WO2015000557A1 - Endoskop mit seitlicher blickrichtung - Google Patents

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WO2015000557A1
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WO
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endoscope
axial bearing
ring
outer ring
inner ring
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PCT/EP2014/001683
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English (en)
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Martin Wieters
Alrun THÜMEN
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Olympus Winter and Ibe GmbH
Original Assignee
Olympus Winter and Ibe GmbH
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    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A61B1/00179—Optical arrangements characterised by the viewing angles for off-axis viewing

Definitions

  • the invention relates to an endoscope, preferably endoscope with lateral viewing direction, comprising an endoscope shaft with an outer tube and an inner tube surrounded by the outer tube, wherein the outer tube is adapted to receive and / or in the distal region of the endoscope shaft a first optical assembly and wherein the inner tube is adapted to receive a second optical assembly in the distal region of the endoscope shaft, wherein the inner tube and the outer tube are rotatably supported relative to each other and wherein between the outer tube and the inner tube a thrust bearing in the proximal region of the endoscope shaft is arranged, and wherein the thrust bearing has an outer ring associated with the outer tube and an inner tube associated with the inner ring.
  • endoscope in particular includes video endoscopes, that is to say endoscopes in connection with
  • CONFIRMATION COPY at least one image sensor, which is designed to record a video recording, regardless of whether the image sensor is located distally in the endoscope shaft, proximally in a handle or externally in a camera head, to an eyepiece in the proximal region of the endoscope, ie on the side of an operator can be attached.
  • viewing direction also referred to as “direction of view” (DOV)
  • DOV direction of view
  • a viewing angle of 0 ° means a straight-ahead view in the longitudinal direction of the endoscope shaft while, for example, 90 ° denotes a viewing direction which deviates from the straight-ahead view at right angles.
  • the axial backlash is created by biasing the bearing with a spring, for example a coil spring, which is located in the grip area of the endoscope.
  • a spring for example a coil spring
  • video endoscopes with a lateral line of sight i. a viewing direction not equal to 0 ° known, in which a distal deflection prism of a first optical group is received by an outer tube and the image sensor unit of the second optical group, in particular CCD image sensor unit, is arranged in an inner tube.
  • the two tubes for the optical assemblies are tensioned in the proximal grip region by a spring, wherein a radial bearing is provided in the distal region of the endoscope shaft between the outer tube and the inner tube.
  • the installation of the spring is very expensive.
  • the storage of the inner tube and the outer tube is very stiff, since the distance between the tubes is very small.
  • the optical components provided for the inner tube and the outer tube have a small radial distance from one another, this can lead to a jamming in the endoscope shaft in the distal region.
  • the invention is therefore based on the object, an endoscope, preferably with a lateral Chen viewing direction to provide, in which in the distal region of the endoscope shaft jamming is prevented and wherein manufacturing deviations of the units are to be compensated for an endoscope in a simple manner.
  • an endoscope preferably endoscope with a lateral view, comprising an endoscope shaft with an outer tube and an inner tube surrounded by the outer tube, wherein the outer tube is adapted to receive a first optical assembly in the distal region of the endoscope shaft and / / or, and wherein the inner tube is adapted to receive a second optical assembly in the distal region of the endoscope shaft, wherein the inner tube and the outer tube are rotatably mounted relative to each other and wherein between the outer tube and the inner tube a thrust bearing in is arranged proximal portion of the endoscope shaft, and wherein the thrust bearing has an outer ring associated with the outer ring and an inner tube associated inner ring, which is further developed in that a fixing device for the thrust bearing provided for the outer ring of the thrust bearing elastomer body and / or e inen provided for the inner ring of the thrust bearing provided elastomeric body.
  • the first assembly comprises optical windows, prisms and / or lenses.
  • the first optical assembly has corresponding side-looking optical windows.
  • the second optical subassembly comprises lenses and / or a straight looking image sensor, the image sensor and / or the second optical subassembly being or being aligned in the direction of the longitudinal axis of the endoscope shaft.
  • an elastomeric body is provided in the proximal region of the endoscope shaft for the outer ring of the axial bearing provided in the proximal end region of the endoscope shaft and / or for the inner ring of the axial bearing, it is possible to use a ball bearing as an axial bearing between the inner tube and the outer tube to compensate for geometrical deviations between the first outer tube optical assembly and the second inner tube optical assembly.
  • a radial sliding bearing is preferably provided as a radial bearing between the inner tube and the outer tube.
  • the axial bearing for the outer tube and the inner tube provided in the proximal region of the endoscope shaft is fixed so that there is no or only a very small axial displacement between the optical assemblies of the outer tube and the inner tube may occur.
  • the elastomeric body are made of an elastomeric material, they are particularly suitable for fixing the thrust bearing in the proximal region of the endoscope shaft. par- In this case can be carried out using so-called O-rings cost-effective training of the fixing device for the thrust bearing.
  • O-rings cost-effective training of the fixing device for the thrust bearing.
  • the elastomeric body for the outer ring of the thrust bearing annular i. As an O-ring or the like, is formed and / or the elastomeric body for the inner ring of the thrust bearing annular, i. for example, as an O-ring is formed.
  • the elastomeric body for the outer ring of the thrust bearing of fluorine rubber (FKM) or fluoro-carbon rubber or ethylene-propylene-diene rubber (EPDM) or silicone is prepared and / or the Elastomer body for the inner ring of the thrust bearing is made of fluororubber (FKM) or fluorocarbon rubber or ethylene-propylene-diene rubber (EPDM) or silicone.
  • FKM fluorine rubber
  • EPDM ethylene-propylene-diene rubber
  • silicone silicone
  • a development of the endoscope is distinguished by the fact that the elastomer body for the outer ring of the axial bearing is arranged on the side of the outer ring facing the distal region of the endoscope, or the elastomer body for the outer ring of the axial bearing on the side of the axial end facing the proximal region of the endoscope Outer ring is arranged.
  • the elastomer body for the inner ring of the axial bearing is arranged on the side of the inner ring facing the distal region of the endoscope, or the elastomer body for the inner ring of the axial bearing on the side of the inner ring facing the proximal region of the endoscope is arranged.
