WO2014187664A1 - Lenkgetriebe mit hydraulischer unterstützung mittels eines drehkolbens - Google Patents

Lenkgetriebe mit hydraulischer unterstützung mittels eines drehkolbens Download PDF

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WO2014187664A1
WO2014187664A1 PCT/EP2014/059228 EP2014059228W WO2014187664A1 WO 2014187664 A1 WO2014187664 A1 WO 2014187664A1 EP 2014059228 W EP2014059228 W EP 2014059228W WO 2014187664 A1 WO2014187664 A1 WO 2014187664A1
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piston
gear
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torque
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Markus Rief
Martin Maier
Werner Bernhard
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Zf Lenksysteme Gmbh
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/24—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for worm type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B62D5/14—Rotary motor

Definitions

  • the present invention relates to steering gears for steering systems of vehicles and a steering system for a vehicle.
  • Hydraulic steering supports are constructed, for example, as ball-nut hydraulic steering systems. These power steering converts the rotational movement of the steering shaft in a linear motion that can be hydraulically amplified. The resulting increased linear motion is again in a
  • a steering gear for a steering system of a vehicle, comprising: an output shaft for
  • Torque transmission from an input shaft to a steering linkage of the steering system a wing for generating a torque, wherein the wing is fixedly connected to the output shaft, and a piston housing having a first piston chamber and a second piston chamber, wherein the wing is the first
  • the steering gear according to the invention requires no deflection or movement direction transformation / movement direction transformation in order to enable a hydraulic steering assistance. Instead, one becomes
  • Rotary movement of a shaft reinforced by a suitably shaped arrangement may be a vane / piston / vane, etc., on which a fluid acts.
  • the steering gear according to the invention is arbitrarily scalable by the arbitrary extent of the corresponding piston housing and the piston chambers.
  • An input shaft can in particular for torque transmission from
  • Steering wheel / steering wheel be provided to the output shaft. It can be realized a mechanical drive. In an alternative embodiment, there is no rigid / solid mechanical connection between the input shaft and the output shaft (steer-by-wire) and therefore also no mechanical drive-through.
  • a steering system of a vehicle comprising: an output shaft for torque transmission from an input shaft to a steering linkage of the steering system, a piston housing having a first piston chamber and a second piston chamber for generating a torque, wherein the piston housing is fixedly connected to the output shaft, and wherein the piston housing is rotatable, and a wing, the stationary is, and the first piston chamber of the second
  • a fixed wing is a wing which is fixed relative to the housing of the steering gear.
  • a steering system for a vehicle comprising a steering gear according to one of claims 1 to 9.
  • a steering gear is provided, wherein the piston housing is designed as a rotary piston and / or wherein the piston housing a gear portion or a
  • Schneckenradabites meshes with a gear or a worm, wherein the gear or the worm can be driven by the input shaft.
  • a steering gear is provided, wherein the steering gear 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 or any number of wings comprises.
  • the torque generated on the shaft can be increased.
  • the angle of rotation, which has the wings and the shaft advantageously be made large, since the piston chambers can be made large within the piston housing.
  • a steering gear is provided, wherein the steering gear comprises a transmission for transmission from the input shaft to the output shaft.
  • a steering gear is provided, wherein the transmission is a planetary gear and / or a bevel gear and / or a spur gear and / or a
  • Worm gear and / or another single or multiple transmission includes.
  • a steering gear is provided, wherein on the output shaft 2, 3, 4, 5, 6, 7 or any number of blades are arranged rotationally symmetrical and / or wherein the wings protrude equidistant from the output shaft.
  • Rotary symmetric rotary piston form.
  • a rotary piston makes optimum use of available space.
  • a steering gear is provided, wherein the steering gear comprises two wings.
  • Partitions and wide wings are provided, which facilitate a sealing of the piston chambers.
  • a steering gear is provided, wherein a mechanical drive or no mechanical drive is present. If a mechanical drive-through is present, it is advantageous to comply with legal regulations for vehicles which can achieve high speeds. If there is no mechanical drive through, a steer-by-wire concept is realized.
