WO2014195012A1 - Procédé d'optimisation de l'utilisation de la mémoire non volatile d'un calculateur de véhicule automobile pour la surveillance d'un organe fonctionnel - Google Patents

Procédé d'optimisation de l'utilisation de la mémoire non volatile d'un calculateur de véhicule automobile pour la surveillance d'un organe fonctionnel Download PDF

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WO2014195012A1
WO2014195012A1 PCT/EP2014/001501 EP2014001501W WO2014195012A1 WO 2014195012 A1 WO2014195012 A1 WO 2014195012A1 EP 2014001501 W EP2014001501 W EP 2014001501W WO 2014195012 A1 WO2014195012 A1 WO 2014195012A1
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WO
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counter
computer
standard
optimizing
volatile memory
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PCT/EP2014/001501
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Stéphane Eloy
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Continental Automotive France
Continental Automotive Gmbh
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    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time

Definitions

  • the present invention relates to a method of optimizing the use of the non-volatile memory of a motor vehicle computer applied to the monitoring of a functional organ of said motor vehicle, for example, a power supply relay or a computer for monitoring said motor vehicle.
  • a calculator makes it possible to monitor different organs of the vehicle.
  • the computer must be powered electrically. In order to limit its consumption, it is put to sleep when the vehicle is not used and awake when the vehicle is about to be used.
  • a computer is programmed to perform, upon waking, a start monitoring phase, and before its sleep, an extinction monitoring phase.
  • a life cycle is defined for a computer including a start-up monitoring phase, a nominal phase of use and an extinction monitoring phase.
  • a computer is typically powered by a battery. In case of malfunction of said battery or the electrical circuit, power cuts of the computer may occur which inadvertently resets the computer.
  • the diagnostic method consists of each start-up monitoring phase, generating and storing, in a memory, an alert marker, and, during each extinction monitoring phase, checking the existence of the marker of alert to determine if it has not been replaced, in the meantime, by a memorandum of good operation stored in the absence of untimely cut.
  • the diagnostic process requires a write during startup and a write on extinction each cycle of the computer, that is to say, two writes in memory.
  • the memory of a computer is a non-volatile memory comprising a determined number of memory blocks, each memory block comprising a fixed number of standard units and a single small-sized flight unit compared to one unit. standard.
  • memory blocks are used one after the other.
  • a block of memory is considered complete if all standard units of said memory block are full or if the single stolen unit of said memory block is full.
  • the flight unit offers great flexibility and can be written "on the fly” unlike a standard unit that can only be written during specific phases of the life cycle of the computer which has a disadvantage to monitor a malfunction of a random nature.
  • the stolen unit of a memory block can be filled after a limited number of life cycles of the computer while standard units remain available in the memory block. Filling is faster as the storage capacity of a stolen unit is reduced.
  • non-volatile memory of the computer consumes a large number of memory blocks which has a disadvantage in view of the fact that a memory has a limited number of memory blocks.
  • the present invention is essentially to overcome this disadvantage.
  • the invention relates to a method of optimizing the use of the non-volatile memory of a motor vehicle computer applied to the surveillance of a functional body of said motor vehicle by said computer of said vehicle, said computer being programmed to perform during a given cycle, when it wakes up, a start-up monitoring phase, and before it is put to sleep, an extinction monitoring phase, said computer further comprising a memory comprising a plurality of blocks of memory, each memory block comprising a plurality of standard units and a stolen unit, said calculator comprising a standard counter adapted to be stored in a standard unit and a stolen counter adapted to be stored in a stolen unit, the process comprising:
  • a step of generating information representative of a malfunction in the event of detecting a difference between said counters is known to those skilled in the art and will not be detailed in more detail here.
  • any malfunction is recorded "on the fly” in the computer's memory.
  • the standard counter for its part, to limit the use of the unit of memory to increase the life of the computers. By comparing the counters, it is reliably determined whether dysfunction of a functional organ has been recorded.
  • the method comprises a step of incrementing the standard counter so as to be equal to the flight counter and a step of writing the standard counter in a standard unit of a memory block.
  • the incrementation of the standard counter advantageously makes it possible to inhibit the generation of information representative of a malfunction.
  • the standard counter is written to the memory before the comparison step.
  • the standard counter is written during a shutdown monitoring phase of the computer which confirms that the nominal phase has proceeded in a normal manner.
  • the flight counter is written during a startup monitoring phase of the computer.
  • the flight counter can anticipate any potential dysfunction that may occur during the nominal phase.
  • the comparison step is performed during a startup monitoring phase of the computer to determine if a malfunction occurred during the previous life cycle.
  • the computer monitors untimely cuts of said computer.
  • the flight counter is written during a computer extinction monitoring phase.
  • any malfunction that occurred after the writing step of the standard counter can be recorded in the memory.
  • the standard counter is written to the memory after the comparing step to reset the monitoring.
