WO2014167941A1 - 生産設備 - Google Patents

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WO2014167941A1
WO2014167941A1 PCT/JP2014/056915 JP2014056915W WO2014167941A1 WO 2014167941 A1 WO2014167941 A1 WO 2014167941A1 JP 2014056915 W JP2014056915 W JP 2014056915W WO 2014167941 A1 WO2014167941 A1 WO 2014167941A1
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WO
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production
unit
units
production units
transfer means
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PCT/JP2014/056915
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English (en)
French (fr)
Inventor
石山　直
Original Assignee
Ntn株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41845—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by system universality, reconfigurability, modularity
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a production facility, and in particular, to a flexible production facility that can easily and quickly respond to a process change when the process change is necessary.
  • Patent Document 1 a plurality of production units that can be connected to each other, a conveyance rail that is connectable between the production units, and a movement on the conveyance rail, and a workpiece is taken in and out of the production unit.
  • a production facility including a transfer unit (transfers a workpiece between production units) and a control unit that freely moves the transfer unit to any of a plurality of production units.
  • each production unit can be freely rearranged. For this reason, even if there is a change in the production target (work to be put into the production facility) and a process change (addition or removal of a production unit) is necessary, this change can be handled easily and quickly. There is an advantage that you can.
  • a transfer unit for moving workpieces into and out of a production unit is configured to be freely movable to any of a plurality of production units.
  • each production unit is individually electrically connected to a power line arranged above the production unit. This requires labor for the construction work (reconstruction), and there are restrictions on the arrangement of production units. Therefore, it cannot be said that the production facility of Patent Document 1 can easily cope with process changes, and there is room for improvement.
  • the production facility of Patent Document 1 transfers workpieces such as electronic parts supplied to one production unit (input / storage unit) selected from a plurality of production units to another production unit by a transfer unit. After that, the workpiece that has been subjected to predetermined processing (for example, characteristic inspection and appearance inspection) in another production unit is configured to be transferred again to the input / storage unit by the transfer unit. . That is, in the production facility of Patent Document 1, one or a plurality of production units that are in a suspended (stopped) state exist even when the production facility is operating as a whole. Therefore, the production facility of Patent Document 1 has room for improvement in terms of productivity.
  • an object of the present invention is to provide a production facility that can easily cope with a process change and can improve productivity (production efficiency, inspection efficiency, etc.).
  • the present invention devised to achieve the above object includes a plurality of separably coupled production units, a guide rail extending in the unit coupling direction, and moving along the guide rail.
  • a production facility comprising transfer means for transferring workpieces sequentially from a production unit arranged at one end in the unit connection direction to a production unit arranged at the other end in the unit connection direction, wherein the plurality of production units
  • Each includes a processing unit that executes a predetermined process, a control unit that electrically controls the operation of the processing unit, a rail member that constitutes a guide rail, and a work holding unit
  • Each of the plurality of production units includes a connector for electrically connecting the control unit and the control unit of the adjacent production unit. That.
  • the “predetermined processing” here refers to, for example, a product (finished product) such as assembly of parts to a workpiece, inspection of the assembly state of components, assembly of members, inspection of workpiece appearance, performance inspection of workpieces, etc. Various processes required for obtaining are included.
  • the production facility is configured by detachably connecting (mechanically connecting) a plurality of production units, and each of the plurality of production units includes a processing unit, a control unit, and a rail member. And a slide member. Therefore, even when the production object is changed and the process needs to be changed accordingly, the change can be flexibly and quickly dealt with.
  • each of the plurality of production units has a connector for electrically connecting the control unit and the control unit of the adjacent production unit, the construction work of the electrical system (electric circuit) of the production facility The process can be changed quickly.
  • control units can be electrically connected to each other via a connector provided in each production unit, so any one production unit (control unit) can be connected to the main power supply. If such a configuration is provided, power and line signals can be supplied to all production units (control units), and all processing units can be operated. Further, in this case, as for the production units other than the production unit connected to the main power source, as long as the guide rail and the transfer means can be formed, the arrangement form of the power line is considered as in the production facility of Patent Document 1. It can arrange
  • the production facility sequentially moves a workpiece from a production unit arranged at one end in the unit connection direction to a production unit arranged at the other end in the unit connection direction.
  • the slide member of each production unit is provided with a work holding portion for holding a work. Therefore, a predetermined process can be executed simultaneously (in parallel) on the workpiece according to the number of production units, and production efficiency and inspection efficiency can be improved.
  • two adjacent production units include a first connection unit that connects slide members of the two production units, and a second connection unit that connects bases of the two production units. It can connect so that separation is possible.
  • the “base” is a structure that holds the processing unit, the control unit, the rail member, and the like in a fixed manner.
  • the second connecting means may have a structure capable of restricting relative movement of two adjacent production units in two directions orthogonal to the unit connecting direction and the unit connecting direction.
  • the relative movement of two adjacent production units can be restricted in three directions XYZ, so that the relative movement of the production unit, and hence the operation accuracy of the transfer means resulting from this relative movement and the processing in each processing unit. A decrease in accuracy can be effectively prevented.
  • the base dimension in the unit connection direction of one production unit among the plurality of production units is L1
  • all the other production units have a base dimension in the unit connection direction of L1 ⁇ n.
  • N is a positive integer of 1 or more.
  • the production unit can be increased or decreased easily and quickly.
  • the dimensions in the unit connection direction of the rail members provided in the plurality of production units are all set to L2
  • the dimensions in the unit connection direction of the slide members provided in the plurality of production units are all set to L3.
  • the transfer means can be slid along the guide rail by driving a motor attached to and fixed to one or a plurality of slide members, for example.
  • a motor attached to and fixed to one or a plurality of slide members for example.
  • the transfer is performed.
  • the means cannot be slid.
  • the driving means for moving the transfer means along the guide rail is provided separately from the transfer means.
  • the drive means includes, for example, an electric motor, a power conversion mechanism that converts rotational power of the electric motor into power in the unit connection direction, and power transmission means that transmits power in the unit connection direction to the transfer means.
  • an electric motor a power conversion mechanism that converts rotational power of the electric motor into power in the unit connection direction
  • power transmission means that transmits power in the unit connection direction to the transfer means.
  • the electric motor is used as a drive source for applying a driving force to the transfer means, the movement speed, the movement amount, and the operation mode of the transfer means can be accurately controlled. It becomes easy to set optimum production conditions according to (processing applied to a workpiece).
  • the drive / stop switching, drive speed, drive time, and the like of the electric motor can be controlled by the control unit of the one production unit provided with the drive means.
  • the production facility according to the present invention has the above-described features, for example, there are many types and model numbers such as various rolling bearings and constant velocity universal joints, and it is necessary to frequently change processes. Suitable for producing and inspecting a certain product.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a production facility according to a first embodiment of the present invention. It is a schematic front view of the production facility which concerns on 1st Embodiment of this invention.
  • 1 is a schematic side view of a production facility according to a first embodiment of the present invention. It is a schematic sectional drawing which shows an example of the workpiece
  • FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2. It is a principal part enlarged view of FIG. It is a figure which shows typically the connection aspect of a 2nd connection means.
  • FIG. 6B is an enlarged sectional view taken along line AA in FIG. 6A. It is an enlarged view of a connector.
  • FIG. 7A It is the figure which looked at FIG. 7A from the arrow B direction. It is a figure which shows the connection state of a connector. It is a schematic diagram for demonstrating the operation
  • FIG. 1 to 3 show a schematic plan view, a schematic front view, and a schematic side view of the production facility 1 according to the first embodiment of the present invention, respectively.
  • the production facility 1 according to the present embodiment is used when automatically executing an inspection process for determining and inspecting whether a wheel bearing (detailed structure will be described later) is an acceptable product or an unacceptable product.
  • a plurality of (here, five) production units 10 (hereinafter referred to as the first production unit 10A to the fifth production unit 10E when the five production units 10 are distinguished from each other). ),
  • a guide rail 2 that extends in the unit connecting direction, and a fifth production that moves along the guide rail 2 and is arranged at the other end in the unit connecting direction from the first production unit 10A arranged at one end in the unit connecting direction.
  • the production facility 1 of the present embodiment is one in which five production units 10A to 10E are connected on a straight line so that a line extending through the guide rail 2 (the guide surface thereof) is a straight line.
  • a wheel bearing 100 shown in FIG. 4 constitutes a wheel bearing device for rotatably supporting a wheel with respect to a vehicle body in a vehicle such as an automobile, and has a double row outer raceway surface 111 on an inner periphery. , 112, an inner member 120 having double-row inner raceways 121, 122 on the outer circumference, a ball 130 interposed between a pair of raceways, and a predetermined interval in the circumferential direction between the balls 130 And a retainer 140 held by the Lubricants such as grease are sealed in the internal space of the wheel bearing 100.
  • the outer member 110 integrally has a flange 113 extending radially outward, and the flange 113 is provided with a bolt hole 114 in which a bolt member for attaching the outer member 110 to the vehicle body is mounted.
