WO2014198969A1 - Vehículo de accionamiento combinado podal y manual - Google Patents

Vehículo de accionamiento combinado podal y manual Download PDF

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WO2014198969A1
WO2014198969A1 PCT/ES2013/070426 ES2013070426W WO2014198969A1 WO 2014198969 A1 WO2014198969 A1 WO 2014198969A1 ES 2013070426 W ES2013070426 W ES 2013070426W WO 2014198969 A1 WO2014198969 A1 WO 2014198969A1
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Inventor
Tomás TRILLO PÉREZ
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Trillo Pérez Tomás
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/12—Rider propulsion of wheeled vehicles operated by both hand and foot power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/005—Recumbent-type bicycles

Definitions

  • the invention as expressed in the present specification, refers to a combined foot and manual drive vehicle.
  • the object of the invention is centered on a cycle type vehicle which, comprising a chassis or structure with at least one seat and two or more wheels, has a drive mechanism designed to transform a longitudinal movement, exerted by the user with the arms and legs combined in the handlebars and the pedals, in a rotational movement of the wheels.
  • the scope of the present invention is part of the industry sector dedicated to the manufacture of vehicles, focusing particularly on the field of bicycles, tricycles and cycles in general.
  • the recommended vehicle is a cycle type vehicle that, being able to have two or more wheels, has for its operation a system of transformation of longitudinal movement in rotational, which has been designed to be able to operate it using both force of the user's hands and arms such as the legs, thus allowing an improved and more complete practice of cycling.
  • said mechanism is composed of pedals, levers, transmission arms, handlebars and bottom brackets, among other elements, all mounted on a tubular chassis, of any section, that meets the specific geometry of each case and capable of supporting the stresses to which it has to be subjected without deforming, with the particularity that said elements, especially the handlebars and the pedals are designed and mounted so that they operate in longitudinal motion, similar to a rowing apparatus.
  • the hands pull the handlebars and vice versa, for which the legs apply their strength to the pedals that are mounted on connecting rods, in turn, to a set of transmission arms, while the hands do it on the handlebar that, in addition to fulfilling the function of steering, is also linked to the set of transmission arms, adding the transmission of energy to that of the legs to move a first bottom bracket to which a first gear of teeth is coupled to its It is linked to a second bottom bracket whose gear is linked to the drive wheel drive.
  • said set of transmission arms is implemented so that the cyclic movements thereof rotate the first bottom bracket to which they are always coupled in a certain direction to maintain the forward movement of the vehicle.
  • the handlebar given that it is configured as a lever, includes the incorporation of a steering system based on cables that connect to the power of the front directional wheel and allow it to rotate in one direction or another as slide said handlebar to one side or the other of the lever on which it is mounted.
  • Figures number 2. It shows a schematic representation of the set of transmission arms that incorporates the vehicle of the invention, with indication of the forces exerted on it by the legs and hands of the user to make it work.
  • Figures 3, 4 and 5. They show schematic views in side elevation of the vehicle of the example shown in Figure 1-A and 1-B, showing the phases of the system movement cycle and the different positions that the user adopts for move it
  • Figures number 6, 7 and 8. Show the cable-based steering system incorporating the handlebar of the vehicle, showing figure 6 a front elevation view of the handlebar, figure 7 a plan view of the steering power of the front wheel, and figure 8 a view in front elevation of the fork and power.
  • Figures number 9 and 10. They show again a front elevation view of the handlebar and in plan of the power showing the displacement of the crossbar of the handlebar and rotation of the power to rotate the wheel.
  • the vehicle in question is configured from a chassis (1) to which a seat (2) is attached and, at least two wheels (3, 3 '), a drive (3 ) rear and one of direction (3 ') front, as well as a handlebar (4) and some pedals (5), with a first gear gear (6) equipped with the corresponding first bottom bracket (7) to which it is attached a first chain (8) that transmits its movement to a set of pinions (9) linked to the driving wheel (3).