  • the computer monitors a malfunction of said relay.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a power supply circuit of a motor vehicle comprising a battery, an electrical relay, fuel injectors and a monitoring computer;
  • FIG. 2 is a schematic diagram of an exemplary implementation of a method for optimizing the use of the non-volatile memory of a motor vehicle calculator applied to the monitoring of unintentional power failure of the monitoring computer. ;
  • FIG. 3 is a schematic diagram of an example of implementation of a method for optimizing the use of the non-volatile memory of a motor vehicle computer applied to the monitoring of the electrical relay.
  • a motor vehicle comprises, in known manner, a power supply circuit comprising a battery 1, usually having a voltage of the order of 12V, connected for example to fuel injectors 3, via an electrical relay 2 adapted to electrically disconnect the fuel injectors 3 of the battery 1 to prevent the latter from unloading unwanted.
  • the power supply circuit further comprises a monitoring computer 4, known to those skilled in the art under its English name ECU for
  • the monitoring computer 4 connected directly or indirectly to the battery 1, is configured to monitor malfunctions of elements of the supply circuit, in particular, untimely cuts in the power supply of the monitoring computer 4 and malfunctions of the relay of the supply circuit 2.
  • a method for diagnosing a mechanism of untimely cuts in the power supply of a motor vehicle computer is for example described in the French patent application FR 1256982.
  • a method of diagnosing a malfunction of a power supply relay of a motor vehicle computer is for example described in the French patent application FR 1257807.
  • a monitoring computer 4 is adapted to be asleep in order to limit its consumption and then woken up during the phases of use of the vehicle.
  • the awake phase of a monitoring computer 4 is referred to as the "life phase”.
  • the monitoring computer 4 is programmed to realize, on waking, a start-up monitoring phase PO, then a nominal phase of use P1 and, before its mothballing, a P2 extinction monitoring phase.
  • the monitoring phases PO, P2, on start-up or on-off, are important because they make it possible to store vehicle information in a non-volatile memory of the computer 4 in order to be able to be used during the next phase of the calculator's life. monitoring 4.
  • the non-volatile memory of the computer 4 comprises a plurality of memory blocks, each memory block comprising a plurality of standard units and a single stolen unit. As stated in the preamble, when using nonvolatile memory, the memory blocks are used one after the other. A memory block change occurring only when the previous block is complete. A block of memory is considered complete if all the standard units of said memory block are full or if the stolen unit of said memory block is full.
  • the monitoring computer 4 comprises a standard counter Cs adapted to be stored in a standard unit and a volley counter Cv adapted to be stored in a stolen unit.
  • the volley counter Cv can be written in the stolen unit at any time, which allows a greater flexibility and better accuracy in monitoring as will be detailed later.
  • the computer 4 monitors for untimely cuts of said computer 4 which may occur during its nominal use P1, for example.
  • the standard counter Cs and the flight counter Cv are initialized to the same value and recorded respectively in a standard unit and a stolen unit of the memory block.
  • the standard counter Cs and the volley counter Cv are initialized to the value 0.
  • the flight counter Cv is incremented (step INCv) by an increment k so as to be different from the standard counter Cs.
  • the increment k is equal to 1 but it goes without saying that it could be of different value.
  • the incrementation step INCv makes it possible to identify a potential malfunction of said calculator 4 as will be detailed later.
  • This incrementing step INCv is preferably implemented at the beginning of the life cycle of the computer 4, preferably during the start monitoring phase PO as illustrated in FIG. 2.
  • the method comprises a write step ECRv of said volley counter Cv in the stolen unit of the memory block during the start monitoring phase PO.
  • the computer 4 does not undergo any interruption. Also, during the extinction monitoring phase P2, the method comprises an incrementation step INCs of the standard counter Cs so as to be equal to the volley counter Cv as illustrated in FIG.
  • the method comprises a write step ECRs of the standard counter Cs in a standard unit of the memory block.
  • the computer 4 When the computer 4 wakes up, during the second life cycle V2, the computer 4 performs a comparison step COMP of the flight counter Cv with the standard counter Cs during the start monitoring phase PO. Since the standard counter Cs and the volley counter Cv are equal, no information representative of a malfunction is generated.
  • the computer 4 When the computer 4 wakes up, during the third life cycle V3, the computer 4 performs a comparison step COMP of the flight counter Cv with the standard counter Cs during the start monitoring phase PO. Since the standard counter Cs and the volley counter Cv are not equal, a DYS information representing a cutoff is generated.
  • This DYS information can take various forms in order to be interpreted by the calculator 4. In this example, the representative DYS information of a cut is in the form of a visual alarm on the dashboard of the vehicle.
  • the method comprises an incrementing step INCs and writing ECRs of the standard counter Cs so as to be equal to the counter of volley Cv. Then, in order to detect a new malfunction, the method comprises an incrementation step INCv and a write step ECRv of the volley counter Cv.
  • the standard counter Cs is written ECRs in the memory before the comparison step COMP.
  • the counters Cs, Cv are rebalanced in order to inhibit any generation of information representative of a malfunction.
