WO2014154982A1 - Dispositif de régulation et/ou de limitation de la vitesse d'un véhicule, et procédé de sélection associé - Google Patents

Dispositif de régulation et/ou de limitation de la vitesse d'un véhicule, et procédé de sélection associé Download PDF

Info

Publication number
WO2014154982A1
WO2014154982A1 PCT/FR2014/050671 FR2014050671W WO2014154982A1 WO 2014154982 A1 WO2014154982 A1 WO 2014154982A1 FR 2014050671 W FR2014050671 W FR 2014050671W WO 2014154982 A1 WO2014154982 A1 WO 2014154982A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
speed
vehicle
driver
steering wheel
control member
Prior art date
Application number
PCT/FR2014/050671
Other languages
English (en)
Inventor
Olivier MORELLEC
Matthieu Dabek
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles Sa filed Critical Peugeot Citroen Automobiles Sa
Publication of WO2014154982A1 publication Critical patent/WO2014154982A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/085—Changing the parameters of the control units, e.g. changing limit values, working points by control input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive
    • B60K35/654—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive the user being the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices
    • B60K2360/1438—Touch screens
    • B60K2360/1442—Emulation of input devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/195—Blocking or enabling display functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control

Definitions

  • the invention relates to devices which are dedicated to the regulation and / or speed limitation within vehicles, possibly of the automotive type.
  • Certain vehicles are equipped with a device that makes it possible to maintain them at and / or to prevent their speed from exceeding a speed defined by a speed setpoint selected by their driver.
  • a speed reference is performed by means of a man / machine interface (or HMI) coupled to the steering wheel, either directly in a central part, or indirectly via a joystick (or a comodo®).
  • HMI man / machine interface
  • a joystick or a comodo®
  • the invention therefore aims to improve the situation.
  • a device dedicated to the regulation and / or speed limitation within a vehicle comprising a steering wheel controllable by a driver, and comprising:
  • a first control member adapted to be coupled to the steering wheel and clean, in case of a first actuation by the driver, to trigger the display by a screen installed in the vehicle of elements that are representative of at least two speeds, and
  • the selection of a speed command via a screen can be done only if the driver has required the display of representative elements of different speeds on this screen.
  • the device according to the invention may comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular:
  • its recording means can be arranged to trigger a display of the selected speed setpoint in an area of the vehicle which is situated in a central part of the driver's field of vision;
  • this zone can be chosen from (at least) a portion of a windshield of the vehicle which is located in front of the steering wheel and a part of a dashboard of the vehicle;
  • detection means arranged to trigger a stopping of the display of the elements in the event of detection of a second actuation of the conductor on the first control member or on another member which is selected from (at least) a second control member which it comprises and which is adapted to be coupled to the steering wheel and to allow a selection / deselection of the speed control function and / or the speed limitation function, a third control member that it includes and is adapted to be coupled to the steering wheel and allow a speed setpoint adjustment, a fourth controller that includes and that is adapted to be coupled to the steering wheel and allow a pause of the function speed control and / or speed limitation function, and a vehicle speed management member;
  • it may also comprise means of definition arranged to allow a definition by the driver, by means of an interface man / machine installed in the vehicle, each speed represented by an element, then the recording of each speed defined.
  • the invention also proposes a vehicle, possibly of automobile type, and comprising a steering wheel controllable by a driver, and a regulation and / or speed limitation device of the type of that presented above.
  • the vehicle according to the invention may comprise other features that can be taken separately or in combination, and in particular:
  • it may comprise a screen capable of displaying the elements, and selection means capable of allowing the selection of an element displayed by the driver;
  • the screen may be of touch type and may include the selection means
  • the selection means may comprise a controller which is adapted to trigger the passage of a displayed indicator from one displayed element to another, and the selection of the displayed element which is temporarily associated with this displayed indicator.
  • the invention also proposes a method for selecting a control speed and / or speed limit setting for a vehicle comprising a steering wheel controllable by a driver, and comprising:
  • step (i) in which the driver makes a first actuation of a first control member coupled to the steering wheel to trigger the display by a screen installed in the vehicle of elements representative of at least two speeds, and
  • step (ii) in which the driver selects a speed represented by a displayed element with selection means installed in the vehicle, then this selected speed is converted into a speed reference.
  • the object of the invention is to propose a device for regulating and / or limiting speed D intended to equip a vehicle V.
  • the vehicle V is of automobile type. But the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns indeed any vehicle comprising a station dedicated to the driver and able to accept a regulation device and / or speed limitation D.
  • the device D is intended to provide both a speed control function and a speed limitation function.
  • the invention is not limited to this type of device. Indeed, the device D, according to the invention, can only provide a speed control function or a speed limitation function.
  • FIG. 1 diagrammatically shows a part of a passenger compartment of a vehicle (automobile) V comprising a windshield PB, a PDB dashboard (here equipped, in particular, with a central combined body CC provided with a EC display screen), a VC steering wheel, a TB instrument panel (placed in front of the VC flywheel), gait management organs (accelerator pedal PA and brake pedal PF), and a device D (here regulation and speed limitation).
  • a device D comprises at least a first control member 01 and recording means ME.
  • the first control member 01 is adapted to be coupled to the VC flywheel and, when it is the subject of a first actuation by the driver, to trigger the display by an EC screen, installed in the vehicle V, EA elements that are representative of at least two speeds. It may, as shown in a non-limiting manner in the single figure, be part of an assembly of EO members which constitutes a human / machine interface of the device D.
  • the set of members (or man / machine interface) EO is installed in a central part of the VC flywheel. But this is not obligatory. Indeed, it could be part of a controller (or comodo®) that is coupled to the steering wheel or steering column.
