WO2015014661A1 - Sensoreinheit - Google Patents

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WO2015014661A1
WO2015014661A1 PCT/EP2014/065685 EP2014065685W WO2015014661A1 WO 2015014661 A1 WO2015014661 A1 WO 2015014661A1 EP 2014065685 W EP2014065685 W EP 2014065685W WO 2015014661 A1 WO2015014661 A1 WO 2015014661A1
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WO
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sensor unit
unit according
front plate
support block
sensor
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PCT/EP2014/065685
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English (en)
French (fr)
Inventor
Gerno Soyck
Original Assignee
Ipf Electronic Gmbh
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    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/945Proximity switches
    • H03K17/95Proximity switches using a magnetic detector
    • H03K17/9505Constructional details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K35/00Rods, electrodes, materials, or media, for use in soldering, welding, or cutting
    • B23K35/02Rods, electrodes, materials, or media, for use in soldering, welding, or cutting characterised by mechanical features, e.g. shape
    • B23K35/0255Rods, electrodes, materials, or media, for use in soldering, welding, or cutting characterised by mechanical features, e.g. shape for use in welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K35/00Rods, electrodes, materials, or media, for use in soldering, welding, or cutting
    • B23K35/22Rods, electrodes, materials, or media, for use in soldering, welding, or cutting characterised by the composition or nature of the material
    • B23K35/224Anti-weld compositions; Braze stop-off compositions

Definitions

  • the invention relates to a sensor unit for use in near fields of electric welding or grinding operations, in particular for use in an automated electric welding cabin, according to claim 1.
  • inductive sensors are often used to detect the presence of steel elements to be welded in a certain position.
  • commercially available inductive sensors are housed in a mounting block made of hardened steel, which is positioned according to the desired positioning at the welding station.
  • inductive proximity sensors in the vicinity of electric welding but it often leads to damage and interference due to low switching distances of the sensors, causing the weld components strike when inserting the proximity sensors.
  • weld slag attaches to the support block as well as the inductive active surfaces of the proximity sensor, resulting in false signals from this sensor.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention has for its object to provide a sensor unit for use in an automated electric welding cabin, the switching distance is increased and in the deposits of
  • the sensor housing is formed by the holding block.
  • an integrated sensor unit is formed, which can be positioned directly in an electric welding cabin.
  • a clamping of a sensor in a separate support block, as is currently done regularly, is not required.
  • are false signals which by the pressure of the support block in the clamping on the proximity sensor, in particular on the oscillator region of the proximity sensor, prevented, thereby causing false signals are avoided.
  • the support block is made of a material that has a thermal conductivity of 150 W / m * K and a heat capacity of C> 0.3 kJ / kg * K, preferably C> 0.7 kJ / kg * K.
  • the support block is made of aluminum.
  • the surface of the support block is blasted, in particular blasted with glass beads or corundum.
  • corundum is to be understood in particular as corundum compounds, since corundum can be formed, for example, with binders into flat bodies.
  • the surface of the support block is at least partially formed with a hard layer, preferably a hard-coated layer.
  • a hard layer preferably a hard-coated layer.
  • Such hard-coated layers are produced by anodizing in a cold acid electrolyte.
  • a hard, ceramic-like aluminum oxide layer is formed on the workpiece surface.
  • This aluminum oxide layer consists mainly of amorphous ⁇ -alumina and forms in the form of regular hexagonal cells perpendicular to the workpiece surface, encloses the workpiece and thus protects it outstandingly against wear and corrosion.
  • the front panel is replaceably arranged on the sensor housing. As a result, the replacement of a worn front panel is made possible without the replacement of a complete sensor unit is required.
  • the front panel is formed at least on its outwardly directed surface of a sweat ßpumbleab floden material, in particular mother of pearl.
  • mother-of-pearl has a high resistance and repellent properties with regard to welding particles and at the same time enables high switching distances. This resistance is due to the special structure of mother of pearl, which makes the material much harder at the same time elasticity.
  • Mica, quartz, topaz, slate, tungsten carbide and hard silver have also proved to be sweat-repellent material. Also industrial diamond coatings and carbide films are suitable here.
  • the front panel is formed at least on its outwardly facing surface of preferably coated with a hard lacquer polycarbonate or Polyallyldiglycolcarbonat.
  • Polyallyl diglycollate (PADC) is a polymer used in the manufacture of ophthalmic lenses, also known as CR-39. It has been shown by surprise that this material has a high resistance to
  • the front plate is at least partially formed from corundum. It has been found that this material, which is used, inter alia, for the production of grinding and cutting wheels, sweat ßpartteilab flod acts while allowing high switching distances. Adhesions of welding particles on the front panel are minimized in such a front panel.
  • the surface of the support block is at least partially provided with a sweat ßp
  • FIGURE 1 shows the schematic representation of a sensor unit for use in an automated electric welding cabin.
  • the selected as an exemplary embodiment sensor unit 1 is essentially formed by a proximity sensor 2, the housing 3 is formed in the form of a support block.
  • the support block is made of aluminum and externally provided with a hard-coated layer.
  • two grooves 31 for receiving sliding blocks for fixing the sensor unit 1 are provided outside parallel to one another in the housing 3.
  • the - not shown in detail - circuit of the proximity sensor 2 is inserted directly into the formed as a support block housing 3, wherein the active surface forming front plate 4 is arranged slightly recessed relative to this receiving front surface of the housing 3.
  • the front panel 4 is formed in the embodiment of mother of pearl.
  • the front plate 4 may be formed in the form of a corundum disc.
  • the housing 3 is provided with damping knobs (not shown) on its front side facing the active surface 4, whereby damage due to collisions with weld metal is counteracted.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sensoreinheit (1) zum Einsatz in einer automatisierten Elektroschweißkabine, umfassend einen induktiven Näherungssensor (2), mit einem Sensorgehäuse (3) und einer eine aktive Fläche (4) bildenden Frontplatte, der von einem Halterungsblock aufgenommen ist, wobei die die aktive Fläche ausbildende Frontplatte (4) nichtmetallisch ausgebildet ist.

