WO2014187892A1 - Method and device for monitoring the deflection of a shaft - Google Patents

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WO2014187892A1
WO2014187892A1 PCT/EP2014/060521 EP2014060521W WO2014187892A1 WO 2014187892 A1 WO2014187892 A1 WO 2014187892A1 EP 2014060521 W EP2014060521 W EP 2014060521W WO 2014187892 A1 WO2014187892 A1 WO 2014187892A1
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WO
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shaft
housing
measuring
along
deflection
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/060521
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German (de)
French (fr)
Inventor
Oskar Stephan
Marc DE KERF
Jörg SCHMELING
Original Assignee
Basf Se
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
    • G01B7/24—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge using change in magnetic properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/60—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis
    • B01F27/70—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis with paddles, blades or arms
    • B01F27/701—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis with paddles, blades or arms comprising two or more shafts, e.g. in consecutive mixing chambers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/20—Measuring; Control or regulation
    • B01F35/21—Measuring
    • B01F35/211—Measuring of the operational parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B7/287—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring the deflection of a shaft, wherein the shaft is at least partially surrounded by a housing and is mounted at least on one side. Furthermore, the invention relates to a device for monitoring the deflection of a shaft, comprising at least one shaft and a housing which at least partially surrounds the at least one shaft.
  • Such a shaft may be part of a mixing kneader, with mixing kneaders typically having at least two axially parallel rotating shafts on the surfaces of which disc surfaces with kneading bars arranged on their circumference are provided.
  • a mixer is known, for example, from EP-A 0 517 068.
  • the kneading bars are arranged so that those on one shaft engage in those on the other shaft. Rotate the waves at different speeds, the slower rotating shaft is called the main shaft and the faster rotating shaft as cleaning shaft.
  • the number of kneading bars arranged on the main shaft and on the cleaning shaft is inversely proportional to the speed ratio. For example, if the speed ratio of main shaft to cleaning shaft 4: 1, 4 times more kneading bars are arranged on the main shaft than on the cleaning shaft over the circumference of the respective shaft.
  • Superabsorbents are polymers, for example polyacrylates, which can take up many times their own weight of liquid.
  • Superabsorbents are generally used in the form of a coarse powder, for example in diapers, dressing materials, various hygiene articles, etc.
  • the polymers contained in the mixing kneader provide a resistance to the rotational movement of the waves. As a result, the shafts undergo bending stress and torsional stress, which are coupled together.
  • a maximum allowable load of the waves i. a maximum deflection to take measures that prevent damage to the waves. For this purpose, it is necessary to measure the current load of the waves or their current deflection.
  • WO 2008/152024 discloses a method for avoiding overstressing a shaft, in which a deviation of the shaft from the radial position is determined.
  • the deviation of the shaft from the radial position with and without load on the shaft is measured at a position deviating from the bearing of the shaft and a difference of the measured amount with and without loading of the shaft is determined.
  • the size thus determined is compared with a predetermined limit, and when exceeding the limit, the wave is stopped.
  • the measurement is preferably carried out on one side of the waves, in particular in the edge region near the storage.
  • the transducers are preferably offset by 90 °.
  • a disadvantage of the method known from the prior art is that a deviation from the radial position along the length of the shaft is determined only at one measuring position.
  • the actual bending line of the shaft must then be calculated by means of calibration measurements or with the aid of data determined by means of simulations.
  • the actual deflection of the shaft, especially in the middle of the mixing kneader, where the greatest deviations from the radial position are expected, can not be directly determined in this way.
  • An object of the invention is to provide a method with which the deflection of a shaft, in particular a shaft of a mixing kneader, can also be monitored at the location of the greatest deflection.
  • the object is achieved by a method for monitoring the deflection of a shaft, wherein the shaft is at least partially surrounded by a housing and is mounted at least on one side, comprising the following steps:
  • the method steps are run continuously, after a defined time interval, for example one second, repeated or performed at certain predefined times.
  • the shaft is generally part of an aggregate and is surrounded by a housing.
  • materials can be filled, which are to be processed by means of the shaft.
  • Such a processing can for example be see through, kneading or crushing.
  • forces occur that are transmitted to the at least one shaft.
  • the shaft bends so that their distance to the housing changes. Excessive deflection or excessive change in the shaft's distance from the housing can damage the shaft. at If the shaft is heavily deflected, the distance to the housing may in some cases even be reduced to such an extent that the shaft touches the housing, thereby damaging the shaft and the housing.
  • the distance between the shaft and the housing at at least two measuring positions with load on the shaft. These two measurement positions thereby designate points in the housing at which transducers for determining the distance of the shaft to the housing are arranged.
  • the measuring positions are distributed both along the circumference of the housing and along the length of the shaft distributed on the housing to determine the deflection of the shaft at various points.
  • distributed measuring positions are used along the circumference of the housing, in particular to determine information about the direction of the deflection, and measuring positions along the length of the shaft distributed to the housing are arranged to the amount of deflection as a function of the distance from the bearing of the shaft to determine. Assuming uniform loading over the length of the shaft, the amount of deflection will increase with increasing distance from the shaft bearing.
  • step (b) of the method After measuring the distances between the shaft and the housing at at least two measuring positions with load on the shaft, in step (b) of the method the measured distance is compared with a minimum distance predetermined for the respective measuring position.
  • This minimum distance represents a safety limit up to which safe operation of the unit is possible.
  • the predetermined for the respective measuring position minimum distance is determined by measuring distances of the shaft to the housing at the measuring positions without loading the shaft and forming the difference from the measured distance without loading the shaft and a predetermined maximum value for each measurement position for the deflection of the shaft.
  • the maximum deflection of the shaft permissible at the respective measuring position is selected so that damage to the shaft is still excluded.
  • the maximum permissible deflection of the shaft is dependent on the material properties of the material from which the shaft is made. Thus, the maximum allowable deflection depends in particular on the elasticity and yield strength of the material from which the shaft is made.
  • the maximum allowable deflection of the shaft depends on the geometry of the shaft structure and the bearing of the shaft.
  • structures arranged on the shaft such as, for example, kneading bars, must be taken into account in the case of a mixing kneader, so that they do not scrape along the housing wall during deflection of the shaft during operation of the unit.
  • the maximum permissible deflection of the shaft is determined by modeling the shaft, for example by means of a finite element simulation of the shaft structure.
  • two or more measuring positions along the length of the shaft are offset relative to one another in order to detect the direction of the deflection of the shaft.
  • the direction in which the shaft is deflected can be determined. This is necessary because when using only one transducer a change in the position of the shaft transverse to the measuring direction of the transducer can not be detected.
  • two measuring positions along the length of the shaft are arranged at a position for this purpose and arranged offset by 90 ° relative to one another viewed along the circumference of the housing.
  • two measuring positions along the length of the shaft are arranged at a position and arranged offset by 180 ° relative to one another viewed along the circumference of the housing.
  • the measuring positions are arranged in an area with increased wall thickness of the housing, in particular in a flange area.
  • two housing parts for example, by
  • the housing has an increased wall thickness in this area. Holes for receiving the Therefore, transducers in these flange areas lead to less impairment of the stability of the housing, so that its compressive strength is maintained.
  • At least one measuring position is arranged along the length of the shaft at a position where the maximum deflection of the shaft is expected.
  • This position can be determined for example by test series or previous simulations. If a measuring position is then arranged at this point, the actual maximum deflection of the shaft can be measured directly without further conversion or with the aid of models.
  • transducers are used to measure the distance of the shaft to the housing, which are designed as eddy current probes.
  • a magnetic field is generated which induces an eddy current in moving conductive bodies which are guided past the probe. This allows to determine the distance between the shaft and the probe.
  • Eddy current probes with which lengths in the range of about 0.5 mm to about 140 mm can be determined, are known in the art.
  • the eddy current probes are covered to the inside of the housing with PTFE or a ceramic.
  • the eddy current probes can be impaired in their function by impacting material, it is necessary to cover the eddy current probes.
  • an additional seal of the eddy current probe is required if material could escape from the housing through the holes of the eddy current probes. This is especially the case when the interior of the housing is under pressure.
  • a cover with metal or a blind hole, in which at the installation position of the probe part of the housing remains, are disadvantageous because the metallic material of the housing would affect the function of the eddy current probe.
  • the proposed cover materials PTFE or a ceramic because of their lack of conductivity, do not affect the eddy current probe and, at the same time, are resistant to a variety of possible materials that could be processed within the housing.
  • the load on the shaft is reduced if a drop below a minimum distance according to step (b) is detected. Falling below a minimum distance indicates overloading of the shaft and could result in damage to the shaft and / or damage to the housing.
  • the shaft load is adjusted by adjusting the shaft speed, changing the temperature in the housing, changing the composition of a using the shaft processed material, reducing material throughput, shutting off the shaft or a combination of at least two of these means reduced.
  • the shaft is a shaft of a mixing kneader.
  • the superabsorbent is, for example, a poly (meth) acrylate and is prepared by polymerizing or copolymerizing various monomers.
  • the monomers are added to the mixing kneader as starting materials in an aqueous solution in the presence of an initiator.