  • the inner member 120 is formed by fitting the second inner member 124 to the outer periphery of the first inner member 123, and on the outer diameter surfaces of the first and second inner members 123, 124, Inner raceway surfaces 121 and 122 are provided, respectively.
  • the first inner member 123 integrally includes a flange 125 extending outward in the radial direction and a cylindrical pilot portion 127 projecting in the axial direction.
  • a bolt hole 126 is provided in which a bolt member to be attached to is attached.
  • each of the five production units 10A to 10E includes a processing unit 13 that executes a predetermined process, a control unit 14 that electrically controls the operation of the processing unit 13, and a unit.
  • a rail member 20 extending in the connecting direction and a slide member 30 slidably movable along the rail member 20 are provided.
  • the slide member 30 is provided with a work holding portion 31 for holding a work (wheel bearing 100). It has been.
  • the processing unit 13, the control unit 14, and the rail member 20 are fixedly held by a base (structure) 11, and the production unit 10 is movably supported on the lower end of the base 11.
  • a caster 12 is attached.
  • the base dimensions of the five production units 10A to 10E are all set to L1. Also, the dimensions of the rail members 20 provided in the five production units 10A to 10E in the unit connection direction are all set to L2, and the slide members 30 (30A to 30E) provided in the five production units 10A to 10E, respectively.
  • the dimensions in the unit connecting direction are all set to L3. That is, the five production units 10A to 10E are formed by using the base 11, the rail member 20, and the slide member 30 having the same dimension in the unit connecting direction, and the installation height of the rail member 20 with respect to the base 11 is all
  • the production unit 10 is common. To summarize the above, the five production units 10A to 10E have basically the same structure and dimensions except for the processing unit 13 and the control unit 14 (electrical circuit and program) provided in each, and are standardized. Yes.
  • Two adjacent production units 10 and 10 are separable via a first coupling means 4 that separably connects the slide members 30 and a second coupling means 5 that separably connects the bases 11 to each other. It is connected to. That is, in the present embodiment, the first production unit 10A and the second production unit 10B, the second production unit 10B and the third production unit 10C, the third production unit 10C and the fourth production unit 10D, and the fourth production unit 10D
  • the 5th production unit 10E is connected so that separation is possible via the 1st and 2nd connecting means 4 and 5 provided between both, respectively.
  • the two adjacent production units 10 and 10 are connected via the first and second connection means 4 and 5, respectively, so that the rail members 20 provided in the five production units 10A to 10E respectively.
  • the guide rail 2 is formed by cooperation, and the transfer means 3 is formed by the slide member 30 provided in each of the five production units 10A to 10E and the first connecting means 4 for connecting the slide members 30 to each other.
  • the rail member 20 is formed of a plate-like member having a predetermined thickness, and when viewed from the front (see FIG. 5B), the rail member 20 has a rectangular shape with the unit connecting direction as the longitudinal direction. Eggplant.
  • the rail member 20 is fixed to the base 11 via a bracket 21.
  • a plurality of rollers 32 that can roll on the surface of the rail member 20 are fixedly attached to the slide member 30.
  • four rollers 32 are arranged on the front surface side and the back surface side of the rail member 20 so as to sandwich the rail member 20 in the thickness direction, and the rail portion so as to sandwich the rail member 20 from both the upper and lower sides.
  • Two rollers 32 are arranged on the upper side and the lower side of 20 (a total of twelve rollers 32 are fixedly attached to the slide member 30).
  • the first connecting means 4 is provided at the end of one slide member 30 among the floating joint 4 a and two adjacent production units 10 and 10.
  • the holding member 4b that fixedly holds one end of the floating joint 4a and the holding member 4c that is provided at the end of the other slide member 30 and holds the other end of the floating joint 4a fixedly.
  • any of the two adjacent slide members 30 and 30 is connected. It is possible to prevent as much as possible one from being misaligned with respect to the other. Therefore, the transfer means 3 can be smoothly slid along the guide rail 2.
  • the second connecting means 5 has two adjacent production units 10, 10 in a unit connection direction (X direction) and two directions orthogonal to the unit connection direction [of the production unit 10. It has a structure capable of restricting relative movement in the depth direction (Y direction) and the height direction of the production unit 10 (Z direction)]. As a result, the relative movement of the two adjacent production units 10 and 10 can be restricted in the three directions XYZ, which effectively reduces the relative movement of the production unit 10 and thus the inspection accuracy caused by this relative movement. Can be prevented.
  • the second connecting means 5 is a male connecting member 5a provided at the end of one base 11 of two adjacent production units 10, 10. And a female connection member 5b that is provided at the end of the other base 11 and into which the end of the male connection member 5a fits, and a fastening member 5c that fastens both connection members 5a and 5b together.
  • the end of the male connection member 5a provided on one of the bases 11 of two adjacent production units 10 and 10 is connected to the female connection member 5b provided on the other base 11.
  • the fastening member 5c is fastened to the connecting members 5a and 5b, the relative movement in the Y direction of the two adjacent production units 10 and 10 is restricted (see FIG. 6B).
  • the production units 10 are connected (mechanically connected) by performing the following operations (1) and (2).
  • a floating joint is provided for the holding member 4b provided at the end of one slide member 30 and the holding member 4c provided at the end of the other slide member 30.
  • One end and the other end of 4a are held respectively.
  • the end of the male connection member 5a provided at the end of one base 11 is replaced with the female connection member 5b provided at the end of the other base 11.
  • the fastening member 5c is fastened to both the connecting members 5a and 5b.
  • each connector 15 has a plurality of (three in the illustrated example) electric wires 16 connected at one end to the electric circuit in the control unit 14 and the other end of the electric wires 16.
  • a terminal 17 electrically connected to the casing 17 and a casing 18 holding the terminal 17.
  • the casing 18 has a substantially L shape integrally including a long side portion 18a having a fitting piece 18a1 at one end (one end in the longitudinal direction) and a short side portion 18b provided at the other longitudinal end of the long side portion 18a.
  • the short side portion 18b Present in the short side portion 18b is a fitting groove 18b1 into which a fitting piece 18a1 provided in the casing 18 of the other connector 15 can be fitted.
  • the casing 18 further holds a support mechanism 19 that biases and supports the terminal 17. When the connector 15 (casing 18) is not connected to another connector 15 (casing 18), one of the terminals 17 is supported.
  • the portion is configured to protrude from one end surface of the long side portion 18 a of the casing 18.
  • the fitting piece 18a1 of the connector 15 provided in the control unit 14 of one production unit 10 out of the two adjacent production units 10 and 10 is provided in the control unit 14 of the other production unit 10.
  • the terminals 17 of one connector 15 and the terminals 17 of the other connector 15 can be reliably brought into contact with each other.
  • 10 can be electrically connected to each other. Thereby, a power supply and a line signal can be circulated between the control parts 14 and 14 of two adjacent production units 10 and 10.
  • FIG. On the contrary, when the electrical connection state between the control units 14 and 14 is released (when the production unit 10 is separated), the fitting piece 18a1 of one connector 15 and the fitting of the other connector 15 are fitted. What is necessary is just to cancel
  • the transfer means 3 slides along the guide rail 2 by receiving the power of the drive means 6 provided separately from the transfer means 3.
  • the first and second production units 10A and 10B are driven on the lower side of the transfer means 3.
  • Means 6 are provided.
  • the drive means 6 is an electric motor 61, a power conversion mechanism 62 that converts the rotational power of the electric motor 61 into power in the unit connection direction (linear power), and a power transmission member that transmits the linear power to the transfer means 3.
  • the cam follower 65 constitutes a main part.
  • the power conversion mechanism 62 includes a screw shaft 63a extending parallel to the unit connecting direction and a ball screw 63 having a nut 63b that moves forward and backward along the screw shaft 63a, an output shaft 61a of the electric motor 61, and a screw shaft of the ball screw 63. And an endless strip (for example, an endless belt) 64 wound around a pulley attached to 63a.
  • the cam follower 65 is attached and fixed to the outer periphery of the nut 63b of the ball screw 63 so that the tip portion of the cam follower 65 engages with the receiving member 33 attached and fixed to the slide member 30 (the slide member 30A in this embodiment) in the unit connecting direction.
  • the drive control of the drive means 6 that is, the movement control of the transfer means 3 can be performed by, for example, the control unit 14 mounted on the first production unit 10A.
  • a motor is attached and fixed to one or a plurality of slide members 30, and the entire transfer means 3 can be slid along the guide rail 2 by driving the motor.
  • the production facility 1 of the present invention is formed by detachably connecting a plurality of production units 10, the production unit 10 including the slide member 30 to which the motor is attached and fixed is temporarily removed. Then, the transfer means 3 cannot be slid. Therefore, it is preferable that the transfer means 3 and the drive means 6 are provided separately as described above. In addition, since the transfer means 3 and the drive means 6 can be individually maintained in this way, there is an advantage that the maintainability is improved.
  • the wheel bearing 100 assembled in another production facility (production process) (not shown) is received. Therefore, a receiving device for receiving the wheel bearing 100 to be inspected is mounted as the processing unit 13 on the base 11 of the first production unit 10A.
