WO2014157041A1

WO2014157041A1 - 緩衝装置

Info

Publication number: WO2014157041A1
Application number: PCT/JP2014/057992
Authority: WO
Inventors: 福島　優; 俊晴河部
Original assignee: カヤバ工業株式会社
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2014-03-24
Publication date: 2014-10-02
Also published as: JP2014190406A; CN105190083A; JP5822359B2; US20160025180A1; DE112014001675T5

Abstract

　緩衝装置であって、シリンダ内に形成された伸側室と圧側室と、圧力室を形成するハウジングと、圧力室内を伸側室に連通される伸側圧力室と圧側室に連通される圧側圧力室とに区画するフリーピストンと、フリーピストンの中立位置からの変位を抑制する付勢力を発揮する伸側ばねおよび圧側ばねと、を備え、圧側ばねは圧縮に伴ってばね定数が大きくなる非線形な特性を有する。

Description

緩衝装置

　本発明は、緩衝装置の改良に関するものである。

　ＪＰ２００８－２１５４５９Ａには、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されシリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンと、ピストンに設けられた伸側室と圧側室を連通する減衰通路と、ピストンロッドの先端に取付けられて圧力室を形成するハウジングと、圧力室内に摺動自在に挿入され圧力室を伸側圧力室と圧側圧力室とに区画するフリーピストンと、フリーピストンを附勢するコイルばねと、伸側室と伸側圧力室とを連通する伸側通路と、圧側室と圧側圧力室とを連通する圧側通路とを備える緩衝装置が開示されている。

　この緩衝装置では、伸側室と圧側室とが直接連通することはない。しかしながら、フリーピストンが移動すると伸側室と圧側室の容積比が変化し、フリーピストンの移動量に応じて圧力室内の液体が伸側室と圧側室へ出入りする。このため、緩衝装置は、伸側室と圧側室とが連通しているかのように挙動する。

　この緩衝装置では、低周波数の振動の入力に対しては大きい減衰力を発生する一方、高周波数の振動の入力に対しては小さい減衰力を発生する。例えば、車両が旋回中等の入力振動周波数が低い場面においては大きい減衰力を発生させ、車両が路面の凹凸を通過するような入力振動周波数が高い場面においては小さい減衰力を発生させることで、車両の乗り心地を向上させることができる。

　ＪＰ２００８－２１５４５９Ａに開示された緩衝装置では、ハウジングの内周に段部が設けられている。フリーピストンが圧側圧力室を圧縮する方向、つまり、下方に変位して移動限界にまで達すると、フリーピストンの下端が段部に衝突し、フリーピストンの変位が規制される。フリーピストンが伸側圧力室を圧縮する方向、つまり、上方に変位して移動限界にまで達すると、フリーピストンの上端がハウジングの上端に衝突し、フリーピストンの変位が規制される。

　例えば、振幅が大きな振動が入力される場合、フリーピストンの変位が規制されて、圧力室を介した液体の行き来がなくなる。この結果、緩衝装置は大きな減衰力を発揮することとなり、伸び切りや底付きを抑制することができる。

　一方で、フリーピストンがハウジングの段部に衝突する際に打音が発生してしまう。この打音が車体を伝達して車室内に響き、搭乗者に違和感や不安感を与え、車両の乗り心地を損なうおそれがある。

　本発明は、打音の発生を抑制し、車両の乗り心地を向上することを目的とする。

　本発明のある態様によれば、緩衝装置であって、シリンダと、前記シリンダ内に摺動自在に挿入され当該シリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンと、前記伸側室と前記圧側室とを連通する減衰通路と、圧力室を形成するハウジングと、前記圧力室内に摺動自在に挿入されて当該圧力室を伸側圧力室と圧側圧力室とに区画するフリーピストンと、前記伸側室と前記伸側圧力室とを連通する伸側通路と、前記圧側室と前記圧側圧力室とを連通する圧側通路と、前記フリーピストンを前記ハウジングに対して中立位置に位置決めるとともに当該フリーピストンの中立位置からの変位を抑制する付勢力を発揮するばね要素と、を備え、前記ばね要素は、前記フリーピストンを挟持する前記伸側圧力室内に収容される伸側ばねおよび前記圧側圧力室内に収容される圧側ばねを有し、前記圧側ばねは、圧縮に伴ってばね定数が大きくなる非線形な特性を有する緩衝装置が提供される。

