WO2014196028A1 - 機器識別装置及び機器識別システム - Google Patents

機器識別装置及び機器識別システム Download PDF

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WO2014196028A1
WO2014196028A1 PCT/JP2013/065563 JP2013065563W WO2014196028A1 WO 2014196028 A1 WO2014196028 A1 WO 2014196028A1 JP 2013065563 W JP2013065563 W JP 2013065563W WO 2014196028 A1 WO2014196028 A1 WO 2014196028A1
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WO
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waveform
device identification
voltage
current waveform
acquisition unit
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PCT/JP2013/065563
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English (en)
French (fr)
Inventor
尚和 内田
Original Assignee
株式会社日立製作所
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R21/00Arrangements for measuring electric power or power factor
    • G01R21/133Arrangements for measuring electric power or power factor by using digital technique
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2204/00Indexing scheme relating to details of tariff-metering apparatus
    • G01D2204/20Monitoring; Controlling
    • G01D2204/24Identification of individual loads, e.g. by analysing current/voltage waveforms

Definitions

  • the present invention relates to a device identification device and a device identification system.
  • Patent Document 1 states that “the device information identification device 10 divides the current detection element 11 for detecting the load current of the load device 20 connected to the load connection unit T1 and the AC power supply voltage applied to the power supply connection unit T2.
  • the feature value of the current waveform is calculated using the voltage dividing circuit 12 that outputs the voltage and the current waveform detected by using the current detecting element 11 and the power supply voltage waveform obtained from the output voltage waveform from the voltage dividing circuit 12.
  • the feature amount calculation unit 13 a storage device 14 that stores a database in which feature amounts according to the types and behaviors of the plurality of load devices 20 are registered, and the feature amount obtained by the feature amount calculation unit 13 and the database registered in the database It includes a device information specifying unit 15 that specifies device information related to the model and behavior of the load device 20 by comparing the feature amount, and a communication circuit 16 that transmits the specified device information to the outside. " To have.
  • a voltage waveform is used to specify device information.
  • the voltage waveform of the commercial power supply is often a waveform that includes distortion such as harmonic noise due to the influence of various devices connected to the power system.
  • the current waveform also changes, and when analyzing the current waveform and attempting to identify the device, for example, how to distort the current waveform acquired at the time of device identification, If the current waveform distortion obtained in advance for comparison is different, the device identification accuracy may be reduced.
  • An object of the present invention is to provide a device identification device and a device identification system capable of accurately identifying a device even when a voltage waveform changes.
  • One of the present invention for solving the above problems is to acquire measurement values of an AC voltage waveform and a current waveform that flow through a power supply line connected to one or more electrical devices that are supplied with AC power. Based on the waveform acquisition unit and the voltage waveform acquired by the waveform acquisition unit, the current waveform unique to each electric device is expected to be measured when each of the electric devices is operating.
  • a specific current waveform acquisition unit that acquires a specific current waveform; and a device identification unit that identifies the electric device in operation by comparing the current waveform acquired by the waveform acquisition unit with the specific current waveform; .
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a device identification system 1.
  • FIG. It is a figure explaining the processing concept of the apparatus identification device 10 of Example 1.
  • FIG. It is a figure which shows the structure of the apparatus identification device 10 of Example 1.
  • FIG. (A) is an example of a circuit model, and (b) is an example of a net list 353.
  • 4 is an example of a device name registration screen 600.
  • 6 is an example of a device information list 355 according to the first embodiment.
  • 6 is an example of a netlist registration method selection screen 800; It is an example of the apparatus specific information input screen 900.
  • It is a flowchart explaining apparatus monitoring process S1000. It is a flowchart explaining operation status display processing S1019.
  • FIG. 6 is an example of a display device change screen 1300. It is an example of an operation status display screen 1200. It is a figure explaining the processing concept of the apparatus identification device 10 of Example 2.
  • FIG. It is a figure which shows the structure of the apparatus identification device 10 of Example 2.
  • FIG. It is a flowchart explaining voltage waveform analysis processing S1700. 3 is an example of a voltage feature vector list 356. It is a flowchart explaining natural current waveform registration process S1900.
  • 4 is an example of an operation start instruction screen 2000. 4 is an example of a waveform acquisition screen 2100. It is an example of a waveform acquisition completion screen 2200. It is an example of the apparatus information list 355 in Example 2.
  • FIG. 14 is an example of a device information list 355 according to the third embodiment. It is a flowchart explaining apparatus monitoring process S2700. It is a figure which shows the structure of the apparatus identification device 10 of Example 4.
  • FIG. It is a flowchart explaining apparatus information registration process S2900. It is a flowchart explaining apparatus monitoring process S3000. It is a flowchart explaining re-registration processing S3017.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of a device identification system 1 (device identification system) described as the first embodiment.
  • the device identification system 1 includes one or more electric devices 2, an AC power source 3, a distribution board 4 existing between the electric device 2 and the AC power source 3, a voltage / current measuring device 5, And a device identification device 10 (device identification device) that is an information processing device that is communicably connected to the voltage / current measurement device 5.
  • the electrical equipment 2 is a variety of devices used for consumer use and industrial use, such as home appliances (TV, refrigerator, air conditioner, etc.) in general households, machine tools installed in factories, and the like.
  • home appliances TV, refrigerator, air conditioner, etc.
  • machine tools installed in factories and the like.
  • the AC power supply 3 supplies AC power to one or more electric devices 2 connected via the distribution board 4.
  • the AC power source 3 is a distributed power source (solar power generation device, wind power generation device, fuel cell, micro gas turbine, etc.) installed in, for example, a pole transformer in a power system, a general household, a commercial building, a factory, or the like. is there.
  • the distribution board 4 is a wiring facility that distributes the alternating current supplied from the AC power source 3 through the power supply line 6 such as a low-voltage distribution line to the indoor wiring and the like, and is used for various protectors (leak breaker (breaker), wiring) Equipment such as circuit breaker (safety breaker)).
  • the voltage / current measuring device 5 measures an AC voltage waveform (voltage value time change) and a current waveform (current value time change) flowing through the power supply line 6.
  • the voltage / current measuring device 5 is configured using, for example, PT (Potential Transformer), CT (Current Transformer), or the like.
  • PT Point of Transformer
  • CT Current Transformer
  • the value of the AC current flowing through the power supply line 6 measured by the voltage / current measuring device 5 is supplied to these electrical devices 2. This is the sum of the current values.
  • the voltage / current measuring device 5 may be provided in the distribution board 4 or may be provided independently of the distribution board 4. In addition, when the distribution board 4 is provided with a smart meter, the voltage / current measuring device 5 may be provided in the smart meter. *
  • the device identification device 10 includes information indicating whether the electrical device 2 is operating (in operation (the power of the electrical device 2 is turned on)), and various types of information (electrical device 2 regarding power supply to the electrical device 2). It is a device that monitors the power consumption etc.)).
  • the device identification device 10 acquires the operating status of the electrical device 2 based on the AC voltage waveform and the current waveform measured by the voltage / current measuring device 5, and manages the acquired operating status for residents of ordinary households and factory equipment. To users, such as those.
  • the distribution board 4 is provided with a smart meter, all or some of the functions of the device identification device 10 may be realized by the smart meter.
  • the device identification device 10 acquires an AC current waveform measured by the voltage / current measurement device 5 and flowing through the power supply line 6, and this is obtained when the electrical device 2 is in operation (power is on). Compared with a specific current waveform (hereinafter referred to as a specific current waveform) for each electrical device 2 that is expected to be measured, the current electrical device 2 is identified and the operating status of the electrical device 2 is acquired.
  • a specific current waveform hereinafter referred to as a specific current waveform
  • the voltage waveform measured by the voltage / current measuring device 5 includes distortion such as harmonic noise due to circumstances on the side of the AC power supply 3, etc., and the temporal change in distortion of this voltage waveform is
  • the current waveform measured by the voltage / current measuring device 5 is affected, and the accuracy of identification of the electric device 2 and the accuracy of the operating status to be acquired are affected.
  • the device identification device 10 first measures an AC voltage waveform by the voltage / current measurement device 5 (S211) and acquires the measured voltage waveform as an electric current.
  • An AC current waveform that is expected to be measured by the voltage / current measuring device 5 when the electric device 2 is in operation is given as an input to a circuit model prepared for each device 2 as described above. Obtained as a specific current waveform (S212, S213).
  • the apparatus identification apparatus 10 identifies the electric equipment 2 in operation by comparing the calculated
  • the device identification device 10 compares the current waveform measured by the voltage / current measurement device 5 with the inherent current waveform in consideration of the influence of distortion. Even in the case of including distortion, it is possible to accurately identify the operating electric device 2 and obtain the operating status of the electric device 2 with high accuracy.
  • FIG. 3 shows the configuration of the device identification device 10.
  • the device identification device 10 includes a display device 101 (output device), an input device 102, an I / O interface 103, a measurement input unit 104, a network interface 105, a processor 106, a memory 107, a timing device 108, An auxiliary storage interface 109, an auxiliary storage device 110, and the like are provided. These components are communicably connected to each other via an internal bus 150.
  • the voltage / current measurement device 5 described above is connected to the device identification device 10 via the measurement input unit 104 so as to be communicable.
  • the voltage / current measuring device 5 samples the alternating voltage value and current value supplied through the power supply line 6 with a sufficiently short period (for example, about 0.05 ms), and inputs the sampled value to the measurement input unit 104. To do.
  • the device identification device 10 measures instantaneous values of voltage and current with a sampling cycle shorter than at least one cycle of AC voltage (for example, 20 ms when AC power is single-phase AC (frequency 50 Hz)).
  • the display device 101 is, for example, a liquid crystal panel (LCD: Liquid Crystal Display) or an organic EL (EL: Electro Luminescence).
  • the device identification device 10 may include a user interface other than the display device 101 (for example, a device that outputs information by other physical means (sound, vibration, etc.)).
  • the input device 102 is a user interface that receives an operation instruction from a user, and is, for example, a pointing device such as a mouse, a touch panel, or the like.
  • the I / O interface 103 connects the display device 101 and the input device 102 to be communicable with other components such as a processor 106 described later.
  • the processor 106 is configured using an arithmetic device such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit).
  • the memory 107 is configured using a semiconductor storage device such as a ROM (Read Only Memory), a DRAM (Dynamic Random Access Memory), or an NVRAM (Non-Volatile Random Access Memory), and stores programs and data.
  • the processor 106 implements various functions included in the device identification device 10 by reading the program stored in the auxiliary storage device 110 into the memory 107 and executing the program.
  • the time measuring device 108 is a timer or RTC (Real Time Clock) configured using an oscillation element such as a crystal oscillation mechanism, and provides time information such as current date and time information.
  • the timing device 108 generates, for example, date / time information (time stamp) attached to the data when the data acquired by the device identification device 10 is stored, and measures the AC voltage waveform or current waveform by the voltage / current measuring device 5. Used for timing generation and the like.
  • the auxiliary storage interface 109 is an interface that realizes communication among the auxiliary storage device 110, the external recording medium 50, and the device identification device 10.
  • the auxiliary storage interface 109 has a mounting mechanism for the external recording medium 50, and reads data stored in the external recording medium 50 mounted thereon into the memory 107 or the auxiliary storage device 110.
  • the auxiliary storage device 110 is configured using a hard disk drive (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or the like, and the control program 310 executed by the device identification device 10 and the processor 106 when the control program 310 is executed. Store stored data 350 to be accessed.
  • Hard Disk Drive Hard Disk Drive
  • SSD Solid State Drive
  • the device identification device 10 includes a user interface control unit (hereinafter referred to as a UI control unit 311), a waveform acquisition unit 312, a specific current waveform acquisition unit 313, a device identification unit 314, and a circuit model registration.
  • a UI control unit 311 user interface control unit
  • a waveform acquisition unit 312 waveform acquisition unit
  • a specific current waveform acquisition unit 313 a device identification unit 314
  • a circuit model registration a user interface control unit 315
  • Each function of the unit 315 is provided. These functions are realized by the processor 106 reading and executing the control program 310 or by hardware functions provided in the device identification apparatus 10. Note that the execution subject of each function of the control program 310 is common to the device identification apparatus 10, and the function classification shown here is merely for convenience.
  • the UI control unit 311 controls the display device 101 and the input device 102.
  • the waveform acquisition unit 312 acquires an AC voltage waveform and a current waveform flowing through the power supply line 6 and input from the voltage / current measurement device 5 to the measurement input unit 104, and these are acquired as voltage sampling data 351 and current sampling data 352. Is stored in the auxiliary storage device 110.
  • the specific current waveform acquisition unit 313 is based on the voltage waveform acquired by the waveform acquisition unit 312 and is expected to be measured when each of the electric devices 2 is operating. That is, the above-described specific current waveform is acquired. More specifically, the specific current waveform acquisition unit 313 stores the circuit model of the electric circuit included in the electric device 2 and gives the voltage waveform acquired by the waveform acquisition unit 312 to the circuit model of the electric circuit included in the electric device 2.
  • the specific current waveform is acquired by performing circuit simulation.
  • the circuit simulation is a technique for verifying the operation of the electric circuit based on the physical characteristics of the elements constituting the circuit and the connection relationship between the elements.
  • SPICE Simulation Program with Integrated Circuit Circuit
  • the device identifying unit 314 identifies (specifies) the operating electrical device 2 by comparing the current waveform acquired by the waveform acquiring unit 312 with the specific current waveform (performing similarity).
  • the device identification device 10 may compare current waveforms or voltage waveforms or determine similarity, but the device identification device 10 determines the comparison or similarity determination for the current waveform or voltage waveform. This is done using feature vectors. For example, the device identification device 10 obtains the similarity between the feature vectors of two waveforms to be compared (for example, the square error of the feature vectors (normalized feature vectors) of the two waveforms to be compared), and the similarity is The comparison or similarity determination is performed by determining whether or not a preset threshold value is exceeded.
  • the feature vector is generated, for example, by performing a time-frequency analysis on the voltage waveform or current waveform acquired by the waveform acquisition unit 312 or the current waveform acquired by performing the above-described circuit simulation.
  • the time-frequency analysis is a method of examining frequency information at a certain point of the analysis target signal.
  • a short-time Fourier transform in which a Fourier transform is performed by multiplying a signal to be analyzed while shifting a window function.
  • the short-time Fourier transform for example, it is possible to finely extract the characteristics of the current waveform by performing frequency analysis for a plurality of time points on the current waveform for one period of alternating current. It should be noted that the position on the time axis at which the characteristics of the alternating current waveform appear greatly varies from device to device. For this reason, which electric device 2 is currently operating is identified with practical accuracy from the alternating current waveform measured by the distribution board 4 and reflecting the influence of the plurality of electric devices 2. be able to.
