WO2015022356A1 - Procédé et dispositif de mesure du rapport des puissances interférence à bruit dans un récepteur gnss - Google Patents

Procédé et dispositif de mesure du rapport des puissances interférence à bruit dans un récepteur gnss Download PDF

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WO2015022356A1
WO2015022356A1 PCT/EP2014/067315 EP2014067315W WO2015022356A1 WO 2015022356 A1 WO2015022356 A1 WO 2015022356A1 EP 2014067315 W EP2014067315 W EP 2014067315W WO 2015022356 A1 WO2015022356 A1 WO 2015022356A1
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WO
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power
interference
receiver
ratio
noise
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PCT/EP2014/067315
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Arnaud Lilbert
Denis Bouvet
Francis Chaminadas
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Sagem Defense Securite
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements

Definitions

  • the present invention relates to the field of methods for measuring the ratio of interference to noise power of a GNSS receiver.
  • Satellite positioning systems implement several satellites transmitting their positions by radio signals to a receiver.
  • This receiver measures the distances, called pseudo-distances, which separate it from the satellites from the propagation times of the radiofrequency signal emitted by each satellite.
  • the location of the receiver is performed by a trilateration technique and this location is all the more accurate as the positions of the satellites are known accurately and the measurements of the pseudo-distances made by the receiver are accurate.
  • the positions of the satellites are determined from a network of tracking ground stations independent of the positioning receivers. They are communicated to the positioning receivers by the satellites themselves by the data modulating the transmitted signals.
  • the pseudo-distances are deduced by the receivers from the apparent delays presented by the received signals.
  • These signals are dated on transmission by the satellite clocks, which are synchronized with the system time, and on reception by the receiver clock.
  • the clock of the receiver may have a bias with respect to the overhead.
  • the distances deduced from the propagation times thus measured are called pseudo-distances because they are tainted by a common error that can be significant, due to the bias of the receiver clock with respect to the GNSS overhead. This bias is eliminated when resolving the point provided that signals from at least four satellites are received.
  • the satellite data is transmitted by spread spectrum of a radio frequency carrier
  • an acquisition phase of the spreading code specific to each satellite and the carrier frequency affected by the Doppler effect must be made beforehand. It consists in finding the position of the spreading code and the frequency of a locally generated signal for detecting the energy of the satellite signal to be hooked.
  • this search is done by discretely incrementing the position of the code and the frequency of the local signal. Given the large length of the spreading codes and the uncertainty of the frequencies of the signals received and the reference signal of the receiver, the acquisition time can be long (typically several tens of seconds).
  • Detection is considered reliable when the probability of detection is sufficiently high and the false alarm rate is relatively low. Since the signals received by the receiver are very small (typically 20 to 30 dB below the thermal noise of the receiver), reliable satellite detection requires several energy measurements at each incrementation of the code and the frequency. The duration of repeated measurements at each increment is called accumulation time. In principle, the accumulation time is set to ensure a given probability of detection for the lowest level of the signal to be acquired.
  • the accumulation time In the presence of an interference, which concretely results in an apparent increase in the noise density, the accumulation time must be increased so as not to decrease the probability of detection.
  • the level of interference is not known, a time value of accumulation must be fixed a priori, which corresponds to the maximum level of the interference for which the acquisition must be reliable. This accumulation time value will therefore penalize the latching time (equal to the accumulation time multiplied by the number of tests) for lower interference levels and even more so in the absence of interference.
  • the optimization of the latching time therefore requires knowing precisely the level of interference received by the receiver.
  • the receiver itself generates a thermal noise.
  • a total power is measured which is the sum of the power of the useful signal GNSS S (negligible), the power of the thermal noise of the receiver N and the power of the interferences I.
  • the gain of the receiver is not generally known precisely because it varies with the temperature, with the installation, including the length of the connecting cables, and will be affected by maintenance operations and in particular the replacement of the amplifier low noise. Moreover, the power to be measured is very small, the absolute accuracy of the measurement is poor.
  • An object of the invention is to provide a direct measurement of the ratio of interference to noise power by eliminating a priori knowledge of the thermal noise of the receiver and the uncertainties of the gain upstream of the measurement system and almost in real time. .
  • Another object of the invention is to optimize the use of the different frequency bands of the receiver by the knowledge of their interference level and to optimize the coupling time of the receiver as a function of the interference power to noise ratio.
  • the invention proposes a method for measuring the interference to noise power ratio of a GNSS receiver comprising an amplification chain, according to which:
  • a first power is measured downstream of the amplification chain of the receiver, with a first attenuation factor upstream of the amplification chain of the receiver;
  • a second power is measured downstream of the amplification chain of the receiver with a second attenuation factor different from the first attenuation factor upstream of the amplification chain of the receiver;
  • the value of the ratio of the interference to noise power of the receiver is deduced from the measurement of the first power and the measurement of the second power.
  • the second power is measured with a third attenuation factor downstream of the amplification chain of the receiver, the measurement of the second power being performed downstream of the third attenuation factor;
  • the process further comprises the steps according to which:
  • a fourth power is measured with the fourth attenuation factor upstream of the amplification chain of the receiver and with the third attenuation factor downstream of the amplification chain of the receiver;
  • At least one of the powers is measured after digitization
  • At least one of the powers is measured in analog mode by a logarithmic characteristic power detector
  • At least one of the power measurements is carried out after correlation with a GNSS processing module
  • the method for measuring the interference to noise power ratio further comprises a step according to which the accumulation time for the attachment of the signal sought by the receiver is adjusted as a function of the value of the ratio of the interference to noise powers; - - a value of the interference to noise power ratio for each of the frequency bands of the receiver is measured;
  • a value of the ratio of interference to noise power is measured for each of the available constellations and the receiver is switched to the constellation which undergoes the least interference;
  • the ratio of interference to noise power is measured for the different waveforms of the received signals and the signal is selected with the waveform least affected by the interference received;
  • the gain determined by the automatic gain control is frozen during the power measurements.