  • the materials are mixed, wherein the reactants react with each other.
  • the educts have only a low viscosity and the forces acting on the waves are low.
  • the starting materials polymerize, the viscosity increasing. With the viscosity but also increases the load on the waves. This load is greater, the faster the waves turn. Furthermore, the viscosity of the reactants supplied and the reaction rate are dependent on the temperature, so that the forces acting on the waves can also be influenced by an adjustment of the temperature. It is also possible to change the viscosity and thus the forces acting on the waves by changing the composition of the processed material. For example, it is conceivable to increase the water content.
  • the invention relates to a device for monitoring the deflection of a shaft, comprising at least one shaft and a housing, which surrounds the at least one shaft at least partially, wherein at least two transducers for measuring the distance between the shaft and the housing both along the Circumference of the housing and distributed along the length of the shaft are arranged on the housing.
  • the apparatus is generally part of an aggregate for treating material, wherein the treatment of a material is, for example, mixing, kneading or crushing.
  • the material is absorbed in the space between the shaft and the housing.
  • different functional elements such as bars, blades, arms, hooks, pins, spirals, paddles, knives or studs. By selecting the appropriate functional elements, the shaft can be adapted to the required tasks.
  • the transducers for measuring the distance of the shaft to the housing are designed as eddy current probes. It is preferred that the eddy current probes are covered to the inside of the housing with PTFE or a ceramic.
  • the apparatus is a mixing kneader comprising a main shaft and a cleaning shaft with kneading bars disposed thereon.
  • FIG. 2 shows a section through a mixing kneader perpendicular to the shaft axes, in which a first embodiment of the invention is shown.
  • FIG. 3 shows a section through a mixing kneader perpendicular to the shaft axes, in which a further embodiment of the invention is shown,
  • FIG. 4 shows a flange region of a housing composed of several parts.
  • FIG. 1 shows a section through a mixing kneader in plan view.
  • a mixing kneader 1 as shown in Figure 1, comprises a main shaft 2 and a cleaning shaft 3. Both on the main shaft 2 and on the cleaning shaft 3 are distributed over the circumference of the respective shaft kneading 4 arranged with webs 5 with the main shaft. 2 or cleaning shaft 3 are connected.
  • kneading bars 4 are arranged on the main shaft 2, distributed over the circumference of the main shaft 2.
  • only two kneading bars 4 are arranged on the cleaning shaft 3, distributed over the circumference.
  • the kneading bars 4 are preferably U-shaped and engage - as shown in Figure 1 - on the side at which the cleaning shaft 3 and the main shaft 2 are adjacent to each other. As a result, by the cleaning shaft 3, the material which accumulates on the main shaft between the webs, removed.
  • the cleaning shaft 4 x rotates as fast as the main shaft 2. This ensures that the kneading bars 4 of the cleaning shaft 3 are in all kneading 4 of the main shaft 2 intervene.
  • any other combination of kneading bars 4 on the cleaning shaft 3 and main shaft 2 is conceivable. Based on the number of kneading 4 on the main shaft 2 and the cleaning shaft 3, the speed ratio of main shaft 2 is set to cleaning shaft 3.
  • the main shaft 2 and the cleaning shaft 3 are enclosed by a housing 6 and mounted in the embodiment shown in Figure 1 on both sides with a bearing 14.
  • the Wel- len are preferably driven by a motor 8 and a gearbox 9.
  • the speed of the waves 2, 3 is defined, so that the main shaft 2 and the cleaning shaft 3 rotate at different speeds. In other embodiments, it is also conceivable that the main shaft 2 and the cleaning shaft 3 rotate at the same speed.
  • the main shaft 2 and the cleaning shaft 3 can be operated either in the same direction or in opposite directions.
  • an opening 1 1 is formed in the housing 6.
  • FIG. 1 In the embodiment illustrated in FIG. 1, four cutting planes (A, B, C and D) are shown along the length of the shafts 2, 3. In these sectional planes (A, B, C and D) distributed over the circumference of the housing 6 transducers for measuring the Ab- stand of a shaft 2, 3 are arranged to the housing 6. The arrangement of the transducers in the sectional planes (A, B, C and D) is explained in more detail in the following Figures 2 and 3.
  • FIG. 2 shows a section through a mixing kneader perpendicular to the axis of the waves.
  • the position of the section corresponds to the sectional planes marked by the reference symbols A, B, C and D in FIG. 1.
  • a housing 6 are removed, which surrounds the main shaft 2 and the cleaning shaft 3.
  • a total of four transducers 16, 18 are arranged on the housing 6 in the illustrated sectional plane.
  • Each position on the housing 6, to which a transducer 16, 18 is arranged corresponds to a measuring position 22.
  • the distance between the housing 6 and the respective shaft 2, 3 is measured at each measuring position 22.
  • deflections of a shaft 2, 3 are detected upwards or downwards. If a shaft 2, 3 is deflected due to a load, for example downwards, the distance of a shaft 2, 3 from the respective lower transducers 18 decreases, while at the same time the measured distance between the shaft 2, 3 to the respective upper transducers 16 increases .
  • this arrangement of the transducers 16, 18 there is a relationship between the measured values of the upper transducers 16 and the lower transducers 18, so that errors in the measurement can be easily recognized and the reliability of the method is increased. It can further be seen from the representation of FIG.
  • transducers 16, 18 are covered towards the inside of the housing 6 by a cover 20.
  • This cover is in the case of the execution of the transducer as eddy current probes preferably made of a non-conductive material such as PTFE or a Ke made of ramik. These materials also have the advantage that they are chemically resistant to a variety of substances that could be housed inside the housing 6.
  • FIG. 3 likewise shows a section through a mixing kneader perpendicular to the axes of the shafts. Again, the position of the cut corresponds to one of the marked planes (A, B, C or D) as shown in FIG.
  • FIG. 3 shows again a housing 6 with shafts 2, 3 received therein. Along the circumference of the housing 6 3 lateral transducers 17 are arranged to the left of the main shaft 2 and right next to the cleaning shaft. Below the main shaft 2 and the cleaning shaft 3, a lower measuring transducer 18 is arranged in each case. The transducers 17, 18 are again provided to the inside of the housing 6 with a cover 20.
  • the lateral transducers 17 are offset with respect to the shaft 2 and 3 by an angle of 90 ° to the lower transducers 18. Due to the 90 ° offset arrangement of the transducers 17, 18 can be a deflection of a shaft 2, 3 not only in the vertical direction, i. up or down, but also in the horizontal direction, i. to the left or right, by detecting a change in the distance of the respective shaft to the housing 6.
  • FIG. 4 shows a section from the side through a flange region of a housing. It can be seen from the illustration in FIG. 4 that two housing parts 6A and 6B each have a flange region 31 on the sides facing one another.
  • the flange portion 21 comprises a sealing surface 23, so that when connecting the two housing parts 6A and 6B, a pressure-tight connection is formed.
  • the flange portions 22 of the housing parts 6A and 6B are held together with a connecting means. Suitable connecting means are, for example, clamping screws.
  • the distance to the housing with a transducer 16 is to be measured.
  • the transducer 16 is located in a bore 24 in the flange portion 22 of the housing 6.
  • the bore 24 is covered with a cover 20.
  • the cover 20 is to be avoided that in the interior of the housing 6 recorded material leaking from the housing interior and affects the transducer 16.
  • the cover 20 is preferably made of a non-conductive material such as PTFE or a ceramic.

Abstract

The invention relates to a method for monitoring the deflection of a shaft (2, 3), wherein the shaft (2, 3) is at least partially surrounded by a housing (6) and is supported at least at one end, said method comprising the following steps: a. measuring the distances of the shaft (2, 3) from the housing (6) at at least two measurement positions (22) while the shaft (2, 3) is loaded, b. comparing the measured distances with minimum distances specified for the respective measurement positions (22), wherein the at least two measurement positions (22) at which the distance of the shaft (2, 3) from the housing (6) is measured are arranged on the housing (6) and are distributed both along the circumference of the housing (6) and along the length of the shaft (2, 3). The invention further relates to a device for monitoring the deflection of a shaft.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Durchbiegung einer Welle Beschreibung  Method and device for monitoring the deflection of a shaft Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung der Durchbiegung einer Welle, wobei die Welle zumindest teilweise von einem Gehäuse umgeben ist und mindestens einseitig gelagert ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Überwachung der Durchbiegung einer Welle, umfassend mindestens eine Welle und ein Gehäuse, welches die mindestens eine Welle zumindest teilweise umgibt. The invention relates to a method for monitoring the deflection of a shaft, wherein the shaft is at least partially surrounded by a housing and is mounted at least on one side. Furthermore, the invention relates to a device for monitoring the deflection of a shaft, comprising at least one shaft and a housing which at least partially surrounds the at least one shaft.
