WO2014175779A2 - Способ бесконтактного управления с помощью поляризационного маркера и комплекс его реализующий - Google Patents

Способ бесконтактного управления с помощью поляризационного маркера и комплекс его реализующий Download PDF

Info

Publication number
WO2014175779A2
WO2014175779A2 PCT/RU2014/000270 RU2014000270W WO2014175779A2 WO 2014175779 A2 WO2014175779 A2 WO 2014175779A2 RU 2014000270 W RU2014000270 W RU 2014000270W WO 2014175779 A2 WO2014175779 A2 WO 2014175779A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
polarizing
marker
receiver
polarization
polarimeters
Prior art date
Application number
PCT/RU2014/000270
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2014175779A3 (ru
Inventor
Дмитрий Александрович ГЕРТНЕР
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Лаборатория Эландис"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Лаборатория Эландис" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Лаборатория Эландис"
Priority to KR1020157033481A priority Critical patent/KR101832044B1/ko
Priority to CN201480023756.6A priority patent/CN105144055A/zh
Priority to EP14788140.3A priority patent/EP2990918A4/en
Priority to BR112015027105A priority patent/BR112015027105A2/pt
Priority to CA2910282A priority patent/CA2910282A1/en
Priority to JP2016510646A priority patent/JP6323731B2/ja
Publication of WO2014175779A2 publication Critical patent/WO2014175779A2/ru
Publication of WO2014175779A3 publication Critical patent/WO2014175779A3/ru
Priority to US14/921,262 priority patent/US20160041036A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J4/00—Measuring polarisation of light
    • G01J4/04—Polarimeters using electric detection means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0325—Detection arrangements using opto-electronic means using a plurality of light emitters or reflectors or a plurality of detectors forming a reference frame from which to derive the orientation of the object, e.g. by triangulation or on the basis of reference deformation in the picked up image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B3/00—Simple or compound lenses
    • G02B3/02—Simple or compound lenses with non-spherical faces
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/08—Mirrors
    • G02B5/10—Mirrors with curved faces
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/30—Polarising elements
    • G02B5/3025—Polarisers, i.e. arrangements capable of producing a definite output polarisation state from an unpolarised input state

