WO2014185619A1 - 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템 및 방법 - Google Patents

광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2014185619A1
WO2014185619A1 PCT/KR2014/000540 KR2014000540W WO2014185619A1 WO 2014185619 A1 WO2014185619 A1 WO 2014185619A1 KR 2014000540 W KR2014000540 W KR 2014000540W WO 2014185619 A1 WO2014185619 A1 WO 2014185619A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sectional image
imaging catheter
catheter
coherence tomography
optical coherence
Prior art date
Application number
PCT/KR2014/000540
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김창현
이종하
이창영
손성일
장혁원
Original Assignee
계명대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 계명대학교 산학협력단 filed Critical 계명대학교 산학협력단
Publication of WO2014185619A1 publication Critical patent/WO2014185619A1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B9/00Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
    • G01B9/02Interferometers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062Arrangements for scanning
    • A61B5/0066Optical coherence imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/021Measuring pressure in heart or blood vessels
    • A61B5/0215Measuring pressure in heart or blood vessels by means inserted into the body

Definitions

  • the present invention relates to an intravascular cross-sectional image acquisition system and method, and more particularly to an intravascular cross-sectional image acquisition system and method using optical coherence tomography and imaging catheter.
  • OCT optical coherence tomography
  • the OCT uses a chrome laser to produce two infrared lights, one of which is irradiated through a catheter inserted into the body and reflected off the target body surface.
  • the catheter causes the light energy coming back from the tissue to interfere with the second light, and the interactions that occur provide information about where and how the photons are reflected.
  • the data thus obtained can be converted into fine images using a computer, at which the resolution of the resulting image is 20 times more detailed than those obtained using magnetic resonance devices and ultrasound.
  • OCT has been applied to ophthalmology, dermatology, plastic surgery, dental diseases, and vascular diseases such as atherosclerosis.
  • the vascular diameter is optimized when determining the characteristics of the blood vessels in the depth of 3 ⁇ 4mm has been used a lot when examining cardiovascular occlusion and stenosis.
  • cerebrovascular disease is a disease that does not flow smoothly to the cerebrovascular blood, a large part of the cause of Korean adult death.
  • the mortality due to clogging or bursting the cerebrovascular vessel is very high, and the sequelae is very serious. Therefore, it is important to continuously check and prevent the condition in case of abnormal symptoms.
  • Atherosclerotic cerebrovascular stenosis is the most common cause of stroke worldwide and is responsible for 30-50% of strokes, especially in Asia. It is also associated with a high risk of recurrent stroke.
  • Atherosclerotic cerebrovascular stenosis causes cerebral infarction by rupture of atherosclerotic plaques, closure of small branched vessels, and induction of hypoperfusion. Depending on the composition of the atherosclerotic plaque, it may be easily ruptured to cause vascular obstruction or embolism, and gradually grow in size to cause cerebral infarction due to obstruction or hypoperfusion.
  • cerebrovascular disease is treated with acute cerebrovascular occlusion and cerebrovascular stenosis without acquiring accurate images due to difficulty in access to the lesion site due to the characteristics of blood vessels. Therefore, it can be very helpful for cerebrovascular surgery if the characteristics of cerebrovascular characteristics can be identified in advance with high resolution OCT.
  • OCT can be directly configured as a 3D image and because it shows a higher tissue transmittance than ultrasound, it can be very helpful in determining cerebrovascular characteristics. Therefore, the present inventors propose a new concept of vascular cross-sectional image acquisition system and method using OCT, which solves the problem of access to vascular lesions.
  • the present invention has been proposed to solve the above problems of the conventionally proposed methods, a microcatheter inserted into the blood vessel to help advance the other catheter, a microwire to guide the forward direction of the catheter inserted into the blood vessel, Imaging catheter for optical coherence tomography (OCT) including an optical fiber connected to the micro wire and inserted into the blood vessel along the advancing direction of the micro wire, and acquiring reflection information of light irradiated by the imaging catheter for optical coherence tomography (OCT)
  • Intravascular cross-sectional image acquisition system including optical coherence tomography module for converting to cross-sectional image, controls insertion and advancement of microcatheter, microwire, and imaging catheter for optical coherence tomography (OCT), Even in the same narrow, winding vessels
  • OCT optical coherence tomography
  • Intravascular cross-sectional image acquisition system using an optical coherence tomography and imaging catheter in accordance with a feature of the present invention for achieving the above object,
  • Microcatheter that is inserted into a blood vessel to assist in the advancement of another catheter
  • An imaging catheter for an optical coherence tomography that includes an optical fiber connected to the micro wires and inserted into a blood vessel along a forward direction of the micro wires;
  • the optical coherence tomography (OCT) imaging catheter is characterized in that it comprises an optical coherence tomography module for obtaining the reflection information of the light irradiated and converted into an intravascular cross-sectional image.
  • the support catheter may further include a support catheter having a diameter of a predetermined size larger than the diameter of each of the microcatheter, the microwire, and the imaging catheter for the OCT.
  • the support catheter More preferably, the support catheter,
  • the apparatus may further include a control module for controlling the insertion and advancement of the microcatheter, the microwire, and the imaging catheter for the OCT.
  • control module More preferably, the control module,
  • microcatheter is advanced through the vascular lesion site to a point 3-4 cm away from the lesion site and then replaced with a microwire,
  • the microcatheter is inserted to the optical coherence tomography
  • the imaging catheter may be supported and advanced at the same time.
  • the intravascular cross-sectional image acquisition system Preferably, the intravascular cross-sectional image acquisition system,
  • It can be used to acquire cerebellar cross-sectional images.
  • cerebrovascular cross-sectional image More preferably, the cerebrovascular cross-sectional image
  • the intravascular cross-sectional image acquisition system can be used for animals.
  • Intravascular cross-sectional image acquisition method using an optical coherence tomography and imaging catheter for achieving the above object
  • step (1) Preferably, before step (1),
  • the microcatheter may be advanced into the support catheter.
  • the step (1) is,
  • the microcatheter may be advanced through the vascular lesion site to a point 3 to 4 cm away from the lesion site.
  • Intravascular cross-sectional image acquisition method using an optical coherence tomography and imaging catheter for achieving the above object
  • the micro wire can be advanced into the support catheter.
  • step (C) is
  • the imaging catheter for OCT When the imaging catheter for OCT is not advanced due to the vascular state in step (B), it can be performed by inserting the microcatheter.
  • the support catheter Preferably, the support catheter,
  • the intravascular cross-sectional image acquisition method may be used for animals.
  • the intravascular cross-sectional image acquisition method using the optical coherence tomography and imaging catheter may be used for acquiring the intravascular cross-sectional image.
