WO2014202721A1 - Dispositif de blocage pour un actionneur comportant un organe de blocage mecanique - Google Patents

Dispositif de blocage pour un actionneur comportant un organe de blocage mecanique Download PDF

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WO2014202721A1
WO2014202721A1 PCT/EP2014/062943 EP2014062943W WO2014202721A1 WO 2014202721 A1 WO2014202721 A1 WO 2014202721A1 EP 2014062943 W EP2014062943 W EP 2014062943W WO 2014202721 A1 WO2014202721 A1 WO 2014202721A1
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WO
WIPO (PCT)
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wall
hub
locking
wheel
seat
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/062943
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English (en)
Inventor
Jean-François PIAULET
Alain Berthouloux
Original Assignee
Pga Electronic
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B60N2/225—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by cycloidal or planetary mechanisms
    • B60N2/2254—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by cycloidal or planetary mechanisms provided with braking systems
    • B60N2/2257—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by cycloidal or planetary mechanisms provided with braking systems with rollers or balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/919—Positioning and locking mechanisms
    • B60N2/933—Positioning and locking mechanisms rotatable
    • B60N2/938—Positioning and locking mechanisms rotatable and provided with braking systems

Definitions

  • the present invention relates to the field of locking systems in position of a seat. It also relates to the field of actuators for changing the position of moving elements, including seat elements.
  • the invention relates more specifically to a locking device for an actuator, an actuator comprising such a device and a locking method of an actuator.
  • the invention finds applications in all fields using actuators for moving movable elements, including elements of a seat.
  • the invention can be applied to seats intended for transport vehicles, such as airplanes, boats and railway cars, or even for example at medical seats.
  • a seat may for example comprise seat elements such as a reclining backrest articulated at one end of a seat and an articulated legrest at the other end of the seat.
  • the configuration of each seat element can be modified by means of an actuating device able to control, so as to independent or simultaneous movement of actuators placed at the level of the seat elements.
  • a locking system in position, generally in the landing position for an aircraft seat. Blocking the seat in position may for example be desired to withstand shocks to the seat, especially during crash tests (or "crash tests" in English), or to achieve electrical braking.
  • Two types of locking mechanisms in the position of an aircraft seat according to the prior art are particularly known, designed in particular to withstand the conditions imposed on the seat during an impact.
  • the first type of locking mechanism is a mechanism mounted on the seat and independent of the actuators installed in the seat. It generally comprises electromagnets coupled to a seat locking system when the latter is in a safety position, typically the landing position. An electric control of the electromagnets is necessary to leave the safety position while to join the lock is done automatically.
  • the second type of locking mechanism is related to the seat structure, and more specifically to the kinematics of the seat.
  • the mechanism locks automatically when the seat reaches the safety position and unlocks when the seat leaves it. It does not use electrical control for blocking.
  • the object of the invention is to remedy at least partially the needs mentioned above and the drawbacks relating to the embodiments of the prior art.
  • the invention thus has, according to one of its aspects, a locking device for an actuator, in particular an actuator of a seat, in particular an aircraft seat, characterized in that it comprises:
  • a fixed ring having an inner wall and an outer wall
  • a hub placed coaxially inside the crown in superposition of the wheel, having an opening to allow the passage of an output shaft integral with the hub, in particular an output shaft secured to an element to be locked, and at least one a housing formed on the outer wall of the hub facing the inner wall of the crown,
  • At least one locking member located in said at least one housing of the hub
  • At least one elastic return member carried by the hub and integral with said at least one locking member, said at least one locking member being located between the support piece and said at least one elastic return member,
  • said at least one resilient return member being adapted, in the absence of rotation of the wheel, to relax to allow locking of the hub by wedging effect of said at least one locking member between said at least one housing, including the bottom wall of said at least one housing, and the inner wall of the ring, and adapted, during the rotation of the wheel, to compress under the effect of the pressure exerted by the support piece on said at least one locking member so as to overcome the jamming effect and allow the hub to be rotated.
  • the element to be locked may be an element to be actuated by the actuator, in particular a seat element, for example the reclining seat backrest.
  • the crown can be fixed relative to the element to be blocked.
  • the hub of the locking device is advantageously rotatably connected to the output shaft. In this way, the blocking of the hub can cause the blocking of the output shaft, and thus the holding in position of the blocking element which is secured to the output shaft.
  • the locking device can no longer be integrated at the seat but directly at an actuator for the movement of the seat.
  • the invention can simplify the study of the kinematics of the seat, reduce the weight and size of the seat, and limit manufacturing costs.
  • the locking device may be able to withstand shocks suffered by the seat, especially during impact tests.
  • the locking device according to the invention may have a fully mechanical operation. Due to this mechanical operation, it can make it possible to avoid the use of electromagnets as in the prior art, and thus to suppress their electrical consumption. Finally, the programming and calibration of the seat can be simplified.
  • the locking device is able to lock and thus prevent rotation of the hub due to the jamming effect of the locking member.
  • the invention provides a locking system capable of locking at each stop of the electrical control of the engine.
  • the locking device In addition to holding the seat blocking device against the shocks suffered by the seat, it may also be possible to substitute the locking device according to the invention to the electric brakes conventionally equipping the aircraft seats, thus making it possible in particular to reduce the costs associated with these electric brakes and remove the power consumption of these. Indeed, at each stop of the engine controlling the rotation of the wheel, the locking device is able to lock in a safe seat position. Unlike solutions of the prior art where the seat must be placed in a predefined position to be locked, the locking device according to the invention can allow locking in the safe seat position at each stop of the motor driving the wheel. Also, in the invention, the locking is independent of the actual position of the seat, unlike the solutions of the prior art.
  • the locking device according to the invention may further comprise one or more of the following characteristics taken separately or in any possible technical combinations.
  • the locking device may comprise one or more locking members arranged angularly equidistantly.
  • the hub is advantageously placed inside the ring so that the outer wall of the hub is facing the inner wall of the ring.
  • the support piece may correspond to a support finger located on the wheel of the locking device, in particular on the surface of the wheel.
  • the support piece can thus form a relief or protrusion on the surface of the wheel, and be intended to come into contact with the locking member.
  • the housing may comprise a bottom wall and two side edges.
  • the housing may be similar to a notch formed on the outer wall of the hub.
  • the housing may have substantially a U shape.
  • the housing of the hub may comprise a bottom wall, and the distance between the inner wall of the ring and the bottom wall, in particular a first portion and / or a second portion of the bottom wall, of the housing may be variable. In particular, this distance can be decreasing in the direction of the support piece.