Definitions

  • the invention relates to the optoelectronic industry, and in particular to a method and apparatus for contactless control and input of information.
  • the spatial position of the laser marker relative to the receiver is determined, which is then interpreted into control commands, in particular for controlling the cursor on the monitor screen on which the receiver is installed, the receiver is connected to a computer.
  • 3D positioning is also carried out by recognizing the spatial position of the laser marker relative to
  • receiver for use in computer games, in simulators, in graphic applications, for remote control of manipulators and devices, etc.
  • the disadvantage of this prototype according to the first embodiment is an expensive receiver, consisting of many photodiodes in the form of a frame fixed along the perimeter of the screen.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
  • the disadvantage of this prototype in the second embodiment is the complex mechanism for deploying the laser beam into a plane with its further rotation.
  • the use of mechanical components reduces the reliability of the device and increases energy consumption.
  • the present invention is to create a fundamentally new device consisting of a polarization marker and a receiver based on other
  • polarimeters 3 are placed connected with the microprocessor 4, in which the signals coming from them are processed.
  • the signals are formed from light pulses sent from the polarization marker 5.
  • the polarization marker itself consists of a hollow cylindrical polarizer 6 (Fig. 2), a light source 7 emitting in the infrared region of the spectrum, a reflector 8, lenses 9 and 10 and a transparent body 11.
  • Hollow the cylindrical polarizer 6 is made of a polymer polarizing film. Such a film can be made by applying a grating to it, which is a type of diffraction grating.
  • the lattice is a set of triangular-shaped strokes. An aluminum coating is sprayed onto one of the faces of each stroke. Such a lattice on
  • a polymer film with a number of strokes of several hundred or thousands per millimeter has polarizing properties for the infrared region of the light.
  • a polarizing film can be bent and at the same time it will not lose its polarizing properties.
  • the film is rolled into a cylinder in the form of a hollow cylindrical polarizer 6. If now it is illuminated from the inside by a light source 7, then some of the rays will pass through the walls of the cylindrical polarizer 6, and the rays emerging from it will become polarized, and the directions of the polarization vectors of radially emerging rays will have axial symmetry relative to the imaginary axis of the polarization marker 5.
  • the strokes of the lattice can be located both along the axis of the cylinder and across - around the cylinder.
  • the directions of the polarization vectors will have axial symmetry either in a circle (Fig. 3) around the imaginary axis of the polarization marker, or the polarization vectors will lie in planes intersecting along this axis. And so that the polarized rays come out not only on the sides
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) polarizing marker, but also in front with maximum coverage of the space - it is proposed to use the layout of various lenses and reflectors. For this, the rays emerging from the light source 7 (Fig. 4) are conditionally divided into two sectors:
  • the light source 7 (Fig. 5) is located at the rear of the hollow cylindrical polarizer 6.
  • the radiation from the light source 7 is directed to a concave conical lens 9.
  • the beam of rays of the central sector turns into a Bessel beam, and the aperture angle of both sectors increases.
  • the refracted rays are directed onto the walls of the cylindrical polarizer 6 over which a cylindrical reflector 8 with an internal mirror surface is dressed. As a result, the rays passing through the polarizer fall on the reflector 8 and are reflected in the direction of the end part of the polarization marker, on which the negative lens 10.
  • This lens 10 is made in the form of a convex conical lens. This shape of the lens refracts the rays in such a way that the extreme rays intersect with the imaginary axis of the cylindrical polarizer 6. And the rays from the side sector are brought out through the transparent housing 11.
  • transverse curvature is given to the transparent body 11 (Fig. 6), and the lens 10 is made in the form of a plano-convex conical lens with a concave conical surface - option A. Concavity can also be given to the back of the lens 10, in this case, the negative lens 10 is made in the form of a concave-convex conical lens - option B.
  • the rays passing through the cylindrical polarizer 6 are then refracted using an elongated negative conical torpedo lens 14 (Fig. 7), which is placed above the cylindrical polarizer 6.
  • the cylindrical reflector is not used.
  • its flat side can be made convex.
  • the polarization marker is intended as a manipulator that the user controls. But in order to interpret the movements of the polarization marker in the control commands, it is necessary to determine the direction and spatial position of the polarization marker. This task is performed by receiver 1 and
  • Receiver 1 consists of several components
  • polarimeters 15 can be used uncooled bolometers 15 (Fig. 8), consisting of two, three or four intersecting lattices.
  • bolometer grid consists of several parallel metal wires with a diameter of several microns.
  • the wire may be, for example, nickel or platinum. The radiation of light heats the wires and they change their electrical resistance. Moreover, it is known that the direction
  • each bolometric array is connected to a high-speed, highly sensitive analog-to-digital converter, which in turn is connected to microprocessor 4.
  • polarimeters Another option for polarimeters is to use a group of analyzers with linear polarization.
  • Each such analyzer is a dichroic linear polarizer.
  • the analyzers are placed side by side in a common plane, but the linear polarization direction of each analyzer is rotated relative to each other, for example, the azimuth of the first analyzer 16 (Fig. 9) is 0 degrees, the azimuth of the second analyzer 17 is 45 degrees, the azimuth of the third analyzer 18 is 90 degrees and the azimuth of the fourth analyzer 19 is 135 degrees.
  • a photo sensor is placed under each analyzer. Each photosensor is connected to a high-speed, highly sensitive analog-to-digital converter, which in turn is connected to microprocessor 4.
  • filters can be installed above the polarimeters to transmit a narrow spectrum emitting from a light source 7.
  • polarimeters could catch light from a polarizing marker when it is near the working plane — meniscus lenses 20 of the fisheye type 20 are installed above the polarimeters 3 (Fig. 10) with a viewing angle of at least 180 degrees. If the polarimeter 3 consists of a group of analyzers, then the meniscus lens 20 is advisable
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) Install separately above each analyzer to prevent distortion caused by focusing and spot shifting.
  • At least two high-speed digital cameras can be installed in the receiver, spaced at a predetermined distance from each other and connected to the microprocessor.
  • Fisheye lens meniscus lenses are also installed above the digital cameras. In addition to meniscus lenses, it is possible to use additional lenses to focus radiation.
  • the contactless control method using the polarization marker 5 is implemented as follows.
  • the light source 7 is turned on and begins to shine in a pulsed mode, sending pulses with a predetermined frequency.
  • the infrared light emitted by the light source 7 passes through the walls of the hollow cylindrical polarizer and the system of lenses and reflectors in the polarization marker 5, described above and further rays go out into the space linearly polarized.
  • the directions of the polarization vectors of the rays radially emerging from the polarization marker have axial symmetry around the imaginary axis of the polarization marker 5.
  • the user moves the polarization marker 5 in the space in front of the working plane 2, on which the receiver 1 is fixed At least two polarimeters 3 are installed in the receiver 1, spaced apart on the sides of the receiver 1.
  • the radiation from the polarization marker 5 is incident on the polarimeters 3.
  • B polarimeters 3 apply the known differential method of measuring linear polarization.
  • the polarimeters 3 are arranged so that they can determine the direction of polarization along the working plane 2.
  • the signals from the polarimeters are fed to an analog-to-digital converter and then to the microprocessor 4, where the final signal processing takes place.
  • filters are used that transmit a narrow radiation spectrum, on which the light source 7 and the frequency modulation of the received signals are used according to the known pulse frequency of the light source 7.
  • Polarimeters 3 fix the directions of the polarization vectors in the working plane 2 and then using microprocessor 4 and necessary
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) their intersection is determined by the coordinates of the point of intersection of the data of imaginary lines in the working plane 2, which indicates the direction of the polarization marker 5.
  • the received information is then interpreted using control microprocessor 4 into control commands. If the control requires determining the angles of inclination of the polarization marker 5 relative to the working plane 2, then additional polarimeters are placed in the receiver in different mutually perpendicular planes, for example:
  • each digital camera 21 can be placed under the bolometer 15 and under the common meniscus lens 20.
  • a polarization marker can be made using a semiconductor LED in the IR range
  • a hollow polarizing cylinder can be made on the basis of a fluoroplastic substrate, on which strokes are applied
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) the desired configuration by photolithography.
  • Known materials for infrared optics for example zinc selenide, etc., are used to refract and reflect infrared rays.
  • the optoelectronics of the receiver are made either on the basis of semiconductor photodiodes and CCD arrays, or using uncooled lattice bolometers, the lattices of which can be made of micron nickel wire.
  • the microprocessor and analog-to-digital converter are manufactured on the existing element base with the ability to connect to a personal computer, for example, via USB. Conventional batteries or rechargeable batteries can be used to power the polarization marker.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Polarising Elements (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

