WO2014166567A1 - Temperaturregelung für eine vorrichtung zur generativen herstellung von bauteilen und entsprechendes herstellungsverfahren - Google Patents

Temperaturregelung für eine vorrichtung zur generativen herstellung von bauteilen und entsprechendes herstellungsverfahren Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for producing components by a generative manufacturing method, in particular a method by means of selective irradiation of a powder bed.
  • the prior art discloses generative manufacturing processes for the rapid production of prototypes or for the production of components which are difficult to produce by other processes.
  • methods such as selective laser melting (SLM), direct metal laser sintering (DMLS) or electron beam techniques are used.
  • generative manufacturing methods for the production of components of a turbomachine such as, for example, components of an aircraft engine or a gas turbine, e.g. the method described in DE 10 2009 051 479 AI or a corresponding device for producing a component of a turbomachine.
  • a corresponding component is produced by layer-wise application of at least one powdered component material on a component platform in the region of a buildup and joining zone as well as layered and local melting or sintering of the component material by means of energy supplied in the region of the buildup and joining zone.
  • the energy is supplied by laser beams, such as C0 2 laser, Nd: YAG laser, Yb fiber laser and diode laser, or by electron beams.
  • the component produced or the assembly and joining zone is heated to a temperature just below the melting point of the component material by means of a zone furnace in order to maintain a directionally solidified or monocrystalline crystal structure.
  • WO 2008/071165 Al again describes an apparatus and a method for repairing turbine blades of gas turbines by means of powder build-up welding, wherein a radiation source, such as a laser or an electron beam, is used for the welding of the order. At the same time, a heating device for heating the blade to be repaired is provided via an induction coil.
  • a radiation source such as a laser or an electron beam
  • the present invention proposes to provide a local and individually adapted to the component geometry inductive heating to solve the above object and in particular for the prevention of cracks, which allows a defined temperature setting by a defined temperature monitoring and control of the operating parameters based on the temperature measurement defined way to make a necessary heating of the component.
  • a device is proposed in which at least one induction coil is movable or positionable relative to one or more powder bed spaces in which the powder bed is provided for the generative production of the component for the inductive heating of the generatively produced component.
  • the relative mobility of the induction coil to the powder bed space can be done either by movement of the induction coil or by movement of the powder bed space.
  • a temperature measuring device for measuring the temperature at at least one point of the powder bed and / or the component to be produced and a control device for controlling the operating parameters of the induction coil and / or the beam source is further provided, wherein the control device, the temperature measured by the temperature measuring device Control variable receives.
  • the control device By providing the temperature measuring device and the control device, desired temperature ratios can be set since the control device alters the operating parameters of the induction coil and / or the beam source when the measured temperature deviates from the preset temperature.
  • Operating parameters of the induction coil and / or the beam source are understood to be both the positioning of the induction coil and / or the beam of the radiation source, as well as other operating parameters, such as power consumption of the corresponding components and the like.
  • the device is set up such that the temperature measurement takes place at least at a measuring point which is fixed relative to the position of the induction coil and / or the beam of the radiation source, at least with respect to one spatial direction, in order to set constant conditions with respect to the melting region.
  • This can be in a defined way the set desired temperatures in the melting and in the range of the not yet melted powder or already re-solidified melt and thus correspondingly locally defined temperature gradients, which allow a safe and damage-free solidification, even of difficult melt-weldable alloys, such as high temperature alloys.
  • the highest possible processing speed can be achieved.
  • a thermal imaging camera can be used, in which the temperature can be determined from the thermal image at defined points.
  • the position of the induction coil and / or the beam of the beam source can be transmitted to an evaluation unit of the thermal imaging camera, so that the temperature measurement value with respect to the correct position to the induction coil and / or the beam of the beam source can be determined.
  • an induction coil is understood as any device which can generate inductive heating, that is to say, for example, independently of the number of turns, so that the induction coil can also be referred to as an induction loop, for example.
  • the present invention i. the arrangement of induction coils movable relative to one or more powder bedspaces can be used in various apparatuses for the generative production of components from a powder, such as the methods and devices for selective laser melting SLM described above and direct laser laser sintering DLS or the like Electron beam method.
  • the beam source of the device for the generative production of components can be any suitable beam source for this purpose.
  • the device for the generative production of components may be designed so that the one or more induction coils can be arranged in different positions relative to the powder bed or spaces. These can be defined positions at specific distances from each other or a stepless mobility and positionability of the induction coil (s) can be realized.
  • the induction coil can be arranged in any suitable position in which inductive heating of the component to be produced generatively can be realized.
  • each induction coil can be arranged above and / or to the side of the powder room (s).
  • the induction coil can be displaceable in one or more induction coils in several offset planes, for example along a rail arrangement or along two mutually crossed rail arrangements, so that the induction coil (s) can each be arranged in different positions in one plane the planes are parallel to an area of the powder bed space in which the powder is connected by irradiation to a component. Since in the generative production of components from a powder, the component is formed in layers, by the appropriate positioning of the induction coil (s) in a plane parallel to the surface in which the layer is applied, depending on the geometry of the component location, a suitable position of the Induction coil (s) can be selected. In particular, it is possible to take into account the component geometry that is changing during the formation process for the inductive heating.
  • the cross-section of the component in the construction direction can change significantly, for example, increase or decrease, so that by a movement of the induction coil (s) of the component geometry can be followed and thus a precise and accurate inductive heating of the component can be achieved.
  • the induction coil (s) so that they can be adjusted in a direction transverse to the surface of the powder bed space in which the powder is connected by irradiation to a component, so that by varying the Ab - Stands of the component to be generated with the induction coil, the heating can be controlled.
  • a single induction coil can be provided on a powder bed space or a plurality of induction coils can be assigned to a powder bed space.
