WO2014207322A1 - Système de surveillance et de gestion centralisé d'un réseau d'alimentation en eau par appareils mobiles (smartphone, tablettes tactiles etc.) ou par ordinateur via internet - Google Patents
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Definitions
- the present invention allows centralized monitoring and management of a water supply network by mobile devices (smartphones, touch tablets etc.) or by computer via the internet.
- the present invention allows centralized monitoring and management of a water supply network by mobile devices (smartphone, tablet etc.) or by computer via the Internet.
- the object of the invention is to centralize all the information, alerts and commands for interacting on a water supply network on one or more mobile or fixed devices connected to the internet such as smartphones, touch tablets, computers etc.
- application software is used to designate an application for a smartphone, tablet or any other mobile device or to designate a computer software necessary for dialogue with the system according to the invention.
- remote terminal is used to denote a mobile or fixed device connected to the Internet such as a smartphone, tablet, computer, etc. on which is installed the application software used by the user to interact with the system according to the invention.
- user control is used to designate an action of a user on a remote terminal intended to act on the water supply network through the system according to the invention.
- user instruction is used to designate an action of a user on a remote terminal intended to act on the system according to the invention in order to change parameters or to execute programs. For example :
- the system consists of several sensor-actuator devices distributed on the water supply network and connected to the main control-command device via a wired or radio link.
- the main control-command device comprises the hardware and software means for establishing an internet connection via an Ethernet port and / or through a mobile network such as GPRS, UMTS, LTE and so on. It also includes the hardware and software means for transmitting in real time the commands of the user to the sensor-actuator devices. It also includes the hardware and software to transmit in real time at the remote terminal information on the status of the water supply network and alerts in case of anomaly. It finally includes hardware and software to record and execute the instructions of the user.
- FIG. 1 to 3 illustrate some examples of possible embodiments for a sensor-actuator device according to the invention.
- FIG. 4 illustrates an exemplary embodiment of the main control-command device and the radio interface module.
- FIG. 5 is a diagram of an embodiment of the monitoring system and centralized management of the water supply network of a domestic dwelling according to the invention.
- FIG. 1 illustrates an exemplary possible embodiment for a sensor-actuator device according to the invention.
- the device is connected via the input (1-1) to the incoming water of the subnet which it must monitor and control.
- the subnet is connected to the device through the output (1-2).
- This device is therefore installed as a manual valve.
- the sensor-actuator device comprises a bistable solenoid valve (1-3) for opening or closing the water downstream of the device. This is the actuator part of the device.
- a flow sensor (1-4) providing an electrical signal whose at least one of the characteristics varies as a function of the flow flowing in the pipe. This is the sensor part of the device.
- An electronic interface (1-5) makes it possible to adapt the control of the actuator and / or to adapt the signal of the sensor.
- An electrical cable connects to the connector (1.6) to connect the sensor-actuator device to the main control device.
- This connection can be direct or use a bus and / or a communication protocol such as CAN, I2C etc.
- the interface electronics (1-5) ensures the adaptation and / or encoding / decoding if necessary input / output signals of the sensor-actuator device.
- FIG. 2 illustrates another example of a possible embodiment for a wireless sensor-actuator device according to the invention.
- This exemplary embodiment uses the same elements as that represented in FIG. 1 for connections to the water network (1-1) and (1-2), for the actuator part (1-3) and for the sensor part (1). -4).
- the electronic interface (2-5) makes it possible to adapt the control of the actuator and / or to adapt the signal of the sensor.
- And also comprises means for transmitting and receiving electromagnetic signals for connecting the sensor-actuator device to the main control-command device.
- the power supply of the sensor-actuator device is provided by an electric battery (2-6).
- FIG. 3 illustrates another example of a possible embodiment for a wireless sensor-actuator device according to the invention. This exemplary embodiment uses the same elements as that represented in FIG.
- the sensor-actuator device may be enriched with a pressure sensor, not shown, placed upstream of the actuator and making it possible to know the pressure supplied upstream of the device and thus to detect, for example, a cutoff of water.
- FIG. 4 illustrates an exemplary embodiment of the main control device and the radio interface module.
