WO2014196113A1 - 時系列データ符号化装置、方法およびプログラム、並びに時系列データ再符号化装置、方法およびプログラム - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a technique for encoding time-series data such as video, and more particularly to a time-series data encoding apparatus, time-series data re-encoding apparatus, and time-series data encoding capable of reducing a buffer size and transmission delay during transmission.
  • the present invention relates to a method, a time-series data re-encoding method, a time-series data encoding program, and a time-series data re-encoding program.
  • bit stream the amount of data per frame in the compressed data string (hereinafter referred to as a bit stream) is not constant.
  • the amount of transmitted / received data per unit time varies independently of the characteristics of the transmission path, so that stable transmission cannot be performed.
  • a method is generally used in which a buffer is provided in the subsequent stage of the encoder and the previous stage of the decoder so that the amount of data per unit time flowing through the transmission line is smoothed and matched to the characteristics of the transmission line. ing.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an example of a system including a video encoding / sending device and a video decoding device.
  • the video encoding / sending device 710 compresses and encodes the input video in real time. Then, the video encoding / sending device 710 transmits data (bit stream) to the video decoding device 720 via the buffer.
  • the video decoding device 720 decodes the data received from the video encoding / sending device 710 in real time and outputs it as video.
  • the video encoding / sending device 710 includes an encoder 711 and a transmission buffer 712.
  • the encoder 711 sequentially compresses and encodes the image frames constituting the input video to generate a bit stream, and supplies the bit stream to the transmission buffer 712.
  • the transmission buffer 712 outputs the supplied bit stream at a predetermined transfer rate (bit rate) while accumulating the supplied bit stream.
  • the bit stream output from the video encoding / sending device 710 is supplied to the video decoding device 720 via a network, for example.
  • the video decoding device 720 includes a reception buffer 721 and a decoder 722.
  • the reception buffer 721 cuts out data for each frame while accumulating a bit stream input at a predetermined bit rate. Then, the reception buffer 721 supplies the extracted data to the decoder 722 at a predetermined timing.
  • the decoder 722 sequentially decodes the supplied bit stream to generate an image frame, and outputs it as a video.
  • video may be transmitted and processed selectively from a large number of video contents stored in advance.
  • the input video in order to reduce the storage capacity of the storage for storing video content and the computational cost of compression encoding processing during transmission, the input video is pre-offline compressed and stored in advance.
  • a transmission system is used in response to a request from the receiving side. Even in this case, in order to perform stable transmission, it is necessary to provide buffers in the subsequent stage of the encoder and the previous stage of the decoder.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of a system including a video encoding device, a video transmission device, and a video decoding device.
  • the video transmission device 830 receives the data (bit stream) via the buffer. It transmits to the video decoding device 840.
  • the video decoding device 840 decodes the received data and outputs it as video.
  • the video encoding device 810 sequentially compresses and encodes the image frames constituting the input video to generate a bit stream, and stores the bit stream in the storage device 820.
  • the video transmission device 830 includes a transmitter 831 and a transmission buffer 832.
  • the transmitter 831 extracts the bit stream stored in the storage device 820 and supplies the bit stream to the transmission buffer 832.
  • the transmission buffer 832 outputs the predetermined bit rate while accumulating the supplied bit stream.
  • the bit stream output from the video transmission device 830 is supplied to the video decoding device 840 via, for example, a network.
  • the video decoding device 840 includes a reception buffer 841 and a decoder 842.
  • the reception buffer 841 cuts out data for each frame while accumulating a bit stream input at a predetermined bit rate. Then, the reception buffer 841 supplies the extracted data to the decoder 842 at a predetermined timing.
  • the decoder 842 sequentially decodes the supplied bit stream to generate an image frame and outputs it as a video.
  • a video encoding device needs to perform encoding so that buffer overflow and underflow do not occur in the video decoding device. For this reason, the video encoding apparatus performs compression encoding processing while monitoring the virtual buffer using a virtual buffer that simulates the operation of the reception buffer of the video decoding apparatus. Specifically, the video encoding apparatus adjusts the compression rate of each image frame so that overflow and underflow do not occur in the virtual buffer when performing the compression encoding process.
  • the model of the virtual buffer is determined by the video compression encoding method. For example, when the ISO / IEC 13818-2 MPEG-2 system and the ISO / IEC 144496-2 MPEG-4 Part 2 system are used as video compression encoding systems, the VBV (Video Buffering Verifier) buffer model is used as the virtual buffer model. It has been established. Also, for example, when using ISO / IEC 14496-10 MPEG-4 AVC / H.264 format as the video compression encoding format, the CPB (Coded Image Buffer) model in the virtual decoder HRD (Hypothetical Reference Decoder) It is defined as a model. Details of the virtual buffer model are described in Non-Patent Document 1, for example.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a generated code amount for each image frame in a bit stream obtained by compressing and encoding a certain video.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of the transition of the buffer occupancy in the virtual buffer simulating the reception buffer that receives the bit stream.
  • the virtual buffer has a predetermined buffer size Bmax.
  • the virtual buffer continues to increase the buffer occupancy of the virtual buffer at a predetermined bit rate R until a predetermined time Dinit is reached.
  • the virtual buffer subtracts the code amount A (0) of the data group corresponding to the image frame with frame number 0 from the buffer occupation amount.
  • This process corresponds to a process of supplying the data group of the frame from the reception buffer to the decoder in the actual video decoding apparatus. If this time is t (0) and the playback time interval between video frames of the video is f ⁇ ⁇ , the virtual buffer again has a predetermined bit rate R until the time t (1) defined by the following equation (1) is reached. Continue to increase the buffer occupancy of the virtual buffer. Then, the video encoding device subtracts the code amount A (1) of the data group corresponding to the image frame of frame number 1 from the buffer occupancy amount at time t (1).
  • the virtual buffer subsequently increases the code amount A (k) of the data group corresponding to the image frame of frame number k at time t (k) while increasing the buffer occupancy of the virtual buffer at a predetermined bit rate R. Repeat the process of subtracting from the occupancy.
  • the bit rate R, buffer size Bmax, and decoding start delay time Dinit are generally determined before the start of the encoding process according to image quality requirements, delay requirements, transmission path characteristics, etc. It is transmitted to the decoding device. Further, instead of the decoding start delay time Dinit, an initial buffer occupation amount Binit obtained by the following equation (2) may be transmitted.
  • a transmission method for example, in accordance with the rules described in Non-Patent Document 2, there is a method of encoding as auxiliary information and multiplexing and transmitting the bitstream.
  • FIG. 11 is a block diagram showing an example of the configuration of a general video encoding apparatus that performs encoding while monitoring the operation of the virtual buffer in this way.
  • the video encoding apparatus shown in FIG. 11 includes a video encoder 911, a virtual buffer 912, and a multiplexer 913.
  • the video encoder 911 generates a video bitstream by encoding each image frame constituting the input data (input video) while monitoring the operation of the virtual buffer 912. Then, the video encoder 911 supplies the generated video bitstream to the multiplexer 913 and supplies the generated code amount to the virtual buffer 912.
  • the virtual buffer 912 calculates the buffer occupation amount at each time based on the buffer setting information including the buffer size and the delay amount and the generated code amount supplied from the video encoder 911.
  • the virtual buffer 912 feeds back the calculation result to the video encoder 911.
  • the multiplexer 913 encodes the buffer setting information as auxiliary information, multiplexes it with the video bit stream supplied from the video encoder 911, and outputs it as a bit stream.
  • the video decoding apparatus can decode the bit stream transmitted at a predetermined bit rate without failure and output it as video.
  • a delay corresponding to Dinit shown in FIG. 10 occurs during video transmission.
  • the delay associated with video transmission becomes a factor that impairs the interactivity, for example, the reception channel cannot be switched smoothly in television broadcasting. Therefore, in a system that performs transmission through the transmission buffer and the reception buffer, the transmission delay is required to be as small as possible.
  • the video encoding apparatus stores the compression-encoded input video in the storage and then transmits it to the video decoding apparatus via the buffer.
  • the video decoding apparatus transmits the received data in real time.
  • a transmission delay is determined by an operation setting determined in advance before starting the encoding process, for example, Dinit. That is, in such a system, since the transmission delay is determined by the operation setting at the time when the bit stream is generated by the video encoding device and stored in the storage device, the transmission delay cannot be further reduced. .
  • Patent Document 1 For example.
  • some margin is provided for the upper and lower limits of the upper limit value (for example, Bmax shown in FIG. 10) and the lower limit value (for example, 0) of the virtual buffer, and the buffer occupancy exceeds the upper limit margin. Control to avoid falling below the lower margin.
  • the buffer occupation amount does not reach the upper and lower limits of the buffer. Further, depending on the characteristics of the input video, the fluctuation of the generated code amount per unit time in the bit stream is small, and as a result, the buffer occupancy amount may not reach the predetermined upper and lower limits of the buffer. For this reason, the technique described in Patent Document 1 has a problem that the size of the buffer required for transmission is wasted or a wasteful transmission delay occurs.
  • Patent Document 2 describes a technique for re-compressing a bit stream obtained by compressing a video.
  • Patent Document 2 describes a technique for re-compressing a bit stream obtained by compressing a video.
  • the amount of calculation associated with the process increases because a video decoding process and a compression encoding process are required.
  • image quality degradation occurs by recompressing a once compressed video.
  • the present invention provides a time series that can reduce the buffer size and transmission delay required for transmission without performing recompression processing on the time series data when transmitting compression-coded time series data.
  • An object is to provide a data encoding device, a time-series data re-encoding device, a time-series data encoding method, a time-series data re-encoding method, a time-series data encoding program, and a time-series data re-encoding program.
  • the time-series data encoding apparatus stores time-series data encoding means for compressing and encoding time-series data to generate an encoded bitstream, and a virtual decoder buffer defined according to the encoding method.
  • a virtual buffer for calculating the transition of the amount of data to be processed, a buffer usage analysis means for analyzing the transition of the amount of accumulated data, and resetting parameters indicating the buffer size and the amount of accumulated data at a predetermined time of the buffer, and And a multiplexing unit that multiplexes the encoded bit stream generated by the sequence data encoding unit and the parameter reset by the buffer usage amount analyzing unit.
  • a time-series data re-encoding device includes a demultiplexing means for demultiplexing a coded bitstream including operating parameters of a virtual decoder buffer defined according to a coding method, and demultiplexing Code amount detecting means for calculating the data amount per predetermined time in the time-series data bit stream, a virtual buffer for calculating the transition of the data amount accumulated in the buffer, and analyzing the transition of the accumulated data amount,
  • the buffer usage analysis means for resetting the parameter indicating the size of the buffer and the amount of stored data at a predetermined time of the buffer, the demultiplexed time-series data bitstream, and the parameter reset by the buffer usage analysis means are multiplexed. And multiplexing means.