  • the invention also proposes a device for measuring the ratio of interference to noise power in a GNSS receiver comprising in particular an amplification system, characterized in that it comprises a power measurement system positioned downstream of the amplification system.
  • the invention is advantageously completed by the following characteristics, taken individually or in any of their technically possible combinations:
  • the device further comprises a second attenuator positioned downstream of the amplification chain of the receiver and in that the power measurement system is positioned downstream of the second attenuator; one or more of the attenuators are multiplexers;
  • the amplification system comprises a low noise amplifier, and one or more of the multiplexers are controlled by a modulation superimposed on the supply voltage of the low noise amplifier.
  • FIG. 1 illustrates an exemplary device according to a first variant of the invention
  • FIG. 2 illustrates an exemplary method according to the invention implemented by a device according to the first variant of the invention
  • FIG. 3 represents the ratio of the first power to the second power as a function of the interference to noise power ratio for different values of the first attenuation factor for a device according to the first variant of the invention
  • FIG. 4 illustrates an exemplary device according to a second variant of the invention
  • FIG. 5 represents the ratio of the first power on the second power as a function of the interference to noise power ratio for different values of the first and second attenuation factors for a device according to the second variant of the invention
  • FIG. 6 illustrates an exemplary method according to the invention implemented by a device according to the second variant of the invention
  • FIG. 7 represents the standard deviation of the estimation error of the interference to noise power ratio as a function of the value of the ratio of the interference to noise powers of a GNSS receiver, for an interference band of 18MHz, with a measurement time of 50ms, and for different values of the first attenuation factor;
  • FIG. 8 represents the standard deviation of the interference to noise power ratio as a function of the value of the noise-to-noise ratio ratio of a GNSS receiver, for an interference band of 100 kHz, with a measurement time of 50ms and for different values of the first attenuation factor;
  • FIG. 9 illustrates an exemplary method according to the invention implemented by a device according to the second variant of the invention.
  • FIG. 10 represents the standard deviation of the interference to noise power ratio as a function of the value of the noise-to-noise ratio of a GNSS receiver, for a 100 kHz interference band, with a measurement time. 50ms, for different values of first attenuation factor and without additional attenuation factor for noise interference ratio values l / N less than 0 dB and with additional attenuation factor As of 0.1 for values noise interference ratio l / N greater than 0 dB;
  • FIG. 11 illustrates an exemplary device according to a third variant of the invention.
  • FIG. 12 illustrates an exemplary device according to a fourth variant of the invention.
  • the attenuation factor upstream of the amplification chain is represented in the upper part, the attenuation factor downstream of the amplification chain in the intermediate part, and in the lower part the sequencing of power measurements.
  • a GNSS receiver comprises a GNSS processing module MT, in particular adapted to measure propagation times. GNSS signals and determine the pseudo-distances from the apparent delays presented by the signals emitted by the satellites.
  • the GNSS receiver further comprises an amplification and AC filtering chain comprising in particular a low noise amplifier LNA.
  • the amplifier chain of the receiver has a gain G.
  • the signal received by the receiver contains interference with an interference power I.
  • the receiver generates a thermal noise having a thermal noise power N.
  • a device comprises a power measurement system 6 positioned downstream of the amplification chain CA of the GNSS receiver and more precisely downstream of the low noise amplifier LNA of the GNSS receiver.
  • the device further comprises an attenuator 1 having a first attenuation factor A1, positioned upstream of the low noise amplifier LNA of the GNSS receiver.
  • such a device is used, for example, as follows:
  • the power measurement system 6 measures a first power P1 downstream of the receiver's amplification chain CA, by setting the attenuator 1 to a first value of the attenuation factor A1,
  • the power measurement system 6 measures a second power P2 downstream of the receiver's amplification channel CA by setting the attenuator 1 to a second value of the attenuation factor A1 '(in the example of FIG. the second attenuation factor A1 'is neutral and its value is equal to unity);
  • the ratio of interference power to noise I / N of the receiver is calculated example realized by GNSS MT processing module.
  • the GNSS processing module MT calculates a value R of the ratio of the first power P1 on the second power P2.
  • the GNSS processing module MT derives a value from the ratio of the noise interference power I / N of the receiver:
  • the first and second powers P1 and P2 are for example measured after digitization and accumulation of the square of the sample module or in analog by a power detector with logarithmic characteristic.
  • the accuracy of the measurement of the ratio R of the first power P1 on the second power P2 is improved if the ratio R of the first power P1 on the second power P2 is reduced.
  • the device for measuring the interference-to-noise power ratio in a GNSS receiver further comprises a second attenuator 2, having a third attenuation factor A2, positioned downstream of the receiver. LNA low noise amplifier.
  • the power measurement system 6 is positioned downstream of the second attenuator 2.
  • the value of the third attenuation factor A2 is optimized so as to obtain an almost symmetrical variation in the ratio of the interference power to noise I / N with respect to the ratio R of the first power on the second power around zero.
  • the power measurement system 6 carries out the measurement of the second power P2 with a second attenuator 2, 2b, having a third attenuation factor A2, positioned downstream of the amplification chain CA of the receiver, the measurement of the second power P2 being performed downstream of the second attenuator 2.
  • the power measurements P1 and P2 are performed on random signals, these measurements are affected by an error that can be quantified by its standard deviation.
  • the standard deviation of the error of estimation of the noise interference ratio measurement l / N remains low.
  • the standard deviation of the estimation error is less than 0.2 dB for ratio values of noise interference l / N ranging from -12 dB to 15 dB.
  • the standard error of the estimation error of the measurement of the interference ratio at noise I / N increases rapidly with the first attenuation factor A1.
  • an attenuation factor of less than 0.1 must be chosen to keep a standard deviation of the estimation error of less than 0.2 dB for ratio values of noise interference l / N ranging from -14 dB to 12 dB.
  • a first relatively low attenuation factor A1 typically of 0.1, in order to limit the standard deviation of the estimation error.