  • the set of members (or man / machine interface) EO comprises the first control member 01 which is intended at least to trigger the display of the elements EA, a second control member 02 which is intended to allow a selection / deselection of the speed control function or the speed limitation function, a third control member 03 which is intended to allow adjustment of the speed reference (increase ( "SET +") or a "SET-”), and a fourth controller 04 which is intended to allow a pause of the speed control function ("CC”) or of the speed limitation function. (“LIM”) previously selected.
  • the actuation of the first control member 01 can trigger the display of EA elements on the EC screen only if the speed control function or the speed limitation function has been previously selected via the second control member 02.
  • the EA elements that are displayed can be in any form since they are likely to represent speeds.
  • the six EA elements are images representing speed limit signs (here limitation to 50 km / h, limitation to 70 km / h, limitation to 80 km / h, limited to 90 km / h, limited to 1 10 km / h, and limited to 130 km / h). But it could be at least a portion of a circle with numbers representing authorized speed limits, for example.
  • the recording means ME are arranged to transform into a speed setpoint a speed which is represented by an element displayed EA which has been selected by the driver with selection means installed in the vehicle V.
  • a speed instruction can be selected via the EC screen only if the driver has previously required the display on this screen EC EA elements that are representative of different speeds. This prevents the passenger from making a selection of speed set without the driver's knowledge.
  • the selection means are part of the screen EC, because the latter (EC) is of the touch type. In this case, it is sufficient for the driver to touch the part of the EC screen where the EA element he wants to select is displayed, so that the latter (EA) is signaled to the recording means ME as having been selected. by the selection means.
  • the selection means could be dissociated from the EC screen, especially when the latter (EC) is not tactile type.
  • they may, for example, include a control member adapted to trigger the passage of an indicator (or pointer) displayed on the EC screen of an EA displayed element to another, and the selection of the temporarily displayed element associated with this displayed indicator.
  • a control member may, for example, be of the rotary type (knob or knob), or be constituted by keys adapted to move the indicator in two perpendicular directions and in two opposite directions.
  • the selection means could be part of the device D and therefore be dedicated to the regulation / speed limitation.
  • the device D may optionally comprise means for defining MDF which are arranged in such a way as to enable the driver to define, by means of a man / machine interface installed in the vehicle V, each speed represented by the one of the displayed elements EA, then the recording of each speed thus defined.
  • the control of these means of MDF definition can be done by selecting a menu item displayed on the EC screen. In the nonlimiting example illustrated in the single figure, this control triggers the display on the screen EC of a keyboard whose different keys TS allow the driver to enter a number that will become a selectable speed (reported here in a small rectangular window ("120 km / h")). The " * " key is used here to validate the entered number.
  • At least some of the speeds that are represented by the displayed elements EA may be predefined (depending on the main speed limits in force in a country or region) and therefore made available to the default driver.
  • the recording means ME may advantageously be arranged to trigger a display of the speed reference in an area of the vehicle which is situated in a central part of the driver's field of vision.
  • this zone may be a portion of the windshield PB (by means of a "head-up" type display, for example) or a part of the TB instrument panel.
  • the device D comprises detection means MDT arranged to trigger a stopping of the display of the elements EA in the event of detection of a second actuation of the driver on the first control member 01 or on another member which is chosen from a group comprising at least the second control member 02, the third control member 03, the fourth control member 04, and one of the speed management members (accelerator pedal PA or brake pedal PF).
  • detection means MDT arranged to trigger a stopping of the display of the elements EA in the event of detection of a second actuation of the driver on the first control member 01 or on another member which is chosen from a group comprising at least the second control member 02, the third control member 03, the fourth control member 04, and one of the speed management members (accelerator pedal PA or brake pedal PF).
  • any action on one of the control members Oi (i 1 to 4) of the device D or on one of the speed management commands (accelerator (PA) or brake (PF)), detected by the MDT detection means, immediately stops the display of EA elements so as to avoid the taking into account of conflicting orders.
  • the recording means ME and the possible detection means MDT and MDF definition means of the device D, can be made in the form of software modules (or computer, or software) or a combination of electronic circuits ( or hardware) and software modules.
  • This algorithm starts with a step 10 in which the driver acts on the second control member 02.
  • one (MDT) determines the activation state in which the device D is located following the action of the driver. If this action has resulted in the deactivation of the speed control or speed limitation function previously selected, then, in a step 30, on (MDT) triggers the stopping of the display of the EA elements on the EC screen. On the other hand, if this action has led to the activation of the speed regulation or speed limitation function, and in a step 40 the driver acts on the first control member 01, then one (MDT) triggers the display by the EC screen of elements EA representative of at least two speeds.
  • step 50 the driver acts on the first 01 or second 02 or third 03 or fourth 04 control member, or on one of the management members pace (accelerator pedal PA or brake pedal PF) then, in a step 60, one (MDT) triggers the stopping of the display of the EA elements on the EC screen.
  • step 70 the driver selects with the selection means an element EA displayed on the screen EC, one (ME) transforms into speed instruction the speed which is represented by this selected element EA, in order to use immediately, and this speed instruction is displayed in the area of the vehicle that is provided for this purpose.
  • the invention can also be seen from the angle of a method, dedicated to the selection of a speed setpoint within a vehicle V comprising a VC driver controllable by a driver, and can for example be implemented by a device D of the type described above, possibly in combination with equipment embedded in the vehicle V (such as the EC screen).
  • This method incorporating the main and auxiliary functionalities presented above, only its combination of main functionalities is presented below.
  • This process comprises:
  • step (i) in which the driver performs a first actuation of a first control member 01 coupled to the VC flywheel for triggering the display by an EC display installed in the vehicle V of EA elements representative of at least two speeds, and
  • step (ii) in which the driver selects a speed represented by a displayed element EA with selection means which are installed in the vehicle V, and then this selected speed is converted into a speed reference.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

