WO2014154463A1 - Axialkolbenmaschine - Google Patents

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WO2014154463A1
WO2014154463A1 PCT/EP2014/054341 EP2014054341W WO2014154463A1 WO 2014154463 A1 WO2014154463 A1 WO 2014154463A1 EP 2014054341 W EP2014054341 W EP 2014054341W WO 2014154463 A1 WO2014154463 A1 WO 2014154463A1
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WO
WIPO (PCT)
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cylinder
piston machine
axial piston
spring
axial
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP2014/054341
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English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Roos
Manuel Sell
Timo Nafz
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of WO2014154463A1 publication Critical patent/WO2014154463A1/de
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Ceased legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2078—Swash plates

Definitions

  • Axial piston machine The invention relates to an axial piston machine with a pivoting cradle and
  • Pistons reciprocated in a cylinder in a substantially axial direction, the pistons being coupled to the pivoting cradle via sliders which are slidably engaged on the pivoting cradle, the sliding means being biased against the pivoting cradle by resilient retention means ,
  • US Pat. No. 6,352,017 B1 discloses a hydraulic pump with a swash plate and pistons, which are guided so as to be movable back and forth in a cylinder block, the pistons being coupled to the swash plate via sliders which are in sliding contact with the swash plate, wherein the sliders are biased against the swashplate by an elastic slider holder.
  • the object of the invention is to optimize an axial piston according to the preamble of claim 1, in particular in terms of cost, space, efficiency and / or function.
  • the object is in an axial piston machine with a pivoting cradle and pistons, which are guided in a substantially axial direction in a cylinder movable back and forth, the pistons are coupled via sliding means, which rest slidably on the pivoting cradle, with the pivoting cradle, wherein the
  • Sliding devices by an elastic holding device against the pivoting cradles are biased, achieved in that in addition to the elastic holding means for the sliding means an elastic cylinder clamping device is integrated in the axial piston machine to bias the cylinder against a distributor plate.
  • the term axial refers to a rotation axis of a shaft, which is also referred to as a drive shaft, which is non-rotatably connected to the cylinder.
  • Axial means in the direction or parallel to the axis of rotation of the shaft.
  • substantially axial means that the axis of movement of the piston can also deviate slightly from the axial direction.
  • the sliding devices are preferably designed as piston shoes or sliding shoes and can be coupled to the respective piston by a type of ball joint.
  • a preferred embodiment of the axial piston machine is characterized in that the elastic cylinder clamping device comprises a Federeinrich- device which is supported on a central shaft of the axial piston machine.
  • the central shaft is, for example, a drive shaft of the axial piston machine, which is non-rotatably connected to the cylinder.
  • the spring means is clamped between the central shaft and the cylinder so that the cylinder is pressed against the distributor plate.
  • a further preferred embodiment of the axial piston machine is characterized in that the spring device is biased against a radially inwardly projecting cylinder shoulder.
  • the radially inwardly projecting cylinder shoulder is formed for example on an annular web which is integrally connected to the cylinder.
  • the assembly of the spring device is considerably simplified. Apart from the spring device, no additional component is required to apply the pretensioning force of the spring device to the cylinder.
  • a further preferred embodiment of the axial piston machine is characterized in that the spring device is arranged in an annular space which extends in the radial direction between the shaft and the cylinder and in the axial direction between a shaft shoulder and the cylinder shoulder. The shape and size of the annular space are advantageously adapted to the dimensions of the spring device.
  • the shaft extends through the spring device.
  • a further preferred embodiment of the axial piston machine is characterized in that the spring device is designed as a helical compression spring. As a result, the manufacturing costs of the axial piston machine can be further reduced.
  • a further preferred embodiment of the axial piston machine is characterized in that a required total biasing force is distributed to the elastic holding means for the sliding means and the cylinder clamping device.
  • a required total biasing force is distributed to the elastic holding means for the sliding means and the cylinder clamping device.