  • the power measurement system 6 After having measured a first power P1 and a second power P2 and deduced from the ratio between the measurement of the first power P1 and the measurement of the second power P2, a first value of the ratio of the powers interference to noise I / N1 as described above, the power measurement system 6 also carries out the following measurements
  • the GNSS processing module MT deduces the ratio between the measurement of the third power Pis and the measurement of the fourth power P2s, a second value of the ratio of interference power to noise I / N2.
  • the GNSS receiver has an automatic gain control 10 which drives elements of the amplification chain of the receiver located upstream of the power measurement system 6, so that the power measurements are not distorted by the automatic gain control 10 of the receiver, the time of the power measurements P1, P2, Pis, P2s, the gain determined by the automatic gain control 10.
  • the automatic gain control is required to have a time constant much greater than the duration of the measurement.
  • Attenuators 1b and 2b may be multiplexers using rectangular signals having cyclic ratios respectively Rc1 and Rc2.
  • the attenuation factors A1 and A2 then correspond directly to the cyclic ratios Rc1 and Rc2 of the multiplexers 1b and 2b which are controlled by a sequencer 8 coupled to the measurement system of power 6.
  • the second attenuator 2b can be integrated into a receiver module MR also containing the GNSS processing module MT, the power measurement system 6 and the sequencer 8. In this configuration, the second attenuator 2b is in parallel of the GNSS processing module MT and no longer disturbs it when measuring the ratio of interference power to noise l / N.
  • the first multiplexer 1b and the CA amplification chain are integrated in an amplification module MA.
  • a coaxial link 7 connects the amplification module MA to the receiver module MR.
  • the second multiplexer 2b is directly connected to the sequencer 8 while the first multiplexer 1b is connected to the sequencer by the coaxial link 7.
  • the sequencer 8 transmits to the first multiplexer 1b a duty cycle command RC1 by modulation of the supply voltage the low noise amplifier LNA conveyed by the coaxial link 7.
  • the low noise amplifier LNA comprises a LNAR supply voltage regulator which detects this modulation and provides, after reshaping, the duty cycle control signal RC1 first multiplexer 1b.
  • the expression of the noise density after the correlation carried out by the GNSS MT processing module shows that even with a perfect knowledge of the interference power to noise ratio l / N, there is an uncertainty related to the nature of the interference and in particular the spreading factor Q of the interference.
  • N 0 e2 + N oth ; Oe with the equivalent noise power density after correlation with an attenuation factor A1
  • NQ 6 2 equivalent noise power density after correlation without attenuation.
  • the calculations performed on the powers measured at the output correlators will give an estimate of l / (NQ).
  • the power measurement system 6 thus performs the power measurements after correlation and the GNSS processing module MT calculates a ratio of interference power to noise after correlation l / NQ.
  • the calculation of the power of the post-correlation interference is performed in a manner similar to the calculation of the signal strength by the GNSS processing channels.
  • the GNSS processing module MT adjusts the accumulation time of the receiver as a function of the value of the interference power to noise ratio l / N and the type of interference. This step of optimization of the accumulation time can be performed before the receiver is started or in real time during the operation of the receiver and for example during the movement of the receiver.
  • the power measurement system 6 is preceded by a correlation block adapted to perform a correlation similar to that performed by the GNSS processing channels on the satellite signals.
  • This block receives as input the signal received by the antenna of the digitized receiver and correlates it with a signal whose waveform is similar to the signals processed by the GNSS receiver and whose spreading code is chosen to be preferentially orthogonal to codes used by the satellites so as not to be disturbed by the energy of the satellite signals.
  • the power measurement system 6 of the device is integrated with the GNSS processing channels responsible for hooking up the satellites.
  • the ratio of interference power to noise I / NQ is advantageously measured for the different waveforms of the received signals and the signal is selected with the waveform least affected by the interference. received.
  • the GNSS processing module MT measures a value of the ratio of interference power to noise I / N for each of the frequency bands of the receiver, selects the frequency band for which the interference level is the weakest and launches acquisition or requisition on this frequency band.
  • the use of the different constellations is advantageously optimized as a function of the value of the ratio of the noise interference powers l / N of each of the constellations.
  • the GNSS processing module MT measures a value of the noise to noise interference power ratio l / N for each of the constellations available (for example GPS, Galileo) and the receiver is switched to the constellation which undergoes the least interference. .
  • the use of the different antennas is advantageously optimized as a function of the value of the interference power to noise ratio l / N of each of the constellations.
  • the GNSS processing module MT measures a value of the noise interference power ratio l / N for each of the receiving antennas of the receiver and switches the receiver on the antenna or antennas that capture the least interference.

Abstract

La présente invention concerne un procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit dans un récepteur GNSS comportant une chaîne d'amplification, selon lequel: - on mesure une première puissance en aval de la chaîne d'amplification du récepteur, avec un premier facteur d'atténuation en amont de la chaîne d'amplification du récepteur; - on mesure une seconde puissance en aval de la chaîne d'amplification du récepteur avec un second facteur d'atténuation différent du premier facteur d'atténuation en amont de la chaîne d'amplification du récepteur; - on déduit de la mesure de la première puissance et de la mesure de la deuxième puissance, une valeur du rapport des puissances interférence à bruit du récepteur.

Description

Procédé et dispositif de mesure du rapport des puissances interférence à bruit dans un récepteur GNSS
DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention concerne le domaine des procédés de mesure du rapport des puissances interférence à bruit d'un récepteur GNSS.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Les systèmes de positionnement par satellite mettent en œuvre plusieurs satellites transmettant leurs positions par des signaux radioélectriques à un récepteur. Ce récepteur mesure les distances, dites pseudo-distances, qui le séparent des satellites à partir des temps de propagation du signal radiofréquence émis par chaque satellite. La localisation du récepteur est effectuée par une technique de trilatération et cette localisation est d'autant plus précise que les positions des satellites sont connues avec précision et que les mesures des pseudo-distances faites par le récepteur sont précises. Les positions des satellites sont déterminées à partir d'un réseau de stations sol de poursuite indépendant des récepteurs de positionnement. Elles sont communiquées aux récepteurs de positionnement par les satellites eux-mêmes par les données modulant les signaux émis. Les pseudo-distances sont déduites par les récepteurs à partir des retards apparents présentés par les signaux reçus. Ces signaux sont datés à l'émission par les horloges des satellites, qui sont synchronisées sur le temps système, et à la réception par l'horloge du récepteur. L'horloge du récepteur peut présenter un biais par rapport au temps système. Les distances déduites des temps de propagation ainsi mesurés sont appelées pseudo-distances car elles sont entachées d'une erreur commune pouvant être importante, due au biais de l'horloge du récepteur par rapport au temps système GNSS. Ce biais est éliminé lors de la résolution du point à condition que les signaux d'au moins quatre satellites soient reçus.
