WO2014148755A1 - 수술대용 베드 이동장치 및 이를 구비한 수술대 - Google Patents

수술대용 베드 이동장치 및 이를 구비한 수술대 Download PDF

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WO2014148755A1
WO2014148755A1 PCT/KR2014/001933 KR2014001933W WO2014148755A1 WO 2014148755 A1 WO2014148755 A1 WO 2014148755A1 KR 2014001933 W KR2014001933 W KR 2014001933W WO 2014148755 A1 WO2014148755 A1 WO 2014148755A1
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WO
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bed
gear
rotary
rotary gear
shaft
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PCT/KR2014/001933
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김준형
정동수
안종관
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제이더블유중외메디칼 주식회사
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    • A61G13/128—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces with mechanical surface adaptations

Definitions

  • the present invention relates to a bed moving device for operating table for moving the bed of the operating table back and forth, and to provide a sufficient moving distance while occupying a minimum of a small space, and relates to a bed moving device for operating table and the operating table having the same. .
  • an apparatus for transmitting an X-ray for photographing the patient's condition while the patient is lying on the operating table may be installed.
  • the operating table consists of an upper bed 1, a column 2 below the bed 1, and a support 3 below the column as shown in FIG.
  • the lower part of the bed 1 is generally provided with a moving device 4 for sliding the bed 1 back and forth.
  • the distance (a) to slide back and forth typically requires a movement space of 400mm.
  • FIG. 2 is an example in which the upper portion 1a of the bed 1 is rotated up and down to have a function of raising or lowering the upper body of a patient lying in the bed.
  • the entire bed 1 is provided. Is an example to have a function to rotate up and down relative to the pillar (2).
  • the bed 1 is rotated left and right, as shown in FIG. 5, the lower part 1b of the bed 1 is rotated up and down to lower or raise the lower body of the patient.
  • the mobile device is configured as a mobile device using a general cylinder device such as Patent Document 1
  • a space of 560 mm or more is required in consideration of the protrusion distance of the rod to obtain a specification of 400 mm, and a space of 1060 mm is required at the maximum stroke. Done.
  • the height of the moving device be minimized to a minimum.
  • the central portion of the bed 1 includes a transmissive portion 1c and a frame portion 1d for installing various equipment on the left and right sides of the transmissive portion 1c for imaging such as X-rays.
  • the space occupied by the mobile device is made small.
  • the transmissive portion 1c should have a width c of at least 420 mm and a minimum width b of at least 380 mm in the central space.
  • the part having a middle margin between the upper part and the lower part should have a width d of not more than 318 mm.
  • Such presently disclosed mobile devices occupy a lot of space and are inadequate to implement various functions on the operating table, and in order to implement various functions, it is necessary to develop a mobile device with a long moving distance while occupying a narrower space.
  • Patent Document 1 KR 10-2010-0119856 (2010.11.11)
  • Patent Document 2 KR 10-2012-0095266 (2012.08.28)
  • a cylindrical first rod having a rod with a built-in cylinder instead of a rod protruding, while forming a rack gear at a rod side and an opening at a center of the cylinder body to rotate in engagement with the rack gear of the rod.
  • gears that amplify the gear ratio of the first rotary gears are arranged in the upper and lower parts on the same axis as the first rotary gears, so that the maximum space utilization can be achieved.
  • the bed moving apparatus for operating table of the present invention the bed (1), the column (2) which is installed under the bed (1) to support the bed (1), and the column ( 2)
  • the bed moving device for the operating table installed in the lower part of the bed (1) consisting of the support (3) for supporting the bed 1 to move back and forth, the longitudinal direction at the bottom of the bed (1)
  • Upper rack gear 10 is formed along;
  • a cylinder case 20 fixed to the bottom of the bed 1 and positioned below the upper rack gear 10 and having a mounting space 21 therein;
  • the cylinder body is installed in the mounting space 21 of the cylinder case 20, the hydraulic line 31a is connected to both sides, and the cylinder body has an arc-shaped opening 31b having an open side on one side thereof.
  • the lower rack gear (32a) is formed on the side, the lower rack gear ( A cylinder device (30) composed of a rod (32) configured such that 32a is exposed to the outside of the cylinder body (31) through the opening (31b);
  • a gear case 40 having one side connected to the cylinder case 20 and having a first gear shaft 41 and a second gear shaft 42 protruding upward from a bottom thereof;
  • a first rotary gear 60 connected to the second gear shaft 42 to rotate in engagement with the lower rack gear 32a;
  • a second rotary gear 70 connected to the first gear shaft 41 and rotating in engagement with the first rotary gear 60;
  • a third rotary gear 80 installed below the second rotary gear 70 to rotate together with the second rotary gear 70;
  • a fourth rotary gear 90 installed below the first rotary gear 60 to rotate in engagement with the third rotary gear 80; Is installed on the upper portion of the first rotary gear 60, connected to the fourth rotary gear 90 and rotated in the
  • the upper rack gear 10, the cylinder case 20, the cylinder device 30, one side is connected to the cylinder case 20, the first gear shaft 41 and the second gear shaft 42 on the bottom Gear case 40 is formed to protrude upward;
  • Cylindrical bearing 50 is installed to surround the intermediate outer peripheral surface of the rotary shaft 43;
  • a first rotary gear 60 installed to penetrate the rotary shaft 43, and the bearing 50 penetrates inward and is engaged with the lower rack gear 32a to rotate circularly;
  • a second rotary gear 70 installed to penetrate the first gear shaft 41 and engaged with the first rotary gear 60 to rotate;
  • a third rotary gear (80) installed at a lower portion of the second rotary gear (70) through the first gear shaft (41) and rotating together with the second rotary gear (70);
  • the fourth rotary gear is installed to penetrate the lower portion of the rotary shaft 43,
  • the operating table of the present invention consisting of a bed (1), a column (2) is provided below the bed (1) to support the bed (1), and a support (3) for supporting the column (2)
  • the bed (1) is based on the side, the upper part (1a) on which the upper body of the patient is seated, the lower part (1b) on which the lower body of the patient is seated and the upper side (1a) and lower part (1b) It is located between, and consists of a central portion (1e) connected to the lower pillar (2), the upper portion (1a) and the lower portion (1b) are connected to each of the upper and lower rotatable relative to the central portion (1e)
  • the bed 1 is configured to be able to rotate laterally with respect to the central portion 1e, and the bed 1 has a transmissive portion 1c through which X-rays are transmitted in the center with respect to the plane.