  • a plurality of induction coils may be used, which are positionable with respect to different or a single powder bed space.
  • the positioning of the induction coils can be independent of each other. Only possible collisions of induction coils with each other limit the individual mobility of an induction coil.
  • two induction coils can be operated in a mutually crossed arrangement, wherein in particular in the crossing region of the beam of the beam source can be provided for melting the powder.
  • the induction coils and / or the beam of the beam source can be independently controlled or regulated on the basis of the measurement results of one or more temperature measuring devices.
  • a combined control which takes into account the modes of action of the other component in each case, is advantageous in order to enable optimal temperature adjustment by coordinated operation of induction coils and / or beam source.
  • the fixation of a temperature measuring point to an induction coil and / or the beam of the beam source proposed for the development of defined temperature ratios can be realized for one or more measuring points per induction coil or beam and / or a temperature measuring point can with respect to several components, such as induction coils and beam of the beam source be fixed, the fixation can be done for example in relation to different spatial directions.
  • a first temperature measuring point can be fixed with respect to the X direction of a first induction coil, and simultaneously with respect to the Y direction of a second induction coil, while a second temperature measuring point is fixed with respect to the second induction coil and the Y direction of the first induction coil.
  • a temperature measuring point can also be fixed relative to a plurality of spatial directions, in particular independent spatial directions, to form an induction coil or the beam of the beam source.
  • a plurality of temperature measuring points can be used, wherein, for example, one measuring point can detect the preheating of the powder, while another measuring point can detect and regulate the thermal after-treatment of the already solidified component.
  • the position of one or more induction coils for inductive heating of the component can be individually determined by the described device according to the component geometry to be generated and / or a determined temperature and adjusted accordingly.
  • the power of the induction coils can be suitably controlled and / or regulated, for example by adjusting the frequency with which the induction coils are operated. This allows a very exact and defined temperature setting for the component to be produced generatively, and correspondingly avoiding cracking in components, especially if they are to be made of materials that are susceptible to cracking.
  • FIG. 1 shows a cross-sectional view through a powder bed space of a processing space of a device according to the invention
  • Figure 2 is a plan view of another device according to the invention with a total of three powder beds for the parallel production of three components and two displaceable coils.
  • FIG. 1 shows a cross section through a powder bed space 2 in which, for example, a single turbine blade 4 is produced.
  • the powder bed space 2 is essentially designed as a vessel in which a platform 5 is arranged movably via a punch 14. Powder is provided above the platform 5 in the powder bed space 2, which is initially arranged in the upper region of the powder bed space 2, so that there a laser beam 7 can melt the powder located on the platform 5, wherein after solidification of the melted powder a cross-sectional area of a corresponding component arises.
  • the turbine blade 4 is produced step by step.
  • the partially manufactured turbine blade 4 is inductively heated in the region of already molten and optionally already solidified material or kept at temperature or cooled slowly and controlled (after heating).
  • two induction coils 3,13 are used, which are arranged above and / or laterally of the component or the turbine blade.
  • the inductance G onsspulen be used to preheat the powder, so that the laser beam 7 only has to cause a slight warming to the melting.
  • a pyrometer or a thermal imaging camera For monitoring the preheating temperature and / or the Nachissermtemperatur a pyrometer or a thermal imaging camera is used, which detect the heat radiation 8 and can determine the temperature accordingly.
  • the control or regulation of the induction coils 3,13 are made, with respect to the position in which the coils are arranged, and / or the power with the coils are operated.
  • a corresponding control or regulation preferably be provided based on a data processing system with appropriate software.
  • the positioning of the induction coils 3, 13 can be predetermined depending on the component geometry to be generated. Since the component geometry can change during the manufacturing process, the positions of the induction coils 3,13 can be changed accordingly.
  • FIG. 2 shows a plan view of a further embodiment of a device according to the invention, which is at least partially identical to the embodiment of FIG. 1 or in which at least parts can be made identical.
  • three components 4 can be produced in parallel in a working space 1.
  • the corresponding powder bed spaces are not explicitly shown in FIG.
  • the device according to FIG. 2 comprises two coils 3, 13, which can be moved linearly along the rail arrangements 11, 12.
  • the coils 3, 13 extend over the entire width or length of the working space 1 and thus can cover all areas for the production of components 4.
  • FIG. 2 shows a purely schematic view of the laser beam 7 which is directed from above onto the components 4 to be produced, how the laser beam can be moved over the working space 1, to produce the components 4.
  • the coils 3, 13 can be moved in accordance with the movement of the laser beam 7, in particular they can be moved out of the working range of the laser beam 7 at short notice.
  • the coils 3, 13 can be moved along the rails 11, 12 in one plane or two mutually offset planes, which are aligned substantially parallel to the surface in which the powder is melted by the laser beam 7.
  • the laser beam 7 can be provided in particular in the crossing region of the coils 3, 13, so that, on the one hand, the not yet melted powder can be preheated by the induction coils 3, 13 and the melt, which has already solidified to the component, can be subjected to a temperature aftertreatment.
  • FIG. 3 shows a detail of FIG. 2 in greater detail, wherein in particular the crossing region of the induction coils 3, 13 is shown.
  • the laser beam 7 is arranged, which is moved along a meandering laser track 18 over the powder bed in order to melt the powder. As soon as the laser beam 7 has moved further corresponding to the laser track 18, the melt solidifies again to form the component to be produced.
  • the solidified region 16 is shown in Figure 3 in the left portion of the figure. Accordingly, the loose powder disposed on the underlying already formed member 4 for forming the next layer is shown in the right part of FIG. 3 and is denoted by the reference numeral 17 for the powder region.