  • the time-series data encoding method generates a coded bitstream by compressing and encoding time-series data, and changes the amount of data accumulated in a virtual decoder buffer defined according to the encoding method. Calculate and analyze the transition of the accumulated data amount, reset the buffer size and the parameter indicating the accumulated data amount at the predetermined time of the buffer, and multiplex the generated encoded bitstream and the reset parameter It is characterized by becoming.
  • the time-series data re-encoding method demultiplexes the encoded bitstream including the operation parameter of the virtual decoder buffer defined according to the encoding method, and demultiplexes the time-series data Calculates the amount of data per bit time in the bitstream, calculates the transition of the amount of data stored in the virtual decoder buffer, analyzes the transition of the amount of stored data, stores the buffer size and the buffer at a predetermined time A parameter indicating the data amount is reset, and the demultiplexed time-series data bit stream and the reset parameter are multiplexed.
  • a time-series data encoding program is stored in a buffer of a virtual decoder defined according to a process for generating a coded bitstream by compressing and encoding time-series data in a computer.
  • the time-series data re-encoding program is a program for demultiplexing an encoded bitstream including operating parameters of a virtual decoder buffer defined according to an encoding method, and demultiplexing. Processing for calculating the amount of data per predetermined time in the time-series data bit stream, processing for calculating the transition of the amount of data stored in the buffer of the virtual decoder, and analyzing the transition of the amount of stored data, A process for resetting a parameter indicating the size of the buffer and an amount of stored data at a predetermined time, and a process for multiplexing the demultiplexed time-series data bitstream and the reset parameter.
  • the present invention when transmitting compression-coded time-series data, it is possible to reduce the buffer size and transmission delay required for transmission without performing re-compression processing for the time-series data.
  • Embodiment 1 FIG. A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a video encoding apparatus according to the first embodiment.
  • the video encoding device of the present embodiment includes a video encoder 101, a virtual buffer 102, a buffer usage amount analyzer 103, and a multiplexer 104.
  • the video encoding device of the present embodiment is different from the video encoding device shown in FIG. 11 in that it includes a buffer usage amount analyzer 103 that analyzes the buffer usage amount and calculates optimum buffer setting information.
  • the video encoder 101 encodes each image frame constituting the input video while monitoring the operation of the virtual buffer 102 to generate a video bitstream.
  • the video encoder 101 supplies the generated video bitstream to the multiplexer 104 and supplies the generated code amount to the virtual buffer 102.
  • the virtual buffer 102 determines each time according to the initial buffer setting information including the buffer size and the delay amount of the virtual decoder buffer defined according to the encoding method, and the generated code amount supplied from the video encoder 101.
  • the amount of data stored in the buffer (accumulated data amount), that is, the buffer occupation amount at each time is calculated.
  • the virtual buffer 102 feeds back the calculation result to the video encoder 101 and also supplies it to the buffer usage analyzer 103.
  • the buffer usage analyzer 103 monitors the operation of the virtual buffer 102 based on the data indicating the calculation result of the buffer occupancy supplied from the virtual buffer 102. Then, the buffer usage amount analyzer 103 calculates the minimum buffer size and the minimum delay amount necessary for actual transmission from the transition of the buffer occupation amount. The buffer usage analyzer 103 supplies the calculation result to the multiplexer 104 as optimum buffer setting information.
  • the multiplexer 104 encodes the optimum buffer setting information supplied from the buffer usage analyzer 103, multiplexes it with the video bitstream supplied from the video encoder 101, and outputs it as a bitstream.
  • the video encoding apparatus can configure the bit stream so as to reduce the buffer size and transmission delay required for transmission.
  • the reason is that the buffer usage analyzer 103 analyzes the transition of the buffer occupancy received from the virtual buffer 102 to calculate optimum buffer setting information, and the multiplexer 104 determines the optimum buffer setting information as the initial buffer setting. This is because it is multiplexed into a bit stream instead of information and transmitted to a video transmission device and a video decoding device. That is, the video transmission device and the video decoding device can recognize the minimum buffer size and delay amount necessary for transmission.
  • the video encoder 101, the virtual buffer 102, the buffer usage analyzer 103, and the multiplexer 104 are realized by a computer that operates according to a time-series data encoding program, for example.
  • the CPU reads the time-series data encoding program and operates as the video encoder 101, the virtual buffer 102, the buffer usage analyzer 103, and the multiplexer 104 according to the program.
  • the video encoder 101, the virtual buffer 102, the buffer usage amount analyzer 103, and the multiplexer 104 may be realized by separate hardware.
  • FIG. 2 is a flowchart showing optimum buffer setting information calculation processing of the buffer usage analyzer according to the first embodiment.
  • the buffer usage analyzer 103 initializes the maximum buffer occupancy Bmax ', the minimum buffer occupancy Bmin', the buffer occupancy BOC ', and the frame number k (step S201).
  • the buffer usage analyzer 103 sets 0 as the initial value for the maximum buffer occupancy Bmax ′ and sets the buffer size Bmax in the initial buffer setting information as the initial value for the minimum buffer occupancy Bmin ′ ′.
  • the buffer usage amount analyzer 103 sets the initial buffer occupancy Binit in the initial buffer setting information as an initial value in the buffer occupancy BOC, and sets 0 as the initial value in the frame number k.
  • the buffer usage amount analyzer 103 subtracts the code amount of the frame k having the frame number k from the current buffer occupation amount (step S202).
  • the buffer occupation amount is updated by the following equation (3).
  • the buffer usage analyzer 103 determines whether or not the current buffer occupancy BOC ⁇ ⁇ is less than the minimum buffer occupancy Bmin ′ (step S203). When the current buffer occupancy BOC is less than the minimum buffer occupancy Bmin ′ (YES in step S203), the buffer usage analyzer 103 proceeds to the processing in step S204. If the current buffer occupancy BOC is not less than the minimum buffer occupancy Bmin ′ (NO in step S203), the process proceeds to step S205.
  • step S204 the buffer usage amount analyzer 103 updates the value of the minimum buffer occupation amount Bmin ′ ′ with the current buffer occupation amount BOC ′.
  • step S205 the buffer usage analyzer 103 determines whether or not the current frame is the last frame to be processed. If the current frame is the last frame to be processed (YES in step S205), the process proceeds to step S209. If the current frame is not the last frame to be processed (NO in step S205), the process proceeds to step S206.
  • step S206 the buffer usage analyzer 103 increments the frame number by one. Further, the buffer usage amount analyzer 103 obtains the buffer occupation amount immediately before the code amount subtraction process of the next frame.
  • the buffer occupancy is updated by the following equation (4).
  • the buffer usage amount analyzer 103 determines whether or not the current buffer occupancy BOC exceeds the maximum buffer occupancy Bmax′max (step S207). If the current buffer occupancy BOC exceeds the maximum buffer occupancy Bmax ′ (YES in step S207), the process proceeds to step S208. If the current buffer occupancy BOC does not exceed the maximum buffer occupancy Bmax ′ (NO in step S207), the process returns to step S202.
  • step S208 the buffer usage amount analyzer 103 updates the value of the maximum buffer occupation amount Bmax ′ with the current buffer occupation amount BOC ⁇ . After the buffer usage analyzer 103 executes the process of step S208, the process returns to the process of step S202.
  • step S209 the buffer usage analyzer 103 calculates optimum buffer setting information.
  • the buffer size, the initial buffer occupation amount, and the decoding start delay time in the optimum buffer setting information are Bmax_real, Binit_real, and Dinit_real, respectively.
  • Bmax_real, Binit_real, and Dinit_real are calculated by the following equations (5), (6), and (7), respectively.
  • Bmax_real Bmax ⁇ -Bmin ⁇ (5)
  • Binit_real Binit-Bmin ⁇ (6)
  • Dinit_real Binit_real / R (7)
  • the buffer usage amount analyzer 103 calculates the optimum buffer setting information, the buffer usage amount analysis process is terminated.
  • the video encoding device uses the optimum buffer setting information calculated by the buffer usage amount analyzer 103 as auxiliary information in accordance with, for example, the rules described in Non-Patent Document 2. It may be encoded and multiplexed into a bit stream for transmission. Further, the multiplexer 104 may perform the multiplexing for each GOP that is a random access cycle, or may be performed in arbitrary units.
  • the buffer usage analyzer 103 analyzes the transition of the buffer occupancy received from the virtual buffer 102 to calculate optimum buffer setting information, and the multiplexer 104
  • the buffer setting information is multiplexed into a bit stream instead of the initial buffer setting information and transmitted to the video transmission device and the video decoding device.
  • the video encoding apparatus can make the video transmission apparatus and the video decoding apparatus recognize the minimum buffer size and delay amount necessary for transmission. Accordingly, when transmitting the generated bit stream to the video decoding device via the buffer, the video encoding device reduces the buffer size and transmission delay required for transmission without performing recompression processing on the video data. be able to.
  • the buffer usage amount analyzer 103 calculates the optimum buffer setting information only once. However, the buffer usage analyzer 103 may calculate the optimum buffer information a plurality of times. For example, the buffer usage amount analyzer 103 may calculate the buffer occupancy amount and the decoding start delay time for each random access cycle, and output them as optimum buffer setting information.
  • the buffer usage amount analyzer 103 calculates the optimum buffer setting information by using both the maximum value and the minimum value of the buffer occupation amount.
  • the buffer usage amount analyzer 103 may calculate the optimum buffer setting information using, for example, one of the maximum value and the minimum value of the buffer occupation amount.
  • the buffer usage analyzer 103 calculates the transition of the buffer occupancy with the bit rate R and the frame time interval f as predetermined constants.
  • the bit rate R and the frame time interval f may be variable values that change with time.
  • the buffer usage amount analyzer 103 analyzes the buffer occupancy amount for each image frame and calculates the optimum buffer setting information.
  • the buffer usage amount analyzer 103 may analyze the buffer occupancy amount in units of partial images such as slices obtained by dividing the image frame, and calculate optimum buffer setting information.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the video re-encoding device of the second embodiment.
  • the video re-encoding device of this embodiment includes a demultiplexer 301, a frame detector 302, a virtual buffer 303, a buffer usage analyzer 304, and a multiplexer 305.
  • a characteristic point of the video re-encoding device of the present embodiment is that it includes a buffer usage amount analyzer 304 that analyzes the buffer usage amount and calculates optimum buffer setting information.
  • the demultiplexer 301 receives the multiplexed bit stream and demultiplexes the bit stream. That is, the demultiplexer 301 separates the multiplexed video bitstream and buffer setting information. Then, the demultiplexer 301 supplies the video bit stream to the frame detector 302 and the multiplexer 305. Further, the demultiplexer 301 supplies the buffer setting information to the virtual buffer 303 and the buffer usage amount analyzer 304.