  • the elastomer body for the outer ring of the thrust bearing and the elastomer body for the inner ring of the thrust bearing are arranged on the same side of the thrust bearing or the elastomeric body for the outer ring of the thrust bearing and the elastomeric body for the inner ring of the thrust bearing are arranged on different sides of the thrust bearing.
  • the elastomeric bodies fix the axial bearing or the ball bearing, wherein in one embodiment the elastomeric body for the outer ring abuts on the proximal side of the axial bearing and the elastomeric body for the inner ring on the distal side of the axial bearing.
  • the elastomer body for the outer ring on the distal side of the thrust bearing and the elastomer body for the inner ring on the proximal side of the thrust bearing are arranged fitting.
  • the elastomeric body for the outer ring and the elastomeric body for the inner ring of the axial bearing either on the proximal side, i. arranged on the proximal end of the endoscope facing side of the thrust bearing, or on the side facing the distal side of the thrust bearing.
  • an endoscope especially an endo- Skop with lateral viewing direction
  • a receptacle for the outer ring of the thrust bearing and the elastomeric body is provided for the outer ring of the thrust bearing, in particular the width of the receptacle for the outer ring and the elastomeric body for the outer ring smaller or equal is as the entire width of the outer ring of the thrust bearing and the width or height of the elastomeric body for the outer ring.
  • the receptacle is groove-shaped on the inside of the outer tube, wherein an edge of the receptacle or the circumferential receiving groove is formed as a stop for a side or for the outer ring of the thrust bearing.
  • the other side or flank of the receiving groove is in contact with the elastomeric body.
  • a receptacle in particular receiving groove, is provided for the inner ring of the thrust bearing and the elastomeric body for the inner ring, in particular the width of the receptacle for the inner ring of the thrust bearing and for the elastomeric body for the inner ring is smaller than or equal to the entire width of the inner ring of the thrust bearing and the width or height of the elastomeric body for the inner ring.
  • the width of the receptacle or the receiving groove is smaller than the width of the inner ring of the thrust bearing and the width (or height ), in particular unbiased, elastomeric body for the inner ring.
  • the endoscope is distinguished by the fact that the inner tube is set up in such a way that the second optical assembly and the first optical element provided at the distal end are arranged. see receiving assembly, wherein the first optical assembly is acted upon by means of a power transmission device, in particular magnetic fixing device or mechanical spring device, with a force acting in the proximal direction force or is.
  • a power transmission device in particular magnetic fixing device or mechanical spring device
  • the axial bearing provided in the proximal end region of the endoscope shaft is formed between the outer tube and the inner tube as a radial deep groove ball bearing or as an angular ball bearing.
  • 1 is a schematic representation of an endoscope according to the prior art
  • 2 is a schematic cross-sectional view of a thrust bearing in the proximal region of an endoscope
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of another embodiment of a thrust bearing in the proximal region of an endoscope
  • Fig. 4 is a schematic representation in the cross section of a
  • Fig. 5 shows schematically another embodiment of a proximal thrust bearing
  • FIG. 6 shows a further illustration of an axial bearing according to the invention in the proximal region of an endoscope.
  • a known from the prior art endoscope 1 is shown schematically.
  • the endoscope 1 has at the proximal end shown on the right a handle 3, which opens into a shaft 2.
  • a handle 3 which opens into a shaft 2.
  • the distal end of the shaft 2 is shown on the left side in Fig. 1.
  • the handle 3 has a rotary ring 4, by means of which bar magnet 5, which are connected to an inner tube 7, the inner tube 7 can be rotated relative to an outer tube 6 in order to change the viewing direction of the endoscope 1.
  • the inner tube 7 is also supported by means of a radial bearing 8.
  • the handle 3 comprises a biasing device a compression spring 9 which is biased against a stop 10 for the compression spring 9. The compression spring 9 ensures that the inner tube 7 is pressed or biased in the axial direction in the direction of the distal end 1 1 of the shaft 2.
  • the shaft 2 has a window 12 which faces sideways. Behind the window 12 is an optical assembly 13 with lenses and prisms, with which the light entering through the window 12 is directed in a direction parallel to the longitudinal axis of the shaft 2.
  • the optical assembly 13 is held by a bracket 14 connected to the outer tube 6.
  • the window 12 is also part of the optical assembly 13.
  • the first optical assembly 13 is adjoined by a second optical assembly 16, which in this case ends in an image sensor unit 19.
  • the second optical assembly 16 is supported in a bracket 17 which is connected to the inner tube 7 so as to follow rotations or displacements of the inner tube 7.
  • the inner tube 7 is mounted in the region of the distal end 1 1 of the shaft 2 by means of a radial bearing 18 radially relative to the outer tube 6.
  • the distal front surface of the holder 17 of the second optical assembly 16 and the proximal front surface of the holder 14 of the first optical assembly 13 are arranged opposite one another and form a thrust bearing 15.
  • the thrust bearing 15 is closed, ie the distal-side front surface of the holder 17 is pressed against the proximal-side front surface of the holder 14.
  • the axial position of the second optical assembly 16 is opposite the first optical assembly 13 firmly defined and optimum optical quality is achieved.
  • any tilting, twisting or displacement of the inner tube 7 in the outer tube 6 causes the axially acting biasing force is not optimally transmitted to the thrust bearing 15. This can lead to a deterioration of the optical quality.
  • FIGS. 2 to 6 Exemplary embodiments of an axial bearing according to the invention in the proximal region of an endoscope are shown schematically in cross section in FIGS. 2 to 6. These are detail details at the proximal end and at the distal end of the shaft 2 which is not explicitly illustrated below. For the sake of clarity, only the optical assemblies in the cutout in the distal region and the fixing device according to the invention for the axial bearing are shown in FIGS shown in the proximal region. In principle, in the illustrated exemplary embodiments, springs or other pretensioning devices in the handle 3 of the endoscope 1 (cf., FIG. 1) are dispensable and can therefore be dispensed with altogether.
  • the elongate shaft of the endoscope is shown schematically in FIGS. 2 to 6 in each case shortened.
  • the outer tube 6 and inner tube 7 extend from the proximal end to the distal end of the endoscope shaft.