Un dispositif (D) est dédié à la régulation et/ou la limitation de vitesse (D) au sein d'un véhicule (V) comprenant un volant (VC) contrôlable par un conducteur. Ce dispositif (D) comprend, d'une part, un premier organe de commande (O1) propre à être couplé au volant (VC) et propre, en cas d'un premier actionnement par le conducteur, à déclencher l'affichage par un écran (EC) installé dans le véhicule (V) d'éléments (EA) qui sont représentatifs d'au moins deux vitesses, et, d'autre part, des moyens d'enregistrement (ME) agencés pour transformer en une consigne de vitesse une vitesse représentée par un élément affiché (EA) sélectionné par le conducteur avec des moyens de sélection installés dans le véhicule (V).

Description

DISPOSITIF DE RÉGULATION ET/OU DE LIMITATION DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE, ET PROCÉDÉ DE SÉLECTION ASSOCIÉ
L'invention concerne les dispositifs qui sont dédiés à la régulation et/ou la limitation de vitesse au sein de véhicules, éventuellement de type automobile.
Certains véhicules, généralement de type automobile, sont équipés d'un dispositif qui permet de les maintenir à, et/ou d'empêcher que leur vitesse ne dépasse, une vitesse définie par une consigne de vitesse sélectionnée par leur conducteur.
La sélection d'une consigne de vitesse est réalisée au moyen d'une interface homme/machine (ou IHM) couplée au volant, soit directement dans une partie centrale, soit indirectement via une manette (ou un comodo®). Malgré les perfectionnements apportés à ce type d'IHM, la sélection rapide d'une nouvelle consigne de vitesse (de régulation ou de limitation) pour s'adapter à une vitesse légale ne s'avère toujours pas facile. Elle nécessite généralement un appui maintenu ou une multitude d'appuis sur un organe de commande de ΙΊΗΜ et potentiellement au moins une dizaine de secondes pour que le véhicule respecte la nouvelle consigne de vitesse sélectionnée.
Il a certes été proposé, notamment dans le document brevet FR 2976866, d'afficher sur l'écran du combiné du véhicule plusieurs vitesses correspondant aux principales limitations de vitesses imposées dans certains pays, afin de permettre la sélection directe de l'une de ces vitesses. Cependant, cette sélection directe s'avère peu sûre, voire dangereuse, du fait qu'elle peut être réalisée par le passager avant à l'insu du conducteur.
L'invention a donc pour but d'améliorer la situation.
Elle propose notamment à cet effet un dispositif, dédié à la régulation et/ou la limitation de vitesse au sein d'un véhicule comprenant un volant contrôlable par un conducteur, et comprenant :
- un premier organe de commande propre à être couplé au volant et propre, en cas d'un premier actionnement par le conducteur, à déclencher l'affichage par un écran installé dans le véhicule d'éléments qui sont représentatifs d'au moins deux vitesses, et
- des moyens d'enregistrement agencés pour transformer en une consigne de vitesse une vitesse représentée par un élément affiché qui est sélectionné par le conducteur avec des moyens de sélection installés dans le véhicule.
Ainsi, la sélection d'une consigne de vitesse via un écran ne peut se faire qu'à condition que le conducteur ait requis l'affichage d'éléments représentatifs de différentes vitesses sur cet écran.
Le dispositif selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- ses moyens d'enregistrement peuvent être agencés pour déclencher un affichage de la consigne de vitesse sélectionnée dans une zone du véhicule qui est située dans une partie centrale du champ de vision du conducteur ;
cette zone peut être choisie parmi (au moins) une portion d'un pare-brise du véhicule qui est située devant le volant et une partie d'un tableau de bord du véhicule ;
- il peut également comprendre des moyens de détection agencés pour déclencher un arrêt de l'affichage des éléments en cas de détection d'un second actionnement du conducteur sur le premier organe de commande ou sur un autre organe qui est choisi parmi (au moins) un deuxième organe de commande qu'il comprend et qui est propre à être couplé au volant et à permettre une sélection/désélection de la fonction de régulation de vitesse et/ou de la fonction de limitation de vitesse, un troisième organe de commande qu'il comprend et qui est propre à être couplé au volant et à permettre un réglage de la consigne de vitesse, un quatrième organe de commande qu'il comprend et qui est propre à être couplé au volant et à permettre une mise en pause de la fonction de régulation de vitesse et/ou de la fonction de limitation de vitesse, et un organe de gestion d'allure du véhicule ;
