WO2014155244A1 - Device for recovering and converting the kinetic energy of a moving liquid - Google Patents

Device for recovering and converting the kinetic energy of a moving liquid Download PDF

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WO2014155244A1
WO2014155244A1 PCT/IB2014/059969 IB2014059969W WO2014155244A1 WO 2014155244 A1 WO2014155244 A1 WO 2014155244A1 IB 2014059969 W IB2014059969 W IB 2014059969W WO 2014155244 A1 WO2014155244 A1 WO 2014155244A1
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axis
liquid
wing section
subassembly
recovering
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French (fr)
Inventor
Hugues De Turckheim
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Horeos Sàrl
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B17/00—Other machines or engines
    • F03B17/06—Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/40—Transmission of power
    • F05B2260/406—Transmission of power through hydraulic systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy

Definitions

  • the device according to the invention is an alternative to devices of the state of the art. It also has several advantages, in particular its simplicity of implementation and the fact that the submerged portion is generally limited to a wing portion portion. The maintenance of the device is thus facilitated and its extended life.
  • Figure 8 shows an alternative embodiment of a subset.
  • the upper end of the handle 8 is fixed to an oscillating frame 9 by two bearings 13, 14 which leave the handle 8 and the wing section 5 the freedom of rotation on the axis 6 of the handle 8. This makes it possible to generate a angle between the plane of symmetry of wing section 5 and the direction of movement of the watercourse 1.
  • the wing section 5 is positioned on its handle 8 so that the point of application of the aforementioned force is close to the axis of rotation of the handle 8 and behind it, so as not to generate a low torque, tending to decrease the aforementioned angle (see Figure 6).
  • the force is also perpendicular to the horizontal axis of rotation 7 of the frame 9 and away from it by the length of the handle 8 added to about half the length of the wing section 5 and therefore generates a torque significant rotation around this axis 7.
  • the angle of incidence is controlled by a mechanism comprising a control rod 10 but also a control arm 17 and a linear positioner 18.
  • the control arm 17 is fixed to the handle 8 at a height close to its height. virtual point of intersection with the horizontal axis 7 of the frame 9.
  • At the end of the arm 17 are fixed two control rods 10 by articulated points, joining the control arms 17 of the adjacent sleeves 8 so that the angles d
  • the incidence profiles-liquid are identical for all subassemblies 2.
  • the last link 10 is connected to a linear positioner 18 controlled by a digital control system that optimizes the angle of incidence by depending on the speed of the liquid, the instantaneous speed of rotation and the power required.
  • the force generated in the blade 5, 8 is transmitted by a set of connecting rods 4 connecting the adjacent frames 9.
  • the last rod 4 of the row actuates a jack 3 which pumps oil into a pressure tank (not shown).
  • This flow of pressurized oil actuates a hydraulic motor coupled, for example, to an electric generator.
  • This hydraulic energy can also be used directly for the action of cylinders or other systems operating by fluid under pressure.
  • the main beam 11, crossing the stream 1 and supporting the subassemblies 2 and the positioning motor and the pump jack 3, is fixed on the edges of the stream 1 by means of a support 19 and a transverse axis of rotation 12 parallel to the axis of the beam 11.
  • the beam 11 can thus rotate about this transverse axis 12, oriented perpendicularly to the direction of movement of the liquid 1 and located well above the its surface.
  • this rotation leaves the blades 5,8 of the stream 1 and puts the device in the rest or maintenance position (see Figure 7).
  • the subassembly illustrated in FIGS. 8 and 9 is very similar to the previously described subsets. It differs in that the second axis 7 is not horizontal in operating mode but forms an angle with the surface of the water 1. Expressed differently, in this variant, the second axis 7 is included in a plane defined by the direction of movement of the water 1 and the vertical.
