WO2014154778A1 - Method and device for displaying objects and object data of a design plan - Google Patents

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WO2014154778A1
WO2014154778A1 PCT/EP2014/056108 EP2014056108W WO2014154778A1 WO 2014154778 A1 WO2014154778 A1 WO 2014154778A1 EP 2014056108 W EP2014056108 W EP 2014056108W WO 2014154778 A1 WO2014154778 A1 WO 2014154778A1
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WO
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objects
display device
projection
display
determined
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/056108
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German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Winter
Herwig Habenbacher
Torsten Gogolla
Christoph Wuersch
Original Assignee
Hilti Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/02—Means for marking measuring points
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
    • H04N9/3173—Constructional details thereof wherein the projection device is specially adapted for enhanced portability

Definitions

  • the present invention relates to a method for displaying objects and object data of a construction plan on an interface of a room according to the preamble of claim 1 and a device for displaying objects and object data of a construction plan according to the preamble of claim 6.
  • a large number of occupational groups are occupied with the construction planning, the construction work and the building inspection.
  • an architect or civil engineer if necessary with the help of other experts, draws up a construction plan for the construction project.
  • the representation of the objects in the construction plan is done on a scale that is adapted to the size and complexity of the construction project.
  • the construction planning follows on the construction plan, which takes place on the construction site.
  • the construction work is carried out by construction workers and craftsmen with the help of tools and construction machinery and is directed and coordinated by the site manager or a polisher.
  • the various craftsmen are organized into trades, whereby a trades usually includes the work that is assigned to a closed construction work area.
  • the construction trades include: carpentry and woodwork, installation work, drywall, tile laying and electrical work.
  • the object of the present invention is to provide a method and apparatus for displaying objects and object data of a construction plan on an interface to develop a space that will assist the operator and reduce errors when transferring objects from the design plan to the construction site.
  • the method for displaying objects and object data of a construction plan on an interface of a room is characterized in that:
  • a construction plan of the room is selected and loaded into a control facility
  • a current display field of a projection device is determined on the interface
  • the current display field is compared to the interface with the construction plan and in a third step to determine the properties of the construc- tion plan lying in the current display field,
  • suitable projection parameters are determined for the objects lying in the current display field and transmitted to the projection device, and
  • the objects lying in the current display field are projected onto the interface by means of the projection device.
  • Displaying the objects and object data of the construction plan on the interface of the room has the advantage that the objects are displayed where they are to be created in the course of the construction.
  • the transfer of objects from the design plan to the interfaces of the room is eliminated, so that errors when transferring objects on the substrate to be processed accounts.
  • the method according to the invention offers the possibility of assigning a temporal sequence to the objects of the construction plan.
  • the current display field of the projection device is determined from a current position and a current orientation.
  • the projection device is part of a display device that has at least one target object that defines the spatial coordinates of the display device in space.
  • the target object is suitable for determining the spatial coordinates of the display device with the aid of a reference device.
  • the orientation of the projection device in space is determined from the location coordinates of at least two target objects, and in a second variant, the orientation of the projection device in space is determined by means of a camera device.
  • the second to fifth steps of the method according to the invention are repeated at a repetition frequency.
  • the repetition of the second to fifth steps is important when the display device is moved and the position and orientation of the display device changes.
  • the projection device projects the objects onto the interface, which lie in the current display field of the projection device. This ensures that the objects that the operator wants to see are displayed.
  • the device for displaying objects and object data of a construction plan on an interface of a room comprises:
  • an operating device with a control element and a control device
  • a display device with a projection device and a control device for controlling the projection device
  • the device according to the invention allows the objects of a construction plan to be displayed where they are to be created in the course of the construction.
  • the transfer of the objects from the construction plan to the boundary surfaces of the room is eliminated, so that errors when transferring objects to the substrate to be processed are eliminated.
  • information about the objects and the ground can be displayed.
  • the coordinate systems of the design plan and the projection device In order to project the objects onto the interfaces provided in the design plan, the coordinate systems of the design plan and the projection device must be coordinated with one another.
  • the tuning is usually done with a known device for determining two- or three-dimensional spatial coordinates, which is referred to as a reference device and can be configured as a total station.
  • a reference device As a rule, first the design plan and the coordinate system of the reference device and then the coordinate systems of the reference device and the projection device are matched to one another.
  • the display device has at least one target object, which defines the spatial coordinates of the display device in space.
  • the at least one target object is suitable for determining the spatial coordinates of the display device in interiors with the aid of a reference device.
  • the display device has a plurality of target objects that define a plurality of spatial coordinates of the display device in space.
  • the target objects on the display device can be used to determine a current orientation of the display device in space by subtraction or to increase the accuracy in determining the current position in space.
  • the display device has a camera device which determines the orientation of the display device in space.
  • the camera device is suitable together with the reference device to determine the current orientation of the display device in space.
  • the display device is integrated in a handheld device with a handle.
  • the handheld version is suitable for operators who want to get a quick overview of the objects to be created in a room. The operator grasps the handle and directs the hand-held device with the projection device at the interface of the room at which it wants to display the objects of the construction plan.
  • the display device is integrated in a device with a mounting adapter.
  • This design allows the attachment of the display device to a tripod, a height platform, etc. and is suitable, inter alia, for craftsmen during construction.
  • the projection of the borehole on the boundary surface must be constant and as accurate as possible.
  • the device is particularly preferably designed to be adjustable about a rotation axis or a pivot point.
  • the operator aligns the display device in the room so that the display device projects the relevant objects for the operator on the interface.
  • the orientation of the display can be done manually by the operator or controlled by a remote control.
  • the display device is attached to a safety helmet or integrated into a safety helmet.
  • the attachment or integration of the display device in a safety helmet offers the advantage that the current display field of the display device is always where the operator is looking.
  • the operator is presented with the objects and object data of the design plan lying in his field of view. If the operator first looks at the left side wall of the room, turns 180 ° and looks at the opposite right side wall. the operator the objects and object data displayed on the opposite right side wall are displayed.
  • FIG. 1 the application of a device according to the invention for displaying objects and object data of a construction plan in an interior with an operating device, a display device and a reference device;
  • FIG. 2 the interaction of the operating device, the display device and the
  • Reference device of FIG. 1 shown device according to the invention in the form of a block diagram
  • FIG. FIG. 3 shows a method according to the invention for displaying objects and object data of a design plan on a substrate to be processed with the device according to the invention of FIG. 1 ;
  • FIGS. 4A, B show the display field of the display device with a first plane (FIG. 4A) and a second plane (FIG. 4B) of the design plan using the example of the device shown in FIG. 1 illustrated application; and
  • FIGS. 5A-C show three different embodiments of the display device, which is designed as a hand-held device (FIG. 5A), which is integrated in a safety helmet
  • FIG.5B which is formed as a device with a mounting adapter (FIG.5C).
  • FIG. 1 shows the application of a device 10 according to the invention for displaying objects and object data of a construction plan in an interior 11.
  • the interior 11 consists of a floor 12, a ceiling 13, two side walls 14, 15 and a rear wall 16.
  • the boundaries 12- 16 of the interior 11 are under the term
  • FIG. 1 shows the essential components of the device 10 in a schematic representation.
  • the device 10 comprises an operating device 17, a display device 18 and a reference device 19. Alternatively to the in FIG. 1 shown separation of operating device 17 and display device 18, the operating device may be integrated into the display device.
  • the device 10 displays objects and object data of a construction plan on a ground.
  • the design plan is a technical drawing of a construction project, in which all information required to produce a component or assembly is shown in the drawing.
  • the term "object” summarizes components, assemblies, etc. that are included in the design plan.
  • the object data of an object include, for example, the geometric dimensions of the object (length, width or diameter).
  • a mounting rail 21 is to be fastened to the rear wall 16.
  • drill holes must be made in the rear wall 16 according to a predetermined pattern, in which then suitable dowels are introduced.
  • the type of dowel and the dimensions of the dowel (diameter) depend on the one hand from the background of the rear wall 16 and the other from the load of the mounting rail 21 from.
  • the background of the rear wall 16 also influences the choice of a suitable drilling tool and the drilling parameters for a drilling machine.
  • the device 10 is intended to assist the various craftsmen in their tasks.
  • the coordinate systems of the construction plan and the display device 18 are matched by means of the reference device 19.
  • the construction plan and the coordinate system of the reference device 19 and then the coordinate systems of the reference device 19 and the display device 18 are matched to one another.
  • the vote of the reference device 19 on the design plan is done using known reference objects.
  • several reference objects are defined, which are located at prominent positions in the interior 1 1 and therefore are suitable to coordinate the design plan and the coordinate system of the reference device 19 to each other.
  • FIG. 1 shows four reference objects 22. 1, 22. 2, 22. 3, 22. 4 in the four corners of the interior 1 1, which adjoin the rear wall 16.
  • reference objects for example, reflective target objects are used.
  • the position and orientation of the display device 18 relative to the reference device 19 are determined by means of target objects.
  • the display device 18 has a plurality of target objects, FIG. 1 shows three target objects 23.1, 23.2, 23.3.
  • the orientation of the display device 18 relative to the reference device 19 can alternatively be determined by means of a camera device 24 which is attached to the display device 18.
  • the display device 18 projects a display field 25 onto the interface opposite the display device 18.
  • the display panel 25 of the display device 18 is projected onto the rear wall 16.
  • FIG. 1 shows a display device 18, which is attached to a safety helmet 26.
  • FIG. FIG. 2 shows the interaction of the operating device 17, the display device 18 and the reference device 19 of FIG. 1 shown device 10 according to the invention in the form of a block diagram.
  • the operating device 17 and the display device 18 are formed as separate parts and connected to each other via a communication link 31 or connectable.
  • the operating device 17 and the reference device 19 are also connected to each other via a communication link 32 or connectable.
  • the communication links 31, 32 may be configured as wireless communication links, such as infrared, Bluetooth, Wi-Fi or Wi-Fi links, or as wired communication links. In addition to the listed wireless connection technologies, all known and future wireless connection technologies for data and image transmission are suitable.
  • the mobile operating device 17 comprises a housing 33, in which an operating element 34 and a display element 35 are integrated.
  • the operating element 34 and the display element 35 can, as shown in FIG. 2 shown formed as separate parts or shared, for example, integrated into a touch screen.
  • the operating device 17 also has a control device 36, a memory element 37 and a first transmitting and receiving element 38.