- il peut également comprendre des moyens de définition agencés pour permettre une définition par le conducteur, au moyen d'une interface homme/machine installée dans le véhicule, de chaque vitesse représentée par un élément, puis l'enregistrement de chaque vitesse définie.
L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un volant contrôlable par un conducteur, et un dispositif de régulation et/ou de limitation de vitesse du type de celui présenté ci-avant.
Le véhicule selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- il peut comprendre un écran propre à afficher les éléments, et des moyens de sélection propres à permettre la sélection d'un élément affiché par le conducteur ;
l'écran peut être de type tactile et peut comprendre les moyens de sélection ;
en variante, les moyens de sélection peuvent comprendre un organe de commande qui est propre à déclencher le passage d'un indicateur affiché d'un élément affiché à un autre, et la sélection de l'élément affiché qui est temporairement associé à cet indicateur affiché.
L'invention propose également un procédé, destiné à la sélection d'une consigne de vitesse de régulation et/ou de limitation de vitesse pour un véhicule comprenant un volant contrôlable par un conducteur, et comprenant :
- une étape (i) dans laquelle le conducteur effectue un premier actionnement d'un premier organe de commande couplé au volant pour déclencher l'affichage par un écran installé dans le véhicule d'éléments représentatifs d'au moins deux vitesses, et
- une étape (ii) dans laquelle le conducteur sélectionne une vitesse représentée par un élément affiché avec des moyens de sélection installés dans le véhicule, puis on transforme cette vitesse sélectionnée en une consigne de vitesse.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l'unique figure illustre de façon schématique et fonctionnelle une partie d'un habitacle de véhicule automobile comprenant un combiné central et un exemple de réalisation de dispositif de régulation et de limitation de vitesse selon l'invention.
L'invention a pour but de proposer un dispositif de régulation et/ou de limitation de vitesse D destiné à équiper un véhicule V.
On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type véhicule. Elle concerne en effet tout véhicule comportant un poste dédié au conducteur et pouvant accepter un dispositif de régulation et/ou de limitation de vitesse D.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le dispositif D, selon l'invention, est destiné à assurer à la fois une fonction de régulation de vitesse et une fonction de limitation de vitesse. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de dispositif. En effet, le dispositif D, selon l'invention, peut n'assurer qu'une fonction de régulation de vitesse ou bien qu'une fonction de limitation de vitesse.
On a schématiquement représenté sur la figure 1 une partie d'un habitacle d'un véhicule (automobile) V comprenant un pare-brise PB, une planche de bord PDB (ici équipée, notamment, d'un combiné central CC muni d'un écran EC d'affichage), un volant VC, un tableau de bord TB (placé devant le volant VC), des organes de gestion d'allure (pédale d'accélérateur PA et pédale de frein PF), et un dispositif D (ici de régulation et de limitation de vitesse).
Selon l'invention, un dispositif D comprend au moins un premier organe de commande 01 et des moyens d'enregistrement ME.
Le premier organe de commande 01 est propre à être couplé au volant VC et, lorsqu'il fait l'objet d'un premier actionnement par le conducteur, à déclencher l'affichage par un écran EC, installé dans le véhicule V, d'éléments EA qui sont représentatifs d'au moins deux vitesses. Il peut, comme illustré non limitativement sur l'unique figure, faire partie d'un ensemble d'organes EO qui constitue une interface homme/machine du dispositif D.
On notera que dans l'exemple non limitatif illustré sur l'unique figure, l'ensemble d'organes (ou interface homme/machine) EO est installé(e) dans une partie centrale du volant VC. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, il pourrait faire partie d'une manette (ou comodo®) qui est couplée au volant ou à sa colonne de direction.