  • the intravascular cross-sectional image acquisition method may be used for animals.
  • the cerebrovascular cross-sectional image Preferably, the cerebrovascular cross-sectional image,
  • the intravascular cross-sectional image acquisition method may be used for animals.
  • a micro-catheter inserted into a blood vessel and assisting the advancement of another catheter, and a catheter inserted into a blood vessel and connected to Imaging catheter for optical coherence tomography (OCT) including a guided micro wire, an optical fiber connected to the micro wire and inserted into a blood vessel along the advance direction of the micro wire, and reflection information of light irradiated by the imaging catheter for optical coherence tomography (OCT)
  • OCT optical coherence tomography
  • Configure an intravascular cross-sectional image acquisition system including an optical coherence tomography module that acquires and converts it into an intravascular cross-sectional image, and controls insertion and advancement of microcatheter, microwire, and imaging catheter for optical coherence tomography (OCT).
  • OCT optical coherence tomography
  • FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of an intravascular cross-sectional image acquisition system using an optical coherence tomography module and an imaging catheter according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of an intravascular cross-sectional image acquisition system using an optical coherence tomography module and an imaging catheter according to another embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a diagram illustrating an imaging catheter for microwires and OCT in an intravascular cross-sectional image acquisition system using an optical coherence tomography module and an imaging catheter according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which an imaging catheter for OCT is advanced along a microwire in an vascular cross-sectional image acquisition system using an optical coherence tomography module and an imaging catheter according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an imaging catheter and a microcatheter for microwires and OCT in an intravascular cross-sectional image acquisition system using an optical coherence tomography module and an imaging catheter according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional image acquisition system using an optical coherence tomography module and an imaging catheter according to another embodiment of the present invention, in which an imaging catheter for an OCT is inserted along a microwire, and then supported by a microcatheter. Figure showing the state.
  • FIG. 7 is a cross-sectional image acquisition system using an optical coherence tomography module and an imaging catheter according to another embodiment of the present invention, and after the support catheter is raised to the lesion site, the imaging catheter for microwires and OCT through a microcatheter Shows a state in which the state is advanced.
  • FIG. 8 is a view showing the overall configuration of an intravascular cross-sectional image acquisition system including an optical coherence tomography and an imaging catheter proposed in the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method for acquiring an intravascular cross-sectional image using an optical coherence tomography machine and an imaging catheter according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method for acquiring an intravascular cross-sectional image using an optical coherence tomography machine and an imaging catheter according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a method for acquiring an intravascular cross-sectional image using an optical coherence tomography machine and an imaging catheter according to another embodiment of the present invention.
  • microcatheter 200 microwire
  • imaging catheter for OCT 400 optical interference tomography module
  • an intravascular cross-sectional image acquisition system using an optical coherence tomography module and an imaging catheter according to an embodiment of the present invention includes a microcatheter 100, a microwire 200, and an optical coherence (OCT). It may be configured to include an imaging catheter 300 for Tomography and optical coherence tomography module 400.
  • OCT optical coherence
  • the micro-catheter 100 may be inserted into the blood vessel to help advance the other catheter, and the micro-wire 200 may be inserted into the blood vessel to guide the forward direction of the connected catheter, and the OCT Imaging catheter 300 for Optical Coherence Tomography is connected to the microwire and inserted into the blood vessel along the advancing direction of the microwire, and may include an optical fiber.
  • the optical coherence tomography module 400 may serve to acquire reflection information of light irradiated by an optical coherence tomography (OCT) imaging catheter and convert it into an intravascular cross-sectional image.
  • OCT optical coherence tomography
  • the imaging catheter 300 for the optical coherence tomography includes an optical fiber, which can irradiate light when inserted into a blood vessel, and transmit reflection information of the irradiated light in connection with an optical coherence tomography (OCT).
  • OCT optical coherence tomography
  • a C7-XR dragonfly imaging catheter may be used.
  • OCT or C7-XR dragonfly imaging catheter which is generally used for cardiovascular imaging, has a problem that the instrument is difficult to reach the lesion site when it is used for narrower and tortuous cerebrovascular vessels.
  • the catheter structure inserted into the blood vessel is composed of a combination of the micro-catheter 100, the micro wire 200 and the imaging catheter 300 for OCT, such as the insertion and intravascular
  • OCT optical coherence tomography
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of an intravascular cross-sectional image acquisition system using an optical coherence tomography module and an imaging catheter according to another embodiment of the present invention.
  • the intravascular cross-sectional image acquisition system using the optical coherence tomography module and the imaging catheter according to another embodiment of the present invention further includes a support catheter 500 and an induction catheter 600. Can be configured.
  • the support catheter 500 has a diameter of a predetermined size larger than the diameter of each of the microcatheter 100, the microwire 200, and the imaging catheter 300 for the OCT, and the microcatheter 100 and the microwire ( 200) and the imaging catheter 300 for the OCT may be inserted before the support. Depending on the embodiment, it may be a Penumbra Reperfusion Catheter.
  • Induction catheter 600 is used for a general catheter, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the micro-catheter 100, the micro wire 200, the imaging catheter 300 for OCT, the support catheter 500 and the guidance catheter 600 Insertion and advancement may be controlled by a control module (not shown).
  • a control module not shown
  • an intravascular cross-sectional image acquisition system including an optical coherence tomography module and an imaging catheter proposed in the present invention will be described in detail.
  • FIG. 3 is a view illustrating an imaging catheter for microwires and an OCT in an vascular cross-sectional image acquisition system using an optical coherence tomography module and an imaging catheter
  • FIG. 4 is an embodiment of the present invention.
  • the imaging catheter 300 for an OCT is connected to a micro wire 200. It may be a structure receiving guidance.
  • the imaging catheter 300 for an OCT is connected to a micro wire 200. It may be a structure receiving guidance.
  • the imaging catheter 300 for OCT is connected to a micro wire 200. It may be a structure receiving guidance.
  • control module may advance the microcatheter 100 to a point 3 to 4 cm away from the lesion site through the vascular lesion site and then replace it with a micro wire.
  • the imaging catheter 300 for the OCT may be inserted into the vascular lesion site along the microwire 200 to irradiate light onto the vascular wall.
  • FIG. 5 is a view illustrating an imaging catheter and a microcatheter for microwires and an OCT in a vascular cross-sectional image acquisition system using an optical coherence tomography module and an imaging catheter
  • FIG. 6 is an embodiment of the present invention.
  • an OCT imaging catheter is inserted along a microwire, and thereafter, a state in which the microcatheter is supported to be.
  • the control module first places the microwire 200 in the blood vessel.