  • the frame detector 302 scans the video bit stream supplied from the demultiplexer 301 and detects a data group constituting the image frame and a break between the data groups. Then, the frame detector 302 calculates the code amount for each image frame and supplies the calculation result (generated code amount) to the virtual buffer 303.
  • the virtual buffer 303 calculates the buffer occupation amount at each time based on the buffer setting information including the buffer size and the delay amount supplied from the demultiplexer 301 and the generated code amount supplied from the frame detector 302. And supplied to the buffer usage analyzer 304.
  • the buffer usage analyzer 304 monitors the operation of the virtual buffer 303 based on the data indicating the calculation result of the buffer occupancy supplied from the virtual buffer 303, and calculates optimum buffer setting information from the transition of the buffer occupancy. Then, the buffer usage analyzer 304 supplies the optimum buffer setting information calculated to the multiplexer 305.
  • buffer usage amount analysis processing in the buffer usage amount analyzer 304 is the same as the processing in the buffer usage amount analyzer 103 of the video encoding device of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • the multiplexer 305 encodes the optimum buffer setting information supplied from the buffer usage analyzer 304 and multiplexes it with the video bitstream supplied from the demultiplexer 301.
  • the multiplexer 305 outputs a video bit stream in which the optimum buffer setting information is multiplexed.
  • the video re-encoding device can reconfigure the bit stream so as to reduce the buffer size and transmission delay required for transmission without decoding and re-compressing the video bit stream.
  • the reason is that the buffer usage analyzer 304 analyzes the transition of the buffer occupancy received from the virtual buffer 303 to calculate optimum buffer setting information, and the multiplexer 305 receives the buffer setting given to the input bitstream. This is because the optimum buffer setting information is multiplexed into the bit stream instead of the information and transmitted to the video transmission device and the video decoding device. That is, the video transmission device and the video decoding device can recognize the minimum buffer size and delay amount necessary for transmission.
  • the demultiplexer 301, the frame detector 302, the virtual buffer 303, the buffer usage amount analyzer 304, and the multiplexer 305 are realized by a computer that operates according to a time-series data re-encoding program, for example.
  • the CPU reads the time-series data re-encoding program, and operates as a demultiplexer 301, a frame detector 302, a virtual buffer 303, a buffer usage analyzer 304, and a multiplexer 305 according to the program.
  • the demultiplexer 301, the frame detector 302, the virtual buffer 303, the buffer usage amount analyzer 304, and the multiplexer 305 may be realized by separate hardware.
  • the video re-encoding device according to the present invention can be suitably applied to, for example, the video transmission system shown in FIG. That is, in the video transmission system shown in FIG. 8, the video re-encoding device is arranged between the storage device and the video transmission device, so that the bit stream stored in the storage device is supplied to the video transmission device. Can be re-encoded and optimized.
  • each embodiment described so far shows a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment.
  • the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention.
  • the present invention is not limited to transmission of video data, but can be applied to transmission of audio and other arbitrary time-series data.
  • the present invention can be configured by hardware, but can also be realized by a computer program.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of an information processing system to which the present invention is applied.
  • the information processing system illustrated in FIG. 4 includes a processor 1001, a program memory 1002, a storage medium 1003, and a storage medium 1004.
  • the storage medium 1003 and the storage medium 1004 may be separate storage media or the same storage medium with different storage areas.
  • a magnetic storage medium such as a hard disk can be used as the storage medium.
  • the processor 1001 that operates with the computer program (time-series data encoding program or time-series data re-encoding program) stored in the program memory 1002 realizes the same functions and operations as the above-described embodiments. .
  • the configuration of the information processing system to which the present invention is applied is not limited to the configuration shown in FIG. 4, and the present invention can also realize only a part of the functions of the above-described embodiment by a computer program. It is.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the minimum configuration of the time-series data encoding apparatus according to the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the minimum configuration of the time-series data re-encoding device according to the present invention.
  • the time-series data encoding apparatus includes time-series data encoding means 11 (in the video encoding apparatus shown in FIG. 1) that compresses and encodes time-series data to generate an encoded bit stream. And a virtual buffer 12 for calculating the transition of the amount of data stored in the buffer of the virtual decoder defined according to the encoding method (virtual in the video encoding device shown in FIG. 1). And buffer usage amount analyzing means 13 (the video code shown in FIG. 1) for analyzing the transition of the accumulated data amount and resetting the parameters indicating the buffer size and the accumulated data amount at a predetermined time.
  • the time-series data encoding device can make the video transmission device and the video decoding device recognize the minimum buffer size and delay amount necessary for transmission, for example. Therefore, when transmitting the generated bit stream to a video decoding device or the like via a buffer, the time-series data encoding device does not perform re-compression processing on the time-series data and transmits the buffer size and transmission required for transmission. Delay can be reduced.
  • the buffer usage amount analyzing means 13 uses the maximum value and the minimum value of the data amount stored in the buffer of the virtual decoder defined according to the encoding method, and uses the buffer size and the buffer at a predetermined time. A parameter indicating the accumulated data amount may be reset. According to such a configuration, for example, the accumulated data amount (buffer occupancy) of the virtual buffer can be calculated and output as optimum buffer setting information for each random access cycle. Therefore, the buffer size and transmission delay required for transmission can be reduced.
  • the buffer usage amount analyzing unit 13 subtracts the minimum value from the maximum value of the data amount stored in the buffer of the virtual decoder defined according to the encoding method, and obtains the value after resetting the buffer size.
  • the value after the resetting of the accumulated data amount at the predetermined time of the buffer may be calculated by subtracting the minimum value from the accumulated data amount at the predetermined time of the buffer. According to such a configuration, it is possible to accurately calculate the parameter indicating the size of the virtual buffer and the amount of data stored in the virtual buffer at a predetermined time. Therefore, the buffer size and transmission delay required for transmission can be surely reduced.
  • the time-series data re-encoding device performs multiplexing to demultiplex an encoded bitstream including operating parameters of a virtual decoder buffer defined according to an encoding method.
  • Decoding means 21 corresponding to demultiplexer 301 in the video re-encoding device shown in FIG. 3
  • code amount detection means 22 for calculating the data amount per predetermined time in the demultiplexed time-series data bit stream (Corresponding to the frame detector 302 in the video re-encoding device shown in FIG. 3) and a virtual buffer 23 (virtual buffer 303 in the video re-encoding device shown in FIG. 3) for calculating the transition of the amount of data stored in the buffer.
  • the buffer usage amount analyzing means 24 (corresponding to the buffer usage amount analyzer 304 in the video re-encoding device shown in FIG. 3), the demultiplexed time-series data bit stream, and the buffer usage amount analyzing means 24.
  • multiplexing means 25 (corresponding to the multiplexer 305 in the video re-encoding apparatus shown in FIG. 3) for multiplexing the reset parameters.
  • the bit stream can be reconfigured so as to reduce the buffer size and transmission delay required for transmission without decoding and recompressing the time-series data bit stream.
  • the buffer usage amount analyzing unit 24 uses the maximum value and the minimum value of the data amount stored in the buffer of the virtual decoder defined according to the encoding method, and uses the buffer size and the buffer at a predetermined time. A parameter indicating the accumulated data amount may be reset. According to such a configuration, for example, the accumulated data amount (buffer occupancy) of the virtual buffer can be calculated and output as optimum buffer setting information for each random access cycle. Therefore, the buffer size and transmission delay required for transmission can be reduced.
  • the buffer usage amount analyzing means 24 is defined according to the encoding method, where A is the maximum value of the data amount stored in the buffer of the virtual decoder specified according to the encoding method, and B is the minimum value.
  • A is the maximum value of the data amount stored in the buffer of the virtual decoder specified according to the encoding method
  • B is the minimum value.
  • Time-series data encoding means for compressing and encoding time-series data to generate an encoded bit stream, and transition of the amount of data stored in a virtual decoder buffer defined according to the encoding method A virtual buffer to be calculated; buffer utilization amount analyzing means for analyzing a transition of the accumulated data amount and resetting a parameter indicating the size of the buffer and the accumulated data amount at a predetermined time of the buffer; and the time-series data code
  • a time-series data encoding apparatus comprising: a multiplexing unit that multiplexes the encoded bit stream generated by the encoding unit and the parameter reset by the buffer usage amount analyzing unit.
  • the buffer usage amount analyzing means uses the maximum value and the minimum value of the data amount stored in the buffer of the virtual decoder defined according to the encoding method, and uses the buffer size and the buffer size.
  • the buffer usage amount analyzing means sets A as the maximum value of the data amount stored in the buffer of the virtual decoder defined according to the encoding method, and B as the minimum value, according to the encoding method.
  • the size of the specified virtual decoder buffer is C and the accumulated data amount at the predetermined time of the buffer is D
  • the time-series data encoding device when transmitting the generated bit stream through the buffer, the time-series data encoding device does not perform recompression processing on the video data and transmits the buffer size and transmission necessary for transmission. Delay can be reduced.
  • Demultiplexing means for demultiplexing the encoded bitstream including the operation parameter of the virtual decoder buffer defined according to the encoding method, and the demultiplexed time-series data bitstream
  • a code amount detecting means for calculating a data amount per predetermined time; a virtual buffer for calculating a transition of the amount of data accumulated in the buffer; and a transition of the accumulated data amount of the buffer, and analyzing the size of the buffer and
  • a buffer usage amount analyzing means for resetting a parameter indicating a stored data amount at a predetermined time of the buffer, a demultiplexed time-series data bit stream, and a parameter reset by the buffer usage amount analyzing means are multiplexed. And a time-series data re-encoding device.
  • the buffer usage amount analyzing means uses the maximum value and the minimum value of the data amount stored in the virtual decoder buffer defined according to the encoding method, and uses the buffer size and the buffer size.
  • the buffer usage amount analyzing means sets A as the maximum value of the data amount stored in the buffer of the virtual decoder defined according to the encoding method, and B as the minimum value, according to the encoding method.
  • A the maximum value of the data amount stored in the buffer of the virtual decoder defined according to the encoding method
  • B the minimum value, according to the encoding method.
  • the bitstream can be reconfigured so as to reduce the buffer size and transmission delay required for transmission without decoding and recompressing the video bitstream.
  • a time series data is compression-encoded to generate an encoded bit stream, a transition of the amount of data stored in a virtual decoder buffer defined according to the encoding method is calculated, and the stored data amount The parameter indicating the size of the buffer and the amount of data stored in the buffer at a predetermined time is reset, and the generated encoded bitstream and the reset parameter are multiplexed.
  • a time-series data encoding method characterized by the above.
