WO2014177276A1 - Linearaktuator mit entriegelungsvorrichtung sowie fahrwerk für ein luftfahrzeug - Google Patents

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WO2014177276A1
WO2014177276A1 PCT/EP2014/001155 EP2014001155W WO2014177276A1 WO 2014177276 A1 WO2014177276 A1 WO 2014177276A1 EP 2014001155 W EP2014001155 W EP 2014001155W WO 2014177276 A1 WO2014177276 A1 WO 2014177276A1
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linear actuator
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rod
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Wolfgang Braig
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Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh
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Definitions

  • Linear actuators with spindle drive are used to perform a translatory movement. Often a rotational movement of the spindle is generated by means of a drive, for example an electric motor. The paid drive work can be tapped as translational movement on the spindle nut.
  • linear actuators find use in aircraft to linearly move certain aircraft components. This includes, for example, the leg of a helicopter or a surface aircraft.
  • the rotational movement of the drive is hereby converted into an axial movement in order to extend or retract the vehicle leg.
  • Due to the very high safety requirements in the aircraft sector at least two independent operating mechanisms for extending the landing gear are required, with a first operating mechanism operates in regular operation and the second operating mechanism should only be used in an emergency.
  • the chassis should be extendable at least once by a further actuating mechanism.
  • the object of the present invention is to provide a solution for a linear actuator, which provides simplest measures for compliance with the above-mentioned safety requirements.
  • the spindle is mounted displaceably in the axial direction on a rod and forms a closed cavity with the rod.
  • the cavity is pressurized by a hydraulic medium, whereby the spindle is held in the regular working position on the rod.
  • a translational movement of the linear actuator is effected solely by the rotation of the spindle and the resulting movement of the spindle nut.
  • the spindle or the spindle drive is held exclusively by the liquid column in the cavity in the working position.
  • means are provided which, if necessary, perform a pressure reduction within the cavity.
  • the combination of rod and hollow spindle can be understood as a hydraulic cylinder, wherein the rod represents the piston rod and the spindle is the hydraulic cylinder.
  • the rod extends through the cavity of the spindle.
  • the axial displacement of the spindle along the rod changes the volume of the cavity.
  • the axial displacement of the spindle drive generated by the applied weight force leads to a reduction in volume of the cavity.
  • the means comprises a controllable valve block in order to remove the hydraulic medium from the cavity of the spindle as required. and thus reduce the pressure level within the cylinder.
  • the hydraulic medium used for example a hydraulic fluid, particularly preferably hydraulic oil, is discharged into a hydraulic tank in order to be able to use it at a later time, for example to restore the regular operating position of the linear actuator.
  • the valve block is in fluid communication with the cavity via at least one channel.
  • an axial bore through the rod which opens on the one hand in the cavity of the threaded spindle and on the other hand in the valve block.
  • a ball screw drive as a spindle drive for the linear actuator according to the invention.
  • a ball screw has the advantage of a more precise control over conventional sliding or other spindle drives and is also characterized by lower wear due to the minimized friction forces.
  • the spindle nut is provided in a manner known per se with corresponding balls to allow a rolling spindle-nut connection.
  • the coupling between the gear and spindle can ideally be done via an axial toothing, which is provided on the front side of the tubular spindle and engages in the corresponding counterpart of the transmission.
  • an axial toothing which is provided on the front side of the tubular spindle and engages in the corresponding counterpart of the transmission.
  • the engagement of the axial toothing is interrupted and a complete mechanical decoupling of the spindle drive from the gear components or the electric drive is achieved.
  • a decoupling arises with two degrees of freedom, since the spindle drive is not only freely movable in the axial direction, but also freely rotatable about its longitudinal axis is mounted on the rod.
  • the transmission or the transmission component arranged on the rod with a telescoping mechanism, which permits axial tracking of the transmission or the spindle-side adjacent transmission component in the case of an axial movement of the spindle.
  • This measure allows at least for a part of the axial displacement a torque transmitting connection between the gearbox and the spindle.
  • the meshing of the axial toothing between the gearbox and the spindle remains.
  • Safety regulations when using the linear actuator according to the invention may require functional tests to ensure the integrity of the second actuating mechanism. For example, it should be checked at regular intervals whether, in the case of a pressure reduction, a translational movement is carried out on the basis of the weight force.
  • the above-mentioned rever- flexibility simplifies such tests, since ideally they can be run unnoticed in the background in the background.
  • the eyelet head of the linear actuator d. H. the part of the linear actuator, which is rigidly connected to the machine, is preferably torsionally rigid and axially immovably connected to the rod, in particular the piston rod.
  • Pressure loads on the spindle drive can be introduced via a shoulder in the eyelet head of the linear actuator, for example, directly via a stamped on the piston rod shoulder.
  • the tensile loads acting on the spindle drive are, as already explained above, intercepted via the oil column within the spindle.
  • the valve block may comprise an electrically actuated conical seat valve that connects the cavity optionally with the pressure accumulator or a hydraulic tank.
  • the shading with a hydraulic tank is not absolutely necessary, since the hydraulic medium used for the second actuating mechanism only needs to be drained.