  • the microcatheter 100 may be inserted to support and simultaneously advance the imaging catheter 300 for the OCT. have.
  • the control module is configured to move the support catheter 500 into a predetermined vessel in the vessel. After advancing to the point (lesion site), the microcatheter 100 can be advanced into the support catheter 500, and then replaced by the microwire 200, followed by the imaging catheter for the OCT along the microwire 200. 300 may be advanced.
  • control module advances the support catheter 500 to a predetermined point (lesion site) in the blood vessel, and then advances the micro wire 200 into the support catheter 500, and the micro The microcatheter 100 may be inserted at a time when the imaging catheter 300 for OCT advanced along the wire 200 is not advanced due to an intravascular state.
  • FIG. 8 is a diagram showing the overall configuration of an intravascular cross-sectional image acquisition system including the optical coherence tomography system and the imaging catheter proposed in the present invention.
  • the intravascular cross-sectional image acquisition system including the optical coherence tomography system and the imaging catheter proposed by the present invention uses an optical coherence tomography module (OCT, 400).
  • OCT optical coherence tomography module
  • Image acquisition is also possible, but particularly suitable for use in acquiring cross-sectional images in the cerebrovascular system.
  • the cerebrovascular cross-sectional image may be an image including a vessel wall and atherosclerotic pattern in the cerebrovascular vessel. As described above, it is very difficult to acquire images of the vascular wall and atherosclerotic pattern in the cerebrovascular vessel, but it is an important problem.
  • the accessibility to the lesion site is improved and accurate and accurate. This is because image acquisition is possible.
  • the intravascular cross-sectional image acquisition system including the optical coherence tomography and the imaging catheter proposed in the present invention can be used for animals.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an intravascular cross-sectional image acquisition method using an optical coherence tomography apparatus and an imaging catheter according to an embodiment of the present invention.
  • the method for obtaining an intravascular cross-sectional image using an optical coherence tomography apparatus and an imaging catheter according to an embodiment of the present invention includes the steps of advancing the microcatheter into a blood vessel (S100) Replacing with (S200), advancing the imaging catheter for OCT (Optical Coherence Tomography) including the optical fiber along the microwire (S300), irradiating light using the imaging catheter for OCT (S400), light It may be implemented by acquiring the reflection information of the irradiated light by using an interference tomography and converting it into an intravascular cross-sectional image (S500).
  • S100 blood vessel
  • OCT Optical Coherence Tomography
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an intravascular cross-sectional image acquisition method using an optical coherence tomography apparatus and an imaging catheter according to another embodiment of the present invention.
  • an intravascular cross-sectional image acquisition method using an optical coherence tomography apparatus and an imaging catheter according to another embodiment of the present invention includes the steps of advancing a microwire into a blood vessel (S1000), followed by an optical fiber along the microwire.
  • S1000 blood vessel
  • Advancing an imaging catheter for optical coherence tomography including a step (S2000), advancing the microcatheter to a site where an imaging catheter for optical coherence tomography (OCT) advances (S3000), a microcatheter, and an OCT Simultaneously moving the imaging catheter for optical coherence tomography (S4000), irradiating light using the imaging catheter for OCT (S5000), and obtaining reflection information of the irradiated light by using an optical coherence tomography and It may be implemented by converting to a cross-sectional image (S6000).
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an intravascular cross-sectional image acquisition method using an optical coherence tomography machine and an imaging catheter according to another embodiment of the present invention.
  • an intravascular cross-sectional image acquisition method using an optical coherence tomography apparatus and an imaging catheter according to another embodiment of the present invention before the step S100 or S1000, respectively, a microcatheter, a microwire, and an imaging catheter, respectively.
  • the method may further include advancing a second microcatheter having a diameter of a predetermined size larger than a diameter to a predetermined point in the blood vessel (S10).
  • Detailed description of each step in relation to FIGS. 9 to 11 is similar to that described above with reference to FIGS. 1 to 8, and thus a detailed description thereof will be omitted.

Abstract

본 발명에서 제안하고 있는 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템 및 방법에 따르면, 혈관 내로 삽입되어 다른 카테터의 전진을 도와주는 마이크로 카테터, 혈관 내로 삽입되어 연결된 카테터의 전진 방향을 가이드 하는 마이크로 와이어, 마이크로 와이어와 연결되어 마이크로 와이어의 전진 방향을 따라 혈관 내로 삽입되는 광섬유를 포함하는 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터, 및 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터가 조사한 광의 반사 정보를 획득하여 혈관 내 단면 영상으로 변환하는 광 간섭 단층촬영 모듈을 포함하여 혈관 내 단면 영상 획득 시스템을 구성하고, 마이크로 카테터, 마이크로 와이어 및 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터 등의 삽입 및 전진을 제어하여, 뇌혈관과 같은 좁고 구불구불한 혈관에서도 상기 카테터들의 병변 부위 접근성을 높일 수 있다.

Description

광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템 및 방법
본 발명은 혈관 내 단면 영상 획득 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템 및 방법에 관한 것이다.
광 간섭 단층촬영(Optical Coherence Tomography, OCT)이란, 임상에 적용시키는 데에 어려움이 많으나 해상도가 매우 뛰어난 공초점 현미경(Confocal microscopy)과 해상도가 낮으나 임상에서 널리 쓰이고 있는 초음파 영상기술(ultrasound imaging technique)의 장점을 결합한 영상 촬영 방법이다. OCT는 두 가지의 적외선 빛을 만들어내기 위해서 크롬을 사용한 레이저를 사용하여 이중 한 빚은 몸에 삽입한 카테터(catheter, 도뇨관)를 통해 조사하여 목표로 하는 신체기관 표면에서 반사되게 한다. 카테터를 통해서 세포 조직으로부터 되돌아오는 빛에너지를 두 번째 빛과 간섭을 일으키도록 하면, 이때 일어나는 상호작용으로 광자가 어디서, 어떻게 반사되었는가에 대한 정보를 얻을 수 있다. 이렇게 얻어진 자료를 컴퓨터를 사용해 세밀한 화상(image)으로 변환할 수 있는데, 이때 얻어지는 화상의 해상력이 자기공명장치와 초음파를 사용해서 얻어지는 것들보다 20배 이상 상세하다.
현재까지 나온 OCT는 안과, 피부과, 성형외과, 치과질환, 그리고 동맥경화증 같은 혈관 질환 등에 적용되었다. 특히, 혈관 직경이 3~4㎜ 깊이의 혈관 내 특성을 파악할 때 최적화되어 있어 심혈관폐색 및 협착증 등을 검사할 때 많이 사용되고 있다.