  • the display device 18 comprises a projection device 41, a control device 42 for controlling the projection device 41 and a second transmitting and receiving element 43.
  • the communication link 31 becomes the second transmitting and receiving element 43 of the display device 18 built up.
  • the control commands for the deflection of the projection device 41 are transmitted from the control device 36 of the operating device 17 via the communication link 31 to the control device 42 of the display device 18.
  • the reference device 19 comprises a laser measuring device 44, a control device 45 for controlling the laser measuring device 44 and a third transmitting and receiving element 46.
  • the reference device 19 is designed, for example, as a total station and the laser measuring device 44 as a distance and angle measuring device.
  • the communication link 32 to the third transmitting and receiving element 46 of the reference device 19 is constructed.
  • the operator starts the determination of the reference position and the reference orientation.
  • the control command for reference determination is transmitted from the control device 36 of the operating device 17 via the communication connection 32 to the control device 45 of the reference device 19.
  • the construction plan is stored in the memory element 37 of the operating device 17.
  • the operating device 17 can be connected via a further communication link 47 to a central memory 48.
  • the term "central memory” covers all electronic devices used for archiving data. These include, for example, a server, a notebook, a computer, an external hard drive and a PDA. Construction plans can be transferred from the central memory 48 to the operating device 17 and stored in the memory element 37 via the communication connection 47, or processed design plans and associated documentation are transmitted from the operating device 17 to the central memory 48 and archived there.
  • the central memory 48 comprises a memory device 51 and a fourth transmitting and receiving element 52. Starting from the first transmitting and receiving element 38 of the operating device 17, the communication link 47 to the fourth transmitting and receiving element 52 of the central memory 48 is constructed. Data in the form of construction plans, photo and video files, etc. are transmitted from the control device 36 of the operating device 17 via the communication connection 47 to the memory device 51 or the control device 36 transmits data from the memory device 51 to the operating device 17.
  • FIG. FIG. 3 shows, on the basis of a flow chart, a method according to the invention for displaying objects and object data of a construction plan on the boundary surface 16 of the interior space 11 with the device 10 according to the invention.
  • the operator selects in a step S01 on the operating device 17 a suitable for his processing task design plan of the interior 11 from.
  • the construction plans are stored in the memory element 37 of the operating device 17 and the appropriate construction plan is selected by the operator via the operating element 34.
  • the design plan is loaded into the controller 36.
  • the operator can build the communication connection 47 to the central memory 48 via the operating element 34 and transmit a construction plan from the memory device 51 via the communication connection 47 into the control device 36 of the operating device 17.
  • the construction plan can include all objects of the interior 1 1 as the overall plan or contain only a few objects as a subplan. For various craftsmen, such as electricians, masons, installers, different objects and object data are relevant in a construction plan.
  • the sub-plans can be selected individually or in different combinations of at least two sub-plans and loaded into the control device 36 in step S01.
  • the operator selects in a step S02 on the operating device 17 via the operating element 34 from the reference objects 22.1 - 22.4 contained in the construction plan a first and second reference object for the reference determination (reference position and reference orientation).
  • the reference determination is used to match the coordinate systems of the reference device 19 and the design plan.
  • a step S03 the operator selects from the target objects 23.1-23.3 a first and a second target object. With the help of the target objects, the current position and orientation of the display device 18 are determined relative to the reference device 19; this requires at least two target objects. Alternatively, the Orien tion of the display device 18 relative to the reference device 19 by means of the camera device 24 can be determined. For the determination of the current position of the display device 18, only one target object is required, by using further target objects, the accuracy of the position determination can be increased.
  • a step S04 the laser measuring device 44 of the reference device 19 is manually or automatically aligned with the first reference object by the operator, and the laser measuring device 44 performs a distance and angle measurement to the first reference object in a step S05.
  • the measured distance and angle values are transmitted via the communication connection 32 to the control device 36 of the operating device 17 in a step S06 and stored in the control device 36.
  • the second reference object is measured analogously to the first reference object.
  • the laser measuring device 44 is aligned with the second reference object in a step S07 and performs a distance and angle measurement to the second reference object in a step S08.
  • the measured distance and angle values are transmitted via the communication link 32 to the control device 36 of the operating device 17 in a step S09 and stored in the control device 36.
  • the current position and orientation of the display device 18 relative to the reference device 19 are determined.
  • the laser measuring device 44 is aligned in a step S10 by the operator manually or automatically to the first target object and performs in a step S11 a distance and Wnkelunk to the first target object.
  • the measured distance and angle values are transmitted to the control device 36 of the operating device 17 via the communication connection 32 and stored in the control device 36 in a step S12.
  • the second target object is measured analogously to the first target object.
  • the laser measuring device 44 is aligned with the second target object in a step S13 and carries out in a step S14 a distance and Wnkelfug to the second target object.
  • the measured distance and angle values are transmitted to the control device 36 of the operating device 17 via the communication connection 32 and stored in the control device 36 in a step S15. From the measured distance and Wnkel- values for the target objects, the control device 36 calculates the current position and the current orientation of the display device 17 relative to the reference device 19 in a step S16. Alternatively, the current orientation of the display device 18 relative to the reference device 19 using the Camera device 24 can be determined.
  • a step S17 the control device 36 determines from the current position and the current orientation of the display device 18 the current display field 25 of the display device 18. Subsequently, the control device 36 determines in a step S18. suitable projection parameters for the objects of the design plan, which are arranged in the current display panel 25, and transmits the projection parameters in a step S19 to the projection device 41st
  • the boundary surfaces 12-16 of the inner space 1 1 may have unevenness which impairs the quality and the accuracy of the projected objects.
  • the surface of the interfaces 12-16 can be detected by means of a camera, the unevenness of the interfaces 12-16 can be determined by means of image processing and taken into account in the projection parameters in step S18.
  • the projection device 41 projects the objects and associated object data arranged in the current display field 25 onto the rear wall 16 in a step S20. After step S20, the method is continued with step S10.
  • the steps S10 to S20 are repeated at a repetition frequency.
  • FIGS. 4A, B show the display panel 25 of the display device 18 with a first level (FIG. 4A) and a second level (FIG. 4B) of the design plan, using the example of FIG. 1 processing task shown.
  • the mounting rail 21 is to be attached by means of two mounting plates.
  • FIG. FIG. 4A shows a drilling pattern with four identical boreholes 54.1 - 54.4, which are created in the rear wall 16. In addition to the positions of the holes 54.1 -54.4 on the back wall
  • the 16 relevant object data 55 are projected to the boreholes 54.1 -54.4 on the rear wall 16.
  • the operator can determine the number and type of the displayed object data 55 via the operating element 34.
  • the relevant object data include, for example, the diameter of the borehole (diameter 8 mm), the depth of the borehole (depth 30 mm) and the indication of the background of the back wall 16 (concrete).
  • FIG. 4B shows first and second mounting plates 56.1, 56.2 projected onto the ground.
  • the mounting rail 10 is fastened by means of the mounting plates 56.1, 56.2 on the rear wall 16.
  • the display panel 25 shows associated object data 57.1, 57.2 to the mounting plates 56.1, 56.2.
  • FIGS. 5A-C show three different embodiments of the display device 18, which is designed as a hand-held device (FIG. 5A), which is integrated into a safety helmet (FIG. 5B) and which is designed as a device with a fastening adapter (FIG. 5C).
  • FIG. 5A shows a handset 61 into which the display device 18 and the operating device
  • the handset 61 includes a device housing 62 which is connected to a handle 63.
  • the operator comprises the handle 63 and directs the hand-held device 61 with a front side 64, on which the projection device 41 is arranged, on the boundary surface of the room to which he / she objects to a construction plan. want to show.
  • the operating element 34 and the display element 35 of the operating device 17 are arranged on an upper side 65 of the device housing 62.
  • Inside the device housing 62 are the control device 36 of the operating device 17 and the control device 42 for controlling the projection device 41.
  • the current position of the handset 61 and the display device 18 is determined by means of a target object 66 which on the top 65 of the device housing 62nd is attached.
  • FIG. 5B shows the display device 18 of the device 10 with the projection device 41, the camera device 24 and a target object 71, which are integrated in a safety helmet 72 or attached to the safety helmet 72.
  • the integration of the projection device 41 into the safety helmet 72 has the advantage that the current display field 25 of the display device 18 is always located where the operator is looking. The operator is shown exactly the objects and object data of the design plan that are in his field of view.
  • a safety helmet is a safety helmet that is prescribed in many industrialized countries as an accessory to occupational safety on construction sites or other hazardous areas.
  • Known safety work helmets can be used to fasten various accessories, such as hearing protection, battery-powered lighting or a face shield for working with power saws.
  • FIG. 5C shows the display device 18 of the device 10 in a third embodiment as a device 81 with a mounting adapter 82.
  • the device 81 comprises a device housing 83, which is connected to an adjusting device 84.
  • the device 81 is designed to be adjustable by means of the adjusting device 84 about an axis of rotation or a pivot point.
  • the operator aligns the display device 18 in space so that the display field of the display device 18 projects the relevant objects for the operator on the interface.
  • the orientation of the display device 18 can be done manually by the operator or controlled by a remote control.
  • the device 81 for example, be attached to a tripod 85 or a height platform.

Abstract

The invention relates to a method for displaying objects (21) and object data of a design plan on a boundary surface (16) of a room (11), wherein, in a first step, a design plan of the room (11) is selected and loaded in a control device; in a second step, the current display field (25) of a display device (18) is determined; in a third step, the current display field (25) of the display device (18) on the boundary surface (16) is compared to the design plan and the objects (21) of the design plan currently in the display field (25) are determined; in a fourth step, projection parameters suitable for the objects (21) in the current display field (25) are determined and transmitted to the display device (18); and in a fifth step, the objects (21) currently in the display field (25) are projected on the boundary surface (16) by means of the display device (18).

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige von Objekten  Method and device for displaying objects
und Objektdaten eines Konstruktionsplans  and object data of a design plan
Technisches Gebiet Technical area
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige von Objekten und Objektdaten eines Konstruktionsplans auf einer Grenzfläche eines Raumes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Anzeige von Objekten und Objektdaten eines Kon- struktionsplans gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6. The present invention relates to a method for displaying objects and object data of a construction plan on an interface of a room according to the preamble of claim 1 and a device for displaying objects and object data of a construction plan according to the preamble of claim 6.