  • a radial bearing 21 in particular a radial sliding bearing, is provided between the inner tube 7 and the outer tube 6, and in the proximal end region of the endoscope shaft between the inner tube 7 and the outer tube 6 is a thrust bearing 22, which is preferably designed as a ball bearing is arranged.
  • a thrust bearing 22 On the left side in Figures 2 to 6 are respectively the distal end of the endoscope shaft with the radial bearing 21 and on the right side of the figures, respectively, the proximal end of the endoscope shaft with the thrust bearing 22 is shown.
  • the first optical subassembly 13 provided on the distal side is arranged on the outer tube 6.
  • the inner tube 7 is arranged, on the distal side of which the image sensor unit 19, in particular in the form of a CCD sensor, is arranged.
  • a lens 20 is disposed in an inner tube portion 7a of the tube distally on the inner tube 7.
  • the lens 20 and the image sensor unit 19 are part of the second optical assembly, which is connected to the inner tube 7.
  • a radial bearing 21 is arranged, which serves for the central guidance and support of the inner pipe section 7a.
  • a thrust bearing 22 is provided in the proximal end portion of the endoscope shaft.
  • the thrust bearing 22 is designed in particular as a radial deep groove ball bearing.
  • stopper 26.1, 26.2 are arranged in the region of the thrust bearing.
  • the stopper body 26.1, 26.2 are formed for example as sleeves and spaced apart in the axial direction, so that between the stop bodies 26.1, 26.2 a receptacle is formed, in which the outer ring of the thrust bearing 22 is received.
  • stopper 27.1, 27.2 are arranged on the outside of the inner tube, which are spaced apart in the axial direction, so that the stopper body 27.1, 27.2 form a receptacle for the inner ring of the thrust bearing 22.
  • an O-ring 23 made of an elastomeric material is additionally arranged between one side of the outer ring of the axial bearing 22 in the receptacle formed by the spaced stop members 26.1, 26.2 in order to fix the thrust bearing 22.
  • a further O-ring 24 made of an elastomeric material for fixing the axial bearing 22 is arranged in the receptacle formed by the spaced stop elements 27.1, 27.2 ,
  • the O-ring 23 disposed on the outer ring of the thrust bearing 22 is disposed on the surface of the outer ring facing the proximal side, while the O-ring 24 for the inner ring is disposed on the distal end side of the thrust bearing 22 is.
  • the inner O-ring 24 is disposed on the inside proximally on the inner ring of the thrust bearing 22, while the (ring) diameter larger O-ring 23 rests against the distal side of the thrust bearing 22.
  • the thrust bearing 22 itself is arranged in the proximal region of the endoscope shaft.
  • both the O-ring 23 and the O-ring 24 are arranged on the proximal side facing the proximal thrust bearing 22, while in the embodiment in Fig. 5, the O-rings 23 distally on the outer ring or . abut the inner ring of the thrust bearing 22.
  • the first optical assembly 13 is located distally from the inner tube section 7a. taken, in which case the optical assembly 13 is radially guided by the dis- talseit recording on the inner tube section 7a.
  • a force is exerted on the first optical assembly 13, which acts on the distal assembly 13 in the proximal direction.
  • the tube 6 with the optical assembly is rotatable distally at the end of the outer tube 6, for example using a coupling element.
  • the inner ring and / or the outer ring provided in the proximal end portion thrust bearing 22 or the bearing at a tilting load by deformation of one or more of the existing O-rings follow the tilting movement, so that jamming of the bearing is avoided and the smooth twistability preserved.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Endoskop (1), vorzugsweise Endoskop (1) mit seitlicher Blickrichtung, umfassend einen Endoskopschaft (1) mit einem äußeren Rohr (6) und einem vom äußeren Rohr (6) umgebenen inneren Rohr (7), wobei das äußere Rohr (6) eingerichtet ist, um im distalen Bereich des Endoskopschafts (1) eine erste optische Baugruppe (13) aufzunehmen und/oder zu bedienen, und wobei das innere Rohr (7) eingerichtet ist, um im distalen Bereich des Endoskopschafts (1) eine zweite optische Baugruppe (16) aufzunehmen, wobei das innere Rohr (7) und das äußere Rohr (6) relativ zueinander drehbar gelagert sind und wobei zwischen dem äußeren Rohr (6) und dem inneren Rohr (7) ein Axiallager (22) im proximalen Bereich des Endoskopschafts (1) angeordnet ist, und wobei das Axiallager (22) einen dem äußeren Rohr (6) zugeordneten Außenring und einen dem inneren Rohr (7) zugeordneten Innenring aufweist. Das Endoskop (1) zeichnet sich dadurch aus, dass eine Fixiereinrichtung für das Axiallager (22) einen für den Außenring des Axiallagers (22) vorgesehenen Elastomerkörper (23) und/oder einen für den Innenring des Axiallagers (22) vorgesehenen Elastomerkörper (24) aufweist.

Description

Endoskop mit seitlicher Blickrichtung Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Endoskop, vorzugsweise Endoskop mit seitlicher Blickrichtung, umfassend einen Endoskopschaft mit einem äußeren Rohr und einem vom äußeren Rohr umgebenen inneren Rohr, wobei das äußere Rohr eingerichtet ist, um im distalen Bereich des Endoskopschafts eine erste optische Baugruppe aufzunehmen und/oder zu bedienen, und wobei das innere Rohr eingerichtet ist, um im distalen Bereich des Endoskopschafts eine zweite optische Baugruppe aufzunehmen, wobei das innere Rohr und das äußere Rohr relativ zueinander drehbar gelagert sind und wobei zwischen dem äußeren Rohr und dem inneren Rohr ein Axiallager im proximalen Bereich des Endoskopschafts angeordnet ist, und wobei das Axiallager einen dem äußeren Rohr zugeordneten Außenring und einen dem inneren Rohr zugeordneten Innenring aufweist.
Unter den Begriff Endoskop im Rahmen der Erfindung fallen insbesondere Videoendoskope, also Endoskope in Verbindung mit we-
BESTÄTIGUNGSKOPIE nigstens einem Bildsensor, der zum Aufnehmen einer Videoaufzeichnung ausgebildet ist, unabhängig davon, ob der Bildsensor distal im Endoskopschaft, proximal in einem Handgriff oder extern in einem Kamerakopf angeordnet ist, der an ein Okular im proximalen Bereich des Endoskops, also auf der Seite eines Operateurs ansetzbar ist.