  • a further preferred embodiment of the axial piston machine is characterized in that the sliding means are guided substantially by the pistons in the substantially axial direction. This provides the advantage that can be dispensed with an additional retraction plate.
  • the sliding means which are also referred to as piston shoes or sliding shoes are advantageously positioned by the elastic holding device relative to each other.
  • a further preferred embodiment of the axial piston machine is characterized in that the elastic holding device for the sliding means is a spring return plate, which is pivotally supported on a spherical geometry of a cylinder neck.
  • the spring return plate advantageously has a dome-shaped collar, which bears against the spherical geometry of the cylinder neck.
  • the invention further relates to a cylinder, a cylinder clamping device, a spring device, piston and / or a sliding device for a previously described axial piston machine. The parts mentioned are separately tradable.
  • the invention further relates to a mobile or stationary hydraulic drive with an axial piston machine described above.
  • the axial piston machine in the hydraulic drive is also referred to as hydrostat.
  • the mobile hydraulic drive is preferably part of a hydraulic hybrid drive train, in particular of a motor vehicle.
  • FIG. 2 shows an enlarged detail of Figure 1 according to an embodiment of the invention.
  • the hydrostat 1 shows a hydrostat 1 in axial piston design is shown in longitudinal section.
  • the hydrostat 1 can also be referred to as axial piston machine.
  • the axial piston machine 1 comprises a housing 2 with a cylinder 3 and a drive shaft 4.
  • the axial piston machine 1 can be operated in an open circuit or in a closed circuit.
  • a hydraulic medium such as hydraulic oil, which is also referred to as pressure fluid
  • a valve device to a consumer.
  • the hydraulic medium flows from the axial piston machine to the consumer and from there directly back to the axial piston machine 1.
  • the axial piston engine When the axial piston engine is mechanically driven via the drive shaft 4, then the axial piston engine operates as an axial piston pump. When the axial piston engine is hydraulically driven via the cylinder 3, the axial piston engine operates as an axial piston engine.
  • the axial piston machine 1 can only be operated as a motor or only as a pump. The axial piston machine 1 can in principle but also be operated alternately both as a pump and as a motor.
  • the hydrostat 1 comprises a plurality of pistons 5, which are arranged mainly axially to the drive shaft 4. Axial means in the direction or parallel to a rotation axis of the drive shaft 4.
  • a pivoting cradle 8 which is also referred to as a swash plate, a funded by the axial piston volume flow can be adjusted continuously. Therefore, the hydrostat 1 is referred to with the pivoting cradle 8 as a variable displacement pump.
  • the drive shaft 4 is driven by a (not shown) drive motor with torque and speed.
  • the drive shaft 4 which is also referred to as the drive shaft, the cylinder 3, for example, via a toothing, taken and rotated.
  • the piston 5 in cylinder bores of the cylinder 3 perform a stroke whose size is dependent on the inclination of the pivoting cradle 8.
  • piston shoes or shoes 10 are held and guided with the piston 5 by a retraction plate 12 on a sliding surface of the pivoting cradle 8.
  • each piston 5 moves during one revolution via a lower and a top dead center back to its original position. It is controlled by control geometries in a control plate or distributor plate 13 a pressure fluid corresponding to the stroke volume and discharged.
  • the distributor plate 13 is arranged between the cylinder 3 and a connection plate or adapter plate 14. On a suction side, pressure fluid flows into an enlarging piston chamber. At the same time, the pressure fluid is pressed by the piston 5 from the cylinder chamber into a connected hydraulic system on a high pressure side.
  • the swivel angle of the swivel cradle 8 is infinitely adjustable. By adjusting the pivot angle of the pivoting cradle 8, the piston stroke and thus the displacement volume of the axial piston machine 1 changes. The adjustment of the pivot angle is carried out hydraulically via a control piston 15.
  • the pivoting cradle 8 is easily mounted in pivot bearings and is held by an opposed piston 16 in equilibrium. At an enlargement of the
  • Swivel angle increases the displacement volume of the axial piston machine 1, with a reduction, this decreases accordingly.