  • the device identification apparatus 10 acquires, as a feature vector, one to several power spectra having high power and time information of each spectrum from a spectrogram obtained by short-time Fourier transform, for example.
  • power means the sum of the powers (magnitudes) of all frequencies constituting the spectrum. The reason for selecting a spectrum with a large power is that the electric device 2 can be easily identified.
  • Time information is, for example, time information starting from the first sampling point of the sampled current value and voltage value.
  • the circuit model registration unit 315 illustrated in FIG. 3 registers the circuit model used by the specific current waveform acquisition unit 313 in the above-described circuit simulation in the device information list 355 in association with the electrical device 2.
  • the circuit model registration unit 315 applies a voltage waveform acquired by the waveform acquisition unit 312 to each of a plurality of circuit models prepared for the same electrical device 2 and performs a circuit simulation to thereby obtain a current waveform for each of the circuit models.
  • the specific current waveform acquisition unit 313 generates a circuit model that generates a current waveform most similar to the current waveform acquired by the waveform acquisition unit 312 when the electrical device 2 is in operation.
  • a circuit model for circuit simulation is selected, and this is registered in the device information list 355 in association with the electric device 2.
  • the auxiliary storage device 110 stores, as stored data 350, voltage sampling data 351, current sampling data 352, a net list 353, an element physical model 354, and a device information list 355.
  • the voltage sampling data 351 is a set of alternating voltage values flowing through the power supply line 6 measured (sampled) within a predetermined time by the voltage / current measuring device 5.
  • the current sampling data 351 is a set of alternating current values flowing through the power supply line 6 measured (sampled) by the voltage / current measuring device 5 within a predetermined time.
  • These data are stored in the storage area of the auxiliary storage device 110 by, for example, a FIFO (First (In First Out) method.
  • the netlist 353 includes information representing the connection relationship of the elements constituting the circuit model to be subjected to circuit simulation.
  • the element physical model 354 includes information representing physical characteristics of elements (resistance element, capacitor element, inductive element, transistor, diode, operational amplifier, various integrated circuits, etc.) constituting the circuit model.
  • FIG. 4A shows an example of a circuit model (rectifier circuit) represented by the net list 353 and the element physical model 354, and FIG. 4B shows a net list 353 of the circuit model shown in FIG. Indicates.
  • the specific current waveform acquisition unit 313 is, for example, an alternating current that flows through the power supply line 6 acquired by circuit simulation when the voltage waveform measured by the voltage / current measurement device 5 is given to the circuit shown in FIG. A current waveform is acquired as the above-described intrinsic current waveform.
  • the main factor that determines the current waveform is the power supply circuit included in the electric device 2, and even when the circuit simulation is performed by modeling only the power supply circuit of the electric circuit included in the electric device 2, the result is effective. Can be obtained. Further, by performing circuit simulation on the circuit model corresponding to the main part of the electric circuit included in the electric device 2 in this way, it is possible to reduce the load on the device identification device 10.
  • the stored data 350 information related to each electric device 2 is registered in the device information list 355. Details of the device information list 355 will be described later.
  • ⁇ Device information registration process> Prior to using the device identification device 10, the user registers information regarding the electric device 2 to be monitored in the device identification device 10.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining the process (apparatus information registration process S500) performed by the apparatus identification apparatus 10 during this registration. For example, when the user performs a predetermined start operation via the input device 102, the device identification device 10 starts the device information registration process S500.
  • the device identification device 10 first displays the screen shown in FIG. 6 (hereinafter, referred to as a device name registration screen 600) on the display device 101, and the electric device 2 (hereinafter, referred to as a registration target device) to be monitored by the user. )) (“Air conditioner”, “TV”, etc., hereinafter referred to as “device name”).
  • the user inputs the device name of the registration target device in the input field 602 and presses a registration button 603 to register the device name.
  • the device identification apparatus 10 adds a new record to the device information list 355, and sets the device name received from the user (S511).
  • FIG. 7 shows an example of the device information list 355.
  • the device information list 355 includes one or more records including items of an electric device ID 701, a device name 702, a net list ID 703, a display availability 704, and an operation status 705.
  • the electric device ID 701 is set with an identifier (hereinafter referred to as an electric device ID) that is uniquely assigned to each electric device 2.
  • the device name 702 the device name is set.
  • the net list ID 703 an identifier (hereinafter referred to as a net list ID) assigned to each net list 353 is set.
  • the display enable / disable 704 includes information for controlling whether or not information on the electrical device 2 is displayed on the screen when the operating status of the electrical device 2 is displayed on the display device 101 (display enabled: YES, display disabled: NO). Is set.
  • the operating status 705 the operating status (operating, stopped, etc.) of the electrical device 2 is set.
  • the device identification apparatus 10 displays the screen shown in FIG. 8 (hereinafter referred to as a netlist registration method selection screen 800) on the display device 101 and uses it for circuit simulation of the registration target device to the user.
  • the user is prompted to select a registration method for the netlist 353 (S512).
  • the device identification device 10 is connected to the device identification device 10 via a communication network 7 such as a LAN (Local Area Network) or the Internet as information on the registration method of the netlist 353.
  • a method of downloading the net list 353 from the circuit model server 8 which is a processing device and a method of reading the net list 353 from the external recording medium 50 (USB memory, SD card, etc.) are presented.
  • the device identification apparatus 10 performs the processing from S513.
  • the latter method is selected (S512: external recording medium)
  • the device identification apparatus 10 performs the processing from S533.
  • the device identification apparatus 10 inputs information for specifying the netlist 353 used for circuit simulation of the registration target device (for example, the type, manufacturer, model number, etc. of the electric device 2; hereinafter referred to as device specifying information).
  • a screen shown in FIG. 9 (hereinafter, referred to as a device identification information input screen 900) is displayed to accept input of device identification information from the user. The user inputs device identification information in the input field 901 on this screen and presses the completion button 902.
  • the device identification device 10 accesses the circuit model server 8 and searches the net list 353 using the input device identification information as a search key (S514).
  • the device identification apparatus 10 performs the processing from S516.
  • the device identification apparatus 10 performs the process of S522.
  • the device identification apparatus 10 downloads the net list 353 searched in S514 from the circuit model server 8 and stores it in the auxiliary storage device 110.
  • the list 353 may be downloaded together.
  • the net list 353 of the model related to the registration target device may be displayed on the display device 101 as a download candidate, and the user may select the net list 353 to be downloaded.
  • the device identification device 10 determines whether there are a plurality of netlists 353 downloaded in S516 (S517). When there are a plurality of downloaded net lists 353 (S517: YES), the device identification apparatus 10 performs the processing from S518. On the other hand, when the downloaded net list 353 is single (S517: NO), the device identification apparatus 10 performs the process of S521.
  • the device identification device 10 acquires an AC voltage waveform and a current waveform measured by the voltage / current measurement device 5 when the registration target device is operating.
  • a screen in which a message for prompting the operation start of the registration target device (power on of the registration target device) is displayed is displayed.
  • the device identification device 10 After acquiring the AC voltage waveform and the current waveform, the device identification device 10 performs a circuit simulation on the circuit model using each of the downloaded netlists 353 to obtain a current waveform corresponding to the measured voltage waveform. The obtained and measured current waveform is compared with the current waveform obtained by circuit simulation for each circuit model.
  • the device identification apparatus 10 determines whether there is a current waveform obtained by circuit simulation that has a similarity with the measured current waveform exceeding a preset threshold (S519). When the similarity does not exceed a preset threshold value (S519: NO), the device identification apparatus 10 performs the process of S522. On the other hand, when there is a device whose similarity exceeds a preset threshold value (S519: YES), the device identification apparatus 10 selects a netlist 353 corresponding to the current waveform as a netlist 353 to be registered for the registration target device. (S520).
  • the device identification apparatus 10 registers a net list 353 corresponding to the current waveform having the highest similarity among the nets to be registered for the registration target device. Selected as list 353.
  • the device identification device 10 compares the measured current waveform with the current waveform obtained by performing circuit simulation on each circuit model based on each downloaded netlist 353, and the threshold value with which the similarity is set in advance. Or the net list 353 corresponding to the current waveform having the highest similarity among the current waveforms having a similarity exceeding a preset threshold value is selected as the net list 353 to be registered in the registration target device.
  • An optimal net list 353 for generating a waveform that is, an optimal one can be selected from the viewpoint of improving the accuracy of identifying the electrical equipment 2 and the accuracy of the operating status to be acquired.
  • the device identification apparatus 10 assigns a netlist ID to the downloaded netlist 353, and registers the assigned netlist ID in the record added to the device information list 355 in S511 (S521).
  • the device identification apparatus 10 displays an error message on the display apparatus 101 indicating that registration of the netlist 353 has failed. Thereafter, the process ends. Instead of ending the process in this way, the process may return to S513, prompt the user to input a search key again, and repeat the process from S514. Further, a screen for accepting the registration operation of the net list 353 using the external recording medium 50 is displayed to prompt the user to register the net list 353 using the external recording medium 50, and the start operation is accepted from the user and the processing from S533 is executed. You may do it.
  • the device identification apparatus 10 displays an instruction to mount the external recording medium 50 on which the net list 353 is recorded on the auxiliary storage interface 109 on the display device 101, and informs the user to the auxiliary storage interface 109 of the external recording medium 50. Encourage wearing.
  • the device identification apparatus 10 When the device identification apparatus 10 detects that the external recording medium 50 is attached to the auxiliary storage interface 109 (S534), it reads the net list 353 recorded on the external recording medium 50, and displays a list of the read net list 353. The information is displayed on the display device 101 to prompt the user to select the net list 353 (S535).
  • the device identification device 10 copies the selected net list 353 to the auxiliary storage device 110, assigns a net list ID to the selected net list 353, and assigns the assigned net list ID to It is registered in the record added to the device information list 355 in S511 (S536).
  • the device identification apparatus 10 obtains the operating status of the electrical device 2 using the netlist 535 registered in the device information registration process S500 described above and provides it to the user (hereinafter referred to as a device monitoring process S1000). .).
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the device monitoring process S1000.
  • the device identification apparatus 10 starts the device monitoring process S1000 when it is detected that the user has performed a predetermined start operation or when a preset timing has arrived.
  • the device identification apparatus 10 starts the device monitoring process S1000 when it is detected that the user has performed a predetermined start operation or when a preset timing has arrived.
  • the device identification device 10 first acquires an AC voltage waveform and a current waveform flowing through the power supply line 6 and input to the measurement input unit 104 from the voltage / current measurement device 5,
  • the data is stored in the auxiliary storage device 110 as sampling data 351 and current sampling data 352 (S1011).
  • the device identification device 10 performs a time frequency analysis on the acquired current waveform, and acquires a feature vector of the current waveform (S1012).
  • the device identification device 10 refers to the device information list 355 and selects one electrical device 2 for which “YES” is set in the display permission / inhibition flag 704 (S1013).
  • the device identification apparatus 10 uses the net list (net list ID 703) registered in the device information list 355 for the electrical device 2 selected in S1013 (hereinafter referred to as “selected electrical device”) for the voltage waveform acquired in S1011.
  • the circuit model is given to a circuit model based on the net list specified by (1) and a circuit simulation is performed to obtain a current waveform (S1014).
  • the device identification device 10 executes the circuit simulation for at least the time when the current waveform obtained by the circuit simulation reaches a steady state. Whether or not the current waveform has reached a steady state is determined by, for example, calculating the effective value of the current and determining whether or not the value has converged to a constant value.
  • a time hereinafter referred to as a simulation threshold time
  • circuit simulation is performed at least until the simulation threshold time elapses. May be maintained.
  • the device identification device 10 extracts a current waveform for one cycle from the current waveform obtained by the circuit simulation with reference to the zero cross point of the voltage waveform, performs time-frequency analysis, and extracts a feature vector of the current waveform. (S1015).
  • the device identification apparatus 10 identifies the currently operating electrical device 2 by comparing the measured current waveform feature vector acquired in S1012 with the current waveform feature vector acquired in S1015.
  • the operating status of the electrical equipment is acquired (S1016). For example, when the similarity between the two exceeds a preset threshold, the device identification apparatus 10 acquires information indicating that the selected electrical device is currently operating as the operating status.
  • the device identification apparatus 10 registers the acquired operation status as the operation status 705 of the record of the selected electrical device in the device information list 355.
  • the device identification apparatus 10 determines whether there is an unselected electrical device 2 in which the display permission flag 704 is set to “YES”. If there is an unselected one (S1018: YES), the process returns to S1013, and the device identification apparatus 10 selects an unselected one of the electric devices 2 whose display enable / disable flag 704 is set to “YES”. Then, the processing from S1014 is performed. On the other hand, when there is no unselected item (S1018: NO), the process proceeds to S1019.
  • the device identification apparatus 10 performs an operation status display process (hereinafter referred to as an operation status display process S1019), and provides the user with the operation status of the electrical device 2. Details of the operation status display process S1019 will be described later.
  • the operating electric device 2 can be accurately identified, and the operating status of the electric device 2 can be determined. It can be acquired with high accuracy.
  • the device identification device 10 identifies the currently operating electrical device 2 based on the AC voltage waveform and current waveform flowing through the power supply line 6, so that the power supply can be performed without providing a special mechanism on the electrical device 2 side. From the AC voltage waveform and current waveform flowing through the line 6, it is possible to acquire the operating status of the electric device 2 that receives power supply from the AC power supply 3. In addition, the device identification apparatus 10 can centrally manage the operating status of the electrical device 2.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation status display process S1019 of FIG. Hereinafter, it will be described with reference to FIG.
  • the device identification device 10 displays the operating status of the electrical device 2 on the display device 101 based on the device information list 355 (S1111).
  • FIG. 12 shows an example of a screen (hereinafter, referred to as an operation status display screen 1200) displayed by the device identification device 10 at this time.
  • the operating status display screen 1200 displays a device name 1201 of the electrical device 2 being displayed and a graph 1202 indicating the operating status of the electrical device 2.
  • the device identification apparatus 10 monitors at any time whether the user has selected the display device change button 1203 or the display end button 1204 (S1112, S1113).
  • the device identification apparatus 10 Upon detecting that the display end button 1204 has been selected (S1112: YES), the device identification apparatus 10 deletes the operating status display screen 1200 being displayed from the screen of the display device 101 and ends the operating status display processing S1019. .
  • a screen for accepting a change operation of the electric device 2 to be displayed (hereinafter referred to as a display device change screen 1300). It is displayed (S1115).
  • FIG. 13 shows a display device change screen 1300. As shown in the figure, this screen is provided with a selection column 1312 for whether or not to display each electric device 2 (device name 1311) registered in the device information list 355. The user sets either “YES” (when displayed) or “NO” (when not displayed) in this selection field 1312 and selects an OK button 1313 to display information on the operation status display screen 1200. The electric device 2 can be selected.