  • the reciprocating motion can be transformed into a circular by a simple crank-crank assembly, and the constancy of rotational speed ensured by the enslavement of the incidence of the blades.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

Device for recovering and converting the kinetic energy of a liquid (1) moving in an open conduit; said device comprising a subassembly (2) that can be activated mechanically by the liquid (1), an electric generator and transmission means (3, 4) connecting the subassembly (2) to the electric generator; characterized in that the subassembly (2) comprises an air foil portion (5) able to be at least partially submerged in the liquid (1) and pivot mounted about a first axis (6) that coincides with the plane of symmetry of the air foil portion (5), the first axis (6) being itself pivot mounted about a second axis (7), the two axes (6, 7) being perpendicular.

Description

Dispositif pour la récupération et la transformation de l'énergie cinétique d'un liquide en mouvement  Device for recovering and transforming the kinetic energy of a moving liquid
Domaine de l'invention Field of the invention
La présente invention concerne la transformation d'énergie cinétique d'un liquide, p. ex. d'un cours d'eau, en une autre forme d'énergie, p. ex. électrique. The present invention relates to the kinetic energy transformation of a liquid, e.g. ex. of a watercourse, in another form of energy, p. ex. electric.
Etat de la technique State of the art
Il existe de nombreux systèmes permettant de récupérer et transformer en énergie électrique l'énergie cinétique générée par un liquide en mouvement. De tels systèmes sont notamment décrits dans les documents brevets US 5 548 956, US 6 323 563, US 2003/123983, US 2012/230021, WO 99/45268 et WO 2011/023166.  There are many systems for recovering and converting the kinetic energy generated by a moving liquid into electrical energy. Such systems are in particular described in the patent documents US 5,548,956, US 6,323,563, US 2003/123983, US 2012/230021, WO 99/45268 and WO 2011/023166.
Description générale de l'invention General description of the invention
L'invention concerne un dispositif pour la récupération de l'énergie cinétique d'un liquide en mouvement dans un conduit ouvert. Par « conduit ouvert », on entend un conduit tel que canal, dans lequel le liquide comporte une interface avec un milieu gazeux, comme p. ex. l'air atmosphérique. The invention relates to a device for recovering the kinetic energy of a moving liquid in an open conduit. By "open conduit" is meant a conduit such as channel, wherein the liquid has an interface with a gaseous medium, such as p. ex. atmospheric air.
Plus précisément, l'invention concerne un dispositif tel que défini dans les revendications.  More specifically, the invention relates to a device as defined in the claims.
Le dispositif selon l'invention constitue une alternative par rapport aux dispositifs de l'état de la technique. Il présente en outre plusieurs avantages, en particulier sa simplicité de réalisation et le fait que la partie immergée se limite généralement à une portion de tronçon d'aile. L'entretien du dispositif est donc facilité et sa durée de vie prolongée.  The device according to the invention is an alternative to devices of the state of the art. It also has several advantages, in particular its simplicity of implementation and the fact that the submerged portion is generally limited to a wing portion portion. The maintenance of the device is thus facilitated and its extended life.
Le dispositif selon l'invention peut être avantageusement utilisé dans des cours d'eau naturels (rivières, fleuves, etc..) mais toute autre utilisation similaire avec un liquide en mouvement peut être envisagée. Comme mentionné précédemment, le dispositif est de préférence conçu pour minimiser la partie immergée. Il est toutefois parfaitement envisageable d'immerger plusieurs parties, voire l'intégralité, du dispositif.  The device according to the invention can be advantageously used in natural watercourses (rivers, rivers, etc.) but any other similar use with a moving liquid can be envisaged. As mentioned previously, the device is preferably designed to minimize the immersed portion. However, it is perfectly possible to immerse several parts or the entire device.
Le dispositif selon l'invention n'est pas limité à des dimensions particulières, à un nombre spécifique de sous-ensembles ou à des matériaux particuliers. De même, la présence de bielles, vérins ou cadres oscillants n'est pas nécessaire. D'autres systèmes équivalents peuvent être utilisés. The device according to the invention is not limited to particular dimensions, to a specific number of subassemblies or to particular materials. Similarly, the presence of connecting rods, jacks or oscillating frames is not necessary. Other equivalent systems can be used.