  • FIG. 2 shows an axial piston machine 21 without housing, in particular an engine of the axial piston machine 21, shown in longitudinal section.
  • a cylinder 23 of the engine of the axial piston machine 21 is rotatably driven about a rotation axis 24.
  • a plurality of pistons 25 are guided in the axial direction movable back and forth.
  • the pistons 25 are designed as, for example, hollow pistons and guided in each case in a piston chamber 27 of the cylinder 23 to and fro.
  • sliding means which are designed as piston shoes 30, 32 or sliding shoes.
  • the hollow piston 25 shown in longitudinal section in FIG. 2 has, at its end facing the piston shoe 30, a ball head 31 which is accommodated in a type of joint socket of the piston shoe 30.
  • the piston shoes 30, 32 are held by an elastic holding device 40 in contact with the (not shown) pivoting cradle.
  • the elastic holding device 40 is designed as a spring return plate 42.
  • the spring return plate te 42 includes a central through hole, which is bounded by a collar 44.
  • the collar 44 is designed like a dome and abuts against a spherical segment-like cylinder neck 46 of the cylinder 23.
  • the spring return plate 42 rests with the collar 44 on a ball geometry on the cylinder neck 46. Radially outward, the spring return plate 42 is designed as a bent spring plate.
  • the bent spring plate represents a spring whose spring biasing force varies by an angular change of the bent spring plate.
  • the elastic holding device 40 When installed, the elastic holding device 40 is biased so that the piston shoes 30, 32 are held in contact with the pivoting cradle. Since the spring return plate 42 is supported at the same time on the cylinder neck 46, this results in a counter force that holds the cylinder 23 in contact with the (not shown in Figure 2) distributor plate.
  • the elastic holding device 40 in the axial piston machine 21 is combined with an elastic cylinder clamping device 50.
  • the elastic cylinder clamping device 50 comprises a spring device 52, which is designed as a helical compression spring.
  • the spring device 52 is clamped in the axial direction between a shaft shoulder 55 of a central shaft 54 and a cylinder shoulder 58 of the cylinder 23.
  • the central shaft 54 is the drive shaft of the axial piston machine 21.
  • the drive shaft 54 is rotatably connected to the cylinder 23 and extends through the spring means 52 therethrough.
  • the cylinder shoulder 58 is formed on an annular web 59 which projects radially inward on the cylinder 23.
  • the cylinder shoulder 58 and the shaft shoulder 55 delimit in the axial direction an annular space 60, which is bounded in the radial direction by the shaft 54 and the cylinder 23.
  • the annular space 60 is slightly larger than the spring device 52.
  • the elastic cylinder clamping device 50 serves to bias the cylinder 23 in Figure 2 to the right against the (not shown) distribution plate.
  • the elastic holding device 40 serves primarily to prevent the sliding devices As shown in FIG. 2, the piston shoes 30, 32 are biased to the left against the pivoting cradle (not shown). A resultant force is passed through the collar 44 to the cylinder 23, whereby the cylinder pressure is increased.
  • the holding device 40 and the cylinder clamping device 50 are advantageously shown with only a few components and easy to assemble.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine (21) mit einer Schwenkwiege und Kolben (25), die in einer im Wesentlichen axialen Richtung in einem Zylinder (23) hin und her bewegbar geführt sind, wobei die Kolben (25) über Gleiteinrichtungen (30), die gleitend an der Schwenkwiege anliegen, mit der Schwenkwiege gekoppelt sind, wobei die Gleiteinrichtungen (30) durch eine elastische Halteeinrichtung (40) gegen die Schwenkwiege vorgespannt sind. Um die Axialkolbenmaschine, insbesondere hinsichtlich Kosten, Bauraum, Wirkungsgrad und/oder Funktion, zu optimieren, ist zusätzlich zu der elastischen Halteeinrichtung (40) für die Gleiteinrichtungen (30) eine elastische Zylinderspanneinrichtung (50) in die Axialkolbenmaschine (21) integriert, um den Zylinder gegen eine Verteilerplatte vorzuspannen.