  • the wheel bearing 100 that has been determined as an unacceptable product through the inspection process executed in the production facility 1 is again input to the production facility 1 as the processing unit 13.
  • a re-feed conveyor is installed. The operations of these processing units 13 are electrically controlled by the control unit 14 mounted on the base 11 of the first production unit 10A.
  • the second production unit 10B a process of leveling (smoothing) the grease filled in the internal space of the wheel bearing 100 is executed. Therefore, a rotating device for rotating the wheel bearing 100 is mounted as the processing unit 13 on the base 11 of the second production unit 10B. The operation of the processing unit 13 is electrically controlled by the control unit 14 mounted on the base 11 of the second production unit 10B.
  • the third production unit 10C vibrations that occur as the outer member 110 and the inner member 120 are relatively rotated about the axis thereof are measured and detected by a measuring instrument such as a sensor, and the wheels are used based on the detected values. More specifically, whether or not the bearing 100 is an acceptable product, more specifically, the surface shapes and surface roughnesses of the raceway surfaces 111 and 112 of the outer member 110 and the raceway surfaces 121 and 122 of the inner member 120 have predetermined accuracy. Processing for determining / inspecting whether or not the finish has been performed is executed. Therefore, the base 11 of the third production unit 10C is equipped with a first inspection device for automatically executing the above determination / inspection as the processing unit 13. The operation of the processing unit 13 is electrically controlled by the control unit 14 mounted on the base 11 of the third production unit 10C.
  • the fourth production unit 10D when the outer member 110 is fixed and the inner member 120 is rotated about its axis, the amount of vibration generated in the flange 125 and the pilot portion 127 is measured and detected, and the detected value is obtained. On the basis of whether or not the wheel bearing 100 is an acceptable product, more specifically, the perpendicularity of the end face of the flange 125 with respect to the axis of the wheel bearing 100 and the parallelism and cylindricity of the outer diameter surface of the pilot portion 127 are ensured. A process for determining / inspecting whether or not there is a problem is executed.
  • the base 11 of the fourth production unit 10 ⁇ / b> D is equipped with a second inspection device for automatically executing the above determination / inspection as the processing unit 13.
  • the operation of the processing unit 13 is electrically controlled by the control unit 14 mounted on the base 11 of the fourth production unit 10D.
  • the fifth production unit 10E processing for distributing the wheel bearings 100 into acceptable products and unacceptable products is executed based on the results of the inspections performed in the third and fourth production units 10C and 10D.
  • a distribution device for automatically executing the above distribution process is mounted on the base 11 of the fifth production unit 10E.
  • the accepted product is transferred to a subsequent process (not shown), and the rejected product is discharged out of the production facility 1 by a rejected product discharging conveyor.
  • the operation of the processing unit 13 is electrically controlled by the control unit 14 mounted on the base 11 of the fifth production unit 10E.
  • each of the second to fourth production units 10B to 10D is provided with in-unit transfer means.
  • the intra-unit transfer means of the second production unit 10B will be described as an example.
  • This intra-unit transfer means receives the wheel bearing 100 transferred from the first production unit 10A to the second production unit 10B by the transfer means 3.
  • the wheel bearing 100 is automatically delivered to the processing unit 13 (rotating device), and the wheel bearing 100 that has been subjected to the grease leveling process by the processing unit 13 is automatically delivered to the transfer means 3 again. It is comprised so that it may do.
  • at least one of the five production units 10 can be connected to a main power source (not shown) of the control unit 14. It has a configuration.
  • the production facility 1 of the present embodiment has the above-described configuration, and automatically executes the inspection process of the wheel bearings 100 (100A, 100B, 100C,%) As follows.
  • the wheel bearing 100 (the wheel bearing 100A that is first input to the production facility 1) is input to the first production unit 10A, and the wheel bearing 100A constitutes the transfer means 3.
  • the electric motor 61 constituting the drive unit 6 rotates forward, and the transfer unit 3 moves forward along the guide rail 2 as a whole.
  • the transfer means 3 is configured so that the wheel bearing 100A held by the work holding portion 31 of the slide member 30A can be received by the transfer means in the unit of the second production unit 10B. It moves forward until it reaches the position indicated by arrow X2 in the figure.
  • the transfer means 3 When the forward movement of the transfer means 3 is completed, the wheel bearing 100A held by the work holding portion 31 of the slide member 30A is received by the in-unit transfer means of the second production unit 10B, and the second production of the wheel bearing 100A is performed. Transfer to the unit 10B is completed.
  • the electric motor 61 rotates in the reverse direction. Accordingly, as shown in FIG. 9C, the transfer means 3 has a predetermined amount as a whole (the transfer means described above) so that the slide member 30A is positioned between the first production unit 10A and the second production unit 10B. If the forward movement amount of 3 is L, here, it moves backward by 1 / 2L). This is to prevent the inter-unit transfer means and the work holding portion 31 of the transfer means 3 from interfering with each other when the intra-unit transfer means of the second production unit 10B is operated.
  • the wheel bearing 100A is processed by the second production unit 10B by the in-unit transfer means of the second production unit 10B. It is transferred to a position where the grease leveling process by the unit 13 can be performed. After the grease leveling process of the wheel bearing 100A is performed in the processing unit 13 of the second production unit 10B, the wheel bearing 100A can be delivered to the transfer means 3 by the in-unit transfer means of the second production unit 10B. To the correct position. Thereafter, the transfer means 3 returns to the origin. When the transfer means 3 returns to the origin, as shown in FIG. 9D, the workpiece holding portion 31 of the slide member 30A holds the subsequent wheel bearing 100 (100B), and the slide means 30B of the transfer means 3 The workpiece holder 31 holds a wheel bearing 100A that has been subjected to the grease leveling process.
  • the production facility 1 is configured by separably connecting five production units 10 (10A to 10E), and each of the five production units 10A to 10E is a processing unit. Part 13, control part 14, rail member 20 and slide member 30. Therefore, for example, even when the wheel bearing 100 to be inspected is changed and it is necessary to execute a process change (for example, when an inspection item is added), the process change can be flexibly and quickly handled. Can do.
  • each of the five production units 10A to 10E has the connector 15 for electrically connecting the control unit 14 to the control unit 14 of the adjacent production unit 10, and thus the electric power of the production facility 1 The construction work of the system (power supply circuit) can be facilitated, and the process change can be executed quickly.
  • control units 14 and 14 of the adjacent production units 10 and 10 can be electrically connected to each other via the connector 15 provided in each production unit 10, so that the five productions are performed as described above. If at least one production unit 10 of the units 10 has a configuration that can be connected to the main power source, when this production unit 10 is connected to the main power source, all the production units 10 (control unit 14) have power and line signals. It is because it can supply. Further, in this case, the production units 10 other than the production unit 10 connected to the main power source can be arranged at arbitrary places as long as the guide rail 2 and the transfer means 3 can be formed. For this reason, the freedom degree of the arrangement
  • the first and second connecting means 4 and 5 for connecting the slide members 30 and 30 and the bases 11 and 11 of the adjacent production units 10 and 10 are as described above. It is possible to connect the slide members 30 and 30 and the bases 11 and 11 with a simple operation or to release (separate) the connected state. For this reason, the production units 10 and 10 can be connected to each other and the connected production units 10 and 10 can be easily separated. In this respect, the process can be changed easily and quickly.
  • the five production units 10A to 10E constituting the production facility 1 of the present embodiment are basically the same except for the processing unit 13 and the control unit 14 (electric circuit and program) provided in each of them. It has the same structure and dimensions and is standardized. In this way, it is possible to more easily and quickly add or remove the production units 10 (increase or decrease the production units 10) that are required when the process is changed, and in addition, the five production units 10A to 10E.
  • the manufacturing members of the production unit 10 itself can be reduced by sharing the constituent members. Further, the movement control of the transfer means 3 can be simplified.
  • the production facility 1 of the present invention includes a wheel bearing 100 as a workpiece, among the five production units 10A to 10E, from the first production unit 10A disposed at one end in the unit connection direction to the other end in the unit connection direction.
  • a wheel bearing 100 as a workpiece, among the five production units 10A to 10E, from the first production unit 10A disposed at one end in the unit connection direction to the other end in the unit connection direction.
  • the work holding portions 31 are provided on the slide members 30 of the respective production units 10A to 10E. Therefore, a predetermined process can be performed simultaneously (in parallel) on the plurality of wheel bearings 100, and the inspection process of the wheel bearings 100 can be efficiently performed.
  • FIGS. 10 and 11 show a schematic plan view and a schematic front view of the production facility 1 according to the second embodiment of the present invention, respectively.
  • the main points of difference between the production facility 1 shown in FIGS. 10 and 11 and the production facility 1 according to the first embodiment described above are the third and fourth production units 10C and 10D shown in FIG.
  • the first production unit 10A (and the second and fifth production units 10B and 10E) is that a production unit 10F having a different base dimension in the unit connecting direction is disposed.