  • the induction coils 3, 13 are each assigned a temperature measuring point 14, 15, wherein the first temperature measuring point 14 is arranged in the region 16 of the solidified melt, while the second temperature measuring point 15 is provided in the powder region 17. With the movement of the laser beam 7 along the laser path 18 across the work surface, the induction coils 3, 13 may also be moved to substantially maintain the arrangement with respect to the laser beam 7. However, it is not necessary to convert each movement of the laser beam 7 into a corresponding movement of the induction coils 3, 13, but it is sufficient, for example, if the laser beam 7 remains within the crossing region of the induction coils 3, 13.
  • the induction coil 3 can be kept stationary.
  • the laser beam 7 moves along the laser path 18 in the image of Figure 3 from left to right, so that the induction coil 13 is also moved to the right with increasing movement of the laser beam 7 to the right.
  • the temperature measuring points 14,15 corresponding to the movement of the induction coil 13 will perform a movement to the right, while in a vertical direction, so in the image of Figure 3 up or down the temperature measuring points 14,15 remain stationary to the induction coil 3.
  • the two temperature measuring points 14,15 are each fixed in one direction with respect to each coil 3,13.
  • the temperature measuring points 14,15 are fixed relative to the induction coil 13, while in a vertical direction thereto, ie in a direction in Figure 3 from top to bottom or vice versa , the temperature measuring points 14,15 are fixed relative to the induction coil 3.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur generativen Herstellung von Bauteilen (4) mittels selektivem Bestrahlen eines Pulverbetts (6), die einen Arbeitsraum (1) aufweist, in dem mindestens ein Pulverbettraum (2) und mindestens eine Strahlquelle angeordnet sind, so dass die Strahlquelle ein Pulver im Pulverbettraum (2) bestrahlen kann, und wobei die Vorrichtung mindestens eine Induktionsspule (3,13) umfasst, so dass das Pulverbett und/oder ein Bauteil, das durch Bestrahlung (7) des Pulverbetts erzeugt wird, zumindest teilweise induktiv erwärmt werden kann, wobei die Induktionsspule (3,13) relativ zu einem oder mehreren Pulverbetträumen (2) bewegbar ist und die Vorrichtung weiterhin eine Temperaturmesseinrichtung zur Messung der Temperatur an mindestens einem Punkt des Pulverbetts und/oder des zu erzeugenden Bauteils und eine Regelungseinrichtung zur Regelung der Betriebsparameter der Induktionsspule und/oder der Strahlquelle umfasst, wobei die Regelungseinrichtung die von der Temperaturmesseinrichtung gemessene Temperatur als Regelgröße empfängt und die Temperaturmesseinrichtung so ausgebildet ist, dass der mindestens eine Messpunkt relativ zur Position der Induktionsspule fixiert ist. Außerdem betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren zur generativen Herstellung.

Description

Temperaturregelung für eine Vorrichtung zur generativen Herstellung von Bauteilen und entsprechendes Herstellungsverfahren
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Herstellung von Bauteilen durch ein generatives Herstellungsverfahren, insbesondere ein Verfahren mittels selektiven Bestrahlens eines Pulverbetts.
STAND DER TECHNIK
Aus dem Stand der Technik sind generative Herstellungsverfahren zur schnellen Herstellung von Prototypen oder zur Herstellung von Bauteilen, die mit anderen Verfahren schwierig herzustellen sind, bekannt. Unter anderem werden hierfür Verfahren wie das selektive Laserschmelzen (SLM Selective Laser Melting), das direkte Metalllasersintern (DMLS Direct Metal Laser Sintering) oder Elektronenstrahlenverfahren eingesetzt. Aus dem Stand der Technik sind insbesondere auch generative Herstellverfahren für die Herstellung von Bauteilen einer Strömungsmaschine, wie beispielsweise von Bauteilen eines Flugtriebwerks oder einer Gasturbine bekannt, z.B. das in der DE 10 2009 051 479 AI beschriebene Verfahren bzw. eine entsprechende Vorrichtung zur Herstellung eines Bauteils einer Strömungsmaschine.
Bei diesem Verfahren wird durch schichtweisen Auftrag von mindestens einem pulverförmigen Bauteilwerkstoff auf einer Bauteilplattform im Bereich einer Aufbau- und Fügezone sowie schichtweises und lokales Schmelzen oder Sintern des Bauteilwerkstoffs mittels im Bereich der Aufbau- und Fügezone zugeführter Energie ein entsprechendes Bauteil hergestellt. Die Zufuhr der Energie erfolgt hierbei über Laserstrahlen, wie beispielsweise C02-Laser, Nd: YAG-Laser, Yb-Faserlaser sowie Diodenlaser, oder durch Elektronenstrahlen. Bei dem in der DE 10 2009 051 479 AI beschriebenen Verfahren wird weiterhin das erzeugte Bauteil bzw. die Aufbau- und Fügezone auf eine Temperatur knapp unterhalb des Schmelzpunkts des Bauteilwerkstoffs mittels eines Zonenofens erwärmt, um eine gerichtet erstarrte oder einkristalline Kristallstruktur aufrechtzuerhalten.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Aus der DE 10 2006 058 949 AI ist ebenfalls eine Vorrichtung und ein Verfahren zur schnellen Herstellung und Reparatur von Schaufelspitzen von Schaufeln einer Gasturbine, insbesondere eines Flugtriebwerks bekannt, wobei eine induktive Heizung zusammen mit Laser- oder Elektro- nenstrahlsintern eingesetzt wird.
Eine induktive Heizung des herzustellenden Bauteils im Zusammenhang mit der generativen Herstellung eines Bauteils mit Hilfe von selektivem Laserschmelzen ist auch in der EP 2 359 964 AI beschrieben.