  • the vehicle of the The invention has the particularity of having a set of transmission arms (10) that, linked to the handlebar (4) and the pedals (5), when moving in longitudinal displacement, rotate a second bottom bracket (11) with a second gear teeth
  • said set of transmission arms (10) comprises at least three arms in the form of articulated bars that are preferably arranged in duplicate, being symmetrically located on both sides of the chassis, and consisting of a first arm (10a) of transmission that, always by means of articulated joints (18), joins the connecting rods (14) of the pedals (5) to a second arm (10b) which, in turn, joins the second bottom bracket (11), and a third arm (10c) of transmission which, joined at the same point as the first arm (10a), joins said second transmission arm (10b) with the lever (15) to which the handlebar (4) is attached.
  • This lever (15) swings back and forth on the chassis (1) to which it is attached on a third axis (16), so that when pushing the handlebar (4) located at its top, the lower part in U (15a) provided in its lower part transmits the force exerted to the third transmission arm (10c) to which it is attached, and this, in turn, to the second arm (10b) that rotates the second axis (11).
  • the pedals (5) whose connecting rods (14) are arranged in parallel position and fixed by their opposite ends to the one that incorporate the pedals to a fourth axis (17) that joins them to the front end of the chassis (1) , transmit the movement to the first transmission arm (10a), which in turn moves the second arm (10b) by rotating the second axis (11).
  • the hands must be the first to perform the movement that will be thrust so that the rotation of the second axis (11) keep the direction of forward rotation, and the legs may rest or pull (provided that straps are used to attach the feet to the pedals), generating a force Fp in the opposite direction to the direction of advancement, to help the hands continue with the movement .
  • an adapted steering system is contemplated to move laterally and thus be able to turn in curves or intersections, which , based on the use of cables (19), contemplates the incorporation to the handlebar (4) of articulated handles (4a) with lateral displacement, which are linked to each other by means of a crossbar (4b) as well as to two cables ( 19), as seen in Figures 6 to 10.
  • said cables (19) are fixed to the handlebar by one of its ends, screwed with a thread tensioner (19a) next to an articulation piece (4c) that join each handle on each side of the handlebar (4) and a stop (19b), while at their opposite end they are fixed to both ends of the power (20) of the steering wheel (3 '), as observed in the Figures 7 and 8, so that, after passing through a guide piece (21) where they are held, they are attached to both ends of said power (20) and that it constitutes the part that is coupled on the fork (22) of said steering wheel (3 ').
  • the direction in which the wheel rotates (3 ') will depend on where the crossbar (4b) and the handles (4a) slide, since its lateral displacement causes the corresponding cable tension, moving in the opposite direction . If this bar slides to the left, the wheel will turn to the right.
  • the lever (15) where the handlebar (4) is incorporated is a tube with at least one section (23) of telescopic extension to allow its lengthening and to be able to adjust it to the needs of each user.

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Abstract

VEHÍCULO DE ACCIONAMIENTO COMBINADO PODAL Y MANUAL, particularmente un vehículo tipo ciclo con chasis (1) asiento (2) y, al menos dos ruedas (3, 3'), una motriz (3) y una de dirección(3'), así como manillar (4),pedales (5)con bielas (14) y un primer engrane de dientes (6) con un primer eje de pedalier (7) al que se acopla una primera cadena (8) que transmite su movimiento a piñones (9) vinculados a la rueda motriz (3),que además comprende un conjunto de brazos (10) de transmisión, vinculados al manillar (4) y a los pedales (5), dispuestos para poder moverse en desplazamiento longitudinal, que se asocian a un segundo eje pedalier (11) al que hacen girar, moviendo un segundo engrane de dientes (12) y una segunda cadena (13) que transmite movimiento al primer engrane de dientes (6) piñones (9) y la rueda motriz (3).

Description

VEHICULO DE ACCIONAMIENTO COMBINADO PODAL Y MANUAL
OBJETO DE LA INVENCION
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un vehículo de accionamiento combinado podal y manual .
Más en particular, el objeto de la invención se centra en un vehículo de tipo ciclo que, comprendiendo un chasis o estructura con, al menos un asiento y dos o más ruedas, presenta un mecanismo de accionamiento diseñado para transformar un movimiento longitudinal, ejercido por el usuario con los brazos y las piernas de forma combinada en el manillar y los pedales, en un movimiento rotacional de las ruedas.
CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de vehículos, centrándose particularmente en el ámbito de las bicicletas, triciclos y ciclos en general.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Como referencia al estado actual de la técnica, cabe señalar que, si bien existen múltiples tipos y modelos de bicicletas, triciclos, tándem y otros ciclos, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ninguno que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que presenta el vehículo que aquí se preconiza y según se reivindica. EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN Asi, el vehículo de accionamiento combinado podal y manual que la presente invención propone se configura como una destacable novedad dentro de su campo de aplicación, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que lo distinguen, convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente memoria descriptiva del mismo.
De forma concreta, el vehículo preconizado es un vehículo de tipo ciclo que, pudiendo contar con dos o más ruedas, cuenta para su funcionamiento con un sistema de transformación de movimiento longitudinal en rotacional, el cual ha sido diseñado para poder accionarlo empleando tanto la fuerza de las manos y brazos del usuario como la de las piernas, permitiendo así una mejorada y más completa práctica del ejercicio del ciclismo.
Para ello, dicho mecanismo está compuesto por pedales, palancas, brazos de transmisión, manillar y ejes pedalier, entre otros elementos, todo ello montado sobre un chasis tubular, de cualquier sección, que cumpla con la geometría específica de cada caso y capaz de soportar los esfuerzos a los que se ha de someter sin deformarse, con la particularidad de que dichos elementos, especialmente el manillar y los pedales están diseñados y montados de manera que funcionan en movimiento longitudinal, de forma similar a un aparato de remo .
Así, mientras las piernas del usuario empujan los pedales, las manos tiran del manillar y viceversa, para lo cual las piernas aplican su fuerza a los pedales que van montados en unas bielas vinculadas, a su vez, a un conjunto de brazos de transmisión, mientras que las manos lo hacen sobre el manillar que, además de cumplir la función de dirección, se encuentra también vinculado al conjunto de brazos de transmisión, sumando la transmisión de energía a la de las piernas para mover un primer eje pedalier al que se acopla un primer engrane de dientes que a su vez se vincula con un segundo eje pedalier cuyo engrane se vincula con la transmisión a la rueda motriz.
Es importante destacar que dicho conjunto de brazos de transmisión está implementado de manera que los movimientos cíclicos de los mismos hacen girar el primer eje pedalier al que se acoplan siempre en un determinado sentido para mantener el movimiento de avance del vehículo.
Finalmente, el manillar, dado que se configura a modo de palanca, se contempla la incorporación al mismo de un sistema de dirección a base de cables que se conectan a la potencia de la rueda direccional delantera y permiten girarla en un sentido u otro según se deslice dicho manillar hacia un lado u otro de la palanca en la que se halla montado.
El resto de sistemas del vehículo, es decir, el sistema de frenado, cambio de marchas, asiento, etc. con comunes a las bicicletas o ciclos clásicos, acoplándose en cada caso en los puntos necesarios, en función de su función, y su accionamiento será el mismo que en una bicicleta convencional.
El descrito vehículo de accionamiento combinado podal y manual representa, pues, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para el fin a que se destina, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
Las figuras número 1-A y 1-B.- Muestran sendas vistas en perspectiva de un ejemplo de realización del vehículo de accionamiento combinado podal y manual, objeto de la invención, apreciándose en ellas las principales partes y elementos que comprende.
Las figuras número 2.- Muestra una representación esquemática del conjunto de brazos de transmisión que incorpora el vehículo de la invención, con indicación de las fuerzas que ejercen en él las piernas y las manos de usuario para que funcione. Las figuras número 3, 4 y 5.- Muestran vistas esquemáticas en alzado lateral del vehículo del ejemplo mostrado en la figura 1-A y 1-B, mostrando las fases del ciclo de movimiento del sistema y las diferentes posiciones que adopta el usuario para moverlo.
Las figuras número 6, 7 y 8.- Muestran el sistema de dirección a base de cables que incorpora el manillar del vehículo, mostrando la figura 6 una vista en alzado frontal del manillar, la figura 7 una vista en planta de la potencia de dirección de la rueda delantera, y la figura 8 una vista en alzado frontal de la horquilla y la potencia.
