WO2015001149A1 - Método de premontaje y sistema de manipulación para la torre de un aerogenerador - Google Patents

Método de premontaje y sistema de manipulación para la torre de un aerogenerador Download PDF

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WO2015001149A1
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lifting
segments
turning
turning means
segment
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PCT/ES2013/070480
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Francisco Javier MARTÍNEZ DE CASTAÑEDA
Manuel Cidoncha Escobar
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Pacadar S.A.U.
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/005—Straddle carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/10—Assembly of wind motors; Arrangements for erecting wind motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
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    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the present invention relates to a method of preassembly of wind turbine towers. More specifically, it refers to a method of preassembly of a wind tower divided vertically into sections joined together by i or transverse joints where each section is also divided into segments. The present invention relates to a method of preassembly in horizontal position of the segments.
  • the invention has application in the pre-assembly and assembly operations of sections of wind towers divided into segments that are assembled together to compose the section and then are raised and placed one on top of the other until reaching the total height of tower.
  • the tower according to the invention is of the type comprising cylindrical or conical elements called sections that are mounted to form the total height of the tower. These sections are also divided into segments that are joined together forming the section. The segments can be made of
  • precast concrete, metal or any other suitable material are transported individually to the tower site in vehicles rolled in a horizontal position in which the sections are pre-assembled and then hoisted by large capacity cranes to reach the total height of the tower
  • a preassembly method is also known in which the sections are preassembled in a horizontal position.
  • the preassembly method comprises the steps of locating a first segment that has its longitudinal axis in a horizontal position in a bed located around the tower and then placing a second and third segment adjacent to the first segment and finally the realization of the joining of the segments to form the section.
  • the preassembly of the sections in a horizontal position solves some of the aforementioned drawbacks, it maintains the drawbacks related to the use of large capacity cranes to lift the segments over the wheeled vehicle, turn the crane from the wheeled vehicle a bed in which the section is pre-assembled and by means of the help of a second crane, turn the key to place it in the pre-assembly bed.
  • the known methods require a lot of time, since they require the following steps to be carried out, elevation of the dovela, the rotation of the crane loaded with the dovela from the vehicle rolled to the bed and also the turn of the dove itself to locate it The correct position on the bed.
  • stops due to wind are frequent, since when working with large capacity cranes the work has to be interrupted and the elevation of matenales has to stop when the wind speed is greater than a certain limit.
  • the known methods have the disadvantage that they involve the use of a wide area because at least two cranes are needed to lift the dove on the wheeled vehicle and to deposit it in the desired position in the pre-assembly bed.
  • the wide area required for cranes inevitably leads to less available area for the segments. This area is due not only to the dimensions of the cranes 'bases, but also to the maximum and minimum working radius that only allows working within a predetermined range of distances from the cranes' base.
  • the claimed method of preassembly for wind turbine towers is applied in towers that comprise at least one section comprising at least two connectable segments to form the section.
  • the pre-assembly of each section and the subsequent construction of the tower for example, by raising each section over the previous one.
  • the sections may be made of concrete, precast concrete, metal or any other suitable material.
  • the segments have a size that allows them to be transported to the tower site in a wheeled vehicle.
  • the location of the tower or area to carry out the pre-assembly could be around the final location of the tower or any area located in the wind tower park from which to reach the final location of the tower does not need the passage for any area restricted by traffic regulations, for example, a public road.
  • the invention relates to a method of preassembly of segments in a horizontal position, meaning essentially horizontal horizontal.
  • the waiting position could be a pre-assembly bed located on the floor or another embodiment whose vertical projection is located below the beam.
  • the waiting position is a position in which the segments wait for the other segments that form the section until they are joined.
  • the movement of the first or second segments to the waiting position comprises the step of turning at least one of the first or second segments around its longitudinal axis by means of lifting and turning means.
  • the rotation of one of the segments is not necessary since they are placed on the vehicle in the same position in which they are on the pre-assembly bed so that only a change of position is made.
  • the claimed method of the invention performs the preassembly steps 5 at the tower location, for example, in the vicinity of the final location of the tower or in a preassembly zone located in the wind turbine park.
  • the segments are preassembled in a horizontal position and transferred from the vehicle rolled to the waiting position in a horizontal position.
  • all steps are carried out within the same i or area, that is, the area under the beam.
  • the method involves performing the lifting and turning tasks by a lifting and turning element, which means that the beam is connected to an element that is also capable of rotating the keyway, if necessary, this It leads to less movements of the dovela, consumes less time and facilitates complete operation.
  • the aforementioned features simplify and reduce work operations and movement of segments with respect to known methods.