Dans l'exemple non limitatif illustré sur l'unique figure, l'ensemble d'organes (ou interface homme/machine) EO comprend le premier organe de commande 01 qui est destiné au moins à déclencher l'affichage des éléments EA, un deuxième organe de commande 02 qui est destiné à permettre une sélection/désélection de la fonction de régulation de vitesse ou de la fonction de limitation de vitesse, un troisième organe de commande 03 qui est destiné à permettre un réglage de la consigne de vitesse (augmentation (« SET+ ») ou diminution (« SET- »)), et un quatrième organe de commande 04 qui est destiné à permettre une mise en pause de la fonction de régulation de vitesse (« CC ») ou de la fonction de limitation de vitesse (« LIM ») préalablement sélectionnée.
De préférence, l'actionnement du premier organe de commande 01 ne peut déclencher l'affichage des éléments EA sur l'écran EC qu'à condition que la fonction de régulation de vitesse ou la fonction de limitation de vitesse ait été préalablement sélectionnée via le deuxième organe de commande 02.
On notera que dans l'exemple non limitatif illustré sur l'unique figure l'écran sur lequel sont affichés les éléments EA est celui (EC) qui fait partie du combiné central CC du véhicule V. Mais cela n'est pas une obligation. En effet, on pourrait envisager que cet écran fasse partie du dispositif D et donc soit dédié à la régulation/limitation de vitesse.
Les éléments EA qui sont affichés peuvent se présenter sous n'importe quelle forme dès lors qu'ils sont de nature à représenter des vitesses. Ainsi, dans l'exemple non limitatif illustré sur l'unique figure, les six éléments EA sont des images représentant des panneaux de limitation de vitesse (ici limitation à 50 km/h, limitation à 70 km/h, limitation à 80 km/h, limitation à 90 km/h, limitation à 1 10 km/h, et limitation à 130 km/h). Mais il pourrait s'agir d'une portion au moins d'un cercle munie de chiffres représentant des vitesses limites autorisées, par exemple.
Les moyens d'enregistrement ME sont agencés pour transformer en une consigne de vitesse une vitesse qui est représentée par un élément affiché EA qui a été sélectionné par le conducteur avec des moyens de sélection installés dans le véhicule V.
Ainsi, une consigne de vitesse ne peut être sélectionnée via l'écran EC qu'à condition que le conducteur ait préalablement requis l'affichage sur cet écran EC des éléments EA qui sont représentatifs de différentes vitesses. Cela permet d'éviter que le passager avant effectue une sélection de consigne de vitesse à l'insu du conducteur.
Dans l'exemple non limitatif illustré sur l'unique figure, les moyens de sélection font partie de l'écran EC, du fait que ce dernier (EC) est de type tactile. Dans ce cas, il suffit que le conducteur touche la partie de l'écran EC où se trouve affiché l'élément EA qu'il veut sélectionner, pour que ce dernier (EA) soit signalé aux moyens d'enregistrement ME comme ayant été sélectionné par les moyens de sélection.
Mais les moyens de sélection pourraient être dissociés de l'écran EC, notamment lorsque ce dernier (EC) n'est pas de type tactile. Dans ce cas, ils peuvent, par exemple, comporter un organe de commande propre à déclencher le passage d'un indicateur (ou pointeur) affiché sur l'écran EC d'un élément affiché EA à un autre, et la sélection de l'élément affiché temporairement associé à cet indicateur affiché. Un tel organe de commande peut, par exemple, être de type rotatif (bouton ou mollette), ou bien être constitué de touches propres à déplacer l'indicateur selon deux directions perpendiculaires et selon deux sens opposés.
On notera que les moyens de sélection pourraient faire partie du dispositif D et donc être dédiés à la régulation/limitation de vitesse.
On notera également que le dispositif D peut éventuellement comprendre des moyens de définition MDF qui sont agencés de manière à permettre la définition par le conducteur, au moyen d'une interface homme/machine installée dans le véhicule V, de chaque vitesse représentée par l'un des éléments affichés EA, puis l'enregistrement de chaque vitesse ainsi définie. Le contrôle de ces moyens de définition MDF peut se faire par sélection d'une rubrique d'un menu affiché sur l'écran EC. Dans l'exemple non limitatif illustré sur l'unique figure, ce contrôle déclenche l'affichage sur l'écran EC d'un clavier dont les différentes touches TS permettent au conducteur de saisir un nombre qui va devenir une vitesse sélectionnable (signalée, ici, dans une petite fenêtre rectangulaire (« 120 km/h »)). La touche « * » sert ici à valider le nombre saisi.
Certaines au moins des vitesses qui sont représentées par les éléments affichés EA peuvent être prédéfinies (en fonction des principales limitations de vitesse en vigueur dans un pays ou une région) et donc mises à la disposition du conducteur par défaut.