  • the frame part 1d in which a frame is located is formed, and at the bottom of the bed 1, It characterized in
  • the first rotary gear 60 of the moving device is characterized in that the center is located in the center of the cylinder body 31 from the side.
  • the cylinder device 30 has a length of 374mm, a height of 51mm, the front and rear movement distance of the bed 1 is characterized in that 400mm.
  • the present invention allows a sufficient back and forth movement distance of the bed while providing sufficient x-ray viewing space without affecting the upper, lower and side rotating beds on the side.
  • a cylindrical first rod having a rod with a built-in cylinder instead of a rod protruding, while forming a rack gear at a rod side and an opening at a center of the cylinder body to rotate in engagement with the rack gear of the rod.
  • the maximum space utilization can be achieved by arranging some gears that amplify the gear ratio of the first rotary gears on the same axis as the first rotary gears.
  • 1 is a side view showing the configuration of a general operating table.
  • Figure 2 is a side view showing the operating state of the upper body in a general operating table.
  • Figure 3 is a side view showing the rotational operation of the whole bed in a general operating table.
  • Figure 4 is a side view showing the left and right operating state of the bed in a general operating table.
  • Figure 5 is a side view showing the operating state of the lower body in a general operating table.
  • FIG. 6 is a plan view showing an example of the space required for the transmission portion for X-ray imaging in a general operating table.
  • Figure 7 is a perspective view showing a state in which the mobile device of the present invention is installed.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view showing an embodiment of the mobile device of the present invention.
  • Figure 9 is another exploded perspective view of the gears of the mobile device of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic plan view showing an installation state of the mobile device of the present invention.
  • FIG. 11 is a front schematic view showing an installation state of the mobile device of the present invention.
  • the operating table is a bed (1), as shown in Figures 1 to 6, the pillar (2) is installed below the bed (1) to support the bed (1), and supports the pillar (2) It consists of a support (3).
  • the bed moving device for the operating table of the present invention installed on the operating table is made to move the bed (1) back and forth is installed under the bed (1).
  • the upper rack gear 10 which is a component of the present invention, is formed along the longitudinal direction at the bottom of the bed 1 as shown, and preferably, the center part 1e of the bed 1 of FIG. It is preferably located at the bottom of the frame portion 1d of FIG.
  • the cylinder case 20 which is a component of the present invention, is fixedly connected to the bottom of the bed 1, that is, the frame part 1d while being positioned below the upper rack gear 10.
  • the mounting space 21 is provided.
  • Mounting space 21 is mounted inside the cylinder device 30 to be described later, as shown, and is preferably configured to be connected to the gear by taking an open form in one direction.
  • the cylinder device 30, which is a component of the present invention, is largely composed of a cylinder body 31 and a rod 32.
  • the cylinder body 31 is installed in the mounting space 21 of the cylinder case 20, as shown, the hydraulic line 31a is connected to both sides.
  • the middle one side of the cylinder body 31 is characterized in that the arc-shaped opening 31b having an open side is formed, the opening 31b is preferably located at the center of the cylinder.
  • the inside of the cylinder body 31 has a constant inner diameter from one side to the other side to maintain the balance of the cylinder output.
  • the rod 32 is installed in the cylinder body 31 and is moved forward and backward in the cylinder body 31 according to hydraulic pressure.
  • the lower rack gear 32a is continuously formed on the side of the rod 32 toward the opening 31b in a continuous direction on the outer circumferential surface along the longitudinal direction, and the lower rack gear 32a is the opening ( It is characterized in that it is made to be exposed to the cylinder body 31 through the 31b).
  • the lower rack gear 32a of the rod 32 exposed through the opening 31b meshes with the first rotary gear 60 to be described later to rotate the first rotary gear 60. It is a configuration.
  • gear case 40 of the present invention one side of the gear case 40 is connected to the cylinder case 20, and the first gear shaft 41 and the second gear as shown in Figs.
  • the gear shaft 42 is formed to protrude upward.
  • the first rotary gear 60 which is a component of the present invention, is connected to the second gear shaft 42, as shown, and configured to rotate in engagement with the lower rack gear 32a.
  • the second gear shaft 42 is not provided with the key 42a and is fastened to the second gear shaft 42, and is horizontally positioned about the second gear shaft 42. It is configured to rotate, and has a rotating shaft 43, the key 42a is formed protruding on the upper and lower, while having a cylindrical bearing 50 is installed to surround the middle outer peripheral surface of the rotating shaft 43
  • the first rotary gear 60 may be installed to penetrate through the rotation shaft 43, and the bearing 50 may penetrate inward and engage with the lower rack gear 32a to rotate.
  • the key 42a may be formed integrally with the rotation shaft 43, but is formed in a separable form so as to insert the key 42a in a state in which the fourth rotary gear 90 and the fifth rotary gear 100 which will be described later are fastened. It may be configured.
  • Such a configuration is such that the first rotary gear 60 may be rotated irrespective of the rotation of the fourth rotary gear 90 and the fifth rotary gear 100, which will be described below, respectively installed at the lower and upper portions thereof. It is the structure provided with the bearing 50.
  • Such a bearing 50 may be formed in a simple cylindrical shape, and may be configured by installing known bearings such as ball bearings on the outside of the rotating shaft 43.
  • the first rotary gear 60 is positioned at the center of the cylinder body 31 at the side so as to occupy a minimum space of the upper and lower portions.
