WO2014177124A1 - Pneumatischer nadler - Google Patents

Pneumatischer nadler Download PDF

Info

Publication number
WO2014177124A1
WO2014177124A1 PCT/DE2014/000175 DE2014000175W WO2014177124A1 WO 2014177124 A1 WO2014177124 A1 WO 2014177124A1 DE 2014000175 W DE2014000175 W DE 2014000175W WO 2014177124 A1 WO2014177124 A1 WO 2014177124A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
needle
pressure
pressure fluctuation
determined
piston chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2014/000175
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Janne Ehrl
Holger Polanetzki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MTU Aero Engines AG
Original Assignee
MTU Aero Engines AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MTU Aero Engines AG filed Critical MTU Aero Engines AG
Priority to US14/778,071 priority Critical patent/US10131963B2/en
Publication of WO2014177124A1 publication Critical patent/WO2014177124A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D7/00—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation
    • C21D7/02—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working
    • C21D7/04—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working of the surface
    • C21D7/08—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working of the surface by burnishing or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/02—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously of the tool-carrier piston type, i.e. in which the tool is connected to an impulse member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P9/00—Treating or finishing surfaces mechanically, with or without calibrating, primarily to resist wear or impact, e.g. smoothing or roughening turbine blades or bearings; Features of such surfaces not otherwise provided for, their treatment being unspecified
    • B23P9/04—Treating or finishing by hammering or applying repeated pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/221—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/275—Tools having at least two similar components
    • B25D2250/285—Tools having three or more similar components, e.g. three motors
    • B25D2250/291—Tools having three or more parallel bits, e.g. needle guns
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D7/00—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation
    • C21D7/02—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working
    • C21D7/04—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working of the surface
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
    • Y10T29/49771—Quantitative measuring or gauging
    • Y10T29/49776—Pressure, force, or weight determining
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
    • Y10T29/49778—Method of mechanical manufacture with testing or indicating with aligning, guiding, or instruction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53026—Means to assemble or disassemble with randomly actuated stopping or disabling means
    • Y10T29/5303—Responsive to condition of work or product
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor

Definitions

  • the present invention relates to a pneumatic needler for local surface treatment, in particular solidification, of components, and a method for operating such a needler.
  • needles In such needles several needles are driven out by alternating pneumatic pressurization to impinge on a component surface and to treat them, similar to a shot peening.
  • generic needles for the surface treatment of components of turbomachinery, in particular blades of gas turbines can be used.
  • various disorders may occur: so can jam individual needles or, for example due to incorrect positioning, not extend to the component surface.
  • An object of an embodiment of the present invention is to improve a surface treatment of components, in particular turbomachinery.
  • a pneumatic needle for local surface treatment in particular solidification of components on a first needle which is movably mounted in a needle direction and pneumatically acted upon by a first piston chamber to drive them in their needle direction, in particular on a Bauteiloberflä to accelerate.
  • the first piston chamber with an (over) pressure supply alternately connectable and separable from this.
  • the first piston space is connected by a movement of the first needle in its needle direction with the pressure supply and separated from it.
  • the first piston chamber may be disconnected from the pressure supply when the first needle reaches or exceeds a predetermined needle stroke in its needle direction, and be connected to the pressure supply when or as long as the first needle does not reach the predetermined needle stroke or below.
  • the first needle forms a spool of a first spool valve for connecting and disconnecting the pressure supply and the first piston chamber.
  • the needling device has a second needle, which is movably mounted in a needle direction and can be acted upon pneumatically by a second piston chamber in order to expel it in its needle direction, in particular to accelerate toward a component surface.
  • the needle directions of the first and second needles may be, at least substantially, parallel.
  • the first and second needle are mechanically movably mounted independently of each other.
  • the second piston chamber can be alternately connected to and disconnected from an (over) pressure supply.
  • the second piston space is connected by a movement of the second needle in its needle direction with the pressure supply and separated from it.
  • the second piston chamber may be disconnected from the pressure supply when the second needle reaches or exceeds a predetermined needle stroke in its needle direction, and be connected to the pressure supply when or as long as the second needle does not reach the predetermined needle stroke or below.
  • the second needle forms a spool of a second spool valve for connecting and disconnecting the pressure supply and the second piston chamber.
  • the pressure supply of the first and second piston chamber may be a common pressure supply. equally For example, the pressure supply of the first piston chamber and the pressure supply of the second piston chamber can be separated.
  • the needler may have other needles and piston chambers constructed as those discussed above.
  • the needler has a pressure detecting means for determining a first pressure fluctuation in the first piston chamber and a pressure detecting means for determining a second pressure fluctuation in the second piston chamber.
  • the needler has a common pressure sensing means for determining the first and second pressure fluctuations.
  • the needler has a first pressure detecting means for determining the first pressure fluctuation and a second pressure detecting means for determining the second pressure fluctuation.
  • the needler may include further pressure sensing means for detecting further pressure fluctuations in further piston chambers.
  • a pressure detecting means may comprise, in particular, a pressure sensor in one embodiment.
  • the pressure sensing means communicates with the piston chamber via a bore.
  • a pressure detecting means is arranged on the outside of the needle, in particular in order to facilitate access.
  • the pressure sensing means can communicate with the piston chamber via a bore which has at least the maximum length of the piston chamber, in particular at least twice the length of the piston chamber, in particular in order to filter or smooth pressure fluctuations.
  • the one or more pressure detection means are signal-connected in one embodiment with a control means, which, in particular programmatically, for implementing a method according to the present invention or for carrying out a reaction based on the determined first and / or second and / or further pressure fluctuations is set up. Accordingly, according to one aspect of the present invention, based on the determined first and / or second and / or further pressure fluctuations, a reaction is carried out.
  • a pneumatic pressure in a piston chamber varies depending on a movement or position of the needle acted upon by it: for example, is at least substantially, the (over) pressure of the (over) pressure supply in the piston chamber as long as or when with the Pressure supply is connected.
  • the pressure in the piston chamber drops, in particular if or as soon as the piston chamber is or is disconnected from the pressure supply.
  • the pressure in the piston chamber can rise again, in particular if or as soon as the piston chamber is connected to the pressure supply or will.
  • a movement of the needle acted upon by this can be determined, in particular checked and / or evaluated: clamped, for example, the needle, a pressure fluctuation in which this acting piston chamber low (er) fail.
  • the needles travel in and out periodically: after impacting the component surface, they retract and are expelled again by the pressure supply.
  • the frequency with which a needle enters and exits depends on its free path: the shorter the free path of the needle to the component surface, the faster it is driven back.
  • a shorter path length of a needle correlates with a higher-frequency pressure fluctuation in the piston space acting on it.
  • a response is performed based on a detected pressure fluctuation.
  • the reaction may include, in particular, outputting a, in particular optical, acoustic and / or haptic, message.
  • a message can be output if, on the basis of a determined pressure fluctuation, it is detected that one or at least a predetermined number of needles are not or only a slight stroke, in particular possibly clamping.
  • a message may be output if it is detected on the basis of a determined pressure fluctuation that one or at least a predefined number of na- You may be running a maximum stroke, especially not hitting the part surface.
  • information can be stored on the basis of a determined pressure fluctuation, in particular after processing, preferably filtering and / or integration.
  • a record of the movement of the needle (s) can be made that can provide information about the achieved surface treatment.
  • a supply pressure can be changed on the basis of a determined pressure fluctuation. If, for example, one or more needles are clamped, the pressure supply of the remaining needles can be correspondingly readjusted, in particular reduced.
  • a required response may be performed in a simple and / or reliable manner based on detected pressure variations. Accordingly, in particular, a movement of the needle (s) can be monitored and / or logged, if necessary, a determined movement can be reacted, in particular by reporting and / or readjusting supply pressure and / or Nadlerposition.
  • a determined pressure fluctuation may include, in particular, a vibration variable, in particular a frequency or period with which a relative or absolute pressure or pressure value in the piston chamber changes, in particular a predetermined one Minimum value falls below a predetermined maximum value and / or exceeds or falls below a predetermined pressure difference.
  • the pressure fluctuations, in particular vibration variables, in particular frequencies or periods are processed in advance, in particular filtered and / or integrated, in particular, to filter out interference frequencies. For example, an impact of a needle on a component surface can impose a high-frequency pressure wave, which in one embodiment is filtered out before a reaction is carried out on the basis of the thus-determined, processed pressure fluctuation.
  • Fig. 1 shows a pneumatic needle according to an embodiment of the present invention
  • Fig. 2 pressure fluctuations in the piston chambers of the needle of Fig. 1;
  • FIG. 3 shows a method according to an embodiment of the present invention for operating the needler of FIG. 1.
  • Fig. 1 shows a pneumatic needle according to an embodiment of the present invention.
  • first (top in Fig. 1) and second (bottom in Fig. 1) needle 2 which each communicate with a first (top in Fig. 1) and second (bottom in Fig. 1) piston chamber 3.
  • the needler may have analogously constructed further needles and piston chambers (not shown).
  • retracted needle When in the needle direction (horizontal in Fig. 1) retracted needle (bottom in Fig. 1) communicates with this acting piston chamber, with a common pressure supply 1. If the needle goes out, however, it closes as a spool a slide valve and thus separates the piston chamber of the Pressure supply (top of Fig. 1).
  • a separate, arranged on the outside of the needle pressure sensor 5 communicates with each piston chamber via holes 4 to a first and second pressure fluctuation in the respective to determine piston space.
  • the pressure sensors 5 are, for example via lines, wirelessly or a data bus, signal-connected with a control means in the form of a CPU 6, which executes a method explained below with reference to FIG. 3.
  • a further pressure curve p is shown in dashed lines over the time t in a piston chamber, the needle acted upon by it hits the component surface. It can be seen that the lowering of the pressure due to the shorter extension movement to the impact on the component surface is lower. The same applies to the pressure increase due to the shorter retraction movement. Similarly, a period T between minimum pressure values (open circles in FIG. 2) for a needle that hits the component surface is shorter than a period T max between minimum values (solid circles in FIG. 2) for a needle that does not encounter a component surface. but extends to the extension stop.
  • the CPU determines a period T of a pressure fluctuation for each piston chamber 3. For this purpose, it determines, for example, as indicated in FIG. 2, the time duration between two successive minimum pressures in the respective piston chamber. Likewise, it can, for example, determine a period between an exceeding of a predetermined pressure difference, in particular a current piston chamber pressure to a pressure level of the pressure supply 1, and a renewed exceeding of this pressure difference.
  • step S10 the CPU checks whether the determined period is larger than a predetermined value aT Ma x, where ⁇ may be 2, for example.
  • aT Ma x a predetermined value
  • the CPU detects whether a needle needs at least twice as long to extend and retract as in a free extension to the extension stop. From this, the CPU can conclude that the needle is likely to jam. If the needle does not move at all, the period T even approaches infinity (T »aT Max ). In this case (Sl O: "Y"), the CPU executes a first response Rl in step S 20.
  • the CPU may issue a warning message and / or regulate the common pressure supply accordingly to compensate for the lower pneumatic consumption and keep the remaining needles constant to act on.
  • step S30 If the ascertained period T does not exceed the above-explained value aT Max , which signals a jamming of the needle (S10: “N”), it proceeds to step S30, in which it checks for each piston space whether the determined period is another predetermined one value ßT max, wherein ß may be 0.95, for example.
  • the CPU detects whether a pin has at least 95% of the maximum period of time, resulting in full extension, and can conclude from this, taking into account a tolerance that the needle is probably has not hit the component surface (S30: "Y") - In this case, the CPU executes a second reaction R2 in step S40.
  • the CPU can motor the needle in a tripod (not shown) in the needle direction (to the left in Fig. 1) deliver to shorten the path to the component surface. Otherwise (S30: “N”) there will be no reaction by the CPU.
  • the CPU can process the detected pressure fluctuations before triggering a response depending on the pressure variations being processed. For example, it may filter the detected pressure fluctuations, perform a Fourier transform, or the like. In this way, advantageously higher frequencies that are impressed, for example, as a result of impinging on a component surface, are filtered out.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Nonwoven Fabrics (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen pneumatischen Nadler zur lokalen Oberflächenbehandlung, insbesondere Verfestigung, von Bauteilen, mit einer ersten und einer zweiten Nadel (2), die in einer Nadelrichtung bewegtich sind, einem ersten und einem zweiten Kolbenraum (3) zum pneumatischen Beaufschlagen der ersten bzw. zweiten Nadel in ihrer Nadelrichtung, einer Druckversorgung (1), welche mit den Kolbenräumen, insbesondere durch eine Bewegung der Nadeln in ihrer Nadelrichtung, verbind- und von diesem trennbar ist, einem Druckerfassungsmittel (5) zum Ermitteln von Druckschwankungen in den Kolbenräumen und einem Steuermittel (6), welches zum Ausführen einer Reaktion auf Basis der ermittelten Druckschwankungen eingerichtet ist.