  • the locking member may be adapted to be in a first position in which the distance between the bottom wall, in particular a first portion and / or a second portion of the bottom wall, of the housing and the inner wall of the crown is greater than the radial dimension of the locking member, the locking member compressing in this first position the elastic return member under the effect of the pressure exerted by the support member on the locking member.
  • the locking member may be adapted to be in a second position in which the distance between the bottom wall, in particular a first portion and / or a second portion of the bottom wall, of the housing and the inner wall of the housing.
  • the ring is substantially equal to the radial dimension of the blocking member, the blocking member being in this second position blocked between the bottom wall of the housing and the inner wall of the ring so as to allow the locking in rotation of the hub by jamming effect.
  • the locking member can come to position in the second position and be blocked between the bottom wall of the housing and the inner wall of the ring to block the rotation of the hub.
  • the elastic return member may be formed by any type of elastic means.
  • the elastic return member may be a spring.
  • the elastic return member may be located in the housing.
  • the elastic return member may extend from a lateral edge of the housing.
  • the locking member may have a circular shape.
  • the locking member may be in the form of a disk.
  • the locking member may for example be a roller.
  • the wedging effect of the locking member between the housing and the inner wall of the crown can be comparable to a wedge effect or a bracing effect.
  • the locking device may also comprise first and second locking members located in the housing of the hub, on either side of the support piece.
  • first and second locking members located in the housing of the hub, on either side of the support piece. The use of two locking members in the same housing can allow the locking of the device in both directions of rotation of the wheel.
  • the housing of the hub may comprise first and second lateral edges, from which respectively extend first and second integral elastic return members of the first and second locking members, and a bottom wall having first and second portions connected by a central portion.
  • the first locking member may be located between the first portion and the inner wall of the ring.
  • the second locking member may be located between the second portion and the inner wall of the ring.
  • the support piece may be located between the central portion and the inner wall of the crown.
  • the distance between the first portion of the bottom wall and the inner wall of the ring and the distance between the second portion of the bottom wall and the inner wall of the ring may decrease closer to the central portion.
  • the bottom wall of the housing of the hub may extend towards at least one lateral edge, particularly in the direction of the two lateral edges, of the housing towards the axis of rotation of the wheel. In this way, the wedging effect can be improved.
  • the bottom wall may in particular comprise a first portion and a second portion, in particular symmetrical to one another with respect to the central axis of the locking device passing through the support piece in the absence of rotation of the the wheel, extending away from each other and towards the axis of rotation of the wheel.
  • an actuator in particular an actuator for moving an element to be actuated, in particular a seat element, characterized in that it comprises a locking device such as previously defined.
  • the locking device may be located at the output of the actuator, for example to allow the mechanical elements of the actuator placed upstream not to be impacted.
  • the invention further relates, in another of its aspects, to a locking method of an actuator for moving an element to be actuated, in particular a seat element, characterized in that it is implemented in the means of the locking device as defined above, and in that it comprises the step of blocking the element to be actuated by jamming effect of the locking member in the absence of rotation of the wheel of the device. blocking.
  • the locking step is advantageously implemented during an engine stop stopping the rotation of the wheel, in particular regardless of the position of the seat or only in a safe seat position.
  • the locking device is advantageously able to unlock to allow rotation of the hub, especially regardless of the direction of rotation of the wheel.
  • the blocking step may in particular be implemented under a torque equivalent to an acceleration greater than or equal to 16 g.
  • the blocking step can be of short duration, for example less than 0.1s.
  • the duration of the blockage remains linked to the value of the acceleration and to the total weight of the moving mass, namely that of the mobile part of the seat and the passenger.
  • the blocking step may allow the blocking of the element to be actuated in its two directions of displacement, in particular in its two directions of rotation.
  • the invention further relates, in another of its aspects, a seat, characterized in that it comprises an actuator as defined above and a motor adapted to rotate the wheel of the locking device.
  • the seat can be of any type.
  • the seat can for example be a seat for transport vehicles, such as airplanes, boats and railway cars, or even for example a medical seat.
  • the seat may for example comprise a first seat member displaceable relative to a second seat member by means of at least one actuator according to the invention.
  • the first seat element may for example be the reclining seat back.
  • the second seat element may for example be the seat of the seat.
  • the seat may also comprise a mobile seat member movable relative to a fixed seat member, including the floor on which the seat is disposed, by means of at least one actuator according to the invention.
  • This possibility of movement between the movable seat element and the fixed seat element, corresponding in particular to the floor of the seat, is known as the tracking movement (or "tracking" in English).
  • the first seat member may be secured to the output shaft rotatably connected to the hub of the locking device according to the invention.
  • the actuator, the blocking method and the seat according to the invention may comprise any of the previously mentioned characteristics, taken separately or in any technically possible combination with other characteristics.
  • FIG. 1 represents an example of a seat equipped with actuators that can comprise a locking device according to the invention
  • FIG. 2A represents an example of a locking device according to the invention in a locked configuration (i.e. in the absence of rotation of the wheel), and
  • Figure 2B shows the locking device of Figure 2A in a free rotation configuration (i.e. during the rotation of the wheel).
  • seat 10 for example an aircraft seat, comprising three elements to be actuated 12a, 12b, 12c in the form of seat elements.
  • the seat elements 12a, 12b, 12c correspond for example to an inclinable backrest 12a, a seat 12b and a legrest 12c.
  • the seat elements 12a, 12b, 12c of the seat 10 can be moved to modify the use configuration of the seat 10 by means of an actuating device 11 comprising actuators 13a, 13b, 13c.
  • a first actuator 13a may for example allow movement between the reclining backrest 12a and the seat 12b.
  • a second actuator 13b may for example allow movement between the seat 12b and the legrest 12c.
  • a third actuator 13c may for example allow movement between the movable seat elements 12a, 12b, 12c and a fixed seat member, for example the floor 14 of the aircraft on which the seat 10 is disposed. This last move is known as "tracking" in English.
  • the seat 10 may be provided to equip the seat 10 with actuators provided with a locking system to be able to withstand particular stresses applied to the seat 10, including shocks to the seat during impact tests .
  • the seat 10 can thus be securely locked, especially in its landing position.
  • the actuators 13a, 13b, 13c may comprise a locking device 1 according to the invention, as described below.
  • FIGS. 2A and 2B thus illustrate an example of a locking device 1 according to the invention for an actuator, in particular a seat actuator, for example one of the actuators 13a, 13b and 13c represented on FIG. figure 1.
  • the locking device 1 may for example be used for the self-locking in pivoting of a seat element relative to another, particularly in case of sudden acceleration during an impact, for example for the locking of the seat 12c-legs compared to the seat 12b and / or the 12a reclining relative to the seat 12b, or for blocking at least one of the reclining backrest 12a, the seat 12b and the legrest 12c with respect to the floor 14.