Der Begriff der Blickrichtung, englisch auch als „direction of view" (DOV) bezeichnet, betrifft den von der Längsachse des Endoskops abweichenden Seitwärts- oder Rückwärtsblick, der als Polarwinkel dargestellt wird , wobei ein Blickwinkel von 0° einen Geradeausblick in Längsrichtung des Endoskopschafts bedeutet, während beispielsweise 90° eine Blickrichtung bezeichnet, die im rechten Winkel vom Geradeausblick abweicht.
Bei Endoskopen bzw. Videoendoskopen mit einer Blickrichtung 0° ist es notwendig, dass im distalen optischen System zwei optische Baugruppen zueinander rotatorisch bewegt werden können. Hierzu ist eine radiale und axiale Lagerung der optischen Baugruppen notwendig. Die radiale Lagerung beschränkt die Relativbewegung der Baugruppen zueinander in radialer Richtung, die axiale Lagerung beschränkt die Relativbewegung in axialer Richtung des Endoskops. Um die optische Qualität nicht negativ zu beeinflussen, ist es ferner vorteilhaft, wenn die axiale Lagerung spielfrei aufgebaut ist, um den optischen Weg nicht durch eine axiale Verschiebung der optischen Baugruppen zueinander zu verändern.
Im Stand der Technik wird die axiale Spielfreiheit durch das Vorspannen der Lagerung mit einer Feder, beispielsweise einer Spiralfeder, die sich im Griffbereich des Endoskops befindet, erzeugt.
Bei dem Videoendoskop gemäß EP 1 787 570 B 1 befindet sich eine radial wirkende Lagerung im Griff. Zwischen den beiden distalen optischen Baugruppen befindet sich sowohl eine radiale als auch eine axiale Lagerung. Über zwei Rohre, an denen jeweils eine optische Baugruppe angebunden ist, wird sowohl das Drehmoment als auch die axiale Kraft übertragen. Hierbei wird die distal angeordnete axiale Lagerung mittels der im Griffbereich platzierten Feder axial spielfrei gehalten.
Durch die bei Endoskopen des Standes der Technik im Griff platzierte Feder zum Vorspannen der axialen Lagerung müssen neben dem Drehmoment auch axiale Kräfte übertragen werden. Hierdurch wird der Aufbau relativ kompliziert und aufwendig.
Darüber hinaus sind Videoendoskope mit einer seitlichen Blickrichtung, d.h. einer Blickrichtung ungleich 0° bekannt, bei denen ein distales Ablenkungsprisma einer ersten optischen Gruppe durch ein äußeres Rohr aufgenommen wird und die Bildsensoreinheit der zweiten optischen Gruppe, insbesondere CCD-Bildsensoreinheit, in einem inneren Rohr angeordnet ist. Die beiden Rohre für die optischen Baugruppen sind hierbei im proximalen Griffbereich durch eine Feder gespannt, wobei im distalen Bereich des Endo- skopschafts zwischen dem Außenrohr und dem Innenrohr eine radiale Lagerung vorgesehen ist. Der Einbau der Feder ist sehr aufwendig. Darüber hinaus ist die Lagerung des Innenrohrs und des Außenrohrs sehr steif, da zwischen den Rohren der Abstand sehr gering ist. Da ferner die für das Innenrohr und das Außenrohr vorgesehenen optischen Baugruppen einen geringen radialen Abstand voneinander aufweisen, kann es vorkommen, dass dies zu einer Verklemmung im Endoskopschaft im distalen Bereich führt.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, ein Endoskop, vorzugsweise mit einer seitli- chen Blickrichtung, zur Verfügung zu stellen, bei dem im distalen Bereich des Endoskopschafts ein Verklemmen verhindert wird und wobei Fertigungsabweichungen der Baueinheiten für ein Endoskop auf einfache Weise ausgeglichen werden sollen.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Endoskop, vorzugsweise Endoskop mit seitlicher Blickrichtung, umfassend einen Endoskopschaft mit einem äußeren Rohr und einem vom äußeren Rohr umgebenen inneren Rohr, wobei das äußere Rohr eingerichtet ist, um im distalen Bereich des Endoskopschafts eine erste optische Baugruppe aufzunehmen und/oder zu bedienen, und wobei das innere Rohr eingerichtet ist, um im distalen Bereich des Endoskopschafts eine zweite optische Baugruppe aufzunehmen, wobei das innere Rohr und das äußere Rohr relativ zueinander drehbar gelagert sind und wobei zwischen dem äußeren Rohr und dem inneren Rohr ein Axiallager im proximalen Bereich des Endoskopschafts angeordnet ist, und wobei das Axiallager einen dem äußeren Rohr zugeordneten Außenring und einen dem inneren Rohr zugeordneten Innenring aufweist, das dadurch weitergebildet ist, dass eine Fixereinrichtung für das Axiallager einen für den Außenring des Axiallagers vorgesehenen Elastomerkörper und/oder einen für den Innenring des Axiallagers vorgesehenen Elastomerkörper aufweist.
Bei der ersten optischen Baugruppe für das erfindungsgemäße Endoskop umfasst die erste Baugruppe optische Fenster, Prismen und/oder Linsen. Bei der Ausbildung als Endoskop mit seitlicher Blickrichtung weist hierbei die erste optische Baugruppe entsprechende seitwärtsblickende optische Fenster auf. Die zweite optische Baugruppe umfasst im Rahmen der Erfindung Linsen und/oder einen geradeaus blickenden Bildsensor, wobei der Bildsensor und/oder die zweite optische Baugruppe in Richtung der Längsachse des Endoskopschafts ausgerichtet ist oder sind. Dadurch, dass für den Außenring des im proximalen Endbereich des Endoskopschafts vorgesehenen Axiallagers und/oder für den Innenring des Axiallagers jeweils ein Elastomerkörper im proximalen Bereich des Endoskopschafts vorgesehen sind, ist es unter Verwendung eines Kugellagers als Axiallager zwischen dem inneren Rohr und dem äußeren Rohr möglich, geometrische Abweichungen zwischen der ersten optischen Baugruppe für das äußere Rohr und der zweiten optischen Baugruppe für das innere Rohr zu kompensieren. Im distalen Endbereich des Endoskopschafts ist vorzugsweise ein radiales Gleitlager als Radiallager zwischen dem inneren Rohr und dem äußeren Rohr vorgesehen.