Description

Pneumatischer Nadler
Die vorliegende Erfindung betrifft einen pneumatischen Nadler zur lokalen Oberflächenbehandlung, insbesondere Verfestigung, von Bauteilen, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Nadlers.
Aus der WO 2012016754 AI ist ein pneumatischer Nadler zur lokalen Oberflächenbehandlung, insbesondere Verfestigung, von Bauteilen bekannt.
Bei solchen Nadlern werden mehrere Nadeln durch wechselnde pneumatische Druckbeaufschlagung ausgetrieben, um auf eine Bauteiloberfläche aufzutreffen und diese, ähnlich einem Kugelstrahlen, zu behandeln. Vorteilhafterweise können gattungsgemäße Nadler zur Oberflächenbehandlung von Bauteilen von Turbomaschinen, insbesondere Schaufeln von Gasturbinen, verwendet werden.
Bei einer solchen Bearbeitung können verschiedene Störungen auftreten: so können einzelne Nadeln verklemmen oder, etwa infolge einer falschen Positionierung, nicht bis zu der Bauteiloberfläche ausfahren.
Aus der AT 58 082 E ist ein Verfahren zum Einstellen der Schlagparameter einer von einem in- kompressiblen Fluid angetriebenen Schlagvorrichtung, in dem sich ein Kolben verschiebt, bekannt, wobei ein Druck in einer Kammer gemessen und mit einem Referenzdruck verglichen und dann in Abhängigkeit dieses Vergleichs die Fluidströmung in einem Kanal eingestellt wird.
Eine Aufgabe einer Ausführung der vorliegenden Erfindung ist es, eine Oberflächenbehandlung von Bauteilen, insbesondere von Turbomaschinen, zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. einen Nadler mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein pneumatischer Nadler zur lokalen Oberflächenbehandlung, insbesondere Verfestigung, von Bauteilen eine erste Nadel auf, die in einer Nadelrichtung beweglich gelagert und durch einen ersten Kolbenraum pneumatisch beaufschlagbar ist, um sie in ihrer Nadelrichtung auszutreiben, insbesondere auf eine Bauteiloberflä- che hin zu beschleunigen. Hierzu ist der erste Kolbenraum mit einer (Über)Druckversorgung abwechselnd verbindbar und von dieser trennbar. In einer Ausführung wird der erste Kolbenraum durch eine Bewegung der ersten Nadel in ihrer Nadelrichtung mit der Druckversorgung verbunden und von dieser getrennt. Insbesondere kann der erste Kolbenraum von der Druckversorgung getrennt sein bzw. werden, wenn die erste Nadel in ihrer Nadelrichtung einen vorgegebenen Nadelhub erreicht oder überschreitet, und mit der Druckversorgung verbunden sein bzw. werden, wenn bzw. solange die erste Nadel den vorgegebenen Nadelhub nicht erreicht oder unterschreitet. Somit wird in einer Ausführung die eingefahrene Nadel durch den mit der
(Über)Druckversorgung kommunizierenden ersten Kolbenraum ausgetrieben und kann nach Auftreffen auf die Bauteiloberfläche, wenigstens im Wesentlichen, frei gegen den ersten Kolbenraum einfahren. In einer Ausführung bildet die erste Nadel einen Steuerschieber eines ersten Schiebeventils zum Verbinden und Trennen der Druckversorgung und des ersten Kolbenraums.
Der Nadler weist eine zweite Nadel auf, die in einer Nadelrichtung beweglich gelagert und durch einen zweiten Kolbenraum pneumatisch beaufschlagbar ist, um sie in ihrer Nadelrichtung auszutreiben, insbesondere auf eine Bauteiloberfläche hin zu beschleunigen. Die Nadelrichtungen der ersten und zweiten Nadel können, wenigstens im Wesentlichen, parallel sein. In einer Ausführung sind die erste und zweite Nadel mechanisch unabhängig voneinander beweglich gelagert.
Der zweite Kolbenraum ist mit einer (Über)Druckversorgung abwechselnd verbindbar und von dieser trennbar. In einer Ausführung wird der zweite Kolbenraum durch eine Bewegung der zweiten Nadel in ihrer Nadelrichtung mit der Druckversorgung verbunden und von dieser getrennt. Insbesondere kann der zweite Kolbenraum von der Druckversorgung getrennt sein bzw. werden, wenn die zweite Nadel in ihrer Nadelrichtung einen vorgegebenen Nadelhub erreicht oder überschreitet, und mit der Druckversorgung verbunden sein bzw. werden, wenn bzw. solange die zweite Nadel den vorgegebenen Nadelhub nicht erreicht oder unterschreitet. In einer Ausführung bildet die zweite Nadel einen Steuerschieber eines zweiten Schiebeventils zum Verbinden und Trennen der Druckversorgung und des zweiten Kolbenraums. Die Druckversorgung des ersten und zweiten Kolbenraums kann eine gemeinsame Druckversorgung sein. Gleichermaßen können die Druckversorgung des ersten Kolbenraums und die Druckversorgung des zweiten Kolbenraums getrennt sein.
Zusätzlich kann der Nadler weitere Nadeln und Kolbenräume aufweisen, die wie die vorstehend erläuterten aufgebaut sind.
Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird, insbesondere kontinuierlich oder periodisch, eine erste Druckschwankung in dem ersten Kolbenraum und eine zweite Druckschwankung in dem zweiten Kolbenraum ermittelt. Entsprechend weist der Nadler nach einer Ausführung ein Druckerfassungsmittel zum Ermitteln einer ersten Druckschwankung in dem ersten Kolbenraum und ein Druckerfassungsmittel zum Ermitteln einer zweiten Druckschwankung in dem zweiten Kolbenraum auf. In einer Ausführung weist der Nadler ein gemeinsames Druckerfassungsmittel zum Ermitteln der ersten und der zweiten Druckschwankung auf. In einer anderen Ausführung weist der Nadler ein erstes Druckerfassungsmittel zum Ermitteln der ersten Druckschwankung und ein zweites Druckerfassungsmittel zum Ermitteln der zweiten Druckschwankung auf. Zusätzlich kann der Nadler weitere Druckerfassungsmittel zum Ermitteln weiterer Druckschwankungen in weiteren Kolbenräumen aufweisen.
Ein Druckerfassungsmittel kann in einer Ausführung einen Drucksensor aufweisen, insbesondere sein. In einer Ausführung kommuniziert das Druckerfassungsmittel mit dem Kolbenraum über eine Bohrung. In einer Weiterbildung ist ein Druckerfassungsmittel außen an dem Nadler angeordnet, insbesondere, um einen Zugang zu erleichtern. Zusätzlich oder alternativ kann das Druckerfassungsmittel mit dem Kolbenraum über eine Bohrung kommunizieren, die wenigstens die maximale Länge des Kolbenraums, insbesondere wenigstens die doppelte Länge des Kolbenraums, aufweist, insbesondere, um Druckschwankungen zu filtern bzw. zu glätten.
Das bzw. die Druckerfassungsmittel sind in einer Ausführung mit einem Steuermittel signalverbunden, welches, insbesondere programmtechnisch, zum Ausführen eines Verfahrens nach der vorliegenden Erfindung bzw. zum Ausführen einer Reaktion auf Basis der ermittelten ersten und/oder zweiten und/oder weiterer Druckschwankungen eingerichtet ist. Entsprechend wird nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung auf Basis der ermittelten ersten und/oder zweiten und/oder weiterer Druckschwankungen eine Reaktion ausgeführt. Ein pneumatischer Druck in einem Kolbenraum schwankt in Abhängigkeit von einer Bewegung bzw. Stellung der durch diesen beaufschlagten Nadel: beispielsweise liegt, wenigstens im Wesentlichen, der (Über)Druck der (Über)Druckversorgung in dem Kolbenraum an, solange bzw. wenn dieser mit der Druckversorgung verbunden ist. Fährt die Nadel in Nadelrichtung aus, sinkt der Druck im Kolbenraum, insbesondere, wenn bzw. sobald der Kolbenraum von der Druckversorgung getrennt ist bzw. wird. Durch ein Einfahren der Nadel nach Auftreffen auf eine Bauteiloberfläche oder auch einen Ausfahranschlag in Nadelrichtung kann der Druck im Kolbenraum wieder ansteigen, insbesondere, wenn bzw. sobald der Kolbenraum wieder mit der Druckversorgung verbunden ist bzw. wird.
Dementsprechend kann auf Basis einer Druckschwankung im Kolbenraum eine Bewegung der durch diesen beaufschlagten Nadel ermittelt, insbesondere überprüft und/oder bewertet werden: verklemmt beispielsweise die Nadel, wird eine Druckschwankung in dem diese beaufschlagenden Kolbenraum gering(er) ausfallen.
Üblicherweise fahren die Nadeln periodisch ein und aus: nach dem Aufprallen auf die Bauteiloberfläche fahren sie ein und werden durch die Druckversorgung erneut ausgetrieben. Dabei hängt die Frequenz, mit der eine Nadel ein- und ausfährt, von ihrer freien Weglänge ab: je kürzer der freie Weg der Nadel bis zur Bauteiloberfläche ist, desto rascher wird sie wieder zurückgetrieben. Entsprechend korreliert eine kürzere Weglänge einer Nadel mit einer höherfrequenten Druckschwankung in dem diese beaufschlagenden Kolbenraum. So kann insbesondere an einer maximalen Druckschwankungsfrequenz erkannt werden, dass eine Nadel maximal bzw. bis zu ihrem Ausfahranschlag ausfährt, ohne die Bauteiloberfläche zu treffen.
Daher wird nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung auf Basis einer ermittelten Druckschwankung eine Reaktion ausgeführt. So kann in einer Ausführung die Reaktion ein Ausgeben einer, insbesondere optischen, akustischen und/oder haptischen, Meldung umfassen, insbesondere sein. Insbesondere kann eine Meldung ausgegeben werden, wenn auf Basis einer ermittelten Druckschwankung erfasst wird, dass eine oder wenigstens eine vorgegebene Anzahl von Nadeln keinen bzw. nur einen geringfügigen Hub ausfuhren, insbesondere möglicherweise klemmen. Zusätzlich oder alternativ kann eine Meldung ausgegeben werden, wenn auf Basis einer ermittelten Druckschwankung erfasst wird, dass eine oder wenigstens eine vorgegebene Anzahl von Na- dein einen maximalen Hub ausführen, insbesondere möglicherweise die Bauteiloberfläche nicht treffen.
Zusätzlich oder alternativ zu einer Meldung kann auf Basis einer ermittelten Druckschwankung eine Information abgespeichert werden, insbesondere nach einer Verarbeitung, vorzugsweise Filterung und/oder Integration. So kann in einer Ausführung ein Protokoll über die Bewegung der Nadel(n) erstellt werden, dass Aufschluss über die erzielte Oberflächenbehandlung geben kann.
Zusätzlich oder alternativ kann ein Versorgungsdruck auf Basis einer ermittelten Druckschwankung verändert werden. Klemmen beispielsweise eine oder mehrere Nadeln, kann die Druckversorgung der restlichen Nadeln entsprechend nachgeregelt, insbesondere reduziert werden.