  • the conical seat valve is, for example, a 4/2 way valve, which is switchable via a known electromagnetic mechanism. It is conceivable that the conical seat valve used during normal working operation of the linear actuator connects the pressure accumulator with the cavity via a check valve, so that only a volume flow from the accumulator into the cavity of the spindle is possible. To lower the pressure levels, the cavity can be connected via the directional control valve with a hydraulic tank.
  • the cavity communicates with the hydraulic tank via a throttle.
  • the speed of the pressure drop is reduced in order to decelerate the axial displacement of the spindle drive.
  • the throttle valve it is conceivable to design the throttle valve as a flow control valve in order to realize a damping of the displacement of the linear actuator.
  • the present invention further comprises a landing gear for an aircraft, in particular for an aircraft or a helicopter, which has at least one linear actuator according to the invention or an advantageous embodiment of the linear actuator.
  • a landing gear for an aircraft in particular for an aircraft or a helicopter, which has at least one linear actuator according to the invention or an advantageous embodiment of the linear actuator.
  • the advantages and properties of the chassis according to the invention obviously correspond to those of the linear actuator, which is why a repeated description is omitted here.
  • the linear actuator used is used to extend and retract the landing gear, during the regular flight operation of the extension and retraction process is caused by the translational movement of the spindle nut and during an emergency operation, d. H. in the event of a technical failure of the regular powertrain, a reduction in the pressure level within the spindle results in emergency deployment of the chassis due to the weight of the entire chassis.
  • an electromechanical linear actuator EMA is shown, which is suitable for extending and retracting a leg for helicopters and surface aircraft. Due to very high safety requirements, two independent actuation mechanisms for extending the landing gear are required. In this case, the kinematics of the chassis must be designed so that this is due to the intrinsic For this purpose, the illustrated EMA has a hydraulic part.
  • the illustrated linear actuator is arranged above its eyebrow 10 on the aircraft.
  • a piston rod 20 is torsionally rigid and axially immovably connected.
  • the regular operating mechanism for extending the landing gear is provided by the movement of a ball screw.
  • This comprises a seated on the piston rod 20 ball screw 30.
  • a torque is transmitted from an electric motor, not shown, via the gear 70 to the ball screw 30, whereby it rotates about its longitudinal axis.
  • the chassis, d. H. the ball screw 30, depending on the application or situation can be under tensile or compressive load.
  • the spindle 30 adjoins the front side of a shoulder 32 which is pronounced in the piston rod 20.
  • the compressive loads acting on the spindle 30 are introduced directly into the piston rod 20 and the ⁇ senkopf 10.
  • the cavity 50 of the ball screw 30 forms together with the piston rod 20, a hydraulic cylinder, wherein the ball screw spindle 30 is slidably mounted in the axial direction on the piston rod.
  • a hydraulic oil is admitted, the pressure level of the spindle 30 holds in the position shown, as an axial displacement of the spindle 30 along the piston rod 20 in the plane down to a reduction in the cylinder space 50 would lead.
  • the spindle 30 remains during regular operation of the chassis via an axial toothing 90 in mechanical engagement with the transmission 70.
  • the transmitted from the gear 70 of the electric motor torque is thus transmitted via the spline 90 to the spindle 30 and puts them in the necessary rotational movement.
  • the piston rod 20 has an axial bore 100, which opens into the cylinder chamber 50.
  • the axial bore 100 fluidly communicates with the valve block 110, so that hydraulic oil 50 can flow through the bore 100 in the direction of the valve block 110.
  • the directional control valve 112 is on the one hand, the pressure accumulator 113 and on the other hand, a throttle valve 117 in conjunction.
  • the two switching positions of the directional control valve 112 can thus selectively fill the cylinder chamber 50 with the pressure reservoir 113. as alternatively connect to the throttle valve 117 and the subsequent hydraulic tank T.
  • the cylinder chamber 50 is acted upon by a constant hydraulic pressure.
  • the directional control valve in this position, a check valve to block a return flow of the hydraulic oil from the cylinder 50 in the direction of the pressure accumulator 113.
  • the pressure accumulator provides a constant pressure level within the cavity 5 to hold the spindle via the spline 90 in engagement with the transmission 70.
  • slight leaks can be compensated via the pressure accumulator 113.
  • the filling quantity of the pressure accumulator 113 can be measured via the differential transformer 114. Via the communicative connection, the controller 118 is always informed about the current memory level.
  • the cylinder chamber 50 can be connected via the throttle valve 117 with a hydraulic reservoir T, whereby the hydraulic oil in the cylinder chamber 50 is discharged into the tank T.
  • the pressure level within the cylinder space 50 drops and the weight of the leg causes an axial displacement of the ball screw 30 together with the nut 40 along the piston 20 down. As a result, the leg is automatically extended by its weight alone.
  • the throttle valve 117 consists of a combination of a pressure relief valve 15 with a flow control valve 116. About the flow control valve 116, the flow rate of the hydraulic oil from the cylinder chamber 50 can be precisely adjusted or regulated.
  • the throttled drain allows a great effort without Deflection damping of the leg, whereby locking struts can be made smaller and lighter due to the lower structural loads.