Die WO 2008/071165 AI beschreibt wiederum eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Reparatur von Turbinenschaufeln von Gasturbinen mittels Pulverauftragsschweißen, wobei für die Auf- tragsschweißung eine Strahlungsquelle, wie ein Laser oder ein Elektronenstrahl, Verwendung findet. Zugleich wird über eine Induktionsspule eine Heizvorrichtung zur Beheizung der zu reparierenden Schaufel bereitgestellt.
Obwohl aus dem Stand der Technik somit bekannt ist, bei einem generativen Herstellverfahren, bei welchem Pulverpartikel mittels Bestrahlung zur Bildung eines Bauteils geschmolzen oder gesintert werden, zusätzlich eine Beheizung des Bauteils vorzusehen und diese zusätzliche Beheizung mittels induktiver Erwärmung zu realisieren, bestehen weiterhin Probleme derartige generative Herstellungsverfahren für Hochtemperaturlegierungen einzusetzen, die nicht schmelz- bzw. schweißbar sind, da es bei derartigen Legierungen häufig zu inakzeptablen Heißrissen kommt.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
AUFGABE DER ERFINDUNG
Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur generativen Herstellung von Bauteilen bereitzustellen, bei dem in effektiver Weise die Bildung von Rissen während der Herstellung vermieden wird. Gleichzeitig soll die Vorrichtung einfach aufgebaut und das Verfahren einfach, aber möglichst schnell und effizient durchführbar sein. TECHNISCHE LÖSUNG
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die vorliegende Erfindung schlägt vor, zur Lösung der oben genannten Aufgabe und insbesondere zur Vermeidung von Rissen eine lokale und individuell auf die Bauteilgeometrie angepasste induktive Erwärmung vorzusehen, die durch eine definierte Temperaturüberwachung und Regelung der Betriebsparameter auf Basis der Temperaturmessung eine bestimmte Temperatureinstellung ermöglicht, um in definierter Weise eine notwendige Erwärmung des Bauteils vorzunehmen. Hierzu wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei der für die induktive Erwärmung des generativ hergestellten Bauteils mindestens eine Induktionsspule relativ zu einem oder mehreren Pulverbetträumen, in denen das Pulverbett für die generative Herstellung des Bauteils zur Verfügung gestellt wird, bewegbar bzw. positionierbar ist. Die relative Bewegbarkeit der Induktionsspule zu dem Pulverbettraum kann entweder durch Bewegung der Induktionsspule oder durch Bewegung des Pulverbettraums erfolgen.
Darüber hinaus ist weiterhin eine Temperaturmesseinrichtung zur Messung der Temperatur an mindestens einem Punkt des Pulverbetts und/oder des zu erzeugenden Bauteils sowie eine Regelungseinrichtung zur Regelung der Betriebsparameter der Induktionsspule und/oder der Strahlquelle vorgesehen, wobei die Regelungseinrichtung, die von der Temperaturmesseinrichtung gemessene Temperatur als Regelgröße empfängt. Durch das Vorsehen der Temperaturmesseinrichtung und der Regelungseinrichtung können gewünschte Temperaturverhältnisse eingestellt werden, da die Regelungseinrichtung die Betriebsparameter der Induktionsspule und/oder der Strahlquelle verändert, wenn die gemessene Temperatur von der voreingestellten Temperatur abweicht. Unter Betriebsparameter der Induktionsspule und/oder der Strahlquelle werden sowohl die Positionierung der Induktionsspule und/oder des Strahls der Strahlenquelle verstanden, als auch sonstige Betriebsparameter, wie beispielsweise Leistungsaufnahme der entsprechenden Komponenten und dergleichen.
Die Vorrichtung ist hierbei so eingerichtet, dass die Temperaturmessung zumindest an einem Messpunkt erfolgt, der zumindest bezüglich einer Raumrichtung relativ zur Position der Induktionsspule und/oder des Strahls der Strahlenquelle fixiert ist, um gleichbleibende Bedingungen bezüglich des Aufschmelzbereichs einzustellen. Dadurch lassen sich in definierter Weise die gewünschten Temperaturen im Aufschmelzbereich sowie im Bereich des noch nicht aufgeschmolzenen Pulvers bzw. der bereits wieder erstarrten Schmelze und somit entsprechend lokal definierte Temperaturgradienten einstellen, die ein sicheres und schadensfreies Erstarren, auch von schwer schmelz- schweißbaren Legierungen, wie beispielsweise Hochtemperaturlegierungen ermöglichen. Gleichzeitig kann sicher gestellt werden, dass eine möglichst hohe Bearbeitungsgeschwindigkeit erreicht werden kann.
Als Temperaturmesseinrichtung kann eine Wärmebildkamera eingesetzt werden, bei welcher aus dem Wärmebild an definierten Punkten die Temperatur bestimmt werden kann. Damit eine gleichbleibende Bestimmung der Temperatur in Bezug auf die Position der Induktionsspulen und/oder des Strahls des Strahlquelle durchgeführt werden kann, kann einer Auswerteeinheit der Wärmebildkamera die Position der Induktionsspule und/oder des Strahls der Strahlquelle übermittelt werden, sodass der Temperaturmesswert in Bezug auf die richtige Position zur Induktionsspule und/oder dem Strahl der Strahlquelle bestimmt werden kann.
Unter Induktionsspule wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung jede Vorrichtung verstanden, die eine induktive Erwärmung erzeugen kann, also beispielsweise unabhängig von der Anzahl der Windungen, so dass die Induktionsspule beispielsweise auch als Induktionsschleife bezeichnet werden kann.
