380)를 포함하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 사용자가 개방 가능한 서랍형 세제함에 1회분의 세제를 투입하면 급수 중에 세제함의 세제가 드럼에 공급되도록 할 수 있다.
이와 같은 서랍형 세제함을 포함하는 경우에도 사용자가 세제 자동 공급을 비활성화시키면 세탁기는 사용자에 의하여 드럼(330)에 직접 투입된 세제를 용해시키기 위하여 세제 용해 동작을 수행한다.
또한, 서랍형 세제함을 포함하는 경우 세탁기는 세제함을 통한 세제 공급과 세제 투입 용기를 통한 세제 직접 투입 중 어느 하나를 선택하도록 할 수 있다.
다시 말해, 세탁기(300)가 세제 공급부(380)를 구비한 경우에는 세제 공급부(380)를 통한 세제 공급을 기본으로 하고 사용자의 선택에 의하여 세제 투입 용기(400)를 통한 세제 직접 투입이 가능하며, 세탁기(300)가 세제 공급부(380)를 구비하지 않은 경우에는 사용자가 세제함을 통한 세제 공급 및 세제 투입 용기(400)를 통한 세제 직접 투입 중 어느 하나를 선택하도록 할 수 있다.
수위 검출부(370)는 터브(320)에 수용된 물의 수위를 검출하는 수위 센서(371), 터브(320)의 하측과 연결되는 수위 검출관(372)을 포함한다.
수위 검출관(372)의 일단은 터브(320)의 하측과 연결되고, 타단은 수위 센서(371)와 연결된다. 터브(320)에 물이 공급되면 수위 검출관(372)은 터브(320) 내부와 같은 수위를 갖게 된다.
수위 센서(371)은 수위 검출관(372)의 일단에 마련되며, 수위 검출관(372) 내부의 압력을 검출함으로써 터브(320)의 수위를 검출한다.
구체적으로, 터브(320) 내부의 수위가 높아지면 수위 검출관(372)의 수위도 함께 높아지고, 수위 검출관(372)의 수위가 높아지면 수위 검출관(372) 내부의 압력이 높아진다. 수위 센서(371)는 이와 같은 수위 검출관(372) 내부의 압력을 검출함으로써 터브(320) 내부의 수위를 산출할 수 있다.
도 14는 다른 일 실시에에 의한 세탁기에 포함된 유저 인터페이스를 도시한다.
도 14를 참조하면, 유저 인터페이스(310)는 사용자로부터 제어 명령을 입력받는 복수의 버튼(312), 사용자로부터 제어 명령을 입력받고 제어 명령에 따른 동작 정보를 표시하는 터치 스크린(311)을 포함한다.
복수의 버튼(312)은 세탁기(300)의 전원을 온 또는 오프하는 전원 버튼, 세탁기(300)의 동작을 개시하기 위한 세탁 개시 버튼 등을 포함할 수 있다.
이와 같은 복수의 버튼(312)은 사용자에 의한 가압을 검출하는 마이크로 버튼 또는 멤브레인(membrane) 버튼, 사용자에 의한 터치를 검출하는 터치 감지 버튼 등을 채용할 수 있다.
터치 스크린(311)은 세탁기(300)의 설정 정보, 동작 정보 등을 시각적으로 출력하는 디스플레이 패널(311a)와 디스플레이 패널(311a) 상에 마련되어 사용자 신체의 접촉을 감지하는 터치 패널(311b)를 포함한다.
터치 패널(311b)는 사용자의 접촉을 감지할 수 있을 뿐만 아니라 사용자가 접촉한 위치 정보를 획득할 수 있는 정전식 터치 패널, 감압식 터치 패널 등을 채용할 수 있다. 또한, 디스플레이 패널(311a)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 등을 채용할 수 있다.
이와 같은 터치 스크린(311)은 디스플레이 패널(311a)을 통하여 사용자가 입력할 수 있는 제어 명령을 표시하고, 표시된 제어 명령에 따라 사용자가 터치 스크린(311)을 터치하면 터치 패널(311b)를 통하여 터치 위치 정보를 검출한다.
세탁기(300)는 터치 스크린(311)을 통하여 세탁 코스, 물의 온도, 헹굼 횟수, 탈수 세기 등 세탁기(300)의 동작과 관련된 설정 정보를 입력받을 수 있으며, 세탁 개시 명령, 세탁 중지 명령 등 세탁기(300)의 동작과 관련된 제어 명령을 입력받을 수도 있다.
구체적으로, 세탁기(300)는 터치 스크린(311)에 표시된 제어 명령의 위치 정보와 터치 스크린(311)이 검출한 터치 위치 정보를 기초로 사용자가 입력한 설정 정보 및 제어 명령을 인식한다.
세탁기(300)가 터치 스크린(311)을 통하여 설정 정보 및 제어 명령을 입력받는 구체적인 과정에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.
도 15는 다른 일 실시예에 의한 세탁기에 포함된 세제 투입 용기를 도시한다.
도 15를 참조하면, 세제 투입 용기(400)는 세제를 수용하는 투입 용기 본체(401)를 포함하며, 투입 용기 본체(401)의 상부에는 투입 용기 본체(401) 내부에 세제를 투입하기 위한 세제 투입구(402)가 마련된다.