  • the second rotary gear 70 which is a component of the present invention, is connected to the first gear shaft 41, as shown, and is engaged with the first rotary gear 60 to rotate.
  • the first gear shaft 41 may be installed through the first gear shaft 41 and may be configured to rotate in engagement with the first rotary gear 60.
  • the second rotary gear 70 is preferably made smaller in diameter than the first rotary gear 60 as shown, so that the gear ratio can be increased.
  • the third rotary gear 80 is a component of the present invention is installed in the lower portion of the second rotary gear 70 as shown is configured to rotate with the second rotary gear 70, the second as shown It is preferable that the diameter is larger than that of the rotary gear 70.
  • the third rotary gear 80 is installed through the first gear shaft 41 in the lower portion of the second rotary gear 70, it may be configured to rotate with the second rotary gear 70. .
  • the fourth rotary gear 90 which is a component of the present invention, is installed at the lower portion of the first rotary gear 60 as shown, and is configured to rotate in engagement with the third rotary gear 80.
  • the key (42a) is inserted into the inside to rotate with the rotary shaft 43.
  • the fifth rotary gear 100 which is a component of the present invention, is installed on the upper portion of the first rotary gear 60, as shown, and is connected to the fourth rotary gear 90 and the fourth rotary gear 90. Rotate the same, and is configured to mesh with the upper rack gear (10).
  • the key 42a is inserted inside to rotate with the rotary shaft 43 and the fourth rotary gear 90, the upper rack gear 10 It may also be configured to engage with.
  • the configuration of the present invention as described above requires a minimum space in the longitudinal direction of the bed (1) because the rod 32 does not protrude from the inside of the cylinder body 31, the lower portion of the rod 32
  • the fourth rotary gear 90 and the fifth rotary gear 100 are provided on the upper and lower portions of the first rotary gear 60 meshing with the rack gear 32a, and thus require a minimum space in height.
  • it is a configuration that requires the width of the gear having the largest diameter on the side.
  • the operating table of the present invention having the above-described moving device has a bed 1 and a column 2 installed below the bed 1 to support the bed 1 as shown in FIGS. 1 to 6. ), And a support 3 for supporting the pillar 2,
  • the bed 1 is positioned between the upper part 1a on which the upper body of the patient is seated, the lower part 1b on which the lower body of the patient is seated, and between the upper part 1a and the lower part 1b. It is composed of a central portion (1e) connected to the lower pillar (2),
  • the upper portion 1a and the lower portion 1b are connected to be rotatable up and down relative to the center portion 1e, respectively.
  • the bed 1 is configured to be rotated laterally with respect to the center portion (1e),
  • the bed 1 has a transmissive portion 1c through which X-rays are transmitted in the center of the plane, and frame portions 1d on which both sides of the transmissive portion 1c have a frame are formed.
  • the bottom of the bed 1 has a structure in which the moving device of the present invention is installed.
  • the total gear ratio may be about 3.4: 1 so as to secure a forward and backward movement distance of 400 mm of the bed 1.
  • the present invention can be applied to the operating room for the imaging room, the examination table or mobile operating table, the examination table and the like where the X-rays are taken.

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Abstract

본 발명은 로드가 실린더 몸체 외측으로 돌출되지 않도록 하여 최소한의 공간을 필요로 하고, 로드의 하부랙기어와 맞물리는 다수의 기어를 설치하여 수직 방향으로도 초쇠한의 고간을 차지하도록 하여 충분한 엑스레이 투시 공간을 갖추면서 베드의 전후 이동이 원할이 이루어지게 된다.

Description

수술대용 베드 이동장치 및 이를 구비한 수술대
본 발명은 수술대의 베드를 전후로 이동시키기 위한 수술대용 베드 이동장치에 관한 것으로, 최소한의 작은 공간을 차지하면서도 충분한 이동 거리를 제공할 수 있도록 한, 수술대용 베드 이동장치 및 이를 구비한 수술대에 관한 것이다.
의료용 침대는 매우 다양한 종류가 있으며, 그 중 수술시 환자를 눕힐 수 있도록 하는 수술대 역시 환자의 환부에 따라 여러 가지 종류의 수술대가 제안된 바 있다.
최근에는 전기를 이용한 모터 구동이나 유압 구동 구조가 발전함에 따라 전기를 이용하여 수술대를 자동으로 승,하강시키거나 환자의 상체 혹은 다리 부분을 자동으로 들어올릴 수 있도록 하는 구조가 사용되고 있다.
또, 수술대에 환자가 누워 있는 상태에서 환자의 상태를 촬영하기 위한 엑스레이를 투과하는 장치를 설치하기도 한다.
한편, 이러한 수술대의 베드 부분을 전후로 이동시키기 위한 이동장치 역시 개발되어 사용되고 있다.
통상적으로, 수술대는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 상부의 베드(1), 베드(1) 하부의 기둥(2), 기둥 하부의 지지부(3)로 이루어진다.
아울러, 베드(1)의 하부에는 베드(1)를 전후로 슬라이딩 이동시키기 위한 이동장치(4)가 설치되는 것이 일반적이다.
이러한 이동장치에 관한 기술로, "수술대 장치"(한국 공개특허공보 제10-2010-0119856호, 특허문헌 1)에는 유압 실린더 장치와 이에 연결된 링크 및 타이밍 벨트로 이루어진 구성이 공개되어 있다.
이때, 전후로 슬라이딩 이동하는 거리(a)는 통상적으로 400mm의 이동 공간을 필요로 하게 된다.
한편, 수술대에 다양한 기능이 부여되어 오고 있는 실정이 도 2 내지 도 6에 도시되어 있다.
도 2의 경우는 베드(1)의 상측부(1a)가 상하로 회전하여 베드에 누운 환자의 상체를 세우거나 낮추도록 한 기능을 갖추도록 한 예이며, 도 3의 경우는 베드(1) 전체가 기둥(2)을 기준으로 상하로 회전하도록 한 기능을 갖추도록 한 예이다.
