WO2014170274A2 - Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs und kraftfahrzeug zum durchführen des verfahrens - Google Patents

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WO2014170274A2
WO2014170274A2 PCT/EP2014/057533 EP2014057533W WO2014170274A2 WO 2014170274 A2 WO2014170274 A2 WO 2014170274A2 EP 2014057533 W EP2014057533 W EP 2014057533W WO 2014170274 A2 WO2014170274 A2 WO 2014170274A2
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Katrin Wenzel
Stephan Cieler
Carmen Freitag
Alexander Niemeyer
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Continental Automotive Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a method for operating a motor vehicle with the aid of a driver assistance system having a display device and an input element.
  • the invention relates to a motor vehicle for carrying out the method.
  • driver assistance systems can assist a driver in an operating a motor vehicle on ⁇ different ways. It is of fundamental importance to be able to bring a driver assistance system present in a motor vehicle in a suitable traffic situation at the right time and possibly at short notice in order to achieve the best possible support of the driver.
  • the object of the invention is therefore to provide a method of the type mentioned, which method is simple and reliable feasible and brings the driver assistance system with the least possible effort and reliable for use.
  • the first object is achieved according to the invention in that by means of the display device a selection element is represented, that the display device has a first, a
  • Head-up display having display device for displaying the selection element and a second, a screen on ⁇ pointing display device for displaying the selection element has, wherein the selection element is first shown only by means of the head-up display that the selection element shown by means of the head-up display by means of the input element is moved in the direction of the screen and on the screen, wherein at least one itatiob ekt for controlling the driver assistance system is displayed on the screen, which earliestob ekt by means of the input element in a touch or overlap of the selection element with the display object is selected that the selection element is moved by means of the input ⁇ element on the screen that the selection element touches the selectable display object or intersects that then the display object is selected by actuation of the input element and that after the selection of the display object, the operation of the motor vehicle of the Fah ⁇ rerassistenzsystem starting from a control function of the display object supported.
  • the method according to the invention provides for the use of a pointing device with a first display device, which has a head-up display, and with a second display device, which has a screen.
  • the head-up display of the first display device can, in particular, be an augmented reality head-up display.
  • a virtual image is preferably displayed, that is, the selection element is preferably displayed virtually by means of the first display device.
  • a real image is preferably displayed, that is to say the selection element is preferably displayed real by means of the second display device.
  • the screen of the second display device may be, for example, a liquid crystal panel and the second display device may be a liquid crystal display.
  • Selection element in an intermediate position preferably partially by means of the head-up display and at the same time partially displayed by means of the screen, before the selection element for selecting the display object is preferably displayed only by means of the screen.
  • the display eect shown on the screen is a itatiob ect for controlling the driver assistance system, that is, the display object has a control function for the driver assistance system.
  • the control function may be, for example, that the driver assistance system is started.
  • the control function for example, can also consist in that a particular target, e.g., a rest area, is selected as destination and the navigation assistance system to be reached transit point is as defined, whereupon the navigation assistance system the motor vehicle is then added to the Rest stop directs; the control function then has the destination and target for the navigation assistance system.
  • the operation of the motor vehicle is generally supported by the driver assistance system on the basis of the control function, for example destination specification and destination, of the display object, ie the operation of the display object
  • Motor vehicle is supported by the driver assistance system based on the control function of the display object.
  • the display of one or more selectable display objects on the screen can also be done, for example, depending on previously selected display objects such that preferred display objects previously selected by one operator or multiple operators for easier selection, for example, alone or at least at a prominent location on the screen being represented.
  • an operator may receive an optionally variable, tactile feedback upon actuation of the input element.
  • the tactile feedback can indicate, for example, an availability of a driving maneuver or a feedback of a current control state of the driver assistance system.
  • a situation-related feedback to the input element can indicate, for example, an availability of a driving maneuver or a feedback of a current control state of the driver assistance system.
  • an adjustment of the representation of the selection element For example, the shape and / or color of the selection element can be displayed differently depending on the driving situation and / or on the respective method step of the method for operating the motor vehicle.
  • the input element may also have a voice input device.
  • the driver assistance system is, for example, a driver assistance system that actively supports the driver in the longitudinal and transverse control of the motor vehicle.
  • the method according to the invention can be used particularly advantageously, for example, if the driver assistance system is a congestion assistance system or if the driver assistance system is a parking assistance system or if the driver assistance system is a construction assistance system (or congestion assistance system) or if the driver assistance system is a car overtaking assistance system.
  • a traffic jam assistance system is a longitudinal regulation that controls the distance of the motor vehicle from a vehicle in front and at the same time holds the motor vehicle in its own traffic lane (lateral control) driver assistance system.
  • the driver assistance system can also be advantageous, for example, Navigationsas ⁇ sistenzsystem or additionally have the functionality of a navigation assistance system.
  • the selectable display objects abstract objects, for example, abstract goals, be. These abstract objects may be presented to the operator in alphanumeric and / or graphical form on the screen as selectable display items, for example.
  • the OF INVENTION ⁇ -making process according to thus comprises not real, concrete objects, for example, real objects from a traffic environment of the motor vehicle, as selectable objects for assisting operation of the motor vehicle by means of the driver assistance systems ⁇ .
  • a selectable display object can be displayed continuously or at least independently of a representation of the selection element by means of the head-up display and optionally independently of a movement of the selection element on the screen.
  • the selectable display object or the selectable display objects is or will only be displayed on the screen when the selection element is moved onto the screen. Then, the selectable display object is, or the selectable An ⁇ see objects will only be displayed on the screen, if at least a part of the selection element displayed on the screen. Thus, the driver may not be distracted by displays on the screen that are not currently needed.
  • An additional advantage of the aforementioned development of the invention is that targeted and only such selectable display objects can be displayed on the screen at the moment, that is, for example, at the time and / or in the actual
  • Driving situation of the motor vehicle in which moment the off ⁇ election element is moved to the screen, an operator, that is usually the driver of the motor vehicle, can be offered useful. For example, it may not be useful for the operator to have a selectable display object to control while driving the vehicle at a steady speed a driver assistance system, which is a congestion assistance system to offer.
  • the selection element is shown only after a representation of the selection element by the head-up display initiating Be ⁇ actuation of the input element.
  • the selection element is accurately made available to the driver when he wishes to actually use it, and the driver may not be distracted by a selection element displayed in his field of vision, which is not needed at this time.
  • the selection element shown by means of the head-up display is designed in the shape of a frame and that the selection element is reduced when it is moved to the screen. Due to the frame-shaped design of the selection element shown by means of the head-up display, the selection element of the driver is very easy and without distraction recognizable and detectable. By reducing the size of the selection element when moving the selection element on the screen a smaller selection element is displayed on the screen, whereby the selection element is well displayed on smaller screens and thus the selection of the aspiringob ektes is simplified.
  • the selection element when moving the selection element is designed in the shape of a frame and that the selection element is reduced when it is moved to the screen. Due to the frame-shaped design of the selection element shown by means of the head-up display, the selection element of the driver is very easy and without distraction recognizable and detectable. By reducing the size of the selection element when moving the selection element on the screen a smaller selection element is displayed on the screen, whereby the selection element is well displayed on smaller screens and thus the selection of the itatiob
  • Selection element on the screen to be contracted may for example also be designed frame-shaped; However, the selection element shown by means of the screen can, for example, also be formed in the shape of an arrow.