Darüber hinaus wird eine verklemmungsfreie Verkippung der distal- seitigen Rohrenden des Endoskopschafts zwischen 10° bis 15°, bezogen auf die radiale Längsachse des Endoskopschafts bzw. des äußeren und des inneren Rohres, in Folge der Anordnung der Elastomerkörper zwischen dem inneren Rohr und dem äußeren Rohr möglich, wodurch die Handhabung eines Endoskops entsprechend verbessert ist.
Durch die Verwendung von Elastomerkörpern, die vorzugsweise an dem Außenring und dem Innenring des proximalen Axiallagers anliegen, wird das im proximalen Bereich des Endoskopschafts vorgesehene Axiallager für das äußere Rohr und das innere Rohr fixiert, so dass keine bzw. eine nur sehr geringe axiale Verschiebung zwischen den optischen Baugruppen des äußeren Rohrs und des inneren Rohrs auftreten kann.
Dadurch, dass die Elastomerkörper aus einem elastomeren Material hergestellt werden, eignen sie sich besonders zum Fixieren des Axiallagers im proximalen Bereich des Endoskopschafts. Insbeson- dere kann hierbei unter Verwendung von sogenannten O-Ringen eine kostengünstige Ausbildung der Fixiereinrichtung für das Axiallager erfolgen. Bei der Verwendung von O-Ringen als Elastomerkörper für den Außenring des Axiallagers und für den Innenring des Axiallagers ist hierbei der (Ring-)Durchmesser des O-Rings für den Außenring größer als der (Ring-)Durchmesser des O-Rings für den Innenring.
Dazu ist in einer Weiterbildung vorgesehen, dass der Elastomerkörper für den Außenring des Axiallagers ringförmig, d.h. als O-Ring oder dergleichen, ausgebildet ist und/oder der Elastomerkörper für den Innenring des Axiallagers ringförmig, d.h. beispielsweise als O- Ring, ausgebildet ist.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Endoskops ist vorgesehen, dass der Elastomerkörper für den Außenring des Axiallagers aus Fluor-Kautschuk (FKM) oder Fluor-Karbonkautschuk oder aus Ethy- len-Propylen-Dien-Kautschuk (EPDM) oder Silikon hergestellt ist und/oder der Elastomerkörper für den Innenring des Axiallagers aus Fluor-Kautschuk (FKM) oder Fluor-Karbonkautschuk oder aus Ethy- len-Propylen-Dien-Kautschuk (EPDM) oder Silikon hergestellt ist. Darüber hinaus ist im Rahmen der Erfindung denkbar, dass die Elastomerkörper bzw. O-Ringe aus anderen als den genannten Elastomeren hergestellt sind.
Des Weiteren zeichnet sich eine Weiterbildung des Endoskops dadurch aus, dass der Elastomerkörper für den Außenring des Axiallagers auf der dem distalen Bereich des Endoskops zugewandten Seite des Außenrings angeordnet ist oder der Elastomerkörper für den Außenring des Axiallagers auf der dem proximalen Bereich des Endoskops zugewandten Seite des Außenrings angeordnet ist. Ferner ist bei einer Ausführungsform des Endoskops weiterhin vorgesehen, dass der Elastomerkörper für den Innenring des Axiallagers auf der dem distalen Bereich des Endoskops zugewandten Seite des Innenrings angeordnet ist oder der Elastomerkörper für den Innenring des Axiallagers auf der dem proximalen Bereich des Endoskops zugewandten Seite des Innenrings angeordnet ist.
Insbesondere ist es bei einer Weiterbildung des Endoskops bevorzugt, dass der Elastomerkörper für den Außenring des Axiallagers und der Elastomerkörper für den Innenring des Axiallagers auf derselben Seite des Axiallagers angeordnet sind oder der Elastomerkörper für den Außenring des Axiallagers und der Elastomerkörper für den Innenring des Axiallagers auf verschiedenen Seiten des Axiallagers angeordnet sind.
Insbesondere ist es dadurch möglich, dass die Elastomerkörper das Axiallager bzw. das Kugellager fixieren, wobei in einer Ausgestaltung der Elastomerkörper für den Außenring an der proximalen Seite des Axiallagers und der Elastomerkörper für den Innenring an der distalen Seite des Axiallagers anliegen. In einer weiteren Ausgestaltung sind der Elastomerkörper für den Außenring an der distalen Seite des Axiallagers und der Elastomerkörper für den Innenring an der proximalen Seite des Axiallagers anliegend angeordnet.
Weiterhin ist hierbei gemäß einer dritten Variante der Elastomerkörper für den Außenring und der Elastomerkörper für den Innenring des Axiallagers entweder auf der proximalen Seite, d.h. auf der zum proximalen Bereich des Endoskops weisenden Seite des Axiallagers, oder auf der zur distalen Seite weisenden Seite des Axiallagers angeordnet.
Außerdem ist es bei einem Endoskop, insbesondere einem Endo- skop mit seitlicher Blickrichtung, bevorzugt, dass an der Innenseite des äußeren Rohrs eine Aufnahme für den Außenring des Axiallagers und den Elastomerkörper für den Außenring des Axiallagers vorgesehen ist, wobei insbesondere die Breite der Aufnahme für den Außenring und den Elastomerkörper für den Außenring kleiner oder gleich ist als die gesamte Breite des Außenrings des Axiallagers und der Breite bzw. Höhe des Elastomerkörpers für den Außenring. Insbesondere ist die Aufnahme nutförmig an der Innenseite des äußeren Rohrs ausgebildet, wobei eine Flanke der Aufnahme bzw. der umlaufenden Aufnahmenut als Anschlag für eine Seite bzw. für den Außenring des Axiallagers ausgebildet ist. Die andere Seite bzw. Flanke der Aufnahmenut ist in Kontakt mit dem Elastomerkörper.