Description détaillée de l'invention Detailed description of the invention
L'invention sera mieux comprise ci-après au moyen d'un mode de réalisation illustré par des figures. Bien évidemment, l'invention ne se limite pas à ce mode de réalisation. The invention will be better understood hereinafter by means of an embodiment illustrated by FIGS. Obviously, the invention is not limited to this embodiment.
La figure 1 présente un exemple de dispositif selon l'invention. FIG. 1 shows an exemplary device according to the invention.
La figure 2 présente un sous-ensemble du dispositif de la figure 1.  Figure 2 shows a subset of the device of Figure 1.
La figure 3 présente le même dispositif mais vu sous un autre angle. Figure 3 shows the same device but seen from another angle.
La figure 4 présente un agrandissement du même dispositif, mais au niveau du vérin de transmission.Figure 4 shows an enlargement of the same device, but at the level of the transmission cylinder.
La figure 5 présente le même dispositif en position de fonctionnement, avec les tronçons d'aile formant un angle par rapport à la direction du liquide en mouvement. Figure 5 shows the same device in operating position, with the wing sections forming an angle with respect to the direction of the moving liquid.
La figure 6 présente le même dispositif en position de fonctionnement, lorsque les tronçons d'aile ont été déplacés latéralement par le liquide en mouvement.  Figure 6 shows the same device in operating position, when the wing sections have been moved laterally by the moving liquid.
La figure 7 présente le même dispositif en position de repos.  Figure 7 shows the same device in the rest position.
La figure 8 présente une variante de réalisation d'un sous-ensemble.  Figure 8 shows an alternative embodiment of a subset.
La figure 9 présente la variante de la figure 8 mais vue sous un autre angle.  Figure 9 shows the variant of Figure 8 but seen from another angle.
Liste des références numériques utilisées dans les figures : List of numerical references used in the figures:
1 Liquide  1 Liquid
2 Sous-ensemble  2 Subset
3 Vérin  3 Cylinder
4 Bielle de puissance  4 Power rod
5 Tronçon d'aile  5 Wing section
6 1er axe 6 1st axis
7 axe  7 axis
8 Manche  8 Channel
9 Cadre oscillant  9 Oscillating frame
10. Bielle de commande d'incidence 11. Poutre 10. Bearing control rod 11. Beam
12. Axe transversal  12. Transverse axis
13. 1er palier 13. 1st level
14. 2e palier 14. 2nd tier
15. 3e palier 15. 3rd tier
16. 4e palier 16. 4th tier
17. Bras de commande  17. Control arm
18. Positionneur linéaire  18. Linear positioner
19. Support de poutre  19. Beam support
20. Vérin  20. Cylinder
Le dispositif illustré notamment sur la figure 1 se présente comme un peigne composé d'une rangée de sous-ensembles 2 identiques alignés sur une poutre 11 traversant un cours d'eau 1, p. ex. une rivière ou un canal. The device illustrated in particular in Figure 1 is as a comb composed of a row of identical subsets 2 aligned on a beam 11 passing through a stream 1, p. ex. a river or a canal.
Un sous-ensemble 2 , voir en particulier la figure 2, est composé d'une pale 5,8 montée sur un cadre oscillant 9 avec notamment une bielle de commande d'incidence 10 et des bielles de transfert de force 4. A subassembly 2, see in particular FIG. 2, is composed of a blade 5.8 mounted on an oscillating frame 9 with in particular an incidence control rod 10 and force transfer rods 4.
Une pale est faite d'un tronçon d'aile profilé 5, fixé au bout d'un manche 8 et au moins partiellement immergé dans le cours d'eau 1. Le tronçon d'aile 5 est la partie inférieure de la pale, le manche 8 en est la partie supérieure. A blade is made of a profiled wing section 5, fixed at the end of a handle 8 and at least partially immersed in the stream 1. The wing section 5 is the lower part of the blade, the sleeve 8 is the upper part.