Las figuras número 9 y 10.- Muestran de nuevo una vista en alzado frontal del manillar y en planta de la potencia mostrando el desplazamiento de la barra transversal del manillar y giro de la potencia para hacer girar la rueda.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferido, pero no limitativo, del vehículo de accionamiento combinado podal y manual objeto de la invención, concretamente en un ejemplo del mismo como bicicleta, si bien como se ha señalado en apartados anteriores también puede llevarse a cabo como otro tipo de ciclo con mayor número de ruedas, y cuyas principales partes y elementos se indican y describen en detalle a continuación, según la siguiente lista de referencias numéricas:
1- chasis
2- asiento
3- rueda motriz
3'- rueda de dirección
4- manillar
5- pedales
6- primer engrane de dientes
7- primer eje pedalier 8- primera cadena
9- piñones
10- conjunto brazos de transmisión 10a- primer brazo
10b- segundo brazo
10c- tercer brazo
11- segundo eje pedalier
12- segundo engrane de dientes
13- segunda cadena
14- bielas
15- palanca
15a- pieza en U
16- tercer eje
17- cuarto eje
18- punto articulado
19- cables
20- potencia
21- pieza guia
22- horquilla
23- tercer engrane de dientes
Fp- fuerza piernas
Fb- fuerza manos
Asi, tal como se observa en dichas figuras, el vehículo en cuestión se configura a partir de un chasis (1) al que se acopla un asiento (2) y, al menos dos ruedas (3, 3'), una motriz (3) trasera y una de dirección (3') delantera, así como un manillar (4) y unos pedales (5), contando con un primer engrane de dientes (6) dotado del correspondiente primer eje de pedalier (7) al que se acopla una primera cadena (8) que transmite su movimiento a un conjunto de piñones (9) vinculados a la rueda motriz (3) . A partir de dichos elementos comunes a una bicicleta o ciclo convencional, el vehículo de la invención presenta la particularidad de contar con un conjunto de brazos (10) de transmisión que, vinculados al manillar (4) y a los pedales (5), al moverse éstos en desplazamiento longitudinal, hacen girar un segundo eje pedalier (11) con un segundo engrane de dientes
(12) al que se acopla una segunda cadena (13), la cual transmite su movimiento a un tercer engrane de dientes
(23) vinculado al primer eje (7) del primer engrane de dientes (6) anteriormente descrito y, consecuentemente, transmitiendo dicho movimiento a este primer engrane que, a su vez, lo transmite a los piñones (9) y la rueda motriz (3) haciendo avanzar el vehículo . Para ello, dicho conjunto de brazos (10) de transmisión comprende, al menos, tres brazos en forma de barras articuladas que, preferentemente se disponen por duplicado situándose simétricamente a ambos lados del chasis, y que consisten en un primer brazo (10a) de transmisión que, siempre mediante uniones articuladas (18), une las bielas (14) de los pedales (5) a un segundo brazo (10b) que, a su vez, se une al segundo eje pedalier (11), y un tercer brazo (10c) de transmisión que, unido en el mismo punto que el primer brazo (10a), une dicho segundo brazo (10b) de transmisión con la palanca (15) a la que se acopla el manillar ( 4 ) .
Esta palanca (15) bascula hacia adelante y hacia atrás sobre el chasis (1) al que está unido en un tercer eje (16), de manera que al empujar el manillar (4) situado en su parte superior, la pieza inferior en U (15a) prevista en su parte inferior transmite la fuerza ejercida al tercer brazo (10c) de transmisión al que está unido, y este, a su vez, al segundo brazo (10b) que hace girar el segundo eje (11) . Paralelamente, al empujar los pedales (5), cuyas bielas (14) se encuentran dispuestas en posición paralela y fijadas por sus extremos opuestos al que incorporan los pedales a un cuarto eje (17) que las une al extremo anterior del chasis (1), transmiten el movimiento al primer brazo (10a) de transmisión, el cual a su vez mueve el segundo brazo (10b) haciendo girar el segundo eje (11) . Conviene destacar que dicho primer brazo
(10a), uno por cada lado del chasis, se une a dichas bielas (14) en un punto o unión articulada (18) que se sitúa en la zona media de las bielas (14) . Para entender claramente el proceso de funcionamiento y la forma de realizar los ciclos de movimiento, indicando los puntos iniciales y finales del sistema, para que el sentido de rotación del segundo brazo (10b) que mueve el segundo eje (11) pedalier sea el adecuado para que el primer eje (7) gire hacia adelante, tal y como lo haría en una bicicleta de pedales convencional, conviene atender a las figuras 2 a 5. Así, para iniciar el movimiento y que el sistema haga girar el primer eje (7) en el sentido correcto, se debe llevar el manillar (4) a la posición mostrada en la figura 3, es decir, la más alejada del asiento (2) . Este sería el inicio del ciclo, siendo necesario que en este punto se comience a empujar primero con las piernas y a continuación tirar del manillar con las manos, consiguiendo que el segundo eje (11) comience a girar correctamente. Ello se debe a que en dicha posición, con el manillar (4) en su posición más alejada del asiento (2) y los pedales (5) en su posición más cercana al asiento (2), tal como muestra la figura 3, el punto de unión articulado (18) del primer brazo (10a) se encuentra por encima del segundo eje (11), por lo que, al moverlo, se genera un par que hace girar dicho eje (11) en el sentido correcto, es decir, hacia adelante o en el mismo sentido que las ruedas para que el vehículo se desplace hacia adelante. De la misma forma, cuando el manillar (4) está en su posición más cercana al asiento (2) y los pedales (5) en su posición más alejada, como muestra la figura 4, si se empuja el manillar (5), vuelve a generarse un par que hace girar el segundo eje (11) en la dirección correcta.