- a Wireless sensor-actuator device (4-1) is connected via a bidirectional radio link (4-4) to the radio interface module (4-5).
- the latter comprises means for transmitting and receiving electromagnetic signals (4-6) and an electronic interface (4-7) making it possible, if necessary, to adapt the input / output signals of the main control-command device (4). -8).
- Two other sensor-actuator devices are connected to the electronic interface (4-9) of the main control device. These connections can be direct or use a bus and / or a communication protocol such as CAN, I2C etc.
- the electronic interface (4-9) ensures the adaptation and / or decoding if necessary of the input / output signals of the sensor-actuator devices.
- the logic processing unit (4-10) comprises a microprocessor and the hardware and software means for monitoring and detecting anomalies on the monitored water supply network, the automatic control of the sensor-actuator devices in case of failure. an anomaly considered by the system to be sufficiently critical to intervene, the transmission of the user's commands to the actuators, the recording and execution of the user's instructions and the transmission of the status of the water supply network to the remote terminals.
- the main control device is connected to the power supply (4-20).
- the main power supply is provided through a device (4-11) to adapt the voltage and recharge a battery. The latter provides power to the device in case of failure of the power supply network.
- the interface (4-12) allows to connect a computer directly to the main control device in case of failure of the communication networks to provide a backup command.
- the Ethernet interface (4-13) makes it possible to connect the main control-command device to the Internet network (4-19) via, for example, an ADSL box (4-16). It is thus possible to monitor and manage the water supply network on which the centralized monitoring and management system is installed from anywhere in the world using a mobile device connected to the internet such as smartphone, tablet touch etc. or a computer. If the ADSL box has a router function, it is thus possible to monitor and manage the water supply network on which the centralized monitoring and management system is installed, for example using a computer connected to this local network. .
- the interface (4-14) makes it possible to connect the main control-command device to the Internet network by using the mobile network (4-18), for example GPRS, UMTS, LTE, etc.
- An embodiment of a monitoring installation and the centralized management of the water supply network of a dwelling shown in FIG. 5 comprises a series of sensor-actuators (5-4) to (5-6), ( 5-9) and (5-13) to (5-19). Each of these sensor-actuators is involved in the monitoring and management of part of the water supply network.
- the first of these (5-4) is installed at the head of the network just after the arrival of water (5-1), the general shut-off valve (5-2) and the general counter (5-3). ).
- sensor-actuators 5-5) and (5-6) placed just after departures to the garden (5-7) and to the pool (5-8). These first three sensor-actuators are located outside the house (5-32) and are connected by bidirectional radio links (5-27) to a radio interface module (4-5). The latter is connected to the main control device (4-8) by a wired connection.
- the sensor-actuator (5-9) is placed just before the hot water production device (5-10). He participates in the monitoring and management of the residential hot water sub-network, including the hot water production system.
- the actuator-sensors (5-13) to (5-15) are placed on each start of the hot water supply (5-11). They participate in the monitoring and management of hot water starts to the kitchen (5-20), to the bathroom (5-21) and to the toilet (5-22).
- the sensor-actuators (5-16) to (5- 19) are placed on each start of the cold water nurse (5-12). They participate respectively in the monitoring and management of cold water supply to the kitchen (5-23), to the washing machine (5-24), to the bathroom (5-25) and to the toilet (5-26). All sensor-actuators installed on the nipples are connected by cable connections (5-29) to the main control device (4-8). The latter is connected via an Ethernet connection to the ADSL box (5-31) already present in the house and allowing connection to the Internet (4-19). The power supply is provided by the electrical network of the house (4-20).
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Abstract
Le système est constitué de plusieurs dispositifs capteurs-actionneurs (4-1 à 4-3) installés sur le réseau d'alimentation en eau et connectés au dispositif principal de contrôle-commande (4-8) par une liaison filaire ou radio. Le dispositif principal de contrôle-commande comprend les moyens matériels et logiciels pour établir une connexion sur internet (4-19) au travers d'un port Ethernet (4-13) et/ou au travers d'un réseau mobile (4-14), pour transmettre en temps réel les commandes de l'utilisateur vers les dispositifs capteurs-actionneurs, pour transmettre en temps réel au terminal distant les informations sur l'état du réseau d'alimentation en eau et les alertes en cas d'anomalie et pour enregistrer et exécuter les instructions de l'utilisateur qui peut ainsi directement interagir depuis un appareil mobile sur le réseau d'alimentation en eau.