Die vorliegende Erfindung, d.h. die Anordnung von relativ zu einem oder mehreren Pulverbetträumen bewegbaren Induktionsspulen, kann bei verschiedenen Vorrichtungen bzw. Verfahren zur generativen Herstellung von Bauteilen aus einem Pulver eingesetzt werden, wie beispielsweise bei den eingangsbeschriebenen Verfahren und Vorrichtungen zum selektiven Laserschmelzen SLM oder dem direkten Metalllasersintern DLS bzw. entsprechenden Elektronen- strahlverfahren. Entsprechend kann die Strahlquelle der Vorrichtung zur generativen Herstellung von Bauteilen jede hierfür geeignete Strahlquelle sein.
Die Vorrichtung zur generativen Herstellung von Bauteilen kann so ausgebildet sein, dass die eine oder mehreren Induktionsspulen in verschiedenen Positionen relativ zu dem oder den Pulverbetträumen angeordnet werden können. Dies können definierte Positionen in bestimmten Abständen zueinander sein oder es kann eine stufenlose Bewegbarkeit und Positionierbarkeit der Induktionsspule(n) verwirklicht sein. Die Induktionsspule kann in jeder geeigneten Position, in der eine induktive Erwärmung des generativ herzustellenden Bauteils realisiert werden kann, angeordnet werden. Insbesondere kann jede Induktionsspule oberhalb und/oder seitlich des oder der Pul verbetträume angeordnet werden.
Nach einer Ausgestaltung kann die Induktionsspule in einer oder bei mehreren Induktionsspulen in mehreren versetzten Ebenen, beispielsweise entlang einer Schienenanordnung oder entlang zweier gekreuzt zueinander angeordneter Schienenanordnungen verschiebbar sein, so dass die Induktionsspule(n) in jeweils einer Ebene in verschiedenen Positionen angeordnet werden können, wobei die Ebenen parallel zu einer Fläche des Pulverbettraums sind, in der das Pulver durch Bestrahlung zu einem Bauteil verbunden wird. Da bei der generativen Herstellung von Bauteilen aus einem Pulver das Bauteil lagenweise entsteht, kann durch die geeignete Positionierung der Induktionsspule(n) in einer Ebene parallel zu der Fläche, in der die Lage aufgebracht wird, je nach Geometrie der Bauteillage, eine geeignete Position der Induktionsspule(n) gewählt werden. Insbesondere ist es hierbei möglich, die während des Entstehungsprozess sich verändernde Bauteilgeometrie für die induktive Erwärmung zu berücksichtigen. So kann sich beispielsweise der Querschnitt des Bauteils in der Aufbaurichtung erheblich verändern, also beispielsweise vergrößern oder verkleinern, so dass durch eine Bewegung der Induktionsspule(n) der Bauteilgeometrie gefolgt werden kann und somit eine exakte und genaue induktive Erwärmung des Bauteils erzielt werden kann.
Darüber hinaus ist es jedoch auch möglich, die Induktionsspule(n) so auszubilden, dass sie in einer Richtung quer zu der Fläche des Pulverbettraums verstellt werden können, in der das Pulver durch Bestrahlung zu einem Bauteil verbunden wird, so dass durch die Variation des Ab- stands von dem zu erzeugenden Bauteil mit der Induktionsspule die Erwärmung gesteuert werden kann.
Wie bereits erwähnt, kann lediglich eine einzige Induktionsspule an einem Pulverbettraum vorgesehen sein oder mehrere Induktionsspulen können einem Pulverbettraum zugeordnet sein. Da darüber hinaus mehrere Pulverbetträume in einem Arbeitsraum angeordnet sein können, können mehrere Induktionsspulen eingesetzt werden, die bezüglich verschiedener oder eines einzigen Pulverbettraums positionierbar sind. Dabei kann die Positionierung der Induktionsspulen unabhängig voneinander erfolgen. Lediglich mögliche Kollisionen von Induktionsspulen untereinander beschränken hierbei die individuelle Beweglichkeit einer Induktionsspule. Insbesondere können zwei Induktionsspulen in zueinander gekreuzter Anordnung betrieben werden, wobei insbesondere im Kreuzungsbereich der Strahl der Strahlquelle zum Aufschmelzen des Pulvers vorgesehen sein kann.
Die Induktionsspulen und/oder der Strahl der Strahlquelle könne unabhängig voneinander aufgrund der Messergebnisse einer oder mehrerer Temperaturmesseinrichtungen gesteuert bzw. geregelt werden. Allerdings ist eine kombinierte Regelung, die die Wirkungsweisen der jeweils anderen Komponente berücksichtigt, vorteilhaft, um durch ein abgestimmtes Betreiben von Induktionsspulen und/oder Strahlquelle eine optimale Temperatureinstellung zu ermöglichen.
Die zur Erzieiung definierter Temperaturverhältnisse vorgeschlagene Fixierung eines Temperaturmesspunkts zu einer Induktionsspule und/oder zum Strahl der Strahlquelle kann für jeweils einen oder mehrere Messpunkte pro Induktionsspule oder Strahl realisiert sein und/oder ein Temperaturmesspunkt kann mit Bezug auf mehrere Komponenten, wie Induktionsspulen und Strahl der Strahlquelle fixiert sein, wobei die Fixierung beispielsweise in Bezug auf unterschiedliche Raumrichtungen erfolgen kann. So kann beispielsweise ein erster Temperaturmesspunkt bezüglich der X-Richtung einer ersten Induktionsspule, sowie gleichzeitig bezüglich der Y- Richtung einer zweiten Induktionsspule fixiert sein, während ein zweiter Temperaturmesspunkt bezüglich der zweiten Induktionsspule und der Y-Richtung der ersten Induktionsspule fixiert ist. Selbstverständlich kann jedoch ein Temperaturmesspunkt auch bezüglich mehrerer mehrerer Raumrichtungen, insbesondere unabhängiger Raumrichtungen zu einer Induktionsspule oder dem Strahl der Strahlquelle fixiert sein.