Eine solche Welle kann Teil eines Mischkneters sein, wobei Mischkneter typischerweise mindestens zwei achsparallele rotierende Wellen aufweisen, auf deren Oberflächen Scheibenflächen mit an ihrem Umfang angeordneten Knetbarren vorgesehen sind. Ein solcher Mischkne- ter ist beispielsweise aus EP-A 0 517 068 bekannt. Die Knetbarren sind so angeordnet, dass diejenigen auf der einen Welle in die auf der anderen Welle eingreifen. Drehen dabei die Wellen mit unterschiedlichen Drehzahlen, wird die langsamer drehende Welle als Hauptwelle und die schneller drehende Welle als Putzwelle bezeichnet. Die Anzahl der auf der Hauptwelle und der auf der Putzwelle angeordneten Knetbarren ist umgekehrt proportional zum Drehzahlverhältnis. Ist beispielsweise das Drehzahlverhältnis von Hauptwelle zu Putzwelle 4:1 , so sind 4 mal mehr Knetbarren auf der Hauptwelle als auf der Putzwelle über den Umfang der jeweiligen Welle angeordnet. Such a shaft may be part of a mixing kneader, with mixing kneaders typically having at least two axially parallel rotating shafts on the surfaces of which disc surfaces with kneading bars arranged on their circumference are provided. Such a mixer is known, for example, from EP-A 0 517 068. The kneading bars are arranged so that those on one shaft engage in those on the other shaft. Rotate the waves at different speeds, the slower rotating shaft is called the main shaft and the faster rotating shaft as cleaning shaft. The number of kneading bars arranged on the main shaft and on the cleaning shaft is inversely proportional to the speed ratio. For example, if the speed ratio of main shaft to cleaning shaft 4: 1, 4 times more kneading bars are arranged on the main shaft than on the cleaning shaft over the circumference of the respective shaft.
Mischkneter werden zum Beispiel bei der Produktion von Superabsorbern eingesetzt. Superab- sorber sind Polymere, beispielsweise Polyacrylate, die ein Vielfaches ihres Eigengewichts an Flüssigkeit aufnehmen können. Superabsorber werden im Allgemeinen in Form eines grobkörnigen Pulvers beispielsweise in Windeln, Verbandsmaterialien, verschiedenen Hygieneartikeln usw. eingesetzt. Bei der Produktion der Superabsorber liefern die im Mischkneter enthaltenen Polymere einen Widerstand bei der Rotationsbewegung der Wellen. Dies führt dazu, dass die Wellen einer Biegebeanspruchung und einer Torsionsbeanspruchung unterliegen, die miteinander gekoppelt sind. Um eine Schädigung der Wellen zu verhindern, ist es notwendig, bei Erreichen einer maximal zulässigen Belastung bzw. Beanspruchung der Wellen, d.h. einer maximalen Durchbie- gung, Maßnahmen zu ergreifen, die eine Schädigung der Wellen verhindern. Dazu ist es erforderlich, die aktuelle Beanspruchung der Wellen bzw. deren aktuelle Durchbiegung zu messen. Mixing kneaders are used, for example, in the production of superabsorbents. Superabsorbents are polymers, for example polyacrylates, which can take up many times their own weight of liquid. Superabsorbents are generally used in the form of a coarse powder, for example in diapers, dressing materials, various hygiene articles, etc. In the production of superabsorbents, the polymers contained in the mixing kneader provide a resistance to the rotational movement of the waves. As a result, the shafts undergo bending stress and torsional stress, which are coupled together. In order to prevent damage to the waves, it is necessary, upon reaching a maximum allowable load of the waves, i. a maximum deflection to take measures that prevent damage to the waves. For this purpose, it is necessary to measure the current load of the waves or their current deflection.
Aus WO 2008/152024 ist ein Verfahren zur Vermeidung von Überbeanspruchung einer Welle bekannt, bei der eine Abweichung der Welle von der radialen Position ermittelt wird. Dazu wird die Abweichung der Welle von der radialen Position mit und ohne Belastung der Welle an einer von der Lagerung abweichenden Stelle der Welle gemessen und eine Differenz des gemessenen Betrags mit und ohne Belastung der Welle ermittelt. Die so bestimmte Größe wird mit einem vorgegebenen Grenzwert verglichen, wobei bei Überschreitung des Grenzwertes die Welle angehalten wird. Die Messung wird dabei bevorzugt an einer Seite der Wellen, insbesondere im Randbereich nahe der Lagerung durchgeführt. Des Weiteren ist es möglich, zwei zueinander radial versetzte Messwertaufnehmer zu verwenden, um die Richtung der Abweichung von der radialen Position zu erfassen. Dabei werden die Messwertaufnehmer bevorzugt um 90° zuei- nander versetzt. WO 2008/152024 discloses a method for avoiding overstressing a shaft, in which a deviation of the shaft from the radial position is determined. For this purpose, the deviation of the shaft from the radial position with and without load on the shaft is measured at a position deviating from the bearing of the shaft and a difference of the measured amount with and without loading of the shaft is determined. The size thus determined is compared with a predetermined limit, and when exceeding the limit, the wave is stopped. The measurement is preferably carried out on one side of the waves, in particular in the edge region near the storage. Furthermore, it is possible to use two mutually radially offset transducers to detect the direction of the deviation from the radial position. The transducers are preferably offset by 90 °.
Nachteilig an dem aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren ist, dass eine Abweichung von der radialen Position entlang der Länge der Welle gesehen nur an einer Messposition ermittelt wird. Die tatsächliche Biegelinie der Welle muss dann über Kalibrierungsmessungen oder mit Hilfe von über Simulationen ermittelten Daten berechnet werden. Die tatsächliche Durchbiegung der Welle, insbesondere in der Mitte des Mischkneters, wo die größten Abweichungen von der radialen Position erwartet werden, lässt sich auf diese Weise nicht direkt bestimmen. Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem die Durchbiegung einer Welle, insbesondere einer Welle eines Mischkneters, auch am Ort der größten Durchbiegung überwacht werden kann. A disadvantage of the method known from the prior art is that a deviation from the radial position along the length of the shaft is determined only at one measuring position. The actual bending line of the shaft must then be calculated by means of calibration measurements or with the aid of data determined by means of simulations. The actual deflection of the shaft, especially in the middle of the mixing kneader, where the greatest deviations from the radial position are expected, can not be directly determined in this way. An object of the invention is to provide a method with which the deflection of a shaft, in particular a shaft of a mixing kneader, can also be monitored at the location of the greatest deflection.
Gelöst wird die Aufgabe durch ein Verfahren zur Überwachung der Durchbiegung einer Welle, wobei die Welle zumindest teilweise von einem Gehäuse umgeben ist und mindestens einseitig gelagert ist, folgende Schritte umfassend: The object is achieved by a method for monitoring the deflection of a shaft, wherein the shaft is at least partially surrounded by a housing and is mounted at least on one side, comprising the following steps:
(a) Messen der Abstände der Welle zum Gehäuse an mindestens zwei Messpositionen mit Belastung der Welle, (a) measuring the distances of the shaft to the housing at at least two measuring positions with load of the shaft,
(b) Vergleichen der gemessenen Abstände mit einem für die jeweilige Messposition vorgegebenen minimalen Abstand, wobei die mindestens zwei Messpositionen, an denen der Abstand der Welle zum Gehäuse gemessen wird, sowohl entlang des Umfangs des Gehäuses als auch entlang der Länge der Welle verteilt am Gehäuse angeordnet sind. (B) comparing the measured distances with a predetermined minimum for the respective measuring position, wherein the at least two measuring positions at which the distance of the shaft is measured to the housing, both along the circumference of the housing and along the length of the shaft distributed to the housing are arranged.
Je nach Ausführungsform der Erfindung werden die Verfahrensschritte kontinuierlich durchlaufen, nach Ablauf eines definierten Zeitintervalls, beispielsweise einer Sekunde, wiederholt oder zu bestimmten vordefinierten Zeiten durchgeführt. Depending on the embodiment of the invention, the method steps are run continuously, after a defined time interval, for example one second, repeated or performed at certain predefined times.