또, 도 4와 같이 베드(1)를 좌우로 회전시키도록 한 예, 도 5와 같이 베드(1)의 하측부(1b)가 상하로 회전하여 환자의 하체를 낮추거나 올리도록 하기도 한다.
이러한 이동장치를 특허문헌 1과 같은 일반적인 실린더 장치로 이동장치로 구성할 경우 400mm의 스펙을 갖추기 위해서는 로드의 돌출 거리까지 감안하여 560mm 이상의 공간이 필요로 하게 되며, 최대 스트로크 시에는 1060mm의 공간이 필요로 하게 된다.
그런데, 도 4와 같은 베드의 좌우 회전이나 도 2 및 도 5와 같은 베드 일부의 회전을 위해서는 이동장치의 높이가 커질 경우 기둥과의 간섭이 발생하게 된다.
따라서, 이동장치의 높이는 최소한으로 작게 하는 것이 바람직하다.
아울러, 도 6과 같이 엑스레이 등과 같은 촬영을 하기 위해 베드(1)의 중앙 부분은 투과부(1c)를 구비하고, 투과부(1c)의 좌우에 각종 설비를 설치하는 프레임부(1d)를 구비하도록 하는데, 촬영을 위한 투과부(1c)을 최대한으로 확보하기 위해서는 이동장치가 차지하는 공간이 최소한으로 작게 이루어짐이 바람직하다.
구체적으로는 투과부(1c)는 너비(c)가 최소 420mm가 되어야 하며, 중앙측 공간에서는 최소 너비(b)가 380mm 이상 되어야 한다.
이에 따라 상부와 하부 사이의 중간의 여백을 갖는 부분, 즉, 하부에 기둥이 연결되는 부분은 폭(d)이 최대 318mm 이내어야 한다.
이처럼 현재 공개되어 있는 이동장치들은 수술대에 다양한 기능을 구현하기에는 공간을 많이 차지하여 부적합한 면이 있었으며, 다양한 기능을 구현하기 위해서는 보다 좁은 공간을 차지하면서 이동 거리가 긴 이동장치의 개발이 필요한 실정이다.
한편, "회전운동 및 직선운동을 직선왕복운동 및 회전운동으로 변환하는 장치"(한국 공개특허공보 제10-2012-0095266호, 특허문헌 2)에는 실린더의 로드의 한 단부에 직선운동을 회전운동으로 변환하는 장치가 공개되어 있으나, 이러한 구성은 로드가 돌출되어 있는 상태이므로 공간을 최소화하기에는 부적합한 면이 있었다.
*선행기술 문헌*
(특허문헌 1) KR 10-2010-0119856 (2010.11.11)
(특허문헌 2) KR 10-2012-0095266 (2012.08.28)
본 발명의 수술대용 베드 이동장치 및 이를 구비한 수술대는 상기와 같은 종래 기술에서 발생하는 문제점을 해소하기 위한 것으로, 측면상에서 상하로 회전하는 상측부, 하측부 및 좌우로 회전하는 베드에 영향을 주지 않고 충분한 엑스레이 투시 공간을 제공하면서도 베드의 충분한 전후 이동 거리를 갖도록 하려는 것이다.
보다 구체적으로, 로드가 돌출된 실린더가 아닌 로드가 내장된 실린더를 구비하는 한편, 로드 측면에 랙기어를 형성하고, 실린더 몸체 중앙에 개구부를 형성하여 로드의 랙기어와 맞물려 회전하는 원통형의 제1회전기어를 설치하고, 제1회전기어의 회전수를 증폭하는 다수의 평기어를 연결함으로써 좁은 공간에 설치됨에도 불구하고 충분한 베드의 이동 거리를 제공할 수 있게 하려는 것이다.
더불어, 기어의 배치에 있어서도, 제1회전기어의 기어비를 증폭시키는 일부 기어를 제1회전기어와 동일 축선상에 그 상부와 하부에 배치함으로써 최대한의 공간 활용이 이루어질 수 있게 하려는 것이다.
본 발명의 수술대용 베드 이동장치는 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 베드(1)와, 상기 베드(1)를 지지하도록 베드(1) 하부에 설치되어 있는 기둥(2)과, 상기 기둥(2)을 지지하는 지지부(3)로 이루어진 수술대의 베드(1) 하부에 설치되어 베드(1)를 전후로 이동시키도록 된 수술대용 베드 이동장치에 있어서, 상기 베드(1)의 저부에 길이 방향을 따라 형성되어 있는 상부랙기어(10)와; 상기 상부랙기어(10) 하부에 위치한 채 베드(1) 저부에 고정되어 있으며, 내측으로 장착공간(21)이 구비되어 있는 실린더케이스(20)와; 상기 실린더케이스(20)의 장착공간(21)에 설치되어 있으며, 양측으로 각각 유압라인(31a)이 연결되어 있으며, 중간 일측에 측면이 개방된 호 형상의 개구부(31b)가 형성되어 있는 실린더몸체(31)와, 상기 실린더몸체(31) 내부에 설치되어 있으며 유압에 따라 실린더몸체(31) 내부에서 전,후진하도록 되어 있되, 측면에는 하부랙기어(32a)가 형성되어 있으며, 하부랙기어(32a)가 상기 개구부(31b)를 통해 실린더몸체(31) 외측으로 노출되도록 구성된 로드(32)로 이루어진 실린더장치(30)와; 일측이 상기 실린더케이스(20)와 연결되어 있으며, 바닥에 제1기어축(41)과 제2기어축(42)이 상향 돌출되어 형성되어 있는 기어케이스(40)와; 상기 제2기어축(42)에 연결되어 상기 하부랙기어(32a)와 맞물려 회전하는 제1회전기어(60)와; 상기 제1기어축(41)에 연결되어 있고, 상기 제1회전기어(60)와 맞물려 회전하는 제2회전기어(70)와; 상기 제2회전기어(70)의 하부에 설치되어 제2회전기어(70)와 함께 회전하는 제3회전기어(80)와; 상기 제1회전기어(60)의 하부에 설치되어 있고, 상기 제3회전기어(80)와 맞물려 회전하는 제4회전기어(90)와; 상기 제1회전기어(60)의 상부에 설치되어 있고, 상기 제4회전기어(90)와 연결되어 제4회전기어(90)와 동일하게 회전하며, 상기 상부랙기어(10)와 맞물리도록 구성된 제5회전기어(100);를 포함하여 구성된다.