  • the device identification device 10 reflects the contents set in the display availability 1312 of the display device change screen 1300 in the display availability 704 of the device information list 355 (S1115).
  • the processing returns to S1111, and the device identification apparatus 10 generates an operation status display screen 1200 that displays the operation status of the electrical device 2 according to the contents of the display availability 704 of the updated device information list 355, and the generated operation status A display screen 1200 is displayed on the display device 101. Thereafter, the device identification device 10 repeats the processing from S1112.
  • FIG. 14 shows an example of the operation status display screen 1200 generated in accordance with the contents of the display availability 704 of the updated device information list 355.
  • the operating status display screen 1200 displays the operating status of the “TV” anew in addition to the operating status of the “air conditioner” on the operating status display screen 1200 of FIG. In this way, the user can easily control the information displayed on the operation status display screen 1200.
  • the device identification device 10 applies an AC voltage waveform flowing through the power supply line 6 measured by the voltage / current measurement device 5 to the circuit model of the electric circuit included in the electric device 2. Obtaining the current waveform when the electrical device 2 is in operation by performing simulation, and comparing the measured alternating current waveform with the current waveform obtained by circuit simulation, thereby identifying the electrical device 2 and obtaining the operating status Had to do.
  • the device identification device 10 for each electrical device 2 flows through the power supply line 6 measured by the voltage / current measurement device 5.
  • a current waveform expected to be measured when the electrical device 2 is in operation is stored in advance in association with each of the plurality of voltage waveform patterns (S1511), and the operation status of the electrical device 2 is stored.
  • the voltage waveform and the current waveform are measured (S1512), and among the stored voltage waveforms, a voltage waveform similar to the measured voltage waveform is specified (S1513), and stored in association with the specified voltage waveform.
  • the device identification device 10 acquires, for example, each of the plurality of patterns of the voltage waveform stored in advance in different time zones.
  • FIG. 16 shows the configuration of the device identification device 10 in the second embodiment.
  • the configuration of the device identification device 10 according to the second embodiment is substantially similar to the configuration of the device identification device 10 according to the first embodiment, but the functions of the specific current waveform acquisition unit 313 and the device identification unit 314 of the control program 310 are different.
  • the first embodiment is different from the first embodiment in that the circuit model registration unit 315 is not provided, the net list 353 and the element physical model 354 are not included in the stored data 350, and the voltage feature vector list 356 is included.
  • the configuration is different.
  • the specific current waveform acquisition unit 313 generates a specific current waveform corresponding to each of a plurality of patterns of voltage waveforms acquired by the waveform acquisition unit 312 (these patterns are managed by the voltage feature vector list 356). Acquire each voltage waveform pattern and the acquired intrinsic current waveform in association with each other and register them in the device information list 355.
  • the device identification unit 314 identifies a voltage waveform similar to the voltage waveform acquired by the waveform acquisition unit 312 among the voltage waveforms stored by the specific current waveform acquisition unit 313, and is acquired by the waveform acquisition unit 312. By comparing the current waveform and the specific current waveform registered in the device information list 355 in association with the specified voltage waveform, the electric device 2 in operation is identified.
  • FIG. 17 shows the AC current waveform (inherent current waveform) when the electrical device 2 is in operation for each of a plurality of AC voltage waveform patterns flowing through the power supply line 6 in the device identification device 10.
  • the voltage waveform analysis process S1700 is performed for a predetermined period (hereinafter referred to as an analysis period) of, for example, about one day to one week.
  • an analysis period As an initial state, it is assumed that the voltage feature vector list 356 is in an unregistered state (empty state).
  • the device identification device 10 acquires an AC voltage waveform flowing through the power supply line 6 and inputted to the measurement input unit 104 from the voltage / current measurement device 5 (auxiliary as voltage sampling data 351).
  • the characteristic vector is acquired by performing time-frequency analysis on the acquired voltage waveform (S1711).
  • the device identification apparatus 10 determines whether or not a feature vector has already been registered in the voltage feature vector list 356 (S1712).
  • the device identification device 10 adds the feature date of the voltage waveform acquired in S1711 to the voltage feature vector list 356 with the acquisition date and time. Registration is performed (S1713).
  • the device identification apparatus 10 waits for a preset standby time in order to shift the acquisition timing of the voltage waveform (S1714).
  • the device identification apparatus 10 performs the processing from S1711.
  • the device identification apparatus 10 displays a feature vector similar to the feature vector of the voltage waveform acquired in S1711 in the voltage feature vector list 356. It is determined whether it is registered (S1721).
  • the device identification apparatus 10 registers the feature vector acquired in S1711 in the voltage feature vector list 356 (S1723). Thereafter, the process proceeds to S1725.
  • the device identification apparatus 10 acquires a feature vector in S1711 as the similar feature vector in the voltage feature vector list 356. Add the date and time. Thereafter, the process proceeds to S1725.
  • FIG. 18 shows an example of the voltage feature vector list 356.
  • the voltage feature vector list 356 includes items of a voltage waveform pattern ID 1801, which is an identifier assigned to each voltage waveform, a voltage waveform feature vector 1802, and a time zone 1803 in which the feature vector was acquired. Is composed of one or more records having In this example, a feature vector having a voltage waveform pattern ID 1801 of “2” is acquired in a plurality of time zones (“0:00 to 9:00” and “17:00 to 24:00”).
  • the device identification apparatus 10 determines whether or not the analysis period has ended. If the analysis period has not ended (S1725: NO), the process proceeds to S1714. After the standby time has elapsed, the device identification apparatus 10 repeats the process from S1711.
  • the device identification device 10 When the analysis period has ended (S1725: YES), the device identification device 10 performs the specific current waveform for each time zone corresponding to each pattern of the voltage waveform (voltage waveform feature vector 1802) registered in the voltage feature vector list 356. A message for guiding the user to register the user is displayed on the display device 101 (S1731).
  • FIG. 19 shows a process in which the device identification apparatus 10 acquires a specific current waveform corresponding to each voltage waveform (voltage waveform pattern ID 1801) registered in the voltage feature vector list 356 (hereinafter referred to as a specific current waveform registration process).
  • S1900 is a flowchart for explaining. Hereinafter, it will be described with reference to FIG.
  • the device identification apparatus 10 receives from the user the designation of the electric device 2 (input of the device name of the electric device 2) from which a specific current waveform is to be acquired (S1911), and the operation of the electric device 2 corresponding to the received device name.
  • a screen (hereinafter, referred to as an operation start instruction screen 2000) on which a message prompting start (power-on of the electric device 2) is displayed is displayed (S1912).
  • FIG. 20 shows an example of the operation start instruction screen 2000.
  • the user starts the operation of the corresponding electric device 2 (turns on the power) and performs a predetermined operation such as selecting the OK button 2010 shown in FIG. To the device identification device 10.
  • the device identification device 10 When the device identification device 10 detects that the predetermined operation has been performed (S1913: YES), the device identification device 10 displays the screen shown in FIG. 21 (hereinafter referred to as a waveform acquisition screen 2100), and the voltage / current measurement device. 5 starts to acquire the voltage waveform and current waveform of the alternating current flowing through the power supply line 6 and input to the measurement input unit 104 (S1914).
  • a waveform acquisition screen 2100 hereinafter referred to as a waveform acquisition screen 2100
  • the voltage / current measurement device. 5 starts to acquire the voltage waveform and current waveform of the alternating current flowing through the power supply line 6 and input to the measurement input unit 104 (S1914).
  • the waveform acquisition screen 2100 displays a message that prompts the user not to turn off the electrical device 2 until the acquisition is completed.
  • the waveform acquisition screen 2100 is provided with a stop button 2110, and the user can stop the current waveform acquisition process by selecting the stop button 2110.
  • the stop button 2110 is not operated until the current waveform is in a steady state after the electric device 2 starts operating. The function may be invalidated.
  • the device identification apparatus 10 displays a screen shown in FIG. 22 (hereinafter referred to as a waveform acquisition completion screen 2200) (S1916).
  • the device identification device 10 performs a time frequency analysis on the acquired current waveform and acquires a feature vector. Since the current waveform measured in S1914 is the current waveform of the entire system as it is, the difference between the current waveform measured before S1912 and the current waveform measured in S1914 is taken, and the current of the device is calculated from the current of the entire system. Only frequency is separated and a time frequency analysis is performed (S1917). In addition, the device identification apparatus 10 performs a time-frequency analysis on the acquired voltage waveform and acquires a feature vector (S1918).
  • the device identification apparatus 10 checks whether or not a voltage waveform similar to the voltage waveform acquired in S1918 exists in the voltage feature vector list 356 (S1919).
  • the device identification apparatus 10 determines the voltage waveform pattern ID (voltage waveform pattern ID) and the current waveform characteristics acquired in S1917.
  • the vector is registered in the device information list 355 in association with the device name received in S1911 (S1920).
  • FIG. 23 shows an example of the device information list 355 in the second embodiment.
  • the device information list 355 includes items of electrical device ID 2311, device name 2312, voltage waveform pattern ID 2313, current waveform feature vector 2314, display availability 2315, warning flag 2316, and operating status 2317. Consists of two or more records. The warning flag 2316 will be described later.
  • the device identification device 10 assigns the voltage waveform pattern ID to the voltage waveform and displays the voltage waveform. It is newly registered in the voltage feature vector list 356 (S1921).
  • the device identification apparatus 10 associates the voltage waveform (its voltage waveform pattern ID) acquired in S1918 and the current waveform (specific current waveform) acquired in S1917 with the device name received in S1911 in the device information list 355. Registration is performed (S1922).
  • the device identification device 10 assumes that a new voltage waveform not registered in the voltage feature vector list 356 has been acquired, Since the correspondence with the current waveform (specific current waveform) is registered in the device information list 355, the voltage waveform pattern that was not observed in the voltage waveform analysis processing S1700 can be registered in the device information list 355 without being missed. It is possible to improve the identification accuracy of the electric device 2 and the accuracy of the operating status of the electric device 2 to be acquired.
  • FIG. 24 is a flowchart for explaining processing (hereinafter referred to as device monitoring processing S2400) performed when the device identification apparatus 10 acquires the operating status of the electrical device 2 using the device information list 355 and provides it to the user. It is. For example, the device identification apparatus 10 starts the device monitoring process S2400 when it is detected that the user has performed a predetermined start operation or when a preset timing has arrived.
  • device monitoring processing S2400 processing performed when it is detected that the user has performed a predetermined start operation or when a preset timing has arrived.
  • the device identification device 10 first acquires an AC voltage waveform and a current waveform flowing through the power supply line 6 and input to the measurement input unit 104 from the voltage / current measurement device 5,
  • the data is stored in the auxiliary storage device 110 as sampling data 351 and current sampling data 352 (S2411).
  • the device identification device 10 performs time frequency analysis on the acquired current waveform, and acquires a feature vector of the current waveform (S2412). In addition, the device identification device 10 performs time frequency analysis on the acquired voltage waveform, and acquires a feature vector of the voltage waveform (S2413).
  • the device identification device 10 has one “YES” set in the display availability 2315 (hereinafter referred to as a selected electrical device).
  • the voltage waveform registered in the device information list 355 for the selected electronic device is selected (S2414), and the voltage waveform most similar to the voltage waveform acquired in S2413 is specified (S2415).
  • the voltage waveforms registered in the device information list 355 in the selected electronic device there are those whose similarity exceeds a preset threshold value (threshold value for determining whether a warning is necessary). If not (S2416: NO), the device identification apparatus 10 sets “ON” in the warning flag 2316 of the device information list 355 (S2417).
  • the device identification apparatus 10 associates the current waveform (feature vector) acquired in S2412 with the voltage waveform specified in S2415 and is registered in the device information list 355 (current waveform feature vector 2314).
  • the operation status of the electric device 2 is acquired by comparing (the specific current waveform) (S2418), and the operation status 2317 of the device information list 355 is correlated with the acquired operation status of the selected electric device. (S2419).
  • the device identification device 10 determines whether or not there is an unselected one of the electrical devices 2 designated for display (S2420). If there is an unselected item (S2420: YES), the process returns to S2414, and the device identification apparatus 10 selects another electrical device 2 for which display is designated, and performs the processing from S2415.
  • the device identification apparatus 10 performs an operation status display process (the operation status display process S1019 in FIGS. 10 and 11) as in the first embodiment (S2421). At the time of this processing S2421, the device identification apparatus 10 has a problem in the acquired operating status (there is a possibility of erroneous determination) for the electrical device whose warning flag 2316 is set to “ON” in S2415. A message to that effect, a message prompting re-registration of the current waveform (re-registration to the device information list 355) for the electric device 2 and the like are displayed on the display device 101.
  • the device identification device 10 can accurately acquire the operating status of the electric device 2 without performing a circuit simulation with a high load.
  • the process is not terminated in the above case, but the specific current waveform registration process S1900 (FIG. 19) of the second embodiment is started and the voltage waveform is added to the device information list 355.
  • the specific current waveform is registered for each pattern, and the device monitoring process S2400 of FIG. 24 is performed to acquire the operating status of the electric device 2.
  • FIG. 25 shows the configuration of the device identification device 10 according to the third embodiment.
  • the device identification device 10 according to the third embodiment includes both the configuration of the device identification device 10 according to the first embodiment and the configuration of the device identification device 10 according to the second embodiment.
  • the device identification device 10 according to the third embodiment stores both the storage data in the first embodiment and the storage data in the second embodiment in the auxiliary storage device 110.
  • FIG. 26 shows a device information list 355 stored as stored data 350 in the auxiliary storage device 110 by the device identification device 10 of the third embodiment.
  • the record of the device information list 355 includes items of both the device information list 355 of the first embodiment and the device information list 355 of the second embodiment.
  • the netlist ID 1503 is included in the record of the electrical equipment 2 to which the circuit simulation method of the first embodiment is applied (for example, the equipment ID 2611 in the figure is “2”, “3”).
  • the voltage waveform pattern ID 1504 and the current waveform feature vector 1505 are recorded in the record of the electric device 2 to which the method of registering the specific current waveform of the second embodiment is applied (for example, the record in which the device ID 2611 is “1” in the figure). Is registered.
  • FIG. 27 shows processing performed when the device identification apparatus 10 acquires the operating status of the electrical device 2 using the device information list 355 shown in FIG. 26 and provides it to the user (hereinafter referred to as device monitoring processing S2700). .).
  • the device identification apparatus 10 starts the device monitoring process S2700 when it is detected that the user has performed a predetermined start operation or when a preset timing has been reached.
  • the device identification device 10 first acquires an AC voltage waveform and a current waveform flowing through the power supply line 6 and input to the measurement input unit 104 from the voltage / current measurement device 5,
  • the data is stored in the auxiliary storage device 110 as sampling data 351 and current sampling data 352 (S2711).