Zusätzlich oder alternativ kann eine Position des Nadlers auf Basis einer ermittelten Druckschwankung verändert werden. Fahren beispielsweise eine oder mehrere Nadeln maximal aus, ohne die Bauteiloberfläche zu treffen, kann der Nadler umpositioniert, insbesondere umorientiert und/oder näher zur Bauteiloberfläche angeordnet werden, insbesondere durch automatische Verstellung eines Stativs, in dem die Nadeln gelagert sind.
Somit kann in einer Ausführung der vorliegenden Erfindung in einfacher und/oder zuverlässiger Weise eine erforderliche Reaktion auf Basis von ermittelten Druckschwankungen ausgeführt werden. Entsprechend kann insbesondere eine Bewegung der Nadel(n) überwacht und/oder protokolliert werden, gegebenenfalls kann auch eine ermittelte Bewegung reagiert werden, insbesondere durch Melden und/oder Nachjustieren von Versorgungsdruck und/oder Nadlerposition.
Wie sich insbesondere aus der vorstehenden Erläuterung ergibt, können in einer Ausführung in Abhängigkeit von einer ermittelten Druckschwankung unterschiedliche Reaktionen ausgeführt werden, beispielsweise ein Verklemmen oder ein Maximalhub angezeigt werden, wenn eine Druckschwankungsfrequenz einen vorgegebenen Maximalwert überschreitet oder einen vorgegebenen Minimalwert unterschreitet.
In einer Ausführung kann eine ermittelte Druckschwankung eine Schwingungsgröße, insbesondere eine Frequenz oder Periode, umfassen, insbesondere sein, mit der ein relativer oder absoluter Druck bzw. Druckwert in dem Kolbenraum sich ändert, insbesondere einen vorgegebenen Mindestwert unterschreitet, einen vorgegebenen Maximalwert überschreitet und/oder eine vorgegebene Druckdifferenz über- oder unterschreitet. Auf Frequenzebene kann vorteilhaft einfach und/oder zuverlässig operiert werden. In einer Ausführung werden die Druckschwankungen, insbesondere Schwingungsgrößen, insbesondere Frequenzen oder Perioden, vorab verarbeitet, insbesondere gefiltert und/oder integriert, insbesondere, um Störfrequenzen auszufilten. Beispielsweise kann ein Auftreffen einer Nadel auf eine Bauteiloberfläche eine hochfrequente Druckwelle aufprägen, die in einer Ausführung ausgefiltert wird, bevor auf Basis der so ermittelten, verarbeiteten Druckschwankung eine Reaktion ausgeführt wird.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungen. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:
Fig. 1 einen pneumatischen Nadler nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 Druckschwankungen in Kolbenräumen des Nadlers der Fig. 1 ; und
Fig. 3 ein Verfahren nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung zum Betreiben des Nadlers der Fig. 1.
Fig. 1 zeigt einen pneumatischen Nadler nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung.
Dieser weist eine erste (oben in Fig. 1) und zweite (unten in Fig. 1) Nadel 2 auf, die jeweils mit einem ersten (oben in Fig. 1) bzw. zweiten (unten in Fig. 1) Kolbenraum 3 kommunizieren. Der Nadler kann analog aufgebaute weitere Nadeln und Kolbenräume aufweisen (nicht dargestellt).
Bei in Nadelrichtung (horizontal in Fig. 1) eingefahrener Nadel (unten in Fig. 1) kommuniziert der diese beaufschlagende Kolbenraum, mit einer gemeinsamen Druckversorgung 1. Fährt die Nadel hingegen aus, schließt sie als Steuerschieber ein Schiebeventil und trennt so den Kolbenraum von der Druckversorgung (oben in Fig. 1).
Mit jedem Kolbenraum kommuniziert ein eigener, an der Außenseite des Nadlers angeordneter Drucksensor 5 über Bohrungen 4, um eine erste bzw. zweite Druckschwankung in dem jeweili- gen Kolbenraum zu ermitteln. Die Drucksensoren 5 sind, beispielsweise über Leitungen, drahtlos oder einen Datenbus, mit einem Steuermittel in Form einer CPU 6 signalverbunden, die ein nachfolgend anhand der Fig. 3 erläutertes Verfahren ausführt.
Fig. 2 zeigt vereinfacht Druckschwankungen in den Kolbenräumen 3 des Nadlers der Fig. 1. Durchgezogen ist ein Druckverlauf p über der Zeit t in einem Kolbenraum eingezeichnet, dessen durch ihn beaufschlagte Nadel keine Bauteiloberfläche trifft, sondern bis zu einem Ausfahranschlag (links in Fig. 1) ausfahrt: in einem ersten Abschnitt a vergrößert die ausfahrende Nadel den Kolbenraum und trennt ihn von der gemeinsamen Druckversorgung, so dass der Druck p sinkt. In einem darauffolgenden Abschnitt b trifft die Nadel den Ausfahranschlag, der Druck bleibt, wenigstens im Wesentlichen, konstant. Anschließend verkleinert die einfahrende Nadel in einem Abschnitt c den Kolbenraum, so dass der Druck p steigt. Im Abschnitt d verbindet die weiter einfahrende Nadel den Kolbenraum mit der gemeinsamen Druckversorgung, so dass der Druck p auf deren Druckniveau steigt. Dieser treibt die Nadel dann erneut aus, so dass sich die Druckschwankung zyklisch wiederholt.