図１は、本発明の実施形態に係る緩衝装置の断面図である。図２Ａは、ばね要素として用いられる円錐コイルばねの断面図である。図２Ｂは、ばね要素として用いられるテーパコイルばねの断面図である。

　以下、図１を参照して、本発明の実施形態に係る緩衝装置について説明する。

　緩衝装置Ｄは、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されシリンダ１内を２つの伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２に区画するピストン２と、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する減衰通路４，５と、圧力室Ｃを形成するハウジング６と、ハウジング６内に摺動自在に挿入されて圧力室Ｃを伸側圧力室７と圧側圧力室８とに区画するフリーピストン９と、伸側室Ｒ１と伸側圧力室７とを連通する伸側通路１０と、圧側室Ｒ２と圧側圧力室８とを連通する圧側通路１１と、フリーピストン９に対して付勢力を作用させるばね要素である伸側ばね１２および圧側ばね１３と、を備える。

　緩衝装置Ｄは、さらに、シリンダ１内に移動自在に挿通されたピストンロッド３を備える。ピストンロッド３の一端はピストン２に連結されるとともに、他端である上端は、シリンダ１の上端を封止する図示しない環状のロッドガイドによって摺動自在に軸支されている。シリンダ１の下端は、図示しないボトム部材によって封止されている。

　伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２、さらには圧力室Ｃ内には作動油等の液体が充満される。シリンダ１内の図１において下方には、シリンダ１の内周に摺接して圧側室Ｒ２と気体室Ｇとを区画する摺動隔壁１４が設けられている。伸側室Ｒ１、圧側室Ｒ２および圧力室Ｃ内に充填される液体としては、作動油以外に、たとえば、水や水溶液といった液体を使用してもよい。

　緩衝装置Ｄは、伸側室Ｒ１にのみピストンロッド３が挿通される片ロッド型である。このため、緩衝装置Ｄの伸縮に伴ってシリンダ１内に出入りするピストンロッド３の体積は、気体室Ｇ内の気体の体積が膨張あるいは収縮して摺動隔壁１４が図１において上下方向に移動することによって補償される。ピストンロッド３がシリンダ１に進退する体積の補償については、シリンダ１内に気体室Ｇを設けるほか、シリンダ１内或いはシリンダ１の外にリザーバを設けるようにしてもよい。リザーバをシリンダ１の外に設ける場合、シリンダ１の外周を覆う外筒を設けてシリンダ１と外筒との間にリザーバを形成する複筒型緩衝器とするほか、シリンダ１とは別個にタンクを設けて当該タンクでリザーバを形成するようにしてもよい。また、リザーバを設ける場合、緩衝装置Ｄの収縮作動時に圧側室Ｒ２の圧力を高めるために圧側室Ｒ２とリザーバとの間を仕切る仕切部材と、仕切部材に設けられて圧側室Ｒ２からリザーバへ向かう液体の流れに抵抗を与えるベースバルブとを設けるようにしてもよい。また、緩衝装置Ｄを片ロッド型ではなく、両ロッド型としてもよい。

　次に、緩衝装置Ｄの各部について詳細に説明する。

　ピストン２は、シリンダ１内に移動自在に挿通されたピストンロッド３の図１において下端である一端３ａに連結される。ピストンロッド３の他端は、シリンダ１の図１において上端に固定された図示しない環状のロッドガイドの内周を通して外方へ突出している。ピストンロッド３とロッドガイドとの間は図示しないシール部材によって封止されているため、シリンダ１内は液密状態に保たれる。

　ピストン２は、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する２つの減衰通路４，５を備える。一方の減衰通路４の図１において下端は、ピストン２の図１において下方に積層されるリーフバルブＶ１によって開閉される。他方の減衰通路５の図１において上端は、ピストン２の図１において上方に積層されるリーフバルブＶ２によって開閉される。

　リーフバルブＶ１は、環状であってピストン２とともにピストンロッド３の一端３ａに装着される。リーフバルブＶ１は、ピストン２が図１において上方に移動する緩衝装置Ｄの伸長行程時には、液体が減衰通路４を伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向けて流れる際に撓んで減衰通路４を開放するとともに当該液体の流れに抵抗を与え、緩衝装置Ｄの収縮行程時には、減衰通路４を閉塞する。すなわち、リーフバルブＶ１は、減衰通路４を伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう流れのみを許容する一方通行の通路としている。