  • the maximum value of the amount of data stored in the buffer of the virtual decoder specified according to the encoding method is A, the minimum value is B, and the virtual decoder specified according to the encoding method
  • the size of the buffer is C and the amount of stored data at the predetermined time of the buffer is D
  • the buffer at the predetermined time is calculated.
  • Decoding of the encoded bit stream including the operation parameters of the virtual decoder buffer defined according to the encoding method is performed, and data at predetermined time intervals in the demultiplexed time-series data bit stream Calculating the amount of data, calculating the transition of the amount of data stored in the buffer of the virtual decoder, analyzing the transition of the amount of stored data, and indicating the size of the buffer and the amount of data stored in the buffer at a predetermined time
  • the maximum value of the amount of data stored in the buffer of the virtual decoder specified according to the encoding method is A, the minimum value is B, and the virtual decoder specified according to the encoding method
  • the size of the buffer is C and the amount of stored data at the predetermined time of the buffer is D
  • the buffer at the predetermined time is calculated.
  • a maximum value of data stored in a buffer of a virtual decoder defined according to an encoding method is set to A and a minimum value is set to B, and a virtual value specified according to the encoding method.
  • the time-series data encoding program according to appendix 18, which executes a process of calculating a value after resetting the accumulated data amount at a predetermined time based on the formula F DB.
  • a process of demultiplexing an encoded bitstream including operation parameters of a virtual decoder buffer defined according to an encoding method, and a demultiplexed time-series data bitstream A process for calculating a data amount for each predetermined time; a process for calculating a transition of the amount of data stored in the buffer of the virtual decoder; and a transition of the amount of stored data is analyzed to determine the size of the buffer and the buffer A time series for executing a process for resetting a parameter indicating an accumulated data amount at a predetermined time, a process for multiplexing the demultiplexed time series data bitstream, and the reset parameter Data re-encoding program.
  • a maximum value of data stored in a buffer of a virtual decoder defined according to an encoding method is set to A and a minimum value is set to B, and a virtual value specified according to the encoding method
  • the time-series data re-encoding program according to appendix 22, which executes a process of calculating a value after resetting the amount of accumulated data at a predetermined time based on the formula F DB.
  • Time series data encoding means 12 Virtual buffer 13 Buffer utilization amount analysis means 14 Multiplexing means 21 Demultiplexing means 22 Code amount detection means 23 Virtual buffer 24 Buffer utilization amount analysis means 25 Multiplexing means 101,911 Video encoder 102, 912 Virtual buffer 103 Buffer usage analyzer 104, 913 Multiplexer 301 Demultiplexer 302 Frame detector 303 Virtual buffer 304 Buffer usage analyzer 305 Multiplexer 710 Video encoding transmission device 711 Encoder 712 Transmission buffer 720, 840 Video decoding device 721, 841 Reception buffer 722, 842 Decoder 810 Video encoding device 820 Storage device 830 Video transmission device 831 Transmission device 832 Transmission buffer 1001 Processor 1002 Program memory 10 03, 1004 Storage media

Landscapes

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Abstract

　時系列データを圧縮符号化して符号化ビットストリームを生成する時系列データ符号化手段１１と、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の推移を算出する仮想バッファ１２と、蓄積データ量の推移を解析して、バッファのサイズおよびバッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定するバッファ利用量解析手段１３と、時系列データ符号化手段１１が生成した符号化ビットストリームと、バッファ利用量解析手段１３が再設定したパラメータとを多重化する多重化手段１４とを備える。

Description

時系列データ符号化装置、方法およびプログラム、並びに時系列データ再符号化装置、方法およびプログラム
　本発明は、映像などの時系列データの符号化技術に関し、特に、伝送時のバッファサイズおよび伝送遅延を低減可能な時系列データ符号化装置、時系列データ再符号化装置、時系列データ符号化方法、時系列データ再符号化方法、時系列データ符号化プログラムおよび時系列データ再符号化プログラムに関する。
　画像フレームの時系列集合である映像データの蓄積・伝送においては、蓄積容量や伝送路帯域を抑えるために、しばしば圧縮符号化が適用される。圧縮符号化においては一般に、可変長符号化が用いられる。そのため、圧縮後のデータ列（以下、ビットストリームという。）におけるフレームあたりのデータ量は一定とはならない。そのようなビットストリームをリアルタイムで伝送し処理する系においては、単位時間あたりの送受信データ量が伝送路の特性とは独立に変動するので、安定した伝送が行えないことが問題となる。そのような問題を解決するため、符号化器の後段および復号器の前段にバッファを設けることによって、伝送路を流れる単位時間あたりのデータ量を平滑化し伝送路の特性に合わせる手法が一般に用いられている。
　図７は、映像符号化送出装置と映像復号装置とを備える系の一例を示すブロック図である。図７に示す系では、映像符号化送出装置７１０が、入力された映像をリアルタイムで圧縮符号化する。そして、映像符号化送出装置７１０は、バッファを介してデータ（ビットストリーム）を映像復号装置７２０に送信する。映像復号装置７２０は、映像符号化送出装置７１０から受信したデータをリアルタイムで復号して映像として出力する。
　映像符号化送出装置７１０は、符号化器７１１と、送信バッファ７１２とを備える。符号化器７１１は、入力された映像を構成する画像フレームを順次圧縮符号化してビットストリームを生成し、送信バッファ７１２に供給する。送信バッファ７１２は、供給されたビットストリームを蓄積しながら所定の転送速度（ビットレート）で出力する。映像符号化送出装置７１０から出力されたビットストリームは、例えばネットワークなどを介して映像復号装置７２０に供給される。
　映像復号装置７２０は、受信バッファ７２１と、復号器７２２とを備える。受信バッファ７２１は、所定のビットレートで入力されるビットストリームを蓄積しながら、フレームごとにデータを切り出す。そして、受信バッファ７２１は、切り出したデータを所定のタイミングで復号器７２２に供給する。復号器７２２は、供給されたビットストリームを順次復号して画像フレームを生成し、映像として出力する。
　また、予め蓄積された多数の映像コンテンツから選択的に映像を伝送し処理することがある。このような場合、映像コンテンツを蓄積しておくストレージの記憶容量や、伝送時の圧縮符号化処理の演算コストなどを低減するために、入力された映像を予めオフラインで圧縮符号化して蓄積しておき、受信側からの要求に応じて送信を行う系が用いられる。この場合でも、安定した伝送を行うためには、符号化器の後段および復号器の前段にバッファを設ける必要がある。
　図８は、映像符号化装置と映像送出装置と映像復号装置とを備える系の一例を示すブロック図である。図８に示す系では、映像符号化装置８１０が、入力された映像を圧縮符号化してストレージ（記憶装置８２０）に蓄積したのち、映像送出装置８３０が、バッファを介してデータ（ビットストリーム）を映像復号装置８４０に送信する。映像復号装置８４０は、受信したデータを復号して映像として出力する。
　映像符号化装置８１０は、入力された映像を構成する画像フレームを、順次圧縮符号化してビットストリームを生成し、記憶装置８２０に蓄積する。
　映像送出装置８３０は、送出器８３１と、送信バッファ８３２とを備える。送出器８３１は、記憶装置８２０に蓄積されたビットストリームを取り出し、送信バッファ８３２に供給する。送信バッファ８３２は、供給されたビットストリームを蓄積しながら、所定のビットレートで出力する。映像送出装置８３０から出力されたビットストリームは、例えばネットワークなどを介して映像復号装置８４０に供給される。
　映像復号装置８４０は、受信バッファ８４１と、復号器８４２とを備える。受信バッファ８４１は、所定のビットレートで入力されるビットストリームを蓄積しながら、フレームごとにデータを切り出す。そして、受信バッファ８４１は、切り出したデータを所定のタイミングで復号器８４２に供給する。復号器８４２は、供給されたビットストリームを順次復号して画像フレームを生成し、映像として出力する。
　このように、送信バッファおよび受信バッファを備える映像伝送系において、映像符号化装置は、映像復号装置においてバッファのオーバーフローやアンダーフローが起きないように符号化を行う必要がある。そのため、映像符号化装置は、映像復号装置の受信バッファの動作を模した仮想バッファを用いて、仮想バッファを監視しながら圧縮符号化処理を行う。具体的には、映像符号化装置は、圧縮符号化処理を行う際に、仮想バッファにおいてオーバーフローおよびアンダーフローが起きないように、各画像フレームの圧縮率を調整する。