In Fig. 2 ist strichliert ein weiterer Druckverlauf p über der Zeit t in einem Kolbenraum eingezeichnet, dessen durch ihn beaufschlagte Nadel die Bauteiloberfläche trifft. Man erkennt, dass das Absenken des Druckes infolge der kürzeren Ausfahrbewegung bis zum Auftreffen auf die Bauteiloberfläche geringer ausfällt. Gleiches gilt für den Druckanstieg infolge der kürzeren Einfahrbewegung. Entsprechend ist eine Periode T zwischen minimalen Druckwerten (leere Kreise in Fig. 2) bei einer Nadel, die die Bauteiloberfläche trifft, kürzer als eine Periode Tmax zwischen Minimalwerten (ausgefüllte Kreise in Fig. 2) bei einer Nadel, die keine Bauteiloberfläche trifft, sondern bis zum Ausfahranschlag ausfährt.
Entsprechend kann die CPU anhand der Periodendauer (oder gleichermaßen deren Kehrwert bzw. Frequenz f = 1/T) ermitteln, ob eine Nadel auf die Bauteiloberfläche trifft oder maximal ausfährt. In gleicher Weise kann auch eine klemmende Nadel erkannt werden, beispielsweise, wenn der Druck in dem diese beaufschlagenden Kolbenraum, wenigstens im Wesentlichen, konstant ist, oder entsprechend eine Periode einen Grenzwert übersteigt, insbesondere (bei konstantem Druck) gegen Unendlich geht. Fig. 3 zeigt hierzu ein Verfahren nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung zum Betreiben des Nadlers der Fig. 1 , wie es von der CPU 6 ausgeführt wird.
In einem Schritt Sl O ermittelt die CPU für jeden Kolbenraum 3 eine Periode T einer Druckschwankung. Hierzu ermittelt sie beispielsweise, wie in Fig. 2 angedeutet, die Zeitdauer zwischen zwei aufeinanderfolgenden minimalen Drücken in dem jeweiligen Kolbenraum. Gleichermaßen kann sie beispielsweise eine Periode auch zwischen einem Überschreiten einer vorgegebenen Druckdifferenz, insbesondere eines aktuellen Kolbenraumdruckes zu einem Druckniveau der Druckversorgung 1 , und einem erneuten Überschreiten dieser Druckdifferenz ermitteln.
Dann prüft die CPU in Schritt S lO für jeden Kolbenraum, ob die ermittelte Periode größer ist als ein vorgegebener Wert aTMax, wobei α beispielsweise 2 sein kann. Somit erkennt die CPU, ob eine Nadel zum Ein- und Ausfahren wenigstens doppelt so lange braucht wie bei einem freien Ausfahren bis zum Ausfahranschlag. Hieraus kann die CPU schließen, dass die Nadel wahrscheinlich klemmt. Bewegt sich die Nadel gar nicht, geht die Periodendauer T sogar gegen unendlich (T » aTMax). In diesem Fall (Sl O:„Y") führt die CPU in Schritt S20 eine erste Reaktion Rl aus. Beispielsweise kann die CPU eine Warnmeldung ausgeben und/oder die gemeinsame Druckversorgung entsprechend regeln, um den geringeren Pneumatikverbrauch zu kompensieren und die restlichen Nadeln gleichbleibend zu beaufschlagen.
Überschreitet die ermittelte Periodendauer T den vorstehend erläuterten Wert aTMax nicht, der ein Klemmen der Nadel signalisiert (S lO:„N"), fährt sie mit Schritt S30 fort, in dem sie für jeden Kolbenraum prüft, ob die ermittelte Periode einen weiteren vorgegebenen Wert ßTMax überschreitet, wobei ß beispielsweise 0,95 sein kann. Somit erkennt die CPU, ob eine Nadel wenigstens 95% der maximalen Periodendauer aufweist, die sich bei vollständigem Ausfahren ergibt, und kann hieraus unter Berücksichtigung einer Toleranz schließen, dass die Nadel wahrscheinlich die Bauteiloberfläche nicht getroffen hat (S30:„Y")- In diesem Fall führt die CPU in Schritt S40 eine zweite Reaktion R2 aus. Beispielsweise kann die CPU den Nadler motorisch in einem Stativ (nicht dargestellt) in Nadelrichtung (nach links in Fig. 1) zustellen, um den Weg zur Bau- teiloberfläche zu verkürzen. Andernfalls (S30:„N") erfolgt keine Reaktion durch die CPU.
Durch die Bohrungen 4 werden von den Drucksensoren 5 erfasste Druckschwankungen in den Kolbenräumen 3 bereits strömungstechnisch etwas gefiltert bzw. geglättet. Zusätzlich oder alter- nativ kann die CPU die erfassten Druckschwankungen verarbeiten, bevor sie in Abhängigkeit von den verarbeiteten Druckschwankungen eine Reaktion auslöst. Beispielsweise kann sie die erfassten Druckschwankungen filtern, eine Fourier-Transformation durchführen oder dergleichen. Auf diese Weise können vorteilhaft höhere Frequenzen, die beispielsweise infolge eines Auftreffens auf eine Bauteiloberfläche aufgeprägt werden, ausgefiltert werden.
Obwohl in der vorhergehenden Beschreibung exemplarische Ausführungen erläutert wurden, sei darauf hingewiesen, dass eine Vielzahl von Abwandlungen möglich ist. Außerdem sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den exemplarischen Ausführungen lediglich um Beispiele handelt, die den Schutzbereich, die Anwendungen und den Aufbau in keiner Weise einschränken sollen. Vielmehr wird dem Fachmann durch die vorausgehende Beschreibung ein Leitfaden für die Umsetzung von mindestens einer exemplarischen Ausführung gegeben, wobei diverse Änderungen, insbesondere in Hinblick auf die Funktion und Anordnung der beschriebenen Bestandteile, vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich zu verlassen, wie er sich aus den Ansprüchen und diesen äquivalenten Merkmalskombinationen ergibt.
Bezugszeichenliste
1 Druckversorgung
2 Nadel
3 Ko Ibenraum
4 Bohrung
5 Drucksensor
6 CPU (Steuermittel)
T Periode
P DruckAverlauf
t Zeit
a - e Abschnitt
R1 , R2 Reaktion