  • the reset of the spindle drive to the initial position, d. H. in the illustrated regular working position, carried out using a maintenance device or an integrated hydraulic pumps to restore the necessary cylinder pressure can.
  • the gear unit 70 to track an axial movement of the spindle nut unit 30, 40, for example by using a telescopic mechanism.
  • the axial toothing 90 remains engaged during the axial movement.
  • the spindle 30 is freely movable in the axial direction as a result of the pressure reduction, it nevertheless remains torsionally rigid with the gear 70. Even when the spindle drive is lowered, a torque can be generated on the spindle, as a result of which the linear actuator can be moved back into the regular operating position independently.
  • An advantage of this arrangement would be that regular functional tests to check the emergency mechanism could automatically run in the background.
  • the illustrated linear actuator has a mechanical, ie first load path, and a hydraulic, ie second load path.
  • a transmission damage or failure of the electric drive or its electronic control can be separated by actuation of the conical seat valve 112 of the mechanical load path to extend the suspension due to its weight.
  • a defect within the mechanical drive train can be detected by a suitable sensor that communicatively communicates with the controller 118. Then, a switching operation of the conical seat valve 120 is triggered by the controller 118 to reduce the amount of oil in the cylinder chamber 50 and extend the chassis due to its own weight.
  • the actuator can be implemented with integrated cushioning without additional components.
  • the decoupling of the load paths is implemented solely by a hydraulic circuit.
  • an automatic resetability can be achieved by the transmission 70 of the axial movement of the spindle 30 is tracked.
  • the core idea of the invention is that the ball screw 30 has a double use, namely as a spindle of a spindle drive and as a hydraulic cylinder of a hydraulic arrangement of spindle 30 and piston rod 20th

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Linearaktuator mit einem Spindeltrieb, an dessen Spindelmutter (40) eine translatorische Bewegung abgreifbar ist, und mit einem elektrischen Antrieb zur Betätigung der Spindel (30), wobei die Spindel in axialer Richtung auf einer Stange (20) verschiebbar gelagert ist und mit der Stange einen abgeschlossenen Hohlraum (50) bildet, wobei der Hohlraum durch ein Hydraulikmedium mit Druck beaufschlagt ist, um die Spindel in der regulären Arbeitsposition auf der Stange zu halten, und weiterhin Mittel (118) zur Reduzierung des Drucks im Hohlraum vorgesehen sind, so dass der Spindeltrieb aufgrund seiner Gewichtskraft in axialer Richtung auf der Stange verschiebbar ist.

Description

Linearaktuator mit Entriegelungsvorrichtung sowie Fahrwerk für ein Luftfahrzeug
Die Erfindung betrifft einen Linearaktuator mit einem Spindeltrieb, an dessen Spindelmutter eine translatorische Bewegung abgreifbar ist, und mit einem elektrischen Antrieb zur Betätigung der Spindel.
Linearaktuatoren mit Spindeltrieb werden zur Ausführung einer translatorischen Bewegung verwendet. Oftmals wird eine Rotationsbewegung der Spindel mit Hilfe eines Antriebs, beispielsweise eines Elektromotors erzeugt. Die entrichtete Antriebsarbeit kann als translatorische Bewegung an der Spindelmutter abgegriffen werden.
Häufig finden Linearaktuatoren Verwendung in Luftfahrzeugen, um bestimmte Flugzeugkomponenten linear zu bewegen. Hierzu zählt beispielsweise das Fahrwerkbein eines Helikopters bzw. eines Flächenflugzeuges. Die Drehbewegung des Antriebs wird hierbei in eine Axialbewegung umgewandelt, um das Fahrzeugbein ein- bzw. auszufahren. Aufgrund der sehr hohen Sicherheitsanforderungen im Luftfahrzeugsektor sind wenigstens zwei unabhängige Betätigungsmechanismen zum Ausfahren des Fahrwerks gefordert, wobei ein erster Betätigungsmechanismus im regulären Betrieb arbeitet und der zweite Betätigungsmechanismus nur im Notfall greifen soll. Beispielsweise soll trotz Fehlfunktion des ersten Betätigungsmechanismus das Fahrwerk zumindest einmalig durch einen weiteren Betätigungsmechanismus ausfahrbar sein.
Die Verwendung eines redundanten Antriebs zum Verfahren des Linearaktuators ist kostenintensiv, erfordert einen großen Bauraum und führt zugleich zu einer deutlichen und unerwünschten Gewichtszunahme.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Lösung für einen Linea- raktuator aufzuzeigen, der in einfachster Weise Maßnahmen zur Einhaltung der oben genannten Sicherheitsanforderungen vorsieht.
Diese Aufgabe wird durch einen Linearaktuator mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Linearaktuators sind Gegenstand der abhängigen Unteransprüche.
Die Erfindung schlägt demnach einen Linearaktuator mit einem Spindeltrieb vor, wobei die Spindel durch einen gekoppelten elektrischen Antrieb in Rotation versetzt wird und an dessen Spindelmutter eine translatorische Bewegung abgreifbar ist.