　仮想バッファは、映像圧縮符号化方式によってそのモデルが定められている。例えば、映像圧縮符号化方式としてISO/IEC 13818-2 MPEG-2方式およびISO/IEC 14496-2 MPEG-4 Part 2 方式を用いる場合には、VBV(Video Buffering Verifier) バッファモデルが仮想バッファモデルとして定められている。また例えば、映像圧縮符号化方式としてISO/IEC 14496-10 MPEG-4 AVC/H.264 方式を用いる場合には、仮想デコーダHRD(Hypothetical Reference Decoder) 内のCPB(Coded Picture Buffer) モデルが仮想バッファモデルとして定められている。仮想バッファモデルについての詳細は、例えば非特許文献１に記載されている。
　以下、図９と図１０を用いて、仮想バッファの代表的な動作を説明する。具体的には、予め定められた仮想バッファの動作パラメータに基づいて仮想バッファを制御する映像符号化装置の動作を説明する。
　図９は、ある映像を圧縮符号化して得られたビットストリームにおける、画像フレームごとの発生符号量の一例を示す説明図である。図１０は、当該ビットストリームを入力とする受信バッファを模した仮想バッファにおけるバッファ占有量の推移の一例を示す説明図である。
　仮想バッファは、予め定められたバッファサイズBmaxを有する。仮想バッファは、所定の時刻Dinit に達するまで、所定のビットレートR で、仮想バッファのバッファ占有量を増加させ続ける。仮想バッファは、時刻Dinit に達すると、フレーム番号０の画像フレームに相当するデータ群の符号量A(0)を、バッファ占有量から減算する。この処理は、実際の映像復号装置において、当該フレームのデータ群を受信バッファから復号器に供給する処理に該当する。この時刻をt(0)とし、映像の画像フレーム間再生時間間隔をf とすると、仮想バッファは、以下の式（１）によって定められる時刻t(1)に達するまで、再び所定のビットレートR で仮想バッファのバッファ占有量を増加させ続ける。そして、映像符号化装置は、時刻t(1)において、フレーム番号１の画像フレームに相当するデータ群の符号量A(1)を、バッファ占有量から減算する。
t(k+1) = t(k) + f　・・・式（１）
　仮想バッファは、以降、所定のビットレートR で仮想バッファのバッファ占有量を増加させながら、フレーム番号ｋの画像フレームに相当するデータ群の符号量A(k)を、時刻t(k)においてバッファ占有量から減算する処理を繰り返す。
　上記のパラメータ群のうち、ビットレートR 、バッファサイズBmaxおよび復号開始遅延時間Dinit は、一般に画質要求や遅延要求、伝送路の特性などに応じて符号化処理開始前に決定され、ビットストリームとともに映像復号装置に伝達される。また、復号開始遅延時間Dinit の代わりに、以下の式（２）によって得られる初期バッファ占有量Binit を伝達してもよい。伝達方法としては、例えば、非特許文献２に記載された規則に順じ、補助情報として符号化し、ビットストリームに多重化して伝送する方法がある。
Binit = Dinit x R　・・・式（２）
　図１１は、このように仮想バッファの動作を監視しながら符号化を行う一般的な映像符号化装置の構成の一例を示すブロック図である。
　図１１に示す映像符号化装置は、映像符号化器９１１と、仮想バッファ９１２と、多重化器９１３とを備える。
　映像符号化器９１１は、仮想バッファ９１２の動作を監視しながら、入力データ（入力映像）を構成する各画像フレームに対して符号化を行って映像ビットストリームを生成する。そして、映像符号化器９１１は、生成した映像ビットストリームを多重化器９１３に供給するとともに、発生符号量を仮想バッファ９１２に供給する。
　仮想バッファ９１２は、バッファサイズや遅延量などを含むバッファ設定情報と、映像符号化器９１１から供給される発生符号量によって、各時刻におけるバッファ占有量を算出する。仮想バッファ９１２は、算出結果を映像符号化器９１１にフィードバックする。
　多重化器９１３は、バッファ設定情報を補助情報として符号化し、映像符号化器９１１から供給される映像ビットストリームに対して多重化して、ビットストリームとして出力する。
　ところで、上述したように、図７および図８に示す、送信バッファおよび受信バッファを介して伝送を行う系においては、ビットストリーム内の単位時間あたりのデータ量が変動しても、その変動をバッファによって吸収することができる。従って、映像復号装置は、所定のビットレートで伝送されたビットストリームを破綻なく復号し、映像として出力することが可能となる。しかし、そのような系では映像伝送の際に、図１０に示すDinit に相当する遅延が発生する。映像伝送に伴う遅延は、例えばテレビ放送においては受信チャネルの切り替えがスムーズに行えないなど、インタラクティブ性を損なう要因になる。従って、送信バッファおよび受信バッファを介して伝送を行う系では、伝送遅延は可能な限り小さいことが求められる。
特許第４２６４５３５号公報 特許第４０２３４５１号公報
Jordi R. -C, Philip A. C, Shankar L. R, "A Generalized Hypothetical Reference Decoder for H.264/AVC," IEEE Trans. CSVT, vol. 13, no. 7, July. 2003. ISO/IEC 14496-10 Advanced Video Coding,"Annex E Video usability information"
　しかし、図８に示すように、映像符号化装置が、圧縮符号化した入力映像を、ストレージに蓄積したのちバッファを介して映像復号装置に送信し、映像復号装置が、受信したデータをリアルタイムで復号して映像として出力する系も存在する。この系においては、符号化処理開始前に予め決定された動作設定、例えばＤｉｎｉｔなどによって、伝送遅延が定められてしまう。つまり、このような系においては、映像符号化装置によってビットストリームが生成され記憶装置に蓄積された時点の動作設定によって、伝送遅延が定められてしまうため、伝送遅延をそれ以上低減することができない。
　ところで、バッファ動作を監視しながら圧縮符号化処理を行う際に、各画像フレームの圧縮符号化によって発生する符号量は、圧縮符号化処理前に正確に知ることはできない。そのため、映像符号化装置は、当該符号量を予測した上で、アンダーフローおよびオーバーフローを発生させないように制御を行う必要がある。そのような制御技術は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載された技術では、仮想バッファの上限値（例えば、図１０に示すBmax）および下限値（例えば、０）の上限と下限に何らかのマージンを設け、バッファ占有量が上限マージンを超えたり下限マージンを下回ったりしないように制御を行う。映像符号化装置がこのような制御を行うことによって、バッファのアンダーフローおよびオーバーフローを確実に回避することができる。一方で、バッファ占有量は厳密には、バッファの上限および下限に達しない。また、入力映像の特性によって、ビットストリームにおける単位時間あたりの発生符号量の変動が小さく、結果的にバッファ占有量は、定められたバッファの上限および下限に達しない場合もある。そのため、特許文献１に記載された技術では、伝送に必要となるバッファのサイズに無駄が生じたり、無駄な伝送遅延が生じたりするという課題がある。
　一方で、遅延量を低減して伝送する他の手段として、予め作成しておいたビットストリームを一旦映像として復号したのち、所定のバッファサイズおよび遅延量に合わせて圧縮符号化をやり直すことが考えられる。例えば、特許文献２には、映像を圧縮したビットストリームを再圧縮符号化する技術が記載されている。しかし、特許文献２に記載された技術を用いて再圧縮符号化処理を行う場合においては、映像の復号処理および圧縮符号化処理を要するために、処理に伴う演算量が多くなるという課題がある。また、一旦圧縮した映像を再圧縮することにより、画質劣化が発生するという別の課題もある。
　そこで、本発明は、圧縮符号化された時系列データを伝送する際に、時系列データに対する再圧縮処理を行うことなく、伝送に必要となるバッファサイズおよび伝送遅延を低減することができる時系列データ符号化装置、時系列データ再符号化装置、時系列データ符号化方法、時系列データ再符号化方法、時系列データ符号化プログラムおよび時系列データ再符号化プログラムを提供することを目的とする。
　本発明による時系列データ符号化装置は、時系列データを圧縮符号化して符号化ビットストリームを生成する時系列データ符号化手段と、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の推移を算出する仮想バッファと、蓄積データ量の推移を解析して、バッファのサイズおよびバッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定するバッファ利用量解析手段と、時系列データ符号化手段が生成した符号化ビットストリームと、バッファ利用量解析手段が再設定したパラメータとを多重化する多重化手段とを備えることを特徴とする。
　本発明による時系列データ再符号化装置は、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファの動作パラメータを含む符号化ビットストリームの多重化を解除する多重化解除手段と、多重化解除された時系列データビットストリームにおける所定時間ごとのデータ量を算出する符号量検出手段と、バッファに蓄積されるデータ量の推移を算出する仮想バッファと、蓄積データ量の推移を解析して、バッファのサイズおよびバッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定するバッファ利用量解析手段と、多重化解除された時系列データビットストリームと、バッファ利用量解析手段が再設定したパラメータとを多重化する多重化手段とを備えることを特徴とする。
　本発明による時系列データ符号化方法は、時系列データを圧縮符号化して符号化ビットストリームを生成し、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の推移を算出し、蓄積データ量の推移を解析して、バッファのサイズおよびバッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定し、生成された符号化ビットストリームと、再設定されたパラメータとを多重化することを特徴とする。
　本発明による時系列データ再符号化方法は、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファの動作パラメータを含む符号化ビットストリームの多重化を解除し、多重化解除された時系列データビットストリームにおける所定時間ごとのデータ量を算出し、仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の推移を算出し、蓄積データ量の推移を解析して、バッファのサイズおよびバッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定し、多重化解除された時系列データビットストリームと、再設定されたパラメータとを多重化することを特徴とする。
　本発明による時系列データ符号化プログラムは、コンピュータに、時系列データを圧縮符号化して符号化ビットストリームを生成する処理と、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の推移を算出する処理と、蓄積データ量の推移を解析して、バッファのサイズおよびバッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定する処理と、生成された符号化ビットストリームと、再設定されたパラメータとを多重化する処理とを実行させることを特徴とする。
　本発明による時系列データ再符号化プログラムは、コンピュータに、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファの動作パラメータを含む符号化ビットストリームの多重化を解除する処理と、多重化解除された時系列データビットストリームにおける所定時間ごとのデータ量を算出する処理と、仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の推移を算出する処理と、蓄積データ量の推移を解析して、バッファのサイズおよびバッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定する処理と、多重化解除された時系列データビットストリームと、再設定されたパラメータとを多重化する処理とを実行させることを特徴とする。
　本発明によれば、圧縮符号化された時系列データを伝送する際に、時系列データに対する再圧縮処理を行うことなく、伝送に必要となるバッファサイズおよび伝送遅延を低減することができる。
第１の実施形態の映像符号化装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施形態のバッファ利用量解析器の最適バッファ設定情報算出処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態の映像再符号化装置の構成を示すブロック図である。 本発明を適用する情報処理システムの構成の一例を示すブロック図である。 本発明による映像符号化装置の最小構成を示すブロック図である。 本発明による映像再符号化装置の最小構成を示すブロック図である。 映像符号化送出装置と映像復号装置とを備える系の一例を示すブロック図である。 映像符号化装置と映像送出装置と映像復号装置とを備える系の一例を示すブロック図である。 ある映像を圧縮符号化して得られたビットストリームにおける、画像フレームごとの発生符号量の一例を示す説明図である。 ある映像を圧縮符号化して得られたビットストリームを入力とする受信バッファを模した仮想バッファにおけるバッファ占有量の推移の一例を示す説明図である。 仮想バッファの動作を監視しながら符号化を行う一般的な映像符号化装置の構成の一例を示すブロック図である。