Stand der Technik State of the art
Bei einem Bauvorhaben ist eine Vielzahl an Berufsgruppen mit der Bauplanung, der Bauausführung und der Bauabnahme beschäftigt. Bei der Planung des Bauvorhabens erstellt ein Architekt oder Bauingenieur, ggfs. unter Heranziehung weiterer Fachleute, einen Konstrukti- onsplan des Bauvorhabens. Die Darstellung der Objekte im Konstruktionsplan erfolgt in einem Maßstab, der der Größe und Komplexität des Bauvorhabens angepasst ist. Im Baupro- zess folgt auf die Bauplanung die Bauausführung, die auf der Baustelle stattfindet. Die Bauausführung wird von Bauarbeitern und Handwerkern mit Hilfe von Werkzeugen und Baumaschinen durchgeführt und von der Bauleitung oder einem Polier geleitet und koordiniert. Die verschiedenen Handwerker sind in Gewerken organisiert, wobei ein Gewerk in der Regel die Arbeiten umfasst, die einem geschlossenen Bauleistungsbereich zuzuordnen sind. Zu den Gewerken im Bauwesen zählen unter anderem: Zimmerer- und Holzarbeiten, Installationsarbeiten, Trockenbauarbeiten, Fliesenlegearbeiten und Elektroarbeiten. In a construction project, a large number of occupational groups are occupied with the construction planning, the construction work and the building inspection. When planning the construction project, an architect or civil engineer, if necessary with the help of other experts, draws up a construction plan for the construction project. The representation of the objects in the construction plan is done on a scale that is adapted to the size and complexity of the construction project. In the construction process, the construction planning follows on the construction plan, which takes place on the construction site. The construction work is carried out by construction workers and craftsmen with the help of tools and construction machinery and is directed and coordinated by the site manager or a polisher. The various craftsmen are organized into trades, whereby a trades usually includes the work that is assigned to a closed construction work area. The construction trades include: carpentry and woodwork, installation work, drywall, tile laying and electrical work.
Bei der Bauausführung müssen die Handwerker die im Konstruktionsplan abgebildeten Ob- jekte mit hohem Zeitaufwand auf die Baustelle übertragen, wobei Übertragungsfehler auftreten können. Nachteilig ist außerdem, dass ein herkömmlicher Konstruktionsplan nicht die zeitliche Abfolge zeigt, in der die Objekte bei der Bauausführung erstellt werden müssen. During the construction work, the craftsmen have to transfer the objects depicted in the construction plan to the construction site with great expenditure of time, which may result in transmission errors. Another disadvantage is that a conventional construction plan does not show the time sequence in which the objects must be created during construction.
Darstellung der Erfindung Presentation of the invention
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Anzeige von Objekten und Objektdaten eines Konstruktionsplans auf einer Grenzfläche eines Raumes zu entwickeln, die den Bediener unterstützen und Fehler beim Übertragen von Objekten aus dem Konstruktionsplan auf die Baustelle reduzieren. The object of the present invention is to provide a method and apparatus for displaying objects and object data of a construction plan on an interface to develop a space that will assist the operator and reduce errors when transferring objects from the design plan to the construction site.
Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 und bei der eingangs genannten Vorrichtung er- findungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved according to the invention in the method mentioned by the features of independent claim 1 and in the device mentioned above by the features of independent claim 6. Advantageous developments are specified in the dependent claims.
Erfindungsgemäß ist das Verfahren zur Anzeige von Objekten und Objektdaten eines Konstruktionsplans auf einer Grenzfläche eines Raumes dadurch gekennzeichnet, dass: According to the invention, the method for displaying objects and object data of a construction plan on an interface of a room is characterized in that:
■ in einem ersten Schritt ein Konstruktionsplan des Raumes ausgewählt und in eine Kon- trolleinrichtung geladen wird, ■ in a first step, a construction plan of the room is selected and loaded into a control facility,
■ in einem zweiten Schritt ein aktuelles Anzeigefeld einer Projektionseinrichtung auf der Grenzfläche bestimmt wird, ■ in a second step, a current display field of a projection device is determined on the interface,
■ in einem dritten Schritt das aktuelle Anzeigefeld auf der Grenzfläche mit dem Konstruktionsplan verglichen wird und die im aktuellen Anzeigefeld liegenden Objekte des Kon- struktionsplans bestimmt werden, ■ the current display field is compared to the interface with the construction plan and in a third step to determine the properties of the construc- tion plan lying in the current display field,
■ in einem vierten Schritt für die im aktuellen Anzeigefeld liegenden Objekte geeignete Projektionsparameter bestimmt und an die Projektionseinrichtung übermittelt werden, und ■ in a fourth step, suitable projection parameters are determined for the objects lying in the current display field and transmitted to the projection device, and
■ in einem fünften Schritt die im aktuellen Anzeigefeld liegenden Objekte mittels der Projektionseinrichtung auf die Grenzfläche projiziert werden. Die Anzeige der Objekte und Objektdaten des Konstruktionsplans auf der Grenzfläche des Raumes hat den Vorteil, dass die Objekte dort angezeigt werden, wo sie im Rahmen der Bauausführung erstellt werden sollen. Die Übertragung der Objekte aus dem Konstruktionsplan auf die Grenzflächen des Raumes entfällt, so dass Fehler beim Übertragen von Objekten auf den zu bearbeitenden Untergrund entfallen. Außerdem bietet das erfindungsgemäße Verfahren die Möglichkeit, den Objekten des Konstruktionsplans eine zeitliche Abfolge zuzuordnen. ■ in a fifth step, the objects lying in the current display field are projected onto the interface by means of the projection device. Displaying the objects and object data of the construction plan on the interface of the room has the advantage that the objects are displayed where they are to be created in the course of the construction. The transfer of objects from the design plan to the interfaces of the room is eliminated, so that errors when transferring objects on the substrate to be processed accounts. In addition, the method according to the invention offers the possibility of assigning a temporal sequence to the objects of the construction plan.
In einer Weiterentwicklung wird das aktuelle Anzeigefeld der Projektionseinrichtung aus einer aktuellen Position und einer aktuellen Orientierung bestimmt. Um die Objekte an die, im Konstruktionsplan vorgesehenen, Positionen auf die Grenzfläche zu projizieren, müssen die Koordinatensysteme des Konstruktionsplans und der Projektionseinrichtung aufeinander abgestimmt werden. Die Projektionseinrichtung ist Teil einer Anzeigeeinrichtung, die mindestens ein Zielobjekt aufweist, das die Ortskoordinaten der Anzeigeeinrichtung im Raum festlegt. Das Zielobjekt ist dazu geeignet, die Ortskoordinaten der Anzeigeeinrichtung mit Hilfe einer Referenzeinrichtung zu bestimmen. In einer ersten Variante wird die Orientierung der Projektionseinrichtung im Raum aus den Ortskoordinaten von mindestens zwei Zielobjekten bestimmt und in einer zweiten Variante wird die Orientierung der Projektionseinrichtung im Raum mittels einer Kameraeinrichtung bestimmt. In einer bevorzugten Weiterentwicklung wird der zweite bis fünfte Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Wiederholfrequenz wiederholt. Die Wiederholung des zweiten bis fünften Schrittes ist wichtig, wenn die Anzeigeeinrichtung bewegt wird und sich die Position und Orientierung der Anzeigeeinrichtung ändert. Die Projektionseinrichtung projiziert die Objekte auf die Grenzfläche, die im aktuellen Anzeigefeld der Projektionseinrichtung liegen. So ist sichergestellt, dass die Objekte angezeigt werden, die der Bediener sehen möchte. In a further development, the current display field of the projection device is determined from a current position and a current orientation. In order to project the objects to the positions provided in the design plan on the interface, the coordinate systems of the design plan and the projection device must be coordinated. The projection device is part of a display device that has at least one target object that defines the spatial coordinates of the display device in space. The target object is suitable for determining the spatial coordinates of the display device with the aid of a reference device. In a first variant, the orientation of the projection device in space is determined from the location coordinates of at least two target objects, and in a second variant, the orientation of the projection device in space is determined by means of a camera device. In a preferred development, the second to fifth steps of the method according to the invention are repeated at a repetition frequency. The repetition of the second to fifth steps is important when the display device is moved and the position and orientation of the display device changes. The projection device projects the objects onto the interface, which lie in the current display field of the projection device. This ensures that the objects that the operator wants to see are displayed.
Insbesondere zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst die Vorrichtung zur Anzeige von Objekten und Objektdaten eines Konstruktionsplans auf einer Grenzfläche eines Raumes: In particular for carrying out the method according to the invention, the device for displaying objects and object data of a construction plan on an interface of a room comprises:
■ eine Bedieneinrichtung mit einem Bedienelement und einer Kontrolleinrichtung, und ■ eine Anzeigeeinrichtung mit einer Projektionseinrichtung und einer Kontrolleinrichtung zum Steuern der Projektionseinrichtung. ■ an operating device with a control element and a control device, and ■ a display device with a projection device and a control device for controlling the projection device.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht, dass die Objekte eines Konstruktionsplans dort angezeigt werden, wo sie im Rahmen der Bauausführung erstellt werden sollen. Die Übertragung der Objekte aus dem Konstruktionsplan auf die Grenzflächen des Raumes ent- fällt, so dass Fehler beim Übertragen von Objekten auf den zu bearbeitenden Untergrund entfallen. Außerdem können Informationen über die Objekte und den Untergrund angezeigt werden. The device according to the invention allows the objects of a construction plan to be displayed where they are to be created in the course of the construction. The transfer of the objects from the construction plan to the boundary surfaces of the room is eliminated, so that errors when transferring objects to the substrate to be processed are eliminated. In addition, information about the objects and the ground can be displayed.
Um die Objekte an die, im Konstruktionsplan vorgesehenen, Positionen auf die Grenzfläche zu projizieren, müssen die Koordinatensysteme des Konstruktionsplans und der Projektions- einrichtung aufeinander abgestimmt werden. Die Abstimmung erfolgt in der Regel mit einer bekannten Vorrichtung zum Bestimmen von zwei- oder dreidimensionalen Ortskoordinaten, die als Referenzeinrichtung bezeichnet wird und als Totalstation ausgebildet sein kann. Dabei werden in der Regel zunächst der Konstruktionsplan und das Koordinatensystem der Referenzeinrichtung und anschließend die Koordinatensysteme der Referenzeinrichtung und der Projektionseinrichtung aufeinander abgestimmt. In order to project the objects onto the interfaces provided in the design plan, the coordinate systems of the design plan and the projection device must be coordinated with one another. The tuning is usually done with a known device for determining two- or three-dimensional spatial coordinates, which is referred to as a reference device and can be configured as a total station. As a rule, first the design plan and the coordinate system of the reference device and then the coordinate systems of the reference device and the projection device are matched to one another.