　リーフバルブＶ２は、環状であってピストン２とともにピストンロッド３の一端３ａに装着される。リーフバルブＶ２は、ピストン２が図１において下方に移動する緩衝装置Ｄの収縮行程時には、液体が減衰通路５を圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向けて流れる際に撓んで減衰通路５を開放するとともに当該液体の流れに抵抗を与え、緩衝装置Ｄの伸長行程時には、減衰通路５を閉塞する。すなわち、リーフバルブＶ２は、減衰通路５を圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう流れのみを許容する一方通行の通路としている。

　つまり、リーフバルブＶ１は、伸長行程時に減衰通路４を流れる液体の流れに抵抗を与える伸側減衰バルブとして機能し、リーフバルブＶ２は、収縮行程時に減衰通路５を流れる液体の流れに抵抗を与える圧側減衰バルブとして機能する。

　このように、複数の減衰通路４，５を設ける場合、減衰通路を一方通行の通路として、伸長行程時のみ或いは収縮行程時のみに液体が流れるようにしてもよいし、双方向の流れを許容して通過する液体の流れに抵抗を与えるようにしてもよい。減衰通路において通過液体の流れに抵抗を与えるには、上述のリーフバルブのほか、ポペットバルブやオリフィス、チョークといった種々の減衰バルブを使用することができる。なお、減衰通路４，５は、ピストン２以外の部材に設けることもできる。

　圧力室Ｃは、ピストンロッド３の一端３ａの最先端外周に設けた螺子部３ｂに螺合される中空なハウジング６によって形成されている。ハウジング６は、ピストン２およびリーフバルブＶ１，Ｖ２をピストンロッド３の一端３ａに固定するピストンナットとしても機能している。

　ハウジング６内に形成された圧力室Ｃは、圧力室Ｃ内に摺動自在に挿入されるフリーピストン９により図１において上方の伸側圧力室７と下方の圧側圧力室８とに仕切られる。フリーピストン９は、圧力室Ｃ内でハウジング６に対して図１において上下方向に変位することができる。

　ハウジング６は、ピストンロッド３の一端３ａに形成された螺子部３ｂに螺合されるナット部２０と、ナット部２０に固定される有底筒状のハウジング筒２１と、を備える。

　ナット部２０は、内周にピストンロッド３の螺子部３ｂに螺合する螺子筒２０ａと、螺子筒２０ａの外周に設けられて外方へ突出する鍔２０ｂと、を有する。

　ハウジング筒２１は、上端開口部が鍔２０ｂの外周に加締められる筒部２２と、筒部２２の下端部を閉塞する底部２３と、を有する。筒部２２は、ナット部側であってフリーピストン９が摺接する内径大径部２２ａと、反ナット部側の内径小径部２２ｂと、内径大径部２２ａと内径小径部２２ｂとの間に形成される段部２２ｃと、を有する。ナット部２０とハウジング筒２１とを一体化するにあたり、加締め加工以外に、溶接や螺合といった他の加工方法を採用してもよい。

　ハウジング筒２１の筒部２２の少なくともに一部における外周断面形状は、図示しない工具で把持可能なように円形以外の形状であって工具に符合する形状、たとえば、一部を切欠いた形状や六角形等の形状とされている。工具で筒部２２の外周を把持してハウジング６を周方向へ回転することにより、ハウジング６を螺子部３ｂへ螺着する。

　筒部２２の側部にはオリフィス孔２２ｄが設けられており、底部２３にはオリフィス孔２３ａが設けられている。オリフィス孔２２ｄとオリフィス孔２３ａとは、ともに圧力室Ｃと圧側室Ｒ２とを連通している。

　伸側圧力室７は、ピストンロッド３内に形成された伸側通路１０を通じて、伸側室Ｒ１と連通する。伸側通路１０は、ピストンロッド３の伸側室Ｒ１に臨む側部に開口する横孔１０ａと、一端３ａの端部に開口して横孔１０ａへ通じる縦孔１０ｂとで構成される。

　圧力室Ｃ内に挿入されるフリーピストン９は、ハウジング筒２１の内径大径部２２ａの内周面に摺接する摺接筒３０と、摺接筒３０の下端を閉塞する底部３１と、備える有底筒状の部材である。フリーピストン９は、摺接筒３０の外周の全周に渡って設けられた環状凹部３２と、環状凹部３２を圧側圧力室８へ連通する連通孔３３と、をさらに備える。環状凹部３２がハウジング６の筒部２２に形成されたオリフィス孔２２ｄと対向する位置にある場合、圧側室Ｒ２と圧側圧力室８とはオリフィス孔２２ｄを通じて連通する。環状凹部３２がオリフィス孔２２ｄと対向せず、オリフィス孔２２ｄが摺接筒３０によって閉塞される場合、圧側室Ｒ２と圧側圧力室８とは、オリフィス孔２２ｄを通じて連通することはない。