Außerdem ist es in einer Ausführungsform des Endoskops bevorzugt, dass an der Außenseite des inneren Rohrs eine Aufnahme, insbesondere Aufnahmenut, für den Innenring des Axiallagers und den Elastomerkörper für den Innenring vorgesehen ist, wobei insbesondere die Breite der Aufnahme für den Innenring des Axiallagers und für den Elastomerkörper für den Innenring kleiner oder gleich ist als die gesamte Breite des Innenrings des Axiallagers und der Breite bzw. Höhe des Elastomerkörpers für den Innenring. Insbesondere sind zwischen den Flanken der Aufnahme an der Außenseite des inneren Rohres der Innenring des Axiallagers und der Elastomerkörper für den Innenring angeordnet, wobei insbesondere die Breite der Aufnahme bzw. der Aufnahmenut kleiner ist als die Breite des Innenrings des Axiallagers und der Breite (oder Höhe) des, insbesondere nicht-vorgespannten, Elastomerkörpers für den Innenring.
Ferner zeichnet sich das Endoskop in einer Ausgestaltung dadurch aus, dass das innere Rohr derart eingerichtet ist, um die zweite optische Baugruppe und die am distalen Ende vorgesehene erste opti- sehe Baugruppe aufzunehmen, wobei die erste optische Baugruppe mittels einer Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere magnetische Fixiereinrichtung oder mechanische Federeinrichtung, mit einer in proximaler Richtung wirkenden Kraft beaufschlagt wird oder ist. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass die am äußeren distalen Ende vorgesehene erste optische Baugruppe unter Verwendung des drehbar gelagerten äußeren Rings, vorzugsweise unter Ausbildung einer Kopplungseinrichtung zwischen dem äußeren Ring und der ersten optischen Baugruppe, bedienbar ist oder bedient wird, um eine radiale Bewegung der ersten optischen Baugruppe oder Teile hiervon zu bewirken.
Insbesondere ist das im proximalen Endbereich des Endo- skopschafts vorgesehene Axiallager zwischen dem äußeren Rohr und dem inneren Rohr als Radial-Rillenkugellager oder als Schrägkugellager ausgebildet.
Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Endoskops nach dem Stand der Technik, Fig. 2 schematisch im Querschnitt eine Darstellung eines Axiallagers im proximalen Bereich eines Endoskops,
Fig. 3 schematisch im Querschnitt eine weitere Ausführungsform eines Axiallagers im proximalen Bereich eines Endoskops,
Fig. 4 eine schematische Darstellung im Querschnitt eines
Axiallagers im proximalen Bereich eines Endoskops,
Fig. 5 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein proximales Axiallager und
Fig. 6 eine weitere Darstellung eines erfindungsgemäßen Axiallagers im proximalen Bereich eines Endoskops.
In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.
In Fig. 1 ist ein aus dem Stand der Technik bekanntes Endoskop 1 schematisch dargestellt. Das Endoskop 1 verfügt am rechts dargestellten proximalen Ende über einen Griff 3, der in einen Schaft 2 mündet. Auf der linken Seite in Fig. 1 ist das distale Ende des Schafts 2 dargestellt.
Der Griff 3 verfügt über einen Drehring 4, mittels dessen über Stabmagneten 5, die mit einem inneren Rohr 7 verbunden sind, das innere Rohr 7 gegenüber einem äußeren Rohr 6 verdreht werden kann, um die Blickrichtung des Endoskops 1 zu ändern. Im Griff 3 ist das innere Rohr 7 außerdem mittels eines Radiallagers 8 gelagert. Außerdem umfasst der Griff 3 eine Vorspannvorrichtung aus einer Druckfeder 9, die gegenüber einem Anschlag 10 für die Druckfeder 9 vorgespannt ist. Die Druckfeder 9 sorgt dafür, dass das innere Rohr 7 in axialer Richtung in Richtung auf das distale Ende 1 1 des Schafts 2 hin gedrückt wird bzw. vorgespannt wird.
Am distalen Ende 11 weist der Schaft 2 ein Fenster 12 auf, das seitwärts blickt. Hinter dem Fenster 12 befindet sich eine optische Baugruppe 13 mit Linsen und Prismen, mit denen das durch das Fenster 12 eintretende Licht in eine Richtung parallel zur Längsachse des Schafts 2 gelenkt wird. Die optische Baugruppe 13 wird durch eine Halterung 14, die mit dem äußeren Rohr 6 verbunden ist, gehalten. Das Fenster 12 ist ebenfalls Teil der optischen Baugruppe 13.
Proximal schließt sich an die erste optische Baugruppe 13 eine zweite optische Baugruppe 16 an, die in diesem Fall in einer Bildsensoreinheit 19 endet. Die zweite optische Baugruppe 16 ist in einer Halterung 17 gehaltert, die mit dem inneren Rohr 7 so verbunden ist, dass sie Drehungen oder Verschiebungen des inneren Rohrs 7 mitvollzieht. Das innere Rohr 7 ist im Bereich des distalen Endes 1 1 des Schafts 2 mittels einer Radiallagerung 18 radial gegenüber dem äußeren Rohr 6 gelagert.
Die distale Frontfläche der Halterung 17 der zweiten optischen Baugruppe 16 und die proximale Frontfläche der Halterung 14 der ersten optischen Baugruppe 13 sind einander gegenüberliegend angeordnet und bilden ein Axiallager 15. Durch die Vorspannung des inneren Rohres 7 in axialer Richtung durch die Druckfeder 9 im Griff 3 wird das Axiallager 15 geschlossen, d.h. die distalseitige Frontfläche der Halterung 17 wird gegen die proximalseitige Frontfläche der Halterung 14 gedrückt. Dadurch ist die axiale Position der zweiten optischen Baugruppe 16 gegenüber der ersten optischen Baugruppe 13 fest definiert und eine optimale optische Qualität wird erreicht.
Da die axial wirkende Vorspannkraft über das längserstreckte innere Rohr 7 vermittelt wird, führt jedes Verkanten, Verdrehen oder sich Verlagern des inneren Rohres 7 im äußeren Rohr 6 dazu, dass die axial wirkende Vorspannkraft nicht optimal zum Axiallager 15 übertragen wird. Dies kann zu einer Beeinträchtigung der optischen Qualität führen.