Comme les données des satellites sont transmises par étalement de spectre d'une porteuse radiofréquence, une phase d'acquisition du code d'étalement propre à chaque satellite et de la fréquence porteuse affectée par l'effet Doppler doit être faite au préalable. Elle consiste à trouver la position du code d'étalement et la fréquence d'un signal généré localement permettant de détecter l'énergie du signal satellite à accrocher.
En pratique cette recherche se fait par incrémentation discrète de la position du code et de la fréquence du signal local. Compte tenu de la longueur importante des codes d'étalement et de l'incertitude des fréquences des signaux reçus et du signal de référence du récepteur, le temps d'acquisition peut être long (typiquement plusieurs dizaines de secondes).
On considère qu'une détection est fiable lorsque la probabilité de détection est suffisamment élevée et que le taux de fausse alerte est relativement faible. Comme les signaux reçus par le récepteur sont très faibles (typiquement 20 à 30 dB sous le bruit thermique du récepteur), une détection fiable d'un satellite requiert plusieurs mesures d'énergie à chaque incrémentation du code et de la fréquence. La durée des mesures répétées à chaque incrément est appelée temps d'accumulation. En principe, le temps d'accumulation est fixé afin de garantir une probabilité de détection donnée pour le niveau le plus faible du signal à acquérir.
En présence d'une interférence, qui se traduit concrètement par une augmentation apparente de la densité de bruit, le temps d'accumulation doit être augmenté pour ne pas diminuer la probabilité de détection. Comme généralement, le niveau de l'interférence n'est pas connu, une valeur de temps d'accumulation doit être fixée a priori, celle-ci correspondant au niveau maximum de l'interférence pour lequel l'acquisition doit être fiable. Cette valeur de temps d'accumulation va donc pénaliser le temps d'accrochage (égal au temps d'accumulation multiplié par le nombre de tests) pour des niveaux d'interférence plus faibles et à plus forte raison en absence d'interférence.
L'optimisation du temps d'accrochage nécessite donc de connaître avec précision le niveau des interférences reçues par le récepteur. Or, le récepteur génère lui-même un bruit thermique. Lorsqu'on mesure la puissance du signal dans le récepteur, on mesure une puissance totale qui est la somme de la puissance du signal utile GNSS S (négligeable), de la puissance du bruit thermique du récepteur N et de la puissance des interférences I.
Les solutions utilisées actuellement, comme par exemple celle décrite dans la demande de brevet EP 2 413 642, déduisent indirectement le rapport de la puissance de l'interférence à la puissance du bruit thermique de la connaissance de la puissance du bruit thermique et de la mesure de la puissance totale reçue en utilisant soit les informations de la commande automatique de gain de la chaîne de réception, soit un détecteur de puissance à caractéristique logarithmique. Or ces mesures indirectes donnent des résultats très imprécis car la puissance du bruit thermique dépend de la température et du facteur de bruit du récepteur qui lui- même dépend de la température et varie d'un récepteur à l'autre. La puissance mesurée par la commande automatique de gain ou par le détecteur de puissance à caractéristique logarithmique dépend du gain du récepteur ainsi que des éléments du canal de réception du récepteur et notamment de l'amplificateur faible bruit et des câbles de liaison. Le gain du récepteur n'est en général pas connu avec précision car il varie avec la température, avec l'installation, et notamment la longueur des câbles de liaison, et sera affecté par des opérations de maintenance et notamment le remplacement de l'amplificateur faible bruit. De plus les puissances à mesurer étant très faibles, la précision absolue de la mesure est mauvaise.
EXPOSE DE L'INVENTION
Un but de l'invention est de réaliser une mesure directe du rapport des puissances interférence à bruit en s'affranchissant de la connaissance a priori du bruit thermique du récepteur et des incertitudes du gain en amont du système de mesure et ce quasiment en temps réel.