  • the device identification apparatus 10 performs time frequency analysis on the acquired current waveform (current sampling data 352), and acquires a feature vector of the current waveform (S2712).
  • the device identification apparatus 10 refers to the device information list 355 and selects one electrical device 2 for which the display permission flag 2616 is set to “YES” (S2713).
  • the device identification apparatus 10 checks whether or not a value is set in the net list ID 2613 of the selected electrical device 2 (hereinafter referred to as “selected electrical device”) device information list 355 (S2714). If a value is set for netlist ID 2613 (S2714: YES), the process proceeds to S2715. If a value is not set for netlist ID 2613 (S2714: NO), the process proceeds to S2716.
  • the device identification apparatus 10 performs the same processing as S1014 to S1017 in FIG. 10, and associates the operation status acquired thereby with the electric device ID of the selected electric device in the operation status 2618 of the device information list 355. sign up.
  • the device identification apparatus 10 performs the same processing as S2415 to S2418 in FIG. 24, and associates the operation status acquired thereby with the electric device ID of the selected electric device in the operation status 2618 of the device information list 355. sign up.
  • the device identification apparatus 10 determines whether there is an unselected electrical device 2 in which the display permission flag 2616 is set to “YES”. If there is an unselected item (S2718: YES), the process returns to S2713, and the device identification apparatus 10 selects an unselected one of the electric devices 2 whose display enable / disable flag 2616 is set to “YES”. Then, the processing from S2714 is repeated. On the other hand, when there is no unselected one (S2718: NO), the device identification device 10 performs the operation status display process (the operation status display process S1019 in FIGS. 10 and 11) in the same manner as in the first or second embodiment. Alternatively, the operation status display process S2420) of FIG. 20 is performed (S2719).
  • the operating electric device 2 can be identified with high accuracy and the operating status of the electric device 2 can be acquired with high accuracy. it can.
  • the operating electrical equipment 2 can be accurately identified and the operating status of the electrical equipment 2 can be obtained with high precision.
  • the user selects whether to register the netlist 353 or the registration of the specific current waveform at the stage before S512 of FIG.
  • the specific current waveform registration process S1900 (FIG. 19) in the second embodiment may be started.
  • the registration operation is automated by acquiring the correspondence between the voltage waveform and the specific current waveform by circuit simulation. Further, the circuit simulation server 8 independent from the device identification device 10 performs the circuit simulation to reduce the load on the device identification device 10.
  • FIG. 28 shows the configuration of the device identification apparatus 10 described as the fourth embodiment.
  • the configuration of the device identification device 10 in the fourth embodiment is substantially similar to the configuration of the device identification device 10 in the third embodiment, but the function of the specific current waveform acquisition unit 313 of the control program 310 is different.
  • the configuration is different from the device identification apparatus 10 in the third embodiment in that the net list 353 and the element physical model 354 are not included, the circuit model server 8 has a function of performing circuit simulation, and the like.
  • the specific current waveform acquisition unit 313 stores a circuit model of an electric circuit included in the electric device 2, and gives a circuit model each of a plurality of patterns of voltage waveforms acquired by the waveform acquisition unit 312. By performing the above, a specific current waveform corresponding to each of the plurality of patterns of the voltage waveform is acquired.
  • the specific current waveform acquisition unit 313 in the fourth embodiment causes the circuit model server 8 to execute circuit simulation.
  • FIG. 29 shows a process (apparatus information registration process S2900) performed by the apparatus identifying apparatus 10 when a user registers information on the electric apparatus 2 (hereinafter referred to as a registration target apparatus) to be monitored in the apparatus identifying apparatus 10. It is a flowchart to explain. For example, when the user performs a predetermined start operation via the input device 102, the device identification device 10 starts the device information registration process S2900.
  • the device identification apparatus 10 first receives an input of the name of the registration target device (device name) from the user and adds a new record to the device information list 355 (S2911). This process is the same as the process of S511 in FIG.
  • the device identification apparatus 10 receives input of information (for example, the type, manufacturer, model number, etc. of the electrical device 2; hereinafter referred to as device identification information) that identifies the netlist 353 used for circuit simulation of the registration target device. Accept (S2912). This process is the same as the process of S513 in FIG.
  • the device identification device 10 accesses the circuit model server 8 and searches the net list 353 using the input device identification information as a search key (S2913).
  • the device identification apparatus 10 performs the process of S2915.
  • the device identification apparatus 10 performs the processing from S2916.
  • step S2915 the device identification apparatus 10 uses the method (Example 2) in which the user's manual operation illustrated in FIG. 17 (voltage waveform analysis processing S1700) and FIG. 19 (specific current waveform registration processing S1900) intervenes. Each time, the correspondence between the voltage waveform and the specific current waveform is registered in the device information list 355.
  • the device identification device 10 acquires an AC voltage waveform from the voltage / current measurement device 5, and uploads the acquired voltage waveform to the circuit model server 8 (S2917).
  • the circuit model server 8 gives the uploaded voltage waveform to the circuit model based on the net list searched in S2913 and performs a circuit simulation to obtain a current waveform, and downloads the obtained current waveform to the device identification device 10. .
  • the device identification apparatus 10 When the device identification apparatus 10 acquires the current waveform from the circuit model server 8 (S2918), the device identification apparatus 10 performs time-frequency analysis on the acquired current waveform to acquire a feature vector (S2919), and the acquired feature vector is the voltage acquired in S2916. It is registered in the device information list 355 in association with the waveform (voltage waveform pattern ID) (S2920).
  • FIG. 30 illustrates a process performed when the device identification apparatus 10 acquires the operating status of the electrical device 2 using the device information list 355 registered as described above and provides it to the user (hereinafter referred to as device monitoring processing S3000).
  • the device identification apparatus 10 starts the device monitoring process S3000 when it is detected that the user has performed a predetermined start operation or when a preset timing has arrived.
  • the device monitoring process S3000 is substantially similar to the device monitoring process S2400 of the third embodiment shown in FIG. 24. However, in the device management process S3000 of the fourth embodiment, as shown in FIG. If no voltage waveform registered in 355 has a similarity with the voltage waveform acquired in S3011 exceeding a preset threshold value (S3016: NO), the voltage waveform acquired in S3011 is input. The circuit simulation is performed, and the current waveform obtained thereby is re-registered in the device information list 355 in association with the voltage waveform (voltage waveform pattern ID) (S3017), and the re-registered current waveform (inherent current waveform) is used. 24 is different from the device monitoring processing S2400 of FIG. 24 in that the operation status information of the electrical device 2 is acquired (S3018). .