한편, 뇌혈관 질환은 뇌혈관에 혈액이 원활히 이동하지 못하는 것으로서, 한국인 성인 사망 원인의 큰 부분을 차지하는 질환이다. 뇌혈관이 막히거나 터짐으로 인한 사망률은 매우 높으며, 그에 따른 후유증도 매우 심각하므로, 이상 징후가 있는 경우 지속적으로 상태를 점검하여 예방하는 것이 중요하다. 죽상경화성 뇌혈관협착증은 전 세계적으로 뇌졸중의 가장 흔한 원인이고, 특히 아시아(Asia)에서 뇌졸중의 30~50%의 원인이 된다. 또한, 이는 재발성 뇌졸중의 고위험율과 연관성이 있다. 죽상경화성 뇌혈관협착증은 죽상경화판의 파열, 작은 분지혈관의 폐쇄, 저관류의 유도로 뇌경색을 발생시킨다. 죽상경화판의 구성에 따라 쉽게 파열이 되어 혈관 폐쇄 또는 색전증을 일으키는 경우도 있고, 서서히 크기가 자라서 혈관에 폐쇄 또는 저관류증으로 뇌경색을 발생시킨다.
이에 대한 치료로 항혈소판제제(aggressive medical therapy) 및 위험인자에 철저한 조절을 위하여 적극적인 약물투여 방법이 있으나, 이와 같은 약물 치료만으로는 뇌경색 발생을 모두 막을 수는 없다. 최근 약물 치료가 어렵거나 실패한 환자에게 경피부 혈관 내 풍선성형술과 스텐트삽입술 등 수술적 방법을 적용하여 뇌경색 예방에 도움을 주고 있다. 그러나 치료 방법을 결정하는 데에 있어서, 환자의 뇌혈관 상태에 대한 정확하고 상세한 정보를 획득하는 것이 우선되어야 한다.
즉, 죽상경화성 뇌혈관협착증에서는 죽상경화판의 구성 성분에 따라 원인, 진행과정, 뇌경색 발생 형태가 달라지므로 이에 대한 정보를 아는 것이 환자의 치료 전략 수립에 매우 중요하다. 하지만, 현재 널리 사용되고 있는 CT나 MRI를 이용한 혈관조영술은 혈관의 협착 여부는 보여주지만, 실제 혈관 내의 혈관벽과 죽상경화판의 양상을 볼 수 있는 것은 아니며, 혈관 내 단면 영상(cross-sectional image)을 통한 혈관벽 병변의 양상이 어떤 상태인지는 알 수 없다. 최근 고해상도 MRI를 이용하여 대뇌 혈관벽의 죽상경화판을 보는 연구가 시도되고 있으나, 이는 촬영을 위한 검사시간이 많이 소요되고, 구불구불한 혈관에서는 정확한 정보를 얻기 어려우며, 작은 움직임만으로도 영상의 품질이 크게 떨어진다는 단점이 있다.
이와 같이, 뇌혈관은 혈관의 특성상 병변 부위에의 접근성 어려움 때문에, 정확한 영상을 얻지 못하여, 혈관의 특성을 정확히 파악하지 못한 채 급성 뇌혈관폐색 및 뇌혈관협착증을 치료하고 있는 실정이다. 따라서 뇌혈관 내 특성을 해상도가 높은 OCT로 미리 파악할 수 있다면 뇌혈관 수술시 많은 도움이 될 수 있을 것이다. 특히, OCT는 3D 영상으로 바로 구성할 수 있으며 초음파보다 더 높은 조직투과율을 보이기 때문에 뇌혈관 특성 파악에 많은 도움이 될 수 있다. 이에 본 발명자들은 OCT를 이용하되, 혈관 내 병변 부위에의 접근성 문제를 해결한 새로운 개념의 혈관 내 단면 영상 획득 시스템 및 방법을 제안하고자 한다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 혈관 내로 삽입되어 다른 카테터의 전진을 도와주는 마이크로 카테터, 혈관 내로 삽입되어 연결된 카테터의 전진 방향을 가이드 하는 마이크로 와이어, 마이크로 와이어와 연결되어 마이크로 와이어의 전진 방향을 따라 혈관 내로 삽입되는 광섬유를 포함하는 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터, 및 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터가 조사한 광의 반사 정보를 획득하여 혈관 내 단면 영상으로 변환하는 광 간섭 단층촬영 모듈을 포함하여 혈관 내 단면 영상 획득 시스템을 구성하고, 마이크로 카테터, 마이크로 와이어 및 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터 등의 삽입 및 전진을 제어하여, 뇌혈관과 같은 좁고 구불구불한 혈관에서도 상기 카테터들의 병변 부위 접근성을 높일 수 있는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템은,
혈관 내로 삽입되어 다른 카테터의 전진을 도와주는 마이크로 카테터;
상기 혈관 내로 삽입되어 연결된 카테터의 전진 방향을 가이드 하는 마이크로 와이어;
상기 마이크로 와이어와 연결되어 상기 마이크로 와이어의 전진 방향을 따라 혈관 내로 삽입되는 광섬유를 포함하는 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터; 및
상기 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터가 조사한 광의 반사 정보를 획득하여 혈관 내 단면 영상으로 변환하는 광 간섭 단층촬영 모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는,
마이크로 카테터, 마이크로 와이어 및 OCT용 이미징 카테터 각각의 직경보다 큰 미리 정해진 크기의 직경을 가지는 지지용 카테터를 더 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 지지용 카테터는,
패넘브라 재관류 카테터(Penumbra Reperfusion Catheter)일 수 있다.
바람직하게는,
상기 마이크로 카테터, 마이크로 와이어, 및 OCT용 이미징 카테터의 삽입 및 전진을 제어하는 제어 모듈을 더 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 제어 모듈은,
상기 마이크로 카테터를 혈관 내 병변 부위를 통과하여 해당 병변 부위로부터 3 내지 4㎝ 떨어진 지점까지 전진시키고 그 후에 마이크로 와이어로 교체하거나,
마이크로 와이어를 먼저 혈관 내에 삽입하고, 그에 따라 삽입 및 전진하는 상기 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터가 혈관 내 상태로 인해 전진되지 않는 시점에, 상기 마이크로 카테터를 삽입시켜, 상기 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터를 지지하면서 동시에 전진시킬 수 있다.