세제 투입 용기(400)는 세탁 행정 뿐만 아니라 헹굼 행정 및 탈수 행정 시에도 세탁물과 함께 드럼(330)에 위치하게 되므로, 드럼(330) 내부의 세탁물을 손상시키지 않도록 투입 용기 본체(401)는 유선형의 형상을 갖으며, 투입 용기 본체(401)의 상부에는 사용자가 세제를 투입하고, 세탁 행정 시에는 세제가 유출될 수 있도록 세제 투입구(402)가 마련된다.
또한, 투입 용기 본체(401)의 내부에는 투입 용기 본체(401)에 수용된 세제의 용량을 표시하기 위한 세제 용량 눈금(403)이 마련될 수 있다.
사용자가 세제 공급부(380)에 저장된 세제 이외에 별도의 세제를 투입하고자 하는 경우 세제의 투입에 곤란을 격을 수 있다. 다시 말해, 세제 공급부(380)에는 이미 다량의 세제가 저장되어 있어 다른 세제를 세제 공급부를 통하여 공급하기 곤란하다.
이와 같은 경우 사용자는 세제 투입 용기(400)를 보조적으로 이용할 수 있다. 다시 말해, 사용자는 세제 투입 용기(400)에 세제를 담아 직접 드럼(330)에 투입할 수 있다.
사용자가 세제가 담긴 세제 투입 용기(400)를 세탁물과 함께 드럼(330) 내부에 투입한 후 세탁기(300)를 동작시키면, 드럼(330)이 회전하는 동안 세제 투입 용기(400) 내부에 수용된 세제가 드럼(330)으로 유출된다.
세탁기(300)는 세제 공급부(380)를 통하여 자동으로 세제를 공급하는 것을 기본으로 하되, 사용자의 선택에 따라 사용자가 세제 투입 용기(400)를 통하여 세제를 드럼(330) 내부에 직접 투입할 수도 있다.
사용자는 세제 자동 공급을 비활성화시킬 수 있으며, 세제 자동 공급이 비활성화되면 세탁기(1)는 세제 공급부(380)를 동작시키지 않는다.
도 16은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 흐름을 도시한다.
도 16을 참조하면, 세탁기(300)는 전술한 드럼 구동부(340), 급수부(350), 순환부(360), 세제 공급부(380), 수위 검출부(370)와 함께 제어부(390)와 저장부(391)를 더 포함한다.
저장부(391)는 세탁기(300)를 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장한다.
저장부(391)는 세탁기(300)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 영구적으로 저장하는 자기 디스크(magnetic disc), 반도체 디스크(solid state disk) 등의 비휘발성 메모리와 세탁기(300)의 동작을 제어하는 과정에서 생성되는 임시 데이터를 임시적으로 저장하는 D-램, S-램 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
제어부(390)는 유저 인터페이스(310)를 통하여 입력되는 사용자의 제어 명령, 수위 검출부(370)가 출력하는 물의 수위 및 저장부(430)에 저장된 데이터에 따라 세탁기(300)의 동작을 제어한다.
구체적으로, 사용자가 드럼(330) 내부에 세탁물을 투입하고 세탁 개시 명령을 입력하면, 제어부(390)는 터브(320) 내부로 물이 공급되도록 급수부(350)를 제어한다. 또한, 제어부(390)는 터브(320) 내부에 세제가 공급되도록 세제 공급부(380)와 순환부(360)를 제어한다.
이후, 세탁 행정을 수행하기 위하여 제어부(390)는 터브(320)에 물이 공급되도록 급수부(350)를 제어하고, 터브(320)에 세제가 공급되도록 세제 공급부(380)를 제어하고, 드럼(330)이 회전하도록 드럼 구동부(340)를 제어하고, 터브(320)에 수용된 물을 배출시키도록 순환부(360)를 제어한다.
또한, 세탁 행정이 종료되면 제어부(390)는 헹굼 행정을 수행하기 위하여 급수부(350), 세제 공급부(380), 드럼 구동부(340) 및 순환부(360)를 제어한다.
또한, 헹굼 행정이 종료되면 제어부(390)는 탈수 행정을 수행하기 위하여 드럼(330)이 고속으로 회전하도록 드럼 구동부(340)를 제어한다.
이와 같이 제어부(390)는 아래에서 설명할 세탁기(300)의 동작을 총괄 제어한다.
이상에서는 다른 일 실시예에 의한 세탁기(300)의 구성에 대하여 설명하였다.
이하에서는 다른 일 실시예에 의한 세탁기(300)의 동작에 대하여 설명한다.
도 17은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 동작을 도시하고, 도 18 내지 도 21은 다른 일 실시예에 의한 세탁기가 표시하는 세탁 설정 화면의 일 예를 도시한다.
세탁기(300)의 동작에 대하여 간략하게 설명하면, 세탁기(300)는 사용자의 제어 명령에 따라 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 가운데 적어도 하나의 행정을 수행한다.
세탁 행정 중에 세탁기(300)는 세제에 의한 화학적 작용과 드럼(330)의 회전에 의한 기계적 작용을 이용하여 이물질을 세탁물로부터 분리시키고, 헹굼 행정 중에 세탁기(300)는 깨끗한 물과 드럼(330)의 회전을 이용하여 세탁물로부터 분리된 이물질과 세제를 제거한다. 또한, 탈수 행정 중에 세탁기(300)는 드럼(330)의 회전을 이용하여 세탁물로부터 수분을 제거한다.
도 17 내지 도 21을 참조하여 세탁기(300)의 동작(1100) 특히, 세탁기(300)가 사용자로부터 세탁 코스 및 세부 설정값을 입력받는 것에 대하여 자세하게 설명한다.