  • FIG. 31 is a flowchart for explaining the processing of S3017 of FIG. 30 (hereinafter referred to as re-registration processing S3017) different from FIG.
  • the re-registration process S3017 will be described below with reference to FIG.
  • the device identification apparatus 10 uploads the voltage waveform acquired in S3011 to the circuit model server 8 together with the netlist ID searched in S2913 (S3111).
  • the circuit model server 8 gives the uploaded voltage waveform to the circuit model based on the netlist ID uploaded together with it and obtains a current waveform by performing a circuit simulation, and downloads the obtained current waveform to the device identification device 10. To do.
  • the device identification device 10 Upon acquiring the current waveform from the circuit model server 8 (S3112), the device identification device 10 performs a time-frequency analysis on the acquired current waveform to acquire a feature vector (S3113), and the acquired feature vector is the voltage acquired in S3011. Corresponding to the waveform (voltage waveform pattern ID) is registered in the device information list 355 (S3114).
  • the similarity between the voltage waveform acquired in S3011 in the feature vectors of the voltage waveform registered in the device information list 355 exceeds a preset threshold value. If nothing exists (S3016: NO), the device identification apparatus 10 performs re-registration processing S3017 to acquire a specific current waveform, and uses this to acquire operating status information of the electrical device 2 (S3018). Even when there is no thing whose degree of similarity with the voltage waveform exceeds a preset threshold, it is possible to accurately identify the operating electric device 2 and to obtain the operating status of the electric device 2 with high accuracy.
  • each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit.
  • Each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by the processor interpreting and executing a program that realizes each function.
  • Information such as programs, tables, and files for realizing each function can be stored in a recording device such as a memory, a hard disk, an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.
  • control lines and information lines indicate what is considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.
  • 1 device identification system 2 electrical devices, 3 AC power supply, 4 distribution board, 5 voltage / current measuring device, 6 power supply line, 8 circuit model server, 10 device identification device, 50 external recording medium, 310 control program, 311 UI control unit, 312 waveform acquisition unit, 313 specific current waveform acquisition unit, 314 device identification unit, 315 circuit model registration unit, 350 stored data, 351 voltage sampling data, 352 current sampling data, 353 netlist, 354 element physical model, 355 device information list, S500 device information registration processing, S1000 device monitoring processing, S1019 operating status display processing, S2400 device monitoring processing, S2700 device monitoring processing, S2900 device information registration processing, S3000 device monitoring processing, S3017 re-registration Management

Abstract

【課題】電気機器に供給される交流を分析して電気機器を識別するに際し、交流の電圧波形が変化する場合でも精度よく電気機器を識別できるようにする。 【解決手段】交流電源3から交流電力の供給を受ける一つ以上の電気機器2が接続する電力供給線6を流れる交流の電圧波形及び電流波形の計測値を電圧/電流計測装置5から取得する波形取得部312と、波形取得部312により取得される電圧波形に基づき、電気機器2の夫々が稼働中のときに計測されることが予想される、電気機器2ごとに固有の電流波形である固有電流波形を取得する固有電流波形取得部313と、波形取得部312により取得される電流波形と固有電流波形とを比較することにより、稼働中の電気機器2を識別する機器識別部314と、を備えた機器識別装置10を提供する。

Description

機器識別装置及び機器識別システム
 本発明は、機器識別装置及び機器識別システムに関する。
 特許文献1には、「機器情報特定装置10は、負荷接続部T1に接続された負荷機器20の負荷電流を検出する電流検出素子11と、電源接続部T2に印加される交流電源電圧を分圧して出力する電圧分圧回路12と、電流検出素子11を用いて検出した電流波形と電圧分圧回路12からの出力電圧波形より求めた電源電圧波形とを用い電流波形の特徴量を演算する特徴量演算部13と、複数の負荷機器20の機種及び挙動に応じた特徴量が登録されたデータベースを記憶する記憶装置14と、特徴量演算部13の求めた特徴量とデータベースに登録された特徴量とを比較することで負荷機器20の機種や挙動に関する機器情報を特定する機器情報特定部15と、特定された機器情報を外部に送信する通信回路16とを備える。」と記載されている。
特開2004-219171号公報
 特許文献1では機器情報の特定に電圧波形を用いている。しかし商用電源の電圧波形は電力系統に接続している様々な機器の影響により高調波ノイズ等の歪みを含んだ波形になっていることが多い。そして電圧波形に歪みが生じることにより電流波形も変化し、電流波形を分析して機器識別を行おうとした場合、例えば、機器識別を行う時点に取得される電流波形の歪み方と、これとの比較のために事前に取得しておいた電流波形の歪み方が異なると、機器の識別精度が低下する可能性がある。
 本発明は、電圧波形が変化する場合でも精度よく機器を識別することが可能な機器識別装置及び機器識別システムを提供することを目的とする。
 上記の課題を解決するための本発明のうちの一つは、交流電力の供給を受ける一つ以上の電気機器が接続する電力供給線を流れる交流の電圧波形及び電流波形の計測値を取得する波形取得部と、前記波形取得部により取得される前記電圧波形に基づき、前記電気機器の夫々が稼働中のときに計測されることが予想される、前記電気機器ごとに固有の前記電流波形である固有電流波形を取得する固有電流波形取得部と、前記波形取得部により取得される前記電流波形と前記固有電流波形とを比較することにより、稼働中の前記電気機器を識別する機器識別部と、を備える。
 本発明によれば、電圧波形が変化する場合でも精度よく機器を識別することができる。
 上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
機器識別システム1の概略的な構成を示す図である。 実施例1の機器識別装置10の処理概念を説明する図である。 実施例1の機器識別装置10の構成を示す図である。 (a)は回路モデルの一例であり、(b)はネットリスト353の一例である。 機器情報登録処理S500を説明するフローチャートである。 機器名称登録画面600の一例である。 実施例1における機器情報リスト355の一例である。 ネットリスト登録方法選択画面800の一例である。 機器特定情報入力画面900の一例である。 機器監視処理S1000を説明するフローチャートである。 稼働状況表示処理S1019を説明するフローチャートである。 稼働状況表示画面1200の一例である。 表示機器変更画面1300の一例である。 稼働状況表示画面1200の一例である。 実施例2の機器識別装置10の処理概念を説明する図である。 実施例2の機器識別装置10の構成を示す図である。 電圧波形分析処理S1700を説明するフローチャートである。 電圧特徴ベクトルリスト356の一例である。 固有電流波形登録処理S1900を説明するフローチャートである。 稼働開始指示画面2000の一例である。 波形取得中画面2100の一例である。 波形取得完了画面2200の一例である。 実施例2における機器情報リスト355の一例である。 機器監視処理S2400を説明するフローチャートである。 実施例3の機器識別装置10の構成を示す図である。 実施例3における機器情報リスト355の一例である。 機器監視処理S2700を説明するフローチャートである。 実施例4の機器識別装置10の構成を示す図である。 機器情報登録処理S2900を説明するフローチャートである。 機器監視処理S3000を説明するフローチャートである。 再登録処理S3017を説明するフローチャートである。
 以下、実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。
 図1に実施例1として説明する機器識別システム1(機器識別システム)の概略的な構成を示している。同図に示すように、機器識別システム1は、一つ以上の電気機器2、交流電源3、電気機器2と交流電源3との間に存在する分電盤4、電圧/電流計測装置5、及び電圧/電流計測装置5と通信可能に接続する情報処理装置である機器識別装置10(機器識別装置)を備える。
 電気機器2は、民生用、産業用として使用される各種の装置であり、例えば、一般家庭における家電製品(テレビ、冷蔵庫、エアコン等)、工場に設置されている工作機械等である。
 交流電源3は、分電盤4を介して接続する一つ以上の電気機器2に交流電力を供給する。交流電源3は、例えば、電力系統における柱上変圧器、一般家庭や商用ビル、工場等に設置されている分散型電源(太陽光発電装置、風力発電装置、燃料電池、マイクロガスタービン等)である。
 分電盤4は、交流電源3から低圧配電線等の電力供給線6を通じて供給される交流を屋内配線等に分配する配線設備であり、各種の保安器(漏電遮断器(ブレーカ)、配線用遮断器(安全ブレーカ))等の設備を備える。
 電圧/電流計測装置5は、電力供給線6を流れる交流の電圧波形(電圧値の時間変化)及び電流波形(電流値の時間変化)を計測する。電圧/電流計測装置5は、例えば、PT(Potential Transformer)やCT(Current Transformer)等を用いて構成される。尚、分電盤4から交流電力の供給を受ける電気機器2が複数存在する場合、電圧/電流計測装置5によって計測される電力供給線6を流れる交流の電流値はそれらの電気機器2に供給される電流値の総和となる。電圧/電流計測装置5は、分電盤4内に備えられていてもよいし、分電盤4とは独立して設けられていてもよい。また分電盤4にスマートメータが併設されている場合、電圧/電流計測装置5はスマートメータに備えられていてもよい。   
 機器識別装置10は、電気機器2の稼働状況(稼働中(電気機器2の電源がオンされている)か否かを示す情報、並びに電気機器2への電力供給に関する様々な情報(電気機器2の消費電力等))をモニターする装置である。機器識別装置10は、電圧/電流計測装置5によって計測される交流の電圧波形及び電流波形に基づき電気機器2の稼働状況を取得し、取得した稼働状況を一般家庭の居住者や工場設備の管理者等のユーザに提供する。分電盤4にスマートメータが併設されている場合、機器識別装置10の機能の全部又は一部の機能はスマートメータによって実現されていてもよい。
 機器識別装置10は、電圧/電流計測装置5によって計測される、電力供給線6を流れる交流の電流波形を取得し、これを電気機器2が稼働中(電源がオンされている)のときに計測されることが予想される電気機器2ごとに固有の電流波形(以下、固有電流波形と称する。)と比較して稼働中の電気機器2を識別し電気機器2の稼働状況を取得する。
 ここで電圧/電流計測装置5によって計測される電圧波形には、交流電源3側の事情等により高調波ノイズ等の歪みが含まれているが、この電圧波形の歪みの時間的な変化は、電圧/電流計測装置5によって計測される電流波形に影響を与え、電気機器2の識別精度や取得する稼働状況の精度に影響を与える。
 そこで機器識別装置10は、図2に示すように、電気機器2の稼働状況を取得するにあたり、まず交流の電圧波形を電圧/電流計測装置5によって計測し(S211)、計測した電圧波形を電気機器2ごとに用意された回路モデルに入力として与えて回路シミュレーションを行い、電気機器2が稼働中のときに電圧/電流計測装置5で計測されることが予想される交流の電流波形を前述した固有電流波形として求める(S212,S213)。そして機器識別装置10は、求めた固有電流波形を電圧/電流計測装置5によって計測される電流波形と比較することにより稼動中の電気機器2を識別し、電気機器2の稼働状況を取得する(S214)。
 このように機器識別装置10は、電圧/電流計測装置5によって計測された電流波形を、歪みの影響が考慮された固有電流波形と比較するので、交流電源3側の事情等により交流の電圧波形が歪みを含んでいる場合でも、稼働中の電気機器2を精度よく識別して電気機器2の稼働状況を高い精度で取得することができる。
 図3に機器識別装置10の構成を示している。同図に示すように、機器識別装置10は、表示装置101(出力装置)、入力装置102、I/Oインタフェース103、計測入力部104、ネットワークインタフェース105、プロセッサ106、メモリ107、計時装置108、補助記憶インタフェース109、及び補助記憶装置110等を備えている。これらの構成要素は、内部バス150を介して互いに通信可能に接続されている。
 前述した電圧/電流計測装置5は、計測入力部104を介して機器識別装置10と通信可能に接続されている。電圧/電流計測装置5は、電力供給線6を通じて供給される交流の電圧値及び電流値を十分に短い周期(例えば、0.05ms程度)でサンプリングし、サンプリングした値を計測入力部104に入力する。機器識別装置10は、少なくとも交流電圧の一周期(例えば交流電力が単相交流(周波数50Hz)の場合は20ms)よりも短いサンプリング周期で電圧と電流の瞬時値を計測する。
 表示装置101は、例えば、液晶パネル(LCD:Liquid Crystal Display)、有機EL(EL:Electro Luminescence)である。尚、機器識別装置10は、表示装置101以外のユーザインタフェース(例えば、他の物理手段(音声、振動等)により情報を出力する装置)を備えていてもよい。
 入力装置102は、ユーザから操作指示を受け付けるユーザインタフェースであり、例えば、マウス等のポインティングデバイス、タッチパネル等である。
 I/Oインタフェース103は、表示装置101及び入力装置102を後述するプロセッサ106等の他の構成と通信可能に接続する。
 プロセッサ106は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)等の演算デバイスを用いて構成される。メモリ107は、例えば、ROM(Read Only Memory)、DRAM(Dynamic Random Access Memory)、NVRAM(Non-Volatile Random Access Memory)等の半導体記憶デバイスを用いて構成され、プログラムやデータを記憶する。プロセッサ106は、補助記憶装置110に格納されているプログラムをメモリ107に読み出して実行することにより、機器識別装置10が備える様々な機能を実現する。
 計時装置108は、水晶発振機構等の発振素子を用いて構成されたタイマやRTC(Real Time Clock)であり、現在日時情報等の時間情報を提供する。計時装置108は、例えば、機器識別装置10が取得したデータを記憶する際に当該データに付随させる日時情報(タイムスタンプ)の生成、電圧/電流計測装置5による交流の電圧波形又は電流波形の計測タイミングの生成等に用いられる。