  • the base dimension in the unit connecting direction of the first production unit 10A is L1
  • the processing unit 13 is mounted on the base 11 ′ of the production unit 10F as the processing unit 13 in the third and fourth production units 10C and 10D constituting the production facility 1 of the first embodiment, respectively.
  • First and second inspection devices are mounted. Therefore, the control unit 14 ′ that electrically controls the operation of the processing unit 13 of the production unit 10 ⁇ / b> F has a configuration that can electrically control the operations of the first and second inspection apparatuses.
  • the production unit since it is based on the production equipment 1 of 1st Embodiment about a structure other than this, detailed description is abbreviate
  • the production equipment 1 according to the first and second embodiments of the present invention has been described above. However, the production equipment 1 can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. is there.
  • the drive means 6 for moving the transfer means 3 along the guide rail 2 employs an electric cylinder in which the cylinder rod moves in the unit connecting direction in place of the electric motor 61 and the power conversion mechanism 62 described above. It is good to have done.
  • the driving means 6 may be mounted and fixed so as to straddle the second production unit 10B and the third production unit 10C. It may be attached and fixed so as to straddle the production unit 10C and the fourth production unit 10D, or may be attached and fixed so as to straddle the fourth production unit 10D and the fifth production unit 10E.
  • the production facility 1 described above is configured by connecting a plurality of production units 10 in a line such that a line extending through the guide surface of the guide rail 2 is a straight line. If the mounting means 3 can be smoothly slid along the guide rail 2, the arrangement mode of the production unit 10 can be changed as appropriate.
  • the plurality of production units 10 can be coupled so that, for example, a line segment extending through the guide surface of the guide rail 2 forms an arc (a circular arc with ends).
  • the plurality of production units 10 can be connected so that a line segment extending through the guide surface of the guide rail 2 has an endless shape (for example, a circle or an ellipse).
  • the production facility 1 according to the present invention not only automatically executes the inspection process of the wheel bearing 100 as described above, but also executes an assembly process for automatically assembling the wheel bearing 100, for example. Also preferably employed. Moreover, since the production facility 1 according to the present invention has various features as described above, there are many types and model numbers such as rolling bearings including the illustrated wheel bearing 100 as well as constant velocity universal joints. It is suitable for mass production and inspection of products that have frequent process changes.

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Abstract

生産設備（１）は、分離可能に連結された複数の生産ユニット（１０Ａ～１０Ｅ）と、ユニット連結方向に延びる案内レール（２）と、案内レール（２）に沿って移動し、生産ユニット（１０Ａ）から生産ユニット（１０Ｅ）に向けてワークを順次移載可能な移載手段（３）とを備える。生産ユニット（１０Ａ～１０Ｅ）は、何れも、所定の処理を実行する処理部（１３）と、処理部（１３）の動作を電気的に制御する制御部（１４）と、案内レール（２）を構成するレール部材（２０）と、ワーク保持部（３１）を有し、移載手段（３）を構成するスライド部材（３０）とを備える。生産ユニット（１０Ａ～１０Ｅ）は、何れも、その制御部（１４）と、隣り合う生産ユニット（１０）の制御部（１４）とを電気的に接続するためのコネクタ（１５，１５）を有する。

Description

生産設備
　本発明は、生産設備に関し、特に工程変更が必要となった場合にも、この工程変更に容易かつ迅速に対応することができるフレキシブルな生産設備に関する。
　例えば、下記の特許文献１には、連結自在に形成された複数の生産ユニットと、生産ユニット間を連結可能に設けられた搬送レールと、搬送レール上を移動し、ワークを生産ユニットへ出し入れする（ワークを生産ユニット相互間で移載する）移載ユニットと、移載ユニットを複数の生産ユニットの何れへでも自在に移動させる制御部とを有する生産設備が開示されている。この生産設備では、生産ユニットが連結自在であることから、各生産ユニットを自由に組み替えることができる。そのため、生産対象物（生産設備に投入されるワーク）の変更が生じ、これに伴って工程変更（生産ユニットの増設や撤去）が必要となった場合でも、この変更に容易かつ迅速に対応することができるという利点がある。
特開２００８－２３３９８０号公報
　特許文献１の生産設備においては、ワークを生産ユニットへ出し入れするための移載ユニットが、複数の生産ユニットの何れへでも自在に移動可能に構成されている。ところが、このような構成では、工程変更が実施される都度、移載ユニットの移動を制御するためのプログラムを変更する必要がある。また、特許文献１の生産設備では、各生産ユニットが、生産ユニットの上方に配置された電源ラインに対して個別に電気的に接続されるようになっていることから、工程変更時における電気系統の構築作業（再構築）に手間を要する他、生産ユニットの配置態様に制約がある。従って、特許文献１の生産設備は工程変更に容易に対応できるとは言い難く、改善の余地がある。