L'extrémité supérieure du manche 8 est fixée à un cadre oscillant 9 par deux paliers 13,14 qui laissent au manche 8 et au tronçon d'aile 5 la liberté de rotation sur l'axe 6 du manche 8. Cela permet de générer un angle entre le plan de symétrie du tronçon d'aile 5 et la direction du mouvement du cours d'eau 1.  The upper end of the handle 8 is fixed to an oscillating frame 9 by two bearings 13, 14 which leave the handle 8 and the wing section 5 the freedom of rotation on the axis 6 of the handle 8. This makes it possible to generate a angle between the plane of symmetry of wing section 5 and the direction of movement of the watercourse 1.
Le cadre oscillant 9 est attaché par l'intermédiaire de deux paliers supplémentaires 15,16 alignés sur poutre 11 définie selon un axe transversal 12 disposé dans un plan sensiblement l'horizontal et traversant le cours d'eau.  The oscillating frame 9 is attached via two additional bearings 15,16 aligned on beam 11 defined along a transverse axis 12 disposed in a substantially horizontal plane and crossing the stream.
Le cadre 9 peut donc osciller de droite à gauche dans un plan perpendiculaire à la direction du mouvement du cours d'eau 1.  The frame 9 can therefore oscillate from right to left in a plane perpendicular to the direction of the movement of the stream 1.
Comme on peut le constater sur la figure 5, lorsque que l'on génère au moyen des bielles de commande d'incidence 10 un angle entre le plan de symétrie du tronçon d'aile 5 et la direction du mouvement du cours d'eau 1 , ce dernier exerce une force sur le profil du tronçon d'aile 5. Cette force est orientée selon une direction perpendiculaire au plan de symétrie du tronçon d'aile 5.  As can be seen in FIG. 5, when an angle of articulation between the plane of symmetry of the wing section 5 and the direction of the movement of the stream 1 is generated by means of the incidence control rods 1 , the latter exerts a force on the profile of the wing section 5. This force is oriented in a direction perpendicular to the plane of symmetry of the wing section 5.
Le tronçon d'aile 5 est positionné sur son manche 8 de manière à ce que le point d'application de la force précitée soit proche de l'axe de rotation du manche 8 et en arrière de celui-ci, de manière à ne générer qu'un couple faible, tendant à diminuer l'angle précité (voir figure 6). La force est également perpendiculaire à l'axe de rotation horizontale 7 du cadre 9 et éloignée de celui- ci par la longueur du manche 8 additionnée d'environ la moitié de la longueur du tronçon d'aile 5 et de ce fait génère un couple de rotation important autour de cet axe 7. The wing section 5 is positioned on its handle 8 so that the point of application of the aforementioned force is close to the axis of rotation of the handle 8 and behind it, so as not to generate a low torque, tending to decrease the aforementioned angle (see Figure 6). The force is also perpendicular to the horizontal axis of rotation 7 of the frame 9 and away from it by the length of the handle 8 added to about half the length of the wing section 5 and therefore generates a torque significant rotation around this axis 7.
Ce couple fait donc osciller chaque sous-ensemble 2.  This couple oscillates each subset 2.
Un mouvement de balancier est obtenu par inversion en fin de course de l'angle d'incidence entre le plan de symétrie du tronçon d'aile 5 et la direction du mouvement du cours d'eau.  A pendulum movement is obtained by inversion at the end of the stroke of the angle of incidence between the plane of symmetry of the wing section 5 and the direction of movement of the stream.