  • the locking device 1 comprises a ring 2 fixed with respect to a seat element to be actuated by an actuator, this seat element being integral with an output shaft 4.
  • the ring 2 has an inner wall 2a towards the axis of the output shaft 4 and an outer wall 2b opposite the inner wall 2a.
  • the blocking device 1 comprises a wheel 8 placed coaxially with the ring gear 2 and rotatable relative to the ring gear 2, the wheel 8 being rotated under the effect of an electric control of a motor equipping the actuator.
  • a support piece 7 in the form of a bearing finger which is rotated under the effect of the electrical control of the motor.
  • the locking device 1 comprises a hub 3 placed coaxially inside the ring 2 in superposition of the wheel 8.
  • the hub 3 has an opening 9 to allow the passage of the output shaft 4 integral with the hub 3.
  • the hub 3 comprises a housing 10 formed on the outer wall 3b of the hub 3 facing the inner wall 2a of the crown 2.
  • the housing 10 has a bottom wall 11, itself formed by a first portion 11a and a second portion 11b interconnected by a central portion 11c.
  • the first portion 11a and second portion 11b extend from the central portion 11c towards the axis of rotation of the wheel.
  • the housing 10 has a first side edge 12a and a second side edge 12b.
  • the locking device 1 also comprises a first locking member 5a and a second locking member 5b, for example in the form of rollers.
  • the first 5a and second 5b locking members are located in the housing 10 of the hub 3, on either side of the support finger 7.
  • the first 11a and second 11b portions of the bottom wall 11 are for example symmetrical with respect to the main axis X of the support finger 7 in the absence of rotation of the wheel 8.
  • the locking device 1 also comprises a first elastic return member 6a and a second elastic return member 6b, both carried by the hub 3 and respectively secured to the first locking member 5a and the second locking member 5b. More particularly, the first locking member 5a is located between the first elastic return member 6a and the support finger 7, and the second locking member 5b is located between the second elastic return member 6b and the support finger 7.
  • the first 6a and second 6b elastic return members respectively extend from the first 12a and second 12b side edges of the housing 10.
  • first locking member 5a extends between the first portion 11a of the bottom wall 11 of the housing 10 and the inner wall 2a of the ring 2
  • second blocking member 5b extends between the second portion 11b. the bottom wall 11 of the housing 10 and the inner wall 2a of the ring 2.
  • each resilient return member 6a, 6b is capable, in the absence of rotation of the wheel 8, to relax in order to allow the hub 3 to be locked by the jamming effect of each locking member 5a, 5b between the housing 10, in particular the bottom wall 11 of the housing 10, and the inner wall 2a of the ring 2, and also adapted, during the rotation of the wheel 8, to compress under the effect of the pressure exerted by the support finger 7 on each locking member 5a, 5b so as to overcome the wedging effect and allow the hub to rotate 3.
  • the distance between the inner wall 2a of the ring 2 and the bottom wall 11 of the housing 10 is variable. In particular, it decreases in the direction of the support finger 7.
  • each locking member 5a, 5b is adapted to be in a first position in which the distance between the bottom wall 11 of the housing 10 and the inner wall 2a of the ring 2 is greater than the radial dimension of the body blocking 5a, 5b corresponding, the latter compressing in this first position the elastic return member 6a, 6b under the effect of the pressure exerted by the support finger 7 on the locking member 5a, 5b.
  • each locking member 5a, 5b is also adapted to be in a second position in which the distance between the bottom wall 11 of the housing 10 and the inner wall 2a of the ring 2 is substantially equal to the radial dimension of the blocking member 5a, 5b corresponding, the latter being in this second position blocked between the bottom wall 11 of the housing 10 and the wall 2a of the ring 2 so as to allow the locking in rotation of the hub 3 by jamming effect .
  • blocking of device 1 occurs as follows.
  • the first elastic return member 6a (or spring) is released, so that it exerts pressure on the first member of 5a blocking which is wedged between the first portion 11a of the bottom wall 11 of the housing 10 and the inner wall 2a of the ring 2 to prevent the movement of the element to be actuated linked to the output shaft 4.
  • the hub 3 would be locked in rotation via the output shaft 4 because of the locking members 5a, 5b wedged between the bottom wall 11 of the housing 10 and the inner wall 2a of the crown 2.
  • FIG. 2B shows the locking device 1 of FIG. 2a in a configuration of free rotation of the hub 3 according to arrow F.
  • the start of the motor controlling the rotation of the wheel 8, and therefore that of the support finger 7 has the effect that the support finger 7 pushes the first locking member 5a of so as to compress the spring 6a and thus allow the release of the locking member 5a.
  • the locking device 1 is unlocked and allows rotation of the hub 3 and thus that of the output shaft 4.
  • Such a locking device 1 can be used to respond to problems of shocks to the seat, under certain conditions, as a replacement for conventional electric brakes equipping the seat. Indeed, such a locking device 1 may advantageously allow locking of a seat in a safe position at each stop of the motor controlling the rotation of the wheel 8, regardless of the position of the seat.
  • the invention is not limited to the embodiment which has just been described.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

L'objet principal de l'invention est un dispositif de blocage (1) pour un actionneur (13a, 13b, 13c), caractérisé en ce qu'il comporte une couronne (2) fixe présentant une paroi interne (2a), une roue (8) mobile en rotation par rapport à la couronne (2), une pièce d'appui (7) solidaire de la roue (8), un moyeu (3) comportant au moins un logement (10) formé sur la paroi externe (3b) du moyeu (3) en regard de la paroi interne (2a) de la couronne (2), au moins un organe de blocage (5a, 5b) situé dans ledit au moins un logement (10) du moyeu (3) et au moins un organe de rappel élastique (6a, 6b) porté par le moyeu (3) et solidaire dudit au moins un organe de blocage (5a, 5b), ledit au moins un organe de blocage (5a, 5b) étant situé entre la pièce d'appui (7) et ledit au moins un organe de rappel élastique (6a, 6b), ledit au moins un organe de rappel élastique (6a, 6b) étant apte, en l'absence de rotation de la roue (8), à se détendre pour permettre le blocage du moyeu (3) par effet de coincement dudit au moins un organe de blocage (5a, 5b) entre ledit au moins un logement (10) et la paroi interne (2a) de la couronne (2), et apte, lors de la rotation de la roue (8), à se comprimer sous l'effet de la pression exercée par la pièce d'appui (7) sur ledit au moins un organe de blocage (5a, 5b) de façon à vaincre l'effet de coincement et permettre l'entraînement en rotation du moyeu (3).