　オリフィス孔２２ｄは、通過する液体の流れに抵抗を与えて所定の圧力損失を発生させ、圧側室Ｒ２と圧側圧力室８との間に圧力差を生じさせる。ハウジング筒２１の底部２３に設けられたオリフィス孔２３ａも絞り通路として機能しており、オリフィス孔２２ｄと同様に、圧側室Ｒ２と圧側圧力室８との間に圧力差を生じさせる。なお、底部２３に設けられたオリフィス孔２３ａは、フリーピストン９によって閉じられることはなく、常時開放されている。つまり、圧側圧力室８は、オリフィス孔２２ｄが連通状態にある場合には、二つのオリフィス孔２２ｄ，２３ａを通じて圧側室Ｒ２に連通し、オリフィス孔２２ｄが遮断状態にあるときは、オリフィス孔２３ａのみを通じて圧側室Ｒ２に連通する。圧側室Ｒ２と圧側圧力室８とを連通する圧側通路１１は、オリフィス孔２２ｄ，２３ａ、環状凹部３２および連通孔３３により構成される。

　ハウジング６内には、ハウジング６に対するフリーピストン９の変位を抑制するために、ばね要素が設けられる。ばね要素は、伸側圧力室７内であってナット部２０の鍔２０ｂとフリーピストン９の底部３１との間に圧縮状態で介装された伸側ばね１２と、圧側圧力室８内であって底部２３とフリーピストン９の底部３１との間に圧縮状態で介装された圧側ばね１３と、で構成される。

　フリーピストン９は、伸側ばね１２および圧側ばね１３によって上下方向から挟持され、圧力室Ｃ内の所定の中立位置に保持される。フリーピストン９が中立位置から変位すると、伸側ばね１２および圧側ばね１３はフリーピストン９を中立位置に戻そうとする付勢力を発揮する。中立位置は、圧力室Ｃの軸方向の中央を指すものではなく、フリーピストン９がばね要素によって位置決められる位置のことである。

　伸側ばね１２は、不等ピッチコイルばねである。フリーピストン９が中立位置から伸側圧力室７を圧縮する方向へ変位し、ストロークエンドに達するまでの間に、伸側ばね１２は、まず、ピッチの狭い部分の線条部分が密着し、続いてピッチの広い部分が圧縮される。このように、伸側ばね１２は、圧縮に伴ってばね定数が大きくなる非線形な特性を備えている。つまり、フリーピストン９の変位量が大きくなるにつれて伸側ばね１２のばね定数も次第に大きくなり、伸側ばね１２による反力が強くなることによって、フリーピストン９の変位は抑制される。

　圧側ばね１３は、伸側ばね１２と同様に、不等ピッチコイルばねである。フリーピストン９が中立位置から圧側圧力室８を圧縮する方向へ変位し、ストロークエンドに達するまでの間に、圧側ばね１３は、まず、ピッチの狭い部分の線条部分が密着し、続いてピッチの広い部分が圧縮される。このように、圧側ばね１３は、圧縮に伴ってばね定数が大きくなる非線形な特性を備えている。つまり、フリーピストン９の変位量が大きくなるにつれて圧側ばね１３のばね定数も次第に大きくなり、圧側ばね１３による反力が強くなることによって、フリーピストン９の変位は抑制される。

　伸側ばね１２及び圧側ばね１３は、フリーピストン９の変位量が大きくなるにつれてそのばね定数が大きくなればよいので、図２Ａに示される圧縮に伴ってばね定数が徐々に大きくなる円錐コイルばね１５ａを採用してもよいし、図２Ｂに示される線条径が変化して所定量圧縮されるとばね定数が大きくなるテーパコイルばね１５ｂを採用してもよい。また、伸側ばね１２及び圧側ばね１３は、自然長が長くフリーピストン９に常に接触するばねと、自然長が短くフリーピストン９が中立位置から所定量変位するとフリーピストン９に接触してばね反力を発揮するばねとで構成されてもよい。