Die Welle ist im Allgemeinen Teil eines Aggregats und ist von einem Gehäuse umgeben. In dem Raum zwischen Welle und Gehäuse können Materialien eingefüllt werden, die mit Hilfe der Welle bearbeitet werden sollen. Eine solche Bearbeitung kann beispielsweise ein Durchmi- sehen, Durchkneten oder Zerkleinern sein. Bei der Bearbeitung der Materialien treten Kräfte auf, die auf die mindestens eine Welle übertragen werden. Als Folge davon verbiegt sich die Welle, so dass sich deren Abstand zum Gehäuse ändert. Bei zu starker Durchbiegung bzw. zu großer Änderung des Abstands der Welle zum Gehäuse kann die Welle Schaden nehmen. Bei starker Durchbiegung der Welle kann sich der Abstand zum Gehäuse an einigen Stellen sogar soweit verringern, dass die Welle das Gehäuse berührt, wodurch die Welle und das Gehäuse beschädigt werden. Um die tatsächliche Durchbiegung einer Welle zu erfassen ist vorgesehen, den Abstand der Welle zum Gehäuse an mindestens zwei Messpositionen mit Belastung der Welle zu bestimmen. Diese zwei Messpositionen bezeichnen dabei Stellen im Gehäuse, an denen Messwertaufnehmer zur Bestimmung des Abstands der Welle zum Gehäuse angeordnet sind. Die Messpositionen sind dabei sowohl entlang des Umfangs des Gehäuses als auch entlang der Länge der Welle verteilt am Gehäuse angeordnet, um die Durchbiegung der Welle an verschiedenen Punkten zu bestimmen. Dabei werden entlang des Umfangs des Gehäuses verteilte Messpositionen genutzt, um insbesondere Informationen über die Richtung der Durchbiegung zu ermitteln, und es werden Messpositionen entlang der Länge der Welle verteilt am Gehäuse angeordnet, um die Stärke der Durchbiegung in Abhängigkeit der Entfernung von der Lagerung der Welle zu bestimmen. Unter der Annahme einer über die Länge der Welle gesehen gleichmäßigen Belastung wird dabei die Stärke der Durchbiegung mit zunehmender Entfernung von dem Lager der Welle zunehmen. The shaft is generally part of an aggregate and is surrounded by a housing. In the space between shaft and housing materials can be filled, which are to be processed by means of the shaft. Such a processing can for example be see through, kneading or crushing. When processing the materials, forces occur that are transmitted to the at least one shaft. As a result, the shaft bends so that their distance to the housing changes. Excessive deflection or excessive change in the shaft's distance from the housing can damage the shaft. at If the shaft is heavily deflected, the distance to the housing may in some cases even be reduced to such an extent that the shaft touches the housing, thereby damaging the shaft and the housing. In order to detect the actual deflection of a shaft, it is provided to determine the distance between the shaft and the housing at at least two measuring positions with load on the shaft. These two measurement positions thereby designate points in the housing at which transducers for determining the distance of the shaft to the housing are arranged. The measuring positions are distributed both along the circumference of the housing and along the length of the shaft distributed on the housing to determine the deflection of the shaft at various points. In this case, distributed measuring positions are used along the circumference of the housing, in particular to determine information about the direction of the deflection, and measuring positions along the length of the shaft distributed to the housing are arranged to the amount of deflection as a function of the distance from the bearing of the shaft to determine. Assuming uniform loading over the length of the shaft, the amount of deflection will increase with increasing distance from the shaft bearing.
Nach dem Messen der Abstände der Welle zum Gehäuse an mindestens zwei Messpositionen mit Belastung der Welle wird in Schritt (b) des Verfahrens der gemessene Abstand mit einem für die jeweilige Messposition vorgegebenen minimalen Abstand verglichen. Dieser minimale Abstand stellt dabei eine Sicherheitsgrenze dar, bis zu der ein sicherer Betrieb des Aggregats möglich ist. In einer Ausführungsform des Verfahrens wird der für die jeweilige Messposition vorgegebene minimale Abstand bestimmt durch Messen von Abständen der Welle zum Gehäuse an den Messpositionen ohne Belastung der Welle und Bilden der Differenz aus dem gemessenen Abstand ohne Belastung der Welle und einem für die jeweilige Messposition vorgegebenen Maximalwert für die Durchbiegung der Welle. After measuring the distances between the shaft and the housing at at least two measuring positions with load on the shaft, in step (b) of the method the measured distance is compared with a minimum distance predetermined for the respective measuring position. This minimum distance represents a safety limit up to which safe operation of the unit is possible. In one embodiment of the method, the predetermined for the respective measuring position minimum distance is determined by measuring distances of the shaft to the housing at the measuring positions without loading the shaft and forming the difference from the measured distance without loading the shaft and a predetermined maximum value for each measurement position for the deflection of the shaft.
Die an der jeweiligen Messposition zulässige maximale Durchbiegung der Welle wird so gewählt, dass eine Schädigung der Welle noch ausgeschlossen wird. Die maximal zulässige Durchbiegung der Welle ist dabei abhängig von den Stoffeigenschaften des Materials, aus dem die Welle gefertigt ist. So ist die maximal zulässige Durchbiegung insbesondere abhängig von der Elastizität und Streckgrenze des Werkstoffs, aus dem die Welle gefertigt ist. Zudem hängt die maximal zulässige Durchbiegung der Welle von der Geometrie der Wellenstruktur und der Lagerung der Welle ab. Des Weiteren müssen an der Welle angeordnete Aufbauten wie beispielsweise Knetbarren im Falle eines Mischkneters berücksichtigt werden, damit diese bei einer Durchbiegung der Welle während des Betriebs des Aggregats nicht an der Gehäusewand entlang schaben. Dies würde zum einen zu einem höheren Kraftaufwand führen, um die Welle zu bewegen, zum anderen können hierdurch Metallspäne aus der Wand geschabt werden, die das im Aggregat bearbeitete Material verunreinigen. In einer Ausführungsform des Verfahrens wird die maximal zulässige Durchbiegung der Welle über eine Modellierung der Welle, beispielsweise mit Hilfe einer Finite-Elemente-Simulation der Wellenstruktur ermittelt. In einer weiteren Ausführungsform ist es denkbar, für die Welle ein einfaches mathematisches Modell, wie beispielsweise einen Biegebalken anzusetzen und daraus die maximal zulässige Durchbiegung der Welle abzuleiten. The maximum deflection of the shaft permissible at the respective measuring position is selected so that damage to the shaft is still excluded. The maximum permissible deflection of the shaft is dependent on the material properties of the material from which the shaft is made. Thus, the maximum allowable deflection depends in particular on the elasticity and yield strength of the material from which the shaft is made. In addition, the maximum allowable deflection of the shaft depends on the geometry of the shaft structure and the bearing of the shaft. Furthermore, structures arranged on the shaft, such as, for example, kneading bars, must be taken into account in the case of a mixing kneader, so that they do not scrape along the housing wall during deflection of the shaft during operation of the unit. This would on the one hand lead to a higher force to move the shaft, on the other hand, this metal shavings can be scraped out of the wall, which contaminate the machined material in the unit. In one embodiment of the method, the maximum permissible deflection of the shaft is determined by modeling the shaft, for example by means of a finite element simulation of the shaft structure. In a further embodiment, it is conceivable to design a simple mathematical model for the shaft, such as a bending beam, for example, and to derive therefrom the maximum permissible deflection of the shaft.
In einer weiteren Ausführungsform ist es denkbar, die maximal zulässige Durchbiegung durch Versuche experimentell zu ermitteln. In einer Ausführungsform des Verfahrens werden jeweils zwei oder mehr Messpositionen entlang der Länge der Welle gesehen an der gleichen Position und entlang des Umfangs des Gehäuses gesehen versetzt zueinander angeordnet, um die Richtung der Durchbiegung der Welle zu erfassen. Durch das Verwenden von zwei oder mehr Messwertaufnehmern an, entlang der Länge der Welle gesehen, der gleichen Position, lässt sich die Richtung bestimmen, in die die Welle ausgelenkt wird. Dies ist erforderlich, da bei der Verwendung nur eines Messwertaufnehmers eine Änderung der Lage der Welle quer zur Messrichtung des Messwertaufnehmers nicht erfasst werden kann. In a further embodiment, it is conceivable to experimentally determine the maximum permissible deflection by experiments. In one embodiment of the method, two or more measuring positions along the length of the shaft, as viewed at the same position and along the circumference of the housing, are offset relative to one another in order to detect the direction of the deflection of the shaft. By using two or more transducers at the same position as seen along the length of the shaft, the direction in which the shaft is deflected can be determined. This is necessary because when using only one transducer a change in the position of the shaft transverse to the measuring direction of the transducer can not be detected.
In einer Ausführungsform des Verfahrens sind dazu zwei Messpositionen entlang der Länge der Welle gesehen an einer Position angeordnet und entlang des Umfangs des Gehäuses gesehen um 90° zueinander versetzt angeordnet. In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens sind jeweils zwei Messpositionen entlang der Länge der Welle gesehen an einer Position angeordnet und entlang des Umfangs des Gehäuses gesehen um 180° zueinander versetzt angeordnet. In one embodiment of the method, two measuring positions along the length of the shaft are arranged at a position for this purpose and arranged offset by 90 ° relative to one another viewed along the circumference of the housing. In a further embodiment of the method, in each case two measuring positions along the length of the shaft are arranged at a position and arranged offset by 180 ° relative to one another viewed along the circumference of the housing.
Bei einem Versatz zweier Messpositionen zueinander von 180° wird bei einer Durchbiegung der Welle an einer Messposition eine Verringerung des Abstands und an der gegenüberliegenden Messposition eine Vergrößerung des Abstands um den gleichen Betrag gemessen. Auf diese Weise können die Messwerte auf Konsistenz geprüft werden. If two measuring positions are offset from one another by 180 °, a deflection of the shaft at one measuring position causes a reduction in the distance and, at the opposite measuring position, an increase in the distance by the same amount. In this way, the measured values can be checked for consistency.