또는, 상부랙기어(10), 실린더케이스(20), 실린더장치(30), 일측이 상기 실린더케이스(20)와 연결되어 있으며, 바닥에 제1기어축(41)과 제2기어축(42)이 상향 돌출되어 형성되어 있는 기어케이스(40)와; 상기 제2기어축(42)에 체결되며, 제2기어축(42)을 중심으로 수평 회전하도록 구성되어 있으며, 상부와 하부에 키(42a)가 돌출 형성되어 있는 회전축(43)과; 상기 회전축(43)의 중간 외주면을 감싸 설치되어 있는 원통형의 베어링(50)과; 상기 회전축(43)을 관통하여 설치되어 있되, 내측으로 상기 베어링(50)이 관통하며, 상기 하부랙기어(32a)와 맞물려 원형 회전하는 제1회전기어(60)와; 상기 제1기어축(41)을 관통하여 설치되어 있으며, 상기 제1회전기어(60)와 맞물려 회전하는 제2회전기어(70)와; 상기 제2회전기어(70)의 하부에 제1기어축(41)을 관통하여 설치되어 있으며, 상기 제2회전기어(70)와 함께 회전하는 제3회전기어(80)와; 상기 회전축(43)의 하부를 관통하여 설치되어 있으며, 상기 제3회전기어(80)와 맞물려 회전하고, 내측에 상기 키(42a)가 삽입되어 회전축(43)과 함께 회전하는 제4회전기어(90)와; 상기 회전축(43)의 상부를 관통하여 설치되어 있으며, 내측에 상기 키(42a)가 삽입되어 회전축(43) 및 제4회전기어(90)와 함께 회전하고, 상기 상부랙기어(10)와 맞물리도록 구성된 제5회전기어(100);를 포함하여 구성된다.
본 발명의 수술대는, 베드(1)와, 상기 베드(1)를 지지하도록 베드(1) 하부에 설치되어 있는 기둥(2)과, 상기 기둥(2)을 지지하는 지지부(3)로 이루어진 수술대에 있어서, 상기 베드(1)는 측면을 기준으로, 환자의 상체가 안착되는 상측부(1a), 환자의 하체가 안착되는 하측부(1b) 및 상기 상측부(1a)와 하측부(1b) 사이에 위치하며, 하부의 기둥(2)과 연결되는 중앙부(1e)로 구성되어 있고, 상기 상측부(1a) 및 하측부(1b)는 중앙부(1e)를 기준으로 각각 상하로 회전 가능하도록 연결되어 있으며, 상기 베드(1)는 중앙부(1e)를 기준으로 측방향으로 회전 가능하도록 구성되어 있고, 상기 베드(1)는 평면을 기준으로 중앙에 엑스레이가 투과되는 투과부(1c)가 형성되어 있으며, 상기 투과부(1c)의 양측에는 프레임이 위치하는 프레임부(1d)가 형성되어 있고, 상기 베드(1)의 저부에는 상기 이동장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 이동장치의 제1회전기어(60)는 측면에서 중앙이 상기 실린더몸체(31)의 중앙에 위치하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 실린더장치(30)는 길이가 374mm이고, 높이가 51mm이며, 베드(1)의 전후 이동 거리는 400mm인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의해, 측면상에서 상하로 회전하는 상측부, 하측부 및 좌우로 회전하는 베드에 영향을 주지 않고 충분한 엑스레이 투시 공간을 제공하면서도 베드의 충분한 전후 이동 거리를 갖게 해준다.
보다 구체적으로, 로드가 돌출된 실린더가 아닌 로드가 내장된 실린더를 구비하는 한편, 로드 측면에 랙기어를 형성하고, 실린더 몸체 중앙에 개구부를 형성하여 로드의 랙기어와 맞물려 회전하는 원통형의 제1회전기어를 설치하고, 제1회전기어의 회전수를 증폭하는 다수의 평기어를 연결함으로써 좁은 공간에 설치됨에도 불구하고 충분한 베드의 이동 거리를 제공할 수 있게 된다.
더불어, 기어의 배치에 있어서도, 제1회전기어의 기어비를 증폭시키는 일부 기어를 제1회전기어와 동일 축선상에 그 상부와 하부에 배치함으로써 최대한의 공간 활용이 이루어질 수 있게 된다.
도 1은 일반적인 수술대의 구성을 나타낸 측면도.
도 2는 일반적인 수술대에서 상체부의 작동 상태를 나타낸 측면도.
도 3은 일반적인 수술대에서 베드 전체의 회전 작동 상태를 나타낸 측면도.
도 4는 일반적인 수술대에서 베드의 좌우 회전 작동 상태를 나타낸 측면도.
도 5는 일반적인 수술대에서 하체부의 작동 상태를 나타낸 측면도.
도 6은 일반적인 수술대에서 엑스레이 촬영을 위한 투과부의 필요 공간 예를 나타낸 평면도.
도 7은 본 발명의 이동장치가 설치된 상태를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 이동장치의 일 실시예를 나타낸 분해 사시도.
도 9는 본 발명의 이동장치의 기어들을 나타낸 다른 분해 사시도.
도 10은 본 발명의 이동장치의 설치 상태를 나타낸 평면 개략도.
도 11은 본 발명의 이동장치의 설치 상태를 나타낸 정면 개략도.