바람직하게는, 상기 혈관 내 단면 영상 획득 시스템은,
뇌혈관 내 단면 영상을 획득하는 데에 이용될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 뇌혈관 내 단면 영상은,
뇌혈관 내의 혈관벽과 죽상경화판 양상을 포함하는 영상일 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 혈관 내 단면 영상 획득 시스템은, 동물용으로 사용될 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법은,
(1) 마이크로 카테터를 혈관 내로 전진시키는 단계;
(2) 상기 마이크로 카테터를 마이크로 와이어로 교체하는 단계;
(3) 상기 마이크로 와이어를 따라서 광섬유를 포함하는 OCT용 이미징 카테터를 전진시키는 단계;
(4) 상기 OCT용 이미징 카테터를 이용하여 광을 조사하는 단계; 및
(5) 광 간섭 단층촬영기를 이용하여 상기 조사된 광의 반사 정보를 획득하고 상기 혈관 내 단면 영상으로 변환하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 단계 (1) 이전에,
(0) 상기 마이크로 카테터, 마이크로 와이어 및 이미징 카테터 각각의 직경보다 큰 미리 정해진 크기의 직경을 가지는 지지용 카테터를 상기 혈관 내의 미리 정해진 지점까지 전진시키는 단계를 더 포함하고,
상기 단계 (1)에서 마이크로 카테터는, 상기 지지용 카테터 내로 전진시킬 수 있다.
바람직하게는, 상기 단계 (1)는,
상기 마이크로 카테터를 혈관 내 병변 부위를 통과하여 해당 병변 부위로부터 3 내지 4㎝ 떨어진 지점까지 전진시킬 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법은,
(A) 마이크로 와이어를 혈관 내로 전진시키는 단계;
(B) 상기 마이크로 와이어를 따라서 광섬유를 포함하는 OCT용 이미징 카테터를 전진시키는 단계;
(C) 마이크로 카테터를 상기 혈관 내 상기 OCT용 이미징 카테터가 전진한 부위까지 전진시키는 단계;
(D) 상기 마이크로 카테터 및 상기 OCT용 이미징 카테터를 동시에 전진시키는 단계;
(E) 상기 OCT용 이미징 카테터를 이용하여 광을 조사하는 단계; 및
(F) 광 간섭 단층촬영기를 이용하여 상기 조사된 광의 반사 정보를 획득하고 상기 혈관 내 단면 영상으로 변환하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 단계 (A) 이전에,
(0) 상기 마이크로 카테터, 마이크로 와이어 및 이미징 카테터 각각의 직경보다 큰 미리 정해진 크기의 직경을 가지는 지지용 카테터를 상기 혈관 내의 미리 정해진 지점까지 전진시키는 단계를 더 포함하고,
상기 단계 (A)에서 마이크로 와이어는, 상기 지지용 카테터 내로 전진시킬 수 있다.
바람직하게는, 상기 단계 (C)는,
상기 단계 (B)에서 상기 OCT용 이미징 카테터가 혈관 내 상태로 인해 전진되지 않는 시점에, 상기 마이크로 카테터를 삽입하여 수행할 수 있다.
바람직하게는, 상기 지지용 카테터는,
패넘브라 재관류 카테터(Penumbra Reperfusion Catheter)일 수 있다.
바람직하게는,
상기 혈관 내 단면 영상 획득 방법은, 동물용으로 사용될 수 있다.
바람직하게는, 상기 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법은, 뇌혈관 내 단면 영상 획득에 이용될 수 있다.
바람직하게는,
상기 혈관 내 단면 영상 획득 방법은, 동물용으로 사용될 수 있다.
바람직하게는, 상기 뇌혈관 내 단면 영상은,
뇌혈관 내의 혈관벽과 죽상경화판 양상을 포함하는 영상일 수 있다.
바람직하게는,
상기 혈관 내 단면 영상 획득 방법은, 동물용으로 사용될 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템 및 방법에 따르면, 혈관 내로 삽입되어 다른 카테터의 전진을 도와주는 마이크로 카테터, 혈관 내로 삽입되어 연결된 카테터의 전진 방향을 가이드 하는 마이크로 와이어, 마이크로 와이어와 연결되어 마이크로 와이어의 전진 방향을 따라 혈관 내로 삽입되는 광섬유를 포함하는 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터, 및 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터가 조사한 광의 반사 정보를 획득하여 혈관 내 단면 영상으로 변환하는 광 간섭 단층촬영 모듈을 포함하여 혈관 내 단면 영상 획득 시스템을 구성하고, 마이크로 카테터, 마이크로 와이어 및 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터 등의 삽입 및 전진을 제어하여, 뇌혈관과 같은 좁고 구불구불한 혈관에서도 상기 카테터들의 병변 부위 접근성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템의 구성을 도식화한 도면.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템의 구성을 도식화한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템에서, 마이크로 와이어 및 OCT용 이미징 카테터를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템에서, 마이크로 와이어를 따라서 OCT용 이미징 카테터가 전진한 상태를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템에서, 마이크로 와이어 및 OCT용 이미징 카테터 및 마이크로 카테터를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템에서, 마이크로 와이어를 따라서 OCT용 이미징 카테터가 삽입되어 있고, 그 뒤에 마이크로 카테터가 지지하고 있는 상태를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템에서, 지지용 카테터를 병변 부위까지 올린 후 마이크로 카테터를 통해서 마이크로 와이어 및 OCT용 이미징 카테터가 전진된 상태를 도시한 도면.
도 8은 본 발명에서 제안하고 있는 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 포함하는 혈관 내 단면 영상 획득 시스템의 전체 구성을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법의 흐름을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법의 흐름을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법의 흐름을 도시한 도면.
<부호의 설명>
100: 마이크로 카테터 200: 마이크로 와이어
300: OCT용 이미징 카테터 400: 광 간섭 단층촬영 모듈
500: 지지용 카테터 600: 유도용 카테터
S10: 마이크로 카테터, 마이크로 와이어 및 이미징 카테터 각각의 직경보다 큰 미리 정해진 크기의 직경을 가지는 제2 마이크로 카테터를 상기 혈관 내의 미리 정해진 지점까지 전진시키는 단계
S100: 마이크로 카테터를 혈관(또는 제2 마이크로 카테터) 내로 전진시키는 단계
S200: 상기 마이크로 카테터를 마이크로 와이어로 교체하는 단계
S300: 상기 마이크로 와이어를 따라서 광섬유를 포함하는 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터를 전진시키는 단계
S400: 상기 OCT용 이미징 카테터를 이용하여 광을 조사하는 단계
S500: 광 간섭 단층촬영기를 이용하여 상기 조사된 광의 반사 정보를 획득하고 상기 혈관 내 단면 영상으로 변환하는 단계
S1000: 마이크로 와이어를 혈관 내로 전진시키는 단계
S2000: 상기 마이크로 와이어를 따라서 광섬유를 포함하는 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터를 전진시키는 단계
S3000: 마이크로 카테터를 상기 혈관 내 상기 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터가 전진한 부위까지 전진시키는 단계
S4000: 상기 마이크로 카테터 및 상기 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터를 동시에 전진시키는 단계
S5000: 상기 OCT용 이미징 카테터를 이용하여 광을 조사하는 단계
S6000: 광 간섭 단층촬영기를 이용하여 상기 조사된 광의 반사 정보를 획득하고 상기 혈관 내 단면 영상으로 변환하는 단계
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일 또는 유사한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템의 구성을 도식화한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템은, 마이크로 카테터(100), 마이크로 와이어(200), OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터(300) 및 광 간섭 단층촬영 모듈(400)을 포함하여 구성될 수 있다.