Für das Einsetzen der Messwertaufnehmer in das Gehäuse muss in diesem eine Öffnung ge- schaffen werden. Diese Öffnung schwächt das Material an dieser Stelle und verringert damit die Druckfestigkeit des Gehäuses. Daher werden in einer Ausführungsform des Verfahrens die Messpositionen in einem Bereich mit erhöhter Wandstärke des Gehäuses, insbesondere in einem Flanschbereich, angeordnet. In einem Flanschbereich des Gehäuses werden zwei Gehäuseteile beispielsweise durchTo insert the transducers into the housing, an opening must be made in it. This opening weakens the material at this point and thus reduces the pressure resistance of the housing. Therefore, in one embodiment of the method, the measuring positions are arranged in an area with increased wall thickness of the housing, in particular in a flange area. In a flange portion of the housing, two housing parts, for example, by
Schrauben und Muttern miteinander verbunden. Zum Herstellen der Verbindung weist das Gehäuse in diesem Bereich eine erhöhte Wandstärke auf. Bohrungen für die Aufnahme der Messwertaufnehmer in diesen Flanschbereichen führen daher zu geringeren Beeinträchtigungen der Stabilität des Gehäuses, so dass dessen Druckfestigkeit erhalten bleibt. Screws and nuts connected. To make the connection, the housing has an increased wall thickness in this area. Holes for receiving the Therefore, transducers in these flange areas lead to less impairment of the stability of the housing, so that its compressive strength is maintained.
Des Weiteren ist es bevorzugt, dass mindestens eine Messposition entlang der Länge der Welle gesehen an einer Position angeordnet ist, an der die maximale Durchbiegung der Welle erwartet wird. Furthermore, it is preferable that at least one measuring position is arranged along the length of the shaft at a position where the maximum deflection of the shaft is expected.
Diese Position kann beispielsweise durch Versuchsreihen oder vorherige Simulationen ermittelt werden. Wird dann eine Messposition an dieser Stelle angeordnet, kann die tatsächliche maxi- male Durchbiegung der Welle ohne weitere Umrechnungen oder Zuhilfenahme von Modellen direkt gemessen werden. This position can be determined for example by test series or previous simulations. If a measuring position is then arranged at this point, the actual maximum deflection of the shaft can be measured directly without further conversion or with the aid of models.
In einer Ausführungsform des Verfahrens werden zur Messung des Abstands der Welle zum Gehäuse Messwertaufnehmer verwendet, die als Wirbelstromsonden ausgeführt sind. Bei einer Wirbelstromsonde wird ein Magnetfeld erzeugt, welches in bewegten leitenden Körpern, die an der Sonde vorbeigeführt werden, einen Wirbelstrom induziert. Dies erlaubt es, den Abstand zwischen der Welle und der Sonde zu bestimmen. Wirbelstromsonden, mit denen Längen im Bereich von etwa 0,5 mm bis etwa 140 mm bestimmt werden können, sind dem Fachmann bekannt. In one embodiment of the method, transducers are used to measure the distance of the shaft to the housing, which are designed as eddy current probes. In an eddy current probe, a magnetic field is generated which induces an eddy current in moving conductive bodies which are guided past the probe. This allows to determine the distance between the shaft and the probe. Eddy current probes, with which lengths in the range of about 0.5 mm to about 140 mm can be determined, are known in the art.
In einer Ausführungsform des Verfahrens werden die Wirbelstromsonden zur Innenseite des Gehäuses mit PTFE oder einer Keramik abgedeckt. In one embodiment of the method, the eddy current probes are covered to the inside of the housing with PTFE or a ceramic.
Wenn die Wirbelstromsonden durch auftreffendes Material in ihrer Funktion beeinträchtigt wer- den kann, ist eine Abdeckung der Wirbelstromsonden erforderlich. Gegebenenfalls ist auch eine zusätzliche Abdichtung der Wirbelstromsonde erforderlich, falls Material aus dem Gehäuse durch die Bohrungen der Wirbelstromsonden austreten könnte. Dies ist besonders dann der Fall, wenn das Innere des Gehäuses unter Überdruck steht. Eine Abdeckung mit Metall oder eine Sacklochbohrung, bei der an der Einbauposition der Sonde ein Teil der Gehäusewandung verbleibt, sind nachteilig, da das metallische Material des Gehäuses die Funktion der Wirbelstromsonde beeinträchtigen würde. Die vorgeschlagenen Abdeckmaterialien PTFE oder eine Keramik beeinträchtigen aufgrund ihrer fehlenden Leitfähigkeit die Wirbelstromsonde nicht und sind gleichzeitig gegen eine Vielzahl von möglichen Materialien, die innerhalb des Gehäuses verarbeitet werden könnten, beständig. If the eddy current probes can be impaired in their function by impacting material, it is necessary to cover the eddy current probes. Optionally, an additional seal of the eddy current probe is required if material could escape from the housing through the holes of the eddy current probes. This is especially the case when the interior of the housing is under pressure. A cover with metal or a blind hole, in which at the installation position of the probe part of the housing remains, are disadvantageous because the metallic material of the housing would affect the function of the eddy current probe. The proposed cover materials PTFE or a ceramic, because of their lack of conductivity, do not affect the eddy current probe and, at the same time, are resistant to a variety of possible materials that could be processed within the housing.
In einer Ausführungsform des Verfahrens wird die Belastung der Welle reduziert, wenn eine Unterschreitung eines minimalen Abstands gemäß Schritt (b) festgestellt wird. Eine Unterschreitung eines minimalen Abstands deutet auf eine Überbelastung der Welle hin und könnte Schäden an der Welle und/oder Schäden am Gehäuse zur Folge haben. In one embodiment of the method, the load on the shaft is reduced if a drop below a minimum distance according to step (b) is detected. Falling below a minimum distance indicates overloading of the shaft and could result in damage to the shaft and / or damage to the housing.
In einer Ausführungsform des Verfahrens wird die Wellenbelastung durch Anpassen der Wellendrehzahl, Ändern der Temperatur im Gehäuse, Änderung der Zusammensetzung eines mit Hilfe der Welle verarbeiteten Materials, Verringerung eines Materialdurchsatzes, Abschalten der Welle oder eine Kombination mindestens zweier dieser Mittel reduziert. In one embodiment of the method, the shaft load is adjusted by adjusting the shaft speed, changing the temperature in the housing, changing the composition of a using the shaft processed material, reducing material throughput, shutting off the shaft or a combination of at least two of these means reduced.
Wie die Parameter die Wellenbelastung beeinflussen, wird am Beispiel der Produktion von Su- perabsorbern dargestellt, wobei die Welle eine Welle eines Mischkneters ist. Der Superabsor- ber ist beispielsweise ein Poly(meth)acrylat und wird durch Polymerisieren bzw. Copolymerisie- ren von verschiedenen Monomeren hergestellt. Die Monomere werden in einer wässrigen Lösung in Gegenwart eines Initiators dem Mischkneter als Edukte zugegeben. In dem Mischkneter werden die Materialien durchmischt, wobei die zugeführten Edukte miteinander reagieren. Zu Beginn der Reaktion weisen die Edukte nur eine geringe Viskosität auf und die auf die Wellen einwirkenden Kräfte sind gering. Beim Transport von der Zugabestelle, an der die Edukte in den Mischkneter eingegeben werden, zur Entnahmestelle, an der das fertige Produkt entnommen wird, polymerisieren die Edukte, wobei die Viskosität zunimmt. Mit der Viskosität steigt aber auch die Belastung der Wellen an. Diese Belastung ist umso größer, je schneller die Wellen drehen. Des Weiteren sind die Viskosität der zugeführten Edukte sowie die Reaktionsgeschwindigkeit von der Temperatur abhängig, so dass die auf die Wellen einwirkenden Kräfte auch durch eine Anpassung der Temperatur beeinflusst werden können. Ebenso ist es möglich, die Viskosität und damit die auf die Wellen einwirkenden Kräfte durch eine Änderung der Zusammensetzung des verarbeiteten Materials zu verändern. Beispielsweise ist es denkbar, den Wassergehalt zu erhöhen. How the parameters influence the shaft load is illustrated by the example of the production of superabsorbers, where the shaft is a shaft of a mixing kneader. The superabsorbent is, for example, a poly (meth) acrylate and is prepared by polymerizing or copolymerizing various monomers. The monomers are added to the mixing kneader as starting materials in an aqueous solution in the presence of an initiator. In the mixing kneader, the materials are mixed, wherein the reactants react with each other. At the beginning of the reaction, the educts have only a low viscosity and the forces acting on the waves are low. During transport from the point of addition at which the starting materials are introduced into the mixing kneader to the removal point at which the finished product is removed, the starting materials polymerize, the viscosity increasing. With the viscosity but also increases the load on the waves. This load is greater, the faster the waves turn. Furthermore, the viscosity of the reactants supplied and the reaction rate are dependent on the temperature, so that the forces acting on the waves can also be influenced by an adjustment of the temperature. It is also possible to change the viscosity and thus the forces acting on the waves by changing the composition of the processed material. For example, it is conceivable to increase the water content.
Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Überwachung der Durchbiegung einer Welle, umfassend mindestens eine Welle und ein Gehäuse, welches die mindestens eine Welle zumindest teilweise umgibt, wobei mindestens zwei Messwertaufnehmer zur Messung des Ab- stands zwischen der Welle und dem Gehäuse sowohl entlang des Umfangs des Gehäuses als auch entlang der Länge der Welle verteilt am Gehäuse angeordnet sind. Furthermore, the invention relates to a device for monitoring the deflection of a shaft, comprising at least one shaft and a housing, which surrounds the at least one shaft at least partially, wherein at least two transducers for measuring the distance between the shaft and the housing both along the Circumference of the housing and distributed along the length of the shaft are arranged on the housing.