Description

Sensoreinheit
Die Erfindung betrifft eine Sensoreinheit zum Einsatz in Nahbereichen von Elektro- schweiß- oder Schleifvorgängen, insbesondere zum Einsatz in einer automatisier- ten Elektroschweißkabine, nach dem Patentanspruch 1 .
In automatisierten Elektroschweißkabinen werden häufig induktive Sensoren eingesetzt, um das Vorhandensein von zu verschweißenden Stahlelementen in einer bestimmten Position zu detektieren. Hierzu werden handelsübliche induktive Sensoren in einem Halterungsblock aus gehärtetem Stahl untergebracht, der entsprechend der gewünschten Positionierung an dem Schweißplatz positioniert wird. Besonders bei der Anwendung der induktiven Näherungssensoren in den Nahbereichen von Elektro-Schweißungen kommt es jedoch häufig zu Beschädigungen und Störungen aufgrund zu geringer Schaltabstände der Sensoren, wodurch die Schweißbauteile beim Einlegen an die Näherungssensoren anschlagen. Darüber hinaus kommt es zu Anhaftungen von Schweißschlacke auf dem Halterungsblock wie auch den induktiven aktiven Flächen des Näherungssensors, was Fehlsignale dieses Sensors zur Folge hat. Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sensoreinheit für den Einsatz in einer automatisierten Elektroschweißkabine zu schaffen, deren Schaltabstand erhöht ist und bei der Ablagerungen von
Schweißschlacke vermieden ist. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst. Durch die nichtmetallische Ausbildung der die aktive Fläche ausbildenden Frontplatte sind Einflüsse durch die starken Schweiß-Magnetfelddichten vermieden. Die hierdurch bewirkte Leitung von Eisenteilen und Eisenschlackenteilen auf die aktive Fläche ist so verhindert. In Weiterbildung der Erfindung ist der Halterungsblock aus einem nicht ferromagne- tischen Material ausgebildet. Hierdurch ist eine Leitung von Eisenteilen und Eisenschlackenteilen auf die die aktive Fläche des Näherungssensors umgebende Frontseite des Halterungsblocks verursacht durch die starken Schweiß- und Magnetfelddichten vermieden. Darüber hinaus ist eine Sättigung von ferritischen Teilen der Sensoreinheit durch die starken Schweißmagnetfelddichten wesentlich reduziert, wodurch Fehlsignale minimiert sind.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Sensorgehäuse durch den Halte- rungsblock gebildet. Hierdurch ist eine integrierte Sensoreinheit gebildet, welche direkt in einer Elektroschweißkabine positioniert werden kann. Eine Einspannung eines Sensors in einen separaten Halterungsblock, wie sie derzeit regelmäßig erfolgt, ist nicht erforderlich. Hierdurch sind Fehlsignale, welche durch den Druck des Halterungsblocks bei der Einspannung auf den Näherungssensor, insbesondere auf den Oszillator-Bereich des Näherungssensors, verhindert, wodurch hierdurch bewirkte Fehlsignale vermieden sind.
In Weiterbildung der Erfindung ist der Halterungsblock aus einem Material hergestellt, dass eine Wärmeleitfähigkeit von 150 W/m*K und eine Wärmekapazität von C > 0,3 kJ/kg*K, bevorzugt C > 0,7 kJ/kg*K aufweist. Hierdurch ist eine Verringerung der Einwirkung von Schweißperlen und -partikeln auf den Näherungssensor bewirkt. Bevorzugt ist der Halterungsblock aus Aluminium hergestellt. Besonders bevorzugt ist die Oberfläche des Halterungsblocks gestrahlt, insbesondere mit Glasperlen oder Korund gestrahlt ausgeführt. Dabei sind unter dem Begriff „Korund" ins- besondere Korundverbindungen zu verstehen, da Korund beispielsweise mit Bindemitteln zu flächigen Körpern ausgebildet sein kann.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Oberfläche des Halterungsblocks zumindest bereichsweise mit einer harten Schicht, bevorzugt einer hartcoatierten Schicht ausgebildet. Hierdurch sind Beschädigungen des Halterungsblocks durch Kollisionen mit Schweißbauteilen verhindert. Solche hartcoatierten Schichten werden durch anodisches Oxidieren in einem kalten Säureelektrolyten erzeugt. Mit Hilfe von elektrischem Strom wird auf der Werkstückoberfläche eine harte, keramikähnliche Aluminiumoxidschicht gebildet. Diese Aluminiumoxidschicht besteht überwie- gend aus amorphem γ-Aluminiumoxid und bildet sich in Form regelmäßiger hexa- gonaler Zellen senkrecht zur Werkstückoberfläche, umhüllt das Werkstück und schützt es dadurch hervorragend gegen Verschleiß und Korrosion. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Frontplatte auswechselbar an dem Sensorgehäuse angeordnet. Hierdurch ist die Auswechslung einer verschlissenen Frontplatte ermöglicht, ohne dass der Austausch einer vollständigen Sensoreinheit erforderlich ist.