  • FIG. 3 A second embodiment of the invention is described with reference to FIG. 3.
  • the references used to describe elements of structure or function that are identical, equivalent or similar to those of the elements of FIG. 2 are the same, to simplify the description. Moreover, the entire description of the embodiment of Figure 2 is not repeated, this description applies to the elements of Figure 3 when there are no incompatibilities. Only notable differences, structural and functional, are described.
  • potential malfunction is meant in this example a detected malfunction but for example unconfirmed, this detection is determined after the write phase of standard units, the moment of the conventional storage malfunctions of a motor vehicle.
  • the computer 4 monitors malfunctions of the power supply relay 2 which may, for example, occur during the extinction of the computer 4.
  • the electrical relay 2 does not shut off when the vehicle is put in the standby mode, which leads to an electrical consumption of the vehicle when it is not used.
  • the calculator can then remain powered. This phase is used to diagnose the malfunction of the power relay.
  • the standard counter Cs and the flight counter Cv are initialized to the same value and recorded respectively in a standard unit and a stolen unit of the memory block.
  • the standard counter Cs and the volley counter Cv are initialized to the value 0.
  • the computer 4 When the computer 4 wakes up, during the second life cycle V2, the computer 4 performs a comparison step COMP of said flight counter Cv to the standard counter Cs during the start monitoring phase PO. Since the standard counter Cs and the volley counter Cv are equal, no information representative of a malfunction is generated.
  • the computer 4 detects that the power supply relay 2 is not cut off.
  • the method comprises an incrementing step INCv and writing ECRv of the volley counter Cv.
  • the flight counter Cv is incremented by an increment k so as to be different from the standard counter Cs.
  • the increment k is equal to 1 but it goes without saying that it could be of different value.
  • the flight counter Cv is written "on the fly", which makes it possible to record a defect subsequent to the writing of the standard counter Cs.
  • the standard counter Cs and the volley counter Cv are no longer equal at the end of the second life cycle V2, which makes it possible to identify a potential DYS malfunction.
  • the computer 4 When the computer 4 wakes up, during the third life cycle V3, the computer 4 performs a comparison step COMP of said flight counter Cv to the standard counter Cs during the start monitoring phase PO. Since, the standard counter Cs and the volley counter Cv are not equal, information representative of a DYS malfunction of the supply relay 2 is generated. This DYS information can take various forms in order to be interpreted by the calculator 4.
  • the method comprises an incrementation step INCs so as to be equal to the volley counter Cv.
  • the incrementation step INCs resets the monitoring of a malfunction.
  • the value of the standard counter Cs corresponds to the number of detected malfunctions.
  • the difference between the standard counter Cs and the volley counter Cv makes it possible to determine the number of consecutive malfunctions.
  • the standard counter Cs is written ECRs in the memory after the comparison step COMP.
  • this implementation of the invention optimizes the use of the memory, by lessening the demand for the unit of flight, and improves the life of the computer 4.

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Abstract

La présente invention a pour objet un procédé d'optimisation de l'utilisation de la mémoire non volatile d'un calculateur de véhicule automobile appliquée à la surveillance d'un organe fonctionnel dudit véhicule automobile par ledit calculateur (4) dudit véhicule, ledit calculateur étant programmé pour réaliser au cours d'un cycle donné, lors de son réveil, une phase de surveillance de démarrage (P0), et avant sa mise en sommeil, une phase de surveillance d'extinction (P2), ledit calculateur comportant un compteur standard (Cs) adapté pour être mémorisé dans une unité standard et un compteur de volée (Cv) adapté pour être mémorisé dans une unité de volée, le procédé comportant : une étape d'incrémentation (INCv) du compteur de volée (Cv) pour identifier un potentiel dysfonctionnement dudit organe fonctionnel surveillé; une étape de comparaison (COMP) dudit compteur de volée (Cv) au compteur standard (Cs) au cours d'une prochaine phase de surveillance du calculateur (P0, P2); et une étape de génération d'une information (DYS) représentative d'un dysfonctionnement en cas de détection d'un écart entre lesdits compteurs (Cs, Cv).

Description

Procédé d'optimisation de l'utilisation de la mémoire non volatile d'un calculateur de véhicule automobile pour la surveillance d'un organe fonctionnel
La présente invention concerne un procédé d'optimisation de l'utilisation de la mémoire non volatile d'un calculateur de véhicule automobile appliquée à la surveillance d'un organe fonctionnel dudit véhicule automobile, par exemple, un relais d'alimentation électrique ou un calculateur de surveillance dudit véhicule automobile.
Un calculateur permet de surveiller différents organes du véhicule. A cet effet, le calculateur doit être alimenté électriquement. Afin de limiter sa consommation, ce dernier est mis en sommeil lorsque le véhicule n'est pas utilisé et réveillé lorsque le véhicule est sur le point d'être utilisé. Ainsi, de manière classique, un calculateur est programmé pour réaliser, lors de son réveil, une phase de surveillance de démarrage, et avant sa mise en sommeil, une phase de surveillance d'extinction.