Description
Système de surveillance et de gestion centralisé d'un réseau d'alimentation en eau par appareils mobiles (Smartphone. tablettes tactiles etc.) ou par ordinateur via internet. La présente invention permet la surveillance et la gestion centralisées d'un réseau d'alimentation en eau par appareils mobiles (Smartphone, Tablette etc.) ou par ordinateur via internet.
Traditionnellement, les manoeuvres d'ouvertures ou de fermetures de l'eau se font par une action manuelle sur la vanne d'arrivée générale. Il n'est généralement pas possible d'isoler temporairement une partie du réseau à moins d'agir manuellement sur une vanne si celle-ci existe. Il est donc impossible d'interagir sur le réseau d'alimentation en eau à distance ou de programmer des actions sur ce même réseau.
Pour ce qui est de la surveillance des anomalies, il existe actuellement des coupe-circuits automatiques mais il faut les réarmer manuellement en cas de déclenchement. Il est aussi nécessaire d'agir directement sur ces dispositifs pour les désactiver et pour les réactiver. Un exemple de cet état de la technique est constitué par le document FR2870325. De plus, pour surveiller différents points d'un réseau d'alimentation en eau il faut multiplier le nombre de ces dispositifs.
Le but de l'invention est de centraliser l'ensemble des informations, des alertes et des commandes permettant d'interagir sur un réseau d'alimentation en eau sur un ou plusieurs appareils mobiles ou fixes connectés à internet tels que Smartphones, tablettes tactiles, ordinateurs etc. Dans la suite de ce document on utilise le terme «logiciel applicatif » pour désigner une application pour Smartphone, tablette tactile ou tout autre
appareil mobile ou pour désigner un logiciel informatique nécessaire pour dialoguer avec le système selon l'invention.
Dans la suite de ce document on utilise le terme « terminal distant » pour désigner un appareil mobile ou fixe connecté à internet tels que Smartphone, tablette tactile, ordinateur etc. sur lequel est installé le logiciel applicatif utilisé par l'utilisateur pour interagir avec le système selon l'invention. Dans la suite de ce document on utilise le terme « commande de l'utilisateur » pour désigner une action d'un utilisateur sur un terminal distant destinée à agir sur le réseau d'alimentation en eau au travers du système selon l'invention. Dans la suite de ce document on utilise le terme « instruction de l'utilisateur » pour désigner une action d'un utilisateur sur un terminal distant destinée à agir sur le système selon l'invention afin de changer des paramètres ou de faire exécuter des programmes comme par exemple :
- fermer l'actionneur d'un dispositif capteur-actionneur quand un certain volume d'eau est passé au travers de ce dernier.
- Désactiver les actions automatiques sur un dispositif capteur- actionneur en cas d'anomalie pendant un temps donné.
Le système est constitué de plusieurs dispositifs capteurs-actionneurs distribués sur le réseau d'alimentation en eau et connectés au dispositif principal de contrôle-commande par une liaison filaire ou radio. Le dispositif principal de contrôle-commande comprend les moyens matériels et logiciels pour établir une connexion sur internet au travers d'un port Ethernet et/ou au travers d'un réseau mobile tel que GPRS, UMTS, LTE etc. Il comprend aussi les moyens matériels et logiciels pour transmettre en temps réel les commandes de l'utilisateur vers les dispositifs capteurs-actionneurs. Il comprend de plus les moyens matériels et logiciels pour transmettre en
temps réel au terminal distant les informations sur l'état du réseau d'alimentation en eau et les alertes en cas d'anomalie. Il comprend enfin les moyens matériels et logiciels pour enregistrer et exécuter les instructions de l'utilisateur.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
- Les figures 1 à 3 illustrent quelques exemples de modes de réalisation possible pour un dispositif capteur-actionneur selon l'invention.
- La figure 4 illustre un exemple de mode de réalisation du dispositif principal de contrôle-commande et du module d'interface radio.