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines pneumatischen Nadlers
zur lokalen Oberflächenbehandlung, insbesondere Verfestigung, von Bauteilen, mit einer ersten Nadel (2), die in einer Nadelrichtung beweglich ist;
einem ersten Kolbenraum (3) zum pneumatischen Beaufschlagen der ersten Nadel in ihrer Nadelrichtung;
einer Druckversorgung ( 1), welche mit dem ersten Kolbenraum, insbesondere durch eine Bewegung der ersten Nadel in ihrer Nadelrichtung, verbind- und von diesem trennbar ist; einem Druckerfassungsmittel (5) zum Ermitteln einer ersten Druckschwankung in dem ersten Kolbenraum;
einer zweiten Nadel (2), die in einer Nadelrichtung beweglich ist;
einem zweiten Kolbenraum (3) zum pneumatischen Beaufschlagen der zweiten Nadel in ihrer Nadelrichtung;
einem Druckerfassungsmittel (5) zum Ermitteln einer zweiten Druckschwankung in dem zweiten Kolbenraum;
einer Druckversorgung (1), welche mit dem zweiten Kolbenraum, insbesondere durch eine Bewegung der zweiten Nadel in ihrer Nadelrichtung, verbind- und von diesem trennbar ist; und
einem Steuermittel (6),
wobei das Verfahren die Schritte umfasst:
Ermitteln (S 10) der ersten Druckschwankung in dem ersten Kolbenraum (3);
Ermitteln (S 10) einer zweiten Druckschwankung in dem zweiten Kolbenraum (3); und Ausführen (S20, S40) einer Reaktion (Rl , R2) auf Basis der ermittelten ersten und/oder zweiten Druckschwankung.
2. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Reaktion ein Ausgeben einer Meldung (S20), ein Abspeichern einer Information und/oder eine Veränderung eines Versorgungsdruckes (S20) und/oder einer Position des Nadlers (S40) umfasst.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der ermittelten ersten und/oder zweiten Druckschwankung unterschiedliche Reaktionen (Rl , R2) ausgeführt werden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte erste und/oder zweite Druckschwankung eine Schwingungsgröße, insbesondere eine Frequenz (1/T) oder Periode (T), umfasst.
5. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reaktion (Rl , R2) ausgeführt wird (S20, S40), wenn die ermittelte erste und/oder zweite Druckschwankung einen vorgegebenen Wert (aTmax, ßTmax) über- oder unterschreitet.
6. Pneumatischer Nadler zur lokalen Oberflächenbehandlung, insbesondere Verfestigung, von Bauteilen, mit
einer ersten Nadel (2), die in einer Nadelrichtung beweglich ist;
einem ersten Kolbenraum (3) zum pneumatischen Beaufschlagen der ersten Nadel in ihrer Nadelrichtung;
einer Druckversorgung (1), welche mit dem ersten Kolbenraum, insbesondere durch eine Bewegung der ersten Nadel in ihrer Nadelrichtung, verbind- und von diesem trennbar ist; einem Druckerfassungsmittel (5) zum Ermitteln einer ersten Druckschwankung in dem ersten Kolbenraum;
einer zweiten Nadel (2), die in einer Nadelrichtung beweglich ist;
einem zweiten Kolbenraum (3) zum pneumatischen Beaufschlagen der zweiten Nadel in ihrer Nadelrichtung;
einem Druckerfassungsmittel (5) zum Ermitteln einer zweiten Druckschwankung in dem zweiten Kolbenraum;
einer Druckversorgung (1), welche mit dem zweiten Kolbenraum, insbesondere durch eine Bewegung der zweiten Nadel in ihrer Nadelrichtung, verbind- und von diesem trennbar ist; und
einem Steuermittel (6), welches dazu eingerichtet ist, eine Reaktion (Rl , R2) auf Basis der ermittelten ersten und/oder zweiten Druckschwankung auszuführen (S20, S40).
7. Pneumatischer Nadler nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Reaktion ein Ausgeben einer Meldung (S20), ein Abspeichern einer Information und/oder eine Veränderung eines Versorgungsdruckes (S20) und/oder einer Position des Nadlers (S40) umfasst.
8. Pneumatischer Nadler nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermittel dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von der ermittelten ersten und/oder zweiten Druckschwankung unterschiedliche Reaktionen (Rl , R2) auszuführen.
9. Pneumatischer Nadler nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte erste und/oder zweite Druckschwankung eine Schwingungsgröße, insbesondere eine Frequenz (1/T) oder Periode (T), umfasst.
10. Pneumatischer Nadler nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermittel dazu eingerichtet ist, eine Reaktion (Rl , R2) auszuführen (S20, S40), wenn die ermittelte erste und/oder zweite Druckschwankung einen vorgegebenen Wert (aTmax, ß max) über- oder unterschreitet.
PCT/DE2014/000175 2013-04-30 2014-04-05 Pneumatischer nadler Ceased WO2014177124A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/778,071 US10131963B2 (en) 2013-04-30 2014-04-05 Pneumatic needling device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013207860.9 2013-04-30
DE102013207860.9A DE102013207860B4 (de) 2013-04-30 2013-04-30 Verfahren zum Betreiben eines pneumatischen Nadlers sowie zugehöriger pneumatischer Nadler