  • An additional advantage of the invention is to improve the safety of the operation since it considerably reduces the number of operations performed and the time that the segments are suspended,
  • the tower comprises at least one section comprising at least two dovelas dovelas for g
  • the handling system comprises a beam and lifting means connected to the beam that are movable along said beam to raise the beam in a horizontal position.
  • the system is characterized in that the lifting means are also turning means to rotate the key 5 around its longitudinal axis to a waiting position.
  • Figure 1 is a schematic front view of a wind turbine tower divided into four sections.
  • Figure 2 is a schematic plan view of a tower location showing a first embodiment of the invention in which a first segment is hoisted.
  • Figure 3 is a schematic plan view of the location of Figure 2, in which a second segment is hoisted.
  • Figure 4 is a schematic front view of a first embodiment
  • Figure 5 is the schematic front view of the embodiment of Figure 4 showing the rotation of the key ring.
  • Figure 6 is the schematic front view of the embodiment of Figure 4 showing the elevation of a second key, while the first key is in the waiting position.
  • Figure 7 is the schematic front view of the embodiment of Figure 4 showing the first and second preassembled segments.
  • Figure 8 is the schematic front view of a preassembled section made of three segments.
  • Figure 9 is a schematic front view of a second embodiment of the lifting and turning means.
  • Figure 10 is a schematic front view of the second embodiment of Figure 9 showing the connection between the lifting and turning means and a first bevel.
  • Figure 1 1 is a schematic front view of the second embodiment of Figure 9 showing the elevation of a first segment.
  • Figure 12 is a schematic front view of the second embodiment of Figure 9 showing the rotation of a first segment.
  • Figure 13 is a schematic front view of the second embodiment of Figure 9 showing the connection of the lifting and turning means to a second end.
  • Figure 14 is a schematic front view of the second embodiment of Figure 9 showing the rotation of the first and second segments.
  • Figure 15 is a schematic front view of a third embodiment of the lifting and turning means. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  • Figure 1 shows a tower divided into four sections (1, 2, 3, 4).
  • Figure 2 shows a tower location in which a first section (1) is located on the base of the tower and a second section (2) is prepared to be pre-assembled according to the method of the claimed invention,
  • FIG. 2 shows a preassembly cycle that is carried out in the vicinity of the tower, but other embodiments are possible since the location of the tower is understood as being preassembled in such a way that the subsequent transport of the Pre-assembled section does not require the use of an area subject to traffic or traffic regulations.
  • Figure 2 shows a first section of concrete tower (1) mounted on the base of the tower and the preassembly process of the second section (2) comprising two prefabricated concrete segments (2.1, 2.2) 15 coupled to each other for form the second section (2).
  • Each keyway (2.1, 2.2) is transported near the tower in a vehicle (12) in a horizontal position.
  • the wheeled vehicle (12) having the first segment (2.1) is placed under two horizontal beams (20, 21) supported by at least one leg (22), more specifically under two gantry cranes.
  • FIG. 2 0 shown in Figure 2 also shows two platforms (26) for the pre-assembly of each section (1, 2) that is also located under the gantry crane where each dovela (2.1, 2.2) is located after it has been elevated and turned.
  • the platforms (26) work as a waiting position.
  • Figure 3 shows the first segment (2.1) of the second section (2) located on the platform (26) pending the second segment (2.2) of the second section (2).
  • the wheeled vehicle (12) with the second keyway (2.2) is located under the two gantry cranes.
  • Figure 4 shows a gantry crane that has a horizontal beam (20), two opposite side legs (22), the wheeled vehicle (12) and the first segment (2.1).
  • the gantry crane comprises lifting and turning means (25) that are mobile along the horizontal beam (20).
  • the embodiment shown Figure 4 shows three different elevation elements of segments (1, 2, 3, 4).
  • the dovela (2.1) is raised by means of lifting and turning (25) in a first zone and in a second zone of the dovela (2.1).
  • Figure 5 shows the rotation of the keyway (2.1) by means of lifting and turning means (25) to a waiting position, as shown in Figure 6.
  • the second keystone (2.2) and the first keystone (2.1) finally they are located on the platform (26) to be mounted as shown in figure 7.
  • the segments (1, 1, 1, 2, 2,1, 2,2) only move along the beam (20) in contrast to the known methods where the segments (1 .1, 1 .2, 2.1, 2.2) are rotated by large capacity cranes from the vehicle (12) to the bed or to the waiting position by rotating the crane around the vertical axis of the same. This decreases the number of tasks that have to be performed, and also decreases the time that the segments are suspended and also requires less work area. Therefore, the beams (20) are fixed beams (20), since they do not make any rotation around a vertical axis and all operations are performed under the projection of the beam (20), which means between the two legs (22).