In Weiterbildung der Erfindung ist die Frontplatte zumindest an ihrer nach außen gerichteten Fläche aus einem Schwei ßpartikelabweisenden Material, insbesondere Perlmutt ausgebildet. Überraschend hat sich gezeigt, dass Perlmutt eine hohe Widerstandskraft sowie abweisende Eigenschaften gegenüber Schweißpartikeln auf- weist und gleichzeitig hohe Schaltabstände ermöglicht. Diese Widerstandskraft ist auf die besondere Struktur von Perlmutt zurückzuführen, die das Material bei gleichzeitiger Elastizität wesentlich härter macht. Als schweißabweisendes Material hat sich weiterhin Glimmer, Quarz, Topas, Schiefer, Wolframcarbid sowie Hartsilber erwiesen. Auch Industriediamant-Beschichtungen und Hartmetallfolien sind hier geeignet.
In alternativer Ausgestaltung der Erfindung ist die Frontplatte zumindest an ihrer nach außen gerichteten Fläche aus vorzugsweise mit einem Hartlack beschichtetem Polycarbonat oder aus Polyallyldiglycolcarbonat ausgebildet. Polyallyldigly- colcarbonat (PADC) ist ein Polymer, das zur Herstellung von Brillengläsern verwendet wird und auch unter der Bezeichnung CR-39 bekannt ist. Es hat sich überraschen gezeigt, dass dieses Material eine hohe Widerstandskraft gegenüber
Schweißpartikeln aufweist, wodurch gleichsam Anhaftungen an der Frontplatte vermieden sind. Auch eine solche Frontplatte ermöglicht gleichzeitig hohe Schalt- abstände.
In einer weiteren alternativen Ausgestaltung ist die Frontplatte zumindest bereichsweise aus Korund ausgebildet. Es hat sich gezeigt, dass dieses Material, das unter anderem für die Herstellung von Schleif- und Trennscheiben verwendet wird, Schwei ßpartikelabweisend wirkt und gleichzeitig hohe Schaltabstände ermöglicht. Anhaftungen von Schweißpartikeln an der Frontplatte sind bei einer solchen Frontplatte minimiert. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist auch die Oberfläche des Halterungsblocks zumindest bereichsweise mit einem Schwei ßpartikelabweisenden Material versehen, wie vorstehend erläutert. Hierdurch ist die Standzeit des Halterungsblocks weiter erhöht.
Andere Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen angegeben. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend im Einzelnen beschrieben. Die einzige Figur 1 zeigt die schematische Darstellung einer Sensoreinheit zum Einsatz in einer automatisierten Elektroschweißkabine.
Die als Ausführungsbeispiel gewählte Sensoreinheit 1 ist im Wesentlichen gebildet durch einen Näherungssensor 2, dessen Gehäuse 3 in Form eines Halterungsblocks ausgebildet ist. Der Halterungsblock ist aus Aluminium hergestellt und außen mit einer hartcoatierten Schicht versehen. An zwei gegenüberliegenden Seitenflächen sind in dem Gehäuse 3 außen parallel zueinander zwei Nuten 31 zur Aufnahme von Nutensteinen zur Fixierung der Sensoreinheit 1 vorgesehen. Die - im Einzelnen nicht dargestellte - Schaltung des Näherungssensors 2 ist direkt in das als Halterungsblock ausgebildete Gehäuse 3 eingebracht, wobei die aktive Fläche aus- bildende Frontplatte 4 gegenüber der diese aufnehmenden Frontfläche des Gehäuses 3 geringfügig zurückversetzt angeordnet ist. Die Frontplatte 4 ist im Ausführungsbeispiel aus Perlmutt ausgebildet. Alternativ kann die Frontplatte 4 auch in Form einer Korundscheibe ausgebildet sein. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Gehäuse 3 an seiner der aktiven Fläche 4 zugewandten Vorderseite mit - nicht dargestellten - Dämpfungsnoppen versehen, wodurch einer Beschädigung durch Kollisionen mit Schweißgut entgegengewirkt wird.