　また、特許文献１の生産設備は、複数の生産ユニットの中から選択された一の生産ユニット（投入・収納ユニット）に供給された電子部品等のワークを移載ユニットによって他の生産ユニットに移送し、その後、他の生産ユニットで所定の処理（例えば、特性検査や外観検査）が施されたワークを、移載ユニットにより上記の投入・収納ユニットに再度移送するように構成されたものである。つまり、特許文献１の生産設備では、これが全体として作動している状態においても休止（停止）状態の生産ユニットが一又は複数存在していることになる。従って、特許文献１の生産設備は、生産性の面でも改善の余地がある。
　そこで、本発明は、工程変更に容易に対応することができ、しかも生産性（生産効率や検査効率等）を向上することのできる生産設備を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するために創案された本発明は、分離可能に連結された複数の生産ユニットと、ユニット連結方向に延びる案内レールと、案内レールに沿って移動し、複数の生産ユニットのうちユニット連結方向の一端に配置された生産ユニットからユニット連結方向の他端に配置された生産ユニットに向けてワークを順次移載する移載手段とを備えた生産設備であって、複数の生産ユニットは、何れも、所定の処理を実行する処理部と、この処理部の動作を電気的に制御する制御部と、案内レールを構成するレール部材と、ワーク保持部を有し、移載手段を構成するスライド部材とを備え、かつ複数の生産ユニットは、何れも、その制御部と、隣り合う生産ユニットの制御部とを電気的に接続するためのコネクタを有することを特徴とする。なお、ここでいう「所定の処理」とは、例えば、ワークに対する部品の組み付け、部品の組み付け状態の検査、部材同士の組み付け、ワークの外観検査、ワークの性能検査等、製品（完成品）を得る上で必要とされる種々の処理が含まれる。
　このように、本発明に係る生産設備は、複数の生産ユニットを分離可能に連結（機械的に接続）して構成され、しかも複数の生産ユニットは、何れも、処理部、制御部、レール部材およびスライド部材を備えている。そのため、生産対象物が変更され、これに伴って工程変更の必要が生じた場合でも、この変更に柔軟かつ迅速に対応することができる。特に、複数の生産ユニットは、何れも、その制御部と、隣り合う生産ユニットの制御部とを電気的に接続するためのコネクタを有することから、生産設備の電気系統（電気回路）の構築作業を容易化し、工程変更を迅速に実行することができる。すなわち、上記構成を採用した場合、制御部同士を、各生産ユニットに設けたコネクタを介して電気的に接続することができるので、何れか一つの生産ユニット（制御部）がメイン電源に接続可能な構成を備えていれば、全ての生産ユニット（制御部）に電源およびライン信号を供給し、全ての処理部を作動させることができる。またこの場合、メイン電源に接続される生産ユニット以外の生産ユニットについては、案内レールおよび移載手段を形成し得る限りにおいて、特許文献１の生産設備のように電源ラインの配設態様を考慮することなく任意箇所に配置することができる。このため、生産ユニットの配置態様の自由度が向上し、ライン設計を容易化することができる。
　加えて、本発明に係る生産設備は、ワークを、複数の生産ユニットのうち、ユニット連結方向の一端に配置された生産ユニットからユニット連結方向の他端に配置された生産ユニットに向けて順次移載するように構成されたものであり、しかも各生産ユニットのスライド部材にはワークを保持するためのワーク保持部が設けられている。そのため、生産ユニットの数に応じたワークに対して所定の処理を同時に（並行して）実行することができ、生産効率や検査効率などを向上することができる。
　上記構成の生産設備において、隣り合う２つの生産ユニットは、該２つの生産ユニットのスライド部材同士を連結する第１の連結手段、および該２つの生産ユニットのベース同士を連結する第２の連結手段を介して分離可能に連結することができる。なお、ここでいう「ベース」とは、処理部、制御部およびレール部材等を固定的に保持した構造体である。
　このように、隣り合う２つの生産ユニットを、該２つの生産ユニットのスライド部材同士を連結する第１の連結手段を介して連結すれば、生産ユニット同士の連結と、上記移載手段の形成とを同時に実現できる。また、隣り合う２つの生産ユニットは、該２つの生産ユニットのベース同士を連結する第２の連結手段を介しても連結されるので、生産ユニット同士を安定的に連結することができる。このとき、第２の連結手段は、隣り合う２つの生産ユニットが、ユニット連結方向およびユニット連結方向と直交する二方向で相対移動するのを規制可能な構造を有するものとすることができる。これにより、隣り合う２つの生産ユニットの相対移動をＸＹＺの三方向で規制することができるので、生産ユニットの相対移動、ひいてはこの相対移動に起因した移載手段の動作精度や各処理部における処理精度の低下等を効果的に防止することができる。
　上記構成の生産設備において、複数の生産ユニットのうち、一の生産ユニットのユニット連結方向のベース寸法をＬ１としたとき、他の生産ユニットは、何れも、ユニット連結方向のベース寸法がＬ１×ｎ（ｎは１以上の正の整数）に設定することができる。このようにすれば、規格外の生産ユニットが必要となった場合でも、生産ユニットの増減を容易かつ迅速に行うことができる。かかる構成においてｎ＝１とし、全ての生産ユニットのベース寸法を同一とすれば、生産ユニットの増減を一層容易かつ迅速に行うことができる。このとき、複数の生産ユニットにそれぞれ設けたレール部材のユニット連結方向の寸法が何れもＬ２に設定されると共に、複数の生産ユニットにそれぞれ設けたスライド部材のユニット連結方向の寸法が何れもＬ３に設定されていれば、各生産ユニットの構成部材を共用化して、生産ユニット自体の製作コストを低減することができる。また、このように、各レール部材およびスライド部材のユニット連結方向の寸法が共通であれば、移載手段の移動量を正確に管理することができる。
　移載手段は、例えば、一又は複数のスライド部材に取り付け固定したモータを駆動することで案内レールに沿ってスライド移動させることができる。しかしながら、本発明の生産設備においては複数の生産ユニットが分離可能に連結される関係上、仮に、モータが取り付け固定されたスライド部材を備える生産ユニットが当該生産設備から取り外されてしまうと、移載手段をスライド移動させることができなくなる。そのため、移載手段を案内レールに沿って移動させるための駆動手段は、移載手段とは分離して設けるのが好ましい。
　上記の駆動手段は、例えば、電動モータと、電動モータの回転動力をユニット連結方向の動力に変換する動力変換機構と、ユニット連結方向の動力を移載手段に伝達する動力伝達手段と、を備えたものとすることができる。このように、移載手段に駆動力を付与するための駆動源として電動モータを使用すれば、移載手段の移動速度、移動量および動作態様を正確に制御することができるので、ワークの種類（ワークに施される処理）等に応じた最適な生産条件を設定し易くなる。なお、電動モータの駆動／停止の切り替え、駆動速度および駆動時間等は、駆動手段が設けられる上記一の生産ユニットの制御部で制御することができる。
　本発明に係る生産設備は、上述したような特徴を有することから、例えば、各種転がり軸受や等速自在継手のように、多数の品種・型番を有し、頻繁に工程変更を実施する必要がある製品を生産・検査等するのに適している。
　以上に示すように、本発明によれば、生産工程の変更に容易に対応することができ、しかも生産性を向上することのできる生産設備を提供することができる。
本発明の第１実施形態に係る生産設備の概略平面図である。 本発明の第１実施形態に係る生産設備の概略正面面図である。 本発明の第１実施形態に係る生産設備の概略側面図である。 図１に示す生産設備に投入されるワークの一例を示す概略断面図である。 図１の要部拡大図である。 図２の要部拡大図である。 図３の要部拡大図である。 第２の連結手段の連結態様を模式的に示す図である。 図６Ａ中のＡ－Ａ線矢視拡大断面図である。 コネクタの拡大図である。 図７Ａを矢印Ｂ方向から見た図である。 コネクタの接続状態を示す図である。 移載手段の動作態様を説明するための模式図である。 移載手段の動作態様を説明するための模式図である。 移載手段の動作態様を説明するための模式図である。 移載手段の動作態様を説明するための模式図である。 移載手段の動作態様を説明するための模式図である。 本発明の第２実施形態に係る生産設備の概略平面図である。 本発明の第２実施形態に係る生産設備の概略正面図である。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
　図１～図３に、本発明の第１実施形態に係る生産設備１の概略平面図、概略正面図および概略側面図をそれぞれ示す。本実施形態の生産設備１は、車輪用軸受（詳細構造は後述する）が合格品であるか、あるいは不合格品であるかを判定・検査するための検査工程を自動で実行する際に用いられるものであって、分離可能に連結された複数（ここでは５つ）の生産ユニット１０（以下、５つの生産ユニット１０を区別する場合には、第１生産ユニット１０Ａ～第５生産ユニット１０Ｅという）と、ユニット連結方向に延びる案内レール２と、案内レール２に沿って移動し、ユニット連結方向の一端に配置された第１生産ユニット１０Ａからユニット連結方向の他端に配置された第５生産ユニット１０Ｅに向けてワーク（車輪用軸受）を順次移載する移載手段３とを備える。なお、本実施形態の生産設備１は、案内レール２（の案内面）を通って延びる線分が直線となるように、５つの生産ユニット１０Ａ～１０Ｅを直線上で連結したものである。