In den Fig. 2 bis 6 sind Ausführungsbeispiele für ein erfindungsgemäßes Axiallager im proximalen Bereich eines Endoskops im Querschnitt jeweils schematisch dargestellt. Hierbei handelt es sich um Detailausschnitte am proximalen Ende und am distalen Ende des im Folgenden nicht explizit dargestellten Schafts 2. Der Übersichtlichkeit halber werden in den Fig. 2 bis 6 jeweils nur die optischen Baugruppen im Ausschnitt im distalen Bereich sowie die erfindungsgemäße Fixiereinrichtung für das Axiallager im proximalen Bereich gezeigt. Hierbei gilt prinzipiell in den dargestellten Ausführungsbeispielen, dass Federn oder andere Vorspanneinrichtungen im Griff 3 des Endoskops 1 (vgl. Fig. 1 ) entbehrlich sind und somit vollständig entfallen können.
Der langgestreckte Schaft des Endoskops ist schematisch in den Fig. 2 bis 6 jeweils verkürzt dargestellt. Das äußere Rohr 6 und das innere Rohr 7 erstecken sich vom proximalen Ende bis zum distalen Ende des Endoskopschafts. Im distalen Endbereich ist zwischen dem inneren Rohr 7 und dem äußeren Rohr 6 ein Radiallager 21 , insbesondere ein radiales Gleitlager, vorgesehen und im proximalen Endbereich des Endoskopschafts ist zwischen dem inneren Rohr 7 und dem äußeren Rohr 6 ein Axiallager 22, das vorzugweise als Kugellager ausgebildet ist, angeordnet. Auf der linken Seite in den Figuren 2 bis 6 sind jeweils das distale Ende des Endoskopschafts mit dem Radiallager 21 und auf der rechten Seite der Figuren jeweils das proximale Ende des Endoskopschafts mit dem Axiallager 22 dargestellt.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die distalsei- tig vorgesehene erste optische Baugruppe 13 am äußeren Rohr 6 angeordnet. Im Inneren des äußeren Rohrs 6 ist das innere Rohr 7 angeordnet, an dem distalseitig die Bildsensoreinheit 19, insbesondere in Form eines CCD-Sensors, angeordnet ist. Ferner ist in einem am inneren Rohr 7 distalseitig fortgesetzten inneren Rohrabschnitt 7a des Rohrs eine Linse 20 angeordnet. Die Linse 20 und die Bildsensoreinheit 19 sind Bestandteil der zweiten optischen Baugruppe, die mit dem inneren Rohr 7 verbunden ist. Zwischen dem inneren Rohrabschnitt 7a und der Innenseite des äußeren Rohrs 6 ist ein Radiallager 21 angeordnet, das zur mittigen Führung und Halterung des inneren Rohrabschnitts 7a dient.
Ferner ist neben dem Radiallager 21 , das am distalen Endbereich angeordnet ist, ein Axiallager 22 im proximalen Endbereich des Endoskopschafts vorgesehen. Hierbei ist das Axiallager 22 insbesondere als Radial-Rillenkugellager ausgebildet. An der Innenseite des äußeren Rohrs 6 sind im Bereich des Axiallagers 22 Anschlagkörper 26.1 , 26.2 angeordnet. Die Anschlagkörper 26.1 , 26.2 sind beispielsweise als Hülsen ausgebildet und in axialer Richtung voneinander beabstandet, so dass zwischen den Anschlagkörpern 26.1 , 26.2 eine Aufnahme ausgebildet ist, in den der Außenring des Axiallagers 22 aufgenommen ist.
Ferner sind auf der Außenseite des inneren Rohrs 7 Anschlagkörper 27.1 , 27.2 angeordnet, die in axialer Richtung voneinander beabstandet sind, so dass die Anschlagkörper 27.1 , 27.2 eine Aufnahme für den Innenring des Axiallagers 22 bilden. Darüber hinaus ist zwischen einer Seite des Außenrings des Axiallagers 22 in der durch die beabstandeten Anschlagkörper 26.1 , 26.2 ausgebildeten Aufnahme zusätzlich ein O-Ring 23 aus einem elastomeren Material angeordnet, um das Axiallager 22 zu fixieren. An der Innenseite bzw. am Innenring des Axiallagers 22 ist zwischen einer Seite des Innenrings und einem Anschlagkörper 27.1 oder 27.2 ein weiterer O-Ring 24 aus einem elastomeren Material zur Fixierung des Axiallagers 22 in der durch die voneinander beabstandeten Anschlagkörper 27.1 , 27.2 gebildeten Aufnahme angeordnet.
Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 2 ist der am Außenring des Axiallagers 22 angeordnete O-Ring 23 an der zur proximalen Seite weisenden Fläche des Außenrings angeordnet, während der O-Ring 24 für den Innenring an der zum distalen Ende weisenden Seite des Axiallagers 22 angeordnet ist.
Beim Ausführungsbeispiel in Fig. 3 ist der innere O-Ring 24 an der Innenseite proximalseitig am Innenring des Axiallagers 22 angeordnet, während der im (Ring-)Durchmesser größere O-Ring 23 an der distalen Seite des Axiallagers 22 anliegt. Das Axiallager 22 selbst ist im proximalen Bereich des Endoskopschafts angeordnet.
Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 4 sind sowohl der O-Ring 23 als auch der O-Ring 24 auf der zur proximalen Seite weisenden Seite des proximalen Axiallagers 22 angeordnet, während beim Ausführungsbeispiel in Fig. 5 die O-Ringe 23 distalseitig am Außenring bzw. am Innenring des Axiallagers 22 anliegen.
Bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die erste optische Baugruppe 13 vom inneren Rohrabschnitt 7a distalseitig auf- genommen, wobei hierbei die optische Baugruppe 13 durch die dis- talseitige Aufnahme am inneren Rohrabschnitt 7a radial geführt ist. Hierzu wird beispielsweise unter Verwendung einer mechanischen Feder oder eines Magneten oder dergleichen eine Kraft auf die erste optische Baugruppe 13 ausgeübt, die in proximaler Richtung auf die distale Baugruppe 13 wirkt. Um die erste optische Baugruppe 13 gegenüber der Bildsensoreinheit 19 zu verdrehen, ist distalseitig am Ende des äußeren Rohrs 6 das Rohr 6 mit der optischen Baugruppe beispielsweise unter Verwendung eines Koppelelements drehbar.