Настоящее изобретения включает в себя способ и комплекс для бесконтактного управления в виде поляризационного маркера, приемного устройства и микропроцессора. В поляризационном маркере лучи поляризуются с помощью специального цилиндрического поляризатора, проходят через систему линз и отражателей и выводятся в пространство, причем направление векторов поляризации имеет осевую симметрию вокруг воображаемой оси поляризационного маркера. А приемное устройство, размещенное в рабочей плоскости, определяет направление и пространственное положение поляризационного маркера относительно приемника, которые с помощью микропроцессора интерпретируются в управляющие команды. Приемное устройство состоит из поляриметров, разнесенных на заранее определенном расстоянии друг от друга. Поляриметры определяют направление векторов поляризации падающих лучей со стороны поляризационного маркера. На основании полученных данных с каждого поляриметра, микропроцессор вычисляет направление и углы положения поляризационного маркера. Данный комплекс позволяет решить следующие задачи: - управление курсором на экране монитора путем направления на него поляризационного маркера за счет установки приемника на корпусе монитора и подключения приемника к компьютеру, - использование в пультах ДУ для удобного и интуитивно понятного управления контентом в домашнем кинотеатре или телевизоре, подключенными к приемнику, - в робототехнике для точной навигации робота в помещении, путем установки приемников на стенах/потолках помещения и установки поляризационного маркера на корпусе робота и беспроводного подключения приемников к роботу, - 3D позиционирование за счет распознавания пространственного положения поляризационного маркера относительно приемника, подключенного к компьютеру для использования в компьютерных играх, в симуляторах, в графических приложениях, для дистанционного управления манипуляторами и устройствами. В целом поляризационный маркер может быть изготовлен с использованием полупроводникового светодиода в ИК диапазоне, цилиндрический поляризатор может быть сделан на основе фторопластовой подложки, на которую наносятся штрихи нужной конфигурации методом фотолитографии. Поляриметры могут быть изготовлены с использованием неохлаждаемых решетчатых болометров.