  • the screen could for example be arranged in a combination display instrument of the motor vehicle, or it could be arranged on a cockpit surface below a windshield ⁇ protector of the motor vehicle and to this directly, without gap adjacent. It would also be conceivable that the screen in a mobile display device, such as a smartphone, which display device is coupled to the motor vehicle and is fastened for example on a cockpit of the vehicle ⁇ force, is arranged. According to another advantageous embodiment of the invention, however, the screen is arranged in a center console of the motor vehicle. Thereby, the driver can easily and in a simple movement pull down the selection element from the head-up display on the screen by means of the input element, and the screen is arranged particularly reliably in the motor vehicle.
  • the input element could consist, for example, of a keypad.
  • the input element has a Mehrweigneeil.
  • the multi-way control part may be (touch screen) with ⁇ play as a joystick or a side stick or a rocker switch or a touch screen.
  • the input element may in particular be arranged in a center console of the motor vehicle.
  • the input member may also include a steering wheel rocker or a touch screen in the steering wheel area or a trackball (a spherical input member) or a gesture input device.
  • the driver assistance system supports the operation of the motor vehicle, for example by optical and / or acoustic operating instructions to the driver when driving the motor vehicle.
  • a particularly comprehensive support and be ⁇ interpreting same driver relief can be achieved if, according to another advantageous development of the invention, the motor vehicle after selecting the itatiob ect starting from the control function of the display object highly automated ⁇ Siert or fully automatically, ie without direct intervention requirement for the driver is guided.
  • a vehicle analysis device of the motor vehicle During the operation of the motor vehicle, a drive analysis of the drive of the motor vehicle is undertaken and, depending on an analysis result of the drive analysis, the driver is presented with at least one suitable driver assistance system available in the motor vehicle for supporting the operation of the motor vehicle, wherein the driver assistance system is a driver assistance system for Supporting the operation of the motor vehicle
  • the inventive method can be additionally advantageous wei ⁇ ned, and it is checked in advance by means of the drive analysis whether a currently suitable driver's rerassistenzsystem is in the vehicle available, so that only a support through such in the current situation driver assistance system displayed to the driver and thus offered, whereby the driver is additionally relieved.
  • the driving analysis may, for example, also take into account a condition of the driver, such as high stress and / or fatigue, and, for example, weather conditions, such as poor visibility due to low sun.
  • the driving analysis comprises a driver status analysis
  • the control function of the angoob ektes is dependent on a result of the driver state analysis. If, for example, a driver's fatigue is detected as part of the driver status analysis, the control function of the display object comprises, for example, a destination specification and destination and a guidance to an intermediate destination (for example a rest stop), the driver assistance system being a navigation assistance system.
  • the above second-mentioned object is achieved with a power ⁇ vehicle with at least having a display device and an input element driver assistance system for performing a method described above, wherein the display device comprises a head-up display (Blickfelddarstel ⁇ development device), and a screen, and wherein the A ⁇ Gabeelement a Mehrweombeil has.
  • the head-up display an augmented reality head-up display (Sichtfelddar ⁇ tion device with extended reality) be.
  • Embodiments of the invention are illustrated schematically in the drawing and sketchily represented and are described in more detail Fol ⁇ constricting. Show it:
  • FIG. 1 shows a flowchart for a method for operating a
  • the motor vehicle by means of a driver assistance ⁇ tems,
  • FIG. 2 shows a motor vehicle with a by means of a head-up
  • Figure 3 shows the motor vehicle of Figure 2 with shifted
  • FIG 4 shows the automotive vehicle according to figures 2 and 3 with Darge ⁇ presented by means of a screen of the display device selection element.
  • FIG. 1 shows a flow chart for a method for operating a motor vehicle with the aid of a driver assistance system having a display device and an input element, wherein the display device has a first, a head-up display on ⁇ pointing display device and a second, having a screen display device shown.
  • a first field A arranged at the top in FIG. 1 represents a start of the method.
  • the motor vehicle is in operation while, in particular, it may already be on a trip.
  • a vehicle analysis device of the motor vehicle during operation of the motor vehicle In a subsequent method step, for which a second field B stands, a vehicle analysis device of the motor vehicle during operation of the motor vehicle
  • the drive analysis includes a symbolized by a first within the second field B of the flowchart in ⁇ parent frame Bl analysis of driving conditions and driving maneuver of the motor vehicle.
  • This analysis takes into account, for example, a vehicle's own speed, a driving ⁇ generating self-position, a steering angle of the vehicle, Ver ⁇ traffic situation in which the vehicle is located, and, optionally, a passing maneuver, which is executing the vehicle.
  • the driving analysis in this exemplary embodiment comprises a driver status analysis of the driver of the motor vehicle symbolized by a second frame B arranged within the second field B of the sequence diagram.
  • the twitterzu- stand analysis takes into account, for example, a atten ⁇ samkeitsgrad of the driver, a driver distraction degree and optionally a driver fatigue.
  • the driving analysis also includes an analysis of static and dynamic objects in the traffic area of the frame symbolized by a third frame B3 arranged within the second field B of the flowchart
  • Motor vehicle This analysis considers, for example, obstacles for the motor vehicle, a direction of movement of one or more other road users, in particular in relation to a separate direction of movement of the motor vehicle. zeugs, and a movement speed of one or more other road users, in particular in relation to their own movement speed of the motor vehicle.
  • a suitable Fah ⁇ rerassistenzsystem for assisting the operation of the motor vehicle in the motor vehicle is available, for example, a navigation assistance system (for example, to guide the motor vehicle via an evasive route or to a rest stop) when the driving analysis results in a stagnant ride. If a suitable driver assistance system is not available, the driving analysis is continued (see returning arrow to the second field B of the flowchart).
  • a designation "j" next to an arrow means a "yes" of a decision
  • a designation "n” means a "no” of a decision.
  • the driver has the option of selecting the displayed driver assistance ⁇ assistance system or a listed driver assistance systems. He makes no choice, it is checked again whether a suitable Fah ⁇ rerassistenzsystem is available for the present operation (see arrow back traveling to the third field C of the flow chart). However, if the driver selects, for example by actuating the abovementioned input element, a driver assistance system, then this selected driver assistance system is subsequently used for the method for operating the motor vehicle.
  • the input element may comprise a Mehrweheneil, such as a joystick.
  • a fifth field E following the fourth field D in the flowchart shown in FIG. 1 represents a representation of a selection element by means of the display device, specifically by means of the head-up display of the display device.
  • the selection element is displayed only after a representation of the selection element by the head-up display, that is within a display range of the head-up display, initiating actuation of the input element.
  • the above-mentioned operation of the input element for selecting the driver assistance system may be the aforementioned Be ⁇ actuation for displaying the selection item at the same time; However, the actuation for the presentation of the selection element can also take place independently of other actuations of the input element.
  • the selection element shown by means of the head-up display is movable by means of the input element.
  • the selection element is movable by means of the input element from the depicting ⁇ lung area of the head-up display in the direction of the screen of the display device and the screen.
  • a sixth field F following the fifth field E in the flowchart it is checked whether the selection element is moved by means of the input element in the direction of the screen and on the screen. If this is not the case, then the driver is again offered a possibility to select a driver assistance system (see returning arrow to the fourth field D of the flowchart).
  • the selection element by means of the input element, however, moved in the direction of the screen and on the screen, a displayed on the screen adosob ekt for controlling the driver assistance system by means of Eingabeele ⁇ mentes at a touch or overlap of the selection element with the adosob ekt selectable, for which in the a sixth field F subsequent seventh field G stands.
  • the illustrated by means of the head-up display from ⁇ selection element can for example be formed like a frame.
  • the selector can be made smaller when it is moved to the screen.
  • the selection element shifted on the screen is designed as an arrow.