 補助記憶インタフェース109は、補助記憶装置110、外部記録媒体50、及び機器識別装置10の間の通信を実現するインタフェースである。補助記憶インタフェース109は、外部記録媒体50の装着機構を備えており、これに装着された外部記録媒体50に格納されているデータをメモリ107や補助記憶装置110に読み込む。
 補助記憶装置110は、ハードディスクドライブ(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)等を用いて構成されており、機器識別装置10が実行する制御プログラム310、及び制御プログラム310の実行時にプロセッサ106がアクセスする格納データ350を記憶する。
 同図に示すように、機器識別装置10は、ユーザインタフェース制御部(以下、UI制御部311と称する。)、波形取得部312、固有電流波形取得部313、機器識別部314、及び回路モデル登録部315の各機能を備える。これらの機能は、プロセッサ106が、制御プログラム310を読み出して実行することによって、もしくは機器識別装置10が備えるハードウエアの機能によって実現される。尚、制御プログラム310の各機能の実行主体はいずれも機器識別装置10で共通しており、ここに示した機能の区分は便宜的なものに過ぎない。
 上記機能のうち、UI制御部311は、表示装置101や入力装置102を制御する。
 波形取得部312は、電圧/電流計測装置5から計測入力部104に入力される、電力供給線6を流れる交流の電圧波形及び電流波形を取得し、これらを電圧サンプリングデータ351、電流サンプリングデータ352として補助記憶装置110に記憶する。
 固有電流波形取得部313は、波形取得部312により取得される電圧波形に基づき、電気機器2の夫々が稼働中のときに計測されることが予想される、電気機器2ごとに固有の電流波形、即ち前述した固有電流波形を取得する。より詳細には、固有電流波形取得部313は、電気機器2が備える電気回路の回路モデルを記憶し、波形取得部312が取得した電圧波形を、電気機器2が備える電気回路の回路モデルに与えて回路シミュレーションを行うことにより、固有電流波形を取得する。尚、回路シミュレーションは、回路を構成する素子の物理特性と各素子の接続関係に基づき電気回路の動作を検証する技術である。回路シミュレーションの実行環境を提供するソフトウエアとして、例えば、SPICE(Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis)がある。
 機器識別部314は、波形取得部312により取得される電流波形と、固有電流波形とを比較する(類否判断を行う)ことにより、稼働中の電気機器2を識別(特定)する。尚、機器識別装置10は、電流波形同士や電圧波形同士の比較や類否判断を行うことがあるが、機器識別装置10は、この比較や類否判断を、電流波形又は電圧波形について求めた特徴ベクトルを用いて行う。例えば、機器識別装置10は、比較される2つの波形の特徴ベクトルの類似度(例えば、比較される2つの波形の特徴ベクトル(正規化された特徴ベクトル)の二乗誤差)を求め、類似度が予め設定された閾値を超えているか否かを判断することにより上記比較や類否判断を行う。
 上記特徴ベクトルは、例えば、波形取得部312によって取得される電圧波形や電流波形、もしくは前述した回路シミュレーションを行うことによって取得される電流波形について時間周波数解析を行うことにより生成される。
 ここで時間周波数解析は、解析対象信号のある時点における周波数情報を調べる方法である。時間周波数解析の一例として、解析対象信号に対して窓関数をずらしながら掛け合わせてフーリエ変換を行っていく短時間フーリエ変換がある。短時間フーリエ変換によれば、例えば、交流の1周期分の電流波形について複数の時点を対象とした周波数解析を行うことで電流波形の特徴を細かく抽出することが可能である。尚、交流の電流波形の特徴が大きく現れる時間軸上の位置は機器ごとに相違する。このため、分電盤4にて計測される、複数の電気機器2の影響が反映された交流の電流波形から、現在、どの電気機器2が稼働中であるのかを実用的な精度で識別することができる。
 機器識別装置10は、例えば、短時間フーリエ変換で得られるスペクトログラムから、パワーの大きい1~数個のパワースペクトルと、それぞれのスペクトルの時間情報とを特徴ベクトルとして取得する。ここで「パワー」とは、当該スペクトルを構成する全周波数のパワー(振幅の大きさ)の和を意味する。パワーの大きいスペクトルを選択する理由は電気機器2の識別が容易になるからである。「時間情報」とは、例えば、サンプリングした電流値及び電圧値の最初のサンプリング点を起点とした時間の情報である。
 図3に示す回路モデル登録部315は、固有電流波形取得部313が前述した回路シミュレーションに際して用いる回路モデルを電気機器2に対応づけて機器情報リスト355に登録する。また回路モデル登録部315は、波形取得部312が取得した電圧波形を、同じ電気機器2について用意された複数の回路モデルの夫々に与えて回路シミュレーションを行うことにより、回路モデルの夫々について電流波形を取得し、取得した電流波形のうち、その電気機器2が稼働中のときに波形取得部312が取得した電流波形に最も類似する電流波形を生成した回路モデルを、固有電流波形取得部313が回路シミュレーションを行う回路モデルとして選出し、これを電気機器2に対応づけて機器情報リスト355に登録する。
 同図に示すように、補助記憶装置110には、格納データ350として、電圧サンプリングデータ351、電流サンプリングデータ352、ネットリスト353、素子物理モデル354、及び機器情報リスト355が記憶されている。
 このうち電圧サンプリングデータ351は、電圧/電流計測装置5によって所定時間内に計測(サンプリング)された電力供給線6を流れる交流の電圧値の集合である。また電流サンプリングデータ351は、電圧/電流計測装置5によって所定時間内に計測(サンプリング)された、電力供給線6を流れる交流の電流値の集合である。尚、これらのデータは、例えば、FIFO(First In First Out)の方式で補助記憶装置110の記憶領域に記憶される。
 ネットリスト353には、回路シミュレーションの対象となる回路モデルを構成する素子の接続関係を表す情報が含まれている。また素子物理モデル354には、回路モデルを構成する素子(抵抗素子、容量素子、誘導素子、トランジスタ、ダイオード、オペアンプ、各種集積回路等)の物理特性を表す情報が含まれている。
 図4(a)にネットリスト353及び素子物理モデル354によって表される回路モデル(整流回路)の一例を、また図4(b)に、図4(a)に示した回路モデルのネットリスト353を示す。尚、同図に示すネットリスト353の記述形式はSPICEに準拠しているが、ネットリスト353の記述形式は必ずしも限定されない。固有電流波形取得部313は、例えば、図4(a)に示す回路に電圧/電流計測装置5によって計測された電圧波形を与えたときに回路シミュレーションによって取得される電力供給線6を流れる交流の電流波形を、前述した固有電流波形として取得する。
 尚、稼働状況の取得精度を高める観点からは、電気機器2が備える電気回路の全体に相当する回路モデルについて回路シミュレーションを行って固有電流波形を取得することが好ましい。しかし電流波形を決める主因は電気機器2が備える電源回路にあることが知得されており、電気機器2が備える電気回路のうち電源回路のみをモデル化して回路シミュレーションを行った場合でも有効な結果を得ることができる。またこのように電気機器2が備える電気回路のうちの要部に相当する回路モデルについて回路シミュレーションを行うことで、機器識別装置10の負荷軽減を図ることができる。
 格納データ350のうち機器情報リスト355には、各電気機器2に関する情報が登録される。機器情報リスト355の詳細については後述する。
 続いて機器識別装置10が行う処理について説明する。
<機器情報登録処理>
 機器識別装置10の利用に先立ち、ユーザは監視しようとする電気機器2に関する情報を機器識別装置10に登録する。
 図5はこの登録に際して機器識別装置10が行う処理(機器情報登録処理S500)を説明するフローチャートである。機器識別装置10は、例えば、入力装置102を介してユーザが所定の開始操作を行った場合に機器情報登録処理S500を開始する。
 機器識別装置10は、まず表示装置101に図6に示す画面(以下、機器名称登録画面600と称する。)を表示して、ユーザから監視対象とする電気機器2(以下、登録対象機器と称する。)の名称(「エアコン」「テレビ」等。以下、機器名称と称する。)の入力を受け付ける。ユーザは、入力欄602に登録対象機器の機器名称を入力し、登録ボタン603を押下して機器名称の登録を行う。機器識別装置10は、機器情報リスト355に新規レコードを追加し、これにユーザから受け付けた機器名称を設定する(S511)。
 図7に機器情報リスト355の一例を示す。同図に示すように、機器情報リスト355は、電気機器ID701、機器名称702、ネットリストID703、表示可否704、稼働状況705の各項目を含む一つ以上のレコードで構成されている。
 上記項目のうち、電気機器ID701には、電気機器2ごとに固有に付与される識別子(以下、電気機器IDと称する。)が設定される。機器名称702には、上記機器名称が設定される。ネットリストID703には、ネットリスト353ごとに付与される識別子(以下、ネットリストIDと称する。)が設定される。表示可否704には、電気機器2の稼働状況を表示装置101に表示する際、その電気機器2の情報を画面に表示するか否かを制御する情報(表示可:YES,表示不可:NO)が設定される。稼働状況705には、その電気機器2の稼働状況(稼働中、停止中等)が設定される。
 図5に戻り、続いて機器識別装置10は、表示装置101に図8に示す画面(以下、ネットリスト登録方法選択画面800と称する。)を表示してユーザに登録対象機器の回路シミュレーションに用いるネットリスト353の登録方法の選択を促す(S512)。同図に示すように、機器識別装置10は、ネットリスト353の登録方法の選択肢として、機器識別装置10がLAN(Local Area Network)やインターネット等の通信ネットワーク7を介して通信可能に接続する情報処理装置である回路モデルサーバ8からネットリスト353をダウンロードする方法、及び外部記録媒体50(USBメモリ、SDカード等)からネットリスト353を読み込む方法を提示する。前者の方法が選択された場合(S512:サーバ)、機器識別装置10は、S513からの処理を行う。後者の方法が選択された場合(S512:外部記録媒体)、機器識別装置10は、S533からの処理を行う。
 S513では、機器識別装置10は、登録対象機器の回路シミュレーションに用いるネットリスト353を特定する情報(例えば、電気機器2の種別、製造メーカ、型番等。以下、機器特定情報と称する。)の入力を促す、図9に示す画面(以下、機器特定情報入力画面900と称する。)を表示してユーザから機器特定情報の入力を受け付ける。ユーザは、この画面の入力欄901に機器特定情報を入力して完了ボタン902を押下する。
 続いて機器識別装置10は、回路モデルサーバ8にアクセスし、入力された機器特定情報を検索キーとしてネットリスト353を検索する(S514)。検索の結果、検索キーに該当するネットリスト353が検索された場合(S515:YES)、機器識別装置10はS516からの処理を行う。一方、検索キーに該当するネットリスト353が検索されなかった場合(S515:NO)、機器識別装置10はS522の処理を行う。
 S516では、機器識別装置10は、S514で検索されたネットリスト353を回路モデルサーバ8からダウンロードして補助記憶装置110に記憶する。尚、このとき、検索キーにヒットした機種のネットリスト353のみをダウンロードするのではなく、例えば、検索キーにヒットした機種と同じシリーズの製品のネットリスト353等、登録対象機器に関連のあるネットリスト353を併せてダウンロードするようにしてもよい。また登録対象機器に関連する機種のネットリスト353をダウンロード候補として表示装置101に表示し、ダウンロードするネットリスト353をユーザに選択させるようにしてもよい。
 S517では、機器識別装置10は、S516でダウンロードしたネットリスト353が複数であるか否かを判断する(S517)。ダウンロードしたネットリスト353が複数である場合(S517:YES)、機器識別装置10はS518からの処理を行う。一方、ダウンロードしたネットリスト353が単数である場合(S517:NO)、機器識別装置10はS521の処理を行う。
 S518では、機器識別装置10は、登録対象機器が稼働しているときに電圧/電流計測装置5によって計測される交流の電圧波形及び電流波形を取得する。尚、この取得に際し、登録対象機器の稼働を開始させるべく、例えば、登録対象機器の稼働開始(登録対象機器の電源オン)を促すメッセージを記載した画面を表示する。交流の電圧波形及び電流波形を取得した後、機器識別装置10は、ダウンロードした各ネットリスト353について、夫々を用いた回路モデルについて回路シミュレーションを行うことにより、計測した電圧波形に対応する電流波形を求め、計測した電流波形と各回路モデルについて回路シミュレーションにより求めた電流波形とを比較する。
 S519では、機器識別装置10は、回路シミュレーションにより求めた電流波形の中に、計測した電流波形との類似度が予め設定された閾値を超えるものが存在するか否かを判断する(S519)。類似度が予め設定された閾値を超えるものが存在しない場合(S519:NO)、機器識別装置10は、S522の処理を行う。一方、類似度が予め設定された閾値を超えるものが存在する場合(S519:YES)、機器識別装置10は、その電流波形に対応するネットリスト353を登録対象機器について登録するネットリスト353として選出する(S520)。尚、類似度が予め設定された閾値を超えるものが複数存在する場合には、機器識別装置10は、そのうち類似度が最も高い電流波形に対応するネットリスト353を、登録対象機器について登録するネットリスト353として選出する。
 このように、機器識別装置10は、計測した電流波形とダウンロードした各ネットリスト353に基づく各回路モデルについて回路シミュレーションを行うことにより求めた電流波形とを比較し、類似度が予め設定された閾値を超えるもの、もしくは類似度が予め設定された閾値を超える電流波形のうち類似度が最も高い電流波形に対応するネットリスト353を、登録対象機器に登録するネットリスト353として選出するので、固有電流波形を生成するネットリスト353として最適なもの、即ち電気機器2の識別精度や取得する稼働状況の精度を高める観点から最適なものを選出することができる。
 続いて機器識別装置10は、ダウンロードしたネットリスト353にネットリストIDを付与し、付与したネットリストIDを、S511で機器情報リスト355に追加したレコードに登録する(S521)。
 S522では、機器識別装置10は、ネットリスト353の登録に失敗した旨のエラーメッセージを表示装置101に表示する。その後、処理は終了する。尚、このように処理を終了してしまうのではなく、S513の処理に戻ってユーザに再度検索キーの入力を促し、S514からの処理を繰り返すようにしてもよい。また外部記録媒体50を利用したネットリスト353の登録操作を受け付ける画面を表示してユーザに外部記録媒体50によるネットリスト353の登録を促し、ユーザから開始操作を受け付けてS533からの処理を実行するようにしてもよい。
 S533では、機器識別装置10は、ネットリスト353が記録された外部記録媒体50の補助記憶インタフェース109への装着指示を表示装置101に表示してユーザに外部記録媒体50の補助記憶インタフェース109への装着を促す。
 機器識別装置10は、外部記録媒体50が補助記憶インタフェース109に装着されたことを検知すると(S534)、外部記録媒体50に記録されているネットリスト353を読み込み、読み込んだネットリスト353の一覧を表示装置101に表示してユーザにネットリスト353の選択を促す(S535)。
 ユーザがネットリスト353を選択すると、機器識別装置10は、選択されたネットリスト353を補助記憶装置110に複製し、選択されたネットリスト353にネットリストIDを割り当て、割り当てたネットリストIDを、S511で機器情報リスト355に追加したレコードに登録する(S536)。
<機器監視処理>
 続いて、機器識別装置10が、前述した機器情報登録処理S500にて登録したネットリスト535を利用して電気機器2の稼働状況を取得しユーザに提供する処理(以下、機器監視処理S1000と称する。)について説明する。
 図10は、機器監視処理S1000を説明するフローチャートである。機器識別装置10は、例えば、ユーザが所定の開始操作を行ったことを検知した場合や予め設定されたタイミングが到来した場合に、機器監視処理S1000を開始する。以下、同図とともに説明する。
 同図に示すように、機器識別装置10は、まず電圧/電流計測装置5から計測入力部104に入力される、電力供給線6を流れる交流の電圧波形及び電流波形を取得し、これらを電圧サンプリングデータ351、電流サンプリングデータ352として補助記憶装置110に記憶する(S1011)。
 続いて機器識別装置10は、取得した電流波形について時間周波数解析を行い、当該電流波形の特徴ベクトルを取得する(S1012)。
 次に機器識別装置10は、機器情報リスト355を参照し、表示可否フラグ704に「YES」が設定されている電気機器2を一つ選択する(S1013)。
 続いて機器識別装置10は、S1011で取得した電圧波形を、S1013で選択した電気機器2(以下、選択中電気機器と称する。)について機器情報リスト355に登録されているネットリスト(ネットリストID703で特定されるネットリスト)に基づく回路モデルに与えて回路シミュレーションを行い、電流波形を求める(S1014)。ここで機器識別装置10は、少なくとも回路シミュレーションにより求められる電流波形が定常状態に達する時間以上、回路シミュレーションを実行する。電流波形が定常状態に達したか否かの判断は、例えば、電流の実効値を算出し、その値が一定の値に収束したか否かを判定することにより行う。尚、経験的に定常状態に移行することが予測される程度の時間(以下、シミュレーション閾値時間と称する。)を予め固定値として設定しておき、少なくともこのシミュレーション閾値時間が経過するまでは回路シミュレーションを持続するようにしてもよい。
 続いて機器識別装置10は、回路シミュレーションにより得られた電流波形について、電圧波形のゼロクロス点を基準とした一周期分の電流波形を切り出して時間周波数解析を行い、電流波形の特徴ベクトルを抽出する(S1015)。
 続いて機器識別装置10は、S1012で取得した、計測した電流波形の特徴ベクトルと、S1015で取得した電流波形の特徴ベクトルとを比較することにより、稼働中の電気機器2を識別し、選択中電気機器の稼働状況を取得する(S1016)。例えば、機器識別装置10は、両者の類似度が予め設定された閾値を超えている場合、選択中電気機器が現在稼働中である旨の情報を稼働状況として取得する。
 S1017では、機器識別装置10は、取得した稼働状況を、機器情報リスト355の選択中電気機器のレコードの稼働状況705として登録する。