Un autre but de l'invention est d'optimiser l'utilisation des différentes bandes de fréquence du récepteur par la connaissance de leur niveau d'interférence et d'optimiser le temps d'accrochage du récepteur en fonction du rapport des puissances interférence à bruit. A cet effet, l'invention propose un procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit d'un récepteur GNSS comportant une chaîne d'amplification, selon lequel :
- on mesure une première puissance en aval de la chaîne d'amplification du récepteur, avec un premier facteur d'atténuation en amont de la chaîne d'amplification du récepteur ;
- on mesure une seconde puissance en aval de la chaîne d'amplification du récepteur avec un second facteur d'atténuation différent du premier facteur d'atténuation en amont de la chaîne d'amplification du récepteur ;
- on déduit de la mesure de la première puissance et de la mesure de la deuxième puissance, une valeur du rapport des puissances interférence à bruit du récepteur. L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises individuellement ou en l'une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles :
- on réalise la mesure de la seconde puissance avec un troisième facteur d'atténuation en aval de la chaîne d'amplification du récepteur, la mesure de la seconde puissance étant réalisée en aval du troisième facteur d'atténuation ;
- - le procédé comprend en outre les étapes selon lesquelles :
o -on mesure une troisième puissance avec un quatrième facteur d'atténuation supérieur au premier facteur d'atténuation en amont de la chaîne d'amplification du récepteur ;
o - on mesure une quatrième puissance avec le quatrième facteur d'atténuation en amont de la chaîne d'amplification du récepteur et avec le troisième facteur d'atténuation en aval de la chaîne d'amplification du récepteur ;
- - l'une au moins des puissances est mesurée après numérisation ;
- - l'une au moins des puissances est mesurée en analogique par un détecteur de puissance à caractéristique logarithmique ;
- - on réalise au moins une des mesures de puissance après corrélation avec un module de traitement GNSS ;
- le procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit comprend en outre une étape selon laquelle on ajuste le temps d'accumulation pour l'accrochage du signal recherché par le récepteur en fonction de la valeur du rapport des puissances interférence à bruit ; - - on mesure une valeur du rapport des puissances interférence à bruit pour chacune des bandes de fréquence du récepteur;
- - on optimise l'utilisation des différentes bandes de fréquence de récepteur en fonction des valeurs de rapport des puissances interférence à bruit de chacune des bandes de fréquence ; - - on mesure une valeur du rapport des puissances interférence à bruit pour chacune des antennes du récepteur ;
- - on optimise l'utilisation des antennes de récepteur en fonction des valeurs de rapport des puissances interférence à bruit de chacune des antennes ;
- - on mesure une valeur du rapport des puissances interférence à bruit pour chacune des constellations disponibles et on bascule le récepteur sur la constellation qui subit le moins d'interférence ;
- - on mesure le rapport des puissances interférence à bruit pour les différents formes d'onde des signaux reçus et on sélectionne le signal avec la forme d'onde la moins touchée par les interférences reçues ;
- - on impose à la commande automatique de gain une constante de temps très supérieure à la durée des mesures de puissances ;
- - le gain déterminé par la commande automatique de gain est figé pendant les mesures de puissances.
L'invention propose également un dispositif de mesure du rapport des puissances interférence à bruit dans un récepteur GNSS comportant notamment une chaîne d'amplification, caractérisé en ce qu'il comprend un système de mesure de puissance positionné en aval de la chaîne d'amplification du récepteur GNSS et au moins un atténuateur positionné en amont de la chaîne d'amplification du récepteur GNSS. L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises individuellement ou en l'une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles :
- le dispositif comprend en outre un second atténuateur positionné en aval de la chaîne d'amplification du récepteur et en ce que le système de mesure de puissance est positionné en aval du second atténuateur ; - un ou plusieurs des atténuateurs sont des multiplexeurs ;
- la chaîne d'amplification comporte un amplificateur faible bruit, et un ou plusieurs des multiplexeurs sont commandés par une modulation superposée à la tension d'alimentation de l'amplificateur faible bruit.
DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres objectifs, caractéristiques et avantages sortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins donnés à titre illustratif et non limitatif parmi lesquels :
- la figure 1 , illustre un exemple de dispositif selon une première variante de l'invention ;
- la figure 2, illustre un exemple de procédé selon l'invention mis en œuvre par un dispositif selon la première variante de l'invention ;
- la figure 3 représente le rapport de la première puissance sur la deuxième puissance en fonction du rapport des puissances interférence à bruit pour différentes valeurs du premier facteur d'atténuation pour un dispositif selon la première variante de l'invention ;
- la figure 4, illustre un exemple de dispositif selon une seconde variante de l'invention ;
- la figure 5 représente le rapport de la première puissance sur la deuxième puissance en fonction du rapport des puissances interférence à bruit pour différentes valeurs du premier et du second facteurs d'atténuation pour un dispositif selon la seconde variante de l'invention ;
- la figure 6, illustre un exemple de procédé selon l'invention mis en œuvre par un dispositif selon la seconde variante de l'invention ;
- la figure 7 représente l'écart-type de l'erreur d'estimation du rapport des puissances interférence à bruit en fonction de la valeur du rapport des puissances interférence à bruit d'un récepteur GNSS, pour une bande d'interférence de 18MHz, avec un temps de mesure de 50ms, et pour différentes valeurs du premier facteur d'atténuation ;
- la figure 8 représente l'écart-type du rapport des puissances interférence à bruit en fonction de la valeur du rapport des puissances interférence à bruit d'un récepteur GNSS, pour une bande d'interférence de 100kHz, avec un temps de mesure de 50ms et pour différentes valeurs du premier facteur d'atténuation ;
- la figure 9 illustre un exemple de procédé selon l'invention mis en œuvre par un dispositif selon la seconde variante de l'invention ;
- la figure 10, représente l'écart-type du rapport des puissances interférence à bruit en fonction de la valeur du rapport des puissances interférence à bruit d'un récepteur GNSS, pour une bande d'interférence de 100kHz, avec un temps de mesure de 50ms, pour différentes valeurs du premier facteur d'atténuation et sans facteur d'atténuation supplémentaire pour les valeurs de rapport d'interférence à bruit l/N inférieures à 0 dB et avec un facteur d'atténuation supplémentaire As de 0.1 pour les valeurs de rapport d'interférence à bruit l/N supérieures à 0 dB ;
- la figure 1 1 , illustre un exemple de dispositif selon une troisième variante de l'invention ;
- la figure 12, illustre un exemple de dispositif selon une quatrième variante de l'invention.
Sur les figures 2, 6 et 9, on a représenté en partie haute le facteur d'atténuation en amont de la chaîne d'amplification, en partie intermédiaire le facteur d'atténuation en aval de la chaîne d'amplification et en partie basse le séquencement des mesures de puissance.
DESCRIPTION DETAILLEE D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION
En référence à la figure 1 , un récepteur GNSS comporte un module de traitement GNSS MT notamment adapté pour mesurer des temps de propagation de signaux GNSS et déterminer les pseudo-distances à partir des retards apparents présentés par les signaux émis par les satellites. Le récepteur GNSS comporte en outre une chaîne d'amplification et de filtrage CA comportant notamment un amplificateur faible bruit LNA. La chaîne d'amplification du récepteur présente un gain G. Le signal reçu par le récepteur contient des interférences ayant une puissance d'interférence I. Par ailleurs, le récepteur génère un bruit thermique ayant une puissance de bruit thermique N.