　ここで、本実施形態の生産設備１に投入される車輪用軸受の一例を図４に基づいて説明する。図４に示す車輪用軸受１００は、自動車等の車両において、車輪を車体に対して回転自在に支持するための車輪用軸受装置を構成するものであり、内周に複列の外側軌道面１１１，１１２を有する外方部材１１０と、外周に複列の内側軌道面１２１，１２２を有する内方部材１２０と、対をなす軌道面間に介在するボール１３０と、ボール１３０を円周方向所定間隔で保持する保持器１４０とを備える。この車輪用軸受１００の内部空間にはグリース等の潤滑剤が封入されている。外方部材１１０は径方向外向きに延びるフランジ１１３を一体に有し、フランジ１１３には、当該外方部材１１０を車体に取り付けるためのボルト部材が装着されるボルト孔１１４が設けられている。内方部材１２０は、第１の内方部材１２３の外周に第２の内方部材１２４を嵌合することで形成され、第１および第２の内方部材１２３，１２４の外径面に、内側軌道面１２１，１２２がそれぞれ設けられている。第１の内方部材１２３は、径方向外向きに延びるフランジ１２５と、軸方向に突設された円筒状のパイロット部１２７とを一体に有し、フランジ１２５には、内方部材１２０を車輪に取り付けるためのボルト部材が装着されるボルト孔１２６が設けられている。
　図１～図３に示すように、５つの生産ユニット１０Ａ～１０Ｅは、何れも、所定の処理を実行する処理部１３と、処理部１３の動作を電気的に制御する制御部１４と、ユニット連結方向に延びるレール部材２０と、レール部材２０に沿ってスライド移動可能なスライド部材３０とを備え、スライド部材３０には、ワーク（車輪用軸受１００）を保持するためのワーク保持部３１が設けられている。各生産ユニット１０において、処理部１３、制御部１４およびレール部材２０は、ベース（構造体）１１に固定的に保持されており、ベース１１の下端には、生産ユニット１０を移動自在に支持するためのキャスター１２が取り付けられている。
　以下の説明において、５つの生産ユニット１０Ａ～１０Ｅにそれぞれ設けたスライド部材３０を区別する場合には、第１生産ユニット１０Ａに設けたスライド部材に符号３０Ａを付す。同様に、第２生産ユニット１０Ｂ～第５生産ユニット１０Ｅにそれぞれ設けたスライド部材に符号３０Ｂ～３０Ｅをそれぞれ付す。
　５つの生産ユニット１０Ａ～１０Ｅのベース寸法（ベース１１のユニット連結方向の寸法）は、何れもＬ１に設定されている。また、５つの生産ユニット１０Ａ～１０Ｅにそれぞれ設けたレール部材２０のユニット連結方向の寸法は何れもＬ２に設定され、５つの生産ユニット１０Ａ～１０Ｅにそれぞれ設けたスライド部材３０（３０Ａ～３０Ｅ）のユニット連結方向の寸法は何れもＬ３に設定されている。つまり、５つの生産ユニット１０Ａ～１０Ｅは、ユニット連結方向の寸法が同一のベース１１、レール部材２０およびスライド部材３０を用いて形成され、さらに、ベース１１に対するレール部材２０の設置高さは、全ての生産ユニット１０で共通とされる。以上を総括すると、５つの生産ユニット１０Ａ～１０Ｅは、それぞれに設けられた処理部１３および制御部１４（電気回路やプログラム）を除き、基本的に同一の構造・寸法を有し、標準化されている。
　隣り合う２つの生産ユニット１０，１０は、スライド部材３０同士を分離可能に連結する第１の連結手段４と、ベース１１同士を分離可能に連結する第２の連結手段５とを介して分離可能に連結されている。すなわち、本実施形態では、第１生産ユニット１０Ａと第２生産ユニット１０Ｂ、第２生産ユニット１０Ｂと第３生産ユニット１０Ｃ、第３生産ユニット１０Ｃと第４生産ユニット１０Ｄ、および第４生産ユニット１０Ｄと第５生産ユニット１０Ｅが、それぞれ、両者間に設けた第１および第２の連結手段４，５を介して分離可能に連結されている。そして、隣り合う２つの生産ユニット１０，１０が、それぞれ、第１および第２の連結手段４，５を介して連結されることにより、５つの生産ユニット１０Ａ～１０Ｅにそれぞれ設けたレール部材２０の協働で案内レール２が形成され、また、５つの生産ユニット１０Ａ～１０Ｅにそれぞれ設けたスライド部材３０と、スライド部材３０同士を連結する第１の連結手段４とで移載手段３が形成される。
　次に、５つの生産ユニット１０Ａ～１０Ｅにそれぞれ設けたレール部材２０およびスライド部材３０の詳細構造、並びに、スライド部材３０同士を連結する第１の連結手段４およびベース１１同士を連結する第２の連結手段５の詳細構造を説明する。
　図５Ａ～図５Ｃに示すように、レール部材２０は、所定厚さをもった板状部材で形成され、これを正面視したとき（図５Ｂ参照）ユニット連結方向を長手方向とした長方形状をなす。レール部材２０は、ブラケット２１を介してベース１１に固定されている。
　図５Ａ～図５Ｃに示すように、スライド部材３０には、レール部材２０の表面を転走可能なローラ３２が複数個取り付け固定されている。本実施形態では、レール部材２０をその厚さ方向で挟み込むようにレール部材２０の表面側および裏面側に４個ずつローラ３２が配置されると共に、レール部材２０を上下両側から挟み込むようにレール部２０の上側および下側に２個ずつローラ３２が配置される（計１２個のローラ３２がスライド部材３０に取り付け固定されている）。かかる態様でローラ３２を配置することにより、レール部材２０に対するスライド部材３０の姿勢を適正に保ち、スライド部材３０（移載手段３）をレール部材２０（案内レール２）に沿って滑らかにスライド移動させることができる。
　図１、図２および図５Ａ，Ｂに示すように、第１の連結手段４は、フローティングジョイント４ａと、隣り合う２つの生産ユニット１０，１０のうち、一方のスライド部材３０端部に設けられ、フローティングジョイント４ａの一端を固定的に保持した保持部材４ｂと、他方のスライド部材３０端部に設けられ、フローティングジョイント４ａの他端を固定的に保持した保持部材４ｃとで構成される。このように、隣り合う２つの生産ユニット１０，１０のスライド部材３０，３０同士を、フローティングジョイント４ａを備えた第１の連結手段４で連結すれば、隣り合う２つのスライド部材３０，３０の何れか一方が他方に対して芯ずれするのを可及的に防止することができる。従って、移載手段３を案内レール２に沿って円滑にスライド移動させることができる。
　図１および図２に示すように、第２の連結手段５は、隣り合う２つの生産ユニット１０，１０が、ユニット連結方向（Ｘ方向）およびユニット連結方向と直交する二方向［生産ユニット１０の奥行き方向（Ｙ方向）並びに生産ユニット１０の高さ方向（Ｚ方向）］で相対移動するのを規制可能な構造を有している。これにより、隣り合う２つの生産ユニット１０，１０の相対移動をＸＹＺの三方向で規制することができるので、生産ユニット１０の相対移動、ひいてはこの相対移動に起因した検査精度の低下等を効果的に防止することができる。
　本実施形態では、図６Ａ，Ｂにも示すように、第２の連結手段５を、隣り合う２つの生産ユニット１０，１０のうち、一方のベース１１端部に設けられた雄型連結部材５ａと、他方のベース１１端部に設けられ、雄型連結部材５ａの端部が嵌合する雌型連結部材５ｂと、両連結部材５ａ，５ｂを共締めする締結部材５ｃとで構成することにより、上記の目的を達成するようにしている。より具体的に述べると、隣り合う２つの生産ユニット１０，１０の何れか一方のベース１１に設けられた雄型連結部材５ａの端部を他方のベース１１に設けられた雌型連結部材５ｂに嵌合すると、隣り合う２つの生産ユニット１０，１０のＸ方向およびＺ方向における相対移動が規制される（図６Ａ参照）。次いで、両連結部材５ａ，５ｂに締結部材５ｃを締結すると、隣り合う２つの生産ユニット１０，１０のＹ方向における相対移動が規制される（図６Ｂ参照）。
　第１および第２の連結手段４，５が以上の構成を有していることにより、生産ユニット１０同士の連結（機械的な接続）は、次の（１）（２）の作業を実行するだけで完了する。
（１）隣り合う２つの生産ユニット１０，１０のうち、一方のスライド部材３０端部に設けられた保持部材４ｂ、および他方のスライド部材３０端部に設けられた保持部材４ｃに対し、フローティングジョイント４ａの一端および他端をそれぞれ保持させる。
（２）隣り合う２つの生産ユニット１０，１０のうち、一方のベース１１端部に設けられた雄型連結部材５ａの端部を、他方のベース１１端部に設けられた雌型連結部材５ｂに嵌合した後、両連結部材５ａ，５ｂに対して締結部材５ｃを締結する。
　なお、生産ユニット１０同士の連結を解除（生産ユニット１０を分離）するには、上記（１）（２）と逆の手順を踏めば良い。
　図１に示すように、５つの生産ユニット１０Ａ～１０Ｅは、何れも、その制御部１４と、隣接配置される生産ユニット１０の制御部１４とを電気的に接続するため、２つのコネクタ１５を有する。各コネクタ１５は、図７Ａ，図７Ｂにも示すように、一端が制御部１４内の電気回路に接続された複数本（図示例は３本）の電気配線１６と、電気配線１６の他端に電気的に接続された端子１７と、端子１７を保持したケーシング１８とを備える。ケーシング１８は、一端（長手方向一端）に嵌合片１８ａ１を有する長辺部１８ａと、長辺部１８ａの長手方向他端に設けられた短辺部１８ｂとを一体に有する略Ｌ字状を呈し、短辺部１８ｂには、他のコネクタ１５のケーシング１８に設けられた嵌合片１８ａ１が嵌合可能な嵌合溝１８ｂ１が形成されている。ケーシング１８には、端子１７を付勢支持した支持機構１９がさらに保持されており、コネクタ１５（ケーシング１８）が他のコネクタ１５（ケーシング１８）と接続されていない状態においては、端子１７の一部がケーシング１８の長辺部１８ａの一端面から突出するように構成されている。
　以上の構成から、隣り合う２つの生産ユニット１０，１０のうち、一方の生産ユニット１０の制御部１４に設けたコネクタ１５の嵌合片１８ａ１を、他方の生産ユニット１０の制御部１４に設けたコネクタ１５の嵌合溝１８ｂ１に嵌合すると、図８に示すように、一方のコネクタ１５の端子１７と他方のコネクタ１５の端子１７を確実に接触させることが、すなわち隣り合う２つの生産ユニット１０，１０の制御部１４，１４同士を電気的に接続することができる。これにより、隣り合う２つの生産ユニット１０，１０の制御部１４，１４間で電源およびライン信号を流通させることができる。これとは逆に、制御部１４，１４同士の電気的な接続状態を解除する際（生産ユニット１０を分離させる際）には、一方のコネクタ１５の嵌合片１８ａ１と他方のコネクタ１５の嵌合溝１８ｂ１との嵌合状態を解除すれば良い。
