WO2015014655A3 - Système permettant l'acquisition d'une image d'un front d'attaque - Google Patents

Système permettant l'acquisition d'une image d'un front d'attaque Download PDF

Info

Publication number
WO2015014655A3
WO2015014655A3 PCT/EP2014/065652 EP2014065652W WO2015014655A3 WO 2015014655 A3 WO2015014655 A3 WO 2015014655A3 EP 2014065652 W EP2014065652 W EP 2014065652W WO 2015014655 A3 WO2015014655 A3 WO 2015014655A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
working face
image
boring machine
drilling head
image data
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/065652
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
WO2015014655A2 (fr
Inventor
Robert Galler
Robert WENIGHOFER
Martin Entacher
Original Assignee
Montanuniversität Leoben
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=52432495&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2015014655(A3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Montanuniversität Leoben filed Critical Montanuniversität Leoben
Priority to EP14744032.5A priority Critical patent/EP3028006B1/fr
Publication of WO2015014655A2 publication Critical patent/WO2015014655A2/fr
Publication of WO2015014655A3 publication Critical patent/WO2015014655A3/fr

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/002Survey of boreholes or wells by visual inspection
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C39/00Devices for testing in situ the hardness or other properties of minerals, e.g. for giving information as to the selection of suitable mining tools
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

L'invention concerne un agencement (120) permettant l'acquisition d'une image d'au moins une zone d'un front d'attaque (122) d'une montagne (102) traitée par une machine de creusement de tunnels (180), l'agencement (120) comprenant une tête foreuse rotative (150) de la machine de creusement de tunnels (180) permettant l'excavation du matériau rocheux du front d'attaque (122), un dispositif de prise de vues (124) servant à enregistrer des données d'image d'au moins une partie (600) du front d'attaque (122) sur laquelle est appliquée la tête foreuse (150), et un dispositif de traitement d'images (126) qui est conçu pour traiter les données d'image de plusieurs parties (600) du front d'attaque (122) qui ont été enregistrées par le dispositif de prise de vues (124), en particulier pendant la rotation de la tête foreuse (150), et pour reconstruire l'image d'au moins la zone du front d'attaque (122) à partir des données d'image des multiples parties (600) du front d'attaque (122). Une analyse optique continue ou périodique du front d'attaque peut en outre fournir des informations complémentaires utiles pour une amélioration ou une optimisation de la commande de la machine de creusement de tunnels.
PCT/EP2014/065652 2013-07-30 2014-07-21 Système permettant l'acquisition d'une image d'un front d'attaque WO2015014655A2 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14744032.5A EP3028006B1 (fr) 2013-07-30 2014-07-21 Système permettant l'acquisition d'une image d'un front d'attaque

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATGM50107/2013 2013-07-30
ATGM50107/2013U AT14252U1 (de) 2013-07-30 2013-07-30 System zum Ermitteln eines Ortsbrustbilds

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2015014655A2 WO2015014655A2 (fr) 2015-02-05
WO2015014655A3 true WO2015014655A3 (fr) 2015-10-01

Family

ID=52432495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2014/065652 WO2015014655A2 (fr) 2013-07-30 2014-07-21 Système permettant l'acquisition d'une image d'un front d'attaque

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3028006B1 (fr)
AT (1) AT14252U1 (fr)
WO (1) WO2015014655A2 (fr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108729919B (zh) * 2018-06-07 2019-07-05 深圳市市政设计研究院有限公司 一种填石地层弧形变截面隧道浅埋暗挖施工方法
CN109139023B (zh) * 2018-09-25 2019-12-17 清华大学 基于tbm管片拼装机的围岩观测系统
CN111272753B (zh) * 2019-09-06 2021-04-13 山东大学 基于图像识别与分析的隧道内围岩石英含量预测系统与方法
DE202022106442U1 (de) 2022-11-17 2024-02-20 Herrenknecht Aktiengesellschaft Tunnelbohrmaschine