  • the method may be continued from the beginning
  • a text object "congestion avoidance" of a selection menu element selected by operating the input and the process is continued in such a way that the operation of the motor vehicle after the selection of the display object from the previously selected (see above) driver assistance system, for example a navigation assistance system, based on the control function (ie with respect to the control function), in this example the
  • the eighth field H which follows the seventh field G, is shown in the sequence diagram .
  • the motor vehicle is pointing object preferably highly automated after the selection of the display object from the driver assistance system with respect to the selected at ⁇ , optionally automatically performed.
  • a ninth field I following the eighth field H in the flowchart represents an end of the procedure.
  • FIG. 2 shows a motor vehicle 1 with an input element 2 having a reusable positioning part. Furthermore, in FIG. 2, a representation area 4 of a first display device (not further shown) is roughly symbolized.
  • This first display device is a head-up display (Field of view imaging device) and part of a display ⁇ device of the motor vehicle 1.
  • the display device also has a second, one in a center console 6 of the motor vehicle 1 arranged screen 8 having pointing device on.
  • a frame-shaped selection element 14 is Darge ⁇ means of the head-up displays.
  • an environment object 16 of a traffic environment 18 of the motor vehicle 1, which is formed by a preceding vehicle, can be seen from the perspective of a driver of the motor vehicle 1 not shown here.
  • the selection element 14 is by means of the input element 2, which is arranged in the center console 6, movable, in particular displaceable.
  • Figure 2 a situation is shown in which the depicted by the head-up display from ⁇ selection element has been moved 14 by means of the input element 2 in the direction of the screen.
  • the selection element 14 is here arranged on a lower edge of the display area 4, adjacent to a lower frame section of the windshield frame 10 and above the center console 6.
  • the selection element 14 is displaced further in the direction of the screen 8 by means of the input element 2.
  • a part of the selection element 14 is shown by means of the head-up display and another part of the selection element 14 by means of the screen 8.
  • the selection element 14 is moved completely onto the screen 8 by means of the input element 2.
  • the off ⁇ selection element 14 is reduced and displayed as arrow-shaped selection element 14 'on the screen. 8
  • the arrow-shaped selector element 14 ' is moved on the screen 8 by means of entranc ⁇ beimplantations. 2
  • the driver assistance system is a navigation assistance system
  • a first itatiob ekt 20 of the two selectable ippoob ekte includes a control function ⁇ "congestion avoidance”
  • the second display object 22 includes a control function "approach rest area”.
  • the selection element 14 when the selection element 14 'by means of the A ⁇ display element 2 so moved on the screen 8 so that it contacts a first, here formed by a capital letter A, exclusively selectable display object 20 or overlap and the display object is selected by actuation of the input element 2 20
  • a first here formed by a capital letter A
  • exclusively selectable display object 20 or overlap the display object is selected by actuation of the input element 2 20
  • the operation of the motor vehicle is supported by the driver assistance system based on a control function of the display object 20.
  • the actuation of the input element 2 can take place in ⁇ example by pressing a central button 24 of the input element 2.
  • the driver of the motor vehicle 1 would therefore like to drive the ram to ⁇ for example in a storage means of the navigation assistance system, he moved by means of a multi-way adjusting part, wherein ⁇ play, a rocker switch, having the input element 2, the frame-shaped selection element 14 which by means of the Head-Up Displays is displayed in the direction of the screen 8 and on the screen 8, wherein the selection element 14 is reduced in size and consequently, for example, as an arrow-shaped selection element 14 'is shown.
  • the selection ⁇ element 14 ' is then moved to a selectable display object 20 having a control function "congestion avoidance". By pressing the push-button 24 of the input element 2, the display object 20 is selected.
  • the motor vehicle 1 is then - bypassing the traffic jam - guided by the navigation assistance system via an alternative route.
  • This guidance can, for example, be highly automated. Guiding the vehicle 1 from the navigation assistance system is carried out until the driver either another Ad ⁇ ge réelle having a different control function, selecting or until the process of supporting terminated by the sesas ⁇ sistenzsystem by a renewed actuation of the input element 2 by the driver or until the driver overrules the function of the driver assistance system by active driving intervention, for example by steering and / or (positive) acceleration and / or deceleration (negative acceleration) of the motor vehicle 1.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs 1 mit Hilfe eines eine Anzeigevorrichtung und ein Eingabeelement 2 aufweisenden Fahrerassistenzsystems. Für eine einfache Durchführbarkeit des Verfahrens wird vorgeschlagen, dass mittels der Anzeigevorrichtung ein Auswahlelement 14 dargestellt wird, dass die Anzeigevorrichtung eine erste, ein Head-Up Display aufweisende Anzeigeeinrichtung zum Darstellen des Auswahlelementes 14 und eine zweite, einen Bildschirm 8 aufweisende Anzeigeeinrichtung zum Darstellen des Auswahlelementes besitzt, wobei das Auswahlelement 14 zuerst nur mittels des Head-Up Displays dargestellt wird, dass das mittels des Head-Up Displays dargestellte Auswahlelement 14 mittels des Eingabeelementes 2 in Richtung des Bildschirms 8 und auf den Bildschirm verschoben wird, wobei auf dem Bildschirm 8 zumindest ein Anzeigeobjekt zur Steuerung des Fahrerassistenz Systems dargestellt wird, welches Anzeigeobjekt mittels des Eingabeelementes 2 bei einer Berührung oder Überschneidung des Auswahlelementes mit dem Anzeigeobjekt auswählbar ist, dass das Auswahlelement 14 mittels des Eingabeelementes 2 derart auf dem Bildschirm 8 verschoben wird, dass das Auswahlelement das auswählbare Anzeigeobjekt berührt oder überschneidet, dass dann das Anzeigeobjekt durch Betätigung des Eingabeelementes 2 ausgewählt wird und dass nach der Auswahl des Anzeigeobjektes der Betrieb des Kraftfahrzeugs 1 von dem Fahrerassistenzsystem ausgehend von einer Steuerungsfunktion des Anzeigeobjektes unterstützt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug 1 zum Durchführen des Verfahrens.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug zum Durchführen des Verfahrens
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Hilfe eines eine Anzeigevorrichtung und ein Eingabeelement aufweisenden Fahrerassistenzsystems. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf ein Kraftfahrzeug zum Durchführen des Verfahrens.
Es sind zahlreiche verschiedenartige Fahrerassistenzsysteme bekannt, die einen Fahrer bei einem Betreiben eines Kraft¬ fahrzeugs auf unterschiedliche Art und Weise unterstützen können. Von grundsätzlicher Bedeutung ist es dabei, ein in einem Kraftfahrzeug vorhandenes Fahrerassistenzsystem in einer geeigneten Verkehrssituation zum richtigen Zeitpunkt und gegebenenfalls kurzfristig zum Einsatz bringen zu können, um so eine bestmögliche Unterstützung des Fahrers zu erreichen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, welches Verfahren einfach und erfolgssicher durchführbar ist und das Fahrerassistenzsystem mit möglichst geringem Aufwand und zuverlässig zum Einsatz bringt. Zudem ist es Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug zum Durchführen des Verfahrens zu schaffen.
Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mittels der Anzeigevorrichtung ein Auswahlelement dar- gestellt wird, dass die Anzeigevorrichtung eine erste, ein
Head-Up Display aufweisende Anzeigeeinrichtung zum Darstellen des Auswahlelementes und eine zweite, einen Bildschirm auf¬ weisende Anzeigeeinrichtung zum Darstellen des Auswahlelementes besitzt, wobei das Auswahlelement zuerst nur mittels des Head-Up Displays dargestellt wird, dass das mittels des Head-Up Displays dargestellte Auswahlelement mittels des Eingabeelementes in Richtung des Bildschirms und auf den Bildschirm verschoben wird, wobei auf dem Bildschirm zumindest ein Anzeigeob ekt zur Steuerung des Fahrerassistenzsystems dargestellt wird, welches Anzeigeob ekt mittels des Eingabeelementes bei einer Berührung oder Überschneidung des Auswahlelementes mit dem Anzeigeobjekt auswählbar ist, dass das Auswahlelement mittels des Eingabe¬ elementes derart auf dem Bildschirm verschoben wird, dass das Auswahlelement das auswählbare Anzeigeobjekt berührt oder überschneidet, dass dann das Anzeigeobjekt durch Betätigung des Eingabeelementes ausgewählt wird und dass nach der Auswahl des Anzeigeobjektes der Betrieb des Kraftfahrzeugs von dem Fah¬ rerassistenzsystem ausgehend von einer Steuerungsfunktion des Anzeigeobjektes unterstützt wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht die Nutzung einer An- Zeigevorrichtung mit einer ersten Anzeigeeinrichtung, die ein Head-Up Display (Blickfelddarstellungsgerät) aufweist, und mit einer zweiten Anzeigeeinrichtung, die einen Bildschirm aufweist, vor. Das Head-Up Display der ersten Anzeigeeinrichtung kann insbesondere ein Augmented Reality Head-Up Display (Blick- felddarstellungsgerät mit erweiterter Realität) sein. Mittels der ersten Anzeigeeinrichtung wird vorzugsweise ein virtuelles Bild dargestellt, das heißt das Auswahlelement wird mittels der ersten Anzeigeeinrichtung bevorzugt virtuell dargestellt. Mittels der zweiten Anzeigeeinrichtung wird vorzugsweise ein reelles Bild dargestellt, das heißt das Auswahlelement wird mittels der zweiten Anzeigeeinrichtung bevorzugt reell dargestellt. Der Bildschirm der zweiten Anzeigeeinrichtung kann zum Beispiel ein Flüssigkristallbildschirm und die zweite Anzeigeeinrichtung eine Flüssigkristallanzeige sein. Beim Ver- schieben des Auswahlelementes auf den Bildschirm wird das
Auswahlelement in einer Zwischenstellung vorzugsweise teilweise mittels des Head-Up Displays und gleichzeitig teilweise mittels des Bildschirms dargestellt, bevor das Auswahlelement zur Auswahl des Anzeigeobjektes vorzugsweise nur mittels des Bildschirms dargestellt wird. Das auf dem Bildschirm dargestellte Anzeigeo ekt ist ein Anzeigeob ekt zur Steuerung des Fahrerassistenzsystems, das heißt das Anzeigeobjekt weist eine Steuerungsfunktion für das Fahrerassistenzsystem auf. In einem einfachen Fall kann die Steuerungsfunktion zum Beispiel darin bestehen, dass das Fahrerassistenzsystem gestartet wird. Ist das Fahrerassis¬ tenzsystem beispielsweise ein Navigationsassistenzsystem, so kann die Steuerungsfunktion zum Beispiel auch darin bestehen, dass ein bestimmtes Ziel, zum Beispiel ein Rastplatz, als Fahrtziel ausgewählt und dem Navigationsassistenzsystem als zu erreichender Fahrtpunkt vorgegeben wird, woraufhin das Navigationsassistenzsystem das Kraftfahrzeug dann zu dem Rastplatz leitet; die Steuerungsfunktion weist dann die Zielangabe und Zielvorgabe für das Navigationsassistenzsystem auf. Allgemein wird bei der Erfindung nach der Auswahl des Anzeigeobjektes, das heißt als Folge der Auswahl des Anzeigeobjektes, der Betrieb des Kraftfahrzeugs von dem Fahrerassistenzsystem ausgehend von der Steuerungsfunktion, zum Beispiel Zielangabe und Zielvorgabe, des Anzeigeobjektes unterstützt, das heißt der Betrieb des
Kraftfahrzeugs wird von dem Fahrerassistenzsystem auf der Basis der Steuerungsfunktion des Anzeigeobjektes unterstützt. Die Darstellung eines oder mehrerer auswählbarer Anzeigeobjekte auf dem Bildschirm kann zum Beispiel auch in Abhängigkeit von früher ausgewählten Anzeigeobjekten erfolgen, so dass früher von einem Bediener oder von mehreren Bedienern ausgewählte, bevorzugte Anzeigeobjekte für eine leichtere Auswahl beispielsweise allein oder zumindest an herausgehobener Stelle auf dem Bildschirm dargestellt werden. Mit der Erfindung erfolgt für den Fahrer des Kraftfahrzeugs eine wesentliche Vereinfachung von Anzeige- und Bedienvorgängen beim Einsatz des Fahrerassistenzsystems, wobei auch gegebenenfalls komplexe Interaktionsvorgänge vermieden werden können und somit auch die Gefahr einer möglichen Ablenkung des Fahrers bereits grundsätzlich ausgeschlossen wird. Von besonderem Vorteil ist bei der Erfindung, dass ein Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs aufgrund des Vorsehens des Auswahlelementes sowie des Auswählens des zur weiteren Unterstützung ausschlaggebenden Anzeigeob ektes besonders leicht und zielgenau zum Einsatz gebracht werden kann. Vorzugsweise kann ein Bediener beim Betätigen des Eingabeelementes eine, gegebenenfalls variable, taktile Rückmeldung erhalten. Die taktile Rückmeldung kann zum Beispiel eine Verfügbarkeit eines Fahrmanövers oder eine Rückmeldung eines momentanen Regelzustandes des Fahrerassistenzsystems angeben. Ferner kann zu einer situationsbezogenen Rückmeldung an den
Bediener, das heißt in der Regel an den Fahrer des Kraftfahrzeugs, eine Anpassung der Darstellung des Auswahlelements erfolgen; beispielsweise kann die Form und/oder Farbe des Auswahlelementes abhängig von der Fahrsituation und/oder vom jeweiligen Ver- fahrensschritt des Verfahrens zum Betreiben des Kraftfahrzeugs unterschiedlich dargestellt werden. Das Eingabeelement kann auch eine Spracheingabeeinrichtung aufweisen.
Das Fahrerassistenzsystem ist zum Beispiel ein den Fahrer bei der Längs- und Querregelung des Kraftfahrzeugs aktiv unterstützendes Fahrerassistenzsystem. Besonders vorteilhaft kann das erfindungsgemäße Verfahren zum Beispiel eingesetzt werden, wenn das Fahrerassistenzsystem ein Stauassistenzsystem ist oder wenn das Fahrerassistenzsystem ein Parkassistenzsystem ist oder wenn das Fahrerassistenzsystem ein Baustellenassistenzsystem (oder Engstellenassistenzsystem) ist oder wenn das Fahrerassistenzsystem ein Überholassistenzsystem ist. Zum Beispiel ist ein Stauassistenzsystem ein den Abstand des Kraftfahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug regelndes (Längsregelung) und gleichzeitig das Kraftfahrzeug in der eigenen Fahrspur haltendes (Querregelung) Fahrerassistenzsystem. Das Fahrerassistenzsystem kann auch vorteilhaft zum Beispiel ein Navigationsas¬ sistenzsystem sein oder ergänzend die Funktionalität eines Navigationsassistenz Systems aufweisen .
Besonders vorteilhaft können bei der Erfindung die auswählbaren Anzeigeobjekte abstrakte Objekte, zum Beispiel abstrakte Ziele, sein. Diese abstrakten Objekte können dem Bediener zum Beispiel in alphanumerischer und/oder graphischer Form auf dem Bildschirm als auswählbare Anzeigeob ekte dargeboten werden. Das erfin¬ dungsgemäße Verfahren umfasst somit nicht reale, konkrete Objekte, zum Beispiel reale Objekte aus einem Verkehrsumfeld des Kraftfahrzeugs, als auswählbare Objekte zum Unterstützen des Betriebs des Kraftfahrzeugs mit Hilfe des Fahrerassistenz¬ systems .