  • the output shaft is with
  • the piston housing as
  • FIG. 5 shows an alternative embodiment of the steering gear according to the invention with a bevel and spur gear teeth
  • Fig. 6 shows another alternative embodiment of the Invention according
  • FIG. 7 shows a fiction, modern rotary piston with two piston housing pairs in a cross-sectional view
  • Fig. 8 is a longitudinal section of an alternative embodiment with fixed wings and a rotatable piston housing
  • Fig. 1 shows a steering gear with hydraulic steering assistance of the prior art as a ball-nut power steering.
  • the rotary motion 2, 3 of the steering shaft 4 is converted into a linear movement 5.
  • This linear movement 5 can be hydraulically amplified and by a toothing back into a
  • Movement direction transformations (from 2.3 to 5 and from 5 to 7).
  • Fig. 2 shows a cross-sectional view of a piston housing 9 according to the invention with a rotary piston.
  • a shaft 10 is arranged are integrally formed on the wing 8.
  • the space between the shaft and piston housing wall in Kolbenschpase 16, 17 is separated.
  • the rotary piston results from the shaft 10 in combination with the wings. 8
  • Fig. 3 shows a side view of a fiction, contemporary steering gear with a piston housing 9 and a gear 12 for reducing a rotational movement of the steering shaft 11.
  • the gear 12 Through the gear 12, the rotational movement of the steering shaft 11 can also be deflected by 90 °.
  • the resulting rotational movement of the shaft 10 is arranged through the piston housing 9 with the therein
  • Piston chamber pairs 16, 17 and the wings 8 reinforced.
  • the steering gain can be effected by a fluid, for example a hydraulic fluid.
  • 10 wings 8 are formed on the shaft, which can move within the piston housing 9.
  • a support of a rotational movement of the shaft 10 can result, which can lead to a steering assistance.
  • Fig. 4 shows a perspective view of a piston housing with a shaft 10 on the three wings 8 are arranged. The wings 8 can be found in the
  • piston housing Rotate / rotate piston housing, wherein the piston housing is divided into piston chambers 16, 17.
  • the piston chambers 16, 17 are sealed from each other by means of seals 14, 15.
  • fluids can be filled to thereby exert a force on the wings 8, whereby the shaft 10 a
  • Fig. 5 shows an embodiment in which a bevel and spur gear teeth is provided as a transmission for the reduction and deflection of the rotational movement.
  • Fig. 6 shows another embodiment with a bevel gear and a planetary gear.
  • Fig. 7 shows a cross section of a fiction, contemporary piston housing 9 with a shaft 10, wherein on the shaft 10, two wings 8 are arranged. By filling the respective pairs of piston chambers 16, 17, a force can be exerted on the wings 8, which can lead to a torque on the shaft 10. In order to seal the two piston chambers 16, 17, seals 14, 15 are provided.
  • Fig. 8 shows an alternative embodiment of a device according to the invention
  • Fig. 9 shows a cross-sectional view of the alternative embodiment of Figure 8 with fixed wings 8, which divides the interior of the piston housing 9 in two piston chambers 16, 17.
  • the worm 20 drives the piston housing 9.
  • a force can be exerted on the piston housing 9 and the rotational movement of the piston housing 9 is assisted. This allows a power steering without

Abstract

Die Beschreibung umfasst ein Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Fahrzeugs umfassend: eine Abtriebswelle 10 zur Drehmomentübertragung von einer Eingangswelle 11 zu einem Lenkgestänge des Lenksystems, ein Flügel 8 zur Erzeugung eines Drehmoments, wobei der Flügel 8 fest mit der Abtriebswelle 10 verbunden ist, und ein Kolbengehäuse 9 mit einer erster Kolbenkammer 16 und einer zweiten Kolbenkammer 17, wobei der Flügel 8 die erste Kolbenkammer 16 von der zweiten Kolbenkammer 17 abtrennt, und wobei sich der Flügel 8 innerhalb des Kolbengehäuses 9 bewegen kann, und wobei durch Befüllen der ersten und/oder der zweiten Kolbenkammer 16, 17 eine Kraft auf den Flügel 8 erzeugt wird, die zu dem Drehmoment führt, wobei das Drehmoment auf die Abtriebswelle 10 übertragen wird.