우선, 세탁기(300)는 사용자로부터 세탁 코스, 세부 설정값 및 부가 설정값을 입력받는다(1110).
예를 들어, 세탁기(300)는 전술한 터치 스크린(311)을 통하여 세탁 코스 및 세부 설정값을 입력받을 수 있다.
세탁 코스는 세탁물의 종류 및 세탁물의 소재에 따라 최적의 세탁 능력을 발휘하기 위하여 미리 저장된 세탁 방법을 의미한다. 이와 같은 세탁 코스는 표준 코스, 울 코스, 이불 코스, 속옷 코스 등을 포함할 수 있다.
세부 설정값은 물의 온도, 헹굼 횟수, 탈수 세기 등 세탁 코스 이외에 사용자가 변경할 수 있는 변수를 의미한다.
세탁기(300)는 사용자가 세탁 코스 및 세부 설정값을 변경할 수 있도록 터치 스크린(311)에 도 18에 도시된 바와 같은 세탁 설정 화면(500)을 표시할 수 있다.
세탁 설정 화면(500)은 세제 공급 표시 영역(511), 헹굼제 공급 표시 영역(513), 세탁 코스 설정 영역(521), 세탁 시간 표시 영역(523), 세탁 개시 명령 영역(525), 세탁 온도 설정 영역(531), 헹굼 횟수 설정 영역(533), 탈수 세기 설정 영역(535)을 포함할 수 있다.
세제 공급 표시 영역(511)은 세탁기(300)가 세제 공급부(380)를 통하여 세제를 공급할지를 표시한다.
예를 들어, 세제 공급 표시 영역(511)에 "세제"가 표시되면 세탁기(300)가 세제를 자동으로 공급하고, 세제 공급 표시 영역(511)에 아무런 표시가 없으면 세탁기(300)가 세제를 공급하지 않는다.
헹굼제 공급 표시 영역(513)은 세탁기(300)가 세제 공급부(380)를 통하여 헹굼제를 공급할지를 표시한다.
예를 들어, 헹굼제 공급 표시 영역(513)에 "헹굼제"가 표시되면 세탁기(300)가 헹굼제를 자동으로 공급하고, 헹굼제 공급 표시 영역(513)에 아무런 표시가 없으면 세탁기(300)가 헹굼제를 공급하지 않는다.
세탁 코스 설정 영역(521)은 사용자로부터 세탁 코스를 선택받고 사용자가 선택한 세탁 코스를 표시한다.
예를 들어, 사용자가 세탁 코스 설정 영역(521)을 터치하면 세탁기(300)는 사용자가 선택할 수 있는 세탁 코스를 표시하고 사용자로부터 세탁 코스를 선택받을 수 있다. 또한, 사용자가 세탁 코스를 선택하면, 세탁기(300)는 선택된 세탁 코스 설정 영역(521)에 선택된 세탁 코스를 표시할 수 있다.
세탁 시간 표시 영역(523)은 세탁기(300)의 동작 전에 세탁 완료까지 예상되는 세탁 시간을 표시한다. 세탁 시간은 사용자가 선택한 세탁 코스, 헹굼 횟수 등에 따라 달라질 수 있다.
세탁 개시 명령 영역(525)은 사용자로부터 세탁 개시 명령을 입력받는다. 사용자는 세탁 코스와 세부 설정값을 입력한 후 동작 명령 입력 영역(525)을 통하여 세탁 개시 명령을 입력할 수 있으며, 세탁 개시 명령이 입력되면 세탁기(300)는 드럼(330)에 수용된 세탁물을 세탁하기 위한 동작을 개시한다.
세탁 온도 설정 영역(531), 헹굼 횟수 설정 영역(533) 및 탈수 세기 설정 영역(535)는 각각 사용자로부터 세탁 온도, 헹굼 횟수 및 탈수 세기를 입력받고, 사용자가 입력한 세탁 온도, 헹굼 횟수 및 탈수 세기를 표시한다.
또한, 사용자가 세탁 설정 화면(500)의 상단을 터치하면 세탁기(300)는 전술한 세부 설정 이외에 부가적인 부가 설정값을 입력하기 위한 부가 설정 화면(540)을 표시한다. 예를 들어, 부가 설정 화면(540)은 도 19에 도시된 바와 같이 세탁 설정 화면(500) 상에 덧붙여 표시할 수 있다.
부가 설정 화면(540)은 사용자로부터 세제 자동 공급의 활성화 여부를 입력받기 위한 세제 공급 설정 영역(541), 사용자로부터 헹굼제 자동 공급의 활성화 여부를 입력받기 위한 헹굼제 공급 설정 영역(543)을 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이 사용자는 세탁기(300)가 자동으로 세제를 공급하도록 하거나, 세제 투입 용기(400)를 이용하여 드럼(330) 내부에 직접 세제를 투입할 수 있다. 세탁기(300)가 자동을 세제를 공급하도록 하기 위하여 사용자는 세제 자동 공급을 활성화시킬 수 있고, 드럼(330) 내부에 직접 세제를 투입하기 위하여 사용자는 세제 자동 공급을 비활성화시킬 수 있다.
사용자의 조작에 따라 세탁기(300)는 세제 자동 공급의 활성화 여부를 토글시킨다.