Ainsi, de manière classique, on définit pour un calculateur un cycle de vie comprenant une phase de surveillance de démarrage, une phase nominale d'utilisation et une phase de surveillance d'extinction.
Un calculateur est de manière classique alimenté par une batterie. En cas de dysfonctionnement de ladite batterie ou du circuit électrique, des coupures de l'alimentation électrique du calculateur peuvent survenir ce qui réinitialise de manière intempestive le calculateur.
On connaît, par la demande FR1256982 du 19 juillet 2012 aux noms des demandeurs, un procédé de diagnostic d'un mécanisme de coupures intempestives de l'alimentation électrique d'un calculateur. Le procédé de diagnostic consiste à chaque phase de surveillance de démarrage, à générer et à mémoriser, dans une mémoire, un marqueur d'alerte, et, lors de chaque phase de surveillance d'extinction, à vérifier l'existence du marqueur d'alerte afin de déterminer si ce dernier n'a pas été remplacé, entre temps, par un marqueur de bon fonctionnement mémorisé lors de l'absence de coupure intempestive.
Autrement dit, au cours d'un cycle de vie dénué de coupure intempestive, le procédé de diagnostic nécessite une écriture lors du démarrage et une écriture lors de l'extinction à chaque cycle du calculateur, c'est-à-dire, deux écritures en mémoire.
De manière classique, la mémoire d'un calculateur est une mémoire non volatile comportant un nombre déterminé de blocs de mémoire, chaque bloc de mémoire comportant un nombre déterminé d'unités standards et une unique unité de volée de taille réduite par comparaison à une unité standard.
Lors de l'utilisation de la mémoire, les blocs de mémoire sont utilisés les uns après les autres. Un changement de bloc de mémoire ne survenant que lorsque le bloc de mémoire précédent est complet. Un bloc de mémoire est considéré comme complet si toutes les unités standards dudit bloc de mémoire sont pleines ou si l'unique unité de volée dudit bloc de mémoire est pleine.
Dans le procédé de diagnostic présenté précédemment toutes les écritures sont réalisées dans l'unité de volée d'un bloc de mémoire. En effet, l'unité de volée offre une grande flexibilité et peut être écrite « à la volée » contrairement à une unité standard qui ne peut être écrite que pendant des phases déterminées du cycle de vie du calculateur ce qui présente un inconvénient pour surveiller un dysfonctionnement de nature aléatoire.
Il en résulte que l'unité de volée d'un bloc de mémoire peut être remplie après un nombre limité de cycles de vie du calculateur alors que des unités standards demeurent disponibles dans le bloc de mémoire. Le remplissage est d'autant plus rapide que la capacité de stockage d'une unité de volée est réduite.
Une telle utilisation de la mémoire non volatile du calculateur consomme un grand nombre de blocs de mémoire ce qui présente un inconvénient compte tenu du fait qu'une mémoire comporte un nombre limité de blocs de mémoire. Lorsque la mémoire du calculateur est remplie, il est nécessaire de remplacer le calculateur ce qui est une source de contraintes. La présente invention vise essentiellement à pallier cet inconvénient.
Plus précisément, l'invention concerne un procédé d'optimisation de l'utilisation de la mémoire non volatile d'un calculateur de véhicule automobile appliquée à la surveillance d'un organe fonctionnel dudit véhicule automobile par ledit un calculateur dudit véhicule, ledit calculateur étant programmé pour réaliser au cours d'un cycle donné, lors de son réveil, une phase de surveillance de démarrage, et avant sa mise en sommeil, une phase de surveillance d'extinction, ledit calculateur comportant en outre une mémoire comportant une pluralité de blocs de mémoire, chaque bloc de mémoire comprenant une pluralité d'unités standards et une unité de volée, ledit calculateur comportant un compteur standard adapté pour être mémorisé dans une unité standard et un compteur de volée adapté pour être mémorisé dans une unité de volée, le procédé comportant :
• une étape d'initialisation du compteur de volée et du compteur standard à une même valeur ;
· une étape d'incrémentation du compteur de volée pour identifier un potentiel dysfonctionnement dudit organe fonctionnel surveillé ;
• une étape d'écriture dudit compteur de volée incrémenté dans l'unité de volée d'un bloc de mémoire au cours d'une phase de surveillance du calculateur ;
• une étape de comparaison dudit compteur de volée au compteur standard au cours d'une prochaine phase de surveillance du calculateur ; et
• une étape de génération d'une information représentative d'un dysfonctionnement en cas de détection d'un écart entre lesdits compteurs. La surveillance en elle-même d'un organe fonctionnel d'un véhicule automobile par un calculateur dudit véhicule, et la détection d'un dysfonctionnement sont connues de l'homme du métier et ne seront pas détaillées plus en détail ici.