実施形態１．
　以下、本発明の第１の実施形態を図面を参照して説明する。
　第１の実施形態では、入力映像を符号化してビットストリームを出力する、時系列データ符号化装置（映像符号化装置）の構成および動作を説明する。
　図１は、第１の実施形態の映像符号化装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の映像符号化装置は、映像符号化器１０１と、仮想バッファ１０２と、バッファ利用量解析器１０３と、多重化器１０４とを備える。
　本実施形態の映像符号化装置は、図１１に示す映像符号化装置と比較すると、バッファ利用量を解析して最適バッファ設定情報を算出する、バッファ利用量解析器１０３を備える点が異なる。
　映像符号化器１０１は、仮想バッファ１０２の動作を監視しながら、入力映像を構成する各画像フレームに対して符号化を行って映像ビットストリームを生成する。映像符号化器１０１は、生成した映像ビットストリームを多重化器１０４に供給するとともに、発生符号量を仮想バッファ１０２に供給する。
　仮想バッファ１０２は、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファのバッファサイズおよび遅延量などを含む初期バッファ設定情報と、映像符号化器１０１から供給される発生符号量によって、各時刻におけるバッファに蓄積されるデータ量（蓄積データ量）、つまり各時刻におけるバッファ占有量を算出する。仮想バッファ１０２は、算出結果を、映像符号化器１０１にフィードバックするとともに、バッファ利用量解析器１０３にも供給する。
　バッファ利用量解析器１０３は、仮想バッファ１０２から供給されるバッファ占有量の算出結果を示すデータによって仮想バッファ１０２の動作を監視する。そして、バッファ利用量解析器１０３は、バッファ占有量の推移から実際の伝送に必要な最小バッファサイズおよび最小遅延量を算出する。バッファ利用量解析器１０３は、算出結果を最適バッファ設定情報として多重化器１０４に供給する。
　多重化器１０４は、バッファ利用量解析器１０３から供給される最適バッファ設定情報を符号化して、映像符号化器１０１から供給される映像ビットストリームに対して多重化し、ビットストリームとして出力する。
　このような構成により、映像符号化装置は、伝送に必要となるバッファサイズおよび伝送遅延を低減するように、ビットストリームを構成することができる。その理由は、バッファ利用量解析器１０３が、仮想バッファ１０２から受け取ったバッファ占有量の推移を解析して最適バッファ設定情報を算出し、多重化器１０４が、最適バッファ設定情報を、初期バッファ設定情報の代わりにビットストリームに多重化して、映像送出装置および映像復号装置に伝達するからである。つまり、映像送出装置および映像復号装置に、伝送に必要となる最低限のバッファサイズおよび遅延量を認識させることができるからである。
　なお、映像符号化器１０１、仮想バッファ１０２、バッファ利用量解析器１０３および多重化器１０４は、例えば、時系列データ符号化プログラムに従って動作するコンピュータによって実現される。この場合、ＣＰＵが時系列データ符号化プログラムを読み込み、そのプログラムに従って、映像符号化器１０１、仮想バッファ１０２、バッファ利用量解析器１０３および多重化器１０４として動作する。また、映像符号化器１０１、仮想バッファ１０２、バッファ利用量解析器１０３および多重化器１０４は別々のハードウェアで実現されていてもよい。
　次に、本実施形態の動作を説明する。
　ここでは、バッファ利用量解析器１０３における最適バッファ設定情報算出処理を説明する。図２は、第１の実施形態のバッファ利用量解析器の最適バッファ設定情報算出処理を示すフローチャートである。
　図２に示すように、まず、バッファ利用量解析器１０３は、最大バッファ占有量Bmax´ 、最小バッファ占有量Bmin´ 、バッファ占有量BOC 、フレーム番号ｋを初期化する（ステップＳ２０１）。バッファ利用量解析器１０３は、最大バッファ占有量Bmax´ に０を初期値として設定し、最小バッファ占有量Bmin´ に初期バッファ設定情報におけるバッファサイズBmaxを初期値として設定する。また、バッファ利用量解析器１０３は、バッファ占有量BOC に初期バッファ設定情報における初期バッファ占有量Binit を初期値として設定し、フレーム番号ｋに０を初期値として設定する。
　バッファ利用量解析器１０３は、フレーム番号がｋであるフレームｋの符号量を、現在のバッファ占有量から減算する（ステップＳ２０２）。フレームｋの符号量をＡ（ｋ）とするとき、バッファ占有量は、以下の式（３）により更新される。
BOC = BOC - A(k) 　・・・式（３）
　バッファ利用量解析器１０３は、現在のバッファ占有量BOC が最小バッファ占有量Bmin´ を下回るか否かを判定する（ステップＳ２０３）。現在のバッファ占有量BOC が最小バッファ占有量Bmin´ を下回る場合には（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、バッファ利用量解析器１０３は、ステップＳ２０４の処理に移行する。現在のバッファ占有量BOC が最小バッファ占有量Bmin´ を下回らない場合には（ステップＳ２０３のＮＯ）、ステップＳ２０５の処理に移行する。
　ステップＳ２０４において、バッファ利用量解析器１０３は、最小バッファ占有量Bmin´ の値を、現在のバッファ占有量BOC で更新する。
　ステップＳ２０５において、バッファ利用量解析器１０３は、現在のフレームが処理すべき最後のフレームであるか否かを判定する。現在のフレームが処理すべき最後のフレームである場合には（ステップＳ２０５のＹＥＳ）、ステップＳ２０９の処理に移行する。現在のフレームが処理すべき最後のフレームでない場合には（ステップＳ２０５のＮＯ）、ステップＳ２０６の処理に移行する。
　ステップＳ２０６において、バッファ利用量解析器１０３は、フレーム番号を１増分する。また、バッファ利用量解析器１０３は、次のフレームの符号量減算処理直前のバッファ占有量を求める。フレーム間の時間間隔をf 、単位時間あたりの伝送ビットレートをR とするとき、バッファ占有量は、以下の式（４）により更新される。
BOC = BOC + f x R　・・・式（４）
　バッファ利用量解析器１０３は、現在のバッファ占有量BOC が最大バッファ占有量Bmax´ を上回るか否かを判定する（ステップＳ２０７）。現在のバッファ占有量BOC が最大バッファ占有量Bmax´ を上回る場合には（ステップＳ２０７のＹＥＳ）、ステップＳ２０８の処理に移行する。現在のバッファ占有量BOC が最大バッファ占有量Bmax´ を上回らない場合には（ステップＳ２０７のＮＯ）、ステップＳ２０２の処理に戻る。
　ステップＳ２０８において、バッファ利用量解析器１０３は、最大バッファ占有量Bmax´ の値を、現在のバッファ占有量BOC で更新する。バッファ利用量解析器１０３がステップＳ２０８の処理を実行した後、ステップＳ２０２の処理に戻る。
　ステップＳ２０９において、バッファ利用量解析器１０３は、最適バッファ設定情報を算出する。ここで、最適バッファ設定情報におけるバッファサイズ、初期バッファ占有量、復号開始遅延時間を、それぞれBmax_real　，Binit_real，Dinit_realとする。このとき、Bmax_real　，Binit_real，Dinit_realはそれぞれ、以下の式（５）、式（６）、式（７）により算出される。
Bmax_real = Bmax´ - Bmin´　・・・式（５）
 Binit_real = Binit - Bmin´　　・・・式（６）
 Dinit_real = Binit_real / R　　・・・式（７）
　バッファ利用量解析器１０３が最適バッファ設定情報を算出すると、バッファ利用量解析処理を終了する。
　なお、映像符号化装置（具体的には多重化器１０４）は、バッファ利用量解析器１０３が算出した最適バッファ設定情報を、例えば、非特許文献２に記載された規則に準じ、補助情報として符号化し、ビットストリームに多重化して伝送してもよい。また、多重化器１０４は、当該多重化を、ランダムアクセス周期となるGOP 毎に行ってもよいし、任意の単位で行ってもよい。
　以上に説明したように、本実施形態では、バッファ利用量解析器１０３が、仮想バッファ１０２から受け取ったバッファ占有量の推移を解析して最適バッファ設定情報を算出し、多重化器１０４が、最適バッファ設定情報を初期バッファ設定情報の代わりにビットストリームに多重化し、映像送出装置および映像復号装置に伝達する。それにより、映像符号化装置は、映像送出装置および映像復号装置に、伝送に必要となる最低限のバッファサイズおよび遅延量を認識させることができる。従って、映像符号化装置は、生成したビットストリームをバッファを介して映像復号装置に伝送する場合に、映像データに対する再圧縮処理を行うことなく、伝送に必要となるバッファサイズおよび伝送遅延を低減することができる。
　また、本実施形態では、バッファ利用量解析器１０３が最適バッファ設定情報を１回のみ算出する例を示した。しかし、バッファ利用量解析器１０３は、最適バッファ情報を複数回算出するようにしてもよい。例えば、バッファ利用量解析器１０３は、ランダムアクセス周期ごとに、バッファ占有量および復号開始遅延時間を算出し、最適バッファ設定情報として出力してもよい。
　また、本実施形態では、バッファ利用量解析器１０３が最適バッファ設定情報をバッファ占有量の最大値と最小値の双方を用いて算出する例を示した。しかし、バッファ利用量解析器１０３は、例えばバッファ占有量の最大値と最小値のいずれか一方を用いて最適バッファ設定情報を算出してもよい。
　また、本実施形態では、バッファ利用量解析器１０３がビットレートR およびフレーム時間間隔f を所定の定数として、バッファ占有量の推移を算出する例を示した。しかし、例えば、ビットレートRおよびフレーム時間間隔f は、時刻によって変化する可変値であってもよい。
　また、本実施形態では、バッファ利用量解析器１０３が画像フレーム単位でバッファ占有量を解析し、最適バッファ設定情報を算出する例を示した。しかし、バッファ利用量解析器１０３は、例えば、画像フレームを分割したスライスなどの部分画像を単位としてバッファ占有量を解析し、最適バッファ設定情報を算出してもよい。
実施形態２．
　以下、本発明の第２の実施形態を図面を参照して説明する。
　第２の実施形態では、映像ビットストリームとバッファ設定情報とが多重化されたビットストリームを再符号化する、時系列データ再符号化装置（映像再符号化装置）の構成および動作を説明する。
　図３は、第２の実施形態の映像再符号化装置の構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態の映像再符号化装置は、多重化解除器３０１と、フレーム検出器３０２と、仮想バッファ３０３と、バッファ利用量解析器３０４と、多重化器３０５とを備える。本実施形態の映像再符号化装置の特徴的な点は、バッファ利用量を解析して最適バッファ設定情報を算出する、バッファ利用量解析器３０４を備えていることである。
　多重化解除器３０１は、多重化されたビットストリームを入力し、当該ビットストリームの多重化を解除する。つまり、多重化解除器３０１は、多重化された、映像ビットストリームとバッファ設定情報とを分離する。そして、多重化解除器３０１は、映像ビットストリームを、フレーム検出器３０２および多重化器３０５に供給する。また、多重化解除器３０１は、バッファ設定情報を、仮想バッファ３０３およびバッファ利用量解析器３０４に供給する。
　フレーム検出器３０２は、多重化解除器３０１から供給される映像ビットストリームを走査し、画像フレームを構成するデータ群とデータ群の切れ目を検出する。そして、フレーム検出器３０２は、画像フレームごとの符号量を算出し、算出結果（発生符号量）を仮想バッファ３０３に供給する。
　仮想バッファ３０３は、多重化解除器３０１から供給される、バッファサイズや遅延量などを含むバッファ設定情報と、フレーム検出器３０２から供給される発生符号量によって、各時刻におけるバッファ占有量を算出し、バッファ利用量解析器３０４に供給する。
　バッファ利用量解析器３０４は、仮想バッファ３０３から供給されるバッファ占有量の算出結果を示すデータによって仮想バッファ３０３の動作を監視し、バッファ占有量の推移から最適バッファ設定情報を算出する。そして、バッファ利用量解析器３０４は、多重化器３０５に算出した最適バッファ設定情報を供給する。
　なお、バッファ利用量解析器３０４におけるバッファ利用量解析処理は、第１の実施形態の映像符号化装置のバッファ利用量解析器１０３における処理と同じであるので、説明を省略する。
　多重化器３０５は、バッファ利用量解析器３０４から供給される最適バッファ設定情報を符号化し、多重化解除器３０１から供給される映像ビットストリームに対して多重化する。そして、多重化器３０５は、最適バッファ設定情報を多重化した映像ビットストリームを出力する。
　このような構成により、映像再符号化装置は、映像ビットストリームを復号し再圧縮することなく、伝送に必要となるバッファサイズおよび伝送遅延を低減するように、ビットストリームを再構成することができる。その理由は、バッファ利用量解析器３０４が、仮想バッファ３０３から受け取ったバッファ占有量の推移を解析して最適バッファ設定情報を算出し、多重化器３０５が、入力ビットストリームに付与されたバッファ設定情報の代わりに、最適バッファ設定情報をビットストリームに多重化し、映像送出装置および映像復号装置に伝達するからである。つまり、映像送出装置および映像復号装置に、伝送に必要となる最低限のバッファサイズおよび遅延量を認識させることができるからである。
　なお、多重化解除器３０１、フレーム検出器３０２、仮想バッファ３０３、バッファ利用量解析器３０４および多重化器３０５は、例えば、時系列データ再符号化プログラムに従って動作するコンピュータによって実現される。この場合、ＣＰＵが時系列データ再符号化プログラムを読み込み、そのプログラムに従って、多重化解除器３０１、フレーム検出器３０２、仮想バッファ３０３、バッファ利用量解析器３０４および多重化器３０５として動作する。また、多重化解除器３０１、フレーム検出器３０２、仮想バッファ３０３、バッファ利用量解析器３０４および多重化器３０５は別々のハードウェアで実現されていてもよい。