마이크로 카테터(100)는 혈관 내로 삽입되어 다른 카테터의 전진을 도와주는 역할을 수행할 수 있고, 마이크로 와이어(200)는 혈관 내로 삽입되어 연결된 카테터의 전진 방향을 가이드 하는 역할을 수행할 수 있으며, OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터(300)는 마이크로 와이어와 연결되어 마이크로 와이어의 전진 방향을 따라 혈관 내로 삽입되는 것으로서, 광섬유를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 광 간섭 단층촬영 모듈(400)은, OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터가 조사한 광의 반사 정보를 획득하여 혈관 내 단면 영상으로 변환하는 역할을 수행할 수 있다. OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터(300)란, 광섬유를 포함하여 구성됨으로써, 혈관 내에 삽입되었을 때 광을 조사할 수 있고, 광 간섭 단층촬영기(OCT)와 연결되어 조사한 광의 반사 정보를 전달하는 역할을 하는 것으로서, 일예로 C7-XR dragonfly imaging catheter가 이용될 수 있다. 그러나 OCT나, C7-XR dragonfly imaging catheter는, 일반적으로 심장혈관 내 영상진단에 사용되는 것으로서, 이를 더욱 좁고 구불구불한 뇌혈관에 사용시에는 병변 부위에 기구가 도달하기 어렵다는 문제가 있다. 본 발명에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위하여, 혈관에 삽입되는 카테터 구조를 마이크로 카테터(100), 마이크로 와이어(200) 및 OCT용 이미징 카테터(300) 등의 결합으로 구성하고, 이들의 삽입 및 혈관 내 전진을 제어함으로써, 병변 부위에의 접근성이 향상된 혈관 내 단면 영상 획득 시스템을 제공하고자 한다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템의 구성을 도식화한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템은, 지지용 카테터(500) 및 유도용 카테터(600)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
지지용 카테터(500)는, 마이크로 카테터(100), 마이크로 와이어(200) 및 OCT용 이미징 카테터(300) 각각의 직경보다 큰 미리 정해진 크기의 직경을 가지는 것으로서, 마이크로 카테터(100), 마이크로 와이어(200) 및 OCT용 이미징 카테터(300)보다 먼저 삽입되어 지지를 좋게 할 수 있다. 실시예에 따라서는, 패넘브라 재관류 카테터(Penumbra Reperfusion Catheter)일 수 있다. 유도용 카테터(600)는, 일반적인 카테터에 사용되는 것으로서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명에서 제안하고 있는 혈관 내 단면 영상 획득 시스템에서, 마이크로 카테터(100), 마이크로 와이어(200), OCT용 이미징 카테터(300), 지지용 카테터(500) 및 유도용 카테터(600)는, 제어 모듈(미도시)에 의해 삽입 및 전진이 제어될 수 있다. 이하에서는 본 발명에서 제안하고 있는 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 포함하는 혈관 내 단면 영상 획득 시스템의 구체적 구성 및 기능에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템에서, 마이크로 와이어 및 OCT용 이미징 카테터를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템에서, 마이크로 와이어를 따라서 OCT용 이미징 카테터가 전진한 상태를 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템에서, OCT용 이미징 카테터(300)는 마이크로 와이어(200)와 연결되어 이의 안내를 받는 구조일 수 있다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템에서 OCT용 이미징 카테터(300)는 마이크로 와이어(200)를 따라 혈관 내 병변 부위로 삽입되어 전진할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 제어 모듈은, 마이크로 카테터(100)를 혈관 내 병변 부위를 통과하여 해당 병변 부위로부터 3 내지 4㎝ 떨어진 지점까지 전진시키고 그 후에 마이크로 와이어로 교체시킬 수 있다. OCT용 이미징 카테터(300)는 마이크로 와이어(200)를 따라 혈관 내 병변 부위로 삽입되어 혈관 벽에 광을 조사할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템에서, 마이크로 와이어 및 OCT용 이미징 카테터 및 마이크로 카테터를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템에서, 마이크로 와이어를 따라서 OCT용 이미징 카테터가 삽입되어 있고, 그 뒤에 마이크로 카테터가 지지하고 있는 상태를 도시한 도면이다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템에서, 제어 모듈은, 마이크로 와이어(200)를 먼저 혈관 내에 삽입하고, 그에 따라 삽입 및 전진하는 OCT용 이미징 카테터(300)가 혈관 내 상태로 인해 전진되지 않는 시점에, 마이크로 카테터(100)를 삽입시켜 OCT용 이미징 카테터(300)를 지지하면서 동시에 전진시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템에서, 지지용 카테터를 병변 부위까지 올린 후 마이크로 카테터를 통해서 마이크로 와이어 및 OCT용 이미징 카테터가 전진된 상태를 도시한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템에서, 제어 모듈은, 지지용 카테터(500)를 혈관 내의 미리 정해진 지점(병변 부위)까지 전진시킨 후에, 지지용 카테터(500) 내로 마이크로 카테터(100)를 전진시키고, 그 후에 마이크로 와이어(200)로 교체시킬 수 있으며, 마이크로 와이어(200)를 따라서 OCT용 이미징 카테터(300)가 전진될 수 있다.
한편, 실시예에 따라서는, 제어 모듈은, 지지용 카테터(500)를 혈관 내의 미리 정해진 지점(병변 부위)까지 전진시킨 후에, 지지용 카테터(500) 내로 마이크로 와이어(200)를 전진시키고, 마이크로 와이어(200)를 따라서 전진되는 OCT용 이미징 카테터(300)가 혈관 내 상태로 인해 전진되지 않는 시점에, 마이크로 카테터(100)를 삽입시킬 수도 있다.