Grâce au compteur de volée, tout dysfonctionnement est enregistré « à la volée » dans la mémoire du calculateur. Le compteur standard permet, pour sa part, de limiter l'utilisation de l'unité de mémoire afin d'augmenter la durée de vie des calculateurs. En comparant les compteurs, on détermine de manière fiable si un dysfonctionnement d'un organe fonctionnel a été enregistré.
En outre, l'utilisation d'un compteur permet d'offrir une traçabilité des dysfonctionnements surveillés par un calculateur.
De préférence, le procédé comprend une étape d'incrémentation du compteur standard de manière à être égal au compteur de volée et une étape d'écriture du compteur standard dans une unité standard d'un bloc de mémoire.
L'incrémentation du compteur standard permet avantageusement d'inhiber la génération d'une information représentative d'un dysfonctionnement.
De préférence encore, le compteur standard est écrit dans la mémoire avant l'étape de comparaison.
De préférence, le compteur standard est écrit au cours d'une phase de surveillance d'extinction du calculateur ce qui permet de confirmer que la phase nominale s'est déroulée de manière normale.
De manière préférée, le compteur de volée est écrit au cours d'une phase de surveillance de démarrage du calculateur. Ainsi, le compteur de volée permet d'anticiper tout dysfonctionnel potentiel pouvant survenir au cours de la phase nominale.
Selon un aspect de l'invention, l'étape de comparaison est réalisée au cours d'une phase de surveillance de démarrage du calculateur de manière à déterminer si un dysfonctionnement est survenu au cours du cycle de vie précédent.
De préférence, le calculateur surveille des coupures intempestives dudit calculateur.
Selon un aspect de l'invention, le compteur de volée est écrit au cours d'une phase de surveillance d'extinction du calculateur. Ainsi, tout dysfonctionnement survenu après l'étape d'écriture du compteur standard peut être enregistré dans la mémoire.
De préférence, le compteur standard est écrit dans la mémoire après l'étape de comparaison afin de réinitialiser la surveillance.
De manière préférée, le véhicule comportant un relais d'alimentation électrique, le calculateur surveille un dysfonctionnement dudit relais.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un circuit d'alimentation électrique d'un véhicule automobile comportant une batterie, un relais électrique, des injecteurs de carburant et un calculateur de surveillance ;
- la figure 2 est un diagramme schématique d'un exemple de mise en œuvre d'un procédé d'optimisation de l'utilisation de la mémoire non volatile d'un calculateur de véhicule automobile appliquée à la surveillance de coupures intempestives du calculateur de surveillance ; et
- la figure 3 est un diagramme schématique d'un exemple de mise en œuvre d'un procédé d'optimisation de l'utilisation de la mémoire non volatile d'un calculateur de véhicule automobile appliquée à la surveillance du relais électrique.
Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en œuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant.
En référence à la figure 1 , un véhicule automobile comporte de manière connue un circuit d'alimentation électrique comprenant une batterie 1 , ayant ordinairement une tension de l'ordre de 12V, reliée par exemple à des injecteurs de carburant 3, par l'intermédiaire d'un relais électrique 2 adapté pour déconnecter électriquement les injecteurs de carburant 3 de la batterie 1 afin d'éviter que cette dernière ne se décharge de manière non désirée.
Le circuit d'alimentation électrique comporte en outre un calculateur de surveillance 4, connu de l'homme du métier sous sa dénomination anglaise ECU pour
« Electronic Control Unit ». Le calculateur de surveillance 4, relié directement ou indirectement à la batterie 1 , est configuré pour surveiller des dysfonctionnements d'éléments du circuit d'alimentation, en particulier, des coupures intempestives de l'alimentation électrique du calculateur de surveillance 4 et des dysfonctionnements du relais du circuit d'alimentation 2.
Un procédé de diagnostic d'un mécanisme de coupures intempestives de l'alimentation électrique d'un calculateur de véhicule automobile est par exemple décrit dans la demande de brevet français FR 1256982.
Un procédé de diagnostic d'un défaut de fonctionnement d'un relais d'alimentation d'un calculateur de véhicule automobile est par exemple décrit dans la demande de brevet français FR 1257807.
L'invention va être présentée de manière détaillée pour la surveillance de coupures intempestives de l'alimentation électrique du calculateur de surveillance 4 puis il sera présenté une application de l'invention pour la surveillance d'un dysfonctionnement du relais du circuit d'alimentation 2. De manière connue, un calculateur de surveillance 4 est adapté pour être endormi afin de limiter sa consommation puis réveillé lors des phases d'utilisation du véhicule. La phase éveillée d'un calculateur de surveillance 4 est désignée « phase de vie ».
Au cours de sa phase de vie, en référence aux figures 2 et 3, le calculateur de surveillance 4 est programmé pour réaliser, lors de son réveil, une phase de surveillance de démarrage PO, puis une phase nominale d'utilisation P1 et, avant sa mise en sommeil, une phase de surveillance d'extinction P2. Les phases de surveillance PO, P2, au démarrage ou à l'extinction, sont importantes car elles permettent de stocker des informations du véhicule dans une mémoire non volatile du calculateur 4 afin de pouvoir être utilisées au cours de la prochaine phase de vie du calculateur de surveillance 4.