Comme indiqué précédemment, l'angle d'incidence est contrôlé par un mécanisme comprenant une bielle de commande 10 mais également un bras de commande 17 et un positionneur linéaire 18. Le bras de commande 17 est fixé au manche 8 à une hauteur voisine de son point d'intersection virtuel avec l'axe horizontal 7 du cadre 9. Au bout du bras 17 sont fixée deux bielles de commande 10 par des points articulés, joignants les bras de commande 17 des manches 8 adjacents de manière à ce que les angles d'incidence profils-liquide soient identiques pour tous les sous-ensembles 2. A l'extrémité de la rangée, la dernière bielle 10 est reliée à un positionneur linéaire 18 piloté par un système de commande numérique qui optimise l'angle d'incidence en fonction de la vitesse du liquide, de la vitesse instantanée de rotation et de la puissance demandée.  As indicated above, the angle of incidence is controlled by a mechanism comprising a control rod 10 but also a control arm 17 and a linear positioner 18. The control arm 17 is fixed to the handle 8 at a height close to its height. virtual point of intersection with the horizontal axis 7 of the frame 9. At the end of the arm 17 are fixed two control rods 10 by articulated points, joining the control arms 17 of the adjacent sleeves 8 so that the angles d The incidence profiles-liquid are identical for all subassemblies 2. At the end of the row, the last link 10 is connected to a linear positioner 18 controlled by a digital control system that optimizes the angle of incidence by depending on the speed of the liquid, the instantaneous speed of rotation and the power required.
La force générée dans la pale 5,8 est transmise par un jeu de bielles 4 reliant les cadres 9 adjacents. La dernière bielle 4 de la rangée actionne un vérin 3 qui pompe de l'huile dans un réservoir sous pression (non illustré).  The force generated in the blade 5, 8 is transmitted by a set of connecting rods 4 connecting the adjacent frames 9. The last rod 4 of the row actuates a jack 3 which pumps oil into a pressure tank (not shown).
Ce débit d'huile sous pression actionne un moteur hydraulique attelé, par exemple, à une génératrice électrique. Cette énergie hydraulique peut aussi être utilisée directement pour l'action de vérins ou autre systèmes fonctionnant par fluide sous pression.  This flow of pressurized oil actuates a hydraulic motor coupled, for example, to an electric generator. This hydraulic energy can also be used directly for the action of cylinders or other systems operating by fluid under pressure.
La poutre maîtresse 11, traversant le cours d'eau 1 et supportant les sous-ensembles 2 ainsi que le moteur de positionnement et le vérin pompe 3, est fixée sur les bords du cours d'eau 1 par l'intermédiaire d'un support 19 et d'un axe de rotation transversal 12 parallèle à l'axe de la poutre 11. La poutre 11 peut ainsi tourner autour de cet axe transversal 12, orienté perpendiculairement à la direction de mouvement du liquide 1 et situé bien au-dessus de sa surface. En ce faisant, au moyen d'un vérin 20, cette rotation sort les pales 5,8 du cours d'eau 1 et met le dispositif en position de repos ou d'entretien (voir figure 7). The main beam 11, crossing the stream 1 and supporting the subassemblies 2 and the positioning motor and the pump jack 3, is fixed on the edges of the stream 1 by means of a support 19 and a transverse axis of rotation 12 parallel to the axis of the beam 11. The beam 11 can thus rotate about this transverse axis 12, oriented perpendicularly to the direction of movement of the liquid 1 and located well above the its surface. By doing this, by means of a jack 20, this rotation leaves the blades 5,8 of the stream 1 and puts the device in the rest or maintenance position (see Figure 7).
Le sous-ensemble illustré dans les figures 8 et 9 est très similaire aux sous-ensembles précédemment décrits. Il diffère en ce que le deuxième axe 7 n'est pas horizontal en mode de fonctionnement mais forme un angle avec la surface de l'eau 1. Exprimé différemment, dans cette variante, le deuxième axe 7 est compris dans un plan défini par la direction de mouvement de l'eau 1 et la verticale. The subassembly illustrated in FIGS. 8 and 9 is very similar to the previously described subsets. It differs in that the second axis 7 is not horizontal in operating mode but forms an angle with the surface of the water 1. Expressed differently, in this variant, the second axis 7 is included in a plane defined by the direction of movement of the water 1 and the vertical.
Cette variante réduit la risque d'accrochage d'objets qui se déplacent dans ou à la surface de l'eau , p. ex. des plantes ou des branches. On relèvera enfin que dans le cas d'une rivière ou d'un fleuve relativement constant, l'utilisation d'un mécanisme hydraulique sous pression n'est pas forcément nécessaire. This variant reduces the risk of snagging objects that move in or on the surface of the water, e.g. ex. plants or branches. Finally, it should be noted that in the case of a river or a relatively constant river, the use of a hydraulic mechanism under pressure is not necessarily necessary.