Un dispositif comporte un système de mesure de puissance 6 positionné en aval de la chaîne d'amplification CA du récepteur GNSS et plus précisément en aval de l'amplificateur faible bruit LNA du récepteur GNSS. Le dispositif comporte en outre un atténuateur 1 présentant un premier facteur d'atténuation A1 , positionné en amont de l'amplificateur faible bruit LNA du récepteur GNSS.
En référence à la figure 2, un tel dispositif s'utilise par exemple de la manière suivante :
- le système de mesure de puissance 6 mesure une première puissance P1 en aval de la chaîne d'amplification CA du récepteur, en réglant l'atténuateur 1 sur une première valeur du facteur d'atténuation A1 ,
- le système de mesure de puissance 6 mesure une seconde puissance P2 en aval de la chaîne d'amplification CA du récepteur en réglant l'atténuateur 1 sur une seconde valeur du facteur d'atténuation A1 ' (dans l'exemple de la figure 2, le second facteur d'atténuation A1 ' est neutre et sa valeur est égale à l'unité) ;
- on déduit de la mesure de la première puissance P1 et de la mesure de la deuxième puissance P2, une valeur du rapport des puissances interférence à bruit l/N du récepteur.
Le calcul du rapport des puissances interférence à bruit l/N du récepteur est par exemple réalisé par le module de traitement GNSS MT.
En référence à la figure 3, le module de traitement GNSS MT calcule une valeur R du rapport de la première puissance P1 sur la deuxième puissance P2.
Figure imgf000012_0001
Le module de traitement GNSS MT en déduit une valeur du rapport des puissances interférence à bruit l/N du récepteur :
/ _ R- l
N ~ A -R La valeur du rapport des puissances interférence à bruit l/N ainsi estimée est indépendante du gain G du récepteur en amont du système de mesure de puissance 6.
Les première et seconde puissances P1 et P2 sont par exemple mesurées après numérisation et accumulation du carré du module des échantillons ou en analogique par un détecteur de puissance à caractéristique logarithmique.
Dans le cas de l'utilisation d'un détecteur de puissance à caractéristique logarithmique, la précision de la mesure du rapport R de la première puissance P1 sur la deuxième puissance P2 est améliorée si le rapport R de la première puissance P1 sur la deuxième puissance P2 est réduit.
A cet effet, et en référence à la figure 4, le dispositif de mesure du rapport des puissances interférence à bruit dans un récepteur GNSS comprend en outre un second atténuateur 2, présentant un troisième facteur d'atténuation A2, positionné en aval de l'amplificateur faible bruit LNA. Le système de mesure de puissance 6 est positionné en aval du second atténuateur 2. En référence à la figure 5, la valeur du troisième facteur d'atténuation A2 est optimisée de façon à obtenir une variation quasi symétrique du rapport des puissances interférence à bruit l/N par rapport au rapport R de la première puissance sur la deuxième puissance autour de zéro.
En référence à la figure 6, le système de mesure de puissance 6 réalise la mesure de la seconde puissance P2 avec un second atténuateur 2, 2b, présentant un troisième facteur d'atténuation A2, positionné en aval de la chaîne d'amplification CA du récepteur, la mesure de la seconde puissance P2 étant réalisée en aval du second atténuateur 2.
Les mesures de puissance P1 et P2 s'effectuant sur des signaux aléatoires, ces mesures sont affectées par une erreur pouvant être quantifiée par son écart-type. En référence à la figure 7, on observe que, dans le cas d'une interférence à bande large, typiquement supérieure à 2 MHz, même pour un premier facteur d'atténuation A1 élevé, l'écart-type de l'erreur d'estimation de la mesure du rapport d'interférence à bruit l/N reste faible. Typiquement, pour une bande d'interférence de 18 MHz, pour un premier facteur d'atténuation de 0,5, l'écart-type de l'erreur d'estimation est inférieur à 0,2 dB pour des valeurs de rapport d'interférence à bruit l/N allant de -12 dB à 15 dB.
En référence à la figure 8, on observe en revanche que, dans le cas d'une interférence à bande étroite, typiquement inférieure à 100 kHz, l'écart-type de l'erreur d'estimation de la mesure du rapport d'interférence à bruit l/N augmente rapidement avec le premier facteur d'atténuation A1. Typiquement, pour une bande d'interférence de 100 kHz, il faut choisir un facteur d'atténuation inférieur à 0,1 pour garder un écart-type de l'erreur d'estimation inférieur à 0,2dB pour des valeurs de rapport d'interférence à bruit l/N allant de -14 dB à 12 dB. Dans le cas d'une interférence à bande étroite, typiquement 100 kHz, il est préférable de choisir un premier facteur d'atténuation A1 relativement faible typiquement de 0,1 , afin de limiter l'écart-type de l'erreur d'estimation de la mesure à une valeur raisonnable typiquement limitée à 0,2dB pour des valeurs de rapport d'interférence à bruit l/N allant de -14 dB à 12 dB. Afin d'obtenir des valeurs de rapport des puissances interférence à bruit l/N suffisamment élevées, typiquement supérieur à 10 dB, malgré un faible premier facteur d'atténuation A1 , on réalise deux mesures de rapport des puissances interférence à bruit successives pour deux valeurs distinctes du premier facteur d'atténuation A1.
En référence à la figure 9, après avoir mesuré une première puissance P1 et une seconde puissance P2 et déduit du rapport entre la mesure de la première puissance P1 et la mesure de la deuxième puissance P2, une première valeur du rapport des puissances interférence à bruit I/N1 comme décrit plus haut, le système de mesure de puissance 6 réalise en outre les mesures suivantes
- Mesure d'une troisième puissance Pis avec un quatrième facteur d'atténuation A1 *As supérieur au premier facteur d'atténuation A1 en amont de la chaîne d'amplification CA du récepteur ;
- Mesure d'une quatrième puissance P2s avec le cinquième facteur d'atténuation As en amont de la chaîne d'amplification CA du récepteur et avec le troisième facteur d'atténuation A2 en aval de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur.