Erfindungsgemäß ist die Spindel in axialer Richtung auf einer Stange verschiebbar gelagert und bildet mit der Stange einen abgeschlossenen Hohlraum. Der Hohlraum ist durch ein Hydraulikmedium mit Druck beaufschlagt, wodurch die Spindel in der regulären Arbeitsposition auf der Stange gehalten wird. In dieser Arbeitsposition wird eine translatorische Bewegung des Linearaktuators ausschließlich über die Rotation der Spindel und die resultierende Bewegung der Spindelmutter bewirkt. Die Spindel bzw. der Spindeltrieb wird ausschliesslich durch die Flüssigkeitssäule im Hohlraum in der Arbeitsposition gehalten. Als alternativer Betätigungsmechanismus sind Mittel vorgesehen, die bedarfsweise eine Druckreduzierung innerhalb des Hohlraums ausführen. Die Druckreduzierung innerhalb des Hohlraums bewirkt, dass der Spindeltrieb, d. h. die Kombination aus Spindel und Spindelmutter, aufgrund ihrer Gewichtskraft in axialer Richtung auf der Stange bewegt wird. In diesem Fall wird eine translatorische Bewegung des Linea- raktuators ausschließlich über die Gewichtskraft des Spindeltriebs bzw. einer mit der Spindelmutter verbundenen und zu betätigenden Komponente bewirkt.
Der erfindungsgemäße Linearantrieb umfasst zwei unabhängige Lastpfade, nämlich einen elektrischen Antrieb unter Verwendung eines Spindeltriebs sowie einen hydraulischen Antrieb durch das Zusammenwirken der hohlen Spindel mit der Kolbenstange. Folglich stehen zwei unabhängige Betätigungsmechanismen des Linea- raktuators zur Verfügung, wobei während des regulären Betriebs eine translatorische Bewegung durch den elektrischen Antrieb erreicht wird. Lediglich hilfsweise soll durch Betätigung des Mittels eine Entkopplung vom elektrischen Antrieb erzeugt und eine translatorische Bewegung aufgrund der angreifenden Zuglasten ausgeführt werden.
Die Kombination aus Stange und hohler Spindel kann als Hydraulikzylinder verstanden werden, wobei die Stange die Kolbenstange und die Spindel den Hydraulikzylinder darstellt. Die Stange erstreckt sich durch den Hohlraum der Spindel. Durch die axiale Verschiebung der Spindel entlang der Stange wird das Volumen des Hohlraums verändert. Die durch die angreifende Gewichtskraft erzeugte axiale Verschiebung des Spindeltriebs führt zu einer Volumenverkleinerung des Hohlraums.
Üblicherweise ist die Stange ortsfest verbunden und die Linearbewegung wird durch den Zylinder bzw. die Spindel ausgeführt.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Mittel einen steuerbaren Ventilblock, um das Hydraulikmedium bei Bedarf aus dem Hohlraum der Spindel abzu- lassen und somit das Druckniveau innerhalb des Zylinders zu reduzieren. Vorzugsweise wird das verwendete Hydraulikmedium, beispielsweise ein Hydraulikflu- id, besonders bevorzugt Hydrauliköl, in einen Hydrauliktank abgelassen, um zu einem späteren Zeitpunkt darauf zurückgreifen zu können, beispielsweise zur Wiederherstellung der regulären Betriebsposition des Linearaktuators.
Der Ventilblock steht mit dem Hohlraum über wenigstens einen Kanal fluidisch in Verbindung. Als vorteilhaft erweist sich eine axiale Bohrung durch die Stange, die einerseits in den Hohlraum der Gewindespindel und andererseits in den Ventilblock mündet.
Zweckmäßig ist die Verwendung eines Kugelgewindetriebes als Spindeltrieb für den erfindungsgemäßen Linearaktuator. Ein Kugelgewindetrieb hat gegenüber herkömmlichen Gleit- bzw. sonstigen Spindeltrieben den Vorteil einer präziseren An- steuerungsmöglichkeit und zeichnet sich zudem durch geringere Verschleißerscheinungen aufgrund der minimierten Reibungskräfte aus. Die Spindelmutter ist in an sich bekannter Art und Weise mit entsprechenden Kugeln versehen, um eine wälzende Spindel-Mutter-Verbindung zu ermöglichen.
Der elektrische Antrieb bzw. der Abtrieb des Elektromotors kann unmittelbar mit der Spindel zur Übertragung der Rotationsbewegung in Verbindung stehen. Alternativ kann der Antriebsstrang ein Getriebe zur Auswahl eines gewünschten Übersetzungsverhältnisses zwischen Motordrehzahl und Spindeldrehzahl aufweisen.
Die Kopplung zwischen Getriebe und Spindel kann idealerweise über eine Axialverzahnung erfolgen, die stirnseitig an der rohrförmigen Spindel vorgesehen ist und in den entsprechenden Gegenpart des Getriebes eingreift. Durch eine axiale Verschiebung der Spindel entlang der Stange wird der Eingriff der Axialverzahnung unterbrochen und eine vollständige mechanische Entkopplung des Spindeltriebs von den Getriebekomponenten bzw. dem elektrischen Antrieb erreicht. In diesem Fall entsteht eine Entkopplung mit zwei Freiheitsgraden, da der Spindeltrieb nicht nur in axialer Richtung frei beweglich, sondern auch frei um seine Längsachse drehbar auf der Stange gelagert ist.