Claims

Patentansprüche
1 . Sensoreinheit (1 ) zum Einsatz in Nahbereichen von Elektroschweiß- oder Schleifvorgängen, umfassend einen induktiven Näherungssensor (2), mit einem Sensorgehäuse (3) und einer eine aktive Fläche (4) bildenden Frontplatte, der von einem Halterungsblock aufgenommen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die die aktive Fläche ausbildende Frontplatte (4) nichtmetallisch ausgebildet ist.
2. Sensoreinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Halterungsblock aus einem nicht ferromagnetischen Material ausgebildet ist.
3. Sensoreinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse (3) durch den Halterungsblock gebildet ist.
4. Sensoreinheit nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Halterungsblock aus einem Material hergestellt ist, das eine Wärmeleitfähigkeit von λ > 150 W/(m*K) und eine Wärmekapazität von C > 0,3 kJ/(kg*K), bevorzugt C > 0,7 kJ/(kg*K) aufweist.
5. Sensoreinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Halterungsblock aus Aluminium hergestellt ist.
6. Sensoreinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche des Halterungsblocks zumindest bereichsweise mit einer harten
Schicht, bevorzugt einer hartcoatierten Schicht ausgebildet ist.
7. Sensoreinheit nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontplatte (4) auswechselbar an dem Sensorgehäuse angeordnet ist.
8. Sensoreinheit nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontplatte zumindest bereichsweise aus einem Schwei ß- partikelabweisenden Material ausgebildet ist.
9. Sensoreinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontplatte (4) zumindest bereichsweise aus Korund ausgebildet ist.
10. Sensoreinheit nach einem der Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontplatte (4) zumindest bereichsweise aus Perlmutt ausgebildet ist.
1 1 . Sensoreinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontplatte (4) zumindest bereichsweise aus Polycarbonat oder Polyallyldigly- colcarbonat ausgebildet ist.
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