 S1018では、機器識別装置10は、表示可否フラグ704が「YES」に設定されている電気機器2で未選択のものが存在するか否かを判断する。未選択のものが存在する場合(S1018:YES)、処理はS1013に戻り、機器識別装置10は、表示可否フラグ704が「YES」に設定されている電気機器2のうち未選択のものを選択してS1014からの処理を行う。一方、未選択のものが存在しない場合(S1018:NO)、処理はS1019に進む。
 S1019では、機器識別装置10は、稼働状況の表示処理(以下、稼働状況表示処理S1019と称する。)を行い、ユーザに電気機器2の稼働状況を提供する。尚、稼働状況表示処理S1019の詳細については後述する。
 以上の仕組みによれば、交流電源3側の事情等により交流の電圧波形が歪みを含んでいる場合でも、稼動中の電気機器2を精度よく識別することができ、電気機器2の稼働状況を精度よく取得することができる。尚、機器識別装置10は、電力供給線6を流れる交流の電圧波形及び電流波形に基づき現在稼働中の電気機器2を特定するので、電気機器2側に特別な仕組みを設けることなく、電力供給線6を流れる交流の電圧波形及び電流波形から、交流電源3から電力供給を受ける電気機器2の稼働状況を取得することができる。また機器識別装置10にて電気機器2の稼働状況の管理を集中して行うことができる。
<稼働状況表示処理>
 図11は、図10の稼働状況表示処理S1019を説明するフローチャートである。以下、同図とともに説明する。
 同図に示すように、機器識別装置10は、機器情報リスト355に基づき電気機器2の稼働状況を表示装置101に表示する(S1111)。
 図12にこのときに機器識別装置10が表示する画面(以下、稼働状況表示画面1200と称する。)の一例を示す。同図に示すように、稼働状況表示画面1200には、表示中の電気機器2の機器名称1201と、電気機器2の稼働状況を示すグラフ1202が表示される。
 図11に戻り、稼働状況表示画面1200の表示中、機器識別装置10は、ユーザが表示機器変更ボタン1203又は表示終了ボタン1204を選択したか否かを随時監視している(S1112,S1113)。
 機器識別装置10は、表示終了ボタン1204が選択されたことを検知すると(S1112:YES)、表示装置101の画面から表示中の稼働状況表示画面1200を消去して稼働状況表示処理S1019を終了する。
 また機器識別装置10は、表示機器変更ボタン1205が選択されたことを検知すると(S1113:YES)、表示する電気機器2の変更操作を受け付ける画面(以下、表示機器変更画面1300と称する。)を表示する(S1115)。
 図13に表示機器変更画面1300を示している。同図に示すように、この画面には、機器情報リスト355に登録されている各電気機器2(機器名称1311)についての表示可否の選択欄1312が設けられている。ユーザはこの選択欄1312に「YES」(表示する場合)もしくは「NO」(表示しない場合)のいずれかを設定してOKボタン1313を選択することにより、稼働状況表示画面1200に情報を表示する電気機器2を選択することができる。機器識別装置10は、表示機器変更画面1300の表示可否1312に設定された内容を機器情報リスト355の表示可否704に反映する(S1115)。
 その後、処理はS1111に戻り、機器識別装置10は、更新された機器情報リスト355の表示可否704の内容に従って電気機器2の稼働状況を表示した稼働状況表示画面1200を生成し、生成した稼働状況表示画面1200を表示装置101に表示する。その後、機器識別装置10はS1112からの処理を繰り返す。
 図14に更新後の機器情報リスト355の表示可否704の内容に応じて生成された稼働状況表示画面1200の一例を示す。同図に示すように、この稼働状況表示画面1200には、図12の稼働状況表示画面1200の「エアコン」の稼働状況に加えて、新たに「テレビ」の稼働状況が表示されている。このようにユーザは稼働状況表示画面1200に表示する情報を簡便に制御することができる。
 実施例1の機器識別システム1では、機器識別装置10が、電圧/電流計測装置5が計測した電力供給線6を流れる交流の電圧波形を電気機器2が備える電気回路の回路モデルに与えて回路シミュレーションを行うことにより電気機器2が稼働中であるときの電流波形を求め、計測した交流の電流波形を回路シミュレーションにより求めた電流波形と比較することにより、電気機器2の識別や稼働状況の取得を行うようにしていた。
 これに対し、実施例2の機器識別システム1では、図15に示すように、機器識別装置10が、各電気機器2について、電圧/電流計測装置5によって計測される電力供給線6を流れる交流の電圧波形の複数のパターンの夫々に対応づけてその電気機器2が稼働中のときに計測されることが予想される電流波形を予め記憶しておき(S1511)、電気機器2の稼働状況の監視に際し、電圧波形及び電流波形を計測し(S1512)、記憶している電圧波形のうち、計測した電圧波形に類似する電圧波形を特定し(S1513)、特定した電圧波形に対応づけて記憶している電流波形(以下、固有電流波形とも称する。)を選択し(S1514)、計測した電流波形(S1515)を上記選択した電流波形と比較することにより(S1516)、電気機器2の稼働状況を取得するようにしている。尚、電圧波形(歪みを含んだ電圧波形)は時間とともに変化するので、機器識別装置10は、例えば予め記憶しておく上記電圧波形の複数のパターンの夫々を異なる時間帯に取得する。
 図16に、実施例2における機器識別装置10の構成を示している。実施例2における機器識別装置10の構成は実施例1における機器識別装置10の構成と概ね類似しているが、制御プログラム310の固有電流波形取得部313の機能及び機器識別部314の機能が異なる点、回路モデル登録部315を備えていない点、格納データ350にネットリスト353及び素子物理モデル354が含まれておらず、電圧特徴ベクトルリスト356が含まれている点等で実施例1とは構成が異なる。
 実施例2の固有電流波形取得部313は、波形取得部312により取得される電圧波形の複数のパターン(これらのパターンは電圧特徴ベクトルリスト356に管理される)の夫々に対応する固有電流波形を取得し、電圧波形の各パターンと取得した固有電流波形とを対応づけて機器情報リスト355に登録する。
 実施例2の機器識別部314は、固有電流波形取得部313によって記憶された電圧波形のうち、波形取得部312により取得される電圧波形に類似するものを特定し、波形取得部312により取得される電流波形と特定した電圧波形に対応づけて機器情報リスト355に登録されている固有電流波形とを比較することにより、稼働中の電気機器2を識別する。
 以下、実施例2の機器識別装置10が行う処理について説明する。
<電圧波形分析処理>
 図17は、機器識別装置10が、電力供給線6を流れる交流の複数の電圧波形のパターンの夫々について、電気機器2が稼働中であるときの上記交流の電流波形(固有電流波形)を対応づけて記憶する際に行う処理の事前処理であり、上記交流の電圧波形のパターンを取得(把握)するために行う処理(以下、電圧波形分析処理S1700と称する。)を説明するフローチャートである。電圧波形分析処理S1700は、例えば、1日~1週間程度の所定期間(以下、分析期間と称する。)を対象として行われる。尚、初期状態として、電圧特徴ベクトルリスト356は未登録の状態(空の状態)であるものとする。以下、同図とともに説明する。
 同図に示すように、まず機器識別装置10は、電圧/電流計測装置5から計測入力部104に入力される、電力供給線6を流れる交流の電圧波形を取得し(電圧サンプリングデータ351として補助記憶装置110に記憶し)、取得した電圧波形について時間周波数解析を行い特徴ベクトルを取得する(S1711)。
 続いて機器識別装置10は、電圧特徴ベクトルリスト356に既に特徴ベクトルが登録されているか否かを判断する(S1712)。電圧特徴ベクトルリスト356に特徴ベクトルが未登録である場合(S1712:YES)、機器識別装置10は、電圧特徴ベクトルリスト356に、S1711で取得した電圧波形の特徴ベクトルをその取得日時を付帯させて登録する(S1713)。
 続いて機器識別装置10は、電圧波形の取得タイミングをずらすべく、予め設定された待機時間だけ待機する(S1714)。待機時間が経過すると、機器識別装置10はS1711からの処理を行う。
 一方、電圧特徴ベクトルリスト356に既に特徴ベクトルが登録されていた場合(S1712:NO)、機器識別装置10は、S1711で取得した電圧波形の特徴ベクトルに類似する特徴ベクトルが電圧特徴ベクトルリスト356に登録されている否かを判断する(S1721)。
 電圧特徴ベクトルリスト356に類似する特徴ベクトルが登録されていない場合(S1722:NO)、機器識別装置10は、S1711で取得した特徴ベクトルを電圧特徴ベクトルリスト356に登録する(S1723)。その後、処理はS1725に進む。
 一方、類似する特徴ベクトルが電圧特徴ベクトルリスト356に登録されている場合(S1722:YES)、機器識別装置10は、電圧特徴ベクトルリスト356の上記類似する特徴ベクトルに、S1711にて特徴ベクトルを取得した日時を追記する。その後、処理はS1725に進む。
 図18に電圧特徴ベクトルリスト356の一例を示す。同図に示すように、電圧特徴ベクトルリスト356は、電圧波形ごとに付与される識別子である電圧波形パターンID1801、電圧波形の特徴ベクトル1802、及び当該特徴ベクトルが取得された時間帯1803の各項目を有する1つ以上のレコードで構成されている。尚、この例では電圧波形パターンID1801が「2」の特徴ベクトルが複数の時間帯(「0:00~9:00」と「17:00~24:00」)に取得されている。
 図17に戻り、S1725では、機器識別装置10は、分析期間が終了したか否かを判断する。分析期間が終了していない場合(S1725:NO)、処理はS1714に進み、待機時間が経過した後、機器識別装置10はS1711からの処理を繰り返す。
 分析期間が終了している場合(S1725:YES)、機器識別装置10は、電圧特徴ベクトルリスト356に登録した電圧波形(電圧波形特徴ベクトル1802)の各パターンに対応する時間帯ごとの固有電流波形の登録をユーザに案内するメッセージを表示装置101に表示する(S1731)。
<固有電流波形登録処理>
 図19は、機器識別装置10が、電圧特徴ベクトルリスト356に登録されている各電圧波形(電圧波形パターンID1801)について、夫々に対応する固有電流波形を取得する処理(以下、固有電流波形登録処理S1900と称する。)を説明するフローチャートである。以下、同図とともに説明する。
 まず機器識別装置10は、固有電流波形を取得しようとする電気機器2の指定(電気機器2の機器名称の入力)をユーザから受け付け(S1911)、受け付けた機器名称に対応する電気機器2の稼働開始(電気機器2の電源オン)を促すメッセージを記載した画面(以下、稼働開始指示画面2000と称する。)を表示する(S1912)。
 図20に稼働開始指示画面2000の一例を示す。ユーザはこのメッセージに応じて該当の電気機器2の稼働を開始(電源をオン)させ、同図に示すOKボタン2010を選択する等の所定の操作を行って電気機器2の稼働を開始させたことを機器識別装置10に伝える。
 機器識別装置10は、上記所定の操作が行われたことを検知すると(S1913:YES)、図21に示す画面(以下、波形取得中画面2100と称する。)を表示し、電圧/電流計測装置5から計測入力部104に入力される、電力供給線6を流れる交流の電圧波形及び電流波形の取得を開始する(S1914)。
 同図に示すように、波形取得中画面2100には、上記取得が完了するまで電気機器2の電源をオフにしないようにユーザに促す内容のメッセージが表示される。また同図に示すように、波形取得中画面2100には、停止ボタン2110が設けられており、ユーザは停止ボタン2110を選択することで電流波形の取得処理を停止させることができる。尚、計測が不十分な段階で電流波形の取得処理が強制停止されてしまうのを防ぐため、電気機器2が稼働を開始した後、電流波形が定常状態になるまでの間、停止ボタン2110の機能を無効化するようにしてもよい。
 電圧波形及び電流波形の取得が完了すると(S1915:YES)、機器識別装置10は、図22に示す画面(以下、波形取得完了画面2200と称する。)を表示する(S1916)。
 続いて機器識別装置10は、取得した電流波形について時間周波数解析を行い特徴ベクトルを取得する。尚、S1914で計測した電流波形は、そのままでは系統全体の電流波形であるため、S1912以前に計測した電流波形とS1914で計測した電流波形との差分を取り、系統全体の電流からその機器の電流のみを分離した上で、時間周波数解析を行う(S1917)。また機器識別装置10は、取得した電圧波形について時間周波数解析を行い特徴ベクトルを取得する(S1918)。
 次に機器識別装置10は、電圧特徴ベクトルリスト356に、S1918で取得した電圧波形に類似する電圧波形が存在するか否かを調べる(S1919)。
 電圧特徴ベクトルリスト356に、S1918で取得した電圧波形に類似する電圧波形が存在する場合、機器識別装置10は、その電圧波形のパターンID(電圧波形パターンID)とS1917で取得した電流波形の特徴ベクトルとを、S1911で受け付けた機器名称に対応づけて機器情報リスト355に登録する(S1920)。
 図23に実施例2における機器情報リスト355の一例を示す。同図に示すように、機器情報リスト355は、電気機器ID2311、機器名称2312、電圧波形パターンID2313、電流波形特徴ベクトル2314、表示可否2315、警告フラグ2316、及び稼働状況2317の各項目を有する一つ以上のレコードで構成される。尚、警告フラグ2316については後述する。
 図19に戻り、電圧特徴ベクトルリスト356に、S1918で取得した電圧波形に類似する電圧波形が存在しない場合、機器識別装置10は、その電圧波形に電圧波形パターンIDを付与して当該電圧波形を電圧特徴ベクトルリスト356に新規に登録する(S1921)。また機器識別装置10は、S1918で取得した電圧波形(の電圧波形パターンID)とS1917で取得した電流波形(固有電流波形)とを、S1911で受け付けた機器名称に対応づけて機器情報リスト355に登録する(S1922)。
 このように、S1918で取得した電圧波形に類似する電圧波形が存在しない場合、機器識別装置10は、電圧特徴ベクトルリスト356に登録されていない新たな電圧波形が取得されたものとしてその電圧波形と電流波形(固有電流波形)との対応を機器情報リスト355に登録するので、電圧波形分析処理S1700で観測されなかった電圧波形のパターンを取りこぼすことなく機器情報リスト355に登録することができ、電気機器2の識別精度の向上及び取得する電気機器2の稼働状況の精度の向上を図ることができる。
<機器監視処理>
 図24は、機器識別装置10が、機器情報リスト355を利用して電気機器2の稼働状況を取得しユーザに提供する際に行う処理(以下、機器監視処理S2400と称する。)を説明するフローチャートである。機器識別装置10は、例えば、ユーザが所定の開始操作を行ったことを検知した場合や予め設定されたタイミングが到来した場合に機器監視処理S2400を開始する。以下、同図とともに説明する。
 同図に示すように、機器識別装置10は、まず電圧/電流計測装置5から計測入力部104に入力される、電力供給線6を流れる交流の電圧波形及び電流波形を取得し、これらを電圧サンプリングデータ351、電流サンプリングデータ352として補助記憶装置110に記憶する(S2411)。
 続いて機器識別装置10は、取得した電流波形について時間周波数解析を行い、当該電流波形の特徴ベクトルを取得する(S2412)。また機器識別装置10は、取得した電圧波形について時間周波数解析を行い、当該電圧波形の特徴ベクトルを取得する(S2413)。
 次に機器識別装置10は、機器情報リスト355に登録されている電子機器2のうち、表示可否2315に「YES」が設定されているもの(以下、選択中電気機器と称する。)を一つ選択し(S2414)、選択中電子機器について機器情報リスト355に登録されている電圧波形のうち、S2413で取得した電圧波形に最も類似するものを特定する(S2415)。尚、この特定に際し、選択した電子機器2に機器情報リスト355に登録されている電圧波形の中に類似度が予め設定された閾値(警告要否を判定するための閾値)を超えるものが存在しない場合(S2416:NO)、機器識別装置10は、機器情報リスト355の警告フラグ2316に「ON」を設定する(S2417)。
 続いて、機器識別装置10は、S2412で取得した電流波形(の特徴ベクトル)と、S2415で特定した電圧波形に対応づけて機器情報リスト355に登録されている電流波形(電流波形特徴ベクトル2314)(固有電流波形)とを比較することにより、電気機器2の稼働状況を取得し(S2418)、取得した稼働状況を選択中電気機器の電気機器IDに対応づけて機器情報リスト355の稼働状況2317に登録する(S2419)。
 次に機器識別装置10は、表示指定がされている電気機器2のうち未選択のものがあるか否かを判断する(S2420)。未選択のものがある場合(S2420:YES)、処理はS2414に戻り、機器識別装置10は、表示指定がされている他の電気機器2を選択してS2415からの処理を行う。
 未選択のものがない場合(S2420:NO)、機器識別装置10は、実施例1と同様に稼働状況の表示処理(図10及び図11の稼働状況表示処理S1019)を行う(S2421)。尚、この処理S2421に際し、機器識別装置10は、S2415にて警告フラグ2316に「ON」が設定されている電気機器については、取得した稼働状況に問題がある(誤判定の可能性がある)旨のメッセージや当該電気機器2について電流波形の再登録(機器情報リスト355への再登録)を促すメッセージ等を表示装置101に表示する。
 以上に説明した実施例2の方法によれば、機器識別装置10は、負荷の高い回路シミュレーションを行うことなく電気機器2の稼働状況を精度よく取得することができる。
 実施例1における機器情報登録処理S500(図5)では、検索キーに該当するネットリスト353が存在しない場合(S515:NO)、もしくは回路シミュレーションにより求めた電流波形の中に、計測した電流波形との類似度が予め設定された閾値を超えるものが存在しない場合(S519:NO)、機器識別装置10がネットリスト353の登録に失敗した旨のエラーメッセージを表示装置101に表示して処理を終了するようにしていた(S522)。
 これに対し、実施例3では、上記のような場合に処理を終了してしまうのではなく、実施例2の固有電流波形登録処理S1900(図19)を開始して機器情報リスト355に電圧波形のパターンごとに固有電流波形を登録し、図24の機器監視処理S2400を行って電気機器2の稼働状況を取得する。
 図25に実施例3における機器識別装置10の構成を示している。同図に示すように、実施例3の機器識別装置10は、実施例1の機器識別装置10の構成及び実施例2の機器識別装置10の構成の双方を備える。また実施例3の機器識別装置10は、実施例1における格納データ及び実施例2における格納データの双方を補助記憶装置110に記憶する。
 図26は実施例3の機器識別装置10が補助記憶装置110に格納データ350として記憶する機器情報リスト355である。同図に示すように、この機器情報リスト355のレコードは、実施例1の機器情報リスト355及び実施例2の機器情報リスト355の双方の項目を含む。尚、同図に示すように、実施例1の回路シミュレーションによる方法が適用される電気機器2のレコード(例えば、同図における機器ID2611が「2」、「3」のレコード)にはネットリストID1503が登録され、実施例2の固有電流波形の登録による方法が適用される電気機器2のレコード(例えば同図における機器ID2611が「1」のレコード)には電圧波形パターンID1504と電流波形特徴ベクトル1505が登録される。