Bevorzugt weist die Anzeigeeinrichtung mindestens ein Zielobjekt auf, das die Ortskoordinaten der Anzeigeeinrichtung im Raum festlegt. Das mindestens eine Zielobjekt ist dazu geeignet, die Ortskoordinaten der Anzeigeeinrichtung in Innenräumen mit Hilfe einer Referenzeinrichtung zu bestimmen. Besonders bevorzugt weist die Anzeigeeinrichtung mehrere Zielobjekte auf, die mehrere Ortskoordinaten der Anzeigeeinrichtung im Raum festlegen. Die Zielobjekte an der Anzeigeeinrichtung können dazu genutzt werden, eine aktuelle Orientierung der Anzeigeeinrichtung im Raum durch Differenzbildung zu bestimmen oder um die Genauigkeit beim Bestimmen der aktuellen Position im Raum zu erhöhen. Preferably, the display device has at least one target object, which defines the spatial coordinates of the display device in space. The at least one target object is suitable for determining the spatial coordinates of the display device in interiors with the aid of a reference device. Particularly preferably, the display device has a plurality of target objects that define a plurality of spatial coordinates of the display device in space. The target objects on the display device can be used to determine a current orientation of the display device in space by subtraction or to increase the accuracy in determining the current position in space.
Alternativ weist die Anzeigeeinrichtung eine Kameraeinrichtung auf, die die Orientierung der Anzeigeeinrichtung im Raum bestimmt. Die Kameraeinrichtung ist gemeinsam mit der Referenzeinrichtung geeignet, die aktuelle Orientierung der Anzeigeeinrichtung im Raum zu bestimmen. In einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist die Anzeigeeinrichtung in ein Handgerät mit einem Handgriff integriert. Die Ausführung als Handgerät eignet sich für Bediener, die einen schnellen Überblick über die in einem Raum zu erstellenden Objekte erhalten möchten. Der Bediener umfasst den Handgriff und richtet das Handgerät mit der Projektionseinrichtung auf die Grenzfläche des Raumes, an der er sich die Objekte des Konstruktionsplanes anzeigen lassen möchte. Alternatively, the display device has a camera device which determines the orientation of the display device in space. The camera device is suitable together with the reference device to determine the current orientation of the display device in space. In a first preferred embodiment, the display device is integrated in a handheld device with a handle. The handheld version is suitable for operators who want to get a quick overview of the objects to be created in a room. The operator grasps the handle and directs the hand-held device with the projection device at the interface of the room at which it wants to display the objects of the construction plan.
In einer zweiten bevorzugten Ausführungsform ist die Anzeigeeinrichtung in ein Gerät mit einem Befestigungsadapter integriert. Diese Ausführung ermöglicht die Befestigung der Anzeigeeinrichtung an einem Tripod, einer Höhenplattform, etc. und eignet sich unter anderem für Handwerker während der Bauausführung. Um in einer Grenzfläche, bspw. einer Wand, ein Bohrloch mit einer Bohrmaschine zu erstellen, muss die Projektion des Bohrloches auf die Grenzfläche konstant und möglichst genau sein. In a second preferred embodiment, the display device is integrated in a device with a mounting adapter. This design allows the attachment of the display device to a tripod, a height platform, etc. and is suitable, inter alia, for craftsmen during construction. In order to create a borehole with a drilling machine in an interface, for example a wall, the projection of the borehole on the boundary surface must be constant and as accurate as possible.
Dabei ist das Gerät besonders bevorzugt um eine Drehachse oder einen Schwenkpunkt verstellbar ausgebildet. Der Bediener richtet die Anzeigeeinrichtung so im Raum aus, dass die Anzeigeeinrichtung die für den Bediener relevanten Objekte auf die Grenzfläche projiziert. Die Ausrichtung der Anzeigeeinrichtung kann manuell durch den Bediener erfolgen oder mittels einer Fernbedienung gesteuert werden. In this case, the device is particularly preferably designed to be adjustable about a rotation axis or a pivot point. The operator aligns the display device in the room so that the display device projects the relevant objects for the operator on the interface. The orientation of the display can be done manually by the operator or controlled by a remote control.
In einer dritten bevorzugten Ausführungsform ist die Anzeigeeinrichtung an einem Arbeitsschutzhelm befestigt oder in einen Arbeitsschutzhelm integriert. Die Befestigung oder Integration der Anzeigeeinrichtung in einen Arbeitsschutzhelm bietet den Vorteil, dass das ak- tuelle Anzeigefeld der Anzeigeeinrichtung immer dort liegt, wo der Bediener hinschaut. Dem Bediener werden die Objekte und Objektdaten des Konstruktionsplans angezeigt, die in seinem Sichtfeld liegen. Hat der Bediener zunächst auf die linke Seitenwand des Raumes geschaut, dreht sich um 180° und schaut auf die gegen überliegende rechte Seitenwand, wer- den dem Bediener die Objekte und Objektdaten angezeigt, die auf der gegen überliegenden rechten Seitenwand angeordnet sind. In a third preferred embodiment, the display device is attached to a safety helmet or integrated into a safety helmet. The attachment or integration of the display device in a safety helmet offers the advantage that the current display field of the display device is always where the operator is looking. The operator is presented with the objects and object data of the design plan lying in his field of view. If the operator first looks at the left side wall of the room, turns 180 ° and looks at the opposite right side wall. the operator the objects and object data displayed on the opposite right side wall are displayed.
Ausführungsbeispiele embodiments
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrie- ben. Diese soll die Ausführungsbeispiele nicht notwendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr ist die Zeichnung, wo zur Erläuterung dienlich, in schematischer und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus der Zeichnung unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, der Zeichnung sowie den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln für sich als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, der Zeichnung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im Folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsform oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei gegebenen Bemessungsbereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein. Der Einfachheit halber sind nachfolgend für identische oder ähnliche Teile oder Teile mit identischer oder ähnlicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet. Exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the drawing. This is not necessarily to scale the embodiments, but the drawing, where appropriate for explanation, executed in a schematic and / or slightly distorted form. With regard to additions to the teachings directly recognizable from the drawing reference is made to the relevant prior art. It should be noted that various modifications and changes may be made in the form and detail of an embodiment without departing from the general idea of the invention. The disclosed in the description, the drawings and the claims features of the invention may be essential both individually and in any combination for the development of the invention. In addition, all combinations of at least two of the features disclosed in the description, the drawings and / or the claims fall within the scope of the invention. The general idea of the invention is not limited to the exact form or detail of the preferred embodiment shown and described below or limited to an article that would be limited in comparison with the subject matter claimed in the claims. For given design ranges, values lying within the specified limits should also be disclosed as limit values and be arbitrarily usable and claimable. For simplicity, the same reference numerals are used below for identical or similar parts or parts with identical or similar function.
Es zeigen Show it
FIG. 1 die Anwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Anzeige von Objekten und Objektdaten eines Konstruktionsplans in einem Innenraum mit einer Bedieneinrichtung, einer Anzeigeeinrichtung und einer Referenzeinrichtung; FIG. 1 the application of a device according to the invention for displaying objects and object data of a construction plan in an interior with an operating device, a display device and a reference device;
FIG. 2 das Zusammenwirken der Bedieneinrichtung, der Anzeigeeinrichtung und der FIG. 2 the interaction of the operating device, the display device and the
Referenzeinrichtung der in FIG. 1 gezeigten erfindungsgemäßen Vorrichtung in Form eines Blockdiagramms;  Reference device of FIG. 1 shown device according to the invention in the form of a block diagram;
FIG. 3 ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Anzeige von Objekten und Objektdaten eines Konstruktionsplans auf einem zu bearbeitenden Untergrund mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung der FIG. 1 ; FIGN. 4A, B das Anzeigefeld der Anzeigeeinrichtung mit einer ersten Ebene (FIG. 4A) und einer zweiten Ebene (FIG. 4B) des Konstruktionsplans am Beispiel der in FIG. 1 dargestellten Anwendung; und FIG. FIG. 3 shows a method according to the invention for displaying objects and object data of a design plan on a substrate to be processed with the device according to the invention of FIG. 1 ; FIGS. 4A, B show the display field of the display device with a first plane (FIG. 4A) and a second plane (FIG. 4B) of the design plan using the example of the device shown in FIG. 1 illustrated application; and
FIGN. 5A-C drei verschiedene Ausführungsformen der Anzeigeeinrichtung, die als Hand- gerät ausgebildet ist (FIG. 5A), die in einen Arbeitsschutzhelm integriert istFIGS. 5A-C show three different embodiments of the display device, which is designed as a hand-held device (FIG. 5A), which is integrated in a safety helmet
(FIG. 5B), und die als Gerät mit Befestigungsadapter ausgebildet ist (FIG. 5C). (FIG.5B), which is formed as a device with a mounting adapter (FIG.5C).
FIG. 1 zeigt die Anwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zur Anzeige von Objekten und Objektdaten eines Konstruktionsplans in einem Innenraum 11. Der Innenraum 11 besteht aus einem Boden 12, einer Decke 13, zwei Seitenwänden 14, 15 und einer Rück- wand 16. Die Begrenzungen 12-16 des Innenraumes 11 werden unter dem Begriff FIG. 1 shows the application of a device 10 according to the invention for displaying objects and object data of a construction plan in an interior 11. The interior 11 consists of a floor 12, a ceiling 13, two side walls 14, 15 and a rear wall 16. The boundaries 12- 16 of the interior 11 are under the term
"Grenzflächen" zusammengefasst. "Interfaces" summarized.