예를 들어, 세제 자동 공급이 활성화된 경우, 사용자가 세제 공급 설정 영역(541)을 터치하면 세탁기(300)는 세제 자동 공급을 비활성화시킨다. 또한, 세제 자동 공급이 비활성화된 경우, 사용자가 세제 공급 설정 영역(541)을 터치하면 세탁기(300)는 세제 자동 공급을 활성화시킨다.
다시 말해, 사용자의 조작(세제 공급 설정 영역의 터치)에 따라 세탁기(300)는 세제 자동 공급의 활성화와 세제 자동 공급의 비활성화를 교대로 설정한다.
또한, 사용자의 조작에 따라 세탁기(300)는 헹굼제 자동 공급의 활성화 여부를 토글시킨다.
예를 들어, 헹굼제 자동 공급이 활성화된 경우, 사용자가 헹굼제 공급 설정 영역(543)을 터치하면 세탁기(300)는 헹굼제 자동 공급을 비활성화시킨다. 또한, 헹굼제 자동 공급이 비활성화된 경우, 사용자가 헹굼제 공급 설정 영역(543)을 터치하면 세탁기(300)는 헹굼제 자동 공급을 비활성화시킨다.
다시 말해, 사용자의 조작(헹굼제 공급 설정 영역의 터치)에 따라 세탁기(300)는 헹굼제 자동 공급의 활성화와 헹굼제 자동 공급의 비활성화를 교대로 설정한다.
세탁기(300)가 부가 설정 화면(540)를 표시한 후 미리 정해진 대기 시간 동안 사용자가 제어 명령을 입력을 하지 않거나, 사용자가 부가 설정 화면(540) 이외의 영역을 터치하면 세탁기(300)는 부가 설정 화면(540)를 제거하고, 세탁 설정 화면(500)을 표시한다.
또한, 세제 자동 공급이 비활성화된 경우, 세탁기(300)는 부가 설정 화면(540)을 제거한 이후 즉시 도 20에 도시된 바와 같은 세제 투입 안내 화면(550)을 표시한다.
세제 투입 안내 화면(550)은 세제 자동 공급이 비활성화되었다는 취지의 메시지와 드럼에 세제를 직접 투입할 것을 요청하는 메시지를 표시하는 메시지 표시 영역(551)을 포함할 수 있다.
또한, 세제 투입 안내 화면(550)은 사용자가 드럼(330)에 세제를 직접 투입한 이후 세제 투입을 세탁기(300)에 전달하기 위한 세제 투입 확인 영역(553)을 포함할 수 있다. 다시 말해, 사용자가 세제 투입 확인 영역(553)을 터치하면, 세탁기(300)는 사용자가 드럼(330)에 세제를 직접 투입하였음을 인지할 수 있다.
사용자가 세제 자동 공급을 비활성화시키면 세탁기(300)는 도 21에 도시된 바와 같은 세탁 설정 화면(500)을 표시할 수 있다.
구체적으로, 세탁기(300)는 세제 자동 공급이 비활성화되었음을 표시하기 위하여 도 21에 도시된 바와 같이 세탁 설정 화면(500)의 세제 공급 표시 영역(511)에 표시된 마크를 제거할 수 있다.
이와 같이 세제 공급 표시 영역(511)에 표시도니 마크가 제거되면 사용자는 세제 자동 공급이 비활성화되었음을 인지할 수 있다.
세탁기(300)는 이와 같은 방법으로 사용자로부터 세탁 코스, 세부 설정값 및 부가 설정값을 입력받을 수 있다.
세탁 코스, 세부 설정값 및 부가 설정값을 입력받은 후 세탁기(300)는 사용자로부터 세탁 개시 명령이 입력되는지를 판단한다(1120).
예를 들어, 사용자가 복수의 버튼(312) 가운데 세탁 개시 버튼을 가압하거나 터치 스크린(311)에 표시된 세탁 개시 명령 영역(525)을 터치하면, 세탁기(300)는 세탁 개시 명령이 입력된 것으로 판단할 수 있다.
세탁 개시 명령이 입력되지 않으면(1120의 아니오), 세탁기(300)는 사용자로부터 세탁 코스, 세부 설정값 및 부가 설정값을 추가로 입력받는다.
세탁 개시 명령이 입력되면(1120의 예), 세탁기(300)는 드럼(330)에 수용된 세탁물의 양을 검출한다(1130).
세탁기(300)는 다양한 방법으로 세탁물의 양을 검출할 수 있다.
예를 들어, 드럼(330)을 미리 정해진 회전 속도로 회전시키고 드럼(330)을 회전시키는 구동 모터(341)에 공급되는 구동 전류값을 통하여 세탁물의 양을 검출할 수 있다. 다른 예로, 드럼(330)을 제1 회전 속도로부터 제2 회전 속도까지 가속시키고, 구동 모터(341)에 공급되는 구동 전류값의 총 합을 세탁물의 양을 검출할 수도 있다.
또한, 세탁기(300)는 드럼(330)의 무게를 직접 검출할 수 있는 구성을 추가적으로 설치하고, 검출된 드럼(330)의 무게로부터 세탁물의 양을 검출할 수도 있다.
세탁물의 양이 검출되면, 세탁기(300)는 세탁 행정(1200), 헹굼 행정(1300) 및 탈수 행정(1400)를 차례로 수행할 수 있다.
세탁 행정은 세탁 급수 동작, 세탁 동작 및 중간 탈수 동작을 포함할 수 있으며, 헹굼 행정은 헹굼 급수 동작, 헹굼 동작 및 중간 탈수 동작을 포함할 수 있다.