In allen Ausführungsbeispielen kann der Innenring und/oder der Außenring des im proximalen Endbereich vorgesehenen Axiallagers 22 oder des Lagers bei einer Kippbelastung durch Deformation einer oder mehrerer der vorhandenen O-Ringe der Kippbewegung folgen, so dass ein Verklemmen des Lagers vermieden wird und die leichtgängige Verdrehbarkeit erhalten bleibt.
Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein. Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit „insbesondere" oder „vorzugsweise" gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen. Bezugszeichenliste
1 Endoskop
2 Schaft
3 Griff
4 Drehring
5 Stabmagnet
6 äußeres Rohr
7 inneres Rohr
7a innerer Rohrabschnitt
8 Radiallager
9 Druckfeder
1 0 Anschlag für Druckfeder
1 1 distales Ende
12 Fenster
1 3 optische Baugruppe mit Linsen und Prismen
14 Halterung der optischen Baugruppe
1 5 Axiallager
16 optische Baugruppe
17 Halterung der optischen Baugruppe
1 8 Radiallager
1 9 Bildsensoreinheit
20 Linse
21 Radiallager
22 Axiallager
23 O-Ring
24 O-Ring
26.1 , 26.2 Anschlagkörper
27. 1 , 27.2 Anschlagkörper

Claims

Endoskop mit seitlicher Blickrichtung Patentansprüche
1 . Endoskop (1 ), vorzugsweise Endoskop (1 ) mit seitlicher Blickrichtung, umfassend einen Endoskopschaft (1 ) mit einem äußeren Rohr (6) und einem vom äußeren Rohr (6) umgebenen inneren Rohr (7), wobei das äußere Rohr (6) eingerichtet ist, um im distalen Bereich des Endoskopschafts (1 ) eine erste optische Baugruppe (13) aufzunehmen und/oder zu bedienen, und wobei das innere Rohr (7) eingerichtet ist, um im distalen Bereich des Endoskopschafts (1 ) eine zweite optische Baugruppe (16) aufzunehmen, wobei das innere Rohr (7) und das äußere Rohr (6) relativ zueinander drehbar gelagert sind und wobei zwischen dem äußeren Rohr (6) und dem inneren Rohr (7) ein Axiallager (22) im proximalen Bereich des Endoskopschafts (1 ) angeordnet ist, und wobei das Axiallager (22) einen dem äußeren Rohr (6) zugeordneten Außenring und einen dem inneren Rohr (7) zugeordneten Innenring aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fixiereinrichtung für das Axiallager (22) einen für den Außenring des Axiallagers (22) vorgesehenen Elastomerkörper (23) und/oder einen für den Innenring des Axiallagers (22) vorgesehenen Elastomerkörper (24) aufweist.
Endoskop (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Elastomerkörper (23) für den Außenring des Axiallagers (22) ringförmig ausgebildet ist und/oder der Elastomerkörper (24) für den Innenring des Axiallagers (22) ringförmig ausgebildet ist.
Endoskop (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elastomerkörper (23) für den Außenring des Axiallagers (22) aus Fluor-Kautschuk oder Fluor-Karbonkautschuk oder aus Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk (EPDM) oder Silikon hergestellt ist und/oder der Elastomerkörper (24) für den Innenring des Axiallagers (22) aus Fluor-Kautschuk oder Fluor- Karbonkautschuk oder aus Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk (EPDM) oder Silikon hergestellt ist.
Endoskop (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Elastomerkörper (23) für den Außenring des Axiallagers (22) auf der dem distalen Bereich des Endoskops (1 ) zugewandten Seite des Außenrings angeordnet ist oder der Elastomerkörper (23) für den Außenring des Axiallagers (22) auf der dem proximalen Bereich des Endoskops (1 ) zugewandten Seite des Außenrings angeordnet ist.
Endoskop (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Elastomerkörper (24) für den Innenring des Axiallagers (22) auf der dem distalen Bereich des Endoskops (1 ) zugewandten Seite des Innenrings angeordnet ist oder der Elastomerkörper (24) für den Innenring des Axiallagers (22) auf der dem proximalen Bereich des Endoskops (1 ) zugewandten Seite des Innenrings angeordnet ist.
Endoskop (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elastomerkörper (23) für den Außenring des Axiallagers (22) und der Elastomerkörper (24) für den Innenring des Axiallagers (22) auf derselben Seite des Axiallagers (22) angeordnet sind oder der Elastomerkörper (23) für den Außenring des Axiallagers (22) und der Elastomerkörper (24) für den Innenring des Axiallagers (22) auf verschiedenen Seiten des Axiallagers (22) angeordnet sind.
Endoskop (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an der Innenseite des äußeren Rohrs (6) eine Aufnahme für den Außenring des Axiallagers (22) und den Elastomerkörper (23) für den Außenring des Axiallagers (22) vorgesehen ist, wobei insbesondere die Breite der Aufnahme für den Außenring und den Elastomerkörper (23) für den Außenring kleiner oder gleich ist als die gesamte Breite des Außenrings des Axiallagers (22) und der Breite des Elastomerkörpers (23) für den Außenring.
Endoskop (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Außenseite des inneren Rohrs (7) eine Aufnahme für den Innenring des Axiallagers (22) und den Elastomerkörper (24) für den Innenring vorgesehen ist, wobei insbesondere die Breite der Aufnahme für den Innenring des Axiallagers (22) und für den Elastomerkörper (24) für den Innenring kleiner oder gleich ist als die gesamte Breite des Innenrings des Axiallagers (22) und der Breite des Elastomerkörpers (24) für den Innenring.
9. Endoskop (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das innere Rohr (7) derart eingerichtet ist, um die zweite optische Baugruppe (16) und die am distalen Ende vorgesehene erste optische Baugruppe (1 3) aufzunehmen, wobei die erste optische Baugruppe ( 1 3) mittels einer Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere magnetische Fixiereinrichtung oder mechanische Federeinrichtung, mit einer in proximaler Richtung wirkenden Kraft beaufschlagt wird oder ist.
1 0. Endoskop (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Axiallager (22) als Radial- Rillenkugellager oder als Schrägkugellager ausgebildet ist.
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