FIG. 1 zeigt die wesentlichen Komponenten der Vorrichtung 10 in einer schematischen Darstellung. Die Vorrichtung 10 umfasst eine Bedieneinrichtung 17, eine Anzeigeeinrichtung 18 und eine Referenzeinrichtung 19. Alternativ zur in FIG. 1 gezeigten Trennung von Bedieneinrichtung 17 und Anzeigeeinrichtung 18 kann die Bedieneinrichtung in die Anzeigeeinrichtung integriert sein. Die Vorrichtung 10 zeigt Objekte und Objektdaten eines Konstruktionsplans auf einem Untergrund an. Als Konstruktionsplan wird eine technische Zeichnung eines Bauvorhabens bezeichnet, in der alle Informationen, die zur Herstellung eines Bauteils oder einer Baugruppe erforderlich sind, zeichnerisch dargestellt sind. Unter dem Begriff "Objekt" werden Bauteile, Baugruppen, etc., die im Konstruktionsplan enthalten sind, zusammengefasst. Zu den Objektdaten eines Objektes zählen beispielsweise die geometrischen Abmessungen des Objektes (Länge, Breite oder Durchmesser). FIG. 1 shows the essential components of the device 10 in a schematic representation. The device 10 comprises an operating device 17, a display device 18 and a reference device 19. Alternatively to the in FIG. 1 shown separation of operating device 17 and display device 18, the operating device may be integrated into the display device. The device 10 displays objects and object data of a construction plan on a ground. The design plan is a technical drawing of a construction project, in which all information required to produce a component or assembly is shown in the drawing. The term "object" summarizes components, assemblies, etc. that are included in the design plan. The object data of an object include, for example, the geometric dimensions of the object (length, width or diameter).
Die Funktionsweise der Vorrichtung 10 wird anhand einer typischen Bearbeitungsaufgabe erläutert: An der Rückwand 16 soll eine Montageschiene 21 befestigt werden. Die Befesti- gung der Montageschiene 21 erfolgt über zwei Befestigungsplatten. Dazu müssen nach einem vorgegebenen Muster Bohrlöcher in der Rückwand 16 erstellt werden, in die anschließend geeignete Dübel eingeführt werden. Die Art des Dübels und die Abmessungen des Dübels (Durchmesser) hängen zum einen vom Untergrund der Rückwand 16 und zum anderen von der Traglast der Montageschiene 21 ab. Der Untergrund der Rückwand 16 beein- flusst außerdem die Wahl eines geeigneten Bohrwerkzeuges und die Bohrparameter für eine Bohrmaschine. The mode of operation of the device 10 is explained on the basis of a typical machining task: A mounting rail 21 is to be fastened to the rear wall 16. The fastening of the mounting rail 21 via two mounting plates. For this purpose, drill holes must be made in the rear wall 16 according to a predetermined pattern, in which then suitable dowels are introduced. The type of dowel and the dimensions of the dowel (diameter) depend on the one hand from the background of the rear wall 16 and the other from the load of the mounting rail 21 from. The background of the rear wall 16 also influences the choice of a suitable drilling tool and the drilling parameters for a drilling machine.
Die Vorrichtung 10 soll die verschiedenen Handwerker bei ihren Aufgaben unterstützen. Zu den unterstützenden Aufgaben der Vorrichtung 10 gehört die Anzeige der Bohrlöcher auf der Rückwand 16. Um die Bohrlöcher an die, im Konstruktionsplan vorgesehenen, Positionen auf die Rückwand 16 zu projizieren, werden die Koordinatensysteme des Konstruktionsplans und der Anzeigeeinrichtung 18 mit Hilfe der Referenzeinrichtung 19 aufeinander abgestimmt. Dabei werden zunächst der Konstruktionsplan und das Koordinatensystem der Referenzeinrichtung 19 und anschließend die Koordinatensysteme der Referenzeinrichtung 19 und der Anzeigeeinrichtung 18 aufeinander abgestimmt. The device 10 is intended to assist the various craftsmen in their tasks. Among the supporting tasks of the device 10 is the display of the holes on the rear wall 16. To the holes to the, provided in the design plan, positions projected onto the rear wall 16, the coordinate systems of the construction plan and the display device 18 are matched by means of the reference device 19. First, the construction plan and the coordinate system of the reference device 19 and then the coordinate systems of the reference device 19 and the display device 18 are matched to one another.
Die Abstimmung der Referenzeinrichtung 19 auf den Konstruktionsplan erfolgt mit Hilfe bekannter Referenzobjekte. Im Konstruktionsplan sind mehrere Referenzobjekte definiert, die sich an markanten Positionen im Innenraum 1 1 befinden und daher geeignet sind, den Konstruktionsplan und das Koordinatensystem der Referenzeinrichtung 19 aufeinander abzu- stimmen. FIG. 1 zeigt vier Referenzobjekte 22.1, 22.2, 22.3, 22.4 in den vier Ecken des Innenraumes 1 1 , die an die Rückwand 16 grenzen. Als Referenzobjekte werden beispielsweise reflektierende Zielobjekte eingesetzt. The vote of the reference device 19 on the design plan is done using known reference objects. In the design plan several reference objects are defined, which are located at prominent positions in the interior 1 1 and therefore are suitable to coordinate the design plan and the coordinate system of the reference device 19 to each other. FIG. 1 shows four reference objects 22. 1, 22. 2, 22. 3, 22. 4 in the four corners of the interior 1 1, which adjoin the rear wall 16. As reference objects, for example, reflective target objects are used.
Die Position und die Orientierung der Anzeigeeinrichtung 18 relativ zur Referenzeinrichtung 19 werden mit Hilfe von Zielobjekten bestimmt. Die Anzeigeeinrichtung 18 weist mehrere Zielobjekte auf, FIG. 1 zeigt drei Zielobjekte 23.1, 23.2, 23.3. Die Orientierung der Anzeigeeinrichtung 18 relativ zur Referenzeinrichtung 19 kann alternativ mit Hilfe einer Kameraeinrichtung 24 bestimmt werden, die an der Anzeigeeinrichtung 18 befestigt wird. Abhängig von ihrer Position und Orientierung projiziert die Anzeigeeinrichtung 18 ein Anzeigefeld 25 auf die, der Anzeigeeinrichtung 18 gegenüber liegende, Grenzfläche. In FIG. 1 ist das Anzeigefeld 25 der Anzeigeeinrichtung 18 auf die Rückwand 16 projiziert. FIG.1 zeigt eine Anzeigeeinrichtung 18, die an einem Arbeitsschutzhelm 26 angebracht ist. The position and orientation of the display device 18 relative to the reference device 19 are determined by means of target objects. The display device 18 has a plurality of target objects, FIG. 1 shows three target objects 23.1, 23.2, 23.3. The orientation of the display device 18 relative to the reference device 19 can alternatively be determined by means of a camera device 24 which is attached to the display device 18. Depending on its position and orientation, the display device 18 projects a display field 25 onto the interface opposite the display device 18. In FIG. 1, the display panel 25 of the display device 18 is projected onto the rear wall 16. FIG. 1 shows a display device 18, which is attached to a safety helmet 26.
FIG. 2 zeigt das Zusammenwirken der Bedieneinrichtung 17, der Anzeigeeinrichtung 18 und der Referenzeinrichtung 19 der in FIG. 1 gezeigten erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 in Form eines Blockdiagramms. FIG. FIG. 2 shows the interaction of the operating device 17, the display device 18 and the reference device 19 of FIG. 1 shown device 10 according to the invention in the form of a block diagram.
Die Bedieneinrichtung 17 und die Anzeigeeinrichtung 18 sind als separate Teile ausgebildet und über eine Kommunikationsverbindung 31 miteinander verbunden bzw. verbindbar. Die Bedieneinrichtung 17 und die Referenzeinrichtung 19 sind ebenfalls über eine Kommunikationsverbindung 32 miteinander verbunden bzw. verbindbar. Die Kommunikationsverbindungen 31 , 32 können als kabellose Kommunikationsverbindungen, beispielsweise als Infrarot-, Bluetooth-, WLAN- oder Wi-Fi-Verbindungen, oder als kabelgebundene Kommunikationsverbindungen ausgebildet sein. Neben den aufgeführten kabellosen Verbindungstechnologien eignen sich sämtliche bereits bekannten und zukünftigen kabellosen Verbindungstechnologien zur Daten- und Bildübertragung. Die mobile Bedieneinrichtung 17 umfasst ein Gehäuse 33, in das ein Bedienelement 34 und ein Anzeigeelement 35 integriert sind. Das Bedienelement 34 und das Anzeigeelement 35 können wie in FIG. 2 gezeigt als separate Teile ausgebildet oder gemeinsam beispielsweise in einen Touchscreen integriert sein. Die Bedieneinrichtung 17 weist außerdem eine Kontrol- leinrichtung 36, ein Speicherelement 37 und ein erstes Sende- und Empfangselement 38 auf. The operating device 17 and the display device 18 are formed as separate parts and connected to each other via a communication link 31 or connectable. The operating device 17 and the reference device 19 are also connected to each other via a communication link 32 or connectable. The communication links 31, 32 may be configured as wireless communication links, such as infrared, Bluetooth, Wi-Fi or Wi-Fi links, or as wired communication links. In addition to the listed wireless connection technologies, all known and future wireless connection technologies for data and image transmission are suitable. The mobile operating device 17 comprises a housing 33, in which an operating element 34 and a display element 35 are integrated. The operating element 34 and the display element 35 can, as shown in FIG. 2 shown formed as separate parts or shared, for example, integrated into a touch screen. The operating device 17 also has a control device 36, a memory element 37 and a first transmitting and receiving element 38.
Die Anzeigeeinrichtung 18 umfasst eine Projektionseinrichtung 41 , eine Kontrolleinrichtung 42 zur Steuerung der Projektionseinrichtung 41 und ein zweites Sende- und Empfangselement 43. Ausgehend vom ersten Sende- und Empfangselement 38 der Bedieneinrichtung 17 wird die Kommunikationsverbindung 31 zum zweiten Sende- und Empfangselement 43 der Anzeigeeinrichtung 18 aufgebaut. Die Steuerbefehle zur Ablenkung der Projektionseinrichtung 41 werden von der Kontrolleinrichtung 36 der Bedieneinrichtung 17 über die Kommunikationsverbindung 31 an die Kontrolleinrichtung 42 der Anzeigeeinrichtung 18 übermittelt. The display device 18 comprises a projection device 41, a control device 42 for controlling the projection device 41 and a second transmitting and receiving element 43. Starting from the first transmitting and receiving element 38 of the operating device 17, the communication link 31 becomes the second transmitting and receiving element 43 of the display device 18 built up. The control commands for the deflection of the projection device 41 are transmitted from the control device 36 of the operating device 17 via the communication link 31 to the control device 42 of the display device 18.