Zusätzliche vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Grundsätzlich kann ein auswählbares Anzeigeobjekt ständig oder zumindest unabhängig von einer Darstellung des Auswahlelementes mittels des Head-Up Displays und gegebenenfalls unabhängig von einer Bewegung des Auswahlelementes auf den Bildschirm dargestellt werden. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist hingegen vorgesehen, dass das auswählbare Anzeigeobjekt oder die auswählbaren Anzeigeobjekte erst dann auf dem Bildschirm dargestellt wird beziehungsweise werden, wenn das Auswahlelement auf den Bildschirm verschoben wird. Dann wird das auswählbare Anzeigeobjekt oder werden die auswählbaren An¬ zeigeobjekte erst dann auf dem Bildschirm dargestellt, wenn zumindest ein Teil des Auswahlelementes auf dem Bildschirm dargestellt wird. Somit wird der Fahrer nicht möglicherweise durch Anzeigen auf dem Bildschirm abgelenkt, die momentan nicht benötigt werden. Ein zusätzlicher Vorteil der vorgenannten Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass gezielt nur und genau solche auswählbaren Anzeigeobjekte auf dem Bildschirm dargestellt werden können, die in dem Moment, das heißt zum Beispiel zu dem Zeitpunkt und/oder in der tatsächlichen
Fahrsituation des Kraftfahrzeugs, in welchem Moment das Aus¬ wahlelement auf den Bildschirm verschoben wird, einem Bediener, das heißt üblicherweise dem Fahrer des Kraftfahrzeugs, sinnvoll angeboten werden können. Zum Beispiel ist es möglicherweise nicht sinnvoll, dem Bediener bei zügiger gleichmäßiger Fahrt des Kraftfahrzeugs ein auswählbares Anzeigeobjekt zur Steuerung eines Fahrerassistenzsystems, das ein Stauassistenzsystem ist, anzubieten .
Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird das Auswahlelement erst nach einer die Darstellung des Auswahlelementes durch das Head-Up Display initiierenden Be¬ tätigung des Eingabeelementes dargestellt . Damit wird dem Fahrer das Auswahlelement zielgenau zur Verfügung gestellt, wenn er es tatsächlich verwenden möchte, und der Fahrer wird nicht mög- licherweise abgelenkt durch ein in seinem Sichtfeld angezeigtes Auswahlelement, das zu diesem Zeitpunkt nicht benötigt wird.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das mittels des Head-Up Displays dargestellte Auswahl- element rahmenförmig ausgebildet ist und dass das Auswahlelement verkleinert wird, wenn es auf den Bildschirm verschoben wird. Durch die rahmenförmige Ausbildung des mittels des Head-Up Displays dargestellten Auswahlelementes ist das Auswahlelement von dem Fahrer sehr leicht und ohne Ablenkung erkennbar und erfassbar. Durch die Verkleinerung des Auswahlelementes beim Verschieben des Auswahlelementes auf den Bildschirm wird auf dem Bildschirm ein kleineres Auswahlelement dargestellt, wodurch das Auswahlelement auch auf kleineren Bildschirmen gut darstellbar ist und wodurch die Auswahl des Anzeigeob ektes vereinfacht wird. Vorzugsweise kann das Auswahlelement beim Verschieben des
Auswahlelementes auf den Bildschirm in sich zusammengezogen werden. Das kleinere, mittels des Bildschirms dargestellte Auswahlelement kann beispielsweise ebenfalls rahmenförmig ausgebildet sein; das mittels des Bildschirms dargestellte Auswahlelement kann zum Beispiel aber auch pfeilförmig aus¬ gebildet sein.
Der Bildschirm könnte zum Beispiel in einem Kombinationsanzeigeinstrument des Kraftfahrzeugs angeordnet sein, oder er könnte auf einer Cockpitoberfläche unterhalb einer Wind¬ schutzscheibe des Kraftfahrzeugs und an diese unmittelbar, ohne Zwischenraum angrenzend angeordnet sein. Auch wäre es denkbar, dass der Bildschirm in einem mobilen Anzeigegerät, zum Beispiel einem Smartphone, welches Anzeigegerät mit dem Kraftfahrzeug gekoppelt wird und zum Beispiel an einem Cockpit des Kraft¬ fahrzeugs befestigt wird, angeordnet ist. Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Bildschirm hingegen in einer Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs angeordnet. Dadurch kann der Fahrer leicht und in einer einfachen Bewegung das Auswahlelement von dem Head-Up Display auf den Bildschirm mittels des Eingabeelementes herunterziehen, und der Bildschirm ist besonders zuverlässig in dem Kraftfahrzeug angeordnet.
Grundsätzlich könnte das Eingabeelement zum Beispiel aus einem Tastenfeld bestehen. Für eine besonders einfache und leichte Bedienbarkeit ist es hingegen von Vorteil, wenn entsprechend einer anderen Weiterbildung der Erfindung das Eingabeelement ein Mehrwegestellteil aufweist. Das Mehrwegestellteil kann bei¬ spielsweise ein Joystick oder ein Sidestick oder eine Kreuzwippe oder ein Touch Screen (berührungsempfindlicher Bildschirm) sein. Das Eingabeelement kann insbesondere in einer Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Das Eingabeelement kann auch eine Lenkradwippe oder einen Touch Screen im Lenkradbereich oder einen Trackball (ein kugelförmiges Eingabeelement) oder eine Gestikeingabeeinrichtung aufweisen . Es wäre denkbar, dass das Fahrerassistenzsystem den Betrieb des Kraftfahrzeugs zum Beispiel durch optische und/oder akustische Bedienhinweise an den Fahrer beim Führen des Kraftfahrzeugs unterstützt. Eine besonders umfassende Unterstützung und be¬ deutsame Entlastung des Fahrers kann jedoch erreicht werden, wenn gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung das Kraftfahrzeug nach der Auswahl des Anzeigeob ektes ausgehend von der Steuerungsfunktion des Anzeigeobjektes hochautomati¬ siert oder vollautomatisch, das heißt ohne unmittelbares Eingriffserfordernis für den Fahrer, geführt wird.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird mittels einer Fahrzeuganalyseeinrichtung des Kraftfahr- zeugs während des Betriebs des Kraftfahrzeugs eine Fahrtanalyse der Fahrt des Kraftfahrzeugs vorgenommen, und abhängig von einem Analyseergebnis der Fahrtanalyse wird dem Fahrer zumindest ein in dem Kraftfahrzeug zur Verfügung stehendes geeignetes Fah- rerassistenzsystem zum Unterstützen des Betriebs des Kraftfahrzeugs angezeigt, wobei das Fahrerassistenzsystem ein Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen des Betriebs des
Kraftfahrzeugs mit Bezug auf die Steuerungsfunktion des An¬ zeigeob ektes ist. Im Hinblick auf die Funktion des Fahrer- assistenzsystems kann es sich grundsätzlich um ein beliebiges Fahrerassistenzsystem handeln. Auf diese Weise kann das erfindungsgemäße Verfahren dadurch zusätzlich vorteilhaft wei¬ tergebildet werden, dass bereits im Vorfeld mit Hilfe der Fahrtanalyse überprüft wird, ob ein momentan geeignetes Fah- rerassistenzsystem in dem Kraftfahrzeug zur Verfügung steht, so dass nur eine Unterstützung durch ein solches in der momentanen Situation geeignetes Fahrerassistenzsystem dem Fahrer angezeigt und somit angeboten wird, wodurch der Fahrer zusätzlich entlastet wird. Zum Beispiel kann auf diese Weise vermieden werden, dass bei Fahrt auf einer Autobahn ein - beispielsweise grundsätzlich in dem Kraftfahrzeug verfügbares - Parkassistenzsystem angeboten wird, da ein solches Fahrerassistenzsystem bei Fahrt auf der Autobahn schon grundsätzlich nicht sinnvoll einsetzbar ist. Die Fahrtanalyse kann zum Beispiel auch einen Zustand des Fahrers, beispielsweise hohe Beanspruchung und/oder Müdigkeit, und zum Beispiel Witterungsbedingungen, beispielsweise schlechte Sicht aufgrund tiefstehender Sonne, berücksichtigen.
Einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung entsprechend umfasst die Fahrtanalyse eine Fahrerzustandsanalyse , und die Steuerungsfunktion des Anzeigeob ektes ist abhängig von einem Ergebnis der Fahrerzustandsanalyse . Wird zum Beispiel im Rahmen der Fahrerzustandsanalyse eine Müdigkeit des Fahrers erkannt, umfasst die Steuerungsfunktion des Anzeigeobjektes bei- spielsweise eine Zielangabe und Zielvorgabe und eine Führung zu einem Zwischenziel (beispielsweise einem Rastplatz), wobei das Fahrerassistenzsystem ein Navigationsassistenzsystem ist. Die oben zweitgenannte Aufgabe wird gelöst mit einem Kraft¬ fahrzeug mit zumindest einem eine Anzeigevorrichtung und ein Eingabeelement aufweisenden Fahrerassistenzsystem zum Durchführen eines vorhergehend beschriebenen Verfahrens, wobei die Anzeigevorrichtung ein Head-Up Display (Blickfelddarstel¬ lungsgerät) und einen Bildschirm aufweist und wobei das Ein¬ gabeelement ein Mehrwegestellteil aufweist. Besonders vor¬ teilhaft für eine präzise und einfache Bedienung kann das Head-Up Display ein Augmented Reality Head-Up Display (Blickfelddar¬ stellungsgerät mit erweiterter Realität) sein.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisiert und skizzenhaft dargestellt und werden im Fol¬ genden näher beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 ein AblaufSchema für ein Verfahren zum Betreiben eines
Kraftfahrzeugs mit Hilfe eines Fahrerassistenzsys¬ tems ,
Figur 2 ein Kraftfahrzeug mit einem mittels eines Head-Up
Displays einer Anzeigevorrichtung dargestellten Auswahlelement und mit einem Eingabeelement,
Figur 3 das Kraftfahrzeug nach Figur 2 mit verschobenem
Auswahlelement und
Figur 4 das Kraftfahrzeug nach Figuren 2 und 3 mit mittels eines Bildschirms der Anzeigevorrichtung darge¬ stellten Auswahlelements.
Sich jeweils entsprechende Elemente sind in allen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.
In Figur 1 ist ein Ablaufschema für ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Hilfe eines eine Anzeigevorrichtung und ein Eingabeelement aufweisenden Fahrerassistenzsystems, wobei die Anzeigevorrichtung eine erste, ein Head-Up Display auf¬ weisende Anzeigeeinrichtung und eine zweite, einen Bildschirm aufweisende Anzeigeeinrichtung besitzt, gezeigt. Ein in Figur 1 oben angeordnetes erstes Feld A steht für einen Start des Verfahrens. Das Kraftfahrzeug befindet sich dabei im Betrieb, insbesondere kann es sich auch bereits auf einer Fahrt befinden.
In einem nachfolgenden Verfahrensschritt, für den ein zweites Feld B steht, wird mittels einer Fahrzeuganalyseeinrichtung des Kraftfahrzeugs während des Betriebs des Kraftfahrzeugs eine
Fahrtanalyse der Fahrt des Kraftfahrzeugs vorgenommen. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Fahrtanalyse eine durch einen ersten innerhalb des zweiten Feldes B des AblaufSchemas an¬ geordneten Rahmen Bl symbolisierte Analyse von Fahrsituation und Fahrmanöver des Kraftfahrzeugs. Diese Analyse berücksichtigt beispielsweise eine Fahrzeugeigengeschwindigkeit , eine Fahr¬ zeugeigenposition, einen Lenkwinkel des Fahrzeugs, eine Ver¬ kehrssituation, in welcher sich das Fahrzeug befindet, und gegebenenfalls ein Überholmanöver, welches das Fahrzeug gerade ausführt.
Weiterhin umfasst die Fahrtanalyse in diesem Ausführungsbeispiel eine durch einen zweiten innerhalb des zweiten Feldes B des AblaufSchemas angeordneten Rahmen B2 symbolisierte Fahrerzu- Standsanalyse des Fahrers des Kraftfahrzeugs. Die Fahrerzu- standsanalyse berücksichtigt beispielsweise einen Aufmerk¬ samkeitsgrad des Fahrers, einen Ablenkungsgrad des Fahrers und gegebenenfalls eine Fahrermüdigkeit. Die Fahrtanalyse umfasst in diesem Ausführungsbeispiel außerdem eine durch einen dritten innerhalb des zweiten Feldes B des AblaufSchemas angeordneten Rahmen B3 symbolisierte Analyse statischer und dynamischer Objekte im Verkehrsraum des
Kraftfahrzeugs. Diese Analyse berücksichtigt beispielsweise Hindernisse für das Kraftfahrzeug, eine Bewegungsrichtung eines oder mehrerer weiterer Verkehrsteilnehmer, insbesondere im Verhältnis zu einer eigenen Bewegungsrichtung des Kraftfahr- zeugs, und eine Bewegungsgeschwindigkeit eines oder mehrerer weiterer Verkehrsteilnehmer , insbesondere im Verhältnis zu einer eigenen Bewegungsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. Abhängig von einem Analyseergebnis der Fahrtanalyse der Fahrt des Kraftfahrzeugs wird - wofür ein dem zweiten Feld B im AblaufSchema nachfolgendes drittes Feld C steht - überprüft und festgestellt, ob für die vorliegende Fahrt zumindest ein geeignetes Fah¬ rerassistenzsystem zum Unterstützen des Betriebs des Kraft- fahrzeugs in dem Kraftfahrzeug zur Verfügung steht, zum Beispiel ein Navigationsassistenzsystem (beispielsweise zu einem Führen des Kraftfahrzeugs über eine Ausweichroute oder zu einem Rastplatz), wenn die Fahrtanalyse eine Staufahrt ergibt. Steht ein geeignetes Fahrerassistenzsystem nicht zur Verfügung, so wird weiterhin die Fahrtanalyse vorgenommen ( siehe rücklaufender Pfeil zu dem zweiten Feld B des AblaufSchemas ) .
Stehen ein solches Fahrerassistenzsystem oder mehrere solcher Fahrerassistenzsysteme hingegen zur Verfügung, so wird es oder werden sie dem Fahrer angezeigt, wofür ein viertes Feld D, welches Feld D dem dritten Feld C in dem AblaufSchema nachfolgt, steht.
In dem AblaufSchema bedeutet eine Bezeichnung "j" neben einem Pfeil ein "Ja" einer Entscheidung, eine Bezeichnung "n" bedeutet ein "Nein" einer Entscheidung.