Description

DISPOSITIF DE BLOCAGE POUR UN ACTIONNEUR COMPORTANT UN ORGANE DE
BLOCAGE MECANIQUE
DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de blocage en position d'un siège. Elle vise également le domaine des actionneurs permettant de modifier la position d'éléments mobiles, notamment des éléments de siège.
L'invention concerne plus spécifiquement un dispositif de blocage pour un actionneur, un actionneur comportant un tel dispositif ainsi qu'un procédé de blocage d'un actionneur.
L'invention trouve des applications dans tous les domaines utilisant des actionneurs pour le déplacement d'éléments mobiles, et notamment des éléments d'un siège. En particulier, l'invention peut s'appliquer aux sièges destinés aux véhicules de transport, tels que les avions, les bateaux et les voitures de chemins de fer, voire encore par exemple aux sièges médicaux.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
Afin de pouvoir modifier la position d'un utilisateur installé sur un siège en fonction de ses envies ou de circonstances imposées, il est connu de munir les sièges de dispositifs électriques d'actionnement permettant de faire varier les configurations du siège par déplacement d'éléments de siège mobiles.
Un siège peut par exemple comporter des éléments de siège tels qu'un dossier inclinable articulé à une extrémité d'une assise et un repose-jambes articulé à l'autre extrémité de l'assise. La configuration de chaque élément de siège peut être modifiée par l'intermédiaire d'un dispositif d'actionnement apte à commander, de façon indépendante ou simultanée, le déplacement d'actionneurs placés au niveau des éléments de siège.
Par ailleurs, en raison de circonstances particulières appliquées à un siège, il est souvent souhaitable d'équiper le siège d'un système de blocage en position, généralement dans la position d'atterrissage pour un siège d'avion. Le blocage du siège en position peut par exemple être voulu pour résister à des chocs subis par le siège, notamment lors de tests de résistance aux chocs (ou « crash tests » en anglais), ou encore pour réaliser un freinage électrique.
On connaît notamment deux types de mécanismes de blocage en position d'un siège d'avion selon l'art antérieur, conçus tout particulièrement pour résister aux conditions imposées au siège lors d'un choc.
Le premier type de mécanisme de blocage est un mécanisme embarqué sur le siège et indépendant des actionneurs installés dans le siège. Il comporte généralement des électroaimants accouplés à un système de verrouillage du siège lorsque celui-ci est dans une position de sécurité, typiquement la position d'atterrissage. Une commande électrique des électroaimants est nécessaire pour quitter la position de sécurité alors que pour la rejoindre le verrouillage se fait de façon automatique.
Le deuxième type de mécanisme de blocage est lié à la structure du siège, et plus spécifiquement à la cinématique du siège. Le mécanisme se verrouille automatiquement lorsque le siège rejoint la position de sécurité et se déverrouille lorsque le siège la quitte. Il n'utilise donc pas de commande électrique pour le blocage.
Ces solutions existantes de l'art antérieur ne sont pas entièrement satisfaisantes. D'une part, l'utilisation d'un système de verrouillage fonctionnant à l'aide de pièces électriques entraîne une alimentation électrique surdimensionnée pour fournir la puissance nécessaire au mécanisme. D'autre part, l'implantation du mécanisme de blocage au niveau du siège complique la conception du siège et la gestion des mouvements du siège, et il en résulte ainsi un coût élevé. EXPOSÉ DE L'INVENTION
Il existe ainsi un besoin pour proposer un nouveau dispositif de blocage en position d'un siège, et notamment une nouvelle implantation du dispositif de blocage.
Il existe encore un besoin pour concevoir un nouveau dispositif de blocage pour un actionneur, notamment un actionneur pour le déplacement d'un élément de siège.
L'invention a pour but de remédier au moins partiellement aux besoins mentionnés ci-dessus et aux inconvénients relatifs aux réalisations de l'art antérieur.
L'invention a ainsi pour objet, selon l'un de ses aspects, un dispositif de blocage pour un actionneur, notamment un actionneur d'un siège, en particulier un siège d'avion, caractérisé en ce qu'il comporte :
- une couronne fixe présentant une paroi interne et une paroi externe,
- une roue placée coaxialement à la couronne et mobile en rotation par rapport à la couronne par entraînement moteur,
- une pièce d'appui solidaire de la roue,
- un moyeu placé coaxialement à l'intérieur de la couronne en superposition de la roue, comportant une ouverture pour permettre le passage d'un arbre de sortie solidaire du moyeu, notamment un arbre de sortie solidarisé à un élément à bloquer, et au moins un logement formé sur la paroi externe du moyeu en regard de la paroi interne de la couronne,
- au moins un organe de blocage situé dans ledit au moins un logement du moyeu,
- au moins un organe de rappel élastique porté par le moyeu et solidaire dudit au moins un organe de blocage, ledit au moins un organe de blocage étant situé entre la pièce d'appui et ledit au moins un organe de rappel élastique,
ledit au moins un organe de rappel élastique étant apte, en l'absence de rotation de la roue, à se détendre pour permettre le blocage du moyeu par effet de coincement dudit au moins un organe de blocage entre ledit au moins un logement, notamment la paroi de fond dudit au moins un logement, et la paroi interne de la couronne, et apte, lors de la rotation de la roue, à se comprimer sous l'effet de la pression exercée par la pièce d'appui sur ledit au moins un organe de blocage de façon à vaincre l'effet de coincement et permettre l'entraînement en rotation du moyeu.
L'élément à bloquer peut être un élément à actionner par l'actionneur, notamment un élément de siège, par exemple le dossier inclinable du siège. La couronne peut être fixe par rapport à l'élément à bloquer.
Le moyeu du dispositif de blocage est avantageusement lié en rotation à l'arbre de sortie. De la sorte, le blocage du moyeu peut entraîner le blocage de l'arbre de sortie, et donc le maintien en position de l'élément à bloquer duquel est solidaire l'arbre de sortie.
Grâce à l'invention, le dispositif de blocage peut ne plus être intégré au niveau du siège mais directement au niveau d'un actionneur permettant le mouvement du siège. De la sorte, l'invention peut permettre de simplifier l'étude de la cinématique du siège, de diminuer le poids et l'encombrement du siège, et de limiter les coûts de fabrication. En outre, le dispositif de blocage peut être apte à résister à des chocs subis par le siège, notamment lors de tests de résistance aux chocs. Le dispositif de blocage selon l'invention peut présenter un fonctionnement entièrement mécanique. De par ce fonctionnement mécanique, il peut permettre d'éviter l'utilisation d'électroaimants comme selon l'art antérieur, et donc de supprimer leur consommation électrique. Enfin, la programmation et le calibrage du siège peuvent être simplifiés.