Die Vorrichtung ist im Allgemeinen Teil eines Aggregats zur Behandlung von Material, wobei die Behandlung eines Materials beispielsweise in dem Mischen, Durchkneten oder Zerkleinern besteht. Das Material wird dabei in dem Raum zwischen der Welle und dem Gehäuse aufgenommen. Je nach Bearbeitungsaufgabe können dabei an der mindestens einen Welle verschiedene Funktionselemente angeordnet sein, beispielsweise Barren, Schaufeln, Arme, Haken, Zapfen, Spiralen, Paddel, Messer oder Stollen. Durch die Auswahl der entsprechenden Funktionsele- mente kann die Welle an die geforderten Aufgaben angepasst werden. The apparatus is generally part of an aggregate for treating material, wherein the treatment of a material is, for example, mixing, kneading or crushing. The material is absorbed in the space between the shaft and the housing. Depending on the processing task can be arranged on the at least one shaft different functional elements, such as bars, blades, arms, hooks, pins, spirals, paddles, knives or studs. By selecting the appropriate functional elements, the shaft can be adapted to the required tasks.
In einer Ausführungsform der Erfindung sind die Messwertaufnehmer zur Messung des Ab- stands der Welle zum Gehäuse als Wirbelstromsonden ausgeführt. Dabei ist es bevorzugt, dass die Wirbelstromsonden zur Innenseite des Gehäuses mit PTFE oder einer Keramik abgedeckt sind. In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung ein Mischkneter, der eine Hauptwelle und eine Putzwelle mit daran angeordneten Knetbarren umfasst. In one embodiment of the invention, the transducers for measuring the distance of the shaft to the housing are designed as eddy current probes. It is preferred that the eddy current probes are covered to the inside of the housing with PTFE or a ceramic. In one embodiment of the invention, the apparatus is a mixing kneader comprising a main shaft and a cleaning shaft with kneading bars disposed thereon.
Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend eingehender beschrieben. With reference to the drawings, the invention will be described in more detail below.
Es zeigt: It shows:
Figur 1 einen Schnitt durch einen Mischkneter in Draufsicht mit verschiedenen markierten 1 shows a section through a mixing kneader in plan view with different marked
Messpositionen in Längsrichtung der Wellen,  Measuring positions in the longitudinal direction of the waves,
Figur 2 einen Schnitt durch einen Mischkneter senkrecht zu den Wellenachsen, in der eine erste Ausführungsform der Erfindung dargestellt ist. 2 shows a section through a mixing kneader perpendicular to the shaft axes, in which a first embodiment of the invention is shown.
Figur 3 einen Schnitt durch einen Mischkneter senkrecht zu den Wellenachsen, in der eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt wird, 3 shows a section through a mixing kneader perpendicular to the shaft axes, in which a further embodiment of the invention is shown,
Figur 4 einen Flanschbereich eines aus mehreren Teilen zusammengesetzten Gehäuses. FIG. 4 shows a flange region of a housing composed of several parts.
In Figur 1 ist ein Schnitt durch einen Mischkneter in Draufsicht dargestellt. FIG. 1 shows a section through a mixing kneader in plan view.
Ein Mischkneter 1 , wie in Figur 1 dargestellt, umfasst eine Hauptwelle 2 und eine Putzwelle 3. Sowohl auf der Hauptwelle 2 als auch auf der Putzwelle 3 sind über den Umfang der jeweiligen Welle verteilt Knetbarren 4 angeordnet, die mit Stegen 5 mit der Hauptwelle 2 bzw. Putzwelle 3 verbunden sind. A mixing kneader 1, as shown in Figure 1, comprises a main shaft 2 and a cleaning shaft 3. Both on the main shaft 2 and on the cleaning shaft 3 are distributed over the circumference of the respective shaft kneading 4 arranged with webs 5 with the main shaft. 2 or cleaning shaft 3 are connected.
In der hier dargestellten Ausführungsform sind auf der Hauptwelle 2, über den Umfang der Hauptwelle 2 verteilt, acht Knetbarren 4 angeordnet. Im Unterschied dazu sind auf der Putzwelle 3, über den Umfang verteilt, nur zwei Knetbarren 4 angeordnet. Die Knetbarren 4 sind vorzugsweise U-förmig ausgebildet und greifen - wie in Figur 1 dargestellt - an der Seite, an der die Putzwelle 3 und die Hauptwelle 2 benachbart sind, ineinander. Hierdurch wird durch die Putzwelle 3 das Material, welches sich auf der Hauptwelle zwischen den Stegen ansammelt, entfernt. In der hier dargestellten Ausführungsform, bei der auf der Hauptwelle 2 acht Knetbarren 4 und auf der Putzwelle 3 zwei Knetbarren 4 angeordnet sind, rotiert die Putzwelle 4 x so schnell wie die Hauptwelle 2. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Knetbarren 4 der Putzwelle 3 in alle Knetbarren 4 der Hauptwelle 2 eingreifen. Neben der hier dargestellten Ausführungsform mit acht Knetbarren 4 auf der Hauptwelle 2 und zwei Knetbarren 4 auf der Putzwelle 3 ist jede beliebige andere Kombination an Knetbarren 4 auf Putzwelle 3 und Hauptwelle 2 denkbar. Anhand der Anzahl der Knetbarren 4 auf der Hauptwelle 2 und der Putzwelle 3 wird das Drehzahlverhältnis von Hauptwelle 2 zu Putzwelle 3 eingestellt. In the embodiment shown here, eight kneading bars 4 are arranged on the main shaft 2, distributed over the circumference of the main shaft 2. In contrast, only two kneading bars 4 are arranged on the cleaning shaft 3, distributed over the circumference. The kneading bars 4 are preferably U-shaped and engage - as shown in Figure 1 - on the side at which the cleaning shaft 3 and the main shaft 2 are adjacent to each other. As a result, by the cleaning shaft 3, the material which accumulates on the main shaft between the webs, removed. In the embodiment illustrated here, in which eight kneading bars 4 are arranged on the main shaft 2 and two kneading bars 4 are arranged on the cleaning shaft 3, the cleaning shaft 4 x rotates as fast as the main shaft 2. This ensures that the kneading bars 4 of the cleaning shaft 3 are in all kneading 4 of the main shaft 2 intervene. In addition to the embodiment illustrated here with eight kneading bars 4 on the main shaft 2 and two kneading bars 4 on the cleaning shaft 3, any other combination of kneading bars 4 on the cleaning shaft 3 and main shaft 2 is conceivable. Based on the number of kneading 4 on the main shaft 2 and the cleaning shaft 3, the speed ratio of main shaft 2 is set to cleaning shaft 3.
Die Hauptwelle 2 und die Putzwelle 3 sind von einem Gehäuse 6 umschlossen und in der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform an beiden Seiten mit einem Lager 14 gelagert. Die Wel- len sind vorzugsweise über einen Motor 8 und ein Getriebe 9 angetrieben. Über das Getriebe ist die Geschwindigkeit der Wellen 2, 3 definiert, so dass die Hauptwelle 2 und die Putzwelle 3 mit unterschiedlicher Geschwindigkeit rotieren. In anderen Ausführungsformen ist es ebenfalls denkbar, dass die Hauptwelle 2 und die Putzwelle 3 mit gleicher Geschwindigkeit rotieren. Wei- terhin können die Hauptwelle 2 und die Putzwelle 3 entweder gleichsinnig oder gegensinnig betrieben werden. The main shaft 2 and the cleaning shaft 3 are enclosed by a housing 6 and mounted in the embodiment shown in Figure 1 on both sides with a bearing 14. The Wel- len are preferably driven by a motor 8 and a gearbox 9. About the transmission, the speed of the waves 2, 3 is defined, so that the main shaft 2 and the cleaning shaft 3 rotate at different speeds. In other embodiments, it is also conceivable that the main shaft 2 and the cleaning shaft 3 rotate at the same speed. Furthermore, the main shaft 2 and the cleaning shaft 3 can be operated either in the same direction or in opposite directions.
Im Gehäuse 6 befinden sich oberhalb der Hauptwelle 2 und der Putzwelle 3 Öffnungen 10, die hier gestrichelt dargestellt sind. Über die Öffnungen 10 können dem Mischkneter 1 Edukte zu- geführt werden. Zur Produktentnahme ist im Gehäuse 6 eine Öffnung 1 1 ausgebildet. In the housing 6 are above the main shaft 2 and the cleaning shaft 3 openings 10, which are shown here by dashed lines. Via the openings 10, educts can be fed to the mixing kneader 1. For product removal, an opening 1 1 is formed in the housing 6.