Description

Beschreibung
Titel
Axialkolbenmaschine Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine mit einer Schwenkwiege und
Kolben, die in einer im Wesentlichen axialen Richtung in einem Zylinder hin und her bewegbar geführt sind, wobei die Kolben über Gleiteinrichtungen, die gleitend an der Schwenkwiege anliegen, mit der Schwenkwiege gekoppelt sind, wobei die Gleiteinrichtungen durch eine elastische Halteeinrichtung gegen die Schwenkwiege vorgespannt sind.
Stand der Technik
Aus dem US-Patent US 6,352,017 B1 ist eine Hydraulikpumpe mit einer Taumel- scheibe und Kolben bekannt, die in einem Zylinderblock hin und her bewegbar geführt sind, wobei die Kolben über Gleitstücke, die gleitend an der Taumelscheibe anliegen, mit der Taumelscheibe gekoppelt sind, wobei die Gleitstücke durch einen elastischen Gleitstückhalter gegen die Taumelscheibe vorgespannt sind.
Offenbarung der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Axialkolbenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , insbesondere hinsichtlich Kosten, Bauraum, Wirkungsgrad und/oder Funktion, zu optimieren.
Die Aufgabe ist bei einer Axialkolbenmaschine mit einer Schwenkwiege und Kolben, die in einer im Wesentlichen axialen Richtung in einem Zylinder hin und her bewegbar geführt sind, wobei die Kolben über Gleiteinrichtungen, die gleitend an der Schwenkwiege anliegen, mit der Schwenkwiege gekoppelt sind, wobei die
Gleiteinrichtungen durch eine elastische Halteeinrichtung gegen die Schwenk- wiege vorgespannt sind, dadurch gelöst, dass zusätzlich zu der elastischen Halteeinrichtung für die Gleiteinrichtungen eine elastische Zylinderspanneinrichtung in die Axialkolbenmaschine integriert ist, um den Zylinder gegen eine Verteilerplatte vorzuspannen. Der Begriff axial bezieht sich auf eine Drehachse einer Wel- le, die auch als Antriebswelle bezeichnet wird, die drehfest mit dem Zylinder verbunden ist. Axial bedeutet in Richtung oder parallel zur Drehachse der Welle. Der Begriff im Wesentlichen axial bedeutet, dass die Bewegungsachse der Kolben auch geringfügig von der axialen Richtung abweichen kann. Die Gleiteinrichtungen sind vorzugsweise als Kolbenschuhe oder Gleitschuhe ausgeführt und kön- nen durch eine Art Kugelgelenk mit dem jeweiligen Kolben gekoppelt sein. Durch die Kombination der elastischen Halteeinrichtung für die Gleiteinrichtungen mit der elastischen Zylinderspanneinrichtung wird eine redundante Rückhaltung des Zylinders gegen die Verteilerplatte geschaffen. Dabei wird ein in dem US-Patent US 6,352,017 B1 angesprochener Nachteil, der eine Vielzahl von Gleitstückhal- terkomponenten, einen komplizierten Aufbau, eine verzögerte Herstellungsdauer und erhöhte Herstellungskosten betrifft, bewusst in Kauf genommen.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Axialkolbenmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Zylinderspanneinrichtung eine Federeinrich- tung umfasst, die an einer zentralen Welle der Axialkolbenmaschine abgestützt ist. Bei der zentralen Welle handelt es sich zum Beispiel um eine Antriebswelle der Axialkolbenmaschine, die drehfest mit dem Zylinder verbunden ist. Die Federeinrichtung ist so zwischen der zentralen Welle und dem Zylinder eingespannt, dass der Zylinder gegen die Verteilerplatte gedrückt wird. Dadurch kann auf einfache Art und Weise eine zusätzliche Kraft dargestellt werden, die den Zylinder gegen die Verteilerplatte vorspannt.