Description

Lenkgetriebe mit hydraulischer Unterstützung mittels eines Drehkolbens
BESCHREIBUNG
GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft Lenkgetriebe für Lenksysteme von Fahrzeugen und ein Lenksystem für ein Fahrzeug.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Im Stand der Technik sind Lenkgetriebe bekannt, die eine hydraulische Unterstützung des Lenkvorgangs ermöglichen.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Hydraulische Lenkunterstützungen sind beispielsweise als Kugelmutter- Hydrolenkungen aufgebaut. Diese Servolenkungen wandeln die Rotationsbewegung der Lenkspindel in eine Linearbewegung um, die hydraulisch verstärkt werden kann. Die sich ergebende verstärkte Linearbewegung wird wieder in eine
Rotationsbewegung einer Segmentwelle umgewandelt, deren Drehmoment an das Lenkgestänge weitergeleitet wird. Derartige mehrfache
Bewegungsrichtungsumwandlungen benötigen eine hohe Anzahl an Bauteilen und ergeben einen geringen resultierenden Wirkungsgrad. Eine Aufgabe ist daher, ein Lenkgetriebe für eine Servolenkung zur Verfügung zu stellen, das einen einfachen konstruktiven Aufbau mit wenigen Bauteilen aufweist und einen hohen Wirkungsgrad erreicht. Als erste Ausführungsform der Erfindung wird ein Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Fahrzeugs zur Verfügung gestellt, umfassend: eine Abtriebswelle zur
Drehmomentübertragung von einer Eingangswelle zu einem Lenkgestänge des Lenksystems, ein Flügel zur Erzeugung eines Drehmoments, wobei der Flügel fest mit der Abtriebswelle verbunden ist, und ein Kolbengehäuse mit einer erster Kolbenkammer und einer zweiten Kolbenkammer, wobei der Flügel die erste
Kolbenkammer von der zweiten Kolbenkammer abtrennt, und wobei sich der Flügel innerhalb des Kolbengehäuses bewegen kann, und wobei durch Befüllen der ersten und/oder der zweiten Kolbenkammer eine Kraft auf den Flügel erzeugt wird, die zu dem Drehmoment führt, wobei das Drehmoment auf die Abtriebswelle übertragen wird.
Vorteilhafterweise benötigt das erfindungsgemäße Lenkgetriebe keine Umlenkung bzw. Bewegungsrichtungsumwandlung/Bewegungsrichtungstransformation, um eine hydraulische Lenkunterstützung zu ermöglichen. Stattdessen wird eine
Drehbewegung einer Welle durch eine geeignet geformte Anordnung verstärkt. Die Anordnung kann ein Flügel/ein Kolben/eine Schaufel etc. sein, auf die ein Fluid wirkt. Das erfindungsgemäße Lenkgetriebe ist durch die beliebige Ausdehnung des entsprechenden Kolbengehäuses und dessen Kolbenkammern beliebig skalierbar. Eine Eingangswelle kann insbesondere zur Drehmomentübertragung vom
Lenkrad/Steuerrad zur Abtriebswelle vorgesehen sein. Es kann ein mechanischer Durchtrieb realisiert werden. In einer alternativen Ausführungsform besteht zwischen Eingangswelle und Abtriebswelle keine starre/feste mechanische Verbindung (steer- by-wire) und daher auch kein mechanischer Durchtrieb.