Es ist denkbar, keine vollständige mechanische Trennung zwischen Getriebe und Spindel herbeizuführen, sondern die Spindel nur in axialer Richtung zu entkoppeln. Dies ermöglicht eine axiale Verschiebung der Spindel aufgrund ihrer Gewichtskraft, gewährleistet jedoch, dass die Spindel weiterhin drehsteif mit dem Getriebe verbunden bleibt.
Hierzu kann es zweckmäßig sein, das Getriebe der Spindel in axialer Richtung nachzuführen. Es besteht die Möglichkeit, das Getriebe bzw. die auf der Stange angeordnete Getriebekomponente mit einem -Teleskopmechanismus zu versehen, der bei einer axialen Bewegung der Spindel in axialer Richtung ein Nachführen des Getriebes bzw. der spindelseitig angrenzenden Getriebekomponente erlaubt. Diese Maßnahme gestattet zumindest für einen Teil des axialen Verschiebewegs eine ein Moment übertragende Verbindung zwischen Getriebe und Spindel. Insbesondere bleibt in diesem Fall das Ineinandergreifen der Axialverzahnung zwischen Getriebe und Spindel bestehen.
Ein weiterer Vorteil dieser vorteilhaften Ausgestaltung liegt in der möglichen Reversibilität. Aufgrund der aufrechterhaltenen Kopplung zwischen Antrieb und Spindeltrieb kann der durch Gewichtskraft axial verlagerte Spindeltrieb über den elektrischen Antrieb betätigbar und in die Ausgangsstellung zurückversetzbar sein. Im Gegensatz dazu ist bei einer vollständig manuellen Entkopplung zwischen Antrieb und Spindel ein manuelles Zurückführen notwendig.
Sicherheitsbestimmungen bei der Anwendung des erfindungsgemäßen Linearaktu- ators setzen möglicherweise Funktionstests zur Gewährleistung der Integrität des zweiten Betätigungsmechanismus voraus. Beispielsweise sollte in regelmäßigen Abständen überprüft werden, ob bei einer Druckabsenkung eine translatorische Bewegung aufgrund der Gewichtskraft ausgeführt wird. Die oben genannte Rever- sibilität vereinfacht derartige Tests, da sich diese idealerweise turnusgemäß im Hintergrund unbemerkt ausführen lassen.
Der Ösenkopf des Linearaktuators, d. h. der Teil des Linearaktuators, der starr mit der Maschine in Verbindung steht, ist vorzugsweise drehsteif und axial unbeweglich mit der Stange, insbesondere der Kolbenstange verbunden. Drucklasten auf den Spindeltrieb lassen sich über eine Schulter in den Ösenkopf des Linearaktuators einleiten, beispielsweise unmittelbar über eine an der Kolbenstange eingeprägte Schulter. Die auf den Spindeltrieb einwirkenden Zuglasten werden, wie bereits vorangehend erläutert, über die ölsäule innerhalb der Spindel abgefangen.
Der verwendete Ventilblock umfasst in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform einen Druckspeicher, über den der Hohlraum mit einem definierten Druckniveau beaufschlagbar ist. Während des regulären Arbeitsbetriebs des Linearaktuators wird der Druckspeicher über den Ventilblock mit dem Hohlraum der Spindel verschaltet. Über den Druckspeicher wird ein definiertes Druckniveau innerhalb der Spindel gewährleistet. Weiterhin lassen sich geringe Leckagen innerhalb des Systems durch den Druckspeicher ausgleichen.
Es bietet sich an, die Füllmenge des Druckspeichers sensorisch zu überwachen, beispielsweise unter Verwendung eines Differentialtransformators.
Weiterhin kann der Ventilblock ein elektrisch betätigbares Kegelsitzventil umfassen, dass den Hohlraum wahlweise mit dem Druckspeicher oder einem Hydrauliktank verschaltet. Die Verschattung mit einem Hydrauliktank ist nicht zwingend notwendig, da das verwendete Hydraulikmedium für den zweiten Betätigungsmechanismus lediglich abgelassen werden muss. Das Kegelsitzventil ist beispielsweise ein 4/2 -Wegeventil, das über einen bekannten elektromagnetischen Mechanismus schaltbar ist. Denkbar ist es, dass das verwendete Kegelsitzventil während des regulären Arbeitsbetriebs des Linearaktuators den Druckspeicher mit dem Hohlraum über ein Rückschlagventil verbindet, so dass lediglich ein Volumenstrom vom Druckspeicher in den Hohlraum der Spindel möglich ist. Zur Absenkung des Druck- niveaus kann der Hohlraum über das Wegeventil mit einem Hydrauliktank verschaltet werden.