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014177124A1 true WO2014177124A1 (de) 2014-11-06

Family

ID=51063230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2014/000175 Ceased WO2014177124A1 (de) 2013-04-30 2014-04-05 Pneumatischer nadler

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10131963B2 (de)
DE (1) DE102013207860B4 (de)
WO (1) WO2014177124A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021504204A (ja) * 2017-11-30 2021-02-15 ラッツンデ アーゲーＲａｔｔｕｎｄｅ Ａｇ 圧力センサ付きマーキングヘッド

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1132510B (de) * 1958-05-16 1962-06-28 Edouard Barthod Pneumatisches Nadelschlaggeraet
US4641510A (en) * 1984-11-17 1987-02-10 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gesellschaft Mit Beschraenkter Haftung Electromagnetically operated peening tool
ATE58082T1 (de) 1986-08-07 1990-11-15 Montabert Ets Verfahren und vorrichtung zum einstellen der schlagparameter des schlagkolbens einer von einem nicht zusammendrueckbaren fluid angetriebenen vorrichtung.
DE102010024892A1 (de) * 2010-06-24 2011-12-29 Mtu Aero Engines Gmbh Nadler zur lokalen Oberflächenbearbeitung von Bauteilen
WO2012016754A1 (de) 2010-06-24 2012-02-09 Mtu Aero Engines Gmbh Nadler zur lokalen oberflächenbearbeitung von bauteilen

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2779085A (en) * 1954-12-31 1957-01-29 Walter L Schoengarth Scaler
US6338765B1 (en) * 1998-09-03 2002-01-15 Uit, L.L.C. Ultrasonic impact methods for treatment of welded structures
EP2450155A1 (de) * 2010-11-03 2012-05-09 MTU Aero Engines GmbH Nadler zur lokalen Oberflächenbearbeitung von Bauteilen

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1132510B (de) * 1958-05-16 1962-06-28 Edouard Barthod Pneumatisches Nadelschlaggeraet
US4641510A (en) * 1984-11-17 1987-02-10 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gesellschaft Mit Beschraenkter Haftung Electromagnetically operated peening tool
ATE58082T1 (de) 1986-08-07 1990-11-15 Montabert Ets Verfahren und vorrichtung zum einstellen der schlagparameter des schlagkolbens einer von einem nicht zusammendrueckbaren fluid angetriebenen vorrichtung.
DE102010024892A1 (de) * 2010-06-24 2011-12-29 Mtu Aero Engines Gmbh Nadler zur lokalen Oberflächenbearbeitung von Bauteilen
WO2012016754A1 (de) 2010-06-24 2012-02-09 Mtu Aero Engines Gmbh Nadler zur lokalen oberflächenbearbeitung von bauteilen

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021504204A (ja) * 2017-11-30 2021-02-15 ラッツンデ アーゲーＲａｔｔｕｎｄｅ Ａｇ 圧力センサ付きマーキングヘッド

Also Published As

Publication number Publication date
US20160108487A1 (en) 2016-04-21
DE102013207860A1 (de) 2014-11-13
DE102013207860B4 (de) 2017-06-22
US10131963B2 (en) 2018-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013211285B4 (de) Fahrleistungsoptimierung bei einem aktiven Federungssystem
EP2268519B1 (de) Bestimmung einer leistungsfähigkeit einer kraftfahrzeug-hydraulikpumpe, verfahren, computerprogrammprodukt - und - vorrichtung
EP1796945B1 (de) Verfahren zum kalibrieren der strom/öffnungs-charakteristik eines elektrisch ansteuerbaren, analog regelnden hydraulikventils
WO2008000599A1 (de) Einrichtung zum steuern eines fluidbetätigten doppelwirkenden stellzylinders
EP2152555B1 (de) Korrekturverfahren zum korrigieren von ansteuerkennlinien für analogisierte hydraulikventile in kraftfahrzeugbremssystemen
DE102018216338A1 (de) Diagnoseeinrichtung, System und Verfahren
EP3063408A1 (de) Verfahren zur klopfregelung bei einem kolbenverdichter
DE102011086581A1 (de) Prüfeinrichtung zur Kraftfahrzeug-Crashsimulation sowie Verfahren zum Betrieb einer Prüfeinrichtung
EP3368775B1 (de) Fluidsteuereinrichtung und verfahren zum betreiben einer fluidsteuereinrichtung
DE102013207860B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines pneumatischen Nadlers sowie zugehöriger pneumatischer Nadler
WO2012051991A1 (de) Fertigung einer funktionswelle
EP4281282A1 (de) Hydraulische umformmaschine zum pressen von werkstücken, insbesondere schmiedehammer, und verfahren zum betreiben einer hydraulischen umformmaschine, insbesondere eines schmiedehammers
DE102011118651A1 (de) Schnell schaltendes Ventil mit Überwachungseinrichtung
WO2016037208A1 (de) Biegepresse
EP3298306B1 (de) Verfahren zum betreiben einer elektrisch ansteuerbaren förderpumpe in einem hydraulikkreis
DE102017126973A1 (de) Verfahren zum Erkennen des Betriebszustands einer Zentrifuge
EP2093030B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Entfernung von Stanzabfällen
DE102016011352A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Freifallhammers
DE102010020445A1 (de) Bodenkontakterkennung
DE102006031825A1 (de) Kontrollverfahren an Werkzeugmaschinen und Werkzeug zur Durchführung des Verfahrens
DE102019213909B4 (de) Fluidisches System und Verfahren zur Ermittlung einer Stellung eines Antriebselements
EP2053249A2 (de) Anordnung mit Vakuumpumpe und Verfahren
EP4261413B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ermitteln eines zustandes, insbesondere eines verschleisszustandes, einer verdrängereinheit
DE102020214001A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Injektors an einer Brennkraftmaschine, Steuergerät für eine Brennkraftmaschine, eingerichtet zur Durchführung eines solchen Verfahrens, und Brennkraftmaschine mit einem solchen Steuergerät
DE102008001560A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Endzeitpunkts einer Kraftstoffeinspritzung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14735455

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14778071

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14735455

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1