Der Fahrer hat die Möglichkeit, das angezeigte Fahrerassis¬ tenzsystem oder eines der angezeigten Fahrerassistenzsysteme auszuwählen. Nimmt er keine Auswahl vor, so wird neuerlich überprüft, ob für die vorliegende Fahrt ein geeignetes Fah¬ rerassistenzsystem zur Verfügung steht (siehe rücklaufender Pfeil zu dem dritten Feld C des AblaufSchemas ) . Wählt der Fahrer, zum Beispiel durch Betätigen des oben genannten Eingabeelementes, jedoch ein Fahrerassistenzsystem aus, so wird dieses ausgewählte Fahrerassistenzsystem nachfolgend für das Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs verwendet. Das Eingabeelement kann ein Mehrwegestellteil , beispielsweise einen Joystick, aufweisen .
Ein in dem in Figur 1 gezeigten Ablaufschema dem vierten Feld D nachfolgendes fünftes Feld E steht für eine Darstellung eines Auswahlelementes mittels der Anzeigevorrichtung, und zwar mittels des Head-Up Displays der Anzeigevorrichtung. Vorzugsweise wird das Auswahlelement erst nach einer die Darstellung des Auswahlelementes durch das Head-Up Display, das heißt innerhalb eines Darstellungsbereichs des Head-Up Displays, initiierenden Betätigung des Eingabeelementes dargestellt. Die oben genannte Betätigung des Eingabeelementes zur Auswahl des Fahrerassistenzsystems kann gleichzeitig die vorgenannte Be¬ tätigung zur Darstellung des Auswahlelementes sein; die Be- tätigung zur Darstellung des Auswahlelementes kann aber auch unabhängig von anderen Betätigungen des Eingabeelementes erfolgen .
Das mittels des Head-Up Displays dargestellte Auswahlelement ist mittels des Eingabeelementes bewegbar. Insbesondere ist das Auswahlelement mittels des Eingabeelementes aus dem Darstel¬ lungsbereich des Head-Up Displays in Richtung des Bildschirms der Anzeigevorrichtung und auf den Bildschirm verschiebbar. In einem in dem Ablaufschema dem fünften Feld E nachfolgenden sechsten Feld F wird überprüft, ob das Auswahlelement mit Hilfe des Eingabeelementes in Richtung des Bildschirms und auf den Bildschirm verschoben wird. Ist das nicht der Fall, so wird dem Fahrer erneut eine Möglichkeit geboten, ein Fahrerassistenzsystem auszuwählen (siehe rücklaufender Pfeil zu dem vierten Feld D des AblaufSchemas ) .
Wird das Auswahlelement mittels des Eingabeelementes hingegen in Richtung des Bildschirms und auf den Bildschirm verschoben, so ist ein auf dem Bildschirm dargestelltes Anzeigeob ekt zur Steuerung des Fahrerassistenzsystems mittels des Eingabeele¬ mentes bei einer Berührung oder Überschneidung des Auswahlelementes mit dem Anzeigeob ekt auswählbar, wofür in dem Ab- laufschema ein dem sechsten Feld F nachfolgendes siebentes Feld G steht. Das mittels des Head-Up Displays dargestellte Aus¬ wahlelement kann beispielsweise rahmenförmig ausgebildet sein. Zum Beispiel kann das Auswahlelement verkleinert werden, wenn es auf den Bildschirm verschoben wird. Beispielsweise ist das auf den Bildschirm verschobene Auswahlelement als Pfeil ausgebildet .
Erfolgt keine Auswahl eines auf dem Bildschirm dargestellten Anzeigeob ektes zur Steuerung des Fahrerassistenzsystems, so wird das Verfahren gegebenenfalls von Beginn an fortgesetzt
(siehe rücklaufender Pfeil zum ersten Feld A des AblaufSchemas ) . Andernfalls wird ein auf dem Bildschirm dargestelltes aus¬ wählbares Anzeigeobjekt, zum Beispiel ein Textobjekt "Stau- umfahrung" eines Auswahlmenüs, durch Betätigung des Eingabe- elementes ausgewählt und das Verfahren wird in der Weise fortgesetzt, dass der Betrieb des Kraftfahrzeugs nach der Auswahl des Anzeigeobjektes von dem vorher ausgewählten (siehe oben) Fahrerassistenzsystem, zum Beispiel ein Navigationsassistenzsystem, ausgehend von der Steuerungsfunktion (das heißt in Bezug auf die Steuerungsfunktion) , in diesem Beispiel das
Vorschlagen und Führen entlang einer Ausweichroute, des Anzeigeobjektes unterstützt wird. Hierfür steht in dem Ablauf¬ schema das achte Feld H, welches dem siebenten Feld G nachfolgt. Das Kraftfahrzeug wird nach der Auswahl des Anzeigeobjektes von dem Fahrerassistenzsystem mit Bezug auf das ausgewählte An¬ zeigeobjekt vorzugsweise hochautomatisiert, gegebenenfalls vollautomatisch, geführt.
Ein in dem Ablaufschema dem achten Feld H nachfolgendes neuntes Feld I steht für ein Ende des Verfahrens.
Das Verfahren wird nachfolgend anhand der Figuren 2 bis 4 weiter veranschaulicht. Figur 2 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einem ein Mehrwegestellteil aufweisenden Eingabeelement 2. Weiterhin ist in Figur 2 ein Darstellungsbereich 4 einer darüber hinaus nicht weiter gezeigten ersten Anzeigeeinrichtung grob symbolisiert. Diese erste Anzeigeeinrichtung ist ein Head-Up Display (Blickfelddarstellungsgerät) und Bestandteil einer Anzeige¬ vorrichtung des Kraftfahrzeugs 1. Die Anzeigevorrichtung weist außerdem eine zweite, einen in einer Mittelkonsole 6 des Kraftfahrzeugs 1 angeordneten Bildschirm 8 aufweisende An- Zeigeeinrichtung auf.
In dem Darstellungsbereich 4 der ersten Anzeigeeinrichtung, welcher Darstellungsbereich 4 den größten Teil der Fläche einer von einem Windschutzscheibenrahmen 10 begrenzten Windschutz- scheibe 12 des Kraftfahrzeugs 1 überdeckt, wird mittels des Head-Up Displays ein rahmenförmiges Auswahlelement 14 darge¬ stellt. Durch die Windschutzscheibe 12 hindurch ist aus Sicht eines hier nicht weiter dargestellten Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 ein von einem vorausfahrenden Fahrzeug gebildetes Umfeldobjekt 16 eines Verkehrsumfeldes 18 des Kraftfahrzeugs 1 zu erkennen.
Das Auswahlelement 14 ist mittels des Eingabeelementes 2, das in der Mittelkonsole 6 angeordnet ist, bewegbar, insbesondere verschiebbar. In Figur 2 ist eine Situation dargestellt, in welcher das mittels des Head-Up Displays dargestellte Aus¬ wahlelement 14 bereits mittels des Eingabeelementes 2 in Richtung des Bildschirms 8 verschoben ist. Das Auswahlelement 14 ist hier an einem unteren Rand des Darstellungsbereichs 4, angrenzend an einen unteren Rahmenabschnitt des Windschutzscheibenrahmens 10 und oberhalb der Mittelkonsole 6 angeordnet.
In der Darstellung nach Figur 3 ist das Auswahlelement 14 mittels des Eingabeelementes 2 weiter in Richtung des Bildschirms 8 verschoben. Dabei wird ein Teil des Auswahlelementes 14 mittels des Head-Up Displays und ein anderer Teil des Auswahlelementes 14 mittels des Bildschirms 8 dargestellt.
In der Darstellung nach Figur 4 ist das Auswahlelement 14 mittels des Eingabeelementes 2 vollständig auf den Bildschirm 8 ver- schoben. Dabei wird in diesem Ausführungsbeispiel das Aus¬ wahlelement 14 verkleinert und als pfeilförmiges Auswahlelement 14' auf dem Bildschirm 8 dargestellt. Das pfeilförmige Aus- wahlelement 14' ist auf dem Bildschirm 8 mittels des Einga¬ beelementes 2 verschiebbar.