Le module de traitement GNSS MT déduit du rapport entre la mesure de la troisième puissance Pis et la mesure de la quatrième P2s puissance, une seconde valeur du rapport des puissances interférence à bruit I/N2.
Si le récepteur GNSS comporte une commande automatique de gain 10 qui pilote des éléments de la chaîne d'amplification du récepteur situés en amont du système de mesure de puissance 6, alors, pour que les mesures de puissance ne soient pas faussées par la commande automatique de gain 10 du récepteur, on fige, le temps des mesures des puissances P1 , P2, Pis, P2s, le gain déterminé par la commande automatique de gain 10. Alternativement, on impose à la commande automatique de gain d'avoir une constante de temps très supérieure à la durée de la mesure.
En référence à la figure 10, on observe une diminution significative de l'écart- type de l'erreur d'estimation du rapport des puissances interférence à bruit l/N en mesurant un premier rapport des puissances interférence à bruit I/N1 sans facteur d'atténuation supplémentaire As et un second rapport des puissances interférence à bruit I/N2 avec un facteur d'atténuation supplémentaire As de 0,1. Pour des valeurs de rapport d'interférence à bruit l/N inférieures à 0 dB, on utilise la première estimation du rapport des puissances interférence à bruit Pour des valeurs de rapport d'interférence à bruit l/N supérieures à 0 dB, on utilise la seconde estimation du rapport des puissances interférence à bruit l/N2. Typiquement pour un premier facteur d'atténuation A1 de 0,2, on obtient un écart- type de l'erreur d'estimation inférieur à 0,4 dB pour des valeurs de rapport d'interférence à bruit l/N allant de -15 dB à 20 dB. Comparativement, et en référence à la figure 8, pour une même plage de valeurs de rapport d'interférence à bruit l/N, et pour un même premier facteur d'atténuation A1 , on obtient un écart- type de l'erreur d'estimation qui monte au-dessus de 2 dB en réalisant une seule mesure du rapport d'interférence à bruit l/N. En référence à la figure 1 1 , les atténuateurs 1 b et 2b peuvent être des multiplexeurs utilisant des signaux rectangulaires ayant des rapports cycliques respectivement Rc1 et Rc2. Les facteurs d'atténuation A1 et A2 correspondent alors directement aux rapports cycliques Rc1 et Rc2 des multiplexeurs 1 b et 2b qui sont commandés par un séquenceur 8 couplé au système de mesure de puissance 6.
En référence à la figure 12, le second atténuateur 2b peut être intégré dans un module récepteur MR contenant également le module de traitement GNSS MT, le système de mesure de puissance 6 et le séquenceur 8. Dans cette configuration, le second atténuateur 2b est en parallèle du module de traitement GNSS MT et ne perturbe plus celui-ci lors de la mesure du rapport des puissances interférence à bruit l/N. Le premier multiplexeur 1 b et la chaîne d'amplification CA sont intégrés dans un module d'amplification MA. Une liaison coaxiale 7 relie le module d'amplification MA au module récepteur MR.
Le second multiplexeur 2b est directement relié au séquenceur 8 tandis que le premier multiplexeur 1 b est relié au séquenceur par la liaison coaxiale 7. Le séquenceur 8 transmet au premier multiplexeur 1 b une commande de rapport cyclique RC1 par modulation de la tension d'alimentation de l'amplificateur faible bruit LNA véhiculée par la liaison coaxiale 7. L'amplificateur faible bruit LNA comporte un régulateur de tension d'alimentation LNAR qui détecte cette modulation et fournit, après remise en forme, le signal de commande de rapport cyclique RC1 au premier multiplexeur 1 b.
L'expression de la densité de bruit après la corrélation effectuée par le module de traitement GNSS MT montre que même avec une connaissance parfaite du rapport des puissances interférence à bruit l/N, il existe une incertitude liée à la nature de l'interférence et notamment au facteur d'étalement Q de l'interférence.
On a en sortie du corrélateur :
/
N Oequ + N, Oth
Q- Fb
Avec Nt Oequ densité de puissance de bruit équivalente Noth densité de puissance du bruit thermique
Q facteur d'étalement de l'interférence
Fjj fréquence de la bribe du code d'étalement Cette incertitude peut être importante notamment dans le cas d'une interférence sinusoïdale où le facteur d'étalement Q peut être bien inférieur à sa valeur nominale compte tenu de la discontinuité spectrale des codes d'étalement de durée courte, comme par exemple dans le cas du code C/A du système GPS. Cette incertitude peut être levée si les mesures de puissance P1 , P2 sont faites après corrélation. On mesure alors les densités de puissance de bruit équivalent suivantes :
Figure imgf000017_0001
N0e2 = + Noth ; Avec oel densité de puissance de bruit équivalent après corrélation avec un facteur d'atténuation A1
NQ62 densité de puissance de bruit équivalent après corrélation sans atténuation. Les calculs effectués sur les puissances mesurées en sortie corrélateurs donneront une estimation de l/(NQ).
Le système de mesure de puissance 6 réalise donc les mesures de puissance après corrélation et le module de traitement GNSS MT calcule un rapport des puissances interférence à bruit après corrélation l/NQ. Le calcul de la puissance de l'interférence après corrélation est effectué d'une manière semblable au calcul de la puissance du signal par les canaux de traitement GNSS.
Avantageusement, le module de traitement GNSS MT ajuste le temps d'accumulation du récepteur en fonction de la valeur du rapport des puissances interférence à bruit l/N et du type d'interférence. Cette étape d'optimisation du temps d'accumulation peut être réalisée préalablement au démarrage du récepteur ou en temps réel pendant le fonctionnement du récepteur et par exemple lors du déplacement du récepteur.
Dans une première variante, le système de mesure de puissance 6 est précédé par un bloc de corrélation adapté pour réaliser une corrélation semblable à celle effectuée par les canaux de traitement GNSS sur les signaux satellites. Ce bloc reçoit en entrée le signal reçu par l'antenne du récepteur numérisé et le corrèle avec un signal dont la forme d'onde est similaire aux signaux traités par le récepteur GNSS et dont le code d'étalement est choisi pour être préférentiellement orthogonal aux codes utilisés par les satellites afin de ne pas être perturbé par l'énergie des signaux des satellites. Dans une seconde variante, le système de mesure de puissance 6 du dispositif est intégré aux canaux de traitement GNSS chargés d'accrocher les satellites.