*도면의 주요부호에 대한 상세한 설명*
1 : 베드
1a : 상측부
1b : 하측부
1c : 투과부
1d : 프레임부
1e : 중앙부
2 : 기둥
3 : 지지부
10 : 상부랙기어
20 : 실린더케이스
21 : 장착공간
31 : 실린더몸체
31a : 유압라인
31b : 개구부
32 : 로드
32a : 하부랙기어
40 : 기어케이스
41 : 제1기어축
42 : 제2기어축
42a : 키
43 : 회전축
50 : 베어링
60 : 제1회전기어
70 : 제2회전기어
80 : 제3회전기어
90 : 제4회전기어
100 : 제5회전기어
이하 본 발명의 수술대용 베드 이동장치 및 이를 구비한 수술대에 대하여 첨부된 도면을 통해 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에서 수술대는 도 1 내지 6에 도시된 바와 같이 베드(1)와, 상기 베드(1)를 지지하도록 베드(1) 하부에 설치되어 있는 기둥(2)과, 상기 기둥(2)을 지지하는 지지부(3)로 이루어진다.
아울러, 이러한 수술대에 설치되는 본 발명의 수술대용 베드 이동장치는 상기 베드(1) 하부에 설치되어 베드(1)를 전후로 이동시키도록 이루어진다.
보다 구체적으로 본 발명의 구성요소인 상부랙기어(10)는 도시된 바와 같이 상기 베드(1)의 저부에 길이 방향을 따라 형성되어 있으며, 바람직하기로는 도 5의 베드(1) 중앙부(1e) 상에 도 6의 프레임부(1d) 저부에 위치하는 것이 바람직하다.
본 발명의 구성요소인 실린더케이스(20)는 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 상기 상부랙기어(10) 하부에 위치한 채 베드(1) 저부 즉, 프레임부(1d)에 연결 고정되어 있으며, 내측으로 장착공간(21)이 구비되어 있다.
장착공간(21)은 도시된 것처럼 내부에 후술하는 실린더장치(30)가 탑재되며, 일측 방향으로 개방된 형태를 취해 기어 연결이 가능하도록 구성됨이 바람직하다.
본 발명의 구성요소인 실린더장치(30)는 크게 실린더몸체(31)와 로드(32)로 구성되어 있다.
실린더몸체(31)는 도시된 것처럼 상기 실린더케이스(20)의 장착공간(21)에 설치되어 있으며, 양측으로 각각 유압라인(31a)이 연결되어 있다.
이때, 실린더몸체(31)의 중간 일측에는 측면이 개방된 호 형상의 개구부(31b)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하며, 이 개구부(31b)는 실린더 정 중앙에 위치하는 것이 바람직하다.
아울러, 실린더몸체(31)의 내부는 일측에서 타측까지 일정한 내경을 갖도록 하여 실린더 출력의 평형을 유지할 수 있도록 함이 바람직하다.
이는 일반 실린더의 경우 한쪽으로 출력이 치우치게 된 것과 차이를 갖는다.
로드(32)는 상기 실린더몸체(31) 내부에 설치되어 있으며 유압에 따라 실린더몸체(31) 내부에서 전,후진하도록 되어 있다.
이때, 로드(32)의 측면에는 상기 개구부(31b) 방향을 향한 측에 하부랙기어(32a)가 길이방향을 따라 외주면에 연속으로 일정하게 형성되어 있으며, 하부랙기어(32a)는 상기 개구부(31b)를 통해 실린더몸체(31) 외측으로 노출되도록 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.
이는 도 10의 평면도에 나타난 바와 같이 개구부(31b)를 통해 노출된 로드(32)의 하부랙기어(32a)가 후술하는 제1회전기어(60)와 맞물려 제1회전기어(60)를 회전시키게 되는 구성이다.
본 발명의 구성요소인 기어케이스(40)는 도시된 바와 같이 일측이 상기 실린더케이스(20)와 연결되어 있으며, 바닥에 도 7 내지 도 9에 도시된 것처럼 제1기어축(41)과 제2기어축(42)이 상향 돌출되어 형성되어 있다.
본 발명의 구성요소인 제1회전기어(60)는 도시된 것처럼 상기 제2기어축(42)에 연결되어 상기 하부랙기어(32a)와 맞물려 회전하도록 구성된다.
이때, 도 9에 도시되어 있는 바와 같이 제2기어축(42)에 키(42a)를 구비하지 않고, 상기 제2기어축(42)에 체결되며, 제2기어축(42)을 중심으로 수평 회전하도록 구성되어 있으며, 상부와 하부에 키(42a)가 돌출 형성되어 있는 회전축(43)을 구비하하는 한편, 상기 회전축(43)의 중간 외주면을 감싸 설치되어 있는 원통형의 베어링(50)을 구비하고, 제1회전기어(60)는 상기 회전축(43)을 관통하여 설치되어 있되, 내측으로 상기 베어링(50)이 관통하며, 상기 하부랙기어(32a)와 맞물려 회전하도록 구성할 수 있다.
키(42a)는 회전축(43)에 일체로 형성될 수도 있으나, 분리형으로 형성되어 후술하는 제4회전기어(90) 및 제5회전기어(100)를 체결한 상태에서 키(42a)를 삽입하도록 구성될 수도 있다.
이러한 구성은 제1회전기어(60)가 그 하부와 상부에 각각 설치되는 후술하는 제4회전기어(90), 제5회전기어(100)의 회전과 관계없이 회전할 수 있도록 회전축(43) 및 베어링(50)을 구비한 구성이다.
이러한 베어링(50)은 단순 원통형으로 형성될 수도 있으며, 볼베어링등과 같은 공지의 베어링들을 회전축(43)의 외측에 설치하여 구성될 수도 있다.
아울러, 상기 제1회전기어(60)는 측면에서 중앙이 상기 실린더몸체(31)의 중앙에 위치하도록 하여 상부와 하부로 최소한의 공간만 차지할 수 있도록 함이 바람직하다.
본 발명의 구성요소인 제2회전기어(70)는 도시된 것처럼 상기 제1기어축(41)에 연결되어 있고, 상기 제1회전기어(60)와 맞물려 회전하도록 이루어져 있다.