　上述のように、フリーピストン９は、ハウジング６内でばね要素としての伸側ばね１２および圧側ばね１３によって弾性支持される。フリーピストン９に対して伸側ばね１２および圧側ばね１３の付勢力以外の力が作用していない状態では、フリーピストン９は、ハウジング６内で中立位置に位置する。フリーピストン９が中立位置にあるとき、環状凹部３２はオリフィス孔２２ｄに対向し、圧側圧力室８と圧側室Ｒ２とはオリフィス孔２２ｄを通じて連通する。フリーピストン９が中立位置から所定量変位すると、フリーピストン９の摺接筒３０の外周がオリフィス孔２２ｄを完全に閉塞する。フリーピストン９がオリフィス孔２２ｄを閉塞し始める中立位置からの変位量は、任意に設定することができる。オリフィス孔２２ｄを閉塞し始めるフリーピストン９の図１において上方となる伸側圧力室７側への中立位置からの変位量と、オリフィス孔２２ｄを閉塞し始めるフリーピストン９の図１において下方となる圧側圧力室８側への中立位置からの変位量とは異なるように設定してもよい。本実施形態では、オリフィス孔２２ｄを二つ設けているが、その数は任意である。また、環状凹部を筒部２２の内周に設け、フリーピストン９の外周側と圧側圧力室８を連通するオリフィス孔をフリーピストン９に設けてもよい。

　緩衝装置Ｄは、以上のように構成され、フリーピストン９が移動すると伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の容積比が変化し、フリーピストン９の移動量に応じて圧力室Ｃ内の液体が伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２へ出入りする。このため、緩衝装置は、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とが連通しているかのように挙動する。

　ここで、緩衝装置の伸縮時における伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との差圧をＰとし、伸側室Ｒ１から流出する液体の流量をＱとし、差圧Ｐと減衰通路４，５を通過する液体の流量Ｑ１との関係を示す係数をＣ１とし、伸側圧力室７の圧力をＰ１とし、差圧Ｐと圧力Ｐ１との差と伸側室Ｒ１から伸側圧力室７内に流入する液体の流量Ｑ２との関係を示す係数をＣ２とし、圧側圧力室８内の圧力をＰ２とし、圧力Ｐ２と圧側圧力室８から圧側室Ｒ２内に流出する液体の流量Ｑ２との関係を示す係数をＣ３とし、フリーピストン９の受圧面積である断面積をＡとし、フリーピストン９の圧力室Ｃに対する変位をＸとし、ばね要素のばね定数、つまり、伸側ばね１２および圧側ばね１３の合成ばね定数をＫとして、流量Ｑに対する差圧Ｐの伝達関数を求めると、式（１）が得られる。なお、式（１）中、ｓはラプラス演算子を示している。

　さらに、上記式（１）で示された伝達関数中のラプラス演算子ｓにｊωを代入して、周波数伝達関数Ｇ（ｊω）の絶対値を求めると、以下の式（２）が得られる。

　上記各式から理解できるように、緩衝装置Ｄ１における流量Ｑに対する差圧Ｐの伝達関数の周波数特性は、Ｆａ＝Ｋ／｛２・π・Ａ^２・（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）｝とＦｂ＝Ｋ／｛２・π・Ａ^２・（Ｃ２＋Ｃ３）｝の２つの折れ点周波数を持ち、また、Ｆ＜Ｆａの領域においては、伝達ゲインは略Ｃ１となり、Ｆａ≦Ｆ≦Ｆｂの領域においてはＣ１からＣ１・（Ｃ２＋Ｃ３）／（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）まで漸減するように変化して、Ｆ＞Ｆｂの領域においては一定となる。すなわち、流量Ｑに対する差圧Ｐの伝達関数の周波数特性は、低周波数域では伝達ゲインが大きくなり、高周波数域では伝達ゲインが小さくなる。

　以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

　本実施形態に係る緩衝装置Ｄ１では、低周波数の振動の入力に対しては大きな減衰力を発生する一方、高周波数の振動の入力に対しては減衰力低減効果を発揮して小さな減衰力を発生することができる。このため、例えば、車両が旋回中等の入力振動周波数が低い場面においては大きい減衰力を発生させ、車両が凹凸路面を走行するような入力振動周波数が高い場面においては小さい減衰力を発生させて、車両の乗り心地を向上させることができる。