Dans une bande de fréquence de réception du récepteur, on mesure avantageusement le rapport des puissances interférence à bruit l/NQ pour les différents formes d'onde des signaux reçus et on sélectionne le signal avec la forme d'onde la moins touchée par les interférences reçues.
Dans le cas d'un récepteur multi-bandes, on optimise avantageusement l'utilisation des différentes bandes de fréquence de récepteur en fonction de la valeur du rapport des puissances interférence à bruit l/N de chacune des bandes de fréquence. A cet effet, Le module de traitement GNSS MT mesure une valeur du rapport des puissances interférence à bruit l/N pour chacune des bandes de fréquence du récepteur, sélectionne la bande de fréquence pour laquelle le niveau d'interférence est le plus faible et lance l'acquisition ou la réquisition sur cette bande de fréquence.
Dans le cas d'un récepteur GNSS multiconstellation, on optimise avantageusement l'utilisation des différentes constellations en fonction de la valeur du rapport des puissances interférence à bruit l/N de chacune des constellations. A cet effet, le module de traitement GNSS MT mesure une valeur du rapport des puissances interférence à bruit l/N pour chacune des constellations disponibles (par exemple GPS, Galileo) et on bascule le récepteur sur la constellation qui subit le moins d'interférence.
Dans le cas d'un récepteur GNSS multiantenne, on optimise avantageusement l'utilisation des différentes antennes en fonction de la valeur du rapport des puissances interférence à bruit l/N de chacune des constellations. A cet effet, le module de traitement GNSS MT mesure une valeur du rapport des puissances interférence à bruit l/N pour chacune des antennes de réceptions du récepteur et bascule le récepteur sur la ou les antennes qui captent le moins d'interférence.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (l/N) d'un récepteur GNSS comportant une chaîne d'amplification (CA), selon lequel :
- on mesure une première puissance (P1 ) en aval de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur, avec un premier facteur d'atténuation (A1 ) en amont de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur ;
- on mesure une seconde puissance (P2) en aval de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur avec un second facteur d'atténuation (Α1 ') différent du premier facteur d'atténuation (A1 ) en amont de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur ;
- on déduit de la mesure de la première puissance (P1 ) et de la mesure de la deuxième puissance (P2), une valeur du rapport des puissances interférence à bruit (l/N) du récepteur.
2. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (l/N) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le second facteur d'atténuation (A1 ') est neutre.
3. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (l/N) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'on réalise la mesure de la seconde puissance (P2) avec un troisième facteur d'atténuation (A2) en aval de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur, la mesure de la seconde puissance (P2) étant réalisée en aval du troisième facteur d'atténuation (A2).
4. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (l/N) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes selon lesquelles :
- on mesure une troisième puissance (Pis) avec un quatrième facteur d'atténuation (A1s) supérieur au premier facteur d'atténuation (A1 ) en amont de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur ;
- on mesure une quatrième puissance (P2s) avec le quatrième facteur d'atténuation (A1s) en amont de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur et avec le troisième facteur d'atténuation (A2) en aval de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur.
5. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (l/N) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'une au moins des puissances (P1 , P2, Pis, P2s) est mesurée après numérisation.
6. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (l/N) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'une au moins une des puissances (P1 , P2, Pis, P2s) est mesurée en analogique par un détecteur de puissance à caractéristique logarithmique.
7. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (l/NQ) selon l'une des revendications précédentes dans lequel on réalise au moins une des mesures de puissance (P1 , P2, Pis, P2s) après corrélation par un module de traitement GNSS.
8. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (l/N ou l/NQ) selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre une étape selon laquelle on ajuste le temps d'accumulation du récepteur en fonction de la valeur du rapport des puissances interférence à bruit (l/N ou l/NQ).
9. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (l/N) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que :
- on mesure une valeur du rapport des puissances interférence à bruit (l/N) pour chacune des bandes de fréquence du récepteur;
- on optimise l'utilisation des différentes bandes de fréquence de récepteur en fonction des valeurs de rapport des puissances interférence à bruit (l/N) de chacune des bandes de fréquence.
10. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (l/NQ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que on mesure le rapport des puissances interférence à bruit (l/NQ) pour les différents formes d'onde des signaux reçus et on sélectionne le signal avec la forme d'onde la moins touchée par les interférences reçues.
1 1. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (l/N ou l/NQ) d'un récepteur GNSS comportant une commande automatique de gain (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on impose à la commande automatique de gain (10) une constante de temps très supérieure à la durée des mesures de puissances (P1 , P2, Pis, P2s).
12. Procédé de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (l/N ou l/NQ) selon la revendication précédente, dans lequel le gain déterminé par la commande automatique de gain (10) est figé pendant les mesures de puissances (P1 , P2, Pis, P2s).
13. Dispositif de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (l/N ou l/NQ) dans un récepteur GNSS comportant notamment une chaîne d'amplification (CA), caractérisé en ce qu'il comprend un système de mesure de puissance (6) positionné en aval de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur GNSS et au moins un atténuateur (1 , 1 b) positionné en amont de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur GNSS.
14. Dispositif de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (l/N ou l/NQ) dans un récepteur GNSS selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un second atténuateur (2, 2b) positionné en aval de la chaîne d'amplification (CA) du récepteur et en ce que le système de mesure de puissance (6) est positionné en aval du second atténuateur (2, 2b).
15. Dispositif de mesure du rapport des puissances interférence à bruit (l/N ou l/NQ) dans un récepteur GNSS dont la chaîne d'amplification (CA) comporte un amplificateur faible bruit (LNA), selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que un ou plusieurs des atténuateurs (1 b, 2b) sont commandés par modulation d'une tension d'alimentation de l'amplificateur faible bruit (LNA).
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