　本発明による映像再符号化装置は、例えば、図８に示す映像伝送系に好適に適用可能である。つまり、図８に示す映像伝送系において、記憶装置と映像送出装置との間に映像再符号化装置を配置することにより、記憶装置に蓄積されたビットストリームを、映像送出装置に供給する前に、再符号化して最適化することができる。
　以上、これまで述べてきた各実施形態は、本発明の好適な実施形態を示したものであり、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を施した形態での実施が可能である。例えば、本発明は、映像データの伝送のみに限定されるものではなく、音声やその他の任意の時系列データの伝送に対しても適用することが可能である。
　なお、上述した説明からも明らかなように、本発明はハードウェアで構成することも可能であるが、コンピュータプログラムにより実現することも可能である。
　図４は、本発明を適用する情報処理システムの構成の一例を示すブロック図である。図４に示す情報処理システムは、プロセッサ１００１、プログラムメモリ１００２、記憶媒体１００３および記憶媒体１００４を備える。なお、記憶媒体１００３および記憶媒体１００４は、別個の記憶媒体であってもよいし、記憶領域を異にする同一の記憶媒体であってもよい。記憶媒体には、ハードディスク等の磁気記憶媒体を用いることができる。この場合、プログラムメモリ１００２に格納されているコンピュータプログラム（時系列データ符号化プログラムまたは時系列データ再符号化プログラム）で動作するプロセッサ１００１が、上述した各実施形態と同様の機能、動作を実現する。また、本発明を適用する情報処理システムの構成は、図４に示す構成に限定されるものではなく、本発明は、上述した実施形態の一部の機能のみをコンピュータプログラムにより実現することも可能である。
　次に、本発明の概要を説明する。図５は、本発明による時系列データ符号化装置の最小構成を示すブロック図である。図６は、本発明による時系列データ再符号化装置の最小構成を示すブロック図である。
　図５に示すように、本発明による時系列データ符号化装置は、時系列データを圧縮符号化して符号化ビットストリームを生成する時系列データ符号化手段１１（図１に示す映像符号化装置における映像符号化器１０１に相当。）と、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の推移を算出する仮想バッファ１２（図１に示す映像符号化装置における仮想バッファ１０２に相当。）と、蓄積データ量の推移を解析して、バッファのサイズおよびバッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定するバッファ利用量解析手段１３（図１に示す映像符号化装置におけるバッファ利用量解析器１０３に相当。）と、時系列データ符号化手段１１が生成した符号化ビットストリームと、バッファ利用量解析手段１３が再設定したパラメータとを多重化する多重化手段１４（図１に示す映像符号化装置における多重化器１０４に相当。）とを備える。
　そのような構成によれば、時系列データ符号化装置は、例えば、映像送出装置および映像復号装置に、伝送に必要となる最低限のバッファサイズおよび遅延量を認識させることができる。従って、時系列データ符号化装置は、生成したビットストリームをバッファを介して映像復号装置等に伝送する場合に、時系列データに対する再圧縮処理を行うことなく、伝送に必要となるバッファサイズおよび伝送遅延を低減することができる。
　また、バッファ利用量解析手段１３は、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の最大値と最小値とを用いて、バッファのサイズおよびバッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定してもよい。そのような構成によれば、例えば、ランダムアクセス周期ごとに、仮想バッファの蓄積データ量（バッファ占有量）を算出し、最適バッファ設定情報として出力することができる。そのため、伝送に必要となるバッファサイズおよび伝送遅延を低減することができる。
　また、バッファ利用量解析手段１３は、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の最大値から最小値を減じて、バッファのサイズの再設定後の値を算出し、バッファの所定時刻における蓄積データ量から最小値を減じて、バッファの所定時刻における蓄積データ量の再設定後の値を算出してもよい。そのような構成によれば、仮想バッファのサイズおよび仮想バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを正確に算出することができる。そのため、確実に、伝送に必要となるバッファサイズおよび伝送遅延を低減することができる。
　図６に示すように、本発明による時系列データ再符号化装置は、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファの動作パラメータを含む符号化ビットストリームの多重化を解除する多重化解除手段２１（図３に示す映像再符号化装置における多重化解除器３０１に相当。）と、多重化解除された時系列データビットストリームにおける所定時間ごとのデータ量を算出する符号量検出手段２２（図３に示す映像再符号化装置におけるフレーム検出器３０２に相当。）と、バッファに蓄積されるデータ量の推移を算出する仮想バッファ２３（図３に示す映像再符号化装置における仮想バッファ３０３に相当。）と、蓄積データ量の推移を解析して、バッファのサイズおよびバッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定するバッファ利用量解析手段２４（図３に示す映像再符号化装置におけるバッファ利用量解析器３０４に相当。）と、多重化解除された時系列データビットストリームと、バッファ利用量解析手段２４が再設定したパラメータとを多重化する多重化手段２５（図３に示す映像再符号化装置における多重化器３０５に相当。）とを備える。
　そのような構成によれば、時系列データビットストリームを復号し再圧縮することなく、伝送に必要となるバッファサイズおよび伝送遅延を低減するように、ビットストリームを再構成することができる。
　また、バッファ利用量解析手段２４は、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の最大値と最小値とを用いて、バッファのサイズおよびバッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定してもよい。そのような構成によれば、例えば、ランダムアクセス周期ごとに、仮想バッファの蓄積データ量（バッファ占有量）を算出し、最適バッファ設定情報として出力することができる。そのため、伝送に必要となるバッファサイズおよび伝送遅延を低減することができる。
　また、バッファ利用量解析手段２４は、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の最大値をＡ、最小値をＢとし、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファのサイズをＣ、バッファの所定時刻における蓄積データ量をＤとするとき、バッファのサイズ（すなわち、Ｃ）の再設定後の値を式Ｅ＝Ａ－Ｂに基づいて算出し、バッファの所定時刻における蓄積データ量（すなわち、Ｄ）の再設定後の値を式Ｆ＝Ｄ－Ｂに基づいて算出してもよい。そのような構成によれば、仮想バッファのサイズおよび仮想バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータの設定を正確に算出することができる。そのため、確実に、伝送に必要となるバッファサイズおよび伝送遅延を低減することができる。
　また、上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
（付記１）時系列データを圧縮符号化して符号化ビットストリームを生成する時系列データ符号化手段と、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の推移を算出する仮想バッファと、前記蓄積データ量の推移を解析して、前記バッファのサイズおよび前記バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定するバッファ利用量解析手段と、前記時系列データ符号化手段が生成した符号化ビットストリームと、前記バッファ利用量解析手段が再設定したパラメータとを多重化する多重化手段とを備えることを特徴とする時系列データ符号化装置。
（付記２）バッファ利用量解析手段は、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の最大値と最小値とを用いて、前記バッファのサイズおよび前記バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定する付記１に記載の時系列データ符号化装置。
（付記３）バッファ利用量解析手段は、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の最大値をＡ、最小値をＢとし、前記符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファのサイズをＣ、前記バッファの所定時刻における蓄積データ量をＤとするとき、前記バッファのサイズの再設定後の値を式Ｅ＝Ａ－Ｂに基づいて算出し、前記バッファの所定時刻における蓄積データ量の再設定後の値を式Ｆ＝Ｄ－Ｂに基づいて算出する付記２に記載の時系列データ符号化装置。
（付記４）時系列データが映像データである付記１から付記３のうちのいずれか１つに記載の時系列データ符号化装置。
　そのような構成によれば、時系列データ符号化装置は、生成したビットストリームをバッファを介して伝送する場合に、映像データに対する再圧縮処理を行うことなく、伝送に必要となるバッファサイズおよび伝送遅延を低減することができる。
（付記５）符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファの動作パラメータを含む符号化ビットストリームの多重化を解除する多重化解除手段と、多重化解除された時系列データビットストリームにおける所定時間ごとのデータ量を算出する符号量検出手段と、前記バッファに蓄積されるデータ量の推移を算出する仮想バッファと、前記バッファの蓄積データ量の推移を解析して、前記バッファのサイズおよび前記バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定するバッファ利用量解析手段と、前記多重化解除された時系列データビットストリームと、前記バッファ利用量解析手段が再設定したパラメータとを多重化する多重化手段とを備えることを特徴とする時系列データ再符号化装置。
（付記６）バッファ利用量解析手段は、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の最大値と最小値とを用いて、前記バッファのサイズおよび前記バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定する付記５に記載の時系列データ再符号化装置。
（付記７）バッファ利用量解析手段は、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の最大値をＡ、最小値をＢとし、前記符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファのサイズをＣ、前記バッファの所定時刻における蓄積データ量をＤとするとき、前記バッファのサイズの再設定後の値を式Ｅ＝Ａ－Ｂに基づいて算出し、前記バッファの所定時刻における蓄積データ量の再設定後の値を式Ｆ＝Ｄ－Ｂに基づいて算出する付記６に記載の時系列データ再符号化装置。
（付記８）時系列データが映像データである付記５から付記７のうちのいずれか１つに記載の時系列データ再符号化装置。
　そのような構成によれば、映像ビットストリームを復号し再圧縮することなく、伝送に必要となるバッファサイズおよび伝送遅延を低減するように、ビットストリームを再構成することができる。
（付記９）時系列データを圧縮符号化して符号化ビットストリームを生成し、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の推移を算出し、前記蓄積データ量の推移を解析して、前記バッファのサイズおよび前記バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定し、前記生成された符号化ビットストリームと、前記再設定されたパラメータとを多重化することを特徴とする時系列データ符号化方法。
（付記１０）符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の最大値と最小値とを用いて、前記バッファのサイズおよび前記バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定する付記９に記載の時系列データ符号化方法。
（付記１１）符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の最大値をＡ、最小値をＢとし、前記符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファのサイズをＣ、前記バッファの所定時刻における蓄積データ量をＤとするとき、前記バッファのサイズの再設定後の値を式Ｅ＝Ａ－Ｂに基づいて算出し、前記バッファの所定時刻における蓄積データ量の再設定後の値を式Ｆ＝Ｄ－Ｂに基づいて算出する付記１０に記載の時系列データ符号化方法。
（付記１２）時系列データが映像データである付記９から付記１１のうちのいずれか１つに記載の時系列データ符号化方法。