Par ailleurs, en l'absence de rotation de la roue, notamment à chaque arrêt du moteur entraînant celle-ci en rotation, le dispositif de blocage est apte à se bloquer et donc à empêcher la rotation du moyeu grâce à l'effet de coincement de l'organe de blocage. Ainsi, l'invention fournit un système de blocage apte à se bloquer à chaque arrêt de la commande électrique du moteur.
Outre la tenue du dispositif de blocage aux chocs subis par le siège, il peut également être possible de substituer le dispositif de blocage selon l'invention aux freins électriques équipant classiquement les sièges d'avion, permettant ainsi notamment de diminuer les coûts associés à ces freins électriques et de supprimer la consommation électrique de ceux-ci. En effet, à chaque arrêt du moteur commandant la rotation de la roue, le dispositif de blocage est apte à se bloquer dans une position sécuritaire du siège. Contrairement aux solutions de l'art antérieur où le siège doit être placé dans une position prédéfinie afin d'être verrouillé, le dispositif de blocage selon l'invention peut permettre un blocage en position sécuritaire du siège à chaque arrêt du moteur entraînant la roue. Aussi, dans l'invention, le blocage est indépendant de la position effective du siège, contrairement aux solutions de l'art antérieur.
Le dispositif de blocage selon l'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises isolément ou suivant toutes combinaisons techniques possibles.
Le dispositif de blocage peut comporter un ou plusieurs organes de blocage agencés angulairement de manière équidistante.
Le moyeu est avantageusement placé à l'intérieur de la couronne de sorte que la paroi externe du moyeu est en regard de la paroi interne de la couronne.
La pièce d'appui peut correspondre à un doigt d'appui situé sur la roue du dispositif de blocage, notamment sur la surface de la roue. La pièce d'appui peut ainsi former un relief ou une protubérance sur la surface de la roue, et être destinée à venir au contact de l'organe de blocage.
Le logement peut comporter une paroi de fond et deux bords latéraux.
Le logement peut être semblable à une encoche formée sur la paroi externe du moyeu. Le logement peut présenter sensiblement une forme en U.
Le logement du moyeu peut comporter une paroi de fond, et la distance entre la paroi interne de la couronne et la paroi de fond, notamment une première portion et/ou une deuxième portion de la paroi de fond, du logement peut être variable. En particulier, cette distance peut être décroissante en direction de la pièce d'appui.
L'organe de blocage peut être apte à être dans une première position dans laquelle la distance entre la paroi de fond, notamment une première portion et/ou une deuxième portion de la paroi de fond, du logement et la paroi interne de la couronne est supérieure à la dimension radiale de l'organe de blocage, l'organe de blocage comprimant dans cette première position l'organe de rappel élastique sous l'effet de la pression exercée par la pièce d'appui sur l'organe de blocage. En outre, l'organe de blocage peut être apte à être dans une deuxième position dans laquelle la distance entre la paroi de fond, notamment une première portion et/ou une deuxième portion de la paroi de fond, du logement et la paroi interne de la couronne est sensiblement égale à la dimension radiale de l'organe de blocage, l'organe de blocage étant dans cette deuxième position bloqué entre la paroi de fond du logement et la paroi interne de la couronne de sorte à permettre le blocage en rotation du moyeu par effet de coincement. Autrement dit, lorsque l'action de la pièce d'appui sur l'organe de blocage cesse, notamment lorsque l'entraînement moteur en rotation de la roue cesse, l'organe de blocage peut venir se positionner dans la deuxième position et être bloqué entre la paroi de fond du logement et la paroi interne de la couronne pour bloquer la rotation du moyeu.
L'organe de rappel élastique peut être formé par tout type de moyen élastique. En particulier, l'organe de rappel élastique peut être un ressort.
L'organe de rappel élastique peut être situé dans le logement. En particulier, l'organe de rappel élastique peut s'étendre depuis un bord latéral du logement.
L'organe de blocage peut présenter une forme circulaire. En particulier, l'organe de blocage peut avoir la forme d'un disque. L'organe de blocage peut par exemple être un rouleau.
L'effet de coincement de l'organe de blocage entre le logement et la paroi interne de la couronne peut être comparable à un effet de coin ou encore un effet d'arc-boutement.
Le dispositif de blocage peut encore comporter des premier et deuxième organes de blocage situés dans le logement du moyeu, de part et d'autre de la pièce d'appui. L'utilisation de deux organes de blocage dans un même logement peut permettre le blocage du dispositif dans les deux sens de rotation de la roue.
Le logement du moyeu peut comporter des premier et deuxième bords latéraux, à partir desquels s'étendent respectivement des premier et deuxième organes de rappel élastique solidaires des premier et deuxième organes de blocage, et une paroi de fond comportant des première et deuxième portions reliées par une portion centrale. Le premier organe de blocage peut être situé entre la première portion et la paroi interne de la couronne. Le deuxième organe de blocage peut être situé entre la deuxième portion et la paroi interne de la couronne. La pièce d'appui peut être située entre la portion centrale et la paroi interne de la couronne.
La distance entre la première portion de la paroi de fond et la paroi interne de la couronne et la distance entre la deuxième portion de la paroi de fond et la paroi interne de la couronne peuvent diminuer en rapprochement de la portion centrale.
La paroi de fond du logement du moyeu peut s'étendre en direction d'au moins un bord latéral, notamment en direction des deux bords latéraux, du logement en rapprochement de l'axe de rotation de la roue. De la sorte, l'effet de coincement peut être amélioré. La paroi de fond peut en particulier comporter une première portion et une deuxième portion, notamment symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe central du dispositif de blocage passant par la pièce d'appui en l'absence de rotation de la roue, s'étendant en éloignement l'une de l'autre et en rapprochement de l'axe de rotation de la roue.
L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un actionneur, notamment un actionneur pour le déplacement d'un élément à actionner, notamment un élément de siège, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de blocage tel que défini précédemment.
Le dispositif de blocage peut être situé en sortie de l'actionneur, par exemple pour permettre aux éléments mécaniques de l'actionneur placés en amont de ne pas subir de chocs.
L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de blocage d'un actionneur permettant le déplacement d'un élément à actionner, notamment un élément de siège, caractérisé en ce qu'il est mis en œuvre au moyen du dispositif de blocage tel que défini précédemment, et en ce qu'il comporte l'étape consistant à bloquer l'élément à actionner par effet de coincement de l'organe de blocage en l'absence de rotation de la roue du dispositif de blocage.
L'étape de blocage est avantageusement mise en œuvre lors d'un arrêt moteur stoppant la rotation de la roue, notamment quel que soit la position du siège ou uniquement dans une position sécuritaire du siège. Inversement, à chaque commande électrique du moteur entraînant la rotation de la roue, le dispositif de blocage est avantageusement apte à se débloquer pour permettre la rotation du moyeu, notamment quel que soit le sens de rotation de la roue.