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1136785A (ja) * 1997-07-17 1999-02-09 Kajima Corp Tbm切羽画像撮影処理システム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4119180A1 (de) * 1991-06-11 1992-12-17 Merkel Peter Dr Verfahren und vorrichtung zur vermessung und dokumentation der geometrie, struktur- und materialbeschaffenheit von dreidimensionalen objekten, wie fassaden und raeume sowie deren waende, einrichtungen und installationen
US5657073A (en) * 1995-06-01 1997-08-12 Panoramic Viewing Systems, Inc. Seamless multi-camera panoramic imaging with distortion correction and selectable field of view
US6009359A (en) * 1996-09-18 1999-12-28 National Research Council Of Canada Mobile system for indoor 3-D mapping and creating virtual environments
WO2003087929A1 (fr) * 2002-04-10 2003-10-23 Pan-X Imaging, Inc. Systeme d'imagerie numerique
DE202012102496U1 (de) * 2012-07-05 2012-09-13 Montanuniversität Leoben Fehlerrobuste Sensorik zum Ermitteln einer räumlichen Beziehung zwischen Anlagenkomponenten unter rauen Bedingungen

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1136785A (ja) * 1997-07-17 1999-02-09 Kajima Corp Tbm切羽画像撮影処理システム

Also Published As

Publication number Publication date
EP3028006A2 (fr) 2016-06-08
EP3028006B1 (fr) 2019-12-18
AT14252U1 (de) 2015-07-15
WO2015014655A2 (fr) 2015-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015014655A3 (fr) Système permettant l'acquisition d'une image d'un front d'attaque
CN101828004B (zh) 用于控制切割式采矿机的方法
KR101784181B1 (ko) Tbm용 디스크 커터의 마모율 측정 장치 및 이를 이용한 디스크 커터의 마모율 측정 방법
UA98036C2 (uk) Спосіб керування механізованими видобуваннями за допомогою розпізнавання примежового шару
EA033471B1 (ru) Способ и система мониторинга и обработки скважинных данных в режиме реального времени
EP2127370A4 (fr) Appareil et système de traitement d'image, logique de commande de l'appareil et support sur lequel est enregistré un logiciel d'exécution de cette logique
EP3869218A4 (fr) Système d'identification de position, dispositif d'identification de position, procédé d'identification de position, programme d'identification de position, support d'enregistrement lisible par ordinateur et équipement enregistré
MY185589A (en) System and method for determining drill string motions using acceleration data
WO2013074745A3 (fr) Procédés pour géodirection d'un trépan en temps réel utilisant des signaux acoustiques de forage
GB2539119A (en) Rotatable sensors for measuring characteristics of subterranean formation
WO2016134690A3 (fr) Procédé pour le fonctionnement d'une machine d'enlèvement destinée à l'enlèvement du charbon dans la taille souterraine d'une mine de charbon
DK3435271T3 (da) Adgangsstyringsmetode, informationsbehandlingsanordning, program og optagemedium
EP3916647A4 (fr) Appareil de traitement d'informations, programme, support d'informations lisible par ordinateur et procédé de traitement d'informations
WO2014008095A3 (fr) Méthode et système de mesure et de calcul d'une densité de circulation équivalente modifiée (ecdm) dans des opérations de forage
GB2546680A (en) Visualization of look-ahead sensor data for wellbore drilling tools
EP3598087A4 (fr) Système de surveillance d'état pour machine rotative, procédé de surveillance d'état pour machine rotative, programme et support d'enregistrement
GB2571830B (en) Recording medium on which evaluating program is recorded, evaluating method, and information processing apparatus
EP3852070A4 (fr) Dispositif de traitement d'informations, procédé de commande de dessin et support d'enregistrement sur lequel est enregsitré ledit programme
WO2013122971A3 (fr) Systèmes et procédés pour calculer une surface de fracture par volume de roche
EP3570246A4 (fr) Dispositif de traitement d'informations, procédé de traitement d'informations, et support d'enregistrement sur lequel est enregistré un programme de traitement d'informations
EP3477898A4 (fr) Dispositif de création d'informations de journal, procédé de création d'informations de journal, support d'enregistrement ayant un programme de création d'informations de journal enregistré dedans, et système de traitement d'informations
EP3744903A4 (fr) Machine de travail, procédé de commande de machine de travail, programme, et support d'enregistrement pour celui-ci
BRPI0911762A2 (pt) método de controle de taxa de bits de vídeo, aparelho de controle de taxa de bits de vídeo, programa de controle de taxa de bits de vídeo, e meio de gravação legível por computador que tem o programa gravado no mesmo
EP3598257A4 (fr) Dispositif de traitement d'informations, procédé de traitement d'informations, et support d'enregistrement sur lequel est enregistré un programme de traitement d'informations
EP3798408C0 (fr) Procédé, appareil, dispositif de forage de roches et produit de programme d'ordinateur de navigation minière

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014744032

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14744032

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2