Als zweite Ausführungsform der Erfindung wird ein Lenkgetriebe für ein
Lenksystem eines Fahrzeugs zur Verfügung gestellt, umfassend: eine Abtriebswelle zur Drehmomentübertragung von einer Eingangswelle zu einem Lenkgestänge des Lenksystems, ein Kolben gehäuse mit einer ersten Kolbenkammer und einer zweiten Kolbenkammer zur Erzeugung eines Drehmoments, wobei das Kolbengehäuse fest mit der Abtriebswelle verbunden ist, und wobei das Kolbengehäuse rotierbar ist, und ein Flügel, der feststehend ist, und die erste Kolbenkammer von der zweiten
Kolbenkammer abtrennt, wobei durch Befüllen der ersten und/oder der zweiten Kolbenkammer eine Kraft auf das Kolbengehäuse erzeugt wird, die zum
Drehmoment führt, wobei das Drehmoment auf die Abtriebswelle übertragen wird. Ein feststehender Flügel ist ein Flügel der bezüglich dem Gehäuse des Lenkgetriebes ortsfest ist.
Als dritte Ausführungsform der Erfindung wird ein Lenksystem für ein Fahrzeug zur Verfügung gestellt, umfassend ein Lenkgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
Beispielhafte Ausführungsformen werden in den abhängigen Ansprüchen
beschrieben.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird ein Lenkgetriebe zur Verfügung gestellt, wobei das Kolbengehäuse als Drehkolben ausgebildet ist und/oder wobei das Kolbengehäuse einen Zahnradabschnitt oder einen
Schneckenradabschnitt aufweist, wobei der Zahnradabschnitt oder der
Schneckenradabschnitt mit einem Zahnrad oder einer Schnecke kämmt, wobei das Zahnrad oder die Schnecke von der Eingangswelle angetrieben werden kann.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird ein Lenkgetriebe zur Verfügung gestellt, wobei das Lenkgetriebe 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder beliebig viele Flügel umfasst. Durch die Ausbildung einer Vielzahl von Flügeln kann das erzeugte Drehmoment auf die Welle erhöht werden. Bei einer geringen Anzahl an Flügeln kann der Drehwinkel, den die Flügel und die Welle aufweist, vorteilhafterweise groß ausgebildet werden, da die Kolbenräume innerhalb der Kolbengehäuse groß ausgeformt werden können.
In einer weiteren erfindungs gemäßen Ausführungsform wird ein Lenkgetriebe zur Verfügung gestellt, wobei das Lenkgetriebe ein Getriebe zur Übersetzung von der Eingangswelle zur Abtriebswelle umfasst.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Lenkgetriebe zur Verfügung gestellt, wobei das Getriebe ein Planetengetriebe und/oder ein Kegelradgetriebe und/oder ein Stirnradgetriebe und/oder ein
Schneckenradgetriebe und/oder ein sonstiges ein- oder mehrfaches Getriebe umfasst.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird ein Lenkgetriebe zur Verfügung gestellt, wobei an der Abtriebswelle 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder beliebig viele Flügel rotationssymmetrisch angeordnet sind und/oder wobei die Flügel gleich weit von der Abtriebs welle hervorstehen.
Durch die erfindungs gemäße Ausbildung der beispielhaften Ausführungsform kann die Welle mit den angestückelten/angesetzten/angeordneten Flügeln einen
rotations symmetrischen Drehkolben bilden. Ein Drehkolben nutzt einen vorhandenen Bauraum optimal aus.
In einer weiteren erfindungs gemäßen Ausführungsform wird ein Lenkgetriebe zur Verfügung gestellt, wobei das Lenkgetriebe zwei Flügel umfasst.
Eine erfindungs gemäße Ausführung des Lenkgetriebes mit nur zwei Flügeln bzw. einer geringen Anzahl von Flügeln, beispielsweise 3 oder 4, kann mit breiten
Trennwänden und breiten Flügeln ausgestattet werden, die eine Abdichtung der Kolbenkammern erleichtern. In einer weiteren erfindungs gemäßen Ausführungsform wird ein Lenkgetriebe zur Verfügung gestellt, wobei ein mechanischer Durchtrieb oder kein mechanischer Durchtrieb vorliegt. Liegt ein mechanischer Durchtrieb vor, so werden vorteilhafterweise gesetzliche Bestimmungen für Fahrzeuge erfüllt, die hohe Geschwindigkeiten erreichen können. Falls kein mechanischer Durchtrieb vorliegt wird ein steer-by-wire-Konzept realisiert.