Es besteht die Möglichkeit, dass der Hohlraum mit dem Hydrauliktank über eine Drossel in Verbindung steht. Hierdurch wird die Geschwindigkeit des Druckabfalls reduziert, um die axiale Verschiebung des Spindeltriebs abzubremsen. Es ist denkbar, das Drosselventil als Stromregelventil zu gestalten, um so eine Entlagendämp- fung für den Linearaktuator zu realisieren.
Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin ein Fahrwerk für ein Luftfahrzeug, insbesondere für ein Flugzeug oder einen Helikopter, das wenigstens einen erfindungsgemäßen Linearaktuator bzw. eine vorteilhafte Ausgestaltung des Linearaktuators aufweist. Die Vorteile und Eigenschaften des erfindungsgemäßen Fahrwerks entsprechen offensichtlich denen des Linearaktuators, weshalb an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird.
Der verwendete Linearaktuator dient zum Aus- und Einfahren des Fahrwerks, wobei während des regulären Flugbetriebs der Aus- und Einfahrprozess durch die translatorische Bewegung der Spindelmutter bewirkt wird und während eines Notfallbetriebs, d. h. beim technischen Versagen des regulären Antriebsstrangs, durch eine Reduzierung des Druckniveaus innerhalb der Spindel ein notfallartiges Ausfahren des Fahrwerks aufgrund der Gewichtskraft des gesamten Fahrwerks erreicht wird.
Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung werden im Folgenden anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.
In der einzigen Figur ist ein elektromechanischer Linearaktuator EMA gezeigt, der zum Ein- und Ausfahren eines Fahrwerkbeins für Helikopter und Flächenflugzeuge geeignet ist. Aufgrund sehr hoher Sicherheitsanforderungen sind zwei unabhängige Betätigungsmechanismen zum Ausfahren des Fahrwerks gefordert. Dabei muss die Kinematik des Fahrwerks so gestaltet sein, dass dieses aufgrund des Eigenge- wichts („free fall") ausfährt. Hierzu verfügt der dargestellte EMA über einen hydraulischen Teil.
Der dargestellte Linearaktuator ist über seinen Ösenkopf 10 am Luftfahrzeug angeordnet. Mit dem Ösenkopf 10 ist eine Kolbenstange 20 drehsteif und axial unbeweglich verbunden.
Der reguläre Betätigungsmechanismus zum Ausfahren des Fahrwerks wird durch die Bewegung eines Kugelgewindetriebes bereitgestellt. Dieser umfasst eine auf der Kolbenstange 20 sitzende Kugelgewindespindel 30. Ein Drehmoment wird von einem nicht dargestellten Elektromotor über das Getriebe 70 auf die Kugelgewindespindel 30 übertragen, wodurch diese um ihre Längsachse rotiert.
Die Kugelgewindespindel 30 weist am Außenumfang ein Gewinde 31 auf, das die Kugelgewindemutter 40 aufnimmt und aufgrund der Rotationsbewegung der Spindel 30 drehrichtungsabhängig in axialer Richtung nach oben bzw. unten bewegt. Die Kugelgewindemutter 40 umfasst in an sich bekannter Weise eine Vielzahl von Kugeln, die eine wälzende Bewegung der Mutter 40 über das Gewinde 31 der Spindel 30 ermöglichen. An der Kugelgewindemutter 40 ist ein Kardanring 60 angeordnet.
Das Fahrwerk, d. h. die Kugelgewindespindel 30, kann anwendungs- bzw. situationsabhängig unter Zug- bzw. Drucklast stehen. Die Spindel 30 grenzt stirnseitig an eine in der Kolbenstange 20 ausgeprägte Schulter 32 an. Die auf die Spindel 30 einwirkenden Drucklasten werden unmittelbar in die Kolbenstange 20 bzw. den Ösenkopf 10 eingeleitet.
Angreifende Zuglasten, beispielsweise aufgrund der Gewichtskraft des Fahrwerkbeins bzw. des Spindeltriebs, werden durch die Ölsäule im Hohlraum 50 der Kugelgewindespindel 30 gehalten. Die Spindel 30 ist hohl und sitzt koaxial auf der Kolbenstange 20 bzw. ummantelt diese, wodurch Spindel 30 und Kolbenstange einen abgeschlossenen Zylinderraum 50 bilden. Der Zylinderraum ist nach unten hin durch die Kolbenstange 20 verschlossen. Der gegenüberliegende Stirnbereich, der an der Kolbenschulter 32 anliegt, weist eine Öffnung 33 zur Durchführung der Kolbenstange auf. Dichtmittel im Bereich der Öffnung 33 dichten den Zylinderraum 50 nach aussen ab.
Der Hohlraum 50 der Kugelgewindespindel 30 bildet zusammen mit der Kolbenstange 20 einen Hydraulikzylinder, wobei die Kugelgewindespindel 30 in axialer Richtung verschieblich auf der Kolbenstange gelagert ist. In den Zylinderraum 50 ist ein Hydrauliköl eingelassen, dessen Druckniveau die Spindel 30 in der dargestellten Position hält, da eine axiale Verschiebung der Spindel 30 entlang der Kolbenstange 20 in der Zeichnungsebene nach unten zu einer Volumenverringerung des Zylinderraums 50 führen würde. Damit bleibt die Spindel 30 während des regulären Arbeitsbetriebs des Fahrwerks über eine Axialverzahnung 90 in mechanischem Eingriff mit dem Getriebe 70. Das von dem Getriebe 70 von dem Elektromotor übertragene Drehmoment wird somit über die Axialverzahnung 90 auf die Spindel 30 übertragen und versetzt diese in die notwendige Rotationsbewegung.