Description

СПОСОБ БЕСКОНТАКТНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ПОЛЯРИЗАЦИОННОГО МАРКЕРА И КОМПЛЕКС ЕГО РЕАЛИЗУЮЩИЙ. ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Изобретение относится к оптико - электронной промышленности, а именно к способу и устройству для бесконтактного управления и ввода информации.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Известны различные способы и устройства дистанционного ввода информации в виде так называемых презентаторов и маркеров. С их помощью реализуется альтернативный ввод информации в персональный компьютер посредством привычных движений рукой. Также существует технология распознавания жестов с видеокамеры для бесконтактного управления компьютерными программами. Недостатком презентаторов и маркеров для бесконтактного управления и ввода информации является низкая точность позиционирования и большой размер самих устройств. Недостатком технологии распознавания жестов с видеокамеры являются низкая точность позиционирования и низкая скорость реакции из за сложности обработки видеоданных. За прототип взято изобретение «Способ бесконтактного управления с помощью лазерного маркера и комплекс лазерный маркер его реализующий» - номер российской заявки N° 2012102208. Данный прототип для бесконтактного управления и ввода информации состоит из лазерного маркера и приемника, с помощью которого
определяется пространственное положение лазерного маркера относительно приемника, которое затем интерпретируется в управляющие команды, в частности для управления курсором на экране монитора, на который устанавливается приемник, приемник подключается к компьютеру. Также осуществляется 3D позиционирование за счет распознавания пространственного положения лазерного маркера относительно
приемника, для использования в компьютерных играх, в симуляторах, в графических приложениях, для дистанционного управления манипуляторами и устройствами и т.д..
Недостатком данного прототипа по первому варианту является дорогостоящий приемник, состоящий из множества фотодиодов в виде рамки, закрепляемой по периметру экрана.
1
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Недостатком данного прототипа по второму варианту является сложный механизм разворачивания лазерного луча в плоскость с его дальнейшим вращением. Использование механических узлов снижает надежность устройства и увеличивает энергопотребление.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачей настоящего изобретения является создание принципиально нового устройства, состоящего из поляризационного маркера и приемника, основанного на других
оптических явлениях, что позволит удешевить устройство и сделать его более надежным за счет избавление от механических узлов.
Указанные задачи достигаются тем, что на приемнике 1 (фиг. 1), размещенном в рабочей плоскости 2 монитора компьютера или телевизора или экрана проектора или иного устройства размещают поляриметры 3, связанные с микропроцессором 4, в котором производится обработка поступающих с них сигналов. Сигналы формируются из световых импульсов, посылаемых с поляризационного маркера 5. А сам поляризационный маркер состоит из пустотелого цилиндрического поляризатора 6 (фиг. 2), источника света 7 излучающего в инфракрасной области спектра, отражателя 8, линз 9 и 10 и прозрачного корпуса 11. Пустотелый цилиндрический поляризатор 6 выполнен из полимерной поляризующей пленки. Такая пленка может быть изготовлена путем нанесения на неё решетки, являющейся разновидностью дифракционной решетки. В частности решетка представляет собой набор штрихов треугольной формы. На одну из граней каждого штриха напыляется алюминиевое покрытие. Такая решетка на
полимерной пленке с количеством штрихов в несколько сотен или тысяч на миллиметр, обладает поляризующими свойствами для инфракрасной области света. Кроме того, такую поляризующую пленку можно изогнуть и при этом она не потеряет своих поляризующих свойств. В поляризационном маркере пленка свернута в цилиндр в виде пустотелого цилиндрического поляризатора 6. Если теперь его изнутри осветить источником света 7, то часть лучей пройдет сквозь стенки цилиндрического поляризатора 6, и выходящие из него лучи станут поляризованными, причем направления векторов поляризации радиально выходящих лучей будут иметь осевую симметрию относительно воображаемой оси поляризационного маркера 5. При этом штрихи решетки могут располагаться как вдоль оси цилиндра, так и поперек - вокруг цилиндра. В зависимости от направлений ш рихов на цилиндре, направления векторов поляризации будут иметь осевую симметрию либо по кругу (фиг. 3) вокруг воображаемой оси поляризационного маркера, либо вектора поляризации будут лежать в плоскостях, пересекающихся вдоль данной оси. А для того, чтобы поляризованные лучи выходили не только по бокам
2
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) поляризационного маркера, но и спереди с максимальным охватом пространства - предлагается использовать компоновку из различных линз и отражателей. Для этого лучи выходящие из источника света 7 (фиг. 4) условно разделяются на два сектора:
центральный сектор 12 вдоль воображаемой оси цилиндрического поляризатора с апертурным углом около 30 градусов, и боковой сектор 13. Источник света 7 (фиг. 5) расположен в задней части пустотелого цилиндрического поляризатора 6. Излучение от источника света 7 направляется на вогнутую конусную линзу 9. При этом пучок лучей центрального сектора превращается в бесселевой пучок, и апертурный угол обоих секторов увеличивается. Преломленные лучи направляются на стенки цилиндрического поляризатора 6 поверх которого одет цилиндрический отражатель 8 с внутренней зеркальной поверхностью. Вследствие этого лучи, пройдя через поляризатор, попадают на отражатель 8 и отражаются в направлении торцевой части поляризационного маркера, на котором находится отрицательная линза 10. Лучи из центрального сектора попадают на линзу 10. Данная линза 10 выполнена в виде выпукло конусной линзы. Такая форма линзы преломляет лучи таким образом, чтобы крайние лучи пересеклись с воображаемой осью цилиндрического поляризатора 6. А лучи из бокового сектора выводятся наружу через прозрачный корпус 11.
Для того, чтобы увеличить апертурный угол выходящих лучей из обоих секторов и уменьшить «мертвые зоны» между соседними лучами выходящих пучков 12 и 13 - прозрачному корпусу 11 (фиг. 6) придается поперечная кривизна, а линза 10 выполнена в виде плоско-выпуклой конусной линзы с вогнутой конусной поверхностью - вариант А. Вогнутость можно придать и обратной стороне линзы 10, в этом случае отрицательная линза 10 выполнена в виде вогнуто-выпуклой конусной линзы - вариант Б.
В другом варианте лучи прошедшие через цилиндрический поляризатор 6 далее преломляются с помощью вытянутой отрицательной конусной торпедообразной линзы 14 (фиг. 7), которая размещается над цилиндрическим поляризатором 6. В этом случае цилиндрический отражатель не используется. Для увеличения апертурного угла выходящих пучков из вогнуто конусной линзы 9 - её плоская сторона может быть выполнена выпуклой. Поляризационный маркер предназначен в качестве манипулятора, которым управляет пользователь. Но для того, чтобы интерпретировать движения поляризационного маркера в управляющие команды необходимо определять направление и пространственное положение поляризационного маркера. Эту задачу выполняет приемник 1 и
3
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) подключенный к нему микропроцессор 4. Приемник 1 состоит из нескольких
поляриметров 3, размещаемых в рабочей плоскости 2 и разнесенных на заранее