La mémoire non volatile du calculateur 4 comporte une pluralité de blocs de mémoire, chaque bloc de mémoire comprenant une pluralité d'unités standards et une unique unité de volée. Comme indiqué dans le préambule, lors de l'utilisation de la mémoire non volatile, les blocs de mémoire sont utilisés les uns après les autres. Un changement de bloc de mémoire ne survenant que lorsque le bloc précédent est complet. Un bloc de mémoire est considéré comme complet si toutes les unités standards dudit bloc de mémoire sont pleines ou si l'unité de volée dudit bloc de mémoire est pleine.
Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, le calculateur de surveillance 4 comporte un compteur standard Cs adapté pour être mémorisé dans une unité standard et un compteur de volée Cv adapté pour être mémorisé dans une unité de volée.
Contrairement au compteur standard Cs qui ne peut être écrit en mémoire qu'au cours d'une phase de surveillance PO, P2 du calculateur 4, le compteur de volée Cv peut être écrit dans l'unité de volée à tout instant ce qui permet une plus grande flexibilité et une meilleure précision lors de la surveillance comme cela sera détaillé par la suite.
Dans un premier exemple de mise en œuvre, en référence à la figure 2, le calculateur 4 surveille des coupures intempestives dudit calculateur 4 qui peuvent par exemple survenir au cours de son utilisation nominale P1.
Au cours d'une première étape INIT, le compteur standard Cs et le compteur de volée Cv sont initialisés à la même valeur et enregistrés respectivement dans une unité standard et une unité de volée du bloc de mémoire. De manière préférée, le compteur standard Cs et le compteur de volée Cv sont initialisés à la valeur 0.
Toujours en référence à la figure 2, au cours d'un premier cycle de vie V1 du calculateur 4, le compteur de volée Cv est incrémenté (étape INCv) d'un incrément k de manière à être différent du compteur standard Cs. De préférence, l'incrément k est égal à 1 mais il va de soi qu'il pourrait être de valeur différente. L'étape d'incrémentation INCv permet d'identifier un potentiel dysfonctionnement dudit calculateur 4 comme cela sera détaillé par la suite. Cette étape d'incrémentation INCv est de préférence mise en œuvre au début du cycle de vie du calculateur 4, de manière préférée, au cours de la phase de surveillance de démarrage PO comme illustré à la figure 2.
Le procédé comporte une étape d'écriture ECRv dudit compteur de volée Cv dans l'unité de volée du bloc de mémoire au cours de la phase de surveillance de démarrage PO.
Dans cet exemple de mise en œuvre, au cours de la phase d'utilisation normale P1 du premier cycle de vie V1 , le calculateur 4 ne subit aucune coupure. Aussi, au cours de la phase de surveillance d'extinction P2, le procédé comporte une étape d'incrémentation INCs du compteur standard Cs de manière à être égal au compteur de volée Cv comme illustré à la figure 2.
Au cours de la phase de surveillance d'extinction P2, le procédé comporte une étape d'écriture ECRs du compteur standard Cs dans une unité standard du bloc de mémoire.
Ainsi, en l'absence de dysfonctionnement, lorsque le véhicule s'endort à la fin du premier cycle de vie V1 , le compteur standard Cs et le compteur de volée Cv sont égaux.
Lorsque le calculateur 4 se réveille, au cours du deuxième cycle de vie V2, le calculateur 4 réalise une étape de comparaison COMP du compteur de volée Cv avec le compteur standard Cs au cours de la phase de surveillance de démarrage PO. Comme, le compteur standard Cs et le compteur de volée Cv sont égaux, aucune information représentative d'un dysfonctionnement n'est générée.
Après incrémentation INCv et écriture ECRv du compteur de volée Cv de manière similaire au premier cycle de vie V1 , une coupure intempestive PB survient lors de la phase nominale P1 du deuxième cycle de vie V2 ce qui stoppe son cycle de vie V2. Autrement dit, le calculateur 4 ne peut pas atteindre sa phase de surveillance d'extinction P2 comme illustré à la figure 2. Aussi, le compteur standard Cs et le compteur de volée Cv ne sont plus égaux.
Lorsque le calculateur 4 se réveille, au cours du troisième cycle de vie V3, le calculateur 4 réalise une étape de comparaison COMP du compteur de volée Cv avec le compteur standard Cs au cours de la phase de surveillance de démarrage PO. Comme le compteur standard Cs et le compteur de volée Cv ne sont pas égaux, une information DYS représentative d'une coupure est générée. Cette information DYS peut prendre diverses formes afin d'être interprétée par le calculateur 4. Dans cet exemple, l'information DYS représentative d'une coupure se présente sous la forme d'une alarme visuelle sur le tableau de bord du véhicule.