Die Kolbenstange 20 weist eine axiale Bohrung 100 auf, die in den Zylinderraum 50 mündet. Zudem steht die axiale Bohrung 100 fluidisch mit dem Ventilblock 110 in Verbindung, so dass Hydrauliköl 50 über die Bohrung 100 in Richtung des Ventilblocks 110 strömen kann.
Der Hydraulikblock 110 sieht eine Ventilanordnung zur Steuerung des Hydraulikdrucks innerhalb des Zylinderraums 50 vor. Im Einzelnen umfasst der Ventilblock 110 einen Ölfilter 111 , der eingangsseitig mit der Axialbohrung 100 in Verbindung steht. Stromabwärts zum Ölfilter 111 befindet sich das 4/2 -Wegeventil 112, das elektrisch über eine zentrale Aktuatorsteuerung 118 betätigbar ist.
Mit dem Wegeventil 112 steht einerseits der Druckspeicher 113 sowie andererseits ein Drosselventil 117 in Verbindung. Die zwei Schaltstellungen des Wegeventils 112 können somit den Zylinderraum 50 wahlweise mit dem Druckspeicher 113 so- wie alternativ mit dem Drosselventil 117 und dem nachfolgenden Hydrauliktank T verbinden.
Über den Druckspeicher 113 wird der Zylinderraum 50 mit einem konstanten Hydraulikdruck beaufschlagt. Zur Sicherheit weist das Wegeventil in dieser Stellung ein Rückschlagventil auf, um einen Rückfluss des Hydrauliköls aus dem Zylinder 50 in Richtung des Druckspeichers 113 zu sperren. Der Druckspeicher sorgt für ein konstantes Druckniveau innerhalb des Hohlraums 5, um die Spindel über die Axialverzahnung 90 in Eingriff mit dem Getriebe 70 zu halten. Daneben lassen sich über den Druckspeicher 113 geringfügige Leckagen ausgleichen. ie Füllmenge des Druckspeichers 113 kann über den Differentialtransformator 114 gemessen werden. Über die kommunikative Verbindung wird die Steuerung 118 stets in Kenntnis über den aktuellen Speicherfüllstand gesetzt.
In einer zweiten Schaltstellung kann der Zylinderraum 50 über das Drosselventil 117 mit einem Hydraulikreservoir T verbunden werden, wodurch das im Zylinderraum 50 befindliche Hydrauliköl in den Tank T abgelassen wird. Das Druckniveau innerhalb des Zylinderraums 50 fällt ab und die Gewichtskraft des Fahrwerkbeins bewirkt eine axiale Verschiebung der Kugelgewindespindel 30 zusammen mit der Gewindemutter 40 entlang des Kolbens 20 nach unten. Hierdurch wird das Fahrwerkbein allein durch seine Gewichtskraft automatisch ausgefahren.
Neben der durch den Druckverlust im Zylinderraum 50 axialen Bewegungsfreiheit der Spindel 30 ergibt sich auch ein Drehfreiheitsgrad, da die Axialverzahnung 90 nicht mehr eingreift.
Das Drosselventil 117 besteht aus einer Kombination eines Druckbegrenzungsventils 15 mit einem Strom regelventil 116. Über das Stromregelventil 116 lässt sich die Abflussgeschwindigkeit des Hydrauliköls aus dem Zylinderraum 50 präzise einstellen bzw. regeln. Der gedrosselte Abfluss ermöglicht ohne grossen Aufwand eine Entlagendämpfung des Fahrwerkbeins, wodurch Verriegelungsstreben aufgrund der niedrigeren Strukturlasten kleiner und leichter dimensioniert werden können.
Die Rücksetzung des Spindeltriebes in die Ausgangslage, d. h. in die dargestellte reguläre Arbeitsposition, erfolgt mit Hilfe einer Wartungsvorrichtung oder einer integrierten hydraulische Pumpen, um den notwendigen Zylinderdruck wiederherstellen zu können.
In einer alternativen Variante ist es vorstellbar, dass die Getriebeeinheit 70 einer axialen Bewegung der Spindelmuttereinheit 30, 40 nachgeführt wird, beispielsweise durch Einsatz eines Teleskopmechanismus. Dadurch verbleibt die Axialverzahnung 90 während der Axialbewegung in Eingriff. Die Spindel 30 ist durch die Druckreduzierung zwar in axialer Richtung frei beweglich, bleibt aber drehsteif mit dem Getriebe 70 verbunden. Auch bei abgesenktem Spindeltrieb kann ein Drehmoment auf die Spindel erzeugt werden, wodurch sich der Linearaktuator eigenständig in die reguläre Betriebsposition zurückversetzen lässt. Ein Vorteil dieser Anordnung würde darin bestehen, dass turnusgemäße Funktionstests zur Überprüfung des Notfallmechanismus automatisch im Hintergrund ablaufen könnten.