  • Figure 7 shows an embodiment in which each segment (2.1, 2.2) is rotated until its open face is found as C or C inverted, which means therefore that each segment (2.1, 2.2) rests on itself same. Another embodiment would be that each segment was turned until its open face is found as an inverted U or U, so that one of the segments (2.1, 2.2) rests on the other segment (2.1, 2.2). In that case, the deformations due to their weight are not compatible thus generating the tension in the set of both elements.
  • the lifting and turning means (25) of the embodiment shown in Figures 4 to 8 comprises three cables and hooks that are used to rotate the segments (1 .1, 1 .2, 2.1, 2.2), other elements They're possible.
  • two cables and their hooks could be used. Having three hooks instead of two hooks has the advantage that the dovela (1 .1, 1 .2, 2.1, 2.2) could be given the turn, but with two hooks the dovela only turns until it is like C.
  • lifting and turning means for example, using a sling to wrap the segments (1 .1, 1, 2, 2.1, 2.2) moved by a motor to rotate the segments (1 .1, 1. 2, 2.1, 2.2), see figure 15.
  • One of the advantages of having a horizontal fixed beam (20), for example a gantry crane, is that the lifting means (25) as described above in Figures 4 to 8 or 15, have a length that is one third of the length of the lifting elements of a large capacity crane which leads to fewer wind stops. Additionally, the stops due to the wind speed are reduced to a minimum since the works do not imply the use of large capacity cranes.
  • Figure 8 is the schematic front view of the preassembly section formed by three segments (2.1, 2.2, 2.3).
  • Figure 9 shows a gantry crane that has a horizontal beam (20) and two opposite side legs (22), the wheeled vehicle (12) and the first segment (1 .1).
  • the gantry crane also includes lifting and turning means (25).
  • the exemplary embodiment shown in Figure 9 shows lifting and turning means (25) connected to the horizontal beam (20) that are capable of lowering the horizontal beam (20) to take the keyway (1 .1).
  • the lifting and turning means (25) comprise a rotating disk having, for example, three portions each of the portions is configured in such a way that it is capable of being connected to one end of a slit (1 .1).
  • Figure 10 shows the rotating disk in a lowered position and connected to the first segment (1 .1).
  • Figure 1 1 shows the rotating disk in an elevated position carrying the first key ring (1 .1).
  • Figure 12 shows the rotating disk rotated in such a way that the key ring (1 .1) is in the waiting position.
  • the vertical projection of the waiting position is located below the beam (20, 21).
  • Figure 13 shows the lifting and turning means (25) in a lowered position 5 and holding the second keyway (1 .2).
  • Figure 14 shows the second keyway (1 .2) turned towards the waiting position.
  • the legs (22) of the horizontal beam (20) comprise wheels (27) in such a way that it is possible to move it easily between the different places of preassembly.

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Abstract

La invención se refiere a un método de premontaje de torres de aerogeneradores divididas en secciones, en el que cada sección está dividida en dovelas que son premontadas en posición horizontal. El método comprende los siguientes pasos desarrollados en el emplazamiento de la torre. Localización de un vehículo rodado (12) bajo al menos un viga (20, 21), conexión de una dovela (2.1) a unos medios de elevación y giro (25) conectados a la viga (20, 21), elevación de la dovela (2.1 ) sobre el vehículo rodado (12) y giro la dovela (2.1) alrededor de su eje longitudinal por los medios de elevación y giro (25) hasta una posición de espera y repetición de los pasos con otra dovela y, finalmente, unión de las dos dovelas (2.1, 2,2).

Description

MÉTODO DE PREMONTAJE Y SISTEMA DE MANIPULACIÓN PARA
TORRES DE ÁEROGENERADORES
5 CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un método de premontaje de torres de aerogeneradores. Más específicamente, se refiere a un método de premontaje de una torre eólica dividida verticalmente en secciones unidas entre sí por i o juntas transversales donde cada sección también está dividida en dovelas. La presente invención se refiere a un método de premontaje en posición horizontal de las dovelas.
Por lo tanto la invención tiene aplicación en el premontaje y las 15 operaciones de montaje de secciones de torres eólicas divididas en dovelas que se montan juntos para componer la sección y que luego se elevan y se colocan unas encima de otras hasta alcanzar la altura total de la torre.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
2 0
La torre según la invención es del tipo que comprende elementos cilindricos o cónicos llamado secciones que se montan para formar la altura total de la torre. Estas secciones también se dividen en dovelas que están unidos entre sí formando la sección. Las dovelas pueden estar realizadas de
25 hormigón prefabricado, metal o de cualquier otro material adecuado y se transportan individualmente al emplazamient de la torre en vehículos rodados en una posición horizontal en la que las secciones son premontadas y luego izadas por grúas de gran capacidad hasta llegar a la altura total de la torre .