- La figure 5 est un schéma d'un mode de réalisation du système de surveillance et de gestion centralisée du réseau d'alimentation en eau d'une habitation domestique selon l'invention.
La figure 1 illustre un exemple de mode de réalisation possible pour un dispositif capteur-actionneur selon l'invention. Le dispositif est raccordé par l'entrée (1-1) à l'arrivé d'eau du sous-réseau qu'il doit surveiller et contrôler. Le sous-réseau est raccordé au dispositif par la sortie (1-2). Ce dispositif s'installe donc comme une vanne manuelle. Le dispositif capteur-actionneur comprend une électrovanne bistable (1-3) permettant d'ouvrir ou de fermer l'eau en aval du dispositif. C'est la partie actionneur du dispositif. Un capteur de débit (1-4) fournissant un signal électrique dont au moins une des caractéristiques varie en fonction du débit circulant dans la canalisation. C'est la partie capteur du dispositif. Une interface électronique (1-5) permet d'adapter la commande de l'actionneur et/ou d'adapter le signal du capteur. Un câble électrique se connecte sur le connecteur (1.6) pour relier le dispositif capteur-actionneur au dispositif principal de contrôle- commande. Cette connexion peut être directe ou utiliser un bus et/ou un protocole de communication comme par exemple CAN, I2C etc. L'interface
électronique (1-5) assure l'adaptation et/ou l'encodage/décodage si nécessaire des signaux d'entrées/sorties du dispositif capteur-actionneur.
La figure 2 illustre un autre exemple de mode de réalisation possible pour un dispositif capteur-actionneur sans fil selon l'invention. Cet exemple de réalisation reprend les mêmes éléments que celui représenté en figure 1 pour les raccordements au réseau d'eau (1-1) et (1-2), pour la partie actionneur (1-3) et pour la partie capteur (1-4). L'interface électronique (2-5) permet d'adapter la commande de l'actionneur et/ou d'adapter le signal du capteur. Et comprend aussi des moyens d'émission et de réception de signaux électromagnétiques pour connecter le dispositif capteur-actionneur au dispositif principal de contrôle-commande. L'alimentation du dispositif capteur-actionneur est fournie par une pile électrique (2-6). La figure 3 illustre un autre exemple de mode de réalisation possible pour un dispositif capteur-actionneur sans fil selon l'invention. Cet exemple de réalisation reprend les mêmes éléments que celui représenté en figure 1 pour les raccordements au réseau d'eau (1-1) et (1-2), pour la partie actionneur (1-3) et pour la partie capteur (1-4). Cet exemple de réalisation reprend les mêmes éléments que celui représenté en figure 2 pour l'interface électronique (2-5). L'alimentation du dispositif capteur-actionneur est fournie par un accumulateur (3-6). Cet accumulateur est rechargé par une génératrice (3-7) animée par le débit de l'eau circulant dans la canalisation.
Le dispositif capteur-actionneur peut être enrichie d'un capteur de pression non représenté placé en amont de l'actionneur et permettant de connaître la pression fournie en amont du dispositif et ainsi de détecter par exemple une coupure d'eau.