Die Referenzeinrichtung 19 umfasst eine Lasermesseinrichtung 44, eine Kontrolleinrichtung 45 zur Steuerung der Lasermesseinrichtung 44 und ein drittes Sende- und Empfangselement 46. Die Referenzeinrichtung 19 ist beispielsweise als Totalstation und die Lasermesseinrichtung 44 als Abstands- und Winkelmesseinrichtung ausgebildet. Ausgehend vom ersten Sende- und Empfangselement 38 der Bedieneinrichtung 17 wird die Kommunikationsverbindung 32 zum dritten Sende- und Empfangselement 46 der Referenzeinrichtung 19 aufgebaut. Über das Bedienelement 34 startet der Bediener die Bestimmung der Referenzposition und der Referenzorientierung. Der Steuerbefehl zur Referenzbestimmung wird von der Kontrolleinrichtung 36 der Bedieneinrichtung 17 über die Kommunikationsverbindung 32 an die Kontrolleinrichtung 45 der Referenzeinrichtung 19 übermittelt. The reference device 19 comprises a laser measuring device 44, a control device 45 for controlling the laser measuring device 44 and a third transmitting and receiving element 46. The reference device 19 is designed, for example, as a total station and the laser measuring device 44 as a distance and angle measuring device. Starting from the first transmitting and receiving element 38 of the operating device 17, the communication link 32 to the third transmitting and receiving element 46 of the reference device 19 is constructed. Via the operating element 34, the operator starts the determination of the reference position and the reference orientation. The control command for reference determination is transmitted from the control device 36 of the operating device 17 via the communication connection 32 to the control device 45 of the reference device 19.
Der Konstruktionsplan ist im Speicherelement 37 der Bedieneinrichtung 17 gespeichert. Die Bedieneinrichtung 17 kann über eine weitere Kommunikationsverbindung 47 mit einem zentralen Speicher 48 verbunden werden. Unter dem Begriff "zentraler Speicher" werden sämtliche elektronischen Geräte zusammengefasst, die zur Archivierung von Daten dienen. Dazu gehören beispielsweise ein Server, ein Notebook, ein Computer, eine externe Festplatte und ein PDA. Über die Kommunikationsverbindung 47 können Konstruktionspläne aus dem zent- ralen Speicher 48 an die Bedieneinrichtung 17 übertragen und im Speicherelement 37 gespeichert werden oder bearbeitete Konstruktionspläne und zugehörige Dokumentationen werden von der Bedieneinrichtung 17 an den zentralen Speicher 48 übertragen und dort archiviert. The construction plan is stored in the memory element 37 of the operating device 17. The operating device 17 can be connected via a further communication link 47 to a central memory 48. The term "central memory" covers all electronic devices used for archiving data. These include, for example, a server, a notebook, a computer, an external hard drive and a PDA. Construction plans can be transferred from the central memory 48 to the operating device 17 and stored in the memory element 37 via the communication connection 47, or processed design plans and associated documentation are transmitted from the operating device 17 to the central memory 48 and archived there.
Der zentrale Speicher 48 umfasst eine Speichereinrichtung 51 und ein viertes Sende- und Empfangselement 52. Ausgehend vom ersten Sende- und Empfangselement 38 der Bedien- einrichtung 17 wird die Kommunikationsverbindung 47 zum vierten Sende- und Empfangselement 52 des zentralen Speichers 48 aufgebaut. Daten in Form von Konstruktionsplänen, Foto- und Videodateien, etc. werden von der Kontrolleinrichtung 36 der Bedieneinrichtung 17 über die Kommunikationsverbindung 47 an die Speichereinrichtung 51 übermit- telt oder die Kontrolleinrichtung 36 überträgt Daten aus der Speichereinrichtung 51 an die Bedieneinrichtung 17. The central memory 48 comprises a memory device 51 and a fourth transmitting and receiving element 52. Starting from the first transmitting and receiving element 38 of the operating device 17, the communication link 47 to the fourth transmitting and receiving element 52 of the central memory 48 is constructed. Data in the form of construction plans, photo and video files, etc. are transmitted from the control device 36 of the operating device 17 via the communication connection 47 to the memory device 51 or the control device 36 transmits data from the memory device 51 to the operating device 17.
FIG. 3 zeigt anhand eines Flussdiagramms ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Anzeige von Objekten und Objektdaten eines Konstruktionsplans auf der Grenzfläche 16 des Innenraumes 11 mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 der FIG. 1. Der Bediener wählt in einem Schritt S01 an der Bedieneinrichtung 17 einen für seine Bearbeitungsaufgabe geeigneten Konstruktionsplan des Innenraumes 11 aus. Die Konstruktionspläne sind im Speicherelement 37 der Bedieneinrichtung 17 gespeichert und der geeignete Konstruktionsplan wird vom Bediener über das Bedienelement 34 ausgewählt. Der Konstruktionsplan wird in die Kontrolleinrichtung 36 geladen. Alternativ kann der Bediener über das Bedienelement 34 die Kommunikationsverbindung 47 zum zentralen Speicher 48 aufbauen und einen Konstruktionsplan aus der Speichereinrichtung 51 über die Kommunikationsverbindung 47 in die Kontrolleinrichtung 36 der Bedieneinrichtung 17 übertragen. FIG. FIG. 3 shows, on the basis of a flow chart, a method according to the invention for displaying objects and object data of a construction plan on the boundary surface 16 of the interior space 11 with the device 10 according to the invention. 1. The operator selects in a step S01 on the operating device 17 a suitable for his processing task design plan of the interior 11 from. The construction plans are stored in the memory element 37 of the operating device 17 and the appropriate construction plan is selected by the operator via the operating element 34. The design plan is loaded into the controller 36. Alternatively, the operator can build the communication connection 47 to the central memory 48 via the operating element 34 and transmit a construction plan from the memory device 51 via the communication connection 47 into the control device 36 of the operating device 17.
Der Konstruktionsplan kann als Gesamtplan alle Objekte des Innenraums 1 1 umfassen oder als Teilplan nur einige Objekte enthalten. Für verschiedene Handwerker, wie Elektriker, Mau- rer, Installateur, sind unterschiedliche Objekte und Objektdaten in einem Konstruktionsplan relevant. Um einen Konstruktionsplan an die Anforderungen des jeweiligen Handwerkers anpassen zu können, können die Teilpläne einzeln oder in verschiedenen Kombinationen von mindestens zwei Teilplänen ausgewählt und in Schritt S01 in die Kontrolleinrichtung 36 geladen werden. Der Bediener wählt in einem Schritt S02 an der Bedieneinrichtung 17 über das Bedienelement 34 aus den im Konstruktionsplan enthaltenen Referenzobjekten 22.1 -22.4 ein erstes und zweites Referenzobjekt für die Referenzbestimmung (Referenzposition und Referenzorientierung) aus. Die Referenzbestimmung dient dazu, die Koordinatensysteme der Referenzeinrichtung 19 und des Konstruktionsplans abzugleichen. Zur Referenzbestimmung sind mindestens zwei Referenzobjekte erforderlich, deren Positionen im Konstruktionsplan angegeben sind. Durch Einsatz weiterer Referenzobjekte kann die Genauigkeit der Referenzbestimmung erhöht werden. Außerdem wählt der Bediener in einem Schritt S03 aus den Zielobjekten 23.1-23.3 ein erstes und zweites Zielobjekt aus. Mit Hilfe der Zielobjekte werden die aktuelle Position und Orientierung der Anzeigeeinrichtung 18 relativ zur Referenzeinrichtung 19 bestimmt; dazu sind mindestens zwei Zielobjekte erforderlich. Alternativ kann die Orien- tierung der Anzeigeeinrichtung 18 relativ zur Referenzeinrichtung 19 mit Hilfe der Kameraeinrichtung 24 bestimmt werden. Für die Bestimmung der aktuellen Position der Anzeigeeinrichtung 18 ist nur ein Zielobjekt erforderlich, durch Einsatz weiterer Zielobjekte kann die Genauigkeit der Positionsbestimmung erhöht werden. Die Lasermesseinrichtung 44 der Referenzeinrichtung 19 wird in einem Schritt S04 vom Be- diener manuell oder automatisch auf das erste Referenzobjekt ausgerichtet und die Lasermesseinrichtung 44 führt in einem Schritt S05 eine Abstands- und Winkelmessung zum ersten Referenzobjekt aus. Die gemessenen Abstands- und Winkelwerte werden in einem Schritt S06 über die Kommunikationsverbindung 32 an die Kontrolleinrichtung 36 der Bedie- neinrichtung 17 übermittelt und in der Kontrolleinrichtung 36 gespeichert. Nach dem Vermessen des ersten Referenzobjekts wird das zweite Referenzobjekt analog zum ersten Referenzobjekt vermessen. Die Lasermesseinrichtung 44 wird in einem Schritt S07 auf das zweite Referenzobjekt ausgerichtet und führt in einem Schritt S08 eine Abstands- und Winkelmessung zum zweiten Referenzobjekt aus. Die gemessenen Abstands- und Winkelwerte werden in einem Schritt S09 über die Kommunikationsverbindung 32 an die Kontrolleinrichtung 36 der Bedieneinrichtung 17 übermittelt und in der Kontrolleinrichtung 36 gespeichert. The construction plan can include all objects of the interior 1 1 as the overall plan or contain only a few objects as a subplan. For various craftsmen, such as electricians, masons, installers, different objects and object data are relevant in a construction plan. In order to be able to adapt a construction plan to the requirements of the respective tradesman, the sub-plans can be selected individually or in different combinations of at least two sub-plans and loaded into the control device 36 in step S01. The operator selects in a step S02 on the operating device 17 via the operating element 34 from the reference objects 22.1 - 22.4 contained in the construction plan a first and second reference object for the reference determination (reference position and reference orientation). The reference determination is used to match the coordinate systems of the reference device 19 and the design plan. For reference determination, at least two reference objects are required whose positions are specified in the design plan. By using further reference objects, the accuracy of the reference determination can be increased. In addition, in a step S03, the operator selects from the target objects 23.1-23.3 a first and a second target object. With the help of the target objects, the current position and orientation of the display device 18 are determined relative to the reference device 19; this requires at least two target objects. Alternatively, the Orien tion of the display device 18 relative to the reference device 19 by means of the camera device 24 can be determined. For the determination of the current position of the display device 18, only one target object is required, by using further target objects, the accuracy of the position determination can be increased. In a step S04, the laser measuring device 44 of the reference device 19 is manually or automatically aligned with the first reference object by the operator, and the laser measuring device 44 performs a distance and angle measurement to the first reference object in a step S05. The measured distance and angle values are transmitted via the communication connection 32 to the control device 36 of the operating device 17 in a step S06 and stored in the control device 36. After measuring the first reference object, the second reference object is measured analogously to the first reference object. The laser measuring device 44 is aligned with the second reference object in a step S07 and performs a distance and angle measurement to the second reference object in a step S08. The measured distance and angle values are transmitted via the communication link 32 to the control device 36 of the operating device 17 in a step S09 and stored in the control device 36.