또한, 전술한 바와 같이 사용자의 선택에 따라 세탁 행정(1200), 헹굼 행정(1300), 탈수 행정(1400) 가운데 하나 또는 2개의 행정만을 수행할 수도 있다.
예를 들어, 유저 인터페이스(310)를 통하여 사용자가 세탁 행정(1200)만 수행되도록 명령하면 세탁기(300)는 세탁 행정(1200)만을 수행한 후 동작을 종료할 수 있고, 유저 인터페이스(310)를 통하여 사용자가 헹굼 행정(1300)과 탈수 행정(1400)만 수행되도록 명령하면 세탁기(300)는 헹굼 행정(1300)과 탈수 행정(1400)를 수행한 후 동작을 종료할 수 있다.
세탁 행정(1200)과 헹굼 행정(1300)에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.
도 22는 다른 일 실시예에 의한 세탁기가 수행하는 세탁 행정의 일 예를 도시하고, 도 23은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 세탁 급수 동작을 도시한다.
도 22 및 도 23을 참조하여 세탁기(300)의 세탁 행정(1200)과 세탁 급수 동작에 대하여 설명한다.
세탁 행정(1200)이 개시되면, 세탁기(300)는 세제 자동 공급의 활성화 여부를 판단한다(1210).
전술한 바와 같이 사용자는 세제 자동 공급의 활성화 여부를 선택할 수 있다. 구체적으로 사용자는 터치 스크린(311, 도 14 참조)에 표시되는 세탁 설정 화면(500, 도 18 및 도 19 참조)을 이용하여 세제 자동 공급의 활성화 여부를 선택할 수 있다.
세제 자동 공급이 활성화되었으면(1210의 예), 세탁기(300)는 메인 세탁 급수 동작과 세제 공급 동작을 수행한다(1220).
구체적으로, 세탁기(300)는 세탁물의 양에 따라 산출된 세탁 급수 시간 동안 도 23의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 급수 모듈(351)를 통한 급수와 제2 급수 모듈(352)를 통한 급수를 수행한다. 예를 들어, 세탁기(300)는 세탁 급수 시간 동안 제1 급수 밸브(351b, 도 11 참조)와 제2 급수 밸브(352b, 도 11 참조)를 개방하고, 세탁 급수 시간이 경과하면 세탁기(300)는 제1 급수 밸브(351b, 도 11 참조)와 제2 급수 밸브(352b, 도 11 참조)를 폐쇄할 수 있다.
이와 같이 제1 급수 모듈(351)과 제2 급수 모듈(352)를 통하여 급수함으로써 세탁기(300)는 터브(320)에 물을 빠르게 급수할 수 있다.
또한, 메인 세탁 급수 동작 중에 세탁기(300)는 세제를 공급한다. 구체적으로 세탁기(300)는 세탁물의 양에 따라 산출된 세제 공급 시간 동안 세제 공급 펌프(383)를 가동시킴으로써 터브(320) 내부에 세제가 공급되도록 할 수 있다.
세제 자동 공급이 비활성화되었으면(1210의 아니오), 세탁기(300)는 메인 세탁 급수 동작을 수행한다(1230).
세탁기(300)는 세탁물의 양에 따라 산출된 세탁 급수 시간 동안 도 23의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 급수 모듈(351)를 통한 급수와 제2 급수 모듈(352)를 통한 급수를 수행한다.
세제 자동 공급이 비활성화된 경우, 사용자는 세제 투입 용기(400)를 이용하여 세제를 드럼(330) 내부에 직접 투입할 수 있다. 이와 같이 사용자가 세제 투입 용기(400)에 세제를 담아 드럼(330) 내부에 투입한 경우, 세탁기(300)는 제1 급수 모듈(351)을 통하여 물을 드럼(330) 내부로 분사함으로써 세제 투입 용기(400)에 수용된 세제가 원활히 용해되도록 한다.
구체적으로, 제1 급수 모듈(351)을 통하여 분사된 물이 세제 투입 용기(400) 내부에 수용된 세제를 타격함으로써 세제를 세제 투입 용기(400)로부터 분리시킬 수 있다. 또한, 세제 투입 용기(400)로부터 분리된 세제는 세제 투입 용기(400)에 수용된 경우보다 빠르게 용해된다.
이와 같이 제1 급수 모듈(351)과 제2 급수 모듈(352)를 통하여 급수함으로써 세탁기(300)는 터브(320)에 물을 빠르게 급수할 수 있을 뿐만 아니라, 세제 투입 용기(400)에 수용된 세제가 물에 원활히 용해되도록 할 수 있다.
세탁 급수 시간이 경과하면, 세탁기(300)는 미리 정해진 제1 회전 속도로 드럼(330)을 회전시키고, 터브(320)에 수용된 물을 순환시킨다(1240).
구체적으로, 세탁기(300)는 세제를 용해시키기 위하여 세탁 급수 시간 동안 드럼(330)이 제1 회전 속도로 회전하도록 드럼 구동부(340)를 제어하고, 물이 터브(320)의 내부와 외부를 순환하도록 순환부(360)의 물 순환 펌프(362)를 가동한다.