Weiterhin sind auf dem Bildschirm 8 zwei auswählbare Anzei- geobjekte 20, 22 zur Steuerung des Fahrerassistenzsystems dargestellt. Zum Beispiel ist das Fahrerassistenzsystem ein Navigationsassistenzsystem, und ein erstes Anzeigeob ekt 20 der zwei auswählbaren Anzeigeob ekte umfasst eine Steuerungs¬ funktion "Stauumfahrung" und das zweite Anzeigeobjekt 22 umfasst eine Steuerungsfunktion "Rastplatz anfahren".
Wird beispielsweise das Auswahlelement 14' mittels des Ein¬ gabeelementes 2 derart auf dem Bildschirm 8 verschoben, dass es ein erstes, hier von einem Großbuchstaben A gebildetes, aus- wählbares Anzeigeobjekt 20 berührt oder überschneidet und wird das Anzeigeobjekt 20 durch Betätigung des Eingabeelementes 2 ausgewählt, so wird nach der Auswahl des Anzeigeobjektes 20 der Betrieb des Kraftfahrzeugs von dem Fahrerassistenzsystem ausgehend von einer Steuerungsfunktion des Anzeigeobjektes 20 unterstützt. Die Betätigung des Eingabeelementes 2 kann bei¬ spielsweise durch Drücken einer zentralen Drucktaste 24 des Eingabeelementes 2 erfolgen.
Möchte der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 also zum Beispiel in einem Stau mit Hilfe des Navigationsassistenzsystems den Stau um¬ fahren, so bewegt er mittels des ein Mehrwegestellteil , bei¬ spielsweise eine Kreuzwippe, aufweisenden Eingabeelementes 2 das rahmenförmige Auswahlelement 14, welches mittels des Head-Up Displays dargestellt wird, in Richtung des Bildschirms 8 und auf den Bildschirm 8, wobei das Auswahlelement 14 verkleinert und infolgedessen beispielsweise als pfeilförmiges Auswahlelement 14' dargestellt wird. Auf dem Bildschirm 8 wird das Auswahl¬ element 14' dann auf ein auswählbares Anzeigeobjekt 20, das eine Steuerungsfunktion " Stauumfahrung" aufweist, bewegt. Durch Betätigung der Drucktaste 24 des Eingabeelementes 2 wird das Anzeigeobjekt 20 ausgewählt. Das Kraftfahrzeug 1 wird dann - den Stau umfahrend - von dem Navigationsassistenzsystem über eine Ausweichroute geführt. Diese Führung kann zum Beispiel hochautomatisiert erfolgen. Das Führen des Kraftfahrzeugs 1 von dem Navigationsassistenzsystem erfolgt solange, bis der Fahrer entweder ein anderes Anzei¬ geobjekt, das eine andere Steuerungsfunktion aufweist, auswählt oder bis der Vorgang des Unterstützens durch das Fahreras¬ sistenzsystem durch ein erneutes Betätigen des Eingabeelementes 2 durch den Fahrer beendet wird oder bis der Fahrer durch aktiven Fahreingriff, zum Beispiel durch Lenken und/oder (positives) Beschleunigen und/oder Verzögern (negatives Beschleunigen) des Kraftfahrzeugs 1 die Funktion des Fahrerassistenzsystem überregelt .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) mit Hilfe eines eine Anzeigevorrichtung und ein Eingabeelement (2) aufweisenden Fahrerassistenzsystems, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass mittels der Anzeigevorrichtung ein Auswahlelement (14) dargestellt wird,
dass die Anzeigevorrichtung eine erste, ein Head-Up Display aufweisende Anzeigeeinrichtung zum Darstellen des Auswahlelementes (14) und eine zweite, einen Bildschirm (8) aufweisende Anzeigeeinrichtung zum Darstellen des Auswahlelementes (14') besitzt, wobei das Auswahlelement (14) zuerst nur mittels des Head-Up Displays dargestellt wird, dass das mittels des Head-Up Displays dargestellte Aus¬ wahlelement (14) mittels des Eingabeelementes (2) in Richtung des Bildschirms (8) und auf den Bildschirm (8) verschoben wird,
wobei auf dem Bildschirm (8) zumindest ein Anzeigeob ekt (20; 22) zur Steuerung des Fahrerassistenzsystems dar¬ gestellt wird, welches Anzeigeob ekt (20; 22) mittels des Eingabeelementes (2) bei einer Berührung oder Überschneidung des Auswahlelementes (14') mit dem Anzeigeobjekt (20; 22) auswählbar ist,
dass das Auswahlelement (14') mittels des Eingabeelementes (2) derart auf dem Bildschirm (8) verschoben wird, dass das Auswahlelement (14') das auswählbare Anzeigeobjekt (20; 22) berührt oder überschneidet, dass dann das Anzeigeobjekt (20; 22) durch Betätigung des Eingabeelementes (2) aus¬ gewählt wird und
dass nach der Auswahl des Anzeigeobjektes (20; 22) der Betrieb des Kraftfahrzeugs (1) von dem Fahrerassistenz¬ system ausgehend von einer Steuerungsfunktion des Anzeigeobjektes (20; 22) unterstützt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das auswählbare Anzeigeobjekt (20; 22) oder die auswählbaren Anzeigeob ekte (20, 22) erst dann auf dem Bildschirm (8) dargestellt wird beziehungsweise werden, wenn das Auswahlelement (14) auf den Bildschirm (8) verschoben wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Auswahlelement (14) erst nach einer die Darstellung des Auswahlelementes (14) durch das Head-Up Display initiierenden Betätigung des Einga¬ beelementes (2) dargestellt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das mittels des Head-Up Displays dargestellte Auswahlelement (14) rahmenförmig ausgebildet ist und dass das Auswahlelement (14) verkleinert wird, wenn es auf den Bildschirm (8) verschoben wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der
Bildschirm (8) in einer Mittelkonsole (6) des Kraft fahrzeugs (1) angeordnet ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das gabeelement (2) ein Mehrwegestellteil aufweist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Kraftfahrzeug (1) nach der Auswahl des Anzeigeobjektes (20; 22) ausgehend von der Steuerungsfunktion des Anzeigeobjektes (20; 22) hochautomatisiert oder vollautomatisch geführt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass mittels einer Fahrzeuganalyseeinrichtung des Kraftfahrzeugs (1) während des Betriebs des Kraftfahrzeugs (1) eine Fahrt¬ analyse der Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) vorgenommen wird und dass abhängig von einem Analyseergebnis der Fahrt¬ analyse dem Fahrer zumindest ein in dem Kraftfahrzeug (1) zur Verfügung stehendes geeignetes Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen des Betriebs des Kraftfahrzeugs (1) angezeigt wird, wobei das Fahrerassistenzsystem ein Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen des Betriebs des Kraftfahrzeugs (1) mit Bezug auf die Steuerungsfunktion des Anzeigeob ektes (20; 22) ist.
Verfahren nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Fahrtanalyse eine Fahrerzu- standsanalyse umfasst und dass die Steuerungsfunktion des Anzeigeob ektes (20; 22) abhängig ist von einem Ergebnis der Fahrerzustandsanalyse .
Kraftfahrzeug (1) mit zumindest einem eine Anzeigevor¬ richtung und ein Eingabeelement (2) aufweisenden Fahrerassistenzsystem zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anzeige¬ vorrichtung ein Head-Up Display und einen Bildschirm (8) aufweist und wobei das Eingabeelement (2) ein Mehrwege- stellteil aufweist.
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