도 8은 본 발명에서 제안하고 있는 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 포함하는 혈관 내 단면 영상 획득 시스템의 전체 구성을 도시한 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 제안하고 있는 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 포함하는 혈관 내 단면 영상 획득 시스템은, 광 간섭 단층촬영모듈(OCT, 400)을 이용하는 것으로서, 체내 어느 부위의 영상 획득도 가능하지만, 특히, 뇌혈관 내 단면 영상을 획득하는 데에 이용하기에 적합하다. 뇌혈관 내 단면 영상은 뇌혈관 내의 혈관벽과 죽상경화판 양상을 포함하는 영상일 수 있다. 이는, 앞서 설명한 바와 같이, 뇌혈관 내의 혈관벽과 죽상경화판 양상의 영상 획득은 매우 어려우나, 중요한 문제로서, 본 발명에서 제안하고 있는 구조 및 방법에 따르면, 병변 부위에의 접근성이 향상되어 정확하고 정밀한 영상획득이 가능하기 때문이다. 뿐만 아니라, 본 발명에서 제안하고 있는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 포함하는 혈관 내 단면 영상 획득 시스템은 동물용으로도 사용될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법은, 마이크로 카테터를 혈관 내로 전진시키는 단계(S100), 마이크로 카테터를 마이크로 와이어로 교체하는 단계(S200), 마이크로 와이어를 따라서 광섬유를 포함하는 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터를 전진시키는 단계(S300), OCT용 이미징 카테터를 이용하여 광을 조사하는 단계(S400), 광 간섭 단층촬영기를 이용하여 조사된 광의 반사 정보를 획득하고 혈관 내 단면 영상으로 변환하는 단계(S500)을 포함하여 구현될 수 있다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법은, 마이크로 와이어를 혈관 내로 전진시키는 단계(S1000), 마이크로 와이어를 따라서 광섬유를 포함하는 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터를 전진시키는 단계(S2000), 마이크로 카테터를 혈관 내 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터가 전진한 부위까지 전진시키는 단계(S3000), 마이크로 카테터 및 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터를 동시에 전진시키는 단계(S4000), OCT용 이미징 카테터를 이용하여 광을 조사하는 단계(S5000), 광 간섭 단층촬영기를 이용하여 조사된 광의 반사 정보를 획득하고 혈관 내 단면 영상으로 변환하는 단계(S6000)를 포함하여 구현될 수 있다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법은, 단계 S100 또는 S1000 이전에, 마이크로 카테터, 마이크로 와이어 및 이미징 카테터 각각의 직경보다 큰 미리 정해진 크기의 직경을 가지는 제2 마이크로 카테터를 혈관 내의 미리 정해진 지점까지 전진시키는 단계(S10)를 더 포함하여 구현될 수 있다. 도 9 내지 도 11과 관련하여 각 단계에 대한 상세한 설명은 앞서 도 1 내지 도 8과 관련하여 설명한 바와 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 혈관 내로 삽입되어 다른 카테터의 전진을 도와주는 마이크로 카테터;
    상기 혈관 내로 삽입되어 연결된 카테터의 전진 방향을 가이드 하는 마이크로 와이어;
    상기 마이크로 와이어와 연결되어 상기 마이크로 와이어의 전진 방향을 따라 혈관 내로 삽입되는 광섬유를 포함하는 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터; 및
    상기 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터가 조사한 광의 반사 정보를 획득하여 혈관 내 단면 영상으로 변환하는 광 간섭 단층촬영 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 광 간섭 단층촬영 모듈 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    마이크로 카테터, 마이크로 와이어 및 OCT용 이미징 카테터 각각의 직경보다 큰 미리 정해진 크기의 직경을 가지는 지지용 카테터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 포함하는 혈관 내 단면 영상 획득 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 지지용 카테터는,
    패넘브라 재관류 카테터(Penumbra Reperfusion Catheter)인 것을 특징으로 하는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 포함하는 혈관 내 단면 영상 획득 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 마이크로 카테터, 마이크로 와이어, 및 OCT용 이미징 카테터의 삽입 및 전진을 제어하는 제어 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
    상기 마이크로 카테터를 혈관 내 병변 부위를 통과하여 해당 병변 부위로부터 3 내지 4㎝ 떨어진 지점까지 전진시키고 그 후에 마이크로 와이어로 교체하거나,
    마이크로 와이어를 먼저 혈관 내에 삽입하고, 그에 따라 삽입 및 전진하는 상기 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터가 혈관 내 상태로 인해 전진되지 않는 시점에, 상기 마이크로 카테터를 삽입시켜, 상기 OCT(Optical Coherence Tomography)용 이미징 카테터를 지지하면서 동시에 전진시키는 것을 특징으로 하는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 혈관 내 단면 영상 획득 시스템은,
    뇌혈관 내 단면 영상을 획득하는 데에 이용되는 것을 특징으로 하는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 뇌혈관 내 단면 영상은,
    뇌혈관 내의 혈관벽과 죽상경화판 양상을 포함하는 영상인 것을 특징으로 하는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 혈관 내 단면 영상 획득 시스템은, 동물용으로 사용되는 것을 특징으로 하는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템.
  9. 혈관 내 단면 영상 획득 방법으로서,
    (1) 마이크로 카테터를 혈관 내로 전진시키는 단계;
    (2) 상기 마이크로 카테터를 마이크로 와이어로 교체하는 단계;
    (3) 상기 마이크로 와이어를 따라서 광섬유를 포함하는 OCT용 이미징 카테터를 전진시키는 단계;
    (4) 상기 OCT용 이미징 카테터를 이용하여 광을 조사하는 단계; 및
    (5) 광 간섭 단층촬영기를 이용하여 상기 조사된 광의 반사 정보를 획득하고 상기 혈관 내 단면 영상으로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 단계 (1) 이전에,
    (0) 상기 마이크로 카테터, 마이크로 와이어 및 이미징 카테터 각각의 직경보다 큰 미리 정해진 크기의 직경을 가지는 지지용 카테터를 상기 혈관 내의 미리 정해진 지점까지 전진시키는 단계를 더 포함하고,
    상기 단계 (1)에서 마이크로 카테터는, 상기 지지용 카테터 내로 전진시키는 것을 특징으로 하는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 단계 (1)는,
    상기 마이크로 카테터를 혈관 내 병변 부위를 통과하여 해당 병변 부위로부터 3 내지 4㎝ 떨어진 지점까지 전진시키는 것을 특징으로 하는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법.