En esta segunda posición se debe empujar con los brazos, ya que el punto de unión articulado (18) del primer brazo (10a) todavía no se encuentra por encima del segundo eje (11), y si se hiciese fuerza con las piernas, se generaría un par en contra del ejercido por los brazos, y por tanto, se contrarrestarían ambas fuerzas, perdiendo mucho rendimiento. En cualquier caso, la fuerza Fp (fuerza de las piernas) y la Fb (fuerza de las manos), será en total la mínima necesaria para iniciar el movimiento.
En el instante del movimiento, con el equilibrio conseguido e iniciada la marcha, las piernas han llegado a la posición que muestra la figura 4 y que muestra el punto central del ciclo.
En el punto central del ciclo, deben ser las manos las primeras en realizar el movimiento que será de empuje para que el giro del segundo eje (11) conserve el sentido de giro hacia adelante, y las piernas podrán descansar o tirar (siempre que se utilicen correas para sujetar los pies a los pedales), generando una fuerza Fp en sentido contrario al sentido de avance, para ayudar a las manos a continuar con el movimiento .
En este momento del ciclo, el manillar (4) se aproxima de nuevo a la posición más alejada del asiento (2), y los pedales a la posición más cercana. Una vez alcanzadas dichas posiciones, como muestra la figura 5, se habrá completado el ciclo.
En el vehículo así configurado, al usar las manos además de las piernas para mover en sentido longitudinal el conjunto de brazos (10) de transmisión, se contempla un sistema adaptado de dirección para desplazarse lateralmente y así poder girar en curvas o intersecciones, el cual, basado en la utilización de cables (19), contempla la incorporación al manillar (4) de unas manetas articuladas (4a) con desplazamiento lateral, las cuales se hallan vinculadas entre sí mediante una barra transversal (4b) así como a sendos cables (19), tal como se aprecia en las figura 6 a 10.
En concreto, dichos cables (19), insertados en su mayor parte dentro de una funda protectora, se encuentran fijados al manillar por uno de sus extremos, atornillados con un tensor de rosca (19a) junto a una pieza de articulación (4c) que une cada maneta en cada lado del manillar (4) y un tope (19b), mientras que por su extremo opuesto están fijados a ambos extremos de la potencia (20) de la rueda de dirección (3'), como se observa en las figuras 7 y 8, de tal forma que, tras pasar por una pieza guía (21) donde se sujetan, se unen a ambos extremos de dicha potencia (20) y que constituye la pieza que se acopla sobre la horquilla (22) de dicha rueda de dirección (3') .
De este modo, la dirección en que gire la rueda (3') dependerá de hacia dónde se deslice la barra transversal (4b) y las manetas (4a), ya que su desplazamiento lateral provoca la tensión del cable correspondiente, moviéndose en sentido contrario. Si dicha barra se desliza hacia la izquierda, la rueda girará a la derecha.