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Axialkolbenmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung gegen einen radial nach innen vorspringenden Zylinderabsatz vorgespannt ist. Der radial nach innen vorspringende Zylinderabsatz ist zum Beispiel an einem Ringsteg ausgebildet, der einstückig mit dem Zylinder verbunden ist. Dadurch wird die Montage der Federeinrichtung erheblich vereinfacht. Außer der Federeinrichtung wird kein zusätzliches Bauteil benötigt, um die Vorspannkraft der Federeinrichtung auf den Zylin- der aufzubringen. Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Axialkolbenmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung in einem Ringraum angeordnet ist, der sich in radialer Richtung zwischen der Welle und dem Zylinder und in axialer Richtung zwischen einem Wellenabsatz und dem Zylinderabsatz erstreckt. Die Gestalt und Größe des Ringraums sind vorteilhaft an die Abmessungen der Federeinrichtung angepasst. Die Welle erstreckt sich durch die Federeinrichtung hindurch.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Axialkolbenmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung als Schraubendruckfeder ausgeführt ist. Dadurch können die Herstellkosten der Axialkolbenmaschine weiter reduziert werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Axialkolbenmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass eine erforderliche Gesamtvorspannkraft auf die elastische Halteeinrichtung für die Gleiteinrichtungen und die Zylinderspanneinrichtung aufgeteilt ist. Dadurch wird die dauerfeste Auslegung der elastischen Halteeinrichtung und der Zylinderspanneinrichtung vereinfacht. Allerdings wirkt die Zylinderspanneinrichtung nicht auf die Gleiteinrichtungen.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Axialkolbenmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass die Gleiteinrichtungen im Wesentlichen durch die Kolben in der im Wesentlichen axialen Richtung geführt sind. Das liefert den Vorteil, dass auf eine zusätzliche Rückzugplatte verzichtet werden kann. Die Gleiteinrichtungen, die auch als Kolbenschuhe oder Gleitschuhe bezeichnet werden, sind vorteilhaft durch die elastische Halteeinrichtung relativ zueinander positioniert.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Axialkolbenmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Halteeinrichtung für die Gleiteinrichtungen eine Federrückzugplatte darstellt, die schwenkbar an einer kugelartigen Geometrie eines Zylinderhalses abgestützt ist. Zu diesem Zweck weist die Federrückzugplatte vorteilhaft einen kalottenartigen Kragen auf, der an der kugelartigen Geometrie des Zylinderhalses anliegt. Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Zylinder, eine Zylinderspanneinrichtung, eine Federeinrichtung, Kolben und/oder eine Gleiteinrichtung für eine vorab beschriebene Axialkolbenmaschine. Die genannten Teile sind separat handelbar.
Die Erfindung betrifft des Weiteren einen mobilen oder stationären Hydraulikantrieb mit einer vorab beschriebenen Axialkolbenmaschine. Die Axialkolbenmaschine in dem Hydraulikantrieb wird auch als Hydrostat bezeichnet. Der mobile Hydraulikantrieb ist vorzugsweise Teil eines Hydraulikhybridantriebsstrangs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Es zeigen:
Figur 1 einen Hydrostaten in Axialkolbenbauart mit einer Verteilerplatte und einer Anschlussplatte im Längsschnitt und
Figur 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus Figur 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In Figur 1 ist ein Hydrostat 1 in Axialkolbenbauart im Längsschnitt dargestellt. Der Hydrostat 1 kann auch als Axialkolbenmaschine bezeichnet werden. Die Axialkolbenmaschine 1 umfasst ein Gehäuse 2 mit einem Zylinder 3 und einer Antriebswelle 4.