определенном расстоянии друг от друга. В случае если в качестве рабочей плоскости используется монитор, то поляриметры целесообразно размещать по ширине монитора. Минимальное количество поляриметров в приемнике - два. В качестве поляриметров могут использоваться неохлаждаемые болометры 15 (фиг. 8), состоящие из двух, трех или четырех перекрещивающихся решеток. Каждая решетка болометра состоит из нескольких параллельных металлических проволок диаметром в несколько микрон. Проволока может быть например из никеля или платины. Излучение света нагревает проволоки и они меняют свое электрическое сопротивление. Причем известно, что направление
электрического вектора линейно поляризованной падающей световой волны относительно направления проволоки болометра влияет на изменение её электрического сопротивления. Таким образом, измеряя соотношений изменений электрического сопротивления на всех решетках можно вычислить направление поляризации падающего света. Чем больше решеток в поляриметре, тем выше точность измерения. Каждая болометрическая решетка подключается к быстродействующему высокочувствительному аналого-цифровому преобразователю, который в свою очередь подключается к микропроцессору 4.
Другим вариантом поляриметров является использование группы анализаторов с линейной поляризаций. Каждый такой анализатор представляет собой дихроичный линейный поляризатор. Анализаторы размещаются рядом, в общей плоскости, но при этом направление линейной поляризации каждого анализатора повернуты относительно друг друга, например азимут первого анализатора 16 (фиг. 9) равен 0 градусов, азимут второго анализатора 17 равен 45 градусов, азимут третьего анализатора 18 равен 90 градусов и азимут четвертого анализатора 19 равен 135 градусов. Под каждый анализатор помещается фотодатчик. Каждый фотодатчик подключается к быстродействующему высокочувствительному аналого-цифровому преобразователю, который в свою очередь подключается к микропроцессору 4.
Дополнительно над поляриметрами могут быть установлены светофильтры, для пропускания узкого спектра, излучающего источником света 7. Для того, чтобы
поляриметры могли ловить свет от поляризационного маркера когда тот находится вблизи рабочей плоскости - над поляриметрами 3 в частности устанавливаются менисковые линзы 20 типа «рыбий глаз» (фиг. 10) с углом обзора не менее 180 градусов. Если поляриметр 3 состоит из группы анализаторов, то менисковую линзу 20 целесообразно
4
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) устанавливать отдельно над каждым анализатором, чтобы исключить искажения, вызванные фокусировкой и смещением пятна.
Дополнительно в приемнике могут быть установлены, по меньшей мере, две скоростные цифровые фотокамеры, разнесенные на заранее определенном расстоянии друг от друга и связанные с микропроцессором. Над цифровыми фотокамерами также установлены менисковые линзы типа «рыбий глаз». Кроме менисковых линз возможно использование дополнительных линз для фокусировки излучения.
Способ бесконтактного управления с помощью поляризационного маркера 5 реализуется следующим образом. В поляризационном маркере 5 включается источник света 7 и начинает светить в импульсном режиме, посылая импульсы с заранее известной частотой. Инфракрасный свет, испускаемый источником света 7, проходит через стенки пустотелого цилиндрического поляризатора и систему из линз, и отражателей в поляризационном маркере 5, описанных выше и далее лучи выходят в пространство линейно поляризованные. Причем направления векторов поляризации радиально выходящих из поляризационного маркера лучей имеют осевую симметрию вокруг воображаемой оси поляризационного маркера 5. Для того, чтобы охватить
поляризованными лучами пространство впереди поляризационного маркера, лучи от источника света 7 пропускают изнутри пустотелого цилиндрического поляризатора 6 и при этом часть выходящих лучей преломляют через отрицательную линзу 10. Далее пользователь для управления перемещает поляризационный маркер 5 в пространстве перед рабочей плоскостью 2, на которой закреплен приемник 1. В приемнике 1 установлено, по меньшей мере, два поляриметра 3, разнесенных по сторонам приемника 1. Излучение из поляризационного маркера 5 попадает на поляриметры 3. В поляриметрах 3 применяется известный дифференциальный метод измерения линейной поляризации. Поляриметры 3 расположены так, что позволяют определить направление поляризации вдоль рабочей плоскости 2. Сигналы с поляриметров поступают в аналого- цифровой преобразователь и затем в микропроцессор 4, где происходит окончательная обработка сигналов. Для того, чтобы отфильтровать шумы и помехи - используются светофильтры, пропускающие узкий спектр излучения, на котором работает источник света 7 и частотная модуляция полученных сигналов по известной частоте импульсов источника света 7. Поляриметрами 3 фиксируют направления векторов поляризации в рабочей плоскости 2 и далее с помощью микропроцессора 4 и необходимого
программного обеспечения строят воображаемые линии вдоль направлений векторов и по
5
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) их пересечению определяют координаты точки пересечения данных воображаемых линий в рабочей плоскости 2, которая указывает на направление поляризационного маркера 5. Полученная информация далее с помощью микропроцессора 4 интерпретируется в управляющие команды. Если для управления требуется определять углы наклона поляризационного маркера 5 относительно рабочей плоскости 2, то в приемнике размещают дополнительные поляриметры в разных взаимно перпендикулярных плоскостях, например:
дополнительные поляриметры размещают перпендикулярно рабочей плоскости. Это дает возможность определять углы наклона поляризационного маркера относительно рабочей плоскости. Однако такой способ работает, если поляризационный маркер 5 находится вблизи рабочей плоскости 2.
Чтобы определять углы наклона поляризационного маркера 5, когда тот находится на удалении от рабочей плоскости 2 - на приемнике дополнительно с поляриметрами 3 предлагается установить две скоростные цифровые фотокамеры, размещаемые рядом с поляриметрами и также подключаемые к микропроцессору 4 через аналого-цифровой преобразователь. Их задача определять координаты источника света 7 поляризационного маркера в пространстве методом фото триангуляции. Получив с помощью поляриметров 3 координаты точки на рабочей плоскости 2, в которую направлен поляризационный маркер 5 и получив с помощью цифровых фотокамер координаты источника света 7 поляризационного маркера 5 в пространстве - несложно вычислить углы положения поляризационного маркера относительно рабочей плоскости 2. Кроме того, определив координаты источника света 7 в пространстве можно узнать расстояние от
поляризационного маркера до рабочей плоскости. Для увеличения угла обзора, цифровые фотокамеры помещаются в частности под менисковые линзы типа «рыбий глаз» с углом обзора не менее 180 градусов. А на поляризационном маркере 5 может быть установлен дополнительный источник света, координаты которого будут фиксировать цифровые фотокамеры, причем дополнительный источник света может излучать в другом спектре и может размещаться на тыльной стороне поляризационного маркера 5. В случае применения болометров 15 в качестве поляриметров - каждая цифровая фотокамера 21 может быть размещена под болометром 15 и под общей менисковой линзой 20.
В целом поляризационный маркер может быть изготовлен с использованием полупроводникового светодиода в ИК диапазоне, пустотелый поляризационный цилиндр может быть сделан на основе фторопластовой подложки, на которую наносятся штрихи
6