On notera également que les moyens d'enregistrement ME peuvent être avantageusement agencés pour déclencher un affichage de la consigne de vitesse dans une zone du véhicule qui est située dans une partie centrale du champ de vision du conducteur. Par exemple, cette zone peut être une portion du pare-brise PB (grâce à un affichage de type « tête-haute », par exemple) ou bien une partie du tableau de bord TB.
On notera également qu'il est particulièrement avantageux que le dispositif D comprenne des moyens de détection MDT agencés pour déclencher un arrêt de l'affichage des éléments EA en cas de détection d'un second actionnement du conducteur sur le premier organe de commande 01 ou sur un autre organe qui est choisi dans un groupe comprenant au moins le deuxième organe de commande 02, le troisième organe de commande 03, le quatrième organe de commande 04, et l'un des organes de gestion d'allure (pédale d'accélérateur PA ou pédale de frein PF).
Ainsi, toute action sur l'un des organes de commande Oi (i = 1 à 4) du dispositif D ou sur l'une des commandes de gestion d'allure (accélérateur (PA) ou frein (PF)), détectée par les moyens de détection MDT, provoque immédiatement l'arrêt de l'affichage des éléments EA de manière à éviter la prise en compte d'ordres contradictoires.
Les moyens d'enregistrement ME, et les éventuels moyens de détection MDT et moyens de définition MDF du dispositif D, peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques, ou encore software) ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou hardware) et de modules logiciels.
On va maintenant décrire un exemple non limitatif d'algorithme permettant de sélectionner une consigne de vitesse grâce à l'invention. Cet algorithme débute par une étape 10 dans laquelle le conducteur agit sur le deuxième organe de commande 02.
Dans une étape 20, on (MDT) détermine l'état d'activation dans lequel se trouve le dispositif D suite à l'action du conducteur. Si cette action a entraîné la désactivation de la fonction de régulation de vitesse ou de limitation de vitesse préalablement sélectionnée, alors, dans une étape 30, on (MDT) déclenche l'arrêt de l'affichage des éléments EA sur l'écran EC. En revanche, si cette action a entraîné l'activation de la fonction de régulation de vitesse ou de limitation de vitesse, et que dans une étape 40 le conducteur agit sur le premier organe de commande 01 , alors on (MDT) déclenche l'affichage par l'écran EC d'éléments EA représentatifs d'au moins deux vitesses.
Si dans une étape 50 le conducteur agit sur le premier 01 ou deuxième 02 ou troisième 03 ou quatrième 04 organe de commande, ou bien sur l'un des organes de gestion d'allure (pédale d'accélérateur PA ou pédale de frein PF), alors, dans une étape 60, on (MDT) déclenche l'arrêt de l'affichage des éléments EA sur l'écran EC.
En revanche, si dans une étape 70 le conducteur sélectionne avec les moyens de sélection un élément EA affiché sur l'écran EC, on (ME) transforme en consigne de vitesse la vitesse qui est représentée par cet élément EA sélectionné, afin de l'utiliser immédiatement, et on affiche cette consigne de vitesse dans la zone du véhicule qui est prévue à cet effet.
On notera que l'invention peut être également vue sous l'angle d'un procédé, dédié à la sélection d'une consigne de vitesse au sein d'un véhicule V comprenant un volant VC contrôlable par un conducteur, et pouvant par exemple être mis en œuvre par un dispositif D du type de celui décrit ci-avant, éventuellement en combinaison avec des équipements embarqués dans le véhicule V (comme par exemple l'écran EC). Ce procédé reprenant les fonctionnalités principales et auxiliaires présentées ci-avant, seule sa combinaison de fonctionnalités principales est présentée ci-dessous.
Ce procédé comprend :
- une étape (i) dans laquelle le conducteur effectue un premier actionnement d'un premier organe de commande 01 couplé au volant VC pour déclencher l'affichage par un écran EC installé dans le véhicule V d'éléments EA représentatifs d'au moins deux vitesses, et