Die Axialkolbenmaschine 1 kann in einem offenen Kreislauf oder in einem geschlossenen Kreislauf betrieben werden. Beim offenen Kreislauf fließt ein Hydraulikmedium, wie Hydrauliköl, das auch als Druckflüssigkeit bezeichnet wird, von einem Tank zur Axialkolbenmaschine 1 und wird von dort über eine Ventileinrichtung zu einem Verbraucher gefördert. Vom Verbraucher fließt das Hydrau- likmedium über die Ventileinrichtung zum Tank zurück. In einem geschlossenen Kreislauf fließt das Hydraulikmedium von der Axialkolbenmaschine zum Verbraucher und von dort direkt zurück zur Axialkolbenmaschine 1 . Dabei gibt es eine Hochdruckseite und eine Niederdruckseite, die auch wechseln kann.
Wenn die Axialkolbenmaschine über die Antriebswelle 4 mechanisch angetrieben wird, dann arbeitet die Axialkolbenmaschine als Axialkolbenpumpe. Wenn die Axialkolbenmaschine hydraulisch über den Zylinder 3 angetrieben wird, dann arbeitet die Axialkolbenmaschine als Axialkolbenmotor. Die Axialkolbenmaschine 1 kann nur als Motor oder nur als Pumpe betrieben werden. Die Axialkolbenmaschine 1 kann prinzipiell aber auch im Wechsel sowohl als Pumpe als auch als Motor betrieben werden.
Der Hydrostat 1 umfasst mehrere Kolben 5, die hauptsächlich axial zu der Antriebswelle 4 angeordnet sind. Axial bedeutet in Richtung oder parallel zu einer Drehachse der Antriebswelle 4. Durch eine Schwenkwiege 8, die auch als Schrägscheibe bezeichnet wird, kann ein von der Axialkolbenmaschine geförderter Volumenstrom stufenlos verstellt werden. Daher wird der Hydrostat 1 mit der Schwenkwiege 8 auch als Verstellpumpe bezeichnet.
Im Pumpenbetrieb wird die Antriebswelle 4 durch einen (nicht dargestellten) Antriebsmotor mit Drehmoment und Drehzahl angetrieben. Über die Antriebwelle 4, die auch als Triebwelle bezeichnet wird, wird der Zylinder 3, zum Beispiel über eine Verzahnung, mitgenommen und in Drehung versetzt. Bei jeder Umdrehung führen die Kolben 5 in Zylinderbohrungen des Zylinders 3 einen Hub aus, dessen Größe von der Schrägstellung der Schwenkwiege 8 abhängig ist.
Zwischen der Schwenkwiege 8 und den Kolben 5 sind Gleiteinrichtungen 10 angeordnet, die auch als Kolbenschuhe oder Gleitschuhe 10 bezeichnet werden. Die Gleitschuhe oder Kolbenschuhe 10 werden mit den Kolben 5 durch eine Rückzugplatte 12 auf einer Gleitfläche der Schwenkwiege 8 gehalten und geführt.
Durch die Schrägstellung der Schwenkwiege 8 bewegt sich jeder Kolben 5 während einer Umdrehung über einen unteren und einen oberen Totpunkt zurück in seine Ausgangslage. Dabei wird durch Steuergeometrien in einer Steuerplatte oder Verteilerplatte 13 eine dem Hubvolumen entsprechende Druckflüssigkeit zu- und abgeführt. Die Verteilerplatte 13 ist zwischen dem Zylinder 3 und einer Anschlussplatte oder Adapterplatte 14 angeordnet. Auf einer Saugseite strömt Druckflüssigkeit in einen sich vergrößernden Kolbenraum. Gleichzeitig wird auf einer Hochdruckseite die Druckflüssigkeit durch die Kolben 5 aus dem Zylinderraum in ein angeschlossenes Hydrauliksystem gedrückt.