3 0 En la técnica anterior se conocen diversos métodos para el montaje y premontaje de torres eólicas. Los métodos comunes realizan las operaciones de premontaje estando las secciones en una posición vertical directamente sobre la base de la torre o en una base situada en los alrededores de la torre. El método de premontaje mencionado requiere grúas de gran capacidad que tienen una alta capacidad de carga y una alta capacidad de elevación ya que las dovelas se cogen del vehículo rodado y luego se giran desde la posición horizontal a la posición vertical por lo general mediante la ayuda de al menos dos grúas autopropulsadas.
Estos procedimientos de montaje vertical implican grandes desventajas, en particular, los trabajos verticales son lentos y costosos.
También es conocido un método de premontaje en el que las secciones son premontadas en una posición horizontal. El método de premontaje comprende las etapas de localización de una primera dovela que tiene su eje longitudinal en una posición horizontal en una cama situada en los alrededores de la torre y después la colocación de una segunda y tercera dovela adyacente a la primera dovela y finalmente la realización de la unión de las dovelas para formar la sección.
A pesar de que el premontaje de las secciones en una posición horizontal resuelve algunos de los inconvenientes mencionados anteriormente, mantiene los inconvenientes relacionados con el uso de grúas de gran capacidad para elevar las dovelas sobre el vehículo rodado, girar la grúa desde el vehículo rodado a una cama en la que la sección se premonta y mediante la ayuda de una segunda grúa girar la dovela para ubicarla en la cama de premontaje.
Además los métodos conocidos requieren mucho tiempo, ya que requieren llevar a cabo los siguientes pasos, elevación de la dovela, el giro de la grúa cargada con la dovela desde el vehículo rodado a la cama y también el giro de la propia dovela para localizarla en la posición correcta sobre la cama. Además, las paradas debidas al viento son frecuentes, ya que cuando se trabaja con grúas de gran capacidad los trabajos tienen que interrumpirse y la elevación de matenales tiene que detenerse cuando la velocidad del viento es superior a un límite determinado. Por último, los métodos conocidos tienen la desventaja de que implican el uso de un área amplia debido a que se necesitan al menos dos grúas para elevar la dovela sobre el vehículo rodado y para para depositarla en la posición deseada en la cama de premontaje. El área amplia requerida para las grúas conduce inevitablemente a menos área disponible para las dovelas. Dicho área se debe no sólo a las dimensiones de las bases de las grúas, sino al radio máximo y mínimo de trabajo que sólo permite trabajar en un rango predeterminado de distancias de la base de las grúas.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Los inconvenientes anteriormente mencionados se resuelven mediante el método reivindicado y el sistema de manipulación.
El método reivindicado de premontaje para torres de aerogeneradores se aplica en torres que comprenden al menos una sección que comprende al menos dos dovelas conectables para formar la sección. El premontaje de cada sección y la posterior construcción de la torre, por ejemplo, mediante la elevación de cada sección sobre la anterior.
Las secciones pueden estar hechas de hormigón, elementos prefabricados de hormigón, metal o cualquier otro material adecuado. Las dovelas tienen un tamaño que permite su transporte al emplazamiento de la torre en un vehículo rodado. El emplazamiento de la torre o zona para llevar a cabo el premontaje podría ser ¡os alrededores de la ubicación definitiva de la torre o cualquier zona situada en el parque de torres eólicas desde la que llegar a la ubicación final de la torre no necesita el paso por ningún área restringida por ¡as normas de tráfico, por ejemplo, una carretera pública. La invención se refiere a un método de premontaje de dovelas en una posición horizontal, significando horizontal esencialmente horizontal.
El procedimiento reivindicado se caracteriza por las siguientes etapas que se desarrollarán en el emplazamiento de la torre:
- Localización del vehículo rodado que tiene la primera dovela bajo al menos una viga.
- Conexión de la primera dovela a unos medios de elevación y giro conectados a la viga y móviles a lo largo dicho viga.
- Elevación de la primera dovela sobre el vehículo rodado mediante los medios de elevación y giro.
- Desplazamiento de la primera dovela mediante los medios de elevación y giro hasta una posición de espera. La posición de espera podría ser una cama de premontaje situada en el suelo u otra forma de realización cuya proyección vertical está situada debajo de la viga. La posición de espera es una posición en la que las dovelas esperan a las otras dovelas que forman la sección hasta su unión.
- Localización del vehículo rodado que tiene la segunda dovela debajo de la viga.
- Conexión de la segunda dovela a los medios de elevación y giro.
- Aumento de la segunda pieza de la pared sobre el vehículo rodado por los medios de elevación y giro.