또는 상기 제1기어축(41)을 관통하여 설치되어 있으며, 상기 제1회전기어(60)와 맞물려 회전하도록 구성될 수도 있다.
이러한 제2회전기어(70)는 도시된 것처럼 제1회전기어(60)에 비해 직경이 작게 이루어지도록 하여 기어비가 증가될 수 있도록 함이 바람직하다.
본 발명의 구성요소인 제3회전기어(80)는 도시된 것처럼 상기 제2회전기어(70)의 하부에 설치되어 제2회전기어(70)와 함께 회전하도록 구성되어 있되, 도시된 것처럼 제2회전기어(70)보다 직경이 크게 형성됨이 바람직하다.
이는 후술하는 제4기어(90)와 연결될 때 기어비를 또다시 증폭시키기 위함이다.
이러한 제3회전기어(80)는 상기 제2회전기어(70)의 하부에 제1기어축(41)을 관통하여 설치되어 있으며, 상기 제2회전기어(70)와 함께 회전하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 구성요소인 제4회전기어(90)는 도시된 것처럼 상기 제1회전기어(60)의 하부에 설치되어 있고, 상기 제3회전기어(80)와 맞물려 회전하도록 구성되어 있다.
또는 상기 회전축(43)의 하부를 관통하여 설치되어 있으며, 상기 제3회전기어(80)와 맞물려 회전하고, 내측에 상기 키(42a)가 삽입되어 회전축(43)과 함께 회전하도록 구성되어 있다.
본 발명의 구성요소인 제5회전기어(100는 도시된 것처럼 상기 제1회전기어(60)의 상부에 설치되어 있고, 상기 제4회전기어(90)와 연결되어 제4회전기어(90)와 동일하게 회전하며, 상기 상부랙기어(10)와 맞물리도록 구성되어 있다.
또는, 상기 회전축(43)의 상부를 관통하여 설치되어 있으며, 내측에 상기 키(42a)가 삽입되어 회전축(43) 및 제4회전기어(90)와 함께 회전하고, 상기 상부랙기어(10)와 맞물리도록 구성될 수도 있다.
상기와 같은 본 발명의 구성은 로드(32)가 실린더몸체(31) 내부에서 외부로 돌출하지 않음으로 인해 베드(1)의 길이 방향으로 최소한의 공간을 필요로 하게 되며, 로드(32)의 하부랙기어(32a)와 맞물리는 제1회전기어(60)의 상부와 하부에 각각 제4회전기어(90) 및 제5회전기어(100)가 구비되어 높이로도 최소한의 공간을 필요로 하게 되며, 측방으로는 가장 직경이 큰 기어 하나만큼의 너비를 필요로 하게 되는 구성이다.
그럼에도 불구하고 두 번에 걸친 기어비의 증폭을 통해 베드(1)가 400mm 이상 충분히 이동할 수 있게 하는 것이다.
이상과 같은 이동장치를 구비한 본 발명의 수술대는 도 1 내지 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 베드(1)와, 상기 베드(1)를 지지하도록 베드(1) 하부에 설치되어 있는 기둥(2)과, 상기 기둥(2)을 지지하는 지지부(3)로 이루어지며,
상기 베드(1)는 측면을 기준으로, 환자의 상체가 안착되는 상측부(1a), 환자의 하체가 안착되는 하측부(1b) 및 상기 상측부(1a)와 하측부(1b) 사이에 위치하며, 하부의 기둥(2)과 연결되는 중앙부(1e)로 구성되어 있고,
상기 상측부(1a) 및 하측부(1b)는 중앙부(1e)를 기준으로 각각 상하로 회전 가능하도록 연결되어 있으며,
상기 베드(1)는 중앙부(1e)를 기준으로 측방향으로 회전 가능하도록 구성되어 있고,
상기 베드(1)는 평면을 기준으로 중앙에 엑스레이가 투과되는 투과부(1c)가 형성되어 있으며, 상기 투과부(1c)의 양측에는 프레임이 위치하는 프레임부(1d)가 형성되어 있고,
상기 베드(1)의 저부에는 상기 본 발명의 이동장치가 설치되는 구조를 갖게 된다.
보다 구체적인 예로 길이가 374mm이며, 높이는 51mm인 실린더장치(30)를 이용하여 전체 기어비가 약 3.4:1 정도가 되도록 하여 베드(1)의 전후 이동 거리 400 mm를 확보하도록 구성할 수 있는 것이다.
본 발명은 엑스레이 등의 촬영이 실시되는 촬영실용 수술대, 검진대 또는 이동용 수술대, 검진대 등에 적용될 수 있다 할 것이다.

Claims (5)

  1. 베드(1)와, 상기 베드(1)를 지지하도록 베드(1) 하부에 설치되어 있는 기둥(2)과, 상기 기둥(2)을 지지하는 지지부(3)로 이루어진 수술대의 베드(1) 하부에 설치되어 베드(1)를 전후로 이동시키도록 된 수술대용 베드 이동장치에 있어서,
    상기 베드(1)의 저부에 길이 방향을 따라 형성되어 있는 상부랙기어(10)와;
    상기 상부랙기어(10) 하부에 위치한 채 베드(1) 저부에 고정되어 있으며, 내측으로 장착공간(21)이 구비되어 있는 실린더케이스(20)와;
    상기 실린더케이스(20)의 장착공간(21)에 설치되어 있으며, 양측으로 각각 유압라인(31a)이 연결되어 있으며, 중간 일측에 측면이 개방된 호 형상의 개구부(31b)가 형성되어 있는 실린더몸체(31)와, 상기 실린더몸체(31) 내부에 설치되어 있으며 유압에 따라 실린더몸체(31) 내부에서 전,후진하도록 되어 있되, 측면에는 하부랙기어(32a)가 형성되어 있으며, 하부랙기어(32a)가 상기 개구부(31b)를 통해 실린더몸체(31) 외측으로 노출되도록 구성된 로드(32)로 이루어진 실린더장치(30)와;
    일측이 상기 실린더케이스(20)와 연결되어 있으며, 바닥에 제1기어축(41)과 제2기어축(42)이 상향 돌출되어 형성되어 있는 기어케이스(40)와;
    상기 제2기어축(42)에 연결되어 상기 하부랙기어(32a)와 맞물려 회전하는 제1회전기어(60)와;
    상기 제1기어축(41)에 연결되어 있고, 상기 제1회전기어(60)와 맞물려 회전하는 제2회전기어(70)와;
    상기 제2회전기어(70)의 하부에 설치되어 제2회전기어(70)와 함께 회전하는 제3회전기어(80)와;
    상기 제1회전기어(60)의 하부에 설치되어 있고, 상기 제3회전기어(80)와 맞물려 회전하는 제4회전기어(90)와;
    상기 제1회전기어(60)의 상부에 설치되어 있고, 상기 제4회전기어(90)와 연결되어 제4회전기어(90)와 동일하게 회전하며, 상기 상부랙기어(10)와 맞물리도록 구성된 제5회전기어(100);를 포함하여 구성된,
    수술대용 베드 이동장치.