Suite à la détection du dysfonctionnement, au cours de la phase de surveillance de démarrage PO du troisième cycle de vie V3, le procédé comporte une étape d'incrémentation INCs et d'écriture ECRs du compteur standard Cs de manière à être égal au compteur de volée Cv. Puis, afin de détecter un nouveau dysfonctionnement, le procédé comporte une étape incrémentation INCv et une étape écriture ECRv du compteur de volée Cv.
Ainsi, dans cette mise en œuvre du procédé de surveillance de coupures intempestives du calculateur 4, le compteur standard Cs est écrit ECRs dans la mémoire avant l'étape de comparaison COMP. Ainsi, en absence de coupure, les compteurs Cs, Cv sont rééquilibrés afin d'inhiber toute génération d'information représentative d'un dysfonctionnement.
Grâce à ce procédé de surveillance, seule une unité de volée est écrite par cycle de vie du calculateur 4 ce qui optimise l'utilisation de la mémoire par comparaison à l'art antérieur qui nécessitait au moins deux écritures dans les unités de volée. Compte tenu du nombre de cycles de vie d'un calculateur 4 au cours de la vie d'un véhicule, les effets bénéfiques pour la mémoire sont importants. La durée de vie du calculateur 4 est ainsi améliorée.
Un deuxième mode de mise en œuvre de l'invention est décrit en référence à la figure 3. Les références utilisées pour décrire les éléments de structure ou fonction identique, équivalente ou similaire à celles des éléments de la figure 2 sont les mêmes, pour simplifier la description. D'ailleurs, l'ensemble de la description du mode de réalisation de la figure 2 n'est pas reprise, cette description s'appliquant aux éléments de la figure 3 lorsqu'il n'y a pas d'incompatibilités. Seules les différences notables, structurelles et fonctionnelles, sont décrites. Par potentiel dysfonctionnement, on entend dans cet exemple un dysfonctionnement détecté mais par exemple non confirmé, cette détection se déterminant après la phase d'écriture des unités standards, instant de la mémorisation classique des dysfonctionnements d'un véhicule automobile.
Dans ce deuxième mode de mise en œuvre, en référence à la figure 3, le calculateur 4 surveille des dysfonctionnements du relais d'alimentation électrique 2 qui peuvent par exemple survenir au cours de l'extinction du calculateur 4. A titre d'exemple, le relais électrique 2 ne se coupe pas lors de la mise en veille du véhicule ce qui entraîne une consommation électrique du véhicule alors qu'il est inutilisé. Le calculateur peut alors rester alimenté. Cette phase est utilisée pour diagnostiquer le dysfonctionnement du relais d'alimentation. Au cours d'une première étape INIT, le compteur standard Cs et le compteur de volée Cv sont initialisés à la même valeur et enregistrés respectivement dans une unité standard et une unité de volée du bloc de mémoire. De manière préférée, le compteur standard Cs et le compteur de volée Cv sont initialisés à la valeur 0.
Toujours en référence à la figure 3, au cours d'un premier cycle de vie V1 du calculateur 4, le relais d'alimentation 2 ne subit aucun dysfonctionnement. En l'absence de dysfonctionnement, seul le compteur standard Cs est écrit pendant le premier cycle de vie V1 du calculateur 4 ce qui économise la mémoire dudit calculateur 4.
Ainsi, lorsque le véhicule s'endort à la fin d'un cycle de vie sans dysfonctionnement, le compteur standard Cs et le compteur de volée Cv sont égaux.
Lorsque le calculateur 4 se réveille, au cours du deuxième cycle de vie V2, le calculateur 4 réalise une étape de comparaison COMP dudit compteur de volée Cv au compteur standard Cs au cours de la phase de surveillance de démarrage PO. Comme le compteur standard Cs et le compteur de volée Cv sont égaux, aucune information représentative d'un dysfonctionnement n'est générée.
En référence à la figure 3, au cours de la phase de surveillance d'extinction P2 du deuxième cycle de vie V2, la calculateur 4 détecte que le relais d'alimentation 2 n'est pas coupé. Le procédé comporte une étape d'incrémentation INCv et d'écriture ECRv du compteur de volée Cv. De préférence, le compteur de volée Cv est incrémenté d'un incrément k de manière à être différent du compteur standard Cs. De préférence, l'incrément k est égal à 1 mais il va de soi qu'il pourrait être de valeur différente.
De manière avantageuse, le compteur de volée Cv est écrit « à la volée » ce qui permet d'enregistrer un défaut postérieur à l'écriture du compteur standard Cs.
Aussi, le compteur standard Cs et le compteur de volée Cv ne sont plus égaux à la fin du deuxième cycle de vie V2 ce qui permet d'identifier un potentiel dysfonctionnement DYS.