Der Schwenkwinkel der Schwenkwiege 8 ist stufenlos verstellbar. Durch die Verstellung des Schwenkwinkels der Schwenkwiege 8 verändert sich der Kolbenhub und damit das Verdrängungsvolumen der Axialkolbenmaschine 1 . Die Verstellung des Schwenkwinkels erfolgt hydraulisch über einen Stellkolben 15. Die Schwenkwiege 8 ist leicht gängig in Schwenklagern gelagert und wird von einem Gegenkolben 16 im Gleichgewicht gehalten. Bei einer Vergrößerung des
Schwenkwinkels steigt das Verdrängungsvolumen der Axialkolbenmaschine 1 , bei einer Verkleinerung verringert sich dieses entsprechend.
In Figur 2 ist eine Axialkolbenmaschine 21 ohne Gehäuse, insbesondere ein Triebwerk der Axialkolbenmaschine 21 , im Längsschnitt dargestellt. Ein Zylinder 23 des Triebwerks der Axialkolbenmaschine 21 ist um eine Drehachse 24 drehbar angetrieben. In dem Zylinder 23 sind mehrere Kolben 25 in axialer Richtung hin und her bewegbar geführt. Die Kolben 25 sind als zum Beispiel Hohlkolben ausgeführt und jeweils in einem Kolbenraum 27 des Zylinders 23 hin und her bewegbar geführt.
Zur Kopplung mit der in Figur 2 nicht dargestellten Schwenkwiege dienen Gleiteinrichtungen, die als Kolbenschuhe 30, 32 oder Gleitschuhe ausgeführt sind. Der in Figur 2 im Längsschnitt dargestellte Hohlkolben 25 weist an seinem dem Kolbenschuh 30 zugewandten Ende einen Kugelkopf 31 auf, der in einer Art Gelenkpfanne des Kolbenschuhs 30 aufgenommen ist.
Die Kolbenschuhe 30, 32 werden durch eine elastische Halteeinrichtung 40 in Anlage an der (nicht dargestellten) Schwenkwiege gehalten. Die elastische Hal- teeinrichtung 40 ist als Federrückzugplatte 42 ausgeführt. Die Federrückzugplat- te 42 umfasst ein zentrales Durchgangsloch, das von einem Kragen 44 begrenzt wird.
Der Kragen 44 ist kalottenartig ausgeführt und liegt an einem kugelabschnittsartigen Zylinderhals 46 des Zylinders 23 an. Die Federrückzugplatte 42 liegt mit dem Kragen 44 auf einer Kugelgeometrie am Zylinderhals 46 auf. Radial außen ist die Federrückzugplatte 42 als umgebogenes Federblech ausgeführt. Das umgebogene Federblech stellt eine Feder dar, deren Federvorspannkraft durch eine Winkelveränderung des umgebogenen Federblechs variiert.
Im eingebauten Zustand ist die elastische Halteeinrichtung 40 so vorgespannt, dass die Kolbenschuhe 30, 32 in Anlage an der Schwenkwiege gehalten werden. Da sich die Federrückzugplatte 42 gleichzeitig am Zylinderhals 46 abstützt, ergibt sich daraus eine Gegenkraft, die den Zylinder 23 in Anlage an der (in Figur 2 nicht dargestellten) Verteilerplatte hält.
Gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung ist die elastische Halteeinrichtung 40 in der Axialkolbenmaschine 21 mit einer elastischen Zylinderspanneinrichtung 50 kombiniert. Die elastische Zylinderspanneinrichtung 50 umfasst eine Federeinrichtung 52, die als Schraubendruckfeder ausgeführt ist.
Die Federeinrichtung 52 ist in axialer Richtung zwischen einem Wellenabsatz 55 einer zentralen Welle 54 und einem Zylinderabsatz 58 des Zylinders 23 eingespannt. Bei der zentralen Welle 54 handelt es sich um die Antriebswelle der Axialkolbenmaschine 21 . Die Antriebswelle 54 ist drehfest mit dem Zylinder 23 verbunden und erstreckt sich durch die Federeinrichtung 52 hindurch.