  12. 혈관 내 단면 영상 획득 방법으로서,
    (A) 마이크로 와이어를 혈관 내로 전진시키는 단계;
    (B) 상기 마이크로 와이어를 따라서 광섬유를 포함하는 OCT용 이미징 카테터를 전진시키는 단계;
    (C) 마이크로 카테터를 상기 혈관 내 상기 OCT용 이미징 카테터가 전진한 부위까지 전진시키는 단계;
    (D) 상기 마이크로 카테터 및 상기 OCT용 이미징 카테터를 동시에 전진시키는 단계;
    (E) 상기 OCT용 이미징 카테터를 이용하여 광을 조사하는 단계; 및
    (F) 광 간섭 단층촬영기를 이용하여 상기 조사된 광의 반사 정보를 획득하고 상기 혈관 내 단면 영상으로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 단계 (A) 이전에,
    (0) 상기 마이크로 카테터, 마이크로 와이어 및 이미징 카테터 각각의 직경보다 큰 미리 정해진 크기의 직경을 가지는 지지용 카테터를 상기 혈관 내의 미리 정해진 지점까지 전진시키는 단계를 더 포함하고,
    상기 단계 (A)에서 마이크로 와이어는, 상기 지지용 카테터 내로 전진시키는 것을 특징으로 하는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 단계 (C)는,
    상기 단계 (B)에서 상기 OCT용 이미징 카테터가 혈관 내 상태로 인해 전진되지 않는 시점에, 상기 마이크로 카테터를 삽입하여 수행하는 것을 특징으로 하는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법.
  15. 제12항에 있어서, 상기 지지용 카테터는,
    패넘브라 재관류 카테터(Penumbra Reperfusion Catheter)인 것을 특징으로 하는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법.
  16. 제9항 내지 15항 중 어느 항에 있어서,
    상기 혈관 내 단면 영상 획득 방법은, 동물용으로 사용되는 것을 특징으로 하는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법.
  17. 제9항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법은, 뇌혈관 내 단면 영상 획득에 이용되는 것을 특징으로 하는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 혈관 내 단면 영상 획득 방법은, 동물용으로 사용되는 것을 특징으로 하는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법
  19. 제18항에 있어서, 상기 뇌혈관 내 단면 영상은,
    뇌혈관 내의 혈관벽과 죽상경화판 양상을 포함하는 영상인 것을 특징으로 하는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 혈관 내 단면 영상 획득 방법은, 동물용으로 사용되는 것을 특징으로 하는, 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 방법.
PCT/KR2014/000540 2013-05-11 2014-01-17 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템 및 방법 WO2014185619A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2013-0053472 2013-05-11
KR1020130053472A KR20140133372A (ko) 2013-05-11 2013-05-11 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014185619A1 true WO2014185619A1 (ko) 2014-11-20

Family

ID=51898570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2014/000540 WO2014185619A1 (ko) 2013-05-11 2014-01-17 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템 및 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20140133372A (ko)
WO (1) WO2014185619A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102045883B1 (ko) * 2017-12-06 2019-12-04 한국광기술원 광단층영상 시스템을 이용한 혈관 이미징 장치 및 방법
KR102109861B1 (ko) * 2018-05-30 2020-05-13 계명대학교 산학협력단 두 개의 분리된 근위부를 가진 광간섭성 브레인 카테터, 및 그 이용방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6445939B1 (en) * 1999-08-09 2002-09-03 Lightlab Imaging, Llc Ultra-small optical probes, imaging optics, and methods for using same
JP2006212356A (ja) * 2005-02-07 2006-08-17 Fujinon Corp Oct画像診断装置用プローブ
JP2009201969A (ja) * 2008-02-01 2009-09-10 Fujifilm Corp Oct用光プローブおよび光断層画像化装置
US20110009741A1 (en) * 2008-01-21 2011-01-13 The Regents Of The University Of California Endovascular Optical Coherence Tomography Device
JP2012254211A (ja) * 2011-06-09 2012-12-27 Fujifilm Corp 光断層測定用プローブ

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6445939B1 (en) * 1999-08-09 2002-09-03 Lightlab Imaging, Llc Ultra-small optical probes, imaging optics, and methods for using same
JP2006212356A (ja) * 2005-02-07 2006-08-17 Fujinon Corp Oct画像診断装置用プローブ
US20110009741A1 (en) * 2008-01-21 2011-01-13 The Regents Of The University Of California Endovascular Optical Coherence Tomography Device
JP2009201969A (ja) * 2008-02-01 2009-09-10 Fujifilm Corp Oct用光プローブおよび光断層画像化装置
JP2012254211A (ja) * 2011-06-09 2012-12-27 Fujifilm Corp 光断層測定用プローブ

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140133372A (ko) 2014-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018044134A1 (ko) 초음파 프로브에 부착되는 혈관 천자 가이드 장치 및 이를 이용하는 혈관 천자 시스템
RU2622366C2 (ru) Система и способы поддержания узкого просвета в организме
WO2015012628A1 (en) Method and apparatus for processing error event of medical diagnosis device, and for providing medical information
JP3550966B2 (ja) 手術装置
DE69112538T2 (de) Computerunterstützte chirurgische Vorrichtung.
WO2015065163A1 (ko) 내시경 검사 시 장을 고정하고 단축시키는 장치 및 방법
WO2018074854A1 (ko) 엑스선 영상 표시 장치 및 그 방법
WO2014185619A1 (ko) 광 간섭 단층촬영기 및 이미징 카테터를 이용한 혈관 내 단면 영상 획득 시스템 및 방법
WO2017222274A2 (ko) 라인레이저가 장착된 엔드이펙터
WO2012115372A2 (ko) 카메라가 구비된 구강 내 엑스선 촬영장치
WO2017150764A1 (ko) 결석 제거 장치
JP3418480B2 (ja) 医療支援装置
WO2014189253A2 (ko) 뇌내 약물 주입장치와 뇌내 약물 주입장치 설치용 조립체, 그리고 뇌질환 치료 약물의 뇌내 투여방법
WO2019194512A1 (ko) 뇌혈관내 수술을 위한 광간섭성 브레인 카테터, 및 그 이용방법
WO2021085782A1 (ko) 혈관을 스캐닝하는 방법 및 장치
WO2011037299A1 (en) Capsule endoscope having biopsy function and method for controlling the same
WO2019107581A1 (ko) 광 간섭 단층 촬영 시스템
JPH07136108A (ja) 親子腸管内視鏡
WO2021162258A1 (ko) 뇌혈관내 수술용 광간섭성 단층촬영용 브레인 카테터 및 그 이용방법
WO2012115370A2 (ko) 엑스선을 구강 외부에서 검출하는 구강 내 엑스선 촬영장치
WO2015166648A1 (ja) 血管内視鏡システム
JP2015188559A (ja) 医療用イメージング装置
WO2015072744A1 (ko) 거리 측정 모듈을 포함하는 내시경 장치, 이를 이용한 병변 크기 측정 시스템 및 방법
WO2015030424A1 (ko) 생체조직 진단장치 및 방법
WO2016005718A1 (en) Apparatus for clinical use

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14798011

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14798011

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1