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) нужной конфигурации методом фотолитографии. Для преломления и отражения инфракрасных лучей используются известные материалы для инфракрасной оптики, например селенид цинка и т.д. Оптоэлектроника приемника изготавливается либо на основе полупроводниковых фотодиодов и ПЗС матриц, либо с использованием неохлаждаемых решетчатых болометров, решетки которых могут быть выполнены из микронной никелевой проволоки. Микропроцессор и аналого-цифровой преобразователь изготавливается на существующей элементной базе с возможностью подключения к персональному компьютеру, например по протоколу USB. Для питания поляризационного маркера могут использоваться обычные батарейки или аккумуляторы
7
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Способ бесконтактного управления с помощью поляризационного маркера заключается в том, что для управления используют поляризационный маркер, состоящий из пустотелого цилиндрического поляризатора, источника света, лучи которого проходят сквозь стенки цилиндрического поляризатора, отражателей и линз, выполненный таким образом, чтобы направления векторов поляризации радиально выходящих лучей из поляризационного маркера имели осевую симметрию относительно воображаемой оси поляризационного маркера, а на стороне приемника, состоящего из нескольких поляриметров, разнесенных на заранее определенном расстоянии друг от друга, фиксируют поляризованный свет, поступающий от поляризационного маркера, определяют поляриметрами направления векторов поляризации и на основании полученных данных вычисляют с помощью микропроцессора направление и пространственное положение поляризационного маркера относительно приемника, которые интерпретируют в управляющие команды.
2. Способ по п. 1 отличающийся тем, что лучи от источника света пропускают изнутри пустотелого цилиндрического поляризатора, при этом часть выходящих лучей преломляют через отрицательную линзу, так чтобы охватить поляризованными лучами пространство впереди поляризационного маркера.
3. Способ по п. 1 отличающийся тем, что в приемнике поляриметры устанавливают в рабочей плоскости, фиксируют ими направления векторов поляризации в указанной плоскости и далее по пересечению двух воображаемых линий, проходящих через полученные направления векторов поляризации определяют координаты точки пересечения данных воображаемых линий, которая и указывает на направление поляризационного маркера.
4. Способ по п. 1 отличающийся тем, что на стороне приемника размещают поляриметры в разных взаимно перпендикулярных плоскостях и определяют направления векторов поляризации в данных плоскостях.
5. Способ по п. 1 отличающийся тем, что источник света работает в импульсном режиме с заранее заданной частотой, значение которой используются в приемнике для фильтрации шумов.
6. Способ по п. 1 отличающийся тем, что на стороне приемника дополнительно используют по меньшей мере две цифровые фотокамеры, связанные с микропроцессором, с помощью которых методом фото триангуляции фиксируют координаты источника света, находящегося на поляризационном маркере и затем сопоставляя их с координатами точки на рабочей плоскости, в которую направлен поляризационный маркер вычисляют углы положения поляризационного маркера относительно рабочей плоскости.
8
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
7. Комплекс для бесконтактного управления включающий в себя:
• поляризационный маркер, состоящий из пустотелого цилиндрического поляризатора, источника света, лучи которого проходят сквозь стенки цилиндрического поляризатора, отражателей и линз, выполненных с возможностью вывода поляризованных лучей с наибольшим покрытием пространства спереди и вокруг поляризационного маркера,
• приемник, состоящий из нескольких поляриметров, разнесенных на заранее определенном расстоянии друг от друга с возможностью определять направление векторов поляризации лучей от поляризационного маркера,
• и микропроцессор, связанный с поляриметрами приемника.
8. Комплекс для бесконтактного управления по п. 7 отличающийся тем, что в поляризационном маркере в качестве источника света используют инфракрасный светодиод.
9. Комплекс для бесконтактного управления по п. 7 отличающийся тем, что в поляризационном маркере в качестве пустотелого цилиндрического поляризатора используют пленочный, решетчатый поляризатор, свернутый в цилиндр.
10. Комплекс для бесконтактного управления по п. 7 отличающийся тем, что в поляризационном маркере источник света расположен внутри задней части пустотелого цилиндрического поляризатора, перед источником света размещается вогнутая конусная линза, а поверх пустотелого цилиндрического поляризатора одет отражатель в виде цилиндра с внутренней зеркальной поверхностью, на переднем торце пустотелого цилиндрического поляризатора находится отрицательная линза.
11. Комплекс для бесконтактного управления по п. 10 отличающийся тем, что отрицательная линза на переднем торце пустотелого цилиндрического поляризатора выполнена в виде плоско- выпуклой конусной линзы с вогнутой конусной поверхностью .
12. Комплекс для бесконтактного управления по п. 10 отличающийся тем, что отрицательная линза на переднем торце пустотелого цилиндрического поляризатора выполнена в виде вогнуто- выпуклой конусной линзы.
13. Комплекс для бесконтактного управления по п. 7 отличающийся тем, что поверх пустотелого цилиндрического поляризатора одета вытянутая отрицательная конусная торпедообразная линза.
9
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
14. Комплекс для бесконтактного управления по п. 7 отличающийся тем, что в приемнике в качестве поляриметров используют неохлаждаемые болометры с перекрещивающимися приемными решетками.
15. Комплекс для бесконтактного управления по п. 7 отличающийся тем, что в приемнике в качестве поляриметров используют группу анализаторов с линейной поляризаци расположенных в общей плоскости и повернутыми относительно друг друга направлениями пропускания поляризованного света на заранее заданный угол и под каждым анализатором находится фотодатчик.
16. Комплекс для бесконтактного управления по п. 7 отличающийся тем, что в приемнике над поляриметрами установлены менисковые линзы типа «рыбий глаз».
17. Комплекс для бесконтактного управления по п. 7 отличающийся тем, что в приемнике дополнительно установлены по меньшей мере две скоростные цифровые фотокамеры, разнесенные на заранее определенном расстоянии друг от друга и связанные с микропроцессором.
18. Комплекс для бесконтактного управления по п. 17 отличающийся тем, что в приемнике над цифровыми фотокамерами установлены менисковые линзы типа «рыбий глаз».
10
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
PCT/RU2014/000270 2013-04-24 2014-04-14 Способ бесконтактного управления с помощью поляризационного маркера и комплекс его реализующий WO2014175779A2 (ru)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020157033481A KR101832044B1 (ko) 2013-04-24 2014-04-14 편광 펜을 사용하여 비-접촉 제어하는 방법
CN201480023756.6A CN105144055A (zh) 2013-04-24 2014-04-14 借助于偏振笔的非接触式控制的方法
EP14788140.3A EP2990918A4 (en) 2013-04-24 2014-04-14 Non-contact control method using a polarizing pen, and system for the implementation thereof
BR112015027105A BR112015027105A2 (pt) 2013-04-24 2014-04-14 método para controle sem contato usando marcador de polarização e complexo para implementação respectiva.
CA2910282A CA2910282A1 (en) 2013-04-24 2014-04-14 Method of non-contact control using a polarizing pen and system incorporating same
JP2016510646A JP6323731B2 (ja) 2013-04-24 2014-04-14 偏光マーカーを使った非接触制御方法およびそれを実現するための複合体
US14/921,262 US20160041036A1 (en) 2013-04-24 2015-10-23 Method of non-contact control using a polarizing pen and system incorporating same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013119124/08A RU2573245C2 (ru) 2013-04-24 2013-04-24 Способ бесконтактного управления с помощью поляризационного маркера и комплекс его реализующий
RU2013119124 2013-04-24