une étape (ii) dans laquelle le conducteur sélectionne une vitesse représentée par un élément affiché EA avec des moyens de sélection qui sont installés dans le véhicule V, puis on transforme cette vitesse sélectionnée en une consigne de vitesse.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif de régulation et/ou de limitation de vitesse (D) pour un véhicule (V) comprenant un volant (VC) contrôlable par un conducteur, caractérisé en ce qu'il comprend i) un premier organe de commande (01 ) propre à être couplé audit volant (VC) et propre, en cas d'un premier actionnement par ledit conducteur, à déclencher l'affichage par un écran (EC) installé dans ledit véhicule (V) d'éléments (EA) représentatifs d'au moins deux vitesses, et ii) des moyens d'enregistrement (ME) agencés pour transformer en une consigne de vitesse une vitesse représentée par un élément affiché (EA) sélectionné par ledit conducteur avec des moyens de sélection installés dans ledit véhicule (V).
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lesdits moyens d'enregistrement (ME) sont agencés pour déclencher un affichage de ladite consigne de vitesse dans une zone dudit véhicule située dans une partie centrale d'un champ de vision dudit conducteur.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite zone est choisie dans un groupe comprenant au moins une portion d'un pare-brise (PB) dudit véhicule (V) située devant ledit volant (VC) et une partie d'un tableau de bord (TB) dudit véhicule (V).
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection (MDT) agencés pour déclencher un arrêt de l'affichage desdits éléments (EA) en cas de détection d'un second actionnement dudit conducteur sur ledit premier organe de commande (01 ) ou sur un autre organe choisi dans un groupe comprenant au moins un deuxième organe de commande (02) qu'il comprend et qui est propre à être couplé audit volant (VC) et à permettre une sélection/désélection de la fonction de régulation de vitesse et/ou de la fonction de limitation de vitesse, un troisième organe de commande (03) qu'il comprend et qui est propre à être couplé audit volant (VC) et à permettre un réglage de la consigne de vitesse, un quatrième organe de commande (04) qu'il comprend et qui est propre à être couplé audit volant (VC) et à permettre une mise en pause de la fonction de régulation de vitesse et/ou de la fonction de limitation de vitesse, et un organe (PA, PF) de gestion d'allure dudit véhicule (V).
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de définition (MDF) agencés pour permettre une définition par ledit conducteur, au moyen d'une interface homme/machine installée dans ledit véhicule (V), de chaque vitesse représentée par un élément (EA), puis l'enregistrement de chaque vitesse définie.
6. Véhicule (V) comprenant un volant (VC) contrôlable par un conducteur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de régulation et/ou de limitation de vitesse (D) selon l'une des revendications précédentes.
7. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un écran (EC) propre à afficher lesdits éléments (EA), et des moyens de sélection propres à permettre la sélection d'un élément affiché (EA) par ledit conducteur.
8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit écran (EC) est de type tactile et comprend lesdits moyens de sélection.
9. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de sélection comprennent un organe de commande propre à déclencher le passage d'un indicateur affiché d'un élément affiché (EA) à un autre (EA), et la sélection de l'élément affiché temporairement associé à cet indicateur affiché.
10. Procédé de sélection d'une consigne de vitesse de régulation et/ou de limitation de vitesse pour un véhicule (V) comprenant un volant (VC) contrôlable par un conducteur, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (i) dans laquelle ledit conducteur effectue un premier actionnement d'un premier organe de commande (01 ) couplé audit volant (VC) pour déclencher l'affichage par un écran (EC) installé dans ledit véhicule (V) d'éléments (EA) représentatifs d'au moins deux vitesses, et une étape (ii) dans laquelle ledit conducteur sélectionne une vitesse représentée par un élément affiché (EA) avec des moyens de sélection installés dans ledit véhicule (V), puis on transforme cette vitesse sélectionnée en une consigne de vitesse.
PCT/FR2014/050671 2013-03-25 2014-03-21 Dispositif de régulation et/ou de limitation de la vitesse d'un véhicule, et procédé de sélection associé WO2014154982A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1352630 2013-03-25
FR1352630A FR3003527B1 (fr) 2013-03-25 2013-03-25 Dispositif de regulation et/ou de limitation de la vitesse d'un vehicule, et procede de selection associe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014154982A1 true WO2014154982A1 (fr) 2014-10-02