예를 들어, 세탁기(300)는 드럼(330)을 40rpm 이하의 속도로 회전시킬 수 있다. 또한, 세탁기(300)는 세탁 급수 시간 동안 시계방향으로 4초 내지 5초 회전시킨 후 4초 내지 5초 동안 정지시키고, 다시 반시계방향으로 4초 내지 5초 회전시킨 후 4초 내지 5초 동안 정지시키는 것을 반복할 수 있다.
이와 같이 드럼(330)을 저속으로 회전시킴으로써 세제가 물에 원활히 용해될 수 있도록 하고, 세제가 뭉치지 않도록 한다.
메인 세탁 급수 동작이 완료되면, 세탁기(300)는 터브(320)에 수용된 물의 수위가 미리 정해진 세탁 수위 이상인지를 판단한다(1250).
전술한 메인 세탁 급수 동작은 세탁물의 양에 따라 정해진 시간 동안 수행된다. 그 결과, 세탁물의 물 흡수 정도에 따라 메인 세탁 급수 동작의 종료 후 물의 수위가 달라질 수 있다. 예를 들어, 세탁물이 많은 양의 물을 흡수하는 경우, 세탁 급수 동작 후 터브(320)에 수용된 물의 수위가 세탁 수위에 도달하지 못할 수 있다.
세탁기(300)는 최적의 세탁 능력을 발휘하기 위하여 터브(320)에 수용된 물의 수위가 세탁 수위 이상인지를 판단할 수 있다.
터브(320)에 수용된 물의 수용된 물의 수위가 세탁 수위 미만이면(1250의 아니오), 세탁기(300)는 보충 세탁 급수 동작을 수행한다(1260).
보충 세탁 급수 동작 중에 세탁기(300)는 도 23의 (b)에 도시된 바와 같이 제2 급수 모듈(352)을 통한 급수를 수행한다.
전술한 바와 같이 제2 급수 모듈(352)을 통하여 급수되면, 물이 터브(320)의 저면으로부터 차오르므로 세탁기(300)는 터브(320) 내부의 수위를 정확히 검출할 수 있다. 이와 같은 이유로 보충 세탁 급수 동작은 제2 급수 모듈(352)을 통하여 수행될 수 있다.
세탁기(300)는 보충 세탁 급수를 수행하는 동안, 터브(320)에 수용된 물의 수위를 검출하고, 검출된 물의 수위가 세탁 수위에 도달하면 세탁기(300)는 보충 세탁 급수를 종료한다.
보충 급수 동작이 완료되면, 세탁기(300)는 미리 정해진 제2 회전 속도로 드럼(330)을 회전시키고, 물을 순환시킨다(1270).
구체적으로, 세탁 행정 시간 동안 세탁기(300)는 세탁물에 대한 세탁이 이루어지도록 세탁 행정 시간 동안 드럼(330)을 제2 회전 속도로 회전하도록 드럼 구동부(340)를 제어하고, 터브(320) 내부에 수용된 물이 순환되도록 순환부(360)의 물 순환 펌프(362)를 가동시킨다.
예를 들어, 세탁기(300)는 시계방향 및 반시계방향으로 45rpm 내지 60rpm의 속도로 드럼(330)을 회전시킬 수 있다. 또한, 세탁기(300)는 세탁 행정 시간 동안 시계방향으로 대략 20초(온 타임) 동안 드럼(330)을 회전시킨 후 4초 내지 5초(오프 타임) 동안 드럼(330)를 정지시키고, 반시계방향으로 대략 20초(온 타임) 동안 드럼(130)을 회전시킨 후 4초 내지 5초(오프 타임) 동안 드럼(330)을 정시키는 것을 반복할 수 있다.
세탁 행정 시간이 경과하면, 세탁기(300)는 배수 동작 및 중간 탈수 동작을 수행한다(1280).
구체적으로, 세탁기(300)는 터브(320) 내부에 수용된 물이 세탁기(300) 외부로 배출되도록 물 순환 펌프(362)를 가동시키고, 원심력에 의하여 세탁물과 물이 분리되도록 드럼(330)를 고속으로 회전시킨다.
예를 들어, 세탁기(300)는 드럼(330)을 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 수백 내지 수천rpm으로 회전시킬 수 있다. 이와 같이 드럼(330)이 회전하는 동안 원심력에 의하여 세탁물의 수분이 세탁물로부터 분리된다.
이와 같이 세탁 행정(1200) 중 세탁 급수 동작에서 세탁기(300)가 제1 급수 모듈(351)를 이용하여 드럼(330) 내부에 물을 분사함으로써 사용자가 세제 투입 용기(400)를 이용하여 세제를 투입하는 경우에도 세탁기(300)는 세제를 원활하게 용해시킬 수 있다.
도 24는 다른 일 실시예에 의한 세탁기가 수행하는 헹굼 행정의 일 예를 도시하고, 도 25은 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 헹굼 급수 동작을 도시한다.
도 24 및 도 25을 참조하여 세탁기(300)의 헹굼 행정(1300)과 헹굼 급수 동작에 대하여 설명한다.
헹굼 행정(1300)이 개시되면, 세탁기(300)는 헹굼제 자동 공급의 활성화 여부를 판단한다(1310).
전술한 바와 같이 사용자는 헹굼제 자동 공급의 활성화 여부를 선택할 수 있다. 구체적으로 사용자는 터치 스크린(311, 도 14 참조)에 표시되는 세탁 설정 화면(500, 도 18 및 도 19 참조)을 이용하여 헹굼제 자동 공급의 활성화 여부를 선택할 수 있다.