Für die Temperaturregelung können mehrere Temperaturmesspunkte Verwendung finden, wobei beispielsweise ein Messpunkt die Vorheizung des Pulvers erfassen kann, während ein anderer Messpunkt die thermische Nachbehandlung des bereits erstarrten Bauteils erfassen und regeln kann.
Bei der generativen Herstellung eines Bauteils kann durch die beschriebene Vorrichtung die Position einer oder mehrerer Induktionsspulen zur induktiven Erwärmung des Bauteils individuell nach der zu erzeugenden Bauteilgeometrie und/oder einer ermittelten Temperatur bestimmt und entsprechend eingestellt werden. Zusätzlich kann die Leistung der Induktionsspulen in geeigneter Weise gesteuert und/oder geregelt werden, indem beispielsweise die Frequenz, mit der die Induktionsspulen betrieben werden, angepasst wird. Damit ist eine sehr exakte und definierte Temperatureinstellung für das generativ herzustellende Bauteil möglich und es können entspre- chende Rissbildungen in Bauteilen vermieden werden, insbesondere, wenn sie aus Materialien hergestellt werden sollen, die für Rissbildung anfällig sind.
KURZBESCHREIBUNG DER FIGUREN
Die beigefügten Zeichnungen zeigen in rein schematischer Weise in
Fig. 1 eine Querschnittansicht durch einen Pulverbettraum eines Bearbeitungsraums einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung mit insgesamt drei Pulverbetträumen zur parallelen Herstellung von drei Bauteilen und zwei verschiebbaren Spulen; und in
Fig. 3 eine Detailansicht des Bearbeitungsbereichs aus Fig. 2. AUSFÜHRUNGSBEISPIEL
Weitere Vorteile, Kennzeichen und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden bei der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Figuren deutlich. Allerdings ist die Erfindung nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt.
Die Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch einen Pulverbettraum 2, in dem beispielsweise eine einzelne Turbinenschaufel 4 hergestellt wird. Der Pulverbettraum 2 ist im Wesentlichen als ein Gefäß ausgebildet, in welchem eine Plattform 5 über einen Stempel 14 verfahrbar angeordnet ist. In dem Pulverbettraum 2 wird Pulver oberhalb der Plattform 5 bereitgestellt, die zunächst im oberen Bereich des Pulverbettraums 2 angeordnet ist, sodass dort ein Laserstrahl 7 das auf der Plattform 5 befindliche Pulver aufschmelzen kann, wobei nach dem Erstarren des aufgeschmolzenen Pulvers ein Querschnittbereich eines entsprechendes Bauteil entsteht. Durch schrittweises Absenken der Plattform 5 und Überfüllen mit Pulver 6 sowie Aufschmelzen des Pulvers schichtweise entsprechend der herzustellenden Kontur wird Schritt für Schritt die Turbinenschaufel 4 hergestellt.
Zur Vermeidung von Rissen oder dgl. bei der Herstellung wird die teilweise hergestellte Turbinenschaufel 4 im Bereich des bereits erschmolzenen und gegebenenfalls bereits erstarrten Materials induktiv erwärmt bzw. auf Temperatur gehalten oder langsam und kontrolliert abgekühlt (Nach wärmen). Hierzu werden zwei Induktionsspulen 3,13 verwendet, die oberhalb und/oder seitlich des Bauteils bzw. der Turbinenschaufel angeordnet sind. Zusätzlich können die Indukti- g onsspulen zur Vorwärmung des Pulvers eingesetzt werden, so dass der Laserstrahl 7 nur eine geringe Erwärmung bis zum Erschmelzen bewirken muss.
Zur Überwachung der Vorwärmtemperatur und/oder der Nachwärmtemperatur wird ein Pyrometer oder eine Wärmebildkamera eingesetzt, die die Wärmestrahlung 8 erfassen und entsprechend die Temperatur bestimmen kann.
Um eine exakte Temperaturführung zu ermöglichen, kann mittels der erfassten Temperatur als Steuer- oder Regelgröße die Steuerung bzw. Regelung der Induktionsspulen 3,13 vorgenommen werden, und zwar hinsichtlich der Position, in der die Spulen angeordnet werden, und/oder der Leistung, mit der die Spulen betrieben werden. Hierzu kann eine entsprechende Steuerung bzw. Regelung vorzugsweise basierend auf einer Datenverarbeitungsanlage mit entsprechender Software vorgesehen werden.
Darüber hinaus kann die Positionierung der Induktionsspulen 3, 13 in Abhängigkeit der zu erzeugenden Bauteilgeometrie vorbestimmt werden. Da sich die Bauteilgeometrie während des Herstellungsprozesses ändern kann, können auch die Positionen der Induktionsspulen 3,13 entsprechend verändert werden.
Die Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die zumindest teilweise identisch zur Ausführungsform der Fig. 1 ist bzw. in der zumindest Teile identisch ausgeführt sein können. Bei der Ausführungsform der Fig. 2 können in einem Arbeitsraum 1 drei Bauteile 4 parallel hergestellt werden. Die entsprechenden Pulverbetträume sind in der Figur 2 nicht explizit dargestellt.
Die Vorrichtung gemäß Figur 2 umfasst zwei Spulen 3,13, die entlang der Schienenanordnungen 11,12 linear verfahrbar sind. Die Spulen 3, 13 erstrecken sich hierbei über die gesamte Breite bzw. Länge des Arbeitsraums 1 und können somit sämtliche Bereiche für die Herstellung von Bauteilen 4 abdecken. Alternativ ist es auch vorstellbar, die Spulen 3,13 kleiner auszubilden, so dass sie lediglich einen Teilbereich des Arbeitsraums 1 überdecken, wobei stattdessen zusätzlich eine lineare Verfahrbarkeit jeweils quer zu den Schienenanordnungen 11,12 vorgesehen werden kann, um die Spulen 3,13 an jeder Position des Arbeitsraums 1 positionieren zu können.