Als eine Idee der Erfindung kann angesehen werden, eine Lenkunterstützung für das Lenksystem eines Fahrzeugs zur Verfügung zu stellen, bei der keine
Bewegungsrichtungsumwandlungen vorgenommen werden, um die
Lenkunterstützung zu erzeugen. Stattdessen wird die Abtriebswelle mit
Vorrichtungen, beispielsweise Flügeln bzw. Schaufeln versehen, auf die ein Fluid eine Kraft ausüben kann, wodurch eine Drehbewegung der Welle
erzeugt/verstärkt/unterstützt wird. Alternativ kann das Kolbengehäuse als
Drehkolbengehäuse ausgeführt sein, das durch die Eingangswelle angetrieben wird und das die Abtriebswelle antreibt. Das hydraulische Fluid wirkt in diesem Fall auf das Drehkolbengehäuse und die entsprechenden Flügel sind unbeweglich. Die einzelnen Merkmale können selbstverständlich auch untereinander kombiniert werden, wodurch sich zum Teil auch vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der in den
Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele deutlich. Es zeigen
Fig. 1 ein Lenkgetriebe des Stands der Technik,
Fig. 2 einen erfindungs gemäßen Drehkolben mit drei Kolbengehäusepaaren in einer Querschnittsdarstellung, Fig. 3 das erfindungsgemäße Lenkgetriebe in einer seitlichen Darstellung,
Fig. 4 den erfindungs gemäßen Drehkolben in einer perspektivischen Darstellung,
Fig. 5 eine alternative Ausführungsform des erfindungsgemäßen Lenkradgetriebes mit einer Kegel- und Stirnradverzahnung,
Fig. 6 eine weitere alternative Ausführungsform des erfindungs gemäßen
Lenkradgetriebes mit einem Planetenradsatz,
Fig. 7 einen erfindungs gemäßen Drehkolben mit zwei Kolbengehäusepaaren in einer Querschnittsdarstellung, Fig. 8 einen Längsschnitt einer alternativen Ausführungsform mit feststehenden Flügeln und einem rotierbaren Kolbengehäuse,
Fig. 9 eine Querschnittdarstellung der alternativen Ausführungsform. DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Fig. 1 zeigt ein Lenkgetriebe mit hydraulischer Lenkunterstützung des Stands der Technik als Kugelmutter-Hydrolenkung. Die Drehbewegung 2, 3 der Lenkspindel 4 wird umgewandelt in eine Linearbewegung 5. Diese Linearbewegung 5 kann hydraulisch verstärkt werden und durch eine Verzahnung wieder in eine
Drehbewegung 7 der Segmentwelle 6 transformiert werden. Hierdurch ergeben sich bei einem Lenkgetriebe des Stands der Technik zwei
Bewegungsrichtungstransformationen (von 2,3 zu 5 und von 5 zu 7).
Fig. 2 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines erfindungsgemäßen Kolbengehäuses 9 mit einem Drehkolben. Innerhalb des Kolbengehäuses 9 ist eine Welle 10 angeordnet an der einstückig Flügel 8 angeformt sind. Durch diese Flügel 8 wird der Raum zwischen Welle und Kolbengehäusewandung in Kolbenkammerpaare 16, 17 abgetrennt. Beispielsweise ergibt sich durch einen Flügel zwei Kolbenkammern, durch zwei Flügel vier Kolbenkammern, durch drei Flügel 8 sechs Kolbenkammern 16, 17, und so weiter. Der Drehkolben ergibt sich durch die Welle 10 in Kombination mit den Flügeln 8.
Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungs gemäßen Lenkgetriebes mit einem Kolbengehäuse 9 und einem Getriebe 12 zur Untersetzung einer Drehbewegung der Lenkspindel 11. Durch das Getriebe 12 kann außerdem die Drehbewegung der Lenkspindel 11 um 90° umgelenkt werden. Die resultierende Drehbewegung der Welle 10 wird durch das Kolbengehäuse 9 mit den darin angeordneten
Kolbenkammerpaaren 16, 17 und die Flügel 8 verstärkt. Die Lenkverstärkung kann durch ein Fluid, beispielsweise eine hydraulische Flüssigkeit, erfolgen. Hierzu sind an der Welle 10 Flügel 8 angeformt, die sich innerhalb des Kolbengehäuses 9 bewegen können. Durch das Einfüllen des Fluids in einen oder in beide Kolbenkammern 16, 17 kann sich eine Unterstützung einer Drehbewegung der Welle 10 ergeben, die zu einer Lenkunterstützung führen kann. Fig. 4 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Kolbengehäuses mit einer Welle 10 auf der drei Flügel 8 angeordnet sind. Die Flügel 8 können sich in dem
Kolbengehäuse drehen/rotieren, wobei das Kolbengehäuse in Kolbenkammern 16, 17 unterteilt ist. Die Kolbenkammern 16, 17 sind mittels Dichtungen 14, 15 voneinander abgedichtet. In die Kolbenkammern 16, 17 können Fluide eingefüllt werden, um dadurch eine Kraft auf die Flügel 8 auszuüben, wodurch die Welle 10 ein
Drehmoment erfährt.
Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform bei der eine Kegel- und Stirnradverzahnung als Getriebe zur Untersetzung und Umlenkung der Drehbewegung vorgesehen ist.
Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform mit einer Kegelradverzahnung und einem Planetengetriebe . Fig. 7 zeigt einen Querschnitt eines erfindungs gemäßen Kolbengehäuses 9 mit einer Welle 10, wobei an der Welle 10 zwei Flügel 8 angeordnet sind. Durch das Befüllen der jeweiligen Kolbenkammerpaare 16, 17 kann eine Kraft auf die Flügel 8 ausgeübt werden, die zu einem Drehmoment auf die Welle 10 führen kann. Um die beiden Kolbenkammern 16, 17 abzudichten, sind Dichtungen 14, 15 vorgesehen.
Vorteilhafterweise ergibt sich durch eine geringe Anzahl an Flügeln 8 ein großer möglicher Drehwinkel 19 der Flügel 8. Bei nur zwei Flügeln 8 kann neben einem großen möglichen Drehwinkel 19 eine hohe Wandstärke der Wände 13 und eine breite Ausführung der Flügel 8 ermöglicht werden. Hierdurch wird eine Abdichtung der Kolbenkammern 16, 17 zueinander erleichtert. Außerdem kann bei breiten Flügeln 8 und breiten Wänden 13 das erfindungsgemäße Lenkgetriebe mit hohen Fluiddrücken betrieben werden. Fig. 8 zeigt eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen
Lenkgetriebes mit einem rotierbaren Kolbengehäuse 9 und einer
ortsfesten/feststehenden/stehenden/nichtrotierenden Achse 23. Durch ein Getriebe mit Schnecke 20 wird das Kolbengehäuse 9 angetrieben und kann um die Achse 23 gedreht werden. Durch die Rotation des Kolbengehäuses 9 wird die Abtriebswelle 10 angetrieben.
Fig. 9 zeigt eine Querschnittdarstellung der alternativen Ausführungsform der Figur 8 mit feststehenden Flügeln 8, die den Innenraum des Kolben gehäuses 9 in zwei Kolbenkammern 16, 17 unterteilt. Die Schnecke 20 treibt das Kolbengehäuse 9 an. Durch Befüllen der Kolbenkammern 16, 17 mit Fluiden kann eine Kraft auf das Kolbengehäuse 9 ausgeübt werden und die Drehbewegung des Kolbengehäuses 9 wird unterstützt. Hierdurch kann eine Lenkkraftunterstützung ohne
Bewegungsrichtungstransformationen erzeugt werden. Es sei angemerkt, dass der Begriff„umfassen" weitere Elemente oder
Verfahrensschritte nicht ausschließt, ebenso wie der Begriff„ein" und„eine" mehrere Elemente und Schritte nicht ausschließt. Die verwendeten Bezugszeichen dienen lediglich zur Erhöhung der Verständlichkeit und sollen keinesfalls als einschränkend betrachtet werden, wobei der Schutzbereich der Erfindung durch die Ansprüche wiedergegeben wird.