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/921,262 Continuation US20160041036A1 (en) 2013-04-24 2015-10-23 Method of non-contact control using a polarizing pen and system incorporating same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2014175779A2 true WO2014175779A2 (ru) 2014-10-30
WO2014175779A3 WO2014175779A3 (ru) 2015-04-09

Family

ID=51792474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2014/000270 WO2014175779A2 (ru) 2013-04-24 2014-04-14 Способ бесконтактного управления с помощью поляризационного маркера и комплекс его реализующий

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20160041036A1 (ru)
EP (1) EP2990918A4 (ru)
JP (1) JP6323731B2 (ru)
KR (1) KR101832044B1 (ru)
CN (1) CN105144055A (ru)
BR (1) BR112015027105A2 (ru)
CA (1) CA2910282A1 (ru)
RU (1) RU2573245C2 (ru)
WO (1) WO2014175779A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104635960A (zh) * 2015-02-27 2015-05-20 深圳市掌网立体时代视讯技术有限公司 一种可定位的红外书画笔及其定位方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI614657B (zh) * 2016-12-16 2018-02-11 奇象光學有限公司 光學膜片以及使用者輸入系統

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2012102208A (ru) 2012-01-23 2013-07-27 Дмитрий Александрович Гертнер Способ бесконтактного управления с помощью лазерного маркера и комплекс лазерный маркер, его реализующий