Nach der Referenzbestimmung werden die aktuelle Position und Orientierung der Anzeigeeinrichtung 18 relativ zur Referenzeinrichtung 19 bestimmt. Die Lasermesseinrichtung 44 wird in einem Schritt S10 vom Bediener manuell oder automatisch auf das erste Zielobjekt ausgerichtet und führt in einem Schritt S11 eine Abstands- und Wnkelmessung zum ersten Zielobjekt aus. Die gemessenen Abstands- und Wnkelwerte werden in einem Schritt S12 über die Kommunikationsverbindung 32 an die Kontrolleinrichtung 36 der Bedieneinrichtung 17 übermittelt und in der Kontrolleinrichtung 36 gespeichert. Nach dem Vermessen des ersten Zielobjekts wird das zweite Zielobjekt analog zum ersten Zielobjekt vermessen. Die La- sermesseinrichtung 44 wird in einem Schritt S13 auf das zweite Zielobjekt ausgerichtet und führt in einem Schritt S14 eine Abstands- und Wnkelmessung zum zweiten Zielobjekt aus. Die gemessenen Abstands- und Wnkelwerte werden in einem Schritt S15 über die Kommunikationsverbindung 32 an die Kontrolleinrichtung 36 der Bedieneinrichtung 17 übermittelt und in der Kontrolleinrichtung 36 gespeichert. Aus den gemessenen Abstands- und Wnkel- werten für die Zielobjekte berechnet die Kontrolleinrichtung 36 in einem Schritt S16 die aktuelle Position und die aktuelle Orientierung der Anzeigeeinrichtung 17 relativ zur Referenzeinrichtung 19. Alternativ kann die aktuelle Orientierung der Anzeigeeinrichtung 18 relativ zur Referenzeinrichtung 19 mit Hilfe der Kameraeinrichtung 24 bestimmt werden. After the reference determination, the current position and orientation of the display device 18 relative to the reference device 19 are determined. The laser measuring device 44 is aligned in a step S10 by the operator manually or automatically to the first target object and performs in a step S11 a distance and Wnkelmessung to the first target object. The measured distance and angle values are transmitted to the control device 36 of the operating device 17 via the communication connection 32 and stored in the control device 36 in a step S12. After measuring the first target object, the second target object is measured analogously to the first target object. The laser measuring device 44 is aligned with the second target object in a step S13 and carries out in a step S14 a distance and Wnkelmessung to the second target object. The measured distance and angle values are transmitted to the control device 36 of the operating device 17 via the communication connection 32 and stored in the control device 36 in a step S15. From the measured distance and Wnkel- values for the target objects, the control device 36 calculates the current position and the current orientation of the display device 17 relative to the reference device 19 in a step S16. Alternatively, the current orientation of the display device 18 relative to the reference device 19 using the Camera device 24 can be determined.
In einem Schritt S17 bestimmt die Kontrolleinrichtung 36 aus der aktuellen Position und der aktuellen Orientierung der Anzeigeeinrichtung 18 das aktuelle Anzeigefeld 25 der Anzeigeeinrichtung 18. Anschließend bestimmt die Kontrolleinrichtung 36 in einem Schritt S18 ge- eignete Projektionsparameter für die Objekte des Konstruktionsplans, die im aktuellen Anzeigefeld 25 angeordnet sind, und übermittelt die Projektionsparameter in einem Schritt S19 an die Projektionseinrichtung 41 . Die Grenzflächen 12-16 des Innenraumes 1 1 können Unebenheiten aufweisen, die die Qualität und die Genauigkeit der projizierten Objekte beein- trächtigen. Die Oberfläche der Grenzflächen 12-16 kann mittels einer Kamera erfasst werden, die Unebenheiten der Grenzflächen 12-16 können mittels Bildbearbeitung ermittelt werden und in Schritt S18 in den Projektionsparametern berücksichtigt werden. Die Projektionseinrichtung 41 projiziert die im aktuellen Anzeigefeld 25 angeordneten Objekte und zugehörigen Objektdaten in einem Schritt S20 auf die Rückwand 16. Nach Schritt S20 wird das Ver- fahren mit Schritt S10 fortgesetzt. Die Schritte S10 bis S20 werden mit einer Wiederholfrequenz wiederholt. In a step S17, the control device 36 determines from the current position and the current orientation of the display device 18 the current display field 25 of the display device 18. Subsequently, the control device 36 determines in a step S18. suitable projection parameters for the objects of the design plan, which are arranged in the current display panel 25, and transmits the projection parameters in a step S19 to the projection device 41st The boundary surfaces 12-16 of the inner space 1 1 may have unevenness which impairs the quality and the accuracy of the projected objects. The surface of the interfaces 12-16 can be detected by means of a camera, the unevenness of the interfaces 12-16 can be determined by means of image processing and taken into account in the projection parameters in step S18. The projection device 41 projects the objects and associated object data arranged in the current display field 25 onto the rear wall 16 in a step S20. After step S20, the method is continued with step S10. The steps S10 to S20 are repeated at a repetition frequency.
FIGN. 4A, B zeigen das Anzeigefeld 25 der Anzeigeeinrichtung 18 mit einer ersten Ebene (FIG. 4A) und einer zweiten Ebene (FIG. 4B) des Konstruktionsplans am Beispiel der in FIG. 1 dargestellten Bearbeitungsaufgabe. An der Rückwand 16 soll die Montageschiene 21 mit Hilfe von zwei Befestigungsplatten befestigt werden. FIGS. 4A, B show the display panel 25 of the display device 18 with a first level (FIG. 4A) and a second level (FIG. 4B) of the design plan, using the example of FIG. 1 processing task shown. On the rear wall 16, the mounting rail 21 is to be attached by means of two mounting plates.
FIG. 4A zeigt ein Bohrmuster mit vier identischen Bohrlöchern 54.1 -54.4, die in der Rückwand 16 erstellt werden. Neben den Positionen der Bohrlöcher 54.1 -54.4 auf der RückwandFIG. FIG. 4A shows a drilling pattern with four identical boreholes 54.1 - 54.4, which are created in the rear wall 16. In addition to the positions of the holes 54.1 -54.4 on the back wall
16 sind relevante Objektdaten 55 zu den Bohrlöchern 54.1 -54.4 auf die Rückwand 16 projiziert. Der Bediener kann über das Bedienelement 34 die Anzahl und Art der eingeblendeten Objektdaten 55 bestimmen. Bei einem Bohrloch gehören zu den relevanten Objektdaten beispielsweise der Durchmesser des Bohrlochs (Durchmesser 8 mm), die Tiefe des Bohrlochs (Tiefe 30 mm) und die Angabe des Untergrundes der Rückwand 16 (Beton). 16 relevant object data 55 are projected to the boreholes 54.1 -54.4 on the rear wall 16. The operator can determine the number and type of the displayed object data 55 via the operating element 34. In the case of a borehole, the relevant object data include, for example, the diameter of the borehole (diameter 8 mm), the depth of the borehole (depth 30 mm) and the indication of the background of the back wall 16 (concrete).
FIG. 4B zeigt eine erste und zweite Befestigungsplatte 56.1 , 56.2, die auf den Untergrund projiziert sind. Die Montageschiene 10 wird mittels der Befestigungsplatten 56.1 , 56.2 an der Rückwand 16 befestigt. Neben den Befestigungsplatten 56.1 , 56.2 zeigt das Anzeigefeld 25 zugehörige Objektdaten 57.1 , 57.2 zu den Befestigungsplatten 56.1 , 56.2. FIG. 4B shows first and second mounting plates 56.1, 56.2 projected onto the ground. The mounting rail 10 is fastened by means of the mounting plates 56.1, 56.2 on the rear wall 16. In addition to the mounting plates 56.1, 56.2, the display panel 25 shows associated object data 57.1, 57.2 to the mounting plates 56.1, 56.2.
FIGN. 5A-C zeigen drei verschiedene Ausführungsformen der Anzeigeeinrichtung 18, die als Handgerät ausgebildet ist (FIG. 5A), die in einen Arbeitsschutzhelm integriert ist (FIG. 5B) und die als Gerät mit Befestigungsadapter ausgebildet ist (FIG. 5C). FIG. 5A zeigt ein Handgerät 61 , in das die Anzeigeeinrichtung 18 und die BedieneinrichtungFIGS. 5A-C show three different embodiments of the display device 18, which is designed as a hand-held device (FIG. 5A), which is integrated into a safety helmet (FIG. 5B) and which is designed as a device with a fastening adapter (FIG. 5C). FIG. 5A shows a handset 61 into which the display device 18 and the operating device
17 der Vorrichtung 10 integriert sind. Das Handgerät 61 umfasst ein Gerätegehäuse 62, das mit einem Handgriff 63 verbunden ist. Der Bediener umfasst den Handgriff 63 und richtet das Handgerät 61 mit einer Vorderseite 64, an der die Projektionseinrichtung 41 angeordnet ist, auf die Grenzfläche des Raumes, an der er sich die Objekte eines Konstruktionsplanes an- zeigen lassen möchte. Das Bedienelement 34 und das Anzeigeelement 35 der Bedieneinrichtung 17 sind auf einer Oberseite 65 des Gerätegehäuses 62 angeordnet. Im Inneren des Gerätegehäuses 62 befinden sich die Kontrolleinrichtung 36 der Bedieneinrichtung 17 und die Kontrolleinrichtung 42 zur Steuerung der Projektionseinrichtung 41. Die aktuelle Position des Handgerätes 61 bzw. der Anzeigeeinrichtung 18 wird mit Hilfe eines Zielobjektes 66 bestimmt, das auf der Oberseite 65 des Gerätegehäuses 62 befestigt ist. Die aktuelle Orientierung des Handgerätes 61 bzw. der Anzeigeeinrichtung 18 wird mit Hilfe der Kameraeinrichtung 24 bestimmt, die an der Vorderseite 64 des Gerätegehäuses 62 angeordnet ist. FIG. 5B zeigt die Anzeigeeinrichtung 18 der Vorrichtung 10 mit der Projektionseinrichtung 41 , der Kameraeinrichtung 24 und einem Zielobjekt 71 , die in einen Arbeitsschutzhelm 72 integriert oder am Arbeitsschutzhelm 72 befestigt sind. Die Integration der Projektionseinrichtung 41 in den Arbeitsschutzhelm 72 bietet den Vorteil, dass das aktuelle Anzeigefeld 25 der Anzeigeeinrichtung 18 immer dort liegt, wo der Bediener hinschaut. Dem Bediener werden genau die Objekte und Objektdaten des Konstruktionsplans angezeigt, die in seinem Sichtfeld liegen. 17 of the device 10 are integrated. The handset 61 includes a device housing 62 which is connected to a handle 63. The operator comprises the handle 63 and directs the hand-held device 61 with a front side 64, on which the projection device 41 is arranged, on the boundary surface of the room to which he / she objects to a construction plan. want to show. The operating element 34 and the display element 35 of the operating device 17 are arranged on an upper side 65 of the device housing 62. Inside the device housing 62 are the control device 36 of the operating device 17 and the control device 42 for controlling the projection device 41. The current position of the handset 61 and the display device 18 is determined by means of a target object 66 which on the top 65 of the device housing 62nd is attached. The current orientation of the handheld device 61 or the display device 18 is determined with the aid of the camera device 24, which is arranged on the front side 64 of the device housing 62. FIG. 5B shows the display device 18 of the device 10 with the projection device 41, the camera device 24 and a target object 71, which are integrated in a safety helmet 72 or attached to the safety helmet 72. The integration of the projection device 41 into the safety helmet 72 has the advantage that the current display field 25 of the display device 18 is always located where the operator is looking. The operator is shown exactly the objects and object data of the design plan that are in his field of view.