Por último hay que mencionar que la palanca (15) donde se encuentra incorporado el manillar (4) es un tubo con, al menos, un tramo (23) de extensión telescópica para permitir su alargamiento y poder ajustarlo a las necesidades de cada usuario.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, asi como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a titulo de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1. - VEHÍCULO DE ACCIONAMIENTO COMBINADO PODAL Y MANUAL, particularmente un vehículo tipo ciclo con dos o más ruedas que, siendo del tipo se configura a partir de un chasis (1) al que se acopla un asiento (2) y, al menos dos ruedas (3, 3'), una motriz (3) y una de dirección (3'), así como un manillar (4) y pedales (5) con bielas (14), contando con un primer engrane de dientes (6) dotado de un primer eje de pedalier (7) al que se acopla una primera cadena (8) que transmite su movimiento a un conjunto de piñones (9) vinculados a la rueda motriz (3), está caracterizado además, comprende un conjunto de brazos (10) de transmisión que, vinculados al manillar (4) y a los pedales (5), que están dispuestos para poder moverse en desplazamiento longitudinal, se asocian a un segundo eje pedalier (11) al que hacen girar, el cual cuenta con un segundo engrane de dientes (12) al que se acopla una segunda cadena (13), la cual transmite su movimiento a un tercer engrane de dientes (23) vinculado al primer eje (7) del primer engrane de dientes (6) .
2. - VEHÍCULO DE ACCIONAMIENTO COMBINADO PODAL Y MANUAL, según la reivindicación 1, caracterizado porque el conjunto de brazos (10) de transmisión comprende, al menos, tres brazos en forma de barras articuladas, las cuales consisten en un primer brazo (10a) de transmisión que, siempre mediante uniones articuladas (18), une las bielas (14) de los pedales (5) a un segundo brazo (10b) que, a su vez, se une al segundo eje pedalier (11), y un tercer brazo (10c) que, unido en el mismo punto que el primer brazo (10a), une el segundo brazo (10b) con una palanca (15) a la que se acopla el manillar (4) y que bascula hacia adelante y hacia atrás sobre el chasis (1) .
3. - VEHÍCULO DE ACCIONAMIENTO COMBINADO PODAL
Y MANUAL, según la reivindicación 2, caracterizado porque la palanca (15) bascula hacia adelante y hacia atrás sobre el chasis (1) al que está unido en un tercer eje (16) al mismo, estando el manillar (4) situado en su parte superior y una pieza inferior en U (15a) prevista en su parte inferior que transmite la fuerza ejercida al tercer brazo (10c) de transmisión al que está unido.
4. - VEHÍCULO DE ACCIONAMIENTO COMBINADO PODAL
Y MANUAL, según la reivindicación 2, caracterizado porque las bielas (14) se encuentran dispuestas en posición paralela y fijadas por los extremos opuestos al que incorporan los pedales a un cuarto eje (17) que las une al extremo anterior del chasis (1) .
5. - VEHÍCULO DE ACCIONAMIENTO COMBINADO PODAL
Y MANUAL, según la reivindicación 4, caracterizado porque el primer brazo (10a) se une a las bielas (14) en una unión articulada (18) situada en su zona media.
6. - VEHÍCULO DE ACCIONAMIENTO COMBINADO PODAL
Y MANUAL, según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque los brazos del conjunto de brazos
(10) de transmisión se disponen por duplicado situándose simétricamente a ambos lados del chasis.
7. - VEHÍCULO DE ACCIONAMIENTO COMBINADO PODAL Y MANUAL, según cualquiera de las reivindicaciones 1-6, caracterizado porque incorpora un sistema de dirección basado en la utilización de cables (19) .
8. - VEHÍCULO DE ACCIONAMIENTO COMBINADO PODAL Y MANUAL, según la reivindicación 7 caracterizado porque el sistema de dirección contempla la incorporación al manillar (4) de unas manetas articuladas (4a) con desplazamiento lateral y vinculadas entre si mediante una barra transversal (4b), existiendo dos cables (19) que se encuentran fijados al manillar por uno de sus extremos, atornillados con un tensor de rosca (19a) junto a una pieza de articulación (4c) que une cada maneta en cada lado del manillar (4) y un tope (19b), y por el opuesto a ambos extremos de la potencia (20) de la rueda de dirección ( 3 ' ) ·
9.- VEHÍCULO DE ACCIONAMIENTO COMBINADO PODAL Y MANUAL, según cualquiera de las reivindicaciones 2-8 caracterizado porque la palanca (15) donde se encuentra incorporado el manillar (4) es un tubo con, al menos, un tramo (23) de extensión telescópica.
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