Der dargestellte erfindungsgemäße Linearaktuator weist einen mechanischen, d. h. ersten Lastpfad, und einen hydraulischen, d. h. zweiten Lastpfad auf. Bei Verklemmen der Spindel oder sonstiger Elemente innerhalb des primären Lastpfades, z. B. einem Getriebeschaden bzw. dem Ausfall des elektrischen Antriebs bzw. dessen elektronischer Ansteuerung, kann durch Betätigung des Kegelsitzventils 112 der mechanische Lastpfad getrennt werden, um das Fahrwerk aufgrund seiner Gewichtskraft ausfahren zu können. Ein Defekt innerhalb des mechanischen Antriebsstrangs lässt sich durch eine geeignete Sensorik feststellen, die mit der Steuerung 118 kommunikativ in Verbindung steht. Daraufhin wird von der Steuerung 118 ein Schaltvorgang des Kegelsitzventils 120 ausgelöst, um die Ölmenge im Zylinderraum 50 zu reduzieren und das Fahrwerk aufgrund seines Eigengewichtes auszufahren. Weitere Vorteile der Erfindung bestehen darin, dass der vorgeschlagene Linearak- tuator eine rein elektrische Ansteuerung ermöglicht. Zudem lässt sich der Aktuator mit einer integrierten Entlagendämpfung ohne zusätzliche Komponenten realisieren. Die Entkopplung der Lastpfade wird allein durch eine hydraulische Schaltung umgesetzt. Optional kann eine automatische Rücksetzbarkeit erreicht werden, indem das Getriebe 70 der Axialbewegung der Spindel 30 nachgeführt wird. Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, dass die Kugelspindel 30 eine doppelte Verwendung findet, nämlich als Spindel eines Spindeltriebes sowie als Hydraulikzylinder einer hydraulischen Anordnung aus Spindel 30 und Kolbenstange 20.

Claims

Linearaktuator mit Entriegelungsvorrichtung sowie Fahrwerk für ein Luftfahrzeug Patentansprüche
1. Linearaktuator mit einem Spindeltrieb, an dessen Spindelmutter eine translatorische Bewegung abgreifbar ist, und mit einem elektrischen Antrieb zur Betätigung der Spindel, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel in axialer Richtung auf einer Stange verschiebbar gelagert ist und mit der Stange einen abgeschlossenen Hohlraum bildet, wobei der Hohlraum durch ein Hydraulikmedium mit Druck beaufschlagt ist, um die Spindel in der regulären Arbeitsposition auf der Stange zu halten, und weiterhin Mittel zur Reduzierung des Drucks im Hohlraum vorgesehen sind, so dass der Spindeltrieb aufgrund seiner Gewichtskraft in axialer Richtung auf der Stange verschiebbar ist. - 2 -
2. Linearaktuator nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel einen steuerbaren Ventilblock umfassen, um das Hydraulikmedium aus dem Hohlraum abzulassen, vorzugsweise in einen Hydrauliktank abzulassen.
3. Linearaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlraum durch eine Bohrung innerhalb der Stange, vorzugsweise im wesentlichen in axialer Richtung, fluidisch mit dem Ventilblock in Verbindung steht.
4. Linearaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindeltrieb ein Kugelgewindetrieb ist.
5. Linearaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Verschiebung der Spindel entlang der Stange eine mechanische Entkopplung vom Antriebsstrang des elektrischen Antriebs bewirkt.
6. Linearaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb über ein Getriebe mit der Spindel gekoppelt ist.
7. Linearaktuator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung zwischen Getriebe und Spindel über eine Axialverzahnung erfolgt.
8. Linearaktuator nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe einen Teleskopmechanismus umfasst, der eine Kopplung zwischen Getriebe und Spindel zumindest über einen Teil des axialen Verschiebeweges ermöglicht.
9. Linearaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ösenkopf des Linearaktuators drehsteif und axial unbeweglich mit der Stange verbunden ist. - 3 -
10. Linearaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Drucklasten auf den Spindeltrieb über eine Schulter in den Ösenkopf des Linearaktuators einleitbar sind.
11. Linearaktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilblock einen Druckspeicher umfasst, um den Hohlraum mit einem definierten Druckniveau zu beaufschlagen.
12. Linearaktuator nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilblock ein elektrisch betätigbares Kegelsitzventil umfasst, das den Hohlraum wahlweise mit dem Druckspeicher oder dem Hydrauliktank verschaltet.
13. Linearaktuator nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlraum über eine Drossel, insbesondere ein regelbares Drosselventil, mit dem Hydrauliktank verbindbar ist.
14. Linearaktuator nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Differentialtransformator (LVDT) zur Überwachung des Druckspeichers vorgesehen ist.
15. Fahrwerk für ein Luftfahrzeug, insbesondere Flugzeug oder Helikopter, mit wenigstens einem Linearaktuator gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche zum Aus- und Einfahren des Fahrwerks.
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