- Desplazamiento de la segunda dovela mediante los medios de elevación y giro hasta la posición de espera. El desplazamiento de la primera o la segunda dovela hasta la posición de espera comprende la etapa de girar al menos una de la primera o segunda dovela alrededor de su eje longitudinal mediante los medios de elevación y giro. A veces el giro de una de las dovelas no es necesario ya que se sitúan sobre el vehículo rodado en la misma posición en la que se encuentran sobre la cama de premontaje de tal manera que sólo se realiza un cambio de posición.
- Unión de las dos dovelas. En caso de que la sección esté compuesta por más de dos dovelas, los pasos anteriores se repiten hasta que se realice una sección completa.
El método reivindicado de la invención realiza las etapas de premontaje 5 en el emplazamiento de la torre, por ejemplo, en la proximidad de la ubicación final de la torre o en una zona de premontaje situada en el parque de aerogeneradores. Las dovelas son premontadas en una posición horizontal y se transfieren desde el vehículo rodado a la posición de espera en una posición horizontal. Por otra parte, se llevan a cabo todos los pasos dentro de la misma i o área, es decir, el área bajo la viga.
Como el método implica la realización de las tareas de elevación y giro por un elemento de elevación y giro, lo que significa que la viga está conectada a un elemento que es también capaz de girar la dovela, en caso de que fuera 15 necesario, ésto conduce a menos movimientos de la dovela, consume menos tiempo y facilita la operación completa. Las características antes mencionadas simplifican y reducen las operaciones de trabajo y el movimiento de dovelas con respecto a métodos conocidos.
2 0 Por otra parte, reduce significativamente los tiempos de trabajo con respecto a la utilización de dos grúas de gran capacidad que son requeridas para la descarga de cada dovela del vehículo rodado, así como para la elevación y posicionamiento de dichas dovelas. Esto es debido al procedimiento reivindicado permite una alternativa a la utilización de grúas de gran capacidad,
25 por lo general grúas autopropulsadas.
Una ventaja adicional de la invención es mejorar la seguridad de la operación ya que reduce considerablemente el número de operaciones realizadas y el tiempo que las dovelas están suspendidas,
3 0
También es un objeto de la presente invención un sistema de manipulación para torres de aerogeneradores, donde la torre comprende al menos una sección que comprende al menos dos dovelas acoplables para g
formar la sección. El sistema de manipulación comprende una viga y medios de elevación conectados a la viga que son móviles a lo largo de dicha viga para elevar la dovela en una posición horizontal. El sistema se caracteriza en que los medios de elevación son también medios de giro para girar la dovela 5 alrededor de su eje longitudinal hasta una posición de espera.
Para completar la descripción y con el fin de proporcionar una mejor i o comprensión de la invención, se proporciona un conjunto de dibujos. Dichos dibujos forman una parte integral de la descripción e ilustran realizaciones preferidas de la invención. Los dibujos comprenden las siguientes figuras:
La figura 1 es una vista frontal esquemática de una torre de 15 aerogenerador dividida en cuatro secciones.
La Figura 2 es una vista en planta esquemática de un emplazamiento de torre que muestra una primera realización de la invención en la que una primera dovela es izada.
2 0
La Figura 3 es una vista en planta esquemática del emplazamiento de la figura 2, en el que una segunda dovela es izada.
La Figura 4 es una vista frontal esquemática de una primera realización
25 de los medios de elevación y giro.
La figura 5 es la vista frontal esquemática de la realización de la figura 4 que muestra el giro de la dovela.
3 0 La figura 6 es la vista frontal esquemática de la realización de la figura 4 que muestra la elevación de una segunda dovela, mientras que la primera dovela está en la posición de espera. La figura 7 es la vista frontal esquemática de la realización de la figura 4 que muestra la primera y la segunda dovelas premontadas.
La figura 8 es la vista frontal esquemática de una sección premontada hecha de tres dovelas.
La Figura 9 es una vista frontal esquemática de un segundo ejemplo de realización de ios medios de elevación y giro. La Figura 10 es una vista frontal esquemática del segundo ejemplo de realización de la figura 9 que muestra la conexión entre los medios de elevación y giro y una primera dovela.
La Figura 1 1 es una vista frontal esquemática del segundo ejemplo de realización de la figura 9 que muestra la elevación de una primera dovela.
La Figura 12 es una vista frontal esquemática del segundo ejemplo de realización de la figura 9 que muestra el giro de una primera dovela. La Figura 13 es una vista frontal esquemática del segundo ejemplo de realización de la figura 9 que muestra la conexión de los medios de elevación y giro a una segunda dovela.
La Figura 14 es una vista frontal esquemática del segundo ejemplo de realización de la figura 9 que muestra el giro de la primera y la segunda dovelas.