  2. 베드(1)와, 상기 베드(1)를 지지하도록 베드(1) 하부에 설치되어 있는 기둥(2)과, 상기 기둥(2)을 지지하는 지지부(3)로 이루어진 수술대의 베드(1) 하부에 설치되어 베드(1)를 전후로 이동시키도록 된 수술대용 베드 이동장치에 있어서,
    상기 베드(1)의 저부에 길이 방향을 따라 형성되어 있는 상부랙기어(10)와;
    상기 상부랙기어(10) 하부에 위치한 채 베드(1) 저부에 고정되어 있으며, 내측으로 장착공간(21)이 구비되어 있는 실린더케이스(20)와;
    상기 실린더케이스(20)의 장착공간(21)에 설치되어 있으며, 양측으로 각각 유압라인(31a)이 연결되어 있으며, 중간 일측에 측면이 개방된 호 형상의 개구부(31b)가 형성되어 있는 실린더몸체(31)와, 상기 실린더몸체(31) 내부에 설치되어 있으며 유압에 따라 실린더몸체(31) 내부에서 전,후진하도록 되어 있되, 측면에는 하부랙기어(32a)가 형성되어 있으며, 하부랙기어(32a)가 상기 개구부(31b)를 통해 실린더몸체(31) 외측으로 노출되도록 구성된 로드(32)로 이루어진 실린더장치(30)와;
    일측이 상기 실린더케이스(20)와 연결되어 있으며, 바닥에 제1기어축(41)과 제2기어축(42)이 상향 돌출되어 형성되어 있는 기어케이스(40)와;
    상기 제2기어축(42)에 체결되며, 제2기어축(42)을 중심으로 수평 회전하도록 구성되어 있으며, 상부와 하부에 키(42a)가 돌출 형성되어 있는 회전축(43)과;
    상기 회전축(43)의 중간 외주면을 감싸 설치되어 있는 원통형의 베어링(50)과;
    상기 회전축(43)을 관통하여 설치되어 있되, 내측으로 상기 베어링(50)이 관통하며, 상기 하부랙기어(32a)와 맞물려 회전하는 제1회전기어(60)와;
    상기 제1기어축(41)을 관통하여 설치되어 있으며, 상기 제1회전기어(60)와 맞물려 회전하는 제2회전기어(70)와;
    상기 제2회전기어(70)의 하부에 제1기어축(41)을 관통하여 설치되어 있으며, 상기 제2회전기어(70)와 함께 회전하는 제3회전기어(80)와;
    상기 회전축(43)의 하부를 관통하여 설치되어 있으며, 상기 제3회전기어(80)와 맞물려 회전하고, 내측에 상기 키(42a)가 삽입되어 회전축(43)과 함께 회전하는 제4회전기어(90)와;
    상기 회전축(43)의 상부를 관통하여 설치되어 있으며, 내측에 상기 키(42a)가 삽입되어 회전축(43) 및 제4회전기어(90)와 함께 회전하고, 상기 상부랙기어(10)와 맞물리도록 구성된 제5회전기어(100);를 포함하여 구성된,
    수술대용 베드 이동장치.
  3. 베드(1)와, 상기 베드(1)를 지지하도록 베드(1) 하부에 설치되어 있는 기둥(2)과, 상기 기둥(2)을 지지하는 지지부(3)로 이루어진 수술대에 있어서,
    상기 베드(1)는 측면을 기준으로, 환자의 상체가 안착되는 상측부(1a), 환자의 하체가 안착되는 하측부(1b) 및 상기 상측부(1a)와 하측부(1b) 사이에 위치하며, 하부의 기둥(2)과 연결되는 중앙부(1e)로 구성되어 있고,
    상기 상측부(1a) 및 하측부(1b)는 중앙부(1e)를 기준으로 각각 상하로 회전 가능하도록 연결되어 있으며,
    상기 베드(1)는 중앙부(1e)를 기준으로 측방향으로 회전 가능하도록 구성되어 있고,
    상기 베드(1)는 평면을 기준으로 중앙에 엑스레이가 투과되는 투과부(1c)가 형성되어 있으며, 상기 투과부(1c)의 양측에는 프레임이 위치하는 프레임부(1d)가 형성되어 있고,
    상기 베드(1)의 저부에는 제 1항 내지 제 2항 중 어느 한 항의 이동장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는,
    이동장치가 구비된 수술대용 베드.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 이동장치의 제1회전기어(60)는 측면에서 중앙이 상기 실린더몸체(31)의 중앙에 위치하는 것을 특징으로 하는,
    이동장치가 구비된 수술대용 베드.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 실린더장치(30)는 길이가 374mm이며, 높이가 51mm이고,
    베드(1)의 전후 이동 거리는 400mm인 것을 특징으로 하는,
    이동장치가 구비된 수술대용 베드.
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