L'étape de blocage peut notamment être mise en œuvre sous un couple équivalent à une accélération supérieure ou égale à 16g.
L'étape de blocage peut être de courte durée, par exemple moins de 0,1s. Quoi qu'il en soit, la durée du blocage reste liée à la valeur de l'accélération et au poids total de la masse en mouvement, à savoir celui de la partie mobile du siège et du passager.
L'étape de blocage peut permettre le blocage de l'élément à actionner dans ses deux directions de déplacement, notamment dans ses deux sens de rotation.
L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un siège, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur tel que défini précédemment et un moteur apte à entraîner en rotation la roue du dispositif de blocage.
Le siège peut être de tout type. En particulier, le siège peut par exemple être un siège destiné aux véhicules de transport, tels que les avions, les bateaux et les voitures de chemins de fer, voire encore par exemple un siège médical.
Le siège peut par exemple comporter un premier élément de siège déplaçable par rapport à un deuxième élément de siège au moyen d'au moins un actionneur selon l'invention.
Le premier élément de siège peut par exemple être le dossier inclinable du siège. Le deuxième élément de siège peut par exemple être l'assise du siège.
Le siège peut encore comporter un élément mobile de siège déplaçable par rapport à un élément fixe de siège, notamment le plancher sur lequel le siège est disposé, au moyen d'au moins un actionneur selon l'invention. Cette possibilité de déplacement entre l'élément mobile de siège et l'élément fixe de siège, correspondant notamment au plancher du siège, est connue sous le nom de mouvement de poursuite (ou « tracking » en anglais). Le premier élément de siège peut être solidaire de l'arbre de sortie lié en rotation au moyeu du dispositif de blocage selon l'invention.
L'actionneur, le procédé de blocage et le siège selon l'invention peuvent comporter l'une quelconque des caractéristiques précédemment énoncées, prises isolément ou selon toutes combinaisons techniquement possibles avec d'autres caractéristiques.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de mise en œuvre non limitatif de celle-ci, ainsi qu'à l'examen des figures du dessin annexé, schématiques et partielles, sur lequel :
- la figure 1 représente un exemple de siège équipé d'actionneurs pouvant comporter un dispositif de blocage selon l'invention,
- la figure 2A représente un exemple d'un dispositif de blocage selon l'invention dans une configuration bloquée (i.e. en l'absence de rotation de la roue), et
- la figure 2B représente le dispositif de blocage de la figure 2A dans une configuration libre de rotation (i.e. lors de la rotation de la roue).
Dans l'ensemble de ces figures, des références identiques peuvent désigner des éléments identiques ou analogues.
De plus, les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ D'UN MODE DE RÉALISATION PARTICULIER
En référence à la figure 1, on a représenté un exemple de siège 10, par exemple un siège d'avion, comportant trois éléments à actionner 12a, 12b, 12c sous forme d'éléments de siège.
Les éléments de siège 12a, 12b, 12c correspondent par exemple à un dossier inclinable 12a, une assise 12b et un repose-jambes 12c. Les éléments de siège 12a, 12b, 12c du siège 10 peuvent être déplacés pour modifier la configuration d'utilisation du siège 10 au moyen d'un dispositif d'actionnement 11 comportant des actionneurs 13a, 13b, 13c.
Un premier actionneur 13a peut par exemple permettre un déplacement entre le dossier inclinable 12a et l'assise 12b. Un deuxième actionneur 13b peut par exemple permettre un déplacement entre l'assise 12b et le repose-jambes 12c. Enfin, un troisième actionneur 13c peut par exemple permettre un déplacement entre les éléments de siège 12a, 12b, 12c mobiles et un élément fixe de siège, par exemple le plancher 14 de l'avion sur lequel le siège 10 est disposé. Ce dernier déplacement est connu sous l'appellation de « tracking » en anglais.
Comme indiqué précédemment, il peut être prévu d'équiper le siège 10 d'actionneurs munis d'un système de blocage pour pouvoir résister à des contraintes particulières appliquées au siège 10, notamment des chocs subis par le siège lors de tests de résistance aux chocs. Le siège 10 peut ainsi être bloqué sécuritairement, notamment dans sa position d'atterrissage.
Pour ce faire, les actionneurs 13a, 13b, 13c peuvent comporter un dispositif de blocage 1 selon l'invention, comme il est décrit ci-après.
En particulier, il peut être avantageux de prévoir un tel dispositif de blocage 1 sur le troisième actionneur 13c relié au plancher 14, voire uniquement sur cet actionneur 13c, car c'est sur le mouvement de celui-ci où le poids est le plus important puisqu'il comprend le poids des éléments de siège 12a, 12b, 12c et le poids du passager.
On a ainsi illustré à l'aide des figures 2A et 2B, un exemple de dispositif de blocage 1 selon l'invention pour un actionneur, notamment un actionneur de siège, par exemple l'un des actionneurs 13a, 13b et 13c représentés sur la figure 1.
Le dispositif de blocage 1 peut par exemple être utilisé pour l'auto- blocage en pivotement d'un élément de siège par rapport à un autre, notamment en cas d'accélération brutale lors d'un choc, par exemple pour le blocage du repose-jambes 12c par rapport à l'assise 12b et/ou du dossier inclinable 12a par rapport à l'assise 12b, voire pour le blocage de l'un au moins du dossier inclinable 12a, de l'assise 12b et du repose- jambes 12c par rapport au plancher 14. Le dispositif de blocage 1 comporte une couronne 2 fixe par rapport à un élément de siège à actionner par un actionneur, cet élément de siège étant solidaire d'un arbre de sortie 4.
La couronne 2 présente une paroi interne 2a vers l'axe de l'arbre de sortie 4 et une paroi externe 2b opposée à la paroi interne 2a.
Par ailleurs, le dispositif de blocage 1 comporte une roue 8 placée coaxialement à la couronne 2 et mobile en rotation par rapport à la couronne 2, la roue 8 étant entraînée en rotation sous l'effet d'une commande électrique d'un moteur équipant l'actionneur.
Sur la surface de la roue 8 figure également une pièce d'appui 7 sous la forme d'un doigt d'appui qui est entraînée en rotation sous l'effet de la commande électrique du moteur.
En outre, le dispositif de blocage 1 comporte un moyeu 3 placé coaxialement à l'intérieur de la couronne 2 en superposition de la roue 8.
Le moyeu 3 comporte une ouverture 9 pour permettre le passage de l'arbre de sortie 4 solidaire du moyeu 3. De plus, le moyeu 3 comporte un logement 10 formé sur la paroi externe 3b du moyeu 3 en regard de la paroi interne 2a de la couronne 2.