La Figura 15 es una vista frontal esquemática de un tercer ejemplo de realización de los medios de elevación y giro. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
La figura 1 muestra una torre dividida en cuatro secciones (1 , 2, 3, 4). La figura 2 muestra un emplazamiento de torre en el que una primera sección (1 ) se encuentra sobre la base de la torre y una segunda sección (2) está preparada para ser premontada según el método de la invención reivindicada,
5
El ejemplo de realización mostrado en la figura 2 muestra un ciclo de premontaje que se realiza en la proximidad de la torre, pero otras realizaciones son posibles ya que emplazamiento de la torre se entiende como que está premontado de tal manera que el posterior transporte de la sección premontada i o no requiere el uso de un área sometida a las normas de circulación o tráfico.
La figura 2 muestra una primera sección de torre de hormigón (1 ) montada sobre la base de la torre y el proceso de premontaje de la segunda sección (2) que comprende dos dovelas prefabricados de hormigón (2.1 , 2.2) 15 acoplables entre sí para formar la segunda sección (2). Cada dovela (2.1 , 2.2) es transportada a la proximidad de la torre en un vehículo rodado (12) en una posición horizontal. El vehículo rodado (12) que tiene la primera dovela (2.1 ) se sitúa bajo dos vigas horizontales (20, 21 ) soportadas por al menos una pata (22), más específicamente bajo dos grúas pórtico. El ejemplo de realización
2 0 mostrado en la figura 2 también muestra dos plataformas (26) para el premontaje de cada sección (1 , 2) que también se encuentra debajo de la grúas pórtico donde cada dovela (2.1 , 2.2) se localiza después de haber sido elevada y girada. Las plataformas (26) trabajan como una posición de espera.
25 La figura 3 muestra la primera dovela (2.1 ) de la segunda sección (2) situada sobre la plataforma (26) en espera de la segunda dovela (2.2) de la segunda sección (2). El vehículo rodado (12) con la segunda dovela (2.2) se encuentra debajo de las dos grúas pórtico.
3 0 La figura 4 muestra una grúa pórtico que tiene una viga horizontal (20), dos patas laterales opuestas (22), el vehículo rodado (12) y la primera dovela (2.1 ). La grúa pórtico comprende medios de elevación y giro (25) que son móviles a lo largo de la viga horizontal (20). El ejemplo de realización mostrado en la figura 4 muestra tres elementos de elevación de dovelas (1 , 2, 3, 4) diferentes. La dovela (2.1 ) se eleva mediante los medios de elevación y giro (25) en una primera zona y en una segunda zona de la dovela (2.1 ). La figura 5 muestra el giro de la dovela (2.1 ) mediante los medios de elevación y giro (25) hasta una posición de espera, como se muestra en la figura 6. La segunda dovela (2.2) y la primera dovela (2.1 ) finalmente están situadas sobre la plataforma (26) para ser montados como se muestra en la figura 7.
Como la posición de espera se encuentra debajo de la viga (20), las dovelas (1 ,1 , 1 ,2, 2,1 , 2,2) sólo se mueven a lo largo de la viga (20) en contraste con los métodos conocidos en donde las dovelas (1 .1 , 1 .2, 2.1 , 2.2) son giradas por las grúas de gran capacidad desde el vehículo (12) a la cama o a la posición de espera girando la grúa alrededor del eje vertical de la misma. Esto disminuye el número de tareas que tiene que ser realizado, y también disminuye el tiempo que las dovelas están suspendidas y también requiere menos área de trabajo. Por lo tanto, las vigas (20) son vigas (20) fijas, ya que no realizan ninguna giro alrededor de un eje vertical y todas las operaciones se realizan bajo la proyección de la viga (20), lo que significa entre las dos patas (22). La figura 7 muestra una realización en la que cada dovela (2.1 , 2.2) se gira hasta que su cara abierta, se encuentra como C o C invertida, lo que significa por lo tanto que cada dovela (2.1 , 2.2) se apoya sobre sí misma. Otra realización sería que cada dovela se girara hasta que su cara abierta, se encuentra como una U o U invertida, de tal manera que una de las dovelas (2.1 , 2.2) se apoya sobre la otra dovela (2.1 , 2.2). En ese caso, las deformaciones debidas a su peso no son compatibles generando así la tensión en el conjunto de ambos elementos.
Aunque, los medios de elevación y de giro (25) de la realización mostrada en las figuras 4 a 8 comprende tres cables y ganchos que se utilizan para girar las dovelas (1 .1 , 1 .2, 2.1 , 2.2), otros elementos son posibles. Por ejemplo, podrían utilizarse dos cables y sus ganchos. Tener tres ganchos en lugar de dos ganchos tiene la ventaja de que la dovela (1 .1 , 1 .2, 2.1 , 2.2) podría darse la vuelta, pero con dos ganchos la dovela sólo se gira hasta que se encuentra como C.