（付記１３）符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファの動作パラメータを含む符号化ビットストリームの多重化を解除し、多重化解除された時系列データビットストリームにおける所定時間ごとのデータ量を算出し、前記仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の推移を算出し、前記蓄積データ量の推移を解析して、前記バッファのサイズおよび前記バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定し、前記多重化解除された時系列データビットストリームと、前記再設定されたパラメータとを多重化することを特徴とする時系列データ再符号化方法。
（付記１４）符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の最大値と最小値とを用いて、前記バッファのサイズおよび前記バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定する付記１３に記載の時系列データ再符号化方法。
（付記１５）符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の最大値をＡ、最小値をＢとし、前記符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファのサイズをＣ、前記バッファの所定時刻における蓄積データ量をＤとするとき、前記バッファのサイズの再設定後の値を式Ｅ＝Ａ－Ｂに基づいて算出し、前記バッファの所定時刻における蓄積データ量の再設定後の値を式Ｆ＝Ｄ－Ｂに基づいて算出する付記１４に記載の時系列データ再符号化方法。
（付記１６）時系列データが映像データである付記１３から付記１５のうちのいずれか１つに記載の時系列データ再符号化方法。
（付記１７）コンピュータに、時系列データを圧縮符号化して符号化ビットストリームを生成する処理と、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の推移を算出する処理と、前記蓄積データ量の推移を解析して、前記バッファのサイズおよび前記バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定する処理と、前記生成された符号化ビットストリームと、前記再設定されたパラメータとを多重化する処理とを実行させるための時系列データ符号化プログラム。
（付記１８）コンピュータに、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の最大値と最小値とを用いて、前記バッファのサイズおよび前記バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定する処理を実行させる付記１７に記載の時系列データ符号化プログラム。
（付記１９）コンピュータに、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の最大値をＡ、最小値をＢとし、前記符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファのサイズをＣ、前記バッファの所定時刻における蓄積データ量をＤとするとき、前記バッファのサイズの再設定後の値を式Ｅ＝Ａ－Ｂに基づいて算出し、前記バッファの所定時刻における蓄積データ量の再設定後の値を式Ｆ＝Ｄ－Ｂに基づいて算出する処理を実行させる付記１８に記載の時系列データ符号化プログラム。
（付記２０）時系列データが映像データである付記１７から付記１９のうちのいずれか１つに記載の時系列データ符号化プログラム。
（付記２１）コンピュータに、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファの動作パラメータを含む符号化ビットストリームの多重化を解除する処理と、多重化解除された時系列データビットストリームにおける所定時間ごとのデータ量を算出する処理と、前記仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の推移を算出する処理と、前記蓄積データ量の推移を解析して、前記バッファのサイズおよび前記バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定する処理と、前記多重化解除された時系列データビットストリームと、前記再設定されたパラメータとを多重化する処理とを実行させるための時系列データ再符号化プログラム。
（付記２２）コンピュータに、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の最大値と最小値とを用いて、前記バッファのサイズおよび前記バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定する処理を実行させる付記２１に記載の時系列データ再符号化プログラム。
（付記２３）コンピュータに、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の最大値をＡ、最小値をＢとし、前記符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファのサイズをＣ、前記バッファの所定時刻における蓄積データ量をＤとするとき、前記バッファのサイズの再設定後の値を式Ｅ＝Ａ－Ｂに基づいて算出し、前記バッファの所定時刻における蓄積データ量の再設定後の値を式Ｆ＝Ｄ－Ｂに基づいて算出する処理を実行させる付記２２に記載の時系列データ再符号化プログラム。
（付記２４）時系列データが映像データである付記２１から付記２３のうちのいずれか１つに記載の時系列データ再符号化プログラム。
　以上、実施形態及び実施例を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態および実施例に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　この出願は、２０１３年６月６日に出願された日本特許出願２０１３－１１９８５３を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　１１　時系列データ符号化手段
　１２　仮想バッファ
　１３　バッファ利用量解析手段
　１４　多重化手段
　２１　多重化解除手段
　２２　符号量検出手段
　２３　仮想バッファ
　２４　バッファ利用量解析手段
　２５　多重化手段
　１０１、９１１　映像符号化器
　１０２、９１２　仮想バッファ
　１０３　バッファ利用量解析器
　１０４、９１３　多重化器
　３０１　多重化解除器
　３０２　フレーム検出器
　３０３　仮想バッファ
　３０４　バッファ利用量解析器
　３０５　多重化器
　７１０　映像符号化送出装置
　７１１　符号化器
　７１２　送信バッファ
　７２０、８４０　映像復号装置
　７２１、８４１　受信バッファ
　７２２、８４２　復号器
　８１０　映像符号化装置
　８２０　記憶装置
　８３０　映像送出装置
　８３１　送出器
　８３２　送信バッファ
　１００１　プロセッサ
　１００２　プログラムメモリ
１００３、１００４　記憶媒体

Claims (10)

  1. 　時系列データを圧縮符号化して符号化ビットストリームを生成する時系列データ符号化手段と、
    　符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の推移を算出する仮想バッファと、
    　前記蓄積データ量の推移を解析して、前記バッファのサイズおよび前記バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定するバッファ利用量解析手段と、
    　前記時系列データ符号化手段が生成した符号化ビットストリームと、前記バッファ利用量解析手段が再設定したパラメータとを多重化する多重化手段とを備える
    　ことを特徴とする時系列データ符号化装置。
  2. 　バッファ利用量解析手段は、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の最大値と最小値とを用いて、前記バッファのサイズおよび前記バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定する
    　請求項１に記載の時系列データ符号化装置。
  3. 　バッファ利用量解析手段は、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の最大値をＡ、最小値をＢとし、前記符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファのサイズをＣ、前記バッファの所定時刻における蓄積データ量をＤとするとき、前記バッファのサイズの再設定後の値を式Ｅ＝Ａ－Ｂに基づいて算出し、前記バッファの所定時刻における蓄積データ量の再設定後の値を式Ｆ＝Ｄ－Ｂに基づいて算出する
    　請求項２に記載の時系列データ符号化装置。
  4. 　符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファの動作パラメータを含む符号化ビットストリームの多重化を解除する多重化解除手段と、
    　多重化解除された時系列データビットストリームにおける所定時間ごとのデータ量を算出する符号量検出手段と、
    　前記バッファに蓄積されるデータ量の推移を算出する仮想バッファと、
    　前記蓄積データ量の推移を解析して、前記バッファのサイズおよび前記バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定するバッファ利用量解析手段と、
    　前記多重化解除された時系列データビットストリームと、前記バッファ利用量解析手段が再設定したパラメータとを多重化する多重化手段とを備える
    　ことを特徴とする時系列データ再符号化装置。
  5. 　バッファ利用量解析手段は、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の最大値と最小値とを用いて、前記バッファのサイズおよび前記バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定する
    　請求項４に記載の時系列データ再符号化装置。
  6. 　バッファ利用量解析手段は、符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の最大値をＡ、最小値をＢとし、前記符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファのサイズをＣ、前記バッファの所定時刻における蓄積データ量をＤとするとき、前記バッファのサイズの再設定後の値を式Ｅ＝Ａ－Ｂに基づいて算出し、前記バッファの所定時刻における蓄積データ量の再設定後の値を式Ｆ＝Ｄ－Ｂに基づいて算出する
    　請求項５に記載の時系列データ再符号化装置。
  7. 　時系列データを圧縮符号化して符号化ビットストリームを生成し、
    　符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の推移を算出し、
    　前記蓄積データ量の推移を解析して、前記バッファのサイズおよび前記バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定し、
    　前記生成された符号化ビットストリームと、前記再設定されたパラメータとを多重化する
    　ことを特徴とする時系列データ符号化方法。
  8. 　符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファの動作パラメータを含む符号化ビットストリームの多重化を解除し、
    　多重化解除された時系列データビットストリームにおける所定時間ごとのデータ量を算出し、
    　前記仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の推移を算出し、
    　前記蓄積データ量の推移を解析して、前記バッファのサイズおよび前記バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定し、
    　前記多重化解除された時系列データビットストリームと、前記再設定されたパラメータとを多重化する
    　ことを特徴とする時系列データ再符号化方法。
  9. 　コンピュータに、
    　時系列データを圧縮符号化して符号化ビットストリームを生成する処理と、
    　符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の推移を算出する処理と、
    　前記蓄積データ量の推移を解析して、前記バッファのサイズおよび前記バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定する処理と、
    　前記生成された符号化ビットストリームと、前記再設定されたパラメータとを多重化するする処理とを実行させる
    　ための時系列データ符号化プログラム。
  10. 　コンピュータに、
    　符号化方式に応じて規定される仮想復号器のバッファの動作パラメータを含む符号化ビットストリームの多重化を解除する処理と、
    　多重化解除された時系列データビットストリームにおける所定時間ごとのデータ量を算出する処理と、
    　前記仮想復号器のバッファに蓄積されるデータ量の推移を算出する処理と、
    　前記蓄積データ量の推移を解析して、前記バッファのサイズおよび前記バッファの所定時刻における蓄積データ量を示すパラメータを再設定する処理と、
    　前記多重化解除された時系列データビットストリームと、前記再設定されたパラメータとを多重化する処理とを実行させる
    　ための時系列データ再符号化プログラム。
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