　移載手段３は、該移載手段３とは分離して設けた駆動手段６の動力を受けることで案内レール２に沿ってスライド移動する。本実施形態では、図２、図３および図５Ｂ，図５Ｃに示すように、移載手段３の下方側で第１および第２生産ユニット１０Ａ，１０Ｂ（のベース１１）に跨るようにして駆動手段６を設けている。駆動手段６は、電動モータ６１と、電動モータ６１の回転動力をユニット連結方向の動力（直線動力）に変換する動力変換機構６２と、直線動力を移載手段３に伝達する動力伝達部材としてのカムフォロア６５とで主要部が構成される。動力変換機構６２は、ユニット連結方向と平行に延びたねじ軸６３ａおよびねじ軸６３ａに沿って進退移動するナット６３ｂを有するボールねじ６３と、電動モータ６１の出力軸６１ａおよびボールねじ６３のねじ軸６３ａに取り付けられたプーリに巻き回された無端条体（例えば、無端ベルト）６４とを備える。カムフォロア６５は、その先端部がスライド部材３０（本実施形態ではスライド部材３０Ａ）に取り付け固定された受け部材３３とユニット連結方向で係合するようにして、ボールねじ６３のナット６３ｂ外周に取り付け固定されている。駆動手段６（電動モータ６１）の駆動制御、すなわち移載手段３の移動制御は、例えば、第１生産ユニット１０Ａに搭載した制御部１４により行うことができる。
　なお、例えば、一又は複数のスライド部材３０にモータを取り付け固定しておき、このモータを駆動することで移載手段３全体を案内レール２に沿ってスライド移動させることもできる。しかしながら、本発明の生産設備１は複数の生産ユニット１０が分離可能に連結されることで形成される関係上、仮に、モータが取り付け固定されたスライド部材３０を備える生産ユニット１０が取り外されてしまうと、移載手段３をスライド移動させることができなくなる。そのため、移載手段３と駆動手段６とは、上記のように、分離して設けるのが好ましい。また、このようにすれば、移載手段３と駆動手段６とを個別にメンテナンスすることができるので、メンテナンス性が向上する、という利点もある。
　次に、５つの生産ユニット１０Ａ～１０Ｅのベース１１にそれぞれ保持（搭載）された処理部１３（図３参照）について説明するが、図面が複雑化するのを防止するため、図３等において処理部１３の詳細構造は示していない。
　第１生産ユニット１０Ａでは、図示しない他の生産設備（生産工程）で組み立てられた車輪用軸受１００が受け取られる。そのため、第１生産ユニット１０Ａのベース１１には、処理部１３として、検査対象の車輪用軸受１００を受け取るための受け取り装置が搭載される。なお、本実施形態の第１生産ユニット１０Ａには、処理部１３として、当該生産設備１で実行される検査工程を経て不合格品と判定された車輪用軸受１００を再度当該生産設備１に投入するための再投入用コンベアが搭載されている。これら処理部１３の動作は、第１生産ユニット１０Ａのベース１１に搭載された制御部１４により電気的に制御される。
　第２生産ユニット１０Ｂでは、車輪用軸受１００の内部空間に充填されたグリースを平準化する（ならす）処理が実行される。そのため、第２生産ユニット１０Ｂのベース１１には、処理部１３として、車輪用軸受１００を回転させるための回転装置が搭載されている。この処理部１３の動作は、第２生産ユニット１０Ｂのベース１１に搭載された制御部１４により電気的に制御される。
　第３生産ユニット１０Ｃでは、外方部材１１０と内方部材１２０をその軸線回りに相対回転させるのに伴って生じる振動をセンサ等の測定器で測定・検出し、その検出値に基づいて車輪用軸受１００が合格品であるか否か、より具体的には、外方部材１１０の軌道面１１１，１１２および内方部材１２０の軌道面１２１，１２２の表面形状や表面粗さなどが所定精度に仕上げられているか否か、を判定・検査する処理が実行される。そのため、第３生産ユニット１０Ｃのベース１１には、処理部１３として、上記の判定・検査を自動で実行するための第１の検査装置が搭載されている。この処理部１３の動作は、第３生産ユニット１０Ｃのベース１１に搭載された制御部１４により電気的に制御される。
　第４生産ユニット１０Ｄでは、外方部材１１０を固定した状態で内方部材１２０をその軸線回りに回転させたときにフランジ１２５およびパイロット部１２７で生じる振れ量を測定・検出し、その検出値に基づいて車輪用軸受１００が合格品であるか否か、より具体的には、車輪用軸受１００の軸線に対するフランジ１２５端面の直角度やパイロット部１２７外径面の平行度・円筒度が確保されているか否か、を判定・検査する処理が実行される。そのため、第４生産ユニット１０Ｄのベース１１には、処理部１３として、上記の判定・検査を自動で実行するための第２の検査装置が搭載されている。この処理部１３の動作は、第４生産ユニット１０Ｄのベース１１に搭載された制御部１４により電気的に制御される。
　第５生産ユニット１０Ｅでは、上記の第３および第４生産ユニット１０Ｃ，１０Ｄで実行された検査の結果に基づいて、車輪用軸受１００を合格品と不合格品とに振り分けるための処理が実行される。そのため、第５生産ユニット１０Ｅのベース１１には、上記の振り分け処理を自動で実行するための振り分け装置が搭載されている。なお、合格品は、図示しない後工程に移送され、不合格品は不合格品排出用コンベアにより当該生産設備１外に排出される。この処理部１３の動作は、第５生産ユニット１０Ｅのベース１１に搭載された制御部１４により電気的に制御される。
　図示は省略するが、第２～第４生産ユニット１０Ｂ～１０Ｄには、それぞれ、ユニット内移送手段が設けられている。第２生産ユニット１０Ｂのユニット内移送手段を例にとって説明すると、このユニット内移送手段は、移載手段３により第１生産ユニット１０Ａから第２生産ユニット１０Ｂに移載された車輪用軸受１００を受け取り、この車輪用軸受１００を処理部１３（回転装置）に引き渡す動作と、処理部１３にてグリース平準化処理が施された車輪用軸受１００を再度移載手段３に引き渡す動作とを自動で実行するように構成されたものである。また、同様に図示は省略するが、５つの生産ユニット１０（第１～第５生産ユニット１０Ａ～１０Ｅ）のうち少なくとも一の生産ユニット１０は、その制御部１４を図示しない主電源に接続可能な構成を有している。
　本実施形態の生産設備１は以上の構成を有し、以下のようにして、車輪用軸受１００（１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ・・・）の検査工程を自動で実行する。
　まず、図９Ａに示すように、車輪用軸受１００（生産設備１に最初に投入される車輪用軸受１００Ａ）が第１生産ユニット１０Ａに投入され、この車輪用軸受１００Ａが移載手段３を構成するスライド部材３０Ａのワーク保持部３１で保持されると、駆動手段６を構成する電動モータ６１が正回転し、これに伴って移載手段３が全体として案内レール２に沿って前進移動する。移載手段３は、図９Ｂに示すように、スライド部材３０Ａのワーク保持部３１で保持された車輪用軸受１００Ａが、第２生産ユニット１０Ｂのうち、そのユニット内移送手段による受け取り可能位置（同図中、矢印Ｘ２で示す位置）に至るまで前進移動する。移載手段３の前進移動が完了すると、スライド部材３０Ａのワーク保持部３１で保持された車輪用軸受１００Ａが第２生産ユニット１０Ｂのユニット内移送手段に受け取られ、車輪用軸受１００Ａの第２生産ユニット１０Ｂへの移載が完了する。車輪用軸受１００Ａの第２生産ユニット１０Ｂへの移載が完了すると、電動モータ６１が逆回転する。これに伴って、移載手段３は、図９Ｃに示すように、スライド部材３０Ａが第１生産ユニット１０Ａと第２生産ユニット１０Ｂの間に位置するように全体として所定量（上述した移載手段３の前進移動量をＬとすると、ここでは１／２Ｌ）後退移動する。これは、第２生産ユニット１０Ｂのユニット内移送手段が作動するのに伴って、ユニット内移送手段と移載手段３のワーク保持部３１とが干渉するのを防止するためである。
　図示は省略するが、上記のように、移載手段３が全体として所定量後退移動した後、車輪用軸受１００Ａは、第２生産ユニット１０Ｂのユニット内移送手段により、第２生産ユニット１０Ｂの処理部１３によるグリース平準化処理が実行可能な位置まで移送される。第２生産ユニット１０Ｂの処理部１３にて車輪用軸受１００Ａのグリース平準化処理が施された後、車輪用軸受１００Ａは、第２生産ユニット１０Ｂのユニット内移送手段によって移載手段３に引き渡し可能な位置まで移送される。その後、移載手段３は原点復帰する。移載手段３が原点復帰すると、図９Ｄに示すように、スライド部材３０Ａのワーク保持部３１には後続の車輪用軸受１００（１００Ｂ）が保持され、また、移載手段３のスライド部材３０Ｂのワーク保持部３１にはグリース平準化処理が施された車輪用軸受１００Ａが保持される。
　そして、上記同様にして生産設備１の各部（移載手段３、駆動手段６および各生産ユニット１０の処理部１３等）が動作し、移載手段３が原点復帰すると、スライド部材３０Ａのワーク保持部３１には後続の車輪用軸受１００Ｃが保持され、また、スライド部材３０Ｂ，３０Ｃのワーク保持部３１には、車輪用軸受１００Ｂ，１００Ａがそれぞれ保持される（図９Ｅ参照）。以降、上記動作が繰り返されることにより、生産設備１に投入された車輪用軸受１００は、第１～第５生産ユニット１０Ａ～１０Ｅに順次移載され（生産ユニット１０Ａ～１０Ｅの処理部１３で順次所定の処理が施され）、生産設備１外に排出される。