Lorsque le calculateur 4 se réveille, au cours du troisième cycle de vie V3, le calculateur 4 réalise une étape de comparaison COMP dudit compteur de volée Cv au compteur standard Cs au cours de la phase de surveillance de démarrage PO. Comme, le compteur standard Cs et le compteur de volée Cv ne sont pas égaux, une information représentative d'un dysfonctionnement DYS du relais d'alimentation 2 est générée. Cette information DYS peut prendre diverses formes afin d'être interprétée par le calculateur 4.
Suite à la détection du dysfonctionnement, au cours de la phase de surveillance de démarrage PO du troisième cycle de vie V3, le procédé comporte une étape d'incrémentation INCs de manière à être égal au compteur de volée Cv. Autrement dit, l'étape d'incrémentation INCs permet de réinitialiser la surveillance d'un dysfonctionnement.
De manière avantageuse, lorsque l'incrément k est égal à 1 , la valeur du compteur standard Cs correspond au nombre de dysfonctionnement détectés. De plus, la différence entre le compteur standard Cs et le compteur de volée Cv permet de déterminer le nombre de dysfonctionnements consécutifs.
Ainsi, dans cette mise en œuvre du procédé de surveillance de dysfonctionnement du relais d'alimentation 2, le compteur standard Cs est écrit ECRs dans la mémoire après l'étape de comparaison COMP.
De manière similaire au premier mode de mise en œuvre, cette mise en œuvre de l'invention optimise l'utilisation de la mémoire, en sollicitant de manière moindre l'unité de volée, et améliore la durée de vie du calculateur 4.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé d'optimisation de l'utilisation de la mémoire non volatile d'un calculateur de véhicule automobile appliquée à la surveillance d'un organe fonctionnel dudit véhicule automobile par ledit calculateur (4) dudit véhicule, ledit calculateur (4) étant programmé pour réaliser au cours d'un cycle donné, lors de son réveil, une phase de surveillance de démarrage (PO), et avant sa mise en sommeil, une phase de surveillance d'extinction (P2), ledit calculateur (4) comportant en outre une mémoire comportant une pluralité de blocs de mémoire, chaque bloc de mémoire comprenant une pluralité d'unités standards et une unité de volée, ledit calculateur (4) comportant un compteur standard (Cs) adapté pour être mémorisé dans une unité standard et un compteur de volée (Cv) adapté pour être mémorisé dans une unité de volée, le procédé comportant :
• une étape d'initialisation du compteur de volée (Cv) et du compteur standard (Cs) à une même valeur ;
• une étape d'incrémentation (INCv) du compteur de volée (Cv) pour identifier un potentiel dysfonctionnement dudit organe fonctionnel surveillé ;
· une étape d'écriture (ECRv) dudit compteur de volée (Cv) incrémenté dans l'unité de volée d'un bloc mémoire au cours d'une phase de surveillance du calculateur (PO, P2) ;
• une étape de comparaison (COMP) dudit compteur de volée (Cv) au compteur standard (Cs) au cours d'une prochaine phase de surveillance du calculateur (PO, P2) ; et
• une étape de génération d'une information (DYS) représentative d'un dysfonctionnement en cas de détection d'un écart entre lesdits compteurs (Cs, Cv).
2. Procédé d'optimisation de l'utilisation de la mémoire non volatile selon la revendication 1 , comprenant une étape d'incrémentation (INCs) du compteur standard
(Cs) de manière à être égal au compteur de volée (Cv) et une étape d'écriture (ECRs) du compteur standard (Cs) dans une unité standard d'un bloc mémoire.
3. Procédé d'optimisation de l'utilisation de la mémoire non volatile selon la revendication 2, dans lequel le compteur standard (Cs) est écrit dans la mémoire avant l'étape de comparaison (COMP).
4. Procédé d'optimisation de l'utilisation de la mémoire non volatile selon l'une des revendications 2 à 3, dans lequel le compteur standard (Cs) est écrit au cours d'une phase de surveillance d'extinction (P2) du calculateur (4).
5. Procédé d'optimisation de l'utilisation de la mémoire non volatile selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le compteur de volée (Cv) est écrit au cours d'une phase de surveillance de démarrage (PO) du calculateur (4).
6. Procédé d'optimisation de l'utilisation de la mémoire non volatile selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'étape de comparaison (COMP) est réalisée au cours d'une phase de surveillance de démarrage (PO) du calculateur (4).
7. Procédé d'optimisation de l'utilisation de la mémoire non volatile selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le calculateur (4) surveille des coupures intempestives dudit calculateur (4).
8. Procédé d'optimisation de l'utilisation de la mémoire non volatile selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel le compteur de volée (Cv) est écrit au cours d'une phase de surveillance d'extinction (P2) du calculateur (4).
9. Procédé d'optimisation de l'utilisation de la mémoire non volatile selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel le compteur standard (Cs) est écrit dans la mémoire après l'étape de comparaison (COMP).
10. Procédé d'optimisation de l'utilisation de la mémoire non volatile selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel le véhicule comportant un relais d'alimentation électrique (2), le calculateur (4) surveille un dysfonctionnement dudit relais (2).
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