In der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform sind entlang der Länge der Wellen 2, 3 gesehen, vier Schnittebenen (A, B, C und D) eingezeichnet. In diesen Schnittebenen (A, B, C und D) werden über den Umfang des Gehäuses 6 verteilt Messwertaufnehmer zur Messung des Ab- Stands einer Welle 2, 3 zum Gehäuse 6 angeordnet. Die Anordnung der Messwertaufnehmer in den Schnittebenen (A, B, C und D) wird in den nachfolgenden Figuren 2 und 3 näher erläutert. In the embodiment illustrated in FIG. 1, four cutting planes (A, B, C and D) are shown along the length of the shafts 2, 3. In these sectional planes (A, B, C and D) distributed over the circumference of the housing 6 transducers for measuring the Ab- stand of a shaft 2, 3 are arranged to the housing 6. The arrangement of the transducers in the sectional planes (A, B, C and D) is explained in more detail in the following Figures 2 and 3.
In Figur 2 ist ein Schnitt durch einen Mischkneter senkrecht zur Achse der Wellen dargestellt. Die Position des Schnitts entspricht den mit dem Bezugszeichen A, B, C und D markierten Schnittebenen in der Figur 1 . Der Darstellung in Figur 2 kann ein Gehäuse 6 entnommen werden, welches die Hauptwelle 2 und die Putzwelle 3 umgibt. Entlang des Umfangs des Gehäuses 6 gesehen sind insgesamt vier Messwertaufnehmer 16, 18 in der dargestellten Schnittebene am Gehäuse 6 angeordnet. Dabei befindet sich ein oberer Messwertaufnehmer 16 jeweils oberhalb der Hauptwelle 2 und der Putzwelle 3 und ein unterer Messwertaufnehmer 18 jeweils unterhalb der Hauptwelle und der Putzwelle 3. Jede Position am Gehäuse 6, an der ein Messwertaufnehmer 16, 18 angeordnet ist, entspricht dabei einer Messposition 22. Über die Messwertaufnehmer 16, 18 wird an jeder Messposition 22 der Abstand zwischen dem Gehäuse 6 und der jeweiligen Welle 2, 3 gemessen. Bei der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung werden Auslenkungen einer Welle 2, 3 nach oben bzw. unten erfasst. Wird eine Welle 2, 3 aufgrund einer Belastung durchgebogen, beispielsweise nach unten, verringert sich der Abstand einer Welle 2, 3 zu den jeweiligen unteren Messwertaufnehmern 18, während sich gleichzeitig der gemessene Abstand zwischen der Welle 2, 3 zu dem jeweiligen oberen Messwertaufnehmer 16 vergrößert. Bei dieser Anordnung der Messwertaufnehmer 16, 18 besteht ein Zusammenhang zwischen den Messwerten der oberen Messwertaufnehmern 16 und den unteren Messwertaufnehmern 18, so dass sich Fehler bei der Messung leicht erkennen lassen und die Zuverlässigkeit des Verfahrens erhöht wird. Der Darstellung der Figur 2 kann des Weiteren entnommen werden, dass die Messwertaufnehmer 16, 18 zur Innenseite des Gehäuses 6 hin durch eine Abdeckung 20 abgedeckt werden. Diese Abdeckung ist im Falle der Ausführung der Messwertaufnehmer als Wirbelstromsonden bevorzugt aus einem nicht leitfähigen Material wie beispielsweise PTFE oder einer Ke- ramik gefertigt. Diese Materialien haben zudem den Vorteil, dass sie chemisch beständig gegen eine Vielzahl von Stoffen sind, die im Inneren des Gehäuses 6 aufgenommen werden könnten. FIG. 2 shows a section through a mixing kneader perpendicular to the axis of the waves. The position of the section corresponds to the sectional planes marked by the reference symbols A, B, C and D in FIG. 1. The illustration in Figure 2, a housing 6 are removed, which surrounds the main shaft 2 and the cleaning shaft 3. Seen along the circumference of the housing 6, a total of four transducers 16, 18 are arranged on the housing 6 in the illustrated sectional plane. In this case, there is an upper transducer 16 respectively above the main shaft 2 and the cleaning shaft 3 and a lower transducer 18 respectively below the main shaft and the cleaning shaft 3. Each position on the housing 6, to which a transducer 16, 18 is arranged, corresponds to a measuring position 22. Via the transducers 16, 18, the distance between the housing 6 and the respective shaft 2, 3 is measured at each measuring position 22. In the embodiment of the invention shown in FIG. 2, deflections of a shaft 2, 3 are detected upwards or downwards. If a shaft 2, 3 is deflected due to a load, for example downwards, the distance of a shaft 2, 3 from the respective lower transducers 18 decreases, while at the same time the measured distance between the shaft 2, 3 to the respective upper transducers 16 increases , In this arrangement of the transducers 16, 18 there is a relationship between the measured values of the upper transducers 16 and the lower transducers 18, so that errors in the measurement can be easily recognized and the reliability of the method is increased. It can further be seen from the representation of FIG. 2 that the transducers 16, 18 are covered towards the inside of the housing 6 by a cover 20. This cover is in the case of the execution of the transducer as eddy current probes preferably made of a non-conductive material such as PTFE or a Ke made of ramik. These materials also have the advantage that they are chemically resistant to a variety of substances that could be housed inside the housing 6.
In Figur 3 ist ebenfalls ein Schnitt durch einen Mischkneter senkrecht zu den Achsen der Wellen dargestellt. Wiederum entspricht die Position des Schnitts einer der markierten Ebenen (A, B, C oder D), wie sie in Figur 1 eingezeichnet sind. Der Figur 3 kann wieder ein Gehäuse 6 mit darin aufgenommenen Wellen 2, 3 entnommen werden. Entlang des Umfangs des Gehäuses 6 sind links neben der Hauptwelle 2 und rechts neben der Putzwelle 3 seitliche Messwertaufnehmer 17 angeordnet. Unterhalb der Hauptwelle 2 und der Putzwelle 3 ist jeweils ein unterer Messwer- taufnehmer 18 angeordnet. Die Messwertaufnehmer 17, 18 sind wieder zur Innenseite des Gehäuses 6 mit einer Abdeckung 20 versehen. Die seitlichen Messwertaufnehmer 17 sind in Bezug auf die Welle 2 bzw. 3 um einen Winkel von 90° versetzt zu den unteren Messwertaufnehmern 18 angeordnet. Durch die um 90° versetzte Anordnung der Messwertaufnehmer 17, 18 lässt sich eine Durchbiegung einer Welle 2, 3 nicht nur in vertikaler Richtung, d.h. nach oben oder unten, sondern auch in horizontaler Richtung, d.h. nach links oder rechts, durch eine Änderung des Abstands der jeweiligen Welle zum Gehäuse 6 erfassen. FIG. 3 likewise shows a section through a mixing kneader perpendicular to the axes of the shafts. Again, the position of the cut corresponds to one of the marked planes (A, B, C or D) as shown in FIG. FIG. 3 shows again a housing 6 with shafts 2, 3 received therein. Along the circumference of the housing 6 3 lateral transducers 17 are arranged to the left of the main shaft 2 and right next to the cleaning shaft. Below the main shaft 2 and the cleaning shaft 3, a lower measuring transducer 18 is arranged in each case. The transducers 17, 18 are again provided to the inside of the housing 6 with a cover 20. The lateral transducers 17 are offset with respect to the shaft 2 and 3 by an angle of 90 ° to the lower transducers 18. Due to the 90 ° offset arrangement of the transducers 17, 18 can be a deflection of a shaft 2, 3 not only in the vertical direction, i. up or down, but also in the horizontal direction, i. to the left or right, by detecting a change in the distance of the respective shaft to the housing 6.
In Figur 4 ist ein Schnitt von der Seite durch einen Flanschbereich eines Gehäuses dargestellt. Der Darstellung in Figur 4 lässt sich entnehmen, dass zwei Gehäuseteile 6A und 6B an den einander zugewandten Seiten jeweils einen Flanschbereich 31 aufweisen. Der Flanschbereich 21 umfasst eine Dichtfläche 23, so dass bei der Verbindung der beiden Gehäuseteile 6A und 6B eine druckdichte Verbindung entsteht. Dazu werden die Flanschbereiche 22 der Gehäuseteile 6A und 6B mit einem Verbindungsmittel zusammengehalten. Geeignete Verbindungsmittel sind beispielsweise Spannschrauben. FIG. 4 shows a section from the side through a flange region of a housing. It can be seen from the illustration in FIG. 4 that two housing parts 6A and 6B each have a flange region 31 on the sides facing one another. The flange portion 21 comprises a sealing surface 23, so that when connecting the two housing parts 6A and 6B, a pressure-tight connection is formed. For this purpose, the flange portions 22 of the housing parts 6A and 6B are held together with a connecting means. Suitable connecting means are, for example, clamping screws.