헹굼제 자동 공급이 활성화되었으면(1310의 예), 세탁기(300)는 헹굼 급수 동작과 헹굼제 공급 동작을 수행한다(1320).
구체적으로, 세탁기(300)는 세탁물의 양에 따라 산출된 헹굼 급수 시간 동안 도 25에 도시된 바와 같이 제1 급수 모듈(351)를 통한 급수를 수행한다. 예를 들어, 세탁기(300)는 헹굼 급수 시간 동안 제1 급수 밸브(351b, 도 11 참조)를 개방하고, 헹굼 급수 시간이 경과하면 세탁기(300)는 제1 급수 밸브(351b, 도 11 참조)를 폐쇄할 수 있다.
제1 급수 모듈(351)을 통하여 드럼(330) 내부에 물을 분사함으로써 세탁기(300)는 헹굼 효율을 향상시킬 수 있다.
제1 급수 모듈(351)를 통하여 드럼(330) 내부에 물을 분사하면, 분사됨 물이 세탁물을 통과하여 터브(320)에 저장된다. 이와 같이 물이 세탁물을 통과하는 동안, 세탁물에 부착된 이물질과 세제를 분리할 수 있다. 다시 말해, 제1 급수 모듈(351)를 통하여 무을 드럼(330) 내부에 분사하면, 세탁기(300)는 헹굼 급수를 통하여 헹굼 효과를 얻을 수 있다.
헹굼제 자동 공급이 비활성화되었으면(1310의 아니오), 세탁기(300)는 헹굼 급수 동작을 수행한다(1320).
헹굼 급수 시간이 경과하면, 세탁기(300)는 미리 정해진 제3 회전 속도로 드럼(330)을 회전시키고, 터브(320)에 수용된 물을 순환시킨다(1340).
구체적으로, 세탁기(300)는 세탁물에 대한 헹굼이 이루어지도록 헹굼 행정 시간 동안 드럼(330)을 제3 회전 속도로 회전하도록 드럼 구동부(340)를 제어하고, 터브(320) 내부에 수용된 물이 순환되도록 순환부(360)의 물 순환 펌프(362)를 가동시킨다.
예를 들어, 세탁기(300)는 시계방향 및 반시계방향으로 45rpm 내지 60rpm의 속도로 드럼(330)을 회전시킬 수 있다. 또한, 세탁기(300)는 헹굼 행정 시간 동안 시계방향으로 대략 20초(온 타임) 동안 드럼(330)을 회전시킨 후 4초 내지 5초(오프 타임) 동안 드럼(330)를 정지시키고, 반시계방향으로 대략 20초(온 타임) 동안 드럼(130)을 회전시킨 후 4초 내지 5초(오프 타임) 동안 드럼(330)을 정시키는 것을 반복할 수 있다.
헹굼 행정 시간이 경과하면, 세탁기(300)는 배수 동작 및 중간 탈수 동작을 수행한다(1350).
구체적으로, 세탁기(300)는 터브(320) 내부에 수용된 물이 세탁기(300) 외부로 배출되도록 물 순환 펌프(362)를 가동시키고, 원심력에 의하여 세탁물과 물이 분리되도록 드럼(330)를 고속으로 회전시킨다.
예를 들어, 세탁기(300)는 드럼(330)을 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 수백 내지 수천rpm으로 회전시킬 수 있다. 이와 같이 드럼(330)이 회전하는 동안 원심력에 의하여 세탁물의 수분이 세탁물로부터 분리된다.
이와 같이 헹굼 행정(1300) 중 헹굼 급수 동작에서 세탁기(300)가 제1 급수 모듈(351)를 이용하여 드럼(330) 내부에 물을 분사함으로써 헹굼 효율을 향상시킬 수 있다.
탈수 행정(1400)은 세탁기(300)가 드럼을 계방향 또는 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 수백 내지 수천rpm으로 회전시킴으로써 수행된다. 이와 같이 드럼(330)이 수백 내지 수천 rpm으로 회전하는 동안 원심력에 의하여 세탁물의 수분이 세탁물로부터 분리된다.
이상에서는 개시된 발명의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 개시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 개시된 발명으로부터 개별적으로 이해되어져서는 아니될 것이다.

Claims (27)

  1. 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼;
    상기 드럼 내부로 물을 직접 분사하는 제1 급수부;
    자동 세제 공급부를 경유하여 상기 터브에 물을 공급하는 제2 급수부;
    상기 자동 세제 공급부를 통한 세제 공급과 세제 용기를 통한 세제 공급 가운데 어느 하나를 선택받는 입력부;
    상기 세제 용기를 통한 세제 투입이 선택되면, 상기 세제 용기에 수용된 세제가 유출되도록 상기 제1 급수부를 이용하여 상기 드럼 내부로 물을 분사하는 제어부를 포함하는 세탁기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 세제 용기를 통한 세제 투입이 선택되면, 세제 용기 투입 메시지를 표시하는 유저 인터페이스를 더 포함하는 세탁기.
  3. 제1항에 있어서,
    세탁 행정이 개시되면, 상기 제어부는 상기 물의 수위가 세탁 수위에 도달할 때까지 물을 공급하도록 상기 제1 급수부를 제어하는 세탁기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 물의 수위가 상기 세탁 수위에 도달하면, 상기 제어부는 제1 급수부를 통한 물의 공급을 중단하는 세탁기.