Die Figur 2 zeigt rein schematisch mit dem Laserstrahl 7, der von oben auf die zu erzeugenden Bauteile 4 gerichtet wird, wie der Laserstrahl über dem Arbeitsraum 1 verfahren werden kann, um die Bauteile 4 zu erzeugen. Um eine Abschattung des Laserstrahls 7 zu vermeiden, können entsprechen der Bewegung des Laserstrahls 7 auch die Spulen 3,13 bewegt werden, insbesondere kurzfristig aus dem Arbeitsbereich des Laserstrahls 7 heraus bewegt werden.
Die Spulen 3,13 sind entlang der Schienen 11,12 in einer Ebene bzw. zwei zueinander versetzten Ebenen verfahrbar, die im Wesentlichen parallel zu der Fläche ausgerichtet sind, in welcher das Pulver durch den Laserstrahl 7 aufgeschmolzen wird. Der Laserstrahl 7 kann insbesondere im Kreuzungsbereich der Spulen 3,13 vorgesehen werden, sodass einerseits das noch nicht aufgeschmolzene Pulver durch die Induktionsspulen 3,13 vorgewärmt und die bereits zu dem Bauteil erstarrte Schmelze einer Temperaturnachbehandlung unterzogen werden kann. Durch die Verfahrbarkeit der Induktionsspulen 3,13 sowie der entsprechenden Verfahrbarkeit und Ausrichtung des Laserstrahls 7 sind sämtlichen Bereiche eines Arbeitsraums 1 mit den Pulverbetträumen 2 erreichbar, sodass beliebige Bauteile 4 erzeugt und entsprechend behandelt werden können.
Die Figur 3 zeigt einen Ausschnitt aus der Figur 2 in größerem Detail, wobei insbesondere der Kreuzungsbereich der Induktionsspulen 3,13 gezeigt ist.
Innerhalb des Kreuzungsbereich ist der Laserstrahl 7 angeordnet, der entlang einer mäanderför- migen Laserspur 18 über das Pulverbett bewegt wird, um das Pulver aufzuschmelzen. Sobald sich der Laserstrahl 7 entsprechende der Laserspur 18 weiter bewegt hat, erstarrt die Schmelze wieder, um das zu erzeugende Bauteil zu bilden. Der erstarrte Bereich 16 ist in der Figur 3 im linken Bereich der Figur dargestellt. Entsprechend ist das lose Pulver, das auf dem darunterliegenden, bereits erzeugten Bauteil 4 zur Bildung der nächsten Schicht angeordnet ist, im rechten Teil der Figur 3 dargestellt und wird dort mit dem Bezugszeichen 17 für den Pulverbereich bezeichnet.
Den Induktionsspulen 3,13 ist jeweils ein Temperaturmesspunkt 14,15 zugeordnet, wobei der erste Temperaturmesspunkt 14 im Bereich 16 der erstarrten Schmelze angeordnet ist, während der zweite Temperaturmesspunkt 15 im Pulverbereich 17 vorgesehen ist. Mit der Bewegung des Laserstrahls 7 entlang des Laserpfads 18 über die Arbeitsfläche, können die Induktionsspulen 3,13 ebenfalls bewegt werden, um die Anordnung bezüglich des Laserstrahls 7 im Wesentlichen beizubehalten. Allerdings ist es nicht erforderlich, jede Bewegung des Laserstrahls 7 in eine entsprechende Bewegung der Induktionsspulen 3,13 umzusetzen, sondern es genügt beispielsweise, wenn der Laserstrahl 7 innerhalb des Kreuzungsbereichs der Induktionsspulen 3,13 bleibt. Im gezeigten Ausfuhrungsbeispiel bedeutet dies, dass sich der Laserstrahl 7 entlang des Laserpfads 18 zwar oszillierend im Bild der Figur 3 nach oben und nach unten bewegt, jedoch bei dieser Bewegung den Kreuzungsbereich der Induktionsspulen 3,13 nicht verlässt. Insofern kann die Induktionsspule 3 ortsfest gehalten werden. Allerdings bewegt sich der Laserstrahl 7 entlang dem Laserpfad 18 im Bild der Figur 3 von links nach rechts, sodass die Induktionsspule 13 mit zunehmender Bewegung des Laserstrahls 7 nach rechts ebenfalls nach rechts bewegt wird.