Otras realizaciones son posibles para los medios de elevación y giro, por ejemplo, utilizar una eslinga para envolver las dovelas (1 .1 , 1 ,2, 2.1 , 2.2) movida por un motor para girar las dovelas (1 .1 , 1 .2, 2.1 , 2,2), ver figura 15.
Una de las ventajas de tener un viga fija horizontal (20), por ejemplo una grúa pórtico, es que los medios de elevación (25) como el descrito anteriormente en las figuras 4 a 8 o 15, tienen una longitud que es un tercio de la longitud de los elementos de elevación de una grúa de gran capacidad lo que lleva a menos paradas debidas al viento. Adicionalmente las paradas debidas a la velocidad del viento se reducen al mínimo ya que los trabajos no implican el uso de grúas de gran capacidad.
La figura 8 es la vista frontal esquemática de la sección de premontaje formada por tres dovelas (2.1 , 2.2, 2.3).
La figura 9 muestra una grúa pórtico que tiene una viga horizontal (20) y dos patas laterales opuestas (22), el vehículo rodado (12) y la primera dovela (1 .1 ). La grúa pórtico comprende también medios de elevación y giro (25). El ejemplo de realización mostrado en la figura 9 muestra medios de elevación y giro (25) conectados a la viga horizontal (20) que son capaces de bajar de la viga horizontal (20) para tomar la dovela (1 .1 ). Los medios de elevación y giro (25) comprenden un disco giratorio que tiene, por ejemplo, tres porciones cada una de las porciones está configurada de tal manera que es capaz de ser conectada a un extremo de una dovela (1 .1 ). La figura 10 muestra el disco giratorio en una posición descendida y conectado a la primera dovela (1 .1 ). La figura 1 1 muestra el disco giratorio en una posición elevada que lleva la primera dovela (1 .1 ). Finalmente, la figura 12 muestra el disco giratorio girado de tal manera que la dovela (1 .1 ) se encuentra en la posición de espera. Como en la realización anterior, la proyección vertical de la posición de espera está situada debajo de la viga (20, 21 ).
La figura 13 muestra los medios de elevación y giro (25) en una posición 5 descendida y sosteniendo la segunda dovela (1 .2). Finalmente, la figura 14 muestra la segunda dovela (1 .2) girada hacia la posición de espera.
Las patas (22) de la viga horizontal (20) comprenden ruedas (27) de tal manera que es posible moverla fácilmente entre los diferentes lugares de i o premontaje.
Por último, también tiene la ventaja de necesitar menos área ya que todos los pasos se realizan bajo las vigas horizontales, sin necesidad de una grúa que tiene que girarse para alcanzar la cama de premontaje.
15

Claims

REIVINDICACIONES
1 .- Método de premontaje para torres de aerogeneradores, donde la torre comprende al menos una sección (1 , 2, 3, 4) que comprende al menos dos 5 dovelas (1 .1 , 1 .2, 2.1 , 2.2, 2.3) acoplables para formar la sección (1 , 2, 3, 4), donde las dovelas (1 .1 , 1 .2, 2.1 , 2.2, 2.3) son transportables a un emplazamiento de torre (10) en un vehículo rodado (12) en una posición horizontal, caracterizado porque comprende las siguientes etapas que se desarrollarán en el emplazamiento de torre (10):
0
- localización del vehículo rodado (12) que tiene la primera dovela (2.1 ) bajo al menos un viga (20, 21 ),
- conexión de la primera dovela (2.1 ) a unos medios de elevación y giro (25) conectados a la viga (20, 21 ) y móviles a lo largo de dicha viga (20, 21 ),5 - elevación de la primera dovela (2.1 ) sobre el vehículo rodado (12) mediante los medios de elevación y de giro (25),
- desplazamiento de la primera dovela (2.1 ) mediante los medios de elevación y de giro (25) hasta una posición de espera,
- localización del vehículo rodado (12) que tiene la segunda dovela (2.2) o debajo de la viga (20, 21 ),
- conexión de la segunda dovela (2.1 ) a los medios de elevación y de giro
(25),
- elevación de la segunda dovela (2.2) sobre el vehículo rodado (12) mediante los medios de elevación y de giro (25),
5 - desplazamiento de la segunda dovela (2.2) mediante los medios de elevación y de giro (25) hasta la posición de espera, donde el desplazamiento de la primera dovela (2.1 ) o la segunda (2.2) hasta la posición de espera comprende la etapa de giro de al menos una de la primera (2.1 ) o segunda (2.2) dovela alrededor de su eje longitudinal mediante los medios de elevación y de 0 giro (25),
- unión de las dos dovelas (2.1 , 2.2).