Le logement 10 comporte une paroi de fond 11, elle-même formée par une première portion lia et une deuxième portion 11b reliées entre elles par une portion centrale 11c. Les première portion lia et deuxième portion 11b s'étendent depuis la portion centrale 11c en rapprochement de l'axe de rotation de la roue. De plus, le logement 10 comporte un premier bord latéral 12a et un deuxième bord latéral 12b.
Le dispositif de blocage 1 comporte également un premier organe de blocage 5a et un deuxième organe de blocage 5b, par exemple sous la forme de rouleaux. Les premier 5a et deuxième 5b organes de blocage sont situés dans le logement 10 du moyeu 3, de part et d'autre du doigt d'appui 7.
Les première lia et deuxième 11b portions de la paroi de fond 11 sont par exemple symétriques par rapport à l'axe X principal du doigt d'appui 7 en l'absence de rotation de la roue 8. Par ailleurs, le dispositif de blocage 1 comporte également un premier organe de rappel élastique 6a et un deuxième organe de rappel élastique 6b, tous deux portés par le moyeu 3 et respectivement solidaires du premier organe blocage 5a et du deuxième organe de blocage 5b. Plus particulièrement, le premier organe de blocage 5a est situé entre le premier organe de rappel élastique 6a et le doigt d'appui 7, et le deuxième organe de blocage 5b est situé entre le deuxième organe de rappel élastique 6b et le doigt d'appui 7.
Les premier 6a et deuxième 6b organes de rappel élastique s'étendent respectivement depuis les premier 12a et deuxième 12b bords latéraux du logement 10.
Ainsi, le premier organe de blocage 5a s'étend entre la première portion lia de la paroi de fond 11 du logement 10 et la paroi interne 2a de la couronne 2, et le deuxième organe de blocage 5b s'étend entre la deuxième portion 11b de la paroi de fond 11 du logement 10 et la paroi interne 2a de la couronne 2.
Conformément à l'invention, chaque organe de rappel élastique 6a, 6b est apte, en l'absence de rotation de la roue 8, à se détendre pour permettre le blocage du moyeu 3 par effet de coincement de chaque organe de blocage 5a, 5b entre le logement 10, notamment la paroi de fond 11 du logement 10, et la paroi interne 2a de la couronne 2, et également apte, lors de la rotation de la roue 8, à se comprimer sous l'effet de la pression exercée par le doigt d'appui 7 sur chaque organe de blocage 5a, 5b de façon à vaincre l'effet de coincement et permettre l'entraînement en rotation du moyeu 3.
Afin de permettre d'obtenir l'effet de coincement, la distance entre la paroi interne 2a de la couronne 2 et la paroi de fond 11 du logement 10 est variable. En particulier, elle décroit en direction du doigt d'appui 7.
Plus particulièrement, chaque organe de blocage 5a, 5b est apte à être dans une première position dans laquelle la distance entre la paroi de fond 11 du logement 10 et la paroi interne 2a de la couronne 2 est supérieure à la dimension radiale de l'organe de blocage 5a, 5b correspondant, celui-ci comprimant dans cette première position l'organe de rappel élastique 6a, 6b sous l'effet de la pression exercée par le doigt d'appui 7 sur l'organe de blocage 5a, 5b. De plus, chaque organe de blocage 5a, 5b est également apte à être dans une deuxième position dans laquelle la distance entre la paroi de fond 11 du logement 10 et la paroi interne 2a de la couronne 2 est sensiblement égale à la dimension radiale de l'organe de blocage 5a, 5b correspondant, celui-ci étant dans cette deuxième position bloqué entre la paroi de fond 11 du logement 10 et la paroi 2a de la couronne 2 de sorte à permettre le blocage en rotation du moyeu 3 par effet de coincement.
Ainsi, dans la configuration bloquée représentée sur la figure 2A, le blocage du dispositif 1 survient de la manière suivante. Lorsque le moteur est arrêté et que la rotation de la roue 8 et celle du doigt d'appui 7 cessent, le premier organe de rappel élastique 6a (ou ressort) est relâché, de sorte qu'il exerce une pression sur le premier organe de blocage 5a qui vient se coincer entre la première portion lia de la paroi de fond 11 du logement 10 et la paroi interne 2a de la couronne 2 pour empêcher le mouvement de l'élément à actionner lié à l'arbre de sortie 4. Dans cette configuration, si des efforts venant du siège tentaient à faire tourner le moyeu 3, ce moyeu 3 serait bloqué en rotation via l'arbre de sortie 4 du fait des organes de blocage 5a, 5b coincés entre la paroi de fond 11 du logement 10 et la paroi interne 2a de la couronne 2.
La figure 2B représente le dispositif de blocage 1 de la figure 2a dans une configuration de libre rotation du moyeu 3 selon la flèche F.
Plus particulièrement, dans cette configuration, la mise en route du moteur commandant la rotation de la roue 8, et donc celle du doigt d'appui 7, a pour effet que le doigt d'appui 7 vient pousser le premier organe de blocage 5a de sorte à comprimer le ressort 6a et permettre ainsi la libération de l'organe de blocage 5a. De la sorte, le dispositif de blocage 1 est débloqué et autorise la rotation du moyeu 3 et donc celle de l'arbre de sortie 4.
Un tel dispositif de blocage 1 peut aussi bien être utilisé pour répondre à des problématiques de chocs subis par le siège, dans certaines conditions, qu'en substitution aux freins électriques classiques équipant le siège. En effet, un tel dispositif de blocage 1 peut avantageusement permettre un blocage d'un siège dans une position sécuritaire à chaque arrêt du moteur commandant la rotation de la roue 8, indépendamment de la position du siège. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit.