LISTE DER BEZUGSZEICHEN
1 Kugelmutter
2 Drehrichtung
3 Drehrichtung
4 Lenkspindel
5 Bewegung srichtung
6 Segmentwelle
7 Drehrichtung
8 Flügel
9 Kolbengehäuse
10 Welle
11 Lenkspindel
12 Maschinenelement zur Untersetzung
13 Wand/W andung
14 Dichtung
15 Dichtung
16 Kolbenkammer
17 Kolbenkammer
18 Wand/W andung
19 Drehwinkel
20 Schnecke/Ritzel
21 Schneckenradabschnitt
22 Mittellinie
23 Achse
24 Mittellinie

Claims

ANSPRÜCHE
1. Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Fahrzeugs umfassend:
eine Abtriebswelle (10) zur Drehmomentübertragung von einer Eingangswelle (11) zu einem Lenkgestänge des Lenksystems,
ein Flügel (8) zur Erzeugung eines Drehmoments, wobei der Flügel (8) fest mit der Abtriebswelle (10) verbunden ist, und
ein Kolbengehäuse (9) mit einer erster Kolbenkammer (16) und einer zweiten Kolbenkammer (17), wobei der Flügel (8) die erste Kolbenkammer (16) von der zweiten Kolbenkammer (17) abtrennt, und wobei sich der Flügel (8) innerhalb des Kolbengehäuses (9) bewegen kann, und wobei durch Befüllen der ersten und/oder der zweiten Kolbenkammer (16, 17) eine Kraft auf den Flügel (8) erzeugt wird, die zu dem Drehmoment führt, wobei das Drehmoment auf die Abtriebswelle (10) übertragen wird.
2. Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Fahrzeugs umfassend:
eine Abtriebswelle (10) zur Drehmomentübertragung von einer Eingangswelle (11) zu einem Lenkgestänge des Lenksystems,
ein Kolbengehäuse (9) mit einer ersten Kolbenkammer (16) und einer zweiten Kolbenkammer (17) zur Erzeugung eines Drehmoments, wobei das Kolben gehäuse (9) fest mit der Abtriebswelle (10) verbunden ist, und wobei das Kolbengehäuse (9) rotierbar ist, und
ein Flügel (8), der feststehend ist, und die erste Kolbenkammer (16) von der zweiten Kolbenkammer (17) abtrennt, wobei durch Befüllen der ersten und/oder der zweiten Kolbenkammer (16, 17) eine Kraft auf das Kolbengehäuse (9) erzeugt wird, die zum Drehmoment führt, wobei das Drehmoment auf die Abtriebswelle (10) übertragen wird.
3. Lenkgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kolbengehäuse (9) als Drehkolben ausgebildet ist und/oder wobei das Kolbengehäuse (9) einen Zahnradabschnitt oder einen Schneckenradabschnitt aufweist, wobei der
Zahnradabschnitt oder der Schneckenradabschnitt mit einem Zahnrad oder einer Schnecke kämmt, wobei das Zahnrad oder die Schnecke von der Eingangswelle angetrieben werden kann.
4. Lenkgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkgetriebe 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder beliebig viele Flügel (8) umfasst.
5. Lenkgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkgetriebe ein Getriebe (12) zur Übersetzung von der Eingangswelle zur Abtriebswelle (10) umfasst.
6. Lenkgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (12) ein Planetengetriebe und/oder ein Kegelradgetriebe und/oder ein Stirnradgetriebe und/oder ein Schneckenradgetriebe und/oder ein sonstiges ein- oder mehrfaches Getriebe umfasst.
7. Lenkgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Abtriebswelle (10) 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder beliebig viele Flügel (8) rotations symmetrisch angeordnet sind und/oder wobei die Flügel (8) gleich weit von der Abtriebswelle (10) hervorstehen.
8. Lenkgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkgetriebe zwei Flügel (8) umfasst.
9. Lenkgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein mechanischer Durchtrieb oder kein mechanischer Durchtrieb vorliegt.
10. Lenksystem für ein Fahrzeug umfassend ein Lenkgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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