<機器監視処理>
 図27は、機器識別装置10が、図26に示した機器情報リスト355を利用して電気機器2の稼働状況を取得してユーザに提供する際に行う処理(以下、機器監視処理S2700と称する。)を説明するフローチャートである。機器識別装置10は、例えば、ユーザが所定の開始操作を行ったことを検知した場合や予め設定されたタイミングが到来した場合に機器監視処理S2700を開始する。
 同図に示すように、機器識別装置10は、まず電圧/電流計測装置5から計測入力部104に入力される、電力供給線6を流れる交流の電圧波形及び電流波形を取得し、これらを電圧サンプリングデータ351、電流サンプリングデータ352として補助記憶装置110に記憶する(S2711)。
 続いて機器識別装置10は、取得した電流波形(電流サンプリングデータ352)について時間周波数解析を行い、当該電流波形の特徴ベクトルを取得する(S2712)。
 続いて機器識別装置10は、機器情報リスト355を参照し、表示可否フラグ2616が「YES」に設定されている電気機器2を一つ選択する(S2713)。
 続いて機器識別装置10は、選択した電気機器2(以下、選択中電気機器と称する。)機器情報リスト355のネットリストID2613に値が設定されているか否かを調べる(S2714)。ネットリストID2613に値が設定されている場合(S2714:YES)、処理はS2715に進み、ネットリストID2613に値が設定されていない場合(S2714:NO)、処理はS2716に進む。
 S2715では、機器識別装置10は、図10のS1014~S1017と同様の処理を行い、それにより取得した稼働状況を選択中電気機器の電気機器IDに対応づけて機器情報リスト355の稼働状況2618に登録する。
 S2716では、機器識別装置10は、図24のS2415~S2418と同様の処理を行い、それにより取得した稼働状況を選択中電気機器の電気機器IDに対応づけて機器情報リスト355の稼働状況2618に登録する。
 S2718では、機器識別装置10は、表示可否フラグ2616が「YES」に設定されている電気機器2で未選択のものが存在するか否かを判断する。未選択のものが存在する場合(S2718:YES)、処理はS2713に戻り、機器識別装置10は、表示可否フラグ2616が「YES」に設定されている電気機器2のうち未選択のものを選択してS2714からの処理を繰り返す。一方、未選択のものが存在しない場合(S2718:NO)、機器識別装置10は、実施例1又は実施例2と同様に稼働状況の表示処理(図10及び図11の稼働状況表示処理S1019、又は図20の稼働状況表示処理S2420)を行う(S2719)。
 以上によれば、ネットリストが入手できる電気機器2については回路シミュレーションによって固有電流波形を求めるので稼動中の電気機器2を高い精度で識別し電気機器2の稼働状況を高い精度で取得することができる。またネットリストが入手できない電気機器2についても稼動中の電気機器2を精度よく識別し電気機器2の稼働状況を精度よく取得することができる。
 尚、以上のように図5のS522の処理に代替させる場合の他、例えば、図5のS512の前の段階でユーザにネットリスト353を登録するか固有電流波形の登録を行うかを選択させ、ユーザが固有電流波形の登録を選択した場合に実施例2における固有電流波形登録処理S1900(図19)を開始するようにしてもよい。
 前述した実施例2では、図17(電圧波形分析処理S1700)及び図19(固有電流波形登録処理S1900)とともに説明したように、ユーザの手動操作を介在させて電圧波形と固有電流波形との対応を機器情報リスト355に登録していた。
 これに対し、実施例4では、電圧波形と固有電流波形との対応を回路シミュレーションにより取得するようにして登録作業の自動化を図る。また上記回路シミュレーションを機器識別装置10とは独立した回路モデルサーバ8に行わせることにより機器識別装置10の負荷軽減を図る。
 図28に実施例4として説明する機器識別装置10の構成を示している。実施例4における機器識別装置10の構成は、実施例3における機器識別装置10の構成と概ね類似しているが、制御プログラム310の固有電流波形取得部313の機能が異なる点、格納データ350にネットリスト353及び素子物理モデル354が含まれていない点、回路モデルサーバ8が回路シミュレーションを行う機能を備えている点等において実施例3における機器識別装置10とは構成が異なる。
 実施例4における固有電流波形取得部313は、電気機器2が備える電気回路の回路モデルを記憶し、波形取得部312により取得される電圧波形の複数のパターンの夫々を回路モデルに与えて回路シミュレーションを行うことにより、電圧波形の前記複数のパターンの夫々に対応する固有電流波形を取得する。また実施例4における固有電流波形取得部313は、回路シミュレーションを回路モデルサーバ8に実行させる。
<機器登録処理>
 図29は、監視しようとする電気機器2(以下、登録対象機器と称する。)に関する情報をユーザが機器識別装置10に登録する際に機器識別装置10が行う処理(機器情報登録処理S2900)を説明するフローチャートである。機器識別装置10は、例えば、入力装置102を介してユーザが所定の開始操作を行った場合に機器情報登録処理S2900を開始する。
 機器識別装置10は、まず登録対象機器の名称(機器名称)の入力をユーザから受け付けて機器情報リスト355に新規レコードを追加する(S2911)。尚、この処理は図5のS511の処理と同様である。
 続いて機器識別装置10は、登録対象機器の回路シミュレーションに用いるネットリスト353を特定する情報(例えば、電気機器2の種別、製造メーカ、型番等。以下、機器特定情報と称する。)の入力を受け付ける(S2912)。尚、この処理は図5のS513の処理と同様である。
 続いて機器識別装置10は、回路モデルサーバ8にアクセスし、入力された機器特定情報を検索キーとしてネットリスト353を検索する(S2913)。検索の結果、検索キーに該当するネットリスト353が検索されなかった場合(S2914:NO)、機器識別装置10はS2915の処理を行う。検索キーに該当するネットリスト353が検索された場合(S2914:YES)、機器識別装置10はS2916からの処理を行う。
 S2915では、機器識別装置10は、図17(電圧波形分析処理S1700)及び図19(固有電流波形登録処理S1900)に示したユーザの手動操作が介在する方法(実施例2)により、電気機器2ごとに電圧波形と固有電流波形との対応を機器情報リスト355に登録する。
 S2916では、機器識別装置10は、電圧/電流計測装置5から交流の電圧波形を取得し、取得した電圧波形を回路モデルサーバ8にアップロードする(S2917)。回路モデルサーバ8は、アップロードされた電圧波形を、S2913で検索されたネットリストに基づく回路モデルに与えて回路シミュレーションを行うことにより電流波形を求め、求めた電流波形を機器識別装置10にダウンロードする。
 機器識別装置10は、回路モデルサーバ8から電流波形を取得すると(S2918)、取得した電流波形について時間周波数解析を行って特徴ベクトルを取得し(S2919)、取得した特徴ベクトルをS2916で取得した電圧波形(電圧波形パターンID)に対応づけて機器情報リスト355に登録する(S2920)。
<機器監視処理>
 図30は、機器識別装置10が、以上のようにして登録した機器情報リスト355を利用して電気機器2の稼働状況を取得しユーザに提供する際に行う処理(以下、機器監視処理S3000と称する。)を説明するフローチャートである。機器識別装置10は、例えば、ユーザが所定の開始操作を行ったことを検知した場合や予め設定されたタイミングが到来した場合に機器監視処理S3000を開始する。
 機器監視処理S3000は、図24に示した実施例3の機器監視処理S2400と概ね類似しているが、同図に示すように、実施例4の機器管理処理S3000では、S3016において、機器情報リスト355に登録されている電圧波形の中に、S3011で取得した電圧波形との類似度が予め設定された閾値を超えるものが存在しない場合(S3016:NO)、S3011で取得した電圧波形を入力とした回路シミュレーションを行い、それにより得られる電流波形を上記電圧波形(電圧波形パターンID)と対応づけて機器情報リスト355に再登録し(S3017)、再登録した電流波形(固有電流波形)を用いて電気機器2の稼働状況情報を取得する(S3018)ようにしている点で図24の機器監視処理S2400と異なる。
 図31は、図24とは異なる図30のS3017の処理(以下、再登録処理S3017と称する。)を説明するフローチャートである。以下、同図とともに再登録処理S3017について説明する。
 同図に示すように、まず機器識別装置10は、S3011で取得した電圧波形をS2913で検索されたネットリストIDとともに回路モデルサーバ8にアップロードする(S3111)。回路モデルサーバ8は、アップロードされた電圧波形を、これとともにアップロードされたネットリストIDに基づく回路モデルに与えて回路シミュレーションを行うことにより電流波形を求め、求めた電流波形を機器識別装置10にダウンロードする。
 機器識別装置10は、回路モデルサーバ8から電流波形を取得すると(S3112)、取得した電流波形について時間周波数解析を行って特徴ベクトルを取得し(S3113)、取得した特徴ベクトルをS3011で取得した電圧波形(電圧波形パターンID)に対応づけて機器情報リスト355に登録する(S3114)。
 このように実施例4の機器監視処理S3000においては、機器情報リスト355に登録されている電圧波形の特徴ベクトルの中に、S3011で取得した電圧波形との類似度が予め設定された閾値を超えるものが存在しない場合(S3016:NO)、機器識別装置10は再登録処理S3017を行って固有電流波形を取得し、これを用いて電気機器2の稼働状況情報を取得するので(S3018)、取得した電圧波形との類似度が予め設定された閾値を超えるものが存在しない場合でも、稼働中の電気機器2を精度よく識別し、電気機器2の稼働状況を精度よく取得することができる。
 以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は以上に示した実施例に限定されるものではなく、本発明には様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。またある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、またある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
 また上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウエアで実現するようにしてもよい。また上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウエアで実現するようにしてもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。 
 また制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
1 機器識別システム、2 電気機器、3 交流電源、4 分電盤、5 電圧/電流計測装置、6 電力供給線、8 回路モデルサーバ、10 機器識別装置、50 外部記録媒体、310 制御プログラム、311 UI制御部、312 波形取得部、313 固有電流波形取得部、314 機器識別部、315 回路モデル登録部、350 格納データ、351 電圧サンプリングデータ、352 電流サンプリングデータ、353 ネットリスト、354 素子物理モデル、355 機器情報リスト、S500 機器情報登録処理、S1000 機器監視処理、S1019 稼働状況表示処理、S2400 機器監視処理、S2700 機器監視処理、S2900 機器情報登録処理、S3000 機器監視処理、S3017 再登録処理

Claims (15)

  1.  交流電力の供給を受ける一つ以上の電気機器が接続する電力供給線を流れる交流の電圧波形及び電流波形の計測値を取得する波形取得部と、
     前記波形取得部により取得される前記電圧波形に基づき、前記電気機器の夫々が稼働中のときに計測されることが予想される、前記電気機器ごとに固有の前記電流波形である固有電流波形を取得する固有電流波形取得部と、
     前記波形取得部により取得される前記電流波形と前記固有電流波形とを比較することにより、稼働中の前記電気機器を識別する機器識別部と
     を備える、機器識別装置。
  2.  請求項1に記載の機器識別装置であって、
     前記電気機器が備える電気回路の回路モデルを記憶し、
     前記固有電流波形取得部は、前記波形取得部が取得した前記電圧波形を前記回路モデルに与えて回路シミュレーションを行うことにより前記固有電流波形を取得する、
     機器識別装置。
  3.  請求項2に記載の機器識別装置であって、
     前記波形取得部が取得した前記電圧波形を、前記電気機器について用意された複数の前記回路モデルの夫々に与えて回路シミュレーションを行うことにより、前記回路モデルの夫々について電流波形を取得し、取得した前記電流波形のうち、前記電気機器が稼働中のときに前記波形取得部が取得した前記電流波形に最も類似する電流波形を生成した前記回路モデルを、前記固有電流波形取得部が前記回路シミュレーションを行う回路モデルとして前記電気機器に対応づけて記憶する、回路モデル登録部を備える、
     機器識別装置。
  4.  請求項1に記載の機器識別装置であって、
     前記固有電流波形取得部は、前記波形取得部により取得される前記電圧波形の複数のパターンの夫々に対応する前記固有電流波形を取得し、
     前記機器識別部は、
     前記パターンのうち前記波形取得部により取得される前記電圧波形に類似するものを特定し、前記波形取得部により取得される前記電流波形と、特定した前記電圧波形に対応する前記固有電流波形とを比較することにより、稼働中の前記電気機器を識別する、
     機器識別装置。
  5.  請求項4に記載の機器識別装置であって、
     前記電圧波形の複数のパターンは、夫々、前記波形取得部が異なる時間帯に取得した電圧波形であり、
     前記固有電流波形取得部は、前記波形取得部により取得される前記電圧波形の複数のパターンの夫々に対応する前記固有電流波形を取得すべく、前記時間帯に前記電気機器を稼働中の状態にすることをユーザに促すメッセージを出力する、
     機器識別装置。
  6.  請求項4に記載の機器識別装置であって、
     前記固有電流波形取得部は、前記波形取得部により取得される前記電圧波形の複数のパターンの夫々に対応する前記固有電流波形の取得中に、前記電気機器の稼働を停止させないようにユーザに促すメッセージを出力する、
     機器識別装置。
  7.  請求項4に記載の機器識別装置であって、
     前記機器識別部は、前記特定に際し、前記パターンの中に前記波形取得部により取得される前記電圧波形との類似度が予め設定された閾値を超えるものが存在しない場合、前記識別の結果に問題がある旨を示すメッセージを出力する、
     機器識別装置。
  8.  請求項2に記載の機器識別装置であって、
     前記固有電流波形取得部は、前記波形取得部により取得される前記電圧波形の複数のパターンの夫々に対応する前記固有電流波形を取得してそれらを対応づけて記憶し、
     前記機器識別部は、
     前記回路シミュレーションを行うことができない場合、
     記憶している前記電圧波形のうち、前記波形取得部により取得される前記電圧波形に類似するものを特定し、
     前記波形取得部により取得される前記電流波形と、特定した前記電圧波形に対応づけて記憶している前記固有電流波形とを比較することにより、稼働中の前記電気機器を識別する、
     機器識別装置。
  9.  請求項4に記載の機器識別装置であって、
     前記電気機器が備える電気回路の回路モデルを記憶し、
     前記固有電流波形取得部は、前記波形取得部により取得される前記電圧波形の複数のパターンの夫々を前記回路モデルに与えて回路シミュレーションを行うことにより、前記電圧波形の前記複数のパターンの夫々に対応する前記固有電流波形を取得する、
     機器識別装置。
  10.  請求項9に記載の機器識別装置であって、
     前記機器識別部は、前記パターンの中に前記波形取得部により取得される前記電圧波形との類似度が予め設定された閾値を超えるものが存在しない場合、前記電圧波形を前記回路モデルに与えて回路シミュレーションを行うことにより前記固有電流波形を取得する、
     機器識別装置。
  11.  請求項9に記載の機器識別装置であって、
     前記固有電流波形取得部は、当該機器識別装置と通信可能に接続された情報処理装置に前記回路シミュレーションを実行させて前記情報処理装置から前記電圧波形の前記複数のパターンの夫々に対応する前記固有電流波形を取得する、
     機器識別装置。
  12.  請求項1乃至11のいずれか一項に記載の機器識別装置であって、
     前記電圧波形同士の比較又は類否判断は、前記電圧波形の夫々について求められる特徴ベクトルを用いて行われ、
     前記電流波形同士の比較又は類否判断は、前記電流波形の夫々について求められる特徴ベクトルを用いて行われる、
     機器識別装置。
  13.  請求項1乃至3、8乃至11のいずれか一項に記載の機器識別装置を備えて構成される機器識別システムであって、
     前記電力供給線を流れる交流の電圧波形及び電流波形を計測する電圧/電流計測装置を備え、
     前記機器識別装置は、プロセッサ、メモリ、補助記憶装置、入力装置、前記機器識別部による前記稼働中の電気機器の識別結果を出力する出力装置、及び前記電圧/電流計測装置と通信するためのインタフェースを備える、
     機器識別システム。
  14.  請求項13に記載の機器識別システムであって、
     前記回路モデルを記憶する回路モデルサーバを備え、
     前記機器識別装置は、前記回路モデルサーバと通信するためのインタフェース、及び前記回路モデルが記録された外部記録媒体から前記回路モデルを読み込むインタフェースを備え、
     前記回路モデル登録部は、前記回路モデルサーバ又は前記外部記録媒体のいずれかから前記回路モデルを取得する、
     機器識別システム。
  15.  請求項4乃至7のいずれか一項に記載の機器識別装置を備えて構成される機器識別システムであって、
     前記電力供給線を流れる交流の電圧波形及び電流波形を計測する電圧/電流計測装置を備え、
     前記機器識別装置は、プロセッサ、メモリ、補助記憶装置、入力装置、前記機器識別部による前記稼働中の電気機器の識別結果を出力する出力装置、及び前記電圧/電流計測装置と通信するためのインタフェースを備える、
     機器識別システム。
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