Family

ID=48407735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2014/050671 WO2014154982A1 (fr) 2013-03-25 2014-03-21 Dispositif de régulation et/ou de limitation de la vitesse d'un véhicule, et procédé de sélection associé

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3003527B1 (fr)
WO (1) WO2014154982A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107914709A (zh) * 2016-10-05 2018-04-17 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于控制车辆的方法和设备

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015214319A1 (de) * 2015-07-29 2017-02-02 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Eingeben und Anzeigen von Werten sowie entsprechendes System

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1190886A2 (fr) * 2000-09-21 2002-03-27 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Dispositif d'information dans un véhicule à moteur
DE102006060554A1 (de) * 2006-12-21 2008-06-26 Bayerische Motoren Werke Ag Lenkrad für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
EP2181878A1 (fr) * 2008-10-30 2010-05-05 Peugeot Citroen Automobiles SA Interface homme machine de commande de véhicule automobile
FR2976866A1 (fr) 2011-06-27 2012-12-28 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'aide a la conduite d'un vehicule

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1190886A2 (fr) * 2000-09-21 2002-03-27 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Dispositif d'information dans un véhicule à moteur
DE102006060554A1 (de) * 2006-12-21 2008-06-26 Bayerische Motoren Werke Ag Lenkrad für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
EP2181878A1 (fr) * 2008-10-30 2010-05-05 Peugeot Citroen Automobiles SA Interface homme machine de commande de véhicule automobile
FR2976866A1 (fr) 2011-06-27 2012-12-28 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'aide a la conduite d'un vehicule

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107914709A (zh) * 2016-10-05 2018-04-17 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于控制车辆的方法和设备

Also Published As

Publication number Publication date
FR3003527B1 (fr) 2015-03-20
FR3003527A1 (fr) 2014-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2516196B1 (fr) Dispositif de commande pour véhicule automobile
EP2936190B1 (fr) Procédé de réglage d'un secteur de vision/masquage d'un dispositif de scrutation d'environnement, dispositif de réglage et terminal d'opérateur correspondants
WO2015086924A1 (fr) Interface homme-machine pour véhicule automobile
EP3672824B1 (fr) Système et procédé de commande d'un moniteur principal de véhicule autonome
EP3637314B1 (fr) Système de détection faciale d'un conducteur et méthode associée
WO2009033523A3 (fr) Système de commande pour véhicule à moteur
WO2014154982A1 (fr) Dispositif de régulation et/ou de limitation de la vitesse d'un véhicule, et procédé de sélection associé
EP2529266B1 (fr) Dispositif d'affichage, notamment pour vehicule automobile
FR2915017A1 (fr) Dispositif de commande a pave tactile pour l'affichage de donnees sur un ecran de visualisation pour vehicule automobile.
WO2016009123A1 (fr) Procede de commande de la position angulaire du volant d'un vehicule et vehicule associe
EP3418123B1 (fr) Véhicule partagé comportant des moyens anti-oubli d objet(s) dans un compartiment de rangement fermé dudit véhicule
FR3008503A1 (fr) Interface homme/machine a moyens de commande couples a des moyens de detection de presence d'un usager
FR2931108A1 (fr) Limiteur de vitesse a indicateur de vitesse limite a deplacement manuel, pour vehicule automobile
FR3097480A1 (fr) Equipement de commande pour véhicule automobile
FR3085888A1 (fr) Pare-soleil motorise et a ecran a affichage contextuel, pour un vehicule
FR3094290A1 (fr) Véhicule comportant un accoudoir muni d’un dispositif de commande d’au moins une fonction du véhicule
FR3070143A1 (fr) Dispositif de commande a moyens de commande communs de moyens de conditionnement thermique d’equipements d’un vehicule
WO2022184439A1 (fr) Interface pour véhicule automobile et procédé de commande d'un organe de véhicule automobile
EP3379371A1 (fr) Module d'interface à retour haptique
FR3136569A1 (fr) Dispositif d'interface pour véhicule automobile, et véhicule automobile correspondant
WO2019016484A1 (fr) Personnalisation d'un élément de commande d'une fonction d'un véhicule
FR3047942A1 (fr) Dispositif d'eclairage interieur d'un habitacle de vehicule automobile
EP1800933A1 (fr) Sous-ensemble de poste de pilotage pour véhicule automobile avec colonne de direction et dispositif de visualisation d'informations associé
WO2023073293A1 (fr) Procédé de commande mis en œuvre dans un véhicule et véhicule associé
WO2019122560A1 (fr) Dispositif de commande avec affichage

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14718663

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14718663

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1