L'expression « comportant un » doit être comprise comme étant synonyme de « comportant au moins un », sauf si le contraire est spécifié.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de blocage (1) pour un actionneur (13a, 13b, 13c), caractérisé en ce qu'il comporte :
- une couronne (2) fixe présentant une paroi interne (2a) et une paroi externe (2b),
- une roue (8) placée coaxialement à la couronne (2) et mobile en rotation par rapport à la couronne (2) par entraînement moteur,
- une pièce d'appui (7) solidaire de la roue (8), la pièce d'appui (7) correspondant à un doigt d'appui (7),
- un moyeu (3) placé coaxialement à l'intérieur de la couronne (2) en superposition de la roue (8), comportant une ouverture (9) pour permettre le passage d'un arbre de sortie (4) solidaire du moyeu (3) et au moins un logement (10) formé sur la paroi externe (3b) du moyeu (3) en regard de la paroi interne (2a) de la couronne (2),
- au moins un organe de blocage (5a, 5b) situé dans ledit au moins un logement (10) du moyeu (3),
- au moins un organe de rappel élastique (6a, 6b) porté par le moyeu (3) et solidaire dudit au moins un organe de blocage (5a, 5b), ledit au moins un organe de blocage (5a, 5b) étant situé entre la pièce d'appui (7) et ledit au moins un organe de rappel élastique (6a, 6b),
ledit au moins un organe de rappel élastique (6a, 6b) étant apte, en l'absence de rotation de la roue (8), à se détendre pour permettre le blocage du moyeu (3) par effet de coincement dudit au moins un organe de blocage (5a, 5b) entre ledit au moins un logement (10) et la paroi interne (2a) de la couronne (2), et apte, lors de la rotation de la roue (8), à se comprimer sous l'effet de la pression exercée par la pièce d'appui (7) sur ledit au moins un organe de blocage (5a, 5b) de façon à vaincre l'effet de coincement et permettre l'entraînement en rotation du moyeu (3).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un logement (10) du moyeu (3) comporte une paroi de fond (11), et en ce que la distance entre la paroi interne (2a) de la couronne (2) et la paroi de fond (11) est variable, étant notamment décroissante en direction de la pièce d'appui (7).
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit au moins un logement (10) comporte une paroi de fond (11), en ce que ledit au moins un organe de blocage (5a, 5b) est apte à être dans une première position dans laquelle la distance entre la paroi de fond (11) dudit au moins un logement (10) et la paroi interne (2a) de la couronne (2) est supérieure à la dimension radiale dudit au moins un organe de blocage (5a, 5b), ledit au moins un organe de blocage (5a, 5b) comprimant dans cette première position l'organe de rappel élastique (6a, 6b) sous l'effet de la pression exercée par la pièce d'appui (7) sur l'organe de blocage (5a, 5b), et en ce que ledit au moins un organe de blocage (5a, 5b) est apte à être dans une deuxième position dans laquelle la distance entre la paroi de fond (11) dudit au moins un logement (10) et la paroi interne (2a) de la couronne (2) est sensiblement égale à la dimension radiale dudit au moins un organe de blocage (5a, 5b), ledit au moins un organe de blocage (5a, 5b) étant dans cette deuxième position bloqué entre la paroi de fond (11) dudit au moins un logement (10) et la paroi interne (2a) de la couronne (2) de sorte à permettre le blocage en rotation du moyeu (3) par effet de coincement.
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un organe de blocage (5a, 5b) est un rouleau.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des premier (5a) et deuxième (5b) organes de blocage situés dans ledit au moins un logement (10) du moyeu (3), de part et d'autre de la pièce d'appui (7).
6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit au moins un logement (10) du moyeu (3) comporte des premier (12a) et deuxième (12b) bords latéraux, à partir desquels s'étendent respectivement des premier (6a) et deuxième (6b) organes de rappel élastique solidaires des premier (5a) et deuxième (5b) organes de blocage, et une paroi de fond (11) comportant des première (lia) et deuxième (11b) portions reliées par une portion centrale (11c), le premier organe de blocage (6a) étant situé entre la première portion (lia) et la paroi interne (2a) de la couronne (2), le deuxième organe de blocage (6b) étant situé entre la deuxième portion (11b) et la paroi interne (2a) de la couronne (2), et la pièce d'appui (7) étant située entre la portion centrale (11c) et la paroi interne (2a) de la couronne (2).
7. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la distance entre la première portion (lia) de la paroi de fond (11) et la paroi interne (2a) de la couronne (2) et la distance entre la deuxième portion (11b) de la paroi de fond (11) et la paroi interne (2a) de la couronne (2) diminuent en rapprochement de la portion centrale (11c).
8. Actionneur (13a, 13b, 13c), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de blocage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
9. Procédé de blocage d'un actionneur (13a, 13b, 13c) permettant le déplacement d'un élément à actionner, caractérisé en ce qu'il est mis en œuvre au moyen du dispositif de blocage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, et en ce qu'il comporte l'étape consistant à bloquer l'élément à actionner par effet de coincement dudit au moins un organe de blocage (5a, 5b) en l'absence de rotation de la roue (8) du dispositif de blocage (1).
10. Siège (10), caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur (13a, 13b,
13c) selon la revendication 8 et un moteur apte à entraîner en rotation la roue (8) du dispositif de blocage (1).
11. Siège (10), caractérisé en ce qu'il comporte : - un actionneur (13a, 13b, 13c) comportant un dispositif de blocage (1) qui comporte :
- une couronne (2) fixe présentant une paroi interne (2a) et une paroi externe (2b),
- une roue (8) placée coaxialement à la couronne (2) et mobile en rotation par rapport à la couronne (2) par entraînement moteur,
- une pièce d'appui (7) solidaire de la roue (8),
- un moyeu (3) placé coaxialement à l'intérieur de la couronne (2) en superposition de la roue (8), comportant une ouverture (9) pour permettre le passage d'un arbre de sortie (4) solidaire du moyeu (3) et au moins un logement (10) formé sur la paroi externe (3b) du moyeu (3) en regard de la paroi interne (2a) de la couronne (2),
- au moins un organe de blocage (5a, 5b) situé dans ledit au moins un logement (10) du moyeu (3),
- au moins un organe de rappel élastique (6a, 6b) porté par le moyeu (3) et solidaire dudit au moins un organe de blocage (5a, 5b), ledit au moins un organe de blocage (5a, 5b) étant situé entre la pièce d'appui (7) et ledit au moins un organe de rappel élastique (6a, 6b), ledit au moins un organe de rappel élastique (6a, 6b) étant apte, en l'absence de rotation de la roue (8), à se détendre pour permettre le blocage du moyeu (3) par effet de coincement dudit au moins un organe de blocage (5a, 5b) entre ledit au moins un logement (10) et la paroi interne (2a) de la couronne (2), et apte, lors de la rotation de la roue (8), à se comprimer sous l'effet de la pression exercée par la pièce d'appui (7) sur ledit au moins un organe de blocage (5a, 5b) de façon à vaincre l'effet de coincement et permettre l'entraînement en rotation du moyeu (3), et
- un moteur apte à entraîner en rotation la roue (8) du dispositif de blocage (1).
12. Siège selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comporte un élément mobile de siège (12a, 12b, 12c) déplaçable par rapport à un élément fixe de siège (14), notamment le plancher (14) sur lequel le siège (10) est disposé, au moyen dudit actionneur.
PCT/EP2014/062943 2013-06-21 2014-06-19 Dispositif de blocage pour un actionneur comportant un organe de blocage mecanique WO2014202721A1 (fr)

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