Ein Arbeitsschutzhelm ist ein Sicherheitshelm, der in vielen Industriestaaten als Zubehör zum Arbeitsschutz auf Baustellen oder anderen Gefahrenbereichen vorgeschrieben ist. An bekannten Arbeitsschutzhelmen können verschiedene Zubehörteile, wie beispielsweise ein Gehörschutz, eine batteriebetriebene Beleuchtung oder ein Gesichtsschutz für die Arbeit mit Motorsägen, befestigt werden. A safety helmet is a safety helmet that is prescribed in many industrialized countries as an accessory to occupational safety on construction sites or other hazardous areas. Known safety work helmets can be used to fasten various accessories, such as hearing protection, battery-powered lighting or a face shield for working with power saws.
FIG. 5C zeigt die Anzeigeeinrichtung 18 der Vorrichtung 10 in einer dritten Ausführungsform als Gerät 81 mit einem Befestigungsadapter 82. Das Gerät 81 umfasst ein Gerätegehäuse 83, das mit einer Versteileinrichtung 84 verbunden ist. Das Gerät 81 ist mittels der Verstel- leinrichtung 84 um eine Drehachse oder einen Schwenkpunkt verstellbar ausgebildet. Der Bediener richtet die Anzeigeeinrichtung 18 so im Raum aus, dass das Anzeigefeld der Anzeigeeinrichtung 18 die für den Bediener relevanten Objekte auf die Grenzfläche projiziert. Die Ausrichtung der Anzeigeeinrichtung 18 kann manuell durch den Bediener erfolgen oder mittels einer Fernbedienung gesteuert werden. Über den Befestigungsadapter 82 kann das Gerät 81 beispielsweise an einem Tripod 85 oder einer Höhenplattform befestigt werden. FIG. 5C shows the display device 18 of the device 10 in a third embodiment as a device 81 with a mounting adapter 82. The device 81 comprises a device housing 83, which is connected to an adjusting device 84. The device 81 is designed to be adjustable by means of the adjusting device 84 about an axis of rotation or a pivot point. The operator aligns the display device 18 in space so that the display field of the display device 18 projects the relevant objects for the operator on the interface. The orientation of the display device 18 can be done manually by the operator or controlled by a remote control. About the mounting adapter 82, the device 81, for example, be attached to a tripod 85 or a height platform.

Claims

Patentansprüche  claims
1. Verfahren zur Anzeige von Objekten (21 ; 54.1 -54.4; 56.1 , 56.2) und Objektdaten (55; A method of displaying objects (21; 54.1 -54.4; 56.1, 56.2) and object data (55;
57.1 , 57.2) eines Konstruktionsplans auf einer Grenzfläche (16) eines Raumes (1 1), wobei:  57.1, 57.2) of a construction plan on an interface (16) of a space (1 1), wherein:
» in einem ersten Schritt ein Konstruktionsplan des Raumes (1 1) ausgewählt und in eine Kontrolleinrichtung (36) geladen wird,  »In a first step, a construction plan of the room (11) is selected and loaded into a control device (36),
■ in einem zweiten Schritt das aktuelle Anzeigefeld (25) einer Projektionseinrichtung (41 ) bestimmt wird, ■ in a second step, the current display field (25) of a projection device (41) is determined,
■ in einem dritten Schritt das aktuelle Anzeigefeld (25) der Projektionseinrichtung (41 ) auf der Grenzfläche (16) mit dem Konstruktionsplan verglichen wird und die im aktuellen Anzeigefeld (25) liegenden Objekte (21 ; 54.1-54.4; 56.1 , 56.2) des Konstruktionsplans bestimmt werden, ■ the current display panel in a third step (25) of the projection means (41) on the interface (16) with the construction plan is compared and lying in the current display field (25) of objects (21; 54.1-54.4; 56.1, 56.2) of the construction plan, be determined
■ in einem vierten Schritt für die im aktuellen Anzeigefeld (25) liegenden Objekte (21 ; ■ in a fourth step for the objects (21;
54.1-54.4; 56.1 , 56.2) geeignete Projektionsparameter bestimmt und an die Projekti- onseinrichtung (41 ) übermittelt werden, und  54.1-54.4; 56.1, 56.2) suitable projection parameters are determined and transmitted to the projection device (41), and
■ in einem fünften Schritt die im aktuellen Anzeigefeld (25) liegenden Objekte (21 ; 54.1 - 54.4; 56.1 , 56.2) mittels der Projektionseinrichtung (41 ) auf die Grenzfläche (16) projiziert werden. ■ in a fifth step, the objects (21, 54.1 - 54.4, 56.1, 56.2) lying in the current display field (25) are projected onto the interface (16) by means of the projection device (41).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das aktuelle Anzeigefeld (25) der Projektionseinrichtung (41 ) aus einer aktuellen Position und einer aktuellen Orientierung bestimmt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the current display field (25) of the projection device (41) is determined from a current position and a current orientation.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Orientierung der Projektionseinrichtung (41 ) im Raum (1 1) aus den Ortskoordinaten von mindestens zwei Zielobjekten (23.1 , 23.2, 23.3) bestimmt wird. 4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Orientierung der Projektionseinrichtung (41 ) im Raum (1 1) mittels einer Kameraeinrichtung (24) bestimmt wird. 3. The method according to claim 2, characterized in that the orientation of the projection device (41) in the space (1 1) from the location coordinates of at least two target objects (23.1, 23.2, 23.3) is determined. 4. The method according to claim 2, characterized in that the orientation of the projection device (41) in space (1 1) by means of a camera device (24) is determined.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der zweite bis fünfte Schritt mit einer Wiederholfrequenz wiederholt werden. 5. The method according to claim 1, characterized in that the second to fifth step are repeated at a repetition frequency.
6. Vorrichtung (10) zur Anzeige von Objekten (21 ; 54.1 -54.4; 56.1 , 56.2) und Objektdaten (55; 57.1 , 57.2) eines Konstruktionsplans auf einer Grenzfläche (16) eines Raumes (1 1) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, aufweisend:6. Apparatus (10) for displaying objects (21, 54.1 -54.4, 56.1, 56.2) and object data (55, 57.1, 57.2) of a construction plan on an interface (16) of a room (11) for carrying out a method according to one of claims 1 to 6, comprising:
■ eine Bedieneinrichtung (17) mit einem Bedienelement (34) und einer Kontrolleinrichtung (36), und eine Anzeigeeinrichtung (18) mit einer Projektionseinrichtung (41) und einer Kontrolleinrichtung (42) zum Steuern der Projektionseinrichtung (41). ■ an operating device (17) with a control element (34) and a control device (36), and a display device (18) with a projection device (41) and a control device (42) for controlling the projection device (41).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (18) mindestens ein Zielobjekt (23.1 , 23.2, 23.3; 66, 71 ) aufweist, das die Ortskoordinaten der Anzeigeeinrichtung (18) im Raum (11) festlegt. 7. The device according to claim 6, characterized in that the display device (18) at least one target object (23.1, 23.2, 23.3; 66, 71), which defines the location coordinates of the display device (18) in the space (11).
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (18) mehrere Zielobjekte (23.1 , 23.2, 23.3) aufweist, die mehrere Ortskoordinaten der Anzeigeeinrichtung (18) im Raum (11) festlegen. 8. The device according to claim 7, characterized in that the display device (18) a plurality of target objects (23.1, 23.2, 23.3) which define a plurality of spatial coordinates of the display device (18) in the space (11).
9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (18) eine Kameraeinrichtung (24) aufweist, die die Orientierung der Anzeigeeinrichtung (18) im Raum (11) bestimmt. 9. Apparatus according to claim 7, characterized in that the display device (18) has a camera device (24) which determines the orientation of the display device (18) in the space (11).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (18) in ein Handgerät (61 ) mit einem Handgriff (63) integriert ist. 10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the display device (18) in a handset (61) with a handle (63) is integrated.
1 1. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die An- Zeigeeinrichtung (18) in ein Gerät (81 ) mit einem Befestigungsadapter (82) integriert ist. 1 1. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the on-pointing device (18) in a device (81) with a mounting adapter (82) is integrated.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät (81 ) um eine Drehachse oder einen Schwenkpunkt verstellbar ausgebildet ist. 12. The device according to claim 11, characterized in that the device (81) is designed to be adjustable about a rotation axis or a pivot point.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (18) an einem Arbeitsschutzhelm (26) befestigt oder in einen Arbeits- Schutzhelm (72) integriert ist. 13. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the display device (18) attached to a safety helmet (26) or integrated into a protective work helmet (72).
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