　また、フリーピストン９が中立位置から変位し、オリフィス孔２２ｄを閉塞する場合、オリフィス孔２２ｄを閉塞し始めてから完全に閉塞するまでに圧側通路１１の流路抵抗は徐々に大きくなる。このため、フリーピストン９のストロークエンド側への移動速度が減少するとともに、圧力室Ｃを介しての伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との液体の見掛け上の移動量も減少する。見掛け上の液体の移動量が減少した分、減衰通路４，５を通過する液体量が増加するため、緩衝装置Ｄ１の発生減衰力は振動周波数の高低によらず徐々に大きくなる。このように、緩衝装置Ｄ１が発生する減衰力を徐々に大きくすることが可能であるため、高周波振動入力時において緩衝装置Ｄ１が小さい減衰力を発生している状態から急激に大きい減衰力を発生する状態に切換ることが防止され、搭乗者に減衰力の変化によるショックを知覚させずに済む。なお、本実施形態では、フリーピストン９の変位に応じて圧側通路１１の流路面積を減少させて流路抵抗を徐々に大きくしているが、これに加えて、または、これに代えて、伸側通路１０の流路抵抗を大きくするようにしても同様の効果を得ることができる。

　また、緩衝装置Ｄ１に大振幅の収縮方向の振動の入力があり、フリーピストン９が中立位置から伸側圧力室側へ所定の変位量を超えて変位すると、伸側ばね１２のばね定数が徐々に大きくなるとともにフリーピストン９に作用する付勢力も大きくなる。このため、フリーピストン９の伸側圧力室側への変位が抑制されて、フリーピストン９の伸側圧力室側への変位速度が低下する。この結果、フリーピストン９がハウジング６に勢いよく衝突することが阻止され、打音の発生が抑制される。

　また、緩衝装置Ｄ１に大振幅の伸長方向の振動の入力があり、フリーピストン９が中立位置から圧側圧力室側へ所定の変位量を超えて変位すると、圧側ばね１３のばね定数が徐々に大きくなるとともにフリーピストン９に作用する付勢力も大きくなる。このため、フリーピストン９の圧側圧力室側への変位が抑制されて、フリーピストン９の圧側圧力室側への変位速度が低下する。この結果、フリーピストン９がハウジング６に勢いよく衝突することが阻止され、打音の発生が抑制される。

　このように、本実施形態に係る緩衝装置Ｄによれば、圧縮に伴ってばね定数が大きくなる伸側ばね１２と圧側ばね１３とを設置することによって、打音の発生を抑制することができる。このため、搭乗者に不安感や不快感を与えることがなくなり、車両の乗り心地を向上することができる。

　なお、車両のサスペンションに組み込まれる緩衝装置Ｄは、一般的に、収縮時に発生する減衰力よりも伸長時に発生する減衰力を大きくするようにしており、伸側室Ｒ１の方が圧側室Ｒ２よりも高圧になってフリーピストン９が圧側圧力室８側へ偏る傾向にある。このため、フリーピストン９が圧側圧力室８を圧縮する方向へ変位してハウジング６と衝突する機会が多い反面、フリーピストン９が伸側圧力室７を圧縮する方向へ変位してハウジング６と衝突する機会は少ない。このため、圧側ばね１３のみを圧縮に伴ってばね定数が大きくなるように設定しても、打音の発生を抑制することができる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　本願は２０１３年３月２７日に日本国特許庁に出願された特願２０１３－６５５４６に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims

　緩衝装置であって、
　シリンダと、
　前記シリンダ内に摺動自在に挿入され当該シリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンと、
　前記伸側室と前記圧側室とを連通する減衰通路と、
　圧力室を形成するハウジングと、
　前記圧力室内に摺動自在に挿入されて当該圧力室を伸側圧力室と圧側圧力室とに区画するフリーピストンと、
　前記伸側室と前記伸側圧力室とを連通する伸側通路と、
　前記圧側室と前記圧側圧力室とを連通する圧側通路と、
　前記フリーピストンを前記ハウジングに対して中立位置に位置決めるとともに当該フリーピストンの中立位置からの変位を抑制する付勢力を発揮するばね要素と、を備え、
　前記ばね要素は、前記フリーピストンを挟持する前記伸側圧力室内に収容される伸側ばねおよび前記圧側圧力室内に収容される圧側ばねを有し、
　前記圧側ばねは、圧縮に伴ってばね定数が大きくなる非線形な特性を有する緩衝装置。
　請求項１に記載の緩衝装置であって、
　前記伸側ばねは、圧縮に伴ってばね定数が大きくなる非線形な特性を有する緩衝装置。
　請求項１に記載の緩衝装置であって、
　前記圧側ばねは、不等ピッチコイルばね或いは円錐コイルばね或いはテーパコイルばねである緩衝装置。
　請求項１に記載の緩衝装置であって、
　前記伸側ばねは、不等ピッチコイルばね或いは円錐コイルばね或いはテーパコイルばねである緩衝装置。