  5. 제1항에 있어서,
    헹굼 행정이 개시되면, 상기 제어부는 상기 물의 수위가 헹굼 수위에 도달할 때까지 상기 드럼에 물을 분사하도록 상기 제1 급수부를 제어하는 세탁기.
  6. 제1항에 있어서,
    세탁 설정을 입력받는 세탁 설정 화면 및 상기 세제의 자동 공급 여부를 입력받는 부가 설정 화면을 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 세탁기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 디스플레이는 상기 세탁 설정 화면 위에 포개어 상기 부가 설정 화면을 표시하는 세탁기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 급수부는 상기 드럼 입구의 상측으로부터 상기 드럼 내부를 향하여 물을 분사하는 분사 노즐을 포함하는 세탁기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 분사 노즐은 상기 드럼의 측면을 향하여 비스듬하게 물을 분사하는 세탁기.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제1 급수부는,
    외부 급수원으로부터 상기 분사 노즐로 물을 안내하는 제1 급수관;
    상기 제1 급수관을 개폐하는 제1 급수 밸브를 더 포함하는 세탁기.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제2 급수부는 상기 터브의 일측에 마련되어 상기 터브로 물을 안내하는 연결관을 포함하는 세탁기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 급수부는,
    외부 급수원으로부터 상기 연결관으로 물을 안내하는 제2 급수관;
    상기 제2 급수관을 개폐하는 제2 급수 밸브를 더 포함하는 세탁기.
  13. 자동 세제 공급부를 통한 세제 공급과 세제 용기를 통한 세제 공급 가운데 어느 하나를 선택받고;
    상기 세제 용기를 통한 세제 투입이 선택되면, 세제 용기 투입 메시지를 표시하고, 상기 세제 용기에 수용된 세제가 유출되도록 드럼 내부로 물을 분사하고;
    자동 세제 공급부를 통한 세제 공급이 선택되면, 상기 자동 세제 공급부를 경유하여 물을 공급하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 드럼 내부로 물을 분사하는 것은 상기 드럼의 입구로부터 상기 드럼 내부를 향하여 물을 분사하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 물의 수위가 세탁 수위에 도달하면, 물의 분사를 중단하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  16. 사용자와 상호 작용하는 유저 인터페이스;
    상기 유저 인터페이스를 통하여 입력된 설정값에 따라 세제 자동 공급의 활성화 여부를 저장부에 저장하는 제어부를 포함하되,
    상기 유저 인터페이스는 상기 세제 자동 공급의 활성화 여부를 표시하는 세제 공급 표시 영역을 포함하는 세탁기.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 사용자가 상기 세제 공급 표시 영역을 터치한 후 터치 포인트를 상기 인터페이스의 중앙을 향하여 이동시키면, 상기 제어부는 상기 세제 자동 공급의 활성화 여부를 입력받는 세제 공급 설정 영역을 표시하는 세탁기.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 사용자가 상기 세제 공급 설정 영역을 터치하면, 상기 제어부는 상기 세제 자동 공급의 활성화 여부를 토글시키는 세탁기.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 세제 자동 공급이 활성된 상태에서 상기 사용자가 상기 세제 공급 설정 영역을 터치하면, 상기 제어부는 상기 세제 자동 공급의 비활성화시키는 세탁기.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 세제 자동 공급이 비활성된 상태에서 상기 사용자가 상기 세제 공급 설정 영역을 터치하면, 상기 제어부는 상기 세제 자동 공급의 활성화시키는 세탁기.
  21. 드럼을 회전시키는 드럼 구동부;
    상기 드럼에 물을 공급하는 급수부;
    상기 드럼에 세제를 자동으로 공급하는 자동 세제 공급부;
    상기 자동 세제 공급부를 통한 세제 공급과 세제 용기를 통한 세제 공급 가운데 어느 하나를 선택받는 입력부;
    상기 세제 용기를 통한 세제 투입이 선택되면, 상기 드럼의 회전 없이 급수하고, 수위가 기준 수위 이상이면 급수 없이 상기 드럼을 회전시키도록 상기 드럼 구동부 및 상기 급수부를 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 드럼의 회전 시간이 기준 시간 이상이면 상기 드럼의 회전을 중지시키도록 상기 드럼 구동부를 제어하는 세탁기.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 드럼을 40rpm 이하의 회전 속도로 회전시키도록 상기 드럼 구동부를 제어하는 세탁기.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 드럼을 4초 내지 5초 동안을 회전시키고 4초 내지 5초 동안 정지시키도록 상기 드럼 구동부를 제어하는 세탁기.
  25. 물을 수용하는 터브 및 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    자동 세제 공급부를 통한 세제 공급과 세제 용기를 통한 세제 공급 가운데 어느 하나를 선택받고;
    상기 세제 용기를 통한 세제 투입이 선택되면, 세제 용기 투입 메시지를 표시하고;
    상기 드럼의 회전 없이 제1 급수를 수행하고;
    수위가 기준 수위 이상이면 상기 제1 급수를 중지한 후 상기 드럼을 회전시키고;
    상기 드럼의 회전 시간이 기준 시간 이상이면 상기 드럼의 회전을 중지한 후 제2 급수를 수행하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 드럼을 회전시키는 것은 상기 드럼을 40rpm 이하의 회전 속도로 회전시키는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
  27. 제25항에 있어서,
    상기 드럼을 회전시키는 것은 4초 내지 5초 동안 상기 드럼을 회전시키고, 4초 내지 5초 동안 상기 드럼을 정지시키는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
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