Dans ce contexte, et plus généralement dans tout contexte similaire, le mouvement alternatif peut être transformé en circulaire par un simple ensemble bielle-manivelle, et la constance de vitesse de rotation assurée par l'asservissement de l'incidence des pales.  In this context, and more generally in any similar context, the reciprocating motion can be transformed into a circular by a simple crank-crank assembly, and the constancy of rotational speed ensured by the enslavement of the incidence of the blades.

Claims
Revendications Claims
Dispositif pour la récupération et la transformation de l'énergie cinétique d'un liquide (1) en mouvement dans un conduit ouvert ; ledit dispositif comprenant un sous-ensemble (2) mécaniquement activable par le liquide (1), une génératrice électrique et des moyens de transmission (3,Device for recovering and transforming the kinetic energy of a liquid (1) moving in an open conduit; said device comprising a sub-assembly (2) mechanically activatable by the liquid (1), an electric generator and transmission means (3,
4) reliant le sous-ensemble (2) à la génératrice électrique; caractérisé par le fait que le sous-ensemble (2) comprend un tronçon d'aile (5) adapté de manière à être au moins partiellement immergé dans le liquide (1) et monté pivotant autour d'un premier axe (6) se confondant avec le plan de symétrie du tronçon d'aile 4) connecting the subassembly (2) to the electric generator; characterized by the fact that the subassembly (2) comprises a wing section (5) adapted so as to be at least partially immersed in the liquid (1) and mounted to pivot around a first axis (6) merging with the plane of symmetry of the wing section
(5), le premier axe(5), the first axis
(6) étant lui-même monté pivotant autour d'un deuxième axe (7) ; les deux axes (6,7) étant perpendiculaires. (6) itself being pivotally mounted around a second axis (7); the two axes (6,7) being perpendicular.
Dispositif selon la revendication 1 dans lequel les deux axes (6,7) sont orientés - lorsque le dispositif fonctionne - de manière à ce que la direction du premier axe (6) soit sensiblement perpendiculaire à la surface du liquide (1) et que la direction du deuxième axe (7) soit sensiblement parallèle à la direction de mouvement du liquide (1). Device according to claim 1 in which the two axes (6,7) are oriented - when the device is operating - so that the direction of the first axis (6) is substantially perpendicular to the surface of the liquid (1) and that the direction of the second axis (7) is substantially parallel to the direction of movement of the liquid (1).
Dispositif selon la revendication 1 ou 2 comprenant plusieurs sous-ensembles (2) disposés selon une direction transversale par rapport à la direction de mouvement du liquide (1). Device according to claim 1 or 2 comprising several subassemblies (2) arranged in a direction transverse to the direction of movement of the liquid (1).
Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le deuxième axeDevice according to any one of the preceding claims in which the second axis
(7) est monté de manière à rester en permanence hors du liquide (1). (7) is mounted so as to remain permanently out of the liquid (1).
Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les moyens de transmission comprennent un vérin (3). Device according to any one of the preceding claims in which the transmission means comprise a jack (3).
Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 comprenant un ensemble de bielles (4) disposées de manière à relier et rendre solidaires les sous-ensembles (2). Device according to any one of claims 3 to 5 comprising a set of connecting rods (4) arranged so as to connect and secure the subassemblies (2).
Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel chaque sous- ensemble (2) comprend un manche (8) fixé au tronçon d'aile (2) et dont la direction se confond avec le premier axe (6). Device according to any one of the preceding claims in which each sub-assembly (2) comprises a handle (8) fixed to the wing section (2) and whose direction coincides with the first axis (6).
Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel chaque sous- ensemble (2) comprend un ensemble de bielles de commande d'incidence (10). Device according to any one of the preceding claims in which each sub-assembly (2) comprises a set of incidence control rods (10).
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