Der Zylinderabsatz 58 ist an einem Ringsteg 59 ausgebildet, der an dem Zylinder 23 radial nach innen vorspringt. Der Zylinderabsatz 58 und der Wellenabsatz 55 begrenzen in axialer Richtung einen Ringraum 60, der in radialer Richtung von der Welle 54 und dem Zylinder 23 begrenzt wird. Der Ringraum 60 ist etwas größer als die Federeinrichtung 52.
Die elastische Zylinderspanneinrichtung 50 dient dazu, den Zylinder 23 in Figur 2 nach rechts gegen die (nicht dargestellte) Verteilerplatte vorzuspannen. Die elastische Halteeinrichtung 40 dient in erster Linie dazu, die Gleiteinrichtungen be- ziehungsweise Kolbenschuhe 30, 32 in Figur 2 nach links gegen die (nicht dargestellte) Schwenkwiege vorzuspannen. Eine resultierende Kraft wird durch den Kragen 44 auf den Zylinder 23 geleitet, wodurch die Zylinderanpressung verstärkt wird.
Durch die Halteeinrichtung 40 und die Zylinderspanneinrichtung 50 wird auf einfache Art und Weise eine getrennte Anpressung des Zylinders 23 an die Verteilerplatte und der Kolbenschuhe 30, 32 an die Schwenkwiege ermöglicht. Dadurch wird die Einstellbarkeit der Rückhaltungen vereinfacht. Durch die getrennte Rückhaltung ergeben sich darüber hinaus Wirkungsgradvorteile.
Die Halteeinrichtung 40 und die Zylinderspanneinrichtung 50 sind vorteilhaft mit nur wenigen Bauteilen dargestellt und einfach zu montieren.

Claims

Ansprüche
1 . Axialkolbenmaschine (1 ;21 ) mit einer Schwenkwiege (8) und Kolben (5;25), die in einer im Wesentlichen axialen Richtung in einem Zylinder (3;23) hin und her bewegbar geführt sind, wobei die Kolben (5;25) über Gleiteinrichtungen (10;30), die gleitend an der Schwenkwiege (8) anliegen, mit der Schwenkwiege (8) gekoppelt sind, wobei die Gleiteinrichtungen (10;30) durch eine elastische Halteeinrichtung (40) gegen die Schwenkwiege (8) vorgespannt sind, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu der elastischen Halteeinrichtung (40) für die Gleiteinrichtungen (30) eine elastische Zylinderspanneinrichtung (50) in die Axialkolbenmaschine (21 ) integriert ist, um den Zylinder gegen eine Verteilerplatte vorzuspannen.
2. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Zylinderspanneinrichtung (50) eine Federeinrichtung (52) umfasst, die an einer zentralen Welle (54) der Axialkolbenmaschine (21 ) abgestützt ist.
3. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (52) gegen einen radial nach innen vorspringenden Zylinderabsatz (58) vorgespannt ist.
4. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (52) in einem Ringraum (60) angeordnet ist, der sich in radialer Richtung zwischen der Welle (54) und dem Zylinder (23) und in axialer Richtung zwischen einem Wellenabsatz (55) und dem Zylinderabsatz (58) erstreckt.
5. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (52) als Schraubendruckfeder ausgeführt ist.
6. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erforderliche Gesamtvorspannkraft auf die elastische Halteeinrichtung (40) für die Gleiteinrichtungen (30) und die Zylinderspanneinrichtung (50) aufgeteilt ist.
7. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleiteinrichtungen (30) durch die Kolben (25) in der im Wesentlichen axialen Richtung geführt sind.
8. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Halteeinrichtung (40) für die Gleiteinrichtungen (30) eine Federrückzugplatte (42) darstellt, die schwenkbar an einer kugelartigen Geometrie eines Zylinderhalses (46) abgestützt ist.
9. Zylinder (23), Zylinderspanneinrichtung (50), Federeinrichtung (52), Kolben (25) und/oder Gleiteinrichtung (30) für eine Axialkolbenmaschine (21 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
10. Mobiler oder stationärer Hydraulikantrieb mit einer Axialkolbenmaschine (21 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
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