Gleichzeitig werden die Temperaturmesspunkte 14,15 entsprechende der Bewegung der Induktionsspule 13 eine Bewegung nach rechts durchführen, während in einer senkrechten Richtung dazu, also im Bild der Figur 3 nach oben oder unten die Temperaturmesspunkte 14,15 stationär zu der Induktionsspule 3 verbleiben. Entsprechend sind bei der gezeigten Ausführungsform die beiden Temperaturmesspunkte 14,15 jeweils in einer Richtung bezüglich jeder Spule 3,13 fixiert. In der Richtung, die von links nach rechts bzw. umgekehrt in Figur 3 verläuft, sind die Temperaturmesspunkte 14,15 bezüglich der Induktionsspule 13 fixiert, während in einer senkrechten Richtung dazu, also in einer Richtung in der Figur 3 von oben nach unten oder umgekehrt, sind die Temperaturmesspunkte 14,15 bezüglich der Induktionsspule 3 fixiert. Damit ist es möglich, mit Fortschreiten der Erstarrungsfront gleichbleibende Induktionsbedingungen zu erzielen, sodass gleichbleibende Schmelzbedingungen mit definierten, lokalen Temperaturgradienten bei hohen Produktionsgeschwindigkeiten einstellbar sind, wobei gleichzeitig die Ausbildung von Rissen und dergleichen beim Erstarren vermieden werden kann.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand des Ausfuhrungsbeispiels detailliert beschrieben worden ist, ist für den Fachmann selbstverständlich, dass die Erfindung nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt ist, sonder dass vielmehr Änderungen oder Ergänzungen in der Weise möglich sind, dass einzelne Merkmale weggelassen oder unterschiedliche Merkmalskombinationen verwirklicht werden, ohne dass der Schutzbereich der beigefügten Ansprüche verlassen wird. Die vorliegende Erfindung umfasst insbesondere sämtliche Kombinationen aller vorgestellter Einzelmerkmale.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur generativen Herstellung von Bauteilen (4) mittels selektivem Bestrahlen eines Pulverbetts (6), wobei die Vorrichtung einen Arbeitsraum (1) aufweist, in dem mindestens ein Pulverbettraum (2) und mindestens eine Strahlquelle angeordnet sind, so dass die Strahlquelle ein Pulver im Pulverbettraum (2) bestrahlen kann, und wobei die Vorrichtung mindestens eine Induktionsspule (3,13) umfasst, so dass das Pulverbett und/oder ein Bauteil, das durch Bestrahlung (7) des Pulverbetts erzeugt wird, zumindest teilweise induktiv erwärmt werden kann,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Induktionsspule (3,13) relativ zu einem oder mehreren Pulverbetträumen (2) bewegbar ist und die Vorrichtung weiterhin eine Temperaturmesseinrichtung zur Messung der Temperatur an mindestens einem Punkt des Pulverbetts und/oder des zu erzeugenden Bauteils und eine Regelungseinrichtung zur Regelung der Betriebsparameter der Induktionsspule und/oder der Strahlquelle umfasst, wobei die Regelungseinrichtung die von der Temperaturmesseinrichtung gemessene Temperatur als Regelgröße empfangt und die Temperaturmesseinrichtung so ausgebildet ist, dass der mindestens eine Messpunkt zumindest bezüglich einer Raumrichtung relativ zur Position der Induktionsspule und/oder des Strahls der Strahlquelle fixiert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Temperaturmesseinrichtung eine Wärmebildkamera umfasst.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Induktionsspule (3,13) oberhalb und/oder seitlich des oder der Pul verbetträume (2) in verschiedenen Positionen angeordnet werden kann.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Induktionsspule (3,13) in einer Ebene in verschiedenen Positionen angeordnet werden kann, wobei die Ebene parallel zu einer Fläche des Pulverbettraums (2) ist, in der das Pulver durch Bestrahlung zu einem Bauteil (4) verbunden wird.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Induktionsspule (3,13) in ihrer Position in einer Richtung quer zu einer Fläche des Pul- verbettraums (2) verstellbar ist, in der das Pulver (6) durch Bestrahlung zu einem Bauteil (4) verbunden wird.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung mehrere Induktionsspulen (3,13) umfasst, die unabhängig voneinander relativ zu dem oder den Pulverbetträumen bewegbar sind, insbesondere zwei Induktionsspulen, die in einer oder mehreren Ebenen, die parallel zu einer Fläche des Pulverbettraums (2) sind, in der das Pulver durch Bestrahlung zu einem Bauteil (4) verbunden wird, verfahrbar sind, und zwar eine erste Induktionsspule entlang einer ersten Raumrichtung und eine zweite Induktionsspule entlang einer zweiten Raumrichtung, die insbesondere zur ersten Raumrichtung unabhängig ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
mehrere Induktionsspulen (3,13) in Bezug zu einem einzigen Pulverbettraum (2) angeordnet werden können, insbesondere zwei Induktionsspulen in gekreuzter Form.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
jede Induktionsspule und/oder jede Strahlquelle unabhängig voneinander durch die Regelungseinrichtung steuerbar ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
jeder Induktionsspule mindestens ein Messpunkt und/oder ein Messpunkt mehreren Induktionsspulen zugeordnet ist.
10. Verfahren zur generativen Herstellung von Bauteilen (4), insbesondere mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches selektivem Bestrahlen eines Pulverbetts (6) mit einer Strahlquelle umfasst, wobei das hergestellte Bauteil (4) und/oder das Pulverbett (6) zugleich induktiv erwärmt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
ausgehend von der Geometrie des zu erzeugenden Bauteils die Position einer oder mehrerer Induktionsspulen (3,13) für die induktive Erwärmung bestimmt und eingestellt wird und mindestens an einem Punkt, der relativ zur Induktionsspule und/oder dem Strahl der Strahlquelle bezüglich mindestens einer Raumrichtung fixiert ist, die Temperatur des Pulverbetts und/oder des erzeugten Bauteils gemessen wird, mit der die Betriebsparameter der Induktionsspule und/oder der Strahlquelle gesteuert werden.
11. Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Position der Induktionsspule in Abhängigkeit von der Position des Strahls der Strahlquelle und/oder der gemessenen Temperatur eingestellt wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
zwei Induktionsspulen in einer oder mehreren Ebenen, die parallel zu einer Fläche des Pulverbetts sind, in der das Pulver durch Bestrahlung zu einem Bauteil (4) verbunden wird, verfahren werden, und zwar eine erste Induktionsspule entlang einer ersten Raumrichtung und eine zweite Induktionsspule entlang einer zweiten Raumrichtung, die insbesondere zur ersten Raumrichtung unabhängig ist.
13. Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
erste und zweite Induktionsspule gekreuzt zueinander angeordnet werden und der Strahl der Strahlquelle im reuzungsbereich angeordnet ist.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Induktionsspule zur Vorheizung des Bauteils und eine andere Induktionsspule zur Nachheizung des erzeugten Bauteils verwendet wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, dass
für jede Induktionsspule mindestens an einem der Induktionsspule zugeordneten Messpunkt die Temperatur bestimmt wird.
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