2. - Método de premontaje según la reivindicación 1 caracterizado porque comprende además las siguientes etapas:
- localización del vehículo rodado (12) que tiene la primera dovela (2.1 ) 5 bajo dos vigas (20, 21 ),
- conexión de la primera dovela (2.1 ) en una primera zona de la dovela
(2.1 ) a los medios de elevación y giro (25) conectados a la primera viga (20) y en una segunda zona de la primera dovela (2.1 ) a unos segundos medios de elevación y giro (25) conectados a la segunda viga (21 ),
i o - localización del vehículo rodado (12) que tiene la segunda dovela (2.2) bajo la primera y la segunda viga (20, 21 ),
- conexión de la segunda dovela (2.2) en una primera zona de la dovela
(2.2) a los medios de elevación y giro (25) conectados a la primera viga (20) y en una segunda zona de la segunda dovela (2.2) a los segundos medios de
15 elevación y giro (25) conectados a la segunda viga (21 ).
3. - Método de premontaje según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la viga (20, 21 ) es horizontal.
2 0 4.- Método de premontaje según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la viga (20, 21 ) está soportada por al menos una pata (22).
5. - Método de premontaje según una cualquiera de las reivindicaciones
25 anteriores, caracterizado porque la proyección vertical de la posición de espera está situada bajo la viga (20, 21 ).
6. - Método de premontaje según la reivindicación 5, caracterizado porque la posición de espera son plataformas (26) situados en el suelo debajo de la viga
3 0 horizontal (20, 21 ).
7.- Método de premontaje según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada dovela (1 .1 , 1 .2, 2.1 , 2.2, 2.3) se gira hasta que se sitúa en la posición de espera como C o una C invertida.
5 8.- Método de premontaje según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 caracterizado porque cada dovela (1 .1 , 1 .2, 2.1 , 2.2, 2.3) se gira hasta que se sitúa en la posición de espera como U o una U invertida.
9. - Método de premontaje según una cualquiera de las reivindicacioneso anteriores, caracterizado porque los medios de elevación y de giro (25) comprenden dos o tres cables y ganchos para el giro de las dovelas (1 .1 , 1 .2).
10. - Método de premontaje según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 caracterizado porque los medios de elevación y de giro (25) comprenden una5 eslinga para envolver las dovelas (1 .1 , 1 .2, 2.1 , 2.2, 2.3) y un motor para accionar la eslinga para el giro de las dovelas (1 .1 , 1 .2, 2.1 , 2.2, 2.3).
1 1 . - Método de premontaje según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 caracterizado porque los medios de elevación y de giro (25) comprenden un 0 disco giratorio que tiene porciones, cada porción configurada de tal manera que es capaz de ser conectado a un extremo de una dovela (1 .1 , 1 .2, 2,1 , 2.2, 2.3).
12. - Sistema de manipulación para torres de aerogeneradores, donde la torre comprende al menos una sección (1 , 2, 3, 4) que comprende al menos dos5 dovelas (1 .1 , 1 .2, 2.1 , 2.2, 2.3) acoplables para formar la sección (1 , 2, 3, 4), donde el sistema de manipulación comprende:
- una viga (20), y
- medios de elevación (25) conectados a la viga (20, 21 ) y móviles a lo o largo de dicha viga (20, 21 ) para elevar la dovela en una posición horizontal, caracterizado porque los medios de elevación (25) son también medios de giro para girar la dovela alrededor de su eje longitudinal hasta una posición de espera.
13.- Sistema de manipulación, según la reivindicación 12, caracterizado porque la viga (20, 21 ) es horizontal.
14. - Sistema de manipulación, según la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque la viga (20, 21 ) comprende al menos una pata (22).
15. - Sistema de manipulación, según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14 caracterizado porque los medios de elevación y giro (25) comprenden dos o tres cables y ganchos para el giro de las dovelas (1 .1 , 1 .2).
16.- Sistema de manipulación, según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14 caracterizado porque los medios de elevación y giro (25) comprenden una eslinga para envolver las dovelas (1 .1 , 1 .2, 2.1 , 2.2, 2.3) y un motor para accionar la eslinga para el giro de las dovelas (1 .1 , 1 .2, 2.1 , 2.2, 2.3).
17.- Sistema de manipulación, según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14 caracterizado porque los medios de elevación y giro (25) comprenden un disco giratorio que tiene porciones, cada porción configurada de tal manera que es capaz de ser conectada a un extremo de una dovela (1 .1 , 1 .2, 2.1 , 2.2, 2.3).
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