La figure 4 illustre un exemple de mode de réalisation du dispositif principal de contrôle-commande et du module d'interface radio. Dans cet exemple un
dispositif capteur-actionneur sans fil (4-1) est connecté par une liaison radio bidirectionnelle (4-4) au module d'interface radio (4-5). Ce dernier comprend des moyens d'émission et de réception de signaux électromagnétique (4-6) et une interface électronique (4-7) permettant d'adapter si nécessaire les signaux d'entrées/sorties du dispositif principal de contrôle-commande (4-8). Deux autres dispositifs capteurs-actionneurs sont connectés à l'interface électronique (4-9) du dispositif principal de contrôle-commande. Ces connexions peuvent être directes ou utiliser un bus et/ou un protocole de communication comme par exemple CAN, I2C etc. L'interface électronique (4-9) assure l'adaptation et/ou le décodage si nécessaire des signaux d'entrées/sorties des dispositifs capteurs- actionneurs. L'unité logique de traitement (4-10) comprend un microprocesseur et les moyens matériels et logiciels permettant la surveillance et la détection des anomalies sur le réseau d'alimentation en eau surveillé, la commande automatique des dispositifs capteur-actionneurs en cas d'anomalie considéré par le système comme suffisamment critique pour intervenir, la transmission des commandes de l'utilisateur vers les actionneurs, l'enregistrement et l'exécution des instructions de l'utilisateur et la transmission de l'état du réseau d'alimentation en eau vers les terminaux distants. Le dispositif principal de contrôle-commande est connecté au réseau d'alimentation électrique (4-20). L'alimentation électrique principale est assurée au travers d'un dispositif (4-11) permettant d'adapter la tension et de recharger un accumulateur. Ce dernier assure l'alimentation du dispositif en cas de défaillance du réseau d'alimentation électrique. L'interface (4-12) permet de connecter un ordinateur directement sur le dispositif principal de contrôle-commande en cas de défaillance des réseaux de communication pour assurer une commande de secours. L'interface Ethernet (4-13) permet de relier le dispositif principal de contrôle-commande au réseau internet (4-19) via par exemple un boîtier ADSL (4-16). Il est ainsi possible de surveiller et de gérer le réseau d'alimentation en eau sur lequel est installé le système de surveillance et de gestion centralisée depuis n'importe où dans le monde en utilisant un
appareil mobile connecté à internet tels que Smartphone, tablette tactile etc. ou un ordinateur. Si le boîtier ADSL dispose d'une fonction routeur, il est ainsi possible de surveiller et de gérer le réseau d'alimentation en eau sur lequel est installé le système de surveillance et de gestion centralisée en utilisant par exemple un ordinateur connecté sur ce réseau local. L'interface (4-14) permet de connecter le dispositif principal de contrôle- commande au réseau internet en utilisant le réseau mobile (4-18) comme par exemple GPRS, UMTS, LTE etc. Ceci permet de seconder la connexion au réseau internet en cas de défaillance de celle-ci ou d'équiper un réseau d'alimentation en eau dans un endroit où il n'y a pas de connexion Ethernet relié au réseau internet. Seule l'une des deux interfaces (4-13) ou (4-14) est obligatoire dans le dispositif principal de contrôle-commande pour assurer la commande par les terminaux distants. Un mode de réalisation d'une installation de surveillance et la gestion centralisée du réseau d'alimentation en eau d'une habitation représentée à la figure 5 comprend une série de capteurs-actionneurs (5-4) à (5-6), (5-9) et (5-13) à (5-19). Chacun de ces capteurs-actionneurs participe à la surveillance et à la gestion d'une partie du réseau d'alimentation en eau. Le premier d'entre eux (5-4) est installé en tête de réseau juste après l'arrivé d'eau (5-1), la vanne d'arrêt générale (5-2) et le compteur générale (5-3). On trouve ensuite deux autres capteurs-actionneurs (5-5) et (5-6) placés juste après les départs vers le jardin (5-7) et vers la piscine (5-8). Ces trois premiers capteurs-actionneurs sont situé hors de la maison (5-32) et sont connectés par des liaisons radio bidirectionnelles (5-27) à un module d'interface radio (4-5). Ce dernier est connecté au dispositif de contrôle- commande principale (4-8) par une liaison câblée. Le capteur-actionneur (5-9) est placé juste avant le dispositif de production d'eau chaude (5-10). Il participe à la surveillance et à la gestion du sous-réseau d'eau chaude de l'habitation, dispositif de production d'eau chaude compris. Les capteurs- actionneurs (5-13) à (5-15) sont placés sur chaque départ de la nourrice d'eau chaude (5-11). Ils participent respectivement à la surveillance et à la
gestion des départs d'eau chaude vers la cuisine (5-20), vers la salle de bain (5-21) et vers les toilettes (5-22). Les capteurs-actionneurs (5-16) à (5- 19) sont placés sur chaque départ de la nourrice d'eau froide (5-12). Ils participent respectivement à la surveillance et à la gestion des départs d'eau froide vers la cuisine (5-23), vers le lave-linge (5-24), vers la salle de bain (5-25) et vers les toilettes (5-26). L'ensemble des capteurs-actionneurs installés sur les nourrices sont connectés par des liaisons câblées (5-29) au dispositif de contrôle-commande principale (4-8). Ce dernier est relié par une connexion Ethernet au boîtier ADSL (5-31) déjà présent dans la maison et permettant la connexion au réseau Internet (4-19). L'alimentation électrique est assurée par le réseau électrique de l'habitation (4-20).