Im Inneren des Gehäuses 6 ist eine Welle 2 aufgenommen, deren Abstand zum Gehäuse mit einem Messwertaufnehmer 16 gemessen werden soll. Der Messwertaufnehmer 16 befindet sich in einer Bohrung 24 im Flanschbereich 22 des Gehäuses 6. Zur Innenseite des Gehäuses 6 ist die Bohrung 24 mit einer Abdeckung 20 abgedeckt. Mit der Abdeckung 20 soll vermieden wer- den, dass im Inneren des Gehäuses 6 aufgenommenes Material aus dem Gehäuseinneren austritt und den Messwertaufnehmer 16 beeinträchtigt. Ist der Messwertaufnehmer 16 als Wirbelstromsonde ausgeführt, so besteht die Abdeckung 20 bevorzugt aus einem nicht leitenden Material wie PTFE oder einer Keramik. Bezugszeichenliste Inside the housing 6, a shaft 2 is received, the distance to the housing with a transducer 16 is to be measured. The transducer 16 is located in a bore 24 in the flange portion 22 of the housing 6. To the inside of the housing 6, the bore 24 is covered with a cover 20. With the cover 20 is to be avoided that in the interior of the housing 6 recorded material leaking from the housing interior and affects the transducer 16. If the transducer 16 is designed as an eddy current probe, then the cover 20 is preferably made of a non-conductive material such as PTFE or a ceramic. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Mischkneter 1 mixing kneader
2 Hauptwelle  2 main shaft
3 Putzwelle  3 cleaning shaft
4 Knetbarren  4 kneading bars
5 Stege  5 bars
6 Gehäuse  6 housing
6a, 6b Gehäuseteile  6a, 6b housing parts
8 Motor  8 engine
9 Getriebe  9 gears
10 Öffnungen  10 openings
1 1 Entnahme-Öffnung  1 1 removal opening
14 Lager  14 bearings
16 obere Messwertaufnehmer  16 upper transducers
17 seitliche Messwertaufnehmer  17 lateral transducers
18 unterer Messwertaufnehmer  18 lower transducers
20 Abdeckung  20 cover
21 Flanschbereich  21 flange area
22 Messposition  22 measuring position
23 Dichtfläche  23 sealing surface
24 Bohrung  24 hole
A, B, C, D Schnittebenen  A, B, C, D cutting planes

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zur Überwachung der Durchbiegung einer Welle (2, 3), wobei die Welle (2, 3) zumindest teilweise von einem Gehäuse (6) umgeben ist und mindestens einseitig gelagert ist, folgende Schritte umfassend: 1 . Method for monitoring the deflection of a shaft (2, 3), wherein the shaft (2, 3) is at least partially surrounded by a housing (6) and is mounted on at least one side, comprising the following steps:
(a) Messen der Abstände der Welle (2, 3) zum Gehäuse (6) an mindestens zwei Messpositionen (22) mit Belastung der Welle (2, 3), (a) measuring the distances between the shaft (2, 3) and the housing (6) at at least two measuring positions (22) with loading of the shaft (2, 3),
(b) Vergleichen der gemessenen Abstände mit einem für die jeweilige Messposition (22) vorgegebenen minimalen Abstand, wobei die mindestens zwei Messpositionen (22), an denen der Abstand der Welle (2, 3) zum Gehäuse (6) gemessen wird, sowohl entlang des Umfangs des Gehäuses (6) als auch entlang der Länge der Welle (2, 3) verteilt am Gehäuse (6) angeordnet sind.  (b) comparing the measured distances with a minimum distance predetermined for the respective measuring position (22), wherein the at least two measuring positions (22), at which the distance of the shaft (2, 3) to the housing (6) is measured, both along the circumference of the housing (6) and along the length of the shaft (2, 3) distributed on the housing (6) are arranged.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der für die jeweilige Messposition (22) vorgegebene minimale Abstand bestimmt wird durch Messen von Abständen der Welle (2, 3) zum Gehäuse an den Messpositionen (22) ohne Belastung der Welle und Bilden der Differenz aus dem gemessenen Abstand ohne Belastung der Welle (2, 3) und einem für die jeweilige Messposition (22) vorgegebenen Maximalwert für die Durchbiegung der Welle (2, 3). 2. The method according to claim 1, characterized in that for the respective measuring position (22) predetermined minimum distance is determined by measuring distances of the shaft (2, 3) to the housing at the measuring positions (22) without loading the shaft and forming the Difference from the measured distance without load on the shaft (2, 3) and for the respective measuring position (22) predetermined maximum value for the deflection of the shaft (2, 3).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei oder mehr Messpositionen (22) entlang der Länge der Welle (2, 3) gesehen an der gleichen Position (A, B, C, D) und entlang des Umfangs des Gehäuses (6) zueinander versetzt angeordnet sind, um die Richtung der Durchbiegung der Welle (2, 3) zu erfassen. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in each case two or more measuring positions (22) along the length of the shaft (2, 3) seen at the same position (A, B, C, D) and along the circumference of the housing (6) are arranged offset from each other to detect the direction of deflection of the shaft (2, 3).
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Messpositionen (22) entlang der Länge der Welle (2, 3) gesehen an einer Position (A, B, C, D) angeordnet sind. 4. The method according to claim 3, characterized in that each two measuring positions (22) along the length of the shaft (2, 3) seen at a position (A, B, C, D) are arranged.
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Messpositionen (22) entlang der Länge der Welle (2, 3) gesehen an einer Position (A, B, C, D) angeordnet sind und entlang des Umfangs des Gehäuses (6) um 180° zueinander versetzt angeordnet sind. 5. The method according to claim 3, characterized in that each two measuring positions (22) along the length of the shaft (2, 3) seen at a position (A, B, C, D) are arranged and along the circumference of the housing (6 ) are arranged offset by 180 ° to each other.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Messpositionen (22) in einem Bereich mit erhöhter Wandstärke des Gehäuses (6), insbesondere in einem Flanschbereich (21 ), angeordnet sind. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the measuring positions (22) are arranged in a region with increased wall thickness of the housing (6), in particular in a flange region (21).
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Messposition (22) entlang der Länge der Welle (2, 3) gesehen an einer Position angeordnet ist, an der die maximale Durchbiegung der Welle (2, 3) erwartet wird. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that at least one measuring position (22) along the length of the shaft (2, 3) is arranged seen at a position at which the maximum deflection of the shaft (2, 3) is expected.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the
Messung des Abstands der Welle (2, 3) zum Gehäuse (6) Wirbelstromsonden verwendet werden.  Measurement of the distance of the shaft (2, 3) to the housing (6) eddy current probes are used.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirbelstromsonden zur Innenseite des Gehäuses (6) mit einer Abdeckung (20) aus PTFE oder einer Keramik abgedeckt werden. 9. The method according to claim 8, characterized in that the eddy current probes are covered to the inside of the housing (6) with a cover (20) made of PTFE or a ceramic.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenbelastung reduziert wird, wenn eine Unterschreitung eines minimalen Abstands gemäß Schritt (b) festgestellt wird. 10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the wave load is reduced when a shortfall of a minimum distance according to step (b) is detected.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenbelastung durch Anpassen der Wellendrehzahl, Ändern der Temperatur im Gehäuse, Änderung der Zusammensetzung eines durch die Welle verarbeiteten Materials, Verringerung eines Materialdurchsatzes, Abschalten der Welle (2, 3) oder einer Kombination mindestens zweier dieser Mittel reduziert wird. 1 1. A method according to claim 10, characterized in that the shaft load by adjusting the shaft speed, changing the temperature in the housing, changing the composition of a material processed by the shaft, reducing a material throughput, shutting off the shaft (2, 3) or a combination of at least two of these Medium is reduced.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (2, 3) eine Welle eines Mischkneters ist. 12. The method according to any one of claims 1 to 1 1, characterized in that the shaft (2, 3) is a shaft of a mixing kneader.
13. Vorrichtung zur Überwachung der Durchbiegung einer Welle (2, 3), umfassend mindestens eine Welle (2, 3) und ein Gehäuse (6), welches die mindestens eine Welle (2, 3) zu- mindest teilweise umgibt, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Messwertaufnehmer (16, 17, 18) zur Messung des Abstands zwischen der Welle (2, 3) und dem Gehäuse (6) sowohl entlang des Umfangs des Gehäuses (6) als auch entlang der Länge der Welle (2, 3) verteilt am Gehäuse (6) angeordnet sind. 13. Device for monitoring the deflection of a shaft (2, 3), comprising at least one shaft (2, 3) and a housing (6) which at least partially surrounds the at least one shaft (2, 3), characterized in that at least two transducers (16, 17, 18) for measuring the distance between the shaft (2, 3) and the housing (6) both along the circumference of the housing (6) and along the length of the shaft (2, 3) distributed on the housing (6) are arranged.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwertaufnehmer (16, 17, 18) zur Messung des Abstands der Welle (2, 3) zum Gehäuse (6) als Wirbelstromsonden ausgeführt sind. 14. The device according to claim 13, characterized in that the transducers (16, 17, 18) for measuring the distance of the shaft (2, 3) to the housing (6) are designed as eddy current probes.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirbelstromsonden zur Innenseite des Gehäuses (6) mit einer Abdeckung (20) aus PTFE oder einer Keramik abgedeckt sind. 15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the eddy current probes are covered to the inside of the housing (6) with a cover (20) made of PTFE or a ceramic.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (2, 3) eine Welle eines Mischkneters ist. 16. Device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the shaft (2, 3) is a shaft of a mixing kneader.
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