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60119155U (ja) * 1984-01-20 1985-08-12 旭光学工業株式会社 光学式リモ−トコントロ−ラの受信装置
DE3751226T2 (de) * 1986-11-27 1995-12-07 Fenner David Fenton Fernsteuerungssysteme.
JP3134322B2 (ja) * 1991-03-05 2001-02-13 ソニー株式会社 遠隔制御装置及び遠隔制御方法
US5926168A (en) * 1994-09-30 1999-07-20 Fan; Nong-Qiang Remote pointers for interactive televisions
JP3841132B2 (ja) * 1998-06-01 2006-11-01 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 入力位置検出装置及びエンタテインメントシステム
JP2000347806A (ja) * 1999-06-03 2000-12-15 Canon Inc 座標入力ペン
JP3684094B2 (ja) * 1999-01-19 2005-08-17 ペンタックス株式会社 走査光学系
JP2002032188A (ja) 2000-07-19 2002-01-31 Newcom:Kk 光方式座標入力装置
US20030222849A1 (en) * 2002-05-31 2003-12-04 Starkweather Gary K. Laser-based user input device for electronic projection displays
US9229540B2 (en) * 2004-01-30 2016-01-05 Electronic Scripting Products, Inc. Deriving input from six degrees of freedom interfaces
WO2005081030A1 (en) * 2004-02-18 2005-09-01 Corning Incorporated Catadioptric imaging system for high numerical aperture imaging with deep ultraviolet light
CN1645040A (zh) * 2005-01-20 2005-07-27 上海交通大学 微位移的平面光波导测量装置
FR2883417B1 (fr) * 2005-03-16 2007-05-11 Ulis Soc Par Actions Simplifie Detecteur bolometrique, dispositif de detection infrarouge mettant en oeuvre un tel detecteur et procede de fabrication de ce detecteur
JP2006260487A (ja) * 2005-03-18 2006-09-28 Fuji Xerox Co Ltd ポインタシステム
WO2007141826A1 (ja) * 2006-05-26 2007-12-13 Nalux Co., Ltd. 赤外光源
US8291346B2 (en) 2006-11-07 2012-10-16 Apple Inc. 3D remote control system employing absolute and relative position detection
EP2156245A4 (en) * 2007-04-25 2011-08-31 Thomson Licensing HIGH RESOLUTION 3D PROJECTION SYSTEM
CN102047651B (zh) * 2008-06-02 2013-03-13 松下电器产业株式会社 生成法线信息的图像处理装置、方法及视点变换图像生成装置
KR101589163B1 (ko) * 2008-12-11 2016-01-28 삼성전자주식회사 단말기의 입력 방법 및 시스템
US9244525B2 (en) * 2009-02-19 2016-01-26 Disney Enterprises, Inc. System and method for providing user interaction with projected three-dimensional environments
JP5541653B2 (ja) * 2009-04-23 2014-07-09 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法
US9454241B2 (en) * 2010-11-12 2016-09-27 3M Innovative Properties Company Interactive polarization-preserving projection display
GB201022138D0 (en) * 2010-12-31 2011-02-02 Barco Nv Display device and means to measure and isolate the ambient light
US8670021B2 (en) * 2011-07-19 2014-03-11 Apstec Systems Ltd Method for stand off inspection of target in monitored space

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2012102208A (ru) 2012-01-23 2013-07-27 Дмитрий Александрович Гертнер Способ бесконтактного управления с помощью лазерного маркера и комплекс лазерный маркер, его реализующий

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104635960A (zh) * 2015-02-27 2015-05-20 深圳市掌网立体时代视讯技术有限公司 一种可定位的红外书画笔及其定位方法
CN104635960B (zh) * 2015-02-27 2017-10-13 深圳市掌网科技股份有限公司 一种可定位的红外书画笔及其定位方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2990918A4 (en) 2017-01-11
WO2014175779A3 (ru) 2015-04-09
EP2990918A2 (en) 2016-03-02
BR112015027105A2 (pt) 2018-07-24
JP6323731B2 (ja) 2018-05-16
RU2013119124A (ru) 2014-10-27
CA2910282A1 (en) 2014-10-30
KR101832044B1 (ko) 2018-02-23
KR20160006184A (ko) 2016-01-18
CN105144055A (zh) 2015-12-09
JP2016529571A (ja) 2016-09-23
RU2573245C2 (ru) 2016-01-20
US20160041036A1 (en) 2016-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7465834B2 (ja) 目標視野を有する三次元ｌｉｄａｒシステム
JP7277461B2 (ja) 回転コンパクト光測距システム
JP7429274B2 (ja) 輝度を増強した光学撮像送信器
JP2017525221A5 (ru)
KR102135177B1 (ko) 능동형 이미징 시스템 구현 방법 및 장치
CN106679616A (zh) 影像测距系统、光源模块及影像感测模块
US11371890B2 (en) Sequential beam splitting in a radiation sensing apparatus
US9891099B2 (en) Optical detector and system therefor
JP2016031367A (ja) 改良された光学検知及び測距
WO2014175779A2 (ru) Способ бесконтактного управления с помощью поляризационного маркера и комплекс его реализующий
WO2020062256A1 (zh) 一种光束扫描系统、距离探测装置及电子设备
KR20170045091A (ko) 3차원 레이저 스캐닝 장치 및 이를 포함하는 3차원 레이저 스캐닝 시스템
JP7284979B2 (ja) 位置決めシステムおよび関連方法
CN112912929A (zh) 鱼眼红外深度检测
US9599697B2 (en) Non-contact fiber optic localization and tracking system
WO2013112073A1 (ru) Способ и комплекс для управления с помощью лазерного маркера
RU2277250C2 (ru) Пассивное несканирующее телевизионное устройство для определения азимута и (или) координат объекта
JP2017173771A (ja) レンズユニット及び撮像装置
KR20180031926A (ko) 기계적 스캐닝이 없는 360° lidar 시스템
JP2020197713A (ja) サラウンドビュー撮像システム
KR101006280B1 (ko) 태양전지판용 태양광 추적장치
CN108844629A (zh) 一种光谱成像系统

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201480023756.6

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14788140

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016510646

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2910282

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014788140

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20157033481

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112015027105

Country of ref document: BR

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01E

Ref document number: 112015027105

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112015027105

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20151026