Claims
REVENDICATIONS
1) Système domotique permettant à l'utilisateur de surveiller, de commander et de programmer une installation sanitaire au moyen d'un appareil mobile (Smartphone, tablette tactile etc.) ou d'un ordinateur connecté à internet caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif principal de contrôle-commande (4-8) équipé d'au moins une connexion au réseau internet (4-19) au travers d'une connexion Ethernet (4-13) ou d'une connexion sans fil (4-14).
2) Système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif capteur-actionneur (4-1, 4-2) relié au dispositif principal de contrôle-commande (4-8). 3) Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif capteur-actionneur (4-1, 4-2) est relié sans fil au dispositif principal de contrôle-commande (4-8)
Système selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le dispositif capteur-actionneur (4-1, 4-2) comporte un actionneur (1-3) assurant l'ouverture et la fermeture de l'alimentation en eau du sous- réseau sanitaire connecté en sortie.
Système selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le dispositif capteur-actionneur (4-1, 4-2) comporte un capteur (1-4) fournissant un signal électrique dont au moins une des caractéristiques varie en fonction du débit circulant dans la canalisation du sous-réseau sanitaire connecté en sortie. 6) Système selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le dispositif capteur-actionneur (4-1 , 4-2) étant raccordé par l'entrée (1-1) à l'alimentation d'eau du sous-réseau sanitaire ou du point d'eau qu'il doit
surveiller et piloter, ce dernier étant raccordé au dispositif par la sortie (1-2).
7) Système selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le dispositif capteur-actionneur (4-1 ou 4-2) comporte une interface électronique (1-5 ou 2-5) permettant de recevoir et d'adapter les commandes de l'actionneur et/ou d'adapter et de transmettre le signal du capteur, une liaison de communication bidirectionnelle filaire ou radio reliant le dispositif capteur-actionneur au dispositif principal de contrôle- commande (4-8).
8) Système selon l'une des revendications 2 à 7 caractérisé en ce que le dispositif capteur-actionneur radio (4-1, 4-2) comporte une alimentation électrique le rendant autonome au moyen d'une pile électrique (2-6) ou d'un accumulateur (3-6) rechargé par une génératrice (3-7) animée par le débit de l'eau circulant dans la canalisation.
9) Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif principal de contrôle-commande (4-8) comporte une interface (4-12) permettant de connecter directement un ordinateur sur le dispositif principal de contrôle-commande (4-8) en cas de défaillance des réseaux de communication via internet.
10) Système selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que le dispositif principal de contrôle-commande (4-8) comporte une unité logique de traitement (4-10) exécutant un logiciel, ce logiciel assurant : a) la surveillance et la détection des anomalies sur le réseau d'alimentation en eau par le traitement des informations provenant des dispositifs capteur-actionneurs (4-1, 4-2);
b) la commande automatique des dispositifs capteur-actionneurs (4-1 , 4-2) en cas d'anomalie considéré par le système comme suffisamment critique pour intervenir automatiquement;
c) la transmission des commandes de l'utilisateur vers les capteur- actionneurs (4-1 , 4-2);
d) l'enregistrement et l'exécution des programmes décris par les instructions de l'utilisateur pour, par exemple, fermer l'actionneur d'un dispositif capteur-actionneur quand un volume d'eau déterminé par l'instruction est passé au travers du capteur;
e) la transmission de l'état de l'installation sanitaire vers les terminaux distants. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif principal de contrôle-commande (4-8) comporte un dispositif (4-11) permettant l'alimentation électrique du système selon l'invention, permettant l'adaptation de la tension du réseau d'alimentation électrique et contenant un accumulateur dont il assure la charge, cet accumulateur assurant l'alimentation du système selon l'invention en cas de défaillance du réseau d'alimentation électrique.
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