　以上で説明したように、本発明に係る生産設備１は、５つの生産ユニット１０（１０Ａ～１０Ｅ）を分離可能に連結して構成され、しかも５つの生産ユニット１０Ａ～１０Ｅは、何れも、処理部１３、制御部１４、レール部材２０およびスライド部材３０を備えている。そのため、例えば検査対象の車輪用軸受１００が変更され、これに伴って工程変更を実行する必要が生じた場合（例えば検査項目を追加する場合）でも、この工程変更に柔軟かつ迅速に対応することができる。特に、５つの生産ユニット１０Ａ～１０Ｅは、何れも、その制御部１４と、隣り合う生産ユニット１０の制御部１４とを電気的に接続するためのコネクタ１５を有することから、生産設備１の電気系統（電源回路）の構築作業を容易化し、工程変更を迅速に実行することができる。すなわち、この場合、隣り合う生産ユニット１０，１０の制御部１４，１４同士を、各生産ユニット１０に設けたコネクタ１５を介して電気的に接続することができるので、上述したように５つの生産ユニット１０のうち少なくとも一つの生産ユニット１０がメイン電源に接続可能な構成を備えていれば、この生産ユニット１０をメイン電源に接続すると、全ての生産ユニット１０（制御部１４）に電源およびライン信号を供給することができるからである。またこの場合、メイン電源に接続される生産ユニット１０以外の生産ユニット１０については、案内レール２および移載手段３を形成し得る限りにおいて、任意箇所に配置することができる。このため、生産ユニット１０の配置態様の自由度が向上し、ライン設計が容易化される。
　また、本発明に係る生産設備１において、隣り合う生産ユニット１０，１０のスライド部材３０，３０同士およびベース１１，１１同士を連結する第１および第２の連結手段４，５は、上述したような簡単な操作でスライド部材３０，３０同士およびベース１１，１１同士を連結し、あるいは連結状態を解除（分離）することができる。そのため、生産ユニット１０，１０同士の連結、および連結された生産ユニット１０，１０の分離が簡便に実行可能であり、この点からも工程変更を容易かつ迅速に実行することができる。
　さらに、上述したように、本実施形態の生産設備１を構成する５つの生産ユニット１０Ａ～１０Ｅは、それぞれに設けられた処理部１３および制御部１４（電気回路やプログラム）を除き、基本的に同一の構造・寸法を有し標準化されている。このようにすれば、工程変更を実施する際に必要となる生産ユニット１０の増設や取り外し（生産ユニット１０の増減）を一層容易かつ迅速に行うことができることに加え、５つの生産ユニット１０Ａ～１０Ｅの構成部材を共用化して、生産ユニット１０自体の製作コストを低減することができる。また、移載手段３の移動制御を簡便化することもできる。
　また、本発明の生産設備１は、ワークとしての車輪用軸受１００を、５つの生産ユニット１０Ａ～１０Ｅのうち、ユニット連結方向の一端に配置された第１生産ユニット１０Ａからユニット連結方向の他端に配置された第５生産ユニット１０Ｅに向けて順次移載するように構成されたものであり、しかも各生産ユニット１０Ａ～１０Ｅのスライド部材３０にはワーク保持部３１がそれぞれ設けられている。そのため、複数の車輪用軸受１００に対して所定の処理を同時に（並行して）実行することができ、車輪用軸受１００の検査工程を効率良く実行することができる。
　図１０および図１１に、本発明の第２実施形態に係る生産設備１の概略平面図および概略正面図をそれぞれ示す。図１０，１１に示す生産設備１が以上で説明した第１実施形態に係る生産設備１と異なる主な点は、図１等に示した第３および第４生産ユニット１０Ｃ，１０Ｄに替えて、第１生産ユニット１０Ａ（並びに、第２および第５生産ユニット１０Ｂ，１０Ｅ）とはユニット連結方向のベース寸法が異なる生産ユニット１０Ｆを配置した点にある。
　上記の相違点について詳述すると、この実施形態では、第１生産ユニット１０Ａのユニット連結方向のベース寸法をＬ１としたとき、生産ユニット１０Ｆのユニット連結方向のベース寸法はＬ１×ｎ（但し、ｎは１以上の整数であって、ここではｎ＝２）に設定されている。すなわち、生産ユニット１０Ｆは、ユニット連結方向のベース寸法がＬ１×２に設定されたベース１１’を備え、このベース１１’に、処理部１３（図示省略）、制御部１４’、レール部材２０およびスライド部材３０が固定的に保持されている。詳細な図示は省略するが、生産ユニット１０Ｆのベース１１’には、処理部１３として、第１実施形態の生産設備１を構成する第３および第４生産ユニット１０Ｃ，１０Ｄにそれぞれ搭載していた第１および第２の検査装置が搭載されている。従って、生産ユニット１０Ｆの処理部１３の動作を電気的に制御する制御部１４’は、第１および第２の検査装置の動作を電気的に制御可能な構成を備える。なお、これ以外の構成については、第１実施形態の生産設備１に準ずるので、詳細説明を省略する。このようにすれば、ユニット連結方向のベース寸法が規格外とされる生産ユニットが必要となった場合でも、生産ユニットの増減を容易かつ迅速に行うことができる。
　以上、本発明の第１および第２実施形態に係る生産設備１について説明を行ったが、これらの生産設備１には、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜の変更を施すことが可能である。
　例えば、移載手段３を案内レール２に沿って移動させるための駆動手段６は、上記の電動モータ６１および動力変換機構６２に替えて、ユニット連結方向にシリンダロッドが伸縮移動する電動シリンダを採用したものとしても良い。また、図１等に示す本発明の第１実施形態の生産設備１で言えば、駆動手段６は、第２生産ユニット１０Ｂと第３生産ユニット１０Ｃに跨るように取り付け固定しても、第３生産ユニット１０Ｃと第４生産ユニット１０Ｄに跨るように取り付け固定しても、第４生産ユニット１０Ｄと第５生産ユニット１０Ｅに跨るように取り付け固定しても良い。
　また、以上で説明した生産設備１は、案内レール２の案内面を通って延びる線分が直線となるように、複数の生産ユニット１０を一列に接続して構成されたものであるが、移載手段３が案内レール２に沿って円滑にスライド移動できるのであれば、生産ユニット１０の配置態様は適宜変更可能である。すなわち、複数の生産ユニット１０は、例えば案内レール２の案内面を通って延びる線分が円弧（有端の円弧）となるように連結することも可能である。また、複数の生産ユニット１０は、案内レール２の案内面を通って延びる線分が無端状（例えば円状、楕円状）となるように連結することも可能である。
　また、本発明に係る生産設備１は、上述したように車輪用軸受１００の検査工程を自動で実行する場合のみならず、例えば車輪用軸受１００を自動で組み立てるための組立工程を実行する場合などにも好ましく採用することができる。また、本発明に係る生産設備１は、上述したような種々の特徴を有することから、例示した車輪用軸受１００をはじめとする転がり軸受の他、等速自在継手等、多数の品種・型番を有し、頻繁に工程変更が実施される製品を量産・検査等するのに適している。
１　　　生産設備
２　　　案内レール
３　　　移載手段
４　　　第１の連結手段
４ａ　　フローティングジョイント
５　　　第２の連結手段
５ａ　　雄型連結部材
５ｂ　　雌型連結部材
５ｃ　　締結部材
６　　　駆動手段
１０　　生産ユニット
１１　　ベース
１２　　キャスター
１３　　処理部
１４　　制御部
１５　　コネクタ
１６　　電気配線
１７　　端子
２０　　レール部材
３０　　スライド部材
６１　　電動モータ
６２　　動力変換機構
６５　　カムフォロア（動力伝達部材）
１００　車輪用軸受（ワーク）

Claims (8)

  1. 　分離可能に連結された複数の生産ユニットと、ユニット連結方向に延びる案内レールと、案内レールに沿って移動し、前記複数の生産ユニットのうちユニット連結方向の一端に配置された生産ユニットからユニット連結方向の他端に配置された生産ユニットに向けてワークを順次移載可能な移載手段とを備えた生産設備であって、
    　前記複数の生産ユニットは、何れも、所定の処理を実行する処理部と、該処理部の動作を電気的に制御する制御部と、前記案内レールを構成するレール部材と、ワーク保持部を有し、前記移載手段を構成するスライド部材とを備え、
    　かつ前記複数の生産ユニットは、何れも、その制御部と、隣り合う生産ユニットの制御部とを電気的に接続するためのコネクタを有することを特徴とする生産設備。
  2. 　隣り合う２つの生産ユニットは、該２つの生産ユニットのスライド部材同士を連結する第１の連結手段、および該２つの生産ユニットのベース同士を連結する第２の連結手段を介して分離可能に連結されていることを特徴とする請求項１記載の生産設備。
  3. 　前記第２の連結手段は、隣り合う２つの生産ユニットが、ユニット連結方向およびユニット連結方向と直交する二方向で相対移動するのを規制可能な構造を有することを特徴とする請求項２記載の生産設備。
  4. 　前記複数の生産ユニットのうち、一の生産ユニットのユニット連結方向のベース寸法をＬ１としたとき、他の生産ユニットは、何れも、ユニット連結方向のベース寸法がＬ１×ｎ（ｎは１以上の正の整数）に設定されていることを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の生産設備。
  5. 　ｎ＝１であることを特徴とする請求項４に記載の生産設備。
  6. 　前記複数の生産ユニットにそれぞれ設けた前記レール部材は、何れも、ユニット連結方向の寸法がＬ２に設定され、
    　前記複数の生産ユニットにそれぞれ設けた前記スライド部材は、何れも、ユニット連結方向の寸法がＬ３に設定されていることを特徴とする請求項５記載の生産設備。
  7. 　前記移載手段を前記案内レールに沿って移動させるための駆動手段を、前記移載手段とは分離して設けたことを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の生産設備。
  8. 　前記駆動手段は、電動モータと、該電動モータの回転動力をユニット連結方向の動力に変換する動力変換機構と、前記ユニット連結方向の動力を前記移載手段に伝達する動力伝達部材と、を備えることを特徴とする請求項７記載の生産設備。
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